JP2002227683A - 内燃機関の燃料噴射量制御装置 - Google Patents
内燃機関の燃料噴射量制御装置Info
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- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 吸気系壁面への噴射燃料の付着による燃料輸
送遅れを補償するシステムの実車への適合を容易にして
開発コストを低減する。 【解決手段】 燃料輸送遅れモデルは、噴射燃料の壁面
付着による燃料輸送遅れ要素Ａと、この燃料輸送遅れ要
素Ａのモデル誤差を補償する一次遅れ要素Ｂとを直列に
連結した構成とする。燃料補正量を演算する式は、燃料
輸送遅れ要素Ａに対する補償項と、一次遅れ要素Ｂに対
する補償項とから構成する。燃料輸送遅れ要素Ａに対す
る補償項は、定常運転時の壁面付着燃料量と現在の壁面
付着燃料量との偏差に第１の基準適合パラメータと第１
の補正係数とを乗算して第１の壁面付着補正量を求め
る。一次遅れ要素Ｂに対する補償項は、今回の要求燃料
量と前回の要求燃料量との偏差に第２の基準適合パラメ
ータと第２の補正係数とを乗算して第２の壁面付着補正
量を求める。
送遅れを補償するシステムの実車への適合を容易にして
開発コストを低減する。 【解決手段】 燃料輸送遅れモデルは、噴射燃料の壁面
付着による燃料輸送遅れ要素Ａと、この燃料輸送遅れ要
素Ａのモデル誤差を補償する一次遅れ要素Ｂとを直列に
連結した構成とする。燃料補正量を演算する式は、燃料
輸送遅れ要素Ａに対する補償項と、一次遅れ要素Ｂに対
する補償項とから構成する。燃料輸送遅れ要素Ａに対す
る補償項は、定常運転時の壁面付着燃料量と現在の壁面
付着燃料量との偏差に第１の基準適合パラメータと第１
の補正係数とを乗算して第１の壁面付着補正量を求め
る。一次遅れ要素Ｂに対する補償項は、今回の要求燃料
量と前回の要求燃料量との偏差に第２の基準適合パラメ
ータと第２の補正係数とを乗算して第２の壁面付着補正
量を求める。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、燃料噴射弁から噴
射した燃料が内燃機関の気筒内に吸入されるまでの燃料
輸送系の燃料輸送遅れを補償する内燃機関の燃料噴射量
制御装置に関するものである。
射した燃料が内燃機関の気筒内に吸入されるまでの燃料
輸送系の燃料輸送遅れを補償する内燃機関の燃料噴射量
制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】車両に搭載される一般的なガソリンエン
ジンは、吸気管に燃料噴射弁を取り付け、燃料（ガソリ
ン）を吸気ポートに噴射するものが多い。この吸気ポー
ト噴射では、燃料噴射弁から噴射した燃料は、一部が、
直接、気筒内に吸入されるが、残りは、吸気ポートの内
壁面等に付着した後に、徐々に蒸発して気筒内に吸入さ
れることになる。このような燃料輸送系の燃料の挙動を
モデル化した式として、次式で表されるアキノの式が知
られている。
ジンは、吸気管に燃料噴射弁を取り付け、燃料（ガソリ
ン）を吸気ポートに噴射するものが多い。この吸気ポー
ト噴射では、燃料噴射弁から噴射した燃料は、一部が、
直接、気筒内に吸入されるが、残りは、吸気ポートの内
壁面等に付着した後に、徐々に蒸発して気筒内に吸入さ
れることになる。このような燃料輸送系の燃料の挙動を
モデル化した式として、次式で表されるアキノの式が知
られている。
【０００３】ＭＦ(t) ＝（１−Δｔ／τ）・ＭＦ(t−Δ
ｔ) ＋Ｘ・ＧＦ(t−Δｔ) ここで、ＭＦ(t) は現時点ｔにおける壁面付着燃料量、
Δｔは演算周期、τは燃料蒸発時定数、ＭＦ(t−Δｔ)
は前回演算時の壁面付着燃料量、Ｘは燃料付着率、ＧＦ
(t−Δｔ) は前回演算時の燃料噴射量である。
ｔ) ＋Ｘ・ＧＦ(t−Δｔ) ここで、ＭＦ(t) は現時点ｔにおける壁面付着燃料量、
Δｔは演算周期、τは燃料蒸発時定数、ＭＦ(t−Δｔ)
は前回演算時の壁面付着燃料量、Ｘは燃料付着率、ＧＦ
(t−Δｔ) は前回演算時の燃料噴射量である。
【０００４】特開平８−１７７５５６号公報では、上式
で算出した壁面付着燃料量ＭＦを用いて次式により燃料
噴射量ＧＦ(t) を算出することが提案されている。 ＧＦ(t) ＝ＧＦＥＴ／（１−Ａα）−Ａα・ＭＦ(t−Δ
ｔ) ここで、ＧＦＥＴは要求燃料量である。Ａαは、次式で
示すように、サンプリング毎に演算したアキノ演算子α
（＝１−Δｔ／τ）を次々と乗算したものである。 Ａα＝α(t) ・α(t−Δｔ) ・α(t−２Δｔ) ・……・
α(t−ｎΔｔ)
で算出した壁面付着燃料量ＭＦを用いて次式により燃料
噴射量ＧＦ(t) を算出することが提案されている。 ＧＦ(t) ＝ＧＦＥＴ／（１−Ａα）−Ａα・ＭＦ(t−Δ
ｔ) ここで、ＧＦＥＴは要求燃料量である。Ａαは、次式で
示すように、サンプリング毎に演算したアキノ演算子α
（＝１−Δｔ／τ）を次々と乗算したものである。 Ａα＝α(t) ・α(t−Δｔ) ・α(t−２Δｔ) ・……・
α(t−ｎΔｔ)
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記公報の燃料噴射量
制御方法では、燃料蒸発時定数τ、壁面付着率Ｘ、Ａα
等の物理パラメータをそれぞれ演算式、マップ等を用い
て演算しなければならないため、ＣＰＵ負荷が大きくな
