JP2002213606A - Shift actuator of transmission - Google Patents
Shift actuator of transmissionInfo
- Publication number
- JP2002213606A JP2002213606A JP2001013161A JP2001013161A JP2002213606A JP 2002213606 A JP2002213606 A JP 2002213606A JP 2001013161 A JP2001013161 A JP 2001013161A JP 2001013161 A JP2001013161 A JP 2001013161A JP 2002213606 A JP2002213606 A JP 2002213606A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shift
- electromagnetic solenoid
- iron core
- operating
- actuator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車両に搭載された
変速機の同期装置を操作するシフトレバーをシフト方向
に作動する変速機のシフトアクチュエータに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shift actuator for a transmission which operates a shift lever for operating a synchronization device of a transmission mounted on a vehicle in a shift direction.
【０００２】[0002]
【従来の技術】変速機の同期装置を操作するシフトレバ
ーをシフト方向に作動する変速機のシフトアクチュエー
タとしては、一般に空気圧や油圧等の流体圧を作動源と
した流体圧シリンダが用いられている。この流体圧シリ
ンダを用いたシフトアクチュエータは、流体圧源と接続
する配管が必要であるとともに、作動流体の流路を切り
換えるための電磁切り換え弁を配設する必要があり、こ
れらを配置するためのスペースを要するとともに、装置
全体の重量が重くなるという問題がある。また近年、圧
縮空気源や油圧源を具備していない車両に搭載する変速
機のシフトアクチュエータとして、電動モータ式のアク
チュエータが提案されている。電動モータによって構成
したシフトアクチュエータは、流体圧シリンダを用いた
アクチュエータのように流体圧源と接続する配管や電磁
切り換え弁を用いる必要がないので、装置全体をコンパ
クトで且つ軽量に構成することができる。2. Description of the Related Art As a shift actuator of a transmission for operating a shift lever for operating a transmission synchronizing device in a shift direction, a fluid pressure cylinder using a fluid pressure such as air pressure or hydraulic pressure as an operation source is generally used. . The shift actuator using this fluid pressure cylinder requires a pipe connected to a fluid pressure source, and also needs to provide an electromagnetic switching valve for switching the flow path of the working fluid. There is a problem that a space is required and that the weight of the entire apparatus becomes heavy. In recent years, an electric motor-type actuator has been proposed as a shift actuator of a transmission mounted on a vehicle that does not have a compressed air source or a hydraulic pressure source. A shift actuator constituted by an electric motor does not require the use of a pipe connected to a fluid pressure source or an electromagnetic switching valve unlike an actuator using a fluid pressure cylinder, so that the entire apparatus can be made compact and lightweight. .
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】電動モータを用いたア
クチュエータにおいては、所定の作動力を得るために減
速機構が必要となる。この減速機構としては、ボールネ
ジ機構を用いたものと、歯車機構を用いたものが提案さ
れている。これらボールネジ機構および歯車機構を用い
たアクチュエータは、ボールネジ機構および歯車機構の
耐久性および電動モータの耐久性、作動速度において必
ずしも満足し得るものではない。In an actuator using an electric motor, a speed reduction mechanism is required to obtain a predetermined operating force. As this reduction mechanism, a mechanism using a ball screw mechanism and a mechanism using a gear mechanism have been proposed. An actuator using the ball screw mechanism and the gear mechanism cannot always satisfy the durability of the ball screw mechanism and the gear mechanism, the durability of the electric motor, and the operation speed.
【０００４】本発明は上記事実に鑑みてなされたもの
で、その主たる技術的課題は、耐久性に優れ、かつ、作
動速度が速い変速機のシフトアクチュエータを提供する
ことにある。[0004] The present invention has been made in view of the above-mentioned facts, and a main technical problem thereof is to provide a shift actuator for a transmission having excellent durability and a high operating speed.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明によれば、上記主
たる技術的課題を解決するために、変速機の同期装置を
操作するシフトレバーをシフト方向に作動する変速機の
シフトアクチュエータにおいて、該シフトレバーに連結
した作動部材を互いに反対方向に作動する第１の電磁ソ
レノイドと第２の電磁ソレノイドとを具備し、該第１の
電磁ソレノイドおよび該第２の電磁ソレノイドは、それ
ぞれケーシングと、該ケーシング内に配設された固定鉄
心と、該固定鉄心に対して接離可能に配設された可動鉄
心と、該可動鉄心に装着され該作動部材と係合するプラ
ンジャと、該固定鉄心および該可動鉄心とケーシングと
の間に配設された電磁コイルとからなっている、ことを
特徴とする変速機のシフトアクチュエータが提供され
る。According to the present invention, in order to solve the above-mentioned main technical problems, there is provided a shift actuator for a transmission which operates a shift lever for operating a transmission synchronizing device in a shift direction. A first electromagnetic solenoid and a second electromagnetic solenoid that actuate operating members connected to the shift lever in directions opposite to each other; the first electromagnetic solenoid and the second electromagnetic solenoid each include a casing, A fixed core disposed in the casing, a movable core disposed so as to be able to contact and separate from the fixed core, a plunger mounted on the movable core and engaged with the operating member, the fixed core and the fixed core; A shift actuator for a transmission is provided, which comprises an electromagnetic coil disposed between a movable iron core and a casing.
【０００６】上記固定鉄心および可動鉄心の互いに対向
する面のいずれか一方に段状の凸部が形成され、他方に
該段状の凸部に対応する段状の凹部が形成されており、
該凸部のエッジ部と該凹部のエッジ部とが最接近する位
置を上記同期装置の同期位置に対応するように構成する
ことが望ましい。[0006] A step-shaped convex portion is formed on one of the surfaces of the fixed iron core and the movable iron core facing each other, and a step-shaped concave portion corresponding to the step-shaped convex portion is formed on the other.
It is desirable that the position where the edge of the convex portion and the edge of the concave portion come closest to each other corresponds to the synchronous position of the synchronous device.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】以下、本発明に従って構成された
変速機のシフトアクチュエータの好適実施形態を図示し
ている添付図面を参照して、更に詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A preferred embodiment of a shift actuator for a transmission constructed in accordance with the present invention will be described below in more detail with reference to the accompanying drawings.
【０００８】図１は本発明に従って構成された第１の実
施形態におけるシフトアクチュエータを備えた変速操作
装置を示す断面図、図２は図１におけるＡ−Ａ線断面
図、図３は図１におけるＢ−Ｂ線断面図である。図示の
実施形態における変速操作装置２は、セレクトアクチュ
エータ３とシフトアクチュエータ５とから構成されてい
る。セレクトアクチュエータ３は、円筒状に形成された
３個のケーシング３１ａ、３１ｂ、３１ｃを具備してい
る。この３個のケーシング３１ａ、３１ｂ、３１ｃ内に
はコントロールシャフト３２が配設されており、該コン
トロールシャフト３２の両端部が両側のケーシング３１
ａおよび３１ｃに軸受３３ａおよび３３ｂを介して回転
可能に支持されている。コントロールシャフト３２の中
間部にはスプライン３２１が形成されており、該スプラ
イン３２１部にシフトレバー３４と一体的に構成された
筒状のシフトスリーブ３５が軸方向に摺動可能にスプラ
イン嵌合している。このシフトレバー３４およびシフト
スリーブ３５はステンレス鋼等の非磁性材によって構成
されており、シフトレバー３４は中央のケーシング３１
ｂの下部に形成された開口３１１ｂを挿通して配設され
ている。シフトレバー３４の先端部は、第１のセレクト
位置ＳＰ１、第２のセレクト位置ＳＰ２、第３のセレク
ト位置ＳＰ３、第４のセレクト位置ＳＰ４に配設された
図示しない変速機のシフト機構を構成するシフトブロッ
ク３０１、３０２、３０３、３０４と適宜係合するよう
になっている。FIG. 1 is a cross-sectional view showing a shift operation device having a shift actuator according to a first embodiment constructed in accordance with the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 1, and FIG. It is BB sectional drawing. The shift operation device 2 in the illustrated embodiment includes a select actuator 3 and a shift actuator 5. The select actuator 3 includes three casings 31a, 31b, 31c formed in a cylindrical shape. A control shaft 32 is provided in each of the three casings 31a, 31b, and 31c.
a and 31c are rotatably supported via bearings 33a and 33b. A spline 321 is formed at an intermediate portion of the control shaft 32, and a cylindrical shift sleeve 35 integrally formed with the shift lever 34 is spline-fitted to the spline 321 slidably in the axial direction. I have. The shift lever 34 and the shift sleeve 35 are made of a non-magnetic material such as stainless steel.
The opening 311b formed in the lower part of b is inserted and disposed. The tip of the shift lever 34 constitutes a shift mechanism of a transmission (not shown) disposed at the first select position SP1, the second select position SP2, the third select position SP3, and the fourth select position SP4. The shift blocks 301, 302, 303, and 304 are appropriately engaged with each other.
【０００９】上記シフトスリーブ３５の外周面には、磁
石可動体３６が配設されている。この磁石可動体３６
は、シフトスリーブ３５の外周面に装着され軸方向両端
面に磁極を備えた環状の永久磁石３６１と、該永久磁石
３６１の軸方向外側に配設された一対の可動ヨーク３６
２、３６３とによって構成されている。図示の実施形態
における永久磁石３６１は、図１および図２において右
端面がＮ極に着磁され、図１および図２において左端面
がＳ極に着磁されている。上記一対の可動ヨーク３６
２、３６３は、磁性材によって環状に形成されている。
このように構成された磁石可動体３６は、一方（図１お
よび図２において右側）の可動ヨーク３６２の図１およ
び図２において右端がシフトスリーブ３５に形成された
段部３５１に位置決めされ、他方（図１および図２にお
いて左側）の可動ヨーク３６３の図１および図２におい
て右端がシフトスリーブ３５に装着されたスナップリン
グ３７によって位置決めされて、軸方向の移動が規制さ
れている。磁石可動体３６の外周側には、磁石可動体３
６を包囲して固定ヨーク３９が配設されている。この固
定ヨーク３９は、磁性材によって筒状に形成されてお
り、上記中央のケーシング３１ｂの内周面に装着されて
いる。固定ヨーク３９の内側には、一対のコイル４０、
４１が配設されている。この一対のコイル４０、４１
は、合成樹脂等の非磁性材によって形成され上記固定ヨ
ーク３９の内周面に装着されたボビン４２に捲回されて
いる。なお、一対のコイル４０、４１は、図示しない電
源回路に接続するようになっている。また、コイル４０
の軸方向長さは、上記第１のセレクト位置ＳＰ１から第
４のセレクト位置ＳＰ４までのセレクト長さに略対応し
た長さに設定されている。上記固定ヨーク３９の両側に
は、それぞれ端壁４３、４４が装着されている。この端
壁４３、４４の内周部には、上記シフトスリーブ３５の
外周面に接触するシール部材４５、４６がそれぞれ装着
されている。A movable magnet 36 is disposed on the outer peripheral surface of the shift sleeve 35. This magnet movable body 36
Is a ring-shaped permanent magnet 361 mounted on the outer peripheral surface of the shift sleeve 35 and provided with magnetic poles at both axial end surfaces, and a pair of movable yokes 36 disposed outside the permanent magnet 361 in the axial direction.
