JP2002257232A - Shift operating device - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車両に搭載された
変速機の変速操作を行うための変速操作装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shift operation device for performing a shift operation of a transmission mounted on a vehicle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】変速機の変速操作を行う変速操作装置
は、シフトレバーをセレクト方向に作動するセレクトア
クチュエータと、該シフトレバーをシフト方向に作動す
るシフトアクチュエータとからなっている。このような
セレクトアクチュエータおよびシフトアクチュエータと
しては、一般に空気圧や油圧等の流体圧を作動源とした
流体圧シリンダが用いられている。この流体圧シリンダ
を用いたセレクトアクチュエータおよびシフトアクチュ
エータは、流体圧源と各アクチュエータとを接続する配
管が必要であるとともに、作動流体の流路を切り換える
ための電磁切り換え弁を配設する必要があり、これらを
配置するためのスペースを要するとともに、装置全体の
重量が重くなるという問題がある。また近年、圧縮空気
源や油圧源を具備していない車両に搭載する変速機の変
速操作装置として、電動モータによって構成したセレク
トアクチュエータおよびシフトアクチュエータが提案さ
れている。電動モータによって構成したセレクトアクチ
ュエータおよびシフトアクチュエータは、流体圧シリン
ダを用いたアクチュエータのように流体圧源と接続する
配管や電磁切り換え弁を用いる必要がないので、装置全
体をコンパクトで且つ軽量に構成することができる。2. Description of the Related Art A shift operating device for shifting a transmission includes a select actuator for operating a shift lever in a select direction and a shift actuator for operating the shift lever in a shift direction. As such a select actuator and shift actuator, a fluid pressure cylinder using a fluid pressure such as air pressure or hydraulic pressure as an operation source is generally used. The select actuator and the shift actuator using this fluid pressure cylinder require a pipe connecting the fluid pressure source and each actuator, and it is necessary to provide an electromagnetic switching valve for switching the flow path of the working fluid. However, there is a problem that a space for arranging them is required, and that the weight of the entire apparatus becomes heavy. In recent years, a select actuator and a shift actuator constituted by an electric motor have been proposed as a shift operation device of a transmission mounted on a vehicle that does not have a compressed air source or a hydraulic source. Since the select actuator and the shift actuator constituted by the electric motor do not need to use the piping or the electromagnetic switching valve connected to the fluid pressure source unlike the actuator using the fluid pressure cylinder, the whole apparatus is configured to be compact and lightweight. be able to.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】電動モータを用いたア
クチュエータにおいては、所定の作動力を得るために減
速機構が必要となる。この減速機構としては、ボールネ
ジ機構を用いたものと、歯車機構を用いたものが提案さ
れている。これらボールネジ機構および歯車機構を用い
たアクチュエータは、ボールネジ機構および歯車機構の
耐久性および電動モータの耐久性、作動速度において必
ずしも満足し得るものではない。In an actuator using an electric motor, a speed reduction mechanism is required to obtain a predetermined operating force. As this reduction mechanism, a mechanism using a ball screw mechanism and a mechanism using a gear mechanism have been proposed. An actuator using the ball screw mechanism and the gear mechanism cannot always satisfy the durability of the ball screw mechanism and the gear mechanism, the durability of the electric motor, and the operation speed.
【０００４】本発明は上記事実に鑑みてなされたもの
で、その主たる技術的課題は、耐久性に優れ、作動速度
が速く、しかも装置全体をコンパクトに構成することが
できる変速操作装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and a main technical problem thereof is to provide a speed change operation device which is excellent in durability, has a high operation speed, and can be made compact as a whole. It is in.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明によれば、上記主
たる技術的課題を解決するために、シフトレバーをセレ
クト方向に作動するセレクトアクチュエータと、該シフ
トレバーをシフト方向に作動するシフトアクチュエータ
とを有する変速操作装置において、該セレクトアクチュ
エータは、該シフトレバーに連結され軸方向に摺動可能
なコントロールシャフトと、該コントロールシャフトの
外周面に配設された磁石可動体と、該磁石可動体を包囲
して配設された筒状の固定ヨークと、該固定ヨークの内
側に配設されたコイルとを具備しており、該シフトアク
チュエータは、該コントロールシャフトをシフト方向に
回動せしめるロータリソレノイドからなっている、こと
を特徴とする変速操作装置が提供される。According to the present invention, in order to solve the above-mentioned main technical problems, a select actuator for operating a shift lever in a select direction and a shift actuator for operating the shift lever in a shift direction are provided. A shift operating device having a control shaft connected to the shift lever and slidable in the axial direction; a magnet movable body disposed on an outer peripheral surface of the control shaft; and a magnet movable body. A cylindrical fixed yoke disposed so as to surround and a coil disposed inside the fixed yoke, and the shift actuator is provided with a rotary solenoid for rotating the control shaft in a shift direction. A shift operation device is provided.
【０００６】また、本発明においては、上記セレクトア
クチュエータを構成する上記コイルが軸方向に併設され
た一対のコイルによって構成されており、上記セレクト
アクチュエータを構成する上記磁石可動体が上記コント
ロールシャフトの外周面に装着され軸方向両端面に磁極
を備えた環状の永久磁石と、該永久磁石の軸方向外側に
それぞれ配設された可動ヨークとによって構成されてい
る、変速操作装置が提供される。Further, in the present invention, the coil constituting the select actuator is constituted by a pair of coils arranged in parallel in the axial direction, and the magnet movable body constituting the select actuator is provided on an outer periphery of the control shaft. A speed change operation device is provided, comprising a ring-shaped permanent magnet mounted on a surface and provided with magnetic poles at both axial end surfaces, and movable yokes respectively disposed outside the permanent magnet in the axial direction.
【０００７】更に、本発明においては、上記セレクトア
クチュエータを構成する上記磁石可動体が上記コントロ
ールシャフトの外周面に装着された可動ヨークと、該可
動ヨークの外周面に装着され外周面および内周面に磁極
を備えた環状の永久磁石とを具備しており、該可動ヨー
クが上記永久磁石が装着される筒状部と該筒状部の両端
に設けられた環状の鍔部とを備え、該鍔部の外周面が該
固定ヨークの内周面に近接して構成されている、変速操
作装置が提供される。Furthermore, in the present invention, the movable yoke constituting the select actuator is mounted on the outer peripheral surface of the control shaft, and the outer and inner peripheral surfaces are mounted on the outer peripheral surface of the movable yoke. The movable yoke includes a cylindrical portion on which the permanent magnet is mounted, and annular flange portions provided at both ends of the cylindrical portion. There is provided a speed change operation device in which an outer peripheral surface of a flange portion is configured close to an inner peripheral surface of the fixed yoke.
【０００８】また、本発明においては、上記セレクトア
クチュエータを構成する上記磁石可動体が上記コントロ
ールシャフトの外周面に装着された中間ヨークと、該中
間ヨークを挟んで両側にそれぞれ配設され軸方向両端面
に磁極を備えた環状の一対の永久磁石と、該一対の永久
磁石のそれぞれ軸方向外側にそれぞれ配設されたの可動
ヨークとを具備しており、該可動ヨークが該固定ヨーク
の内周面に近接して構成される環状の鍔部を備えてい
る、変速操作装置が提供される。上記一対の永久磁石
は、互いに対向する端面に同極が形成されていることが
望ましい。Further, in the present invention, the magnet movable body constituting the select actuator is provided at an intermediate yoke mounted on an outer peripheral surface of the control shaft, and at both ends in the axial direction with the intermediate yoke interposed therebetween. A pair of permanent magnets each having a magnetic pole on a surface thereof; and a movable yoke disposed on an axially outer side of each of the pair of permanent magnets. and a flange portion of the formed annular in proximity to the surface, speed change device is provided. It is desirable that the pair of permanent magnets have the same polarity on end faces facing each other.
【０００９】また、本発明においては、上記セレクトア
クチュエータが上記コイルに供給する電力量に対応して
上記コントロールシャフトに発生する推力に応じてコン
トロールシャフトの作動位置を規制するセレクト位置規
制手段を具備している、変速操作装置が提供される。In the present invention, there is provided a select position restricting means for restricting an operation position of the control shaft in accordance with a thrust generated on the control shaft in accordance with an amount of power supplied to the coil by the select actuator. Transmission operating device is provided.
【００１０】更に、本発明においては、上記シフトアク
チュエータを構成するロータリソレノイドが上記コント
ロールシャフトと同一軸線上に配設され、ロータリソレ
ノイドのロータがコントロールシャフトに軸方向に相対
移動可能に装着されている、変速操作装置が提供され
る。Further, in the present invention, the rotary solenoid constituting the shift actuator is disposed on the same axis as the control shaft, and the rotor of the rotary solenoid is mounted on the control shaft so as to be relatively movable in the axial direction. , A shift operation device is provided.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】以下、本発明に従って構成された
変速操作装置の好適実施形態を図示している添付図面を
参照して、更に詳細に説明する。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a transmission operating device according to a preferred embodiment of the present invention.