ると共に、演算すべき物理パラメータの数が多いため、
実車に適合する際に、多くの適合工数を必要として、開
発コストが高くなるという欠点がある。
制御方法では、燃料蒸発時定数τ、壁面付着率Ｘ、Ａα
等の物理パラメータをそれぞれ演算式、マップ等を用い
て演算しなければならないため、ＣＰＵ負荷が大きくな
ると共に、演算すべき物理パラメータの数が多いため、
実車に適合する際に、多くの適合工数を必要として、開
発コストが高くなるという欠点がある。
【０００６】本発明はこのような事情を考慮してなされ
たものであり、従ってその目的は、実車への適合を容易
にして開発コストを低減できると共に、ＣＰＵ負荷も軽
減できる内燃機関の燃料噴射量制御装置を提供すること
にある。
たものであり、従ってその目的は、実車への適合を容易
にして開発コストを低減できると共に、ＣＰＵ負荷も軽
減できる内燃機関の燃料噴射量制御装置を提供すること
にある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１の内燃機関の燃料噴射量制御装置
は、燃料噴射弁から吸気系に噴射した燃料が内燃機関の
気筒内に吸入されるまでの燃料輸送系の燃料輸送遅れを
モデル化した燃料輸送遅れモデルを用いて燃料輸送遅れ
を補償するものにおいて、前記燃料輸送遅れモデルに含
まれる燃料蒸発時定数、噴射燃料の壁面付着率等の物理
パラメータを少数の適合パラメータに変換したものであ
る。このようにすれば、演算すべきパラメータ数が少な
くなるため、実車に適合する際の適合工数を少なくでき
て、開発コストを低減できると共に、ＣＰＵ負荷も軽減
できる。
に、本発明の請求項１の内燃機関の燃料噴射量制御装置
は、燃料噴射弁から吸気系に噴射した燃料が内燃機関の
気筒内に吸入されるまでの燃料輸送系の燃料輸送遅れを
モデル化した燃料輸送遅れモデルを用いて燃料輸送遅れ
を補償するものにおいて、前記燃料輸送遅れモデルに含
まれる燃料蒸発時定数、噴射燃料の壁面付着率等の物理
パラメータを少数の適合パラメータに変換したものであ
る。このようにすれば、演算すべきパラメータ数が少な
くなるため、実車に適合する際の適合工数を少なくでき
て、開発コストを低減できると共に、ＣＰＵ負荷も軽減
できる。
【０００８】この場合、請求項２のように、適合パラメ
ータを、基準適合パラメータと補正係数とから構成し、
前記基準適合パラメータとしては、システム同定値又は
物理計測値を用い、前記基準適合パラメータを用いて求
めた壁面付着補正量を前記補正係数で補正するようにし
ても良い。例えば、空燃比の乱れに応じて補正係数を適
合すれば、空燃比の乱れを応答良く収束させることがで
きる。
ータを、基準適合パラメータと補正係数とから構成し、
前記基準適合パラメータとしては、システム同定値又は
物理計測値を用い、前記基準適合パラメータを用いて求
めた壁面付着補正量を前記補正係数で補正するようにし
ても良い。例えば、空燃比の乱れに応じて補正係数を適
合すれば、空燃比の乱れを応答良く収束させることがで
きる。
【０００９】また、請求項３のように、燃料輸送遅れモ
デルは、噴射燃料の壁面付着による燃料輸送遅れ要素Ａ
と、この燃料輸送遅れ要素Ａのモデル誤差を補償する一
次遅れ要素Ｂとを直列に連結した構成としても良い。加
減速時の空燃比の乱れは、噴射燃料の壁面付着による燃
料輸送遅れの他に、筒内充填空気量の測定（推定）誤差
等の要因に起因する。この筒内充填空気量の測定（推
定）誤差等は、燃料輸送遅れの一次遅れによって近似で
きるため、請求項３のように、燃料輸送遅れ要素Ａに一
次遅れ要素Ｂを直列に連結すれば、筒内充填空気量の測
定（推定）誤差等に起因するモデル誤差を補償すること
ができ、燃料補正量の演算精度を向上することができ
る。
デルは、噴射燃料の壁面付着による燃料輸送遅れ要素Ａ
と、この燃料輸送遅れ要素Ａのモデル誤差を補償する一
次遅れ要素Ｂとを直列に連結した構成としても良い。加
減速時の空燃比の乱れは、噴射燃料の壁面付着による燃
料輸送遅れの他に、筒内充填空気量の測定（推定）誤差
等の要因に起因する。この筒内充填空気量の測定（推
定）誤差等は、燃料輸送遅れの一次遅れによって近似で
きるため、請求項３のように、燃料輸送遅れ要素Ａに一
次遅れ要素Ｂを直列に連結すれば、筒内充填空気量の測
定（推定）誤差等に起因するモデル誤差を補償すること
ができ、燃料補正量の演算精度を向上することができ
る。
【００１０】また、請求項４のように、燃料輸送遅れモ
デルを用いて燃料補正量を演算する式は、燃料輸送遅れ
要素Ａに対する補償項と、一次遅れ要素Ｂに対する補償
項とから構成しても良い。これにより、燃料補正量の演
算式が２つの補償項に整理され、実車への適合が更に容
易となる。
デルを用いて燃料補正量を演算する式は、燃料輸送遅れ
要素Ａに対する補償項と、一次遅れ要素Ｂに対する補償
項とから構成しても良い。これにより、燃料補正量の演
算式が２つの補償項に整理され、実車への適合が更に容
易となる。
【００１１】この場合、請求項５のように、燃料輸送遅
れに対する補償項は、定常運転時の壁面付着燃料量と現
在の壁面付着燃料量との偏差、又は現在の吸気管内圧と
吸気管内圧なまし値との偏差、又は現在の吸入空気量と
吸入空気量なまし値との偏差に第１の基準適合パラメー
タと第１の補正係数とを乗算して第１の壁面付着補正量
を求めるようにしても良い。このようにすれば、燃料輸
送遅れを補償するための第１の壁面付着補正量を簡単な