2 and 363. 1 and 2, the right end face of the permanent magnet 361 in the illustrated embodiment is magnetized to the N pole, and the left end face in FIGS. 1 and 2 is magnetized to the S pole. The pair of movable yokes 36
2 and 363 are formed in a ring shape by a magnetic material.
The magnet movable body 36 configured as described above is positioned at the right end in FIG. 1 and FIG. 2 of one (the right side in FIG. 1 and FIG. 2) of the movable yoke 362 with the step 351 formed in the shift sleeve 35, and the other. The right end of the movable yoke 363 (the left side in FIGS. 1 and 2) in FIGS. 1 and 2 is positioned by the snap ring 37 attached to the shift sleeve 35, and the axial movement is regulated. On the outer peripheral side of the magnet movable body 36, the magnet movable body 3
A fixed yoke 39 is disposed surrounding the fixed yoke 6. The fixed yoke 39 is formed in a cylindrical shape by a magnetic material, and is mounted on the inner peripheral surface of the central casing 31b. Inside the fixed yoke 39, a pair of coils 40,
41 are provided. This pair of coils 40 and 41
Is wound around a bobbin 42 formed of a non-magnetic material such as a synthetic resin and mounted on the inner peripheral surface of the fixed yoke 39. Note that the pair of coils 40 and 41 are connected to a power supply circuit (not shown). Also, the coil 40
Is set to a length substantially corresponding to the select length from the first select position SP1 to the fourth select position SP4. End walls 43 and 44 are mounted on both sides of the fixed yoke 39, respectively. Seal members 45 and 46 that are in contact with the outer peripheral surface of the shift sleeve 35 are mounted on the inner peripheral portions of the end walls 43 and 44, respectively.
【００１０】セレクトアクチュエータ３は以上のように
構成されており、上記シフトスリーブ３５に配設された
磁石可動体３６と固定ヨーク３９および一対のコイル４
０、４１とによって構成されるリニアモータの原理によ
って作動する。以下その作動について図４を参照して説
明する。第１の実施形態におけるセレクトアクチュエー
タ３においては、図４の（ａ）および図４の（ｂ）に示
すように永久磁石３６１のＮ極、一方の可動ヨーク３６
２、一方のコイル４０、固定ヨーク３９、他方のコイル
４１、他方の可動側ヨーク３６３、永久磁石３６１のＳ
極を通る磁気回路３６０が形成される。このような状態
において、一対のコイル４０、４１に図４の（ａ）で示
す方向にそれぞれ反対方向の電流を流すと、フレミング
の左手の法則に従って、永久磁石３６１即ちシフトスリ
ーブ３５には図４の（ａ）において矢印で示すように右
方に推力が発生する。一方、一対のコイル４０、４１に
図２の（ｂ）で示すように図４の（ａ）と反対方向に電
流を流すと、フレミングの左手の法則に従って、永久磁
石３６１即ちシフトスリーブ３５には図２の（ｂ）にお
いて矢印で示すように左方に推力が発生する。上記永久
磁石３６１即ちシフトスリーブ３５に発生する推力の大
きさは、一対のコイル４０、４１に供給する電力量によ
って決まる。The select actuator 3 is constructed as described above, and includes a magnet movable body 36, a fixed yoke 39 and a pair of coils 4 provided on the shift sleeve 35.
It operates according to the principle of a linear motor composed of 0 and 41. Hereinafter, the operation will be described with reference to FIG. In the select actuator 3 according to the first embodiment, as shown in FIGS. 4A and 4B, the N pole of the permanent magnet 361 and one movable yoke 36
2, S of one coil 40, fixed yoke 39, other coil 41, other movable yoke 363, permanent magnet 361
A magnetic circuit 360 through the poles is formed. In such a state, when currents in opposite directions are applied to the pair of coils 40 and 41 in the directions shown in FIG. 4A, the permanent magnet 361, that is, the shift sleeve 35 is applied to the permanent magnet 361, that is, the shift sleeve 35 according to Fleming's left hand rule. (A), a thrust is generated to the right as shown by the arrow. On the other hand, when a current is applied to the pair of coils 40 and 41 in a direction opposite to that shown in FIG. 4A as shown in FIG. 2B, the permanent magnet 361, that is, the shift sleeve 35 is applied to the permanent magnet 361 according to Fleming's left-hand rule. A thrust is generated to the left as shown by the arrow in FIG. The magnitude of the thrust generated in the permanent magnet 361, that is, the shift sleeve 35 is determined by the amount of power supplied to the pair of coils 40 and 41.
【００１１】図示の実施形態におけるセレクトアクチュ
エータ３は、上記永久磁石３６１即ちシフトスリーブ３
５に作用する推力の大きさと協働してシフトレバー３４
を上記第１のセレクト位置ＳＰ１、第２のセレクト位置
ＳＰ２、第３のセレクト位置ＳＰ３、第４のセレクト位
置ＳＰ４に位置規制するための第１のセレクト位置規制
手段４７および第２のセレクト位置規制手段４８を具備
している。第１のセレクト位置規制手段４７は、中央の
ケーシング３１ｂの図１および図２において右端部に所
定の間隔を置いて装着されたスナップリング４７１、４
７２と、該スナップリング４７１と４７２との間に配設
された圧縮コイルばね４７３と、該圧縮コイルばね４７
３と一方のスナップリング４７１との間に配設された移
動リング４７４と、該移動リング４７４が図１および図
２において右方に所定量移動したとき当接して移動リン
グ４７４の移動を規制するストッパ４７５とからなって
いる。In the illustrated embodiment, the select actuator 3 includes the permanent magnet 361, that is, the shift sleeve 3.
5 in cooperation with the amount of thrust acting on the shift lever 34
The first select position restricting means 47 and the second select position restrict for restricting the position to the first select position SP1, the second select position SP2, the third select position SP3, and the fourth select position SP4. Means 48 are provided. The first select position restricting means 47 is provided with snap rings 471, 4 attached to the right end of the central casing 31b in FIGS.
72, a compression coil spring 473 disposed between the snap rings 471 and 472, and a compression coil spring 47
3 and one of the snap rings 471, and the movable ring 474 abuts when the movable ring 474 moves a predetermined amount to the right in FIGS. 1 and 2 to regulate the movement of the movable ring 474. A stopper 475 is provided.
【００１２】以上のように構成された第１のセレクト位
置規制手段４７は、図１および図２に示す状態から上記
一対のコイル４０、４１に例えば２．４Ｖの電圧で図４
の（ａ）に示すように電流を流すと、永久磁石３６１即
ちシフトスリーブ３５が図１および図２において右方に
移動し、シフトスリーブ３５の図１および図２において
右端が移動リング４７４に当接して位置規制される。こ
の状態においては、永久磁石３６１即ちシフトスリーブ
３５に作用する推力よりコイルばね４７３のばね力の方
が大きくなるように設定されており、このため、移動リ
ング４７４に当接したシフトスリーブ３５は移動リング
４７４が一方のスナップリング４７１に当接した位置に
停止せしめられる。このとき、シフトスリーブ３５と一
体に構成されたシフトレバー３４は、第２のセレクト位
置ＳＰ２に位置付けされる。次に、上記一対のコイル４
０、４１に例えば４．８Ｖの電圧で図４の（ａ）に示す
ように電流を流すと、ヨーク３６即ちシフトスリーブ３
５に作用する推力がコイルばね４７３のばね力より大き
くなるように設定されており、このため、シフトスリー
ブ３５は移動リング４７４と当接した後にコイルばね４
７３のばね力に抗して図１および図２において右方に移
動し、移動リング４７４がストッパ４７５に当接した位
置で停止される。このとき、シフトスリーブ３５と一体
に構成されたシフトレバー３４は、第１のセレクト位置
ＳＰ１に位置付けされる。The first select position regulating means 47 constructed as described above applies a voltage of, for example, 2.4 V to the pair of coils 40 and 41 from the state shown in FIGS.
1A, the permanent magnet 361, that is, the shift sleeve 35 moves to the right in FIGS. 1 and 2, and the right end of the shift sleeve 35 in FIGS. Contact is regulated. In this state, the spring force of the coil spring 473 is set to be larger than the thrust acting on the permanent magnet 361, that is, the shift sleeve 35, so that the shift sleeve 35 in contact with the moving ring 474 moves. The ring 474 is stopped at a position where it comes into contact with one of the snap rings 471. At this time, the shift lever 34 integrated with the shift sleeve 35 is positioned at the second select position SP2. Next, the pair of coils 4
When a current is applied to 0 and 41 at a voltage of 4.8 V, for example, as shown in FIG.
5 is set to be larger than the spring force of the coil spring 473, so that the shift sleeve 35 comes into contact with the moving ring 474 and then the coil spring 4
1 and 2 against the spring force of 73, and is stopped at the position where the moving ring 474 contacts the stopper 475. At this time, the shift lever 34 formed integrally with the shift sleeve 35 is located at the first select position SP1.
【００１３】次に、上記第２のセレクト位置規制手段４
８について説明する。第２のセレクト位置規制手段４８
は、中央のケーシング３１ｂの図１および図２において
左端部に所定の間隔を置いて装着されたスナップリング
４８１、４８２と、該スナップリング４８１と４８２と
の間に配設されたコイルばね４８３と、該コイルばね４
８３と一方のスナップリング４８１との間に配設された
移動リング４８４と、該移動リング４８４が図１および
図２において左方に所定量移動したとき当接して移動リ
ング４８４の移動を規制するストッパ４８５とからなっ
ている。Next, the second select position regulating means 4
8 will be described. Second select position regulating means 48
1 and 2 are snap rings 481 and 482 mounted on the left end portion of the central casing 31b at predetermined intervals, and a coil spring 483 disposed between the snap rings 481 and 482. , The coil spring 4
The moving ring 484 disposed between the first ring 83 and one of the snap rings 481 comes into contact with the moving ring 484 when the moving ring 484 moves a predetermined amount to the left in FIGS. 1 and 2 to restrict the movement of the moving ring 484. And a stopper 485.
【００１４】以上のように構成された第２のセレクト位
置規制手段４８は、図１および図２に示す状態から上記
一対のコイル４０、４１に例えば２．４Ｖの電圧で図４
の（ｂ）に示すように電流を流すと、永久磁石３６１即
ちシフトスリーブ３５が図１および図２において左方に
移動し、シフトスリーブ３５の図１および図２において
左端が移動リング４８４に当接して位置規制される。こ
の状態においては、永久磁石３６１即ちシフトスリーブ
３５に作用する推力よりコイルばね４８３のばね力の方
が大きくなるように設定されており、このため、移動リ
ング４８４に当接したシフトスリーブ３５は移動リング
４８４が一方のスナップリング４８１に当接した位置に
停止せしめられる。このとき、シフトスリーブ３５と一
体に構成されたシフトレバー３４は、第３のセレクト位
置ＳＰ３に位置付けされる。次に、上記一対のコイル４
０、４１に例えば４．８Ｖの電圧で図４の（ｂ）に示す
ように電流を流すと、永久磁石３６１即ちシフトスリー
ブ３５に作用する推力がコイルばね４８３のばね力より
大きくなるように設定されており、このため、シフトス
リーブ３５は移動リング４８４と当接した後にコイルば
ね４８３のばね力に抗して図１および図２において左方
に移動し、移動リング４８４がストッパ４８５に当接し
た位置で停止される。このとき、シフトスリーブ３５と
一体に構成されたシフトレバー３４は、第４のセレクト
位置ＳＰ４に位置付けされる。以上のように、図示の実
施形態においては第１のセレクト位置規制手段４７およ
び第２のセレクト位置規制手段４８を設けたので、一対
のコイル４０、４１に供給する電力量を制御することに
より、位置制御することなくシフトレバー３４を所定の
セレクト位置に位置付けることが可能となる。The second select position restricting means 48 constructed as described above applies the voltage of, for example, 2.4 V to the pair of coils 40 and 41 from the state shown in FIGS.
1B, the permanent magnet 361, that is, the shift sleeve 35 moves to the left in FIGS. 1 and 2, and the left end of the shift sleeve 35 in FIGS. Contact is regulated. In this state, the spring force of the coil spring 483 is set to be larger than the thrust acting on the permanent magnet 361, that is, the shift sleeve 35. Therefore, the shift sleeve 35 abutting on the moving ring 484 moves. The ring 484 is stopped at a position where it comes into contact with one snap ring 481. At this time, the shift lever 34 formed integrally with the shift sleeve 35 is positioned at the third select position SP3. Next, the pair of coils 4
When a current is applied to 0 and 41 at a voltage of, for example, 4.8 V as shown in FIG. 4B, the thrust acting on the permanent magnet 361, that is, the shift sleeve 35 is set to be larger than the spring force of the coil spring 483. Therefore, after the shift sleeve 35 contacts the moving ring 484, the shift sleeve 35 moves leftward in FIGS. 1 and 2 against the spring force of the coil spring 483, and the moving ring 484 contacts the stopper 485. It stops at the position you set. At this time, the shift lever 34 formed integrally with the shift sleeve 35 is positioned at the fourth select position SP4. As described above, in the illustrated embodiment, since the first select position restricting means 47 and the second select position restricting means 48 are provided, by controlling the amount of power supplied to the pair of coils 40 and 41, The shift lever 34 can be positioned at a predetermined select position without position control.
【００１５】図示の実施形態における変速操作装置は、
上記シフトレバー３４と一体に構成されたシフトスリー
ブ３５の位置、即ちセレクト方向の位置を検出するため
のセレクト位置検出センサ８を具備している。このセレ
クト位置検出センサ８はポテンショメータからなり、そ
の回動軸８１にレバー８２の一端部が取り付けられてお
り、このレバー８２の他端部に取り付けられた係合ピン
８３が上記シフトスリーブ３５に設けられた係合溝３５
２に係合している。従って、シフトスリーブ３５が図２
において左右に移動すると、レバー８２が回動軸８１を
中心として揺動するため、回動軸８１が回動してシフト
スリーブ３５の作動位置、即ちセレクト方向位置を検出
することができる。このセレクト位置検出センサ８から
の信号に基づいて、図示しない制御手段により上記セレ
クトアクチュエータ３（３ａ、３ｂ）のコイル４０、４
１（４０ａ、４０ｂ）に印加する電圧および電流の方向
を制御することによって、上記シフトレバー３４を所望
のセレクト位置に位置付けることができる。The speed change operating device in the illustrated embodiment is
A select position detecting sensor 8 for detecting the position of the shift sleeve 35 formed integrally with the shift lever 34, that is, the position in the select direction, is provided. The select position detecting sensor 8 is composed of a potentiometer, and one end of a lever 82 is attached to a rotating shaft 81 of the shift sleeve 35. An engaging pin 83 attached to the other end of the lever 82 is provided on the shift sleeve 35. Engagement groove 35
2 is engaged. Therefore, the shift sleeve 35 is
When the lever 82 moves left and right, the lever 82 swings around the rotation shaft 81, so that the rotation shaft 81 rotates to detect the operating position of the shift sleeve 35, that is, the select direction position. Based on a signal from the select position detection sensor 8, control means (not shown) controls the coils 40, 4 of the select actuator 3 (3a, 3b).
By controlling the direction of the voltage and the current applied to the shift lever 1 (40a, 40b), the shift lever 34 can be positioned at a desired select position.
【００１６】また、図示の実施形態における変速アクチ
ュエータ２は、上記シフトレバー３４と一体に構成され
たシフトスリーブ３５を装着したコントロールシャフト
３２の回動位置、即ちシフトストローク位置を検出する
シフトストローク位置検出センサ９を具備している。こ
のシフトストローク位置検出センサ９はポテンショメー
タからなり、その回動軸９１が上記コントロールシャフ
ト３２に連結されている。従って、コントロールシャフ
ト３２が回動すると回動軸９１が回動してコントロール
シャフト３２の回動位置、即ちシフトストローク位置を
検出することができる。The shift actuator 2 in the illustrated embodiment is provided with a shift stroke position detecting mechanism for detecting the rotational position of the control shaft 32, on which the shift sleeve 35 integrally formed with the shift lever 34 is mounted, ie, the shift stroke position. A sensor 9 is provided. The shift stroke position detection sensor 9 is composed of a potentiometer, and its rotation shaft 91 is connected to the control shaft 32. Therefore, when the control shaft 32 rotates, the rotation shaft 91 rotates and the rotation position of the control shaft 32, that is, the shift stroke position can be detected.
【００１７】次に、本発明に従って構成されたシフトア
クチュエータの第１の実施形態について、主に図３を参
照して説明する。図３に示す第１の実施形態におけるシ
フトアクチュエータ５は、上記セレクトアクチュエータ
３のケーシング３１ａ、３１ｂ、３１ｃ内に配設された
コントロールシャフト３２に装着された作動レバー５０
を互いに反対方向に作動せしめる第１の電磁ソレノイド
６と第２の電磁ソレノイド７を具備している。なお、作
動レバー５０は、その基部にコントロールシャフト３２
と嵌合する穴５０１を備えており、該穴５０１の内周面
に形成されたキー溝５０２とコントロールシャフト３２
の外周面に形成されたキー溝３２２にキー５０３を嵌合
することによりコントロールシャフト３２と一体的に回
動するように構成されている。この作動レバー５０は、
コントロールシャフト３２および上記シフトスリーブ３
５を介してシフトレバー３４に連結した作動部材として
機能し、図１および図２において左側のケーシング３１
ａの下部に形成された開口３１１ａを挿通して配設され
ている。Next, a first embodiment of a shift actuator constituted according to the present invention will be described mainly with reference to FIG. A shift actuator 5 according to the first embodiment shown in FIG. 3 includes an operating lever 50 mounted on a control shaft 32 provided in casings 31a, 31b, 31c of the select actuator 3.
Are provided with a first electromagnetic solenoid 6 and a second electromagnetic solenoid 7 for operating the two in opposite directions. The operating lever 50 has a control shaft 32 at its base.
And a key groove 502 formed on the inner peripheral surface of the hole 501 and the control shaft 32.
When the key 503 is fitted into a key groove 322 formed on the outer peripheral surface of the control shaft 32, the key 322 is integrally rotated with the control shaft 32. This operating lever 50 is
Control shaft 32 and shift sleeve 3
5 and functions as an operating member connected to the shift lever 34 via the casing 5 on the left side in FIGS.
a through the opening 311a formed in the lower part of the a.
