JP2002232844A - 情報記録媒体、録画装置及び方法、再生装置及び方法並びにプログラム記憶媒体 - Google Patents

情報記録媒体、録画装置及び方法、再生装置及び方法並びにプログラム記憶媒体

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JP2002232844A
JP2002232844A JP2001026412A JP2001026412A JP2002232844A JP 2002232844 A JP2002232844 A JP 2002232844A JP 2001026412 A JP2001026412 A JP 2001026412A JP 2001026412 A JP2001026412 A JP 2001026412A JP 2002232844 A JP2002232844 A JP 2002232844A
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JP
Japan
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time
video object
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unit
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JP2001026412A
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English (en)
Inventor
Nobuo Nakanishi
信夫 中西
Tomotaka Yagi
知隆 八木
Shinichi Saeki
慎一 佐伯
Kazuhiko Nakamura
和彦 中村
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Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Publication date
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  • Management Or Editing Of Information On Record Carriers (AREA)
  • Television Signal Processing For Recording (AREA)
  • Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、AVデータの円滑な連続再生を保
証し、かつAVデータ以外のデータと共に効率よく記録
することができる記録可能な情報記録媒体、記録装置、
再生装置を提供する。 【解決手段】 タイムマップは、順にVOBの先頭時刻
とTM_OFSを加えた時刻、さらにTMU後、2TM
U後、3TMU後・・・の再生時刻に存在するVOBUマ
ップを指す。VOBUマップ等は、それぞれ参照画像サ
イズ、VOBU再生時間、VOBUサイズを表すテーブ
ルである。VOBUマップ毎に記録位置を再生時刻に対
応させて記録される必要がなく、ビデオオブジェクトユ
ニット毎にその再生時間とそのデータサイズとを含むの
で、再生時間もデータサイズより短いデータ長でよく、
テーブルサイズが小さい。さらにVOBUマップをデー
タ領域に書き込むため、記録装置、再生装置に必要とさ
れるメモリ量が少ない。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、ビデオデータの記
録に用いられる光ディスクまたは情報記録装置、ファイ
ル管理プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能
なプログラム記憶媒体に関する。
【0002】
【従来の技術】近年、CD−ROM、DVD(Digital
Versatile Disc)−ROMなどの光ディスクは、コンピ
ュータの二次記憶としての利用に加えて、映画等のビデ
オデータ(以下、AVデータと呼ぶ)の記録用に活用さ
れている。さらに、記録可能な情報記録媒体として、D
VD−RAMディスク(以下、DVD−RAMと略す)
が実用化されている。
【0003】以下、従来のDVD−ROMにおいて、A
Vデータのn倍速の早送り又は巻き戻し再生などの特殊
再生について説明する。DVD−ROMに記録されるA
Vデータは、圧縮率を高めるために可変ビットレートの
圧縮符号化方式が用いられている。可変ビットレートと
は、1フレーム画像あたりの圧縮符号量が可変であるこ
とをいう。それゆえ、圧縮符号量は再生時間に比例しな
いので、AVデータを一定の符号サイズ毎に等間隔に読
み出したとしても、一定の時間間隔毎の画像を得ること
ができない。
【0004】そのため、DVD−ROMではAVデータ
中の随所に特殊再生用の情報を記録するという手法が採
られている。具体的には、AVデータは、MPEG2に
準拠して圧縮符号化され、0.4秒以上かつ1.0秒
(例外的にVOB終端では1.2秒)以下となる区間
(GOPと呼ばれる)毎に、GOPの先頭にNVパック
と呼ばれるDVD固有の情報が付加されている。なお、
NVパックから次のNVパックの前までのデータを、V
OBU(Video OBject Unitの略)と呼ぶ。
【0005】NVパックは2Kバイトの大きさであり、
近隣のNVパックを参照するための情報や、GOP内の
最初のリファレンスピクチャのデータサイズが記録され
ている。ここで、近隣のNVパックの参照のための情報
は、そのVOBUの先頭のタイムコードを基準にして、
ある時間間隔だけ離れた場所にある前方向及び後方向の
VOBUのNVパックのアドレスを、自身のNVパック
のアドレスからの相対値で示す。この時間間隔は、1秒
から1秒置きに15秒までと、20秒、60秒、120
秒、240秒とが使われる。
【0006】次に、早送り再生や巻戻し再生のような特
殊再生の動作の一例について説明する。再生の速さに応
じて、ある一定の時間間隔にあるVOBUのリファレン
スピクチャのみを再生する事により、ほぼ一様な速度の
特殊再生を実現する事ができる。一定の時間間隔のVO
BUを次々と読み出すためには、NVパックのある近隣
のNVパックのアドレスを示す情報を利用する。また、
AVデータの先頭から一定の時間間隔のタイムコード毎
に、そのタイムコードに対応するVOBU内のAVデー
タのアドレスを示すタイムサーチマップ情報が記録され
る。タイムマップ情報を参照することにより、指定され
たタイムコードからAVデータの再生を開始することが
できる。
【0007】しかしながら、AVデータ中の随所に特殊
再生用情報をNVパックとして記録するという手法は、
DVD−RAMのような記録可能な情報記録媒体にリア
ルタイムに録画する際には利用することができないとい
う問題があった。というのは、リアルタイムにAVデー
タを記録しながら上記のNVパックを記録しようとして
も、例えば後方向のVOBUのNVパックのアドレスな
ど、これから記録するAVデータ部分に関する情報が得
られないからである。
【0008】また、AVデータの記録の終了後に、全て
のNVパックに記録する特殊再生情報を生成することは
可能であるが、生成した情報をNVパックとしてAVデ
ータ領域に記録することを考えると、VOBUの個数と
ほぼ同じ回数のディスクへのアクセスが必要であり、リ
アルタイムには実現できない。AVデータと特殊再生情
報を同じAVデータ領域に格納しないことも考えられる
が、高速に特殊再生を行うために、特殊再生情報を主記
憶に保存する必要があり、特殊再生情報を記憶するため
に大きな主記憶容量を必要であるという問題があった。
【0009】そのため、DVD−RAMでは特殊再生を
実現するためにタイムマップという情報を生成し、利用
している。タイムマップはVOBUテーブルとTIME
テーブル、オフセット情報から成り立っている。VOB
UテーブルにはVOBUの再生時間とサイズと、参照画
像のサイズが含まれており、TIMEテーブルには、そ
のTIMEテーブルに対応するVOBUの識別情報とア
ドレスと、TIMEテーブルによって特定される時刻と
そのVOBUの開始時刻との差が含まれている。オフセ
ット情報には先頭のVOBから先頭のVOBUまでのア
ドレスの差分情報と、先頭のVOBUから先頭のTIM
Eエントリまでの時間の差分情報が含まれている。この
タイムマップ情報を利用することにより、与えられた再
生開始時刻に対応するVOBU内のピクチャを特定する
ことが可能となる。
【0010】
【発明が解決しようとする課題】しかし、現在のDVD
−RAM以上の容量を持つ情報記録媒体の場合、特殊再
生を行うために現在のDVD−RAMと同じタイムマッ
プ構造を持つことを考えると、再生装置に膨大な記憶容
量が必要とされ、これは大きな問題となる。
【0011】本発明は、再生、録画機器に対して一度に
蓄えられるべき特殊再生情報のデータ量を少なくし、再
生、録画機器のメモリ量が少ない場合でもAVデータの
リアルタイム録画と同時に特殊再生情報を生成する事を
可能とする情報記録媒体記録装置、プログラム記憶媒体
及び情報記録媒体を提供することを目的とする。
【0012】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の情報記録媒体は、データ領域とタイムマッ
プ領域とを有する情報記録媒体であって、前記データ領
域には、少なくとも一つのピクチャを含む複数のビデオ
オブジェクトユニットからなるビデオオブジェクトが記
録され、前記タイムマップ領域には、前記ビデオオブジ
ェクトの再生時刻に関する情報が格納された第1テーブ
ルと、その再生時刻のオフセットを示すタイムオフセッ
トと、そのオブジェクトの記録アドレスに対するアドレ
スオフセットとが記録され、前記第1テーブルには、一
定の時間間隔の再生時刻それぞれに対応させて各再生時
刻に再生されるべきピクチャを含むビデオオブジェクト
ユニットの識別情報と、前記情報記録媒体上での記録ア
ドレスと、前記一定の時間間隔の再生時刻と第1テーブ
ルが指し示すビデオオブジェクトユニットの開始時刻と
の差とが記録され、前記タイムオフセットには、前記ビ
デオオブジェクトの先頭における再生時刻と前記一定の
時間間隔における先頭の再生時刻との差分時間を示す情
報が記録され、前記アドレスオフセットには、前記ビデ
オオブジェクトの先頭における記録アドレスと前記デー
タ領域の先頭とのアドレスの差分を示す情報が記録さ
れ、前記データ領域には、前記ビデオオブジェクトの再
生時刻に関する情報が格納された第2テーブルが記録さ
れ、前記第2テーブルには、前記複数のビデオオブジェ
クトユニットそれぞれに対応させて、複数のビデオオブ
ジェクトユニットの再生時間と、データサイズと、各ビ
デオオブジェクトユニットにおける先頭のリファレンス
ピクチャのデータサイズが記録されることを特徴とす
る。
【0013】ここで、前記第2テーブルには、前記各ビ
デオオブジェクトユニットについて、直前と自身のビデ
オオブジェクトユニットの再生時間と、直前と自身のビ
デオオブジェクトユニットのデータサイズと、自身のビ
デオオブジェクトユニットの先頭のリファレンスピクチ
ャのデータサイズとが記録されるように構成しても良
い。
【0014】また、本発明の録画装置は、ビデオデータ
を情報記録媒体に録画する装置であって、録画するビデ
オデータの入力を受けつける入力手段と、入力されたビ
デオデータを圧縮することにより、少なくとも一つのピ
クチャを含む複数のビデオオブジェクトユニットからな
るビデオオブジェクトを生成する圧縮手段と、前記情報
記録媒体にデータを書き込む書込み手段と、前記書込み
手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前
記情報記録媒体のデータ領域に前記ビデオオブジェクト
を書き込むよう前記書込み手段を制御し、一定の時間間
隔の再生時刻それぞれに対応させて、各再生時刻に再生
されるべきピクチャを含むビデオオブジェクトユニット
の識別情報と、前記情報記録媒体上での記録アドレス
と、前記一定の時間間隔の再生時刻と第1テーブルが指
し示すビデオオブジェクトユニットの開始時刻との差と
が格納された第1テーブルを生成し、前記複数のビデオ
オブジェクトユニットそれぞれに対応させて、複数のビ
デオオブジェクトユニットの再生時間とデータサイズ
と、各ビデオオブジェクトユニットにおける先頭のリフ
ァレンスピクチャのデータサイズとが格納された第2テ
ーブルを生成し、前記ビデオオブジェクトの先頭におけ
る再生時刻と前記一定の時間間隔における先頭の再生時
刻との差分時間を示すタイムオフセットを生成し、前記
ビデオオブジェクトの先頭における記録アドレスと前記
データ領域の先頭とのアドレスの差分を示すアドレスオ
フセットを生成し、前記情報記録媒体のタイムマップ領
域に前記第1テーブルと前記タイムオフセットと前記ア
ドレスオフセットとを書き込み、前記情報記録媒体のデ
ータ領域に前記第2テーブルを書き込むよう前記書込み
手段を制御することを特徴とする。
【0015】ここで、前記制御手段は、前記第2テーブ
ル生成に際して、前記各ビデオオブジェクトユニットに
ついて、直前と自身のビデオオブジェクトユニットの再
生時間と、直前と自身のビデオオブジェクトユニットの
データサイズと、自身のビデオオブジェクトユニットの
先頭のリファレンスピクチャのデータサイズとが格納さ
れた第2テーブルを生成するように構成しても良い。
【0016】また、本発明の再生装置は、上記情報記録
媒体に記録されたビデオブジェクトを再生する装置であ
って、前記情報記録媒体からデータを読み出す読み出し
手段と、ビデオオブジェクトを再生する再生手段と、前
記読み出し手段及び前記再生手段を制御する制御手段と
を備え、前記制御手段は、再生開始時刻の入力を受けつ
け、前記第1テーブルと、前記タイムオフセットと前記
アドレスオフセットとを読み出すよう前記読み出し手段
を制御し、読み出された前記第1テーブルと前記タイム
オフセットと前記アドレスオフセットとを参照すること
により、前記再生開始時刻に再生されるべきピクチャを
含むビデオオブジェクトユニット群を特定し、特定した
ビデオオブジェクトユニット群に含まれる第2テーブル
を読み出すよう前記読み出し手段を制御し、読み出され
た前記第2テーブルを参照することにより、前記再生開
始時刻に再生されるべきピクチャを含むビデオオブジェ
クトユニットを特定し、特定したビデオオブジェクトユ
ニットに基づいて再生が開始されるよう前記読み出し手
段及び前記再生手段を制御することを特徴とする。
【0017】ここで、前記制御手段は、再生開始時刻を
受け付け、前記データ領域に記録された前記第2テーブ
ルと、タイムマップ領域に記録された前記第1テーブル
と、前記タイムオフセットと前記アドレスオフセットと
を読み出すよう前記読み出し手段を制御し、読み出され
た前記第1テーブルと前記タイムオフセットと前記アド
レスオフセットとを参照することにより、前記再生開始
時刻に再生されるべきピクチャを含むビデオオブジェク
トユニットを特定し、特定したビデオオブジェクトユニ
ットに含まれる第2テーブルを読み出すよう前記読み出
し手段を制御し、読み出された前記第2テーブルを参照
することにより、前記再生開始時刻に再生されるべきピ
クチャを含むビデオオブジェクトユニットを特定し、特
定したビデオオブジェクトユニットに基づいて再生が開
始されるよう前記読み出し手段及び前記再生手段を制御
するように構成しても良い。
【0018】また、本発明のプログラム記憶媒体は、少
なくとも一つのピクチャを含む複数のビデオオブジェク
トユニットからなるビデオオブジェクトを情報記録媒体
に録画する録画装置のためのプログラムを記録したコン
ピュータ読み取り可能なプログラム記憶媒体であって、
前記プログラムは、前記情報記録媒体のデータ領域に前
記ビデオオブジェクトを書き込むステップと、一定の時
間間隔の再生時刻それぞれに対応させて、各再生時刻に
再生されるべきピクチャを含むビデオオブジェクトユニ
ットの識別情報と前記情報記録媒体上での記録アドレス
と、前記一定の時間間隔の再生時刻と第1テーブルが指
し示すビデオオブジェクトユニットの開始時刻との差と
が格納された第1テーブルを生成するステップと、前記
複数のビデオオブジェクトユニットそれぞれに対応させ
て、複数のビデオオブジェクトユニットの再生時間と、
データサイズと、各ビデオオブジェクトユニットにおけ
る先頭のリファレンスピクチャのデータサイズが格納さ
れた第2テーブルを生成するステップと、前記ビデオオ
ブジェクトの先頭における再生時刻と前記一定の時間間
隔における先頭の再生時刻との差分時間を示すタイムオ
フセットを生成するステップと、前記ビデオオブジェク
トの先頭における記録アドレスと前記データ領域の先頭
とのアドレスの差分を示すアドレスオフセットを生成す
るステップと、前記情報記録媒体のタイムマップ領域
に、前記第1テーブルと、前記タイムオフセットと前記
アドレスオフセットとを書き込むステップと、前記情報
記録媒体のデータ領域に、前記第2テーブルを書き込む
ステップとをコンピュータに実行させることを特徴とす
る。
【0019】ここで、前記プログラムは、前記各ビデオ
オブジェクトユニットについて、直前と自身のビデオオ
ブジェクトユニットの再生時間と、直前と自身のビデオ
オブジェクトユニットのデータサイズと、自身のビデオ
オブジェクトユニットの先頭のリファレンスピクチャの
データサイズとが格納された第2テーブルを生成するス
テップをコンピュータに実行させるように構成しても良
い。
【0020】また、本発明のプログラム記憶媒体は、上
記情報記録媒体からデータを読み出す読み出し手段と、
ビデオオブジェクトを再生する再生手段とを備える再生
装置のためのプログラムを記録したコンピュータ読み取
り可能な記録媒体であって、前記プログラムは、再生開
始時刻の入力を受けつけるステップと、前記第1テーブ
ルと、前記タイムオフセットと前記アドレスオフセット
を読み出すよう前記読み出し手段を制御するステップ
と、読み出された第1テーブルと、前記タイムオフセッ
トと前記アドレスオフセットとを参照することにより、
前記再生開始時刻に再生されるべきピクチャを含むビデ
オオブジェクトユニットを特定するステップと、読み出
された第1テーブルと前記タイムオフセットと前記アド
レスオフセットとを参照することにより前記再生開始時
刻に再生されるべきピクチャを含むビデオオブジェクト
ユニット群を特定するステップと、特定したビデオオブ
ジェクトユニット群に含まれる第2テーブルを読み出す
ステップと、読み出された前記第2テーブルを参照する
ことにより、前記再生開始時刻に再生されるべきピクチ
ャを含むビデオオブジェクトユニットを特定するステッ
プと、特定したビデオオブジェクトユニットに基づいて
再生が開始されるよう前記読み出し手段及び前記再生手
段を制御する読み出し再生ステップとをコンピュータに
実行させることを特徴とする。
【0021】ここで、前記プログラムは、読み出された
前記第1テーブルと前記タイムオフセットと前記アドレ
スオフセットとを参照することにより、前記再生開始時
刻に再生されるべきピクチャを含むビデオオブジェクト
ユニットを特定するステップと、特定したビデオオブジ
ェクトユニットに含まれる第2テーブルを読み出すステ
ップと、読み出された前記第2テーブルを参照すること
により、前記再生開始時刻に再生されるべきピクチャを
含むビデオオブジェクトユニットを特定するステップ
と、特定したビデオオブジェクトユニットに基づいて再
生が開始されるよう前記読み出し手段及び前記再生手段
を制御する読み出し再生ステップとをコンピュータに実
行させるように構成しても良い。
【0022】
【発明の実施の形態】(1)光ディスク (1−1)記録可能な光ディスクの物理構造 図1は、本発明の実施形態における記録可能な光ディス
クであるDVD−RAMディスクの外観及び記録領域を
表した図である。同図のように、DVD−RAMディス
クは、最内周にリードイン領域を、最外周にリードアウ
ト領域を、その間にデータ領域を配置している。リード
イン領域は、記録再生装置においてサーボを安定させる
ために必要な基準信号や他のメディアとの識別信号など
が記録されている。リードアウト領域もリードイン領域
と同様の基準信号などが記録される。
【0023】データ領域は、最小のアクセス単位である
セクタ(2kバイトとする)に分割されている。データ
領域には、ファイルシステム用の管理情報、AVデー
タ、AVデータ管理ファイル、非AVデータなどが記録
される。ファイルシステム用の管理情報は、DVD−R
AMのディレクトリ構造や、ファイルの記録位置、デー
タ領域の空き状態などを含む情報であり、ファイルの作
成、書込み、読み出し、削除などに際して利用される。
【0024】AVデータは、ビデオオブジェクト(以
下、VOBと略す)と呼ばれる単位を1つのファイルと
して記録される。VOBは、光ディスク記録装置により
1回の連続的な録画により生成されるファイルであり、
例えば映画の全部又は一部、テレビ番組の全部又は一部
に相当する。VOBは複数のビデオオブジェクトユニッ
ト(以下、VOBUと略す)から構成される。
【0025】1つのVOBUは、映像データの再生時間
の約0.4〜1.0秒に相当するAVデータ部分であ
り、MPEG2規格におけるGOP(Group of Pictur
e)と呼ばれる映像データ区間を含む。このGOPに
は、MPEG2規格におけるI(Intra)ピクチャ(フ
レーム内符号化画像)、P(Predictive)ピクチャ(フ
レーム間順方向予測符号化画像)、B(Bidirectionall
y Predictive)ピクチャ(フレーム間双方向予測符号化
画像)のうち、少なくとも1つのIピクチャを含んでい
る。このことは、GOPの独立再生を可能にしている。
特に、早送り再生、早戻し再生などの特殊再生や、指定
時刻の再生の場合には、GOP内のIピクチャは再生対
象の画像として抽出され、又は参照画像として抽出され
再生対象とするP又はBピクチャが再生されることにな
る。
【0026】AVデータ管理ファイルは、DVD−RA
M内の全AVデータを管理するためのファイルであり、
VOBと1対1に対応するタイムマップ情報等が記録さ
れる。タイムマップ情報は、VOBの再生時刻と、記録
位置とを対応付けた情報であり、階層的なデータ構造を
採っている。すなわち、タイムマップ情報は、階層的な
第1及び第2タイムテーブルを有している。
【0027】第1タイムテーブル(以下、タイムマップ
テーブル又はTMAPテーブル共呼ぶ)は、VOBに対
応する再生時刻であって、一定の時間間隔(例えば10
秒)を順においた再生時刻毎に、その再生時刻に当たる
VOBUの記録位置(セクタアドレス:LSN)を示す
テーブルである。第2タイムテーブル(VOBUテーブ
ルとも呼ぶ)は、VOBの先頭からの再生時間順に、各
VOBUの再生時間及びデータサイズを含むテーブルで
ある。セクタに対する誤り訂正処理は、16個のセクタ
毎になされる。本実施形態では、ECC(Error Correc
ting Code)が付与されるセクタ群(16セクタ)をE
CCブロックと呼ぶ。
【0028】また、DVD−RAMは、記録・再生装置
においてZ−CLV(Zone-ConstantLinear Velocity)
と呼ばれる回転制御を実現するために、データ領域が複
数のゾーン領域に分割されている。図2(a)は、DV
D−RAMに同心円状に設けられた複数のゾーン領域を
示す図である。同図のように、DVD−RAMは、ゾー
ン0〜ゾーン23の24個のゾーン領域に分割されてい
る。ここでゾーン領域とは、同じ角速度でアクセスされ
る一群のトラックをいう。本実施形態では1ゾーン領域
は、1888本のトラックを含む。DVD−RAMの回
転角速度は、内周側のゾーン程速くなるようにゾーン領
域毎に設定され、光ピックアップが1つのゾーン内でア
クセスする間は一定に保たれる。これにより、DVD−
RAMの記録密度を高めると共に、記録装置・再生装置
における回転制御を容易にしている。
【0029】図2(b)は、図2(a)において同心円
状に示したリードイン領域、ゾーン領域0〜23、リー
ドアウト領域を横方向に配置した説明図である。リード
イン領域とリードアウト領域は、その内部に欠陥管理領
域(DMA:Defect Management Area)を有する。欠陥
管理領域とは、欠陥が生じたセクタの位置を示す位置情
報と、その欠陥セクタを代替するセクタが上記代替領域
の何れに存在するかを示す代替位置情報とが記録されて
いる領域をいう。
【0030】各ゾーン領域はその内部にユーザ領域を有
すると共に、境界部に代替領域及び未使用領域を有して
いる。ユーザ領域は、ファイルシステムが記録用領域と
して利用することができる領域をいう。代替領域は、欠
陥セクタが存在する場合に代替使用される領域である。
未使用領域は、データ記録に使用されない領域である。
未使用領域は、2トラック分程度設けられる。未使用領
域を設けているのは、ゾーン内では隣接するトラックの
同じ位置にセクタアドレスが記録されているが、Z−C
LVではゾーン境界に隣接するトラックではセクタアド
レスの記録位置が異なるため、それに起因するセクタア
ドレス誤判別を防止するためである。
【0031】このようにゾーン境界にはデータ記録に使
用されないセクタが存在する。そのためデータ記録に使
用されるセクタのみを連続的に示すように、DVD−R
AMは、内周から順に論理セクタ番号(LSN:Logica
l Sector Number)をユーザ領域の物理セクタに割り当
てられている。図2(c)に示すように、LSNが付与
されたセクタにより構成される、ユーザデータを記録す
る領域をボリューム空間と呼ぶ。
【0032】また、図2(d)に示すように、ボリュー
ム空間の内周部と外周部には、ディスクを論理的なボリ
ュームとして扱うためのボリューム構造情報が記録され
る。ボリューム空間中の内周と外周のボリューム構造情
報領域を除いた部分は、ユーザファイルが記録される領
域であり、パーティション空間と呼ぶ。パーティション
空間では、その先頭セクタからセクタ単位に論理ブロッ
ク番号(LBN:Logical Block Number)が割り当てら
れる。
【0033】図3は、ゾーン領域内におけるセクタとの
ECCブロックとの関係を階層的に示す図である。同図
に示すように各ゾーン領域は、複数のECCブロックか
らが含まれる。ここで注意すべきは、記録装置におい
て、非AVデータはセクタ単位に領域が割り当てられる
のに対して、AVデータは連続再生を保証できるだけの
連続記録領域を単位として割り当てられることである。
ここでいう連続記録領域は、ゾーン境界を跨がないEC
Cブロックの整数倍の領域で、一定サイズ(約7Mバイ
ト)以上の連続セクタをいう。但し、AVデータが、複
数のエクステントからなる場合には、最後のエクステン
トは上記一定サイズより小さくても良い。連続記録領域
がゾーン境界を跨がないとしているのは、もしゾーンを
跨ぐと光ディスクの回転角速度が変更されるので、連続
的に読み出しできないからである。またECCブロック
の整数倍のとしているのは、ECC処理の最小単位だか
らである。
【0034】図4は、ボリューム空間に記録されるファ
イルシステム用の管理情報に含まれるセクタ管理テーブ
ルと、上記の連続記録領域を管理するための連続記録領
域管理ファイルとを示す。同図では、ボリューム空間、
セクタ、セクタの記録内容を階層的に図示してある。
【0035】第1階層は、図2(d)に示したボリュー
ム空間を示している。第2階層は、パーティション空間
においてセクタ管理テーブルが記録されるセクタ領域を
示す。論理ブロック番号0〜79までのセクタ領域に
は、セクタ毎のデータ割当状況を示すセクタ管理テーブ
ル(スペースビットマップとも呼ぶ)が記録される。連
続記録領域管理ファイルは、非AVファイルとして記録
されるので、固定的な領域ではなく、通常のファイルと
して空き領域の何れかに記録される。
【0036】第3階層に示すようにスペースビットマッ
プは、パーティション空間における全部のセクタについ
て、各セクタが割り当て済か未割当てであるかを表して
いる。この例では1セクタ1ビットのビットマップにな
っている。例えば論理ブロック番号0〜79は、スペー
スビットマップとして割り当てられているから、"0
(割当済)"となっている。第3階層に示すように連続
記録領域管理ファイルは、パーティション空間中の既に
連続記録領域として割り当てられた領域を示す。同図で
は、連続記録領域管理ファイルは、エントリe1〜e4
・・・からなるリスト構造のテーブルとして表されてい
る。テーブル左の枠外にはテーブル先頭からの相対アド
レス(バイト数)を付記してある。
【0037】各エントリは、同図左から開始セクタ番号
(LSN)、終了セクタ番号及びポインタからなる。各
エントリにおける開始セクタ番号から終了セクタ番号ま
での光ディスクの領域は、連続記録の一部分または1つ
の連続記録が割り当てられたセクタ領域を表している。
ポインタは、後続する連続記録領域を示すエントリを指
し、テーブル先頭からの相対アドレスで表される。但
し、最後のエントリe4のポインタは、末尾であること
を示す値(−1)をとる。同図の例では、エントリe1
は、セクタ番号6848から15983までの連続領域
領域を表し、12バイト目から記録されているエントリ
e2(後続する連続記録領域)を指している。他のエン
トリも同様である。また、エントリe1〜e4が1つの
連続した領域(6848から31983)を示している
のは、AVデータが4回に分けて記録され、連続記録領
域が順次追加された場合を示している。
【0038】連続記録領域の割り当てとスペースビット
マップとは、次のように連動して管理される必要が有
る。例えば、光ディスク記録装置では、連続記録領域と
して割り当てた領域は、スペースビットマップにおいて
も割り当て済みに変更される。図5は、DVD−RAM
に記録されるAVデータ、非AVデータ及びディレクト
リの一例を示す。同図において、楕円図形はディレクト
リを、長方形はファイルを表している。ルートディレク
トリは、DVD_RTAVというディレクトリと、他の
ディレクトリ、他のファイルの非AVデータとを有す
る。DVD_RTAVディレクトリは、VR_MOVI
E.VRO、VR_STILL.VRO、VR_AUD
IO.VROという複数のAVファイルと、VR_MA
NGR.IFO、VR_MANGER.BUPというA
Vデータ管理ファイルとを有している。AVファイルV
R_MOVIE.VRO、VR_STILL.VRO、
VR_AUDIO.VROはデータ領域に記録される。
【0039】(1.2)AVデータ管理ファイル 図6は、図5に示したAVデータ管理ファイル(VR_
MANGR.IFO)の記録内容を階層的に示した説明
図である。同図のようにAVデータ管理ファイルは、A
Vファイル管理テーブル820、PGC情報テーブル8
30を有する。これらのテーブルとVOBとの論理的な
結合関係を図7、図8に示す。
【0040】PGC情報テーブル830の中には、DV
D−RAMに記録されているタイトル一覧を示す情報が
含まれている。ここでタイトルは、記録装置においてユ
ーザが録画した番組や、ユーザの編集により作成された
タイトルなどがある。PGCとは、任意のVOBの任意
の区間を論理的に連結した一連のAVデータをいう。ま
たPGC情報とは、任意のVOBの任意の区間の論理的
な連結関係を示す情報をいう。
【0041】AVファイル管理テーブル820は、AV
ファイルつまりVOBの再生時刻と記録位置との対応関
係を示す情報であり、VOBと同数のVOB情報82
1、822・・・を記録するテーブルである。VOB情報
821、822・・・は、それぞれ、再生時間などVOB
固有の情報を示すVOB一般情報と、VOBの再生時刻
と記録位置とを対応付けるタイムマップ情報とを含む。
【0042】VOB一般情報821aは、VOB情報が
どのVOBに対応するかを示すためのVOBの識別子、
対応するVOBの再生時間等を示す情報である。タイム
マップ情報821bは、上述した第1タイムテーブルと
第2タイムテーブルとを含む。第1タイムテーブル(タ
イムマップテーブル)は、図7、図8に示すように、V
OBの先頭を開始時刻とする時間軸上で、一定の時間
(例えば10秒)間隔を順においた再生時刻毎に、その
再生時刻に当たるVOBUの記録位置(セクタアドレ
ス)を示すタイムマップ#1、#2・・・を配列したテー
ブルである。ここで、複数の(TMU分の)VOBUに
対するVOBUマップがまとめて記録されている場合
(図7)、VOBUマップに、直前のVOBUのデータ
サイズ、再生時間と、自身のVOBUのデータサイズ、
再生時間、参照画像サイズが記録されている場合(図
8)である。
【0043】第2タイムテーブル(VOBUテーブル)
は、複数の(TMU分の)VOBUに対するVOBUマ
ップがまとめて記録されている場合には、図7に示すよ
うに、VOBの先頭からの再生時間順に、VOBUの再
生時間及びVOBUのデータサイズを含むVOBUマッ
プを配列したテーブルである。第2タイムテーブル(V
OBUテーブル)は、VOBUマップに、直前のVOB
Uのデータサイズ、再生時間と、自身のVOBUのデー
タサイズ、再生時間、参照画像サイズが記録されている
場合には、図8に示すように、VOBの先頭からの再生
時間順に、自身のVOBUの再生時間及びVOBUのデ
ータサイズ、さらに直前のVOBUの再生時間及びVO
BUのデータサイズを含むVOBUマップを配列したテ
ーブルである。ここで、図8の場合のVOBUマップは
Real-time Data Informationパック(RDIパック)内
に記録しても良い。
【0044】PGC情報テーブル830は、複数のPG
C情報831、832・・・からなるテーブルである。P
GC情報831、832・・・は、スタートタイムとエン
ドタイムとの組によって指定されるVOB中のビデオ区
間を示す情報(セルと呼ぶ)を再生時間順に配列したテ
ーブルであり、セルに示されるビデオ区間を配列順に論
理的に連結することにより得られる一連のAVデータを
表している。セル831a、831b・・・は、それぞれ
AVファイル識別子、VOB識別子と、ビデオ区間を示
すスタートタイムとエンドタイムの組を含む。
【0045】図6に示した例では、1つのタイトルに対
応する一連のAVデータは、PGC情報831→セル8
31a〜831c→VOB情報821、822、→VO
B#1、#2という順に特定されることになる。この例
では、1つのタイトルに対するAVデータが2つのVO
B#1、#2から構成されているが、新規録画したタイ
トルの場合など最もシンプルなPGC情報の例は、1タ
イトル→1PGC情報→1セル→1VOB情報→1VO
Bというように1タイトルが1つのVOBで構成され
る。
【0046】図9は、AVファイルつまりVOBのデー
タ構造を示す図である。同図に示すように、VOBは、
複数のVOBUからなる。VOBUは、少なくとも1つ
のI(Intra)ピクチャーを含む約0.4から1.0秒
程度の圧縮ビデオデータと、他の音声データとを含むA
Vデータ区間であり、ビデオパック(V_PCK)とオ
ーディオパック(A_PCK)とがインターリーブされ
たパック列からなる。1つのパックは、MPEG2にお
けるパック化パケットであり、パックヘッダ、パケット
ヘッダ、ビデオデータ/オーディオデータを含み、セク
タサイズと同じ2kバイトのサイズを有する。
【0047】図10は、1つのVOBに対応するタイム
マップ情報のより詳細なデータ構成を示す図である。同
図においてタイムマップ情報821bは、VOBの再生
時刻と記録位置とを対応付ける情報であり、タイムマッ
プ一般情報8210、タイムマップテーブル8220、
VOBUテーブル8230からなる。タイムマップテー
ブルと、VOBUテーブルとの論理的な連結関係を図1
0に示す。
【0048】タイムマップ一般情報8210は、タイム
マップ情報に含まれるタイムマップ数及びVOBUマッ
プ数、タイムマップが設けられる一定の時間間隔を示す
タイムユニット(以下、TMUと略す)、VOBの先頭
時刻と先頭のタイムマップの時刻との時間差を示すタイ
ムオフセット(以下、TM_OFSと略す)と、VOB
の先頭における記録アドレスとAVファイルのデータ領
域の先頭とのアドレスの差分を示すアドレスオフセット
(以下、ADR_OFSと略す)とを含む。タイムマッ
プテーブル8220は、タイムマップ一般情報8210
中のTMUが示す一定時間毎に設けられ、時間順に配列
された複数のタイムマップ8211、8212・・・から
なる。図11に示すように、タイムマップ8211、8
212、・・・は、順にVOBの先頭時刻とTM_OFS
を加えた時刻、さらにTMU後、2TMU後、3TMU
後・・・の再生時刻に存在するVOBUマップを指す。タ
イムマップ#iに対する再生時刻(以下、タイムマップ
時刻と呼ぶ)は次式で表される。
【0049】タイムマップ時刻=(TMU*(i−1)
+TM_OFS) タイムマップ8211、8212・・・は、それぞれVO
BUマップ番号と時間差(TM_DIFFと略す)とV
OBUアドレス(VOBU_ADRと略す)とからな
る。
【0050】VOBUマップ番号8212aは、そのタ
イムマップ時刻にあたるVOBUマップの番号である。
TM_DIFF8212bは、当該VOBUの先頭時刻
とタイムマップ時刻との時間差を表す。よってVOBU
#jの先頭時刻は、次式で表される。
【0051】VOBU先頭時刻=(TMU*(j−1)
+TM_OFS−TM_DIFF) VOBU_ADR8212cは、当該VOBUの先頭ア
ドレスである。ここで、複数のVOBUに対するVOB
Uテーブルを一まとめにしてデータ領域に記録する場合
について、本実施形態ではTMU分のVOBUテーブル
をまとめて記録するものとする。VOBUテーブル82
30は、TMU内のVOBUに1対1で対応するVOB
Uマップ8231、8232、・・・を配列したテーブル
である。VOBUマップ8231、8232、・・・は、
それぞれ参照画像サイズ、VOBU再生時間、VOBU
サイズからなる。参照画像サイズ8232aは、VOB
U内の最初のIピクチャのサイズである。特殊再生や指
定時刻の再生に際して、参照画像の読み出しに利用され
る。
【0052】また、VOBUテーブルに、直前のVOB
Uのデータサイズ、再生時間と、自身のVOBUのデー
タサイズ、再生時間、参照画像サイズを記録する場合
は、各VOBUの先頭に対応するVOBUテーブルを記
録するものとする。
【0053】VOBU再生時間8232bは、当該VO
BUの再生に要する時間である。これは、特殊再生や指
定時刻の再生に際して、対象とする画像を見つけるため
に利用される。すなわち、再生装置は、対象とする画像
の時刻に達するまで、上記のVOBU先頭時刻にVOB
U再生時間を順次足し込んでいくことにより1つのVO
BUを特定し、さらにVOBU内の1つの画像を特定す
る。
【0054】VOBUサイズ8232cは、VOBUの
データサイズである。これは、特殊再生や指定時刻の再
生に際して、対象とする画像のアドレスを特定するため
に利用される。すなわち、再生装置は、対象とする画像
の時刻に達するまで、上記のVOBU先頭時刻に、当該
VOBUマップから始まるVOBUマップ列のVOBU
サイズを順次足し込んでいくことにより、対象とする画
像を含む1つのVOBUを特定し、さらにVOBU内の
1つの画像を特定することになる。
【0055】(2)記録再生装置 次に、図面を参照しながら本発明に係る光ディスク記録
・再生装置を説明する。
【0056】(2−1)全体のシステム 図12は、本実施形態における光ディスク記録再生装置
を用いたシステムの構成例を示す。このシステムは、光
ディスク記録再生装置10(以下、DVDレコーダ10
と呼ぶ)、これを操作するためのリモコン6、DVDレ
コーダ10に接続されたディスプレイ12、アンテナ1
1を含んでいる。DVDレコーダ10は、光ディスクと
して上記DVD−RAMが装着され、アンテナ11を通
じて受信されたアナログ放送波に含まれる音声画像デー
タを圧縮した上で、AVファイルとしてDVD−RAM
に記録し、また、DVD−RAMに記録された圧縮音声
画像データを伸長し、その映像信号、音声信号をディス
プレイ12に出力する。
【0057】(2−2)DVDレコーダ10のハードウ
ェア構成 図13は、DVDレコーダ10のハードウェア構成を示
すブロック図である。このDVDレコーダ10は、制御
部1、MPEGエンコーダ2、ディスクアクセス部3、
MPEGデコーダ4、ビデオ信号処理部5、リモコン
6、バス7及びリモコン信号受信部8、レシーバ9を有
している。
【0058】制御部1は、CPU1a、プロセッサバス
1b、バスインタフェース1c及び主記憶1dを有し、
主記憶1dに格納されたプログラムを実行することによ
り、DVDレコーダ10におけるAVデータの記録、再
生、編集など装置全体を制御する。特に制御部1は、A
Vデータの記録に際して、AVファイル(VOB)を記
録したときに、記録したVOBに対応するVOB情報、
PGC情報等を生成し、AVデータ管理ファイルを記録
又は更新する。また、制御部1は、AVデータの再生に
際して、図6に示したAVデータ管理ファイル中のPG
C情報に含まれるセルにおいてスタートタイムとエンド
タイムにより指定される区間を、VOB情報に基づいて
アドレスを求めて再生する。特に特殊再生の場合には、
一定時間(例えば5秒、−5秒など)毎に存在する参照
画像のアドレスを、VOB情報に基づいて順次求めて、
早送り再生や早戻し再生を行うよう構成されている。
【0059】MPEGエンコーダ2は、アンテナ11を
通してレシーバ9により受信されたアナログ放送波に含
まれる音声映像信号を、MPEGストリームに圧縮す
る。ディスクアクセス部3は、内部にトラックバッファ
3aを有し、制御部1の制御の下で、MPEGエンコー
ダ2から入力されるMPEGストリームをトラックバッ
ファ3aを介してDVD−RAMに記録し、また、DV
D−RAMからMPEGストリームを読み出してトラッ
クバッファ3aを介してMPEGデコーダ4に出力す
る。
【0060】MPEGデコーダ4は、ディスクアクセス
部3によってDVD−RAMから読み出されてたMPE
Gストリームを伸長し、伸長結果として映像データと音
声信号を出力するビデオ信号処理部5は、MPEGデコ
ーダ4からの映像データをディスプレイ12用の映像信
号に変換する信号処理を行う。
【0061】リモコン信号受信部8は、図14に示すよ
うなリモコン6から送信されるリモコン信号を受信し、
どのようなユーザ操作がなされたかを制御部1に通知す
る。上記DVDレコーダ10は、図12に示したよう
に、従来の据え置き型家庭用VTRに代用することを前
提とした構成を示している。この構成に限らず、DVD
−RAMがコンピュータの記録媒体としても使用される
場合には、次のような構成とすれば良い。すなわち、デ
ィスクアクセス部3は、DVD−RAMドライブ装置と
してSCSIやIDEと呼ばれるIFを介してコンピュ
ータバスに接続される。また、同図のディスクアクセス
部3以外の構成要素はコンピュータのハードウェア上で
OS及びアプリケーションプログラムが実行されること
に実現される。
【0062】図15は、MPEGエンコーダ2の構成を
示すブロック図である。同図のようにMPEGエンコー
ダ2は、ビデオエンコーダ2aと、ビデオエンコーダの
出力を格納するビデオバッファ2bと、オーディオエン
コーダ2cと、オーディオエンコーダの出力を格納する
オーディオバッファ2dと、ビデオバッファ2b内のエ
ンコードされたビデオデータとオーディオバッファ2d
内のエンコードされたオーディオデータを多重化するシ
ステムエンコーダ2eと、エンコーダ2の同期クロック
を生成するSTC(システムタイムクロック)部2f
と、これらの制御および管理を行うエンコーダ制御部2
gとから構成されている。
【0063】エンコーダ制御部2gは、特にエンコード
に際してVOBUを生成する毎に、GOP情報およびピ
クチャ情報などの情報を図13の制御部1に渡す。ここ
でGOP情報とは、VOBUのパック数と、VOBU中
の最初のIピクチャのパック数とを含む。ここでいうパ
ックは、図9に示したビデオパック(V_PACK)、
オーディオパック(A_PACK)のことであり、セク
タと同じ2kバイトの固定長である。従って、本実施形
態では、GOP情報はVOBUが占めるセクタ数と、V
OBU中の最初のIピクチャが占めるセクタ数とを意味
する。
【0064】図16は、MPEGデコーダ4の構成を示
すブロック図である。同図のようにMPEGデコーダ4
は、MPEGストリームをビデオストリームとオーディ
オストリームに分離するデマルチプレクサ4aと、分離
されたビデオストリームを一時的に格納するビデオバッ
ファ4bと、ビデオバッファ4bに格納されたビデオス
トリームをデコードするビデオデコーダ4cと、分離さ
れたオーディオストリームを一時的に格納するオーディ
オバッファ4dと、オーディオバッファ4dに格納され
たオーディオストリームをデコードするオーディオデコ
ーダ4eと、同期クロックを生成するSTC(システム
タイムクロック)部4fと、同期クロックにオフセット
を加算する加算器4gと、同期クロックとオフセット付
きの同期クロックとの一方を選択してデマルチプレクサ
4a、オーディオデコーダ4e、ビデオデコーダ4cに
供給するセレクタ4h〜4jとから構成される。
【0065】(2−3)機能ブロック図 図17は、DVDレコーダ10の構成を機能別に示した
機能ブロック図である。同図における各機能は、制御部
1におけるCPU1aが主記憶1dのプログラムを実行
することにより図13に示したハードウェアを制御する
ことにより実現される。
【0066】図17においてDVDレコーダ10は、デ
ィスク記録部100、ディスク読み出し部101、ファ
イルシステム部102、録画・編集・再生制御部10
5、ユーザI/F部106、AVデータ録画部110、
AVデータ編集部120、AVデータ再生部130から
構成される。ディスク記録部100は、ファイルシステ
ム部102から論理セクター番号と1つ以上のセクター
単位の論理データ(2048バイト)と入力されると、
そのデータを記録する。但し、実際には、ディスク記録
部100は、論理データをECCブロック(16セク
タ)単位にディスク上に読み書きする。論理データが1
6セクターに満たない場合は、一旦そのECCブロック
を読み出して、ECC処理を施してからECCブロック
を記録することになる。
【0067】ディスク読み出し部101は、ファイルシ
ステム部102から論理セクター番号とセクタ数とが入
力されると、そのセクターデータを読み出しファイルシ
ステム部に転送する。但し、実際には、ECCブロック
単位で読み出しを行い、ECC処理を経て必要なセクタ
ーデータのみがファイルシステム部に転送される。これ
は、AVデータの読み出し時にECCブロック毎に16
セクター単位で読み出しを行うことにより、ディスク記
録部100と同様にオーバーヘッドを削減するためであ
る。
【0068】ファイルシステム部102は、主としてA
Vファイルの書き込み及び編集を行うAVファイルシス
テム部103と、AVファイルと非AVファイルとで共
通の処理を行う共通ファイルシステム部104とを有
し、AVデータ録画部110、AVデータ編集部12
0、AVデータ再生部130からファイルの書き込みや
読み出しに関するコマンドを受けて、光ディスクのセク
タを最小単位としてファイル管理を行う。
【0069】録画・編集・再生制御部105は、DVD
レコーダ10の全体を制御する部分であり、特に、ユー
ザ操作を促すガイダンス表示を制御し、それに対するユ
ーザ操作をユーザI/F部106を介して受け付け、ユ
ーザ操作に応じて新規のAVデータの録画、録画済みの
AVデータの再生や編集などを、AVデータ録画部11
0、AVデータ編集部120、AVデータ再生部130
に対して要求する。
【0070】ユーザI/F部106は、リモコン6から
のユーザ操作を受け付け、録画・編集・再生制御部10
5に通知する。制御データ管理部107は、非AVデー
タであるAVデータ管理ファイルを、主記憶1d上に読
み出し、各部からの要求に応じて即座に情報を提供す
る。AVデータ録画部110は、録画・編集・再生制御
部105から録画要求を受けて、要求された録画に必要
なコマンドをAVファイルシステム部103に発行す
る。そのため、AVデータ録画部110は、AVデータ
入力部111とAVファイル管理情報生成部112とを
有する。
【0071】AVデータ入力部111は、映像信号とオ
ーディオ信号とをMPEGデータへ変換、つまりリアル
タイムにエンコードを行い、エンコードしたMPEGデ
ータを、AVファイルとしてディスクに記録するため
に、AVファイルシステム部103に出力する。また、
AVデータ入力部111は、エンコードに際して、MP
EGデータのVOBU毎に、VOBUを構成するパック
数と、最初のリファレンスピクチャのパック数を計算
し、得られた値をGOP情報としてメモリ(主記憶1
d)に記憶させる。
【0072】ここで、TMU分のVOBUに対するVO
BUテーブルをまとめて記録する場合、AVデータ入力
部111によるTMU分のAVファイルの記録を行う。
このとき、予めAVデータ管理ファイル分の容量を空け
て記録するものとする。次に、メモリに記憶されたGO
P情報に基づいて、AVファイル管理情報生成部112
は当該AVファイルに対応するVOBUテーブルをAV
ファイル管理情報として生成し、AVデータ管理ファイ
ルをファイルシステム部102を介して予め確保してお
いたDVD−RAMのデータ領域に記録する。
【0073】また、VOBUテーブルに、直前のVOB
Uのデータサイズ、再生時間と、自身のVOBUのデー
タサイズ、再生時間、参照画像サイズを記録する場合
は、AVファイル管理情報生成部112により生成され
る一つのVOBUに対するVOBUテーブルをAVファ
イル管理情報として生成し、データ領域に記録するもの
とする。
【0074】AVファイル管理情報生成部112は、A
Vデータ入力部111によるAVファイルの記録の終了
時に、メモリに記憶された情報に基づいて当該AVファ
イルに対応するVOB情報(タイムマップテーブル)、
PGC情報をAVファイル管理情報として生成し、制御
データ管理部107に保持されたAVデータ管理ファイ
ルを更新し、更新後のAVデータ管理ファイルをファイ
ルシステム部102を介してDVD−RAMに記録す
る。
【0075】AVデータ編集部120は、録画・編集・
再生制御部105から編集要求を受けて、編集に必要な
コマンドをAVファイルシステム部103に発行する。
AVデータ再生部130は、録画・編集・再生制御部1
05から再生要求を受けて、要求された再生に必要なコ
マンドをAVファイルシステム部103に発行する。
【0076】(2−4)ファイルシステム部102に実
行されるコマンド 次に、ファイルシステム部102によりサポートされる
各種コマンドを説明する。ファイルシステム部102
は、制御データ管理部107、AVデータ録画部11
0、AVデータ編集部120、AVデータ再生部13
0、録画・編集・再生制御部105などから各種のコマ
ンドを受けてファイル管理を行う。以下に示すものは共
通ファイルシステム部104、AVファイルシステム部
103によりサポートされるファイル管理に関するコマ
ンドを示す一覧表である。各コマンドに対するファイル
システム部102の処理内容を簡単に説明する。
【0077】「CREATE」はディスク上にファイル
を新しく作成し、ファイル識別記述子を返す。「DEL
ETE」はディスク上に存在するファイルを削除する。
「OPEN」はディスク上に記録されているファイルに
アクセスするために、そのファイルへのファイル識別記
述子を取得する。
【0078】「CLOSE」はオープンされているファ
イルをクローズする。「WRITE」はファイルをディ
スク上に記録する。「READ」はディスク上に記録さ
れたファイルを読み出す。「SEEK」はディスク上に
記録されたデータストリーム内を移動する。「RENA
ME」はファイル名を変更する。
【0079】「MKDIR」はディスク上に新しいディ
レクトリを作成する。「RMDIR」はディスク上に存
在するディレクトリを削除する。「STATFS」はフ
ァイルシステムの現在の状況の問い合わせを行う。「S
ET_ATTR」は現在オープンしているファイルの属
性を変更する。「SEARCH_DISCON」は指定
された区間に不連続境界(ゾーン境界)があるか調べ、
ある場合はTRUEを、無い場合はFALSEを返す。
【0080】「MERGE」はディスク上の2つAVフ
ァイルと、メモリ中のデータをマージする。「SPLI
T」はディスク上のAVファイルを2つのAVファイル
に分割する。「SHORTEN」はディスク上のAVフ
ァイルの端部を削除して、AVファイルの不必要な部分
を削除する。
【0081】「REPLACE」はAVファイルの一部
分とメモリ中のデータを入れ替える。これらのコマンド
の組み合わせることにより、AVデータ録画部110、
AVデータ編集部120、AVデータ再生部130は、
録画、編集、再生等の処理を実現する。
【0082】(3)録画・再生 次に、DVDレコーダ10において、AVファイルの録
画、AVデータ管理ファイルの記録、AVデータの再
生、指定時刻から指定時刻までの再生、AVデータの特
殊再生について詳細に説明する。
【0083】(3−1)AVファイルの録画処理 録画処理は、マニュアル録画と予約録画とがある。マニ
ュアル録画はユーザにより予約時間の設定なしにリモコ
ンの「録画」キーが押下された場合に2、3の項目設定
の後直ちに開始される録画処理をいう。予約録画は、開
始時刻と終了時刻とを予め設定された場合の録画処理を
いう。例えば、ユーザがリモコン6において録画ボタン
を押すと、録画・編集・再生制御部105の制御によっ
て図18に示すようなガイダンス画像200がディスプ
レイ12に表示される。このガイダンス画像200にお
いてユーザが「1」「選択」と押すと、録画条件(この
例では録画時間と録画品質)を設定するためのガイダン
ス画像201が表示される。録画条件の「録画時間」に
ついてユーザはリモコン6のカーソルボタンにより「無
制限」または「指定時間」にフォーカスを移動し、再度
「選択」ボタンを押すことにより設定される。「指定時
間」が選択された場合には、テンキーボタンにより時間
を入力するガイダンス画像に切り替わる。指定時間の設
定が完了すると再度ガイダンス画像201が表示され
る。
【0084】録画条件の「録画品質」は、MPEGデー
タのビットレートや解像度に関し、高画質、標準、時間
優先の3種類がある。それぞれの(ビットレート、解像
度)は、高画質では(6Mbps、720*480画
素)、標準では(3Mbps、360*480画素)、
時間優先では(1.5Mbps、360*240画素)
である。今、録画のケースとして、ガイダンス画像20
1において「無制限」「時間優先」が選択され、ガイダ
ンス画像202に移行した後リモコンの「録画」ボタン
が押されたとする。これにより録画・編集・再生制御部
105はAVデータ録画部110に録画を指示し、AV
データ録画部110において録画処理が開始する。
【0085】図19、図21は、AVデータ録画部11
0における録画処理を示すフローチャートである。マニ
ュアル録画の場合「録画」ボタン押下の通知がユーザI
/F部106を介して録画・編集・再生制御部105に
なされる。この通知を受けた録画・編集・再生制御部1
05は、上記一定サイズ(約7Mバイト)以上の連続記
録領域を確保する。すなわち、スペースビットマップと
連続記録領域管理ファイルとを参照して、未使用の連続
セクタ領域を検索し、新たな連続記録領域を確保する
(ステップ220)。このとき、既に記録されたAVデ
ータが存在し、これから記録しようとするAVデータが
論理的に連続する場合には、なるべく既に存在する連続
記録領域と連続するように新たな連続記録領域を確保す
る。
【0086】さらに、録画・編集・再生制御部105
は、AVデータ入力部111にファイル識別子と、録画
条件に設定された時間優先を示すパラメータを通知す
る。AVデータ入力部111は、レシーバ9を介して受
信中の特定チャネルの番組の映像データと音声データと
をMPEGエンコーダ2によりエンコードを開始し、さ
らにエンコード結果のMPEGデータをトラックバッフ
ァ3aに転送する処理を開始する(ステップ221)。
【0087】次いで、録画・編集・再生制御部105
は、共通ファイルシステム部104に対して、新たに割
り当てられた連続記録領域の指定を含む「CREAT
E」コマンドを発行する(ステップ222)。これを受
けて共通ファイルシステム部104は、新たな連続記録
領域にファイルを作成できる場合には、新たなファイル
識別記述子を返す。これと同時に、AVデータ入力部1
11は、「OPEN」コマンドをAVファイルシステム
部103に発行する(ステップ223)ことにより、録
画・編集・再生制御部105から与えられたファイル識
別記述子とそのファイルエントリとに関する情報をワー
クメモリ(図外)に保持させる(以下、ワークメモリ中
の上記情報をFd(ファイルディスクリプタ)と略
す)。
【0088】AVデータ入力部111は、録画・編集・
再生制御部105からの停止命令を受けるまでの間は
(ステップ224)、VOBUがエンコードされる毎に
VOBUを構成するパック数と、VOBUの最初の参照
画像(Iピクチャ)のパック数とをGOP情報として主
記憶1dに記憶させる(ステップ226、227)。図
20に、GOP情報の一例を示す。同図ではVOBU#
20までエンコードされた時点で主記憶1dに記憶され
ているGOP情報を表している。なお、本実施形態では
1つのVOBUは15フレーム(又は30フィールド)
からなる約0.5秒分の映像データを含むものとする。
【0089】ここで、TMU分のVOBUに対するVO
BUテーブルをまとめて記録する場合(図19)には、
AVデータ入力部111は、トラックバッファ3aに一
定量のMPEGデータが蓄積される毎、またはTMU分
経過した時点で(ステップ228)、その事をAVファ
イル管理情報生成部112に通知し、そのGOP情報を
AVファイル管理情報生成部112に渡す(ステップ2
29)。その後、メモリ(主記憶1d)上のGOP情報
をクリアするが、AVファイル管理情報生成部112で
生成されたGOP情報記録アドレスはメモリ(主記憶1
d)上に保持しておく(ステップ230)。
【0090】さらに、AVデータ入力部111は、トラ
ックバッファ3aに一定量のMPEGデータが蓄積され
る毎に「WRITE」コマンドをAVファイルシステム
部103に発行する(ステップ231、232)。ここ
で、「WRITE」コマンドは3つのパラメータの指定
と共にAVファイルシステム部103に発行されるもの
とする。3つのパラメータは、「OPEN」コマンドに
よりオープンされた上記Fdと、記録すべきデータのサ
イズと、それを保持しているバッファ(本実施形態では
トラックバッファ3a)とである。また、パラメータと
して指定されるFdは、ファイルエントリと同様に、エ
クステントの記録位置及びエクステント長を示す情報を
含む。この情報はステップ220において確保された連
続記録領域を表す。
【0091】また、Fdはオープンされてからクローズ
されるまでに複数の「WRITE」コマンドが発行され
た場合は逐次更新されていく。2回目以降の「WRIT
E」コマンドでは、既に記録されたデータに続けて新た
なデータが書き足される。AVデータ入力部111は、
停止命令を受けた時点で「WRITE」コマンド(ステ
ップ231、232)を発行し、さらに「CLOSE」
コマンドを発行し(ステップ233)、AVファイル管
理情報生成部112にAVファイル(VOB)の記録を
終了した旨を通知して(ステップ234)終了する。な
お、ステップ232の「WRITE」コマンドは、トラ
ックバッファの残りを記録するためである。
【0092】また、VOBUテーブルに、直前のVOB
Uのデータサイズ、再生時間と、自身のVOBUのデー
タサイズ、再生時間、参照画像サイズを記録する場合
(図21)には、AVデータ入力部111は、トラック
バッファ3aに一定量のMPEGデータが蓄積された時
点で(ステップ235)、その事をAVファイル管理情
報生成部112に通知し、そのGOP情報をAVファイ
ル管理情報生成部112に渡す(ステップ229)。そ
の後、メモリ(主記憶1d)上のGOP情報をクリアす
るが、AVファイル管理情報生成部112で生成された
タイムマップテーブルの一部はメモリ(主記憶1d)上
に保持しておく(ステップ230)。
【0093】さらに、AVデータ入力部111は、トラ
ックバッファ3aに一定量のMPEGデータが蓄積され
る毎に「WRITE」コマンドをAVファイルシステム
部103に発行する(ステップ231、232)。ここ
で、「WRITE」コマンドは3つのパラメータの指定
と共にAVファイルシステム部103に発行されるもの
とする。3つのパラメータは、「OPEN」コマンドに
よりオープンされた上記Fdと、記録すべきデータのサ
イズと、それを保持しているバッファ(本実施形態では
トラックバッファ3a)とである。また、パラメータと
して指定されるFdは、ファイルエントリと同様に、エ
クステントの記録位置及びエクステント長を示す情報を
含む。この情報はステップ220において確保された連
続記録領域を表す。
【0094】また、Fdはオープンされてからクローズ
されるまでに複数の「WRITE」コマンドが発行され
た場合は逐次更新されていく。2回目以降の「WRIT
E」コマンドでは、既に記録されたデータに続けて新た
なデータが書き足される。AVデータ入力部111は、
停止命令を受けた時点で「WRITE」コマンド(ステ
ップ231、232)を発行し、さらに「CLOSE」
コマンドを発行し(ステップ233)、AVファイル管
理情報生成部112にAVファイル(VOB)の記録を
終了した旨を通知して(ステップ234)終了する。な
お、ステップ232の「WRITE」コマンドは、トラ
ックバッファの残りを記録するためである。
【0095】AVデータ入力部111は、停止命令を受
けた時点で「WRITE」コマンド(ステップ231、
232)を発行し、さらに「CLOSE」コマンドを発
行し(ステップ233)、AVファイル管理情報生成部
112にAVファイル(VOB)の記録を終了した旨を
通知して(ステップ234)終了する。なお、ステップ
232の「WRITE」コマンドは、トラックバッファ
の残りを記録するためである。
【0096】上記図19、図21ではマニュアル録画の
場合を説明したが、予約録画の場合には、予約として指
定した時間の通知と共に「録画」ボタン押下の通知がユ
ーザI/F部106を介して録画・編集・再生制御部1
05になされる。録画・編集・再生制御部105は、指
定された時間に相当する連続記録領域を確保する。
【0097】(3−2)AVファイル管理情報の生成・
記録 図22、図23は、AVファイル管理情報生成部112
によるAVファイル管理情報の生成及び記録処理を示す
フローチャートである。図22のように、AVファイル
管理情報生成部112は、TMU分のVOBUに対する
VOBUテーブルをまとめて記録する場合、TMU分の
VOBUの記録が終了したことの通知を受けると(ステ
ップ251)、AVデータ入力部111によってメモリ
(主記憶1d)に記憶された、GOP情報に基づいて、
VOB情報(a)VOBUテーブル、(b)タイムマッ
プテーブルを次のように生成する(ステップ252)。
【0098】(a)VOBUテーブル(TMU分のVO
BUに対する参照画像サイズ、VOBU再生時間、VO
BUサイズ) 図20に示したGOP情報は、TMU分のVOBUに対
するVOBUテーブルの参照画像サイズ、VOBUサイ
ズそのものの値を表すので、AVファイル管理情報生成
部112は、GOP情報に各VOBUの再生時間を追加
することによりVOBUテーブルを生成する。本実施形
態ではVOBUの再生時間15フレーム(又は30フィ
ールド)なので、0.5秒(15フレーム時間)とな
る。但し、AVファイルの最後のVOBUはその再生時
間が異なるので、AVファイル管理情報生成部112は
AVデータ入力部111から取得してVOBUテーブル
に設定する。このようにしてVOBUテーブルを生成し
た後、データ領域に予め空けておいた部分に記録し、そ
の先頭記録アドレス(VOBU_T_ADR)を主記憶
1dに記録しておく。
【0099】(b)タイムマップテーブル(VOBUマ
ップアドレス、時間差TM_DIFF、VOBUアドレ
ス) AVファイル管理情報生成部112は、各VOBU_T
_ADRを求めることにより、各タイムマップのVOB
Uマップアドレスを求め、(TMUの整数倍)−(その
TMUに対応するVOBU_T_ADR)を時間差TM
_DIFFとして求める。また、VOBUアドレスは、
AVデータ入力部111から得られる連続記録領域の先
頭アドレスに各「VOBUマップ番号」までのVOBU
サイズを順次加算することにより算出する。
【0100】AVファイル管理情報生成部112は、既
にAVデータ管理ファイルが存在する場合には、それを
読み出すためにファイルシステム部102にOPENコ
マンドと、READコマンドとを発行し、AVデータ管
理ファイルを取得し(ステップ253)、生成したタイ
ムマップテーブルは主記憶1dに記録しておき(ステッ
プ254)。VOBUテーブルの書き込みを行う(ステ
ップ255)。但し、制御データ管理部107にAVデ
ータ管理ファイルが保持されている場合には、AVデー
タ管理ファイルを読み出さないようにしても良い。
【0101】これを繰り返し、AVデータ入力部111
からAVファイルの記録が終了したことの通知を受ける
と(ステップ256)、AVデータ入力部111によっ
てメモリ(主記憶1d)に記憶された情報と、AVファ
イルが記録された新たな連続記録領域の先頭アドレスに
対応するVOBU番号とに基づいて、VOB情報(c)
VOB一般情報とタイムマップ情報((d)タイムマッ
プ一般情報)を次のように生成する(ステップ25
7)。
【0102】(c)VOB一般情報(VOB識別子、V
OB再生時間) AVファイル管理情報生成部112は、制御データ管理
部107に既存のAVファイル管理テーブルが保持され
ていれば、重複しないVOB識別子(次の番号など)を
割当て、保持されていなければ、VOB#1をVOB識
別子とし、AVデータ入力部111からAVファイルの
再生時間を取得し、それらを含むVOB一般情報を生成
する。
【0103】(d)タイムマップ一般情報(タイムマッ
プ数、VOBUマップ数、TM_OFS) AVファイル管理情報生成部112は、TMUを例えば
10秒とし、VOBの再生時間をTMUで除算してタイ
ムマップ数を求め、GOP情報から得られるVOBU数
をVOBUマップ数とし、TM_OFSを0(新規録画
の場合)とする。以上が終了した後、AVファイル管理
情報生成部112は、AVデータ入力部111によって
記録されたタイトルのPGC情報を生成し(ステップ2
57)、取得したAVデータ管理ファイルに、ステップ
257で生成したVOB情報、PGC情報を追加するこ
とにより更新し(ステップ258)、更新したAVデー
タ管理ファイルを記録するために、ファイルシステム部
102にWRITEコマンド、CLOSEコマンドを発
行し(ステップ259)、AVファイル管理情報生成処
理を終了する。
【0104】また、VOBUテーブルに、直前のVOB
Uのデータサイズ、再生時間と、自身のVOBUのデー
タサイズ、再生時間、参照画像サイズを記録する場合に
ついて、図23にAVファイル管理情報生成部112に
よるAVファイル管理情報の生成及び記録処理を示すフ
ローチャートを示す。同図のように、AVファイル管理
情報生成部112は、トラックバッファが一定量以上に
なったことの通知を受けると(ステップ260)、AV
データ入力部111によってメモリ(主記憶1d)に記
憶された、GOP情報に基づいて、VOB情報(a)V
OBUテーブルを次のように生成する(ステップ25
2)。
【0105】(a)VOBUテーブル(TMU分のVO
BUに対する参照画像サイズ、VOBU再生時間、VO
BUサイズ) 図20に示したGOP情報は、一つのVOBUに対する
VOBUテーブルの参照画像サイズ、VOBUサイズそ
のものの値を表すので、AVファイル管理情報生成部1
12は、GOP情報に各VOBUの再生時間を追加する
ことによりVOBUテーブルを生成する。本実施形態で
はVOBUの再生時間15フレーム(又は30フィール
ド)なので、0.5秒(15フレーム時間)となる。但
し、AVファイルの最後のVOBUはその再生時間が異
なるので、AVファイル管理情報生成部112はAVデ
ータ入力部111から取得してVOBUテーブルに設定
する。このようにしてVOBUテーブルを生成した後、
データ領域(RDIパック中)に記録し、その先頭記録
アドレス(VOBU_T_ADR)、VOBU再生時間
を主記憶1dに記録しておく。
【0106】(b)タイムマップテーブル(VOBUマ
ップアドレス、時間差TM_DIFF、VOBUアドレ
ス) AVファイル管理情報生成部112は、主記憶1dに記
録されたVOBUテーブルのVOBU再生時間を順次加
算していき、加算値がほぼTMUの整数倍の時刻になる
毎に、その時刻に存在するVOBUを求めていくことに
より、各タイムマップのVOBUマップ番号を求め、
(TMUの整数倍)−(加算値)を時間差TM_DIF
Fとして求める。また、VOBUアドレスは、AVデー
タ入力部111から得られる連続記録領域の先頭アドレ
スに各「VOBUマップ番号」までのVOBUサイズを
順次加算することにより算出する。このようにして生成
したタイムマップテーブルは主記憶1dに記録してお
き、主記憶1d上のVOBU_T_ADR、VOBU再
生時間をクリアする。
【0107】AVファイル管理情報生成部112は、既
にAVデータ管理ファイルが存在する場合には、それを
読み出すためにファイルシステム部102にOPENコ
マンドと、READコマンドとを発行し、AVデータ管
理ファイルを取得し(ステップ253)、生成したタイ
ムマップテーブルは主記憶1dに記録しておき(ステッ
プ254)。VOBUテーブルの書き込みを行う(ステ
ップ255)。但し、制御データ管理部107にAVデ
ータ管理ファイルが保持されている場合には、AVデー
タ管理ファイルを読み出さないようにしても良い。これ
を繰り返し、AVデータ入力部111からAVファイル
の記録が終了したことの通知を受けると(ステップ25
6)、AVデータ入力部111によってメモリ(主記憶
1d)に記憶された情報と、AVファイルが記録された
新たな連続記録領域の先頭アドレスに対応するVOBU
番号とに基づいて、VOB情報(c)VOB一般情報と
タイムマップ情報((d)タイムマップ一般情報)を次
のように生成する(ステップ257)。
【0108】(c)VOB一般情報(VOB識別子、V
OB再生時間) AVファイル管理情報生成部112は、制御データ管理
部107に既存のAVファイル管理テーブルが保持され
ていれば、重複しないVOB識別子(次の番号など)を
割当て、保持されていなければ、VOB#1をVOB識
別子とし、AVデータ入力部111からAVファイルの
再生時間を取得し、それらを含むVOB一般情報を生成
する。
【0109】(d)タイムマップ一般情報(タイムマッ
プ数、VOBUマップ数、TM_OFS) AVファイル管理情報生成部112は、TMUを例えば
10秒とし、VOBの再生時間をTMUで除算してタイ
ムマップ数を求め、GOP情報から得られるVOBU数
をVOBUマップ数とし、TM_OFSを0(新規録画
の場合)とする。以上が終了した後、AVファイル管理
情報生成部112は、AVデータ入力部111によって
記録されたタイトルのPGC情報を生成し(ステップ2
57)ステップ257で生成した複数の精度のVOB情
報、PGC情報を追加することにより更新し(ステップ
258)、更新したAVデータ管理ファイルを記録する
ために、ファイルシステム部102にWRITEコマン
ド、CLOSEコマンドを発行し(ステップ259)、
AVファイル管理情報生成処理を終了する。
【0110】(3−3)AVデータの再生 再生処理は、図18に示したガイダンス画像200にお
いてユーザが「2」「選択」と押すと、ガイダンス画像
201が表示され、さらに、ユーザが「1」「選択」と
押すと、録画・編集・再生制御部105はAVデータ再
生部130にタイトル名を通知する。これによりタイト
ルAの再生が開始する。
【0111】図24、図25は、AVデータ再生部13
0における通常再生の処理内容を示すフローチャートで
ある。ここで、(A)TMU分のVOBUに対するVO
BUテーブルがまとめて記録されている(図24)、
(B)VOBUテーブルに、直前のVOBUのデータサ
イズ、再生時間と、自身のVOBUのデータサイズ、再
生時間、参照画像サイズが記録されている(図25)、
場合の説明を行う。
【0112】(A)TMU分のVOBUに対するVOB
Uテーブルがまとめて記録されている場合、図24にお
いて、AVデータ再生部130は、制御データ管理部1
07に保持されたAVデータ管理ファイルを参照して、
通知されたタイトル名から、PGC情報、VOB情報を
取得する(ステップ281)。さらに、AVデータ再生
部130はVOB情報が示すAVファイルを指定するO
PENコマンドをファイルシステム部102に発行する
(ステップ282)。さらに、AVデータ再生部130
は、PGC情報に設定されたセルの数だけステップ28
3から291のループ処理を繰り返すことより、タイト
ルAの再生を行う。
【0113】すなわち、AVデータ再生部130は、タ
イムマップ情報を参照することにより、データ領域中の
VOBUテーブルを参照し、セルのスタートタイム、エ
ンドタイムをそれぞれ、開始アドレス(セクタアドレ
ス)、終了アドレスに変換し(ステップ284)、それ
らを指定してファイルシステム部102にREADコマ
ンドを発行する。これにより、ディスク読み出し部10
1によりセルが示すVOBのデータ区間の読み出しが開
始される。このとき、TMU分のVOBUを超える場合
には、次のTMU分のVOBUテーブルを参照し(ステ
ップ293)、順次VOBUを読み出すものとする。
【0114】その後、AVデータ再生部130は、当該
セルの読み出しが終了するまでの間、トラックバッファ
3aに一定量のAVデータが蓄積される毎に、当該AV
データのデコードを行う(ステップ286〜288)。
ディスク読み出し部101によるセルの読み出しが終了
したとき、AVデータ再生部130は、トラックバッフ
ァ3aに蓄積されたデータをデコードし、当該セルの再
生を終了する(ステップ289)。このようにして、P
GC情報中の全てのセルに対してデコードが終了した
後、AVデータ再生部130は、ファイルシステム部1
02にCLOSEコマンドを発行して、再生処理を終了
する。
【0115】(B)VOBUテーブルに、直前のVOB
Uのデータサイズ、再生時間と、自身のVOBUのデー
タサイズ、再生時間、参照画像サイズが記録されている
場合、図25において、AVデータ再生部130は、制
御データ管理部107に保持されたAVデータ管理ファ
イルを参照して、通知されたタイトル名から、PGC情
報、VOB情報を取得する(ステップ281)。さら
に、AVデータ再生部130はVOB情報が示すAVフ
ァイルを指定するOPENコマンドをファイルシステム
部102に発行する(ステップ282)。さらに、AV
データ再生部130は、PGC情報に設定されたセルの
数だけステップ283から291のループ処理を繰り返
すことより、タイトルAの再生を行う。
【0116】すなわち、AVデータ再生部130は、タ
イムマップ情報を参照することにより、データ領域中の
VOBUテーブルを参照し、セルのスタートタイム、エ
ンドタイムをそれぞれ、開始アドレス(セクタアドレ
ス)、終了アドレスに変換し(ステップ284)、それ
らを指定してファイルシステム部102にREADコマ
ンドを発行する。これにより、ディスク読み出し部10
1によりセルが示すVOBのデータ区間の読み出しが開
始される。このとき、データ領域から順次VOBUテー
ブルを読み出し、VOBUテーブルを参照することによ
り、順次VOBUを読み出すものとする。
【0117】その後、AVデータ再生部130は、当該
セルの読み出しが終了するまでの間、トラックバッファ
3aに一定量のAVデータが蓄積される毎に、当該AV
データのデコードを行う(ステップ286、ステップ2
88)。ディスク読み出し部101によるセルの読み出
しが終了したとき、AVデータ再生部130は、トラッ
クバッファ3aに蓄積されたデータをデコードし、当該
セルの再生を終了する(ステップ289)。このように
して、PGC情報中の全てのセルに対してデコードが終
了した後、AVデータ再生部130は、ファイルシステ
ム部102にCLOSEコマンドを発行して、再生処理
を終了する。
【0118】(3−4)指定時刻から指定時刻までの再
生 指定時刻から指定時刻までの再生は、図18のガイダン
ス画像205において、ユーザがタイトルの再生時間の
範囲内で開始時刻と終了時刻とを任意に指定した場合の
再生をいう。ここで、(A)TMU分のVOBUに対す
るVOBUテーブルがまとめて記録されている(図2
6)、(B)VOBUテーブルに、直前のVOBUのデ
ータサイズ、再生時間と、自身のVOBUのデータサイ
ズ、再生時間、参照画像サイズが記録されている(図2
7)、場合の説明を行う。
【0119】(A)TMU分のVOBUに対するVOB
Uテーブルがまとめて記録されている場合において、タ
イトル中の開始時刻と終了時刻とがユーザ指定された場
合の再生処理を示すフローチャートを示す。図26にお
いて、AVデータ再生部130は、制御データ管理部1
07に保持されたAVデータ管理ファイルを参照して、
通知されたタイトル名から、PGC情報、VOB情報を
取得する(ステップ311)。
【0120】AVデータ再生部130は、ユーザ指定さ
れた開始時刻、終了時刻それぞれを、タイムマップ情報
を参照することにより、対応するデータ領域中のVOB
Uテーブルを参照し、開始アドレス、終了アドレスに変
換し(ステップ312)、AVデータ再生部130はV
OB情報が示すAVファイルを指定するOPENコマン
ドをファイルシステム部102に発行し(ステップ31
3)し、変換により得られた開始アドレス、終了アドレ
スを読み出すようREADコマンドをファイルシステム
部102に発行する(ステップ314)。これにより、
ディスク読み出し部101により指定されたVOBのデ
ータ区間の読み出しが開始される。ここでTMU分のV
OBUを超える場合には、次のTMU分のVOBUテー
ブルを参照し(ステップ321)、順次VOBUを読み
出すものとする。
【0121】その後、AVデータ再生部130は、当該
データ区間の読み出しが終了するまでの間、トラックバ
ッファ3aに一定量のAVデータが蓄積される毎に、当
該AVデータのデコードを行う(ステップ315〜31
7)。ディスク読み出し部101による読み出しが終了
したとき、AVデータ再生部130は、トラックバッフ
ァ3aに蓄積されたデータをデコードし(ステップ31
9)、ファイルシステム部102にCLOSEコマンド
を発行して(ステップ320)、再生処理を終了する。
【0122】(B)VOBUテーブルに、直前のVOB
Uのデータサイズ、再生時間と、自身のVOBUのデー
タサイズ、再生時間、参照画像サイズが記録されている
場合において、タイトル中の開始時刻と終了時刻とがユ
ーザ指定された場合の再生処理を示すフローチャートを
示す。図27において、AVデータ再生部130は、制
御データ管理部107に保持されたAVデータ管理ファ
イルを参照して、通知されたタイトル名から、PGC情
報、VOB情報を取得する(ステップ311)。
【0123】AVデータ再生部130は、ユーザ指定さ
れた開始時刻、終了時刻それぞれを、タイムマップ情報
を参照することにより、対応するデータ領域中のVOB
Uテーブルを参照し、開始アドレス、終了アドレスに変
換し(ステップ312)、AVデータ再生部130はV
OB情報が示すAVファイルを指定するOPENコマン
ドをファイルシステム部102に発行し(ステップ31
3)し、変換により得られた開始アドレス、終了アドレ
スを読み出すようREADコマンドをファイルシステム
部102に発行する(ステップ314)。これにより、
ディスク読み出し部101により指定されたVOBのデ
ータ区間の読み出しが開始される。このとき、データ領
域から順次VOBUテーブルを読み出し、VOBUテー
ブルを参照することにより、順次VOBUを読み出すも
のとする。
【0124】その後、AVデータ再生部130は、当該
データ区間の読み出しが終了するまでの間、トラックバ
ッファ3aに一定量のAVデータが蓄積される毎に、当
該AVデータのデコードを行う(ステップ315〜31
7)。ディスク読み出し部101による読み出しが終了
したとき、AVデータ再生部130は、トラックバッフ
ァ3aに蓄積されたデータをデコードし(ステップ31
9)、ファイルシステム部102にCLOSEコマンド
を発行して(ステップ320)、再生処理を終了する。
【0125】(3−5)AVデータの特殊再生 特殊再生は、再生時にリモコン6の「早送り」又は「巻
き戻し」キーが押下された場合に開始され、その後「再
生」キーが押下された場合に元の再生に戻る。図28
は、AVデータ再生部130による特殊再生の処理を示
すフローチャートである。
【0126】AVデータ再生部130は、再生中に、録
画・編集・再生制御部105から「早送り」又は「巻き
戻し」キーが押下されたことが通知されると、特殊再生
のスキップ時間Δtを設定する(ステップ341)。例
えば、「早送り」キーの場合には+1秒、「巻き戻し」
キーの場合には−1秒などである。また、特殊再生中に
「早送り」又は「巻き戻し」キーが押下されたことが通
知された場合には、Δtをさらに+1秒又は−1秒とい
うようにスキップ時間を長くしても良い。さらに、AV
データ再生部130は、MPEGデコーダ4を停止して
その時刻tsをMPEGデコーダ4から取得し、トラッ
クバッファ3aをクリアする(ステップ342〜34
4)。次に、AVデータ再生部130は、特殊再生の終
了指示(例えば「再生」キー押下)があるまで、時刻t
sをスキップ時間Δtずつ更新する毎に、ステップ34
5〜356までの処理を行う。
【0127】AVデータ再生部130は、更新された時
刻tsが再生途中のセルのエンドタイムを越えていない
場合は、タイムマップ情報を参照することによりデータ
領域中のVOBUテーブルを参照し、時刻tsに対応す
るVOBUマップを特定し(ステップ350)、タイム
マップ及びVOBUマップからその先頭アドレスを算出
し、特定したVOBUマップの参照画像サイズを読み出
す(ステップ351)。もし、更新された時刻tsが再
生途中のセルのエンドタイムを越えていて、かつ次のセ
ルが存在する場合には、AVデータ再生部130は、ス
タートタイム以降になるようtsを更新する(ステップ
347〜349)。ここで、VOBUテーブルに、直前
のVOBUのデータサイズ、再生時間と、自身のVOB
Uのデータサイズ、再生時間、参照画像サイズが記録さ
れている場合で、Δtが負の値をとり、比較的小さい値
の場合には、現在のVOBUテーブル中の前のVOBU
データサイズ、VOBU再生時間を参照することによ
り、更新されたtsに対応するVOBUを特定するもの
とする。
【0128】さらに、AVデータ再生部130は、求め
た先頭アドレスから参照画像サイズ分のデータ区間の指
定と共にSEARCH_DISCONコマンドをファイ
ルシステム部102に発行する(ステップ352)。こ
れは、参照画像の記録領域が、ゾーン境界などの不連続
境界を跨いでいないかどうか(連続領域か不連続領域
か)をチェックするためである。もし、不連続な場合に
は(ステップ353)、AVデータ再生部130は特定
したVOBUに隣接するVOBUマップを求めて(ステ
ップ354)その先頭アドレスと参照画像サイズとを読
み出す(ステップ355)。AVデータ再生部130
は、得られた先頭アドレスと参照画像サイズの指定と共
にREADコマンドをファイルシステム部102に発行
する(ステップ356)。これにより当該参照画像デー
タがトラックバッファ3aに格納される。トラックバッ
ファ3aに格納された参照画像データは、MPEGデコ
ーダ4により再生される。
【0129】上記処理は、特殊再生の終了指示があるま
で、時刻tsをスキップ時間Δtずつ更新ながら繰り返
される。特殊再生の終了指示があった場合(ステップ3
57)、AVデータ再生部130は、時刻tsを開始時
刻として、元の再生処理(図24のステップ283又は
図25のステップ283、又は図26のステップ312
又は図27のステップ312)に戻る(ステップ35
8)。以上のように特殊再生は、スキップ時間毎に存在
する参照画像のアドレスをタイムマップ情報に従って順
々に求めることができる。しかも、タイムマップ情報
は、タイムマップテーブルとVOBUテーブルという階
層的なタイムマップ情報により全VOBUの再生時刻と
記録位置(セクタアドレス)を対応付けているが、全て
のVOBUの再生時刻と記録位置(セクタアドレス)と
を記録する必要がないので、データ量が非常に少なく、
それゆえ録画時にリアルタイムに生成することが容易で
ある。
【0130】なお、上記実施形態においてDVDレコー
ダ10は、図12に示したように、従来の据え置き型家
庭用VTRに代用することを前提とした構成を示した。
この構成に限らず、DVD−RAMがコンピュータの記
録媒体としても使用される場合には、次のような構成と
すれば良い。すなわち、ディスクアクセス部3は、DV
D−RAMドライブ装置としてSCSIやIDEと呼ば
れるIFを介してコンピュータバスに接続される。ま
た、ディスクアクセス部3以外の構成要素はコンピュー
タのハードウェア上でOS及びアプリケーションプログ
ラムが実行されることに実現される。その場合、ディス
ク記録部100、ディスク読み出し部101及びファイ
ルシステム部102は主としてOSによる機能又はOS
を機能拡張するアプリケーションとして実現され、これ
以外の構成要素は主としてアプリケーションプログラム
による機能として実現される。またファイルシステム部
102がサポートする各種コマンドはアプリケーション
に提供されるシステムコール等のサービスコマンドに相
当する。
【0131】また、上記実施形態では、個々のAVファ
イルに1つのVOBを記録するとしたが、1つのAVフ
ァイルに複数のVOBデータを記録しても良い。この場
合は、AVデータ管理ファイル(VR_MANGR.I
FO)の中で、例えば、各AVファイル中の個々のVO
Bのサイズ又はファイル先頭からのオフセットアドレス
を記録し管理すれば良い。
【0132】
【発明の効果】本発明の情報記録媒体は、データ領域と
タイムマップ領域とを有する情報記録媒体であって、前
記データ領域には、少なくとも一つのピクチャを含む複
数のビデオオブジェクトユニットからなるビデオオブジ
ェクトが記録され、前記タイムマップ領域には、前記ビ
デオオブジェクトの再生時刻に関する情報が格納された
第1テーブルと、その再生時刻のオフセットを示すタイ
ムオフセットと、そのオブジェクトの記録アドレスに対
するアドレスオフセットとが記録され、前記第1テーブ
ルには、一定の時間間隔の再生時刻それぞれに対応させ
て各再生時刻に再生されるべきピクチャを含むビデオオ
ブジェクトユニットの識別情報と、前記情報記録媒体上
での記録アドレスと、前記一定の時間間隔の再生時刻と
第1テーブルが指し示すビデオオブジェクトユニットの
開始時刻との差とが記録され、前記タイムオフセットに
は、前記ビデオオブジェクトの先頭における再生時刻と
前記一定の時間間隔における先頭の再生時刻との差分時
間を示す情報が記録され、前記アドレスオフセットに
は、前記ビデオオブジェクトの先頭における記録アドレ
スと前記データ領域の先頭とのアドレスの差分を示す情
報が記録され、前記データ領域には、前記ビデオオブジ
ェクトの再生時刻に関する情報が格納された第2テーブ
ルが記録され、前記第2テーブルには、前記複数のビデ
オオブジェクトユニットそれぞれに対応させて、複数の
ビデオオブジェクトユニットの再生時間と、データサイ
ズと、各ビデオオブジェクトユニットにおける先頭のリ
ファレンスピクチャのデータサイズが記録されることを
特徴とする。
【0133】ここで、前記第2テーブルには、前記各ビ
デオオブジェクトユニットについて、直前と自身のビデ
オオブジェクトユニットの再生時間と、直前と自身のビ
デオオブジェクトユニットのデータサイズと、自身のビ
デオオブジェクトユニットの先頭のリファレンスピクチ
ャのデータサイズとが記録されるように構成しても良
い。
【0134】この構成によれば、第1テーブルは、一定
時間毎にビデオオブジェクトユニットの記録アドレスと
識別情報と時刻の差を記録するだけなので、テーブルサ
イズが小さい。第2テーブルは、ビデオオブジェクトユ
ニット毎に記録位置(セクタアドレス)を再生時刻に対
応させて記録される必要がなく、ビデオオブジェクトユ
ニット毎にその再生時間とそのデータサイズとを含むの
で、再生時間もデータサイズもより短いデータ長でよ
く、テーブルサイズが小さい。さらに、第2テーブル
は、エンコードされる単位を基準としたビデオオブジェ
クトユニット毎に生成されるので、録画時にリアルタイ
ムに生成することが極めて容易であるという効果があ
る。また、タイムマップ情報は、第1テーブルと第2テ
ーブルと階層的に検索することにより、ビデオオブジェ
クトの再生時刻をアドレスに対応付けているので、再生
装置では、タイムマップ情報を保持するメモリ量が少な
くても良いという効果がある。加えて、第2テーブルを
データ領域に記録することにより、録画機器、再生機器
に必要とされるメモリ容量の削減を図ることが可能とな
る。
【0135】また、本発明の録画装置は、ビデオデータ
を情報記録媒体に録画する装置であって、録画するビデ
オデータの入力を受けつける入力手段と、入力されたビ
デオデータを圧縮することにより、少なくとも一つのピ
クチャを含む複数のビデオオブジェクトユニットからな
るビデオオブジェクトを生成する圧縮手段と、前記情報
記録媒体にデータを書き込む書込み手段と、前記書込み
手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前
記情報記録媒体のデータ領域に前記ビデオオブジェクト
を書き込むよう前記書込み手段を制御し、一定の時間間
隔の再生時刻それぞれに対応させて、各再生時刻に再生
されるべきピクチャを含むビデオオブジェクトユニット
の識別情報と、前記情報記録媒体上での記録アドレス
と、前記一定の時間間隔の再生時刻と第1テーブルが指
し示すビデオオブジェクトユニットの開始時刻との差と
が格納された第1テーブルを生成し、前記複数のビデオ
オブジェクトユニットそれぞれに対応させて、複数のビ
デオオブジェクトユニットの再生時間とデータサイズ
と、各ビデオオブジェクトユニットにおける先頭のリフ
ァレンスピクチャのデータサイズとが格納された第2テ
ーブルを生成し、前記ビデオオブジェクトの先頭におけ
る再生時刻と前記一定の時間間隔における先頭の再生時
刻との差分時間を示すタイムオフセットを生成し、前記
ビデオオブジェクトの先頭における記録アドレスと前記
データ領域の先頭とのアドレスの差分を示すアドレスオ
フセットを生成し、前記情報記録媒体のタイムマップ領
域に前記第1テーブルと前記タイムオフセットと前記ア
ドレスオフセットとを書き込み、前記情報記録媒体のデ
ータ領域に前記第2テーブルを書き込むよう前記書込み
手段を制御することを特徴とする。
【0136】ここで、前記制御手段は、前記第2テーブ
ル生成に際して、前記各ビデオオブジェクトユニットに
ついて、直前と自身のビデオオブジェクトユニットの再
生時間と、直前と自身のビデオオブジェクトユニットの
データサイズと、自身のビデオオブジェクトユニットの
先頭のリファレンスピクチャのデータサイズとが格納さ
れた第2テーブルを生成するように構成しても良い。
【0137】また、本発明の再生装置は、上記情報記録
媒体に記録されたビデオブジェクトを再生する装置であ
って、前記情報記録媒体からデータを読み出す読み出し
手段と、ビデオオブジェクトを再生する再生手段と、前
記読み出し手段及び前記再生手段を制御する制御手段と
を備え、前記制御手段は、再生開始時刻の入力を受けつ
け、前記第1テーブルと、前記タイムオフセットと前記
アドレスオフセットとを読み出すよう前記読み出し手段
を制御し、読み出された前記第1テーブルと前記タイム
オフセットと前記アドレスオフセットとを参照すること
により、前記再生開始時刻に再生されるべきピクチャを
含むビデオオブジェクトユニット群を特定し、特定した
ビデオオブジェクトユニット群に含まれる第2テーブル
を読み出すよう前記読み出し手段を制御し、読み出され
た前記第2テーブルを参照することにより、前記再生開
始時刻に再生されるべきピクチャを含むビデオオブジェ
クトユニットを特定し、特定したビデオオブジェクトユ
ニットに基づいて再生が開始されるよう前記読み出し手
段及び前記再生手段を制御することを特徴とする。
【0138】ここで、前記制御手段は、再生開始時刻を
受け付け、前記データ領域に記録された前記第2テーブ
ルと、タイムマップ領域に記録された前記第1テーブル
と、前記タイムオフセットと前記アドレスオフセットと
を読み出すよう前記読み出し手段を制御し、読み出され
た前記第1テーブルと前記タイムオフセットと前記アド
レスオフセットとを参照することにより、前記再生開始
時刻に再生されるべきピクチャを含むビデオオブジェク
トユニットを特定し、特定したビデオオブジェクトユニ
ットに含まれる第2テーブルを読み出すよう前記読み出
し手段を制御し、読み出された前記第2テーブルを参照
することにより、前記再生開始時刻に再生されるべきピ
クチャを含むビデオオブジェクトユニットを特定し、特
定したビデオオブジェクトユニットに基づいて再生が開
始されるよう前記読み出し手段及び前記再生手段を制御
するように構成しても良い。
【0139】この構成によれば、第1テーブルは、一定
時間毎にビデオオブジェクトユニットの記録アドレスと
識別情報と時刻の差を記録するだけなので、テーブルサ
イズが小さい。第2テーブルは、ビデオオブジェクトユ
ニット毎に記録位置(セクタアドレス)を再生時刻に対
応させて記録される必要がなく、ビデオオブジェクトユ
ニット毎にその再生時間とそのデータサイズとを含むの
で、再生時間もデータサイズもより短いデータ長でよ
く、テーブルサイズが小さい。さらに、第2テーブル
は、エンコードされる単位を基準としたビデオオブジェ
クトユニット毎に生成されるので、録画時にリアルタイ
ムに生成することが極めて容易であるという効果があ
る。また、タイムマップ情報は、第1テーブルと第2テ
ーブルと階層的に検索することにより、ビデオオブジェ
クトの再生時刻をアドレスに対応付けているので、再生
装置では、タイムマップ情報を保持するメモリ量が少な
くても良いという効果がある。加えて、第2テーブルを
データ領域に記録することにより、録画機器、再生機器
に必要とされるメモリ容量の削減を図ることが可能とな
る。
【0140】また、本発明のプログラム記憶媒体は、少
なくとも一つのピクチャを含む複数のビデオオブジェク
トユニットからなるビデオオブジェクトを情報記録媒体
に録画する録画装置のためのプログラムを記録したコン
ピュータ読み取り可能なプログラム記憶媒体であって、
前記プログラムは、前記情報記録媒体のデータ領域に前
記ビデオオブジェクトを書き込むステップと、一定の時
間間隔の再生時刻それぞれに対応させて、各再生時刻に
再生されるべきピクチャを含むビデオオブジェクトユニ
ットの識別情報と前記情報記録媒体上での記録アドレス
と、前記一定の時間間隔の再生時刻と第1テーブルが指
し示すビデオオブジェクトユニットの開始時刻との差と
が格納された第1テーブルを生成するステップと、前記
複数のビデオオブジェクトユニットそれぞれに対応させ
て、複数のビデオオブジェクトユニットの再生時間と、
データサイズと、各ビデオオブジェクトユニットにおけ
る先頭のリファレンスピクチャのデータサイズが格納さ
れた第2テーブルを生成するステップと、前記ビデオオ
ブジェクトの先頭における再生時刻と前記一定の時間間
隔における先頭の再生時刻との差分時間を示すタイムオ
フセットを生成するステップと、前記ビデオオブジェク
トの先頭における記録アドレスと前記データ領域の先頭
とのアドレスの差分を示すアドレスオフセットを生成す
るステップと、前記情報記録媒体のタイムマップ領域
に、前記第1テーブルと、前記タイムオフセットと前記
アドレスオフセットとを書き込むステップと、前記情報
記録媒体のデータ領域に、前記第2テーブルを書き込む
ステップとをコンピュータに実行させることを特徴とす
る。
【0141】ここで、前記プログラムは、前記各ビデオ
オブジェクトユニットについて、直前と自身のビデオオ
ブジェクトユニットの再生時間と、直前と自身のビデオ
オブジェクトユニットのデータサイズと、自身のビデオ
オブジェクトユニットの先頭のリファレンスピクチャの
データサイズとが格納された第2テーブルを生成するス
テップをコンピュータに実行させるように構成しても良
い。
【0142】また、本発明のプログラム記憶媒体は、上
記情報記録媒体からデータを読み出す読み出し手段と、
ビデオオブジェクトを再生する再生手段とを備える再生
装置のためのプログラムを記録したコンピュータ読み取
り可能な記録媒体であって、前記プログラムは、再生開
始時刻の入力を受けつけるステップと、前記第1テーブ
ルと、前記タイムオフセットと前記アドレスオフセット
を読み出すよう前記読み出し手段を制御するステップ
と、読み出された第1テーブルと、前記タイムオフセッ
トと前記アドレスオフセットとを参照することにより、
前記再生開始時刻に再生されるべきピクチャを含むビデ
オオブジェクトユニットを特定するステップと、読み出
された第1テーブルと前記タイムオフセットと前記アド
レスオフセットとを参照することにより前記再生開始時
刻に再生されるべきピクチャを含むビデオオブジェクト
ユニット群を特定するステップと、特定したビデオオブ
ジェクトユニット群に含まれる第2テーブルを読み出す
ステップと、読み出された前記第2テーブルを参照する
ことにより、前記再生開始時刻に再生されるべきピクチ
ャを含むビデオオブジェクトユニットを特定するステッ
プと、特定したビデオオブジェクトユニットに基づいて
再生が開始されるよう前記読み出し手段及び前記再生手
段を制御する読み出し再生ステップとをコンピュータに
実行させることを特徴とする。
【0143】ここで、前記プログラムは、読み出された
前記第1テーブルと前記タイムオフセットと前記アドレ
スオフセットとを参照することにより、前記再生開始時
刻に再生されるべきピクチャを含むビデオオブジェクト
ユニットを特定するステップと、特定したビデオオブジ
ェクトユニットに含まれる第2テーブルを読み出すステ
ップと、読み出された前記第2テーブルを参照すること
により、前記再生開始時刻に再生されるべきピクチャを
含むビデオオブジェクトユニットを特定するステップ
と、特定したビデオオブジェクトユニットに基づいて再
生が開始されるよう前記読み出し手段及び前記再生手段
を制御する読み出し再生ステップとをコンピュータに実
行させるように構成しても良い。
【0144】この構成によれば、第1テーブルは、一定
時間毎にビデオオブジェクトユニットの記録アドレスと
識別情報と時刻の差を記録するだけなので、テーブルサ
イズが小さい。第2テーブルは、ビデオオブジェクトユ
ニット毎に記録位置(セクタアドレス)を再生時刻に対
応させて記録される必要がなく、ビデオオブジェクトユ
ニット毎にその再生時間とそのデータサイズとを含むの
で、再生時間もデータサイズもより短いデータ長でよ
く、テーブルサイズが小さい。さらに、第2テーブル
は、エンコードされる単位を基準としたビデオオブジェ
クトユニット毎に生成されるので、録画時にリアルタイ
ムに生成することが極めて容易であるという効果があ
る。また、タイムマップ情報は、第1テーブルと第2テ
ーブルと階層的に検索することにより、ビデオオブジェ
クトの再生時刻をアドレスに対応付けているので、再生
装置では、タイムマップ情報を保持するメモリ量が少な
くても良いという効果がある。加えて、第2テーブルを
データ領域に記録することにより、録画機器、再生機器
に必要とされるメモリ容量の削減を図ることが可能とな
る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施形態における記録可能な光ディス
クであるDVD−RAMディスクの外観及び記録領域を
表した図
【図2】(a)DVD−RAMにおけるゾーン領域0〜
23その他を示す図 (b)ゾーン領域0〜23その他を横方向に配置した説
明図 (c)ボリューム空間における論理セクタ番号(LS
N)を示す図 (d)ボリューム空間における論理ブロック番号(LB
N)を示す図
【図3】ゾーン領域内におけるセクタとのECCブロッ
クとの関係を階層的に示す図
【図4】ボリューム空間に記録されるスペースビットマ
ップと連続記録領域管理ファイルとを示す図
【図5】AVファイル、非AVファイルの階層的なディ
レクトリ構造を示す図
【図6】AVデータ管理ファイル(VR_MANGR.
IFO)の記録内容を階層的に示した説明図
【図7】TMU分のVOBUテーブルをまとめてデータ
領域に記録する場合のAVファイル管理テーブル、PG
C情報テーブルとVOBとの論理的な結合関係を示す図
【図8】VOBUテーブルに、直前のVOBUのデータ
サイズ、再生時間と、自身のVOBUのデータサイズ、
再生時間、参照画像サイズを記録する場合のAVファイ
ル管理テーブル、PGC情報テーブルとVOBとの論理
的な結合関係を示す図
【図9】AVファイルつまりVOBのデータ構造を示す
【図10】1つのVOBに対応するタイムマップ情報の
より詳細なデータ構成を示す図
【図11】タイムマップテーブルと、VOBUテーブル
との論理的な連結関係を示す図
【図12】本実施形態における光ディスク記録再生装置
を用いたシステムの構成例を示す図
【図13】DVDレコーダ10のハードウェア構成を示
すブロック図
【図14】リモコン例を示す図
【図15】MPEGエンコーダ2の構成を示すブロック
【図16】MPEGデコーダ4の構成を示すブロック図
【図17】DVDレコーダ10の構成を機能別に示した
機能ブロック図
【図18】ガイダンス画像を示す図
【図19】AVデータ録画部110における複数回に分
けてテーブルを記録する場合の録画処理を示すフローチ
ャート
【図20】図18の場合のGOP情報の一例を示す図
【図21】AVデータ録画部110における複数の精度
を持つテーブルを生成する場合で、十分な主記憶1dを
持つ場合の録画処理を示すフローチャート
【図22】TMU分のVOBUテーブルをまとめてデー
タ領域に記録する場合のAVファイル管理情報生成部1
12によるAVファイル管理情報の生成・及び記録処理
を示すフローチャート
【図23】VOBUテーブルに、直前のVOBUのデー
タサイズ、再生時間と、自身のVOBUのデータサイ
ズ、再生時間、参照画像サイズを記録する場合で、十分
な主記憶1dを持つ場合のAVファイル管理情報生成部
112によるAVファイル管理情報の生成・及び記録処
理を示すフローチャート
【図24】AVデータ再生部130における、TMU分
のVOBUテーブルをまとめてデータ領域に記録された
場合の通常再生の処理内容を示すフローチャート
【図25】AVデータ再生部130における、VOBU
テーブルに、直前のVOBUのデータサイズ、再生時間
と、自身のVOBUのデータサイズ、再生時間、参照画
像サイズを記録された場合の通常再生の処理内容を示す
フローチャート
【図26】TMU分のVOBUテーブルをまとめてデー
タ領域に記録された場合において、タイトル中の開始時
刻と終了時刻とがユーザ指定された場合の再生処理を示
すフローチャート
【図27】VOBUテーブルに、直前のVOBUのデー
タサイズ、再生時間と、自身のVOBUのデータサイ
ズ、再生時間、参照画像サイズを記録された場合におい
て、タイトル中の開始時刻と終了時刻とがユーザ指定さ
れた場合の再生処理を示すフローチャート
【図28】AVデータ再生部130による特殊再生の処
理を示すフローチャート
【符号の説明】
1 制御部 1a CPU 1b プロセッサバス 1c バスインタフェース 1d 主記憶 2,4 MPEGエンコーダ 2a ビデオエンコーダ 2b,4b ビデオバッファ 2c オーディオエンコーダ 2d,4d オーディオバッファ 2e システムエンコーダ 2f,4f STC部 2g エンコーダ制御部 3 ディスクアクセス部 3a トラックバッファ 4a デマルチプレクサ 4c ビデオデコーダ 4e オーディオデコーダ 4g 加算器 4h〜4j セレクタ 5 ビデオ信号処理部 6 リモコン 7 バス 8 リモコン信号受信部 9 レシーバ 10 DVDレコーダ 11 アンテナ 12 ディスプレイ 100 ディスク記録部 101 ディスク読み出し部 102 ファイルシステム部 103 AVファイルシステム部 104 共通ファイルシステム部 105 録画・編集・再生制御部 106 ユーザI/F部 107 制御データ管理部 110 AVデータ録画部 111 AVデータ入力部 112 AVファイル管理情報生成部 120 AVデータ編集部 130 AVデータ再生部
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) H04N 5/93 H04N 5/93 Z (72)発明者 佐伯 慎一 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 中村 和彦 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Fターム(参考) 5C052 AA02 AB04 AC04 AC05 CC11 DD04 DD07 EE02 EE03 EE05 5C053 FA24 FA25 GB06 GB07 GB08 GB21 HA21 JA22 JA24 KA01 KA24 LA11 5D044 AB05 AB07 BC06 CC04 DE03 DE12 DE38 DE39 DE49 DE53 DE58 5D110 AA17 AA27 AA29 DA01 DA11 DA17 DB03 DC05 DC15 DE02 DE04 DE06

Claims (14)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】データ領域とタイムマップ領域とを有する
    情報記録媒体であって、 前記データ領域には、少なくとも一つのピクチャを含む
    複数のビデオオブジェクトユニットからなるビデオオブ
    ジェクトが記録され、 前記タイムマップ領域には、前記ビデオオブジェクトの
    再生時刻に関する情報が格納された第1テーブルと、そ
    の再生時刻のオフセットを示すタイムオフセットと、そ
    のオブジェクトの記録アドレスに対するアドレスオフセ
    ットとが記録され、 前記第1テーブルには、一定の時間間隔の再生時刻それ
    ぞれに対応させて各再生時刻に再生されるべきピクチャ
    を含むビデオオブジェクトユニットの識別情報と、前記
    情報記録媒体上での記録アドレスと、前記一定の時間間
    隔の再生時刻と第1テーブルが指し示すビデオオブジェ
    クトユニットの開始時刻との差とが記録され、 前記タイムオフセットには、前記ビデオオブジェクトの
    先頭における再生時刻と前記一定の時間間隔における先
    頭の再生時刻との差分時間を示す情報が記録され、 前記アドレスオフセットには、前記ビデオオブジェクト
    の先頭における記録アドレスと前記データ領域の先頭と
    のアドレスの差分を示す情報が記録され、 前記データ領域には、前記ビデオオブジェクトの再生時
    刻に関する情報が格納された第2テーブルが記録され、 前記第2テーブルには、前記複数のビデオオブジェクト
    ユニットそれぞれに対応させて、複数のビデオオブジェ
    クトユニットの再生時間と、データサイズと、各ビデオ
    オブジェクトユニットにおける先頭のリファレンスピク
    チャのデータサイズが記録されることを特徴とする情報
    記録媒体。
  2. 【請求項2】前記第2テーブルには、前記各ビデオオブ
    ジェクトユニットについて、直前と自身のビデオオブジ
    ェクトユニットの再生時間と、直前と自身のビデオオブ
    ジェクトユニットのデータサイズと、自身のビデオオブ
    ジェクトユニットの先頭のリファレンスピクチャのデー
    タサイズとが記録されることを特徴とする請求項1記載
    の情報記録媒体。
  3. 【請求項3】ビデオデータを情報記録媒体に録画する装
    置であって、 録画するビデオデータの入力を受けつける入力手段と、 入力されたビデオデータを圧縮することにより、少なく
    とも一つのピクチャを含む複数のビデオオブジェクトユ
    ニットからなるビデオオブジェクトを生成する圧縮手段
    と、 前記情報記録媒体にデータを書き込む書込み手段と、 前記書込み手段を制御する制御手段とを備え、 前記制御手段は、 前記情報記録媒体のデータ領域に前記ビデオオブジェク
    トを書き込むよう前記書込み手段を制御し、 一定の時間間隔の再生時刻それぞれに対応させて、各再
    生時刻に再生されるべきピクチャを含むビデオオブジェ
    クトユニットの識別情報と、前記情報記録媒体上での記
    録アドレスと、前記一定の時間間隔の再生時刻と第1テ
    ーブルが指し示すビデオオブジェクトユニットの開始時
    刻との差とが格納された第1テーブルを生成し、 前記複数のビデオオブジェクトユニットそれぞれに対応
    させて、複数のビデオオブジェクトユニットの再生時間
    とデータサイズと、各ビデオオブジェクトユニットにお
    ける先頭のリファレンスピクチャのデータサイズとが格
    納された第2テーブルを生成し、 前記ビデオオブジェクトの先頭における再生時刻と前記
    一定の時間間隔における先頭の再生時刻との差分時間を
    示すタイムオフセットを生成し、 前記ビデオオブジェクトの先頭における記録アドレスと
    前記データ領域の先頭とのアドレスの差分を示すアドレ
    スオフセットを生成し、 前記情報記録媒体のタイムマップ領域に前記第1テーブ
    ルと前記タイムオフセットと前記アドレスオフセットと
    を書き込み、 前記情報記録媒体のデータ領域に前記第2テーブルを書
    き込むよう前記書込み手段を制御することを特徴とする
    録画装置。
  4. 【請求項4】前記制御手段は、前記第2テーブル生成に
    際して、 前記各ビデオオブジェクトユニットについて、直前と自
    身のビデオオブジェクトユニットの再生時間と、直前と
    自身のビデオオブジェクトユニットのデータサイズと、
    自身のビデオオブジェクトユニットの先頭のリファレン
    スピクチャのデータサイズとが格納された第2テーブル
    を生成することを特徴とする請求項3記載の録画装置。
  5. 【請求項5】少なくとも一つのピクチャを含む複数のビ
    デオオブジェクトユニットからなるビデオオブジェクト
    を情報記録媒体に録画する録画装置における録画方法で
    あって、 前記情報記録媒体のデータ領域に前記ビデオオブジェク
    トを書き込むステップと、 一定の時間間隔の再生時刻それぞれに対応させて、各再
    生時刻に再生されるべきピクチャを含むビデオオブジェ
    クトユニットの識別情報と、前記情報記録媒体上での記
    録アドレスと、前記一定の時間間隔の再生時刻と第1テ
    ーブルが指し示すビデオオブジェクトユニットの開始時
    刻との差とが格納された第1テーブルを生成するステッ
    プと、 前記複数のビデオオブジェクトユニットそれぞれに対応
    させて、複数のビデオオブジェクトユニットの再生時間
    とデータサイズと、各ビデオオブジェクトユニットにお
    ける先頭のリファレンスピクチャのデータサイズとが格
    納された第2テーブルを生成するステップと、 前記ビデオオブジェクトの先頭における再生時刻と前記
    一定の時間間隔における先頭の再生時刻との差分時間を
    示すタイムオフセットを生成するステップと、 前記ビデオオブジェクトの先頭における記録アドレスと
    前記データ領域の先頭とのアドレスの差分を示すアドレ
    スオフセットを生成するステップと、 前記情報記録媒体のタイムマップ領域に、前記第1テー
    ブルと前記タイムオフセットと前記アドレスオフセット
    とを書き込むステップと、 前記情報記録媒体のデータ領域に、前記第2テーブルを
    書き込むステップとを含むことを特徴とする録画方法。
  6. 【請求項6】前記録画方法について、 前記各ビデオオブジェクトユニットについて、直前と自
    身のビデオオブジェクトユニットの再生時間と、直前と
    自身のビデオオブジェクトユニットのデータサイズと、
    自身のビデオオブジェクトユニットの先頭のリファレン
    スピクチャのデータサイズとが格納された第2テーブル
    を生成するステップを含むことを特徴とする請求項5記
    載の録画方法。
  7. 【請求項7】請求項1記載の情報記録媒体に記録された
    ビデオブジェクトを再生する装置であって、 前記情報記録媒体からデータを読み出す読み出し手段
    と、 ビデオオブジェクトを再生する再生手段と、 前記読み出し手段及び前記再生手段を制御する制御手段
    とを備え、 前記制御手段は、 再生開始時刻の入力を受けつけ、 前記第1テーブルと、前記タイムオフセットと前記アド
    レスオフセットとを読み出すよう前記読み出し手段を制
    御し、 読み出された前記第1テーブルと前記タイムオフセット
    と前記アドレスオフセットとを参照することにより、前
    記再生開始時刻に再生されるべきピクチャを含むビデオ
    オブジェクトユニット群を特定し、 特定したビデオオブジェクトユニット群に含まれる第2
    テーブルを読み出すよう前記読み出し手段を制御し、 読み出された前記第2テーブルを参照することにより、
    前記再生開始時刻に再生されるべきピクチャを含むビデ
    オオブジェクトユニットを特定し、 特定したビデオオブジェクトユニットに基づいて再生が
    開始されるよう前記読み出し手段及び前記再生手段を制
    御することを特徴とする再生装置。
  8. 【請求項8】前記再生装置について、 読み出された前記第1テーブルと前記タイムオフセット
    と前記アドレスオフセットとを参照することにより、前
    記再生開始時刻に再生されるべきピクチャを含むビデオ
    オブジェクトユニットを特定し、 特定したビデオオブジェクトユニットに含まれる第2テ
    ーブルを読み出すよう前記読み出し手段を制御し、 読み出された前記第2テーブルを参照することにより、
    前記再生開始時刻に再生されるべきピクチャを含むビデ
    オオブジェクトユニットを特定し、 特定したビデオオブジェクトユニットに基づいて再生が
    開始されるよう前記読み出し手段及び前記再生手段を制
    御することを特徴とする請求項7記載の再生装置。
  9. 【請求項9】請求項1記載の情報記録媒体からデータを
    読み出す読み出し手段と、ビデオオブジェクトを再生す
    る再生手段とを備える再生装置における再生方法であっ
    て、 再生開始時刻の入力を受けつけるステップと、 前記第1テーブルと前記タイムオフセットと前記アドレ
    スオフセットとを読み出すよう前記読み出し手段を制御
    するステップと、 読み出された第1テーブルと前記タイムオフセットと前
    記アドレスオフセットとを参照することにより、前記再
    生開始時刻に再生されるべきピクチャを含むビデオオブ
    ジェクトユニット群を特定するステップと、 特定したビデオオブジェクトユニット群に含まれる第2
    テーブルを読み出すステップと、 読み出された前記第2テーブルを参照することにより、
    前記再生開始時刻に再生されるべきピクチャを含むビデ
    オオブジェクトユニットを特定するステップと、 特定したビデオオブジェクトユニットに基づいて再生が
    開始されるよう前記読み出し手段及び前記再生手段を制
    御する読み出し再生ステップとを含むことを特徴とする
    再生方法。
  10. 【請求項10】前記再生方法について、 読み出された前記第1テーブルと前記タイムオフセット
    と前記アドレスオフセットとを参照することにより、前
    記再生開始時刻に再生されるべきピクチャを含むビデオ
    オブジェクトユニットを特定するステップと、 特定したビデオオブジェクトユニットに含まれる第2テ
    ーブルを読み出すステップと、 読み出された前記第2テーブルを参照することにより、
    前記再生開始時刻に再生されるべきピクチャを含むビデ
    オオブジェクトユニットを特定するステップと、 特定したビデオオブジェクトユニットに基づいて再生が
    開始されるよう前記読み出し手段及び前記再生手段を制
    御する読み出し再生ステップとを含むことを特徴とする
    請求項9記載の再生方法。
  11. 【請求項11】少なくとも一つのピクチャを含む複数の
    ビデオオブジェクトユニットからなるビデオオブジェク
    トを情報記録媒体に録画する録画装置のためのプログラ
    ムを記録したコンピュータ読み取り可能なプログラム記
    憶媒体であって、 前記プログラムは、 前記情報記録媒体のデータ領域に前記ビデオオブジェク
    トを書き込むステップと、 一定の時間間隔の再生時刻それぞれに対応させて、各再
    生時刻に再生されるべきピクチャを含むビデオオブジェ
    クトユニットの識別情報と、前記情報記録媒体上での記
    録アドレスと、前記一定の時間間隔の再生時刻と第1テ
    ーブルが指し示すビデオオブジェクトユニットの開始時
    刻との差とが格納された第1テーブルを生成するステッ
    プと、 前記複数のビデオオブジェクトユニットそれぞれに対応
    させて、複数のビデオオブジェクトユニットの再生時間
    と、データサイズと、各ビデオオブジェクトユニットに
    おける先頭のリファレンスピクチャのデータサイズが格
    納された第2テーブルを生成するステップと、 前記ビデオオブジェクトの先頭における再生時刻と前記
    一定の時間間隔における先頭の再生時刻との差分時間を
    示すタイムオフセットを生成するステップと、 前記ビデオオブジェクトの先頭における記録アドレスと
    前記データ領域の先頭とのアドレスの差分を示すアドレ
    スオフセットを生成するステップと、 前記情報記録媒体のタイムマップ領域に、前記第1テー
    ブルと、前記タイムオフセットと前記アドレスオフセッ
    トとを書き込むステップと、 前記情報記録媒体のデータ領域に、前記第2テーブルを
    書き込むステップとをコンピュータに実行させることを
    特徴とするプログラム記憶媒体。
  12. 【請求項12】前記プログラム記憶媒体について、前記
    各ビデオオブジェクトユニットについて、直前と自身の
    ビデオオブジェクトユニットの再生時間と、直前と自身
    のビデオオブジェクトユニットのデータサイズと、自身
    のビデオオブジェクトユニットの先頭のリファレンスピ
    クチャのデータサイズとが格納された第2テーブルを生
    成するステップを含むことを特徴とする請求項11記載
    のプログラム記憶媒体。
  13. 【請求項13】請求項1記載の情報記録媒体からデータ
    を読み出す読み出し手段と、ビデオオブジェクトを再生
    する再生手段とを備える再生装置のためのプログラムを
    記録したコンピュータ読み取り可能なプログラム記憶媒
    体であって、 前記プログラムは、 再生開始時刻の入力を受けつけるステップと、 前記第1テーブルと、前記タイムオフセットと前記アド
    レスオフセットを読み出すよう前記読み出し手段を制御
    するステップと、 読み出された第1テーブルと、前記タイムオフセットと
    前記アドレスオフセットとを参照することにより、前記
    再生開始時刻に再生されるべきピクチャを含むビデオオ
    ブジェクトユニットを特定するステップと、 読み出された第1テーブルと前記タイムオフセットと前
    記アドレスオフセットとを参照することにより前記再生
    開始時刻に再生されるべきピクチャを含むビデオオブジ
    ェクトユニット群を特定するステップと、 特定したビデオオブジェクトユニット群に含まれる第2
    テーブルを読み出すステップと、 読み出された前記第2テーブルを参照することにより、
    前記再生開始時刻に再生されるべきピクチャを含むビデ
    オオブジェクトユニットを特定するステップと、 特定したビデオオブジェクトユニットに基づいて再生が
    開始されるよう前記読み出し手段及び前記再生手段を制
    御する読み出し再生ステップとをコンピュータに実行さ
    せることを特徴とするプログラム記憶媒体。
  14. 【請求項14】前記プログラム記憶媒体について、 読み出された前記第1テーブルと前記タイムオフセット
    と前記アドレスオフセットとを参照することにより、前
    記再生開始時刻に再生されるべきピクチャを含むビデオ
    オブジェクトユニットを特定するステップと、 特定したビデオオブジェクトユニットに含まれる第2テ
    ーブルを読み出すステップと、 読み出された前記第2テーブルを参照することにより、
    前記再生開始時刻に再生されるべきピクチャを含むビデ
    オオブジェクトユニットを特定するステップと、 特定したビデオオブジェクトユニットに基づいて再生が
    開始されるよう前記読み出し手段及び前記再生手段を制
    御する読み出し再生ステップとをコンピュータに実行さ
    せることを特徴とする請求項13記載のプログラム記憶
    媒体。
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