演算で精度良く算出することができる。
れに対する補償項は、定常運転時の壁面付着燃料量と現
在の壁面付着燃料量との偏差、又は現在の吸気管内圧と
吸気管内圧なまし値との偏差、又は現在の吸入空気量と
吸入空気量なまし値との偏差に第１の基準適合パラメー
タと第１の補正係数とを乗算して第１の壁面付着補正量
を求めるようにしても良い。このようにすれば、燃料輸
送遅れを補償するための第１の壁面付着補正量を簡単な
演算で精度良く算出することができる。
【００１２】また、請求項６のように、第１の壁面付着
補正量を継続させる時間を、燃料蒸発時定数の関数で表
すようにしても良い。これにより、第１の壁面付着補正
量を継続させる時間を壁面付着燃料の蒸発特性に応じて
適正に設定できる。
補正量を継続させる時間を、燃料蒸発時定数の関数で表
すようにしても良い。これにより、第１の壁面付着補正
量を継続させる時間を壁面付着燃料の蒸発特性に応じて
適正に設定できる。
【００１３】また、請求項７のように、一次遅れ要素Ｂ
に対する補償項は、今回の要求燃料量と前回の要求燃料
量との偏差、又は今回の吸気管内圧と前回の吸気管内圧
との偏差に第２の基準適合パラメータと第２の補正係数
とを乗算して第２の壁面付着補正量を求めるようにして
も良い。このようにすれば、モデル誤差を吸収するため
の第２の壁面付着補正量を簡単な演算で精度良く算出す
ることができる。
に対する補償項は、今回の要求燃料量と前回の要求燃料
量との偏差、又は今回の吸気管内圧と前回の吸気管内圧
との偏差に第２の基準適合パラメータと第２の補正係数
とを乗算して第２の壁面付着補正量を求めるようにして
も良い。このようにすれば、モデル誤差を吸収するため
の第２の壁面付着補正量を簡単な演算で精度良く算出す
ることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】［実施形態（１）］以下、本発明
の実施形態（１）を図１乃至図４に基づいて説明する。
まず、図１に基づいてエンジン制御システム全体の概略
構成を説明する。内燃機関であるエンジン１１の吸気管
１２の最上流部には、エアクリーナ１３が設けられ、こ
のエアクリーナ１３の下流側には、吸入空気量を検出す
るエアフローメータ１４が設けられている。このエアフ
ローメータ１４の下流側には、スロットルバルブ１５と
スロットル開度を検出するスロットル開度センサ１６と
が設けられている。
の実施形態（１）を図１乃至図４に基づいて説明する。
まず、図１に基づいてエンジン制御システム全体の概略
構成を説明する。内燃機関であるエンジン１１の吸気管
１２の最上流部には、エアクリーナ１３が設けられ、こ
のエアクリーナ１３の下流側には、吸入空気量を検出す
るエアフローメータ１４が設けられている。このエアフ
ローメータ１４の下流側には、スロットルバルブ１５と
スロットル開度を検出するスロットル開度センサ１６と
が設けられている。
【００１５】更に、スロットルバルブ１５の下流側に
は、サージタンク１７が設けられ、このサージタンク１
７に、吸気管内圧Ｐｍを検出する吸気管内圧センサ１８
が設けられている。また、サージタンク１７には、エン
ジン１１の各気筒に空気を導入する吸気マニホールド１
９が設けられ、各気筒の吸気マニホールド１９の吸気ポ
ート近傍に、それぞれ燃料を噴射する燃料噴射弁２０が
取り付けられている。
は、サージタンク１７が設けられ、このサージタンク１
７に、吸気管内圧Ｐｍを検出する吸気管内圧センサ１８
が設けられている。また、サージタンク１７には、エン
ジン１１の各気筒に空気を導入する吸気マニホールド１
９が設けられ、各気筒の吸気マニホールド１９の吸気ポ
ート近傍に、それぞれ燃料を噴射する燃料噴射弁２０が
取り付けられている。
【００１６】一方、エンジン１１の排気管２１の途中に
は、排ガス中のＣＯ，ＨＣ，ＮＯｘ等を低減させる三元
触媒等の触媒２２が設置されている。この触媒２２の上
流側には、排出ガスの空燃比又はリッチ／リーンを検出
する空燃比センサ２３が設けられている。また、エンジ
ン１１のシリンダブロックには、冷却水温Ｔｈｗを検出
する冷却水温センサ２４や、エンジン回転速度Ｎｅを検
出するクランク角センサ２５が取り付けられている。
は、排ガス中のＣＯ，ＨＣ，ＮＯｘ等を低減させる三元
触媒等の触媒２２が設置されている。この触媒２２の上
流側には、排出ガスの空燃比又はリッチ／リーンを検出
する空燃比センサ２３が設けられている。また、エンジ
ン１１のシリンダブロックには、冷却水温Ｔｈｗを検出
する冷却水温センサ２４や、エンジン回転速度Ｎｅを検
出するクランク角センサ２５が取り付けられている。
【００１７】これら各種のセンサ出力は、エンジン制御
回路（以下「ＥＣＵ」と表記する）２６に入力される。
このＥＣＵ２６は、マイクロコンピュータを主体として
構成され、内蔵されたＲＯＭ（記憶媒体）に記憶された
図２の燃料補正量算出プログラムを実行することで、燃
料噴射弁２０から噴射した燃料が気筒内に吸入されるま
での燃料輸送系の燃料輸送遅れを補償する燃料補正量Ｗ
ＥＴＣを算出する。そして、この燃料補正量ＷＥＴＣで
要求燃料量ＧＦＥＴを補正して最終的な燃料噴射量ＧＦ
（噴射時間）を求め、噴射タイミング毎に燃料噴射量Ｇ
Ｆに応じたパルス幅の噴射信号を燃料噴射弁２０に印加
して燃料噴射を実行する。
回路（以下「ＥＣＵ」と表記する）２６に入力される。
このＥＣＵ２６は、マイクロコンピュータを主体として
構成され、内蔵されたＲＯＭ（記憶媒体）に記憶された
図２の燃料補正量算出プログラムを実行することで、燃
料噴射弁２０から噴射した燃料が気筒内に吸入されるま
での燃料輸送系の燃料輸送遅れを補償する燃料補正量Ｗ
ＥＴＣを算出する。そして、この燃料補正量ＷＥＴＣで
要求燃料量ＧＦＥＴを補正して最終的な燃料噴射量ＧＦ
（噴射時間）を求め、噴射タイミング毎に燃料噴射量Ｇ
Ｆに応じたパルス幅の噴射信号を燃料噴射弁２０に印加
して燃料噴射を実行する。
【００１８】ここで、図３に基づいて燃料輸送遅れモデ
ルから燃料補正量ＷＥＴＣを算出する方法を説明する。
燃料輸送遅れモデルは、噴射燃料の壁面付着による燃料
輸送遅れ要素Ａと、この燃料輸送遅れ要素Ａのモデル誤
差を補償する一次遅れ要素Ｂとを直列に連結した構成と
なっている。加減速時の空燃比の乱れは、噴射燃料の壁
面付着による燃料輸送遅れの他に、筒内充填空気量の測
定（推定）誤差等の要因に起因する。この筒内充填空気
量の測定（推定）誤差等は、燃料輸送遅れの一次遅れに
よって近似できるため、図３及び図４に示すように、燃
料輸送遅れ要素Ａに一次遅れ要素Ｂを直列に連結すれ
ば、筒内充填空気量の測定（推定）誤差等に起因するモ
デル誤差を補償することができ、燃料補正量ＷＥＴＣの
演算精度を向上することができる。
ルから燃料補正量ＷＥＴＣを算出する方法を説明する。
燃料輸送遅れモデルは、噴射燃料の壁面付着による燃料
輸送遅れ要素Ａと、この燃料輸送遅れ要素Ａのモデル誤
差を補償する一次遅れ要素Ｂとを直列に連結した構成と
なっている。加減速時の空燃比の乱れは、噴射燃料の壁
面付着による燃料輸送遅れの他に、筒内充填空気量の測
定（推定）誤差等の要因に起因する。この筒内充填空気
量の測定（推定）誤差等は、燃料輸送遅れの一次遅れに
よって近似できるため、図３及び図４に示すように、燃
料輸送遅れ要素Ａに一次遅れ要素Ｂを直列に連結すれ
ば、筒内充填空気量の測定（推定）誤差等に起因するモ
デル誤差を補償することができ、燃料補正量ＷＥＴＣの
演算精度を向上することができる。
【００１９】燃料輸送遅れ要素Ａは、次のアキノの式で
表される。 ＭＦ(t) ＝（１−Δｔ／τ）・ＭＦ(t−Δｔ) ＋Ｘ・Ｇ
Ｆ(t−Δｔ) ここで、ＭＦ(t) は現時点ｔにおける壁面付着燃料量、
Δｔは演算周期、τは燃料蒸発時定数、ＭＦ(t−Δｔ)
は前回演算時の壁面付着燃料量、Ｘは燃料付着率、ＧＦ
(t−Δｔ) は前回演算時の燃料噴射量である。
表される。 ＭＦ(t) ＝（１−Δｔ／τ）・ＭＦ(t−Δｔ) ＋Ｘ・Ｇ
Ｆ(t−Δｔ) ここで、ＭＦ(t) は現時点ｔにおける壁面付着燃料量、
Δｔは演算周期、τは燃料蒸発時定数、ＭＦ(t−Δｔ)
は前回演算時の壁面付着燃料量、Ｘは燃料付着率、ＧＦ
(t−Δｔ) は前回演算時の燃料噴射量である。
【００２０】アキノの式から求まる気筒内に吸入される
燃料量Ｇcy’（燃料輸送遅れ要素Ａの出力）は、次式で
表される。 Ｇcy’＝（１−Ｘ）・ＧＦ＋（１−ａ）・ＭＦ ……（１） ここで、ａは燃料残留率であり、ａ＝１−Δｔ／τであ
る。（１−Ｘ）・ＧＦは、壁面に付着せずに直接吸入さ
れる燃料量であり、（１−ａ）・ＭＦは、壁面から蒸発
して吸入される燃料量である。
燃料量Ｇcy’（燃料輸送遅れ要素Ａの出力）は、次式で
表される。 Ｇcy’＝（１−Ｘ）・ＧＦ＋（１−ａ）・ＭＦ ……（１） ここで、ａは燃料残留率であり、ａ＝１−Δｔ／τであ
る。（１−Ｘ）・ＧＦは、壁面に付着せずに直接吸入さ
れる燃料量であり、（１−ａ）・ＭＦは、壁面から蒸発
して吸入される燃料量である。
【００２１】モデル誤差補償後の気筒内に吸入される燃
料量Ｇcy（一次遅れ要素Ｂの出力）は、次式で表され
る。 Ｇcy＝Ｇcy’＋ａ2 ｛Ｇcy(t−Δｔ) −Ｇcy’｝ ……（２） ここで、ａ2 ＝１−Δｔ／τ2 （τ2 ：一次遅れ要
素Ｂの時定数）
料量Ｇcy（一次遅れ要素Ｂの出力）は、次式で表され
る。 Ｇcy＝Ｇcy’＋ａ2 ｛Ｇcy(t−Δｔ) −Ｇcy’｝ ……（２） ここで、ａ2 ＝１−Δｔ／τ2 （τ2 ：一次遅れ要
素Ｂの時定数）
【００２２】上記（２）式に（１）式を代入すると、次
式が求められる。 Ｇcy＝（１−Ｘ）・ＧＦ・（１−ａ2 ）＋（１−ａ）・ＭＦ・（１−ａ2 ） ＋ａ2 ・Ｇcy(t−Δｔ) ……（３） 上記（３）式において、Ｇcy＝ＧＦＥＴ、Ｇcy(t−Δ
ｔ) ＝ＧＦＥＴ(t−Δｔ) とすると、次式が求められ
る。
式が求められる。 Ｇcy＝（１−Ｘ）・ＧＦ・（１−ａ2 ）＋（１−ａ）・ＭＦ・（１−ａ2 ） ＋ａ2 ・Ｇcy(t−Δｔ) ……（３） 上記（３）式において、Ｇcy＝ＧＦＥＴ、Ｇcy(t−Δ
ｔ) ＝ＧＦＥＴ(t−Δｔ) とすると、次式が求められ
る。
【００２３】
【数１】
【００２４】ここで、最終的な燃料噴射量ＧＦは、要求
燃料量ＧＦＥＴに燃料補正量ＷＥＴＣを加算して求めら
れる。 ＧＦ＝ＧＦＥＴ＋ＷＥＴＣ ……（５） 上記（４）式のＧＦに（５）式を代入して、燃料補正量
ＷＥＴＣについて解くと、次式が求められる。
燃料量ＧＦＥＴに燃料補正量ＷＥＴＣを加算して求めら
れる。 ＧＦ＝ＧＦＥＴ＋ＷＥＴＣ ……（５） 上記（４）式のＧＦに（５）式を代入して、燃料補正量
ＷＥＴＣについて解くと、次式が求められる。
【００２５】
【数２】
【００２６】ここで、ＭＦstableは、定常運転状態にお
いて吸気系内壁面に安定的に付着している壁面付着燃料
量である。定常運転状態では、ＭＦ(t) ＝ＭＦ(t−Δ
ｔ) ＝ＭＦstable、ＧＦ(t) ＝ＧＦ(t−Δｔ) 、Ｇcy’
＝Ｇcy＝ＧＦとなるから、前記（１）式から次式が求め
られる。
いて吸気系内壁面に安定的に付着している壁面付着燃料
量である。定常運転状態では、ＭＦ(t) ＝ＭＦ(t−Δ
ｔ) ＝ＭＦstable、ＧＦ(t) ＝ＧＦ(t−Δｔ) 、Ｇcy’
＝Ｇcy＝ＧＦとなるから、前記（１）式から次式が求め
られる。
【００２７】
【数３】
【００２８】前記（６）式の第１項のパラメータ（１−
ａ）／（１−Ｘ）を第１の基準適合パラメータｂ1 と
し、第２項のパラメータ１／（１−Ｘ）・ａ2 ／（１−
ａ2 ）を第２の基準適合パラメータｂ2 とすると、燃料
補正量ＷＥＴＣは次式で算出される。 ＷＥＴＣ＝ｂ1 ・（ＭＦstable−ＭＦ） ＋ｂ2 ・｛ＧＦＥＴ−ＧＦＥＴ(t−Δｔ) ｝ ……（８）
ａ）／（１−Ｘ）を第１の基準適合パラメータｂ1 と
し、第２項のパラメータ１／（１−Ｘ）・ａ2 ／（１−
ａ2 ）を第２の基準適合パラメータｂ2 とすると、燃料
補正量ＷＥＴＣは次式で算出される。 ＷＥＴＣ＝ｂ1 ・（ＭＦstable−ＭＦ） ＋ｂ2 ・｛ＧＦＥＴ−ＧＦＥＴ(t−Δｔ) ｝ ……（８）
【００２９】上式において、第１項のｂ1 ・（ＭＦstab
le−ＭＦ）は、燃料輸送遅れ要素Ａに対する補償項（第
１の壁面付着補正量の算出項）であり、第２項のｂ2 ・
｛ＧＦＥＴ−ＧＦＥＴ(t−Δｔ) ｝は、一次遅れ要素Ｂ
に対する補償項（第２の壁面付着補正量の算出項）であ
る。
le−ＭＦ）は、燃料輸送遅れ要素Ａに対する補償項（第
１の壁面付着補正量の算出項）であり、第２項のｂ2 ・
｛ＧＦＥＴ−ＧＦＥＴ(t−Δｔ) ｝は、一次遅れ要素Ｂ
に対する補償項（第２の壁面付着補正量の算出項）であ
る。
【００３０】更に、実車への適合を容易にするため、上
式の第１項と第２項にそれぞれ第１の補正係数ｋ1 と第
２の補正係数ｋ2 を乗算して、次式により燃料補正量Ｗ
ＥＴＣを算出するようにすると良い。 ＷＥＴＣ＝ｂ1 ・ｋ1 ・（ＭＦstable−ＭＦ） ＋ｂ2 ・ｋ2 ・｛ＧＦＥＴ−ＧＦＥＴ(t−Δｔ) ｝ ……（９）
式の第１項と第２項にそれぞれ第１の補正係数ｋ1 と第
２の補正係数ｋ2 を乗算して、次式により燃料補正量Ｗ
ＥＴＣを算出するようにすると良い。 ＷＥＴＣ＝ｂ1 ・ｋ1 ・（ＭＦstable−ＭＦ） ＋ｂ2 ・ｋ2 ・｛ＧＦＥＴ−ＧＦＥＴ(t−Δｔ) ｝ ……（９）
【００３１】上式によれば、第１の壁面付着補正量は、
定常運転時の壁面付着燃料量ＭＦstableと現在の壁面付
着燃料量ＭＦとの偏差に第１の基準適合パラメータｂ1
と第１の補正係数ｋ1 とを乗算して求められる。この第
１の壁面付着補正量を継続させる時間は、燃料蒸発時定
数τの関数で表すようにしても良い。
定常運転時の壁面付着燃料量ＭＦstableと現在の壁面付
着燃料量ＭＦとの偏差に第１の基準適合パラメータｂ1
と第１の補正係数ｋ1 とを乗算して求められる。この第
１の壁面付着補正量を継続させる時間は、燃料蒸発時定
数τの関数で表すようにしても良い。
【００３２】また、第２の壁面付着補正量は、今回の要
求燃料量ＧＦＥＴと前回の要求燃料量ＧＦＥＴ(t−Δ
ｔ) との偏差に第２の基準適合パラメータｂ2 と第２の
補正係数ｋ2 とを乗算して求められる。
求燃料量ＧＦＥＴと前回の要求燃料量ＧＦＥＴ(t−Δ
ｔ) との偏差に第２の基準適合パラメータｂ2 と第２の
補正係数ｋ2 とを乗算して求められる。
【００３３】適合パラメータ（基準適合パラメータ
ｂ1 、ｂ2 と補正係数ｋ1 、ｋ2 ）は、次の(a) 又は
(b) のいずれかの方法で適合すれば良い。 (a) 補正係数ｋ1 ＝１、ｋ2 ＝１として、空燃比の乱れ
に応じて基準適合パラメータｂ1 、ｂ2 をマップ等によ
り適合する。 (b) 基準適合パラメータｂ1 、ｂ2 をシステム同定値又
は物理計測値とし、空燃比の乱れに応じて補正係数
ｋ1 、ｋ2 をマップ等により適合する。
ｂ1 、ｂ2 と補正係数ｋ1 、ｋ2 ）は、次の(a) 又は
(b) のいずれかの方法で適合すれば良い。 (a) 補正係数ｋ1 ＝１、ｋ2 ＝１として、空燃比の乱れ
に応じて基準適合パラメータｂ1 、ｂ2 をマップ等によ
り適合する。 (b) 基準適合パラメータｂ1 、ｂ2 をシステム同定値又
は物理計測値とし、空燃比の乱れに応じて補正係数
ｋ1 、ｋ2 をマップ等により適合する。
【００３４】次に、図２の燃料補正量算出プログラムの
処理内容を説明する。本プログラムは各気筒の噴射タイ
ミングに同期して周期的に実行される。本プログラムが
起動されると、まずステップ１０１で、各センサ２５，
１８，２４で検出したエンジン回転速度Ｎｅ、吸気管内
圧Ｐｍ、冷却水温Ｔｈｗ（吸気マニホールド１９の壁面
温度の代わりの温度情報）を読み込み、次のステップ１
０２で、要求燃料量ＧＦＥＴを次式により算出する。
処理内容を説明する。本プログラムは各気筒の噴射タイ
ミングに同期して周期的に実行される。本プログラムが
起動されると、まずステップ１０１で、各センサ２５，
１８，２４で検出したエンジン回転速度Ｎｅ、吸気管内
圧Ｐｍ、冷却水温Ｔｈｗ（吸気マニホールド１９の壁面
温度の代わりの温度情報）を読み込み、次のステップ１
０２で、要求燃料量ＧＦＥＴを次式により算出する。
【００３５】ＧＦＥＴ＝基本噴射量×空燃比学習値×
（始動後増量係数＋ＯＴＰ増量係数）ここで、要求燃料
量ＧＦＥＴは、定常運転時に気筒内に入るべき燃料量で
ある。基本噴射量は、エンジン回転速度Ｎｅ、吸気管内
圧Ｐｍ等のエンジン運転パラメータに応じてマップ等に
より算出される。空燃比学習値は経時変化等による空燃
比のずれを補正するための学習値である。始動後増量係
数は、始動直後のシリンダウェット等を補正する燃料補
正係数であり、ＯＴＰ増量係数は、高負荷時に触媒２２
等を保護するために噴射量を増量補正する燃料補正係数
である。
（始動後増量係数＋ＯＴＰ増量係数）ここで、要求燃料
量ＧＦＥＴは、定常運転時に気筒内に入るべき燃料量で
ある。基本噴射量は、エンジン回転速度Ｎｅ、吸気管内
圧Ｐｍ等のエンジン運転パラメータに応じてマップ等に
より算出される。空燃比学習値は経時変化等による空燃
比のずれを補正するための学習値である。始動後増量係
数は、始動直後のシリンダウェット等を補正する燃料補
正係数であり、ＯＴＰ増量係数は、高負荷時に触媒２２
等を保護するために噴射量を増量補正する燃料補正係数
である。
【００３６】要求燃料量ＧＦＥＴの算出後、ステップ１
０３に進み、燃料輸送遅れモデルのモデルパラメータ
ａ，Ｘ，ａ2 を二次元マップｍａｐ11〜ｍａｐ32を用い
て次式により算出する。 ａ＝ｍａｐ11（Ｎｅ，Ｐｍ）×ｍａｐ12（Ｎｅ，Ｔｈ
ｗ） Ｘ＝ｍａｐ21（Ｎｅ，Ｐｍ）×ｍａｐ22（Ｎｅ，Ｔｈ
ｗ） ａ2 ＝ｍａｐ31（Ｎｅ，Ｐｍ）×ｍａｐ32（Ｎｅ，Ｔｈ
ｗ）
０３に進み、燃料輸送遅れモデルのモデルパラメータ
ａ，Ｘ，ａ2 を二次元マップｍａｐ11〜ｍａｐ32を用い
て次式により算出する。 ａ＝ｍａｐ11（Ｎｅ，Ｐｍ）×ｍａｐ12（Ｎｅ，Ｔｈ
ｗ） Ｘ＝ｍａｐ21（Ｎｅ，Ｐｍ）×ｍａｐ22（Ｎｅ，Ｔｈ
ｗ） ａ2 ＝ｍａｐ31（Ｎｅ，Ｐｍ）×ｍａｐ32（Ｎｅ，Ｔｈ
ｗ）
【００３７】ここで、ｍａｐ11（Ｎｅ，Ｐｍ）、ｍａｐ
21（Ｎｅ，Ｐｍ）、ｍａｐ31（Ｎｅ，Ｐｍ）は、それぞ
れエンジン回転速度Ｎｅと吸気管内圧Ｐｍを変数とする
二次元マップであり、ｍａｐ12（Ｎｅ，Ｔｈｗ）、ｍａ
ｐ22（Ｎｅ，Ｔｈｗ）、ｍａｐ32（Ｎｅ，Ｔｈｗ）はそ
れぞれエンジン回転速度Ｎｅと冷却水温Ｔｈｗを変数と
する二次元マップである。尚、ａ＝１−Δｔ／τ（但し
τは燃料蒸発時定数）、ａ2 ＝１−Δｔ／τ2 （但しτ
2 は一次遅れ要素Ｂの時定数）である。
21（Ｎｅ，Ｐｍ）、ｍａｐ31（Ｎｅ，Ｐｍ）は、それぞ
れエンジン回転速度Ｎｅと吸気管内圧Ｐｍを変数とする
二次元マップであり、ｍａｐ12（Ｎｅ，Ｔｈｗ）、ｍａ
ｐ22（Ｎｅ，Ｔｈｗ）、ｍａｐ32（Ｎｅ，Ｔｈｗ）はそ
れぞれエンジン回転速度Ｎｅと冷却水温Ｔｈｗを変数と
する二次元マップである。尚、ａ＝１−Δｔ／τ（但し
τは燃料蒸発時定数）、ａ2 ＝１−Δｔ／τ2 （但しτ
2 は一次遅れ要素Ｂの時定数）である。
【００３８】この場合、定常運転時の壁面付着燃料量Ｍ
Ｆstableがほぼ吸気管内圧Ｐｍに比例し、エンジン回転
速度Ｎｅでほとんど変化しないという関係が吸気マニホ
ールド１９の壁面温度（冷却水温Ｔｈｗ）が低い時にも
成立するように構成するためには、壁面温度（冷却水温
Ｔｈｗ）による補正項を、エンジン回転速度Ｎｅにおい
ても可変にする必要がある。そのため、本実施形態
（１）では、壁面温度（冷却水温Ｔｈｗ）による補正項
を、エンジン回転速度Ｎｅと冷却水温Ｔｈｗを変数とす
る二次元マップｍａｐ12（Ｎｅ，Ｔｈｗ）、ｍａｐ22
（Ｎｅ，Ｔｈｗ）、ｍａｐ32（Ｎｅ，Ｔｈｗ）から算出
する。
Ｆstableがほぼ吸気管内圧Ｐｍに比例し、エンジン回転
速度Ｎｅでほとんど変化しないという関係が吸気マニホ
ールド１９の壁面温度（冷却水温Ｔｈｗ）が低い時にも
成立するように構成するためには、壁面温度（冷却水温
Ｔｈｗ）による補正項を、エンジン回転速度Ｎｅにおい
ても可変にする必要がある。そのため、本実施形態
（１）では、壁面温度（冷却水温Ｔｈｗ）による補正項
を、エンジン回転速度Ｎｅと冷却水温Ｔｈｗを変数とす
る二次元マップｍａｐ12（Ｎｅ，Ｔｈｗ）、ｍａｐ22
（Ｎｅ，Ｔｈｗ）、ｍａｐ32（Ｎｅ，Ｔｈｗ）から算出
する。
【００３９】モデルパラメータａ，Ｘ，ａ2 の算出後、
ステップ１０４に進み、壁面付着燃料量ＭＦを次式によ
り算出する。 ＭＦ(t) ＝（１−Δｔ／τ）・ＭＦ(t−Δｔ) ＋Ｘ・Ｇ
Ｆ(t−Δｔ)
ステップ１０４に進み、壁面付着燃料量ＭＦを次式によ
り算出する。 ＭＦ(t) ＝（１−Δｔ／τ）・ＭＦ(t−Δｔ) ＋Ｘ・Ｇ
Ｆ(t−Δｔ)
【００４０】ここで、ＭＦ(t) は現時点ｔにおける壁面
付着燃料量、Δｔは演算周期（例えば各気筒の噴射間
隔）、τは燃料蒸発時定数、ＭＦ(t−Δｔ) は前回演算
時の壁面付着燃料量、ＧＦ(t−Δｔ) は前回演算時の燃
料噴射量である。尚、演算周期Δｔを各気筒の噴射間隔
（７２０℃Ａ）とすると、ＭＦ(t−Δｔ) は７２０℃Ａ
前の壁面付着燃料量、ＧＦ(t−Δｔ) は７２０℃Ａ前の
燃料噴射量となる。
付着燃料量、Δｔは演算周期（例えば各気筒の噴射間
隔）、τは燃料蒸発時定数、ＭＦ(t−Δｔ) は前回演算
時の壁面付着燃料量、ＧＦ(t−Δｔ) は前回演算時の燃
料噴射量である。尚、演算周期Δｔを各気筒の噴射間隔
（７２０℃Ａ）とすると、ＭＦ(t−Δｔ) は７２０℃Ａ
前の壁面付着燃料量、ＧＦ(t−Δｔ) は７２０℃Ａ前の
燃料噴射量となる。
【００４１】その後、ステップ１０５に進み、適合パラ
メータ（基準適合パラメータｂ1 、ｂ2 と補正係数
ｋ1 、ｋ2 ）を次の(a) 又は(b) のいずれかの方法で適
合する。 (a) 補正係数ｋ1 ＝１、ｋ2 ＝１として、空燃比の乱れ
に応じて基準適合パラメータｂ1 、ｂ2 をマップ等によ
り適合する。 (b) 基準適合パラメータｂ1 、ｂ2 をシステム同定値又
は物理計測値とし、空燃比の乱れに応じて補正係数
ｋ1 、ｋ2 をマップ等により適合する。
メータ（基準適合パラメータｂ1 、ｂ2 と補正係数
ｋ1 、ｋ2 ）を次の(a) 又は(b) のいずれかの方法で適
合する。 (a) 補正係数ｋ1 ＝１、ｋ2 ＝１として、空燃比の乱れ
に応じて基準適合パラメータｂ1 、ｂ2 をマップ等によ
り適合する。 (b) 基準適合パラメータｂ1 、ｂ2 をシステム同定値又
は物理計測値とし、空燃比の乱れに応じて補正係数
ｋ1 、ｋ2 をマップ等により適合する。
【００４２】この後、ステップ１０６に進み、燃料補正
量ＷＥＴＣを、基準適合パラメータｂ1 、ｂ2 と補正係
数ｋ1 、ｋ2 を用いて次式により算出する。 ＷＥＴＣ＝ｂ1 ・ｋ1 ・（ＭＦstable−ＭＦ）＋ｂ2 ・
ｋ2 ・｛ＧＦＥＴ−ＧＦＥＴ(t−Δｔ) ｝
量ＷＥＴＣを、基準適合パラメータｂ1 、ｂ2 と補正係
数ｋ1 、ｋ2 を用いて次式により算出する。 ＷＥＴＣ＝ｂ1 ・ｋ1 ・（ＭＦstable−ＭＦ）＋ｂ2 ・
ｋ2 ・｛ＧＦＥＴ−ＧＦＥＴ(t−Δｔ) ｝
【００４３】以上説明した本実施形態（１）によれば、
少数の適合パラメータ（基準適合パラメータｂ1 、ｂ2
と補正係数ｋ1 、ｋ2 ）によって燃料補正量ＷＥＴＣを
算出することができるため、実車に適合する際の適合工
数を少なくできて、開発コストを低減できると共に、演
算処理も簡略化できてＣＰＵ負荷も軽減することができ
る。
少数の適合パラメータ（基準適合パラメータｂ1 、ｂ2
と補正係数ｋ1 、ｋ2 ）によって燃料補正量ＷＥＴＣを
算出することができるため、実車に適合する際の適合工
数を少なくできて、開発コストを低減できると共に、演
算処理も簡略化できてＣＰＵ負荷も軽減することができ
る。
【００４４】尚、本実施形態（１）では、燃料輸送遅れ
要素Ａに対する補償項において、定常運転時の壁面付着
燃料量ＭＦstableと現在の壁面付着燃料量ＭＦとの偏差
に第１の基準適合パラメータｂ1 と第１の補正係数ｋ1
とを乗算して第１の壁面付着補正量を求めるようにした
が、定常運転時の壁面付着燃料量ＭＦstableと現在の壁
面付着燃料量ＭＦとの偏差の代わりに、現在の吸気管内
圧と吸気管内圧なまし値（吸気管内圧を燃料蒸発時定数
τで一次遅れさせたもの）との偏差、又は、現在の吸入
空気量と吸入空気量なまし値（吸入空気量を燃料蒸発時
定数τで一次遅れさせたもの）との偏差を用いるように
しても良い。
要素Ａに対する補償項において、定常運転時の壁面付着
燃料量ＭＦstableと現在の壁面付着燃料量ＭＦとの偏差
に第１の基準適合パラメータｂ1 と第１の補正係数ｋ1
とを乗算して第１の壁面付着補正量を求めるようにした
が、定常運転時の壁面付着燃料量ＭＦstableと現在の壁
面付着燃料量ＭＦとの偏差の代わりに、現在の吸気管内
圧と吸気管内圧なまし値（吸気管内圧を燃料蒸発時定数
τで一次遅れさせたもの）との偏差、又は、現在の吸入
空気量と吸入空気量なまし値（吸入空気量を燃料蒸発時
定数τで一次遅れさせたもの）との偏差を用いるように
しても良い。
【００４５】また、本実施形態（１）では、一次遅れ要
素Ｂに対する補償項において、今回の要求燃料量ＧＦＥ
Ｔと前回の要求燃料量ＧＦＥＴ(t−Δｔ) との偏差に第
２の基準適合パラメータｂ2 と第２の補正係数ｋ2 とを
乗算して第２の壁面付着補正量を求めるようにしたが、
今回の要求燃料量ＧＦＥＴと前回の要求燃料量ＧＦＥＴ
(t−Δｔ) との偏差の代わりに、今回の吸気管内圧と前
回の吸気管内圧との偏差を用いるようにしても良い。
素Ｂに対する補償項において、今回の要求燃料量ＧＦＥ
Ｔと前回の要求燃料量ＧＦＥＴ(t−Δｔ) との偏差に第
２の基準適合パラメータｂ2 と第２の補正係数ｋ2 とを
乗算して第２の壁面付着補正量を求めるようにしたが、
今回の要求燃料量ＧＦＥＴと前回の要求燃料量ＧＦＥＴ
(t−Δｔ) との偏差の代わりに、今回の吸気管内圧と前
回の吸気管内圧との偏差を用いるようにしても良い。
【００４６】尚、演算周期Δｔは各気筒の噴射間隔（７
２０℃Ａ）に限定されず、それ以外の周期に設定しても
良い。
２０℃Ａ）に限定されず、それ以外の周期に設定しても
良い。
【００４７】［実施形態（２）］実施形態（２）で用い
る図５の燃料輸送遅れモデルは、定常運転時の壁面付着
燃料量ＭＦstableと要求燃料量ＧＦＥＴとの関係を次式
で近似している。
る図５の燃料輸送遅れモデルは、定常運転時の壁面付着
燃料量ＭＦstableと要求燃料量ＧＦＥＴとの関係を次式
で近似している。
【００４８】
【数４】
【００４９】上式は、前記（７）式においてＧＦ＝ＧＦ
ＥＴと近似したものである。現在の壁面付着燃料量ＭＦ
は、定常運転時の壁面付着燃料量ＭＦstableを燃料蒸発
時定数τで一次遅れさせることで求められる。そして、
定常運転時の壁面付着燃料量ＭＦstableと現在の壁面付
着燃料量ＭＦとの偏差に第１の基準適合パラメータｂ1
＝（１−ａ）／（１−Ｘ）を乗算して、第１の壁面付着
補正量を求める。 第１の壁面付着補正量＝（ＭＦstable−ＭＦ）×ｂ1
ＥＴと近似したものである。現在の壁面付着燃料量ＭＦ
は、定常運転時の壁面付着燃料量ＭＦstableを燃料蒸発
時定数τで一次遅れさせることで求められる。そして、
定常運転時の壁面付着燃料量ＭＦstableと現在の壁面付
着燃料量ＭＦとの偏差に第１の基準適合パラメータｂ1
＝（１−ａ）／（１−Ｘ）を乗算して、第１の壁面付着
補正量を求める。 第１の壁面付着補正量＝（ＭＦstable−ＭＦ）×ｂ1
【００５０】［実施形態（３）］実施形態（３）で用い
る図６の燃料輸送遅れモデルは、要求燃料量ＧＦＥＴを
定常運転時の壁面付着燃料量ＭＦstableに変換するパラ
メータＸ／（１−ａ）を第１の基準適合パラメータｂ1
に乗算し、１つの適合パラメータＸ／（１−Ｘ）に統合
したものである。従って、図６の燃料輸送遅れモデルで
は、要求燃料量ＧＦＥＴと、該要求燃料量ＧＦＥＴを燃
料蒸発時定数τで一次遅れさせた値ＧＦＥＴ’とのとの
偏差に適合パラメータＸ／（１−Ｘ）を乗算して第１の
壁面付着補正量を求める。 第１の壁面付着補正量＝（ＧＦＥＴ−ＧＦＥＴ’）・Ｘ
／（１−Ｘ）
る図６の燃料輸送遅れモデルは、要求燃料量ＧＦＥＴを
定常運転時の壁面付着燃料量ＭＦstableに変換するパラ
メータＸ／（１−ａ）を第１の基準適合パラメータｂ1
に乗算し、１つの適合パラメータＸ／（１−Ｘ）に統合
したものである。従って、図６の燃料輸送遅れモデルで
は、要求燃料量ＧＦＥＴと、該要求燃料量ＧＦＥＴを燃
料蒸発時定数τで一次遅れさせた値ＧＦＥＴ’とのとの
偏差に適合パラメータＸ／（１−Ｘ）を乗算して第１の
壁面付着補正量を求める。 第１の壁面付着補正量＝（ＧＦＥＴ−ＧＦＥＴ’）・Ｘ
／（１−Ｘ）
【図１】本発明の実施形態（１）を示すエンジン制御シ
ステム全体の概略構成図
ステム全体の概略構成図
【図２】燃料補正量算出プログラムの処理の流れを示す
フローチャート
フローチャート
【図３】燃料輸送遅れを補償するシステムを概略的に示
すブロック図
すブロック図
【図４】実施形態（１）の燃料輸送遅れモデルを示すブ
ロック図
ロック図
【図５】実施形態（２）の燃料輸送遅れモデルを示すブ
ロック図
ロック図
【図６】実施形態（３）の燃料輸送遅れモデルを示すブ
ロック図
ロック図
【符号の説明】 １１…エンジン（内燃機関）、１２…吸気管、１４…エ
アフローメータ、２０…燃料噴射弁、２１…排気管、２
３…空燃比センサ、２６…ＥＣＵ。
アフローメータ、２０…燃料噴射弁、２１…排気管、２
３…空燃比センサ、２６…ＥＣＵ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3G084 BA00 BA13 CA05 DA04 DA13 EB25 FA00 FA07 FA10 FA20 FA29 FA38 3G301 JA00 JA12 JA19 KA21 MA11 NA01 ND45 PA01Z PA07Z PA11Z PB10Z PD02Z PE03Z PE08Z
Claims (7)
- 【請求項１】 燃料噴射弁から吸気系に噴射した燃料が
内燃機関の気筒内に吸入されるまでの燃料輸送系の燃料
輸送遅れをモデル化した燃料輸送遅れモデルを用いて燃
料輸送遅れを補償する補償項を備えた内燃機関の燃料噴
射量制御装置において、 前記燃料輸送遅れモデルに含まれる燃料蒸発時定数、噴
射燃料の壁面付着率等の物理パラメータを少数の適合パ
ラメータに変換したことを特徴とする内燃機関の燃料噴
射量制御装置。 - 【請求項２】 前記適合パラメータは、基準適合パラメ
ータと補正係数とからなり、 前記基準適合パラメータは、システム同定値又は物理計
測値が用いられ、 前記基準適合パラメータを用いて求めた壁面付着補正量
を前記補正係数で補正することを特徴とする請求項１に
記載の内燃機関の燃料噴射量制御装置。 - 【請求項３】 前記燃料輸送遅れモデルは、噴射燃料の
壁面付着による燃料輸送遅れ要素Ａと、この燃料輸送遅
れ要素Ａのモデル誤差を補償する一次遅れ要素Ｂとを直
列に連結した構成となっていることを特徴とする請求項
１又は２に記載の内燃機関の燃料噴射量制御装置。 - 【請求項４】 前記燃料輸送遅れモデルを用いて燃料補
正量を演算する式は前記燃料輸送遅れ要素Ａに対する補
償項と前記一次遅れ要素Ｂに対する補償項とからなるこ
とを特徴とする請求項３に記載の内燃機関の燃料噴射量
制御装置。 - 【請求項５】 前記燃料輸送遅れに対する補償項は、定
常運転時の壁面付着燃料量と現在の壁面付着燃料量との
偏差、又は現在の吸気管内圧と吸気管内圧なまし値との
偏差、又は現在の吸入空気量と吸入空気量なまし値との
偏差に第１の基準適合パラメータと第１の補正係数とを
乗算して第１の壁面付着補正量を求めることを特徴とす
る請求項１に記載の内燃機関の燃料噴射量制御装置。 - 【請求項６】 前記第１の壁面付着補正量を継続させる
時間は、燃料蒸発時定数の関数で表されることを特徴と
する請求項５に記載の内燃機関の燃料噴射量制御装置。 - 【請求項７】 前記一次遅れ要素Ｂに対する補償項は、
今回の要求燃料量と前回の要求燃料量との偏差、又は今
回の吸気管内圧と前回の吸気管内圧との偏差に第２の基
準適合パラメータと第２の補正係数とを乗算して第２の
壁面付着補正量を求めることを特徴とする請求項４乃至
６のいずれかに記載の内燃機関の燃料噴射量制御装置。
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