JP3495935B2 - ガス濃度センサの使用方法及びガス濃度センサの制御装置 - Google Patents
ガス濃度センサの使用方法及びガス濃度センサの制御装置Info
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関用エンジ
ンの吸気管へ供給される例えば吸入空気中の蒸発燃料等
の可燃性ガスのガス濃度を測定するガス濃度センサの使
用方法及びガス濃度センサの制御装置に関する。
ンの吸気管へ供給される例えば吸入空気中の蒸発燃料等
の可燃性ガスのガス濃度を測定するガス濃度センサの使
用方法及びガス濃度センサの制御装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来より、燃料タンクからエンジンへの
燃料の供給系としては、燃料タンクからフューエルポン
プにより汲み上げた燃料を、燃料配管を介してインジェ
クタへ送る第1の供給系がある。
燃料の供給系としては、燃料タンクからフューエルポン
プにより汲み上げた燃料を、燃料配管を介してインジェ
クタへ送る第1の供給系がある。
【0003】また、これとは別に、燃料タンク内に発生
する蒸発燃料をキャニスタで一時的に吸着し、このキャ
ニスタに溜まった燃料をパージして、パージガスとして
吸気管へ送る第2の供給系がある。従って、エンジンで
は、インジェクタからの噴射燃料に加えて、パージガス
等の蒸発燃料(以下単にパージガスと記す)を、シリン
ダ内で燃焼させるようになっている。
する蒸発燃料をキャニスタで一時的に吸着し、このキャ
ニスタに溜まった燃料をパージして、パージガスとして
吸気管へ送る第2の供給系がある。従って、エンジンで
は、インジェクタからの噴射燃料に加えて、パージガス
等の蒸発燃料(以下単にパージガスと記す)を、シリン
ダ内で燃焼させるようになっている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】この様に、噴射燃料と
は別にパージガスをエンジンに供給することにより、燃
焼制御において空燃比が理論空燃比からズレてしまう
と、触媒のCO,HC,NOxの浄化能力が激減するこ
とになり、その結果、排出ガス中のこれらのガス濃度が
上昇してしまう。
は別にパージガスをエンジンに供給することにより、燃
焼制御において空燃比が理論空燃比からズレてしまう
と、触媒のCO,HC,NOxの浄化能力が激減するこ
とになり、その結果、排出ガス中のこれらのガス濃度が
上昇してしまう。
【0005】また、例えばエンジンの始動時、特に触媒
不活性時において、燃焼用主燃料系としてパージガスを
使用するためには、パージガスの濃度を高精度で測定
し、且つその供給量を最適に制御しなければ、失火や燃
焼不良等が生じ好ましくない。しかしながら、パージガ
スの測定用センサとしては、超音波を利用したものや、
酸化物半導体を利用したもの等が考えられ、その開発が
進められているが、必ずしも十分なものは得られていな
い。
不活性時において、燃焼用主燃料系としてパージガスを
使用するためには、パージガスの濃度を高精度で測定
し、且つその供給量を最適に制御しなければ、失火や燃
焼不良等が生じ好ましくない。しかしながら、パージガ
スの測定用センサとしては、超音波を利用したものや、
酸化物半導体を利用したもの等が考えられ、その開発が
進められているが、必ずしも十分なものは得られていな
い。
【0006】つまり、センサ出力の経時変化に加え、セ
ンサ表面への異物付着による出力誤差や、吸入空気に含
まれる水分や雑ガスの影響による出力誤差の問題によ
り、パージガスの濃度を高精度に測定することは容易で
はないという問題があった。そのため、パージガスの濃
度の測定結果に基づいて、パージガスの濃度の制御を精
度良く行うことが極めて難しいという問題があった。
ンサ表面への異物付着による出力誤差や、吸入空気に含
まれる水分や雑ガスの影響による出力誤差の問題によ
り、パージガスの濃度を高精度に測定することは容易で
はないという問題があった。そのため、パージガスの濃
度の測定結果に基づいて、パージガスの濃度の制御を精
度良く行うことが極めて難しいという問題があった。
【0007】本発明は前記問題点を解決するためになさ
れたものであり、その目的は、パージガスのガス濃度を
高精度に測定することができるガス濃度センサの使用方
法及びガス濃度センサの制御装置を提供することであ
る。
れたものであり、その目的は、パージガスのガス濃度を
高精度に測定することができるガス濃度センサの使用方
法及びガス濃度センサの制御装置を提供することであ
る。
【0008】
【課題を解決するための手段】本発明は、内燃機関用エ
ンジンにおいて、吸気管等に設置されたガス濃度センサ
の使用方法及びガス濃度センサの制御装置に関するもの
であり、経時変化やセンサ付着物や雑ガス等の影響を含
んだ状態で、吸気管へのパージガスの供給の前に吸入空
気のみに基づいた測定を行い、センサ出力のゼロ点(0
点)の調整をすることによって、より高精度にガス濃度
を測定できるようにしたものである。以下、請求項毎に
詳細に説明する。
ンジンにおいて、吸気管等に設置されたガス濃度センサ
の使用方法及びガス濃度センサの制御装置に関するもの
であり、経時変化やセンサ付着物や雑ガス等の影響を含
んだ状態で、吸気管へのパージガスの供給の前に吸入空
気のみに基づいた測定を行い、センサ出力のゼロ点(0
点)の調整をすることによって、より高精度にガス濃度
を測定できるようにしたものである。以下、請求項毎に
詳細に説明する。
【0009】 (1)前記目的を達成するための請求項
1の発明は、内燃機関用エンジンの吸気管又は吸気管に
継がる配管に設置され、吸入空気中のパージガスのガス
濃度を測定するガス濃度センサの使用方法において、前
記ガス濃度センサが、音速の変化に基づいて、前記パー
ジガスのガス濃度を測定するセンサであり、前記パージ
ガスを含まない吸入空気を供給する状態である燃料カッ
ト時に測定した前記ガス濃度センサの出力値と、前記パ
ージガスが無い場合に出力されるべき前記ガス濃度セン
サの出力値とを比較し、その両出力値の差に基づいてゼ
ロ点補正を行うことを特徴とするガス濃度センサの使用
方法を要旨とする。
1の発明は、内燃機関用エンジンの吸気管又は吸気管に
継がる配管に設置され、吸入空気中のパージガスのガス
濃度を測定するガス濃度センサの使用方法において、前
記ガス濃度センサが、音速の変化に基づいて、前記パー
ジガスのガス濃度を測定するセンサであり、前記パージ
ガスを含まない吸入空気を供給する状態である燃料カッ
ト時に測定した前記ガス濃度センサの出力値と、前記パ
ージガスが無い場合に出力されるべき前記ガス濃度セン