【００１２】図１は本発明に従って構成された変速操作
装置の第１の実施形態を示す断面図、図２は図１におけ
るＡ−Ａ線断面図、図３は図１におけるＢ−Ｂ線断面図
である。第１の実施形態における変速操作装置２は、セ
レクトアクチュエータ３とシフトアクチュエータ５とか
ら構成されている。図示の実施形態におけるセレクトア
クチュエータ３は、円筒状に形成された２個のケーシン
グ３１、３２を具備している。この２個のケーシング３
１、３２内にはコントロールシャフト３３が軸方向に摺
動可能でかつ回転可能に配設されている。このコントロ
ールシャフト３３はステンレス鋼等の非磁性材によって
構成されており、ケーシング３１内に配置された部分に
シフトレバー３４が装着されている。このシフトレバー
３４は、その基部３４０にコントロールシャフト３３の
外径と対応する内径を有する装着穴３４１が形成されて
おり、この装着穴３４１をコントロールシャフト３３に
嵌合し固定ボルト３５によって固定される。シフトレバ
ー３４の先端部は、ケーシング３１の下側に形成された
開口３１１を挿通して下方に延び、第１のセレクト位置
ＳＰ１、第２のセレクト位置ＳＰ２、第３のセレクト位
置ＳＰ３、第４のセレクト位置ＳＰ４に配設された図示
しない変速機のシフト機構を構成するシフトブロック３
０１、３０２、３０３、３０４と適宜係合するようにな
っている。FIG. 1 is a cross-sectional view showing a first embodiment of a speed change device constructed according to the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 1, and FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. FIG. The speed change operation device 2 according to the first embodiment includes a select actuator 3 and a shift actuator 5. The select actuator 3 in the illustrated embodiment includes two casings 31 and 32 formed in a cylindrical shape. These two casings 3
A control shaft 33 is slidably and rotatably arranged in the axial direction in each of the first and second shafts 32. The control shaft 33 is made of a non-magnetic material such as stainless steel, and has a shift lever 34 mounted on a portion disposed in the casing 31. The shift lever 34 has a mounting hole 341 having an inner diameter corresponding to the outer diameter of the control shaft 33 formed in a base 340 thereof. The mounting hole 341 is fitted to the control shaft 33 and fixed by a fixing bolt 35. . The tip end of the shift lever 34 extends downward through an opening 311 formed on the lower side of the casing 31 and includes a first select position SP1, a second select position SP2, a third select position SP3, and a fourth select position SP3. Shift block 3 constituting a shift mechanism of a transmission (not shown) disposed at select position SP4 of FIG.
01, 302, 303, and 304 as appropriate.
【００１３】上記コントロールシャフト３３のケーシン
グ３２内に配置された部分には、磁石可動体３６が配設
されている。この磁石可動体３６は、コントロールシャ
フト３３の外周面に装着され軸方向両端面に磁極を備え
た環状の永久磁石３６１と、該永久磁石３６１の軸方向
外側にそれぞれ配設された一対の可動ヨーク３６２、３
６３とによって構成されている。図示の実施形態におけ
る永久磁石３６１は、図１において右端面がＮ極に着磁
され、図１において左端面がＳ極に着磁されている。上
記一対の可動ヨーク３６２、３６３は、磁性材によって
環状に形成されている。このように構成された磁石可動
体３６は、その両側にそれぞれ配設されコントロールシ
ャフト３３に装着されたスナップリング３７、３７に位
置決めされ、軸方向の移動が規制されている。磁石可動
体３６の外周側には、磁石可動体３６を包囲して一対の
コイル３９、４０が配設されている。この一対のコイル
３９、４０は、合成樹脂等の非磁性材によって形成され
上記ケーシング３２の内周面に装着されたボビン４１に
捲回されている。なお、一対のコイル４０、４１は、図
示しない電源回路に接続するようになっている。また、
コイル４０の軸方向長さは、上記第１のセレクト位置Ｓ
Ｐ１から第４のセレクト位置ＳＰ４までのセレクト長さ
と可動ヨーク３６３の長さを足した長さに略対応した長
さに設定されている。上記一対のコイル３９、４０を包
囲しているケーシング３２は、磁性材によって筒状に形
成されており、図示の実施形態においては固定ヨークと
して機能する。なお、ケーシング３２の図１において右
端部には段部３２１が設けられており、この段部３２１
に上記一対のコイル３９、４０を捲回したボビン４１の
右端を当接して位置決めする。また、ボビン４１の図１
において左端はケーシング３２の内側に嵌合されたスリ
ーブ４２によって位置決めされている。このスリーブ４
２はケーシング３１とケーシング３２との間に配設され
た非磁性材からなる中間壁４３によって位置規制されて
いる。A movable magnet 36 is disposed in a portion of the control shaft 33 disposed inside the casing 32. The magnet movable body 36 includes an annular permanent magnet 361 mounted on the outer peripheral surface of the control shaft 33 and having magnetic poles at both axial end surfaces, and a pair of movable yokes disposed outside the permanent magnet 361 in the axial direction. 362, 3
63. The permanent magnet 361 in the illustrated embodiment has the right end face magnetized to the N pole in FIG. 1 and the left end face magnetized to the S pole in FIG. The pair of movable yokes 362 and 363 are formed in an annular shape from a magnetic material. The thus constructed magnet movable body 36 is positioned on snap rings 37, 37 provided on both sides thereof and mounted on the control shaft 33, and is restricted from moving in the axial direction. A pair of coils 39 and 40 are arranged on the outer peripheral side of the magnet movable body 36 so as to surround the magnet movable body 36. The pair of coils 39 and 40 are wound around a bobbin 41 formed of a nonmagnetic material such as a synthetic resin and mounted on the inner peripheral surface of the casing 32. Note that the pair of coils 40 and 41 are connected to a power supply circuit (not shown). Also,
The axial length of the coil 40 is equal to the first select position S
The length is set substantially corresponding to a length obtained by adding the length of the movable yoke 363 to the select length from P1 to the fourth select position SP4. The casing 32 surrounding the pair of coils 39 and 40 is formed of a magnetic material in a cylindrical shape, and functions as a fixed yoke in the illustrated embodiment. A step 321 is provided at the right end of the casing 32 in FIG.
The right end of the bobbin 41 around which the pair of coils 39 and 40 is wound is brought into contact with and positioned. In addition, FIG.
, The left end is positioned by the sleeve 42 fitted inside the casing 32. This sleeve 4
The position of 2 is regulated by an intermediate wall 43 made of a non-magnetic material disposed between the casing 31 and the casing 32.
【００１４】第１の実施形態におけるセレクトアクチュ
エータ３は以上のように構成されており、上記コントロ
ールシャフト３３に配設された磁石可動体３６と固定ヨ
ークとして機能するケーシング３２および一対のコイル
３９、４０とによって構成されるリニアモータの原理に
よって作動する。以下その作動について図４を参照して
説明する。第１の実施形態におけるセレクトアクチュエ
ータ３においては、図４の（ａ）および図４の（ｂ）に
示すように永久磁石３６１のＮ極、一方の可動ヨーク３
６２、一方のコイル３９、固定ヨークとして機能するケ
ーシング３２、他方のコイル４０、他方の可動側ヨーク
３６３、永久磁石３６１のＳ極を通る磁気回路３６８が
形成される。このような状態において、一対のコイル３
９、４０に図４の（ａ）で示す方向にそれぞれ反対方向
の電流を流すと、フレミングの左手の法則に従って、磁
石可動体３６即ちコントロールシャフト３３には図４の
（ａ）において矢印で示すように右方に推力が発生す
る。一方、一対のコイル３９、４０に図４の（ｂ）で示
すように図４の（ａ）と反対方向に電流を流すと、フレ
ミングの左手の法則に従って、磁石可動体３６即ちコン
トロールシャフト３３には図４の（ｂ）において矢印で
示すように左方に推力が発生する。上記磁石可動体３６
即ちコントロールシャフト３３に発生する推力の大きさ
は、一対のコイル３９、４０に供給する電力量によって
決まる。The select actuator 3 according to the first embodiment is configured as described above, and includes a magnet movable body 36 disposed on the control shaft 33, a casing 32 functioning as a fixed yoke, and a pair of coils 39, 40. And operates according to the principle of a linear motor composed of Hereinafter, the operation will be described with reference to FIG. In the select actuator 3 according to the first embodiment, as shown in FIGS. 4A and 4B, the N pole of the permanent magnet 361 and one movable yoke 3
62, one coil 39, the casing 32 functioning as a fixed yoke, the other coil 40, the other movable yoke 363, and a magnetic circuit 368 passing through the S pole of the permanent magnet 361 are formed. In such a state, the pair of coils 3
When currents in opposite directions are applied to the components 9 and 40 in the directions shown in FIG. 4A, the magnet movable body 36, that is, the control shaft 33 is indicated by arrows in FIG. 4A according to Fleming's left-hand rule. Thrust is generated to the right. On the other hand, when an electric current is applied to the pair of coils 39 and 40 in a direction opposite to the direction shown in FIG. 4A as shown in FIG. Generates a thrust to the left as shown by the arrow in FIG. The magnet movable body 36
That magnitude of the thrust generated on the control shaft 33 is determined by the amount of power supplied to the pair of coils 39, 40.
【００１５】図示の実施形態におけるセレクトアクチュ
エータ３は、上記磁石可動体３６即ちコントロールシャ
フト３３に作用する推力の大きさと協働してシフトレバ
ー３４を上記第１のセレクト位置ＳＰ１、第２のセレク
ト位置ＳＰ２、第３のセレクト位置ＳＰ３、第４のセレ
クト位置ＳＰ４に位置規制するための第１のセレクト位
置規制手段４５および第２のセレクト位置規制手段４６
を具備している。第１のセレクト位置規制手段４５は、
上記シフトレバー３４の基部３４０の右側においてケー
シング３１内の中央壁３１２と右側壁３１３との間に配
設されている。図において右端にばね座４５１ａを備え
た外筒４５１と、該外筒４５１の図において左端部内周
に装着されたスナップリング４５２と、外筒４５１内に
配設され外周部に形成されたばね座４５３ａと中間に形
成された嵌合部４５３ｂと内周部に形成された当接部４
５３ｃとを有する移動リング４５３と、該移動リング４
５３のばね座４５３ａと外筒４５１のばね座４５１ａと
の間に配設された圧縮コイルばね４５４とからなってい
る。The select actuator 3 in the illustrated embodiment moves the shift lever 34 in the first select position SP1 and the second select position in cooperation with the magnitude of the thrust acting on the magnet movable body 36, that is, the control shaft 33. A first select position restricting means 45 and a second select position restricting means 46 for restricting the position to SP2, third select position SP3, and fourth select position SP4.
