JP2002234441A - 移動体運行システム及びその通信方法 - Google Patents
移動体運行システム及びその通信方法Info
- Publication number
- JP2002234441A JP2002234441A JP2002000905A JP2002000905A JP2002234441A JP 2002234441 A JP2002234441 A JP 2002234441A JP 2002000905 A JP2002000905 A JP 2002000905A JP 2002000905 A JP2002000905 A JP 2002000905A JP 2002234441 A JP2002234441 A JP 2002234441A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- communication
- communication signal
- signal
- line
- modem
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Cable Transmission Systems, Equalization Of Radio And Reduction Of Echo (AREA)
Abstract
不要にすることができる移動体運行システム及びその通
信方法を提供する。 【解決手段】搬送台車4A〜4Cはピックアップコイル
を介して給電線11からの電力を受けて案内レール上を
走行する。案内レールと離間した位置には搬送台車4A
〜4Cとの間で通信を行う運行制御装置6が設置されて
いる。運行制御装置6は地上側送信アンテナ31を介し
て給電線11に流れる電力の波形に通信信号を重畳させ
る。その運行制御装置6からの通信信号を重畳した信号
は、搬送台車の受信アンテナ24にて受信される。一
方、搬送台車4A〜4Cは、送信アンテナ23を介して
給電線11に流れる電力の波形に通信信号を重畳させ
る。その搬送台車4A〜4Cからの通信信号を重畳した
信号は、地上側受信アンテナ32にて受信される。
Description
て敷設された給電線から非接触にて電力を給電し、その
給電した電力にて走行用モータを駆動させて該案内レー
ルに沿って移動体を走行させる移動体運行システムに係
り、詳しくは該移動体と地上局との間で行う移動体運行
システム及びその通信方法に関するものである。
案内レールに沿って複数台又は一台の移動体を走行させ
る移動体運行システムが提案されている。この移動体に
荷を搬送させることによって例えば工場内、倉庫内の物
流の効率化が図られている。一般に、移動体の走行に
は、走行モータが使用されている。そして、この走行モ
ータの駆動電力は、案内レールに敷設した200ボルト
の交流が流れる給電線(電力用トロリー線)を介して給
電する。
とがある。トロリー式は、移動体側に設けた集電子を給
電線に接触させて電力を給電する方式である。非接触方
式は、移動体側に設けたピックアップコイルを給電線の
近傍に配置しピックアップコイルに誘導起電力を発生さ
せて電力を得る方式である。そして、トロリー式が集電
子の摩耗によるメンテナンスの必要性、塵芥及び火花の
発生するといった問題点を有するのに対して、非接触方
式ではこれがない。従って、その点で非接触方式がトロ
リー式より優れていることから近年注目されている。
動体の運行制御は、地上に設置された運行制御装置(い
わゆる地上局)からの指令信号に基づいて行われる。即
ち、地上局は、案内レール上を走行する移動体との間で
運行に必要な通信を行っている。この通信方法は、無線
器を地上局及び移動体に装備し、該無線器を使って通信
を行っている。そして、移動体は、走行しながら地上局
との間で通信を行い、同地上局により運行制御される。
信方法では、案内レールが広い範囲に敷設され、その広
範囲を走行する移動体に対してどこに走行していても確
実に通信ができるためには地上局側の無線器を複数の最
適な箇所に設置しなければならない。従って、無線器と
地上局を結ぶ通信ケーブルを配線しなければならずその
作業は労力及び時間を要していた。しかも、地上局側の
無線器を設置する各箇所は、移動体と確実に通信ができ
る必要があることから、その設置場所の選定作業は労力
と時間を要していた。
電線と平行に案内レールに沿って敷設する。そして、移
動体は、該通信線を介して地上局と通信を行うことが考
えられる。しかしながら、前記通信線を案内レールに敷
設しなければならいことからその配線作業は労力及び時
間を要していた。さらに、通信線に対して集電子を接触
させるため、通信線及び集電子は摩耗する。その結果、
通信不良が頻発し、交換作業を定期的に行わなければな
らない。又、案内レールは、通信線を敷設された分だけ