【００１８】次に、第１の電磁ソレノイド６について説
明する。第１の電磁ソレノイド６は、ケーシング６１
と、該ケーシング６１内に配設された磁性材からなる固
定鉄心６２と、該固定鉄心６２の中心部に形成された貫
通穴６２１を挿通して配設されたステンレス鋼等の非磁
性材からなるプランジャ６３と、該プランジャ６３に装
着され固定鉄心６２に対して接離可能に配設された磁性
材からなる可動鉄心６４と、該可動鉄心６４および上記
固定鉄心６２とケーシング６１との間に配設され合成樹
脂等の非磁性材からなるボビン６５に捲回された電磁コ
イル６６とからなっている。このように構成された第１
の電磁ソレノイド６は、電磁コイル６６に通電される
と、可動鉄心６４が固定鉄心６２に吸引される。この結
果、可動鉄心６４を装着したプランジャ６３が図３にお
いて左方に移動し、その先端が上記作動レバー５０に作
用して、コントロールシャフト３２を中心として時計方
向に回動する。これにより、コントロールシャフト３２
に装着されたシフトスリーブ３５と一体に構成されたシ
フトレバー３４が一方向にシフト作動せしめられる。Next, the first electromagnetic solenoid 6 will be described. The first electromagnetic solenoid 6 includes a casing 61
And a fixed iron core 62 made of a magnetic material provided in the casing 61 and a nonmagnetic material such as stainless steel provided through a through hole 621 formed in the center of the fixed iron core 62. Plunger 63, a movable core 64 made of a magnetic material attached to plunger 63 and arranged to be able to contact and separate from fixed iron core 62, and between movable iron core 64 and fixed iron core 62 and casing 61. An electromagnetic coil 66 is provided and wound around a bobbin 65 made of a non-magnetic material such as a synthetic resin. The first thus configured
When the electromagnetic coil 66 is energized by the electromagnetic coil 66, the movable iron core 64 is attracted to the fixed iron core 62. As a result, the plunger 63 to which the movable iron core 64 is attached moves leftward in FIG. 3, and the tip of the plunger 63 acts on the operating lever 50 to rotate clockwise around the control shaft 32. Thereby, the control shaft 32
The shift lever 34 formed integrally with the shift sleeve 35 mounted on the shift lever 35 is operated to shift in one direction.
【００１９】次に、第２の電磁ソレノイド７について説
明する。第２の電磁ソレノイド７は、上記第１の電磁ソ
レノイド６と対向して配設されている。第２の電磁ソレ
ノイド７も第１の電磁ソレノイド６と同様に、ケーシン
グ７１と、該ケーシング７１内に配設された磁性材から
なる固定鉄心７２と、該固定鉄心７２の中心部に形成さ
れた貫通穴７２１を挿通して配設されたステンレス鋼等
の非磁性材からなるプランジャ７３と、該プランジャ７
３に装着され固定鉄心７２に対して接離可能に配設され
た磁性材からなる可動鉄心７４と、該可動鉄心７４およ
び上記固定鉄心７２とケーシング７１との間に配設され
合成樹脂等の非磁性材からなるボビン７５に捲回された
電磁コイル７６とからなっている。このように構成され
た第２の電磁ソレノイド７は、電磁コイル７６に通電さ
れると、可動鉄心７４が固定鉄心７２に吸引される。こ
の結果、可動鉄心７４を装着したプランジャ７３が図３
において右方に移動し、その先端が上記作動レバー５０
に作用して、コントロールシャフト３２を中心として反
時計方向に回動する。これにより、コントロールシャフ
ト３２に装着されたシフトスリーブ３５と一体に構成さ
れたシフトレバー３４が他方向にシフト作動せしめられ
る。Next, the second electromagnetic solenoid 7 will be described. The second electromagnetic solenoid 7 is provided to face the first electromagnetic solenoid 6. Similarly to the first electromagnetic solenoid 6, the second electromagnetic solenoid 7 is formed at a casing 71, a fixed iron core 72 made of a magnetic material disposed in the casing 71, and a central portion of the fixed iron core 72. A plunger 73 made of a non-magnetic material such as stainless steel and arranged through the through hole 721;
A movable iron core 74 made of a magnetic material and attached to the fixed iron core 72 so as to be able to contact and separate from the fixed iron core 72; An electromagnetic coil 76 is wound around a bobbin 75 made of a non-magnetic material. In the second electromagnetic solenoid 7 configured as described above, when the electromagnetic coil 76 is energized, the movable iron core 74 is attracted to the fixed iron core 72. As a result, the plunger 73 equipped with the movable iron core 74 is
At the right side, and the tip of the
And rotates counterclockwise about the control shaft 32. Thus, the shift lever 34 integrally formed with the shift sleeve 35 mounted on the control shaft 32 is shifted in the other direction.
【００２０】以上のように、第１の実施形態におけるシ
フトアクチュエータ５は、シフトレバー３４に連結した
作動レバー５０（作動部材）を互いに反対方向に作動す
る第１の電磁ソレノイドと第２の電磁ソレノイドとから
なり、回転機構がないため耐久性が向上するとともに、
電動モータを用いたアクチュエータのようにボールネジ
機構や歯車機構からなる減速機構が不要となるので、コ
ンパクトに構成することがで、かつ、作動速度が速くす
ることができる。As described above, the shift actuator 5 according to the first embodiment includes the first electromagnetic solenoid and the second electromagnetic solenoid that operate the operation lever 50 (operation member) connected to the shift lever 34 in opposite directions. The durability is improved because there is no rotating mechanism,
Since there is no need for a speed reduction mechanism including a ball screw mechanism and a gear mechanism as in an actuator using an electric motor, a compact configuration can be achieved and the operating speed can be increased.
【００２１】次に、本発明によって構成されたシフトア
クチュエータの第２の実施形態について、図５を参照し
て説明する。なお、図５において上記図１乃至図３に示
す第１の実施形態における各部材と同一部材には同一符
号を付して、その詳細な説明は省略する。上記図１乃至
図３に示す第１の実施形態におけるシフトアクチュエー
タ５はプッシュ式のアクチュエータを示したが、図５に
示す第２の実施形態におけるシフトアクチュエータ５ａ
はプル式のアクチュエータとしたものである。即ち、第
２の実施形態におけるシフトアクチュエータ５ａは、コ
ントロールシャフト３２に装着された作動レバー５０を
互いに反対方向に作動せしめる第１の電磁ソレノイド６
ａと第２の電磁ソレノイド７ａを具備している。第１の
電磁ソレノイド６ａは、ケーシング６１ａと、該ケーシ
ング６１ａ内に配設された磁性材からなる固定鉄心６２
ａと、該固定鉄心６２ａに対して接離可能に配設された
磁性材からなる可動鉄心６４ａと、該可動鉄心６４ａお
よび上記固定鉄心６２ａとケーシング６１ａとの間に配
設され合成樹脂等の非磁性材からなるボビン６５ａに捲
回された電磁コイル６６ａと、該ボビン６５ａの内側に
配設され可動鉄心６４ａの移動を案内する適宜の合成樹
脂等からなる筒状のスライドガイド６７ａとを具備して
いる。また、第２の電磁ソレノイド７ａは、上記第１の
電磁ソレノイド６ａと対向して配設されている。第２の
電磁ソレノイド７ａも第１の電磁ソレノイド６ａと同様
に、ケーシング７１ａと、該ケーシング７１ａ内に配設
された磁性材からなる固定鉄心７２ａと、該固定鉄心７
２ａに対して接離可能に配設された磁性材からなる可動
鉄心７４ａと、該可動鉄心７４ａおよび上記固定鉄心７
２ａとケーシング７１ａとの間に配設され合成樹脂等の
非磁性材からなるボビン７５ａに捲回された電磁コイル
７６ａと、該ボビン７５ａの内側に配設され可動鉄心７
４ａの移動を案内する適宜の合成樹脂等からなる筒状の
スライドガイド７７ａとを具備している。そして、第２
の実施形態におけるシフトアクチュエータ５ａは、第１
の電磁ソレノイド６ａの可動鉄心６４ａと第２の電磁ソ
レノイド７ａの可動鉄心７４ａとが一本のプランジャ７
８ａによって連結されている。このプランジャ７８ａの
中央部には切欠溝７８１ａが形成されており、該切欠溝
７８１ａに上記作動レバー５０の先端部が係合するよう
になっている。Next, a second embodiment of the shift actuator constructed according to the present invention will be described with reference to FIG. In FIG. 5, the same members as those in the first embodiment shown in FIGS. 1 to 3 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. Although the shift actuator 5 in the first embodiment shown in FIGS. 1 to 3 is a push-type actuator, the shift actuator 5a in the second embodiment shown in FIG.
Is a pull type actuator. That is, the shift actuator 5a according to the second embodiment includes a first electromagnetic solenoid 6 that operates the operation levers 50 mounted on the control shaft 32 in opposite directions.
a and a second electromagnetic solenoid 7a. The first electromagnetic solenoid 6a includes a casing 61a and a fixed iron core 62 made of a magnetic material disposed in the casing 61a.
a movable iron core 64a made of a magnetic material disposed so as to be able to contact and separate from the fixed iron core 62a, and a movable resin core 64a and a synthetic resin or the like provided between the fixed iron core 62a and the casing 61a. An electromagnetic coil 66a wound around a bobbin 65a made of a non-magnetic material, and a cylindrical slide guide 67a made of a suitable synthetic resin and arranged inside the bobbin 65a to guide the movement of the movable iron core 64a. are doing. Further, the second electromagnetic solenoid 7a is disposed so as to face the first electromagnetic solenoid 6a. Similarly to the first electromagnetic solenoid 6a, the second electromagnetic solenoid 7a has a casing 71a, a fixed iron core 72a made of a magnetic material disposed in the casing 71a, and a fixed iron core 72a.
A movable iron core 74a made of a magnetic material, which is disposed so as to be able to contact and separate from the movable iron core 2a;
An electromagnetic coil 76a wound between a bobbin 75a made of a non-magnetic material such as a synthetic resin and disposed between the casing 2a and the casing 71a, and a movable iron core 7 arranged inside the bobbin 75a.
And a cylindrical slide guide 77a made of an appropriate synthetic resin or the like for guiding the movement of the slide guide 4a. And the second
The shift actuator 5a according to the first embodiment includes a first
The movable iron core 64a of the electromagnetic solenoid 6a and the movable iron core 74a of the second electromagnetic solenoid 7a constitute one plunger 7.
8a. A notch groove 781a is formed in the center of the plunger 78a, and the tip of the operating lever 50 is engaged with the notch groove 781a.
【００２２】第２の実施形態におけるシフトアクチュエ
ータ５ａは以上のように構成されており、以下その作動
について説明する。第２の電磁ソレノイド７ａの電磁コ
イル７６ａに通電されると、可動鉄心７４ａが固定鉄心
７２ａに吸引される。この結果、可動鉄心７４ａに連結
されたプランジャ７８ａが図５において左方に移動し、
プランジャ７８ａの中央部に形成された切欠溝７８１ａ
に先端部が嵌合している作動レバー５０を介してコント
ロールシャフト３２が時計方向に回動せしめられる。こ
れにより、コントロールシャフト３２に装着されたシフ
トスリーブ３５と一体に構成されたシフトレバー３４が
一方向にシフト作動せしめられる。また、第１の電磁ソ
レノイド６ａの電磁コイル６６ａに通電されると、可動
鉄心６４ａが固定鉄心６２ａに吸引される。この結果、
可動鉄心６４ａに連結されたプランジャ７８ａが図５に
おいて右方に移動し、プランジャ７８ａの中央部に形成
された切欠溝７８１ａに先端部が嵌合している作動レバ
ー５０を介してコントロールシャフト３２が反時計方向
に回動せしめられる。これにより、コントロールシャフ
ト３２に装着されたシフトスリーブ３５と一体に構成さ
れたシフトレバー３４が一方向にシフト作動せしめられ
る。The shift actuator 5a according to the second embodiment is configured as described above, and its operation will be described below. When power is supplied to the electromagnetic coil 76a of the second electromagnetic solenoid 7a, the movable iron core 74a is attracted to the fixed iron core 72a. As a result, the plunger 78a connected to the movable iron core 74a moves to the left in FIG.
Notch groove 781a formed at the center of plunger 78a
The control shaft 32 is rotated clockwise through the operating lever 50 whose leading end is fitted to the control shaft 32. Thus, the shift lever 34 integrally formed with the shift sleeve 35 attached to the control shaft 32 is operated to shift in one direction. When the electromagnetic coil 66a of the first electromagnetic solenoid 6a is energized, the movable core 64a is attracted to the fixed core 62a. As a result,
The plunger 78a connected to the movable iron core 64a moves to the right in FIG. 5, and the control shaft 32 is moved via the operating lever 50 whose leading end is fitted into a notch groove 781a formed at the center of the plunger 78a. It is turned counterclockwise. Thus, the shift lever 34 integrally formed with the shift sleeve 35 attached to the control shaft 32 is operated to shift in one direction.
【００２３】次に、本発明によって構成されたシフトア
クチュエータの第３の実施形態について、図６を参照し
て説明する。なお、図６において上記図１乃至図３に示
す第１の実施形態における各部材と同一部材には同一符
号を付して、その詳細な説明は省略する。図６に示す第
３の実施形態におけるシフトアクチュエータ５ｂも上記
第１の実施形態と同様に、上記セレクトアクチュエータ
３のケーシング３１ａ、３１ｂ、３１ｃ内に配設された
コントロールシャフト３２に装着された作動レバー５０
を作動せしめる第１の電磁ソレノイド６ｂおよび第２の
電磁ソレノイド７ｂを具備している。第３の実施形態に
おける第１の電磁ソレノイド６ｂおよび第２の電磁ソレ
ノイド７ｂと上記第１の実施形態における第１の電磁ソ
レノイド６および第２の電磁ソレノイド７との相違は、
それぞれ固定鉄心と可動鉄心の互いに対向する端面の形
状が異なる点である。即ち、第３の実施形態における第
１の電磁ソレノイド６ｂおよび第２の電磁ソレノイド７
ｂの特徴は、それぞれ可動鉄心６４ｂおよび７４ｂと対
向する固定鉄心６２ｂおよび７２ｂの端面中央部に段状
の凸部６２１ｂおよび７２１ｂが形成され、固定鉄心６
２ｂおよび７２ｂと対向する可動鉄心６４ｂおよび７４
ｂの端面中央部に上記凸部６２１ｂおよび７２１ｂに対
応する段状の凹部６４１ｂおよび７４１ｂが形成されて
いる点である。そして、固定鉄心６２ｂおよび７２ｂの
凸部６２１ｂおよび７２１ｂのエッジ部６２２ｂおよび
７２２ｂと可動鉄心６４ｂおよび７４ｂの凹部６４１ｂ
および７４１ｂのエッジ部６４２ｂおよび７４２ｂが最
接近する位置を、後述するように同期装置の同期位置に
対応するように構成している。なお、図６に示す実施形
態においては、固定鉄心６２ｂおよび７２ｂに段状の凸
部６２１ｂおよび７２１ｂを形成し、可動鉄心６４ｂお
よび７４ｂに段状の凹部６４１ｂおよび７４１ｂを形成
した例を示したが、段状の凸部を可動鉄心６４ｂおよび
７４ｂに形成し段状の凹部を固定鉄心６２ｂおよび７２
ｂに形成してもよい。Next, a third embodiment of the shift actuator constructed according to the present invention will be described with reference to FIG. In FIG. 6, the same members as those in the first embodiment shown in FIGS. 1 to 3 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. The shift actuator 5b according to the third embodiment shown in FIG. 6 also has an operating lever mounted on a control shaft 32 disposed in the casings 31a, 31b, 31c of the select actuator 3 as in the first embodiment. 50
A first electromagnetic solenoid 6b and a second electromagnetic solenoid 7b for operating the. The difference between the first electromagnetic solenoid 6b and the second electromagnetic solenoid 7b in the third embodiment and the first electromagnetic solenoid 6 and the second electromagnetic solenoid 7 in the first embodiment is as follows.
The difference is that the shapes of the end faces of the fixed iron core and the movable iron core that face each other are different. That is, the first electromagnetic solenoid 6b and the second electromagnetic solenoid 7 in the third embodiment.
The characteristic of b is that stepped convex portions 621b and 721b are formed at the center of the end faces of the fixed iron cores 62b and 72b facing the movable iron cores 64b and 74b, respectively.
Movable iron cores 64b and 74 facing 2b and 72b
The point is that step-like concave portions 641b and 741b corresponding to the convex portions 621b and 721b are formed at the center of the end face of b. Then, the edge portions 622b and 722b of the convex portions 621b and 721b of the fixed iron cores 62b and 72b, and the concave portions 641b of the movable iron cores 64b and 74b.
The positions where the edge portions 642b and 742b of the and 741b are closest to each other correspond to the synchronization position of the synchronizer as described later. In the embodiment shown in FIG. 6, an example is shown in which stepped convex portions 621b and 721b are formed on fixed iron cores 62b and 72b, and stepped concave portions 641b and 741b are formed on movable iron cores 64b and 74b. , A step-shaped convex portion is formed on the movable cores 64b and 74b, and a step-shaped concave portion is formed on the fixed iron cores 62b and 72b.
b.
【００２４】第３の実施形態におけるシフトアクチュエ
ータ５ｂは以上のように構成されており、第１の電磁ソ
レノイド６ｂおよび第２の電磁ソレノイド７ｂの作動位
置にに対応する図示しない変速機に装備される同期装置
のシフトストローク位置との関係および第１の電磁ソレ
ノイド６ｂおよび第２の電磁ソレノイド７ｂの作動位置
における推力について、図７、図８および図１０を参照
して説明する。図７は第１の電磁ソレノイド６ｂおよび
第２の電磁ソレノイド７ｂの作動状態を示すもので、図
７の（ａ）は同期装置をニュートラル位置に作動した状
態、図７の（ｂ）は第１の電磁ソレノイド６ｂによって
同期装置を同期位置に作動した状態、図７の（ｃ）は第
１の電磁ソレノイド６ｂによって同期装置のギヤイン位
置に作動した状態、図７の（ｄ）は第２の電磁ソレノイ
ド７ｂによって同期装置の同期位置に作動した状態、図
７の（ｅ）は第２の電磁ソレノイド７ｂによって同期装
置のギヤイン位置に作動した状態を示すものである。図
８は上記同期装置におけるクラッチスリーブのスプライ
ン１１とシンクロナイザーリングの歯１２ａ、１２ｂと
ドッグ歯１３ａ、１３ｂとの関係を示すもので、図８の
（ａ）はニュートラル状態、図８の（ｂ）は第１の電磁
ソレノイド６ｂを作動したときの同期状態、図８の
（ｃ）は第１の電磁ソレノイド６ｂを作動したときのギ
ヤイン状態、図８の（ｄ）は第２の電磁ソレノイド７ｂ
を作動したときの同期状態、図８の（ｅ）は第２の電磁
ソレノイド７ｂを作動したときのギヤイン状態を示すも
のである。The shift actuator 5b according to the third embodiment is configured as described above, and is mounted on a transmission (not shown) corresponding to the operation positions of the first electromagnetic solenoid 6b and the second electromagnetic solenoid 7b. The relationship between the synchronizer and the shift stroke position and the thrust at the operating positions of the first electromagnetic solenoid 6b and the second electromagnetic solenoid 7b will be described with reference to FIGS. 7, 8, and 10. FIG. 7A and 7B show the operation states of the first electromagnetic solenoid 6b and the second electromagnetic solenoid 7b. FIG. 7A shows a state in which the synchronizer is operated to the neutral position, and FIG. 7B shows the first state. 7C illustrates a state in which the synchronization device is operated to the synchronization position by the electromagnetic solenoid 6b, FIG. 7C illustrates a state in which the synchronization device is operated to the gear-in position of the synchronization device by the first electromagnetic solenoid 6b, and FIG. FIG. 7E shows a state in which the synchronous device is operated by the solenoid 7b at the synchronous position, and FIG. 7E shows a state in which the synchronous device is operated by the second electromagnetic solenoid 7b at the gear-in position. FIG. 8 shows the relationship between the spline 11 of the clutch sleeve, the teeth 12a and 12b of the synchronizer ring, and the dog teeth 13a and 13b in the synchronous device. FIG. 8A shows a neutral state, and FIG. ) Is a synchronous state when the first electromagnetic solenoid 6b is operated, FIG. 8C is a gear-in state when the first electromagnetic solenoid 6b is operated, and FIG. 8D is a second electromagnetic solenoid 7b.
FIG. 8 (e) shows the gear-in state when the second electromagnetic solenoid 7b is operated.
【００２５】図１０は第１の電磁ソレノイド６ｂおよび
第２の電磁ソレノイド７ｂのプランジャ６３および７３
の作動位置と推力との関係を示す説明図である。図１０
の（ａ）および図１０の（ｂ）において電磁ソレノイド
作動位置のＰ０は第１の電磁ソレノイド６ｂおよび第２
の電磁ソレノイド７ｂが図７の（ａ）に示す状態のニュ
ートラルであり、ＰＲ２は第１の電磁ソレノイド６ｂお
よび第２の電磁ソレノイド７ｂが図７の（ｅ）に示す状
態のギヤイン位置であり、ＰＬ２は第１の電磁ソレノイ
ド６ｂおよび第２の電磁ソレノイド７ｂが図７の（ｃ）
に示す状態のギヤイン位置である。図１０の（ａ）は第
１の電磁ソレノイド６ｂおよび第２の電磁ソレノイド７
ｂが図７の（ｅ）に示す状態のギヤイン状態（ＰＲ２）
から第１の電磁ソレノイド６ｂを付勢して図７の（ｃ）
に示すギヤイン位置ＰＬ２まで作動する際の各作動位置
における推力を示すグラフで、図１０の（ｂ）は第１の
電磁ソレノイド６ｂおよび第２の電磁ソレノイド７ｂが
図７の（ｃ）に示す状態のギヤイン状態（ＰＬ２）から
第２の電磁ソレノイド７ｂを付勢して図７の（ｅ）に示
すギヤイン位置ＰＲ２まで作動する際の各作動位置にお
ける推力を示すグラフである。FIG. 10 shows the plungers 63 and 73 of the first electromagnetic solenoid 6b and the second electromagnetic solenoid 7b.
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a relationship between an operating position of the motor and thrust. FIG.
10 (a) and FIG. 10 (b), the electromagnetic solenoid operating position P0 is equal to the first electromagnetic solenoid 6b and the second electromagnetic solenoid 6b.
7 is neutral in the state shown in FIG. 7A, PR2 is a gear-in position in which the first electromagnetic solenoid 6b and the second electromagnetic solenoid 7b are in the state shown in FIG. PL2 is a combination of the first electromagnetic solenoid 6b and the second electromagnetic solenoid 7b in FIG.
The gear-in position in the state shown in FIG. FIG. 10A shows a first electromagnetic solenoid 6b and a second electromagnetic solenoid 7b.
b is a gear-in state (PR2) shown in FIG. 7 (e).
7 (c) of FIG.
FIG. 10B is a graph showing the thrust at each operating position when operating up to the gear-in position PL2 shown in FIG. 10B. In FIG. 10B, the first electromagnetic solenoid 6b and the second electromagnetic solenoid 7b are in the state shown in FIG. 8 is a graph showing the thrust at each operating position when the second electromagnetic solenoid 7b is energized to operate to a gear-in position PR2 shown in FIG. 7E from the gear-in state (PL2) of FIG.
【００２６】先ず、図１０の（ａ）に基づいて第１の電
磁ソレノイド６ｂおよび第２の電磁ソレノイド７ｂが図
７の（ｅ）に示す状態のギヤイン状態（ＰＲ２）から第
１の電磁ソレノイド６ｂを付勢して図７の（ｃ）に示す
ギヤイン位置ＰＬ２まで作動する際の各作動位置におけ
る推力（実線で示すグラフ）について説明する。図７の
（ｅ）に示すギヤイン状態（同期装置においては図８の
（ｅ）で示すギヤイン状態）から第１の電磁ソレノイド
６ｂの電磁コイル６６に通電すると、可動鉄心６４ｂが
固定鉄心６２ｂに吸引されてプランジャ６３に推力が発
生するが、ギヤイン位置ＰＲ２（ストローク開始位置）
では可動鉄心６４ｂと固定鉄心６２ｂとの間隔が大きい
ため推力は小さい。そして、可動鉄心６４ｂが固定鉄心
６２ｂに向けて移動するに従って推力が上昇し、図１０
の（ａ）においてＰ０で示すニュートラル位置、即ち図
７の（ａ）に示すニュートラル状態（同期装置において
は図８の（ａ）で示すニュートラル状態）を過ぎるころ
から可動鉄心６４ｂの凹部６４１ｂのエッジ部６４２ｂ
と固定鉄心６２ｂの凸部６２１ｂのエッジ部６２２ｂと
が接近して、図１０の（ａ）においてＰＬ１で示す同期
位置、即ち図７の（ｂ）に示す同期状態（同期装置にお
いては図８の（ｂ）で示す同期状態）で上記両エッジ部
が最接近する。図７の（ｂ）に示す同期状態では上記両
エッジ部における磁束密度が高くなるので推力が大きく
なる。図１０の（ａ）においてＰＬ１で示す同期位置を
過ぎると可動鉄心６４ｂの凹部６２１ｂと固定鉄心６２
ｂの凸部６４１ｂとが嵌合する状態となるので、該嵌合
部においては磁束が径方向に作用するため推力が低下す
る。そして、可動鉄心６４ｂが固定鉄心６２ｂに更に近
づくと推力が急激に上昇し図１０の（ａ）においてＰＬ
２で示すギヤイン位置（ストロークエンド）、即ち図７
の（ｃ）に示すギヤイン状態（同期装置においては図８
の（ｃ）で示すギヤイン状態）に達する。First, based on FIG. 10A, the first electromagnetic solenoid 6b and the second electromagnetic solenoid 7b are shifted from the gear-in state (PR2) shown in FIG. 7E to the first electromagnetic solenoid 6b. The thrust at each operation position (graph shown by a solid line) at the time of energizing and operating to the gear-in position PL2 shown in FIG. 7C will be described. When the electromagnetic coil 66 of the first electromagnetic solenoid 6b is energized from the gear-in state shown in FIG. 7E (the gear-in state shown in FIG. 8E in the case of the synchronous device), the movable core 64b is attracted to the fixed core 62b. As a result, thrust is generated in the plunger 63, but the gear-in position PR2 (stroke start position)
In this case, the thrust is small because the distance between the movable core 64b and the fixed core 62b is large. As the movable iron core 64b moves toward the fixed iron core 62b, the thrust increases, and FIG.
7 (a), the edge of the concave portion 641b of the movable iron core 64b starts after passing a neutral position indicated by P0, that is, a neutral state shown in FIG. 7 (a) (in a synchronous device, a neutral state shown in FIG. 8 (a)). Part 642b
And the edge portion 622b of the convex portion 621b of the fixed iron core 62b comes close to each other, and the synchronization position indicated by PL1 in FIG. 10A, that is, the synchronization state shown in FIG. In the state (synchronous state shown by (b)), the two edge portions come closest. In the synchronous state shown in FIG. 7 (b), the magnetic flux density at both edges becomes high, so that the thrust increases. After the synchronization position indicated by PL1 in FIG. 10A, the concave portion 621b of the movable core 64b and the fixed core 62
Since the protruding portion 641b is fitted with the convex portion 641b, the magnetic flux acts on the fitting portion in the radial direction, so that the thrust decreases. Then, when the movable iron core 64b further approaches the fixed iron core 62b, the thrust increases sharply, and the thrust increases in FIG.
7, the gear-in position (stroke end), that is, FIG.
The gear-in state shown in FIG.
(Gear-in state shown by (c)).
【００２７】次に、図１０の（ｂ）に基づいて第１の電
磁ソレノイド６ｂおよび第２の電磁ソレノイド７ｂが図
７の（ｃ）に示す状態のギヤイン状態（ＰＬ２）から第
２の電磁ソレノイド７ｂを付勢して図７の（ｅ）に示す
ギヤイン位置ＰＲ２まで作動する際の各作動位置におけ
る推力（実線で示すグラフ）について説明する。図７の
（ｃ）に示すギヤイン状態（同期装置においては図８の
（ｃ）で示すギヤイン状態）から第２の電磁ソレノイド
７ｂの電磁コイル７６に通電すると、可動鉄心７４ｂが
固定鉄心７２ｂに吸引されてプランジャ７３に推力が発
生するが、ギヤイン位置ＰＬ２（ストローク開始位置）
では可動鉄心７４ｂと固定鉄心７２ｂとの間隔が大きい
ため推力は小さい。そして、可動鉄心７４ｂが固定鉄心
７２ｂに向けて移動するに従って推力が上昇し、図１０
の（ｂ）においてＰ０で示すニュートラル位置、即ち図
７の（ａ）に示すニュートラル状態（同期装置において
は図８の（ａ）で示すニュートラル状態）を過ぎるころ
から可動鉄心７４ｂの凹部７４１ｂのエッジ部７４２ｂ
と固定鉄心７２ｂの凸部７２１ｂのエッジ部７２２ｂと
が接近して、図１０の（ｂ）においてＰＲ１で示す同期
位置、即ち図７の（ｄ）に示す同期状態（同期装置にお
いては図８の（ｄ）で示す同期状態）で上記両エッジ部
が最接近する。図７の（ｄ）に示す同期状態では上記両
エッジ部における磁束密度が高くなるので推力が大きく
なる。図１０の（ｂ）においてＰＲ１で示す同期位置を
過ぎると可動鉄心７４ｂの凹部７２１ｂと固定鉄心７２
ｂの凸部７４１ｂとが嵌合する状態となるので、該嵌合
部においては磁束が径方向に作用するため推力が低下す
る。そして、可動鉄心７４ｂが固定鉄心７２ｂに更に近
づくと推力が急激に上昇し図１０の（ｂ）においてＰＲ
２で示すギヤイン位置（ストロークエンド）、即ち図７
の（ｅ）に示すギヤイン状態（同期装置においては図８
の（ｅ）で示すギヤイン状態）に達する。Next, based on FIG. 10 (b), the first electromagnetic solenoid 6b and the second electromagnetic solenoid 7b are shifted from the gear-in state (PL2) shown in FIG. 7 (c) to the second electromagnetic solenoid. The thrusts (graphs shown by solid lines) at the respective operating positions when the gear 7b is energized to operate up to the gear-in position PR2 shown in FIG. 7E will be described. When the electromagnetic coil 76 of the second electromagnetic solenoid 7b is energized from the gear-in state shown in FIG. 7C (the gear-in state shown in FIG. 8C in the case of the synchronization device), the movable iron core 74b is attracted to the fixed iron core 72b. As a result, thrust is generated in the plunger 73, but the gear-in position PL2 (stroke start position)
In this case, the thrust is small because the distance between the movable iron core 74b and the fixed iron core 72b is large. Then, as the movable core 74b moves toward the fixed core 72b, the thrust increases, and FIG.
(B), the edge of the concave portion 741b of the movable iron core 74b from about the neutral position indicated by P0, that is, the neutral state shown in FIG. 7A (the neutral state shown in FIG. 8A in the case of the synchronous device). Part 742b
And the edge portion 722b of the convex portion 721b of the fixed iron core 72b approaches, and the synchronous position indicated by PR1 in FIG. 10B, that is, the synchronous state shown in FIG. 7D (the synchronous device shown in FIG. In the (synchronized state shown in (d)), the two edge portions come closest to each other. In the synchronous state shown in FIG. 7 (d), the magnetic flux density at both edges becomes high, so that the thrust increases. After the synchronous position indicated by PR1 in FIG. 10B, the concave portion 721b of the movable core 74b and the fixed core 72
Since the protruding portion 741b of FIG. b is fitted, the magnetic flux acts on the fitting portion in the radial direction, so that the thrust decreases. When the movable iron core 74b further approaches the fixed iron core 72b, the thrust increases sharply and the thrust increases as shown in FIG.
The gear-in position (stroke end) shown in FIG.
(E) in the gear-in state (FIG.
(E) (gear-in state shown in (e)).
【００２８】以上のように、第１の電磁ソレノイド６ｂ
と第２の電磁ソレノイド７ｂとからなる第３の実施形態
におけるシフトアクチュエータ５ｂは、推力が同期装置
の同期位置（ＰＬ１、ＰＲ１）で一旦盛り上がる特性を
有するので、操作力が必要な同期位置で所定の推力が得
られるため、電磁ソレノイドを小型化することができ
る。即ち、図１０の（ａ）および図１０の（ｂ）におい
て破線は上記第１の実施形態におけるシフトアクチュエ
ータ５の大きさを上記第３の実施形態におけるシフトア
クチュエータ５ｂと同等に構成した場合の推力特性であ
り、実線で示す第３の実施形態におけるシフトアクチュ
エータ５ｂの推力特性と比較すると、同期位置（ＰＬ
１、ＰＲ１）における推力が小さいことが判る。従っ
て、第１の実施形態におけるシフトアクチュエータ５に
よる同期位置（ＰＬ１、ＰＲ１）における推力を第３の
実施形態のシフトアクチュエータ５ｂと同等にするため
には、第１の実施形態におけるシフトアクチュエータ５
の電磁ソレノイドを大きくしなければならず、第３の実
施形態のシフトアクチュエータ５ｂを適用することによ
り電磁ソレノイドを小型化することができる。また、第
３の実施形態におけるシフトアクチュエータ５ｂは、ス
トロークエンドでは上記第１の実施形態におけるシフト
アクチュエータ５に比して推力が小さいので、ストロー
クエンドでの衝撃を低減される。なお、図６で示す第３
の実施形態においては第１の実施形態に対応するプッシ
ュ式のアクチュエータに本発明を適用した例を示した
が、第２の実施形態におけるプル式のアクチュエータを
本発明に適用しても同様の作用効果が得られる。As described above, the first electromagnetic solenoid 6b
The shift actuator 5b according to the third embodiment, which includes the solenoid and the second electromagnetic solenoid 7b, has a characteristic that the thrust temporarily rises at the synchronous position (PL1, PR1) of the synchronous device. Therefore, the electromagnetic solenoid can be downsized. That is, the broken lines in FIGS. 10A and 10B indicate the thrust when the size of the shift actuator 5 in the first embodiment is equal to that of the shift actuator 5b in the third embodiment. And the thrust characteristics of the shift actuator 5b according to the third embodiment indicated by the solid line.
1, PR1) shows that the thrust is small. Therefore, in order to make the thrust at the synchronous position (PL1, PR1) by the shift actuator 5 in the first embodiment equal to that of the shift actuator 5b in the third embodiment, the shift actuator 5 in the first embodiment is required.
The size of the electromagnetic solenoid must be increased, and the size of the electromagnetic solenoid can be reduced by applying the shift actuator 5b of the third embodiment. Further, the shift actuator 5b of the third embodiment has a smaller thrust at the stroke end than the shift actuator 5 of the first embodiment, so that the impact at the stroke end is reduced. In addition, the third shown in FIG.
In the embodiment, the example in which the present invention is applied to the push-type actuator corresponding to the first embodiment has been described. However, the same effect is obtained by applying the pull-type actuator in the second embodiment to the present invention. The effect is obtained.
【００２９】次に、本発明によって構成されたシフトア
クチュエータの第４の実施形態について、図９を参照し
て説明する。なお、図９において上記図６に示す第３の
実施形態における各部材と同一部材には同一符号を付し
て、その詳細な説明は省略する。第４の実施形態におけ
るシフトアクチュエータ５ｃは、第１の電磁ソレノイド
６ｃおよび第２の電磁ソレノイド７ｃを構成する固定鉄
心６２ｃおよび７２ｃの端面中央部に形成された段状の
凸部６２１ｃおよび７２１ｃと、固定鉄心６２ｃおよび
７２ｃの端面中央部に形成された上記凸部６２１ｃおよ
び７２１ｃに対応する段状の凹部６４１ｃおよび７４１
ｃの形状が、上記図６に示す第３の実施形態におけるシ
フトアクチュエータ５ｂにおける段状の凸部６２１ｂお
よび７２１ａと段状の凹部６４１ｂおよび７４１ｂの形
状と異なる。即ち、第３の実施形態における凸部６２１
ｂおよび７２１ｂの外周面と凹部６４１ｂおよび７４１
ｂの内周面は全長に渡って同一径であるが、図９に示す
第４の実施形態におけるシフトアクチュエータ５ｃの上
記凸部６２１ｃおよび７２１ｃの外周面と凹部６４１ｃ
および７４１ｃの内周面はテーパ状に形成されている。
このように構成されたシフトアクチュエータ５ｃの推力
特性は、図１０の（ａ）および図１０の（ｂ）において
１点鎖線で示すように実線で示す第３の実施形態におけ
るシフトアクチュエータ５ｂの推力特性と、破線で示す
第１の実施形態におけるシフトアクチュエータ５の推力
特性との中間の特性となる。そして、上記凸部６２１
ｃ、７２１ｃの外周面および凹部６４１ｃ、７４１ｃの
内周面のテーパ角度は小さければ実線に近づく推力特性
となり、テーパ角度は大きくなれば破線に近づく推力特
性となる。Next, a fourth embodiment of the shift actuator constructed according to the present invention will be described with reference to FIG. In FIG. 9, the same members as those in the third embodiment shown in FIG. 6 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. The shift actuator 5c according to the fourth embodiment includes step-shaped protrusions 621c and 721c formed at the center of the end faces of the fixed iron cores 62c and 72c constituting the first electromagnetic solenoid 6c and the second electromagnetic solenoid 7c, Stepped concave portions 641c and 741 corresponding to the convex portions 621c and 721c formed at the center of the end faces of the fixed iron cores 62c and 72c.
The shape of “c” is different from the shapes of the step-like convex portions 621b and 721a and the step-like concave portions 641b and 741b in the shift actuator 5b in the third embodiment shown in FIG. That is, the protrusion 621 in the third embodiment.
b and 721b and recesses 641b and 741
b has the same diameter over the entire length, but the outer peripheral surfaces of the convex portions 621c and 721c and the concave portion 641c of the shift actuator 5c in the fourth embodiment shown in FIG.
And 741c are formed in a tapered inner peripheral surface.
The thrust characteristics of the shift actuator 5c configured as described above are represented by solid lines as shown by the alternate long and short dash lines in FIGS. 10A and 10B, and are shown by solid lines in the third embodiment. And the thrust characteristic of the shift actuator 5 in the first embodiment indicated by the broken line. Then, the convex portion 621
If the taper angles of the outer peripheral surfaces of c and 721c and the inner peripheral surfaces of the concave portions 641c and 741c are small, the thrust characteristic approaches a solid line, and if the taper angle increases, the thrust characteristic approaches a broken line.
【００３０】以上、本発明をセレクトアクチュエータと
ともに変速操作装置を構成するシフトアクチュエータに
適用した例を示したが、本発明によるシフトアクチュエ
ータは例えば手動変速機構においてシフト方向への操作
力をアシストするシフトアシスト装置に適用することが
できる。While the present invention has been described with reference to an example in which the present invention is applied to a shift actuator that constitutes a shift operation device together with a select actuator, the shift actuator according to the present invention is, for example, a shift assist that assists an operation force in a shift direction in a manual transmission mechanism. Applicable to the device.
【００３１】[0031]
【発明の効果】本発明による変速機のシフトアクチュエ
ータは以上のように構成されているので、以下に述べる
作用効果を奏する。Since the shift actuator of the transmission according to the present invention is constructed as described above, the following effects can be obtained.
【００３２】即ち、本発明によれば、シフトレバーに連
結した作動部材を互いに反対方向に作動する第１の電磁
ソレノイドと第２の電磁ソレノイドとからなっているの
で、回転機構がないため耐久性が向上するとともに、電
動モータを用いたアクチュエータのようにボールネジ機
構や歯車機構からなる減速機構が不要となるので、コン
パクトに構成することがで、かつ、作動速度を速くする
ことができる。That is, according to the present invention, since the operating member connected to the shift lever is constituted by the first electromagnetic solenoid and the second electromagnetic solenoid which operate in opposite directions to each other, there is no rotating mechanism, so that the durability is improved. And a speed reduction mechanism including a ball screw mechanism and a gear mechanism, such as an actuator using an electric motor, is not required. Therefore, a compact structure can be achieved and the operating speed can be increased.
【図１】本発明に従って構成された第１の実施形態にお
けるシフトアクチュエータを備えた変速操作装置を示す
断面図。FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating a shift operation device including a shift actuator according to a first embodiment configured in accordance with the present invention.
【図２】図１におけるＡ−Ａ線断面図。FIG. 2 is a sectional view taken along line AA in FIG.
【図３】図１におけるＢ−Ｂ線断面図。FIG. 3 is a sectional view taken along line BB in FIG. 1;
【図４】図１に示す変速操作装置を構成するセレクトア
クチュエータの作動説明図。FIG. 4 is an operation explanatory diagram of a select actuator constituting the speed change operation device shown in FIG. 1;
【図５】本発明に従って構成されたシフトアクチュエー
タの第２の実施形態を示す断面図。FIG. 5 is a sectional view showing a second embodiment of a shift actuator configured according to the present invention.
【図６】本発明に従って構成されたシフトアクチュエー
タの第３の実施形態を示す断面図。FIG. 6 is a sectional view showing a third embodiment of a shift actuator configured according to the present invention.
【図７】図６に示す第３の実施形態におけるシフトアク
チュエータの各作動状態を示す説明図。FIG. 7 is an explanatory diagram showing each operation state of the shift actuator according to the third embodiment shown in FIG.
【図８】図６に示す第３の実施形態におけるシフトアク
チュエータの各作動状態と対応する同期装置のシフトス
トローク位置を示す説明図。FIG. 8 is an explanatory diagram showing shift stroke positions of a synchronizer corresponding to respective operation states of a shift actuator according to the third embodiment shown in FIG. 6;
【図９】本発明に従って構成された変速アクチュエータ
の第４の実施形態を示す断面図。FIG. 9 is a sectional view showing a fourth embodiment of the speed change actuator configured according to the present invention.
【図１０】シフトアクチュエータの各作動位置と推力と
の関係を示す図。FIG. 10 is a diagram showing a relationship between each operation position of a shift actuator and a thrust.
２：変速操作装置 ３：セレクトアクチュエータ ３１ａ、３１ｂ、３１ｃ：ケーシング ３２：コントロールシャフト ３３ａ、３３ｂ：軸受 ３４：シフトレバー ３５：シフトスリーブ ３６：磁石可動体 ３６１：永久磁石 ３６２、３６３：可動ヨーク ３９：固定ヨーク ４０、４１：コイル ４２：ボビン ４７：第１のセレクト位置規制手段 ４８：第２のセレクト位置規制手段 ５：シフトアクチュエータ（第１の実施形態） ５ａ：シフトアクチュエータ（第２の実施形態） ５ｂ：シフトアクチュエータ（第３の実施形態） ５ｃ：シフトアクチュエータ（第４の実施形態） ５０：作動レバー ６、６ａ、６ｂ、６ｃ：第１の電磁ソレノイド ６１、６１ａ：ケーシング ６２、６２ａ、６２ｂ、６２ｃ：固定鉄心 ６３：プランジャ ６４、６４ａ、６４ｂ、６４ｃ：可動鉄心 ６６、６６ａ：電磁コイル ７、７ａ、７ｂ、７ｃ：第２の電磁ソレノイド ６１、７１ａ：ケーシング ７２、７２ａ、７２ｂ、７２ｃ：固定鉄心 ７３：プランジャ ７４、７４ａ、７４ｂ、７４ｃ：可動鉄心 ７６、７６ａ：電磁コイル ７８：プランジャ ８：セレクト位置検出センサ ９：シフトストローク位置検出センサ １１：同期装置のクラッチスリーブのスプライン １２ａ、１２ｂ：同期装置のシンクロナイザーリング １３ａ、１３ｂ：同期装置のドッグ歯１ 2: gear shift operation device 3: select actuator 31a, 31b, 31c: casing 32: control shaft 33a, 33b: bearing 34: shift lever 35: shift sleeve 36: magnet movable body 361: permanent magnet 362, 363: movable yoke 39: Fixed yokes 40, 41: coil 42: bobbin 47: first select position restricting means 48: second select position restricting means 5: shift actuator (first embodiment) 5a: shift actuator (second embodiment) 5b: shift actuator (third embodiment) 5c: shift actuator (fourth embodiment) 50: operating lever 6, 6a, 6b, 6c: first electromagnetic solenoid 61, 61a: casing 62, 62a, 62b, 62c: Fixed iron core 63: Plunger 64, 64a 64b, 64c: movable iron core 66, 66a: electromagnetic coil 7, 7a, 7b, 7c: second electromagnetic solenoid 61, 71a: casing 72, 72a, 72b, 72c: fixed iron core 73: plunger 74, 74a, 74b, 74c : Movable iron core 76, 76a: Electromagnetic coil 78: Plunger 8: Select position detection sensor 9: Shift stroke position detection sensor 11: Spline of clutch sleeve of synchronizer 12a, 12b: Synchronizer ring 13a, 13b of synchronizer Dog teeth 1
Claims (2)
ーをシフト方向に作動する変速機のシフトアクチュエー
タにおいて、 該シフトレバーに連結した作動部材を互いに反対方向に
作動する第１の電磁ソレノイドと第２の電磁ソレノイド
とを具備し、 該第１の電磁ソレノイドおよび該第２の電磁ソレノイド
は、それぞれケーシングと、該ケーシング内に配設され
た固定鉄心と、該固定鉄心に対して接離可能に配設され
た可動鉄心と、該可動鉄心に装着され該作動部材と係合
するプランジャと、該固定鉄心および該可動鉄心とケー
シングとの間に配設された電磁コイルとからなってい
る、 ことを特徴とする変速機のシフトアクチュエータ。1. A shift actuator of a transmission for operating a shift lever for operating a transmission synchronizing device in a shift direction, wherein a first electromagnetic solenoid and a second electromagnetic solenoid for operating operating members connected to the shift lever in opposite directions. Two electromagnetic solenoids, wherein the first electromagnetic solenoid and the second electromagnetic solenoid are respectively provided with a casing, a fixed iron core disposed in the casing, and a detachable and movable member with respect to the fixed iron core. A movable core provided, a plunger mounted on the movable core and engaged with the operating member, and an electromagnetic coil disposed between the fixed core and the movable core and the casing; A shift actuator for a transmission.
る面のいずれか一方に段状の凸部が形成され、他方に該
段状の凸部に対応する段状の凹部が形成されており、該
凸部のエッジ部と該凹部のエッジ部とが最接近する位置
を該同期装置の同期位置に対応するように構成した、請
求項１記載の変速機のシフトアクチュエータ。2. A stepped convex portion is formed on one of the surfaces of the fixed iron core and the movable iron core facing each other, and a stepped concave portion corresponding to the stepped convex portion is formed on the other. The shift actuator of a transmission according to claim 1, wherein a position where the edge of the convex portion and the edge of the concave portion come closest to each other corresponds to a synchronization position of the synchronization device.
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001013161A JP4228543B2 (en) | 2001-01-22 | 2001-01-22 | Shift actuator for transmission |
| DE60226284T DE60226284T2 (en) | 2001-01-22 | 2002-01-22 | Shift actuator for transmission |
| EP02001085A EP1225374B1 (en) | 2001-01-22 | 2002-01-22 | Shift actuator for a transmission |
| US10/051,079 US20020096009A1 (en) | 2001-01-22 | 2002-01-22 | Shift actuator for a transmission |
| EP05020004A EP1607660B1 (en) | 2001-01-22 | 2002-01-22 | Shift actuator for a transmission |
| DE60207311T DE60207311T2 (en) | 2001-01-22 | 2002-01-22 | Shift actuator for transmission |
| US10/606,953 US6880422B2 (en) | 2001-01-22 | 2003-06-27 | Shift actuator for a transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001013161A JP4228543B2 (en) | 2001-01-22 | 2001-01-22 | Shift actuator for transmission |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002213606A true JP2002213606A (en) | 2002-07-31 |
| JP4228543B2 JP4228543B2 (en) | 2009-02-25 |
Family
ID=18880064
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001013161A Expired - Fee Related JP4228543B2 (en) | 2001-01-22 | 2001-01-22 | Shift actuator for transmission |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4228543B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105822743A (en) * | 2015-01-27 | 2016-08-03 | 美国轮轴制造公司 | Magnetically latching two position actuator and a clutched device having a magnetically latching two position actuator |
| WO2018228782A1 (en) * | 2017-06-12 | 2018-12-20 | Magna powertrain gmbh & co kg | Actuator arrangement and method for determining the switching position of an electromagnetically actuated switching element having multiple switching positions |
-
2001
- 2001-01-22 JP JP2001013161A patent/JP4228543B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105822743A (en) * | 2015-01-27 | 2016-08-03 | 美国轮轴制造公司 | Magnetically latching two position actuator and a clutched device having a magnetically latching two position actuator |
| CN105822743B (en) * | 2015-01-27 | 2018-09-21 | 美国轮轴制造公司 | Magnetic padlock two-position actuator and clutching device with magnetic padlock two-position actuator |
| WO2018228782A1 (en) * | 2017-06-12 | 2018-12-20 | Magna powertrain gmbh & co kg | Actuator arrangement and method for determining the switching position of an electromagnetically actuated switching element having multiple switching positions |
| CN110741185A (en) * | 2017-06-12 | 2020-01-31 | 麦格纳动力系有限两合公司 | Method and actuator device for determining a switching position of an electromagnetically operated switching element having a plurality of switching positions |
| CN110741185B (en) * | 2017-06-12 | 2021-01-12 | 麦格纳动力系有限两合公司 | Actuator device and method for determining the position of a switching element using an actuator device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4228543B2 (en) | 2009-02-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4788091B2 (en) | Shift actuator for transmission | |
| JP3687549B2 (en) | Shift actuator for transmission | |
| US6634249B2 (en) | Shift actuator for a transmission | |
| JP2004125126A (en) | Electromagnetic solenoid and shift actuator of transmission using the same | |
| JP4788084B2 (en) | Shift operation device for transmission | |
| JP4756303B2 (en) | Shifting operation device | |
| JP4788092B2 (en) | Shifting operation device | |
| US6880422B2 (en) | Shift actuator for a transmission | |
| JP4120201B2 (en) | Shift actuator for transmission | |
| JP2002213606A (en) | Shift actuator of transmission | |
| JP4250872B2 (en) | Shifting operation device | |
| JP4186420B2 (en) | Shift actuator for transmission using electromagnetic solenoid | |
| JP3687586B2 (en) | Shift actuator for transmission | |
| JP4258982B2 (en) | Shifting operation device | |
| JP4140207B2 (en) | Shift operation device for transmission | |
| JP3893957B2 (en) | Shifting operation device | |
| JP4284877B2 (en) | Drive device for shift actuator | |
| JP4304880B2 (en) | Shifting operation device | |
| JP4284878B2 (en) | Select actuator drive unit | |
| JP4296716B2 (en) | Drive device for shift actuator | |
| JP2003014110A (en) | Shift operation device | |
| JPH08219300A (en) | Spool rotation preventing structure of spool valve | |
| JP2003042289A (en) | Transmission operating device | |
| JP2003042290A (en) | Transmission operating device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20051025 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080613 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080617 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080815 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20081111 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20081124 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111212 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111212 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121212 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121212 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131212 Year of fee payment: 5 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |