KR20220112874A - Massage chair and controlling method thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 안마 의자 및 안마 의자의 제어 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로 4개의 측정 전극과 생체정보 측정 센서를 구비하여 사용자의 생체정보를 측정할 수 있는 안마 의자 및 안마 의자의 제어 방법에 관한 발명이다.The present invention relates to a massage chair and a method for controlling a massage chair, and more particularly, to a massage chair and a method for controlling a massage chair that can measure a user's biometric information by having four measuring electrodes and a biometric information measuring sensor to be.
최근 가정에서는 안마를 통하여 뭉쳐진 근육을 풀거나 피로 및 스트레스를 해소하려는 수요가 많아 안마기구에 대한 관심이 높아지고 있다. 안마란 손이나 특수한 기구로 몸을 쓸거나, 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드리거나, 움직이거나 하여 혈액순환을 돕고, 피로가 풀리게 하는 의료 보조요법의 하나이다. 기계적 장치에 의하여 안마를 수행하는 기구를 안마기구라 하며, 안마기구의 대표적인 예로, 사용자가 편하게 앉아 안마를 받을 수 있는 안마 의자를 들 수 있다.Recently, there is a growing interest in massage equipment at home because there is a high demand for relaxing the muscles or relieving fatigue and stress through massage. Massage is one of the medical auxiliary therapies that help blood circulation and relieve fatigue by sweeping, kneading, pressing, pulling, tapping, or moving the body with hands or special devices. A device for performing a massage by means of a mechanical device is called a massage device, and as a representative example of the massage device, a massage chair in which a user can comfortably sit and receive a massage is exemplified.
종래의 안마 의자는, 사용자가 저장된 안마 의자의 구동 모드를 조작하도록 구성되어, 사용자는 자신의 신체 상태를 스스로 진단하여 필요한 구동 모드를 선택하여 구동시켜야만 하는 한계점이 존재하였다.The conventional massage chair is configured to allow a user to operate a stored driving mode of the massage chair, and there is a limitation in that the user has to diagnose his/her own body condition and select and drive a necessary driving mode.
이러한 한계점을 극복하기 위하여, 한국등록특허 제10-0865928호(이하 '선행기술 1' 이라 칭함)는 감지수단을 통하여 사용자의 신체 정보를 감지할 수 있는 안마 의자를 개시하고 있다.In order to overcome this limitation, Korean Patent Registration No. 10-0865928 (hereinafter referred to as 'prior art 1') discloses a massage chair capable of sensing body information of a user through a sensing means.
선행기술 1은 사용자의 신체와 접촉하며 도체로 형성된 두개의 전극판을 구비하여, 사용자의 체지방을 측정할 수 있다.Prior art 1 is provided with two electrode plates that are in contact with the user's body and formed of a conductor, so that the user's body fat can be measured.
그러나, 선행기술 1은 양 손에 대응하는 위치에 각각 하나씩, 총 두개의 전극을 통해 체지방을 측정하여 정확도가 현저히 떨어지는 한계점이 존재하였다.However, in the prior art 1, there was a limitation in that the accuracy was significantly lowered by measuring body fat through two electrodes, one at each position corresponding to both hands.
또한, 선행기술 1의 전극은 단순한 평판 형태로 구비되어, 사용자에 따라 접촉 면적 및 방법이 상이함에 따라 정확도가 떨어지는 한계점이 존재하였다.In addition, since the electrode of Prior Art 1 is provided in the form of a simple flat plate, there is a limitation in that the accuracy is lowered as the contact area and method are different depending on the user.
한편, 한국등록특허 제10-1879209호(이하 '선행기술 2' 라 칭함)는 센서부에 접촉된 사용자의 생체신호를 측정하여 건강지수를 검출하는 리모컨을 포함하는 안마 의자를 개시하고 있다.Meanwhile, Korean Patent Registration No. 10-1879209 (hereinafter referred to as 'prior art 2') discloses a massage chair including a remote control that detects a health index by measuring a user's bio-signals in contact with a sensor unit.
선행기술 2는 리모컨에 구비된 센서부와 건강지수 검출부를 통해 사용자의 생체신호를 측정하고, 혈압, 스트레스 정도, 긴장도, 혈관 나이와 같은 건강지수를 검출하여 사용자에게 제공할 수 있었다.Prior Art 2 could measure the user's bio-signals through a sensor unit and a health index detector provided in the remote control, and detect and provide health indexes such as blood pressure, stress level, tension level, and blood vessel age to the user.
그러나, 선행기술 2의 안마 의자는 센서부가 휴대용 리모컨에 구비되어 사용자의 파지 방식, 자세의 변화에 따라 생체신호의 오차가 발생하는 한계점이 존재하였다.However, in the massage chair of Prior Art 2, there is a limitation in that the sensor unit is provided in the portable remote control, so that the error of the bio-signal occurs according to the user's gripping method and the change of the posture.
또한, 휴대용 리모컨의 좌우 너비에 한계가 있어, 사용자의 어깨 너비보다 양 손의 너비가 더 좁은 자세로 측정하게 되어, 사용자의 신체가 경직된 상태로 측정되어 생체 정보의 신뢰도가 낮은 문제점이 있었다.In addition, there is a limitation in the left and right widths of the portable remote control, so that the width of both hands is narrower than the width of the user's shoulder, and the user's body is measured in a rigid state, so there is a problem that the reliability of biometric information is low.
나아가, 안마 의자의 구동 중 사용자의 팔이 고정된 상태에서는 리모컨을 파지할 수 없어, 안마 구동과 생체 정보 측정을 동시에 수행할 수 없는 한계점이 있었다.Furthermore, while the user's arm is fixed while the massage chair is being driven, the remote control cannot be gripped, so there is a limitation in that the massage operation and the measurement of biometric information cannot be performed at the same time.
본 발명은, 4개의 측정 전극을 통해 임피던스를 측정하여 신뢰도 높은 체성분을 측정할 수 있는 안마 의자 및 안마 의자의 제어 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a massage chair capable of measuring an impedance through four measuring electrodes to measure a highly reliable body composition and a method for controlling the massage chair.
또한, 본 발명은 팔 안마부에 구비된 복수개의 센서로 사용자의 생체정보를 측정하여, 사용자의 생체정보에 대응하는 안마를 제공할 수 있는 안마 의자 및 안마 의자의 제어 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to provide a massage chair and a method for controlling the massage chair that can provide a massage corresponding to the user's biometric information by measuring the user's biometric information with a plurality of sensors provided in the arm massage unit. do it with
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 안마 의자는 사용자에게 안마를 제공하도록 구동되는 본체; 상기 본체의 팔 안마부에 구비되어 상기 사용자의 임피던스를 측정하는 체성분 측정부; 상기 사용자의 신체 상태를 측정하는 센서부; 및 상기 체성분 측정부 및 상기 센서부를 통해 측정된 신체 정보를 판단하고 상기 본체를 제어하는 제어부; 를 포함하고, 상기 체성분 측정부는, 상기 사용자의 신체와 접촉하도록 외부에 노출되게 상기 팔 안마부에 각각 2개씩 배치되는 측정 전극; 을 포함하며, 상기 센서부는, 상기 사용자의 신체에 광을 조사한 후, 반사되는 광을 감지하는 광센서; 및 상기 측정 전극의 하측에 구비되어, 사용자가 상기 측정 전극에 가하는 압력을 측정하는 압력센서; 를 포함할 수 있다.In order to achieve the above object, the massage chair according to the present invention includes a main body driven to provide a massage to the user; a body composition measuring unit provided in the arm massage unit of the main body to measure the impedance of the user; a sensor unit for measuring the user's physical state; and a controller for determining body information measured through the body composition measuring unit and the sensor unit and controlling the body. including, wherein the body composition measuring unit includes: two measuring electrodes respectively disposed on the arm massage unit to be exposed to the outside so as to be in contact with the user's body; It includes, wherein the sensor unit, after irradiating light to the user's body, an optical sensor for detecting the reflected light; and a pressure sensor provided under the measuring electrode to measure the pressure applied by the user to the measuring electrode. may include.
이때, 상기 센서부는, 상기 측정 전극의 표면에, 적어도 일부가 사용자의 신체와 접촉 가능하도록 구비되는 온도센서; 및 상기 복수개의 측정 전극 사이에 구비되는 열전소자; 를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 온도센서에서 사용자의 체온이 기준범위 외로 측정되면, 상기 열전소자가 발열 또는 흡열하도록 제어할 수 있다.In this case, the sensor unit, the surface of the measuring electrode, at least a portion of the temperature sensor provided so as to be in contact with the user's body; and a thermoelectric element provided between the plurality of measurement electrodes. Further comprising, the control unit, when the user's body temperature is measured outside the reference range by the temperature sensor, the thermoelectric element can be controlled to heat or absorb heat.
또한, 상기 측정 전극은, 상기 한 쌍의 팔 안마부에 각각 하나씩 구비되어, 임피던스 측정시 전류가 인가되는 전류 인가 전극; 을 포함하며, 상기 광센서는, 상기 전류 인가 전극에 구비될 수 있다.In addition, the measuring electrode may include: a current applying electrode provided in each of the pair of arm massage units, to which a current is applied during impedance measurement; Including, the photosensor may be provided on the current applying electrode.
본 발명에 의한 안마 의자는 사용자에게 안마에 대한 정보를 제공하는 사용자 인터페이스부; 를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 압력센서에서 측정된 압력이 기준압력 이상인 경우, 사용자에게 접촉 강도 조절알림을 표시하도록 상기 사용자 인터페이스부를 제어할 수 있다.A massage chair according to the present invention includes a user interface unit that provides information about massage to a user; The control unit may further include, wherein, when the pressure measured by the pressure sensor is equal to or greater than the reference pressure, the control unit may control the user interface unit to display a contact strength adjustment notification to the user.
또한, 상기 제어부는, 적어도 2 이상의 상기 측정 전극을 이용하여 심전도를 측정할 수 있다.In addition, the controller may measure the electrocardiogram using at least two or more of the measuring electrodes.
이때, 상기 제어부는, 측정된 심전도에 따라 사용자가 스트레스 상태로 판단되면, 상기 사용자에게 스트레스 완화 서비스를 제공하도록 상기 사용자 인터페이스를 제어할 수 있다.In this case, when it is determined that the user is in a stress state according to the measured electrocardiogram, the controller may control the user interface to provide a stress relief service to the user.
한편, 상기 제어부는, 상기 광센서를 통해 맥파, 혈류 속도, 산소포화도 또는 혈압 중 어느 하나의 생체 정보를 측정할 수 있다.Meanwhile, the controller may measure any one of biometric information among a pulse wave, a blood flow velocity, an oxygen saturation level, and a blood pressure through the optical sensor.
이때, 상기 제어부는, 측정된 사용자의 혈류 속도가 낮은 경우, 혈류 순환 개선 모드로 상기 본체를 구동시킬 수 있다.In this case, when the measured user's blood flow velocity is low, the controller may drive the main body in a blood circulation improvement mode.
나아가, 상기 제어부는, 각각 2개의 상기 측정 전극과 상기 압력센서를 통해 사용자의 피부 긴장도 및 통증 반응을 동시에 측정할 수 있다.Furthermore, the controller may simultaneously measure the user's skin tension and pain response through the two measuring electrodes and the pressure sensor, respectively.
또한, 상기 제어부는, 상기 센서부에서 감지된 상기 사용자의 가압 강도를 통하여 상기 사용자의 체중 분포를 판단하며, 상기 사용자가 편향 착석한 경우, 이를 상기 사용자에게 알리도록 상기 사용자 인터페이스부를 제어할 수 있다.In addition, the control unit may determine the weight distribution of the user based on the pressure strength of the user detected by the sensor unit, and control the user interface unit to notify the user when the user is biased in the seated position. .
본 발명에 의한 안마 의자는 외부 인터넷 망 또는 내부 통신망에 연결되어 데이터를 송수신하는 통신부; 를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 통신부를 통해 클라우드 서버와 접속하여 상기 사용자의 측정된 신체 정보를 송신할 수 있다.Massage chair according to the present invention is connected to an external Internet network or an internal communication network communication unit for transmitting and receiving data; Further comprising, the control unit may transmit the measured body information of the user by accessing the cloud server through the communication unit.
이때, 상기 클라우드 서버는 IoT 가전기기들과 더 연결되어, 상기 제어부에서 제공된 상기 사용자의 생체정보에 적합하게 작동하도록, 상기 IoT 가전기기를 제어할 수 있다.In this case, the cloud server may be further connected to the IoT home appliance to control the IoT home appliance to properly operate according to the user's biometric information provided by the control unit.
또한, 상기 제어부는, 산출된 사용자의 체지방율에 따라, 상기 본체의 안마 강도를 조절할 수 있다.Also, the controller may adjust the massage intensity of the main body according to the calculated user's body fat percentage.
나아가, 상기 제어부는, 산출된 사용자의 임피던스 또는 측정된 사용자의 심전도를 통해 사용자를 인식할 수 있다.Furthermore, the controller may recognize the user through the calculated user's impedance or the measured user's electrocardiogram.
본 발명에 따른 안마 의자의 제어 방법은, 상기 사용자가 안마 의자에 착석하는 단계; 상기 사용자의 손가락이 상기 측정 전극과 접촉하는 단계; 상기 사용자의 생체정보를 측정하고 산출하는 단계; 를 포함할 수 있다.A method of controlling a massage chair according to the present invention, the method comprising the steps of: the user sitting in the massage chair; contacting the user's finger with the measuring electrode; measuring and calculating the user's biometric information; may include.
또한, 본 발명에 따른 안마 의자의 제어 방법은, 압력센서를 통해 상기 사용자의 접촉 강도를 측정하며, 측정된 접촉 강도가 기준 강도 범위를 초과하면 조절하도록 알리는 압력 보정단계; 를 더 포함할 수 있다.In addition, the control method of the massage chair according to the present invention, a pressure correction step of measuring the user's contact strength through a pressure sensor, and notifying to adjust when the measured contact strength exceeds a reference strength range; may further include.
또한, 본 발명에 따른 안마 의자의 제어 방법은, 온도센서를 통해 상기 사용자의 피부 온도를 측정하며, 측정된 체온이 기준 범위를 벗어난 경우, 열전소자를 제어하여 온도를 조절하는 온도 보정단계; 를 더 포함할 수 있다.In addition, the control method of the massage chair according to the present invention, a temperature correction step of measuring the skin temperature of the user through a temperature sensor, and controlling the temperature by controlling a thermoelectric element when the measured body temperature is out of a reference range; may further include.
본 발명의 실시예에 따른 안마 의자 및 안마 의자의 제어 방법에 따르면, 4개의 측정 전극 및 압력센서와 온도센서를 구비하여 사용자의 임피던스를 보다 정확하게 측정할 수 있는 효과가 있다. 따라서, 사용자의 체성분을 보다 정확하게 산출하여 제공할 수 있는 효과가 있다.According to the massage chair and the control method of the massage chair according to the embodiment of the present invention, there is an effect that the user's impedance can be measured more accurately by providing four measuring electrodes, a pressure sensor, and a temperature sensor. Accordingly, there is an effect that the user's body composition can be more accurately calculated and provided.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 안마 의자 및 안마 의자의 제어 방법에 따르면, 광센서를 구비하여, 사용자의 맥파, 산소 포화도 및 혈압과 같은 심혈관상태를 측정하여 제공할 수 있다.In addition, according to the massage chair and the control method of the massage chair according to the embodiment of the present invention, an optical sensor may be provided to measure and provide a user's cardiovascular state such as pulse wave, oxygen saturation and blood pressure.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 안마 의자 및 안마 의자의 제어 방법에 따르면, 산출된 사용자의 생체정보를 바탕으로 가해지는 안마의 강도를 조절할 수 있어, 사용자에 따라 적합한 안마를 제공할 수 있다.In addition, according to the massage chair and the method for controlling the massage chair according to the embodiment of the present invention, it is possible to adjust the intensity of the massage applied based on the calculated user's biometric information, so that it is possible to provide a massage suitable for the user.
나아가, 본 발명의 실시예에 따른 안마 의자 및 안마 의자의 제어 방법에 따르면 사용자의 측정된 생체정보를 클라우드 서버에 저장하고 관리하여, 사용자의 건강상태를 관리할 수 있다.Furthermore, according to the massage chair and the method for controlling the massage chair according to the embodiment of the present invention, the user's health status can be managed by storing and managing the user's measured biometric information in the cloud server.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 안마 의자의 전면사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 안마 의자의 팔 안마부를 일측에서 바라본 측면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 안마 의자의 팔 안마부를 상측에서 내려다본 평면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 안마 의자의 체성분 측정부의 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 안마 의자의 체성분 측정부의 구성을 분해한 분해사시도이다.
도 6은 본 발명의 실시예의 체성분 측정부 및 생체정보 측정 센서를 상측에서 내려다본 평면도이다.
도 7은 본 발명의 실시예의 체성분 측정부 및 생체정보 측정 센서를 일측에서 바라본 개략도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 안마 의자 구성들의 개략적인 블록도이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 안마 의자가 클라우드 서버를 통해 외부 기기와 접속되는 개략적인 블록도이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 측정 전극을 일측에서 바라본 측면도이다.
도 10 내지 도 14는 본 발명의 실시예에 따른 안마 의자의 제어방법을 시계열적으로 도시한 순서도이다.1 is a front perspective view of a massage chair according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a side view viewed from one side of the arm massager of the massage chair according to the embodiment of the present invention.
3 is a plan view looking down from the top of the arm massage unit of the massage chair according to the embodiment of the present invention.
4 is a perspective view of a body composition measuring unit of a massage chair according to an embodiment of the present invention.
5 is an exploded perspective view in which the configuration of the body composition measuring unit of the massage chair according to the embodiment of the present invention is disassembled.
6 is a plan view of the body composition measuring unit and the biometric information measuring sensor according to an embodiment of the present invention, as viewed from above.
7 is a schematic view of the body composition measuring unit and the biometric information measuring sensor according to an embodiment of the present invention as viewed from one side.
8 is a schematic block diagram of configurations of a massage chair according to an embodiment of the present invention.
9 is a schematic block diagram in which a massage chair according to an embodiment of the present invention is connected to an external device through a cloud server.
9 is a side view of a measuring electrode according to an embodiment of the present invention as viewed from one side.
10 to 14 are flowcharts showing a method for controlling a massage chair in a time series according to an embodiment of the present invention.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 구체적으로 설명하고자 한다. 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 의도는 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 해석되어야 한다.Since the present invention can have various changes and can have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and will be described in detail in the detailed description. This is not intended to limit the present invention to a specific embodiment, it should be construed to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다.The terms used in this application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression may include the plural expression unless the context clearly dictates otherwise.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석될 수 있으며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않을 수 있다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, may have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in a commonly used dictionary may be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined in the present application, it is interpreted in an ideal or excessively formal meaning. it may not be
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 안마 의자를 나타내고 있다. 이하 도 1을 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 안마 의자의 기본 구성에 대하여 서술한다.1 shows a massage chair according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, with reference to FIG. 1, a basic configuration of a massage chair according to an embodiment of the present invention will be described.
본 발명의 실시예에 따른 안마 의자(100)는 동작 모드에 따라 착석한 사용자의 신체를 두드리거나, 누르거나, 주무르거나, 잡아당기거나, 움직이게 하거나 하여 직접 신체에 역학적 자극을 줄 수 있다. 안마 의자(100)는 착석한 사용자의 머리, 등, 팔, 엉덩이, 다리 중 하나 이상을 안마할 수 있다. 이러한 안마 의자(100)는 실내 예를 들어, 댁내에 구비될 수 있다.The
도 1을 참조하면, 안마 의자(100)는 사용자에게 안마를 제공하도록 구동되는 본체(110)를 포함할 수 있다. 이를 위해 본체(110)는 사용자의 신체가 안착될 수 있도록 구비되며, 신체가 안착되는 위치에 따라 상단부, 착좌부 및 하단부로 이루어질 수 있다. 즉 사용자의 머리를 감싸는 형태의 상단부와, 사용자의 상체를 기대어 앉을 수 있는 형태의 착좌부와, 종아리와 발을 감싸는 형태의 하단부로 이루어져 사용자에게 안락함과 편안함을 제공할 수 있다. 이때 안마 의자(100)의 각 부분은 사용자의 신체의 특성에 맞게 크기 및 위치가 수동 또는 자동으로 변경될 수 있다.Referring to FIG. 1 , the
상단부는 사용자의 머리를 지지하고 머리를 안마하는 머리 안마부(101)를 포함할 수 있다. 착좌부는 사용자의 등을 지지하고 등을 안마하는 등 안마부(102)와, 사용자의 팔을 지지하고 팔을 안마하는 팔 안마부(103)와, 사용자의 엉덩이를 지지하고 엉덩이를 안마하는 엉덩이 안마부(104)를 포함할 수 있다. 하단부는 사용자의 종아리와 발을 지지하고 종아리 및 발을 안마하는 다리 안마부(105)를 포함할 수 있다.The upper portion may include a
팔 안마부(103)에는 체성분 측정부(180)가 배치될 수 있다. 또한, 팔 안마부(103)에는 복수개의 생체정보 측정센서(142, 143, 144, 145)가 더 배치될 수 있다. 상세한 배치 구조는 도 2 및 도 3을 참조하여 후술하기로 한다.The body
안마 의자(100)는 사용자 인터페이스부(120)를 포함할 수 있다. 여기서 사용자 인터페이스부(120)는 사용자로부터 입력을 수신하여 제어부(도 8의 160)로 전달하는 조작부(121) 및 제어부(160)의 제어 하에 안마 관련 정보를 표시하는 디스플레이부(122)를 포함할 수 있다. 일 예로 사용자 인터페이스부(120)는 조작부(121)와 디스플레이부(122)가 하나로 합쳐진 터치스크린 형태로 구성될 수도 있다.The
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 안마 의자의 개략적인 블록도이다. 이하의 설명에서 도 1에 대한 설명과 중복되는 부분은 그 설명을 생략하기로 한다. 8 is a schematic block diagram of a massage chair according to an embodiment of the present invention. In the following description, the part overlapping with the description of FIG. 1 will be omitted.
도 1 및 도 8을 참조하면, 안마 의자(100)는 사용자 인터페이스부(120), 구동부(130), 센서부(140), 메모리(150), 제어부(160), 통신부(170) 및 체성분 측정부(180)를 포함할 수 있다.1 and 8 , the
본 명세서 상에서 설명되는 안마 의자(100)는 위에서 열거된 구성요소들 외에 추가적인 구성요소를 더 포함할 수도 있으며, 또한 열거된 구성요소들 중에서 일부를 생략한 상태로 실시될 수 있다.The
사용자 인터페이스부(120)는 본체에 구비되어 안마와 관련된 정보나 사용자에게 제공되는 시각적 자료가 표시되는 구성이다. 나아가, 사용자에게 멀티미디어 서비스를 제공할 수도 있다. 일 예로, 사용자 인터페이스부(120)는 사용자의 접근이 편리하도록 본체(110)의 착좌부의 인근에 배치될 수 있다.The
사용자 인터페이스부(120) 중 조작부(121)는 복수의 조작 버튼(미도시)을 구비하여, 입력되는 버튼에 대응하는 신호를 제어부(160)로 전송할 수 있다. 일 예로, 조작부(121)는 사용자의 터치 또는 누름 조작을 인식할 수 있는 센서 또는 버튼, 스위치 구조로 구성될 수 있다. The
본 발명의 일 실시 예에서, 조작부(121)는 디스플레이부(122)에 표시되는 안마 의자(100)의 구동과 관련한 각종 정보를 확인하거나, 변경하기 위해 사용자가 조작하는 조작 신호를 제어부(160)로 전송할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the
또한, 사용자는 조작부(121)를 이용하여 본인의 신장, 체중, 나이 및 성별과 같은 신체 정보를 입력할 수 있다. 입력된 신체 정보는 제어부(160)로 전달되며, 메모리(150)에 저장될 수 있다. 제어부(160)는 신체 정보와, 후술할 측정 전극(181)로부터 측정된 임피던스를 통해 체지방율을 산출할 수 있다. 이에 대한 구체적인 내용은 도 4 이하를 참조하여 후술하기로 한다.In addition, the user may input body information such as the user's height, weight, age, and gender using the
사용자 인터페이스부(120) 중 디스플레이부(122)는 제어부(160)의 제어 하에 안마 의자(100)의 구동 상태를 표시할 수 있다.The
디스플레이부(122)는 제어부(160)의 분석에 따라 결정되는 안마 의자(100)의 추천 구동 모드(안마 모드)를 표시할 수 있다. The
또한, 디스플레이부(122)는 센서부(140)에 의해 측정된 사용자의 신체 정보를 표시할 수 있다. In addition, the
나아가, 디스플레이부(122)는 안마 진행 중 센서부(140)에 의해 측정된 사용자의 현재 신체 상태를 기초로, 제어부(160)의 분석에 따라 결정되는 사용자의 추천 생활 패턴을 표시할 수 있다.Furthermore, the
한편, 디스플레이부(122)는 체성부 측정부(180)에서 측정된 상기 사용자의 체성분을 표시할 수 있다.Meanwhile, the
구체적으로, 제어부(160)에 의해 산출된 체성분인 체지방율, 단백질량, BMI지수, 골격근량, 지방량, 골격근율, 무기질 및 체수분량 등을 표시할 수 있다. Specifically, the body composition calculated by the
한편, 디스플레이부(122)는 터치패드와 상호 레이어 구조를 이루어 터치스크린으로 구성될 수 있다. 이 경우에, 디스플레이부(122)는 사용자의 터치에 의한 정보의 입력이 가능한 조작부(121)로도 사용될 수 있다. 이를 위해 디스플레이부(122)는 터치 인식 디스플레이 제어기 또는 이외의 다양한 입출력 제어기로 구성될 수 있다.Meanwhile, the
일 예로, 터치 인식 디스플레이 제어기는 장치와 사용자 사이에 출력 인터페이스 및 입력 인터페이스를 제공할 수 있다. 터치 인식 디스플레이 제어기는 전기 신호를 제어부(160)와 송수신할 수 있다. 또한, 터치 인식 디스플레이 제어기는 사용자에게 시각적인 출력을 표시하며, 시각적 출력은 텍스트, 그래픽, 이미지, 비디오와 이들의 조합을 포함할 수 있다. 이와 같은 디스플레이부(122)는 예를 들어 터치 인식이 가능한 OLED(organic light emitting display) 또는 LCD(liquid crystal display) 또는 LED(light emitting display)와 같은 소정의 디스플레이 부재일 수 있다.As an example, a touch-sensitive display controller may provide an output interface and an input interface between the device and the user. The touch recognition display controller may transmit and receive electrical signals to and from the
나아가, 디스플레이부(122)는 사용자에게 멀티미디어 서비스를 제공할 수 있다. 즉, 시각 자료를 사용자에게 표시하며, 음성 송출 장치(미도시)를 더 포함하여, 음성 자료를 사용자에게 송출할 수 있으며, 음성과 시각 자료를 동시에 송출하는, 즉 시청각 자료를 사용자에게 제공할 수도 있다.Furthermore, the
사용자 인터페이스부(120)는 음성 인식부(123)를 더 포함할 수 있다.The
음성 인식부(123)는, 사용자가 발화한 음성을 수신하는 수신장치를 포함할 수 있다. 이에 따라, 음성 인식부(123)는 사용자가 발화한 음성을 수신하여, 제어부(160)의 제어 하에, 사용자의 음성 명령에 해당되는 지 여부 및 어떠한 종류의 음성 명령인지를 판단할 수 있다. The
또한, 음성 인식부(123)는 사용자가 발화한 음성을 분석해 사용자를 인증할 수 있다. 구체적으로, 안마 의자(100)의 최초 사용시 사용자는 본인의 음성을 등록할 수 있다. 등록된 사용자의 음성 정보는 메모리(150)에 저장되며, 차후 제어부(160)는 음성 인식부(123)로부터 수신된 음성과 저장된 음성 정보를 비교 분석해, 사용자를 인증할 수 있다.Also, the
사용자 인터페이스부(120)에는 포터블 전자장치(124)가 포함될 수 있다.The
근래 휴대폰, 태블릿 PC 및 스마트 워치와 같은 다양한 포터블 전자장치(124)가 도입되고 있으며, 많은 대중들이 이러한 포터블 전자장치(124)를 소유하고 이용하고 있다.Recently, various portable
본 발명의 실시예에 따른 안마 의자(100)는 통신부(170)를 구비하여, 외부 인터넷 망 또는 외부 디바이스와 서로 연결될 수 있다. 따라서, 휴대폰, 태블릿 PC와 같은 포터블 전자장치(124)와 연결되어 정보를 상호 교환할 수 있다.The
일 실시예에서, 포터블 전자장치(124)는 전술한 조작부(121) 및 디스플레이부(122)의 기능을 대체하여 수행할 수 있다. In an embodiment, the portable
구체적으로, 사용자는 조작부(121) 대신 포터블 전자장치(124)를 이용하여 안마 의자(100)에 원하는 명령을 입력할 수 있다. 일 예로, 사용자는 포터블 전자장치(124)를 이용하여 안마 의자(100)에 구동 명령을 입력할 수 있다. 또한, 사용자는 포터블 전자장치(124)를 이용하여 본인의 신장, 체중, 나이 및 성별과 같은 신체 정보를 입력할 수 있다.Specifically, the user may input a desired command to the
나아가, 사용자는 디스플레이부(122) 대신 포터블 전자장치(124)를 통하여 표시된 안마 의자(100)의 구동 상태를 확인할 수 있다. 또한, 제어부는 포터블 전자장치(124)에 안마 의자(100)의 추천 구동 모드(안마 모드), 사용자의 추천 생활 패턴 및 센서부(140)와 체성부 측정부(180)에서 측정된 상기 사용자의 체성분 및 생체정보를 표시할 수 있다.Furthermore, the user may check the driving state of the
구동부(130)는, 제어부(160)의 제어 하에 안마를 수행하기 위한 힘을 발생시킬 수 있다. 구동부(130)는 발생한 힘을, 사용자의 머리를 지지하고 머리를 안마하는 머리 안마부(101)와, 사용자의 등을 지지하고 등을 안마하는 등 안마부(102)와, 사용자의 팔을 지지하고 팔을 안마하는 팔 안마부(103)와, 사용자의 엉덩이를 지지하고 엉덩이를 안마하는 엉덩이 안마부(104)와 사용자의 종아리와 발을 지지하고 종아리 및 발을 안마하는 다리 안마부(105) 중 하나 이상에 전달할 수 있다.The driving
이때, 안마를 수행하기 위한 힘의 크기는 메모리(150)에 기 저장되어 있을 수 있다. 제어부(160)는 센서부(140)에서 측정된 사용자의 신체 부위별 부하를 피드백 받아 구동부(130)가 발생시키는 힘을 조절하도록 피드백 제어할 수 있다. 또한, 제어부(160)는 인증된 사용자에 따라 구동부(130)가 발생시키는 힘을 조절하도록 피드백 제어할 수 있다.In this case, the magnitude of the force for performing the massage may be pre-stored in the
나아가, 제어부(160)는 산출된 사용자의 생체정보에 따라 구동부(130)가 발생시키는 힘을 조절할 수 있다. Furthermore, the
구체적으로, 사용자의 체지방율이 메모리(150)에 저장된 표준 체지방율 이상인 경우, 제어부(160)는 기 저장된 힘보다 더 강한 힘을 발생시키도록 구동부(130)를 제어할 수 있다. 반대로, 사용자의 체지방율이 메모리(150)에 저장된 표준 체지방율 이하인 경우, 제어부(160)는 기 저장된 힘보다 더 약한 힘을 발생시키도록 구동부(130)를 제어할 수도 있다.Specifically, when the user's body fat percentage is equal to or greater than the standard body fat percentage stored in the
또한, 사용자의 혈압이 높아지는 경우, 제어부(160)는 기 저장된 힘보다 더 약한 힘을 발생시키도록 구동부(130)를 제어할 수도 있다.In addition, when the user's blood pressure increases, the
또한 구동부(130)는 머리 안마부(101), 등 안마부(102), 팔 안마부(103), 엉덩이 안마부(104) 및 다리 안마부(105) 중 하나 이상을 회전시키기 위한 힘을 발생시켜 전달할 수 있다. 이를 위해 구동부(130)는 회전력을 발생시키는 하나 이상의 모터 및 발생된 회전력을 전달하는 동력 전달부를 포함할 수 있다.In addition, the driving
또한, 머리 안마부(101), 등 안마부(102), 팔 안마부(103), 엉덩이 안마부(104) 및 다리 안마부(105) 각각은 에어백(미도시)을 포함할 수 있으며, 구동부(130)는 머리 안마부(101), 등 안마부(102), 팔 안마부(103), 엉덩이 안마부(104) 및 다리 안마부(105) 각각의 에어백의 공기압을 조절하며 다양한 강도로 안마를 수행할 수 있다.In addition, each of the
센서부(140)는, 본체(110)에 구비되며 본체(110)의 구동 중에 즉, 사용자에게 안마를 제공하는 중에 사용자의 현재 신체 상태를 측정하도록 구성될 수 있다.The
이를 위해, 센서부(140)는 안마 의자(100)에 착석한 사용자의 체형, 자세 및 위치 중 적어도 하나에 대한 정보를 획득하기 위한 데이터를 수집할 수 있다. To this end, the
센서부(140)는 사용자가 접촉하는 부분에 배치되는 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 여기서 하나 이상의 센서는, 변위센서, 정전센서, 압력센서 및 압전센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 안마 의자(100)에 사용자가 접촉하는 경우 접촉면 및 접촉 세기 중 적어도 하나에 대한 데이터를 획득할 수 있다.The
특히, 센서부(140)는 머리 안마부(101), 등 안마부(102) 및 엉덩이 안마부(104)중 적어도 어느 하나 이상에 구비되는 착석 센서(141)를 포함할 수 있다.In particular, the
착석 센서(141)는 사용자가 착석하였을 때 체중에 의해 가해지는 압력을 감지할 수 있는 센서로 구비될 수 있다. 일 실시예에서, 착석 센서(141)는 섬유형 압력 센서로 구비될 수 있다.The
착석 센서(141)는 압력을 감지하면 제어부(160)로 신호를 송신할 수 있으며, 제어부(160)는 해당 신호를 수신하면 사용자가 착석한 것으로 판단할 수 있다.When the
나아가, 착석 센서(141)는 등 안마부(102) 및 엉덩이 안마부(104)에 가해지는 압력의 강도를 감지하여 제어부(160)로 전달할 수 있다.Furthermore, the
제어부(160)는 착석 센서(141)에서 수신된 사용자의 가압 강도를 통하여 사용자의 체중 분포를 판단할 수 있다.The
이때, 사용자의 체중이 일측으로 편향된 경우, 제어부(160)는 사용자가 편향 착석한 것으로 판단할 수 있다. 또한, 사용자가 편향 착석한 경우, 제어부(160)는 이를 사용자에게 알리도록 사용자 인터페이스부(120)를 제어할 수 있다. 사용자가 편향 착석한 경우, 사용자의 근육 경직도가 달라져서 체성분 측정부(180)에서 측정되는 임피던스 수치에 오차가 발생할 수 있다. 따라서, 이를 방지하기 위하여, 제어부(160)는 체성분 측정부(180)가 임피던스를 측정하기 전에 사용자가 균형 착석하도록 알릴 수 있다. In this case, when the user's weight is biased to one side, the
제어부(160)는 센서부(140)에서 획득한 데이터에 기초하여, 사용자의 현재 신체 상태로서, 키와 몸무게가 포함된 체형, 앉은 위치, 앉은 자세 및 신체 부위별 근육의 뭉침 정도 등의 정보를 획득할 수 있다.Based on the data obtained from the
센서부(140)는 사용자의 생체정보를 측정할 수 있는 복수개의 생체정보 측정 센서를 더 포함할 수 있다. 생체정보 측정 센서는 광센서(142), 온도센서(143), 압력센서(144) 및 열전소자(145)를 포함할 수 있다. 생체정보 측정 센서는 사용자의 심전도, 심박변이, 피부전도도, 산소포화도, 혈압, 체온 등을 측정할 수 있다. 보다 구체적인 생체정보 측정 센서들의 구성 및 배치 구조는 도 6 이하를 참조하여 상세하게 후술하기로 한다.The
생체정보 측정 센서는 후술할 체성분 측정부(180)와 함께 기능하여, 다양한 생체정보를 측정할 수 있다. 제어부(160)는 측정하고자 목적하는 생체정보의 종류에 따라, 생체정보 측정 센서와 체성분 측정부(180)를 각각 부분적으로 기능하도록 제어할 수 있다. 생체정보 측정을 위한 구체적인 제어 방법은 도 10 이하를 참조하여 후술하기로 한다.The bio-information measuring sensor functions together with the body
또한, 센서부(140)는 안마 의자(100)의 기울기에 대한 정보를 파악하기 위한 데이터를 획득할 수 있다. 여기서 안마 의자(100)의 기울기에 대한 정보는, 머리 안마부(101)의 기울기 정보, 등 안마부(102)의 기울기 정보, 팔 안마부(103)의 기울기 정보, 엉덩이 안마부(104)의 기울기 정보, 다리 안마부(105)의 기울기 정보 및 안마 의자(100) 전체의 기울기 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.Also, the
또한, 센서부(140)는 머리 안마부(101), 등 안마부(102), 팔 안마부(103), 엉덩이 안마부(104) 및 다리 안마부(105) 중 적어도 하나의 회전을 측정할 수 있는 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 안마 의자(100)는 전체가 회전할 수 있으며, 센서부(140)는 안마 의자(100)의 회전이나 기울기를 측정할 수 있다. 이를 위해 센서부(140)에 포함되는 하나 이상의 센서는, 관성 센서, 자기 센서, 중력 센서, 자이로스코프 센서, 가속도 센서 중 적어도 하나가 선택될 수 있다.In addition, the
또한, 센서부(140)에서 측정된 신체 정보는 제어부(160)에서 인증된 사용자에 따라 개별적으로 메모리(150)에 저장될 수 있다.In addition, the body information measured by the
나아가, 센서부(140)에서 측정된 신체 정보는, 제어부(160)가 체성분 측정부(180)에서 측정된 임피던스 값을 바탕으로, 체성분을 산출하는 데 활용될 수도 있다. 이에 대하여는 도 11을 참조하여 상세히 후술하기로 한다.Furthermore, the body information measured by the
메모리(150)는, 안마 의자(100)의 동작에 필요한 각종 정보들을 저장하는 것으로, 휘발성 또는 비휘발성 기록 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리(150)는 자기 저장 매체(magnetic storage media) 또는 플래시 저장 매체(flash storage media)를 포함할 수 있으나, 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다. The
메모리(150)는 내장 메모리 및/또는 외장 메모리를 포함할 수 있으며, DRAM, SRAM, 또는 SDRAM 등과 같은 휘발성 메모리, OTPROM(one time programmable ROM), PROM, EPROM, EEPROM, mask ROM, flash ROM, NAND 플래시 메모리, 또는 NOR 플래시 메모리 등과 같은 비휘발성 메모리, SSD. CF(compact flash) 카드, SD 카드, Micro-SD 카드, Mini-SD 카드, Xd 카드, 또는 메모리 스틱(memory stick) 등과 같은 플래시 드라이브, 또는 HDD와 같은 저장 장치를 포함할 수 있다.
메모리(150)에는 안마 의자(100)의 본체(110)를 구동하기 위한 다수의 구동 모드 및 사용자의 현재 신체 상태에 따라 제공될 다수의 생활 패턴이 저장되어 있을 수 있다.The
또한, 전술한 바와 같이, 메모리(150)에는 사용자의 음성이 저장될 수 있으며, 사용자별 신체 정보가 저장될 수도 있다.In addition, as described above, the user's voice may be stored in the
구체적으로, 메모리(150)에는 한 명 이상의 사용자의 신체 정보와 음성이 사용자별로 구분되어 저장될 수 있다. 제어부(160)는 착석한 사용자에게 측정된 임피던스나 인식된 음성을 메모리에 저장된 정보와 비교하여, 사용자를 인증할 수 있다. 또한, 제어부(160)는 저장된 복수의 사용자 정보와 비교하여 어떤 사용자가 착석하였는지 여부를 판단할 수도 있다.Specifically, the
한편, 메모리(150)에는 디스플레이부(122)에서 재생가능한 음악 및/또는 동영상 파일이 저장될 수도 있다.Meanwhile, the
다음으로 제어부(160)는, 본체(110), 사용자 인터페이스부(120), 구동부(130), 센서부(140), 통신부(170) 및 체성분 측정부(180)를 제어하도록 마련된 구성이다.Next, the
제어부(160)는 일종의 중앙처리장치로서 메모리(150)에 탑재된 제어 소프트웨어를 구동하여 안마 의자(100)의 본체(110) 전체에 대한 동작을 제어할 수 있다. The
제어부(160)는 프로세서(processor)와 같이 데이터를 처리할 수 있는 모든 종류의 장치를 포함할 수 있다. 여기서, '프로세서(processor)'는, 예를 들어 프로그램 내에 포함된 코드 또는 명령으로 표현된 기능을 수행하기 위해 물리적으로 구조화된 회로를 갖는, 하드웨어에 내장된 데이터 처리 장치를 의미할 수 있다. 이와 같이 하드웨어에 내장된 데이터 처리 장치의 일 예로써, 마이크로프로세서(microprocessor), 중앙처리장치(central processing unit: CPU), 프로세서 코어(processor core), 멀티프로세서(multiprocessor), ASIC(application-specific integrated circuit), FPGA(field programmable gate array) 등의 처리 장치를 망라할 수 있으나, 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다.The
제어부(160)는 추천 구동 모드가 사용자에게 표시되도록 사용자 인터페이스부(120)를 제어할 수 있다. 구체적으로, 제어부(160)는 추천 구동 모드가 디스플레이부(122) 또는 포터블 전자장치(124)에 표시되도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 사용자는 디스플레이부(122) 또는 포터블 전자장치(124)에 표시된 구동 모드를 직관적으로 파악할 수 있다.The
일 실시예로서, 사용자는 조작부(121)를 통한 사용자 입력, 터치 스크린으로 구성된 디스플레이부(122)를 통한 사용자 입력 또는 음성 인식부(123)를 통한 사용자 입력으로 사용자 인터페이스부(120)에 표시된 상기 추천 구동 모드를 직접 선택할 수 있다. 이때, 제어부(160)는 상기 추천 구동 모드를 선택하는 사용자 입력을 수신하면 본체(110)를 상기 추천 구동 모드로 구동하도록 제어할 수 있다. 물론, 사용자는 상기 추천 구동 모드를 선택하지 않고 안마 의자(100)의 다른 구동 모드를 선택할 수도 있다. 이때, 제어부(160)는 상기 추천 구동 모드가 아닌, 사용자가 선택한 구동 모드로 구동하도록 본체(110)를 제어할 수 있다.As an embodiment, the user may receive the user input displayed on the
또는, 다른 실시예로서 제어부(160)는, 사용자의 선택에 의하지 않고 결정된 상기 추천 구동 모드로 바로 구동하도록 본체(110)를 제어할 수 있다.Alternatively, as another embodiment, the
상술한 어느 실시예에서든, 사용자는 자신의 신체 정보에 기반하여 분석, 결정된 추천 구동 모드를 제안받게 되는데, 이를 통해 사용자는 자신에게 적절한 강도와 타입의 안마를 제공받을 수 있다. In any of the above-described embodiments, the user is provided with a recommended driving mode analyzed and determined based on his or her body information, through which the user can be provided with an appropriate intensity and type of massage.
제어부(160)는 인증된 사용자에 따라 다양한 구동 모드를 추천할 수 있다. 따라서, 사용자는 본인의 신체 상태나 취향을 고려하여 추천된 구동 모드를 선택할 수 있다.The
제어부(160)는 센서부(140) 및 체성분 측정부(180)을 통해 사용자의 다양한 생체정보를 측정하고 산출할 수 있다. (도 10 내지 도 14 참조) 이때, 제어부(160)에 의해 측정/산출되는 생체정보는 체성분, 심전도, 심박변이, 스트레스 지수, 자율신경계 균형도, 맥파(혈류값), 혈압, 산소포화도, 사용자의 피부 온도, 사용자의 접촉 강도, 피부 긴장도 등이 포함될 수 있으며, 열거되지 않은 생체정보가 더 측정되거나 산출될 수도 있다.The
또한, 제어부(160)는 산출된 사용자의 생체정보에 따라 다양한 구동 모드를 추천할 수 있다. 일 예로, 사용자의 체지방량이 기준치보다 높은 경우, 보다 강한 힘으로 사용자를 가압하는 구동 모드를 추천할 수 있으며, 반대로 사용자의 체지방량이 기준치보다 낮은 경우, 보다 약한 힘으로 사용자를 가압하는 구동 모드를 추천할 수도 있다.Also, the
또한, 제어부(160)가 사용자에게 복수의 추천 구동 모드를 제안할 수도 있다. 이에 따라, 사용자는 스스로의 상태나 기분에 따라 원하는 구동 모드를 선택할 수 있다.Also, the
한편, 상기 다수의 구동 모드는 메모리(150)에 상기 생체정보와 대응하여 맵 테이블로 기 저장되어 있을 수 있다. 이때, 각각의 생체정보와 관련된 파라미터(parameter)가 기 설정된 기준값을 초과하는지 여부에 따라, 추천 구동 모드가 다르게 매핑될 수 있다. 또한, 상기 다수의 구동 모드는 사용자의 신체 부위별 안마 강도, 안마 횟수, 안마 시간 등이 다르게 설정되어 있을 수 있다. Meanwhile, the plurality of driving modes may be previously stored in the
제어부(160)는 추천 구동 모드 또는 사용자의 선택에 의한 구동 모드에 따라서 안마 위치, 안마 강도, 안마 실행 시간으로 본체(110)를 제어할 수 있다. 이때, 제어부(160)는 구동부(140)를 통해 사용자의 머리, 목, 왼쪽 어깨, 오른쪽 어깨, 등, 허리, 엉덩이, 왼쪽 팔 오른쪽 팔, 왼쪽 허벅지, 오른쪽 허벅지, 왼쪽 종아리, 오른쪽 종아리 중 적어도 하나 이상에 대한 안마가 수행되도록 본체(110)를 제어할 수 있다.The
제어부(160)는 안마 동작 중 센서부(140)가 측정하는 사용자의 현재 신체 상태를 수신할 수 있다. 예를 들어, 센서부(140)에 의해 사용자의 신체 부위별로 본체(110)의 구동 힘에 대해 작용하는 부하가 측정될 수 있다. 이를 통해, 제어부(160)는 사용자의 신체 부위별 근육의 뭉침 정도를 정보로 획득할 수 있다. 또한, 센서부(140)에 의해 측정된 접촉면과 접촉압력을 통해 사용자의 키와 몸무게가 측정될 수 있다. The
또한, 제어부(160)는 사용자가 조작부(121) 또는 음성 인식부(123)를 통해 멀티미디어 송출을 지시하면 멀티미디어 송출 모드로 판단할 수 있다. In addition, the
제어부(160)는 사용자의 명령에 의하여 송출되는 멀티미디어의 종류를 변경할 수 있다. 이때의 명령은 조작부(121)를 통한 수동 명령일 수도 있으며, 음성 인식부(123)를 통해 수신된 음성 명령일 수도 있다.The
또한, 제어부(160)는 디스플레이부(122)를 제어하여, 송출 음량을 높이거나 낮출 수 있으며, 디스플레이의 밝기를 조절할 수도 있고, 멀티미디어 재생 속도를 더 빠르게 조절하거나 느리게 조절할 수도 있다. 나아가, 제어부(160)는 디스플레이부(122)에 전원을 공급하거나 중단할 수도 있다.In addition, the
통신부(170)는, 외부 인터넷 망 또는 내부 통신망에 연결되어 데이터를 송수신할 수 있다. 구체적으로 통신부(170)는 외부 인터넷 망 또는 내부 구성들과 접속 가능한 통신 모듈로 구성될 수 있다. 상기 통신 모듈은 유선 및/또는 무선 모듈이 선택될 수 있다. 또한, 통신부(170)는 복수개의 통신 모듈을 구비하여, 사용 태양에 따라 선택적으로 이용할 수 있다.The
상기 무선 모듈은, 외부 인터넷 망과 무선으로 접속 가능한, 적외선 통신을 위한 IR(Infrared) 모듈이나 초음파 통신을 초음파 모듈, 또는 Wi-Fi 모듈이나 블루투스 모듈과 같은 근거리 통신 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또는, 무선 인터넷 모듈을 포함하여, WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity) 등의 다양한 무선 기술을 통해 기 설정된 기기와 데이터를 송수신할 수 있도록 형성될 수 있다. 이를 이용하여, 통신부(170)는 Wi-Fi 통신을 이용해 외부 인터넷망과 연결될 수 있으며, 포터블 전자장치(124)와도 연결될 수 있다.The wireless module may include at least one of an IR (Infrared) module for infrared communication, an ultrasonic module for ultrasonic communication, or a short-range communication module such as a Wi-Fi module or a Bluetooth module, which can be wirelessly connected to an external Internet network. have. Alternatively, including a wireless Internet module, it may be configured to transmit/receive data to/from a preset device through various wireless technologies such as wireless LAN (WLAN) and wireless-fidelity (Wi-Fi). Using this, the
또한, 통신부(170)는 근거리 무선 통신 프로토콜, 즉, 직비(Zigbee) 통신을 이용하여 외부 인터넷망과 연결될 수도 있다. 이를 통하여 포터블 전자장치(124) 또는 외부 기타 디바이스들과 연결되어 정보를 송수신할 수 있다.Also, the
사용자 인터페이스부(120)는, 통신부(170)가 외부 인터넷 망과 연결된 경우, 인터넷 이용 가능 상태임을 표시할 수 있다. 또한, 사용자 인터페이스부(120)는 통신부(170)가 인터넷 망과 연결된 방식을 표시할 수 있다. 일예로, Wi-Fi 연결된 경우, 안마 의자(100)가 Wi-Fi 연결중임을 표시할 수 있다.When the
나아가, 통신부(170)는 인터넷 망과 연결되어 클라우드 서버(200)에 접속할 수 있다. 이를 통해 IoT(Internet of Things; 사물인터넷) 가전기기(300)와 데이터를 주고받을 수 있다. 이하 도 9를 참조하여 보다 구체적인 데이터 송수신관계에 대하여 후술하기로 한다.Furthermore, the
본 발명의 실시예에 따른 안마 의자(100)는 사용자의 신체 정보를 측정하는 체성분 측정부(180)를 더 포함할 수 있다.The
체성분 측정부(180)는 사용자의 신체와 접촉하여 전류를 통과시켜 임피던스를 측정하는 적어도 4개 이상의 측정 전극(181)을 구비할 수 있다. 이를 통하여, 4전극을 이용한 생체전기저항분석법(Bioelectrical Impedance Analysis; BIA)을 통해 사용자의 체성분을 측정할 수 있다. 생체전기저항분석법이란 조직의 생체 특성에 따른 전기 전도성 차이를 이용하여 신체구성을 예측하는 방법을 의미한다. The body
종래 기술은 생체전기저항분석법을 활용하기 위해 임피던스 측정을 2개의 전극을 구비하고 있다. 그러나, 2개의 전극을 이용하여 임피던스 측정을 하면 측정된 임피던스의 신뢰도 문제가 발생할 수 있다. 이러한 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 4개의 측정 전극(181)을 이용하여 임피던스를 측정해 보다 신뢰도 높은 임피던스를 측정할 수 있으며, 나아가 정확한 체성분을 산출을 할 수 있다.The prior art is equipped with two electrodes to measure the impedance in order to utilize the bioelectrical resistance analysis method. However, when impedance measurement is performed using two electrodes, a reliability problem of the measured impedance may occur. In order to solve this problem, the present invention can measure the impedance by using the four measuring
또한, 체성분 측정부(180)는 3전극법을 이용하여 심전도 및 심박변이를 측정할 수 있으며, 이를 통하여 스트레스 지수나 자율신경계 균형도를 측정할 수도 있다.In addition, the body
나아가, 체성분 측정부(180)는 압력센서(144)와 함께 피부 긴장도 및 사용자의 통증 반응을 측정할 수도 있다.Furthermore, the body
체성분 측정부(180)의 구체적인 형상 및 구조는 도 2 이하를 참조하여 상술한다.A specific shape and structure of the body
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 안마 의자의 팔 안마부를 일측에서 바라본 모습을 도시하고 있으며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 안마 의자의 팔 안마부를 상측에서 내려다본 평면도이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 안마 의자의 체성분 측정부를 도시하고 있으며, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 안마 의자의 체성분 측정부의 구성을 분해하여 도시하고 있다.2 is a view from one side of the arm massage unit of the massage chair according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a plan view looking down from the upper side of the arm massage unit of the massage chair according to the embodiment of the present invention, FIG. 4 shows a body composition measuring unit of a massage chair according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is an exploded view of the body composition measuring unit of the massage chair according to an embodiment of the present invention.
도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 안마 의자(100)는 각각 2개의 측정 전극(181)이 상기 한 쌍의 팔 안마부(103)에 구비될 수 있다.2 and 3 , in the
도 1을 참조하면, 팔 안마부(103)는 사용자의 양팔 위치에 대응하여 한 쌍으로 구비될 수 있다. 전술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에서 체성분 측정부(180)는 적어도 4개 이상의 측정 전극(181)을 구비하며, 임피던스 측정치의 정확도를 향상시키기 위하여 양 팔에 각각 2개씩 배치됨이 바람직하다Referring to FIG. 1 , the
도 2를 참조하면, 팔 안마부(103)는 사용자가 팔을 기댈 수 있는 팔 거치부(1031), 팔 거치부(1031)를 향하여 상측에서 중력방향으로 이동하여 가압하는 팔 가압부(1032) 및 팔 거치부(1031)와 상기 팔 가압부(1032)를 연결하는 연결부(1033)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2 , the
팔 거치부(1031)와 팔 가압부(1032)는 거치된 사용자의 양팔을 가압하고 안마를 구동할 수 있다. 팔 가압부(1032)는 안마의 구동이 개시되면 팔 가압부(1032)를 향하여 일정 거리만큼 이동할 수 있다. 이에 따라, 사용자의 팔은 팔 거치부(1031)와 팔 가압부(1032)에 의해 상하로 가압 고정될 수 있다.The
체성분 측정부(180)는 팔 거치부(1031)에 구비될 수 있다. 구체적으로, 팔 거치부(1031)는 체성분 측정부(180)가 구비될 수 있도록 소정의 깊이만큼 함몰 형성되는 배치공간이 구비될 수 있다. 따라서, 체성분 측정부(180)는 배치공간에 인입되어 결합될 수 있다. 또한, 체성분 측정부(180)는 사용자가 팔 거치부(1031)에 팔을 기댄 상태에서 손가락 또는 손바닥에 접촉할 수 있다.The body
사용자가 안마 의자(100)에 착석한 상태에서 자연스럽게 양 팔을 팔 거치부(1031)에 기댈 수 있다. 즉, 사용자가 팔 거치부(1031)에 양 팔을 기댄 상태에서, 사용자의 양 팔은 긴장도가 최소화된 상태가 유지될 수 있다.While the user is seated on the
전술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에서 안마 의자(100)는 일정한 전류를 신체에 흘린 뒤, 체성분 측정부(180)에서 측정되는 임피던스 값을 통해 체수분, 체지방과 같은 각종 체성분을 산출할 수 있다. As described above, in the embodiment of the present invention, the
그런데, 사용자의 자세가 불안정하거나 불편하면, 임피던스가 측정되는 신체 부위에 사용자가 힘이 가해지게 되어 경직될 수 있다. 이때, 경직된 신체에서 측정되는 임피던스 수치는 정상범위를 벗어나 불안정하고, 이를 통해 정확한 체성분을 산출해내기 어려운 문제점이 있었다.However, if the user's posture is unstable or inconvenient, a force may be applied to the body part where the impedance is measured and the user may become rigid. At this time, the impedance value measured in the rigid body is unstable outside the normal range, and there is a problem in that it is difficult to calculate the correct body composition.
그러나, 본 발명의 실시예에서 체성분 측정부(180)는 팔 안마부(103)에 배치됨에 따라 신체, 보다 구체적으로는 팔, 어깨, 가슴 및 등의 근육이 경직되지 않은 상태에서 임피던스를 측정할 수 있다. 따라서, 정확한 임피던스를 측정할 수 있으며, 이를 바탕으로 보다 정확한 체성분 수치를 산출할 수 있다.However, in the embodiment of the present invention, as the body
도 3을 참조하면, 체성분 측정부(180)는 팔 안마부(103)의 등 안마부(102) 방향 일측에서 소정의 길이(L)만큼 연장된 지점에 배치될 수 있다.Referring to FIG. 3 , the body
구체적으로, 측정 전극(181)은 팔 안마부(103)의 등 안마부(102) 방향 일측에서 350mm 이상 500mm 이하의 길이만큼 연장된 지점에 배치되어, 사용자가 팔을 거치할 때 손가락이 자연스럽게 위치하는 지점에 배치될 수 있다.Specifically, the measuring
보다 구체적으로, 측정 전극(181)은 팔 안마부(103)의 등 안마부(102) 방향 일측에서 400mm 이상 460mm 이하의 길이만큼 연장된 지점에 배치될 수 있다. More specifically, the measuring
대한민국 통계청에서 발표한 한국인체치수조사(2015)에 따르면, 성인 남녀를 기준으로 팔꿈치 끝에서 손끝까지의 수평 길이는 평균 432.0mm로 알려져있다. 측정 대상의 성별 차이, 신장 및 체중의 차이 등의 오차를 고려할 때, 측정 전극(181)은 팔 안마부(103)의 등 안마부(102) 방향 일측에서 400mm 이상 460mm 이하의 길이만큼 연장된 지점에 배치되면 자연스러운 자세에서 사용자의 손가락 또는 손바닥이 측정 전극에 접촉할 수 있다. 이에 따라, 사용자의 겨드랑이가 접히거나, 팔을 과도하게 전방으로 뻗어 생기는 근육의 긴장으로 발생할 수 있는 임피던스 측정값의 오차를 최소화할 수 있다.According to the Korean Body Size Survey (2015) published by the National Statistical Office of the Republic of Korea, the average horizontal length from the tip of the elbow to the fingertips is 432.0 mm for adult men and women. In consideration of errors such as gender difference, height and weight difference of the measurement target, the measuring
도 3을 참조하면, 체성분 측정부는 팔 안마부의 연장 방향에 수직하게 배치될 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 소정의 각도를 가지게 배치될 수도 있다.Referring to FIG. 3 , the body composition measuring unit may be disposed perpendicular to the extending direction of the arm massage unit. However, the present invention is not limited thereto, and may be disposed to have a predetermined angle.
특히, 신체 특성상 대다수의 사용자의 중지 손가락의 길이가 검지 손가락의 길이보다 긴 것을 고려하여, 본 발명의 다른 실시예에서, 체성분 측정부(180)는 엉덩이 안마부(104) 방향의 일측이 연결부(1033) 방향 일측보다 등 안마부(102)에 가깝게 배치되도록, 소정의 각도로 기울어져 배치될 수도 있다. 이 실시예에 따르면, 사용자는 검지 손가락과 중지 손가락을 보다 자연스럽게 측정 전극(181)과 접촉할 수 있다.In particular, considering that the length of the middle finger of most users is longer than the length of the index finger due to the characteristics of the body, in another embodiment of the present invention, the body
도 4 및 도 5을 참조하면 체성분 측정부(180)는 측정 전극(181), 상부 하우징(182), 하부 하우징(183), 실링 부재(184) 및 버퍼 보드(185)를 포함할 수 있다.4 and 5 , the body
체성분 측정부(180)는 전술한 바와 같이, 한 쌍의 팔 안마부에 대응하여 각각 한 쌍으로 구비될 수 있다. 서술의 편의상 이를 제1 전극 모듈(180a) 및 제2 전극 모듈(180b)로 구분할 수 있다. 이하, 체성분 측정부(180), 제1 전극 모듈(180a) 및 제2 전극 모듈(180b)는 용어가 혼용될 수 있으며, 별도의 서술이 없으면 체성분 측정부(180)는 제1 전극 모듈(180a) 또는 제2 전극 모듈(180b)중 하나를 칭하는 것으로 해석될 수도 있다.As described above, the body
측정 전극(181)은 사용자의 신체와 접촉하여 전류를 통과시켜 임피던스를 측정할 수 있다. The measuring
임피던스(Impedance)란, 어떠한 교류회로에서 전류의 흐름을 방해하는 역할을 하는 것을 총칭하는 것으로, 실수부인 저항(Resistance, R)과 허수부인 리액턴스(Reactance)로 나뉘어진다. 신체는 전류가 통할 수 있는 체수분을 포함하고 있는 하나의 교류회로로 볼 수 있다. 따라서, 미세한 전류를 신체에 흘려준 뒤 발생하는 임피던스를 측정하여, 체수분을 측정할 수 있으며, 이를 생체전기임피던스법 또는 생체전기저항분석법(BIA)라 한다.Impedance is a generic term that impedes the flow of current in an AC circuit, and is divided into resistance (R), a real part, and reactance, an imaginary part. The body can be viewed as an alternating current circuit containing body water through which an electric current can pass. Therefore, by measuring the impedance generated after flowing a minute current to the body, body water can be measured, which is called a bioelectrical impedance method or a bioelectrical resistance analysis method (BIA).
측정 전극(181)은 접촉된 물체에 전류를 안내할 수 있는 전도체로 이루어질 수 있다. 본 발명의 실시예에서 측정 전극(181)은 손가락 또는 손바닥과 접촉하여 전류를 안내할 수 있다. 측정 전극(181)은 스테인리스강(Stainless steel), 알루미늄(Aluminium), 금(Gold), 백금(Platinum), 크롬 도금(Chrome plating)과 같은 고 전도도를 가진 재질로 형성될 수 있다. 또한, 외부에 노출되는 바, 습기와 접촉하더라도 부식이 적은 재질이 선택될 수 있다.The measuring
측정 전극(181)은 반경이 10mm 이상 15 mm 이하인 대략적인 원형으로 형성될 수 있다. 측정 전극(181)의 형상은 원, 타원, 사각형 등의 다양한 형상 중에서 선택될 수 있다. 본 발명의 실시예에선, 측정 전극(181)이 손가락 끝의 형상에 대응하여 원형으로 이루이질 수 있다. 측정 전극(181)의 반경은 임피던스 측정 오차 발생을 방지할 수 있는 최소 접촉 면적을 고려하여 설계될 수 있다.The measuring
일 실시예로, 측정 전극(181)은 접촉 면적을 400mm2 이상으로 유지하기 위하여 반경이 10mm 이상으로 형성될 수 있다. 또한, 사용자의 손가락 사이 너비를 고려하여 반경이 15mm 이하로 제한될 수 있다.In an embodiment, the measuring
측정 전극(181)은 제1 전극 모듈(180a)과 제2 전극 모듈(180b)에 각각 두 개씩 구비될 수 있다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에서 체성분 측정부(180)는 총 4개의 측정 전극(181)이 구비될 수 있다.Two measuring
전술한 바와 같이, 종래 기술은 2개의 전극을 이용하여 임피던스를 측정해, 측정된 임피던스 값의 오차가 큰 문제점이 있었다. 나아가, 임피던스를 바탕으로 산출된 체성분 수치의 신뢰도가 낮은 한계점이 있었다.As described above, the prior art has a problem in that the impedance is measured using two electrodes, and an error in the measured impedance value is large. Furthermore, there was a limitation in that the reliability of the body composition values calculated based on the impedance was low.
본 발명의 실시예에서 체성분 측정부(180)는 4개 이상의 측정 전극(181)을 이용하여 임피던스를 측정해, 임피던스 값의 측정 오차를 줄일 수 있다. 또한, 사용자에게 보다 신뢰도 높은 체성분 수치를 산출하여 제공할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the body
측정 전극(181)은 접촉면(1811)과 전류 유도부(1812)를 포함할 수 있다.The measuring
접촉면(1811)은 손가락 또는 손바닥이 접촉되는 면으로서, 본 발명의 일 실시예에서는 소정의 반경을 갖는 원형으로 형성될 수 있다.The
전술한 바와 같이, 신체에 전류를 유도하기 위하여 접촉면(1811)은 전도체로 형성될 수 있다. 접촉면(1811)은 중심부가 외주면의 높이보다 더 낮아지도록 소정의 곡률을 갖도록 형성될 수 있다. 이에 따라, 사용자의 손가락과 접촉 면적을 보다 넓게 확보할 수 있다.As described above, the
접촉면(1811)은 사용자가 접촉했을 때 불편함을 느끼지 않고, 보다 심미성을 느낄 수 있도록 연마(polish), 샌딩(sanding) 또는 헤어라인(hairline)과 같이 후처리 공정을 더 거칠 수 있다.The
전류 유도부(1812)는 접촉면(1811)의 외주면과 연결되어 전류를 유도할 수 있다. 전류 유도부(1812)는 두께가 얇은 판 형상으로 형성되어, 상부 하우징(182)에 구비된 개방 홈(1823)을 통과할 수 있다.The
전류 유도부(1812)의 일측은 버퍼 보드(185)와 접촉할 수 있다. 따라서, 전류 유도부(1812)는 일측은 접촉면(1811)과 연결되고 다른 일측은 버퍼 보드(185)와 연결되어, 사용자의 손에서 전달된 전류를 버퍼 보드(185)로 안내하는 기능을 수행할 수 있다.One side of the
상부 하우징(182)과 하부 하우징(183)은 서로 결합하여 전극 모듈(180a, 180b)의 외형을 이룰 수 있다. 상부 하우징(182)과 하부 하우징(183)의 사이에는 버퍼 보드(185)가 배치될 수 있는 내부 공간이 형성될 수 있다.The
상부 하우징(182)의 상측에는 측정 전극(181)이 결합될 수 있는 제1 결합부(1821)가 형성될 수 있다.A
제1 결합부(1821)의 형상은 측정 전극(181)의 형상과 대응되게 형성될 수 있다. 일 실시예에서, 원형으로 형성된 측정 전극(181)에 대응하여, 소정의 깊이만큼 함몰 형성될 수 있다.The shape of the
제1 결합부(1821)에는 광센서(142), 온도센서(143), 압력센서(144) 및 열전소자(145)가 더 결합될 수 있다. (도 7 참조) 이때, 제1 결합부(1821)에는 상기 센서(142, 143, 144)들과 열전소자(145)가 구비될 수 있는 공간이 형성될 수도 있다.An
상부 하우징(182)에는 실링 부재(184)가 결합되는 제2 결합부(1822)가 형성될 수 있다.A
제2 결합부(1822)는 제1 결합부(1821)의 외주면을 따라 단차지게 링(Ring)형태로 형성될 수 있다. 이에 따라, 실링 부재(184)가 제2 결합부(1822)에 끼워져 고정될 수 있다.The
상부 하우징(182)에는 개방된 공간인 개방 홈(1823)이 형성되어 전류 유도부(1812)가 인입될 수 있다.An
도 5를 참조하면, 개방 홈(1823)은 전류 유도부(1812)의 위치에 대응하여 제1 결합부(1821)의 둘레상의 어느 일측에 형성될 수 있다.Referring to FIG. 5 , the
상부 하우징(182)의 하측에서 돌출 형성되는 결합 돌기(1824)는, 상부 하우징(182)을 하부 하우징(183)에 결합시킬 수 있다. 결합 돌기(1824)의 형상은, 하부 하우징(183)에 대응되게 형성된 홈에 끼워져 결합될 수 있다.The
본 발명의 일 실시예에서, 결합 돌기(1824)는 소정의 길이만큼 연장 형성된 원주형으로 구비될 수 있다. 또한, 상부 하우징(182)의 둘레를 따라 복수개가 구비되어, 보다 안정적으로 결합될 수 있다. In one embodiment of the present invention, the
하부 하우징(183)은 내부에 버퍼 보드(185)가 배치될 수 있는 공간이 형성될 수 있다. 또한, 일측에 버퍼 보드(185)가 제어부(160)와 연결될 수 있는 개방된 공간이 구비될 수도 있다. 나아가, 상부 하우징(182)의 결합 돌기(1824)가 끼워져 결합될 수 있는 복수개의 홈이 구비될 수도 있다.The
실링 부재(184)는 측정 전극(181)을 상부 하우징(182)에 고정시키는 역할을 수행할 수 있다. The sealing
실링 부재(184)의 형상은 측정 전극(181)의 형상에 대응되어 형성될 수 있다. 측정 전극(181)을 고정하기 위하여, 측정 전극(181)의 외주를 따라 반경방향으로 소정의 간격만큼 연장 형성될 수 있다. The shape of the sealing
본 발명의 일 실시예에서는, 원형으로 형성된 측정 전극(181)의 형상에 대응하여, 소정의 직경을 갖는 링(Ring) 형상으로 구비될 수 있다. 이에 따라, 측정 전극(181)과 상부 하우징(182) 사이의 간격에 끼워져 고정시킬 수 있다.In one embodiment of the present invention, it may be provided in a ring shape having a predetermined diameter to correspond to the shape of the measuring
실링 부재(184)는 사용자가 손가락이나 손바닥으로 접촉하였을 때 긁히거나 거슬리는 등의 불편함을 방지하기 위하여, 측정 전극(181)의 외주와 제2 결합부(1822)의 둘레를 연결하는 경사면으로 형성될 수 있다. 나아가, 사용자가 편안함을 느낄 수 있도록 소정의 곡률을 갖도록 형성될 수도 있다.The sealing
버퍼 보드(185)는 측정 전극(181)으로부터 측정된 임피던스를 제어부(160)로 전달하는 기능을 수행하는 구성이다. The
버퍼(buffer)란 주장치와 주변장치 사이에서 데이터를 주고받을 때 각 장치들 사이에 존재하는 전송되는 속도 차, 또는 시간 차로 인해 발생되는 문제점을 해결할 수 있는 임시 기억장치를 말한다. 즉, 데이터의 처리속도나 처리단위, 데이터 사용시간이 서로 다른 두 장치에서 데이터를 주고받기 위한 목적으로 사용되는 임시 기억장소이다.A buffer is a temporary storage device that can solve problems caused by a difference in transmission speed or a time difference between each device when data is exchanged between the main device and a peripheral device. That is, it is a temporary storage space used for the purpose of exchanging data between two devices with different data processing speed, processing unit, and data usage time.
버퍼 보드(185)는 평판 형태로 형성되며, 전류 유도부(1812)와 접촉될 수 있다. 또한, 버퍼 보드(185)는 제어부(160)와 연결될 수 있다. 이에 따라, 제어부(160), 즉, 주장치로 임피던스 데이터를 전송할 수 있다.The
또한, 버퍼 보드(185)는 후술할 생체정보 측정 센서들에서 측정된 생체정보를 전달받아 제어부(160)로 전송할 수도 있다.Also, the
제어부(160)는 4개의 측정 전극(181) 중 3개를 이용하여(3전극법) 사용자의 심전도 및 심박변이도(Heart Rate Variability)를 측정할 수 있다. 3전극법을 이용한 심전도 측정 방법은 도 12를 참조하여 상세히 후술하기로 한다.The
제어부(160)는 일정 시간(t>30sec) 심전도를 측정하여, 심전도가 급격하게 변하는 경우 스트레스가 높은 것으로 판단할 수 있다. 또한 심박변이도 측정치를 바탕으로 자율신경계 균형도를 측정하여 스트레스 지수를 산출할 수도 있다. (심박변이도 측정에 의한 한국인의 스트레스 상태 분석, 한국 식품연구원, 2007)The
제어부(160)는 사용자의 스트레스가 높은 것으로 판단되면, 스트레스 저감 테라피를 제공하도록 사용자 인터페이스부(120)를 제어할 수 있다. 상기 스트레스 저감 테라피는 스트레스 치유용 음원 및 명상용 음원을 제공하는 방법일 수 있다. 또한, 사용자에게 편안함을 제공하는 오일, 향과 같은 후각적 서비스를 제공하는 방법일 수도 있다.When it is determined that the user's stress is high, the
도 6은 본 발명의 실시예의 체성분 측정부 및 생체정보 측정 센서를 상측에서 내려다본 모습을 도시하고 있으며, 도 7은 본 발명의 실시예의 체성분 측정부 및 생체정보 측정 센서를 일측에서 바라본 개략적인 모습을 도시하고 있다.6 is a view from above of the body composition measuring unit and the biometric information measuring sensor of the embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a schematic view of the body composition measuring unit and the biometric information measuring sensor of the embodiment of the present invention viewed from one side. is showing
도 6 및 도 7을 참조하여 체성분 측정부(180)에 생체정보 측정 센서가 함께 구비되는 결합 구조에 대하여 설명한다.A coupling structure in which the body
도 6을 참조하면, 체성분 측정부(180)에는 생체정보 측정 센서, 즉, 광센서(142), 온도센서(143), 압력센서(144) 및 열전소자(145)가 구비될 수 있다. 이때, 체성분 측정부(180)는 제1 전극 모듈(180a) 또는 제2 전극 모듈(180b)중 어느 하나를 의미할 수 있다. 다시 말하면, 제1 전극 모듈(180a) 또는 제2 전극 모듈(180b)에는 각각 광센서(142), 온도센서(143), 압력센서(144) 및 열전소자(145)가 구비될 수 있다. 이하 제1 전극 모듈(180a)를 예로 서술하기로 한다.Referring to FIG. 6 , the body
먼저, 광센서(142)는 제1 전극 모듈(180a)의 한 쌍의 측정 전극(181)중 어느 하나에 구비될 수 있다.First, the
광센서(142)는 광을 발생시켜 사용자의 신체를 향해 조사하는 LED(light emitting diode)와 같은 광 조사부(1421, 미도시) 및 사용자의 신체로부터 반사되어 되돌아오는 광을 검출하는 광 감지부(1422, 미도시)를 포함하여 구성될 수 있다.The
광센서(142)를 이용하여 측정할 수 있는 생체 정보는 심박, 호흡, 혈압, 산소포화도 등이 있다. 광센서(142)를 이용하여 생체 정보를 측정하는 방법에 대하여는 도 13을 참조하여 상세히 후술하기로 한다.Biometric information that can be measured using the
온도센서(143)는 측정 전극(181)의 접촉면(1811)상에 배치되어 적어도 일부가 외부에 노출될 수 있다. 따라서 사용자의 손이 측정 전극(181)에 접촉되면 온도센서(143)가 함께 접촉될 수 있다.The
또한, 온도센서(143)는 전도체로 형성된 접촉면(1811)의 온도를 측정할 수도 있다.In addition, the
온도센서(143)는 접촉된 사용자의 피부 온도를 측정하여 제어부(160)로 전달할 수 있다. 제어부(160)는 수신된 온도와 기준 온도의 차이를 판단할 수 있다. 통상적으로 인체의 온도는 36.5℃로 알려져 있다. 제어부(160)는 체온과 감지된 온도의 차이가 소정의 온도 이상인 경우 열전소자(145)를 제어하여 측정 전극(181)의 온도를 체온에 가깝게 조절할 수 있다.The
측정 전극(181)의 온도가 기준 온도 범위보다 높거나 낮은 경우, 측정되는 임피던스 값에 오차가 발생할 수 있다. 본 발명의 실시예는 온도센서(143)를 구비하여 상기 오차의 발생을 줄일 수 있는 효과가 있다.When the temperature of the
전술한 광센서(142)와 온도센서(143)는 한 쌍의 측정 전극(181) 중 전류 인가 전극 상에 배치될 수 있다. 전류 인가 전극이란 체성분 측정을 위해 전류가 인가되도록 구비되는 전극을 의미하고, 제1 전극 모듈(180a) 또는 제2 전극 모듈(180b)에 포함된 적어도 하나의 전극은 이와 같은 전류 인가 전극이다. 광센서(142)은 이러한 전류 인가 전극의 접촉면(1811) 안쪽에 형성된 홀에 배치될 수 있다.The above-described
전류 인가 전극과 한 쌍을 이루어 구비되는 전압 검출 전극은, 생체 정보를 검출하기 위한 신호를 수신할 수 있다. 이때, 신호 수신의 정밀도, 민감도가 높아야 하는 바, 광센서(142) 또는 온도센서(143)를 전압 검출 전극에 함께 구성하는 것은 바람직하지 않다. 즉, 전류 인가 전극에 광센서(142)를 배치하면 측정의 민감도, 정확도를 훼손시키지 않고도, 한번의 신체 접촉으로 측정하고자 하는 모든 생체 정보의 측정이 가능하다는 이점을 갖는다. 다시 말해, 측정 전극(181) 및 온도센서(143)에 신체(손가락)을 접촉시켜 생체 정보를 측정하는 접촉식 측정과 광센서(142)를 통해 생체 정보를 측정하는 비접촉식 측정을 하나의 구성(하나의 측정 전극)에 동시에 구현할 수 있다. 이에 따라, 체성분 측정부(180)에 사용자의 손을 접촉한 상태에서 별도의 동작 없이 비접촉식 측정을 수행할 수 있어, 측정에 사용되는 시간을 단축할 수 있으며, 사용자의 사용상 편의성을 향상할 수 있는 효과가 있다.The voltage detection electrode provided as a pair with the current application electrode may receive a signal for detecting biometric information. At this time, since the precision and sensitivity of signal reception must be high, it is not preferable to configure the photosensor 142 or the
압력센서(144)는 사용자가 측정 전극(181)을 누르는 압력을 측정하기 위하여 측정 전극(181)의 하측에 구비될 수 있다. 따라서, 사용자가 측정 전극(181)을 누르면, 측정 전극(181)로부터 압력센서(144)로 전달된 압력을 측정할 수 있다. The
압력센서(144)는 측정된 압력을 제어부(160)로 전달할 수 있다. 제어부(160)는 측정된 압력이 기준치를 넘어가면, 사용자에게 터치 강도를 조절하도록 알릴 수 있다. 이는, 전술한 바와 같이, 측정 전극(181)에 가해지는 압력이 기준 강도 이상인 경우에는, 임피던스 측정값에 오차가 발생하기 때문이다. 이를 방지하기 위하여, 본 발명은 압력센서(144)를 구비하여, 측정 전극(181)의 임피던스 측정 오차를 줄일 수 있는 효과가 있다.The
압력센서(144)는 측정 전극(181)에 가해지는 압력을 균일하게 측정하기 위하여, 측정 전극(181)의 형태에 대응하여 형성될 수 있다. 일 실시예로, 도 6을 참조하면, 측정 전극(181)의 형태에 대응하여, 소정의 직경을 갖는 원의 형태로 구비될 수 있다. 이때, 상기 소정의 직경은 측정 전극(181)의 직경보다 작게 형성될 수 있다.The
열전소자(145)는 발열 또는 흡열 가능한 구성으로, 한 쌍의 측정 전극(181)의 사이에 배치될 수 있다. The
열전소자(145)는 측정 전극(181)에 근접하여 배치되거나, 접촉하도록 배치되어, 측정 전극(181)에 열을 가하거나 반대로 열을 흡수할 수 있다. 즉, 열전소자(145)는 측정 전극(181)의 온도를 조절할 수 있다.The
제어부(160)는 열전소자(145)가 측정 전극(181)의 온도를 조절하도록 제어할 수 있다. 전술한 바와 같이, 제어부(160)는 온도센서(143)에서 측정된 온도가 기준 온도 범위보다 높거나 낮은 경우, 열전소자(145)가 발열 또는 흡열하여 측정 전극(181)의 온도를 기준 범위내로 조절할 수 있다.The
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 안마 의자의 구성들의 개략적인 블록도이고, 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 안마 의자가 클라우드 서버를 통해 외부 기기와 접속되는 개략적인 블록도이다.8 is a schematic block diagram of configurations of a massage chair according to an embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a schematic block diagram in which a massage chair according to an embodiment of the present invention is connected to an external device through a cloud server.
도 8 및 도 9를 참조하면, 본 발명의 실시예에서 제어부(160)는 통신부(170)를 통해 클라우드 서버(200)와 연결되어 데이터를 송수신할 수 있다.8 and 9 , in an embodiment of the present invention, the
제어부(160)는 체성분 측정부(180) 및 생체정보 측정 센서에서 측정되는 체성분 및 생체 정보를 클라우드 서버(200)로 전송할 수 있다.The
클라우드 서버(200)는 수신한 체성분 및 생체 정보를 개인별로 정리하여 저장할 수 있다.The
또한, 클라우드 서버(200)는 인증된 사용자를 기록하여 개인별 서비스 사용 빈도, 주기 및 시간을 저장할 수 있다.In addition, the
나아가, 클라우드 서버(200)는 개인별로 저장된 데이터에 기반하여 맞춤형 서비스를 설정해, 제어부(160)에 전달할 수 있다.Furthermore, the
클라우드 서버(200)는 IoT(Internet of Things, 사물인터넷) 가전기기(300)들과 연결될 수 있다. IoT 가전기기(300)는 에어컨(310), TV(320) 및 공기청정기(330)를 포함할 수 있다.The
클라우드 서버(200)는 안마 의자(100)를 통해 전달받은 데이터를 기반으로 IoT 가전기기(300)들을 제어할 수 있다.The
일 예로, 클라우드 서버(200)는 안마 의자(100)의 구동 시, 에어컨(310)이 안마에 어울리는 최적의 온도를 유지하도록 제어할 수 있다. 구체적으로, 안마 의자(100)를 통해 사용자의 수면이 감지되거나, 스트레스의 정도가 높은 경우 및 감지된 체온이 평균 이상 또는 이하인 경우와 같은 다양한 상태에 대응하여 온도를 조절할 수 있다.For example, the
다른 예로, 클라우드 서버(200)는 안마 의자(100)의 구동 시, TV(320)의 동작을 제어할 수 있다. 구체적으로, 안마 의자(100)에 의해 감지된 사용자의 스트레스 지수가 기준 이상인 경우(각성상태), TV의 전원을 off 할 수 있으며, 사용자에 따라 원하는 프로그램을 송출하도록 제어할 수도 있다.As another example, the
또 다른 예로, 클라우드 서버(200)는 안마 의자(100)로부터 전달받은 사용자의 생체 정보에 대응하여, 공기청정기(330)의 동작을 제어할 수도 있다. 구체적으로, 사용자의 산소포화도가 낮은 경우, 공기청정기(330)가 산소의 농도를 상승시키도록 제어할 수 있다. 또한, 사용자의 혈액순환이 기준 이하라고 판단되면, 공기의 질을 향상시키기 위해 공기청정기(330)를 가동할 수도 있다.As another example, the
도 10 내지 도 14는 본 발명의 실시예에 따른 안마 의자의 제어방법을 시계열적으로 도시하고 있다. 이하, 도 8 내지 도 14를 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른, 안마 의자의 제어 방법에 대하여 서술하기로 한다.10 to 14 show a method for controlling a massage chair according to an embodiment of the present invention in time series. Hereinafter, a method for controlling a massage chair according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 8 to 14 .
도 10을 참조하면 본 발명의 실시예에 따른 안마 의자의 제어방법은 사용자 착석 단계(S100), 측정 준비단계(S200), 압력 보정단계(S300), 온도 보정단계(S400), 생체정보 측정단계(S500), 생체정보 표시단계(S600)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 10 , the method for controlling a massage chair according to an embodiment of the present invention includes a user sitting step (S100), a measurement preparation step (S200), a pressure correction step (S300), a temperature correction step (S400), and a biometric information measurement step (S500), it may include a biometric information display step (S600).
먼저 사용자 착석 단계(S100)에서는 사용자가 안마 의자(100)에 착석하며, 등 안마부(102) 및 엉덩이 안마부(104)에 구비된 착석 센서(141)에 체중에 의해 압력이 가해지게 된다. 착석 센서(141)는 압력을 감지하면 제어부(160)에 사용자가 착석하였음을 감지하는 신호를 송신한다.First, in the user seating step S100 , the user sits on the
측정 준비단계(S200)는 사용자 팔 거치단계(S210) 및 사용자 손 접촉단계(S220)를 포함할 수 있다.The measurement preparation step ( S200 ) may include a user arm mounting step ( S210 ) and a user hand contact step ( S220 ).
사용자 팔 거치단계(S210)에서는 착석한 사용자가 양 팔을 한 쌍의 팔 안마부(103)에 각각 거치할 수 있다. 이때 제어부(160)는 팔 안마부(103)를 구동하여 안마동작을 개시할 수도 있다.In the user arm mounting step (S210), the seated user may mount both arms on a pair of
사용자 손 접촉단계(S220)에서 사용자는 손가락 또는 손바닥을 체성분 측정부(180)에 접촉할 수 있다. 일 실시예로, 사용자는 양손의 검지 손가락과 중지 손가락을 각각 4개의 측정 전극(181)에 접촉할 수 있다. 또한, 사용자의 손은 체성분 측정부(180)에 구비된 생체정보 측정 센서와 접촉할 수 있다.In the user hand contact step S220 , the user may contact the body
사용자의 손이 체성분 측정부(180)와 생체정보 측정 센서에 접촉되면, 제어부(160)는 압력 보정단계(S300) 및 온도 보정단계(S400)를 개시할 수 있다. 이때, 압력 보정단계(S300)와 온도 보정단계(S400)는 어느 것이 먼저 선행할 수 있으며, 양 단계가 동시에 진행될 수도 있다.When the user's hand comes into contact with the body
압력 보정단계(S300)는 터치 강도 측정단계(S310), 터치 강도 판단단계(S320) 및 강도 조절 알림단계(S330)를 포함할 수 있다.The pressure correction step ( S300 ) may include a touch intensity measurement step ( S310 ), a touch intensity determination step ( S320 ), and an intensity adjustment notification step ( S330 ).
터치 강도 측정단계(S310)에서는, 압력센서(144)를 통하여 사용자가 측정 전극(181)을 가압하는 압력을 측정할 수 있다.In the step of measuring the touch intensity ( S310 ), the pressure at which the user presses the measuring
터치 강도 판단단계(S320)에서는, 제어부(160)가 상기 터치 강도 측정단계(S310)에서 측정된 압력이 기준 압력 범위에 속하는지 여부를 판단할 수 있다.In the touch intensity determination step S320 , the
강도 조절 알림단계(S330)는, 상기 터치 강도 판단단계(S320)에서 제어부가 상기 측정된 압력이 기준 압력 범위에 속하지 않는 경우에만 선택적으로 개시될 수 있다. 강도 조절 알림단계(S330)에서 제어부(160)는, 사용자 인터페이스부(120)접촉 강도를 보다 강하게 혹은 약하게 조절하라는 알림을 표시하도록 제어할 수 있다.The intensity adjustment notification step ( S330 ) may be selectively initiated only when the control unit does not include the pressure measured in the touch intensity determination step ( S320 ) within the reference pressure range. In the intensity adjustment notification step (S330), the
온도 보정단계(S400)는 피부 온도 측정단계(S410), 피부 온도 판단단계(S420) 및 온도 조절단계(S430)를 포함할 수 있다.The temperature correction step (S400) may include a skin temperature measurement step (S410), a skin temperature determination step (S420), and a temperature control step (S430).
피부 온도 측정단계(S410)에서는, 온도센서(143)를 통해 접촉된 사용자의 피부 온도를 측정할 수 있다. 일 실시예예서, 상기 사용자의 피부는 손가락 끝의 온도를 의미할 수 있다.In the skin temperature measuring step (S410), the skin temperature of the user in contact with the
피부 온도 판단단계(S420)에서 제어부(160)는, 상기 피부 온도 측정단계(S410)에서 측정된 사용자의 피부 온도가 기준 범위내에 포함되는 지 여부를 판단할 수 있다.In the skin temperature determining step (S420), the
이때, 기준 범위는 인간의 체온(36.5℃)를 기준으로 ℃로 정의될 수 있다. 상기 온도 범위는 미리 메모리(150)에 저장되어 있을 수 있다. 또한, 측정 전극(181)의 재질과 전도도 등을 고려하여 임피던스 값의 오차가 발생하지 않는 범위로 설정될 수 있다.At this time, the reference range is based on the human body temperature (36.5℃). It can be defined as °C. The temperature range may be previously stored in the
온도 조절단계(S430)는 피부 온도 판단단계(S420)에서, 사용자의 체온이 기준범위 외로 판단될 때 선택적으로 개시될 수 있다.The temperature control step ( S430 ) may be selectively initiated when the user's body temperature is determined outside the reference range in the skin temperature determination step ( S420 ).
온도 조절단계(S430)에서 제어부(160)는 열전소자(145)가 흡열 또는 발열하도록 제어할 수 있다. 열전소자(145)는 흡열 또는 발열하여, 측정 전극(181)의 온도를 기준 범위 내에 포함되도록 조절할 수 있다.In the temperature control step ( S430 ), the
생체정보 측정단계(S500)에서 제어부(160)는 체성분 측정부(180) 및 생체정보 측정 센서들로부터 측정된 임피던스나 데이터를 이용하여, 다양한 생체정보를 산출할 수 있다.In the bio-information measurement step S500 , the
생체정보 측정단계(S500)는 체성분 산출단계(S510), 스트레스 산출단계(S520), 심혈관지수 산출단계(S530) 및 피부 통증 산출단계(S540)를 포함할 수 있다. 체성분 산출단계(S510), 스트레스 산출단계(S520), 심혈관지수 산출단계(S530) 및 피부 통증 산출단계(S540)에 대하여는 각각 도 11 내지 도 14를 참조하여 상술하기로 한다.The biometric information measurement step S500 may include a body composition calculation step S510 , a stress calculation step S520 , a cardiovascular index calculation step S530 , and a skin pain calculation step S540 . The body composition calculation step S510 , the stress calculation step S520 , the cardiovascular index calculation step S530 , and the skin pain calculation step S540 will be described in detail with reference to FIGS. 11 to 14 , respectively.
생체정보 표시단계(S600)에서, 제어부(160)는 사용자 인터페이스부(120)를 제어하여, 상기 생체정보 측정단계(S500)에서 산출된 생체정보를 사용자에게 표시할 수 있다. 이때, 표시되는 생체정보는 체성분, 신체 평가 점수, 혈압, 스트레스 지수 등의 정보가 포함될 수 있다. 또한, 표시되는 체성분 수치는 체지방율, 단백질량, BMI지수, 골격근량, 지방량, 골격근율, 무기질 및 체수분량 중에서 적어도 어느 하나일 수 있으며, 다른 체성분 수치가 더 표시될 수도 있다. 나아가, 산출된 체지방율 및 BMI지수를 이용한 사용자의 신체 평가 그래프를 표시할 수도 있다.In the biometric information display step (S600), the
도 11을 참조하면, 체성분 산출단계(S510)는 임피던스 측정단계(S511), 임피던스 유효 판단단계(S512), 재측정 알림 단계(S513), 저장 정보 확인단계(S514), 신체 정보 입력 알림단계(S515), 사용자 신체 정보 입력단계(S516)11 , the body composition calculation step S510 includes an impedance measurement step S511, an impedance validity determination step S512, a re-measurement notification step S513, a storage information check step S514, and a body information input notification step ( S515), user body information input step (S516)
임피던스 측정단계(S511)에서는, 4개의 측정 전극(181)을 이용한 4전극법을 통해 임피던스를 측정할 수 있다.In the impedance measuring step ( S511 ), impedance may be measured through a four-electrode method using four measuring
구체적으로, 4개의 측정 전극(181) 중 2개의 측정 전극(181)은 전류 인가 전극으로 지정하고, 나머지 2개의 측정 전극(181)은 전압 검출 전극으로 지정하여 전류 인가 전극으로 소정의 크기의 전류를 인가할 수 있다. 전류 인가 전극을 통해 인가되는 전류가 사용자의 손가락을 통해 흐르게 되고 전압 검출 전극에 걸리는 전압을 측정하여 사용자의 전압을 검출할 수 있다. 이와 같이 측정된 전압의 크기와 인가된 전류의 크기를 이용하여 사용자의 임피던스를 산출할 수 있다.Specifically, two measuring
이때, 사용자의 신체에 지방이 많은 경우에는 전류가 적게 흘러 임피던스가 높게 나타날 수 있고, 근육이 많은 경우에는 전류가 크게 흘러 임피던스가 낮게 나타날 수 있으며, 체내 수분량이 많은 경우에도 전류가 크게 흘러 임피던스가 낮게 나타날 수 있다.At this time, if there is a lot of fat in the user's body, a small amount of current flows and the impedance may appear high, and if there is a lot of muscle, a large current flows and the impedance may appear low. may appear low.
따라서, 측정된 임피던스를 통하여 체지방량, 체수분량과 같은 체성분을 산출할 수 있다.Accordingly, body composition such as body fat amount and body water amount can be calculated through the measured impedance.
임피던스 유효 판단단계(S512)에서는, 임피던스 측정단계(S511)에서 측정된 사용자의 임피던스 값이 유효한지 여부를 판단한다.In the impedance validity determination step S512, it is determined whether the impedance value of the user measured in the impedance measurement step S511 is valid.
전술한 바와 같이, 측정되는 임피던스 값은 전류의 크기, 주파수를 고려하여 소정의 범위내에 있을 때 유효하다고 판단될 수 있다. 이에 따라, 제어부(160)는 측정된 임피던스 값의 유효 여부를 판단할 수 있다. 제어부(160)가 측정된 임피던스 값이 유효하다고 판단하면, 재측정 알림 단계(S513)는 생략될 수 있다.As described above, the measured impedance value may be determined to be effective when it is within a predetermined range in consideration of the magnitude and frequency of the current. Accordingly, the
만약 임피던스 유효 판단단계(S512)에서 측정된 임피던스 값이 유효하지 않은 것으로 판단되면, 재측정 알림 단계(S513)가 개시될 수 있다.If it is determined that the impedance value measured in the impedance validity determination step S512 is invalid, the re-measurement notification step S513 may be initiated.
재측정 알림 단계(S513)에서 제어부(160)는 사용자에게 임피던스를 다시 측정하도록 알릴 수 있다.In the re-measurement notification step S513 , the
구체적으로, 제어부(160)는 사용자 인터페이스부(120)가 음성 또는 화면으로 사용자에게 재측정 알림을 표시하도록 명령할 수 있다. 사용자 인터페이스부(120)는 디스플레이부(122) 또는 포터블 전자장치(124)를 통하여 사용자에게 재측정 알림을 표시할 수 있다.Specifically, the
제어부(160)에서 측정된 임피던스 수치가 유효하지 못한 원인을 판단하면, 해당 원인을 재측정 알림과 함께 표시할 수 있다. 측정된 임피던스 수치가 유효하지 못한 원인은 크게 접촉 면적이 확보되지 못한 경우와 사용자가 측정 전극(181)을 일정 강도 이상 가압하여 과한 접촉 저항이 발생한 경우로 알려져있다. 따라서, 제어부(160)는 재측정 알림과 함께 측정 전극(181)과 더 넓게 접촉하도록 알리거나, 측정 전극(181)에 힘을 가하지 않도록 안내할 수 있다.If the
사용자 인터페이스부(120)를 통해 재측정 알림을 확인한 사용자는 임피던스를 다시 측정할 수 있다. (S511) 구체적으로, 사용자는 최초 임피던스 측정시보다 측정 전극(181)에 손가락을 더 넓게 접촉시켜 측정할 수 있으며, 측정 전극(181)을 가압하지 않게 주의하며 접촉하여 측정할 수 있다.The user who confirms the re-measurement notification through the
저장 정보 확인단계(S514)에서 제어부(160)는 메모리(150)에 사용자의 키, 몸무게, 나이 및 성별과 같은 신체 정보가 저장되었는지 여부를 확인할 수 있다.In the storing information checking step ( S514 ), the
또한, 복수의 사용자에 대한 신체 정보가 저장된 경우에, 제어부(160)는 어떤 사용자에 대한 신체 정보를 선택하여 체성분을 산출해야 하는지 판단할 수 있다.Also, when body information for a plurality of users is stored, the
구체적으로, 제어부(160)는 음성 인식부(123)에서 인식된 사용자의 음성 또는 센서부(140)를 통해 인식/인증된 사용자에 대한 신체 정보를 선택할 수 있다.Specifically, the
신체 정보 입력 알림단계(S515) 및 사용자 신체 정보 입력단계(S516)는 메모리(150)에 저장된 사용자의 신체 정보가 없거나, 인증된 사용자의 신체 정보가 없는 경우, 선택적으로 개시될 수 있다.The body information input notification step S515 and the user body information input step S516 may be selectively initiated when there is no user body information stored in the
신체 정보 입력 알림단계(S515)에서, 제어부(160)는 사용자에게 본인의 신체 정보를 입력하도록 알릴 수 있다. 만약, 메모리(150)에 사용자의 신체 정보 중에 일부 정보가 저장된 경우, 저장되지 않은 일부 정보에 대하여 부분적으로 입력하도록 알릴 수도 있다.In the body information input notification step ( S515 ), the
구체적으로, 제어부(160)는 사용자 인터페이스부(120)가 음성 또는 화면으로 사용자에게 신체 정보를 입력하도록 알림을 표시하도록 명령할 수 있다. 사용자 인터페이스부(120)는 디스플레이부(122) 또는 포터블 전자장치(124)를 통하여 사용자에게 신체 정보 입력 알림을 표시할 수 있다.Specifically, the
사용자 신체 정보 입력단계(S516)에서 사용자는 조작부(121) 또는 포터블 전자장치(124)를 조작하여 키, 몸무게, 나이 및 성별과 같은 신체 정보를 입력할 수 있다. 또한, 사용자는 신체 정보를 음성 인식부(123)를 통해 음성으로 입력할 수도 있다.In the user body information input step (S516), the user may input body information such as height, weight, age, and gender by manipulating the
사용자의 신체 정보가 확인되면, 체성분 산출 단계(S517)가 개시될 수 있다. 체성분 산출 단계(S517)에서 제어부(160)는 측정 전극(181)에서 측정된 사용자의 임피던스 값과, 입력된 사용자의 신체 정보를 통하여 사용자의 체성분을 계산할 수 있다. 이때, 제어부(160)는 메모리(150)에 저장된 체성분 통계자료를 통해 산출된 체성분 값의 오차를 보정할 수도 있다.When the user's body information is confirmed, the body composition calculation step S517 may be started. In the body composition calculation step S517 , the
체성분 산출 단계(S517)에서 제어부(160)는 수신된 사용자의 나이, 신장, 몸무게와 측정된 임피던스 값을 이용해 세포 외 체수분량, 세포 내 수분량, 제 지방량, 지방량, 체지방율, 골격근량, 무기질량 및 단백질량을 산출할 수 있다. 이때 사용되는 생체전기저항분석법(BIA)은 공지된 사실인 바, 자세한 설명은 생략하기로 한다.In the body composition calculation step (S517), the
도 12를 참조하면, 스트레스 산출단계(S520)는 심전도 및 심박변이 측정단계(S521), 측정 시간 확인단계(S522), 스트레스 지수 산출단계(S523) 및 자율신경계 균형도 산출단계(S524)를 포함할 수 있다.12, the stress calculation step (S520) includes an electrocardiogram and heart rate variability measurement step (S521), a measurement time check step (S522), a stress index calculation step (S523), and an autonomic nervous system balance calculation step (S524). can do.
심전도 및 심박변이 측정단계(S521)에서 제어부(160)는 세개의 측정 전극(181)을 통해 사용자의 심전도와 심박변이를 측정할 수 있다.In the electrocardiogram and heart rate variability measurement step S521 , the
구체적으로, 제어부(160)는 3개의 측정 전극(181)을 이용한 3전극법을 통해 사용자의 심전도(ECG)를 측정할 수 있다. 3개의 측정 전극(181)을 통해서 심전도를 측정하는 방법은, 신체의 세 지점에 전극을 연결하여 심전도를 측정하는 방법이다. 이는, 심장에서 발생되는 전기적 신호와 상기 세 지점에서 측정하는 심전도의 차이가 없기 때문에 전극을 통해서 심전도를 측정할 수 있는 것이며, 3개의 측정 전극(181)을 통해 심장을 중심으로 3개의 벡터를 통해 심전도를 해석하는 방법이다. 이때, 3개의 측정 전극(181) 중 2개의 측정 전극(181)은 전압을 검출하는 전압 검출 전극으로 1개의 측정 전극(181)은 레퍼런스 전압 전극으로 지정될 수 있다.Specifically, the
또한, 제어부(160)는 2개의 측정 전극(181)을 이용한 2전극법으로 심전도를 측정할 수도 있다. 2전극법은 3전극법의 3개의 측정 전극(181) 중 레퍼런스 전압 전극을 제외하고 2개의 전극만을 이용하여 심전도를 측정하는 방법이다. 신체와 접촉되는 전극을 이용하여 심전도를 측정하는 방법은 공지된 기술이므로 자세한 설명은 생략한다.In addition, the
심박변이(HRV)란 심장 박동의 변이 정도를 나타내며, 심전도를 이용하여 심박변이를 산출하는 방법 역시 공지된 기술이므로 자세한 설명은 생략한다.Heart rate variability (HRV) indicates the degree of variability in heartbeat, and a method of calculating heart rate variability using an electrocardiogram is also a well-known technique, so a detailed description thereof will be omitted.
측정 시간 확인단계(S522)에서 제어부는, 심전도 및 심박변이 측정단계(S521)의 개시 후 시간이 소정의 시간 이상 도과 하였는지 여부를 판단한다.In the measuring time checking step S522 , the controller determines whether or not a predetermined time or more has elapsed since the start of the electrocardiogram and heart rate variability measuring step S521 .
이때 소정의 시간은 측정된 심전도 및 심박변이 데이터에서 통계적으로 스트레스 지수 및 자율신경계 균형도를 산출하기에 충분한 시간으로, 당업계에서 30초(sec) 이상으로 알려져 있다.At this time, the predetermined time is a time sufficient to statistically calculate the stress index and the autonomic nervous system balance from the measured electrocardiogram and heart rate variability data, and is known in the art to be 30 seconds (sec) or more.
스트레스 지수 산출단계(S523) 및 자율신경계 균형도 산출단계(S524)는 어느 하나가 선행될 수도 있고, 동시에 진행될 수도 있다.Any one of the stress index calculation step S523 and the autonomic nervous system balance calculation step S524 may be preceded or may be performed simultaneously.
구체적으로, 스트레스 지수 산출단계(S523) 및 자율신경계 균형도 산출단계(S524)에서 제어부(160)는 심전도 및 심박변이의 데이터를 바탕으로 사용자의 스트레스 지수 및 자율신경계 균형도를 산출할 수 있다.Specifically, in the stress index calculation step S523 and the autonomic nervous system balance calculation step S524 , the
도 13을 참조하면, 심혈관지수 산출단계(S530)는 맥파 측정단계(S531), 산소 포화도 측정단계(S532), 측정 시간 판단단계(S533) 및 혈압 산출단계(S534)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 13 , the cardiovascular index calculation step S530 may include a pulse wave measurement step S531 , an oxygen saturation measurement step S532 , a measurement time determination step S533 , and a blood pressure calculation step S534 .
맥파 측정단계(S531) 및 산소 포화도 측정단계(S532)에서 제어부(160)는 광센서(142)를 이용하여 생체 정보를 측정할 수 있다. 광센서(142)가 맥파, 혈류속도 및 산소 포화도와 같은 생체 정보를 측정하는 원리를 아래와 같이 간단하게 설명한다.In the pulse wave measuring step S531 and the oxygen saturation measuring step S532 , the
광 조사부(1421)가 광을 조사하면 빛이 사용자의 피부 안쪽으로 입사되고 조직 내에서 부분적으로 흡수 및 산란이 일어나며 반사되는 빛은 광 감지부(1422)에 의해 감지된다. 조직 내에서 흡수되는 빛의 양은 혈류량에 의해 크게 변하기 때문에, 혈류량이 최대가 되는 심장 수축기(systole)에서는 광 감지부(1422)의 낮은 광 흡수가 유도되며, 혈류량이 최소가 되는 심장 이완기(diastole)에서는 광 감지부(1422)의 높은 광 흡수가 유도된다. 이러한 동맥 혈류량의 지속적인 변화는 광 신호 파형으로 변환될 수 있다. 비맥동 동맥혈, 정맥, 모세혈관 및 기타 다른 조직과 상호작용 후에 검출되는 광 신호는 심장주기의 수축기와 이완기 사이에서도 변하지 않고 일정한 수준으로 유지되며 이는 광 신호 파형에서 직류(direct current, DC) 성분을 만들게 된다. DC 성분은 그 파형이 호흡에 의해 크게 변하지 않기 때문에 직류적 성질을 가지고 있다. 반면에, 동맥 혈류와 상호작용 후에 검출되는 광 신호는 심장주기의 수축기와 이완기 사이에서 발생하는 혈류량의 변화에 따라 변하게 되며 이는 광 신호 파형에서 교류(alternating current, AC) 성분을 만들게 된다. 따라서 PPG 파형의 AC 성분 기본 주파수는 심박수에 의존하고 심장 운동에 관한 정보를 제공한다.When the light irradiation unit 1421 irradiates light, the light is incident into the user's skin, partially absorbed and scattered in the tissue, and the reflected light is detected by the light sensing unit 1422 . Since the amount of light absorbed in the tissue varies greatly depending on the blood flow, low light absorption of the light sensor 1422 is induced in the systole, where the blood flow is maximum, and the diastole, where the blood flow is the minimum. In this case, high light absorption of the light sensing unit 1422 is induced. This continuous change in arterial blood flow can be converted into an optical signal waveform. The optical signal detected after interaction with non-pulsating arterial blood, veins, capillaries and other tissues does not change between the systolic and diastolic phases of the cardiac cycle and is maintained at a constant level. will make The DC component has direct current properties because its waveform is not significantly changed by respiration. On the other hand, the optical signal detected after interaction with the arterial blood flow changes according to the change in blood flow occurring between the systolic and diastolic phases of the cardiac cycle, which creates an alternating current (AC) component in the optical signal waveform. Therefore, the AC component fundamental frequency of the PPG waveform depends on the heart rate and provides information about the heart motion.
예를 들어, 광 신호 파형에서 AC 성분의 높이는 혈압과 비례하며 최대 흡수 지점과 최소 흡수지점의 차이를 통해 혈압, 심박수 및 호흡에 관한 정보를 얻을 수 있다. 또한 적혈구에 결합된 헤모글로빈의 농도가 심장주기(cardiac cycle)에 따라 변하게 되므로, 산소화 헤모글로빈(oxy-haemoglobin, HbO2)과 비산소화 헤모글로빈(deoxy-haemoglobin, Hb)의 광 흡수도의 차이를 검출하여 혈액 내 산소 포화도에 대한 정보도 얻을 수 있다.For example, the height of the AC component in the optical signal waveform is proportional to blood pressure, and information on blood pressure, heart rate, and respiration can be obtained through the difference between the maximum absorption point and the minimum absorption point. In addition, since the concentration of hemoglobin bound to red blood cells changes according to the cardiac cycle, the difference in light absorption between oxy-haemoglobin (HbO2) and deoxy-haemoglobin (Hb) is detected and You can also get information about my oxygen saturation.
측정 시간 판단단계(S533)에서 제어부(160)는 광센서(142)를 통한 생체정보 측정 개시 후 시간이 일정 시간 이상 도과 하였는지 여부를 판단한다.In the measurement time determination step S533 , the
이는, 전술한 바와 같이 광센서(142)를 이용하여 얻은 광 신호 파형에서 최대 흡수 지점과 최소 흡수지점의 차이를 통해 혈압을 산출하기 위해 필요한 데이터가 통상적으로 30초(sec)이상의 측정치가 필요하기 때문이다.This is because the data required to calculate blood pressure through the difference between the maximum absorption point and the minimum absorption point in the optical signal waveform obtained by using the
혈압 산출단계(S534)에서 제어부(160)는 광센서(142)를 이용하여 얻은 광 신호 파형에서 최대 흡수 지점과 최소 흡수지점의 차이를 통해 사용자의 혈압을 산출할 수 있다.In the blood pressure calculation step S534 , the
도 14를 참조하면, 피부 통증 산출단계(S540)는 피부 긴장도 측정단계(S541) 및 통증 반응 측정단계(S542)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 14 , the skin pain calculation step S540 may include a skin tension measurement step S541 and a pain response measurement step S542 .
먼저, 사용자의 피부 긴장도 및 통증을 측정하는 방법에 대하여 간략하게 설명한다.First, a method of measuring a user's skin tension and pain will be briefly described.
GSR(Galvanic Skin Response; 전기적 피부 반사)은 피부의 전기적 전도성을 검출하여 측정될 수 있다. 사용자가 정신적 변화를 겪거나 스트레스를 받는 경우 교감 신경계가 피부의 땀샘을 자극하게 되는데 그 결과 피부의 전도율은 증가하고 임피던스는 감소하는 원리로 피부 긴장도 측정 및 스트레스 측정이 가능하게 된다. 본 발명의 실시예에서는, 제1 전극 모듈(180a)에 구비된 두개의 측정 전극(181)을 통해 사용자 신체 일측의 긴장도를 측정할 수 있고, 제2 전극 모듈(180b)에 구비된 두개의 측정 전극(181)을 통해 반대쪽 신체의 긴장도를 측정할 수 있다. GSR의 측정은, 임피던스를 측정하고자 하는 피부와 접촉된 두 개의 전극에 전기 신호를 인가하고 임피던스를 가로지르는 전압과 임피던스를 통과하는 전류를 측정하여 최종적으로 임피던스 변화를 산출하는 방식에 의해 측정될 수 있다. 이때의 전기 신호를 직류에 가까운 주파수를 인가하여 수행되는 것으로 알려져 있다. GSR을 측정하는 자세한 방법 및 피부 긴장도의 산출 방법 또한 공지된 기술이므로 자세한 설명은 생략한다.Galvanic Skin Response (GSR) can be measured by detecting the electrical conductivity of the skin. When a user undergoes a mental change or is stressed, the sympathetic nervous system stimulates the sweat glands of the skin. In an embodiment of the present invention, the tension level on one side of the user's body may be measured through the two measuring
피부 긴장도 측정단계(S541) 및 통증 반응 측정단계(S542)는 어느 하나가 우선적으로 수행될 수도 있으며, 동시에 수행될 수도 있다. 특히 2개의 측정 전극(181)과 압력센서(144)를 각각 이용하여 동시에 사용자의 피부 긴장도와 통증 반응을 동시에 측정할 수 있으며. 이에 따라, 피부 긴장도 및 통증 반응을 측정하는데 필요한 시간을 단축할 수 있는 효과가 있다.Any one of the skin tension measurement step (S541) and the pain response measurement step (S542) may be performed preferentially or may be performed simultaneously. In particular, by using the two measuring
피부 긴장도 측정단계(S541) 및 통증 반응 측정단계(S542)에서 제어부(160)는 2개의 측정 전극(181)에 소정의 전류를 흘려보낸 뒤, 이에 따라 통증을 느끼거나 피부가 긴장하여 발생하는 떨림을 압력센서(144)를 통해 측정할 수 있다.In the skin tension measurement step (S541) and the pain response measurement step (S542), the
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 안마 의자 및 안마 의자의 제어 방법에 따르면, 4개의 측정 전극 및 압력센서와 온도센서를 구비하여 사용자의 임피던스를 보다 정확하게 측정할 수 있는 효과가 있다. 따라서, 사용자의 체성분을 보다 정확하게 산출하여 제공할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the massage chair and the control method of the massage chair according to the embodiment of the present invention, there is an effect that the user's impedance can be measured more accurately by providing four measuring electrodes, a pressure sensor, and a temperature sensor. . Accordingly, there is an effect that the user's body composition can be more accurately calculated and provided.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 안마 의자 및 안마 의자의 제어 방법에 따르면, 광센서를 구비하여, 사용자의 맥파, 산소 포화도 및 혈압과 같은 심혈관상태를 측정하여 제공할 수 있다.In addition, according to the massage chair and the control method of the massage chair according to the embodiment of the present invention, an optical sensor may be provided to measure and provide a user's cardiovascular state such as pulse wave, oxygen saturation and blood pressure.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 안마 의자 및 안마 의자의 제어 방법에 따르면, 산출된 사용자의 생체정보를 바탕으로 가해지는 안마의 강도를 조절할 수 있어, 사용자에 따라 적합한 안마를 제공할 수 있다.In addition, according to the massage chair and the method for controlling the massage chair according to the embodiment of the present invention, it is possible to adjust the intensity of the massage applied based on the calculated user's biometric information, so that it is possible to provide a massage suitable for the user.
나아가, 본 발명의 실시예에 따른 안마 의자 및 안마 의자의 제어 방법에 따르면 사용자의 측정된 생체정보를 클라우드 서버에 저장하고 관리하여, 사용자의 건강상태를 관리할 수 있다.Furthermore, according to the massage chair and the method for controlling the massage chair according to the embodiment of the present invention, the user's health status can be managed by storing and managing the user's measured biometric information in the cloud server.
이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명은 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다.Although the present invention has been described in detail through specific examples, it is intended to describe the present invention in detail, and the present invention is not limited thereto, and the present invention is within the technical spirit of the present invention. It is clear that the transformation or improvement is possible by the person.
본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다. All simple modifications and variations of the present invention fall within the scope of the present invention, and the specific scope of protection of the present invention will be made clear by the appended claims.
100: 안마 의자
110: 본체
120: 사용자 인터페이스부
130: 구동부
140: 센서부
142: 광센서
143: 온도센서
144: 압력센서
145: 열전소자
150: 메모리
160: 제어부
170: 통신부
180: 체성분 측정부
181: 측정 전극100: massage chair
110: body
120: user interface unit
130: driving unit
140: sensor unit
142: optical sensor
143: temperature sensor
144: pressure sensor
145: thermoelectric element
150: memory
160: control unit
170: communication department
180: body composition measuring unit
181: measuring electrode
Claims (17)
상기 본체의 팔 안마부에 구비되어 상기 사용자의 임피던스를 측정하는 체성분 측정부;
상기 사용자의 신체 상태를 측정하는 센서부; 및
상기 체성분 측정부 및 상기 센서부를 통해 측정된 신체 정보를 판단하고 상기 본체를 제어하는 제어부;
를 포함하고,
상기 체성분 측정부는,
상기 사용자의 신체와 접촉하도록 외부에 노출되게 상기 팔 안마부에 각각 2개씩 배치되는 측정 전극;
을 포함하며,
상기 센서부는,
상기 사용자의 신체에 광을 조사한 후, 반사되는 광을 감지하는 광센서; 및
상기 측정 전극의 하측에 구비되어, 사용자가 상기 측정 전극에 가하는 압력을 측정하는 압력센서;
를 포함하는 안마 의자.
a body driven to provide massage to the user;
a body composition measuring unit provided in the arm massage unit of the main body to measure the impedance of the user;
a sensor unit for measuring the user's physical state; and
a controller for determining body information measured through the body composition measuring unit and the sensor unit and controlling the body;
including,
The body composition measuring unit,
Measuring electrodes each disposed in the arm massage portion to be exposed to the outside so as to contact the user's body;
includes,
The sensor unit,
After irradiating light to the user's body, an optical sensor for detecting the reflected light; and
a pressure sensor provided under the measuring electrode to measure the pressure applied by the user to the measuring electrode;
Massage chair including.
상기 센서부는,
상기 측정 전극의 표면에, 적어도 일부가 사용자의 신체와 접촉 가능하도록 구비되는 온도센서; 및
상기 복수개의 측정 전극 사이에 구비되는 열전소자;
를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 온도센서에서 사용자의 체온이 기준범위 외로 측정되면, 상기 열전소자가 발열 또는 흡열하도록 제어하는 안마 의자.
According to claim 1,
The sensor unit,
a temperature sensor provided on a surface of the measuring electrode, at least a portion of which is provided so as to be in contact with the user's body; and
a thermoelectric element provided between the plurality of measurement electrodes;
further comprising,
The control unit is
When the user's body temperature is measured outside the reference range by the temperature sensor, a massage chair that controls the thermoelectric element to generate heat or absorb heat.
상기 측정 전극은,
상기 한 쌍의 팔 안마부에 각각 하나씩 구비되어, 임피던스 측정시 전류가 인가되는 전류 인가 전극;
을 포함하며,
상기 광센서는, 상기 전류 인가 전극에 구비되는 것을 특징으로 하는 안마 의자.
According to claim 1,
The measuring electrode is
a current applying electrode provided in each of the pair of arm massage units, to which a current is applied when measuring impedance;
includes,
The photosensor is massage chair, characterized in that provided in the current applying electrode.
사용자에게 안마에 대한 정보를 제공하는 사용자 인터페이스부;
를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 압력센서에서 측정된 압력이 기준압력 이상인 경우, 사용자에게 접촉 강도 조절알림을 표시하도록 상기 사용자 인터페이스부를 제어하는 안마 의자.
According to claim 1,
a user interface unit for providing information about massage to a user;
further comprising,
The control unit is
When the pressure measured by the pressure sensor is greater than or equal to a reference pressure, a massage chair for controlling the user interface to display a contact strength adjustment notification to the user.
사용자에게 안마에 대한 정보를 제공하는 사용자 인터페이스부;
를 더 포함하고,
상기 제어부는,
적어도 2 이상의 상기 측정 전극을 이용하여 심전도를 측정하는 안마 의자.
According to claim 1,
a user interface unit for providing information about massage to a user;
further comprising,
The control unit is
A massage chair for measuring an electrocardiogram using at least two or more of the measuring electrodes.
상기 제어부는,
측정된 심전도에 따라 사용자가 스트레스 상태로 판단되면, 상기 사용자에게 스트레스 완화 서비스를 제공하도록 상기 사용자 인터페이스를 제어하는 안마 의자.
6. The method of claim 5,
The control unit is
When the user is determined to be in a stress state according to the measured electrocardiogram, the massage chair controls the user interface to provide a stress relief service to the user.
상기 제어부는,
상기 광센서를 통해 맥파, 혈류 속도, 산소포화도 또는 혈압 중 어느 하나의 생체 정보를 측정하는 안마 의자.
According to claim 1,
The control unit is
A massage chair that measures any one of biometric information among pulse wave, blood flow rate, oxygen saturation, and blood pressure through the optical sensor.
상기 제어부는,
측정된 사용자의 혈류 속도가 낮은 경우, 혈류 순환 개선 모드로 상기 본체를 구동시키는 안마 의자.
8. The method of claim 7,
The control unit is
When the measured user's blood flow velocity is low, the massage chair drives the main body in a blood circulation improvement mode.
상기 제어부는,
각각 2개의 상기 측정 전극과 상기 압력센서를 통해 사용자의 피부 긴장도 및 통증 반응을 동시에 측정할 수 있는 것을 특징으로 하는 안마 의자.
According to claim 1,
The control unit is
Massage chair, characterized in that the user's skin tension and pain response can be simultaneously measured through the two measuring electrodes and the pressure sensor, respectively.
사용자에게 안마에 대한 정보를 제공하는 사용자 인터페이스부;
를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 센서부에서 감지된 상기 사용자의 가압 강도를 통하여 상기 사용자의 체중 분포를 판단하며, 상기 사용자가 편향 착석한 경우, 이를 상기 사용자에게 알리도록 상기 사용자 인터페이스부를 제어하는 안마 의자.
According to claim 1,
a user interface unit for providing information about massage to a user;
further comprising,
The control unit is
The massage chair determines the weight distribution of the user based on the pressure strength of the user detected by the sensor unit, and controls the user interface unit to notify the user when the user has a biased seat.
외부 인터넷 망 또는 내부 통신망에 연결되어 데이터를 송수신하는 통신부;
를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 통신부를 통해 클라우드 서버와 접속하여 상기 사용자의 측정된 신체 정보를 송신하는 것을 특징으로 하는 안마 의자.
According to claim 1,
a communication unit connected to an external Internet network or an internal communication network to transmit and receive data;
further comprising,
The control unit is
Massage chair, characterized in that for transmitting the measured body information of the user by accessing the cloud server through the communication unit.
상기 클라우드 서버는 IoT 가전기기들과 더 연결되어, 상기 제어부에서 제공된 상기 사용자의 생체정보에 적합하게 작동하도록, 상기 IoT 가전기기를 제어하는 것을 특징으로 하는 안마 의자.
12. The method of claim 11,
The cloud server is further connected to IoT home appliances, and controls the IoT home appliance to operate appropriately for the user's biometric information provided by the control unit.
상기 제어부는,
산출된 사용자의 체지방율에 따라, 상기 본체의 안마 강도를 조절하는 안마 의자.
According to claim 1,
The control unit is
A massage chair that adjusts the massage intensity of the main body according to the calculated user's body fat percentage.
상기 제어부는,
산출된 사용자의 임피던스 또는 측정된 사용자의 심전도를 통해 사용자를 인식할 수 있는 안마 의자.
According to claim 1,
The control unit is
A massage chair that can recognize the user through the calculated user's impedance or the measured user's electrocardiogram.
상기 사용자가 안마 의자에 착석하는 단계;
상기 사용자의 손가락이 상기 측정 전극과 접촉하는 단계;
상기 사용자의 생체정보를 측정하고 산출하는 단계;
를 포함하는 안마 의자의 제어방법.
In the massage chair having four measuring electrodes and a plurality of sensors to measure the user's biometric information,
the user sitting in a massage chair;
contacting the user's finger with the measuring electrode;
measuring and calculating the user's biometric information;
A control method of a massage chair comprising a.
압력센서를 통해 상기 사용자의 접촉 강도를 측정하며, 측정된 접촉 강도가 기준 강도 범위를 초과하면 조절하도록 알리는 압력 보정단계;
를 더 포함하는 안마 의자의 제어방법.
16. The method of claim 15,
a pressure correction step of measuring the user's contact strength through a pressure sensor, and notifying the user to adjust the measured contact strength when the measured contact strength exceeds a reference strength range;
A control method of a massage chair further comprising a.
온도센서를 통해 상기 사용자의 피부 온도를 측정하며, 측정된 체온이 기준 범위를 벗어난 경우, 열전소자를 제어하여 온도를 조절하는 온도 보정단계;
를 더 포함하는 안마 의자의 제어방법.
16. The method of claim 15,
a temperature correction step of measuring the user's skin temperature through a temperature sensor, and controlling the temperature by controlling a thermoelectric element when the measured body temperature is out of a reference range;
A control method of a massage chair further comprising a.
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