JP2002218799A - 電動機駆動制御装置 - Google Patents
電動機駆動制御装置Info
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- JP2002218799A JP2002218799A JP2001007228A JP2001007228A JP2002218799A JP 2002218799 A JP2002218799 A JP 2002218799A JP 2001007228 A JP2001007228 A JP 2001007228A JP 2001007228 A JP2001007228 A JP 2001007228A JP 2002218799 A JP2002218799 A JP 2002218799A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 電源電圧の低下があっても制御が不安定にな
ることなく、常に安定して動作することが可能な電動機
駆動制御装置を得る。 【解決手段】 電源電圧１から電動機３に供給可能な電
圧を演算する出力可能線間電圧演算手段２１と、トルク
電圧指令値と界磁電圧指令値とから電動機３に必要な出
力要求線間電圧を演算する出力要求線間電圧演算手段２
０と、この出力可能線間電圧演算手段２１の出力と出力
要求線間電圧演算手段２０の出力との差に基づきトルク
電流指令値と界磁電流指令値とを補正する電流指令補正
演算手段２２と、この電流指令補正演算手段２２により
補正された界磁電流の補正値に制限を加える界磁電流補
正リミッタ２３とを備えるようにしたものである。
ることなく、常に安定して動作することが可能な電動機
駆動制御装置を得る。 【解決手段】 電源電圧１から電動機３に供給可能な電
圧を演算する出力可能線間電圧演算手段２１と、トルク
電圧指令値と界磁電圧指令値とから電動機３に必要な出
力要求線間電圧を演算する出力要求線間電圧演算手段２
０と、この出力可能線間電圧演算手段２１の出力と出力
要求線間電圧演算手段２０の出力との差に基づきトルク
電流指令値と界磁電流指令値とを補正する電流指令補正
演算手段２２と、この電流指令補正演算手段２２により
補正された界磁電流の補正値に制限を加える界磁電流補
正リミッタ２３とを備えるようにしたものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、電源電圧が低下
しても安定して電動機を制御することが可能な電動機駆
動制御装置に関するものである。
しても安定して電動機を制御することが可能な電動機駆
動制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図７は、バッテリなどの直流電源から電
力変換装置を介して三相の交流電動機を駆動制御する電
動機駆動制御装置の従来装置の構成を示すブロック図で
ある。図において、１はバッテリなどの直流電源、２は
直流電源１の電力を三相交流に変換する電力変換装置、
３は電力変換装置２の出力により駆動される電動機、４
は電動機３の回転位置と回転速度とを検出する回転検出
器、５は電動機３の各相の入力電流を検出する電流検出
器、６は図示しない上位制御部からのトルク指令Ｔを入
力して電動機３を駆動制御する制御装置である。
力変換装置を介して三相の交流電動機を駆動制御する電
動機駆動制御装置の従来装置の構成を示すブロック図で
ある。図において、１はバッテリなどの直流電源、２は
直流電源１の電力を三相交流に変換する電力変換装置、
３は電力変換装置２の出力により駆動される電動機、４
は電動機３の回転位置と回転速度とを検出する回転検出
器、５は電動機３の各相の入力電流を検出する電流検出
器、６は図示しない上位制御部からのトルク指令Ｔを入
力して電動機３を駆動制御する制御装置である。
【０００３】この制御装置６は次の機能ブロックから構
成される。７は図示しない上位制御部からのトルク指令
Ｔと、回転検出器４からの電動機３の回転速度信号Ｎｍ
とを入力してトルク電流指令値Ｉｑと界磁電流指令値Ｉ
ｄとを出力する電流指令演算手段、８はトルク電流指令
値Ｉｑとトルク電流の帰還値Ｉｑｆとの偏差を入力して
この偏差を修正するトルク電流制御手段、９は界磁電流
指令値Ｉｄと界磁電流の帰還値Ｉｄｆとの偏差を入力し
てこの偏差を修正する界磁電流制御手段、１０はトルク
電流の帰還値と界磁電流の帰還値とを入力し、出力をト
ルク電流制御手段８の出力と界磁電流制御手段９の出力
とに加える非干渉化項演算手段であり、この加算により
トルク電圧指令値Ｖｑと界磁電圧指令値Ｖｄとが生成さ
れる。
成される。７は図示しない上位制御部からのトルク指令
Ｔと、回転検出器４からの電動機３の回転速度信号Ｎｍ
とを入力してトルク電流指令値Ｉｑと界磁電流指令値Ｉ
ｄとを出力する電流指令演算手段、８はトルク電流指令
値Ｉｑとトルク電流の帰還値Ｉｑｆとの偏差を入力して
この偏差を修正するトルク電流制御手段、９は界磁電流
指令値Ｉｄと界磁電流の帰還値Ｉｄｆとの偏差を入力し
てこの偏差を修正する界磁電流制御手段、１０はトルク
電流の帰還値と界磁電流の帰還値とを入力し、出力をト
ルク電流制御手段８の出力と界磁電流制御手段９の出力
とに加える非干渉化項演算手段であり、この加算により
トルク電圧指令値Ｖｑと界磁電圧指令値Ｖｄとが生成さ
れる。
【０００４】また、１１はトルク電圧指令値Ｖｑと界磁
電圧指令値Ｖｄと電動機３の回転位相信号θ２とを入力
して三相電圧指令値ＶｕないしＶｗを得る二相／三相座
標変換手段、１２は電流検出器５からの各相の電流値Ｉ
ｕないしＩｗと電動機３の回転位相信号θ１とを入力し
てトルク電流の帰還値Ｉｑｆと界磁電流の帰還値Ｉｄｆ
とを得る三相／二相座標変換手段、１３は回転検出器４
からの信号により電動機３の回転位相信号θ１とθ２、
および、回転速度信号Ｎｍを演算する回転・位相演算手
段、１４と１５とは減算器、１６と１７とは加算器であ
る。
電圧指令値Ｖｄと電動機３の回転位相信号θ２とを入力
して三相電圧指令値ＶｕないしＶｗを得る二相／三相座
標変換手段、１２は電流検出器５からの各相の電流値Ｉ
ｕないしＩｗと電動機３の回転位相信号θ１とを入力し
てトルク電流の帰還値Ｉｑｆと界磁電流の帰還値Ｉｄｆ
とを得る三相／二相座標変換手段、１３は回転検出器４
からの信号により電動機３の回転位相信号θ１とθ２、
および、回転速度信号Ｎｍを演算する回転・位相演算手
段、１４と１５とは減算器、１６と１７とは加算器であ
る。
【０００５】このように構成された従来の電動機駆動制
御装置において、図示しない上位制御部からのトルク指
令値Ｔと、回転・位相演算手段１３からの回転速度信号
Ｎｍとが電流指令演算手段７に入力されると、電流指令
演算手段７からはトルク指令値Ｔに見合ったトルク電流
指令値Ｉｑと界磁電流指令値Ｉｄとが出力される。トル
ク電流指令値Ｉｑは減算器１４にて三相／二相座標変換
部１２から出力されるトルク電流の帰還値Ｉｑｆとの偏
差が求められ、界磁電流指令値Ｉｄは減算器１５にて三
相／二相座標変換部１２から出力される界磁電流の帰還
値Ｉｄｆとの偏差が求められ、それぞれの偏差がトルク
電流制御手段８と界磁電流制御手段９とに入力されてこ
れらの偏差が零になるようにそれぞれの電流指令値が求
められ、出力される。
御装置において、図示しない上位制御部からのトルク指
令値Ｔと、回転・位相演算手段１３からの回転速度信号
Ｎｍとが電流指令演算手段７に入力されると、電流指令
演算手段７からはトルク指令値Ｔに見合ったトルク電流
指令値Ｉｑと界磁電流指令値Ｉｄとが出力される。トル
ク電流指令値Ｉｑは減算器１４にて三相／二相座標変換
部１２から出力されるトルク電流の帰還値Ｉｑｆとの偏
差が求められ、界磁電流指令値Ｉｄは減算器１５にて三
相／二相座標変換部１２から出力される界磁電流の帰還
値Ｉｄｆとの偏差が求められ、それぞれの偏差がトルク
電流制御手段８と界磁電流制御手段９とに入力されてこ
れらの偏差が零になるようにそれぞれの電流指令値が求
められ、出力される。
【０００６】トルク電流制御手段８と界磁電流制御手段
９とから出力される各電流指令値は加算器１６と１７と
において非干渉化項演算手段１０の出力と加算され、ト
ルク電圧指令値Ｖｑと界磁電圧指令値Ｖｄとが生成され
て二相／三相座標変換手段１１に与えられる。二相／三
相座標変換手段１１はこれらの各電圧指令値Ｖｑおよび
Ｖｄと回転・位相演算手段１３からの回転位相信号θ２
とを入力してトルク指令値Ｔに応じた三相電圧の信号Ｖ
ｕないしＶｗをＰＷＭ信号として電力変換装置２に出力
し、電力変換装置２はこの信号に応じて直流電源１の電
力を三相交流電力に変換して電動機３を駆動する。
９とから出力される各電流指令値は加算器１６と１７と
において非干渉化項演算手段１０の出力と加算され、ト
ルク電圧指令値Ｖｑと界磁電圧指令値Ｖｄとが生成され
て二相／三相座標変換手段１１に与えられる。二相／三
相座標変換手段１１はこれらの各電圧指令値Ｖｑおよび
Ｖｄと回転・位相演算手段１３からの回転位相信号θ２
とを入力してトルク指令値Ｔに応じた三相電圧の信号Ｖ
ｕないしＶｗをＰＷＭ信号として電力変換装置２に出力
し、電力変換装置２はこの信号に応じて直流電源１の電
力を三相交流電力に変換して電動機３を駆動する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】このように従来の電動
機駆動制御装置においては上位制御部からのトルク指令
値Ｔと、電動機３の回転速度信号や回転位相信号、およ
び、電動機３の入力電流値の帰還を受けてトルク指令値
Ｔに基づく駆動制御がなされるが、この駆動制御が正常
に動作するのは直流電源１の電源電圧が電動機３の要求
電圧以上の値にあることが条件であり、電動機３が高負
荷時であったり、直流電源１に接続された他の負荷の影
響で電源電圧が低下した場合には、電力変換装置２の出
力電圧が二相／三相座標変換部１１からの信号に対して
飽和状態となって指令値通りの電圧が得られず、従っ
て、三相／二相座標変換部１２からの各電流帰還値が各
電流指令値に追従できなくなって制御が不安定になるも
のであった。
機駆動制御装置においては上位制御部からのトルク指令
値Ｔと、電動機３の回転速度信号や回転位相信号、およ
び、電動機３の入力電流値の帰還を受けてトルク指令値
Ｔに基づく駆動制御がなされるが、この駆動制御が正常
に動作するのは直流電源１の電源電圧が電動機３の要求
電圧以上の値にあることが条件であり、電動機３が高負
荷時であったり、直流電源１に接続された他の負荷の影
響で電源電圧が低下した場合には、電力変換装置２の出
力電圧が二相／三相座標変換部１１からの信号に対して
飽和状態となって指令値通りの電圧が得られず、従っ
て、三相／二相座標変換部１２からの各電流帰還値が各
電流指令値に追従できなくなって制御が不安定になるも
のであった。
【０００８】この発明はこのような課題を解決するため
になされたもので、電源電圧の低下があっても制御が不
安定になることなく、常に安定して動作することが可能
な電動機駆動制御装置を得ることを目的とするものであ
る。
になされたもので、電源電圧の低下があっても制御が不
安定になることなく、常に安定して動作することが可能
な電動機駆動制御装置を得ることを目的とするものであ
る。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明に係わる電動機
駆動制御装置は、電動機に対するトルク電流指令値と界
磁電流指令値とを演算する電流指令演算手段と、電動機
に入力する電流値を検出する電流検出手段と、トルク電
流指令値と電流検出手段に検出されたトルク電流値とを
一致させるトルク電流制御手段と、界磁電流指令値と電
流検出手段に検出された界磁電流値とを一致させる界磁
電流制御手段と、電源電圧から電動機に供給可能な電圧
を演算する出力可能線間電圧演算手段と、トルク電流制
御手段の出力と界磁電流制御手段の出力とから電動機に
与える電圧を演算する出力要求線間電圧演算手段と、出
力可能線間電圧演算手段の出力と出力要求線間電圧演算
手段の出力との差に基づきトルク電流指令値と界磁電流
指令値とを補正する電流指令補正手段と、この電流指令
補正手段により補正された界磁電流指令補正値に制限を
加える界磁電流指令リミッタとを備えるようにしたもの
である。
駆動制御装置は、電動機に対するトルク電流指令値と界
磁電流指令値とを演算する電流指令演算手段と、電動機
に入力する電流値を検出する電流検出手段と、トルク電
流指令値と電流検出手段に検出されたトルク電流値とを
一致させるトルク電流制御手段と、界磁電流指令値と電
流検出手段に検出された界磁電流値とを一致させる界磁
電流制御手段と、電源電圧から電動機に供給可能な電圧
を演算する出力可能線間電圧演算手段と、トルク電流制
御手段の出力と界磁電流制御手段の出力とから電動機に
与える電圧を演算する出力要求線間電圧演算手段と、出
力可能線間電圧演算手段の出力と出力要求線間電圧演算
手段の出力との差に基づきトルク電流指令値と界磁電流
指令値とを補正する電流指令補正手段と、この電流指令
補正手段により補正された界磁電流指令補正値に制限を
加える界磁電流指令リミッタとを備えるようにしたもの
である。
【００１０】また、電流指令補正手段による補正が、ト
ルク電流指令値と界磁電流指令値との位相角を制御する
ようにしたものである。さらに、界磁電流指令リミッタ
の制限値が、電動機の温度により変化するようにしたも
のである。
ルク電流指令値と界磁電流指令値との位相角を制御する
ようにしたものである。さらに、界磁電流指令リミッタ
の制限値が、電動機の温度により変化するようにしたも
のである。
【００１１】
【発明の実施の形態】実施の形態１．図１は、この発明
の実施の形態１による電動機駆動制御装置の構成を示す
ブロック図、図２は、電流指令補正演算手段を説明する
ブロック図、図３と図４とは動作を説明する説明図であ
り、上記の従来例と同一部分には同一符号が付与されて
いる。図１において、１はバッテリなどの直流電源、２
は直流電源１の電力を三相交流電力に変換する電力変換
装置、３は電力変換装置２の出力により駆動される電動
機、４は電動機３の回転位置と回転速度とを検出する回
転検出器、５は電動機３の各相の入力電流を検出する電
流検出器、１８は直流電源１の出力電圧を検出する電圧
検出器、１９は図示しない上位制御部から入力されるト
ルク指令Ｔに基づき電動機３を駆動制御する制御装置で
ある。
の実施の形態１による電動機駆動制御装置の構成を示す
ブロック図、図２は、電流指令補正演算手段を説明する
ブロック図、図３と図４とは動作を説明する説明図であ
り、上記の従来例と同一部分には同一符号が付与されて
いる。図１において、１はバッテリなどの直流電源、２
は直流電源１の電力を三相交流電力に変換する電力変換
装置、３は電力変換装置２の出力により駆動される電動
機、４は電動機３の回転位置と回転速度とを検出する回
転検出器、５は電動機３の各相の入力電流を検出する電
流検出器、１８は直流電源１の出力電圧を検出する電圧
検出器、１９は図示しない上位制御部から入力されるト
ルク指令Ｔに基づき電動機３を駆動制御する制御装置で
ある。
【００１２】また、制御装置１９は次のように構成され
る。７は図示しない上位制御部から入力されるトルク指
令Ｔと、回転検出器４から回転・位相演算手段１３を経
由して入力される回転速度信号Ｎｍとからトルク電流指
令値Ｉｑと界磁電流指令値Ｉｄとを演算して出力する電
流指令演算手段、８は後述するトルク電流指令値Ｉｑの
補正値Ｉｑａと、電流検出器５から三相／二相座標変換
手段１２を経由して帰還されるトルク電流の帰還値Ｉｑ
ｆとの偏差を入力してこの偏差が零になるようにトルク
電流を制御するトルク電流制御手段、９は同様に界磁電
流指令値Ｉｄの補正値Ｉｄａと界磁電流の帰還値Ｉｄｆ
との偏差が零になるように界磁電流を制御する界磁電流
制御手段である。
る。７は図示しない上位制御部から入力されるトルク指
令Ｔと、回転検出器４から回転・位相演算手段１３を経
由して入力される回転速度信号Ｎｍとからトルク電流指
令値Ｉｑと界磁電流指令値Ｉｄとを演算して出力する電
流指令演算手段、８は後述するトルク電流指令値Ｉｑの
補正値Ｉｑａと、電流検出器５から三相／二相座標変換
手段１２を経由して帰還されるトルク電流の帰還値Ｉｑ
ｆとの偏差を入力してこの偏差が零になるようにトルク
電流を制御するトルク電流制御手段、９は同様に界磁電
流指令値Ｉｄの補正値Ｉｄａと界磁電流の帰還値Ｉｄｆ
との偏差が零になるように界磁電流を制御する界磁電流
制御手段である。
【００１３】１０は三相／二相座標変換手段１２からの
トルク電流の帰還値Ｉｑｆと界磁電流の帰還値Ｉｄｆと
を入力し、出力をトルク電流制御手段８の出力と界磁電
流制御手段９の出力とに加える非干渉化項演算手段であ
り、この加算によりトルク電圧指令値Ｖｑと界磁電圧指
令値Ｖｄとが生成される。１１はトルク電圧指令値Ｖｑ
と界磁電圧指令値Ｖｄと回転・位相演算手段１３からの
回転位相信号θ２とを入力して三相電圧指令値Ｖｕ、Ｖ
ｖ、Ｖｗを得る二相／三相座標変換手段、１２は電流検
出器５の出力ＩｕとＩｖとＩｗ、および、回転・位相演
算手段１３からの回転位相信号θ１を入力してトルク電
流の帰還値Ｉｑｆと界磁電流の帰還値Ｉｄｆとを得る三
相／二相座標変換手段、１３は回転検出器４からの信号
により回転位相信号θ１とθ２、および、回転速度信号
Ｎｍを出力する回転・位相演算手段、１４と１５とは減
算器であり、１６と１７とは加算器である。
トルク電流の帰還値Ｉｑｆと界磁電流の帰還値Ｉｄｆと
を入力し、出力をトルク電流制御手段８の出力と界磁電
流制御手段９の出力とに加える非干渉化項演算手段であ
り、この加算によりトルク電圧指令値Ｖｑと界磁電圧指
令値Ｖｄとが生成される。１１はトルク電圧指令値Ｖｑ
と界磁電圧指令値Ｖｄと回転・位相演算手段１３からの
回転位相信号θ２とを入力して三相電圧指令値Ｖｕ、Ｖ
ｖ、Ｖｗを得る二相／三相座標変換手段、１２は電流検
出器５の出力ＩｕとＩｖとＩｗ、および、回転・位相演
算手段１３からの回転位相信号θ１を入力してトルク電
流の帰還値Ｉｑｆと界磁電流の帰還値Ｉｄｆとを得る三
相／二相座標変換手段、１３は回転検出器４からの信号
により回転位相信号θ１とθ２、および、回転速度信号
Ｎｍを出力する回転・位相演算手段、１４と１５とは減
算器であり、１６と１７とは加算器である。
【００１４】２０はトルク電圧指令値Ｖｑと界磁電圧指
令値Ｖｄとから電動機３に与える線間電圧、すなわち、
出力要求線間電圧Ｖｕｖを演算し出力する出力要求線間
電圧演算手段、２１は電圧検出器１８の検出値Ｖｄｃか
ら電力変換器２の出力可能な線間電圧Ｖｕｖｍａｘを演
算し出力する出力可能線間電圧演算手段、２２は出力要
求線間電圧Ｖｕｖと出力可能線間電圧Ｖｕｖｍａｘとを
入力し、両者の値から後述するようにトルク電流指令値
Ｉｑを補正する補正係数αと界磁電流指令値Ｉｄを補正
する補正係数βとを演算する電流指令補正演算手段、２
３は界磁電流指令値Ｉｄの補正値Ｉｄａに制限を加える
ための界磁電流指令リミッタ、２６と２７とは乗算器で
ある。
令値Ｖｄとから電動機３に与える線間電圧、すなわち、
出力要求線間電圧Ｖｕｖを演算し出力する出力要求線間
電圧演算手段、２１は電圧検出器１８の検出値Ｖｄｃか
ら電力変換器２の出力可能な線間電圧Ｖｕｖｍａｘを演
算し出力する出力可能線間電圧演算手段、２２は出力要
求線間電圧Ｖｕｖと出力可能線間電圧Ｖｕｖｍａｘとを
入力し、両者の値から後述するようにトルク電流指令値
Ｉｑを補正する補正係数αと界磁電流指令値Ｉｄを補正
する補正係数βとを演算する電流指令補正演算手段、２
３は界磁電流指令値Ｉｄの補正値Ｉｄａに制限を加える
ための界磁電流指令リミッタ、２６と２７とは乗算器で
ある。
【００１５】このように構成されたこの発明の実施の形
態１による電動機駆動制御装置において、図示しない上
位制御部からのトルク指令値Ｔと回転・位相演算部１３
からの回転速度信号Ｎｍとが電流指令演算手段７に入力
されると、電流指令演算手段７が指令トルクＴに見合っ
たトルク電流値Ｉｑと界磁電流値Ｉｄとを演算し、電動
機３を駆動するが、このときのトルク電圧指令値Ｖｑと
界磁電圧指令値Ｖｄとにより出力要求線間電圧演算手段
２０は次式により出力要求線間電圧Ｖｕｖを演算する。 Ｖｕｖ＝ （Ｖｄ2 ＋Ｖｑ2 ）1/2 ・・・・（１） この出力要求線間電圧Ｖｕｖは、ある瞬間におけるトル
ク電圧指令値Ｖｑと界磁電圧指令値Ｖｄとにより一義的
に演算されるものである。
態１による電動機駆動制御装置において、図示しない上
位制御部からのトルク指令値Ｔと回転・位相演算部１３
からの回転速度信号Ｎｍとが電流指令演算手段７に入力
されると、電流指令演算手段７が指令トルクＴに見合っ
たトルク電流値Ｉｑと界磁電流値Ｉｄとを演算し、電動
機３を駆動するが、このときのトルク電圧指令値Ｖｑと
界磁電圧指令値Ｖｄとにより出力要求線間電圧演算手段
２０は次式により出力要求線間電圧Ｖｕｖを演算する。 Ｖｕｖ＝ （Ｖｄ2 ＋Ｖｑ2 ）1/2 ・・・・（１） この出力要求線間電圧Ｖｕｖは、ある瞬間におけるトル
ク電圧指令値Ｖｑと界磁電圧指令値Ｖｄとにより一義的
に演算されるものである。
【００１６】また、出力可能線間電圧演算手段２１は電
圧検出器１８が検出する直流電源１の電源電圧Ｖｄｃを
入力して電力変換装置２が電動機３に対して出力するこ
とが可能な線間電圧Ｖｕｖｍａｘを次のようにして演算
する。 Ｖｕｖｍａｘ＝Ｖｄｃ／√２×γ ・・・・（２） ここに、γは出力可能線間電圧の補正係数である。な
お、この（２）式は三倍高調波重畳ＰＷＭ制御時の出力
可能線間電圧の場合を例としたものであり、出力電圧変
調方式が異なる場合にはその方式に合わせて適用する演
算式が変更されるものである。
圧検出器１８が検出する直流電源１の電源電圧Ｖｄｃを
入力して電力変換装置２が電動機３に対して出力するこ
とが可能な線間電圧Ｖｕｖｍａｘを次のようにして演算
する。 Ｖｕｖｍａｘ＝Ｖｄｃ／√２×γ ・・・・（２） ここに、γは出力可能線間電圧の補正係数である。な
お、この（２）式は三倍高調波重畳ＰＷＭ制御時の出力
可能線間電圧の場合を例としたものであり、出力電圧変
調方式が異なる場合にはその方式に合わせて適用する演
算式が変更されるものである。
【００１７】電流指令補正演算手段２２は以上のよう
に、演算された出力要求線間電圧Ｖｕｖと出力可能線間
電圧Ｖｕｖｍａｘとを入力して補正係数αと補正係数β
とを演算するものであるが、その内容は図２のブロック
図に示す通りである。図２において、２４はトルク電流
指令補正係数算出用マップ、２５は界磁電流指令補正係
数算出用マップであり、電流指令補正演算手段２２に入
力された出力要求線間電圧Ｖｕｖと出力可能線間電圧Ｖ
ｕｖｍａｘとは減算器３１にて両者の差電圧ΔＶｕｖが
求められ、この差電圧に応じてトルク電流指令補正係数
αと界磁電流指令補正係数βとがマップから求められ
る。図に示すように、トルク電流指令補正係数αは差電
圧ΔＶｕｖが所定値以下になった場合にトルク電流指令
の絶対値が小さくなるように設定され、界磁電流指令補
正係βは差電圧ΔＶｕｖが所定値以下になった場合に界
磁電流指令の絶対値が大きくなるように設定される。
に、演算された出力要求線間電圧Ｖｕｖと出力可能線間
電圧Ｖｕｖｍａｘとを入力して補正係数αと補正係数β
とを演算するものであるが、その内容は図２のブロック
図に示す通りである。図２において、２４はトルク電流
指令補正係数算出用マップ、２５は界磁電流指令補正係
数算出用マップであり、電流指令補正演算手段２２に入
力された出力要求線間電圧Ｖｕｖと出力可能線間電圧Ｖ
ｕｖｍａｘとは減算器３１にて両者の差電圧ΔＶｕｖが
求められ、この差電圧に応じてトルク電流指令補正係数
αと界磁電流指令補正係数βとがマップから求められ
る。図に示すように、トルク電流指令補正係数αは差電
圧ΔＶｕｖが所定値以下になった場合にトルク電流指令
の絶対値が小さくなるように設定され、界磁電流指令補
正係βは差電圧ΔＶｕｖが所定値以下になった場合に界
磁電流指令の絶対値が大きくなるように設定される。
【００１８】このようにして求められたトルク電流指令
補正係数αと界磁電流指令補正係βとは電流指令演算手
段７から出力されるトルク電流指令値Ｉｑと界磁電流指
令値Ｉｄとにそれぞれ乗算され、トルク電流指令補正値
Ｉｑａと界磁電流指令補正値Ｉｄａとに変換され、さら
に界磁電流指令補正値は界磁電流指令リミッタ２３によ
り値に制限が加えられる。このように補正されたトルク
電流指令補正値Ｉｑａと界磁電流指令補正値Ｉｄａとは
減算器１４および１５によりそれぞれの帰還値Ｉｑｆお
よびＩｄｆとの差が求められ、それぞれの偏差がトルク
電流制御手段８と界磁電流制御手段９とに入力される。
補正係数αと界磁電流指令補正係βとは電流指令演算手
段７から出力されるトルク電流指令値Ｉｑと界磁電流指
令値Ｉｄとにそれぞれ乗算され、トルク電流指令補正値
Ｉｑａと界磁電流指令補正値Ｉｄａとに変換され、さら
に界磁電流指令補正値は界磁電流指令リミッタ２３によ
り値に制限が加えられる。このように補正されたトルク
電流指令補正値Ｉｑａと界磁電流指令補正値Ｉｄａとは
減算器１４および１５によりそれぞれの帰還値Ｉｑｆお
よびＩｄｆとの差が求められ、それぞれの偏差がトルク
電流制御手段８と界磁電流制御手段９とに入力される。
【００１９】トルク電流制御手段８と界磁電流制御手段
９とは、これらの偏差が零になるようにそれぞれの電流
指令値を演算して出力し、この電流指令値は加算器１６
と１７とにおいて三相／二相座標変換手段１２の出力を
受ける非干渉化項演算手段１０の出力と加算され、トル
ク電圧指令値Ｖｑと界磁電圧指令値Ｖｄとして二相／三
相座標変換手段１１に入力される。二相／三相座標変換
手段１１はこれらの各電圧指令値と回転・位相演算手段
１３からの回転位相信号θ２とを入力して三相電圧の信
号Ｖｕ、Ｖｖ、ＶｗをＰＷＭ信号として電力変換装置２
に出力し、電力変換装置２で変換された三相交流電力に
より電動機３が駆動される。
９とは、これらの偏差が零になるようにそれぞれの電流
指令値を演算して出力し、この電流指令値は加算器１６
と１７とにおいて三相／二相座標変換手段１２の出力を
受ける非干渉化項演算手段１０の出力と加算され、トル
ク電圧指令値Ｖｑと界磁電圧指令値Ｖｄとして二相／三
相座標変換手段１１に入力される。二相／三相座標変換
手段１１はこれらの各電圧指令値と回転・位相演算手段
１３からの回転位相信号θ２とを入力して三相電圧の信
号Ｖｕ、Ｖｖ、ＶｗをＰＷＭ信号として電力変換装置２
に出力し、電力変換装置２で変換された三相交流電力に
より電動機３が駆動される。
【００２０】図３は、出力要求線間電圧Ｖｕｖと出力可
能線間電圧Ｖｕｖｍａｘとの差電圧ΔＶｕｖが所定値以
上の場合の、トルク電流指令値Ｉｑと界磁電流指令値Ｉ
ｄとの補正の状態を示すもので、図の上段にあるように
差電圧ΔＶｕｖが所定値以上に保たれている限り、図の
下段に示すように補正係数αとβとは値１を保ち、図の
中段に示すようにトルク指令値Ｔが変わらない限りトル
ク電流指令値Ｉｑと界磁電流指令値Ｉｄは補正されず、
Ｉｑａ＝Ｉｑ、Ｉｄａ＝Ｉｄとなってトルク指令値Ｔに
応じた値となる。
能線間電圧Ｖｕｖｍａｘとの差電圧ΔＶｕｖが所定値以
上の場合の、トルク電流指令値Ｉｑと界磁電流指令値Ｉ
ｄとの補正の状態を示すもので、図の上段にあるように
差電圧ΔＶｕｖが所定値以上に保たれている限り、図の
下段に示すように補正係数αとβとは値１を保ち、図の
中段に示すようにトルク指令値Ｔが変わらない限りトル
ク電流指令値Ｉｑと界磁電流指令値Ｉｄは補正されず、
Ｉｑａ＝Ｉｑ、Ｉｄａ＝Ｉｄとなってトルク指令値Ｔに
応じた値となる。
【００２１】直流電源１の電圧が他の負荷の影響で変化
し、差電圧ΔＶｕｖが所定値以下になった場合の補正動
作を示したのが図４である。図４の時間軸Ａ点において
電源電圧が変動し、出力可能線間電圧Ｖｕｖｍａｘが低
下してＢ点において出力要求線間電圧Ｖｕｖとの差電圧
ΔＶｕｖが所定値以下になると、この差電圧ΔＶｕｖの
減少に伴って図の下段に示すように補正係数αは値１か
ら次第に小さくなり、補正値βは次第に大きくなる。こ
の補正係数の変化により乗算器２６と２７から出力され
るトルク電流指令補正値Ｉｑａと界磁電流指令補正値Ｉ
ｄａとは図の中段に示すように変化する結果、二相／三
相座標変換手段１１と出力要求線間電圧演算手段２０と
に入力されるトルク電圧指令値Ｖｑと界磁電圧指令値Ｖ
ｄとは共に小さくなり、出力要求線間電圧Ｖｕｖも図の
上段に示すように低下する。この補正により差電圧ΔＶ
ｕｖの減少は抑制され、電動機３の出力可能なトルクに
釣り合う状態まで補正が行われる。
し、差電圧ΔＶｕｖが所定値以下になった場合の補正動
作を示したのが図４である。図４の時間軸Ａ点において
電源電圧が変動し、出力可能線間電圧Ｖｕｖｍａｘが低
下してＢ点において出力要求線間電圧Ｖｕｖとの差電圧
ΔＶｕｖが所定値以下になると、この差電圧ΔＶｕｖの
減少に伴って図の下段に示すように補正係数αは値１か
ら次第に小さくなり、補正値βは次第に大きくなる。こ
の補正係数の変化により乗算器２６と２７から出力され
るトルク電流指令補正値Ｉｑａと界磁電流指令補正値Ｉ
ｄａとは図の中段に示すように変化する結果、二相／三
相座標変換手段１１と出力要求線間電圧演算手段２０と
に入力されるトルク電圧指令値Ｖｑと界磁電圧指令値Ｖ
ｄとは共に小さくなり、出力要求線間電圧Ｖｕｖも図の
上段に示すように低下する。この補正により差電圧ΔＶ
ｕｖの減少は抑制され、電動機３の出力可能なトルクに
釣り合う状態まで補正が行われる。
【００２２】界磁電流指令値Ｉｄに補正係数βが乗算さ
れると乗算器２７から出力される界磁電流指令補正値Ｉ
ｄａは負の方向に大きくなり、トルク電圧指令値Ｖｑを
低下させることになるが、界磁電流指令リミッタ２３は
この界磁電流指令補正値Ｉｄａに限界値を設定する。こ
の限界値の設定は、電力変換装置２の出力電圧が飽和現
象を示すときの制御時において、出力要求線間電圧Ｖｕ
ｖの低下に寄与しない過剰な界磁電流の流入を防止する
ためのものであり、回転子に永久磁石が使用されている
場合には界磁電流指令補正値が負の方向に大きくなるこ
とにより出力要求線間電圧Ｖｕｖは抑制されるが、この
出力要求線間電圧Ｖｕｖの抑制には限界があり、限界を
超えた場合にはかえって出力要求線間電圧Ｖｕｖが増加
するためである。
れると乗算器２７から出力される界磁電流指令補正値Ｉ
ｄａは負の方向に大きくなり、トルク電圧指令値Ｖｑを
低下させることになるが、界磁電流指令リミッタ２３は
この界磁電流指令補正値Ｉｄａに限界値を設定する。こ
の限界値の設定は、電力変換装置２の出力電圧が飽和現
象を示すときの制御時において、出力要求線間電圧Ｖｕ
ｖの低下に寄与しない過剰な界磁電流の流入を防止する
ためのものであり、回転子に永久磁石が使用されている
場合には界磁電流指令補正値が負の方向に大きくなるこ
とにより出力要求線間電圧Ｖｕｖは抑制されるが、この
出力要求線間電圧Ｖｕｖの抑制には限界があり、限界を
超えた場合にはかえって出力要求線間電圧Ｖｕｖが増加
するためである。
【００２３】また、回転子に永久磁石が使用されている
場合、補正により過剰な界磁電流の流入があった場合に
は電動機３の異常温度上昇や、温度上昇により永久磁石
の保磁力が低下するため、回転子磁石の減磁を招くこと
になる。従って、界磁電流指令リミッタ２３が電動機３
の温度上昇値や電動機３の損失演算結果などを入力して
電動機３の回転子の温度上昇を検知あるいは推定し、回
転子温度から磁石に減磁が発生し得る状態にあると判断
したときには界磁電流の制限値に変更を加えることによ
り、電動機３の駆動状態に応じた過剰な界磁電流を抑制
し、温度上昇を防止したり回転子磁石の減磁を防止する
ことができる。
場合、補正により過剰な界磁電流の流入があった場合に
は電動機３の異常温度上昇や、温度上昇により永久磁石
の保磁力が低下するため、回転子磁石の減磁を招くこと
になる。従って、界磁電流指令リミッタ２３が電動機３
の温度上昇値や電動機３の損失演算結果などを入力して
電動機３の回転子の温度上昇を検知あるいは推定し、回
転子温度から磁石に減磁が発生し得る状態にあると判断
したときには界磁電流の制限値に変更を加えることによ
り、電動機３の駆動状態に応じた過剰な界磁電流を抑制
し、温度上昇を防止したり回転子磁石の減磁を防止する
ことができる。
【００２４】以上のようにこの発明の実施の形態１によ
る電動機駆動制御装置においては、トルク指令電圧Ｖｑ
と界磁指令電圧Ｖｄとから演算される出力要求線間電圧
Ｖｕｖと、電源電圧から演算される出力可能線間電圧Ｖ
ｕｖｍａｘとを比較し、その差電圧ΔＶｕｖが所定値以
下になると電動機３に対する出力電圧が飽和現象になる
と判断してトルク電流指令値Ｉｑと界磁電流指令値Ｉｄ
とを補正して出力要求線間電圧Ｖｕｖを抑制するように
したので、電源からの出力が抑制され、電動機３のトル
クは減少するが電源電圧の低下が減少し、出力要求線間
電圧Ｖｕｖの抑制と出力可能線間電圧Ｖｕｖｍａｘの増
大とにより、また、補正係数αとβとを電動機３の特性
や運転条件に適合させて設定することにより、電力変換
装置２の出力電圧の飽和現象は回避され、各電流帰還値
が各電流指令値に対して追従不能になることがなく、電
動機３の制御が不安定になることがない。また、界磁電
流指令リミッタ２３の動作により温度上昇や回転子の減
磁を防止することも可能になるものである。
る電動機駆動制御装置においては、トルク指令電圧Ｖｑ
と界磁指令電圧Ｖｄとから演算される出力要求線間電圧
Ｖｕｖと、電源電圧から演算される出力可能線間電圧Ｖ
ｕｖｍａｘとを比較し、その差電圧ΔＶｕｖが所定値以
下になると電動機３に対する出力電圧が飽和現象になる
と判断してトルク電流指令値Ｉｑと界磁電流指令値Ｉｄ
とを補正して出力要求線間電圧Ｖｕｖを抑制するように
したので、電源からの出力が抑制され、電動機３のトル
クは減少するが電源電圧の低下が減少し、出力要求線間
電圧Ｖｕｖの抑制と出力可能線間電圧Ｖｕｖｍａｘの増
大とにより、また、補正係数αとβとを電動機３の特性
や運転条件に適合させて設定することにより、電力変換
装置２の出力電圧の飽和現象は回避され、各電流帰還値
が各電流指令値に対して追従不能になることがなく、電
動機３の制御が不安定になることがない。また、界磁電
流指令リミッタ２３の動作により温度上昇や回転子の減
磁を防止することも可能になるものである。
【００２５】実施の形態２．図５は、この発明の実施の
形態２による電動機駆動制御装置の構成を示すブロック
図、図６は、電流指令補正演算手段を説明するブロック
であり、この実施の形態による電動機駆動制御装置は、
出力要求線間電圧演算手段２０がトルク電圧指令値Ｖｑ
と界磁電圧指令値Ｖｄとを入力して出力要求線間電圧Ｖ
ｕｖを求め、出力可能線間電圧演算手段２１が電源電圧
Ｖｄｃから出力可能な線間電圧Ｖｕｖｍａｘを求め、両
者の差電圧ΔＶｕｖから電流指令補正演算手段２８が位
相角補正量Δθを出力し、これにより相差角補正座標変
換手段２９においてｑ軸座標と電流ベクトルとの位相
差、すなわち、相差角θを変換して補正するように構成
すると共に、電流指令補正演算手段２８には図６に示す
ように、相差角補正座標変換手段２９において変換する
相差角θの変換量を設定する相差角補正量算出用マップ
３０が設けられるようにしたものである。
形態２による電動機駆動制御装置の構成を示すブロック
図、図６は、電流指令補正演算手段を説明するブロック
であり、この実施の形態による電動機駆動制御装置は、
出力要求線間電圧演算手段２０がトルク電圧指令値Ｖｑ
と界磁電圧指令値Ｖｄとを入力して出力要求線間電圧Ｖ
ｕｖを求め、出力可能線間電圧演算手段２１が電源電圧
Ｖｄｃから出力可能な線間電圧Ｖｕｖｍａｘを求め、両
者の差電圧ΔＶｕｖから電流指令補正演算手段２８が位
相角補正量Δθを出力し、これにより相差角補正座標変
換手段２９においてｑ軸座標と電流ベクトルとの位相
差、すなわち、相差角θを変換して補正するように構成
すると共に、電流指令補正演算手段２８には図６に示す
ように、相差角補正座標変換手段２９において変換する
相差角θの変換量を設定する相差角補正量算出用マップ
３０が設けられるようにしたものである。
【００２６】このように構成されたこの発明の実施の形
態２による電動機駆動制御装置において、電流指令補正
演算手段２８に出力要求線間電圧Ｖｕｖと出力可能線間
電圧Ｖｕｖｍａｘとが入力されると図６に示すように、
減算器２５にて両者の差電圧ΔＶｕｖが求められ、この
差電圧ΔＶｕｖを入力して相差角補正量算出用マップ３
０から位相角補正量Δθが求められる。相差角補正量算
出用マップ３０は入力された差電圧ΔＶｕｖが小さいほ
ど位相角補正量Δθが大となり、この補正量Δθに基づ
き相差角補正座標変換手段２９が相差角を制御して各電
流指令値を補正し、差電圧ΔＶｕｖが小さいほどトルク
電流指令補正値Ｉｑａの絶対値は小さくなり、界磁電流
指令補正値Ｉｄａの絶対値は大きくなるように設定され
る。
態２による電動機駆動制御装置において、電流指令補正
演算手段２８に出力要求線間電圧Ｖｕｖと出力可能線間
電圧Ｖｕｖｍａｘとが入力されると図６に示すように、
減算器２５にて両者の差電圧ΔＶｕｖが求められ、この
差電圧ΔＶｕｖを入力して相差角補正量算出用マップ３
０から位相角補正量Δθが求められる。相差角補正量算
出用マップ３０は入力された差電圧ΔＶｕｖが小さいほ
ど位相角補正量Δθが大となり、この補正量Δθに基づ
き相差角補正座標変換手段２９が相差角を制御して各電
流指令値を補正し、差電圧ΔＶｕｖが小さいほどトルク
電流指令補正値Ｉｑａの絶対値は小さくなり、界磁電流
指令補正値Ｉｄａの絶対値は大きくなるように設定され
る。
【００２７】相差角補正座標変換手段２９により変換さ
れるトルク電流指令補正値Ｉｑａ、および、界磁電流指
令補正値Ｉｄａの変換内容は次式の通りである。
れるトルク電流指令補正値Ｉｑａ、および、界磁電流指
令補正値Ｉｄａの変換内容は次式の通りである。
【数１】 また、界磁電流指令リミッタ２３により界磁電流指令補
正値Ｉｄａが制限を受けるのは実施の形態１の場合と同
様である。
正値Ｉｄａが制限を受けるのは実施の形態１の場合と同
様である。
【００２８】以上のようにこの発明の実施の形態２によ
る電動機駆動制御装置においては、トルク指令電圧Ｖｑ
と界磁指令電圧Ｖｄとから演算される出力要求線間電圧
Ｖｕｖと電源電圧Ｖｄｃから演算される出力可能線間電
圧Ｖｕｖｍａｘとを比較し、その差電圧ΔＶｕｖにより
トルク電流指令値Ｉｑと界磁電流指令値Ｉｄとの相差角
θを補正するようにしたので、差電圧ΔＶｕｖの値によ
り出力要求線間電圧Ｖｕｖが抑制されて電源電圧の低下
が減少し、実施の形態１の場合と同様に制御が不安定に
なることを防止でき、また、界磁電流指令リミッタ２３
により電動機３の温度上昇や回転子の減磁を防止するこ
とが可能になるものである。
る電動機駆動制御装置においては、トルク指令電圧Ｖｑ
と界磁指令電圧Ｖｄとから演算される出力要求線間電圧
Ｖｕｖと電源電圧Ｖｄｃから演算される出力可能線間電
圧Ｖｕｖｍａｘとを比較し、その差電圧ΔＶｕｖにより
トルク電流指令値Ｉｑと界磁電流指令値Ｉｄとの相差角
θを補正するようにしたので、差電圧ΔＶｕｖの値によ
り出力要求線間電圧Ｖｕｖが抑制されて電源電圧の低下
が減少し、実施の形態１の場合と同様に制御が不安定に
なることを防止でき、また、界磁電流指令リミッタ２３
により電動機３の温度上昇や回転子の減磁を防止するこ
とが可能になるものである。
【００２９】
【発明の効果】以上に説明したように、請求項１に記載
の発明によれば、電源電圧から電動機に供給可能な電圧
を演算する出力可能線間電圧演算手段と、トルク電圧指
令値と界磁電圧指令値とから電動機に必要な出力要求線
間電圧を演算する出力要求線間電圧演算手段と、この出
力可能線間電圧演算手段の出力と出力要求線間電圧演算
手段の出力との差に基づきトルク電流指令値と界磁電流
指令値とを補正する電流指令値補正演算手段と、この電
流指令値補正演算手段により補正された界磁電流の補正
値に制限を加える界磁電流補正リミッタとを備えるよう
にしたので、トルク電流と界磁電流との補正により電源
からの出力が抑制されて電源電圧の低下が抑制されると
共に、出力要求線間電圧も抑制され、電力変換装置の出
力電圧が飽和状態になって各電流帰還値が各電流指令値
に対して追従不能になることが回避され、従って、電動
機の制御が不安定になることがなく、また、界磁電流指
令リミッタの動作により電動機の温度上昇や回転子の減
磁を防止することが可能になるものである。
の発明によれば、電源電圧から電動機に供給可能な電圧
を演算する出力可能線間電圧演算手段と、トルク電圧指
令値と界磁電圧指令値とから電動機に必要な出力要求線
間電圧を演算する出力要求線間電圧演算手段と、この出
力可能線間電圧演算手段の出力と出力要求線間電圧演算
手段の出力との差に基づきトルク電流指令値と界磁電流
指令値とを補正する電流指令値補正演算手段と、この電
流指令値補正演算手段により補正された界磁電流の補正
値に制限を加える界磁電流補正リミッタとを備えるよう
にしたので、トルク電流と界磁電流との補正により電源
からの出力が抑制されて電源電圧の低下が抑制されると
共に、出力要求線間電圧も抑制され、電力変換装置の出
力電圧が飽和状態になって各電流帰還値が各電流指令値
に対して追従不能になることが回避され、従って、電動
機の制御が不安定になることがなく、また、界磁電流指
令リミッタの動作により電動機の温度上昇や回転子の減
磁を防止することが可能になるものである。
【００３０】また、請求項２に記載の発明によれば、電
流指令補正演算手段による補正を、トルク電流指令値と
界磁電流指令値との位相角を制御するようにしたので、
電流指令補正演算手段に相差角補正用のマップを保有さ
せるだけで請求項１の場合と同様の効果を得ることがで
き、さらに、請求項３に記載の発明によれば、界磁電流
補正リミッタによる界磁電流補正値の制限値が電動機の
温度により変化するようにしたので、回転子に使用する
永久磁石の保磁力が温度により変化しても界磁電流も温
度により抑制値が変化し、高温時においても減磁を確実
に防止することができるものである。
流指令補正演算手段による補正を、トルク電流指令値と
界磁電流指令値との位相角を制御するようにしたので、
電流指令補正演算手段に相差角補正用のマップを保有さ
せるだけで請求項１の場合と同様の効果を得ることがで
き、さらに、請求項３に記載の発明によれば、界磁電流
補正リミッタによる界磁電流補正値の制限値が電動機の
温度により変化するようにしたので、回転子に使用する
永久磁石の保磁力が温度により変化しても界磁電流も温
度により抑制値が変化し、高温時においても減磁を確実
に防止することができるものである。
【図１】 この発明の実施の形態１による電動機駆動制
御装置の構成を示すブロック図である。
御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】 この発明の実施の形態１による電動機駆動制
御装置の電流指令補正演算手段を説明するブロック図で
ある。
御装置の電流指令補正演算手段を説明するブロック図で
ある。
【図３】 この発明の実施の形態１による電動機駆動制
御装置の動作を説明する説明図である。
御装置の動作を説明する説明図である。
【図４】 この発明の実施の形態１による電動機駆動制
御装置の動作を説明する説明図である。
御装置の動作を説明する説明図である。
【図５】 この発明の実施の形態２による電動機駆動制
御装置の構成を示すブロック図である。
御装置の構成を示すブロック図である。
【図６】 この発明の実施の形態２による電動機駆動制
御装置の電流指令補正演算手段を説明するブロック図で
ある。
御装置の電流指令補正演算手段を説明するブロック図で
ある。
【図７】 従来の電動機駆動制御装置の構成を示すブロ
ック図である。
ック図である。
１ 直流電源、２ 電力変換装置、３ 電動機、４ 回
転検出器、５ 電流検出器、７ 電流指令演算手段、８
トルク電流制御手段、９ 界磁電流制御手段、１０
非干渉項演算手段、１１ 二相／三相座標変換手段、１
２ 三相／二相座標変換手段、１３ 回転・位相演算手
段、１４，１５，３１，３２ 減算器、１６，１７ 加
算器、１８ 電圧検出器、１９ 制御装置、２０ 出力
要求線間電圧演算手段、２１ 出力可能線間電圧演算手
段、２２，２８ 電流指令補正演算手段、２３ 界磁電
流指令リミッタ、２４ トルク電流指令補正係数算出用
マップ、２５ 界磁電流指令補正係数算出用マップ、２
６，２７ 乗算器、２９ 相差角補正座標変換手段。３
０ 相差角補正量算出用マップ。
転検出器、５ 電流検出器、７ 電流指令演算手段、８
トルク電流制御手段、９ 界磁電流制御手段、１０
非干渉項演算手段、１１ 二相／三相座標変換手段、１
２ 三相／二相座標変換手段、１３ 回転・位相演算手
段、１４，１５，３１，３２ 減算器、１６，１７ 加
算器、１８ 電圧検出器、１９ 制御装置、２０ 出力
要求線間電圧演算手段、２１ 出力可能線間電圧演算手
段、２２，２８ 電流指令補正演算手段、２３ 界磁電
流指令リミッタ、２４ トルク電流指令補正係数算出用
マップ、２５ 界磁電流指令補正係数算出用マップ、２
６，２７ 乗算器、２９ 相差角補正座標変換手段。３
０ 相差角補正量算出用マップ。
フロントページの続き Ｆターム(参考） 5H576 BB06 CC02 DD02 DD07 EE01 EE02 EE18 GG01 GG02 GG04 GG05 HB01 JJ17 JJ25 JJ28 LL01 LL22 LL24 LL39 LL41 MM06 MM14
Claims (3)
- 【請求項１】 電動機に対するトルク電流指令値と界磁
電流指令値とを演算する電流指令演算手段、前記電動機
に入力する電流値を検出する電流検出手段、前記トルク
電流指令値と前記電流検出手段に検出されたトルク電流
値とを一致させるトルク電流制御手段、前記界磁電流指
令値と前記電流検出手段に検出された界磁電流値とを一
致させる界磁電流制御手段、電源電圧から前記電動機に
供給可能な電圧を演算する出力可能線間電圧演算手段、
前記トルク電流制御手段の出力と前記界磁電流制御手段
の出力とから前記電動機に与える電圧を演算する出力要
求線間電圧演算手段、前記出力可能線間電圧演算手段の
出力と前記出力要求線間電圧演算手段の出力との差に基
づき前記トルク電流指令値と前記界磁電流指令値とを補
正する電流指令補正手段、前記電流指令補正手段により
補正された界磁電流指令補正値に制限を加える界磁電流
指令リミッタを備えたことを特徴とする電動機駆動制御
装置。 - 【請求項２】 電流指令補正手段による補正が、トルク
電流指令値と界磁電流指令値との位相角を制御するもの
であることを特徴とする請求項１に記載の電動機駆動制
御装置。 - 【請求項３】 界磁電流指令リミッタの制限値が、電動
機の温度により変化するように構成したことを特徴とす
る請求項１に記載の電動機駆動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001007228A JP2002218799A (ja) | 2001-01-16 | 2001-01-16 | 電動機駆動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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