Is provided. The first select position restricting means 45 includes:
The shift lever 34 is disposed on the right side of the base 340 between the central wall 312 and the right side wall 313 in the casing 31. In the drawing, an outer cylinder 451 having a spring seat 451a at the right end, a snap ring 452 mounted on the inner periphery at the left end in the drawing of the outer cylinder 451, and a spring seat 453a provided in the outer cylinder 451 and formed on the outer periphery. And a fitting portion 453b formed in the middle and the contact portion 4 formed in the inner peripheral portion
A moving ring 453 having a moving ring 53c;
The compression coil spring 454 is disposed between the spring seat 453 a of the 53 and the spring seat 451 a of the outer cylinder 451.
【００１６】以上のように構成された第１のセレクト位
置規制手段４５は、図１に示す状態から上記一対のコイ
ル３９、４０に例えば２．４Ｖの電圧で図４の（ａ）に
示すように電流を流すと、磁石可動体３６即ちコントロ
ールシャフト３３が図１において右方に移動し、コント
ロールシャフト３３に装着されたシフトレバー３４の基
部３４０の図１において右端が移動リング４５３の当接
部４５３ｃに当接して位置規制される。この状態におい
ては、磁石可動体３６即ちコントロールシャフト３３に
装着されたシフトレバー３４に作用する推力よりコイル
ばね４５４のばね力の方が大きくなるように設定されて
おり、このため、移動リング４５３の当接部４５３ｃに
当接したシフトレバー３４は移動リング４５３に当接し
た位置に停止せしめられる。このとき、シフトレバー３
４は、第２のセレクト位置ＳＰ２に位置付けされる。次
に、上記一対のコイル３９、４０に例えば４．８Ｖの電
圧で図４の（ａ）に示すように電流を流すと、磁石可動
体３６即ちコントロールシャフト３３に作用する推力が
コイルばね４５４のばね力より大きくなるように設定さ
れており、このため、コントロールシャフト３３に装着
されたシフトレバー３４は、基部３４０が移動リング４
５３の当接部４５３ｃと当接した後にコイルばね４５４
のばね力に抗して図１において右方に移動し、シフトレ
バー３４の先端部が上記シフトブロック３０１の側壁に
当接した位置で停止される。このとき、シフトレバー３
４は、第１のセレクト位置ＳＰ１に位置付けされる。The first select position restricting means 45 constructed as described above applies a voltage of, for example, 2.4 V to the pair of coils 39 and 40 from the state shown in FIG. 1 as shown in FIG. When the current is supplied to the control shaft 33, the magnet movable body 36, that is, the control shaft 33 moves to the right in FIG. 1, and the right end in FIG. The position is regulated by contact with the 453c. In this state, the spring force of the coil spring 454 is set to be larger than the thrust acting on the shift lever 34 mounted on the magnet movable body 36, that is, the control shaft 33. The shift lever 34 in contact with the contact portion 453c is stopped at a position in contact with the moving ring 453. At this time, shift lever 3
4 is positioned at the second select position SP2. Next, when a current is applied to the pair of coils 39 and 40 at a voltage of, for example, 4.8 V as shown in FIG. 4A, the thrust acting on the magnet movable body 36, that is, the control shaft 33, is generated by the coil spring 454. The shift lever 34 attached to the control shaft 33 is configured so that the base 340 is moved by the moving ring 4.
After contacting the contact portion 453c of the coil spring 453, the coil spring 454
1 and stops at the position where the tip of the shift lever 34 contacts the side wall of the shift block 301. At this time, shift lever 3
4 is positioned at the first select position SP1.
【００１７】次に、上記第２のセレクト位置規制手段４
６について説明する。第２のセレクト位置規制手段４６
は、上記シフトレバー３４の基部３４０の左側において
ケーシング３１内の中央壁３１２と左側壁３１４との間
に配設されている。図において左端にばね座４６１ａを
備えた外筒４６１と、該外筒４６１の図において右端部
内周に装着されたスナップリング４６２と、外筒４６１
内に配設され外周部に形成されたばね座４６３ａと中間
に形成された嵌合部４６３ｂと内周部に形成された当接
部４６３ｃとを有する移動リング４６３と、該移動リン
グ４６３のばね座４６３ａと外筒４６１のばね座４６１
ａとの間に配設された圧縮コイルばね４６４とからなっ
ている。Next, the second select position regulating means 4
6 will be described. Second select position regulating means 46
Is disposed between the central wall 312 and the left side wall 314 in the casing 31 on the left side of the base 340 of the shift lever 34. In the figure, an outer cylinder 461 provided with a spring seat 461a at the left end, a snap ring 462 mounted on the inner periphery of the right end in the figure of the outer cylinder 461, and an outer cylinder 461
A moving ring 463 having a spring seat 463a formed in the outer peripheral portion, a fitting portion 463b formed in the middle, and a contact portion 463c formed in the inner peripheral portion, and a spring seat of the moving ring 463. 463a and spring seat 461 of outer cylinder 461
a) and a compression coil spring 464 disposed therebetween.
【００１８】以上のように構成された第２のセレクト位
置規制手段４６は、図１に示す状態から上記一対のコイ
ル３９、４０に例えば２．４Ｖの電圧で図４の（ｂ）に
示すように電流を流すと、磁石可動体３６即ちコントロ
ールシャフト３３が図１において左方に移動し、コント
ロールシャフト３３に装着されたシフトレバー３４の基
部３４０の図１において左端が移動リング４６３の当接
部４６３ｃに当接して位置規制される。この状態におい
ては、磁石可動体３６即ちコントロールシャフト３３に
装着されたシフトレバー３４に作用する推力よりコイル
ばね４６４のばね力の方が大きくなるように設定されて
おり、このため、移動リング４６３の当接部４６３ｃに
当接したシフトレバー３４は移動リング４６３に当接し
た位置に停止せしめられる。このとき、シフトレバー３
４は、第２のセレクト位置ＳＰ３に位置付けされる。次
に、上記一対のコイル３９、４０に例えば４．８Ｖの電
圧で図４の（ｂ）に示すように電流を流すと、磁石可動
体３６即ちコントロールシャフト３３に作用する推力が
コイルばね４６４のばね力より大きくなるように設定さ
れており、このため、コントロールシャフト３３に装着
されたシフトレバー３４は、基部３４０が移動リング４
６３の当接部４６３ｃと当接した後にコイルばね４６４
のばね力に抗して図１において左方に移動し、シフトレ
バー３４の先端部が上記シフトブロック３０４の側壁に
当接した位置で停止される。このとき、シフトレバー３
４は、第１のセレクト位置ＳＰ４に位置付けされる。以
上のように、図示の実施形態においては第１のセレクト
位置規制手段４５および第２のセレクト位置規制手段４
６を設けたので、一対のコイル３９、４０に供給する電
力量を制御することにより、位置制御することなくシフ
トレバー３４を所定のセレクト位置に位置付けることが
可能となる。The second select position restricting means 46 constructed as described above applies a voltage of, for example, 2.4 V to the pair of coils 39 and 40 from the state shown in FIG. 1 as shown in FIG. 4B. When the current is supplied to the control shaft 33, the magnet movable body 36, that is, the control shaft 33 moves to the left in FIG. 1, and the left end of the base 340 of the shift lever 34 attached to the control shaft 33 in FIG. The position is regulated by contacting the 463c. In this state, the spring force of the coil spring 464 is set to be larger than the thrust acting on the shift lever 34 mounted on the magnet movable body 36, that is, the control shaft 33. The shift lever 34 in contact with the contact portion 463c is stopped at a position in contact with the moving ring 463. At this time, shift lever 3
4 is positioned at the second select position SP3. Next, when a current is applied to the pair of coils 39 and 40 at a voltage of, for example, 4.8 V as shown in FIG. 4B, a thrust acting on the magnet movable body 36, that is, the control shaft 33, causes The shift lever 34 attached to the control shaft 33 is configured so that the base 340 is moved by the moving ring 4.
63 abuts against the contact portion 463c of the coil spring 464
1 and is stopped at the position where the tip of the shift lever 34 abuts against the side wall of the shift block 304. At this time, shift lever 3
4 is positioned at the first select position SP4. As described above, in the illustrated embodiment, the first select position restricting means 45 and the second select position restricting means 4
Since the position 6 is provided, by controlling the amount of power supplied to the pair of coils 39 and 40, the shift lever 34 can be positioned at a predetermined select position without position control.
【００１９】以上のように、変速操作装置２を構成する
第１の実施形態におけるセレクトアクチュエータ３は、
シフトレバー３４を装着したコントロールシャフト３３
が磁石可動体３６と固定ヨークとして機能するケーシン
グ３２および一対のコイル３９、４０とによって構成さ
れるリニアモータの原理によって作動するので、回転機
構がないため耐久性が向上するとともに、電動モータを
用いたアクチュエータのようにボールネジ機構や歯車機
構からなる減速機構が不要となるので、コンパクトに構
成することができるとともに、作動速度を速くすること
ができる。As described above, the select actuator 3 according to the first embodiment, which constitutes the speed change operation device 2,
Control shaft 33 equipped with shift lever 34
Operates according to the principle of a linear motor composed of a magnet movable body 36, a casing 32 functioning as a fixed yoke, and a pair of coils 39 and 40. Therefore, since there is no rotating mechanism, durability is improved and an electric motor is used. Since a speed reduction mechanism including a ball screw mechanism and a gear mechanism is not required unlike the actuator which has been used, a compact structure can be achieved and the operation speed can be increased.
