JP2002247907A - Weeding apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、芝草等の草が、例
えば建物の屋上等の広い面積に植えられいる場合に、こ
の草の葉を、刈取機構を備えた刈取走行台車を刈取走行
レールに沿って動力的にて移動走行することによって刈
り取るようにした草刈り装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a grass-cutting rail provided with a cutting mechanism for cutting grass such as turfgrass on a large area such as the roof of a building. And a mowing device that mowings by moving and running with power along.
【０００２】[0002]
【従来の技術】最近、ビル等の建物においては、その屋
上をのこぎり屋根に構成して、この各のこぎり屋根にお
ける一方の傾斜面に、太陽熱の断熱等のために芝草等の
草を植え付ける一方、他方の傾斜より採光することが行
われている。2. Description of the Related Art Recently, in buildings such as buildings, the roof of the building is constructed as a saw roof, and grass such as turf grass is planted on one inclined surface of each saw roof for solar thermal insulation. Lighting is performed from the other inclination.
【０００３】そして、前記のこぎり屋根における一方の
傾斜面に植えられた芝草は、適当な時期に、延びた葉を
刈取する必要がある。[0003] The lawn grass planted on one of the slopes of the saw roof needs to cut the extended leaves at an appropriate time.
【０００４】そこで、従来は、刈取機構を備えた刈取走
行台車を主走行台車に載せ、この主走行台車を、前記各
のこぎり屋根に対して直角方向に延びる主走行レールに
沿って移動走行し、各のこぎり屋根のうち一つののこぎ
り屋根の箇所に来たとき、これに載せた刈取走行台車
を、上昇したのち、当該主走行台車の上から、各のこぎ
り屋根の両側に前記主走行レールと直角方向に延びるよ
うに設けた刈取走行レール上に移し、そして、この刈取
走行台車を、前記刈取走行レールに沿って動力的に移動
走行することによって、前記のこぎり屋根の一方の傾斜
面における芝草を刈取り、そして、この一つののこぎり
屋根に対する刈取りが終わると、再び、前記昇降台車上
に戻して、下降動したのち、前記主走行レールに沿って
次ののこぎり屋根の箇所における刈取りに移動するよう
にことが行われている。Therefore, conventionally, a mowing traveling vehicle provided with a mowing mechanism is mounted on the main traveling vehicle, and the main traveling vehicle is moved and traveled along a main traveling rail extending at right angles to each of the saw roofs. When it comes to the location of one of the saw roofs, the mowing traveling cart mounted on it is raised, and then, from above the main traveling cart, on both sides of each saw roof, in a direction perpendicular to the main traveling rail. Moving on a cutting travel rail provided so as to extend to, and moving the cutting traveling vehicle dynamically along the cutting traveling rail to cut grass on one inclined surface of the saw roof, Then, when the cutting on this one saw roof is completed, it is returned to the hoisting carriage again, and after descending, the next saw roof is moved along the main traveling rail. It has been conducted it to move to the cutting in Tokoro.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記刈取機
構を備えた刈取走行台車を刈取走行レールに沿って動力
的に移動走行しての刈取りに際して、この刈取走行台車
の動力的な移動走行には、この刈取走行台車に搭載した
電動モータ等の動力源の回転を、当該刈取走行台車にお
ける走行車輪に適宜減速して伝達し、この車輪を回転駆
動するという構成が採用されている。By the way, at the time of mowing by moving and moving the mowing traveling vehicle provided with the mowing mechanism along the mowing traveling rail, the mowing traveling vehicle is required to have a dynamic moving traveling. A configuration is adopted in which rotation of a power source such as an electric motor mounted on the mowing traveling vehicle is transmitted to traveling wheels of the mowing traveling vehicle at appropriately reduced speed, and the wheels are rotationally driven.
【０００６】しかし、この構成において、電動モータ等
の動力源と走行車輪とは、減速機能を有する動力伝達機
構を対して、回転が相互に伝わるように連結された形態
になっているから、電動モータ等の動力源側に、電力線
の断線とか電動モータの焼き付き等という故障が発生し
た場合に、前記刈取走行台車を、人力によって移動走行
することは、動力源までも回転しなければならないか
ら、人力による移動走行が著しく重くなるという問題が
あった。However, in this configuration, the power source such as an electric motor and the traveling wheels are connected to each other so that rotation is transmitted to a power transmission mechanism having a deceleration function. When a failure such as disconnection of a power line or burn-in of an electric motor or the like occurs on the power source side such as a motor or the like, moving and moving the mowing traveling cart by human power requires rotating even the power source. There is a problem that traveling by human power becomes extremely heavy.
