JP2002243065A - Fitting pipe opening forming device for regenerating pipe - Google Patents
Fitting pipe opening forming device for regenerating pipeInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、埋設本管を更生管
によってライニングする際に、埋設本管と取付管（枝
管）との接続部分に対応して更生管に取付管口を成形す
るための装置に係る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for forming a mounting port in a rehabilitated pipe corresponding to a connecting portion between the embedded main pipe and a mounting pipe (branch pipe) when lining the embedded main pipe with the rehabilitating pipe. Pertaining to the device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、地中に埋設されている下水用等
の管路が老朽化した場合には、この管路内面を樹脂製の
更生管によってライニングして管路を補強することが行
われている。特に、埋設本管の外周部に取付管が接続さ
れている場合、この両者の接続部分では地盤変動などの
影響により老朽化が進んでいることが多く、この接続部
分から湧水や雨水等の土中水が埋設本管内に流入し、こ
の埋設本管内の水量が許容水量以上に達してしまう虞れ
がある。つまり、図２５（ａ）に矢印で示すように、埋
設本管ａと取付管ｂとの間に生じた僅かな隙間から土中
水ｗが埋設本管ａの内部に流入することになる。また、
図２５（ｂ）に示すように、取付管ｂにサドル部ｃを設
け、このサドル部ｃを埋設本管ａの外周面に接着した場
合においても、その接着強度の経年劣化により、図中矢
印で示すように土中水ｗが埋設本管ａの内部に流入して
しまう可能性がある。2. Description of the Related Art Generally, when a pipeline for sewage or the like buried underground is deteriorated, it is necessary to reinforce the pipeline by lining the inner surface of the pipeline with a rehabilitation pipe made of resin. Have been done. In particular, when an installation pipe is connected to the outer periphery of the buried main pipe, the connection between these two parts is often deteriorated due to the effects of ground deformation, etc., and spring water, rainwater, etc. Soil water may flow into the buried main pipe, and the amount of water in the buried main pipe may exceed the allowable water amount. That is, as shown by an arrow in FIG. 25A, the soil water w flows into the embedded main pipe a from a small gap generated between the embedded main pipe a and the mounting pipe b. Also,
As shown in FIG. 25 (b), even when a saddle portion c is provided on the mounting pipe b and the saddle portion c is bonded to the outer peripheral surface of the buried main pipe a, the bond strength is deteriorated with the passage of time. As shown in the figure, there is a possibility that the soil water w may flow into the buried main pipe a.
【０００３】この不具合を解消するものとして、例えば
特開昭６３−１６７１９３号公報には、上記ライニング
時に、埋設本管と取付管との接続部分に補強パッドを装
着して止水を行うことが開示されている。詳しくは、樹
脂やゴム等の弾性を有する材料によって補強パッドを形
成しておく。この補強パッドは、取付管の内径に略一致
する外径を有する円筒形の挿入筒と、この挿入筒の基部
に一体形成されたフランジとを備えている。そして、挿
入筒を取付管内に挿入すると共に、フランジを埋設本管
の内面に密着させることで上記接続部分の止水構造を得
るようにしている。To solve this problem, for example, Japanese Unexamined Patent Publication (Kokai) No. 63-167193 discloses that at the time of the above-mentioned lining, a waterproof pad is attached to a connecting portion between a buried main pipe and a mounting pipe to stop water. It has been disclosed. Specifically, the reinforcing pad is formed of an elastic material such as resin or rubber. The reinforcing pad includes a cylindrical insertion tube having an outer diameter substantially matching the inner diameter of the mounting tube, and a flange integrally formed at a base of the insertion tube. Then, the insertion tube is inserted into the mounting pipe, and the flange is brought into close contact with the inner surface of the buried main pipe to obtain the water stopping structure of the connection portion.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記接
続部分を止水するためのこれまでの手法は、上述した公
報に開示されている如く、埋設本管の内面のライニング
とは別工程で行われるのが一般的であった。つまり、上
記接続部分の止水構造を得るための作業と、埋設本管の
内面のライニング作業とを個別に行う必要があり、作業
工程が多く、作業時間の長期化及び作業の煩雑化を避け
ることができなかった。However, as described in the above-mentioned publication, the conventional method for stopping water at the connection portion is performed in a step different from the lining of the inner surface of the buried main pipe. Was common. In other words, it is necessary to separately perform the work for obtaining the water-stop structure of the connection part and the lining work for the inner surface of the buried main pipe, which requires many work steps, avoids prolonging the work time and complicating the work. I couldn't do that.
【０００５】また、上記公報に開示されている構成の場
合、補強パッドと更生管（ライニング管）との間のシー
ル性の経年劣化により、この両者間から土中水が埋設本
管の内部に流入する可能性があり、止水性能の信頼性が
十分に確保されているとは言えなかった。Further, in the case of the configuration disclosed in the above-mentioned publication, the sealing water between the reinforcing pad and the rehabilitation pipe (lining pipe) deteriorates over time, so that soil water flows from between the two into the buried main pipe. There was a possibility of inflow, and it could not be said that the reliability of the water stopping performance was sufficiently secured.
【０００６】そこで、本発明の発明者らは、更生管に、
上記埋設本管と取付管との接続部分に対応した取付管口
及びこの取付管口から取付管内部に向かって延びるスリ
ーブを一体的に成形することにより、上記接続部分を止
水するための機能を兼ね備えた形状として更生管を得る
ことについて考察を行った。そして、この更生管に取付
管口及びスリーブを一体的に成形するための装置を具現
化するべく研究を行った。Therefore, the inventors of the present invention provide a rehabilitation tube with:
A function for stopping water at the connection portion by integrally forming a mounting port corresponding to a connection portion between the buried main pipe and the mounting tube and a sleeve extending from the mounting port toward the inside of the mounting tube. Consideration was given to obtaining a rehabilitated tube as a shape having both of the above. Then, research was conducted to realize a device for integrally forming the mounting port and the sleeve with the rehabilitating pipe.
【０００７】ところで、埋設本管に対する取付管の接続
状態としては種々のものがあり、例えば、上記図２５
（ａ）に示すように、水平方向に延びる埋設本管ａに対
して取付管ｂが鉛直上方から接続する所謂Ｔ字接続の場
合や、図２５（ｂ）に示すように、埋設本管ａの中心軸
線ａ１に対して取付管ｂの中心軸線ｂ１が同一平面上で
傾斜している場合などがある。そして、上記装置の実用
性を十分に確保するためには、１台の装置で、如何なる
取付管の接続状態であっても、更生管に取付管口及びス
リーブを一体的に成形できるようにしておく必要があ
る。By the way, there are various connection states of the mounting pipe with respect to the buried main pipe.
As shown in FIG. 25A, a so-called T-shaped connection in which a mounting pipe b is connected from above vertically to a buried main pipe a extending in the horizontal direction, or as shown in FIG. The center axis b1 of the mounting pipe b may be inclined on the same plane with respect to the center axis a1. And, in order to ensure the practicality of the above-mentioned device sufficiently, it is possible to integrally form the mounting port and the sleeve on the rehabilitating pipe with one device regardless of the connection state of the mounting pipe. Need to be kept.
【０００８】本発明は、かかる点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、埋設本管と取付管と
の接続部分を止水するための機能を兼ね備えた形状とし
て更生管を得るための装置であって、取付管の接続状態
に応じた取付管口及びスリーブの成形動作が行える構成
を提供することにある。The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a rehabilitation pipe as a shape having a function of stopping water at a connection portion between a buried main pipe and a mounting pipe. It is an object of the present invention to provide a structure capable of performing a forming operation of a mounting port and a sleeve according to a connection state of the mounting pipe.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】−発明の概要− 上記の目的を達成するために、本発明は、埋設本管の内
面をライニングする更生管に、取付管に対応する取付管
口及び取付管内に挿通されるスリーブを一体形成するた
めの装置に係る。そして、更生管の一部を加工具の前進
移動によって押し広げることでスリーブを形成する場合
に、この加工具の前進移動を取付管の接続方向に応じて
変化させることができるようにしている。Means for Solving the Problems-Summary of the Invention-In order to achieve the above object, the present invention relates to a rehabilitating pipe lining the inner surface of a buried main pipe, a fitting pipe opening corresponding to the fitting pipe and a fitting pipe. The present invention relates to an apparatus for integrally forming a sleeve to be inserted into a sleeve. When a sleeve is formed by pushing and expanding a part of the rehabilitation pipe by the forward movement of the processing tool, the forward movement of the processing tool can be changed according to the connection direction of the mounting pipe.
【００１０】−解決手段− 具体的に、第１の解決手段では、埋設本管の内面をライ
ニングする樹脂製の更生管に対し、埋設本管と取付管と
の接続部分に対応した取付管口を成形するための装置を
対象とする。この装置に対し、更生管における埋設本管
と取付管との接続部分に対応する箇所に形成された貫通
孔の周縁部を更生管内側から押し広げることで、取付管
口及びこの取付管口に連続して取付管内面に密着するス
リーブを更生管に成形する拡径手段を備えさせる。そし
て、この拡径手段に、貫通孔の周縁部を押圧する加工具
と、この加工具を進退させる駆動手段とを具備させ、こ
の加工具と駆動手段との間に、駆動手段に対する加工具
の姿勢を変更自在とする継手手段を配設している。-Solution Means- In a first solution means, a rehabilitation pipe made of resin lining an inner surface of a buried main pipe is provided with a fitting pipe opening corresponding to a connection portion between the buried main pipe and the mounting pipe. The present invention is directed to an apparatus for forming an object. For this device, the perimeter of a through hole formed at a location corresponding to the connection between the buried main pipe and the mounting pipe in the rehabilitation pipe is pushed out from the inside of the rehabilitation pipe, so that the opening of the mounting pipe and the mounting port are provided. A diameter expanding means for continuously forming a sleeve, which is in close contact with the inner surface of the mounting pipe, into a rehabilitating pipe is provided. The diameter increasing means includes a processing tool for pressing the peripheral edge of the through hole and a driving means for moving the processing tool forward and backward. Between the processing tool and the driving means, the processing tool for the driving means is provided. Joint means for changing the posture are provided.
【００１１】この特定事項により、拡径手段によって貫
通孔の周縁部を更生管内側から押し広げて取付管口及び
スリーブを成形する際、仮に、拡径手段の加工具の前進
方向に対して取付管の延長方向が傾斜している場合であ
っても、駆動手段に対する加工具の姿勢が継手手段によ
って変更され、この加工具は取付管の延長方向に沿って
前進することになる。このため、スリーブを取付管の内
面に密着させた状態で成形することが可能になり、上記
接続部分の止水構造が良好に得られる。According to this particular feature, when the peripheral portion of the through hole is expanded from the inside of the rehabilitation pipe by the diameter expanding means to form the mounting port and the sleeve, the mounting means is temporarily attached to the processing tool of the diameter expanding means in the forward direction. Even when the extension direction of the pipe is inclined, the attitude of the processing tool with respect to the driving means is changed by the joint means, and the processing tool advances along the extension direction of the mounting pipe. For this reason, it is possible to form the sleeve in a state in which the sleeve is in close contact with the inner surface of the mounting pipe, and the water stopping structure of the connection portion can be favorably obtained.
【００１２】第２の解決手段は、複数箇所に継手手段を
配設する場合の構成に係るものである。つまり、第１の
解決手段において、拡径手段を載置プレート上に載置
し、駆動手段と載置プレートとの間にも、載置プレート
に対する駆動手段の姿勢を変更自在とする継手手段を配
設している。The second solution relates to a configuration in which joint means are provided at a plurality of locations. In other words, in the first solving means, the joint means for mounting the diameter expanding means on the mounting plate and allowing the attitude of the driving means with respect to the mounting plate to be freely changeable between the driving means and the mounting plate. It is arranged.
【００１３】この特定事項により、複数箇所に配設され
た継手手段により、加工具が取付管の延長方向に沿って
前進する動作をより円滑に行わせることが可能となる。[0013] According to this specific matter, the operation of the processing tool advancing along the extension direction of the mounting pipe can be performed more smoothly by the coupling means disposed at a plurality of locations.
【００１４】第３の解決手段は、継手手段の具体構成を
特定したものである。つまり、上記第１または第２の手
段において、継手手段をボールジョイントにより構成し
ている。The third solution is to specify a specific structure of the joint means. That is, in the first or second means, the joint means is constituted by a ball joint.
【００１５】拡径手段の加工具の前進方向に対して取付
管の延長方向が傾斜している場合、加工具は取付管によ
って前進移動に対する抵抗を受けることになり、この抵
抗によって、加工具と駆動手段との間や駆動手段と載置
プレートとの間に配設されたボールジョイントがこれら
両者の連結姿勢を変化させ、加工具を取付管に沿って前
進させるのに最適となるように加工具及び駆動手段の姿
勢が自動調整される。When the extension direction of the mounting pipe is inclined with respect to the direction of advance of the processing tool of the diameter expanding means, the processing tool receives resistance to the forward movement by the mounting pipe, and this resistance causes the processing tool and the processing tool to move forward. A ball joint disposed between the driving means and between the driving means and the mounting plate changes the connecting posture of the two, and is added so as to be optimal for advancing the processing tool along the mounting pipe. The postures of the tool and the driving means are automatically adjusted.
【００１６】また、加工具の姿勢を変更自在とする他の
構成を採用したものが第４の解決手段である。つまり、
この解決手段は、埋設本管の内面をライニングする樹脂
製の更生管に対し、埋設本管と取付管との接続部分に対
応した取付管口を成形するための装置を対象とする。こ
の装置に対し、更生管における埋設本管と取付管との接
続部分に対応する箇所に形成された貫通孔の周縁部を更
生管内側から押し広げることで、取付管口及びこの取付
管口に連続して取付管内面に密着するスリーブを更生管
に成形する拡径手段を備えさせる。そして、この拡径手
段に、貫通孔の周縁部を押圧する加工具と、この加工具
を進退させるための駆動力を発する駆動手段と、この駆
動手段の駆動力を加工具に伝達するように駆動手段と加
工具とを連結し且つ可撓性を有することにより加工具の
前進方向を変更可能とする可撓連結手段とを備えさせて
いる。A fourth solution employs another configuration which allows the posture of the processing tool to be freely changed. That is,
This solution is directed to an apparatus for forming a fitting port corresponding to a connection portion between a buried main pipe and a fitting pipe, with respect to a resin rehabilitation pipe lining an inner surface of the buried main pipe. For this device, the perimeter of a through hole formed at a location corresponding to the connection between the buried main pipe and the mounting pipe in the rehabilitation pipe is pushed out from the inside of the rehabilitation pipe, so that the opening of the mounting pipe and the mounting port are provided. A diameter expanding means for continuously forming a sleeve, which is in close contact with the inner surface of the mounting pipe, into a rehabilitating pipe is provided. A processing tool for pressing the peripheral portion of the through hole, a driving means for generating a driving force for moving the processing tool forward and backward, and a driving force of the driving means are transmitted to the processing tool. A flexible connecting means is provided for connecting the driving means and the processing tool and having flexibility so that the forward direction of the processing tool can be changed.
【００１７】この特定事項によっても、拡径手段によっ
て貫通孔の周縁部を更生管内側から押し広げて取付管口
及びスリーブを成形する際、仮に、拡径手段の加工具の
前進方向に対して取付管の延長方向が傾斜している場合
であっても、可撓連結手段の可撓性により、加工具の前
進方向が取付管の延長方向に沿うように変更されること
になる。このため、スリーブを取付管の内面に密着させ
た状態で成形することが可能になり、上記接続部分の止
水構造が良好に得られる。また、この特定事項によれ
ば、可撓連結手段の長さ寸法を長く設定することによ
り、加工具の進退ストロークを長く確保することが可能
である。このため、スリーブを取付管の内面に密着させ
るために大きな進退ストロークを必要とする場合であっ
ても対応が可能である。According to this particular feature, when the peripheral portion of the through hole is expanded from the inside of the rehabilitation pipe by the diameter expanding means to form the mounting port and the sleeve, it is supposed that the processing tool of the diameter expanding means is advanced with respect to the advancing direction. Even when the extension direction of the attachment tube is inclined, the forward direction of the processing tool is changed along the extension direction of the attachment tube by the flexibility of the flexible connecting means. For this reason, it is possible to form the sleeve in a state in which the sleeve is in close contact with the inner surface of the mounting pipe, and the water stopping structure of the connection portion can be favorably obtained. Further, according to this specific matter, it is possible to secure a long advance / retreat stroke of the processing tool by setting the length of the flexible connecting means to be long. Therefore, even when a large forward / backward stroke is required to bring the sleeve into close contact with the inner surface of the mounting tube, it is possible to cope with the case.
【００１８】第５及び第６の解決手段は、可撓連結手段
を具体化したものである。つまり、第５の解決手段で
は、上記第４の解決手段において、可撓連結手段にフレ
キシブルチューブを備えさせている。The fifth and sixth solving means embody the flexible connecting means. That is, in the fifth solution, in the fourth solution, the flexible connecting means is provided with a flexible tube.
【００１９】また、第６の解決手段では、上記第４また
は第５の解決手段において、可撓連結手段として、加工
具を貫通孔の周縁部に向けて前進させる際に駆動手段か
らの押し出し駆動力を加工具に伝達する前進側連結具
と、加工具をスリーブから後退させる際に駆動手段から
の引き出し駆動力を加工具に伝達する後退側連結具とを
備えさせている。According to a sixth aspect of the present invention, in the fourth or the fifth aspect of the present invention, when the processing tool is advanced toward the peripheral edge of the through hole, the pushing drive from the driving means is used as the flexible connecting means. A forward-side connecting tool for transmitting a force to the processing tool, and a retreating-side connecting tool for transmitting pull-out driving force from the driving means to the processing tool when the processing tool is retracted from the sleeve.
【００２０】特に、上記第６の解決手段の場合、加工具
の前進時と後退時とでは駆動手段から作用する駆動力の
方向が異なるので、それぞれの駆動力の伝達に適した連
結具を個別に適用することが可能である。例えば、前進
側連結具としては、駆動手段からの押し出し駆動力（加
工具を取付管に向けて押し出す方向の力）を加工具に確
実に伝達できる比較的剛性の高い連結具（例えばステン
レスフレキシブルチューブ等の部材）を採用し、逆に、
後退側連結具としては、加工具をスリーブから引き出す
ための引き出し駆動力が伝達できればよいので、高い剛
性は必要としないものの引張り強度の高い連結具（例え
ばワイヤ等の部材）を採用することが可能である。この
場合、前進側連結具には引張り荷重は殆ど作用しないの
で、この前進側連結具として引張り強度の低いものを採
用したとしても、加工具引き出し時に破損してしまうこ
とはない。Particularly, in the case of the sixth solution, since the direction of the driving force acting from the driving means is different between the forward and backward movements of the working tool, the connecting tools suitable for transmitting the respective driving forces are individually provided. It is possible to apply to. For example, a relatively high-rigidity connection tool (for example, a stainless steel flexible tube) capable of reliably transmitting an extrusion driving force (a force in a direction in which the processing tool is pushed out toward the mounting pipe) from the driving means is used as the forward-side connection tool. Etc.), and conversely,
As the retreat-side connecting tool, a connecting tool (for example, a member such as a wire) that does not require high rigidity but has high tensile strength can be adopted, as long as the drawing driving force for pulling the processing tool from the sleeve can be transmitted. It is. In this case, since a tensile load hardly acts on the forward-side connecting member, even if the forward-side connecting member having a low tensile strength is used, the forward-side connecting member does not break when the work tool is pulled out.
【００２１】[0021]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。本形態では、予め断面積が減少す
るように変形して成形され且つ形状記憶温度に加熱する
ことによって形状回復する更生管を使用し、これによっ
て既設配管を更生する際に使用される取付管口成形装置
に本発明を適用した場合について説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In this embodiment, a rehabilitating pipe which is deformed and shaped so as to reduce its cross-sectional area in advance and recovers its shape by heating to a shape memory temperature is used, and thereby a fitting pipe port used when rehabilitating an existing pipe. A case where the present invention is applied to a molding device will be described.
【００２２】（第１実施形態）以下、本発明の第１実施
形態について説明する。先ず、取付管口成形装置を説明
する前に、本形態で使用される更生管について説明す
る。(First Embodiment) Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described. First, before describing the mounting pipe opening forming apparatus, a rehabilitating pipe used in the present embodiment will be described.
【００２３】−更生管の説明− 図１は本形態で使用する更生管１を示す斜視図であり、
図２は更生管１の製造工程の概略を説明するための図で
ある。-Description of Rehabilitation Tube- FIG. 1 is a perspective view showing a rehabilitation tube 1 used in the present embodiment.
FIG. 2 is a diagram for explaining an outline of a manufacturing process of the rehabilitation pipe 1.
【００２４】図１に示すように、更生管１は、塩化ビニ
ルや高密度ポリエチレン等の熱可塑性樹脂製であって、
軸線方向に沿って延びる凹部１１を外面に有するように
変形されて断面外形面積が小さくなる形状に成形されて
いる。また、この更生管１は、所定の形状記憶温度（例
えば８０℃）に加熱されることによって円筒体に形状回
復する性能を有している。As shown in FIG. 1, the rehabilitation pipe 1 is made of a thermoplastic resin such as vinyl chloride or high-density polyethylene.
It is deformed to have a concave portion 11 extending along the axial direction on its outer surface, and is formed into a shape having a reduced cross-sectional outer area. Further, the rehabilitation pipe 1 has a performance of being restored to a cylindrical shape by being heated to a predetermined shape memory temperature (for example, 80 ° C.).
【００２５】この更生管１の製造方法は以下のとおりで
ある。図２に示すように、先ず、押出機２１にて熱可塑
性樹脂材料の円筒体１０を押出成形し、その円筒体１０
を冷却水槽２２中に通過させて冷却し、変形装置２３に
て、形状記憶温度の雰囲気中で外面を押し潰して、図１
に示す如く軸線方向に沿って延びる凹部１１を外面に形
成する。その後、この管体１０’を断面外形面積が減少
するように引張装置２４にて引っ張り、この管体１０’
を、トラバース部２５を経由して、ドラム２６に巻き取
る。The method of manufacturing the rehabilitation pipe 1 is as follows. As shown in FIG. 2, first, a cylindrical body 10 of a thermoplastic resin material is extruded by an extruder 21 and the cylindrical body 10 is extruded.
Is cooled by passing it through a cooling water tank 22, and the outer surface is crushed in an atmosphere of a shape memory temperature by a deforming device 23, and FIG.
A concave portion 11 extending along the axial direction is formed on the outer surface as shown in FIG. Thereafter, the tube 10 ′ is pulled by the tension device 24 so that the cross-sectional outer area is reduced, and the tube 10 ′
Is wound up on a drum 26 via a traverse section 25.
【００２６】このようにして製造された更生管１は、既
設配管の更生現場に搬入されるまでの間は、外気温の影
響を受けて管自身が「自然拡径」することがないよう
に、拘束手段を用いて拘束するか、低温保管することが
好ましい。Until the rehabilitating pipe 1 manufactured in this way is carried into the rehabilitation site of the existing pipe, the pipe itself is prevented from "naturally expanding" under the influence of the outside air temperature. It is preferable to restrain using a restraining means or store at low temperature.
【００２７】−取付管口成形装置の説明− 次に、本形態の特徴である取付管口成形装置について説
明する。図３は、取付管口成形装置６の一部を断面で示
す側面図である。図４は、埋設本管内にライニングされ
た更生管１の内部に取付管口成形装置６を設置した状態
を更生管１の軸線方向から見た図（図３のIV矢視図）で
ある。-Description of the mounting port forming apparatus- Next, the mounting port forming apparatus which is a feature of the present embodiment will be described. FIG. 3 is a side view showing a part of the mounting pipe opening forming device 6 in cross section. FIG. 4 is a view of the state in which the mounting pipe opening forming device 6 is installed inside the rehabilitation pipe 1 lined in the buried main pipe, viewed from the axial direction of the rehabilitation pipe 1 (a view taken in the direction of the arrow IV in FIG. 3).
【００２８】これらの図に示すように、本取付管口成形
装置６は、装置フレーム６１上に載置された装置ベース
６２を備えていると共に、この装置ベース６２上に搭載
された孔開けユニット７、加熱ユニット８及び拡径手段
としての拡径ユニット９を備えて構成されている。以
下、各構成部材について詳述する。As shown in these figures, the mounting port forming apparatus 6 includes an apparatus base 62 mounted on an apparatus frame 61 and a hole forming unit mounted on the apparatus base 62. 7, a heating unit 8 and a diameter expanding unit 9 as a diameter expanding means. Hereinafter, each component will be described in detail.
【００２９】＜装置フレーム６１の説明＞装置フレーム
６１は、本取付管口成形装置６の長手方向（図３の左右
方向）の両端に配設された一対のリングギヤ６３，６３
と、このリングギヤ６３，６３同士を連結するソリ部６
４とを備えている。<Explanation of the device frame 61> The device frame 61 is a pair of ring gears 63, 63 disposed at both ends in the longitudinal direction (the left-right direction in FIG. 3) of the mounting port forming device 6.
And a sled portion 6 connecting the ring gears 63 to each other.
4 is provided.
【００３０】リングギヤ６３は、一部（図４における上
側部分）が切り欠かれた円弧形状であって、その内周面
６３ａの略全体に亘ってギヤ（図４では図示省略）が形
成されている。また、このリングギヤ６３には、その円
弧形状の一端から他端に亘って円弧状に開口されたガイ
ド孔６３ｂが形成されている。このガイド孔６３ｂは、
上記装置ベース６２の回動軌跡をガイドするためのもの
である。この装置ベース６２を回動させるための構成及
びその回動動作については後述する。The ring gear 63 has a circular arc shape with a part (upper part in FIG. 4) cut out, and a gear (not shown in FIG. 4) is formed over substantially the entire inner peripheral surface 63a. I have. Further, the ring gear 63 is formed with a guide hole 63b which is opened in an arc shape from one end to the other end of the arc shape. This guide hole 63b is
This is for guiding the rotation locus of the device base 62. The structure for rotating the device base 62 and the rotating operation thereof will be described later.
【００３１】一方、ソリ部６４は、取付管口成形装置６
の長手方向に延びて各リングギヤ６３，６３の外周面同
士を連結する複数本（本形態では４本）の円柱状シャフ
ト６４ａ，６４ａ，…によって構成されている。つま
り、本取付管口成形装置６を更生管１内で移動させる
際、これら各シャフト６４ａ，６４ａ，…の外周面が更
生管１の内面に接触し、取付管口成形装置６が更生管１
の内面と線接触した状態で、この更生管１内を移動でき
るようになっている。これにより、この両者１，６間の
摩擦抵抗を小さくすることができ、取付管口成形装置６
の移動を円滑に行うことができる。On the other hand, the sled portion 64 is provided with the mounting pipe opening forming device 6.
. Are connected to each other and connect the outer peripheral surfaces of the ring gears 63 to each other (four in the present embodiment) by cylindrical shafts 64a, 64a,. That is, when the mounting pipe opening forming device 6 is moved in the rehabilitation pipe 1, the outer peripheral surfaces of the shafts 64a, 64a,.
Can be moved in the rehabilitation pipe 1 in a state of being in line contact with the inner surface of the pipe. As a result, the frictional resistance between the two 1 and 6 can be reduced.
Can be moved smoothly.
【００３２】＜装置ベース６２の説明＞装置ベース６２
は、上記一対のリングギヤ６３，６３同士の間に配設さ
れている。この装置ベース６２の長手方向（図３の左右
方向）の両端には、上記リングギヤ６３の内周面６３ａ
に形成されているギヤに噛み合う駆動ギヤ６５（この駆
動ギヤ６５においても外周面に形成されているギヤは図
４において省略している）が設けられている。この駆動
ギヤ６５には図示しない駆動モータの駆動軸が動力伝達
可能に接続されている。このため、この駆動モータの駆
動に伴って各駆動ギヤ６５，６５が同期して回転する
と、この各駆動ギヤ６５，６５がリングギヤ６３，６３
の内周面６３ａ，６３ａに沿って転動し、これによって
装置ベース６２がリングギヤ６３の中心軸（図４中の点
Ａ）を回動中心として回動するようになっている（図４
の各矢印参照）。また、この装置ベース６２の長手方向
の両端には、上記リングギヤ６３のガイド孔６３ｂに挿
通される一対のガイドピン６２ａ，６２ａが突設されて
いる。つまり、このガイドピン６２ａ，６２ａがガイド
孔６３ｂにガイドされながら、装置ベース６２がリング
ギヤ６３の中心軸Ａを回動中心として回動するようにな
っている。<Explanation of the device base 62> The device base 62
Is disposed between the pair of ring gears 63, 63. The inner peripheral surface 63a of the ring gear 63 is provided at both ends of the device base 62 in the longitudinal direction (the left-right direction in FIG. 3).
A drive gear 65 (the gear formed on the outer peripheral surface of this drive gear 65 is omitted in FIG. 4) is provided. A drive shaft of a drive motor (not shown) is connected to the drive gear 65 so that power can be transmitted. Therefore, when the respective drive gears 65, 65 rotate synchronously with the driving of the drive motor, the respective drive gears 65, 65 become ring gears 63, 63.
Rolling along the inner peripheral surfaces 63a, 63a of the ring gear 63, whereby the device base 62 rotates about the central axis (point A in FIG. 4) of the ring gear 63 (FIG. 4).
Arrow)). Further, a pair of guide pins 62a, 62a which are inserted into the guide holes 63b of the ring gear 63 protrude from both ends in the longitudinal direction of the device base 62. In other words, the device base 62 rotates about the center axis A of the ring gear 63 while the guide pins 62a, 62a are guided by the guide holes 63b.
【００３３】また、この装置ベース６２は、その内部に
２本のスライドシャフト６６，６６を備えている。各ス
ライドシャフト６６，６６は、所定間隔を存して互いに
平行に配置されていると共に、装置ベース６２の長手方
向（図３の左右方向）に延びている。このスライドシャ
フト６６，６６によって、上記各ユニット７，８，９の
スライド移動が案内されるようになっている。この各ユ
ニット７，８，９をスライド移動させるための構成及び
そのスライド移動動作については後述する。The device base 62 has two slide shafts 66 therein. The slide shafts 66 are arranged in parallel with each other at a predetermined interval, and extend in the longitudinal direction of the device base 62 (the left-right direction in FIG. 3). The sliding movement of the units 7, 8, 9 is guided by the slide shafts 66, 66. The configuration for sliding the units 7, 8, and 9 and the sliding operation thereof will be described later.
【００３４】＜各ユニットの説明＞上記孔開けユニット
７、加熱ユニット８及び拡径ユニット９は、平板状の載
置プレートＰ上に取り付けられている。また、これら各
ユニット７，８，９の取り付け位置は取付管口成形装置
６の長手方向に所定間隔を存した位置となっている。更
に、この載置プレートＰの下面の複数箇所にはスライド
ブロックＢ，Ｂ，…が取り付けられている。これらスラ
イドブロックＢ，Ｂ，…には挿通孔Ｂ１，Ｂ１，…が形
成されており、この挿通孔Ｂ１，Ｂ１，…に上記スライ
ドシャフト６６，６６が挿通されている。このため、ス
ライドブロックＢ，Ｂ，…がスライドシャフト６６，６
６に沿って移動することによって、各ユニット７，８，
９が載置プレートＰと共に装置ベース６２上でスライド
移動可能となっている。また、装置ベース６２には、こ
のスライド移動を行わせるための油圧シリンダやエアシ
リンダで成る図示しない駆動源が取り付けられている。<Explanation of Each Unit> The perforating unit 7, the heating unit 8 and the diameter expanding unit 9 are mounted on a flat mounting plate P. The mounting positions of these units 7, 8, 9 are at predetermined intervals in the longitudinal direction of the mounting port forming apparatus 6. Further, slide blocks B, B,... Are attached to a plurality of locations on the lower surface of the mounting plate P. Are formed in the slide blocks B, B,..., And the slide shafts 66 are inserted into the insertion holes B1, B1,. Therefore, the slide blocks B, B,.
By moving along 6, each unit 7, 8,
9 is slidable on the apparatus base 62 together with the mounting plate P. A drive source (not shown) including a hydraulic cylinder and an air cylinder for performing the sliding movement is attached to the device base 62.
【００３５】尚、上記スライドシャフト６６，６６の長
さ寸法は、載置プレートＰの長さ寸法の約２倍に設定さ
れている。これは、上記駆動源の駆動に伴って載置プレ
ートＰ及び各ユニット７，８，９をスライド移動させる
際、例えば図３に示すように載置プレートＰを図中最も
右側に位置させた状態から左方向へスライド移動させた
際に、元の（図３に示す状態での）孔開けユニット７の
位置に拡径ユニット９が移動できるようにするためであ
る。The length of the slide shafts 66, 66 is set to about twice the length of the mounting plate P. This is because, when the mounting plate P and each of the units 7, 8, and 9 are slid along with the driving of the driving source, the mounting plate P is positioned on the rightmost side in the drawing as shown in FIG. 3, for example. This is to allow the diameter-enlarging unit 9 to move to the original position of the perforating unit 7 (in the state shown in FIG. 3) when the sliding unit is slid to the left from.
【００３６】＜孔開けユニット７の説明＞孔開けユニッ
ト７は、鉛直軸回りに回転駆動するエンドミル等の加工
具７１を上部に備えていると共に、この加工具７１の回
転駆動、昇降動作及び水平移動動作を行うための駆動源
７２（電動モータや油圧シリンダ）を備えている。<Description of Drilling Unit 7> The drilling unit 7 is provided with a processing tool 71 such as an end mill that is driven to rotate about a vertical axis, and the rotary driving, lifting / lowering operation and horizontal movement of the processing tool 71. A drive source 72 (electric motor or hydraulic cylinder) for performing a moving operation is provided.
【００３７】＜加熱ユニット８の説明＞加熱ユニット８
は、バンドヒータや高周波ヒータなどで構成される接触
加熱部８１を備えていると共に、この接触加熱部８１の
昇降動作を行うための駆動源８２（エアシリンダや油圧
シリンダ）を備えている。尚、上記接触加熱部８１の上
面は、更生管１の内面に沿うような曲面に形成されてい
る。<Description of Heating Unit 8> Heating Unit 8
Is provided with a contact heating section 81 composed of a band heater, a high-frequency heater, and the like, and a drive source 82 (air cylinder or hydraulic cylinder) for performing the elevating operation of the contact heating section 81. The upper surface of the contact heating section 81 is formed in a curved surface along the inner surface of the rehabilitation pipe 1.
【００３８】＜拡径ユニット９の説明＞拡径ユニット９
は、加工具としての円筒状の押出具９１を備えていると
共に、この押出具９１の昇降動作を行うための駆動手段
としての駆動源９２を備えている（図５参照）。上記押
出具９１の外径寸法は取付管４（図６参照）の内径寸法
よりも僅かに小さく設定されている。また、この押出具
９１の上部は球面状に形成されている。また、この押出
具９１の上部は三角錐状に形成されていてもよい。<Description of Diameter Enlarging Unit 9> Diameter expanding unit 9
Includes a cylindrical extruding tool 91 as a processing tool, and a drive source 92 as a driving means for performing the elevating operation of the extruding tool 91 (see FIG. 5). The outer diameter of the pushing tool 91 is set slightly smaller than the inner diameter of the mounting tube 4 (see FIG. 6). The upper part of the pushing tool 91 is formed in a spherical shape. The upper part of the pushing tool 91 may be formed in a triangular pyramid shape.
【００３９】上記駆動源９２及びこの駆動源９２と押出
具９１との連結構造について以下に説明する。図５は、
拡径ユニット９の断面図である。この図に示すように、
押出具９１の内部には駆動源９２を収容するための空間
Ｓが形成されている。この空間Ｓに収容された駆動源９
２は、油圧シリンダ９３、この油圧シリンダ９３のロッ
ド９３ａと押出具９１とを連結する連結ピン９４を備え
ている。The drive source 92 and the connection structure between the drive source 92 and the extruder 91 will be described below. FIG.
FIG. 3 is a cross-sectional view of the diameter expanding unit 9. As shown in this figure,
A space S for accommodating the driving source 92 is formed inside the pushing tool 91. Drive source 9 housed in this space S
2 includes a hydraulic cylinder 93 and a connecting pin 94 for connecting the rod 93a of the hydraulic cylinder 93 and the pushing tool 91.
【００４０】また、本形態の特徴として、拡径ユニット
９の各所には継手手段としてのボールジョイント９５，
９６，９７が配設されている。詳しくは、上記油圧シリ
ンダ９３の下端部と載置プレートＰとの間、油圧シリン
ダ９３のロッド９３ａ先端と連結ピン９４の下端との
間、連結ピン９４の上端と押出具９１との間のそれぞれ
にボールジョイント９５，９６，９７が配設されてい
る。これにより、載置プレートＰに対する油圧シリンダ
９３の姿勢、油圧シリンダ９３に対する連結ピン９４の
姿勢、連結ピン９４に対する押出具９１の姿勢がそれぞ
れ自在に変更できるようになっている。Further, as a feature of this embodiment, ball joints 95 as joint means are provided at various parts of the diameter expanding unit 9.
96 and 97 are provided. More specifically, between the lower end of the hydraulic cylinder 93 and the mounting plate P, between the end of the rod 93a of the hydraulic cylinder 93 and the lower end of the connecting pin 94, and between the upper end of the connecting pin 94 and the pushing tool 91, respectively. Ball joints 95, 96, 97 are provided. Thus, the posture of the hydraulic cylinder 93 with respect to the mounting plate P, the posture of the connecting pin 94 with respect to the hydraulic cylinder 93, and the posture of the pusher 91 with respect to the connecting pin 94 can be freely changed.
【００４１】以上が取付管口成形装置６の構成説明であ
る。The above is the description of the configuration of the mounting port forming apparatus 6.
【００４２】−既設配管の更生作業− 次に、既設配管である埋設本管の更生作業について説明
する。ここでは、図６に示すように、隣り合うマンホー
ルＱ１，Ｑ２間に埋設されている埋設本管３を更生する
場合について説明する。尚、この埋設本管３の上面には
図示しない住宅から延びる取付管４が接続されている。
尚、各管３，４の内径寸法としては、例えば埋設本管３
が２５０mmであって、取付管４が１００mmである。本発
明はこれに限られるものではない。-Rehabilitation Work of Existing Pipe- Next, a rehabilitation work of the buried main pipe which is the existing pipe will be described. Here, as shown in FIG. 6, a case where the buried main pipe 3 buried between the adjacent manholes Q1 and Q2 is rehabilitated will be described. A mounting pipe 4 extending from a house (not shown) is connected to the upper surface of the buried main pipe 3.
The inner diameter of each of the pipes 3 and 4 is, for example, 3
Is 250 mm and the mounting tube 4 is 100 mm. The present invention is not limited to this.
【００４３】本形態における埋設本管３の更生作業で
は、埋設本管３の内面に更生管１を密着させるライニン
グ作業と、上記取付管口成形装置６を使用して更生管１
における埋設本管３と取付管４との接続部分に対応した
位置に取付管口を成形する取付管口成形作業とが連続し
て行われる。以下、各作業について説明する。In the rehabilitation work of the buried main pipe 3 in this embodiment, a lining work for bringing the rehabilitation pipe 1 into close contact with the inner surface of the buried main pipe 3 and the rehabilitation pipe 1 by using the above-described mounting pipe opening forming device 6.
The mounting pipe opening forming operation of forming the mounting pipe opening at a position corresponding to the connection portion between the buried main pipe 3 and the mounting pipe 4 is performed continuously. Hereinafter, each operation will be described.
【００４４】＜ライニング作業＞上流側マンホールＱ１
（図６において左側に位置するマンホール）付近の地上
には、上記ドラム２６に巻き取られた更生管１が搬入さ
れている。一方、下流側マンホールＱ２（図６において
右側に位置するマンホール）付近の地上には、ウィンチ
５１が配設されている。また、下流側マンホールＱ２の
下部には更生管１を牽引するワイヤ５４を案内するため
のガイド部５２が設けられている。尚、更生管１を埋設
本管３に挿入するのに先立って、予め、埋設本管３の内
部を洗浄し且つ突出物を除去しておく。また、埋設本管
３に対する取付管４の接続位置や接続角度を認識するた
めの潜管調査も行っておく。<Lining work> Upstream manhole Q1
The rehabilitation pipe 1 wound around the drum 26 is carried in on the ground near (the manhole located on the left side in FIG. 6). On the other hand, on the ground near the downstream manhole Q2 (the manhole located on the right side in FIG. 6), a winch 51 is provided. A guide portion 52 for guiding a wire 54 for pulling the rehabilitation pipe 1 is provided below the downstream manhole Q2. Prior to inserting the rehabilitation pipe 1 into the buried main pipe 3, the inside of the buried main pipe 3 is washed and protrusions are removed in advance. In addition, a submarine survey for recognizing a connection position and a connection angle of the mounting pipe 4 with respect to the buried main pipe 3 is also performed.
【００４５】ライニング作業が開始されると、先ず、ド
ラム２６を回転させながら更生管１を埋設本管３の内部
に送り込んでいく。具体的には、更生管１の先端に先端
具５３を取り付けておくと共に、この先端具５３に、ウ
ィンチ５１から延びるワイヤ５４を係止しておく。そし
て、ドラム２６から送り出された更生管１の先端を埋設
本管３の内部に挿入した状態で、ウィンチ５１によって
ワイヤ５４を巻き取ることにより更生管１を牽引し、更
生管１を埋設本管３の内部に引き込んでいく。この動作
により、更生管１を、上流側マンホールＱ１と下流側マ
ンホールＱ２との間を結ぶ埋設本管３内の全長に亘って
敷設する。この際の埋設本管３内における更生管１の配
置状態を図８（ａ）に示す。When the lining operation is started, first, the rehabilitation pipe 1 is fed into the buried main pipe 3 while rotating the drum 26. Specifically, a tip tool 53 is attached to the tip of the rehabilitation pipe 1, and a wire 54 extending from the winch 51 is locked to the tip tool 53. Then, in a state where the tip of the rehabilitation pipe 1 sent out from the drum 26 is inserted into the embedding main pipe 3, the rehabilitation pipe 1 is pulled by winding the wire 54 by the winch 51, and the rehabilitation pipe 1 is inserted into the embedding main pipe 3. 3 By this operation, the rehabilitation pipe 1 is laid over the entire length of the buried main pipe 3 that connects the upstream manhole Q1 and the downstream manhole Q2. FIG. 8A shows the arrangement of the rehabilitation pipe 1 in the buried main pipe 3 at this time.
【００４６】次に、図７に示すように、上流側マンホー
ルＱ１付近の地上に、蒸気発生・加圧器５５を配設し、
下流側マンホールＱ２付近の地上に水・蒸気分離器５６
を配設する。更生管１の後端にエルボ５７を連結し、そ
のエルボ５７に蒸気発生・加圧器５５から延びるホース
５５ａを連結するとともに、更生管１の先端に取り付け
られた先端具５３に水・蒸気分離器５６から延びるホー
ス５６ａを連結する。また、エルボ５７及び先端具５３
には図示しない温度センサーを取り付けておく。この状
態で、蒸気発生・加圧器５５より更生管１内に蒸気を連
続的に供給し、その蒸気を水・蒸気分離器５６へ流下さ
せつつ、更生管１をその内部より形状記憶温度まで加熱
して、略元の円筒体に形状回復させる。この際の埋設本
管３内における更生管１の状態を図８（ｂ）に示す。Next, as shown in FIG. 7, a steam generator / pressurizer 55 is provided on the ground near the upstream manhole Q1.
Water / steam separator 56 on the ground near the downstream manhole Q2
Is arranged. An elbow 57 is connected to the rear end of the rehabilitation pipe 1, a hose 55 a extending from the steam generator / pressurizer 55 is connected to the elbow 57, and a water / steam separator is attached to a tip 53 attached to the tip of the rehabilitation pipe 1. A hose 56a extending from 56 is connected. Also, the elbow 57 and the tip tool 53
Is provided with a temperature sensor (not shown). In this state, the steam is continuously supplied from the steam generator / pressurizer 55 into the rehabilitation pipe 1, and the rehabilitation pipe 1 is heated from the inside to the shape memory temperature while flowing the steam to the water / steam separator 56. Then, the shape is restored to the substantially original cylindrical body. FIG. 8B shows the state of the rehabilitation pipe 1 in the buried main pipe 3 at this time.
【００４７】このようにして更生管１を円筒体に形状回
復させた後、先端具５３を密閉状態にし、その更生管１
の内部に蒸気発生・加圧器５５より圧縮空気を送って、
更生管１を、その内部より加圧膨張させて埋設本管３の
内面に密着させ（この際の埋設本管３内における更生管
１の状態を図８（ｃ）に示す）、この加圧状態にて、冷
却固定して、埋設本管３の内面のライニング作業を終了
する。After the shape of the rehabilitation pipe 1 has been restored to a cylindrical body in this way, the tip tool 53 is closed, and the rehabilitation pipe 1
Compressed air is sent from the steam generator / pressurizer 55 inside the
The rehabilitating pipe 1 is pressurized and expanded from the inside thereof and is brought into close contact with the inner surface of the buried main pipe 3 (the state of the rehabilitating pipe 1 in the buried main pipe 3 is shown in FIG. 8C). In this state, the lining work of the inner surface of the buried main pipe 3 is completed by cooling and fixing.
【００４８】＜取付管口成形作業＞次に、上記取付管口
成形装置６による取付管口成形作業について説明する。
この取付管口成形作業では、孔開けユニット７による孔
開け工程、加熱ユニット８による加熱工程、拡径ユニッ
ト９による拡径工程が順に行われる。孔開け工程は、更
生管１における埋設本管３と取付管４との接続部分に対
応する箇所に、取付管４の内径よりも小径の貫通孔１３
（図９参照）を更生管１の内側から形成する工程であ
る。加熱工程は、上記貫通孔１３の周縁部を更生管１の
内側から加熱する工程である。拡径工程は、上記貫通孔
１３の周縁部を更生管１の内側から押し広げることで、
取付管口１４及びこの取付管口１４に連続するスリーブ
１５（図１１参照）を更生管１に成形する工程である。
以下、各工程の具体的な動作について説明する。尚、本
取付管口成形装置６は、埋設本管３に対する取付管４の
接続角度が如何なるものであっても、更生管１に取付管
口１４及びスリーブ１５を一体的に成形できるものであ
る（詳細は後述する）。ここでは、先ず、埋設本管３の
中心軸線と取付管４の中心軸線とが鉛直平面上で直交す
るように各管３，４同士が接続（所謂Ｔ字接続）されて
いる場合の各工程について説明し、その後、埋設本管３
に対して取付管４が傾斜して接続している場合の工程に
ついて説明する。<Mounting port opening forming operation> Next, the mounting port opening forming operation by the mounting port opening forming apparatus 6 will be described.
In this mounting pipe opening forming operation, a hole forming step by the hole forming unit 7, a heating step by the heating unit 8, and a diameter expanding step by the diameter expanding unit 9 are sequentially performed. The perforating step includes a step of forming a through-hole 13 having a diameter smaller than the inner diameter of the mounting pipe 4 at a position corresponding to the connection between the embedded main pipe 3 and the mounting pipe 4 in the rehabilitating pipe 1.
(See FIG. 9) from the inside of the rehabilitation pipe 1. The heating step is a step of heating the periphery of the through hole 13 from the inside of the rehabilitation pipe 1. In the diameter expanding step, the peripheral edge of the through hole 13 is pushed and expanded from the inside of the rehabilitation pipe 1,
This is a step of forming the mounting pipe 14 and the sleeve 15 (see FIG. 11) continuous with the mounting pipe 14 into the rehabilitating pipe 1.
Hereinafter, a specific operation of each step will be described. The mounting pipe opening forming device 6 can integrally form the mounting pipe opening 14 and the sleeve 15 on the rehabilitating pipe 1 irrespective of the connection angle of the mounting pipe 4 with respect to the buried main pipe 3. (Details will be described later). Here, first, each process in the case where the tubes 3 and 4 are connected to each other (so-called T-shaped connection) so that the central axis of the buried main pipe 3 and the central axis of the mounting pipe 4 are orthogonal to each other on a vertical plane. , And then buried main 3
The process in the case where the mounting pipe 4 is inclined and connected to will be described.
【００４９】（Ａ）孔開け工程 図９（ａ）は、孔開け工程時における埋設本管３と取付
管４との接続部分の縦断面図である。図９（ｂ）は、孔
開け工程後における埋設本管３と取付管４との接続部分
の平面図であって、更生管１を実線で示し、埋設本管３
及び取付管４を仮想線で示している。(A) Drilling Step FIG. 9A is a longitudinal sectional view of a connection portion between the buried main pipe 3 and the mounting pipe 4 during the drilling step. FIG. 9 (b) is a plan view of a connection portion between the buried main pipe 3 and the mounting pipe 4 after the drilling step.
The mounting pipe 4 is indicated by a virtual line.
【００５０】この孔開け工程では、先ず、埋設本管３に
ライニングされている更生管１の内部に取付管口成形装
置６を搬入する。この搬入動作は、取付管口成形装置６
に接続した図示しないワイヤやロープをマンホール外側
から牽引したり、取付管口成形装置６に自走機能を備え
させることによって行われる。この際、埋設本管３に対
する取付管４の接続位置に孔開けユニット７が対向する
ように取付管口成形装置６の設置位置を位置決めする。
この位置決めは、上記潜管調査の際に取付管４の接続位
置を認識しておくか、または予め取付管口成形装置６に
センサやカメラを搭載しておいて、これにより取付管４
の接続位置を確認しながら行う。In this drilling step, first, the mounting pipe opening forming device 6 is carried into the rehabilitation pipe 1 lined with the buried main pipe 3. This carrying-in operation is performed by the mounting pipe opening forming device 6.
This is performed by pulling a wire or rope (not shown) connected to the manhole from the outside of the manhole, or by providing the mounting port forming apparatus 6 with a self-propelling function. At this time, the installation position of the mounting pipe opening forming device 6 is determined so that the hole forming unit 7 faces the connection position of the mounting pipe 4 with respect to the buried main pipe 3.
This positioning may be performed by recognizing the connection position of the mounting pipe 4 at the time of the above-mentioned inspection of the submerged pipe, or by mounting a sensor or a camera on the mounting pipe opening forming apparatus 6 in advance, thereby using the mounting pipe 4.
Checking the connection position of
【００５１】この状態で、孔開けユニット７の駆動源７
２を駆動し、更生管１に向かって加工具７１を前進（上
昇移動）させることにより（図９（ａ）の矢印参照）、
更生管１に長円形状の貫通孔１３を形成する。つまり、
孔開けユニット７から更生管１に向かって加工具７１を
前進させると共に、この加工具７１を埋設本管３の延長
方向（水平方向）に所定ストロークだけ移動させること
により、図９（ｂ）に示すような長円形状の貫通孔１３
を形成する。尚、この貫通孔１３の形状としては、楕円
形状や真円形状であってもよい。In this state, the driving source 7 of the punching unit 7
2 by driving (upward movement) the processing tool 71 toward the rehabilitation pipe 1 (see the arrow in FIG. 9A),
An oval through hole 13 is formed in the rehabilitation pipe 1. That is,
By moving the processing tool 71 forward from the drilling unit 7 toward the rehabilitation pipe 1 and moving the processing tool 71 by a predetermined stroke in the extension direction (horizontal direction) of the buried main pipe 3, as shown in FIG. Oval through hole 13 as shown
To form The shape of the through hole 13 may be an elliptical shape or a perfect circular shape.
【００５２】（Ｂ）加熱工程 図１０（ａ）は、加熱工程時における埋設本管３と取付
管４との接続部分の縦断面図である。図１０（ｂ）は、
加熱工程後における埋設本管３と取付管４との接続部分
の平面図であって、更生管１を実線で示し、埋設本管３
及び取付管４を仮想線で示している。(B) Heating Step FIG. 10A is a longitudinal sectional view of a connection portion between the buried main pipe 3 and the mounting pipe 4 during the heating step. FIG. 10 (b)
It is a top view of the connection part of the buried main pipe 3 and the attachment pipe 4 after a heating process, the rehabilitation pipe 1 is shown with a solid line,
The mounting pipe 4 is indicated by a virtual line.
【００５３】この加熱工程では、先ず、孔開けユニット
７の加工具７１を後退（下降移動）させると共に、装置
ベース６２に取り付けられている図示しない駆動源を駆
動して載置プレートＰ及び各ユニット７，８，９を図１
０の左方向へスライド移動させる。このスライド移動量
は孔開けユニット７の中心位置と加熱ユニット８の中心
位置との間の距離に一致される。このスライド移動によ
り、加熱ユニット８の接触加熱部８１が上記貫通孔１３
に対向する。この状態で、加熱ユニット８の駆動源８２
を駆動し、更生管１に向かって接触加熱部８１を前進
（上昇移動）させることにより、図１０（ａ）に示すよ
うに、貫通孔１３の周縁部に接触加熱部８１を接触させ
て更生管１の内側から加熱する。この際、更生管１の加
熱温度は７０〜９０℃に設定される。尚、好ましくは８
０℃程度に設定する。また、その加熱時間は例えば５分
程度に設定される。これにより、貫通孔１３の周縁部は
軟化する。In this heating step, first, the processing tool 71 of the perforating unit 7 is retracted (moved downward), and a driving source (not shown) attached to the apparatus base 62 is driven to drive the mounting plate P and each unit. 7, 8 and 9 are shown in FIG.
Slide to the left of 0. This sliding movement amount is equal to the distance between the center position of the perforating unit 7 and the center position of the heating unit 8. By this sliding movement, the contact heating section 81 of the heating unit 8 is
Oppose. In this state, the driving source 82 of the heating unit 8 is
Is driven and the contact heating unit 81 is advanced (moved upward) toward the rehabilitation pipe 1 so that the contact heating unit 81 is brought into contact with the peripheral edge of the through hole 13 to rehabilitate, as shown in FIG. Heat from inside tube 1. At this time, the heating temperature of the rehabilitation pipe 1 is set to 70 to 90 ° C. Preferably, 8
Set to about 0 ° C. The heating time is set to, for example, about 5 minutes. Thereby, the peripheral part of the through hole 13 is softened.
【００５４】（Ｃ）拡径工程 図１１（ａ）は、拡径工程時における埋設本管３と取付
管４との接続部分の縦断面図である。図１１（ｂ）は、
拡径工程後における埋設本管３と取付管４との接続部分
の平面図であって、更生管１を実線で示し、埋設本管３
及び取付管４を仮想線で示している。(C) Diameter Expansion Step FIG. 11A is a longitudinal sectional view of a connection portion between the buried main pipe 3 and the mounting pipe 4 during the diameter expansion step. FIG. 11 (b)
It is a top view of the connection part of the buried main pipe 3 and the attachment pipe 4 after a diameter expansion process, the rehabilitation pipe 1 is shown with a solid line, and the buried main pipe 3 is shown.
The mounting pipe 4 is indicated by a virtual line.
【００５５】この拡径工程では、先ず、加熱ユニット８
の接触加熱部８１を後退（下降移動）させると共に、装
置ベース６２に取り付けられている図示しない駆動源を
駆動して載置プレートＰ及び各ユニット７，８，９を図
１１の左方向へスライド移動させる。このスライド移動
量は加熱ユニット８の中心位置と拡径ユニット９の中心
位置との間の距離に一致される。このスライド移動によ
り、拡径ユニット９の押出具９１が上記貫通孔１３に対
向する。この状態で、油圧シリンダ９３を駆動し、更生
管１に向かって押出具９１を前進（上昇移動）させるこ
とにより、図１１（ａ）に示すように、押出具９１によ
って貫通孔１３の周縁部を塑性変形させながら更生管１
の内側から押し広げることで、取付管口１４及びこの取
付管口１４に連続するスリーブ１５を一体的に成形す
る。尚、上述した如く、押出具９１の外径寸法は取付管
４の内径寸法よりも僅かに小さく設定されているため、
この押出具９１の前進に伴って貫通孔１３の周縁部は取
付管４の内面に沿うように塑性変形し、スリーブ１５の
外面は取付管４の内面に密着することになる。この際、
押出具９１の内側にヒータ等の手段を設けて押出具９１
の全体を加熱しておくことが好ましく、その加熱温度と
しては４０〜１００℃に設定される。尚、好ましくは、
５０〜６０℃に設定する。In this diameter expanding step, first, the heating unit 8
The contact heating unit 81 is moved backward (moves downward), and a driving source (not shown) attached to the apparatus base 62 is driven to slide the mounting plate P and the units 7, 8, and 9 to the left in FIG. Move. This sliding movement amount is equal to the distance between the center position of the heating unit 8 and the center position of the diameter expanding unit 9. By this sliding movement, the pusher 91 of the diameter expanding unit 9 faces the through hole 13. In this state, the hydraulic cylinder 93 is driven, and the pushing tool 91 is advanced (moved upward) toward the rehabilitation pipe 1, and as shown in FIG. Pipe 1 while plastically deforming
By pressing and expanding from the inside, the mounting port 14 and the sleeve 15 continuous with the mounting port 14 are integrally formed. As described above, since the outer diameter of the pusher 91 is set slightly smaller than the inner diameter of the mounting tube 4,
As the pushing tool 91 advances, the peripheral portion of the through hole 13 is plastically deformed along the inner surface of the mounting tube 4, and the outer surface of the sleeve 15 comes into close contact with the inner surface of the mounting tube 4. On this occasion,
A means such as a heater is provided inside the pushing tool 91 so that the pushing tool 91
Is preferably heated, and the heating temperature is set to 40 to 100 ° C. Preferably,
Set to 50-60 ° C.
【００５６】また、この押出具９１の表面は、更生管１
との間の摩擦抵抗を少なくして押出動作が円滑に行える
ように、メッキなどの表面処理が施されていることが好
ましい。また、押出具９１の表面からオイルが染み出す
ような構成（例えば、押出具９１の表面に多数の微細孔
を形成しておき、この微細孔からオイルを流出しながら
押出動作を行うようにする）を採用すれば更に押出動作
が円滑になる。また、この押出具９１の構成材料として
は熱伝導率の高いものであることが好ましい。この構成
材料としては例えば鉄が採用される。この構成材料とし
ては鉄に限らず、アルミニウムやアルマイトを採用し
て、押出具９１の軽量化を図るようにしてもよい。更
に、押出具９１の押出動作は、この押出具９１を鉛直軸
回り（押出具９１の中心軸回り）に回転させながら行う
ようにしてもよい。The surface of the extruder 91 is in contact with the rehabilitation pipe 1.
It is preferable that a surface treatment such as plating is performed so that the extrusion operation can be performed smoothly by reducing the frictional resistance between the substrate and the substrate. In addition, a configuration in which oil seeps out from the surface of the extruder 91 (for example, a large number of fine holes are formed in the surface of the extruder 91, and the extruding operation is performed while the oil flows out from the fine holes. If) is adopted, the pushing operation becomes smoother. Further, it is preferable that the constituent material of the extruder 91 has high thermal conductivity. As this constituent material, for example, iron is adopted. The constituent material is not limited to iron, but aluminum or alumite may be employed to reduce the weight of the extruder 91. Further, the pushing operation of the pushing tool 91 may be performed while rotating the pushing tool 91 around a vertical axis (around the center axis of the pushing tool 91).
【００５７】このようにして更生管１にスリーブ１５を
一体形成したことにより、このスリーブ１５が埋設本管
３と取付管４との接続部分を覆い、この接続部分が良好
に止水されることになる。Since the sleeve 15 is formed integrally with the rehabilitating pipe 1 in this manner, the sleeve 15 covers the connecting portion between the buried main pipe 3 and the mounting pipe 4, and the connecting portion is well water-stopped. become.
【００５８】（Ｄ）取付管が傾斜して接続されている場
合の拡径工程 次に、図１２（ａは、拡径工程時の埋設本管３と取付管
４との接続部分の縦断面図である。ｂは、拡径工程後の
埋設本管３と取付管４との接続部分の平面図であって、
更生管１を実線で示し、埋設本管３及び取付管４を仮想
線で示している）に示すように、埋設本管３の中心軸線
３ａに対して取付管４の中心軸線４ａが同一平面上で傾
斜している場合（図１２に示すものでは傾斜角度θが６
０°となっている）における拡径工程について説明す
る。(D) Diameter Enlarging Step in the Case where the Mounting Pipe is Inclined Next, FIG. 12 (a) is a vertical sectional view of a connection portion between the buried main pipe 3 and the mounting pipe 4 in the diameter expanding step. B is a plan view of a connecting portion between the buried main pipe 3 and the mounting pipe 4 after the diameter expanding step;
(The rehabilitating pipe 1 is shown by a solid line, and the buried main pipe 3 and the mounting pipe 4 are shown by phantom lines.) As shown in the figure, the central axis 4a of the mounting pipe 4 is flush with the central axis 3a of the burying main pipe 3. 12 (in the case shown in FIG. 12, the inclination angle θ is 6).
(The angle is 0 °).
【００５９】このように、取付管４が傾斜している場
合、拡径工程では、図１２（ａ）に示すように、拡径ユ
ニット９に設けられた各ボールジョイント９５，９６，
９７によって、油圧シリンダ９３、連結ピン９４及び押
出具９１の姿勢が変更されながら、油圧シリンダ９３の
駆動に伴って押出具９１が取付管４の内部に挿入されて
いくことになる。詳しくは、先ず、押出具９１は、油圧
シリンダ９３の連結ピン９４の伸張方向に沿って鉛直上
方に前進する。そして、この押出具９１の前進方向に対
して取付管４が傾斜していることで、押出具９１は取付
管４から前進移動に対する抵抗を受ける。この抵抗によ
って、押出具９１と連結ピン９４との間、連結ピン９４
と油圧シリンダ９３との間、油圧シリンダ９３と載置プ
レートＰとの間にそれぞれ配設されているボールジョイ
ント９５，９６，９７により、押出具９１、連結ピン９
４及び油圧シリンダ９３の姿勢が、押出具９１が取付管
４に沿って前進するのに最適となるよう自動調整される
ことになる。これにより、貫通孔１３の周縁部が取付管
４の内面に沿うように塑性変形し、スリーブ１５の外面
が取付管４の内面に密着する。As described above, when the mounting pipe 4 is inclined, in the diameter expanding step, as shown in FIG. 12A, each of the ball joints 95, 96,
While the positions of the hydraulic cylinder 93, the connecting pin 94, and the pushing tool 91 are changed by the 97, the pushing tool 91 is inserted into the inside of the mounting pipe 4 with the driving of the hydraulic cylinder 93. Specifically, first, the pusher 91 moves vertically upward along the direction in which the connecting pin 94 of the hydraulic cylinder 93 extends. Since the mounting pipe 4 is inclined with respect to the forward direction of the pushing tool 91, the pushing tool 91 receives resistance from the mounting pipe 4 against the forward movement. Due to this resistance, between the pushing tool 91 and the connecting pin 94, the connecting pin 94
And the hydraulic cylinder 93, and between the hydraulic cylinder 93 and the mounting plate P, by the ball joints 95, 96, and 97, respectively, the pusher 91 and the connecting pin 9 are provided.
The postures of the pusher 4 and the hydraulic cylinder 93 are automatically adjusted so that the pusher 91 is optimally advanced along the mounting pipe 4. Thereby, the peripheral portion of the through hole 13 is plastically deformed along the inner surface of the mounting tube 4, and the outer surface of the sleeve 15 is in close contact with the inner surface of the mounting tube 4.
【００６０】−実施形態の効果− 以上説明したように、本形態に係る取付管口成形装置６
を使用した埋設本管３の更生作業によれば、埋設本管３
の内面をライニングする更生管１が、上記接続部分を止
水するための機能を兼ね備えた形状として容易に成形さ
れる。このため、作業時間の短縮化及び更生作業の簡素
化を図りながらも、埋設本管３と取付管４との接続部分
の止水を確実に行う構成を得ることができ、湧水や雨水
等が上記接続部分から埋設本管３内に流入することを確
実に阻止できる。-Effects of Embodiment- As described above, the mounting port forming apparatus 6 according to the present embodiment.
According to the rehabilitation work of the buried main 3 using the buried main 3
The rehabilitating pipe 1 lining the inner surface is easily formed into a shape having a function of stopping water at the connection portion. For this reason, it is possible to obtain a configuration in which the connection between the buried main pipe 3 and the mounting pipe 4 is reliably stopped while shortening the work time and simplifying the rehabilitation work. Can be reliably prevented from flowing into the buried main pipe 3 from the connection portion.
【００６１】また、埋設本管３に対して取付管４が傾斜
して接続している場合であっても、拡径ユニット９の各
所に配設されたボールジョイント９５，９６，９７によ
って押出具９１は取付管４の延長方向に沿って前進する
ことが可能である。このため、スリーブ１５を取付管４
の内面に密着させた状態で成形することが可能になり、
如何なる取付管４の接続状態であっても上記接続部分の
止水構造を良好に得ることができる。Even when the mounting pipe 4 is inclinedly connected to the buried main pipe 3, the extruding tool is provided by the ball joints 95, 96, 97 disposed at various places of the diameter expanding unit 9. Reference numeral 91 can move forward along the extension direction of the mounting pipe 4. For this reason, the sleeve 15 is attached to the mounting pipe 4.
It is possible to mold in a state of being in close contact with the inner surface of
Regardless of the connection state of the attachment pipe 4, the water blocking structure at the connection portion can be obtained satisfactorily.
【００６２】（第２実施形態）次に、本発明の第２実施
形態について説明する。本形態は、取付管口成形作業に
おいて、加熱工程を孔開け工程の前に行うようにしたも
のである。その他の構成及び動作は上述した第１実施形
態の場合と同様であるので、ここでは、取付管口成形装
置６の構成、加熱工程及び孔開け工程において第１実施
形態と異なる部分について説明する。(Second Embodiment) Next, a second embodiment of the present invention will be described. In this embodiment, the heating step is performed before the hole forming step in the mounting port opening forming operation. Other configurations and operations are the same as those in the above-described first embodiment, and therefore, here, only the configuration, the heating process, and the hole making process of the mounting pipe opening forming device 6 that are different from those of the first embodiment will be described.
【００６３】本形態では、加熱ユニット８によって更生
管１が加熱された状態で、孔開けユニット７による貫通
孔１３の形成が行われることになる。このため、載置プ
レートＰ上での各ユニットの配置状態としては、図１３
に示すように、加熱ユニット８、孔開けユニット７、拡
径ユニット９の順で配置されている。つまり、載置プレ
ートＰを図中の最も右側に移動させた状態で取付管口成
形装置６を更生管１の内部に搬入し、加熱ユニット８を
取付管４の接続位置に対向させ、この状態で加熱工程を
行った後、載置プレートＰを図中の左側に移動させるこ
とで孔開けユニット７を取付管４の接続位置に対向させ
て孔開け工程を行う。そして、その後、更に載置プレー
トＰを図中の左側に移動させることで拡径ユニット９を
貫通孔１３に対向させて拡径工程を行うようにしてい
る。In this embodiment, the through-hole 13 is formed by the perforating unit 7 while the rehabilitation pipe 1 is heated by the heating unit 8. Therefore, the arrangement state of each unit on the mounting plate P is as shown in FIG.
As shown in the figure, the heating unit 8, the perforating unit 7, and the diameter expanding unit 9 are arranged in this order. That is, the mounting pipe opening forming apparatus 6 is carried into the rehabilitation pipe 1 with the mounting plate P moved to the rightmost side in the drawing, and the heating unit 8 is opposed to the connection position of the mounting pipe 4. After the heating step is performed, the mounting plate P is moved to the left side in the drawing to make the hole forming unit 7 face the connection position of the mounting pipe 4 and perform the hole forming step. After that, the mounting plate P is further moved to the left side in the figure to make the diameter expanding unit 9 face the through hole 13 to perform the diameter expanding step.
【００６４】このように加熱工程を孔開け工程の前に行
うようにした場合、更生管１の一部分を軟化させた状態
で貫通孔１３の形成を行うことができるので、加工具７
１による貫通孔１３の加工を容易且つ迅速に行うことが
可能になる。When the heating step is performed before the hole forming step, the through-hole 13 can be formed while a part of the rehabilitation pipe 1 is softened.
1 allows easy and quick processing of the through hole 13.
【００６５】尚、上述した第１実施形態における取付管
口成形装置６によっても同様の動作を行うことは可能で
ある。つまり、先ず、図１０に示すように、加熱ユニッ
ト８を取付管４の接続位置に対向させ、この状態で加熱
工程を行った後、載置プレートＰを図中の右側に移動さ
せることで、図９に示すように、孔開けユニット７を取
付管４の接続位置に対向させて孔開け工程を行う。そし
て、その後、載置プレートＰを図中の左側に移動させる
ことで、図１１に示すように、拡径ユニット９を貫通孔
１３に対向させて拡径工程を行うのである。The same operation can be performed by the mounting port forming apparatus 6 in the first embodiment described above. That is, first, as shown in FIG. 10, the heating unit 8 is opposed to the connection position of the mounting pipe 4, and after performing the heating process in this state, the mounting plate P is moved to the right side in the drawing. As shown in FIG. 9, a hole making step is performed with the hole making unit 7 facing the connecting position of the mounting pipe 4. After that, by moving the mounting plate P to the left side in the drawing, the diameter expanding step is performed with the diameter expanding unit 9 facing the through hole 13 as shown in FIG.
【００６６】また、本形態における孔開け工程の変形例
として、図１４に示すように、形成しようとする貫通孔
１３の形状に合致した打ち抜き刃７３を備えた孔開けユ
ニット７を採用することも可能である。図１４（ａ）は
孔開けユニット７の側面図を、図１４（ｂ）は孔開けユ
ニット７の平面図をそれぞれ示している。この図に示す
ように、打ち抜き刃７３の上端縁は上下に波打った形状
に形成されている。つまり、孔開け工程において打ち抜
き刃７３を上昇移動させて更生管１に当接させた場合、
この打ち抜き刃７３の一部分のみが先に更生管１に接触
し、この接触部分において更生管１の切断が開始され、
打ち抜き刃７３が上昇移動するのに伴って更生管１の切
断箇所が打ち抜き刃７３の周方向に順次移動していくこ
とで、更生管１の塑性変形を殆ど伴うことなしに所定形
状の（打ち抜き刃７３の平面視形状に合致した形状の）
貫通孔１３が打ち抜かれるようになっている。As a modification of the hole making step in the present embodiment, as shown in FIG. 14, a hole making unit 7 having a punching blade 73 matching the shape of the through hole 13 to be formed may be employed. It is possible. FIG. 14A is a side view of the punching unit 7, and FIG. 14B is a plan view of the punching unit 7. As shown in this figure, the upper edge of the punching blade 73 is formed in a vertically wavy shape. In other words, when the punching blade 73 is moved up in the hole making step and is brought into contact with the rehabilitation pipe 1,
Only a part of the punching blade 73 comes into contact with the rehabilitation pipe 1 first, and the cutting of the rehabilitation pipe 1 is started at this contact portion,
As the punching blade 73 moves upward, the cut portion of the rehabilitating pipe 1 sequentially moves in the circumferential direction of the punching blade 73, so that the reshaping pipe 1 has a predetermined shape (punching) with almost no plastic deformation. Of a shape that matches the shape of the blade 73 in plan view)
The through hole 13 is punched.
【００６７】また、この孔開けユニット７を使用する場
合、貫通孔１３の打ち抜きをより迅速に行うためには、
打ち抜き刃７３を所定温度に加熱しておくことが好まし
い。この場合、打ち抜き刃７３の加熱温度は１５０〜２
２０℃に設定される。この加熱温度は、好ましくは１６
０〜１８０℃に設定する。When using the hole forming unit 7, in order to punch out the through hole 13 more quickly,
Preferably, the punching blade 73 is heated to a predetermined temperature. In this case, the heating temperature of the punching blade 73 is 150 to 2
Set to 20 ° C. The heating temperature is preferably 16
Set to 0-180 ° C.
【００６８】また、図１４の如く、打ち抜き刃７３の中
心部には、センタピン７４が突設されている。これは、
貫通孔１３を打ち抜く際に、打ち抜かれた樹脂材料をセ
ンタピン７４が貫通することで、この樹脂材料を保持
し、その回収が容易に行えるようにするためである。As shown in FIG. 14, a center pin 74 is protruded from the center of the punching blade 73. this is,
This is because, when the through-hole 13 is punched, the center pin 74 penetrates the punched resin material so that the resin material is retained and can be easily collected.
【００６９】（第３実施形態）次に、本発明の第３実施
形態について説明する。本形態は、図１５（ａは、本形
態の拡径工程時の埋設本管３と取付管４との接続部分を
管の軸線方向から見た縦断面図である。ｂは、拡径工程
後の埋設本管３と取付管４との接続部分の平面図であっ
て、更生管１を実線で示し、埋設本管３及び取付管４を
仮想線で示している）に示すように、埋設本管３の中心
軸線３ａに直交する平面内で取付管４の中心軸線４ａが
傾斜している場合（図１５に示すものでは取付管４の傾
斜角度が３０°となっている）のスリーブ１５の形成動
作に関するものである。(Third Embodiment) Next, a third embodiment of the present invention will be described. FIG. 15A is a vertical cross-sectional view of the connection portion between the buried main pipe 3 and the mounting pipe 4 at the time of the diameter-expanding step of the present embodiment viewed from the axial direction of the pipe. FIG. 4 is a plan view of a later connecting portion between the buried main pipe 3 and the mounting pipe 4, where the rehabilitating pipe 1 is shown by a solid line and the buried main pipe 3 and the mounting pipe 4 are shown by phantom lines) Sleeve in the case where the central axis 4a of the mounting pipe 4 is inclined in a plane orthogonal to the central axis 3a of the buried main pipe 3 (in the case shown in FIG. 15, the inclination angle of the mounting pipe 4 is 30 °). 15 relates to the forming operation.
【００７０】このように、取付管４が傾斜している場
合、取付管口成形作業の開始時に、駆動ギヤ６５を駆動
させることにより、この駆動ギヤ６５がリングギヤ６３
の内周面６３ａに沿って転動する。この駆動ギヤ６５の
回転駆動量は、上記取付管４の傾斜角度に応じて設定さ
れる。これによって装置ベース６２がリングギヤ６３の
中心軸を回動中心として所定角度（本形態の場合は３０
°）だけ回動する。As described above, when the mounting pipe 4 is inclined, by driving the driving gear 65 at the start of the mounting pipe opening forming operation, the driving gear 65 is
Rolling along the inner peripheral surface 63a of the roller. The amount of rotation of the drive gear 65 is set according to the angle of inclination of the mounting tube 4. As a result, the device base 62 is rotated at a predetermined angle about the center axis of the ring gear 63 (in the case of this embodiment, 30 degrees).
°).
【００７１】この状態では、各ユニット７，８，９も所
定角度だけ傾斜され、各工程において、ユニット７，
８，９が取付管の接続位置に対向するようになってい
る。図１５は拡径ユニット９による拡径工程が行われて
いる状態を示している。この図のように、取付管４の中
心軸４ａと押出具９１の中心軸とが一致した状態で押出
具９１が取付管４に向かって前進することになるため、
この押出具９１が取付管４の内部に容易に挿入され、貫
通孔１３の周縁部が押出具９１によって塑性変形され
て、スリーブ１５が形成されることになる。In this state, each of the units 7, 8, and 9 is also inclined by a predetermined angle.
8, 9 face the connection position of the mounting pipe. FIG. 15 shows a state where the diameter expanding step is being performed by the diameter expanding unit 9. As shown in this figure, the pushing tool 91 moves forward toward the fitting pipe 4 with the center axis 4a of the fitting pipe 4 and the center axis of the pushing tool 91 aligned.
The pushing tool 91 is easily inserted into the inside of the mounting pipe 4, and the peripheral portion of the through hole 13 is plastically deformed by the pushing tool 91, so that the sleeve 15 is formed.
【００７２】尚、上述した第２実施形態のように、埋設
本管３の中心軸線３ａに対して取付管４の中心軸線４ａ
が同一平面上で傾斜しており、且つ本第３実施形態のよ
うに、埋設本管３の中心軸線３ａに直交する平面内で取
付管４の中心軸線４ａが傾斜している場合には、これら
第２及び第３実施形態の各動作が併用されることにな
る。As in the second embodiment described above, the central axis 4a of the mounting pipe 4 is different from the central axis 3a of the buried main pipe 3.
Are inclined on the same plane, and the central axis 4a of the mounting pipe 4 is inclined in a plane orthogonal to the central axis 3a of the buried main pipe 3 as in the third embodiment. These operations of the second and third embodiments are used together.
【００７３】（第４実施形態）次に、本発明の第４実施
形態について説明する。本形態は拡径ユニット９の変形
例である。その他の構成及び動作は上述した第１実施形
態のものと同様であるので、ここでは拡径ユニット９に
ついてのみ説明する。図１６（ａ）は拡径ユニット９の
平面図、図１６（ｂ）〜（ｄ）は拡径ユニット９の動作
を示す図である。これら図に示すように、本形態に係る
拡径ユニット９は、押出具９１を駆動源９２と共に昇降
移動させるための昇降装置９８を備えている。この昇降
装置９８は、左右一対の油圧シリンダ９８ａ，９８ａを
備えていると共に、この油圧シリンダ９８ａのロッド先
端にスライドブロック９８ｂが取り付けられている。こ
のスライドブロック９８ｂは水平方向に延びる２本のス
ライドシャフト９８ｃ，９８ｃによってスライド移動自
在に支持されている。また、押出具９１に連結されてい
る油圧シリンダ９３を支持する支持ブロック９８ｄとス
ライドブロック９８ｂとの間には連結ロッド９８ｅが架
設されている。このため、油圧シリンダ９８ａの駆動に
よりスライドブロック９８ｂをユニット中央側に移動さ
せた際、その水平方向の移動が、連結ロッド９８ｅによ
って、支持ブロック９８ｄを上昇させる移動に変換さ
れ、これによって押出具９１が駆動源９２と共に上昇移
動される構成となっている（図１６ｃの各矢印参照）。
この状態から駆動源９２の油圧シリンダ９３を駆動させ
て押出具９１のみを上昇移動させて（図１６ｄの矢印参
照）、更生管１に取付管口１４及びスリーブ１５を形成
するようになっている。(Fourth Embodiment) Next, a fourth embodiment of the present invention will be described. This embodiment is a modification of the diameter expanding unit 9. Other configurations and operations are the same as those of the first embodiment described above, and therefore, only the diameter expanding unit 9 will be described here. FIG. 16A is a plan view of the diameter expanding unit 9, and FIGS. 16B to 16D are diagrams illustrating the operation of the diameter expanding unit 9. As shown in these drawings, the diameter expanding unit 9 according to the present embodiment includes an elevating device 98 for moving the pusher 91 up and down together with the drive source 92. The lifting / lowering device 98 includes a pair of left and right hydraulic cylinders 98a, 98a, and a slide block 98b is attached to a tip of a rod of the hydraulic cylinder 98a. The slide block 98b is slidably supported by two slide shafts 98c, 98c extending in the horizontal direction. A connecting rod 98e is provided between the support block 98d for supporting the hydraulic cylinder 93 connected to the pusher 91 and the slide block 98b. Therefore, when the slide block 98b is moved toward the center of the unit by the drive of the hydraulic cylinder 98a, the horizontal movement is converted by the connecting rod 98e into a movement for raising the support block 98d. Are moved up together with the drive source 92 (see each arrow in FIG. 16C).
From this state, the hydraulic cylinder 93 of the drive source 92 is driven to move only the extruding tool 91 upward (see the arrow in FIG. 16D), so that the attachment port 14 and the sleeve 15 are formed in the rehabilitation pipe 1. .
【００７４】このように、昇降装置９８によって押出具
９１を駆動源９２と共に上昇移動させ、その後、駆動源
９２の油圧シリンダ９３の駆動によって押出具９１を上
昇移動させるようにした場合、油圧シリンダ９３の進退
ストロークが十分に得られない構成であってもスリーブ
１５の立ち上がり寸法を十分に確保することが可能とな
り、埋設本管３と取付管４との接続部分の止水を良好に
行うことが可能となる。As described above, when the extruding tool 91 is moved up by the elevating device 98 together with the drive source 92, and then the extruding tool 91 is moved up by driving the hydraulic cylinder 93 of the drive source 92, the hydraulic cylinder 93 In this configuration, the rising dimension of the sleeve 15 can be sufficiently ensured even when the reciprocating stroke cannot be sufficiently obtained, so that the connection between the embedded main pipe 3 and the mounting pipe 4 can be satisfactorily stopped. It becomes possible.
【００７５】（第５実施形態）次に、本発明の第５実施
形態について説明する。本形態も拡径ユニット９の変形
例である。そして、本形態は、押出具９１の前進方向を
変更可能とする手段として可撓性を有する部材（例えば
ステンレスフレキシブルチューブ等）を採用したもので
ある。その他の構成及び動作は上述した第１実施形態の
ものと同様であるので、ここでは拡径ユニット９につい
てのみ説明する。(Fifth Embodiment) Next, a fifth embodiment of the present invention will be described. This embodiment is also a modification of the diameter expanding unit 9. In this embodiment, a member having flexibility (for example, a stainless flexible tube or the like) is employed as a means for changing the forward direction of the pusher 91. Other configurations and operations are the same as those of the first embodiment described above, and therefore, only the diameter expanding unit 9 will be described here.
【００７６】図１７（ａ）は拡径ユニット９の平面図、
図１７（ｂ）は拡径ユニット９の一部を省略した側面図
である。これらの図に示すように、本形態の拡径ユニッ
ト９は、載置プレートＰ上に載置された駆動源９２（図
１７（ａ）では省略している）と、この駆動源９２の駆
動力を押出具９１に伝達するように駆動源９２と押出具
９１とを連結し且つ可撓性を有する可撓連結手段として
の動力伝達部材１０１とを備えている。以下、各部材に
ついて説明する。FIG. 17A is a plan view of the diameter expanding unit 9.
FIG. 17B is a side view in which a part of the diameter expanding unit 9 is omitted. As shown in these figures, the diameter expansion unit 9 of the present embodiment includes a driving source 92 (omitted in FIG. 17A) mounted on the mounting plate P and a driving of the driving source 92. A power transmission member 101 is connected to the drive source 92 and the pusher 91 so as to transmit a force to the pusher 91 and is a flexible connecting means having flexibility. Hereinafter, each member will be described.
【００７７】駆動源９２は、駆動モータ１０２と、この
駆動モータ１０２の駆動力を受けて回転する水平方向に
延びる回転軸１０３と、この回転軸１０３にボールねじ
を介して装着されたスライダ１０４とを備えている。上
記駆動モータ１０２と回転軸１０３との間には減速機構
１０５が介在されており、駆動モータ１０２の出力軸の
回転が減速されて回転軸１０３に伝達されるようになっ
ている。この回転軸１０３は、載置プレートＰ上に設置
された軸受け部材１０３ａ，１０３ａによって回転自在
に支持されている。上述した如く回転軸１０３とスライ
ダ１０４との間にボールねじが備えられていることによ
り、回転軸１０３の回転に伴ってスライダ１０４が回転
軸１０３の軸心方向に移動可能となっている。また、こ
のスライダ１０４の移動方向は回転軸１０３の回転方向
を切り換えることによって切り換え可能となっている。The driving source 92 includes a driving motor 102, a rotating shaft 103 extending in a horizontal direction which rotates by receiving a driving force of the driving motor 102, and a slider 104 mounted on the rotating shaft 103 via a ball screw. It has. A speed reduction mechanism 105 is interposed between the drive motor 102 and the rotation shaft 103, and the rotation of the output shaft of the drive motor 102 is reduced and transmitted to the rotation shaft 103. The rotating shaft 103 is rotatably supported by bearing members 103a, 103a installed on the mounting plate P. Since the ball screw is provided between the rotating shaft 103 and the slider 104 as described above, the slider 104 can move in the axial direction of the rotating shaft 103 as the rotating shaft 103 rotates. The direction of movement of the slider 104 can be switched by switching the direction of rotation of the rotating shaft 103.
【００７８】上記動力伝達部材１０１は、円柱状のシャ
フト１０６と、このシャフト１０６の先端に取り付けら
れたステンレス製のフレキシブルチューブ１０７とを備
えている。一方、上記スライダ１０４には、連結プレー
ト１０４ａが取り付けられており、この連結プレート１
０４ａの下端に動力伝達部材１０１のシャフト１０６が
取り付けられている。これにより、回転軸１０３の回転
に伴うスライダ１０４の移動によって動力伝達部材１０
１の進退移動（図中左右方向の移動）が可能となる構成
となっている。The power transmission member 101 includes a cylindrical shaft 106 and a flexible tube 107 made of stainless steel attached to the end of the shaft 106. On the other hand, a connection plate 104a is attached to the slider 104.
The shaft 106 of the power transmission member 101 is attached to the lower end of the shaft 04a. Thereby, the power transmission member 10 is moved by the movement of the slider 104 accompanying the rotation of the rotation shaft 103.
1 (movement in the horizontal direction in the figure).
【００７９】図１８は押出具９１及びその周辺部分を示
す縦断面図である。この図に示すように、載置プレート
Ｐには上下方向に貫通する貫通孔Ｐ１が形成されてお
り、フレキシブルチューブ１０７は、この貫通孔Ｐ１を
挿通して押出具９１の内部に延びている。載置プレート
Ｐの上面及び下面には、フレキシブルチューブ１０７を
押出具９１の内部に延長させるためのガイド空間Ｇを形
成するガイド部材１０８，１０９，１１０がボルト止め
されている。つまり、フレキシブルチューブ１０７の進
退移動が、このガイド空間Ｇに沿って行われるようにな
っている。FIG. 18 is a longitudinal sectional view showing the extruder 91 and its peripheral portion. As shown in this figure, the mounting plate P is formed with a through-hole P1 penetrating in the up-down direction, and the flexible tube 107 extends through the through-hole P1 into the pusher 91. Guide members 108, 109, and 110 that form a guide space G for extending the flexible tube 107 into the pusher 91 are bolted to the upper and lower surfaces of the mounting plate P. That is, the advance and retreat movement of the flexible tube 107 is performed along the guide space G.
【００８０】そして、フレキシブルチューブ１０７の先
端部（図１８における上端部）は、押出具９１の内面の
上端部分に固定されている。具体的には、フレキシブル
チューブ１０７の先端部にはチューブ軸心方向に対して
直交する方向に延びるフランジ１０７ａが形成されてい
る。一方、押出具９１の内面の上端部分には、フレキシ
ブルチューブ１０７の先端部を固定するための固定座１
１１が取り付けられている。そして、この固定座１１１
にフレキシブルチューブ先端のフランジ１０７ａが当接
された状態で、その下側から、内径寸法が上記フランジ
１０７ａの外径寸法よりも小さい固定リング１１２が固
定座１１１及び押出具９１に一体的にボルト止めされて
いる。これにより、フレキシブルチューブ１０７の先端
が押出具９１の内面の上端部分に強固に固定されてい
る。従って、動力伝達部材１０１が進退移動すると（フ
レキシブルチューブ１０７が進退移動すると）、それに
伴って押出具９１も進退移動（上昇移動及び下降移動）
するようになっている。The distal end (the upper end in FIG. 18) of the flexible tube 107 is fixed to the upper end of the inner surface of the pusher 91. Specifically, a flange 107a extending in a direction perpendicular to the tube axis direction is formed at the distal end of the flexible tube 107. On the other hand, a fixing seat 1 for fixing the distal end of the flexible tube 107 is provided on the upper end portion of the inner surface of the pushing tool 91.
11 is attached. And this fixed seat 111
The fixing ring 112 whose inner diameter is smaller than the outer diameter of the flange 107a is integrally bolted to the fixing seat 111 and the pushing tool 91 from the lower side in a state where the flange 107a at the distal end of the flexible tube is abutted. Have been. As a result, the distal end of the flexible tube 107 is firmly fixed to the upper end portion of the inner surface of the pusher 91. Therefore, when the power transmission member 101 moves forward and backward (when the flexible tube 107 moves forward and backward), the pusher 91 also moves forward and backward (upward movement and downward movement).
It is supposed to.
【００８１】以下、上記フレキシブルチューブ１０７と
して適用可能なチューブの種類について説明する。この
適用可能なチューブの種類としては以下のものが掲げら
れる。 ・インターロックチューブ…図１９（ａ）に示すような
断面形状のチューブであって（内部にパッキン１１３が
挿入されている）、曲げ形状の保持が可能なもの。例え
ば特開平８−２１８８６２号公報に開示されている。 ・セミインターチューブ…図１９（ｂ）に示すような断
面形状のチューブであって、引張り荷重に強く、柔軟性
に富むもの。 ・セミインタースプリングチューブ…図１９（ｃ）に示
すような断面形状のチューブであって（外周部にステン
レス線１１４が巻き付けられている）、伸縮性はない
が、柔軟性に富むもの。 ・ライナーチューブ…テープ状のステンレス材を螺旋状
に巻いたチューブであって、柔軟性に富むもの。例えば
特開平５−２９６２２４号公報に開示されている。 ・ステンレススプリングチューブ…ステンレスの丸線を
螺旋状に巻いたチューブであって、柔軟性に富み、且つ
引張り荷重に強いもの。 ・スタンドチューブ…特開平１０−１８７３４７号公報
に開示されているものであって、曲げ形状の保持が可能
なもの。 ・シームレスチューブ…図１９（ｄ）に外観を示すチュ
ーブであって、屈曲性及び耐圧性に富むもの。 ・スクリューチューブ…図１９（ｅ）に外観を示すチュ
ーブであって、屈曲性に富むもの。Hereinafter, the types of tubes applicable as the flexible tube 107 will be described. The types of applicable tubes include the following. Interlock tube: a tube having a cross-sectional shape as shown in FIG. 19A (with packing 113 inserted therein) and capable of holding a bent shape. For example, it is disclosed in JP-A-8-218862. -Semi-inter tube: A tube having a cross-sectional shape as shown in Fig. 19 (b), which is resistant to tensile loads and highly flexible. -Semi-interspring tube: a tube having a cross-sectional shape as shown in Fig. 19C (a stainless wire 114 is wound around the outer periphery), which has no elasticity but is highly flexible.・ Liner tube: A tube made of a tape-shaped stainless steel spirally wound, which is highly flexible. For example, it is disclosed in JP-A-5-296224.・ Stainless steel spring tube: A tube in which a stainless steel round wire is spirally wound, which is highly flexible and resistant to tensile loads. -Stand tube: a tube disclosed in JP-A-10-187347, which can hold a bent shape. -Seamless tube: a tube having an appearance as shown in Fig. 19 (d), which is excellent in flexibility and pressure resistance. -Screw tube: A tube having the appearance shown in Fig. 19 (e), which is highly flexible.
【００８２】フレキシブルチューブ以外の可撓性を有す
る部材を採用することも可能である。例えば以下に掲げ
る構成のものなどが採用可能である。 ・フレキシブルシャフト…図２０（ａ）に示すように鋼
線やピアノ線を交互に逆方向に螺旋状に巻いたもの。例
えば特開平５−２９６２２４号公報に開示されている。 ・図２０（ｂ）に示すように、複数の金属製球体１２
０，１２０，…同士を相対位置の変位を可能にジョイン
ト部材１２１，１２１，…によって連結したもの。 ・図２０（ｃ）に示すように、中心部に貫通孔１２２ａ
が形成された断面六画形状のコマ部材１２２，１２２，
…を重ね合わせ、各貫通孔１２２ａ，１２２ａ，…に亘
ってワイヤ１２３を挿通させて、コマ部材１２２，１２
２，…同士の相対位置の変位を可能に連結したもの。It is also possible to adopt a flexible member other than the flexible tube. For example, those having the following configurations can be adopted. Flexible shaft: a steel wire or a piano wire alternately spirally wound in the opposite direction as shown in FIG. For example, it is disclosed in JP-A-5-296224. -As shown in FIG.20 (b), several metal spheres 12
., 0, 120,... Are connected by joint members 121, 121,. -As shown in FIG.20 (c), the through-hole 122a is formed in the center.
Are formed on the top members 122, 122,
Are overlapped, and the wire 123 is inserted through the through holes 122a, 122a,.
2, which are connected so that the relative position between them can be displaced.
【００８３】以上の如く拡径ユニット９が構成されてい
るため、この拡径ユニット９による拡径工程において
は、駆動源９２の駆動モータ１０２が駆動し、回転軸１
０３の回転に伴ってスライダ１０４が図１７（ｂ）にお
ける左方向に移動する。スライダ１０４に取り付けられ
ている動力伝達部材１０１は、この移動に伴って前進移
動（図１７（ｂ）における左方向へ移動）する。この移
動により、フレキシブルチューブ１０７は、ガイド空間
Ｇに沿って前進移動し、押出具９１を上方へ押し上げる
ことになる。この際、仮に、押出具９１の前進方向に対
して取付管４の延長方向が傾斜している場合であって
も、フレキシブルチューブ１０７の可撓性により、押出
具９１の前進方向が取付管４の延長方向に沿うように変
更されることになる。図２１（ａ）は、埋設本管３の中
心軸線と取付管４の中心軸線とが鉛直平面上で直交する
ように各管３，４同士が接続（所謂Ｔ字接続）されてい
る場合における拡径工程を示している。この場合、載置
プレートＰから延出されたフレキシブルチューブ１０７
は鉛直上方に延びることになる。一方、図２１（ｂ）
は、埋設本管３に対して取付管４が傾斜して接続してい
る場合における拡径工程を示している。この場合、載置
プレートＰから延出されたフレキシブルチューブ１０７
は斜め上方に延びることになる。Since the diameter expanding unit 9 is configured as described above, in the diameter expanding step by the diameter expanding unit 9, the drive motor 102 of the drive source 92 is driven and the rotating shaft 1 is rotated.
With the rotation of 03, the slider 104 moves to the left in FIG. The power transmission member 101 attached to the slider 104 moves forward (moves to the left in FIG. 17B) with this movement. By this movement, the flexible tube 107 moves forward along the guide space G, and pushes up the pusher 91 upward. At this time, even if the extension direction of the attachment tube 4 is inclined with respect to the forward direction of the pusher 91, the forward direction of the pusher 91 is changed by the flexibility of the flexible tube 107. Will be changed along the extension direction. FIG. 21A shows a case where the tubes 3 and 4 are connected to each other (so-called T-shaped connection) such that the central axis of the buried main pipe 3 and the central axis of the mounting pipe 4 are orthogonal to each other on a vertical plane. 4 shows an expanding step. In this case, the flexible tube 107 extended from the mounting plate P
Will extend vertically upwards. On the other hand, FIG.
Shows a diameter expansion step in the case where the attachment pipe 4 is inclinedly connected to the buried main pipe 3. In this case, the flexible tube 107 extended from the mounting plate P
Will extend obliquely upward.
【００８４】このように、本形態の場合においても、埋
設本管３に対する取付管４の接続状態が如何なる状態で
あっても、フレキシブルチューブ１０７の可撓性により
押出具９１は取付管４の延長方向に沿って前進すること
が可能である。このため、スリーブ１５を取付管４の内
面に密着させた状態で成形することが可能になり、取付
管４の接続部分の止水構造を良好に得ることができる。As described above, even in the case of this embodiment, regardless of the connection state of the mounting tube 4 to the buried main tube 3, the extruding tool 91 can extend the mounting tube 4 due to the flexibility of the flexible tube 107. It is possible to advance along the direction. For this reason, it is possible to form the sleeve 15 in a state in which the sleeve 15 is in close contact with the inner surface of the mounting pipe 4, and it is possible to satisfactorily obtain a waterproof structure at a connection portion of the mounting pipe 4.
【００８５】また、本形態の構成の場合、動力伝達部材
１０１の全体の長さ寸法を長く設定することにより、押
出具９１の進退ストロークを長く確保することが可能で
ある。上述した第１実施形態の場合、押出具９１の進退
ストロークは、油圧シリンダ９３のロッド９３ａのスト
ローク分しか確保できない。これに対し、本形態の構成
の場合、ほぼフレキシブルチューブ１０７の長さ分だけ
の押出具９１の進退ストロークを確保することが可能で
ある。このため、比較的大径の埋設本管３に適用した場
合であっても押出具９１を取付管４の内部にまで前進さ
せることができて、取付管４の接続部分の止水構造を良
好に得ることが可能である。Further, in the case of the configuration of the present embodiment, by setting the entire length of the power transmission member 101 to be long, it is possible to secure a long forward / backward stroke of the pushing tool 91. In the case of the first embodiment described above, the reciprocating stroke of the pusher 91 can be secured only for the stroke of the rod 93a of the hydraulic cylinder 93. On the other hand, in the case of the configuration of the present embodiment, it is possible to secure the advance / retreat stroke of the pushing tool 91 substantially by the length of the flexible tube 107. For this reason, even when applied to the buried main pipe 3 having a relatively large diameter, the pushing tool 91 can be advanced to the inside of the mounting pipe 4, and the water stopping structure at the connection portion of the mounting pipe 4 is good. It is possible to obtain.
【００８６】また、本形態の変形例として、動力伝達部
材１０１の可撓性を有する部材として、加工具７１を前
進させる際に駆動源９２からの押し出し駆動力を加工具
７１に伝達する前進側連結具と、加工具７１をスリーブ
１５から後退させる際に駆動源９２からの引き出し駆動
力を加工具７１に伝達する後退側連結具とを備えさせる
ようにしてもよい。つまり、加工具７１を前進させる場
合と後退させる場合とで、駆動源９２からの駆動力を加
工具７１に伝達する部材を切り換えるようにしたもので
ある。As a modified example of this embodiment, the flexible member of the power transmission member 101 is used to move the working tool 71 forward and transmit the pushing drive force from the drive source 92 to the working tool 71 when the working tool 71 is advanced. A connecting tool and a retreating-side connecting tool that transmits the drawing drive force from the drive source 92 to the processing tool 71 when the processing tool 71 is retracted from the sleeve 15 may be provided. That is, the member for transmitting the driving force from the drive source 92 to the processing tool 71 is switched between when the processing tool 71 is moved forward and when the processing tool 71 is moved backward.
【００８７】具体的には、図２２に示すように、前進側
連結具１３０として上述したようなフレキシブルチュー
ブを採用し、後退側連結具１３１としてワイヤを採用し
ている。つまり、前進側連結具１３０としては、駆動源
９２からの押し出し駆動力（加工具７１を取付管４に向
けて押し出す方向の力）を加工具７１に確実に伝達でき
る比較的剛性の高い連結具を採用し、逆に、後退側連結
具１３１としては、加工具７１をスリーブ１５から引き
出すための引き出し駆動力が伝達できればよいので、高
い剛性は必要としないものの引張り強度の高い連結具を
採用するようにした構成である。図２２（ａ）は、前進
側連結具１３０の外側に後退側連結具１３１に配設した
構成のものであり、図２２（ｂ）は、前進側連結具１３
０の内部に後退側連結具１３１に収容した構成のもので
ある。More specifically, as shown in FIG. 22, the flexible tube as described above is used as the forward connector 130, and a wire is used as the backward connector 131. That is, the relatively high-rigidity coupling tool that can reliably transmit the pushing driving force (the force in the direction in which the processing tool 71 is pushed out toward the mounting pipe 4) from the drive source 92 to the processing tool 71 is used as the forward-side coupling tool 130. Conversely, as the retreating-side connecting tool 131, a connecting tool that does not require high rigidity but has high tensile strength is used as long as it can transmit the drawing drive force for pulling out the processing tool 71 from the sleeve 15. The configuration is as described above. FIG. 22 (a) shows a configuration in which the retreating-side connecting tool 131 is provided outside the forward-side connecting tool 130, and FIG.
0 is housed in the retreating-side connecting member 131.
【００８８】これらの構成によれば、前進側連結具１３
０であるフレキシブルチューブに高い引張り荷重が作用
することを回避でき、その長寿命化を図ることが可能に
なる。According to these configurations, the forward-side connecting member 13
It is possible to prevent a high tensile load from acting on the flexible tube that is 0, and it is possible to extend the life of the flexible tube.
【００８９】−その他の実施形態− 上述した各実施形態では、形状記憶温度に加熱すること
によって形状回復する更生管１を使用して既設配管を更
生する場合について説明した。本発明は、これに限ら
ず、小径円筒形状の更生管を埋設本管に引き込んだ後に
拡径を行う更生方法においても適用可能である。-Other Embodiments- In each of the above-described embodiments, the case where the existing pipe is rehabilitated using the rehabilitation pipe 1 which recovers the shape by heating to the shape memory temperature has been described. The present invention is not limited to this, and is also applicable to a rehabilitation method in which a small-diameter cylindrical rehabilitation pipe is drawn into a buried main pipe and then expanded.
【００９０】また、上記各実施形態では、孔開けユニッ
ト７と拡径ユニット９とを個別に配置するようにした
が、これらを一体的に設けるようにしてもよい。図２３
には、拡径ユニット９の押出具９１の先端部に、上記図
１４を用いて説明した孔開けユニット７の打ち抜き刃７
３を取り付けたものである。これによれば、拡径ユニッ
ト９の駆動源９２を孔開けユニット用の駆動源として兼
用することができると共に、装置ベース６２上に孔開け
ユニット７の搭載スペースを不要とすることができ、装
置全体の小型化を図ることもできる。尚、この図２３に
示す押出具９１は内面に加熱用のヒータＨが取り付けら
れており、このヒータＨが押出具９１の加熱及び打ち抜
き刃７３の加熱の両機能を発揮する構成となっている。
尚、図２３（ｂ），（ｃ）は、上述した第３実施形態の
如く取付管４が傾斜して接続されている場合の工程を示
すものであって、図２３（ｂ）は孔開け工程時を、図２
３（ｃ）は拡径工程時をそれぞれ示している。このよう
に孔開けユニット７と拡径ユニット９とを一体的に設け
たものを装置６に搭載した状態を図１８に示している。
この図２４における６Ａは、取付管４の接続位置を確認
するためのセンサである。この図２４に示すものでは、
装置ベース６２に車輪６２ｂ，６２ｂが取り付けられ、
取付管口成形装置６が更生管１内を走行できるようにな
っている。尚、このように孔開けユニット７と拡径ユニ
ット９とを一体的に設ける構成は、上述した各実施形態
に対しても採用可能である。Further, in each of the above embodiments, the perforating unit 7 and the diameter increasing unit 9 are individually arranged, but they may be integrally provided. FIG.
In addition, the punching blade 7 of the punching unit 7 described with reference to FIG.
3 is attached. According to this, the driving source 92 of the diameter expanding unit 9 can be used also as a driving source for the hole punching unit, and the mounting space for the hole punching unit 7 on the device base 62 can be eliminated. The overall size can also be reduced. The extruding tool 91 shown in FIG. 23 is provided with a heater H for heating on the inner surface, and the heater H is configured to exhibit both functions of heating the extruding tool 91 and heating the punching blade 73. .
FIGS. 23 (b) and 23 (c) show a process in the case where the attachment pipe 4 is inclined and connected as in the above-described third embodiment, and FIG. Fig. 2
3 (c) shows the time of the diameter expansion step. FIG. 18 shows a state in which the unit in which the perforating unit 7 and the diameter increasing unit 9 are integrally provided is mounted on the apparatus 6.
Reference numeral 6A in FIG. 24 is a sensor for confirming the connection position of the mounting pipe 4. In the one shown in FIG.
Wheels 62b, 62b are attached to the device base 62,
The mounting pipe opening forming device 6 can run in the rehabilitation pipe 1. The configuration in which the perforating unit 7 and the diameter expanding unit 9 are integrally provided as described above can also be adopted in each of the above-described embodiments.
【００９１】[0091]
【発明の効果】以上のように、本発明では、取付管口及
びスリーブを更生管に成形する拡径手段の加工具と駆動
手段との間に、駆動手段に対する加工具の姿勢を変更自
在とする継手手段を配設したことにより、埋設本管に対
して取付管が傾斜して接続している場合であっても、加
工具を取付管の延長方向に沿って前進させることが可能
となる。このため、スリーブを取付管の内面に密着させ
た状態で成形することが可能になり、如何なる取付管の
接続状態であっても埋設本管と取付管の接続部分の止水
構造を良好に得ることができる。As described above, according to the present invention, the attitude of the processing tool with respect to the driving means can be freely changed between the processing tool of the diameter expanding means for forming the mounting port and the sleeve into the rehabilitating pipe and the driving means. By arranging the joint means, the processing tool can be advanced along the extension direction of the mounting pipe even when the mounting pipe is inclined and connected to the buried main pipe. . For this reason, it is possible to form the sleeve in a state in which the sleeve is in close contact with the inner surface of the mounting pipe, and to obtain a good water stopping structure at the connection portion between the buried main pipe and the mounting pipe regardless of the connection state of the mounting pipe. be able to.
【００９２】また、上記継手手段を複数箇所に配設した
場合には、加工具が取付管の延長方向に沿って前進する
動作をより円滑に行わせることが可能となり、所定形状
のスリーブを迅速に成形することができる。Further, when the joint means is provided at a plurality of positions, the operation of the processing tool to advance along the extension direction of the mounting pipe can be performed more smoothly. Can be molded into
【００９３】更に、継手手段をボールジョイントで構成
した場合、加工具や駆動手段の自由度が大幅に拡大さ
れ、これらの姿勢が、加工具を取付管に沿って前進させ
るのに最適となるように自動調整されることになり、装
置の実用性の向上を図ることができる。Further, when the joint means is constituted by a ball joint, the degree of freedom of the working tool and the driving means is greatly expanded, and these postures become optimal for advancing the working tool along the mounting pipe. Automatically adjusted to improve the practicality of the device.
【００９４】また、加工具の姿勢を変更自在とするため
の部材として、可撓性を有する可撓連結手段を採用した
場合にも、この可撓連結手段の可撓性により、加工具を
取付管の延長方向に沿って前進させることが可能とな
る。このため、スリーブを取付管の内面に密着させた状
態で成形することが可能になり、如何なる取付管の接続
状態であっても埋設本管と取付管の接続部分の止水構造
を良好に得ることができる。また、この場合、可撓連結
手段の長さ寸法を長く設定することにより、加工具の進
退ストロークを長く確保することが可能である。このた
め、比較的大径の埋設本管に適用した場合であっても加
工具を取付管の内部にまで前進させることが可能とな
り、取付管の接続部分の止水構造を確実に得ることがで
きる。Further, even when a flexible connecting means having flexibility is employed as a member for enabling the posture of the processing tool to be freely changed, the processing tool can be mounted by the flexibility of the flexible connecting means. It is possible to advance along the extension direction of the tube. For this reason, it is possible to form the sleeve in a state in which the sleeve is in close contact with the inner surface of the mounting pipe, and to obtain a good water stopping structure at the connection portion between the buried main pipe and the mounting pipe regardless of the connection state of the mounting pipe. be able to. Further, in this case, by setting the length of the flexible connecting means to be long, it is possible to secure a long forward / backward stroke of the processing tool. For this reason, even when applied to a buried main pipe having a relatively large diameter, the processing tool can be advanced to the inside of the mounting pipe, and the water stopping structure at the connection portion of the mounting pipe can be reliably obtained. it can.
【００９５】そして、この可撓連結手段として、加工具
を前進させる際に駆動力を加工具に伝達する前進側連結
具と、加工具を後退させる際に駆動力を加工具に伝達す
る後退側連結具とを備えさせた場合には、それぞれの駆
動力の伝達に適した連結具を個別に適用することが可能
である。例えば、前進側連結具としては、高い引張り強
度は必要としないものの高い剛性が必要であり、逆に、
後退側連結具としては高い剛性は必要としないものの高
い引張り強度が必要である。このように、必要となる機
能を有する連結具をそれぞれに適用することによって、
加工具の進退動作の信頼性と装置の長寿命化とを図るこ
とができる。The flexible connecting means includes an advancing-side connecting tool for transmitting a driving force to the working tool when the working tool is advanced, and a retreating-side transmitting tool for transmitting the driving force to the working tool when the working tool is retracted. In the case where a connection tool is provided, it is possible to individually apply a connection tool suitable for transmitting each driving force. For example, as the forward-side connecting device, high tensile strength is not required, but high rigidity is required.
The retreat-side coupler does not require high rigidity, but requires high tensile strength. In this way, by applying a connecting tool having a necessary function to each,
It is possible to improve the reliability of the reciprocating operation of the processing tool and extend the life of the device.
【図１】実施形態に係るライニングされる前の更生管を
示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a rehabilitation pipe before lining according to an embodiment.
【図２】更生管の製造工程を説明するための図である。FIG. 2 is a diagram for explaining a manufacturing process of a rehabilitation pipe.
【図３】取付管口成形装置の一部を断面で示す側面図で
ある。FIG. 3 is a side view showing a cross section of a part of the mounting tube forming apparatus.
【図４】更生管の内部に取付管口成形装置を設置した状
態を更生管の軸線方向から見た図である。FIG. 4 is a diagram showing a state in which a mounting pipe opening forming device is installed inside a rehabilitation pipe, viewed from an axial direction of the rehabilitation pipe.
【図５】拡径ユニットの断面図である。FIG. 5 is a sectional view of the diameter expanding unit.
【図６】更生管を埋設本管の内部に引き込む動作を説明
するための図である。FIG. 6 is a view for explaining an operation of pulling a rehabilitation pipe into an embedded main pipe.
【図７】更生管の拡径動作を説明するための図である。FIG. 7 is a view for explaining the diameter expanding operation of the rehabilitation pipe.
【図８】（ａ）は埋設本管内に更生管を引き込んだ状態
を示し、（ｂ）は更生管を加熱して形状回復させた状態
を示し、（ｃ）は更生管を加圧膨張させて埋設本管の内
面に密着させた状態を示す図である。8 (a) shows a state in which a rehabilitation pipe is drawn into a buried main pipe, FIG. 8 (b) shows a state in which the rehabilitation pipe is heated to recover its shape, and FIG. 8 (c) shows a state in which the rehabilitation pipe is pressurized and expanded. FIG. 4 is a view showing a state where the inner pipe is brought into close contact with the inner surface of the buried main pipe.
【図９】（ａ）は孔開け工程時における埋設本管と取付
管との接続部分の縦断面図であり、（ｂ）は孔開け工程
後における埋設本管と取付管との接続部分の平面図であ
る。FIG. 9A is a longitudinal sectional view of a connecting portion between a buried main pipe and a mounting pipe in a hole making step, and FIG. 9B is a longitudinal sectional view of a connecting part between the buried main pipe and the mounting pipe after the hole making step. It is a top view.
【図１０】（ａ）は加熱工程時における埋設本管と取付
管との接続部分の縦断面図であり、（ｂ）は加熱工程後
における埋設本管と取付管との接続部分の平面図であ
る。10A is a vertical cross-sectional view of a connection portion between a buried main pipe and a mounting pipe in a heating step, and FIG. 10B is a plan view of a connection part between the buried main pipe and a mounting pipe after the heating step. It is.
【図１１】（ａ）は拡径工程時における埋設本管と取付
管との接続部分の縦断面図であり、（ｂ）は拡径工程後
における埋設本管と取付管との接続部分の平面図であ
る。11A is a longitudinal sectional view of a connecting portion between a buried main pipe and a mounting pipe during a diameter expanding step, and FIG. 11B is a longitudinal sectional view of a connecting section between the buried main pipe and the mounting pipe after the diameter expanding step. It is a top view.
【図１２】取付管が傾斜して接続されている場合の拡径
工程を示す図１１相当図である。FIG. 12 is a diagram corresponding to FIG. 11, illustrating a diameter expanding step in a case where the mounting pipe is connected at an angle.
【図１３】第２実施形態における図３相当図である。FIG. 13 is a diagram corresponding to FIG. 3 in a second embodiment.
【図１４】（ａ）は孔開け工程の変形例における孔開け
ユニットの側面図であり、（ｂ）はその孔開けユニット
の平面図である。14A is a side view of a hole punching unit in a modification of the hole punching step, and FIG. 14B is a plan view of the hole punching unit.
【図１５】第３実施形態に係る図面であって、（ａ）は
拡径工程時の埋設本管と取付管との接続部分を管の軸線
方向から見た縦断面図であり、（ｂ）は拡径工程後の埋
設本管と取付管との接続部分の平面図である。FIG. 15 is a drawing according to the third embodiment, in which (a) is a longitudinal sectional view of a connecting portion between the buried main pipe and the mounting pipe at the time of the diameter expanding step, viewed from the axial direction of the pipe; () Is a plan view of a connection portion between the buried main pipe and the mounting pipe after the diameter expanding step.
【図１６】第４実施形態に係る図面であって、（ａ）は
拡径ユニットの平面図、（ｂ）〜（ｄ）は拡径ユニット
の動作を示す図である。FIGS. 16A and 16B are diagrams according to a fourth embodiment, in which FIG. 16A is a plan view of the diameter expanding unit, and FIGS.
【図１７】第５実施形態に係る図面であって、（ａ）は
拡径ユニットの平面図、（ｂ）は拡径ユニットの一部を
省略した側面図である。FIGS. 17A and 17B are drawings according to the fifth embodiment, in which FIG. 17A is a plan view of the diameter expanding unit, and FIG. 17B is a side view in which a part of the diameter expanding unit is omitted.
【図１８】第５実施形態における押出具及びその周辺部
分を示す縦断面図である。FIG. 18 is a longitudinal sectional view showing an extruder and a peripheral portion thereof according to a fifth embodiment.
【図１９】フレキシブルチューブとして適用可能な各種
チューブを示す図である。FIG. 19 is a view showing various tubes applicable as a flexible tube.
【図２０】フレキシブルチューブ以外に可撓連結手段と
して適用可能な各種部材を示す図である。FIG. 20 is a view showing various members applicable as a flexible connecting means other than the flexible tube.
【図２１】第５実施形態に係る図面であって、（ａ）は
図１１（ａ）相当図であり、（ｂ）は図１２（ａ）相当
図である。FIGS. 21A and 21B are diagrams according to the fifth embodiment, wherein FIG. 21A is a diagram corresponding to FIG. 11A and FIG. 21B is a diagram corresponding to FIG.
【図２２】第５実施形態の変形例に係る図面であって、
（ａ）は前進側連結具の外側に後退側連結具に配設した
もの、（ｂ）は前進側連結具の内部に後退側連結具に収
容したものをそれぞれ示す図である。FIG. 22 is a view showing a modification of the fifth embodiment,
(A) is a diagram showing a retreat-side connector disposed outside a forward-side connector, and (b) is a diagram showing a retreat-side connector housed inside a forward-side connector.
【図２３】その他の実施形態であって、孔開けユニット
と拡径ユニットとを一体化させた場合の断面図である。FIG. 23 is a cross-sectional view of another embodiment, in which a hole forming unit and a diameter expanding unit are integrated.
【図２４】孔開けユニットを兼用した拡径ユニットを搭
載した装置の側面図である。FIG. 24 is a side view of an apparatus equipped with a diameter expanding unit that also serves as a hole making unit.
【図２５】従来例において、埋設本管への土中水流入を
説明するための図である。FIG. 25 is a diagram for explaining inflow of soil water into a buried main pipe in a conventional example.
１ 更生管 １３ 貫通孔 １４ 取付管口 １５ スリーブ ３ 埋設本管 ４ 取付管 ６ 取付管口成形装置 ９ 拡径ユニット（拡径手段） ９１ 押出具（加工具） ９２ 駆動源（駆動手段） ９５，９６，９７ ボールジョイント（継手手段） Ｐ 載置プレート １０１ 動力伝達部材（可撓連結手段） １０７ フレキシブルチューブ １３０ 前進側連結具 １３１ 後退側連結具 DESCRIPTION OF REFERENCE NUMERALS 1 rehabilitation pipe 13 through-hole 14 mounting pipe opening 15 sleeve 3 buried main pipe 4 mounting pipe 6 mounting pipe opening forming apparatus 9 expanding unit (diameter expanding means) 91 pushing tool (processing tool) 92 driving source (driving means) 95, 96, 97 Ball joint (joint means) P Mounting plate 101 Power transmission member (flexible connecting means) 107 Flexible tube 130 Forward side connecting part 131 Retreat side connecting part
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高野 幸弘 滋賀県栗太郡栗東町野尻75 株式会社栗東 積栄サービス内 (72)発明者 我原 長男 京都府宇治市広野町一里山50番地 ユージ ー基材株式会社内 (72)発明者 山下 卓也 京都府宇治市広野町一里山50番地 ユージ ー基材株式会社内 Ｆターム(参考） 2D063 EA07 4F211 AD12 AG03 AG08 AG24 AH43 SA13 SC03 SD04 SD19 SH18 SJ29 SW26 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing from the front page (72) Inventor Yukihiro Takano 75, Nojiri, Ritto-cho, Kurita-gun, Shiga Prefecture Within Ritsuto Sekiei Service Co., Ltd. (72) Inventor Nagao Gahara 50 Iriyama, Hirono-cho, Hirono-cho, Uji City, Kyoto, Japan (72) Inventor: Takuya Yamashita 50 Ichiriyama, Hirono-cho, Uji-city, Kyoto U-base Co., Ltd.F-term (reference)
Claims (6)
の更生管に対し、埋設本管と取付管との接続部分に対応
した取付管口を成形するための装置であって、 更生管における埋設本管と取付管との接続部分に対応す
る箇所に形成された貫通孔の周縁部を更生管内側から押
し広げることで、取付管口及びこの取付管口に連続して
取付管内面に密着するスリーブを更生管に成形する拡径
手段を備えており、 この拡径手段は、貫通孔の周縁部を押圧する加工具と、
この加工具を進退させる駆動手段とを有していて、この
加工具と駆動手段との間に、駆動手段に対する加工具の
姿勢を変更自在とする継手手段が配設されていることを
特徴とする更生管の取付管口成形装置。1. An apparatus for forming a fitting pipe opening corresponding to a connection portion between a buried main pipe and a mounting pipe, with respect to a resin rehabilitation pipe lining the inner surface of the buried main pipe, the apparatus comprising: The perimeter of the through-hole formed at the location corresponding to the connection between the buried main pipe and the mounting pipe is pushed out from the inside of the rehabilitation pipe, so that it closely adheres to the mounting pipe port and the inner surface of the mounting pipe continuously to this mounting pipe port A diameter increasing means for forming a sleeve to be rehabilitated into a rehabilitating pipe, the diameter increasing means includes a processing tool for pressing a peripheral portion of the through hole,
A driving means for moving the processing tool forward and backward, and joint means for freely changing the attitude of the processing tool with respect to the driving means are provided between the processing tool and the driving means. Pipe forming equipment for rehabilitating pipes.
置において、 拡径手段は載置プレート上に載置されており、駆動手段
と載置プレートとの間にも、載置プレートに対する駆動
手段の姿勢を変更自在とする継手手段が配設されている
ことを特徴とする更生管の取付管口成形装置。2. The apparatus according to claim 1, wherein the expanding means is mounted on a mounting plate, and the mounting plate is provided between the driving means and the mounting plate. A fitting means for changing the attitude of the driving means with respect to the pipe is provided.
口成形装置において、 継手手段はボールジョイントにより構成されていること
を特徴とする更生管の取付管口成形装置。3. The apparatus according to claim 1, wherein the joint means comprises a ball joint.
の更生管に対し、埋設本管と取付管との接続部分に対応
した取付管口を成形するための装置であって、 更生管における埋設本管と取付管との接続部分に対応す
る箇所に形成された貫通孔の周縁部を更生管内側から押
し広げることで、取付管口及びこの取付管口に連続して
取付管内面に密着するスリーブを更生管に成形する拡径
手段を備えており、 この拡径手段は、貫通孔の周縁部を押圧する加工具と、
この加工具を進退させるための駆動力を発する駆動手段
と、この駆動手段の駆動力を加工具に伝達するように駆
動手段と加工具とを連結し且つ可撓性を有することによ
り加工具の前進方向を変更可能とする可撓連結手段とを
備えていることを特徴とする更生管の取付管口成形装
置。4. An apparatus for forming an attachment pipe opening corresponding to a connection portion between a buried main pipe and an attachment pipe with respect to a resin rehabilitation pipe lining the inner surface of the buried main pipe. The perimeter of the through-hole formed at the location corresponding to the connection between the buried main pipe and the mounting pipe is pushed out from the inside of the rehabilitation pipe, so that it closely adheres to the mounting pipe port and the inner surface of the mounting pipe continuously to this mounting pipe port A diameter increasing means for forming a sleeve to be rehabilitated into a rehabilitating pipe, the diameter increasing means includes a processing tool for pressing a peripheral portion of the through hole,
A driving means for generating a driving force for moving the processing tool forward and backward, and a driving means and the processing tool connected to each other so as to transmit the driving force of the driving means to the processing tool, and the processing tool is provided with flexibility. And a flexible connecting means for changing a forward direction of the pipe.
置において、 可撓連結手段はフレキシブルチューブを備えていること
を特徴とする更生管の取付管口成形装置。5. The apparatus according to claim 4, wherein said flexible connecting means comprises a flexible tube.
口成形装置において、 可撓連結手段は、加工具を貫通孔の周縁部に向けて前進
させる際に駆動手段からの押し出し駆動力を加工具に伝
達する前進側連結具と、加工具をスリーブから後退させ
る際に駆動手段からの引き出し駆動力を加工具に伝達す
る後退側連結具とを備えていることを特徴とする更生管
の取付管口成形装置。6. The apparatus according to claim 4, wherein the flexible connecting means pushes the driving tool from the driving means when the processing tool is advanced toward the peripheral edge of the through hole. A rehabilitating pipe, comprising: a forward-side connecting tool for transmitting the processing tool to the processing tool; and a retreat-side connecting tool for transmitting a pull-out driving force from the driving means to the processing tool when the processing tool is retracted from the sleeve. Mounting mouth forming equipment.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001090234A JP2002243065A (en) | 2000-12-11 | 2001-03-27 | Fitting pipe opening forming device for regenerating pipe |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000376088 | 2000-12-11 | ||
| JP2000-376088 | 2000-12-11 | ||
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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Family
ID=26605603
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP2001090234A Pending JP2002243065A (en) | 2000-12-11 | 2001-03-27 | Fitting pipe opening forming device for regenerating pipe |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002243065A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014192069A1 (en) | 2013-05-27 | 2014-12-04 | 株式会社国産螺旋管 | Flexible tube, flexible hose, and method for producing flexible tube |
| KR20220003739A (en) * | 2020-07-02 | 2022-01-11 | 태성전기(주) | Heat exchange assembly for refrigeration cycle and manufacturing method therof |
-
2001
- 2001-03-27 JP JP2001090234A patent/JP2002243065A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014192069A1 (en) | 2013-05-27 | 2014-12-04 | 株式会社国産螺旋管 | Flexible tube, flexible hose, and method for producing flexible tube |
| US9599256B2 (en) | 2013-05-27 | 2017-03-21 | Kokusan Rasenkan Co., Ltd. | Flexible tube, flexible hose, and manufacturing method of flexible tube |
| KR20220003739A (en) * | 2020-07-02 | 2022-01-11 | 태성전기(주) | Heat exchange assembly for refrigeration cycle and manufacturing method therof |
| KR102385752B1 (en) | 2020-07-02 | 2022-04-13 | 태성전기(주) | Heat exchange assembly for refrigeration cycle and manufacturing method therof |
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