サの出力値とを比較し、その両出力値の差に基づいてゼ
ロ点補正を行うことを特徴とするガス濃度センサの使用
方法を要旨とする。
【0010】 本発明では、燃料カット時に、ガス濃度
センサによって(パージガスを含まない)吸入空気のみ
を用いてガス濃度の測定を行う。この場合、パージガス
は供給されておらず、よって、そのガス濃度は0%であ
るので、ガス濃度センサが正常であれば、ガス濃度0%
に対応して予め設定された値(出力値V0)となるはず
である。ところが、実際のガス濃度センサは、その経時
変化や雑ガスやセンサ表面への付着物等によって影響を
受けるので、ガス濃度が0%であっても、その出力は予
め設定された値V0とならないことが多い。
センサによって(パージガスを含まない)吸入空気のみ
を用いてガス濃度の測定を行う。この場合、パージガス
は供給されておらず、よって、そのガス濃度は0%であ
るので、ガス濃度センサが正常であれば、ガス濃度0%
に対応して予め設定された値(出力値V0)となるはず
である。ところが、実際のガス濃度センサは、その経時
変化や雑ガスやセンサ表面への付着物等によって影響を
受けるので、ガス濃度が0%であっても、その出力は予
め設定された値V0とならないことが多い。
【0011】従って、例えば、ガス濃度0%に対応した
正しい値V0から、あるズレ量(△V)だけズレた値
(出力値V1=V0+△V)となった場合には、ガス濃
度センサが、前記経時変化等の影響によりその性能が劣
化し、又は雑ガスや付着物等の影響を受けていると判断
することができる。
正しい値V0から、あるズレ量(△V)だけズレた値
(出力値V1=V0+△V)となった場合には、ガス濃
度センサが、前記経時変化等の影響によりその性能が劣
化し、又は雑ガスや付着物等の影響を受けていると判断
することができる。
【0012】 更に、例えば、後述する図4に示す様
に、湿度が高くなるとセンサ出力が大きくなって、見か
け上ブタン濃度が低くなる。よって、本発明は、この特
性を踏まえて、ガス濃度センサのゼロ点補正を行う。つ
まり、本発明では、ガス濃度センサの劣化等の検出を、
燃料カット時に行うので、パージが行われないため、か
ならずベースガス(吸入空気)のみの測定を行うことが
できる。従って、本発明では、ガス濃度を測定する場合
には、湿度や付着物による影響を排除して、パージガス
の正確なガス濃度を測定することができる。なお、ガス
濃度センサの出力変化には、センサ自体の劣化によるも
のや、吸入空気中の雑ガスの影響によるものが含まれる
が、本発明では、これらの出力特性の変化をまとめて
「劣化等」とも表す。また、本発明のガス濃度センサ
は、音速の変化に基づいて、前記パージガスのガス濃度
を測定するものである。ここでは、超音波の音速が、吸
入空気中のパージガスのガス濃度に応じて変化するとい
う性質を利用する。具体的には、例えば吸入空気に対し
て超音波を送信し、その超音波の伝播速度(従って伝播
時間)を検出することによって、パージガスのガス濃度
を測定する。
に、湿度が高くなるとセンサ出力が大きくなって、見か
け上ブタン濃度が低くなる。よって、本発明は、この特
性を踏まえて、ガス濃度センサのゼロ点補正を行う。つ
まり、本発明では、ガス濃度センサの劣化等の検出を、
燃料カット時に行うので、パージが行われないため、か
ならずベースガス(吸入空気)のみの測定を行うことが
できる。従って、本発明では、ガス濃度を測定する場合
には、湿度や付着物による影響を排除して、パージガス
の正確なガス濃度を測定することができる。なお、ガス
濃度センサの出力変化には、センサ自体の劣化によるも
のや、吸入空気中の雑ガスの影響によるものが含まれる
が、本発明では、これらの出力特性の変化をまとめて
「劣化等」とも表す。また、本発明のガス濃度センサ
は、音速の変化に基づいて、前記パージガスのガス濃度
を測定するものである。ここでは、超音波の音速が、吸
入空気中のパージガスのガス濃度に応じて変化するとい
う性質を利用する。具体的には、例えば吸入空気に対し
て超音波を送信し、その超音波の伝播速度(従って伝播
時間)を検出することによって、パージガスのガス濃度
を測定する。
【0013】
【0014】更に、本発明では、前記パージガスを供給
する前に測定した前記ガス濃度センサの出力値と、前記
パージガスが無い場合に出力されるべき前記ガス濃度セ
ンサの出力値とを比較し、その両出力値の差に基づいて
ゼロ点補正を行う。
する前に測定した前記ガス濃度センサの出力値と、前記
パージガスが無い場合に出力されるべき前記ガス濃度セ
ンサの出力値とを比較し、その両出力値の差に基づいて
ゼロ点補正を行う。
【0015】ここでは、パージガス0%にて実際に測定
したガス濃度センサの出力値(V1)と、パージガス0
%に対応したガス濃度センサの本来の出力値(V0)と
を比較し、その両出力値の差(ズレ量△V)に基づいて
ゼロ点補正を行う。
したガス濃度センサの出力値(V1)と、パージガス0
%に対応したガス濃度センサの本来の出力値(V0)と
を比較し、その両出力値の差(ズレ量△V)に基づいて
ゼロ点補正を行う。
【0016】つまり、劣化したガス濃度センサは、常に
ズレ量△V分だけその出力がズレることになるので、こ
のゼロ点補正により、ズレ量△Vを予め見込んでガス濃
度を測定するのである。 (2)請求項2の発明は、前記パージガスを供給した状
態で、前記ガス濃度センサの出力に基づいて前記パージ
ガスのガス濃度を測定する場合には、前記ゼロ点補正に
よる補正量を考慮して前記パージガスのガス濃度を求め
ることを特徴とする前記請求項1に記載のガス濃度セン
サの使用方法を要旨とする。
ズレ量△V分だけその出力がズレることになるので、こ
のゼロ点補正により、ズレ量△Vを予め見込んでガス濃
度を測定するのである。 (2)請求項2の発明は、前記パージガスを供給した状
態で、前記ガス濃度センサの出力に基づいて前記パージ
ガスのガス濃度を測定する場合には、前記ゼロ点補正に
よる補正量を考慮して前記パージガスのガス濃度を求め
ることを特徴とする前記請求項1に記載のガス濃度セン
サの使用方法を要旨とする。
【0017】本発明は、パージガスを供給した状態で、
パージガスのガス濃度を測定する方法をより具体的に示
している。ここでは、パージガスを供給した状態で、そ
のガス濃度を測定する場合には、前記ゼロ点補正による
補正量を考慮してガス濃度を測定するので、経時変化等
の影響を排除して、より正確なガス濃度を測定すること
ができる。
パージガスのガス濃度を測定する方法をより具体的に示
している。ここでは、パージガスを供給した状態で、そ
のガス濃度を測定する場合には、前記ゼロ点補正による
補正量を考慮してガス濃度を測定するので、経時変化等
の影響を排除して、より正確なガス濃度を測定すること
ができる。
【0018】従って、例えばパージガス0%にて実際に
測定したガス濃度センサの出力値(V1)が、パージガ
ス0%に対応したガス濃度センサの本来の出力値(V
0)より大きな場合(V1>V0)には、パージガスを
供給した状態でのガス濃度の測定の際に、そのセンサ出
力(V2)は△V=V1−V0だけ高めに出るので、そ
の差(V2−△V)を実際のガス濃度に対応した値とす
る。よって、この値(V2−△V)に対応したガス濃度
を例えばマップ等から求めることにより、正確なガス濃
度を求めることができる。
測定したガス濃度センサの出力値(V1)が、パージガ
ス0%に対応したガス濃度センサの本来の出力値(V
0)より大きな場合(V1>V0)には、パージガスを
供給した状態でのガス濃度の測定の際に、そのセンサ出
力(V2)は△V=V1−V0だけ高めに出るので、そ
の差(V2−△V)を実際のガス濃度に対応した値とす
る。よって、この値(V2−△V)に対応したガス濃度
を例えばマップ等から求めることにより、正確なガス濃
度を求めることができる。
【0019】また、これとは別に、劣化したガス濃度セ
ンサのセンサ出力自体はそのまま使用するが、マップ自
体を補正量に応じて切り替えてもよい。尚、上述した様
に、ゼロ点補正を行うことにより、パージガスの正確な
ガス濃度を求めた場合には、この正確なガス濃度に基づ
いて、パージガスの供給状態を制御することができる。
ンサのセンサ出力自体はそのまま使用するが、マップ自
体を補正量に応じて切り替えてもよい。尚、上述した様
に、ゼロ点補正を行うことにより、パージガスの正確な
ガス濃度を求めた場合には、この正確なガス濃度に基づ
いて、パージガスの供給状態を制御することができる。
【0020】これにより、必要な量のパージガスを適切
に供給することができるので、例えば、燃焼後の空燃比
制御等を精密に行うことができる。尚、パージガスの供
給を制御する方法としては、例えば前記センサ出力に基
づいてパージガスの供給量(例えばガス流量)を調節し
パージバルブの開度を調節する方法を採用できる。
に供給することができるので、例えば、燃焼後の空燃比
制御等を精密に行うことができる。尚、パージガスの供
給を制御する方法としては、例えば前記センサ出力に基
づいてパージガスの供給量(例えばガス流量)を調節し
パージバルブの開度を調節する方法を採用できる。
【0021】
【0022】
【0023】
【0024】
【0025】
【0026】
【0027】
【0028】
【0029】
【0030】尚、上述したガス濃度センサの劣化等の検
出は、ECUからの信号又は車載されている各種のセン
サの信号をトリガとして実施することができる。
出は、ECUからの信号又は車載されている各種のセン
サの信号をトリガとして実施することができる。
【0031】
【0032】
【0033】
【0034】
【0035】
【0036】
【0037】
【0038】
【0039】
【0040】 (3)請求項3の発明は、前記請求項1
又は2に記載のガス濃度センサの制御装置であって、前
記パージガスのガス濃度が0%の場合における前記ガス
濃度センサの基準出力を記憶する記憶手段と、前記パー
ジガスを含まない吸入空気を供給する状態である燃料カ
ット時の前記ガス濃度センサの出力に基づいて、該ガス
濃度センサの実出力を検出する実出力検出手段と、前記
基準出力と前記実出力とを比較して、前記ガス濃度セン
サのゼロ点補正を行うゼロ点補正手段と、を備えたこと
を特徴とするガス濃度センサの制御装置を要旨とする。
又は2に記載のガス濃度センサの制御装置であって、前
記パージガスのガス濃度が0%の場合における前記ガス
濃度センサの基準出力を記憶する記憶手段と、前記パー
ジガスを含まない吸入空気を供給する状態である燃料カ
ット時の前記ガス濃度センサの出力に基づいて、該ガス
濃度センサの実出力を検出する実出力検出手段と、前記
基準出力と前記実出力とを比較して、前記ガス濃度セン
サのゼロ点補正を行うゼロ点補正手段と、を備えたこと
を特徴とするガス濃度センサの制御装置を要旨とする。
【0041】本発明では、記憶手段によって、予めパー
ジガスのガス濃度が0%の場合におけるガス濃度センサ
の基準出力を記憶している。そして、実出力検出手段に
より、パージガスを供給する前のガス濃度センサの出力
に基づいて、パージガス0%に対応するガス濃度センサ
の実出力を検出する。次に、ゼロ点補正手段により、前
記基準出力と実出力とを比較して、そのズレを検出し
て、ガス濃度センサのゼロ点補正を行う。
ジガスのガス濃度が0%の場合におけるガス濃度センサ
の基準出力を記憶している。そして、実出力検出手段に
より、パージガスを供給する前のガス濃度センサの出力
に基づいて、パージガス0%に対応するガス濃度センサ
の実出力を検出する。次に、ゼロ点補正手段により、前
記基準出力と実出力とを比較して、そのズレを検出し
て、ガス濃度センサのゼロ点補正を行う。
【0042】 これにより、パージガスを供給した状態
でガス濃度の測定を行う場合には、経時変化等の影響を
排除して、正確なガス濃度を検出することができる。 (4)請求項4の発明は、前記ゼロ点補正を行ったガス
濃度センサの出力に基づいて、前記パージガスのガス濃
度を測定する測定手段を備えたことを特徴とする前記請
求項3に記載のガス濃度センサの制御装置を要旨とす
る。
でガス濃度の測定を行う場合には、経時変化等の影響を
排除して、正確なガス濃度を検出することができる。 (4)請求項4の発明は、前記ゼロ点補正を行ったガス
濃度センサの出力に基づいて、前記パージガスのガス濃
度を測定する測定手段を備えたことを特徴とする前記請
求項3に記載のガス濃度センサの制御装置を要旨とす
る。
【0043】 本発明では、ゼロ点補正を行ったガス濃
度センサの出力に基づいて、パージガスのガス濃度を測
定するので、経時変化等の影響を排除して、正確なガス
濃度が得られるという利点がある。 (5)請求項5の発明は、前記ゼロ点補正を行ったガス
濃度センサの出力に基づいて、前記パージガスの供給状
態を調節する調節手段を備えたことを特徴とする前記請
求項3又は4に記載のガス濃度センサの制御装置を要旨
とする。
度センサの出力に基づいて、パージガスのガス濃度を測
定するので、経時変化等の影響を排除して、正確なガス
濃度が得られるという利点がある。 (5)請求項5の発明は、前記ゼロ点補正を行ったガス
濃度センサの出力に基づいて、前記パージガスの供給状
態を調節する調節手段を備えたことを特徴とする前記請
求項3又は4に記載のガス濃度センサの制御装置を要旨
とする。