【０００７】この場合、前記動力源から走行車輪への動
力伝達機構中に、動力伝達を断続するクラッチ機構を設
ければ良いが、クラッチ機構を設けることは、これだけ
構造が複雑化するばかりか、重量のアップを招来するこ
とになる。In this case, a clutch mechanism for interrupting power transmission may be provided in the power transmission mechanism from the power source to the traveling wheels. However, providing a clutch mechanism not only complicates the structure, This leads to an increase in weight.
【０００８】本発明は、前記刈取走行台車における電動
モータ等の動力源側に故障が発生して、動力による移動
走行が不能になった場合に、構造の複雑化及び重量のア
ップを使用することなく、人力で軽く移動走行できるよ
うにすることを技術的課題とするものである。The present invention uses a complicated structure and an increased weight when a failure occurs on a power source side of an electric motor or the like in the mowing traveling cart and moving and traveling by power becomes impossible. It is an object of the present invention to make it possible to travel lightly with human power.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】この技術的課題を達成す
るため本発明は、「主走行レールに沿って移動走行する
主走行台車と、刈取機構を備えて前記主走行レールと直
角方向に延びる刈取走行レールに沿って移動走行する刈
取走行台車とを備え、前記主走行台車に、前記刈取走行
レールと平行に延びる副走行レールを昇降動するように
設けて、前記刈取走行台車が前記刈取走行レールからこ
の副走行レール側に又はその逆に移り変え移動走行でき
ように構成し、更に、前記主走行台車に、当該刈取走行
台車における走行車輪を歯車列機構を介して回転駆動す
る電動モータ等の動力源を設けて成る草刈り装置におい
て、前記歯車列機構の途中に、動力源の回転を走行車輪
に伝達するアイドラー歯車を配設して、このアイドラー
歯車を、刈取走行台車の車体フレームに着脱自在に取付
けた。」ことを特徴としている。SUMMARY OF THE INVENTION In order to attain this technical object, the present invention provides a main traveling vehicle which travels along a main traveling rail, and includes a cutting mechanism and extends in a direction perpendicular to the main traveling rail. A cutting traveling vehicle moving and traveling along the cutting traveling rail, and a sub-traveling rail extending parallel to the cutting traveling rail is provided on the main traveling vehicle so as to move up and down, and the cutting traveling vehicle is configured to perform the cutting traveling. An electric motor or the like configured to be able to move from the rail to the auxiliary traveling rail or vice versa, and to further drive the traveling wheels of the mowing traveling vehicle via the gear train mechanism on the main traveling vehicle. In a mowing device provided with a power source, an idler gear for transmitting rotation of the power source to running wheels is disposed in the middle of the gear train mechanism, and the idler gear is used for cutting and running. And removably attached to the car body frame. "Is characterized by.
【００１０】[0010]
【発明の作用・効果】この構成において、刈取走行台車
を載せた主走行台車が、その副走行レールが刈取走行レ
ールに一致する位置まで移動すると、この主走行台車に
おける副走行レールが、前記刈取走行レールと同じ高さ
にまで上昇して、この副走行レール上に乗っている刈取
走行台車を、前記刈取走行レール側に乗り換えるように
移動走行したのち、この刈取走行台車を、刈取走行レー
ルに沿って、当該刈取走行台車に搭載した電動モータ等
の動力源にて移動走行することによって所定の刈取を行
う。In this configuration, when the main traveling vehicle on which the cutting traveling vehicle is mounted moves to a position where the sub traveling rail coincides with the cutting traveling rail, the sub traveling rail of the main traveling vehicle is moved by the cutting blade. After moving up to the same height as the traveling rail and moving the cutting traveling vehicle on this sub traveling rail so as to transfer to the cutting traveling rail side, the cutting traveling vehicle is moved to the cutting traveling rail. Along the way, predetermined mowing is performed by moving and traveling with a power source such as an electric motor mounted on the mowing traveling cart.
【００１１】前記刈取走行レールに沿っての刈取が終わ
ると、この刈取走行レールにおける刈取走行台車を主走
行台車の副走行レール側に乗り換え移動走行したのち、
下降動して、主走行台車を、次の刈取走行レールの箇所
まで移動走行し、以下同様にして、前記の刈取を行うの
である。When the cutting along the cutting traveling rail is completed, the cutting traveling vehicle on the cutting traveling rail is changed to the sub traveling rail side of the main traveling vehicle, and then the traveling traveling vehicle is moved.
By moving downward, the main traveling vehicle is moved and traveled to the location of the next reaping travel rail, and the reaping is performed in the same manner.
【００１２】前記刈取走行台車を刈取走行レールに沿っ
て動力にて移動走行する場合に、その電動モータ等の動
力源が故障が発生して、動力による移動走行が不能にな
った場合には、その動力源から走行車輪への動力伝達用
の歯車列機構の途中に設けたアイドラー歯車を取り外す
ことにより、前記動力源から走行車輪への動力伝達を、
走行車輪の回転が動力源に伝わらないように遮断するこ
とができるから、前記刈取走行台車を、前記刈取走行台
車を刈取走行レールに沿って、人力によって比較的軽い
力で移動走行することができるのである。[0012] In the case where the mowing traveling cart is moved by power along the mowing traveling rail, when the power source such as the electric motor fails and the moving traveling by power becomes impossible, By removing the idler gear provided in the middle of the gear train mechanism for power transmission from the power source to the traveling wheels, power transmission from the power source to the traveling wheels,
Since the rotation of the traveling wheels can be cut off so as not to be transmitted to the power source, the cutting traveling vehicle can be moved and traveled along the cutting traveling rail with relatively light force by human power. It is.
【００１３】従って、本発明によると、動力源から走行
車輪への動力伝達にて移動走行する刈取走行台車を、そ
の動力源が故障が発生した場合に、人力で移動走行でき
るようにすることを、前記動力源から走行車輪への動力
伝達用の歯車列機構の途中に設けたアイドラー歯車の取
り外しによって、クラッチ機構を設けることなく、簡単
に行うことができるから、刈取走行台車の構造の簡単化
と、軽量化とを図ることができる効果を有する。Therefore, according to the present invention, a mowing traveling vehicle that travels and travels by transmitting power from a power source to traveling wheels can be moved and traveled by human power when the power source fails. By removing the idler gear provided in the middle of the gear train mechanism for transmitting power from the power source to the traveling wheels, the operation can be easily performed without providing a clutch mechanism, thereby simplifying the structure of the mowing traveling cart. This has the effect of reducing the weight.
【００１４】また、副走行レールを、刈取走行レールに
対して昇降動するとき、その高さ合わせする高さセンサ
ーを、請求項２に記載したように、前記副走行レールの
うち前記刈取走行レール側の一端部に埋設して設けたこ
とにより、この高さセンサーを設けるための構造を簡単
化できるとともに、この高さセンサーを、これが損傷さ
れないように確実に保護することができる利点がある。Further, a height sensor for adjusting the height of the sub traveling rail when moving up and down with respect to the cutting traveling rail is provided with the cutting traveling rail of the sub traveling rail. By burying the height sensor at one end, the structure for providing the height sensor can be simplified, and the height sensor can be surely protected from being damaged.
【００１５】更にまた、請求項３に記載したように、前
記刈取走行台車のうちその前進方向の前側における走行
車輪よりも適宜距離だけ前方の部分に、前記刈取走行レ
ール及び副走行レールを検出する第１レールセンサー
を、この第１レールセンサーから前記刈取走行レールと
副走行レールとの間の間隔により大きい距離だけ更に前
方の部分に、前記刈取走行レール及び副走行レールを検
出する第２レールセンサーを設け、この両レールセンサ
ーのいずれか一方又は両方がレールを検出しているとき
前記刈取走行台車を前進走行し、両レールセンサーのい
ずれもがレールを検出しないとき前記刈取走行台車の前
進走行を停止するように構成することにより、前記刈取
走行台車を、刈取走行レールに沿って移動走行すること
ができるものでありながら、主走行台車における副走行
レールが前記刈取走行レールに略直線状に一致している
ときのみ、前記刈取走行台車を、刈取走行レールから副
走行レールに、又はその逆に乗り換え移動走行すること
ができるから、刈取走行台車に脱輪が発生することを、
自動的に確実に防止できる利点がある。Further, as set forth in claim 3, the mowing traveling rail and the auxiliary traveling rail are detected in a portion of the mowing traveling vehicle that is a suitable distance ahead of traveling wheels on the front side in the forward direction thereof. A second rail sensor for detecting the cutting traveling rail and the auxiliary traveling rail at a portion further forward than the first rail sensor by a distance larger than the distance between the cutting traveling rail and the auxiliary traveling rail; When either one or both of the two rail sensors detects the rail, the cutting traveling vehicle travels forward, and when neither of the two rail sensors detects the rail, the traveling traveling of the cutting traveling vehicle travels forward. By being configured to stop, the mowing traveling cart can move and travel along the mowing traveling rail. However, only when the sub-traveling rail of the main traveling vehicle substantially coincides with the cutting traveling rail, the transfer traveling of the cutting traveling vehicle from the cutting traveling rail to the auxiliary traveling rail or vice versa. It can be said that the reaping traveling truck is derailed,
There is an advantage that it can be prevented automatically and reliably.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、建
物の屋上におけるのこぎり屋根に植えた芝草の刈取に適
用した場合の図面について説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A description will be given below of a drawing in which an embodiment of the present invention is applied to cutting lawn grass planted on a saw roof on a building roof.
【００１７】図１〜図３において、符号１は、建物の屋
上におけるのこぎり屋根を示し、この各のこぎり屋根に
おける一方の傾斜面１ａには、芝草が植え付けられ、他
方の傾斜面１ｂには、採光用の窓（図示せず）が設けら
れている。In FIG. 1 to FIG. 3, reference numeral 1 denotes a saw roof on the roof of a building, and turfgrass is planted on one slope 1a of each saw roof, and daylighting is provided on the other slope 1b. Windows (not shown) are provided.
【００１８】前記各のこぎり屋根１における側方の部位
には、一対の主走行レール２が、各のこぎり屋根１と直
角の方向に延びるように設けられ、また、前記各のこぎ
り屋根１の左右両側、つまり、各のこぎり屋根１間の谷
間の部分には、金属パイプ製の刈取走行レール３が、の
こぎり屋根１の長手方向、つまり、前記両主走行レール
２と直角の方向に延びるように設けられている。A pair of main running rails 2 are provided at side portions of each of the saw roofs 1 so as to extend in a direction perpendicular to each of the saw roofs 1. In other words, a cutting travel rail 3 made of metal pipe is provided in a valley between the saw roofs 1 so as to extend in the longitudinal direction of the saw roof 1, that is, in a direction perpendicular to the two main travel rails 2. I have.
【００１９】符号４は、前記両主走行レール２に沿って
動力にて往復して移動走行する主走行台車を示し、この
主走行台車４の上面には、昇降台５が、油圧シリンダ等
の昇降機構６にて昇降動するように設けられている。Reference numeral 4 denotes a main traveling vehicle that travels back and forth with power along the two main traveling rails 2. On the upper surface of the main traveling vehicle 4, an elevator 5 is provided with a hydraulic cylinder or the like. The lifting mechanism 6 is provided to move up and down.
【００２０】符号７は、前記のこぎり屋根１を跨ぐよう
に構成した刈取走行台車を示し、この刈取走行台車７
は、前記刈取走行レール３に接地する複数個の走行車輪
９を有する左右一対の両車体フレーム８の相互間をフレ
ーム１０にて連結し、このフレーム１０に、刈取機構１
１の複数個を取付けた構成であり、前記両車体フレーム
８における各走行車輪９を、両車体フレーム８に搭載し
た減速機構付き電動モータ１２にて時計方向又は反時計
方向に回転駆動することにより、前記刈取走行レール３
及び後述する副走行レール２０に沿って動力にて往復し
て移動走行するように構成されている。Reference numeral 7 denotes a mowing traveling vehicle configured to straddle the saw roof 1, and the mowing traveling vehicle 7
Connects a pair of left and right body frames 8 each having a plurality of running wheels 9 that are in contact with the cutting traveling rail 3 with a frame 10, and the cutting mechanism 1 is connected to the frame 10.
The driving wheels 9 of the both body frames 8 are rotated clockwise or counterclockwise by an electric motor 12 with a speed reduction mechanism mounted on the both body frames 8. , The reaping travel rail 3
It is configured to reciprocate and travel by power along a sub-travel rail 20 described later.
【００２１】すなわち、両車体フレーム８における各走
行車輪９の相互間を、複数個の歯車１３にて連動連結
し、この各歯車１３のうち一つの歯車１３と、前記減速
機構付き電動モータ１２における出力軸１４上のピニオ
ン歯車１５との間に、アイドラ歯車１６を、前記両歯車
１３，１５の両方に噛合するように配設して、このアイ
ドラ歯車１６を一端に回転自在に被嵌した支持軸１７
を、前記車体フレーム８に固着した軸受け部１８に抜き
差し自在に挿入したのち、この支持軸１８の他端に、抜
け止め用のボルト１９を螺着することにより、前記アイ
ドラ歯車１６を前記車体フレーム８に対して着脱自在に
取付けるように構成する。That is, the running wheels 9 of the two body frames 8 are interlocked and connected by a plurality of gears 13, and one of the gears 13 and the gear 13 of the electric motor 12 with the speed reduction mechanism are connected. An idler gear 16 is disposed between the pinion gear 15 on the output shaft 14 so as to mesh with both the gears 13 and 15, and the idler gear 16 is rotatably fitted on one end. Axis 17
Is inserted into a bearing portion 18 fixed to the vehicle body frame 8 so that it can be freely inserted and removed, and a bolt 19 for retaining the screw is screwed to the other end of the support shaft 18 so that the idler gear 16 is connected to the vehicle body frame 8. 8 so as to be detachably attached.
【００２２】一方、前記主走行台車４における昇降台５
の上面には、前記刈取走行レール３と平行に延びる金属
パイプ製の二本の副走行レール２０を、前記刈取走行レ
ール３の間隔と同じ間隔で設けて、この両副走行レール
２０が前記一対の刈取走行レール３に略直線状に一致し
ているとき、前記刈取走行台車７が、刈取走行レール３
側から副走行レール２０側に、又はその逆に乗り換え移
動走行できるように構成する。On the other hand, the elevating platform 5 of the main traveling vehicle 4
On the upper surface of the vehicle, two sub-travel rails 20 made of a metal pipe extending in parallel with the cutting traveling rail 3 are provided at the same interval as the distance between the cutting traveling rails 3. When the cutting traveling rail 7 substantially coincides with the cutting traveling rail 3, the cutting traveling cart 7
The vehicle is configured to be able to move from one side to the auxiliary traveling rail 20 side or vice versa.
【００２３】また、前記主走行台車４の昇降台５におけ
る一方の副走行レール２０の一端部には、当該副走行レ
ール２０が前記刈取走行レール３の高さ位置まで上昇し
たときこの刈取走行レール３の一端を、光の反射又は近
接によって検出するようにした高さセンサー２１を、当
該一端部内に埋設して設けることにより、この高さセン
サー２１の検出信号に連動して前記昇降台５の上昇動を
停止することにより、前記昇降台５の上昇動を、その上
面における両副走行レール２０が前記刈取走行レール３
に位置する高さ位置に自動的に規制するように構成す
る。One end of one of the sub running rails 20 on the lifting platform 5 of the main running vehicle 4 is provided when the sub running rail 20 is raised to the level of the cutting running rail 3. A height sensor 21 for detecting one end of the lift 3 by reflection or proximity of light is provided buried in the one end, and the height sensor 21 of the lift 5 is linked to a detection signal of the height sensor 21. By stopping the ascending movement, the ascending and descending movement of the elevating platform 5 is caused by the two sub-traveling rails 20 on the upper surface of the cutting travel rail 3.
It is configured to automatically regulate to the height position located at.
【００２４】更にまた、前記刈取走行台車７における一
方の車体フレーム８には、その移動方向の両端部にセン
サーボックス２２を設けて、この両センサーボックス２
２内に、レールの有無を光の反射等にて検出する二つの
レールセンサー２３，２４を設け、この両レールセンサ
ー２３，２４のうち一方の第１レールセンサー２３を、
車体フレーム８における各走行車輪９のうち一端部に位
置する走行車輪９から適宜距離Ｌ１だけ離れた部位に、
他方の第２レールセンサー２４を、前記第１レールセン
サー２３から前記刈取走行レール３と前記副走行レール
２０の間の間隔寸法Ｓよりも大きい距離Ｌ２だけ更に離
れた部位に各々配設することにより、この両レールセン
サー２３，２４のうちいずれか一方又は両方がレールを
検出しているときには、前記刈取走行台車７を前記電動
モータ１２にて移動走行するが、前記両レールセンサー
２３，２４のいずれもがレールを検出しないときには、
前記刈取走行台車７の前記電動モータ１２による移動走
行を停止するように構成する。Further, sensor boxes 22 are provided at both ends in the moving direction of one of the body frames 8 of the reaping and traveling cart 7, and the two sensor boxes 2 are provided.
2, two rail sensors 23 and 24 for detecting the presence or absence of a rail by light reflection or the like are provided, and one of the two rail sensors 23 and 24 is used as a first rail sensor 23.
A portion of the traveling wheel 9 of the body frame 8 that is appropriately away from the traveling wheel 9 located at one end by a distance L1
By disposing the other second rail sensor 24 at a position further away from the first rail sensor 23 by a distance L2 larger than the spacing dimension S between the cutting traveling rail 3 and the sub traveling rail 20. When one or both of the two rail sensors 23 and 24 detect a rail, the mowing traveling cart 7 is moved and traveled by the electric motor 12, but any one of the two rail sensors 23 and 24 is used. When the rail is not detected,
The mowing traveling cart 7 is configured to stop moving and traveling by the electric motor 12.
【００２５】この構成において、図１及び図３に二点鎖
線で示すように、刈取走行台車７を載せた主走行台車４
が、一つののこぎり屋根１の箇所の位置まで移動する
と、この主走行台車４における両副走行レール２０が、
昇降機構６にて上昇動し、この上昇動中において、一方
の副走行レール２０に設けた高さセンサー２１が前記一
つののこぎり屋根１における両刈取走行レール３を検出
すると、前記の上昇動が自動的に停止し、これにより、
図３に二点鎖線で示すように、両副走行レール２０が、
前記一つののこぎり屋根１における両刈取走行レール３
と同じ高さになるように自動的に高さ合わせされる。In this configuration, as shown by a two-dot chain line in FIGS. 1 and 3, the main traveling vehicle 4 on which the cutting traveling vehicle 7 is mounted.
However, when it moves to the position of one saw roof 1, both sub-travel rails 20 in the main traveling vehicle 4
When the height sensor 21 provided on one of the auxiliary traveling rails 20 detects the both cutting traveling rails 3 on the one saw roof 1 during the upward movement, the upward movement is performed. Automatically shuts down,
As shown by the two-dot chain line in FIG.
Both cutting traveling rails 3 on the one saw roof 1
The height is automatically adjusted to be the same as the height.
【００２６】次いで、この副走行レール２０上に乗って
いる刈取走行台車７を、これに搭載した電動モータ１２
にて各走行車輪９を回転駆動することにより、図１〜図
３に実線で示すように、前記副走行レール２０から刈取
走行レール３側に乗り換えるように移動走行する。Next, the mowing traveling cart 7 riding on the auxiliary traveling rail 20 is moved to the electric motor 12 mounted thereon.
By rotating each traveling wheel 9 at, as shown by a solid line in FIGS. 1 to 3, the traveling traveling is performed so as to change from the sub traveling rail 20 to the reaping traveling rail 3 side.
【００２７】この場合において、両副走行レール２０が
両刈取走行レール３に対して略直線状に一致していると
きには、前記刈取走行台車７に設けられている両レール
センサー２３，２４のいずれか一方又は両方が前記副走
行レール２０及び刈取走行レール３を検出することによ
り、前記刈取走行台車７は、両副走行レール２０から刈
取走行レール３側に電動モータ１２にて乗り換え移動走
行する。In this case, when both sub-traveling rails 20 substantially coincide with both cutting traveling rails 3, one of the two rail sensors 23 and 24 provided on the cutting traveling carriage 7. When one or both of the sub-traveling rails 20 and the reaping traveling rails 3 are detected, the reaping traveling vehicle 7 transfers and moves from the two sub-traveling rails 20 to the reaping traveling rails 3 by the electric motor 12.
【００２８】しかし、前記両レールセンサー２３，２４
のいずれもが、副走行レール２０及び刈取走行レール３
を検出しないとき、つまり、刈取走行レール３に対して
副走行レール２０が略直線状に一致していないとき、前
記刈取走行台車７は、副走行レール２０に乗った状態の
ままで電動モータ１２が停止して、刈取走行レール３側
への移動走行を停止する。However, the two rail sensors 23, 24
Are the auxiliary traveling rail 20 and the reaping traveling rail 3
Is not detected, that is, when the auxiliary traveling rail 20 does not substantially linearly coincide with the cutting traveling rail 3, the mowing traveling vehicle 7 moves the electric motor 12 on the auxiliary traveling rail 20. Stops, and stops traveling to the reaping travel rail 3 side.
【００２９】このようにして、前記刈取走行台車７が、
刈取走行レール３側に乗ると、その電動モータ１２の駆
動にて両刈取走行レール３に沿って移動走行することに
より、前記一つののこぎり屋根１における一方の傾斜面
１ａに植えられている芝草を、この刈取走行台車７に設
けられている各刈取機構１１にて刈り取ることができ
る。Thus, the mowing traveling cart 7 is
When riding on the mowing travel rail 3 side, the electric motor 12 drives and moves along both mowing travel rails 3 so that the turfgrass planted on the one inclined surface 1a of the one saw roof 1 can be removed. The mowing can be carried out by each mowing mechanism 11 provided on the mowing traveling cart 7.
【００３０】この刈り取りが両刈取走行レール３の終端
まで進行し、刈取走行台車７に設けられている両レール
センサー２３，２４がレールを検出しない状態になった
時点で、刈取走行台車７の電動モータ１２による移動走
行が自動的に停止する。When the cutting has progressed to the end of the both cutting traveling rails 3 and the two rail sensors 23 and 24 provided on the cutting traveling carriage 7 are in a state where the rails are not detected, the electric power of the cutting traveling carriage 7 is changed. The traveling by the motor 12 automatically stops.
【００３１】次いで、前記刈取走行レール３に沿っての
刈取が終わると、前記刈取走行台車７は、刈取走行レー
ル３に沿って前記主走行台車４側に向かって移動走行
し、これに設けた両レールセンサー２３，２４のうち第
２レールセンサー２４が、主走行台車４における両副走
行レール２０が前記両刈取走行レール３に対して略直線
状に一致していることを検出すると、そのまま刈取走行
レール３から主走行台車４における両副走行レール２０
側に乗り換えて、主走行台車４に乗ることになる。Next, when the cutting along the cutting traveling rail 3 is completed, the cutting traveling cart 7 moves along the cutting traveling rail 3 toward the main traveling cart 4 and is mounted thereon. When the second rail sensor 24 of the two rail sensors 23 and 24 detects that the two sub-travel rails 20 of the main traveling vehicle 4 coincide substantially linearly with the two cutting traveling rails 3, the harvesting is continued. From the traveling rail 3 to the two auxiliary traveling rails 20 on the main traveling vehicle 4
Transfer to the side and get on the main traveling vehicle 4.
【００３２】しかし、刈取走行台車７が、前記主走行台
車４側に移動走行した時点で、これに設けた両レールセ
ンサー２３，２４のいずれもが、刈取走行レール３及び
副走行レール２０を検出しないとき、つまり、両刈取走
行レール３に対して両副走行レール２０が略直線状に一
致していないときには、前記刈取走行台車７は、前記刈
取走行レール３側において停止したままの状態になる。However, when the mowing traveling vehicle 7 moves and travels toward the main traveling vehicle 4, both of the rail sensors 23 and 24 provided thereon detect the mowing traveling rail 3 and the auxiliary traveling rail 20. When not, that is, when the two sub-traveling rails 20 do not substantially linearly coincide with the both cutting traveling rails 3, the cutting traveling cart 7 remains stopped on the cutting traveling rail 3 side. .
【００３３】このようにして、刈取走行台車７が主走行
台車４に乗ると、この主走行台車４は、これに載せた刈
取走行台車７を一旦下降動したしたのち、次ののこぎり
屋根１の箇所の位置まで移動し、以下同様にして、前記
の刈取を行うのである。When the mowing traveling vehicle 7 rides on the main traveling vehicle 4 in this way, the main traveling vehicle 4 moves down the mowing traveling vehicle 7 mounted thereon once, and then moves to the next saw roof 1. It moves to the position of a place, and performs the above-mentioned cutting similarly in the same way.
【００３４】そして、前記刈取走行台車７を、刈取走行
レール３及び副走行レール２０に沿って電動モータ１２
にて移動走行する場合に、その電動モータ１２に故障が
発生して、動力による移動走行が不能になったときに
は、前記電動モータ１２と各走行車輪９に対する歯車１
３との間に配設したアイドル歯車１６を、その支持軸１
７の末端のボルト１９を緩めて、図５に二点鎖線で示す
ように、取り外すことにより、前記電動モータ１２から
各走行車輪９への動力伝達を、各走行車輪９の回転が電
動モータ１２に伝わらないように遮断することができる
から、前記刈取走行台車７を、人力によって比較的軽い
力で、刈取走行レール３及び副走行レール２０に沿って
移動走行することができるのである。Then, the cutting traveling cart 7 is moved along the cutting traveling rail 3 and the sub traveling rail 20 by the electric motor 12.
If the electric motor 12 fails and cannot be moved by power, the gear 1 for the electric motor 12 and each of the traveling wheels 9 is moved.
3 and the supporting gear 1
By loosening the bolt 19 at the terminal end of the motor 7 and removing it as shown by a two-dot chain line in FIG. 5, the power transmission from the electric motor 12 to each traveling wheel 9 allows the rotation of each traveling wheel 9 to be controlled by the electric motor 12. Therefore, the mowing traveling cart 7 can move and travel along the mowing traveling rail 3 and the auxiliary traveling rail 20 with relatively light force by human power.
【図１】本発明の実施の形態を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of the present invention.
【図２】図１のII−II視側面図である。FIG. 2 is a side view taken along the line II-II of FIG.
【図３】図１のIII −III 視断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III in FIG.
【図４】刈取走行台車の要部拡大図である。FIG. 4 is an enlarged view of a main part of the mowing traveling cart.
【図５】図４のＶ−Ｖ視断面図である。FIG. 5 is a sectional view taken along line VV of FIG. 4;
【図６】図４の部分拡大図である。FIG. 6 is a partially enlarged view of FIG. 4;
１ のこぎり屋根 ２ 主走行レール ３ 刈取走行レール ４ 主走行台車 ５ 昇降台 ６ 昇降機構 ７ 刈取走行台車 ８ 車体フレーム ９ 走行車輪 １１ 刈取機構 １２ 電動モータ １３ 歯車 １７ アイドル歯車 １８ 支持軸 １９ ボルト ２１ 高さセンサー ２３，２４ レールセンサー DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Saw roof 2 Main running rail 3 Cutting running rail 4 Main running truck 5 Elevating platform 6 Elevating mechanism 7 Cutting running truck 8 Body frame 9 Running wheel 11 Cutting mechanism 12 Electric motor 13 Gear 17 Idle gear 18 Support shaft 19 Bolt 21 Height Sensor 23, 24 Rail sensor
Claims (3)
台車と、刈取機構を備えて前記主走行レールと直角方向
に延びる刈取走行レールに沿って移動走行する刈取走行
台車とを備え、前記主走行台車に、前記刈取走行レール
と平行に延びる副走行レールを昇降動するように設け
て、前記刈取走行台車が前記刈取走行レールからこの副
走行レール側に又はその逆に移り変え移動走行できよう
に構成し、更に、前記主走行台車に、当該刈取走行台車
における走行車輪を歯車列機構を介して回転駆動する電
動モータ等の動力源を設けて成る草刈り装置において、 前記歯車列機構の途中に、動力源の回転を走行車輪に伝
達するアイドラー歯車を配設して、このアイドラー歯車
を、刈取走行台車の車体フレームに着脱自在に取付けた
ことを特徴とする草刈り装置。A main traveling vehicle that travels along a main traveling rail; and a cutting traveling vehicle that includes a cutting mechanism and moves and travels along a cutting traveling rail extending in a direction perpendicular to the main traveling rail. The main traveling vehicle is provided with an auxiliary traveling rail extending parallel to the cutting traveling rail so as to move up and down, and the cutting traveling vehicle can move from the cutting traveling rail to the sub traveling rail side or vice versa for traveling. The mowing apparatus further comprises a power source such as an electric motor for rotating the running wheels of the mowing traveling vehicle via a gear train mechanism on the main traveling vehicle. Further comprising an idler gear for transmitting the rotation of the power source to the traveling wheels, and the idler gear being detachably attached to a body frame of the mowing traveling cart. Mowing equipment.
レールのうち前記刈取走行レール側の一端部に、前記刈
取走行レールの一端を検出して前記副走行レールの昇降
動を停止するようにした高さセンサーを、当該一端部に
埋設して設けたことを特徴とする草刈り装置。2. The lifting device according to claim 1, wherein one end of the cutting traveling rail is detected at one end of the sub traveling rail on the side of the cutting traveling rail to stop the vertical movement of the sub traveling rail. A mowing device, comprising a height sensor embedded in one end of the mowing device.
刈取走行台車のうちその前進方向の前側における走行車
輪よりも適宜距離だけ前方の部分に、前記刈取走行レー
ル及び副走行レールを検出する第１レールセンサーを、
この第１レールセンサーから前記刈取走行レールと副走
行レールとの間の間隔により大きい距離だけ更に前方の
部分に、前記刈取走行レール及び副走行レールを検出す
る第２レールセンサーを設け、この両レールセンサーの
いずれか一方又は両方がレールを検出しているとき前記
刈取走行台車を前進走行し、両レールセンサーのいずれ
もがレールを検出しないとき前記刈取走行台車の前進走
行を停止するように構成したことを特徴とする草刈り装
置。3. The mowing traveling rail and the auxiliary traveling rail are detected at a portion of the mowing traveling vehicle that is a suitable distance ahead of traveling wheels on the front side in the forward direction of the mowing traveling vehicle according to claim 1 or 2. The first rail sensor,
A second rail sensor for detecting the cutting traveling rail and the sub traveling rail is provided at a portion further forward from the first rail sensor by a distance larger than the distance between the cutting traveling rail and the sub traveling rail. When either one or both of the sensors are detecting a rail, the cutting traveling vehicle travels forward, and when neither of the two rail sensors detects a rail, the forward traveling of the cutting traveling vehicle is stopped. A mowing device characterized by the above-mentioned.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001050182A JP2002247907A (en) | 2001-02-26 | 2001-02-26 | Weeding apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001050182A JP2002247907A (en) | 2001-02-26 | 2001-02-26 | Weeding apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002247907A true JP2002247907A (en) | 2002-09-03 |
Family
ID=18911183
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001050182A Pending JP2002247907A (en) | 2001-02-26 | 2001-02-26 | Weeding apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002247907A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014159332A (en) * | 2013-02-20 | 2014-09-04 | Mitsubishi Heavy Industries Printing & Packaging Machinery Ltd | Folding machine and method for operating the same, and printing machine |
| CN104827957A (en) * | 2015-04-29 | 2015-08-12 | 安徽兴宇轨道装备有限公司 | Trackless flat carrier vehicle for track construction |
-
2001
- 2001-02-26 JP JP2001050182A patent/JP2002247907A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014159332A (en) * | 2013-02-20 | 2014-09-04 | Mitsubishi Heavy Industries Printing & Packaging Machinery Ltd | Folding machine and method for operating the same, and printing machine |
| CN104827957A (en) * | 2015-04-29 | 2015-08-12 | 安徽兴宇轨道装备有限公司 | Trackless flat carrier vehicle for track construction |
| CN104827957B (en) * | 2015-04-29 | 2017-09-26 | 安徽兴宇轨道装备有限公司 | A kind of trackless flat bed transport vehicle for track construction |
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