【００２０】次に、変速操作装置２を構成するセレクト
アクチュエータの第２の実施形態について、図６および
図７を参照して説明する。図６に示す第２の実施形態に
おけるセレクトアクチュエータ３ａは、コントロールシ
ャフト３３に配設される磁石可動体３６ａおよび固定ヨ
ークとして機能するケーシング３２の内側に配設された
コイル３９ａが上記第１の実施形態におけるセレクトア
クチュエータ３の磁石可動体３６および一対のコイル３
９、４０と相違するが、その他の構成部材は上記第１の
実施形態におけるセレクトアクチュエータ３と実質的に
同一でよい。従って、図６には第１の実施形態における
セレクトアクチュエータ３と相違する要部のみを示すと
ともに、第１の実施形態におけるセレクトアクチュエー
タ３を構成する各構成部材と同一部材には同一符号を付
してある。Next, a second embodiment of the select actuator constituting the speed change operation device 2 will be described with reference to FIG. 6 and FIG. The select actuator 3a according to the second embodiment shown in FIG. 6 includes a magnet movable body 36a provided on the control shaft 33 and a coil 39a provided inside the casing 32 functioning as a fixed yoke. Movable body 36 and a pair of coils 3 of select actuator 3 in the form
Although different from the components 9 and 40, other components may be substantially the same as the select actuator 3 in the first embodiment. Accordingly, FIG. 6 shows only the main parts different from the select actuator 3 according to the first embodiment, and the same members as those constituting the select actuator 3 according to the first embodiment are denoted by the same reference numerals. It is.
【００２１】第２の実施形態におけるセレクトアクチュ
エータ３ａは、固定ヨークとして機能するケーシング３
２の内側に配設されたコイル３９ａが１個によって構成
されている。このコイル３９ａの軸方向長さは、上記第
１のセレクト位置ＳＰ１から第４のセレクト位置ＳＰ４
までのセレクト長さと永久磁石３６４ａの長さを足した
長さに略対応した長さに設定されている。The select actuator 3a according to the second embodiment includes a casing 3 functioning as a fixed yoke.
The coil 39a disposed inside of the second coil 2 is constituted by one coil. The axial length of the coil 39a is a fourth select position from the first select position SP1 SP4
It is set to a length substantially corresponding to a length obtained by adding the selected length up to the length of the permanent magnet 364a.
【００２２】磁石可動体３６ａは、コントロールシャフ
ト３３の外周面に装着された可動ヨーク３６０ａと、該
可動ヨーク３６０ａの外周面に上記コイル３９ａの内周
面と対向して配設された環状の永久磁石３６４ａとを具
備している。可動ヨーク３６０ａは磁性材によって形成
され、永久磁石３６４ａが装着される筒状部３６１ａ
と、該筒状部３６１ａの両端にそれぞれ設けられた環状
の鍔部３６２ａ、３６３ａとを有しており、鍔部３６２
ａ、３６３ａの外周面が上記固定ヨークとして機能する
ケーシング３２の内周面に近接して構成されている。鍔
部３６２ａ、３６３ａの外周面と固定ヨークとして機能
するケーシング３２の内周面との隙間は小さいほど望ま
しいが、製作誤差等を考慮して図示の実施形態において
は０．５ｍｍに設定されている。このように構成された
可動ヨーク３６０ａは、その両側にそれぞれ配設されコ
ントロールシャフト３３に装着されたスナップリング３
６５ａ、３６５ａに位置決めされ、軸方向の移動が規制
されている。上記永久磁石３６４ａは、外周面および内
周面に磁極を備えており、図示の実施形態においては外
周面にＮ極が内周面にＳ極が形成されている。このよう
に形成された永久磁石３６４ａは、可動ヨーク３６０ａ
の筒状部３６１ａの外周面に装着されており、その両側
にそれぞれ配設され筒状部３６１ａに装着されたスナッ
プリング３６６ａ、３６６ａによって軸方向移動が規制
されている。The magnet movable body 36a has a movable yoke 360a mounted on the outer peripheral surface of the control shaft 33, and an annular permanent magnet disposed on the outer peripheral surface of the movable yoke 360a so as to face the inner peripheral surface of the coil 39a. And a magnet 364a. The movable yoke 360a is formed of a magnetic material, and has a cylindrical portion 361a on which a permanent magnet 364a is mounted.
And annular flanges 362a and 363a provided at both ends of the cylindrical portion 361a, respectively.
The outer peripheral surfaces of the a and 363a are configured close to the inner peripheral surface of the casing 32 functioning as the fixed yoke. The gap between the outer peripheral surfaces of the flange portions 362a and 363a and the inner peripheral surface of the casing 32 functioning as a fixed yoke is preferably as small as possible, but is set to 0.5 mm in the illustrated embodiment in consideration of manufacturing errors and the like. . Thus it constituted moving yoke 360a is snap ring 3 mounted on the control shaft 33 is disposed respectively on both sides
65a and 365a, the movement in the axial direction is regulated. The permanent magnet 364a has magnetic poles on the outer peripheral surface and the inner peripheral surface. In the illustrated embodiment, the N pole is formed on the outer peripheral surface and the S pole is formed on the inner peripheral surface. The permanent magnet 364a thus formed is connected to the movable yoke 360a
Are mounted on the outer peripheral surface of the cylindrical portion 361a, and the axial movement is regulated by snap rings 366a and 366a provided on both sides thereof and mounted on the cylindrical portion 361a.
【００２３】第２の実施形態におけるセレクトアクチュ
エータ３ａは以上のように構成されており、以下その作
動について図７を参照して説明する。第２の実施形態に
おけるセレクトアクチュエータ３ａにおいては、図７の
（ａ）および図７の（ｂ）に示すように永久磁石３６４
ａによる第１の磁束回路３６８ａおよび第２の磁束回路
３６９ａが形成される。即ち、第２の実施形態における
セレクトアクチュエータ３ａにおいては、永久磁石３６
４ａのＮ極、コイル３９ａ、固定ヨーク３２、可動側ヨ
ーク３６０ａの鍔部３６２ａ、可動ヨーク３６０ａの筒
状部３６１ａ、永久磁石３６４ａのＳ極を通る第１の磁
気回路３６８ａと、永久磁石３６４ａＮ極、コイル３９
ａ、固定ヨーク３２、可動側ヨーク３６０ａの鍔部３６
３ａ、可動ヨーク３６０ａの筒状部３６１ａ、永久磁石
３６４ａのＳ極を通る第２の磁気回路３６９ａが形成さ
れる。このような状態において、コイル３９ａに図７の
（ａ）で示す方向に電流を流すと、磁石可動体３６ａ即
ちコントロールシャフト３３には図７の（ａ）において
矢印で示すように左方に推力が発生する。一方、コイル
３９ａに図７の（ｂ）で示すように図７の（ａ）と反対
方向に電流を流すと、磁石可動体３６ａ即ちコントロー
ルシャフト３３には図７の（ｂ）において矢印で示すよ
うに右方に推力が発生する。第２の実施形態におけるセ
レクトアクチュエータ３ａは、図７の（ａ）および図７
の（ｂ）に示すように永久磁石３６４ａによる第１の磁
束回路３６８ａおよび第２の磁束回路３６９ａが形成さ
れ、固定ヨーク３２の内周面と可動側ヨーク３６０ａの
鍔部３６２ａおよび３６３ａの外周面とが近接して構成
されているので、磁束に対する大きなエアーギャップが
コイル３９ａのみとなる。従って、図示の実施形態のお
けるセレクトアクチュエータ３ａは、永久磁石３６４ａ
による磁束回路中のエアーギャップを可及的に小さくす
ることができ、大きな推力を得ることができる。The select actuator 3a according to the second embodiment is configured as described above, and its operation will be described below with reference to FIG. In the select actuator 3a according to the second embodiment, as shown in FIG. 7A and FIG.
A first magnetic flux circuit 368a and a second magnetic flux circuit 369a are formed. That is, in the select actuator 3a according to the second embodiment, the permanent magnet 36
A first magnetic circuit 368a passing through the N pole of 4a, the coil 39a, the fixed yoke 32, the flange portion 362a of the movable yoke 360a, the cylindrical portion 361a of the movable yoke 360a, and the S pole of the permanent magnet 364a, and a permanent magnet 364a N pole , Coil 39
a, fixed yoke 32, flange 36 of movable yoke 360a
3a, a second magnetic circuit 369a passing through the cylindrical portion 361a of the movable yoke 360a and the S pole of the permanent magnet 364a is formed. In such a state, when a current is applied to the coil 39a in the direction shown in FIG. 7A, thrust is applied to the magnet movable body 36a, that is, the control shaft 33 to the left as shown by the arrow in FIG. Occurs. On the other hand, when a current is applied to the coil 39a in a direction opposite to that of FIG. 7A as shown in FIG. 7B, the magnet movable body 36a, that is, the control shaft 33 is indicated by an arrow in FIG. 7B. Thrust is generated to the right. Select actuator 3a in the second embodiment, figures and FIG. 7 (a) 7
The first magnetic flux circuit 368a and the second magnetic flux circuit 369a by the permanent magnets 364a, as shown in (b) is formed, the inner and outer circumferential surfaces of the flange portions 362a and 363a of the movable yoke 360a of the fixed yoke 32 Are close to each other, so that only the coil 39a has a large air gap for the magnetic flux. Therefore, the select actuator 3a in the illustrated embodiment is a permanent magnet 364a.
As a result, the air gap in the magnetic flux circuit can be made as small as possible, and a large thrust can be obtained.
