JP2002213600A - 自動変速装置におけるフェール制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動変速装置においてセンサ故障時の可能な
範囲におけるアクチュエータのフェール制御を可能にす
ること。 【解決手段】 アクチュエータのストロークを検知する
シフトセンサ６２およびセレクトセンサ６３からの情報
に従いシフト操作を行うシフトアクチュエータ４２およ
びセレクトアクチュエータ４３を備えた手動変速機１の
自動変速を行う自動変速装置２において、前記シフトセ
ンサ６２およびセレクトセンサ６３のいずれか一方のセ
ンサが故障した場合は、他方のセンサからの情報および
車両の状況に基づきドライバからの目標状態へ可能な範
囲で前記アクチュエータ４２、４３を制御するフェール
制御装置を備えた自動変速装置におけるフェール制御装
置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、アクチュエータの
ストロークを検知するシフトセンサおよびセレクトセン
サからの情報に従いシフト操作を行うシフトアクチュエ
ータおよびセレクトアクチュエータを備えた手動変速機
の自動変速を行う自動変速装置において、前記シフトセ
ンサおよびセレクトセンサのいずれか一方のセンサが故
障した場合に可能な範囲で前記アクチュエータを制御す
るフェール制御装置を備えた自動変速装置におけるフェ
ール制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の自動変速装置は、アクチュエータ
のストロークを検知するシフトセンサおよびセレクトセ
ンサからの情報にシフトアクチュエータおよびセレクト
アクチュエータによって、手動変速機のシフト操作を自
動的に行うことにより、自動変速を行うものであった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の自動変速装
置は、アクチュエータのストロークを検知するシフトセ
ンサおよびセレクトセンサからの情報にシフトアクチュ
エータおよびセレクトアクチュエータによって、手動変
速機のシフト操作を自動的に行うことにより、自動変速
を行うものであるので、シフトセンサまたはセレクトセ
ンサが故障した場合は、アクチュエータのストローク情
報が得られないため、手動変速機のシフト操作が行えな
いという問題があった。

【０００４】そこで本発明者は、アクチュエータのスト
ロークを検知するシフトセンサおよびセレクトセンサか
らの情報に従いシフト操作を行うシフトアクチュエータ
およびセレクトアクチュエータを備えた手動変速機の自
動変速を行う自動変速装置において、前記シフトセンサ
およびセレクトセンサのいずれか一方のセンサが故障し
た場合は、他方のセンサからの情報および車両の状況に
基づきドライバからの目標状態へ可能な範囲で前記アク
チュエータをフェール制御するという本発明の技術的思
想に着眼し、更に研究開発を重ねた結果、センサ故障時
の可能な範囲における前記アクチュエータのフェール制
御を可能にするという目的を達成する本発明に到達し
た。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明（請求項１に記載
の第１発明）の自動変速装置におけるフェール制御装置
は、アクチュエータのストロークを検知するシフトセン
サおよびセレクトセンサからの情報に従いシフト操作を
行うシフトアクチュエータおよびセレクトアクチュエー
タを備えた手動変速機の自動変速を行う自動変速装置に
おいて、前記シフトセンサおよびセレクトセンサのいず
れか一方のセンサが故障した場合は、他方のセンサから
の情報および車両の状況に基づきドライバからの目標状
態へ可能な範囲で前記アクチュエータを制御するフェー
ル制御装置を備えたものである。

【０００６】本発明（請求項２に記載の第２発明）の自
動変速装置におけるフェール制御装置は、前記第１発明
において、前記フェール制御装置が、前記シフトセンサ
が故障した場合は前記セレクトセンサからの情報および
車両の状況に基づきドライバからの目標状態へ可能な範
囲で前記アクチュエータを制御するものである。

【０００７】本発明（請求項３に記載の第３発明）の自
動変速装置におけるフェール制御装置は、前記第１発明
において、前記フェール制御装置が、前記セレクトセン
サが故障した場合は前記シフトセンサからの情報および
車両の状況に基づきドライバからの目標状態へ可能な範
囲で前記アクチュエータを制御するものである。

【０００８】本発明（請求項４に記載の第４発明）の自
動変速装置におけるフェール制御装置は、前記第１発明
において、前記ドライバからの目標状態が、１速シフト
指令、２速シフト指令、リバースシフト指令であるもの
である。

【０００９】本発明（請求項５に記載の第５発明）の自
動変速装置におけるフェール制御装置は、前記第４発明
において、車両の状況が、発進時、走行中、変速時であ
るものである。

【００１０】

【発明の作用および効果】上記構成より成る第１発明の
自動変速装置におけるフェール制御装置は、前記シフト
センサおよびセレクトセンサのいずれか一方のセンサが
故障した場合は、前記フェール制御装置が、前記他方の
センサからの情報および車両の状況に基づきドライバか
らの目標状態へ可能な範囲で前記アクチュエータを制御
するので、センサ故障時の可能な範囲における前記アク
チュエータのフェール制御を可能にするという効果を奏
する。

【００１１】上記構成より成る第２発明の自動変速装置
におけるフェール制御装置は、前記第１発明において、
前記フェール制御装置が、前記シフトセンサが故障した
場合は前記セレクトセンサからの情報および車両の状況
に基づきドライバからの目標状態へ可能な範囲で前記ア
クチュエータを制御するので、前記シフトセンサ故障時
における前記セレクトセンサからの情報および車両の状
況に基づき可能な範囲における前記アクチュエータのフ
ェール制御を可能にするという効果を奏する。

【００１２】上記構成より成る第３発明の自動変速装置
におけるフェール制御装置は、前記第１発明において、
前記フェール制御装置が、前記セレクトセンサが故障し
た場合は前記シフトセンサからの情報および車両の状況
に基づきドライバからの目標状態へ可能な範囲で前記ア
クチュエータを制御するので、前記セレクトセンサ故障
時における前記シフトセンサからの情報および車両の状
況に基づき可能な範囲における前記アクチュエータのフ
ェール制御を可能にするという効果を奏する。

【００１３】上記構成より成る第４発明の自動変速装置
におけるフェール制御装置は、前記第１発明において、
前記ドライバからの目標状態が、１速シフト指令、２速
シフト指令、リバースシフト指令であるので、センサ故
障時の可能な範囲の１速シフト、２速シフト、またはリ
バースシフト操作における前記アクチュエータのフェー
ル制御を可能にするという効果を奏する。

【００１４】上記構成より成る第５発明の自動変速装置
におけるフェール制御装置は、前記第４発明において、
車両の状況が、発進時、走行中、変速時であるので、セ
ンサ故障時の可能な範囲における発進時、走行中、変速
時の車両の状況に応じた前記アクチュエータのフェール
制御を可能にするという効果を奏する。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態につき、
図面を用いて説明する。

【００１６】（実施形態）本実施形態の自動変速装置に
おけるフェール制御装置は、図１ないし図１０に示され
るようにアクチュエータのストロークを検知するシフト
センサ６２およびセレクトセンサ６３からの情報に従い
シフト操作を行うシフトアクチュエータ４２およびセレ
クトアクチュエータ４３を備えた手動変速機１の自動変
速を行う自動変速装置２において、前記シフトセンサ６
２およびセレクトセンサ６３のいずれか一方のセンサが
故障した場合は、他方のセンサからの情報および車両の
状況に基づきドライバからの目標状態へ可能な範囲で前
記アクチュエータ４２、４３を制御するフェール制御装
置を備えたものである。

【００１７】本実施形態における自動変速機２は、エン
ジン（またはモータ）３の出力軸に連結した入力軸の回
転を複数のギヤによって変速して出力軸から回転出力す
る手動変速機１を対象とするものである。

【００１８】また本実施形態における自動変速機２は、
上述した前記手動変速機１のクラッチを制御するクラッ
チアクチュエータ４１と、変速シフト操作を制御するシ
フトアクチュエータ４２と、セレクト操作を制御するセ
レクトアクチュエータ４３とを備えている。

【００１９】前記アクチュエータは、油圧、空圧、電気
（モータなど）を問わず、従来のＭＴやクラッチの構造
を自動で操作するための機構及びその動力源を備えたも
のより成る。

【００２０】さらに本実施形態における自動変速機２
は、前記クラッチアクチュエータ４１とシフトアクチュ
エータ４２とセレクトアクチュエータ４３を制御する制
御装置５であるＥＣＵを備えている。

【００２１】前記制御装置５は、クラッチの位置または
荷重を検出するクラッチセンサ６１と、シフトの位置ま
たは荷重を検出するシフトセンサ６２と、セレクトの位
置または荷重を検出するセレクトセンサ６３と、前記手
動変速機１の入力軸の回転数を検出する入力軸センサ６
４と、前記手動変速機１の出力軸の回転数を検出する出
力軸センサ６５と、ドライバーの意志が認識できるセン
サおよびスイッチ類としてのシフトレバーセンサー６６
およびステアリングスイッチ、アクセルペダルセンサー
６７およびブレーキペダルセンサーが接続され、かかる
センサーからの情報に基づき前記アクチュエータに制御
信号を出力するものである。

【００２２】前記制御装置５のＲＯＭに予め格納されて
いる安全走行を考慮したフェール制御のための制御手順
を実現するプログラムについて、以下に図２ないし図５
を用いて詳細に説明する。

【００２３】以下、本第１実施形態におけるフローチャ
ートは、安全走行を考慮して、シフト要求に対して１速
（１ｓｔ）、２速（２ｎｄ）、リバース（Ｒｅｖ）のみ
を受け付ける方法にしている。

【００２４】本第１実施形態におけるフローチャートポ
イントは、 （１）シフトストロークセンサ故障時の発進時のシフト
アクチュエータ駆動方法（図２） （２）シフトストロークセンサ故障時の走行中のシフト
アクチュエータ駆動方法（図３） （３）シフトストロークセンサ故障時の変速中のシフト
アクチュエータ駆動方法（図４） （４）セレクトストロークセンサ故障時の発進時のシフ
トアクチュエータ駆動方法（図５） である。

【００２５】本実施形態の上記（１）のポイントである
フェール制御の制御手順について、図２に従い説明す
る。すなわち車両の発進時（車両停止時）において、シ
フトセンサ６２が故障した場合である。

【００２６】ステップ２０１において、シフト要求が、
１速（１ｓｔ）又は２速（２ｎｄ）又はリバース（Ｒｅ
ｖ）かどうかが判定される。該シフト要求が、１速（１
ｓｔ）又は２速（２ｎｄ）又はリバース（Ｒｅｖ）以外
の場合は警告（拒否）となる。

【００２７】シフト要求が、１速（１ｓｔ）又は２速
（２ｎｄ）又はリバース（Ｒｅｖ）の場合は、ステップ
２０２において、手動変速機の入力軸の回転数Ｎｉおよ
びＮｉ＝Ｎｏ＝０であり、手動変速機の出力軸の回転数
Ｎｏが０（すなわち停止している場合）であって、第１
の一定時間（Ｔ１）である１ないし２秒が経過したかど
うかが判定される。

【００２８】手動変速機の出力軸の回転数Ｎｏが０（す
なわち停止している場合）およびＮｏ＝Ｎｉ＝０であっ
て、第１の一定時間Ｔ１である例えば１ないし２秒が経
過した場合は、ステップ２０３において、シフトアクチ
ュエータ４２が維持され、セレクトアクチュエータ４３
によって目標ゲートへ移動される。

【００２９】ステップ２０４において、目標ゲートへ移
動されてから第２の一定時間Ｔ２である例えば０．１な
いし０．２秒後に図７に示されるように目標ゲートへ到
達したのかどうか判定される。

【００３０】第２の一定時間Ｔ２である例えば０．１な
いし０．２秒後に目標ゲートへ到達したと判定された場
合は、ステップ２０５において、目標シフト方向へオー
プン駆動される。

【００３１】ステップ２０６において、目標シフト方向
へ駆動されてから第３の一定時間（Ｔ３）である例えば
１秒前後経過したかどうか判定され、経過した場合はス
テップ２０７において、現在のシフトを出力するすなわ
ち走行許可が出される。

【００３２】現在のシフトを出力するすなわち走行許可
が出されると、ステップ２０８において、全自動であれ
ばクラッチが継合される。

【００３３】ステップ２０４において、目標ゲートへ移
動されてから第２の一定時間Ｔ２である例えば０．１な
いし０．２秒後に目標ゲートへ到達しない場合は、ステ
ップ２０９において、シフトは図９に示されるＬｏｗ側
（前側）へ駆動するかどうか判定される。

【００３４】Ｌｏｗ側（前側）へ駆動しない場合は、ス
テップ２１０において、シフトをハイ（Ｈｉｇｈ）側へ
オープン駆動され、ステップ２１１において、シフトを
ハイ（Ｈｉｇｈ）側へオープン駆動されてから第４の一
定時間（Ｔ４）が経過したかどうか判定される。

【００３５】前記第４の一定時間（Ｔ４）が経過した場
合は、ステップ２１２において、所定回数（Ｘ回）トラ
イされたかどうか判定され、所定回数（Ｘ回）トライさ
れた場合は警告とされ、必要に応じてシステムがダウン
される。

【００３６】Ｌｏｗ側（前側）へ駆動する場合は、ステ
ップ２１４において、シフトをロー（Ｌｏｗ）側へオー
プン駆動され、ステップ２１５において、シフトをロー
（Ｌｏｗ）側へオープン駆動されてから第５の一定時間
（Ｔ５）が経過したかどうか判定される。

【００３７】前記第５の一定時間（Ｔ５）が経過した場
合は、前記ステップ２１２において、所定回数（Ｘ回）
トライされたかどうか判定され、所定回数（Ｘ回）トラ
イされた場合は警告とされ、必要に応じてシステムがダ
ウンされる。

【００３８】本実施形態の上記（２）のポイントである
フェール制御の制御手順について、図３に従い説明す
る。すなわち車両の走行中において、シフトセンサ６２
が故障した場合である。

【００３９】ステップ３０１において、シフト要求が、
１速（１ｓｔ）又は２速（２ｎｄ）かどうかが判定され
る。該シフト要求が、１速（１ｓｔ）又は２速（２ｎ
ｄ）以外の場合は警告（拒否）となる。

【００４０】シフト要求が、１速（１ｓｔ）又は２速
（２ｎｄ）の場合は、ステップ３０２において、セレク
トが１−２ゲートかどうかが判定される。セレクトが１
−２ゲートかどうかが判定された場合は、ステップ３０
３において、目標シフト方向へ駆動される。

【００４１】ステップ３０４において、目標シフト方向
へ駆動されてから第１の一定時間（Ｔ１）が経過したか
どうか判定され、経過した場合はステップ３０５におい
て、現在のシフトを出力するすなわち走行許可が出され
る。

【００４２】現在のシフトを出力するすなわち走行許可
が出されると、ステップ３０６において、全自動であれ
ばクラッチが継合される。

【００４３】本実施形態の上記（３）のポイントである
フェール制御の制御手順について、図４に従い説明す
る。すなわち変速中において、シフトセンサ６２が故障
した場合である。

【００４４】ステップ４００において、以前のシフト位
置を記憶しており、ステップ４０１において、現在のシ
フト動作状態について判定される。現在のシフト動作状
態が「入れ中」と判定された場合は、ステップ４０２に
おいて、要求シフト方向へ駆動される。

【００４５】要求シフト方向へ駆動されると、ステップ
４０３において、要求シフト方向へ駆動が開始されてか
ら第１の一定時間（Ｔ１）が経過したかどうか判定さ
れ、第１の一定時間（Ｔ１）が経過した場合は、ステッ
プ４０４において、Ｘ回トライされたかどうか判定され
る。

【００４６】Ｘ回トライされない場合は、ステップ４０
５において、手動変速機の入力軸の回転数Ｎｉと手動変
速機の出力軸の回転数Ｎｏとが一致しているかどうか判
定される。

【００４７】入力軸の回転数Ｎｉと出力軸の回転数Ｎｏ
とが一致している場合は、現在のシフトが出力されすな
わち走行が許可され、ステップ４０７において全自動で
あればクラッチが継合される。

【００４８】現在のシフト動作状態が「抜き中」または
「セレクト中」と判定された場合は、ステップ４０８に
おいて、記憶されている以前のシフト方向へ駆動され
る。

【００４９】以前のシフト方向へ駆動されると、ステッ
プ４０９において、以前のシフト方向へ駆動が開始され
てから第２の一定時間（Ｔ２）が経過したかどうか判定
され、第２の一定時間（Ｔ２）が経過した場合は、ステ
ップ４１０において、Ｘ回トライされたかどうか判定さ
れる。

【００５０】Ｘ回トライされない場合は、ステップ４１
１において、手動変速機の入力軸の回転数Ｎｉと手動変
速機の出力軸の回転数Ｎｏとが一致しているかどうか判
定される。

【００５１】入力軸の回転数Ｎｉと出力軸の回転数Ｎｏ
とが一致している場合は、現在のシフトが出力されすな
わち走行が許可されるとともに、ステップ４１３におい
て警告とされ、前記ステップ４０７において全自動であ
ればクラッチが継合される。

【００５２】本実施形態の上記（４）のポイントである
フェール制御の制御手順について、図５に従い説明す
る。すなわち発進時において、セレクトセンサ６３が故
障した場合である。

【００５３】ステップ５０１において、シフト要求が、
１速（１ｓｔ）又は２速（２ｎｄ）又はリバース（Ｒｅ
ｖ）かどうかが判定される。該シフト要求が、１速（１
ｓｔ）又は２速（２ｎｄ）又はリバース（Ｒｅｖ）以外
の場合は警告（拒否）となる。

【００５４】シフト要求が、１速（１ｓｔ）又は２速
（２ｎｄ）又はリバース（Ｒｅｖ）の場合は、ステップ
５０２において、手動変速機の入力軸の回転数Ｎｉおよ
びＮｉ＝Ｎｏ＝０であり、手動変速機の出力軸の回転数
Ｎｏが０（すなわち停止している場合）であって、第１
の一定時間（Ｔ１）が経過したかどうかが判定される。

【００５５】手動変速機の出力軸の回転数Ｎｏが０（す
なわち停止している場合）およびＮｏ＝Ｎｉ＝０であっ
て、第１の一定時間Ｔ１が経過した場合は、ステップ５
０３において、シフトアクチュエータ４２がニュートラ
ルへ移動され、セレクトアクチュエータ４３が保持され
る。

【００５６】ステップ５０４において、前記ニュートラ
ルへ移動されてからニュートラルに到達したのかどうか
判定される。

【００５７】ニュートラルに到達した場合は、ステップ
５０５において、セレクト要求シフト側のゲートへオー
プン駆動される。

【００５８】ステップ５０６において、セレクト要求シ
フト側のゲートへ駆動されてから第２の一定時間（Ｔ
２）が経過したかどうか判定され、経過した場合はステ
ップ５０７において、目標シフト方向へ駆動される。

【００５９】ステップ５０８において、目標シフト方向
へ駆動されてから第３の一定時間（Ｔ３）が経過したか
どうか判定され、第３の一定時間（Ｔ３）が経過した場
合はステップ５０９において、現在のシフトを出力する
すなわち走行許可が出される。

【００６０】現在のシフトを出力するすなわち走行許可
が出されると、ステップ５１０において、全自動であれ
ばクラッチが継合される。

【００６１】本実施形態の自動変速装置におけるフェー
ル制御装置における動作について図７ないし図９を用い
た説明する。

【００６２】車両の発進時（車両停止時）において、シ
フトセンサ６２が故障した場合であってシフト要求が、
１速（１ｓｔ）である場合の目標ゲートへの到達の動作
について図７に従い説明する。

【００６３】図７において、矢印で示されるように現在
のシフトがリバース（Ｒｅｖ）の場合は、リバース−５
速ゲートをニュートラルに向かって移動し、ニュートラ
ル線上をリバース−５速ゲートから３速−４速ゲートに
移行する。

【００６４】３速−４速ゲートのニュートラル位置から
３速−４速ゲート上を３速位置に移行し、３速−４速ゲ
ート上を３速位置からニュートラル位置に移行し、３速
−４速ゲートのニュートラル位置から１速−２速ゲート
のニュートラル位置に移行する。

【００６５】１速−２速ゲートのニュートラル位置から
１速−２速ゲート上を２速位置に移行し、次に１速−２
速ゲート上を２速位置からニュートラル位置を通過して
１速位置に移行することにより、最終的な目標ゲート位
置である１速に到達するものである。

【００６６】上述したステップ２０５における目標シフ
ト方向へのオープン駆動は、図１０に示されるように時
系列的に増加するスイープ駆動、ステップ状に増加して
一定値を保つステップ駆動などによって一定に駆動する
ものである。これらの値は、事前の実験により予め決め
ておく。

【００６７】また図４に示される変速中において、シフ
トセンサ６２が故障した場合であって、ステップ４０１
において、現在のシフト動作状態について判定される。
現在のシフト動作状態は、２速から３速へのシフト要求
について示す図８に示されるように「入れ中」および
「抜き中、セレクト中」と判定される。

【００６８】図８において「入れ中」の場合は、ステッ
プ４０２において、要求シフト方向である３速へ駆動さ
れ、「抜き中、セレクト中」の場合は、以前のシフト方
向である２速へ駆動される。

【００６９】さらに図５に示される発進時において、セ
レクトセンサ６３が故障した場合で、リバースから１速
へシフト要求が出されている場合は、図１１に示される
ようにリバース−５速ゲートをニュートラルに向かって
移動する。

【００７０】前記リバース−５速ゲートのニュートラル
位置からニュートラル線上をリバース−５速ゲートから
１速−２速ゲートのニュートラル位置に移行する。

【００７１】１速−２速ゲートのニュートラル位置から
１速−２速ゲート上を１速位置に移行する。ただし、走
行中および変速中は全て駆動を禁止し、警告とする。

【００７２】上述した本実施形態の自動変速装置におけ
るフェール制御装置は、前記シフトセンサ６２およびセ
レクトセンサ６３のいずれか一方のセンサが故障した場
合は、前記フェール制御装置が、前記他方のセンサから
の情報および車両の状況に基づきドライバからの目標状
態へ可能な範囲で前記アクチュエータ４２、４３を制御
するので、センサ故障時の可能な範囲における前記アク
チュエータ４２、４３のフェール制御を可能にするとい
う効果を奏する。

【００７３】すなわち本実施形態装置においては、前記
シフトセンサ６２およびセレクトセンサ６３を構成する
ストロークセンサ（速度、位置などを検知可能なセン
サ）を用いた一般的なＭＴの構造を利用した自動シフト
において、センサ故障時の対応制御を可能にするもので
ある。

【００７４】本実施形態装置は、図１に示されるように
シフトおよびセレクトアクチュエータ４２、４３にそれ
ぞれに位置検出可能なセンサ６２、６３が装備され、何
れか一方のセンサが故障した場合の制御方法および装置
を考案したものであって、シフトおよひセレクトの各ア
クチュエータ４２、４３を備え、独立で駆動できる構造
を有しているものであり、前記センサ６２、６３は各々
を独立に検出できるものである。

【００７５】また本実施形態装置は、車両の状態によっ
てフェール制御の具体的方法を切り替えることでより緻
密で安全な制御が可能であり、ドライバに故障を知らせ
ず走行可能状態を作り出すこともできるものである。

【００７６】必要に応じて、ワーニングランプやブザー
などで視聴覚的にドライバに危険を知らせながら制御を
行う、また、ドライバのシフト要求を無視して、安全を
確保した制御に切り替えるなども可能である。

【００７７】ドライバに知らせる手段などは何れでもよ
く、センサ故障時に如何にしてアクチュエータを正常に
作動させることを目的としたものである。

【００７８】また本実施形態の自動変速装置におけるフ
ェール制御装置は、前記フェール制御装置が、前記シフ
トセンサ６２が故障した場合は前記セレクトセンサ６３
からの情報および車両の状況に基づきドライバからの目
標状態へ可能な範囲で前記アクチュエータ４２、４３を
制御するので、前記シフトセンサ６２の故障時における
前記セレクトセンサ６３からの情報および車両の状況に
基づき可能な範囲における前記アクチュエータ４２、４
３のフェール制御を可能にするという効果を奏する。

【００７９】さらに本第１実施形態の自動変速装置にお
けるフェール制御装置は、前記フェール制御装置が、前
記セレクトセンサ６３が故障した場合は前記シフトセン
サ６２からの情報および車両の状況に基づきドライバか
らの目標状態へ可能な範囲で前記アクチュエータ４２、
４３を制御するので、前記セレクトセンサ６３の故障時
における前記シフトセンサからの情報および車両の状況
に基づき可能な範囲における前記アクチュエータ４２、
４３のフェール制御を可能にするという効果を奏する。

【００８０】また本実施形態の自動変速装置におけるフ
ェール制御装置は、前記ドライバからの目標状態が、１
速シフト指令、２速シフト指令、リバースシフト指令で
あるので、センサ故障時の可能な範囲の１速シフト、２
速シフト、またはリバースシフト操作における前記アク
チュエータ４２、４３のフェール制御を可能にするとい
う効果を奏する。

【００８１】さらに本実施形態の自動変速装置における
フェール制御装置は、車両の状況が、発進時、走行中、
変速時であるので、センサ６２、６３の故障時の可能な
範囲における発進時、走行中、変速時の車両の状況に応
じた前記アクチュエータのフェール制御を可能にすると
いう効果を奏する。

【００８２】上述の実施形態は、説明のために例示した
もので、本発明としてはそれらに限定されるものでは無
く、特許請求の範囲、発明の詳細な説明および図面の記
載から当業者が認識することができる本発明の技術的思
想に反しない限り、変更および付加が可能である。

【００８３】また上述の実施形態は、アクチュエータお
よびセンサーの使用例の一例について説明したが、本発
明としてはそれらに限定されるものでは無く、必要に応
じて数、配置およびその他を変更することが可能であ
る。

【００８４】さらにアクチュエータは、油圧、空圧、電
気（モータなど）を問わず、従来の手動変速機（ＭＴ）
やクラッチの構造を自動で操作するための機構及びその
動力源を用いることが出来る。

【００８５】また上述の実施形態においては、変速機の
入力軸および出力軸の回転数をセンサによって検出する
例について説明したが、本発明としてはそれらに限定さ
れるものでは無く、変速機の入力軸および出力軸の回転
数を検出するセンサを必須とするものではない。

【００８６】さらに上述の実施形態においては、一例と
してドライバへ警告、通知する例について説明したが、
本発明としてはそれらに限定されるものでは無く、警
告、通知をしない形態も採用可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態の自動変速装置におけるフェ
ール制御装置を示すブロック図である。

【図２】本実施形態におけるシフトセンサ故障および車
両の発進時のフェール制御の制御手順を示すチャート図
である。

【図３】本実施形態における同車両の走行中のフェール
制御の制御手順を示すチャート図である。

【図４】本実施形態における同車両の変速中のフェール
制御の制御手順を示すチャート図である。

【図５】本実施形態におけるセレクトセンサ故障および
車両の発進時のフェール制御の制御手順を示すチャート
図である。

【図６】本実施形態におけるシフト方向およびセレクト
方向を説明するための説明図である。

【図７】本実施形態における発進時の目標ゲート到達の
過程を説明するための説明図である。

【図８】本実施形態における変速中の目標ゲート到達の
過程を説明するための説明図である。

【図９】本実施形態におけるシフトパターンのロー側お
よびハイ側を説明するための説明図である。

【図１０】本実施形態におけるオープン駆動の形態を説
明するための線図である。

【図１１】本実施形態におけるセレクトセンサ故障およ
び発進時のリバースから１速へシフトする過程を説明す
るための説明図である。

【符号の説明】

１ 手動変速機 ２ 自動変速装置 ４２ シフトアクチュエータ ４３ セレクトアクチュエータ ６２ シフトセンサ ６３ セレクトセンサ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 アクチュエータのストロークを検知する
   シフトセンサおよびセレクトセンサからの情報に従いシ
   フト操作を行うシフトアクチュエータおよびセレクトア
   クチュエータを備えた手動変速機の自動変速を行う自動
   変速装置において、 前記シフトセンサおよびセレクトセンサのいずれか一方
   のセンサが故障した場合は、他方のセンサからの情報お
   よび車両の状況に基づきドライバからの目標状態へ可能
   な範囲で前記アクチュエータを制御するフェール制御装
   置を備えたことを特徴とする自動変速装置におけるフェ
   ール制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、 前記フェール制御装置が、前記シフトセンサが故障した
   場合は前記セレクトセンサからの情報および車両の状況
   に基づきドライバからの目標状態へ可能な範囲で前記ア
   クチュエータを制御することを特徴とする自動変速装置
   におけるフェール制御装置。
3. 【請求項３】 請求項１において、 前記フェール制御装置が、前記セレクトセンサが故障し
   た場合は前記シフトセンサからの情報および車両の状況
   に基づきドライバからの目標状態へ可能な範囲で前記ア
   クチュエータを制御することを特徴とする自動変速装置
   におけるフェール制御装置。
4. 【請求項４】 請求項１において、 前記ドライバからの目標状態が、１速シフト指令、２速
   シフト指令、リバースシフト指令であることを特徴とす
   る自動変速装置におけるフェール制御装置。
5. 【請求項５】 請求項４において、 車両の状況が、発進時、走行中、変速時であることを特
   徴とする自動変速装置におけるフェール制御装置。