JP2002253536A - Healthcare massager - Google Patents
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- Measurement And Recording Of Electrical Phenomena And Electrical Characteristics Of The Living Body (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、被施療者の各部位
に１或いは複数種類のマッサージを施すことが可能なマ
ッサージ機に関し、特に、被施療者の健康状態を管理す
ることが出来る健康管理マッサージ機に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a massage machine capable of applying one or more kinds of massages to each part of a user, and more particularly to a health management capable of managing the health of the user. It is about a massage machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、マッサージ機は図１に示す如
く、脚(11)、座(12)、背もたれ(13)、及び左右一対の肘
掛け(14)(14)からなる椅子本体(10)に、複数の施療子(2
1)を具えたマッサージ機構(２)を組み込んで構成され、
これら複数の施療子(21)を振動させながら上下に往復移
動させることによって、人体にマッサージを施すもので
ある。2. Description of the Related Art Generally, as shown in FIG. 1, a massage machine includes a chair body (10) comprising a leg (11), a seat (12), a backrest (13), and a pair of left and right armrests (14) (14). , Multiple treatment elements (2
It is configured by incorporating a massage mechanism (2) with 1),
The body is massaged by reciprocating up and down while vibrating the plurality of treatment elements (21).
【０００３】ところで、この種のマッサージ機におい
て、施療の前後にこり等の硬い部位を検出して、最適な
部位に対して集中的なマッサージを行なうマッサージ機
が提案されている(特開平9-75413号)。該マッサージ機
によれば、被施療者のこり部に対して集中的にマッサー
ジを施すことが可能である。In this type of massage machine, there has been proposed a massage machine that detects a hard part such as stiffness before and after treatment and performs intensive massage on an optimal part (Japanese Patent Laid-Open No. 9-75413). issue). According to the massage machine, it is possible to intensively massage the remaining part of the user.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
マッサージ機においては、「気持ち良い」、「痛い」等
の被施療者の心理状態を検知することが出来ないため、
被施療者にとって実際に効果的なマッサージが施され、
それによって被施療者の健康状態が改善されているかど
うかが不明であった。However, the conventional massage machine cannot detect the psychological state of the user such as "pleasant" and "painful".
A massage that is actually effective for the user,
It was unclear whether the health condition of the patients had improved.
【０００５】そこで、本発明の目的は、マッサージによ
って被施療者の健康状態が改善されているかどうかを判
断することが出来、その判断結果を健康管理の指針とし
て活用することが出来る健康管理マッサージ機を提供す
ることである。Accordingly, an object of the present invention is to provide a health care massage machine capable of judging whether or not the health condition of a user has been improved by massage, and utilizing the result of judgment as a guide for health care. It is to provide.
【０００６】[0006]
【課題を解決する為の手段】本発明に係る健康管理マッ
サージ機は、被施療者の自律神経系の生体情報を検出す
る生体情報センサーと、検出された生体情報に基づいて
被施療者の心理状態を判断する心理状態判断手段と、被
施療者毎の心理状態の履歴を保持する履歴保持手段とを
具えている。A health care massage machine according to the present invention comprises a biological information sensor for detecting biological information of a subject's autonomic nervous system, and a mental state of the subject based on the detected biological information. The apparatus is provided with a psychological state judging means for judging a state and a history holding means for holding a history of a psychological state for each user.
【０００７】上記本発明の健康管理マッサージ機によれ
ば、被施療者の自律神経系の生体情報に基づいて、「気
持ち良い」、「痛い」等の被施療者の心理状態を判断す
ることが出来るので、判断された心理状態の履歴に基づ
いて、被施療者の体調を判定することが可能である。例
えば、「痛い」という心理状態が継続した場合は、マッ
サージによっても体調が改善されていないことが判明
し、「痛い」から「気持ち良い」に心理状態が変化した
場合は、体調が改善されたことが判明する。従って、マ
ッサージによって被施療者の健康状態が改善されている
かどうかを判断することが出来、その判断結果を健康管
理の指針として活用することが出来る。According to the health management massage machine of the present invention, the psychological state of the user such as "pleasant" or "painful" can be determined based on the biological information of the autonomic nervous system of the user. Therefore, it is possible to determine the physical condition of the user based on the history of the determined psychological state. For example, if the psychological state of "pain" continued, it was found that the physical condition was not improved by massage, and if the psychological state changed from "painful" to "pleasant", the physical condition was improved Turns out. Therefore, it can be determined whether or not the health condition of the user has been improved by the massage, and the result of the determination can be used as a guideline for health management.
【０００８】具体的構成において、生体情報センサー
は、ＧＳＲ(皮膚電気反射)センサー、脈拍センサー及び
皮膚温センサーから選択される１或いは複数のセンサー
を含んでいる。これらのセンサーによって検出される生
体情報は、被施療者のリラックス度や緊張度に応じて変
化することが知られており、被施療者がリラックス状態
であるときは、活性度の低い値となり、被施療者が緊張
状態であるときは、活性度の高い値となる。従って、こ
れらのセンサーによって検出される生体情報の変化に基
づいて、こり感、体調等の被施療者の心理状態を高い信
頼性で推定することが出来る。[0008] In a specific configuration, the biological information sensor includes one or a plurality of sensors selected from a GSR (electric skin reflection) sensor, a pulse sensor, and a skin temperature sensor. Biological information detected by these sensors is known to change according to the degree of relaxation or tension of the user, and when the user is in a relaxed state, the activity becomes a low value, When the user is in a nervous state, the value of the activity is high. Therefore, the psychological state of the user, such as stiffness and physical condition, can be estimated with high reliability based on changes in biological information detected by these sensors.
【０００９】例えば、生体情報センサーが脈拍センサー
によって構成されるときは、脈拍数が低下した場合に、
リラックス状態(「気持ち良い」状態)であると判断し、
脈拍数が上昇した場合に、緊張状態(「痛い」状態)であ
ると判断することが出来る。又、生体情報センサーが皮
膚温センサーによって構成されるときは、皮膚温が上昇
した場合に、リラックス状態であると判断し、皮膚温が
低下した場合に、緊張状態であると判断することが出来
る。更に、生体情報センサーがＧＳＲセンサーによって
構成されるときは、ＧＳＲが低下した場合に、リラック
ス状態であると判断し、ＧＳＲが上昇した場合に、緊張
状態であると判断することが出来る。For example, when the biological information sensor is constituted by a pulse sensor, when the pulse rate decreases,
Judging that you are in a relaxed state ("comfortable" state)
When the pulse rate increases, it can be determined that the patient is in a nervous state ("painful" state). When the biological information sensor is constituted by a skin temperature sensor, when the skin temperature rises, it can be determined that the skin is in a relaxed state, and when the skin temperature has fallen, it can be determined that the skin is in a tense state. . Further, when the biometric information sensor is constituted by a GSR sensor, it is possible to determine that the GSR is in a relaxed state when the GSR is reduced, and to determine a nervous state when the GSR is increased.
【００１０】又、具体的構成において、履歴保持手段
は、各部位に対するマッサージ動作において被施療者が
緊張状態であると判断された回数をカウントするカウン
ト手段を具え、カウント手段によるカウント値を心理状
態の履歴として保持する。該具体的構成によれば、カウ
ント値が相対的に増大しているときは、体調は悪化して
いると判断することが出来、逆にカウント値が相対的に
減少しているときは、体調は改善していると判断するこ
とが出来る。In a specific configuration, the history holding means includes a count means for counting the number of times that the user is determined to be in a tension state in a massage operation for each part, and counts the count value by the count means to a psychological state. As a history. According to the specific configuration, when the count value is relatively increasing, it can be determined that the physical condition has deteriorated, and when the count value is relatively decreasing, the physical condition can be determined. Can be determined to have improved.
【００１１】ここで、特定の部位に対するマッサージ動
作におけるカウント値の変化を表示する表示手段を具え
た構成によれば、カウント値の変化の傾向を定量的に把
握することが出来るので、より的確に体調の変化を判断
することが出来る。Here, according to the configuration including the display means for displaying the change of the count value in the massage operation for the specific part, the tendency of the change of the count value can be grasped quantitatively, so that it is possible to more accurately. A change in physical condition can be determined.
【００１２】[0012]
【発明の効果】本発明に係る健康管理マッサージ機によ
れば、マッサージによって被施療者の健康状態が改善さ
れているかどうかを判断することが出来、その判断結果
を健康管理の指針として活用することが出来る。According to the health care massage machine according to the present invention, it is possible to determine whether or not the health condition of the user has been improved by massage, and to utilize the result of the determination as a guideline for health care. Can be done.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につ
き、図面に沿って具体的に説明する。本発明に係る健康
管理マッサージ機は、図１に示す如く、脚(11)、座(1
2)、背もたれ(13)、及び左右一対の肘掛け(14)(14)から
なる椅子本体(10)に、複数の施療子(21)を具えたマッサ
ージ機構(２)を組み込んで構成され、これら複数の施療
子(21)を振動させながら上下に往復移動させることによ
って、人体にマッサージを施すものである。該マッサー
ジ機は、図示の如く、リモートコントローラ(７)を操作
することによって、動作させることが可能である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the health care massage machine according to the present invention includes a leg (11) and a seat (1).
2), a backrest (13), and a chair body (10) comprising a pair of left and right armrests (14) and (14), a massage mechanism (2) having a plurality of treatment elements (21) incorporated therein. The body is massaged by reciprocating up and down while oscillating the plurality of treatment elements (21). The massage machine can be operated by operating a remote controller (7) as shown.
【００１４】リモートコントローラ(７)は、図２に示す
如く、縦型のケーシング(70)の表面にディスプレイ(71)
及び複数の操作釦(72)を配備して構成されている。ケー
シング(70)の右側面には、発光素子及び受光素子によっ
て構成される脈拍センサー(52)と、サーミスタによって
構成される皮膚温センサー(53)が配備されると共に、ケ
ーシング(70)の両側面には、一対の電極(51a)(51b)から
なるＧＳＲセンサー(51)が配備されており、鎖線で示す
様に左手で把持したとき、人差し指が皮膚温センサー(5
3)に、中指が脈拍センサー(52)に、薬指及び小指がＧＳ
Ｒセンサー(51)の一方の電極(51b)に、手のひらがＧＳ
Ｒセンサー(51)の他方の電極(51a)に接触するようにな
っている。As shown in FIG. 2, a remote controller (7) has a display (71) on the surface of a vertical casing (70).
And a plurality of operation buttons (72). On the right side of the casing (70), a pulse sensor (52) constituted by a light emitting element and a light receiving element, and a skin temperature sensor (53) constituted by a thermistor are provided, and both sides of the casing (70) are provided. Is equipped with a GSR sensor (51) composed of a pair of electrodes (51a) (51b), and when the index finger is held by the left hand as shown by a dashed line, the skin temperature sensor (5).
3), middle finger to pulse sensor (52), ring finger and little finger to GS
The palm is GS on one electrode (51b) of the R sensor (51).
It comes into contact with the other electrode (51a) of the R sensor (51).
【００１５】尚、リモートコントローラ(７)のディスプ
レイ(71)には、図３に示す如く、マッサージが施されて
いる部位、こり度、快適度、こり部の位置などが表示さ
れることになる。又、画面切換えによって、図９に示す
如く肩こり度のカウント値の変化が表示されることにな
る。On the display (71) of the remote controller (7), as shown in FIG. 3, the part to be massaged, the degree of stiffness, the degree of comfort, the position of the stiffness part and the like are displayed. . Further, the change of the count value of the degree of shoulder stiffness is displayed as shown in FIG. 9 by the screen switching.
【００１６】図４は、上記マッサージ機の制御系の構成
を表わしており、ＧＳＲセンサー(51)、脈拍センサー(5
2)及び皮膚温センサー(53)によって構成される生体情報
センサー(５)が、マイクロコンピュータからなる制御回
路(６)の入力ポートに接続されている。制御回路(６)の
出力ポートには、前記ディスプレイ(71)が接続されると
共に、マッサージ機構(２)が接続されている。又、制御
回路(６)にはメモリ(61)が接続されている。FIG. 4 shows the configuration of a control system of the massage machine. The GSR sensor (51) and the pulse sensor (5)
A biological information sensor (5) constituted by 2) and a skin temperature sensor (53) is connected to an input port of a control circuit (6) comprising a microcomputer. The output port of the control circuit (6) is connected to the display (71) and the massage mechanism (2). Further, a memory (61) is connected to the control circuit (6).
【００１７】図５は、生体情報センサー(５)によって検
出される生体情報、即ち、ＧＳＲ、皮膚温及び脈拍数
と、被施療者(ユーザ)の心理状態との関係を表わしてい
る。図示の如く、自律神経系の活性の度合いに応じて、
ＧＳＲ、皮膚温及び脈拍数の変化が異なり、活性度が低
いときは、ＧＳＲ及び脈拍数は低下し、皮膚温は上昇す
る。活性度がやや低いときは、ＧＳＲは横這いである
が、皮膚温は上昇し、脈拍数は低下する。活性度がやや
高いとき、ＧＳＲは横這いから上昇し、皮膚温は低下
し、脈拍数は上昇する。更に、活性度が高いときは、Ｇ
ＳＲは大きく上昇すると共に、皮膚温は低下し、脈拍数
は上昇する。FIG. 5 shows the relationship between the biological information detected by the biological information sensor (5), that is, GSR, skin temperature and pulse rate, and the mental state of the user (user). As shown, according to the degree of activity of the autonomic nervous system,
When the changes in GSR, skin temperature and pulse rate are different and the activity is low, the GSR and pulse rate decrease and the skin temperature increases. At slightly lower activity, the GSR remains flat, but the skin temperature rises and the pulse rate decreases. At slightly higher activity, the GSR rises from a plateau, skin temperature decreases, and pulse rate increases. Furthermore, when the activity is high, G
As the SR increases significantly, the skin temperature decreases and the pulse rate increases.
【００１８】この様に生体情報が変化した場合、被施療
者の心理状態としては、活性度が低いときは、リラック
スして気持ちの良い状態と推定することが出来、活性度
がやや高いときは、例えばこり部をマッサージしたとき
に受ける独特の感情である、痛いと気持ち良いの両方が
混ざった心理状態(「活性」状態)と推定することが出
来、活性度が高いときは、痛いと感じる状態と推定する
ことが出来る。又、活性度が中立のときは、気持ち良く
もなく痛くもないニュートラルの状態と推定することが
出来る。In the case where the biological information changes in this manner, the psychological state of the user can be estimated to be a relaxed and comfortable state when the activity is low, and when the activity is somewhat high. For example, it can be estimated that it is a psychological state (“active” state) in which both painful and pleasant are the unique emotions received when massaging the stiff part, and when the activity is high, it is a state that feels painful It can be estimated. When the activity is neutral, it can be estimated that the neutral state is neither comfortable nor painful.
【００１９】図７は、こり感を判定するために前記制御
回路(６)が実行する手続きを表わしている。先ずステッ
プＳ２１にて各部位についてのコリ度を初期化し、ステ
ップＳ２２では、被施療子の位置を肩、背中、腰、及び
脚の何れかに調整する。その後、ステップＳ２３にて、
もみ、たたき、たたみもみ、及びローリングの各種マッ
サージ動作を実行して、その過程の生理量(皮膚温、Ｇ
ＳＲ及び脈拍数)を計測する。そして、ステップＳ２４
にて、後述の手続きによって心理状態(痛い、活性、ニ
ュートラル、リラックス)を判定する。FIG. 7 shows a procedure executed by the control circuit (6) to determine the feeling of stiffness. First, in step S21, the degree of stiffness of each part is initialized, and in step S22, the position of the treated child is adjusted to one of the shoulder, back, waist, and leg. Then, in step S23,
Various massage operations such as fir, slap, beating, and rolling are performed, and the physiological amount (skin temperature, G
SR and pulse rate) are measured. Then, step S24
Then, the psychological state (pain, activity, neutral, relaxed) is determined by the procedure described below.
【００２０】続いて、ステップＳ２５では、判定結果が
「痛い」又は「活性」であったかどうかを判断し、ここ
でイエスと判断されたときは、施療部位のコリ度をカウ
ントアップした後、ステップＳ２７に移行して、全ての
部位に対してマッサージ動作が終了したかどうかを判断
する。Subsequently, in step S25, it is determined whether the result of the determination is "pain" or "activity". If the determination is yes, the degree of collision of the treatment site is counted up, and then step S27 is performed. Then, it is determined whether the massage operation has been completed for all the parts.
【００２１】ステップＳ２７にてノーと判断されたとき
はステップＳ２２に戻って、マッサージ動作及び心理状
態の判定を繰り返す。ステップＳ２７にてイエスと判断
されたときは、ステップＳ２８に移行して、各部位につ
いてコリ感を判定する。即ち、Ａをコリ度の閾値とし
て、コリ度のカウント値がＡよりも大きければ、コリ感
有りと判定し、そうでなければコリ感なしと判定する。
そして、これらの判定結果を前記メモリ(61)に格納す
る。その後、ステップＳ２９に移行して、コリ感判定結
果を前記ディスプレイ(71)に表示する。When it is determined NO in step S27, the process returns to step S22, and the massage operation and the determination of the mental state are repeated. When the determination is YES in step S27, the process proceeds to step S28, and a feeling of stiffness is determined for each part. That is, when A is set as the threshold value of the degree of stiffness, if the count value of the degree of stiffness is larger than A, it is determined that there is a feeling of stiffness, otherwise, it is determined that there is no stiffness.
Then, these determination results are stored in the memory (61). After that, the process shifts to step S29 to display the result of the stiffness determination on the display (71).
【００２２】図８は、心理状態(痛い、活性、ニュート
ラル、リラックス)の判定手続きを表わしている。先ず
ステップＳ１では、ＧＳＲセンサーから生波形を取り込
んで、例えばセンサーから手が離れていることによって
生じる波形の異常が認められるかどうかを判断し、ここ
でイエスと判断されたときは、ステップＳ２にて異常の
表示を行なう。波形が正常であったときは、ステップＳ
３にてノイズ除去処理を行なった後、ステップＳ４に移
行して、各フェーズ区間(各マッサージ動作)におけるＧ
ＳＲの変化を検出する。傾きの検出には、例えば最小２
乗近似によってＧＳＲの変化の傾きを算出する方法を採
用することが出来る。FIG. 8 shows a procedure for determining a psychological state (pain, activity, neutral, relaxed). First, in step S1, a raw waveform is fetched from the GSR sensor, and it is determined whether or not a waveform abnormality caused by, for example, a hand being separated from the sensor is recognized. When the determination is yes, the process proceeds to step S2. Display an error. If the waveform is normal, step S
After performing the noise removal processing in step 3, the process proceeds to step S4, where G in each phase section (each massage operation) is performed.
A change in SR is detected. For detecting the inclination, for example, a minimum of 2
A method of calculating the gradient of the change of the GSR by the power approximation can be adopted.
【００２３】又、ステップＳ５では、脈拍センサーから
生波形を取り込んで、波形が異常であるかどうかを判断
し、ここでイエスと判断されたときは、ステップＳ６に
て異常の表示を行なう。波形が正常であったときは、ス
テップＳ７にてノイズ除去処理を行なった後、ステップ
Ｓ８にて脈拍数を検出する。その後、ステップＳ９に移
行して、各フェーズ区間における脈拍数の変化を検出す
る。傾きの検出には、例えば最小２乗近似によって脈拍
数の変化の傾きを算出する方法を採用することが出来
る。In step S5, a raw waveform is fetched from the pulse sensor, and it is determined whether or not the waveform is abnormal. If the waveform is normal, a noise removal process is performed in step S7, and a pulse rate is detected in step S8. After that, the process shifts to step S9 to detect a change in the pulse rate in each phase section. For detecting the inclination, a method of calculating the inclination of the change in the pulse rate by, for example, least squares approximation can be adopted.
【００２４】又、ステップＳ１０では、皮膚温センサー
から生波形を取り込んで、波形が異常であるかどうかを
判断し、ここでイエスと判断されたときは、ステップＳ
１１にて異常の表示を行なう。波形が正常であったとき
は、ステップＳ１２にてノイズ除去処理を行なった後、
ステップＳ１３に移行して、各フェーズ区間における皮
膚温の変化を検出する。傾きの検出には、例えば最小２
乗近似によって皮膚温の変化の傾きを算出する方法を採
用することが出来る。In step S10, a raw waveform is fetched from the skin temperature sensor and it is determined whether or not the waveform is abnormal.
At 11, an error is displayed. If the waveform is normal, after performing noise removal processing in step S12,
The process proceeds to step S13 to detect a change in skin temperature in each phase section. For detecting the inclination, for example, a minimum of 2
A method of calculating the gradient of the change in skin temperature by a power approximation can be employed.
【００２５】ステップＳ４、Ｓ９及びＳ１３の実行後、
ステップＳ１４に移行して、図６に表わされるＧＳＲの
変化ΔＧ、皮膚温の変化ΔＴ、及び脈拍の変化ΔＨの組
合せから、「痛い」、「活性」、「ニュートラル」、
「リラックス」を判定する。尚、図６は、図５に示す関
係に基づく心理状態の推定を定式化したものである。After execution of steps S4, S9 and S13,
Moving to step S14, from the combination of the change in GSR ΔG, the change in skin temperature ΔT, and the change in pulse ΔH shown in FIG. 6, “pain”, “activity”, “neutral”,
"Relax" is determined. FIG. 6 formulates the estimation of the mental state based on the relationship shown in FIG.
【００２６】続いて、図８のステップＳ１５にて、各フ
ェーズ(各マッサージ動作)についての心理状態の判定結
果をリモートコントローラ等に表示する。そして、ステ
ップＳ４、Ｓ９、Ｓ１３、Ｓ１４及びＳ１５を各フェー
ズの回数分繰り返した後、ステップＳ１６に移行して、
各フェーズの判定結果から、総合的な「こり感」等を判
定し、その結果を前記ディスプレイ(71)に表示し、手続
きを終了する。尚、各フェーズの判定結果は、前記メモ
リ(61)に格納される。Subsequently, in step S15 in FIG. 8, the result of the mental state determination for each phase (each massage operation) is displayed on a remote controller or the like. Then, after repeating steps S4, S9, S13, S14, and S15 the number of times of each phase, the process proceeds to step S16,
From the determination result of each phase, a comprehensive “stiffness” or the like is determined, the result is displayed on the display (71), and the procedure is terminated. Note that the determination result of each phase is stored in the memory (61).
【００２７】上記マッサージ機においては、リモートコ
ントローラ(７)の操作によって、コリ感の判定結果の履
歴を更新して、その履歴に基づく健康状態の診断結果を
ディスプレイ(71)に表示することが可能であって、図９
は、その手続きを表わしている。先ずステップＳ３１で
は、前記メモリ(61)からコリ感の判定結果の履歴を読み
出し、ステップＳ３２にて、コリ感の判定を実施した
後、ステップＳ３３にてコリ感の判定結果の履歴を更新
する。その後、ステップＳ３４にて、コリ感判定結果の
履歴の変化傾向に基づいて、被施療者の体調の変化を診
断する。そして、ステップＳ３５にて、コリ感の判定結
果の履歴や診断結果を表示する。In the above-mentioned massage machine, the history of the result of determination of the feeling of stiffness can be updated by operating the remote controller (7), and the diagnosis result of the health condition based on the history can be displayed on the display (71). And FIG.
Represents the procedure. First, in step S31, the history of the stiffness determination result is read from the memory (61), and in step S32, the stiffness determination is performed. Then, in step S33, the history of the stiffness determination result is updated. Thereafter, in step S34, a change in the physical condition of the user is diagnosed based on the change tendency of the history of the stiffness determination result. Then, in step S35, the history of the determination result of the stiffness and the diagnosis result are displayed.
【００２８】図１０は、コリ感判定結果の履歴の変化傾
向を表示した例を表わしている。図示する例では、実線
で示す朝(仕事前)における肩こり度のカウント値と、破
線で示す夕方(仕事後)における肩こり度のカウント値
が、何れも上昇傾向にあって、特に夕方において肩こり
感が増大している様子が観察される。又、肩こり度の主
観値とカウント値の間に高い相関が存在することから、
本発明によるコリ感判定方式の妥当性が明らかである。FIG. 10 shows an example in which the change tendency of the history of the stiffness determination result is displayed. In the illustrated example, the count value of the degree of shoulder stiffness in the morning (before work) shown by the solid line and the count value of the degree of stiffness in the evening (after work) shown by the broken line both tend to increase, and especially in the evening, the stiffness is felt. Is observed to increase. Also, since there is a high correlation between the subjective value of the degree of stiffness and the count value,
The validity of the stiffness determination method according to the present invention is clear.
【００２９】図１１(ａ)(ｂ)は、それぞれ肩こり感と腰
痛度についての、こり度の主観値(０乃至１００)と推定
こり度(カウント値)に回帰分析を施して、その結果をグ
ラフ化したものであって、これらのグラフからも、こり
度の主観値と推定値の間に高い相関が存在することが明
らかであり、本発明によるコリ感判定方式が妥当である
と言える。FIGS. 11A and 11B show regression analysis of subjective stiffness (0 to 100) and estimated stiffness (count value) for stiffness and low back pain, respectively. These graphs show that there is a high correlation between the subjective value and the estimated value of the degree of stiffness from these graphs, and it can be said that the stiffness determination method according to the present invention is appropriate.
【００３０】上述の如く、本発明に係る健康管理マッサ
ージ機によれば、図１０に示す如き肩こり度のカウント
値の変化傾向から、各部位に対するマッサージによって
被施療者の体調の変化を診断することが出来、その診断
結果を健康管理の指針として活用することが出来る。As described above, according to the health care massage machine according to the present invention, the change in the physical condition of the user can be diagnosed by massaging each part based on the change in the count value of the degree of stiff shoulder as shown in FIG. And the diagnostic results can be used as guidelines for health management.
【図１】本発明に係る健康管理マッサージ機の使用状態
を表わす斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a use state of a health care massage machine according to the present invention.
【図２】リモートコントローラの外観を示す斜視図であ
る。FIG. 2 is a perspective view illustrating an appearance of a remote controller.
【図３】リモートコントローラのディスプレイの表示例
を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a display example of a display of a remote controller.
【図４】マッサージ機の制御系の構成を表わすブロック
図である。FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of a control system of the massage machine.
【図５】生体情報の変化と心理状態との関係を説明する
図表である。FIG. 5 is a chart illustrating a relationship between a change in biological information and a mental state.
【図６】生体情報の変化から心理状態を判定するための
ルールを示す図表である。FIG. 6 is a chart showing rules for determining a mental state from changes in biological information.
【図７】コリ感の判定手続きを表わすフローチャートで
ある。FIG. 7 is a flowchart showing a procedure for determining a feeling of stiffness.
【図８】心理状態の判定手続きを表わすフローチャート
である。FIG. 8 is a flowchart illustrating a mental state determination procedure.
【図９】コリ感判定結果の履歴及び診断結果を表示する
ための手続きを表わすフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart illustrating a procedure for displaying a history of a feeling of stiffness determination and a diagnosis result.
【図１０】肩こり度のカウント値の変化を表わすグラフ
である。FIG. 10 is a graph showing a change in a count value of a degree of shoulder stiffness.
【図１１】こり度の主観値と推定値についての回帰分析
の結果を表わすグラフである。FIG. 11 is a graph showing the results of regression analysis on subjective values and estimated values of the degree of stiffness.
(10) 椅子本体 (２) マッサージ機構 (21) 施療子 (５) 生体情報センサー (51) ＧＳＲセンサー (52) 脈拍センサー (53) 皮膚温センサー (６) 制御回路 (７) リモートコントローラ (10) Chair body (2) Massage mechanism (21) Treatment element (5) Biological information sensor (51) GSR sensor (52) Pulse sensor (53) Skin temperature sensor (6) Control circuit (7) Remote controller
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ａ６１Ｈ 23/02 ３５７ Ａ６１Ｂ 5/02 ３２２ Ａ６１Ｍ 21/02 Ａ６１Ｍ 21/00 ３２０ (72)発明者 高馬 俊樹 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内 Ｆターム(参考） 4C017 AA10 AA16 AA18 AC11 AC16 AC26 BD01 DD14 4C027 AA00 AA07 BB05 EE01 GG15 GG18 KK03 4C038 PP03 PS01 4C074 AA03 AA04 BB05 CC17 GG03 HH02 4C100 AD11 AD23 BA06 BB02 CA06 DA04 DA05 DA06 DA10 EA12Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat II (Reference) A61H 23/02 357 A61B 5/02 322 A61M 21/02 A61M 21/00 320 (72) Inventor Toshiki Takama Moriguchi, Osaka 2-5-5 Ichi Keihan Hon-dori Sanyo Electric Co., Ltd. F-term (reference) 4C017 AA10 AA16 AA18 AC11 AC16 AC26 BD01 DD14 4C027 AA00 AA07 BB05 EE01 GG15 GG18 KK03 4C038 PP03 PS01 4C074 AA03 AA100 BB05 CC17 GG05 AD23 BA06 BB02 CA06 DA04 DA05 DA06 DA10 EA12
Claims (8)
施すマッサージ機において、被施療者の自律神経系の生
体情報を検出する生体情報センサーと、検出された生体
情報に基づいて被施療者の心理状態を判断する心理状態
判断手段と、被施療者毎の心理状態の履歴を保持する履
歴保持手段とを具え、被施療者の心理状態の履歴に基づ
いて、被施療者の体調を判定することが可能であること
を特徴とする健康管理マッサージ機。1. A massage machine for massaging a subject with a treatment element, a biometric information sensor for detecting biometric information of an autonomic nervous system of the subject, and a psychology of the subject based on the detected biometric information. A psychological state determining means for judging a state, and a history retaining means for retaining a history of a psychological state for each user, and determining a physical condition of the user based on the history of the mental state of the user. A health care massage machine characterized by being able to do.
サー、脈拍センサー及び皮膚温センサーから選択される
１或いは複数のセンサーを含んでいる請求項１に記載の
健康管理マッサージ機。2. The health care massage machine according to claim 1, wherein the biological information sensor includes one or a plurality of sensors selected from a skin electric reflection sensor, a pulse sensor, and a skin temperature sensor.
が皮膚電気反射センサーによって構成されるときは、皮
膚電気反射が低下した場合に、リラックス状態であると
判断し、皮膚電気反射が上昇した場合に、緊張状態であ
ると判断する請求項２に記載の健康管理マッサージ機。3. The psychological state determining means, when the biological information sensor is constituted by a skin electro-reflection sensor, determines that the skin electro-reflection is in a relaxed state when the skin electro-reflection is reduced, and when the skin electro-reflection is increased. The health care massager according to claim 2, wherein the health care massage machine is determined to be in a nervous state.
が脈拍センサーによって構成されるときは、脈拍数が低
下した場合に、リラックス状態であると判断し、脈拍数
が上昇した場合に、緊張状態であると判断する請求項２
に記載の健康管理マッサージ機。4. When the biological information sensor is constituted by a pulse sensor, the psychological state determining means determines that the patient is in a relaxed state when the pulse rate is reduced, and is in a nervous state when the pulse rate is increased. Claim 2 which determines that
A health care massage machine as described in.
が皮膚温センサーによって構成されるときは、皮膚温が
上昇した場合に、リラックス状態であると判断し、皮膚
温が低下した場合に、緊張状態であると判断する請求項
２に記載の健康管理マッサージ機。5. The psychological state determining means, when the biological information sensor is constituted by a skin temperature sensor, determines that the skin is in a relaxed state when the skin temperature is increased, and is nervous when the skin temperature is decreased. The health management massage machine according to claim 2, wherein the massage is determined to be in a state.
拍及び皮膚温から選択される１或いは複数の生体情報の
変化に応じて、被施療者の活性度の高低を判断し、活性
度が低いときはリラックス状態であると判断し、活性度
が高いときは緊張状態であると判断する請求項２に記載
の健康管理マッサージ機。6. The psychological state determining means determines the level of activity of the user according to a change in one or a plurality of pieces of biological information selected from electrical skin reflection, pulse, and skin temperature. The health management massage machine according to claim 2, wherein when the activity is low, it is determined to be in a relaxed state, and when the activity is high, it is determined to be in a tense state.
ージ動作において被施療者が緊張状態であると判断され
た回数をカウントするカウント手段を具え、カウント手
段によるカウント値を心理状態の履歴として保持する請
求項１乃至請求項６の何れかに記載の健康管理マッサー
ジ機。7. The history holding means includes counting means for counting the number of times that the user is determined to be in a nervous state in a massage operation for each part, and holds the count value by the counting means as a history of the psychological state. The health care massage machine according to any one of claims 1 to 6.
作におけるカウント値の変化を表示する表示手段を具え
ている請求項７に記載の健康管理マッサージ機。8. The health care massage machine according to claim 7, further comprising display means for displaying a change in a count value in a massage operation for a specific part.
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- 2001-03-01 JP JP2001056878A patent/JP2002253536A/en active Pending
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