【００２４】次に、変速操作装置２を構成するセレクト
アクチュエータの第３の実施形態について、図８および
図９を参照して説明する。図８に示す第３の実施形態に
おけるセレクトアクチュエータ３ｂは、コントロールシ
ャフト３３に配設される磁石可動体３６ｂが上記第２の
実施形態におけるセレクトアクチュエータ３ａの磁石可
動体３６ａと相違するが、その他の構成部材は上記第２
の実施形態におけるセレクトアクチュエータ３ｂと実質
的に同一でよい。従って、図８には第２の実施形態にお
けるセレクトアクチュエータ３ａと相違する要部のみを
示すとともに、第２の実施形態におけるセレクトアクチ
ュエータ３ａを構成する各構成部材と同一部材には同一
符号を付してある。Next, a third embodiment of the select actuator constituting the shift operation device 2 will be described with reference to FIGS. The select actuator 3b according to the third embodiment shown in FIG. 8 differs from the select actuator 3a according to the second embodiment in that the movable magnet 36b disposed on the control shaft 33 is different from the movable magnet 36a. The constituent member is the second
May be substantially the same as the select actuator 3b in the embodiment. Therefore, FIG. 8 shows only a main part different from the select actuator 3a according to the second embodiment, and the same members as those of the constituent members constituting the select actuator 3a according to the second embodiment are denoted by the same reference numerals. It is.
【００２５】第３の実施形態におけるセレクトアクチュ
エータ３ｂは、固定ヨークとして機能するケーシング３
２の内側に配設されたコイル３９ｂが上記第２の実施形
態におけるセレクトアクチュエータ３ａと同様に１個に
よって構成されている。このコイル３９ｂの軸方向長さ
は、上記第１のセレクト位置ＳＰ１から第４のセレクト
位置ＳＰ４までのセレクト長さと中間ヨーク２６１ｂの
長さを足した長さに略対応した長さに設定されている。The select actuator 3b according to the third embodiment includes a casing 3 functioning as a fixed yoke.
As in the case of the select actuator 3a according to the second embodiment, the coil 39b disposed inside the second actuator 2 is constituted by one coil. The axial length of the coil 39b is set to a length substantially corresponding to the sum of the selected length from the first select position SP1 to the fourth select position SP4 and the length of the intermediate yoke 261b. there.
【００２６】磁石可動体３６ｂは、コントロールシャフ
ト３３の外周面に上記コイル３９ｂの内周面と対向して
配設された中間ヨーク３６１ｂと、該中間ヨーク３６１
ｂを挟んで両側にそれぞれ配設された一対の永久磁石３
６２ｂ、３６３ｂと、該一対の永久磁石３６２ｂ、３６
３ｂのそれぞれ軸方向外側にそれぞれ配設された一対の
可動ヨーク３６４ｂ、３６５ｂとを具備している。中間
ヨーク３６１ｂは、磁性材によって環状に形成されてい
る。上記一対の永久磁石３６２ｂ、３６３ｂは、軸方向
両端面に磁極を備えており、図示の実施形態においては
互いに対向する端面にＮ極が形成され、互いに軸方向外
側端面にＳ極が形成されている。上記一対の可動ヨーク
３６４ｂ、３６５ｂはそれぞれ磁性材によって形成さ
れ、それぞれ筒状部３６４ｃ、３６５ｃと、該筒状部３
６４ｃ、３６５ｃのそれぞれ軸方向外側端に設けられた
環状の鍔部３６４ｄ、３６５ｄとを有しており、鍔部３
６４ｄ、３６５ｄの外周面が上記固定ヨークとして機能
するケーシング３２の内周面に近接して構成されてい
る。鍔部３６４ｄ、３６５ｄの外周面と固定ヨークとし
て機能するケーシング３２の内周面との隙間は、上記第
２の実施形態おける磁石式アクチュエータ３ａと同様に
０．５ｍｍに設定されている。なお、上記一対の可動ヨ
ーク３６４ｂ、３６５ｂは、図示の実施形態においては
それぞれ筒状部３６４ｃ、３６５ｃと鍔部３６４ｄ、３
６５ｄとによって構成した例を示したが、外周面が上記
固定ヨーク３２の内周面に近接する鍔部のみによって構
成してもよい。このように構成された一対の可動ヨーク
３６４ｂ、３６５ｂは、その両側にそれぞれ配設されコ
ントロールシャフト３３に装着されたスナップリング３
６６ｂ、３６６ｂに位置決めされ、軸方向の移動が規制
されている。The magnet movable body 36b includes an intermediate yoke 361b disposed on the outer peripheral surface of the control shaft 33 so as to face the inner peripheral surface of the coil 39b, and the intermediate yoke 361b.
b, a pair of permanent magnets 3 respectively disposed on both sides of
62b, 363b and the pair of permanent magnets 362b, 36
3b is provided with a pair of movable yokes 364b and 365b respectively disposed outside in the axial direction. The intermediate yoke 361b is formed in an annular shape from a magnetic material. The pair of permanent magnets 362b and 363b have magnetic poles on both end faces in the axial direction. In the illustrated embodiment, N poles are formed on opposite end faces, and S poles are formed on the axially outer end faces. I have. The pair of movable yokes 364b and 365b are each formed of a magnetic material, and each has a tubular portion 364c and 365c and a tubular portion 3c.
64c and 365c have annular flange portions 364d and 365d provided at axially outer ends, respectively.
The outer peripheral surfaces of 64d and 365d are configured close to the inner peripheral surface of the casing 32 functioning as the fixed yoke. The gap between the outer peripheral surfaces of the flange portions 364d and 365d and the inner peripheral surface of the casing 32 functioning as a fixed yoke is set to 0.5 mm as in the case of the magnet type actuator 3a in the second embodiment. In the illustrated embodiment, the pair of movable yokes 364b and 365b are respectively cylindrical portions 364c and 365c and flange portions 364d and 364d.
Although the example in which by the 65d, the outer peripheral surface may be composed of only the flange portion close to the inner peripheral surface of the fixed yoke 32. The pair of movable yokes 364b and 365b configured as described above are provided on the both sides of the pair of movable yokes 364b and 365b, respectively.
66b and 366b, and the movement in the axial direction is regulated.
【００２７】第３の実施形態におけるセレクトアクチュ
エータ３ｂは以上のように構成されており、以下その作
動について図９を参照して説明する。第３の実施形態に
おけるセレクトアクチュエータ３ｂにおいては、図９の
（ａ）および図９の（ｂ）に示すように一対の永久磁石
３６２ｂ、３６３ｂによる第１の磁束回路３６８ｂおよ
び第２の磁束回路３６９ｂが形成される。即ち、図示の
実施形態におけるセレクトアクチュエータ３ｂにおいて
は、永久磁石３６２ｂのＮ極、中間ヨーク３６１ｂ、コ
イル３９ｂ、固定ヨークとして機能するケーシング３
２、可動ヨーク３６４ｂの鍔部３６４ｄ、可動ヨーク３
６４ｂの筒状部３６４ｃ、永久磁石３６２ｂのＳ極を通
る第１の磁気回路３６８ｂと、永久磁石３６３ｂのＮ
極、中間ヨーク３６１ｂ、コイル３９ｂ、固定ヨークと
して機能するケーシング３２、可動ヨーク３６５ｂの鍔
部３６５ｄ、可動ヨーク３６５ｂの筒状部３６５ｃ、永
久磁石３６３ｂのＳ極を通る第２の磁気回路３６９ｂが
形成される。このような状態において、コイル３９ｂに
図９の（ａ）で示す方向に電流を流すと、磁石可動体３
６ｂ即ちコントロールシャフト３３には図９の（ａ）に
おいて左方に推力が発生する。一方、コイル３９ｂに図
９の（ｂ）で示すように図９の（ａ）と反対方向に電流
を流すと、磁石可動体３６ｂ即ちコントロールシャフト
３３には図９の（ｂ）において右方に推力が発生する。The select actuator 3b according to the third embodiment is configured as described above, and its operation will be described below with reference to FIG. In the select actuator 3b according to the third embodiment, as shown in FIGS. 9A and 9B, a first magnetic flux circuit 368b and a second magnetic flux circuit 369b formed by a pair of permanent magnets 362b and 363b. Is formed. That is, in the select actuator 3b in the illustrated embodiment, the N pole of the permanent magnet 362b, the intermediate yoke 361b, the coil 39b, and the casing 3 functioning as a fixed yoke.
2, the flange 364d of the movable yoke 364b, the movable yoke 3
A first magnetic circuit 368b passing through the S-pole of the permanent magnet 362b;
The second magnetic circuit 369b passing through the pole, the intermediate yoke 361b, the coil 39b, the casing 32 functioning as a fixed yoke, the flange portion 365d of the movable yoke 365b, the cylindrical portion 365c of the movable yoke 365b, and the S pole of the permanent magnet 363b is formed. Is done. In this state, when a current is applied to the coil 39b in the direction shown in FIG.
9B, that is, a thrust is generated on the control shaft 33 to the left in FIG. On the other hand, when an electric current is applied to the coil 39b in a direction opposite to that shown in FIG. 9A as shown in FIG. 9B, the magnet movable body 36b, that is, the control shaft 33 is moved rightward in FIG. Thrust is generated.
【００２８】以上のように、第３の実施形態におけるセ
レクトアクチュエータ３ｂは、一対の永久磁石３６２
ｂ、３６３ｂが中間ヨーク３６１ｂを挟んで配設され、
この一対の永久磁石３６２ｂ、３６３ｂの互いに対向す
る端面にＮ極が形成されているので、両永久磁石３６２
ｂ、３６３ｂから出た磁束は互いに反発しつつコイル３
９ｂに向かう。従って、第３の実施形態におけるセレク
トアクチュエータ３ｂにおいては、磁束がコイル３９ｂ
を直交する状態で通過するため、磁石可動体３６ｂ即ち
コントロールシャフト３３に発生する推力を大きくする
ことができる。なお、一対の永久磁石３６２ｂ、３６３
ｂの互いに対向する端面にはＳ極を形成してもよい。即
ち、一対の永久磁石３６２ｂ、３６３ｂの互いに対向す
る端面が同極に形成されていることが望ましい。また、
第３の実施形態におけるセレクトアクチュエータ３ｂに
おいては、図９の（ａ）および図９の（ｂ）に示すよう
に一対の永久磁石３６２ｂ、３６３ｂによる第１の磁束
回路３６８ｂおよび第２の磁束回路３６９ｂが形成さ
れ、固定ヨークとして機能するケーシング３２の内周面
と一対の可動ヨーク３６４ｂ、３６５ｂの鍔部３６４
ｄ、３６５ｄの外周面とが近接して構成されているの
で、磁束に対する大きなエアーギャップがコイル３９ｂ
のみとなる。従って、第３の実施形態のおける磁石式ア
クチュエータ３ｂは、一対の永久磁石３６２ｂ、３６３
ｂによる磁束回路中のエアーギャップを可及的に小さく
することができ、大きな推力を得ることができる。As described above, the select actuator 3b according to the third embodiment includes a pair of permanent magnets 362
b and 363b are disposed with the intermediate yoke 361b interposed therebetween.
Since the N poles are formed on the end faces of the pair of permanent magnets 362b and 363b that face each other, both permanent magnets 362b and 363b are formed.
b, 363b repel each other while the coil 3
Head to 9b. Therefore, in the select actuator 3b according to the third embodiment, the magnetic flux is generated by the coil 39b.
, The thrust generated in the magnet movable body 36b, that is, the control shaft 33, can be increased. In addition, a pair of permanent magnets 362b, 363
S poles may be formed on the end faces of b facing each other. That is, it is desirable that the end faces of the pair of permanent magnets 362b and 363b facing each other have the same polarity. Also,
In the select actuator 3b according to the third embodiment, as shown in FIGS. 9A and 9B, a first magnetic flux circuit 368b and a second magnetic flux circuit 369b formed by a pair of permanent magnets 362b and 363b. Are formed, and an inner peripheral surface of the casing 32 functioning as a fixed yoke and a flange portion 364 of the pair of movable yokes 364b and 365b.
d and 365d are close to each other, so that a large air gap against the magnetic flux is generated in the coil 39b.
Only. Therefore, the magnet type actuator 3b according to the third embodiment includes a pair of permanent magnets 362b and 363.
The air gap in the magnetic flux circuit due to b can be made as small as possible, and a large thrust can be obtained.
【００２９】次に、シフトアクチュエータ５について、
主に図１および図３を参照して説明する。図示の実施形
態におけるシフトアクチュエータ５は、上記コントロー
ルロッド３３と同一軸線上に配設されており、上記セレ
クトアクチュエータを構成するケーシング３２の図１に
おいて右端に連結されたケーシング５０を具備してい
る。このケーシング５０は、ステンレス鋼やアルミ合金
等の非磁性材によって形成された基盤５１と、該基盤５
１の図１において右側に装着されるアルミ合金等の非磁
性材によって形成されたカップ状のカバー部材５２とに
よって構成されている。このように構成されたケーシン
グ５０内にシフトアクチュエータ５の駆動機構を構成す
る正転方向および逆転方向に所定角度回動可能な両方向
ロータリーソレノイド６０が配設されている。ロータリ
ーソレノイド６０は、上記コントロールロッド３３と同
一軸線上に配設されている。このロータリーソレノイド
６０は、上記基盤５１に連結ピン６１、６１によって装
着されたベース６２を具備している。このベース６２は
磁性材によって形成され、第１のステータ６２１と第２
のステータ６２２を備えている。第１のステータ６２１
には合成樹脂等の非磁性材によって形成されたボビン６
３１に捲回された第１のコイル６４１が装着されてお
り、第２のステータ６２２には合成樹脂等の非磁性材に
よって形成されたボビン６３２に捲回された第２のコイ
ル６４２が装着されている。第１のコイル６４１および
第２のコイル６４２の内側にはベース６２に装着された
非磁性材からなる筒状の支持部材６５が配設されてい
る。Next, regarding the shift actuator 5,
This will be mainly described with reference to FIGS. The shift actuator 5 in the illustrated embodiment is provided on the same axis as the control rod 33, and includes a casing 50 connected to the right end in FIG. 1 of the casing 32 constituting the select actuator. The casing 50 includes a base 51 made of a non-magnetic material such as stainless steel or an aluminum alloy, and the base 5.
1 and a cup-shaped cover member 52 formed of a non-magnetic material such as an aluminum alloy and mounted on the right side in FIG. A two-way rotary solenoid 60, which constitutes a driving mechanism of the shift actuator 5 and is rotatable by a predetermined angle in a normal rotation direction and a reverse rotation direction, is provided in the casing 50 configured as described above. The rotary solenoid 60 is disposed on the same axis as the control rod 33. The rotary solenoid 60 has a base 62 attached to the base 51 by connecting pins 61,61. The base 62 is formed of a magnetic material, and the first stator 621 and the second stator
Is provided. First stator 621
Has a bobbin 6 made of a non-magnetic material such as a synthetic resin.
A first coil 641 wound around 31 is mounted, and a second stator 622 is mounted with a second coil 642 wound around a bobbin 632 formed of a non-magnetic material such as a synthetic resin. ing. Inside the first coil 641 and the second coil 642, a cylindrical support member 65 made of a non-magnetic material and mounted on the base 62 is disposed.
【００３０】上記ベース６２を構成する第１のステータ
６２１および第２のステータ６２２の図１において右側
にはロータ７０が配設されている。このロータ７０は、
ロータ本体７１と該ロータ本体７１に装着された第１の
永久磁石７２および第２の永久磁石７３とからなってい
る。ロータ本体７１は磁性材によって円盤状に形成され
ており、中心部に正方形の嵌合穴７１１を備えている。
このように構成されたロータ本体７１は、上記ケーシン
グ５０を構成するカバー部材５２と支持部材６５に軸受
７３、７４を介して回転可能に支持されている。また、
ロータ本体７１の中心部に形成された正方形の嵌合穴７
１１には、上記コントロールシャフト３３の図１におい
て右端部に断面形状が正方形に形成された嵌合部３３１
が嵌合される。従って、ロータ本体７１とコントロール
シャフト３３とは、軸方向には相対的に摺動可能である
が、回転方向には一体的に回動する。ロータ本体７１の
上記第１のステータ６２１および第２のステータ６２２
と対向する面には第１の永久磁石７２および第２の永久
磁石７３が装着されている。この第１の永久磁石７２
は、第１のステータ６２１および第２のステータ６２２
と対向する側の面がＮ極に着磁され、ロータ本体７１側
の面がＳ極に着磁されている。また、第２の永久磁石７
３は、第１のステータ６２１および第２のステータ６２
２と対向する側の面がＳ極に着磁され、ロータ本体７１
側の面がＮ極に着磁されている。A rotor 70 is provided on the right side of the first stator 621 and the second stator 622 constituting the base 62 in FIG. This rotor 70
The rotor body 71 includes a first permanent magnet 72 and a second permanent magnet 73 mounted on the rotor body 71. The rotor main body 71 is formed in a disk shape from a magnetic material, and has a square fitting hole 711 at the center.
The rotor body 71 thus configured is rotatably supported by the cover member 52 and the support member 65 constituting the casing 50 via bearings 73 and 74. Also,
Square fitting hole 7 formed in the center of rotor body 71
11, a fitting part 331 having a square cross section at the right end of the control shaft 33 in FIG.
Are fitted. Therefore, the rotor body 71 and the control shaft 33 are relatively slidable in the axial direction, but are integrally rotated in the rotation direction. The first stator 621 and the second stator 622 of the rotor body 71
A first permanent magnet 72 and a second permanent magnet 73 are mounted on the surface opposite to. The first permanent magnet 72
Are the first stator 621 and the second stator 622
The surface on the side opposite to is magnetized to the N pole, and the surface on the rotor body 71 side is magnetized to the S pole. In addition, the second permanent magnet 7
3 denotes a first stator 621 and a second stator 62
2 is magnetized to the S pole, and the rotor body 71
The side surface is magnetized to the N pole.
【００３１】図示の実施形態におけるシフトアクチュエ
ータ５は以上のように構成されており、その作動につい
て図３および図５の（ａ）〜（ｆ）を参照して説明す
る。図３は、ロータリーソレノイド６０を構成するロー
タ７０のロータ本体７１に装着された第１の永久磁石７
２と第２の永久磁石７３が第１のステータ６２１と第２
のステータ６２２の間に位置付けられ、第１のコイル６
４１および第２のコイル６４２への通電が遮断されたＯ
ＦＦ状態を示すものである。シフトレバー３４が図２で
示すニュートラル状態のとき、シフトアクチュエータ５
は図３に示す位置に位置付けられるように構成されてい
る。The shift actuator 5 in the illustrated embodiment is configured as described above, and its operation will be described with reference to FIGS. 3 and 5 (a) to 5 (f). FIG. 3 shows a first permanent magnet 7 mounted on a rotor main body 71 of a rotor 70 constituting the rotary solenoid 60.
2 and the second permanent magnet 73 are connected to the first stator 621 and the second
Of the first coil 6
41 and the power supply to the second coil 642 is interrupted.
This shows the FF state. When the shift lever 34 is in the neutral state shown in FIG.
Is configured to be positioned at the position shown in FIG.
【００３２】シフトアクチュエータ５は、図３の状態か
ら第１のステータ６２１がＮ極になるように第１のコイ
ル６４１に電圧を印加するとともに、第２のステータ６
２２がＳ極になるように第２のコイル６４２に電圧を印
加すると、図５の（ａ）に示すようにロータ６０には反
時計方向（正転方向）に回動するトルクが発生する。即
ち、第１の永久磁石７２のＮ極と第１のステータ６２１
のＮ極および第２の永久磁石７３のＳ極と第２のステー
タ６２２のＳ極が反発し、第１の永久磁石７２のＮ極と
第２のステータ６２２のＳ極および第２の永久磁石７３
のＳ極と第１のステータ６２１のＮ極とが吸引しあっ
て、ロータ７０は図５の（ａ）において反時計方向（正
転方向）に回動するトルクを発生する。そして、ロータ
７０は図５の（ｂ）で示すように略６０度の角度回動し
た時点で図示しないストッパーによって停止されるとと
もに、この状態で第１のコイル６４１および第２のコイ
ル６４２への通電が遮断（ＯＦＦ）される。このときの
シフトアクチュエータ５の作動は、シフトレバー３４を
図２において矢印３４ａで示す一方のシフト方向に作動
せしめる。The shift actuator 5 applies a voltage to the first coil 641 so that the first stator 621 has the N pole from the state shown in FIG.
When a voltage is applied to the second coil 642 so that 22 becomes the south pole, a torque is generated in the rotor 60 that rotates in the counterclockwise direction (forward direction) as shown in FIG. That is, the N pole of the first permanent magnet 72 and the first stator 621
The N pole of the second permanent magnet 73 and the S pole of the second stator 622 repel, and the N pole of the first permanent magnet 72, the S pole of the second stator 622, and the second permanent magnet 73
S and the N pole of the first stator 621 attract each other, and the rotor 70 generates a torque that rotates in the counterclockwise direction (forward rotation direction) in FIG. Then, as shown in FIG. 5B, the rotor 70 is stopped by a stopper (not shown) at the time when the rotor 70 is rotated by about 60 degrees, and in this state, the first coil 641 and the second coil 642 The energization is cut off (OFF). The operation of the shift actuator 5 at this time causes the shift lever 34 to operate in one shift direction indicated by an arrow 34a in FIG.
【００３３】一方、シフトアクチュエータ５は、図５の
（ａ）状態から第１のステータ６２１がＳ極になるよう
に第１のコイル６４１に電圧を印加するとともに、第２
のステータ６２２がＮ極になるように第２のコイル６４
２に電圧を印加すると、図５の（ｃ）に示すようにロー
タ７０には時計方向（逆転方向）に回動するトルクが発
生する。即ち、第１の永久磁石７２のＮ極と第２のステ
ータ６２２のＮ極および第２の永久磁石７３のＳ極と第
１のステータ６２１のＳ極が反発し、第１の永久磁石７
２のＮ極と第１のステータ６２１のＳ極および第２の永
久磁石７３のＳ極と第２のステータ６２２のＮ極とが吸
引しあって、ロータ７０は図５の（ｃ）において時計方
向（逆転方向）に回動するトルクを発生する。そして、
ロータ７０は図５の（ｄ）で示すように略６０度の角度
回動した時点で図示しないストッパーによって停止され
るとともに、この状態で第１のコイル６２１および第２
のコイル６２２への通電が遮断（ＯＦＦ）される。この
ときのシフトアクチュエータ５の作動は、シフトレバー
３４を図２において矢印３４ｂで示す他方のシフト方向
に作動せしめる。On the other hand, the shift actuator 5 applies a voltage to the first coil 641 so that the first stator 621 becomes the S pole from the state shown in FIG.
Of the second coil 64 so that the stator 622 of the
When a voltage is applied to 2, the rotor 70 generates a torque that rotates clockwise (reverse direction) as shown in FIG. That is, the N pole of the first permanent magnet 72, the N pole of the second stator 622, the S pole of the second permanent magnet 73, and the S pole of the first stator 621 repel, and the first permanent magnet 7
The N-pole of the second stator, the S-pole of the first stator 621, the S-pole of the second permanent magnet 73, and the N-pole of the second stator 622 attract each other, and the rotor 70 is clocked in FIG. A torque that rotates in the direction (reverse direction) is generated. And
As shown in FIG. 5D, the rotor 70 is stopped by a stopper (not shown) at the time when the rotor 70 is rotated by approximately 60 degrees, and in this state, the first coil 621 and the second coil 621 are rotated.
Is turned off (OFF). The operation of the shift actuator 5 at this time causes the shift lever 34 to operate in the other shift direction indicated by the arrow 34b in FIG.
【００３４】次に、図５の（ｂ）で示す一方のシフト方
向へのギヤイン状態からギヤ抜きシフト動作を行う場合
は、図５の（ｅ）で示すように第１のステータ６２１が
Ｓ極になるように第１のコイル６４１に電圧を印加する
とともに、第２のステータ６２２がＮ極になるように第
２のコイル６４２に電圧を印加する。この結果、第１の
永久磁石７２のＮ極と第２のステータ６２２のＮ極およ
び第２の永久磁石７３のＳ極と第１のステータ６２１の
Ｓ極が反発して時計方向（逆転方向）に回動するトルク
が発生する。そして、ロータ７０が図５の（ａ）位置ま
で回動した時点で第１のコイル６４１および第２のコイ
ル６４２への通電が遮断（ＯＦＦ）される。Next, when performing the gear-shift operation from the gear-in state in one of the shift directions shown in FIG. 5B, the first stator 621 becomes the S pole as shown in FIG. 5E. , And a voltage is applied to the second coil 642 so that the second stator 622 has the N pole. As a result, the N-pole of the first permanent magnet 72, the N-pole of the second stator 622, the S-pole of the second permanent magnet 73, and the S-pole of the first stator 621 are repelled and clockwise (reverse direction). , A rotating torque is generated. Then, when the rotor 70 rotates to the position (a) in FIG. 5, the power supply to the first coil 641 and the second coil 642 is cut off (OFF).
【００３５】また、図５の（ｄ）で示す他方のシフト方
向へのギヤイン状態からギヤ抜きシフト動作を行う場合
は、図５の（ｆ）で示すように第１のステータ６２１が
Ｎ極になるように第１のコイル６４１に電圧を印加する
とともに、第２のステータ６２２がＳ極になるように第
２のコイル６４２に電圧を印加する。この結果、第１の
永久磁石７２のＮ極と第１のステータ６２１のＮ極およ
び第２の永久磁石７３のＳ極と第２のステータ６２２の
Ｓ極が反発して反時計方向（正転方向）に回動するトル
クが発生する。そして、ロータ７０が図５の（ａ）位置
まで回動した時点で第１のコイル６４１および第２のコ
イル６４２への通電が遮断（ＯＦＦ）される。When the gear-shift operation is performed from the gear-in state in the other shift direction shown in FIG. 5D, the first stator 621 becomes the N pole as shown in FIG. 5F. A voltage is applied to the first coil 641 so that the voltage is applied to the second coil 642 such that the second stator 622 has the S pole. As a result, the N-pole of the first permanent magnet 72, the N-pole of the first stator 621, the S-pole of the second permanent magnet 73, and the S-pole of the second stator 622 repel and move counterclockwise (forward rotation). Direction). Then, when the rotor 70 rotates to the position (a) in FIG. 5, the power supply to the first coil 641 and the second coil 642 is cut off (OFF).
【００３６】以上のように、変速操作装置２を構成する
シフトアクチュエータ５は、シフトレバー３４を装着し
たコントロールシャフト３３をシフト方向に回動するた
めの駆動手段をロータリーソレノイドによって構成した
ので、回転機構がないため耐久性が向上するとともに、
電動モータを用いたアクチュエータのようにボールネジ
機構や歯車機構からなる減速機構が不要となり、コンパ
クトに構成することができるとともに、作動速度を速く
することができる。しかも、変速操作装置を構成するセ
レクトアクチュエータ３とシフトアクチュエータ５は、
同一軸線上に配置されるので、極めてコンパクトな変速
操作装置２を構成することができる。As described above, the shift actuator 5 constituting the speed change operation device 2 has the rotary means for rotating the control shaft 33, on which the shift lever 34 is mounted, in the shift direction by the rotary solenoid. The durability is improved because there is no
The need for a reduction mechanism including a ball screw mechanism and a gear mechanism, unlike an actuator using an electric motor, is eliminated, so that a compact configuration can be achieved and the operating speed can be increased. Moreover, the select actuator 3 and a shift actuator 5 constituting the gear change device,
Since they are arranged on the same axis, it is possible to configure an extremely compact transmission operating device 2.
【００３７】[0037]
【発明の効果】本発明による変速操作装置は以上のよう
に構成されているので、以下に述べる作用効果を奏す
る。Since the present invention by the shift operating device according to the present invention is constituted as described above, actions and effects described below.
【００３８】即ち、本発明によれば、変速操作装置を構
成するセレクトアクチュエータは、シフトレバーを装着
したコントロールシャフトが磁石可動体と固定ヨークお
よびコイルとによって構成されるリニアモータの原理に
よって作動するので、回転機構がないため耐久性が向上
するとともに、電動モータを用いたアクチュエータのよ
うにボールネジ機構や歯車機構からなる減速機構が不要
となり、コンパクトに構成することができるとともに、
作動速度を速くすることができる。また、変速操作装置
を構成するシフトアクチュエータは、コントロールシャ
フトをシフト方向に回動せしめるロータリソレノイドか
らなっているので、回転機構がないため耐久性が向上す
るとともに、電動モータを用いたアクチュエータのよう
にボールネジ機構や歯車機構からなる減速機構が不要と
なるので、コンパクトに構成することができるととも
に、作動速度を速くすることができる。しかも、変速操
作装置を構成するセレクトアクチュエータとシフトアク
チュエータは、同一軸線上に配置されるので、極めてコ
ンパクトな変速操作装置を構成することができる。That is, according to the present invention, the select actuator constituting the speed change operation device operates according to the principle of the linear motor in which the control shaft equipped with the shift lever is constituted by the movable magnet, the fixed yoke and the coil. Since there is no rotating mechanism, the durability is improved, and a reduction mechanism including a ball screw mechanism and a gear mechanism is not required as in an actuator using an electric motor.
The operating speed can be increased. In addition, the shift actuator that constitutes the shift operation device is made of a rotary solenoid that rotates the control shaft in the shift direction.Therefore, since there is no rotating mechanism, durability is improved, and as with an actuator using an electric motor, Since a speed reduction mechanism including a ball screw mechanism and a gear mechanism is not required, a compact configuration can be achieved and the operating speed can be increased. Moreover, since the select actuator and the shift actuator constituting the speed change device are arranged on the same axis, an extremely compact speed change device can be formed.
【図１】本発明に従って構成された変速操作装置の第１
の実施形態を示す断面図。FIG. 1 shows a first example of a shift operation device configured according to the present invention.
Sectional drawing which shows embodiment of FIG.
【図２】図１におけるＡ−Ａ線断面図。FIG. 2 is a sectional view taken along line AA in FIG.
【図３】図１におけるＢ−Ｂ線断面図。FIG. 3 is a sectional view taken along line BB in FIG. 1;
【図４】図１に示す変速操作装置を構成するセレクトア
クチュエータの作動説明図。FIG. 4 is an operation explanatory diagram of a select actuator constituting the speed change operation device shown in FIG. 1;
【図５】図１に示す変速操作装置を構成するシフトアク
チュエータの作動説明図。FIG. 5 is an operation explanatory view of a shift actuator constituting the speed change operation device shown in FIG. 1;
【図６】本発明に従って構成された変速操作装置の第２
の実施形態を示すもので、セレクトアクチュエータの要
部断面図。FIG. 6 shows a second example of the speed change device configured according to the present invention.
FIG. 4 is a cross-sectional view of a main part of a select actuator according to the first embodiment.
【図７】図６に示す変速操作装置を構成するセレクトア
クチュエータの作動説明図。FIG. 7 is an operation explanatory diagram of a select actuator constituting the speed change operation device shown in FIG. 6;
【図８】本発明に従って構成された変速操作装置の第３
の実施形態を示すもので、セレクトアクチュエータの要
部断面図。FIG. 8 shows a third example of the speed change operation device configured according to the present invention.
FIG. 3 is a cross-sectional view of a main part of a select actuator, showing the embodiment.
【図９】図８に示す変速操作装置を構成するセレクトア
クチュエータの作動説明図。FIG. 9 is an operation explanatory view of a select actuator included in the speed change operation device shown in FIG. 8;
２：変速操作装置 ３：セレクトアクチュエータ（第１の実施形態） ３ａ：セレクトアクチュエータ（第２の実施形態） ３ｂ：セレクトアクチュエータ（第３の実施形態） ３１、３２：ケーシング ３３：コントロールシャフト ３４：シフトレバー ３５：シフトスリーブ ３６：磁石可動体 ３６１：永久磁石 ３６２、３６３：可動ヨーク ３６ａ：磁石可動体 ３６０ａ：可動ヨーク ３６４ａ：永久磁石 ３６ｂ：磁石可動体 ３６１ｂ：中間ヨーク ３６２ｂ、３６３ｂ：永久磁石 ３６４ｂ、３６５ｂ：可動ヨーク ３９、４０：イル ３９ａ：イル ３９ｂ：イル ４５：第１のセレクト位置規制手段 ４６：第２のセレクト位置規制手段 ５：シフトアクチュエータ ５０：ケーシング ５１：ケーシングの基盤 ５２：ケーシングのカバー部材 ６０：ロータリソレノイド ６２：ベース ６２１：第１のステータ ６２２：第２のステータ ６４１：第１のイル ６２２：第２のイル ７０：ロータ ７１：ロータ本体 ７２：第１の永久磁石 ７３：第２の永久磁石 2: Transmission operating device 3: Select actuator (first embodiment) 3a: Select actuator (second embodiment) 3b: Select actuator (third embodiment) 31, 32: Casing 33: Control shaft 34: Shift Lever 35: shift sleeve 36: movable magnet 361: permanent magnet 362, 363: movable yoke 36a: movable magnet 360a: movable yoke 364a: permanent magnet 36b: movable magnet 361b: intermediate yoke 362b, 363b: permanent magnet 364b, 365b: Movable yokes 39, 40: Il 39a: Il 39b: Il 45: First select position restricting means 46: Second select position restricting means 5: Shift actuator 50: Casing 51: Casing base 52: Casing cover Member 60: Over Tari solenoid 62: base 621: first stator 622: second stator 641: first-yl 622: second yl 70: rotor 71: rotor body 72: first permanent magnet 73: second permanent magnet
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3D040 AA03 AA22 AB01 AC07 AC24 AC36 AC42 AC45 AC55 AD11 AE19 AF10 AF11 AF26 3J067 AA21 AB22 BA52 DB34 FA84 FB71 FB83 FB85 GA01 5E048 AB06 AD21 5H633 BB03 BB15 GG02 GG05 HH03 HH04 HH07 JA02 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F-term (reference)
Claims (7)
セレクトアクチュエータと、該シフトレバーをシフト方
向に作動するシフトアクチュエータとを有する変速操作
装置において、 該セレクトアクチュエータは、該シフトレバーに連結さ
れ軸方向に摺動可能なコントロールシャフトと、該コン
トロールシャフトの外周面に配設された磁石可動体と、
該磁石可動体を包囲して配設された筒状の固定ヨーク
と、該固定ヨークの内側に配設されたコイルとを具備し
ており、 該シフトアクチュエータは、該コントロールシャフトを
シフト方向に回動せしめるロータリソレノイドからなっ
ている、 ことを特徴とする変速操作装置。1. A speed change device having a select actuator for operating a shift lever in a select direction and a shift actuator for operating the shift lever in a shift direction, wherein the select actuator is connected to the shift lever and is connected to an axial direction. A slidable control shaft, a magnet movable body disposed on the outer peripheral surface of the control shaft,
A cylindrical fixed yoke arranged surrounding the magnet movable body, and includes a coil which is disposed inside of the fixed yoke, said shift actuator, rotating the control shaft in the shifting direction A shift operating device comprising a rotary solenoid that can be moved.
は、軸方向に併設された一対のコイルによって構成され
ており、 該セレクトアクチュエータの該磁石可動体は、該コント
ロールシャフトの外周面に装着され軸方向両端面に磁極
を備えた環状の永久磁石と、該永久磁石の軸方向外側に
それぞれ配設された可動ヨークとによって構成されてい
る、請求項１記載の変速操作装置。2. The coil of the select actuator is constituted by a pair of coils arranged in the axial direction, and the magnet movable body of the select actuator is mounted on an outer peripheral surface of the control shaft, and is provided at both ends in the axial direction. 2. The speed change device according to claim 1, comprising an annular permanent magnet having a magnetic pole on a surface thereof, and movable yokes respectively disposed outside the permanent magnet in the axial direction.
体は、該コントロールシャフトの外周面に装着された可
動ヨークと、該可動ヨークの外周面に装着され外周面お
よび内周面に磁極を備えた環状の永久磁石とを具備して
おり、 該可動ヨークは該永久磁石が装着される筒状部と該筒状
部の両端に設けられた環状の鍔部とを備え、該鍔部の外
周面が該固定ヨークの内周面に近接して構成されてい
る、請求項１記載の変速操作装置。3. The magnet movable body of the select actuator includes a movable yoke mounted on an outer peripheral surface of the control shaft, and an annular shape mounted on an outer peripheral surface of the movable yoke and having magnetic poles on an outer peripheral surface and an inner peripheral surface. The movable yoke includes a cylindrical portion on which the permanent magnet is mounted, and annular flange portions provided at both ends of the cylindrical portion, and an outer peripheral surface of the flange portion is provided. 2. The speed change operation device according to claim 1, wherein the speed change operation device is configured close to an inner peripheral surface of the fixed yoke.
体は、該コントロールシャフトの外周面に装着された中
間ヨークと、該中間ヨークを挟んで両側にそれぞれ配設
され軸方向両端面に磁極を備えた環状の一対の永久磁石
と、該一対の永久磁石のそれぞれ軸方向外側にそれぞれ
配設された可動ヨークとを具備しており、 該可動ヨークは、外周面が該固定ヨークの内周面に近接
して構成される環状の鍔部を備えている、請求項１記載
の変速操作装置。4. The magnet movable body of the select actuator includes an intermediate yoke mounted on an outer peripheral surface of the control shaft, and magnetic poles disposed on both sides of the intermediate yoke and disposed on both ends in the axial direction. An annular pair of permanent magnets, and a movable yoke disposed axially outside each of the pair of permanent magnets, wherein the movable yoke has an outer peripheral surface close to an inner peripheral surface of the fixed yoke. The speed change operation device according to claim 1, further comprising an annular flange portion configured as follows.
面に同極が形成されている、請求項４記載の変速操作装
置。5. The speed change operation device according to claim 4, wherein the pair of permanent magnets have the same polarity on end surfaces facing each other.
に供給する電力量に対応して該コントロールシャフトに
発生する推力に応じて該コントロールシャフトの作動位
置を規制するセレクト位置規制手段を具備している、請
求項１記載の変速操作装置。6. The select actuator includes select position restricting means for restricting an operation position of the control shaft according to a thrust generated on the control shaft in accordance with an amount of power supplied to the coil. The speed change operating device according to claim 1.
レノイドは該コントロールシャフトと同一軸線上に配設
され、該ロータリソレノイドのロータが該コントロール
シャフトに軸方向に相対移動可能に装着されている、請
求項１記載の変速操作装置。7. The shift actuator of claim 1, wherein the rotary solenoid is disposed on the same axis as the control shaft, and a rotor of the rotary solenoid is mounted on the control shaft so as to be relatively movable in the axial direction. The shift operating device according to claim 1.
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