大型化する。さらに、通信線を配線する分その構造が複
雑な形状になりその成形が非常に面倒であった。
及び摩耗等による交換作業をする必要もなく、しかも、
案内レールを小型化できるとともにその構造を簡略化し
成形をより容易にすることができる移動体運行システム
及びその通信方法を提供することにある。
レールに沿って配線された交流線路と、該交流線路の近
傍位置に位置する誘導コイルを備え、該誘導コイルに発
生する誘導起電力にて走行用モータを駆動させて前記案
内レールを走行する移動体と、前記移動体との間で通信
を行い該移動体の運行を制御する運行制御装置とからな
る移動体運行システムにおいて、前記移動体は、前記運
行制御装置との間で送受信される通信信号に基づいて前
記移動体の運行を制御する運行コントローラと、前記交
流線路近傍に位置する送信及び受信アンテナに接続され
たモデムとを有し、該運行コントローラは、通信信号を
前記モデム及び送信アンテナを介して前記交流線路に流
れる交流電力に重畳させ、前記モデムは、通信信号が重
畳された交流電力に相対する電力波を前記受信アンテナ
を介して受信するとともに、該電力波から通信信号を取
り出して前記運行コントローラに送信することをその要
旨とする。請求項2の発明は、案内レールに沿って配線
された交流線路と、該交流線路の近傍位置に位置する誘
導コイルを備え、該誘導コイルに発生する誘導起電力に
て走行用モータを駆動させて案内レールを走行する移動
体と、前記移動体との間で通信を行い該移動体の運行を
制御する運行制御装置とからなる移動体運行システムの
通信方法において、前記移動体と運行制御装置との間で
送受信される通信信号を前記交流線路に流れる交流電力
に重畳させ、前記通信信号が重畳された交流電力に基づ
いた電力波を受信するとともに該受信した電力波から通
信信号を取り出して前記移動体と運行制御装置との間の
通信を行うことをその要旨とする。
体運行システムの通信方法において、前記移動体及び運
行制御装置は、通信信号の送信及び受信を行う送信及び
受信アンテナに接続されたモデムを介して前記電力波か
ら通信信号を取り出すことをその要旨とする。
体運行システムの通信方法において、前記移動体は、運
行コントローラを介して前記通信信号に基づいて運行制
御され、前記受信アンテナは交流線路から受信した前記
通信信号が重畳された交流電力に相対する電力波をアナ
ログ信号として前記モデムに送信し、該モデムは、前記
受信アンテナからのアナログ信号から通信信号を取り出
すとともにデジタル信号に変換して前記運行コントロー
ラに送信し、該運行コントローラは前記デジタル信号に
従って前記移動体の運行制御を行うことをその要旨とす
る。
路に流れる電力波を搬送波として通信信号を重畳させる
と、その重畳された通信信号は、案内レールに配線され
た交流線路を伝搬する。この重畳された通信信号を抽出
することにより移動体と運行制御装置との間の通信が可
能となる。その結果、通信のための通信線は不要となる
とともに、どこに移動体がいても交流線路を介して確実
に通信が行える。
架設された案内レール上を走行する無人搬送システムに
具体化した一実施の形態を図面に従って説明する。図4
は、この搬送システムのレイアウトを示し、図1は、そ
の案内レールの架設状態を示す。搬送システム1の走行
経路2は、天井2aに架設された案内レール3により、
閉ループ状に形成され、該案内レール3上を複数台の移
動体としての搬送台車4A〜4Cが周回走行する。案内
レール3に沿って複数のステーション5A〜5Cが設置
されている。各ステーション5A〜5Cには、図示しな
いコンベアが設けられ搬送台車4A〜4Cは、各ステー
ション5A〜5Cにて荷の受け渡しを行うようになって
いる。この各搬送台車4A〜4Cの走行及び荷受け渡し
制御は、図1に示すように地上に設置した運行制御装置
6によって一括制御されている。
転動する駆動輪7及び従動輪8と案内レール3のフラン
ジ部側面を挟持するガイド輪9とを備え、懸垂状態で案
内レール3に支持されている。図2に示すように、搬送
台車4A〜4Cには、3相誘導モータよりなる走行用モ
ータ10が搭載され、該走行用モータ10の駆動により
前記駆動輪7が駆動されて搬送台車4A〜4Cは案内レ
ール3を走行する。
る交流線路としての給電線11が上下一定の間隔に配線
されている。上下一定の間隔に配線された給電線11は
図5に示すよう往復線路であって、上側に配置された給
電線11を往路11aとし、下側に配置された給電線1
1を復路11bとしている。給電線11の始端と終端
は、地上に設置した電源装置12に接続されている。そ
して、電源装置12が給電線11の始端に交流電源を供
給すると、交流電源は上側の給電線11(往路11a)
を流れた後に折り返して下側の給電線11(復路11
b)を介して終端に流れ込むことになる。尚、本実施の
形態では、電源装置12から供給される交流電源は20
0ボルト、10キロヘルツの高周波正弦波形の電源であ
る。
示すように案内レール3の側面に配設した上下一対の支
持アーム13にて支持されている。そして、この上下一
対の支持アーム13にて上側の給電線11(往路11
a)と下側の給電線11(復路11b)との間隔が予め
一定の間隔に保持されている。
1(往路11a及び復路11b)に相対向するように断
面略E型のフェライトコア15が前後一対配設されてい
る。前後一対のフェライトコア15は、それぞれ搬送台
車本体からのびる支持ブラケット16に支持固定されて
いる。
aと中央突部15bとの間を上側の給電線11(往路1
1a)が、その中央突部15bと下側突部15cとの間
を下側の給電線11(復路11b)が通過するように、
支持ブラケット16に支持固定されるようになってい
る。フェライトコア15の中央突部15bには、誘導コ
イルとしてのピックアップコイル17が巻回されてい
る。従って、給電線11(往路11a及び復路11b)
に流れる200ボルト、10キロヘルツの高周波正弦波
形の電力により該給電線11(往路11a及び復路11
b)に発生する磁束により、ピックアップコイル17に
誘導起電力が発生する。このピックアップコイル17に
発生する誘導起電力は、搬送台車に搭載された後記する
電源装置18に供給され前記走行用モータ10の駆動電
源となるとともに、搬送台車4A〜4Cに搭載された運
行コントローラ19の駆動電源となる。尚、前後一対の
フェライトコア15にそれぞれ巻回されたピックアップ
コイル17は、互い直列に接続されている。
フェライトコアのみ)を支持する支持ブラケット16に
は、図3に示すようにその両側には支持アーム20,2
1が設けられている。図3において、左側支持アーム2
0の先端には送信アンテナ23が取着されている。又、
右側支持アーム21の先端には、受信アンテナ24が取
着されている。それぞれ支持アーム20,21に取着さ
れた送信及び受信アンテナ23,24は、上側の給電線
11(往路11a)と下側の給電線11(復路11b)
の間に接触することなく配置される。送信及び受信アン
テナ23,24の形状は、本実施の形態ではコイル形状
であって、前記ピックアップコイル17と同じ向きに配
設されている。
トコア15を固定した面と反対側の面)には、前記運行
コントローラ19等の各種制御回路を収納した制御ボッ
クス25が配設されている。そして、前記送信及び受信
アンテナ23,24は、制御ボックス25内に収納され
た後記するモデム26に接続されている。前記地上に設
置した運行制御装置6には地上側モデム30を備え、そ
の地上側モデム30には地上側送信アンテナ31及び地
上側受信アンテナ32が接続されている。地上側送信及
び受信アンテナ31,32は、その形状がコイル形状で
あって、前記電源装置12から延びる給電線11(往路
11a及び復路11b)に巻回されている。
電源装置12と搬送台車4A〜4Cに搭載した電源装置
18の電気回路を示す。地上側の電源装置12は、AC
/DC変換回路40を備え、同AC/DC変換回路40
は200ボルト、60ヘルツの3相交流電源41を20
0ボルトの直流電源に変換する。AC/DC変換回路4
0にて変換された直流電源は、DC/AC変換回路42
に供給される。
路部42aと第2の駆動回路部42bとから構成されて
いる。第1及び第2の駆動回路部42a,42bは、A
C/DC変換回路40に対して互いに並列に接続されて
いる。そして、第1の駆動回路部42aの出力端子は、
共振用のコンデンサ43を介して前記給電線11の始端
と接続されている。第2の駆動回路部42bの出力端子
は、前記給電線11の終端と接続されている。
ンジスタT1,T2と2個の下側トランジスタT3,T
4とから構成され、上側トランジスタT1,T2のコレ
クタがAC/DC変換回路40のプラス極側に、下側ト
ランジスタT3,T4のエミッタがAC/DC変換回路
40のマイナス極側に接続されている。そして、上側ト
ランジスタT1,T2のエミッタと下側トランジスタT
3,T4のコレクタとの接続点が第1の駆動回路部42
aの出力端子となる。
ンジスタT5,T6と2個の下側トランジスタT7,T
8とから構成され、上側トランジスタT5,T6のコレ
クタがAC/DC変換回路40のプラス極側に、下側ト
ランジスタT7,T8のエミッタがAC/DC変換回路
40のマイナス極側に接続されている。そして、上側ト
ランジスタT5,T6のエミッタと下側トランジスタT
7,T8のコレクタとの接続点が第2の駆動回路部42
bの出力端子となる。
ランジスタT1〜T8がオン・オフ制御され、給電線1
1に200ボルト、10キロヘルツの高周波正弦波形の
電力を供給する。因みに、第1の駆動回路部42aの上
側トランジスタT1,T2と第2の駆動回路部42bの
下側トランジスタT7,T8とは、同期してオン・オフ
制御され、第1の駆動回路部42aの下側トランジスタ
T3,T4と第2の駆動回路部42bの上側トランジス
タT5,T6とは、同期してオン・オフ制御される。そ
して、上側トランジスタT1,T2と下側トランジスタ
T7,T8がオンのとき、下側トランジスタT3,T4
と上側トランジスタT5,T6はオフとなり、反対に、
上側トランジスタT1,T2と下側トランジスタT7,
T8がオフのとき、下側トランジスタT3,T4と上側
トランジスタT5,T6はオンとなるように制御される
ようになっている。
装置18について説明する。整流回路45は、その入力
端子に一対の前記ピックアップコイル17と出力調整用
のコンデンサ46の直列回路が接続されている。そし
て、整流回路45は、そのピックアップコイル17に誘
起される誘導起電力を入力し、整流して平滑用コンデン
サ47を介してインバータ48に出力する。そして、イ
ンバータ48にて電圧及び周波数変換された3相交流電
源が前記走行用モータ10に供給される。
テムにおける運行制御装置6と各搬送台車4A〜4Cの
運行コントローラ19との間で行われる通信の構成につ
いて説明する。
台車4A〜4Cの走行及び荷受け渡しのための制御指令
を作成し、それを指令信号として出力する。指令信号
は、運行制御装置6に備えたモデム(以下、地上側モデ
ムという)30に出力される。地上側モデム30は、デ
ジタルの指令信号を200〜300メガヘルツのアナロ
グ信号に変換し通信信号SGとして地上側送信アンテナ
31に出力する。又、モデム30には地上側受信アンテ
ナ32が接続され、搬送台車4A〜4Cからの通信信号
SGを受信するようになっている。
Gが地上側送信アンテナ31に出力されると、給電線1
1に流れる10キロヘルツの電力の波形PSに200〜
300メガヘルツの通信信号SGが重畳されることにな
る。図8は、その重畳を説明するための説明図である。
そして、通信信号SGが重畳された電力波形PSmix
は、前記給電線11に伝搬される。
4は、その通信信号SGが重畳された電力波形PSmix
と相対した誘導起電力を発生する。この微弱な誘導起電
力は、搬送台車4A〜4Cに設けたモデム26に出力さ
れるようになっている。モデム26は、通信信号SGが
重畳された誘導起電力から、通信信号SGを取り出し、
その取り出した通信信号SGをデジタル信号に変換して
運行制御装置6からの指令信号として運行コントローラ
19に出力する。運行コントローラ19は、モデム26
からの指令信号に基づいて該指令信号が自身のための指
令信号かを判断し、自身の指令信号の場合にはその指令
信号に基づいて例えば走行用モータ10を駆動制御す
る。即ち、運行コントローラ19は、走行用モータ10
を制御する場合にはモータ駆動回路を構成する前記イン
バータ48に制御信号を出力して該モータ10の回転を
制御する。
行コントローラ19は、それぞれ自身の搬送台車4A〜
4Cの運行状況を示す信号を前記モデム26に出力す
る。モデム26は、該信号をデジタル信号から200〜
300メガヘルツのアナログ信号に変換し通信信号SG
として前記送信アンテナ23に出力する。従って、モデ
ム26から通信信号SGが送信アンテナ23に出力され
ると、給電線11に流れる10キロヘルツの電力の波形
PSに200〜300メガヘルツの該通信信号SGが重
畳されることになる。そして、前記と同様に通信信号S
Gが重畳された電力波形PSmix は、前記給電線11に
伝搬される。
ンテナ32は、その通信信号SGが重畳された電力波形
PSmix と相対した誘導起電力を発生する。この微弱な
誘導起電力は、地上側モデム30に出力されるようにな
っている。地上側モデム30は、通信信号SGが重畳さ
れた誘導起電力から、通信信号SGを取り出し、その取
り出した通信信号SGをデジタル信号に変換して搬送台
車4A〜4Cからの信号として運行制御装置6に出力す
る。運行制御装置6は、搬送台車4A〜4Cからの信号
に基づいて各搬送台車4A〜4Cの運行状況を把握し新
たな該指令信号を作成し各搬送台車4A〜4Cに出力す
る。
テムの特徴を以下に述べる。 (1)本実施の形態では、搬送台車4A〜4Cと運行制
御装置6との間の通信について、給電線11に流れる高
周波電力の波形PSを搬送波として利用し通信信号SG
をその波形PSに重畳させた。そして、通信信号SGを
重畳した電力の波形PSmix を受信アンテナ24,32
で受信し、モデム26,30にて通信信号SGを抽出
し、デジタル信号に変換してそれぞれ運行コントローラ
19及び運行制御装置6に出力するようにした。従っ
て、通信のための通信線は不要となり、案内レール3の
側面に通信用のトロリー線を配線する作業はなくなる。
び受信アンテナ23,24は、給電線11に対して非接
触であるため、給電線11や送信及び受信アンテナ2
3,24は磨耗することはない。その結果、磨耗による
交換作業はない。
くなった分だけ、案内レール3及び搬送台車4A〜4C
は小型化できるとともに構造を簡単にすることができ
る。 (4)給電線11に通信信号SGを重畳させたので、搬
送台車4A〜4Cが走行経路のどの位置にいても、搬送
台車4A〜4Cと運行制御装置6との間の通信は確実に
行うことができる。
23は往路11aと復路11bとの間にくるように配置
した。従って、受信アンテナ24は感度の高い受信がで
き、送信アンテナ23は効率のよい重畳ができる。
るものではなく、以下の態様で実施してもよい。 ○ 前記実施の形態では、天井2aに架設した案内レー
ル3上を走行する無人搬送システムに具体化したが、地
上に配設した案内レール上を走行する無人搬送システム
や自動倉庫システムに具体化してもよい。
もよい。 ○ 前記実施の形態では、各アンテナ23,24,3
1,32の形状は、コイル状であったが、これに限定さ
れるものではなく、取付スペース等に合わせて棒状、板
状のものに変更して実施してもよい。
4と送信アンテナ23をそれぞれ別々に設けたが、いず
れか一方を受信及び送信アンテナとして共用するように
してもよい。また、地上側においても同様に、送信アン
テナ31と受信アンテナ32をそれぞれ別々に設けた
が、いずれか一方を受信及び送信アンテナとして共用す
るようにしてもよい。
項以外の技術的思想について、それらの効果とともに以
下に記載する。 (1)案内レールに沿って配線された交流線路の近傍位
置に配置した誘導コイルに誘導起電力を発生させその誘
導起電力にて走行用モータを駆動させて案内レールを走
行する移動体と、前記案内レールと離間した位置に設け
られ前記移動体との間で通信を行い該移動体の運行を制
御する運行制御装置とを備えた移動体運行システムにお
いて、前記運行制御装置に設けられその運行制御装置か
らのデジタル指令信号をアナログの通信信号に変換する
地上側モデムと、地上側モデムからの通信信号を交流線
路の電力波形に重畳させる地上側送信アンテナと、前記
移動体に設けられ前記交流線路に相対向するように配置
され運行制御装置からの通信信号を重畳した電力波形を
受信する受信アンテナと、前記受信アンテナが受信した
電力波形から前記通信信号を抽出しデジタル指令信号に
変換する移動体側モデムと、前記移動体側モデムからの
指令信号に基づいて走行用モータを駆動制御する運行コ
ントローラとからなる移動体運行システム。従って、運
行制御装置から移動体に送信する指令信号は、通信用ト
ロリー線を使用することなく送信することができる。そ
の結果、通信線の配線作業はなくなる。
おいて、前記移動体には前記移動体側モデムにて前記運
行コントローラからの移動体の運行状況を示す信号から
変換された通信信号を交流線路の電力波形に重畳させる
送信アンテナを備え、前記運行制御装置には、前記移動
体からの通信信号を重畳した電力波形を受信し、前記地
上側モデムにて運行状況を示す信号を抽出させる地上側
受信アンテナを備えた移動体運行システム。従って、前
記(1)の移動体運行システムの効果に加えて、移動体
から運行制御装置に送信する運行状況を示す信号は、通
信用トロリー線を使用することなく送信することができ
る。
置、配線作業及び摩耗等による交換作業をする必要もな
く、しかも、案内レールを小型化できるとともにその構
造を簡略化し成形をより容易にすることができる、とい
う効果を奏する。
車の正面図。
る斜視図。
図。
図。
明するブロツク回路図。
図。
装置、10…走行用モータ、11…給電線、11a…往
路、11b…復路、12…電源装置、15…フェライト
コア、16…ピックアップコイル、18…電源装置、1
9…運行コントローラ、23…送信アンテナ、24…受
信アンテナ、26…モデム、30…地上側モデム、31
…地上側送信アンテナ、32…地上側受信アンテナ、S
G…通信信号、PS…波形、PSmix …波形。
Claims (4)
- 【請求項1】 案内レールに沿って配線された交流線路
と、該交流線路の近傍位置に位置する誘導コイルを備
え、該誘導コイルに発生する誘導起電力にて走行用モー
タを駆動させて前記案内レールを走行する移動体と、前
記移動体との間で通信を行い該移動体の運行を制御する
運行制御装置とからなる移動体運行システムにおいて、 前記移動体は、前記運行制御装置との間で送受信される
通信信号に基づいて前記移動体の運行を制御する運行コ
ントローラと、前記交流線路近傍に位置する送信及び受
信アンテナに接続されたモデムとを有し、該運行コント
ローラは、通信信号を前記モデム及び送信アンテナを介
して前記交流線路に流れる交流電力に重畳させ、前記モ
デムは、通信信号が重畳された交流電力に相対する電力
波を前記受信アンテナを介して受信するとともに、該電
力波から通信信号を取り出して前記運行コントローラに
送信することを特徴とする移動体運行システム。 - 【請求項2】 案内レールに沿って配線された交流線路
と、該交流線路の近傍位置に位置する誘導コイルを備
え、該誘導コイルに発生する誘導起電力にて走行用モー
タを駆動させて案内レールを走行する移動体と、前記移
動体との間で通信を行い該移動体の運行を制御する運行
制御装置とからなる移動体運行システムの通信方法にお
いて、 前記移動体と運行制御装置との間で送受信される通信信
号を前記交流線路に流れる交流電力に重畳させ、 前記通信信号が重畳された交流電力に基づいた電力波を
受信するとともに該受信した電力波から通信信号を取り
出して前記移動体と運行制御装置との間の通信を行うこ
とを特徴とする移動体運行システムの通信方法。 - 【請求項3】 前記移動体及び運行制御装置は、通信信
号の送信及び受信を行う送信及び受信アンテナに接続さ
れたモデムを介して前記電力波から通信信号を取り出す
ことを特徴とする請求項2に記載の移動体運行システム
の通信方法。 - 【請求項4】 前記移動体は、運行コントローラを介し
て前記通信信号に基づいて運行制御され、前記受信アン
テナは交流線路から受信した前記通信信号が重畳された
交流電力に相対する電力波をアナログ信号として前記モ
デムに送信し、該モデムは、前記受信アンテナからのア
ナログ信号から通信信号を取り出すとともにデジタル信
号に変換して前記運行コントローラに送信し、該運行コ
ントローラは前記デジタル信号に従って前記移動体の運
行制御を行うことを特徴とする請求項3に記載の移動体
運行システムの通信方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002000905A JP3750605B2 (ja) | 2002-01-07 | 2002-01-07 | 移動体運行システム及びその通信方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002000905A JP3750605B2 (ja) | 2002-01-07 | 2002-01-07 | 移動体運行システム及びその通信方法 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9839996A Division JPH09289709A (ja) | 1996-04-19 | 1996-04-19 | 移動体運行システムの通信方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2002234441A true JP2002234441A (ja) | 2002-08-20 |
JP3750605B2 JP3750605B2 (ja) | 2006-03-01 |
Family
ID=19190556
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2002000905A Expired - Lifetime JP3750605B2 (ja) | 2002-01-07 | 2002-01-07 | 移動体運行システム及びその通信方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3750605B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016538751A (ja) * | 2013-10-28 | 2016-12-08 | フィリップス ライティング ホールディング ビー ヴィ | Dcトラック照明システム制御 |
-
2002
- 2002-01-07 JP JP2002000905A patent/JP3750605B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016538751A (ja) * | 2013-10-28 | 2016-12-08 | フィリップス ライティング ホールディング ビー ヴィ | Dcトラック照明システム制御 |
US9591731B2 (en) | 2013-10-28 | 2017-03-07 | Philips Lighting Holding B.V. | DC track lighting systems control |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3750605B2 (ja) | 2006-03-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5927657A (en) | Antenna mounting structure for movable member conveying system | |
EP3462573B1 (en) | Apparatus for power transfer to an independent moving cart during travel along a track | |
US5886619A (en) | Communication method in movable body operating system | |
CN107710358B (zh) | 初级绕组结构的初级侧装置、初级侧装置的制造方法、用于感应电力传输的***以及向车辆感应式地供电的方法 | |
JP2006136197A (ja) | 非接触給電式走行台車 | |
US6089362A (en) | Non-contact power supply device and method for conveyor carriage | |
CN102963262A (zh) | 城市交通车辆供电*** | |
US11539244B2 (en) | Method and apparatus for data transmission over an inductive link for an independent cart system | |
JP3491179B2 (ja) | 非接触受電装置 | |
ES2293138T3 (es) | Sistema de clasificacion y distribucion asi como un procedimiento para transmitir energia y datos. | |
JP3303686B2 (ja) | 移動体への非接触式給電システム及びピックアップコイルユニット | |
KR101525559B1 (ko) | 공심형 3상 지상코일을 이용한 선형 추진 및 무선 급전 시스템 | |
JP4640035B2 (ja) | 無接触給電設備 | |
JP2002234441A (ja) | 移動体運行システム及びその通信方法 | |
JP3114360B2 (ja) | 移動体の無接触給電設備 | |
JP3522413B2 (ja) | 地上移動体の非接触給電装置 | |
JP3482775B2 (ja) | 移動体運行システムのアンテナ取付け構造 | |
JPH09289709A (ja) | 移動体運行システムの通信方法 | |
JPH05344602A (ja) | 無接触給電設備に使用するリッツ線 | |
JP2019129657A (ja) | 自走式搬送装置 | |
JP2002067747A (ja) | 電源設備 | |
JP3263421B2 (ja) | 移動体の無接触給電設備のピックアップユニットおよびこのピックアップユニットを備えた移動体 | |
JP3389757B2 (ja) | 自走車使用の搬送装置 | |
JPH08205309A (ja) | 非接触給電システム | |
JP3775759B2 (ja) | 非接触給電式走行台車 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050517 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050524 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050725 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20051115 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20051128 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081216 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111216 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111216 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121216 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121216 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131216 Year of fee payment: 8 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |