JP2002228675A

JP2002228675A - エンコーダ及びエンコーダ付転がり軸受ユニット

Info

Publication number: JP2002228675A
Application number: JP2001026363A
Authority: JP
Inventors: Kaoru Katano; 薫片野
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2001-02-02
Filing date: 2001-02-02
Publication date: 2002-08-14

Abstract

(57)【要約】【課題】心金として機能するスリンガ１７ａのうち、
水分が付着する可能性のある部分の面積を確保する。
又、放電し易いエッジ部分と接着面との距離を大きくす
る。【解決手段】上記スリンガ１７ａを構成する円輪部２
３ａの外径を、永久磁石であるエンコーダ本体２２の外
径よりも大きくすると共に、上記円輪部２３ａの外周縁
部に折り曲げ縁部３２を形成する。この構成により、上
記面積並びに距離の確保を図り、上記課題を解決する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明に係るエンコーダ
は、自動車の車輪を懸架装置に対し回転自在に支持する
為の転がり軸受ユニットに組み込んだ状態で使用する。
そして、このエンコーダを組み込んだエンコーダ付転が
り軸受ユニットとセンサとを組み合わせる事により、転
がり軸受ユニットにより支持された車輪の回転速度を検
出する。

【０００２】

【従来の技術】自動車の車輪を懸架装置に対して回転自
在に支持すると共に、アンチロックブレーキシステム
（ＡＢＳ）やトラクションコントロールシステム（ＴＣ
Ｓ）を制御すべく、この車輪の回転速度を検出する為に
従来から、各種構造のエンコーダ付転がり軸受ユニット
が知られている。車輪の回転速度検出を磁気的に行なう
場合、上記エンコーダとして、円周方向に関して磁気特
性が交互に（一般的には等間隔に）変化するものを使用
する。この様に円周方向に関して磁気特性が交互に変化
するエンコーダとして、円周方向に関してＳ極とＮ極と
を交互に配置した永久磁石を使用するエンコーダは、セ
ンサ側の構造を簡単にし、しかも低速時の検出精度を確
保する面から、近年使用される場合が増大している。

【０００３】上述の様な用途に使用する永久磁石製のエ
ンコーダは、炭素鋼、ステンレス鋼等の磁性金属板によ
り全体を円環状（円輪状、円筒状等を含み、全体を円形
の環状に形成した形状を言う。本明細書全体で同じ。）
に形成された心金の一部に、ゴム磁石、プラスチック磁
石等の永久磁石を、全周に亙り接着（プライマを介在さ
せてゴム磁石を心金に焼き付けする場合を含む。本明細
書全体で同じ。）する事により構成している。即ち、円
環状の心金の一部に、ゴム或は合成樹脂中にフェライト
等の強磁性粉末を混入したゴム磁石或はプラスチック磁
石等の永久磁石を接着固定している。そして、この永久
磁石の表面にＳ極とＮ極とを、円周方向に関して交互に
配置している。この為に、この永久磁石の着磁方向を、
円周方向に関して交互に変化させている。

【０００４】図５は、この様なエンコーダを組み込んだ
車輪支持用の転がり軸受ユニット１の従来構造の第１例
を示している。この第１例の場合には回転輪を、ハブ２
の軸方向中間部乃至は内端部（軸方向に関して内とは、
車両への組み付け状態で幅方向中央側を言い、図５、８
の右。反対に、車両への組み付け状態で幅方向外側とな
る、図５、８の左側を外と言う。）に１対の内輪３、３
を外嵌する事により構成している。このうちのハブ２に
は、外周面の外端部に車輪を支持固定する為のフランジ
４を、中心部にスプライン孔５を、又、上記各内輪３、
３の外周面には内輪軌道６、６を、それぞれ設けてい
る。上記スプライン孔５には、等速ジョイント７に設け
たスプライン軸３４を挿入している。そして、このスプ
ライン軸３４の外端部に設けた雄ねじ部８にナット９を
螺合し更に緊締した状態で、このスプライン軸３４の内
端部に設けたハウジング部１０の外端面により、内側の
内輪３の内端面を抑え付け、上記１対の内輪３、３を上
記ハブ２に対し固定している。

【０００５】一方、上記ハブ２と内輪３、３とから成る
回転輪の周囲には、静止輪である外輪１１を配置してい
る。この外輪１１は、円筒状の軸受ケース１２内に内嵌
固定し、この軸受ケース１２を、図示しない懸架装置に
対し支持固定自在としている。又、上記外輪１１の内周
面で、上記各内輪３、３の外周面に設けた内輪軌道６、
６に対向する部分に、それぞれ外輪軌道１３、１３を設
けている。そして、これら両外輪軌道１３、１３と、上
記各内輪軌道６、６との間に、それぞれ複数個ずつの転
動体１４、１４を、それぞれ保持器１５、１５により保
持した状態で転動自在に設けている。又、上記外輪１１
の両端部内周面と上記各内輪３、３の端部外周面との間
に密封装置１６、１６ａをそれぞれ装着して、上記各転
動体１４、１４を設置した内部空間と外部とを遮断し、
この内部空間内に存在するグリースの漏洩防止とこの内
部空間内への異物の侵入防止とを図っている。

【０００６】上記各密封装置１６、１６ａは、図６に詳
示する様に、それぞれスリンガ１７とシールリング１８
とを組み合わせて成る、組み合わせシールリングを使用
している。このうちのスリンガ１７は、ＳＰＣＣの如き
炭素鋼板等の磁性金属板を断面Ｌ字形で全体を円環状と
したもので、上記各内輪３、３の端部に、締り嵌めで外
嵌固定している。又、上記シールリング１８は、金属板
を断面Ｌ字形で全体を円環状に形成して成る心金１９に
弾性材２０を、全周に亙って添着支持したもので、この
うちの心金１９を上記外輪１１の両端部に締り嵌めで内
嵌する事により、この外輪１１の両端部に内嵌固定して
いる。この状態で、上記弾性材２０に設けた複数本のシ
ールリップ２１、２１の先端縁を上記スリンガ１７に、
それぞれ全周に亙り摺接させている。

【０００７】上述の様な各密封装置１６、１６ａのう
ち、内側の密封装置１６ａを構成するスリンガ１７の内
側面に、エンコーダ本体２２を全周に亙って添設する事
により、エンコーダを構成している。従って、このスリ
ンガ１７が、請求項に記載した心金に相当する。上記エ
ンコーダ本体２２は、ゴム或は合成樹脂中にフェライト
等の強磁性粉末を混入したゴム磁石或はプラスチック磁
石等の永久磁石であって、軸方向に着磁している。着磁
方向は、円周方向に関して交互に且つ等間隔で変化させ
ている。従って、上記エンコーダ本体２２の側面には、
Ｓ極とＮ極とが、円周方向に関して交互に配置されてい
る。この様なエンコーダ本体２２は、上記スリンガ１７
に設けた円輪部２３の内側面に、接着により支持固定さ
れている。上記エンコーダ本体２２の自由状態での内径
は、図７に示す様に、上記スリンガ１７に設けた円筒部
２４の内径よりも小さくしている。従って、この円筒部
２４を前記内輪３の端部に外嵌固定した状態で、上記エ
ンコーダ本体２２の内周縁がこの内輪３の端部外周面
に、全周に亙って弾性的に当接し、この部分をシールす
る。従って、上記円筒部２４と上記内輪３との嵌合部
に、雨水等の異物が入り込む事はない。

【０００８】一方、前記軸受ケース１２の一部で、上記
外輪１１の内端面よりも内方に突出した部分に取付孔２
５を、この軸受ケース１２を径方向に貫通する状態で形
成している。この取付孔２５には、回転速度検出用のセ
ンサ２６（後述する図８参照。図５には省略。）を組み
付け自在としている。そして、このセンサ２６の先端部
に設けた検出面を、上記エンコーダ本体２２に微小隙間
を介して、アキシアル方向に対向自在としている。

【０００９】上述の様に構成する、エンコーダ本体２２
を組み込んだ転がり軸受ユニット１は、前記軸受ケース
１２により上記外輪１１を懸架装置に結合固定すると共
に、前記フランジ４により前記ハブ２に車輪を支持固定
する。この状態で、この車輪が上記懸架装置に対し回転
自在に支持される。車輪が回転すると、上記センサ２６
の検出面の近傍を、上記エンコーダ本体２２の外周面に
存在するＳ極とＮ極とが交互に通過し、上記センサ２６
の出力信号が変化する。この様にセンサ２６の出力信号
が変化する周波数は、上記車輪の回転速度に比例するの
で、この出力信号を図示しない制御器に送れば、この車
輪の回転速度を求め、ＡＢＳやＴＣＳを適切に制御でき
る。

【００１０】次に、図８は、エンコーダを組み込んだ車
輪支持用の転がり軸受ユニット１ａの従来構造の第２例
を示している。この第２例の場合には、外側の内輪軌道
６をハブ２ａの中間部外周面に、直接形成している。そ
して、このハブ２ａの内端部に形成した小径段部２７に
内輪３を外嵌固定している。又、外輪１１ａの外周面に
外向フランジ状の取付部２８を設け、この取付部２８に
よりこの外輪１１ａを、懸架装置を構成するナックル２
９に（軸受ケース１２等の他の部材を介する事なく）直
接結合固定している。又、上記外輪１１ａの両端部内周
面に設ける１対の密封装置１６、１６ｂのうち、内側の
密封装置１６は、上述した第１例の場合と同様の組み合
わせシールリングとしているのに対し、外側の密封装置
１６ｂは、スリンガを持たない、単体のシールリングと
している。

【００１１】又、本例の場合には、等速ジョイント７の
ハウジング部１０の外端部に形成した円筒面部３０に、
エンコーダを外嵌固定している。このエンコーダは、図
９に詳示する様に、磁性金属板製で円環状（短円筒状）
の心金３１の外周面に、ゴム磁石製のエンコーダ本体２
２ａを、全周に亙って接着している。このエンコーダ本
体２２ａは、直径方向に着磁しており、着磁方向は、円
周方向に関して交互に且つ等間隔で変化させている。従
って、上記エンコーダ本体２２ａの外周面には、Ｓ極と
Ｎ極とが、円周方向に関して交互に配置されている。そ
して、上記ナックル２９の一部に形成した取付孔２５ａ
に挿通したセンサ２６の検出面を、上記エンコーダ本体
２２ａの外周面に、近接対向させている。この様な本例
の場合も、車輪を懸架装置に対し回転自在に支持すると
共に、この車輪の回転速度を求める事ができる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】図５、８に示した様
に、エンコーダを外部空間に露出する状態で設ける構造
の場合、このエンコーダを構成するエンコーダ本体２
２、２２ａとスリンガ１７或は心金３１との接着部の耐
久性を確保する事が難しい事が、本発明者の研究により
分かった。そして、この様な耐久性の低下が、上記スリ
ンガ１７或は心金３１部分での放電に基づく接着剤（焼
き付けの為のプライマを含む。本明細書全体で同じ。）
の劣化若しくは溶出によるものである事も、本発明者の
研究により分かった。この様な接着剤の劣化若しくは溶
出の機構に就いて、次に説明する。

【００１３】泥水や塩水等、電解質を含む水分がエンコ
ーダに付着すると、材質が異なるエンコーダ本体２２と
スリンガ１７との間（或はエンコーダ本体２２ａと心金
３１との間）に局部電池が形成される。又、スリンガ１
７（或は心金３１）と材質が異なる軸受装置の他の部品
或は軸受装置の周辺部品との間に局部電池が形成される
事もある。そして、上記エンコーダ本体２２とスリンガ
１７との間の電位差に基づく、或はスリンガ１７と上記
他の部品或は周辺部品との間の電位差に基づく放電が発
生する場合がある。この様な放電により、上記エンコー
ダ本体２２とスリンガ１７とを（或はエンコーダ本体２
２ａと心金３１とを）接着している接着剤が劣化若しく
は溶出し、上記エンコーダ本体２２とスリンガ１７とが
（或はエンコーダ本体２２ａと心金３１とが）剥離する
ものである。

【００１４】更に本発明者が研究したところ、上記放電
の程度は、上記スリンガ１７（或は心金３１）のうちで
エンコーダ本体２２（２２ａ）に覆われず、しかも上記
水分が付着する部分の表面積に対し大略逆比例する、言
い換えれば、この表面積が狭いほど放電が著しくなる事
が分かった。又、上記放電は、上記スリンガ１７（或は
心金３１）のうちで、尖ったエッジ部分で著しくなる事
も確認できた。

【００１５】この様な、本発明者の研究により分かった
事を前提として、図７、９に示した従来のエンコーダを
見ると、上記スリンガ１７（或は心金３１）のうちでエ
ンコーダ本体２２（２２ａ）に覆われずに水分が付着す
る可能性がある部分の表面積が狭い。しかも、上記スリ
ンガ１７（或は心金３１）の一部に存在するエッジ部分
が、このスリンガ１７（或は心金３１）と上記エンコー
ダ本体２２（２２ａ）との接着面の端部に隣接（接着面
の端縁にエッジが位置）している。この為、上記放電に
伴って上記接着面の剥離が、端縁から中心部に向けて進
行する可能性がある。

【００１６】上述の様な原因によるスリンガ１７（或は
心金３１）と上記エンコーダ本体２２（２２ａ）との接
着面の剥離を防止し、エンコーダの耐久性を向上させる
為には、上記スリンガ１７（或は心金３１）のうちでエ
ンコーダ本体２２（２２ａ）に覆われずに水分が付着す
る可能性がある部分の表面積を広くし、上記スリンガ１
７（或は心金３１）の一部に存在するエッジ部分と接着
面との距離を大きくする事が効果があると考えられる。
本発明のエンコーダ及びエンコーダ付転がり軸受ユニッ
トは、この様な事情に鑑みて発明したものである。

【００１７】

【課題を解決するための手段】本発明のエンコーダ及び
エンコーダ付転がり軸受ユニットのうち、請求項１に記
載したエンコーダは、前述した従来から知られているエ
ンコーダと同様に、円環状に形成された心金の片面に、
円環状で着磁方向を円周方向に関して交互に変化させた
永久磁石を接着して成る。特に、請求項１に記載したエ
ンコーダに於いては、上記永久磁石の幅よりも上記心金
の幅を大きくする事により、少なくともこの心金の一端
縁を、上記永久磁石の一端縁よりも突出させている。

【００１８】又、請求項２に記載したエンコーダ付転が
り軸受ユニットは、やはり前述したエンコーダ付転がり
軸受ユニットと同様に、静止側軌道を有する静止輪と、
回転側軌道を有する回転輪と、これら静止側軌道と回転
側軌道との間に転動自在に設けられた複数の転動体と、
上記回転輪の一部で外部空間に露出した部分に、この回
転輪と同心に支持されたエンコーダとから成る。そし
て、このエンコーダを請求項１に記載したエンコーダと
している。

【００１９】

【作用】上述の様に構成する本発明のエンコーダの場合
には、心金の一端縁を、上記永久磁石の一端縁よりも突
出させた分、この心金の一部で永久磁石に覆われずに水
分が付着する可能性がある部分の表面積が広くなり、し
かも、上記心金の一部に存在するエッジ部分と接着面と
の距離が大きくなる。この為、この心金の一部に電解質
を含む水分が付着しても放電が起こりにくくなり、又、
仮にエッジ部分で放電が起こっても、この放電が上記心
金と永久磁石との接着面に存在する接着剤を劣化させに
くくなる。

【００２０】

【発明の実施の形態】図１〜２は、本発明の実施の形態
の第１例を示している。本例の場合には、請求項に記載
した心金であるスリンガ１７ａを、ＳＰＣＣの如き炭素
鋼板、或はステンレス鋼板等の磁性金属板を曲げ形成す
る事により、円輪部２３ａと円筒部２４とから成る、断
面Ｌ字形で全体を円環状に形成している。特に、本例の
場合には、上記円輪部２３ａの外径を、前述の図６〜７
に示した従来構造の第１例の場合よりも、且つ、この円
輪部２３ａの内側面に接着固定した、永久磁石であるエ
ンコーダ本体２２の外径よりも、例えばこのエンコーダ
本体２２の径方向に関する幅寸法の１／１０以上大きく
している。そして、上記円輪部２３ａの外径寄り部分
を、このエンコーダ本体２２の外周縁よりも径方向外方
に突出させている。更に、本例の場合には、上記円輪部
２３ａの外周縁部を、全周に亙り外方に向け折り曲げる
事により折り曲げ縁部３２を形成している。尚、上記エ
ンコーダ本体２２は、上記従来構造の第１例の場合と同
様に、軸方向に着磁すると共に、着磁方向を円周方向に
関して交互に且つ等間隔で異ならせている。

【００２１】上述の様なスリンガ１７ａとエンコーダ本
体２２とは、図２に示す様に、シールリング１８と組み
合わせる事により、組み合わせシールリングである密封
装置１６ｃを構成し、前述の図５に示した構造を有する
転がり軸受ユニット１の内端開口部を密封する。即ち、
上記スリンガ１７ａの円筒部２４を、この転がり軸受ユ
ニット１を構成する内側の内輪３の内端部に外嵌固定す
ると共に、上記シールリング１８を構成する心金１９
を、外輪１１の内端部に内嵌固定する。そして、このシ
ールリング１８を構成する弾性材２０のシールリップ２
１、２１の先端縁を、上記スリンガ１７ａを構成する円
筒部２４の外周面及び上記円輪部２３ａの内側面に、全
周に亙って摺接させる。又、上記折り曲げ縁部３２の外
周面乃至先端縁は、上記シールリング１８を構成する心
金１９乃至弾性材２０の内周面に近接対向して、当該部
分にラビリンスシールを構成する。

【００２２】上述の様に構成する本例のエンコーダ及び
エンコーダ付転がり軸受ユニットは、前述の図５〜７に
示した従来構造の第１例の場合と同様に、センサとの組
み合わせによりハブ２のフランジ４に固定した車輪の回
転速度検出を行なう。特に、本例のエンコーダの場合に
は、心金である上記スリンガ１７ａの外周縁を、永久磁
石である上記エンコーダ本体２２の外周縁よりも径方向
外方に突出させた分、上記スリンガ１７ａの外径寄り部
分で上記エンコーダ本体２２に覆われずに水分が付着す
る可能性がある部分の表面積が広くなる。しかも、上記
スリンガ１７ａの外周縁部に存在するエッジ部分と接着
面との距離が大きくなる。

【００２３】特に本例の場合には、上記スリンガ１７ａ
を構成する円輪部２３ａの外周縁部に前記折り曲げ縁部
３２を形成している為、上記エッジ部分と接着面との距
離を十分に大きくできる。即ち、単に上記円輪部２３ａ
の外径を大きくした場合には、この円輪部２３ａの外周
縁と上記シールリング１８を構成する心金１９の内周面
が干渉する。上記折り曲げ縁部３２を形成せずに上記エ
ッジ部分と接着面との距離を大きくしようとすると、上
記エンコーダ本体２２の外径を小さくしなければならな
い。これに対して、上記折り曲げ縁部３２を曲げ形成す
る事により、上記エンコーダ本体２２の外径寸法を確保
し、しかも、上記円輪部２３ａと上記心金１９との干渉
防止を図りつつ、上記エッジ部分と上記接着面との距離
を大きくできる。上記エンコーダ本体２２の外径寸法を
確保する事は、このエンコーダ本体２２からでる磁束の
強度を確保し、回転速度検出装置の性能向上に寄与でき
る。尚、上記円輪部２３ａと上記折り曲げ縁部３２とを
連続させている曲げ部は上記エッジ部分ほど尖っていな
い為、この曲げ部の外周部分では放電は発生しにくい。

【００２４】上述の様に、水分が付着する可能性がある
部分の表面積を広くしている為、この心金の一部に電解
質を含む水分が付着しても放電が起こりにくくなる。
又、エッジ部分と接着面との距離を大きくしている為、
仮にエッジ部分で放電が起こっても、この放電が上記円
輪部２３ａの内側面と上記エンコーダ本体２２との接着
面に存在する接着剤を劣化させにくくなる。

【００２５】次に、図３は、本発明の実施の形態の第２
例を示している。本例の場合には、前述の図８に示した
従来構造の第２例の様に、等速ジョイント７のハウジン
グ部１０の外端部に形成した円筒面部３０に外嵌固定す
るエンコーダに、本発明を適用する場合に就いて示して
いる。この様な部分に組み付ける本例のエンコーダは、
磁性金属板製で円環状（短円筒状）の心金３１ａの外周
面に、ゴム磁石製のエンコーダ本体２２ａを、全周に亙
って接着している。このエンコーダ本体２２ａは、直径
方向に着磁しており、着磁方向は、円周方向に関して交
互に且つ等間隔で変化させている。

【００２６】特に、本例のエンコーダの場合には、上記
心金３１ａの軸方向に関する幅寸法Ｗ₃₁を、上記エンコ
ーダ本体２２ａの軸方向に関する幅寸法Ｗ₂₂よりも十分
に（例えば１．５倍以上に）大きく（Ｗ₃₁≧１．５
Ｗ₂₂）している。そして、上記エンコーダ本体２２ａ
を、上記心金３１ａの幅方向（軸方向）中央部外周面に
接着している。従って、この心金３１ａの中間部外周面
と上記エンコーダ本体２２ａの内周面との接着面は、こ
の心金３１ａの両端縁部に存在するエッジ部分から、十
分に（エンコーダ本体２２ａの幅寸法Ｗ₂₂の１／４以
上）離れる。

【００２７】上述の様な本例のエンコーダは、例えば前
述の図８に示した従来構造の第２例の構造に組み付け
て、ハブ２ａと共に回転する車輪の回転速度を検出自在
とする。本例のエンコーダの場合には、上記心金３１ａ
を幅広にして、この心金３１ａの両端部外周面及び両端
縁部で上記エンコーダ本体２２ａに覆われずに水分が付
着する可能性がある部分の表面積が広くしている為、上
記心金３１ａの一部に電解質を含む水分が付着しても放
電が起こりにくくなる。しかも、上記心金３１ａの両端
縁部に存在するエッジ部分と接着面との距離が大きい
為、仮にこのエッジ部分で放電が起こっても、この放電
が上記心金３１ａの中間部外周面と上記エンコーダ本体
２２ａの内周面との接着面に存在する接着剤を劣化させ
にくくなる。

【００２８】次に、図４は、本発明の実施の形態の第３
例を示している。本例の場合には、円筒状の心金３１ｂ
の両端部を径方向外方に折り曲げて、外向フランジ状の
折り曲げ縁部３３、３３を形成している。そして、この
構成により、上記心金３１ｂの軸方向に関する幅寸法Ｗ
₃₁´を大きくする事なく、水分が付着する可能性のある
部分の表面積、並びにエッジ部分と接着面との距離の確
保とを図っている。この為、エンコーダの取付部分の幅
寸法を小さくできる。尚、上記両折り曲げ縁部３３、３
３同士の間隔Ｄ₃₁は、上記心金３１ｂの中間部外周面に
接着固定したエンコーダ本体２２ａの軸方向に関する幅
寸法Ｗ₂₂よりも十分に（例えば１．２倍以上に）大きく
（Ｗ₃₁≧１．２Ｗ₂₂）している。従って、上記心金３１
ｂの中間部外周面と上記エンコーダ本体２２ａの内周面
との接着面は、上記各折り曲げ縁部３３、３３の内側面
から、十分に（エンコーダ本体２２ａの幅寸法Ｗ₂₂の１
／１０以上）離れる。又、上記各折り曲げ縁部３３、３
３の高さＨ₃₃は、上記エンコーダ本体２２ａの厚さＴ₂₂
未満（Ｈ₃₃＜Ｔ₂₂）としている。この理由は、このエン
コーダ本体２２ａの外周面を上記各折り曲げ縁部３３、
３３の外周縁よりも径方向外方に突出させて、このエン
コーダ本体２２ａの着磁作業を容易に行なえる様にする
為である。転がり軸受ユニット１ａへの組み付け状態
等、他の構成及び作用は、前述した第２例の場合と同様
である。

【００２９】

【発明の効果】本発明のエンコーダ及びエンコーダ付転
がり軸受ユニットは、以上に述べた通り構成され作用す
るので、エンコーダが外部空間に露出する構造でも、十
分な耐久性を確保できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す、エンコー
ダの部分断面図。

【図２】このエンコーダをシールリングと組み合わせて
密封装置を構成した状態を示す部分断面図。

【図３】本発明の実施の形態の第２例を示す部分断面
図。

【図４】同第３例を示す部分断面図。

【図５】従来から知られているエンコーダ付転がり軸受
ユニットの第１例を示す断面図。

【図６】一部を省略して示す、図５のＡ部拡大図。

【図７】エンコーダのみを取り出して示す部分断面図。

【図８】従来から知られているエンコーダ付転がり軸受
ユニットの第２例を示す断面図。

【図９】エンコーダのみを取り出して示す部分断面図。

【符号の説明】

１、１ａ転がり軸受ユニット２、２ａハブ３内輪４フランジ５スプライン孔６内輪軌道７等速ジョイント８雄ねじ部９ナット１０ハウジング部１１、１１ａ外輪１２軸受ケース１３外輪軌道１４転動体１５保持器１６、１６ａ、１６ｂ、１６ｃ密封装置１７、１７ａスリンガ１８シールリング１９心金２０弾性材２１シールリップ２２、２２ａエンコーダ本体２３、２３ａ円輪部２４円筒部２５、２５ａ取付孔２６センサ２７小径段部２８取付部２９ナックル３０円筒面部３１、３１ａ、３１ｂ心金３２折り曲げ縁部３３折り曲げ縁部３４スプライン軸

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｆ１６Ｃ 33/76 Ｆ１６Ｃ 33/76 Ａ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】円環状に形成された心金の片面に、円環
状で着磁方向を円周方向に関して交互に変化させた永久
磁石を接着して成るエンコーダに於いて、この永久磁石
の幅よりも上記心金の幅を大きくする事により、少なく
ともこの心金の一端縁を、上記永久磁石の一端縁よりも
突出させた事を特徴とするエンコーダ。
【請求項２】静止側軌道を有する静止輪と、回転側軌
道を有する回転輪と、これら静止側軌道と回転側軌道と
の間に転動自在に設けられた複数の転動体と、上記回転
輪の一部で外部空間に露出した部分に、この回転輪と同
心に支持されたエンコーダとから成り、このエンコーダ
が請求項１に記載したエンコーダであるエンコーダ付転
がり軸受ユニット。