JP2007166690A - 電動機制御装置 - Google Patents
電動機制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007166690A JP2007166690A JP2005356162A JP2005356162A JP2007166690A JP 2007166690 A JP2007166690 A JP 2007166690A JP 2005356162 A JP2005356162 A JP 2005356162A JP 2005356162 A JP2005356162 A JP 2005356162A JP 2007166690 A JP2007166690 A JP 2007166690A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- current
- command
- axis
- axis current
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
【解決手段】負荷に連結された電動機を駆動するインバータと、該インバータをパルス幅変調制御により駆動する制御器とを備えた電動機制御装置において、前記制御器は、前記電動機に流れるモータ電流の実効値に関する電流変動分を抽出し、該電流変動分を抑制する補正信号を生成して前記パルス幅変調制御の電流指令を補正する電流変動補償手段を備えることにより、周期的なトルク外乱による入力電流を低減する。
【選択図】 図1
Description
(Vqc*−R・Iqc−ω1c・L・Idc) (1)
このようにして求められた軸誤差推定値Δθdcに基づき、これが零になるように零発生器20から出力される基準「0」とΔθdcの差を加減算器19により求め、比例補償器21を介して角周波数ω1*に補正を加えるフィードバック制御を行う。図2のベクトル図に示すように、Δθdcが正の場合、dc−qc軸が、d−q軸よりも進んでいることになる。そこで、角周波数ω1*を補正量Δω1だけ下げることで、Δθdcを減少させることができ、逆に、Δθdcが負の場合は、補正量Δω1だけ角周波数ω1*を上げて、d−q軸とdc−qc軸を一致させる。このように制御することで、PMモータ5の磁極の位置センサを用いることなく、制御器内部の磁石磁束位置θdcを、実際のPMモータ5内の磁石磁束位置θdに一致させることができる。
ΔTqs=∫ΔTmc×sin(ωr・t)dt (2)
式(2)はフーリエ級数展開における、基本周波数ωrとしたΔTmc基本波及び高調波成分の抽出にほかならず、ΔTmcに機械角速度ωrの周波数成分が含まれれば、その量に応じて、ΔTds、ΔTqsの平均値が零でない値になり、高調波成分はΔTds及びΔTqsの交流量として現れる。この性質を用いて、平均機械角速度ωrで回転しているモータのトルク変動成分ΔTmcのωrと同一の周波数成分は、上記式(2)の平均値となる。この平均値を抽出するため、一次遅れフィルタ252にて、交流成分を削除する。IATRは1次遅れ時定数であり、この値を調整することによって入力の誤差を補償している。この結果、ΔTds、ΔTqsは、ΔTmcに含まれる脈動分のcos成分、並びにsin成分になる。次に、この各成分を零にするため、基準指令の「零」信号を零発生器17から与え、基準指令との偏差を加減算器16で演算する。これらの偏差に基づき、積分制御器253が積分補償を行い、脈動分を零に制御する。KiATRは比例ゲインであり、この値を変更することで制御の応答性を変更できる。リミッタ部255では積分制御器253が算出した補正電流値に制限をかけ、補正電流値Ids、Iqsを出力する。これにより、検出誤差等による制御の発散を防止することができる。リミッタ部255から出力される補正電流値Ids、Iqsは、dq−単相変換器254によって単相信号に逆変換され、q軸電流成分の補正指令IqSIN*として切り替え器12に出力される。つまり、補正指令IqSIN*は、切り替え器12を介して、電圧指令演算器15に入力されるq軸電流指令Iqc*に加減算器19を介して加算される。dq−単相変換器254における逆変換は、下記式(3)に従って演算される。
Iqsind=∫Ids×cos(ωr・t)dt
Iqsinq=∫Iqs×sin(ωr・t)dt (3)
このように、トルク制御発生器25において、トルク脈動分ΔTmcは、式(2)にて座標変換された後は直流量になるため、積分制御器253にて、偏差をなくすことができる。すなわち、このトルク制御発生器25は、外部から見ると、角周波数ωrにおいてゲインが無限大となる補償要素と等価になる。
2 インバータ
3 制御器
4 回転数指令発生器
5 PMモータ
6 圧縮機
7 電流検出器
8 電流再現器
9 dq座標変換器
10 周期Id*発生器
11 周期Iq*発生器
12 切り替え器
13 Iq*発生器
14 Id*発生器
15 電圧指令演算器
16 dq逆変換器
17 PWMパルス発生器
18 Δθ推定器
21 比例補償器
22 変換ゲイン
23 積分器
24 ΔTm推定器
25 トルク制御発生器
26 トルク制御/周期Iq発生器
Claims (6)
- 負荷に連結された電動機を駆動するインバータと、該インバータをパルス幅変調制御により駆動する制御器とを備えた電動機制御装置において、前記制御器は、前記電動機に流れるモータ電流の実効値に関する電流変動分を抽出し、該電流変動分を抑制する補正信号を生成して前記パルス幅変調制御の電流指令を補正する電流変動補償手段を備えたことを特徴とする電動機制御装置。
- 負荷に連結された電動機を駆動するインバータと、該インバータをパルス幅変調制御により駆動する制御器とを備えた電動機制御装置において、前記制御器は、前記電動機に流れるモータ電流の実効値に関する電流変動分を検出し、該電流変動分を抑制する第1の補正信号を生成して前記パルス幅変調制御の電流指令を補正する電流変動補償手段と、前記電動機の負荷トルク変動分を検出し、該負荷トルク変動分を抑制する第2の補正信号を生成して前記パルス幅変調制御の電流指令を補正する振動抑制手段と、前記電流変動補償手段と前記振動抑制手段を切り替える切り替え手段とを備えてなることを特徴とする電動機制御装置。
- 請求項1又は2に記載の電動機制御装置において、
前記電流変動分は、前記モータ電流に含まれる負荷トルクの周期的な変動に起因する電流変動分であることを特徴とする電動機制御装置。 - 請求項1又は2に記載の電動機制御装置において、
前記電流変動補償手段は、前記補正信号による補正量を制限するリミッタ手段を備えたことを特徴とする電動機制御装置。 - 負荷に連結された電動機をパルス幅変調制御により駆動するインバータと、前記電動機に流れるモータ電流の検出値を前記電動機の磁束軸の回転座標系に対応するd軸電流成分とq軸電流成分に変換するdq座標変換手段と、d軸電流指令を発生するd軸電流指令発手段と、前記q軸電流成分に基づいてq軸電流指令を生成するq軸電流指令発生手段と、前記d軸電流指令と前記q軸電流指令と前記電動機の角周波数指令とに基づいてd軸電圧指令とq軸電圧指令を生成する電圧指令演算手段と、前記d軸電圧指令と前記q軸電圧指令を交流電圧指令に変換する逆変換手段と、前記交流電圧指令に基づいてパルス幅変調信号を生成して前記インバータを駆動するPWM信号発生手段とを備えた電動機制御装置において、
前記dq座標変換手段により変換された前記d軸電流成分に基づいて、該d軸電流成分の変動分を検出し、該変動分を抑制するd軸電流補正指令を生成して、前記d軸電流指令を補正するd軸電流補正指令発生手段と、
前記dq座標変換手段により変換された前記q軸電流成分に基づいて、該q軸電流成分の変動分を検出し、該変動分を抑制するq軸電流補正指令を生成して、前記q軸電流指令を補正するq軸電流補正指令発生手段とを備えてなることを特徴とする電動機制御装置。 - 請求項5に記載の電動機制御装置において、
前記電動機の負荷トルク変動分を求めるトルク変動分演算手段と、前記負荷トルク変動分を抑制するq軸電流補正指令を生成して、前記q軸電流指令を補正する振動抑制手段と、前記q軸電流補正指令発生手段と前記振動抑制手段のq軸電流補正指令を切り替えて前記q軸電流指令を補正する切り替え手段とを備えてなることを特徴とする電動機制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005356162A JP4958431B2 (ja) | 2005-12-09 | 2005-12-09 | 電動機制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005356162A JP4958431B2 (ja) | 2005-12-09 | 2005-12-09 | 電動機制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007166690A true JP2007166690A (ja) | 2007-06-28 |
JP4958431B2 JP4958431B2 (ja) | 2012-06-20 |
Family
ID=38248967
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005356162A Active JP4958431B2 (ja) | 2005-12-09 | 2005-12-09 | 電動機制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4958431B2 (ja) |
Cited By (35)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009147993A (ja) * | 2007-12-11 | 2009-07-02 | Mitsubishi Electric Corp | インバータ制御装置並びに電動機駆動装置並びに空気調和装置 |
JP2010057218A (ja) * | 2008-08-26 | 2010-03-11 | Meidensha Corp | 電動機の脈動抑制装置 |
JP2011004515A (ja) * | 2009-06-18 | 2011-01-06 | Hitachi Via Mechanics Ltd | 電動機駆動制御装置。 |
JP2011176922A (ja) * | 2010-02-23 | 2011-09-08 | Mitsubishi Electric Corp | モータ駆動装置及び圧縮機及び冷凍サイクル装置及び洗濯機及び洗濯乾燥機及び送風機 |
CN109724308A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-05-07 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 一种压缩机转速控制方法 |
CN109724330A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-05-07 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 用于抑制空调器压缩机转速波动的方法 |
CN109724332A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-05-07 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 一种空调器压缩机转速波动抑制方法 |
CN109724329A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-05-07 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 用于空调器压缩机转速波动抑制的方法 |
CN109724319A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-05-07 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 一种空调器压缩机转速控制方法 |
CN109724334A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-05-07 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 压缩机转速波动抑制方法和装置 |
CN109724313A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-05-07 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 抑制空调器压缩机转速波动的方法 |
CN109724318A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-05-07 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 一种空调器压缩机转速波动控制方法 |
CN109724328A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-05-07 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 控制空调器压缩机转速的方法 |
CN109724307A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-05-07 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 用于控制压缩机转速波动的方法 |
CN109724310A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-05-07 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 控制空调压缩机转速的方法 |
CN109724337A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-05-07 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 压缩机转速控制方法和装置 |
CN109724309A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-05-07 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 一种压缩机转速波动控制方法 |
CN109724301A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-05-07 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 一种压缩机转速波动抑制方法 |
CN109724306A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-05-07 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 压缩机转速控制方法 |
CN109724302A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-05-07 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 空调压缩机转速控制方法 |
CN109724314A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-05-07 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 空调器压缩机转速控制方法 |
CN109724305A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-05-07 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 用于抑制压缩机转速波动的方法 |
CN109724331A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-05-07 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 用于控制空调器压缩机转速的方法 |
CN109724298A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-05-07 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 用于压缩机转速波动抑制的方法 |
CN109724312A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-05-07 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 一种空调压缩机转速控制方法 |
CN109724315A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-05-07 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 用于空调器压缩机转速波动控制的方法 |
CN109724311A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-05-07 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 用于空调压缩机转速控制的方法 |
CN109724299A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-05-07 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 用于压缩机转速波动控制的方法 |
CN109724303A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-05-07 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 压缩机转速波动抑制方法 |
CN109724316A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-05-07 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 用于控制空调器压缩机转速波动的方法 |
CN109724300A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-05-07 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 用于压缩机转速控制的方法 |
CN109724304A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-05-07 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 控制压缩机转速的方法 |
CN109737655A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-05-10 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 空调器压缩机转速波动抑制方法 |
JP2021106499A (ja) * | 2018-01-18 | 2021-07-26 | 三菱電機株式会社 | 駆動装置及び空気調和機 |
CN115095968A (zh) * | 2022-07-08 | 2022-09-23 | 北京小米移动软件有限公司 | 转矩补偿控制方法、装置和存储介质 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109724317B (zh) * | 2018-12-13 | 2021-08-24 | 重庆海尔空调器有限公司 | 用于空调器压缩机转速控制的方法 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0446588A (ja) * | 1990-06-12 | 1992-02-17 | Toshiba Corp | 電力変換装置 |
JP2001054300A (ja) * | 1999-08-06 | 2001-02-23 | Meidensha Corp | モータ制御装置におけるモータのトルクリップル補償方式 |
JP2002218799A (ja) * | 2001-01-16 | 2002-08-02 | Mitsubishi Electric Corp | 電動機駆動制御装置 |
JP2002247899A (ja) * | 2001-02-16 | 2002-08-30 | Nissan Motor Co Ltd | モーター制御装置 |
JP2003339197A (ja) * | 2002-05-20 | 2003-11-28 | Mitsubishi Electric Corp | 電動機のトルク制御装置及び電動機のトルク制御方法及び密閉形圧縮機及び冷凍サイクル装置 |
JP2004215434A (ja) * | 2003-01-07 | 2004-07-29 | Sharp Corp | モータの制御装置、その制御装置を用いた空気調和機および冷蔵庫 |
JP2004320985A (ja) * | 2003-04-03 | 2004-11-11 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | モータ駆動用インバータ制御装置および空気調和機 |
JP2004328814A (ja) * | 2003-04-21 | 2004-11-18 | Koyo Seiko Co Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
JP2005198402A (ja) * | 2004-01-07 | 2005-07-21 | Hitachi Home & Life Solutions Inc | 同期電動機の制御装置,電気機器およびモジュール |
-
2005
- 2005-12-09 JP JP2005356162A patent/JP4958431B2/ja active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0446588A (ja) * | 1990-06-12 | 1992-02-17 | Toshiba Corp | 電力変換装置 |
JP2001054300A (ja) * | 1999-08-06 | 2001-02-23 | Meidensha Corp | モータ制御装置におけるモータのトルクリップル補償方式 |
JP2002218799A (ja) * | 2001-01-16 | 2002-08-02 | Mitsubishi Electric Corp | 電動機駆動制御装置 |
JP2002247899A (ja) * | 2001-02-16 | 2002-08-30 | Nissan Motor Co Ltd | モーター制御装置 |
JP2003339197A (ja) * | 2002-05-20 | 2003-11-28 | Mitsubishi Electric Corp | 電動機のトルク制御装置及び電動機のトルク制御方法及び密閉形圧縮機及び冷凍サイクル装置 |
JP2004215434A (ja) * | 2003-01-07 | 2004-07-29 | Sharp Corp | モータの制御装置、その制御装置を用いた空気調和機および冷蔵庫 |
JP2004320985A (ja) * | 2003-04-03 | 2004-11-11 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | モータ駆動用インバータ制御装置および空気調和機 |
JP2004328814A (ja) * | 2003-04-21 | 2004-11-18 | Koyo Seiko Co Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
JP2005198402A (ja) * | 2004-01-07 | 2005-07-21 | Hitachi Home & Life Solutions Inc | 同期電動機の制御装置,電気機器およびモジュール |
Cited By (55)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009147993A (ja) * | 2007-12-11 | 2009-07-02 | Mitsubishi Electric Corp | インバータ制御装置並びに電動機駆動装置並びに空気調和装置 |
JP2010057218A (ja) * | 2008-08-26 | 2010-03-11 | Meidensha Corp | 電動機の脈動抑制装置 |
JP2011004515A (ja) * | 2009-06-18 | 2011-01-06 | Hitachi Via Mechanics Ltd | 電動機駆動制御装置。 |
JP2011176922A (ja) * | 2010-02-23 | 2011-09-08 | Mitsubishi Electric Corp | モータ駆動装置及び圧縮機及び冷凍サイクル装置及び洗濯機及び洗濯乾燥機及び送風機 |
JP2021106499A (ja) * | 2018-01-18 | 2021-07-26 | 三菱電機株式会社 | 駆動装置及び空気調和機 |
JP7113939B2 (ja) | 2018-01-18 | 2022-08-05 | 三菱電機株式会社 | 駆動装置及び空気調和機 |
CN109724308A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-05-07 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 一种压缩机转速控制方法 |
CN109724330A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-05-07 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 用于抑制空调器压缩机转速波动的方法 |
CN109724332A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-05-07 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 一种空调器压缩机转速波动抑制方法 |
CN109724329A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-05-07 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 用于空调器压缩机转速波动抑制的方法 |
CN109724319A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-05-07 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 一种空调器压缩机转速控制方法 |
CN109724334A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-05-07 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 压缩机转速波动抑制方法和装置 |
CN109724313A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-05-07 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 抑制空调器压缩机转速波动的方法 |
CN109724318A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-05-07 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 一种空调器压缩机转速波动控制方法 |
CN109724328A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-05-07 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 控制空调器压缩机转速的方法 |
CN109724307A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-05-07 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 用于控制压缩机转速波动的方法 |
CN109724310A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-05-07 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 控制空调压缩机转速的方法 |
CN109724337A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-05-07 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 压缩机转速控制方法和装置 |
CN109724309A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-05-07 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 一种压缩机转速波动控制方法 |
CN109724301A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-05-07 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 一种压缩机转速波动抑制方法 |
CN109724306A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-05-07 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 压缩机转速控制方法 |
CN109724302A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-05-07 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 空调压缩机转速控制方法 |
CN109724314A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-05-07 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 空调器压缩机转速控制方法 |
CN109724305A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-05-07 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 用于抑制压缩机转速波动的方法 |
CN109724331A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-05-07 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 用于控制空调器压缩机转速的方法 |
CN109724298A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-05-07 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 用于压缩机转速波动抑制的方法 |
CN109724312A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-05-07 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 一种空调压缩机转速控制方法 |
CN109724315A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-05-07 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 用于空调器压缩机转速波动控制的方法 |
CN109724311A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-05-07 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 用于空调压缩机转速控制的方法 |
CN109724299A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-05-07 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 用于压缩机转速波动控制的方法 |
CN109724303A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-05-07 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 压缩机转速波动抑制方法 |
CN109724316A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-05-07 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 用于控制空调器压缩机转速波动的方法 |
CN109724300A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-05-07 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 用于压缩机转速控制的方法 |
CN109724304A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-05-07 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 控制压缩机转速的方法 |
CN109737655A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-05-10 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 空调器压缩机转速波动抑制方法 |
CN109724319B (zh) * | 2018-12-13 | 2021-07-23 | 重庆海尔空调器有限公司 | 一种空调器压缩机转速控制方法 |
CN109724331B (zh) * | 2018-12-13 | 2021-07-23 | 重庆海尔空调器有限公司 | 用于控制空调器压缩机转速的方法 |
CN109724329B (zh) * | 2018-12-13 | 2021-07-23 | 重庆海尔空调器有限公司 | 用于空调器压缩机转速波动抑制的方法 |
CN109724337B (zh) * | 2018-12-13 | 2021-07-23 | 重庆海尔空调器有限公司 | 压缩机转速控制方法和装置 |
CN109724330B (zh) * | 2018-12-13 | 2021-07-23 | 重庆海尔空调器有限公司 | 用于抑制空调器压缩机转速波动的方法 |
CN109724332B (zh) * | 2018-12-13 | 2021-07-23 | 重庆海尔空调器有限公司 | 一种空调器压缩机转速波动抑制方法 |
CN109724328B (zh) * | 2018-12-13 | 2021-07-23 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 控制空调器压缩机转速的方法 |
CN109724334B (zh) * | 2018-12-13 | 2021-07-23 | 重庆海尔空调器有限公司 | 压缩机转速波动抑制方法和装置 |
CN109724318B (zh) * | 2018-12-13 | 2021-07-23 | 重庆海尔空调器有限公司 | 一种空调器压缩机转速波动控制方法 |
CN109724298B (zh) * | 2018-12-13 | 2021-08-24 | 重庆海尔空调器有限公司 | 用于压缩机转速波动抑制的方法 |
CN109724302B (zh) * | 2018-12-13 | 2021-09-21 | 重庆海尔空调器有限公司 | 空调压缩机转速控制方法 |
CN109724312B (zh) * | 2018-12-13 | 2021-09-21 | 重庆海尔空调器有限公司 | 一种空调压缩机转速控制方法 |
CN109737655B (zh) * | 2018-12-13 | 2021-09-21 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 空调器压缩机转速波动抑制方法 |
CN109724315B (zh) * | 2018-12-13 | 2021-09-21 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 用于空调器压缩机转速波动控制的方法 |
CN109724310B (zh) * | 2018-12-13 | 2021-09-21 | 重庆海尔空调器有限公司 | 控制空调压缩机转速的方法 |
CN109724311B (zh) * | 2018-12-13 | 2021-09-21 | 重庆海尔空调器有限公司 | 用于空调压缩机转速控制的方法 |
CN109724316B (zh) * | 2018-12-13 | 2021-09-21 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 用于控制空调器压缩机转速波动的方法 |
CN109724314B (zh) * | 2018-12-13 | 2021-09-21 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 空调器压缩机转速控制方法 |
CN109724313B (zh) * | 2018-12-13 | 2021-09-21 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 抑制空调器压缩机转速波动的方法 |
CN115095968A (zh) * | 2022-07-08 | 2022-09-23 | 北京小米移动软件有限公司 | 转矩补偿控制方法、装置和存储介质 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4958431B2 (ja) | 2012-06-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4958431B2 (ja) | 電動機制御装置 | |
JP5257365B2 (ja) | モータ制御装置とその制御方法 | |
JP4578568B2 (ja) | 交流電動機の制御装置 | |
KR100655702B1 (ko) | 영구자석 동기 모터 제어방법 | |
JP4205157B1 (ja) | 電動機の制御装置 | |
JP4022630B2 (ja) | 電力変換制御装置、電力変換制御方法、および電力変換制御用プログラム | |
JP3843391B2 (ja) | 同期電動機駆動装置 | |
JP3783159B2 (ja) | 同期電動機の駆動制御装置 | |
JP2003061386A (ja) | 同期電動機駆動システム | |
JP6672902B2 (ja) | モータ制御装置 | |
JP3637897B2 (ja) | 同期電動機駆動装置、インバータ装置、同期電動機の制御方法 | |
JP2014180148A (ja) | モータ制御装置 | |
JP3586078B2 (ja) | 電力変換装置 | |
JP4596906B2 (ja) | 電動機の制御装置 | |
JP2021136806A (ja) | モータ制御装置 | |
JP2015165757A (ja) | インバータ制御装置及びその方法 | |
JP4542797B2 (ja) | 同期機の制御装置 | |
JP7158573B2 (ja) | 電力変換装置およびそれを備えた電動車両システム | |
JP5361452B2 (ja) | 同期電動機のセンサレス制御装置 | |
JP2014212584A (ja) | 電動機制御装置 | |
JP4639832B2 (ja) | 交流電動機駆動装置 | |
JP2010093931A (ja) | 永久磁石型同期モータの制御装置及び制御方法 | |
JP6769050B2 (ja) | モータ制御装置 | |
JP2010022189A (ja) | モータの位置センサレス制御回路 | |
JP2012175776A (ja) | モータ制御装置及びモータ駆動システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080213 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20101007 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101012 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101213 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110405 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110704 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20111025 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120120 |
|
A911 | Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20120127 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120228 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120319 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150330 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4958431 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |