JP2002251667A - カップ式自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 原料と希釈液とを投入したカップ内に攪拌機
構の羽根車を挿入してこれを攪拌し、原料を希釈液に溶
解した後、製氷機で製氷後貯氷している氷を、氷供給パ
イプを介した氷の自重落下でカップに投入してアイス飲
料を調理する際に、氷をカップに確実に投入するととも
に、氷の投入による飲料の飛び散りを防ぐことにより、
カップ外面やカップ搬送機構の汚れをなくするととも
に、飲料品質の低下をなくしたカップ式自動販売機を提
供することを目的とする。 【解決手段】 氷供給ガイド７２に、氷供給パイプ７５
を介して供給された氷の落下方向を変化させ、氷の落下
速度を減速させる、氷の落下方向に対し角度α傾斜し
た、波板状の凹凸部７２ｄを設けた氷シュート７２ａ
と、氷をカップＣ内に落下させる氷落下面７２ｂと、氷
が通過する氷通過口７２ｃと、を備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、原料と湯または水
等の希釈液に氷を加えて調理したカップ入り飲料を販売
するカップ式自動販売機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】カップ内に投入した原料と湯または水等
の希釈液とからなる飲料を攪拌機構で攪拌して調理した
カップ飲料を販売するカップ式自動販売機が知られてい
る。この飲料調理方法でアイス飲料を調理するには、原
料と希釈液とを投入したカップ内に攪拌機構の羽根車を
挿入してこれを攪拌し、原料を希釈液に溶解した後、製
氷機で製氷および貯氷している氷を、氷供給パイプを介
した氷の自重落下でカップに投入してアイス飲料を調理
するようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、カップ
式自動販売機では機体の寸法制約から製氷機の設置場所
が限られ、一般的に、カップ位置に比べて製氷機の設置
位置が高くなり、製氷機で貯氷している氷を、氷供給パ
イプを介した氷の自重落下でカップに供給する際、氷供
給パイプを落下する氷の落下速度が早くなり、氷が勢い
よくカップ内飲料に投入され、飲料が周囲に飛び散り、
カップ外面やカップ搬送機構を汚してしまう問題があっ
た。

【０００４】また、飲料が飛び散ると、飲料の濃度が不
均一となり、飲料品質を低下させる結果にもなる。

【０００５】従って、本発明の目的は、カップ内に原料
と湯または水等の希釈液とを投入し、攪拌機構で攪拌し
た後、氷を投入して調理したアイス飲料を販売するカッ
プ式自動販売機に関し、原料と希釈液とを投入したカッ
プ内に攪拌機構の羽根車を挿入してこれを攪拌し、原料
を希釈液に溶解した後、製氷機で製氷後貯氷している氷
を、氷供給パイプを介した氷の自重落下でカップに投入
してアイス飲料を調理する際に、氷をカップに確実に投
入するとともに、氷の投入による飲料の飛び散りを防ぐ
ことにより、カップ外面やカップ搬送機構の汚れをなく
するとともに、飲料品質の低下をなくしたカップ式自動
販売機を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１にかかる発明は、原料と希釈液に氷を加え
て調理したカップ入り飲料を販売するカップ式自動販売
機において、氷を供給する製氷機を備えるとともに、製
氷機とカップとの間に形成する氷を供給するための通路
に、氷の落下方向を変化させる傾斜面を設けたことを特
徴とするものである。

【０００７】請求項２にかかる発明は、傾斜面に沿わせ
た波板状の凹凸部を設けたことを特徴とするものであ
る。

【０００８】請求項３にかかる発明は、傾斜面で落下方
向を変化させた氷を、カップ内に供給する氷落下面を備
えたことを特徴とするものである。

【０００９】請求項４にかかる発明は、カップ内の飲料
に氷を供給した後、羽根車でカップ内の飲料を攪拌する
ことを特徴とするものである。

【００１０】請求項５にかかる発明は、傾斜面の下部
に、カップの開口部を覆うカップカバーを設けたことを
特徴とするものである。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図を参照し
て説明する。本発明のカップ式自動販売機は、販売口内
で飲料の調理（混合）が行われる方式と異なり、自動販
売機内で調理した調理済みのカップ入り飲料を、販売口
内に搬送して飲料購入者に提供する飲料調理方法を採用
するものである。

【００１２】図１は、本発明のカップ式自動販売機にお
ける実施の形態として、カップ飲料用の調理部を示す構
成図である。調理部１は、水平方向に延びる搬送機構２
と、カップＣを供給するカップ供給装置３と、カップＣ
内にクリーム、コーヒー、及び砂糖等の原料を供給する
各キャニスタ４ａ、４ｂ、４ｃと、カップＣ内に湯を供
給する湯タンク５と、原料と湯とを攪拌（調理）する攪
拌機構６と、アイス飲料の調理に使用する氷を製氷およ
び貯氷する製氷機７と、から構成されている。

【００１３】搬送機構２は、左右方向（図１に対し）水
平に直線的に延びる支持フレーム２２と、支持フレーム
２２の両端部にそれぞれ回転自在に軸支された駆動プー
リ２３および従動プーリ２４と、両プーリ間に掛け渡し
た無端の搬送ベルト２５と、駆動プーリ２３を作動させ
る搬送モータ２６と、支持フレーム２２と平行して設け
たサブフレーム２７と、で構成する主搬送部２１と、一
端を搬送ベルト２５に固定し、他端をサブフレーム２７
上に載置した、同じく、両端部にそれぞれ回転自在に軸
支された駆動プーリ２９および従動プーリ３０を設けた
支持フレーム３１と、両プーリ間に掛け渡した無端の搬
送ベルト３２と、駆動プーリ２９を作動させる搬送モー
タ３３と、搬送ベルト２５の作動に伴って支持フレーム
３１が支持フレーム２２面上を転動するように設けたロ
ーラ３４と、サブフレーム２７面上を転動するように設
けたローラ３５と、で構成するカップ保持機構搬送部２
８と、カップ保持機構搬送部２８の搬送ベルト３２に固
定されたカップ保持機構３６と、で構成されている。

【００１４】カップ保持機構搬送部２８は、搬送ベルト
２５が作動すると、ローラ３４が支持フレーム２２、ロ
ーラ３５がサブフレーム２７それぞれの面上を転動し
て、カップ保持機構搬送部２８は左右方向に円滑に移動
される。カップ保持機構３６は、搬送ベルト３２の所定
の部位に固定され、この固定部位にはローラ３７が取り
付けられている。搬送ベルト３２が作動すると、ローラ
３７が支持フレーム３１面上を転動して、カップ保持機
構３６は前後方向（図１に対し）に円滑に移動される。
カップ保持機構搬送部２８は、制御部（図示せず）から
の信号で動作する搬送モータ２６の働きにより左右方向
に移動することができ、また、カップ保持機構搬送部２
８の搬送ベルト３２に固定されたカップ保持機構３６も
制御部からの信号で動作する搬送モータ３３の働きによ
り前後方向に移動することができる。その結果、カップ
保持機構３６は、制御部からの信号で、前後左右方向へ
自在に移動することができる。

【００１５】また、カップ保持機構３６には、カップ供
給装置３から供給されたカップＣを受けるカップ受台３
８と、カップＣ胴部を把持するカップ把持アーム３９
と、が突設されており、カップ受台３８は図示しないカ
ップ受台移動機構により、カップＣの大きさ（大、中、
小）に応じたカップ高さ（上下）方向に移動させること
ができる。また、カップ把持アーム３９は図示しないア
ーム開閉機構によりアームを開閉し、カップＣの大きさ
（大、中、小）に応じたアーム間隔にすることができ、
カップ受台３８で受けたカップＣをカップ把持アーム３
９が把持するようになっている。

【００１６】カップ供給装置３は、大、中、小３種類の
カップＣを多数収容していて、図示しないカップ搬出装
置を下部に備えている。販売指示に基づいて、カップ供
給装置３から大、中、小何れかのカップＣが１個ずつカ
ップ搬出装置から搬出され、カップ保持機構３６に受け
渡されるようになっている。

【００１７】クリームキャニスタ４ａ、コーヒーキャニ
スタ４ｂ、および砂糖キャニスタ４ｃは、それぞれ原料
としてのクリーム、コーヒー、および砂糖を収容してお
くとともに、下部に設けた供給機構４１により所定量の
各原料をカップＣに供給する。各供給機構４１の下側に
は、原料シュータ４２が設けられており、各キャニスタ
４ａ、４ｂ、４ｃ内の原料は各原料シュータ４２の下側
に搬送されてくるカップＣに、原料シュータ４２を介し
て供給される。

【００１８】湯タンク５は、内部に図示しないヒータを
備え、湯タンク上部から湯をカップＣに供給するもので
あり、給湯口５１に給湯電磁弁５２と、給湯電磁弁５２
に連通する給湯管５３と、を備えている。販売指示によ
り、給湯電磁弁５２がオン（開放）されると、給湯管５
３を介して所定量の湯がカップＣに供給されるようにな
っている。給湯管５３を介して供給された湯は、羽根車
６１からカップＣ内に流れ、原料と希釈液を攪拌混合
後、羽根車６１を上昇させる際には羽根車６１を洗浄す
る。

【００１９】製氷機７は、氷を製造する製氷部７ａと、
製氷部７ａで製造した氷を貯えておく貯氷部７ｂとを備
え、貯氷部７ｂで貯えている氷を氷供給パイプ７５を介
して、後述する氷供給ガイド７２（氷供給パイプ７５と
氷供給ガイド７２で氷を供給するための通路を構成す
る）からカップＣに供給する。

【００２０】図２は、本発明の攪拌機構６とカップ保持
機構３６を示し、攪拌機構６はカップＣ内の原料と希釈
液とからなる飲料を攪拌混合する羽根車６１と、羽根車
６１を回転駆動する攪拌モータ６３と、羽根車６１を下
端に、そして、攪拌モータ６３を上端に取り付け、攪拌
モータ６３の回転力を羽根車６１に伝える回転軸６２
と、攪拌モータ６３を取り付けた昇降ベース６４と、昇
降ベース６４にはラック６５が設けられている。ケース
６６には昇降ベース６４の昇降を案内する複数のガイド
シャフト６７が、昇降ベース６４に設けたガイド穴６４
ａを貫通して設けられ、ケース６６に取り付けられた、
昇降モータ６８の回転数を変換する回転数変換部６８ａ
の出力軸に取り付けた平歯車６９が昇降ベース６４に取
り付けられたラック６５と噛み合っている。ケース６６
の下にはカップＣ開口部をカバーするカップカバー７０
が取り付けられ、カップカバー７０には湯タンク５の湯
を給湯管５３を介して供給する給湯ノズル７１を設け、
給湯ノズル７１から供給された湯は、回転軸６２を伝わ
り羽根車６１からカップＣに流れ、原料と希釈液を攪拌
混合後、羽根車６１を上昇させる際には回転軸６２と羽
根車６１を洗浄する。また、アイス飲料を調理する際に
使用する氷をカップＣに供給する氷供給ガイド７２をカ
ップカバー７０上部に設けている。

【００２１】氷供給ガイド７２には、氷供給パイプ７５
を介して供給された氷の落下方向を変化させることによ
り氷の落下速度を減速させる、氷の落下方向に対し角度
α（例えば、７５度）傾斜した氷シュート７２ａ（傾斜
面）と、氷シュート７２ａで弾んだ氷をカップＣ内
（下）方向に落下させる氷落下面７２ｂと、氷シュート
７２ａで落下速度を減速させた氷、または、氷落下面７
２ｂにより下方向に落下する氷が通過する氷通過口７２
ｃと、を備えている。

【００２２】図示しない制御部から信号が出力される
と、昇降モータ６８の制御回転により、平歯車６９を右
回転（図２右方向から見て）させると、平歯車６９と噛
み合っているラック６５が下降し、ガイドシャフト６７
に沿って昇降ベース６４とともに羽根車６１が下降す
る。また、平歯車６９を左回転（図２右方向から見て）
させると羽根車６１が上昇する。羽根車６１は、攪拌モ
ータ６３の制御回転により回転し、カップＣ内の原料と
希釈液とからなる飲料を攪拌混合する。

【００２３】また、カップ保持機構３６には、カップ供
給装置３から供給されたカップＣを受けるカップ受台３
８と、カップ受台３８が受けたカップＣを把持するカッ
プ把持アーム３９と、を備え、カップ受台３８は図示し
ないカップ受台移動機構により、カップＣのサイズ
（大、中、小）に応じたカップ高さ（上下）方向に移動
量Ｌ移動させることができる。また、カップ把持アーム
３９は図示しないアーム開閉機構によりアームを開閉
し、カップＣのサイズ（大、中、小）に応じたアーム間
隔にすることができ、カップ受台３８で受けたカップＣ
をカップ把持アーム３９が把持するようになっている。

【００２４】図３は、本発明のカップ式自動販売機の氷
供給ガイド７２に設けた氷シュート７２ａに沿わせた波
板状の凹凸部７２ｄを示す図である。図３（ａ）は氷シ
ュート７２ａに沿わせた波板状の凹凸部７２ｄを平面方
向から見た状態、図３（ｂ）は図２のＡ−Ａ部における
断面を矢印方向に見た状態である。氷シュート７２ａは
氷落下面７２ｂ方向の波板状の凹凸部７２ｄ（例えば、
凹凸高さ１〜３ｍｍ）を有している。製氷機７から氷供
給パイプ７５を介して供給された氷は、カップ式自動販
売機内の熱により溶け出すが、溶け出すと氷表面に薄い
水の膜が生じる。この表面に薄い水の膜が生じた氷が平
滑面に密着すると、密着面との間に生じる表面張力によ
り張り付いて動かなくなることがある。しかし、波板状
の凹凸部７２ｄを有する氷シュート７２ａの場合、氷の
表面とは常に線で接しているため、表面張力が発生する
ことを防止できる。また、波板状の凹凸部７２ｄを有す
る氷シュート７２ａは氷落下面７２ｂ方向に傾斜（例え
ば、１５度）しているので、製氷機７から氷供給パイプ
７５を介して供給された氷は、表面に生じた薄い水の膜
により、氷シュート７２ａ上に止まることなく波板状の
凹凸部７２ｄに沿って滑り落ち、氷通過口７２ｃからカ
ップＣ内に投入される。

【００２５】以上、本発明の、カップ内に原料と湯また
は水等の希釈液とを投入し、攪拌機構で攪拌した後、氷
を投入して調理したアイス飲料を販売するカップ式自動
販売機の構成について説明したが、次にその作用につい
てアイスコーヒーの調理を例に説明する。

【００２６】かかる構成により、カップ式自動販売機内
でカップＣに原料と希釈液を投入し、攪拌機構で攪拌し
た後、氷を投入して調理したアイスコーヒーを販売する
には、飲料選択ボタン（図示せず）が押されると、先
ず、カップ供給装置３からカップ保持機構３６に供給さ
れたカップＣがカップ受台３８とカップ把持アーム３９
で保持固定される。カップ保持機構３６がカップＣを保
持すると、搬送モータ２６と搬送モータ３３の動作によ
り、カップ保持機構３６が適宜ステップ送りされて行
き、クリームキャニスタ４ａからクリームの供給を受
け、コーヒーキャニスタ４ｂからコーヒーの供給を受
け、砂糖キャニスタ４ｃから砂糖の供給を受けて、攪拌
機構６の位置まで搬送される。ここで、カップＣをカッ
プ受台３８の移動によりカップＣの大きさに応じた所定
の高さ位置に移動させる。その後、湯タンク５からカッ
プＣに湯を供給するとともに、攪拌機構６が作動して、
飲料の攪拌に最も適切な位置に挿入された羽根車６１を
所定の時間（例えば、３秒間）回転させると、カップＣ
内で上記各原料と湯が攪拌混合される。所定の時間羽根
車６１を回転させ各原料を湯に溶解させた後、製氷機７
に貯氷している氷を氷供給パイプ７５を介して氷の自重
落下で氷供給ガイド７２に供給すると、図４で示すよう
に、氷供給パイプ７５を介して氷の自重落下で供給され
た氷は、氷供給パイプ７５内のＤ位置から矢印方向に落
下し、傾斜した波板状の凹凸部７２ｄを有する氷シュー
ト７２ａ（Ｅ位置）で落下速度が吸収されて、緩やかな
速度になり、氷落下面７２ｂ（Ｆ位置）にあたり、氷通
過口７２ｃから羽根車６１を回転して各原料を湯に溶解
させたカップＣ内（Ｇ位置）の飲料に投入される。また
は、氷シュート７２ａの傾斜した波板状の凹凸部７２ｄ
に沿って滑り落ち、氷通過口７２ｃからカップＣ内の飲
料に投入される。氷をカップＣ内に投入した後、さら
に、羽根車６１を回転させて飲料と氷を攪拌混合する。
羽根車６１を回転させて飲料の温度を均一に低下させ、
アイスコーヒーの調理が終了すると羽根車６１を上昇さ
せる。このようにして調理が完了したアイスコーヒー
は、カップＣに満たされた状態で、さらに、図示しない
販売口に搬送され、カップ飲料購入客に受け取られ、販
売動作が終了する。

【００２７】なお、アイスコーヒーを調理する実施例で
説明したが、本発明は、他の原料と水または湯等の希釈
液とからなるアイス飲料を混合する調理に適用できるこ
とはいうまでもない。

【００２８】以上説明したように、原料と希釈液に氷を
加えて調理したカップ入り飲料を販売するカップ式自動
販売機において、氷を供給する製氷機７を備えるととも
に、製氷機７とカップＣとの間に形成する氷供給パイプ
７５を介して氷を供給する氷供給ガイド７２に、氷の落
下方向を変化させる氷シュート７２ａを設けたことによ
り、原料と希釈液とを投入したカップＣ内に攪拌機構６
の羽根車６１を挿入してこれを攪拌し、原料を希釈液に
溶解した後、製氷機７で製氷後貯氷している氷を、氷供
給パイプ７５を介した氷の自重落下でカップＣに投入し
てアイス飲料を調理する際に、氷をカップＣに確実に投
入するとともに、氷の投入による飲料の飛び散りを防ぐ
ことにより、カップＣ外面や搬送機構２の汚れをなくす
るとともに、飲料品質の低下をなくしたカップ式自動販
売機を提供することが可能になる。

【００２９】氷シュート７２ａに沿わせた波板状の凹凸
部７２ｄを設けたことにより、氷の表面に薄い水の膜が
生じても、波板状の凹凸部７２ｄを有する氷シュート７
２ａは、氷の表面と常に線で接しているため、表面張力
が発生することを防止できるので、氷の張り付きを防
ぎ、確実に氷をカップＣに投入することが可能になる。

【００３０】氷シュート７２ａで落下方向を変化させた
氷を、カップＣ内に供給する氷落下面７２ｂを備えたこ
とにより、自重落下した氷が氷シュート７２ａで弾んで
も、氷落下面７２ｂにあたり、氷通過口７２ｃからカッ
プＣに投入されるので、確実に氷をカップＣに投入する
ことが可能になる。

【００３１】カップＣ内の飲料に氷を供給した後、羽根
車６１でカップＣ内の飲料を攪拌することにより、飲料
の温度を均一に低下させたアイスコーヒーを調理するこ
とが可能になる。

【００３２】氷シュート７２ａの下部に、カップＣの開
口部を覆うカップカバー７０を設けたことにより、氷の
投入による飲料の飛び散りを少なくし、カップＣ外面や
搬送機構２の汚れを防ぐことが可能になる。

【００３３】

【発明の効果】本発明によれば、原料と希釈液とを投入
したカップ内に攪拌機構の羽根車を挿入してこれを攪拌
し、原料を希釈液に溶解した後、製氷機で製氷後貯氷し
ている氷を、氷供給パイプを介した氷の自重落下でカッ
プに投入してアイス飲料を調理する際に、氷をカップに
確実に投入するとともに、氷の投入による飲料の飛び散
りを防ぐことにより、カップ外面やカップ搬送機構の汚
れをなくするとともに、飲料品質の低下をなくしたカッ
プ式自動販売機を提供することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のカップ式自動販売機を適用する調理部
を示す構成図である。

【図２】本発明のカップ式自動販売機を適用する攪拌機
構とカップ保持機構を示す構成図である。

【図３】本発明のカップ式自動販売機の氷シュートを示
す図である。

【図４】本発明のカップ式自動販売機でカップに氷を供
給する構成図である。

【符号の説明】

１ 調理部 ２ 搬送機構 ３ カップ供給装置 ４ａ クリームキャニスタ ４ｂ コーヒーキャニスタ ４ｃ 砂糖キャニスタ ５ 湯タンク ６ 攪拌機構 ７ 製氷機 ２１ 主搬送部 ２８ カップ保持機構搬送部 ３６ カップ保持機構 ３８ カップ受台 ３９ カップ把持アーム ６１ 羽根車 ６２ 回転軸 ６３ 攪拌モータ ６４ 昇降ベース ６４ａ ガイド穴 ６５ ラック ６７ ガイドシャフト ６８ 昇降モータ ６８ａ 回転数変換部 ６９ 平歯車 ７１ 給湯ノズル ７２ 氷供給ガイド ７２ａ 氷シュート ７２ｂ 氷落下面 ７２ｃ 氷通過口 ７２ｄ 波板状の凹凸部 ７５ 氷供給パイプ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3E047 AA02 AA04 BA03 CA06 DA03 DB08 EA04 EB01 FA07 GA03 3L045 AA04 BA01 CA01 CA04 DA02 GA07 KA00 PA04

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原料と希釈液に氷を加えて調理したカッ
   プ入り飲料を販売するカップ式自動販売機において、 前記氷を供給する製氷機を備えるとともに、 前記製氷機と前記カップとの間に形成する氷を供給する
   ための通路に、前記氷の落下方向を変化させる傾斜面を
   設けたことを特徴とするカップ式自動販売機。
2. 【請求項２】 前記傾斜面に沿わせた波板状の凹凸部を
   設けたことを特徴とする請求項１記載のカップ式自動販
   売機。
3. 【請求項３】 前記傾斜面で落下方向を変化させた氷
   を、前記カップ内に供給する氷落下面を備えたことを特
   徴とする請求項１または２記載のカップ式自動販売機。
4. 【請求項４】 前記カップ内の飲料に氷を供給した後、
   羽根車で前記カップ内の飲料を攪拌することを特徴とす
   る請求項１乃至３の何れかに記載のカップ式自動販売
   機。
5. 【請求項５】 前記傾斜面の下部に、前記カップの開口
   部を覆うカップカバーを設けたことを特徴とする請求項
   １乃至４の何れかに記載のカップ式自動販売機。