【0044】本発明では、ゼロ点補正を行ったガス濃度
センサの出力に基づいて、正確なガス濃度が測定できる
ので、その正確なガス濃度に基づいて調節手段(例えば
パージバルブ)を制御することにより、必要な量のパー
ジガスを精密に供給することができる。
センサの出力に基づいて、正確なガス濃度が測定できる
ので、その正確なガス濃度に基づいて調節手段(例えば
パージバルブ)を制御することにより、必要な量のパー
ジガスを精密に供給することができる。
【0045】
【発明の実施の形態】以下、本発明のガス濃度センサの
使用方法及びガス濃度センサの制御装置の実施の形態の
例(実施例)を、図面を参照して説明する。 (実施例1)本発明は、超音波を利用したガス濃度セン
サにより、蒸発燃料のガス濃度を測定するものである。
使用方法及びガス濃度センサの制御装置の実施の形態の
例(実施例)を、図面を参照して説明する。 (実施例1)本発明は、超音波を利用したガス濃度セン
サにより、蒸発燃料のガス濃度を測定するものである。
【0046】a)まず、本実施例におけるシステム構成
を説明する。図1はガス濃度センサ及びその制御装置を
含むシステム構成図である。図1に示す様に、本実施例
では、エンジン1の吸気管2には、その上流側より、ス
ロットルバルブ3、ガス濃度センサ4、インジェクタ6
が配置されている。一方、エンジン1の排気管7には、
上流側より、酸素センサ(全領域空燃比センサ)8、3
元触媒9が配置されている。
を説明する。図1はガス濃度センサ及びその制御装置を
含むシステム構成図である。図1に示す様に、本実施例
では、エンジン1の吸気管2には、その上流側より、ス
ロットルバルブ3、ガス濃度センサ4、インジェクタ6
が配置されている。一方、エンジン1の排気管7には、
上流側より、酸素センサ(全領域空燃比センサ)8、3
元触媒9が配置されている。
【0047】また、エンジン1に燃料を供給する経路と
して、液体の燃料を供給する第1の供給系と、気体(ガ
ス)の燃料を供給する第2の供給系を備えている。前記
第1の供給系として、ガソリンタンク11は、第1供給
路12及び燃料ポンプ15を介して、インジェクタ6に
接続されている。従って、燃料は、ガソリンタンク11
から、燃料ポンプ15により、第1供給路12を介して
インジェクタ6に供給され、インジェクタ6から吸気管
2内に噴射供給される。
して、液体の燃料を供給する第1の供給系と、気体(ガ
ス)の燃料を供給する第2の供給系を備えている。前記
第1の供給系として、ガソリンタンク11は、第1供給
路12及び燃料ポンプ15を介して、インジェクタ6に
接続されている。従って、燃料は、ガソリンタンク11
から、燃料ポンプ15により、第1供給路12を介して
インジェクタ6に供給され、インジェクタ6から吸気管
2内に噴射供給される。
【0048】一方、第2の供給系として、ガソリンタン
ク11は、第2供給路13を介してキャニスタ14に接
続され、キャニスタ14は、第3供給路16及びパージ
バルブ17を介して、スロットルバルブ3とガス濃度セ
ンサ4との間の吸気管2に接続されている。従って、ガ
ソリンタンク11から蒸発した燃料は、一旦キャニスタ
14にて吸着され、このキャニスタ14で適宜外気が導
入されて、燃料のパージ(キャニスタ14からの蒸発)
が行われる。そして、パージにより発生した蒸発燃料
(パージガス)は、パージバルブ17にてガス流量を調
節されて、スロットルバルブ3とガス濃度センサ4との
間の吸気管2に供給される。
ク11は、第2供給路13を介してキャニスタ14に接
続され、キャニスタ14は、第3供給路16及びパージ
バルブ17を介して、スロットルバルブ3とガス濃度セ
ンサ4との間の吸気管2に接続されている。従って、ガ
ソリンタンク11から蒸発した燃料は、一旦キャニスタ
14にて吸着され、このキャニスタ14で適宜外気が導
入されて、燃料のパージ(キャニスタ14からの蒸発)
が行われる。そして、パージにより発生した蒸発燃料
(パージガス)は、パージバルブ17にてガス流量を調
節されて、スロットルバルブ3とガス濃度センサ4との
間の吸気管2に供給される。
【0049】また、このシステムには、パージガスの供
給量の制御や空燃比の制御などの各種の制御を行うため
に、電子制御装置(ECU)19が配置されている。こ
のECU19には、ガス濃度センサ4、酸素センサ8、
エアフロメータ10等の各種のセンサからの信号が入力
するとともに、パージバルブ17、スロットルバルブ
3、インジェクタ6等の各種のアクチュエータに制御信
号を出力する。尚、ECU19は、ガス濃度センサ4に
対しても、そのオン・オフ等の制御信号も出力する。
給量の制御や空燃比の制御などの各種の制御を行うため
に、電子制御装置(ECU)19が配置されている。こ
のECU19には、ガス濃度センサ4、酸素センサ8、
エアフロメータ10等の各種のセンサからの信号が入力
するとともに、パージバルブ17、スロットルバルブ
3、インジェクタ6等の各種のアクチュエータに制御信
号を出力する。尚、ECU19は、ガス濃度センサ4に
対しても、そのオン・オフ等の制御信号も出力する。
【0050】b)次に、前記ガス濃度センサ4の構造及
びその基本原理について説明する。本実施例で使用する
ガス濃度センサ4は、圧電素子を利用して超音波を発生
する超音波素子を用いた超音波式のガス濃度センサ4で
あり、図2に示す様に、吸入空気の経路に対して垂直に
配置された超音波の送信素子4bと受信素子4aとを備
えている。尚、送信と受信とが兼用可能な素子を用いて
もよい。
びその基本原理について説明する。本実施例で使用する
ガス濃度センサ4は、圧電素子を利用して超音波を発生
する超音波素子を用いた超音波式のガス濃度センサ4で
あり、図2に示す様に、吸入空気の経路に対して垂直に
配置された超音波の送信素子4bと受信素子4aとを備
えている。尚、送信と受信とが兼用可能な素子を用いて
もよい。
【0051】このガス濃度センサ4を用いて濃度測定を
行なう場合には、送信素子4bから超音波を送信し、そ
の超音波を受信素子4aにより受信する。このとき、送
信波形と受信波形との間には、吸入空気中のパージガス
のガス濃度に応じて伝播時間のズレがある。例えば図2
(a)に示す様に、パージガスのガス濃度が低い場合に
は、送信波形と受信波形とのズレである伝播時間T1は
小さく、一方、図2(b)に示す様に、パージガスのガ
ス濃度が高い場合には、伝播時間T2は大きい。従っ
て、この伝播時間T1の大きさに対応したセンサ出力を
取り出すことにより、ガス濃度を検出することができ
る。
行なう場合には、送信素子4bから超音波を送信し、そ
の超音波を受信素子4aにより受信する。このとき、送
信波形と受信波形との間には、吸入空気中のパージガス
のガス濃度に応じて伝播時間のズレがある。例えば図2
(a)に示す様に、パージガスのガス濃度が低い場合に
は、送信波形と受信波形とのズレである伝播時間T1は
小さく、一方、図2(b)に示す様に、パージガスのガ
ス濃度が高い場合には、伝播時間T2は大きい。従っ
て、この伝播時間T1の大きさに対応したセンサ出力を
取り出すことにより、ガス濃度を検出することができ
る。
【0052】例えば蒸発燃料をブタンとした場合には、
センサ出力とブタンのガス濃度との間には、図3に示す
ように、ほぼ比例の関係がある。従って、センサ出力が
得られれば、そのセンサ出力から、蒸発燃料のガス濃度
を測定することができる。尚、図3では、吸入空気が乾
燥状態(絶対湿度0%)の場合を示している。
センサ出力とブタンのガス濃度との間には、図3に示す
ように、ほぼ比例の関係がある。従って、センサ出力が
得られれば、そのセンサ出力から、蒸発燃料のガス濃度
を測定することができる。尚、図3では、吸入空気が乾
燥状態(絶対湿度0%)の場合を示している。
【0053】c)次に、前記ガス濃度センサ4のゼロ点
補正(オフセット調節)の原理について説明する。この
種の超音波式のガス濃度センサ4においては、センサ精
度を悪くする要因として、下記H2O(湿度)の影響
と、付着物の影響がある。
補正(オフセット調節)の原理について説明する。この
種の超音波式のガス濃度センサ4においては、センサ精
度を悪くする要因として、下記H2O(湿度)の影響
と、付着物の影響がある。
【0054】空気に対して分子量の小さなH2O(湿
度)が増えると、伝播速度が速くなり(伝播時間が短く
なり)、その結果、センサ出力が高くなって、見かけ上
ブタン濃度が低くなる。例えばブタン感度特性を示す図
4では、上述した吸入空気が乾燥状態の場合を□(DR
Y;絶対湿度0%)で示し、吸入空気の湿度が高い場合
を△(WET;絶対湿度12.5%、50℃の相対湿度
約99RH%)で示すが、この図4から明かな様に、湿
度が高くなるとセンサ出力が大きくなって、見かけ上ブ
タン濃度が低くなる。
度)が増えると、伝播速度が速くなり(伝播時間が短く
なり)、その結果、センサ出力が高くなって、見かけ上
ブタン濃度が低くなる。例えばブタン感度特性を示す図
4では、上述した吸入空気が乾燥状態の場合を□(DR
Y;絶対湿度0%)で示し、吸入空気の湿度が高い場合
を△(WET;絶対湿度12.5%、50℃の相対湿度
約99RH%)で示すが、この図4から明かな様に、湿
度が高くなるとセンサ出力が大きくなって、見かけ上ブ
タン濃度が低くなる。
【0055】例えば図5(a)に示す様に、ガス濃度
センサ4の送信素子4bや受信素子4aの表面等に固体
の付着物がある場合には、付着物中を伝わる超音波の伝
播速度が速くなる(伝播時間が短くなる)。結果とし
て、その伝播時間T1は、付着物がない図5(b)に示
す場合の伝播時間T2と比べて小さくなるので、前記
と同様に、センサ出力が高くなって、見かけ上ブタン濃
度が低くなる。
センサ4の送信素子4bや受信素子4aの表面等に固体
の付着物がある場合には、付着物中を伝わる超音波の伝
播速度が速くなる(伝播時間が短くなる)。結果とし
て、その伝播時間T1は、付着物がない図5(b)に示
す場合の伝播時間T2と比べて小さくなるので、前記
と同様に、センサ出力が高くなって、見かけ上ブタン濃
度が低くなる。
【0056】 従って、本実施例では、この特性を踏ま
えて、ガス濃度センサ4のゼロ点補正(オフセット調
節)を行なうのである。具体的には、吸入空気をエンジ
ン1に導入して燃料カットを行う際に、パージガスを吸
気管2に導入しない状態で、ガス濃度センサ4によるパ
ージガスのガス濃度の測定を行なう。
えて、ガス濃度センサ4のゼロ点補正(オフセット調
節)を行なうのである。具体的には、吸入空気をエンジ
ン1に導入して燃料カットを行う際に、パージガスを吸
気管2に導入しない状態で、ガス濃度センサ4によるパ
ージガスのガス濃度の測定を行なう。
【0057】この段階では、吸入空気中にパージガスが
存在しないので、ガス濃度センサ4の出力は、例えば図
3に示す様に、パージガスの0%を示す電圧(約4.2
V)のはずである。しかし、上述した湿度や付着物の影
響がある場合には、例えば図4に示す様に、センサ出力
が変化してしまう。
存在しないので、ガス濃度センサ4の出力は、例えば図
3に示す様に、パージガスの0%を示す電圧(約4.2
V)のはずである。しかし、上述した湿度や付着物の影
響がある場合には、例えば図4に示す様に、センサ出力
が変化してしまう。
【0058】従って、実際にパージガスを供給した状態
で、そのガス濃度を測定する場合には、このセンサ出力
による誤差を補正(ゼロ点補正)して、正確なガス濃度
を測定する。例えば、図6に示す様に、パージガスが存
在しないにもかかわらず、センサ主力が例えば4.8V
である場合(CAL前)には、正しい出力である例えば
4.2Vとの差(0.6V)を求めておき、実際にパー
ジガスを供給してそのガス濃度を測定する場合には、そ
の測定の際のセンサ出力から誤差である0.6Vを加味
した値(ここでは引いた値)を、正しいセンサ出力(C
AL後)としてガス濃度(A%)を求める。
で、そのガス濃度を測定する場合には、このセンサ出力
による誤差を補正(ゼロ点補正)して、正確なガス濃度
を測定する。例えば、図6に示す様に、パージガスが存
在しないにもかかわらず、センサ主力が例えば4.8V
である場合(CAL前)には、正しい出力である例えば
4.2Vとの差(0.6V)を求めておき、実際にパー
ジガスを供給してそのガス濃度を測定する場合には、そ
の測定の際のセンサ出力から誤差である0.6Vを加味
した値(ここでは引いた値)を、正しいセンサ出力(C
AL後)としてガス濃度(A%)を求める。
【0059】 d)次に、前記ECU19にて行われる
処理のうち、主としてガス濃度センサ4に関する処理に
ついて、図7のフローチャートに基づいて説明する。ま
ず、図7のステップ100にて、燃料カット時であるか
否かが判定される。ここで、肯定判断されるとステップ
110に進む。
処理のうち、主としてガス濃度センサ4に関する処理に
ついて、図7のフローチャートに基づいて説明する。ま
ず、図7のステップ100にて、燃料カット時であるか
否かが判定される。ここで、肯定判断されるとステップ
110に進む。
【0060】ステップ110では、ガス濃度センサ4の
ゼロ点補正のための処理を行なう。つまり、パージバル
ブ17を閉じた状態において、吸入空気すなわちゼロガ
スをガス濃度センサ4にて測定し、その際のセンサ出力
S1を求める。このセンサ出力S1は、湿度の影響や経
時変化等を含む出力となっている。そして、このセンサ
出力S1を正しいセンサ出力S0と比較し、その差△S
を求め、このセンサ出力の差△Sを、ゼロ点補正用の補
正データとして記憶しておく。
ゼロ点補正のための処理を行なう。つまり、パージバル
ブ17を閉じた状態において、吸入空気すなわちゼロガ
スをガス濃度センサ4にて測定し、その際のセンサ出力
S1を求める。このセンサ出力S1は、湿度の影響や経
時変化等を含む出力となっている。そして、このセンサ
出力S1を正しいセンサ出力S0と比較し、その差△S
を求め、このセンサ出力の差△Sを、ゼロ点補正用の補
正データとして記憶しておく。
【0061】従って、その後のガス濃度の測定の際に
は、得られたセンサ出力S2から前記差△Sを引いた値
S3を、正しいセンサ出力として採用するのである。続
くステップ120では、パージガスの供給量、従って供
給すべきパージガスのガス濃度(例えばブタンA%)を
求める。この供給に必要なパージガスの量は、例えば始
動時は、エンジンの種類や冷却水温等に応じて適宜決定
され、例えば始動後は、エンジン回転数等に応じて適宜
決定される。
は、得られたセンサ出力S2から前記差△Sを引いた値
S3を、正しいセンサ出力として採用するのである。続
くステップ120では、パージガスの供給量、従って供
給すべきパージガスのガス濃度(例えばブタンA%)を
求める。この供給に必要なパージガスの量は、例えば始
動時は、エンジンの種類や冷却水温等に応じて適宜決定
され、例えば始動後は、エンジン回転数等に応じて適宜
決定される。
【0062】続くステップ130では、パージバルブ1
7を駆動して、前記必要な供給量(A%)のパージガス
を吸気管2に供給する。つまり、ECU19には、例え
ば図8に示す様に、パージバルブ17の開度とパージガ
スの供給量(従ってパージガスの濃度)との関係を示す
マップが記憶されている。従って、パージガスを例えば
A%供給する必要がある場合には、図8のライン1の理
想的な関係を用いて、パージバルブ17の開度を例えば
a%と設定し、そのバルブ開度a%となるようにパージ
バルブ17を駆動する。尚、パージバルブ17の開度
は、パージバルブ17を駆動する電流のデューティ比
(D/T)により調節する。
7を駆動して、前記必要な供給量(A%)のパージガス
を吸気管2に供給する。つまり、ECU19には、例え
ば図8に示す様に、パージバルブ17の開度とパージガ
スの供給量(従ってパージガスの濃度)との関係を示す
マップが記憶されている。従って、パージガスを例えば
A%供給する必要がある場合には、図8のライン1の理
想的な関係を用いて、パージバルブ17の開度を例えば
a%と設定し、そのバルブ開度a%となるようにパージ
バルブ17を駆動する。尚、パージバルブ17の開度
は、パージバルブ17を駆動する電流のデューティ比
(D/T)により調節する。
【0063】続くステップ140では、このパージガス
が供給された状態で、ガス濃度センサ4を駆動して、燃
焼前の段階で吸入空気中のパージガスのガス濃度を測定
する。この測定の際には、上述した様に、実際のセンサ
出力S2から前記ゼロ点補正用の差△Sを引いて、正し
い(正確な)センサ出力S3を求め、このセンサ出力S
3に基づき、例えば前記図3の関係を示すマップから、
誤差を排除した正確なガス濃度(例えばRA%)を求め
る。
が供給された状態で、ガス濃度センサ4を駆動して、燃
焼前の段階で吸入空気中のパージガスのガス濃度を測定
する。この測定の際には、上述した様に、実際のセンサ
出力S2から前記ゼロ点補正用の差△Sを引いて、正し
い(正確な)センサ出力S3を求め、このセンサ出力S
3に基づき、例えば前記図3の関係を示すマップから、
誤差を排除した正確なガス濃度(例えばRA%)を求め
る。
【0064】続くステップ150では、ゼロ点補正によ
って得られた正確なパージガスのガス濃度(RA%)
が、前記ステップ120にて算出された狙いのガス濃度
(A%)と一致するか否かを判定する。ここで肯定判断
されるとステップ160に進み、一方否定判断されると
ステップ190に進む。
って得られた正確なパージガスのガス濃度(RA%)
が、前記ステップ120にて算出された狙いのガス濃度
(A%)と一致するか否かを判定する。ここで肯定判断
されるとステップ160に進み、一方否定判断されると
ステップ190に進む。
【0065】ステップ160では、点火制御を行なっ
て、エンジン1のシリンダ内における燃料の燃焼を行な
う。続くステップ170では、酸素センサ8からの信号
に基づいて、排ガス中の酸素濃度を測定し、燃料混合気
の空燃比を求める。
て、エンジン1のシリンダ内における燃料の燃焼を行な
う。続くステップ170では、酸素センサ8からの信号
に基づいて、排ガス中の酸素濃度を測定し、燃料混合気
の空燃比を求める。
【0066】続くステップ180では、空燃比、スロッ
トル開度、エンジン回転数等の条件に応じて、インジェ
クタ6から噴射する燃料噴射量を決定し、前記ステップ
120に戻る。尚、この燃料噴射量は、必要な燃料供給
量から前記パージガスの供給量を減算したものである。
トル開度、エンジン回転数等の条件に応じて、インジェ
クタ6から噴射する燃料噴射量を決定し、前記ステップ
120に戻る。尚、この燃料噴射量は、必要な燃料供給
量から前記パージガスの供給量を減算したものである。
【0067】一方、前記ステップ150にて否定判断さ
れて進むステップ190では、正確なガス濃度(RA
%)が狙いのガス濃度(A%)と一致しないので、パー
ジバルブ17の開度を、狙いのガス濃度(A%)が得ら
れる様に補正する。つまり、ガス濃度とバルブ開度との
関係が、図8のライン1で示す様に理想的なものである
ならば、バルブ開度がa%の場合に、狙いのガス濃度の
A%が実現されるのであるが、実際には、供給側(例え
ばキャニスタ側)のガス濃度が既知ではなく、また有限
であるため、バルブ開度を補正して燃焼前に狙いのガス
濃度が得られる様にするのである。
れて進むステップ190では、正確なガス濃度(RA
%)が狙いのガス濃度(A%)と一致しないので、パー
ジバルブ17の開度を、狙いのガス濃度(A%)が得ら
れる様に補正する。つまり、ガス濃度とバルブ開度との
関係が、図8のライン1で示す様に理想的なものである
ならば、バルブ開度がa%の場合に、狙いのガス濃度の
A%が実現されるのであるが、実際には、供給側(例え
ばキャニスタ側)のガス濃度が既知ではなく、また有限
であるため、バルブ開度を補正して燃焼前に狙いのガス
濃度が得られる様にするのである。
【0068】具体的には、例えば狙いのガス濃度(A
%)に対して、実際のガス濃度(RA%)の方が小さい
場合には、例えば図8のライン2に示す様に、ガス濃度
とバルブ開度との関係を変更し、この変更したマップに
基づいて、パージバルブ17を制御する。従って、この
場合には、バルブ開度がb%となる様に、パージバルブ
17を駆動する。これによって、必要な量のパージガス
が吸気管2に供給され、狙いのガス濃度(A%)が実現
される。
%)に対して、実際のガス濃度(RA%)の方が小さい
場合には、例えば図8のライン2に示す様に、ガス濃度
とバルブ開度との関係を変更し、この変更したマップに
基づいて、パージバルブ17を制御する。従って、この
場合には、バルブ開度がb%となる様に、パージバルブ
17を駆動する。これによって、必要な量のパージガス
が吸気管2に供給され、狙いのガス濃度(A%)が実現
される。
【0069】e)次に、本実施例の効果を確認するため
に行った実験例について説明する。実験車両としては、
直列6気筒2.0Lのエンジン搭載車を用い、モードは
周波数が3Hzで、空燃比λ=1±0.03になるよう
に制御した。この実験の結果を、図9に示すが、実線の
グラフがゼロ点補正を行った場合、破線のグラフがゼロ
点補正を行わなかった場合を示している。
に行った実験例について説明する。実験車両としては、
直列6気筒2.0Lのエンジン搭載車を用い、モードは
周波数が3Hzで、空燃比λ=1±0.03になるよう
に制御した。この実験の結果を、図9に示すが、実線の
グラフがゼロ点補正を行った場合、破線のグラフがゼロ
点補正を行わなかった場合を示している。
【0070】蒸発燃料はパージオン(ON)後に供給さ
れるが、図9から明かな様に、補正無しの場合では、セ
ンサ出力がリッチ側(λ<1)でオーバーシュート(過
応答)し、且つ制御ポイントまでの収束時間が長くなっ
ており、好ましくない。それに対して、本実施例の様に
補正有りの場合では、オーバーシュートが少なく、且つ
制御ポイントまでの収束時間が短いので、好適である。
れるが、図9から明かな様に、補正無しの場合では、セ
ンサ出力がリッチ側(λ<1)でオーバーシュート(過
応答)し、且つ制御ポイントまでの収束時間が長くなっ
ており、好ましくない。それに対して、本実施例の様に
補正有りの場合では、オーバーシュートが少なく、且つ
制御ポイントまでの収束時間が短いので、好適である。
【0071】 この様に、本実施例では、燃料カットの
際に、パージガスのガス濃度を測定し、その測定データ
を用いてガス濃度センサのゼロ点補正を行なっている。
従って、実際のパージガスを供給してそのガス濃度を測
定する場合には、湿度や付着物による影響を排除して、
パージガスの正確なガス濃度を測定することができる。
際に、パージガスのガス濃度を測定し、その測定データ
を用いてガス濃度センサのゼロ点補正を行なっている。
従って、実際のパージガスを供給してそのガス濃度を測
定する場合には、湿度や付着物による影響を排除して、
パージガスの正確なガス濃度を測定することができる。
【0072】よって、この正確なガス濃度に基づいて、
パージバルブ17を制御することにより、必要な量だけ
正確にパージガスを供給できるので、精密な空燃比制御
等の各種の制御を好適に行うことができる。
パージバルブ17を制御することにより、必要な量だけ
正確にパージガスを供給できるので、精密な空燃比制御
等の各種の制御を好適に行うことができる。
【0073】
【0074】
【0075】
【0076】
【0077】
【0078】
【0079】
【0080】
【0081】
【0082】
【0083】
【0084】
【0085】
【0086】 尚、本発明は前記実施例になんら限定さ
れるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲にお
いて種々の態様で実施しうることはいうまでもない。
れるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲にお
いて種々の態様で実施しうることはいうまでもない。
【0087】
【発明の効果】以上詳述した様に、本発明のガス濃度セ
ンサの使用方法及びガス濃度センサの制御装置では、燃
料カット時に、ガス濃度センサによって基準となる吸入
空気のみの測定を行なうことにより、ガス濃度センサの
劣化や雑ガスの影響等の程度を検出できる。
ンサの使用方法及びガス濃度センサの制御装置では、燃
料カット時に、ガス濃度センサによって基準となる吸入
空気のみの測定を行なうことにより、ガス濃度センサの
劣化や雑ガスの影響等の程度を検出できる。
【0088】よって、その劣化や雑ガスの影響等の程度
に応じてゼロ点補正を行うことにより、例えば湿度や付
着物等の影響を排除して、ガス濃度を正確に求めること
ができる。従って、その正確なパージガスのガス濃度に
基づいて、供給すべきパージガスの量を精密に調節する
ことができ、それにより、空燃比等の各種の制御を好適
に行うことができる。
に応じてゼロ点補正を行うことにより、例えば湿度や付
着物等の影響を排除して、ガス濃度を正確に求めること
ができる。従って、その正確なパージガスのガス濃度に
基づいて、供給すべきパージガスの量を精密に調節する
ことができ、それにより、空燃比等の各種の制御を好適
に行うことができる。
【図1】 実施例1のガス濃度センサの制御装置を含む
システム全体を示すシステム構成図である。
システム全体を示すシステム構成図である。
【図2】 ガス濃度センサの測定原理を示す説明図であ
る。
る。
【図3】 センサ精度が正常な場合のブタン感度特性を
示すグラフである。
示すグラフである。
【図4】 センサ精度が正常な場合と悪化した場合とを
比較したブタン感度特性を示すグラフである。
比較したブタン感度特性を示すグラフである。
【図5】 センサ精度の悪化による変化を示し、(a)
は付着物がある場合を示す説明図、(b)は付着物がな
い場合を示す説明図である。
は付着物がある場合を示す説明図、(b)は付着物がな
い場合を示す説明図である。
【図6】 ゼロ点補正によるセンサ出力の変化を示す説
明図である。
明図である。
【図7】 実施例1における制御処理を示すフローチャ
ートである。
ートである。
【図8】 蒸発燃料濃度とパージバルブ開度との関係を
示すグラフである。
示すグラフである。
【図9】 実験結果を示すグラフである。
1…エンジン
2…吸気管
3…スロットルバルブ
4…ガス濃度センサ
6…インジェクタ
7…排気管
8…酸素センサ
11…ガソリンタンク
12…第1供給路
13…第2供給路
14…キャニスタ
16…第3供給路
17…パージバルブ
19…電子制御装置(ECU)
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 大島 崇文
愛知県名古屋市瑞穂区高辻町14番18号
日本特殊陶業株式会社内
(72)発明者 佐藤 保史
愛知県名古屋市瑞穂区高辻町14番18号
日本特殊陶業株式会社内
(56)参考文献 特開 平8−105865(JP,A)
特開 平9−32661(JP,A)
特開 平8−94593(JP,A)
特開 平5−332208(JP,A)
(58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名)
G01N 29/00 - 29/28
F02M 25/08
Claims (5)
- 【請求項1】 内燃機関用エンジンの吸気管又は吸気管
に継がる配管に設置され、吸入空気中のパージガスのガ
ス濃度を測定するガス濃度センサの使用方法において、 前記ガス濃度センサが、音速の変化に基づいて、前記パ
ージガスのガス濃度を測定するセンサであり、 前記パージガスを含まない吸入空気を供給する状態であ
る燃料カット時に測定した前記ガス濃度センサの出力値
と、前記パージガスが無い場合に出力されるべき前記ガ
ス濃度センサの出力値とを比較し、その両出力値の差に
基づいてゼロ点補正を行うことを特徴とするガス濃度セ
ンサの使用方法。 - 【請求項2】 前記パージガスを供給した状態で、前記
ガス濃度センサの出力に基づいて前記パージガスのガス
濃度を測定する場合には、前記ゼロ点補正による補正量
を考慮して前記パージガスのガス濃度を求めることを特
徴とする前記請求項1に記載のガス濃度センサの使用方
法。 - 【請求項3】 前記請求項1又は2に記載のガス濃度セ
ンサの制御装置であって、 前記パージガスのガス濃度が0%の場合における前記ガ
ス濃度センサの基準出力を記憶する記憶手段と、 前記パージガスを含まない吸入空気を供給する状態であ
る燃料カット時の前記ガス濃度センサの出力に基づい
て、該ガス濃度センサの実出力を検出する実出力検出手
段と、 前記基準出力と前記実出力とを比較して、前記ガス濃度
センサのゼロ点補正を行うゼロ点補正手段と、 を備えたことを特徴とするガス濃度センサの制御装置。 - 【請求項4】 前記ゼロ点補正を行ったガス濃度センサ
の出力に基づいて、前記パージガスのガス濃度を測定す
る測定手段を備えたことを特徴とする前記請求項3に記
載のガス濃度センサの制御装置。 - 【請求項5】 前記ゼロ点補正を行ったガス濃度センサ
の出力に基づいて、前記パージガスの供給状態を調節す
る調節手段を備えたことを特徴とする前記請求項3又は
4に記載のガス濃度センサの制御装置。
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US09/480,661 US6568240B1 (en) | 1999-01-11 | 2000-01-11 | Method and apparatus using a gas concentration sensor for accurately controlling an air fuel ratio in an internal combustion engine |
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JP4734834B2 (ja) * | 2004-03-08 | 2011-07-27 | パナソニック株式会社 | 可燃性ガスセンサ付き燃料電池システム |
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EP1624300A1 (en) * | 2004-08-04 | 2006-02-08 | Flotec UK Limited | Ultrasonic fluid analysis cell with travel time measurement |
JP4340217B2 (ja) * | 2004-11-26 | 2009-10-07 | 本田技研工業株式会社 | ガス検出装置及びガス検出方法 |
FI121122B (fi) * | 2006-01-26 | 2010-07-15 | Metso Paper Inc | Menetelmä ja laitteisto kuiturainan päällystykseen käytettävän päällystysaineen käsittelemiseksi ja syöttämiseksi päällystyslaitteelle |
DE102007033144B4 (de) * | 2007-07-13 | 2020-09-24 | Vitesco Technologies GmbH | Sensor zur Messung des Kohlenwasserstoffgehalts in einem Gasstrom in einer Spülleitung |
DE102008046514B4 (de) | 2008-09-10 | 2017-12-28 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren, Vorrichtung und System zum Betreiben einer Brennkraftmaschine |
WO2010063296A1 (de) | 2008-12-01 | 2010-06-10 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Emissionsreinigungssystem sowie verfahren zur emissionsminderung von verbrennungsmotoren bei abgeschaltetem motor |
CN102445518A (zh) * | 2010-10-09 | 2012-05-09 | 胡建华 | 内燃机尾气在线测量诊断方法及设备 |
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JPH07260732A (ja) | 1994-03-24 | 1995-10-13 | Unisia Jecs Corp | 蒸発燃料濃度検出装置 |
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2000
- 2000-01-11 DE DE60019002T patent/DE60019002T2/de not_active Expired - Fee Related
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