JP2002213600A - Fail control device for automatic transmission - Google Patents
Fail control device for automatic transmissionInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、アクチュエータの
ストロークを検知するシフトセンサおよびセレクトセン
サからの情報に従いシフト操作を行うシフトアクチュエ
ータおよびセレクトアクチュエータを備えた手動変速機
の自動変速を行う自動変速装置において、前記シフトセ
ンサおよびセレクトセンサのいずれか一方のセンサが故
障した場合に可能な範囲で前記アクチュエータを制御す
るフェール制御装置を備えた自動変速装置におけるフェ
ール制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic transmission for automatically shifting a manual transmission provided with a shift actuator for performing a shift operation in accordance with information from a shift sensor and a select sensor for detecting a stroke of an actuator and a select actuator. The present invention also relates to a fail control device in an automatic transmission that includes a fail control device that controls the actuator within a possible range when one of the shift sensor and the select sensor fails.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の自動変速装置は、アクチュエータ
のストロークを検知するシフトセンサおよびセレクトセ
ンサからの情報にシフトアクチュエータおよびセレクト
アクチュエータによって、手動変速機のシフト操作を自
動的に行うことにより、自動変速を行うものであった。2. Description of the Related Art In a conventional automatic transmission, a shift operation of a manual transmission is automatically performed by a shift actuator and a select actuator based on information from a shift sensor and a select sensor for detecting a stroke of an actuator. Was to do.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記従来の自動変速装
置は、アクチュエータのストロークを検知するシフトセ
ンサおよびセレクトセンサからの情報にシフトアクチュ
エータおよびセレクトアクチュエータによって、手動変
速機のシフト操作を自動的に行うことにより、自動変速
を行うものであるので、シフトセンサまたはセレクトセ
ンサが故障した場合は、アクチュエータのストローク情
報が得られないため、手動変速機のシフト操作が行えな
いという問題があった。In the above-mentioned conventional automatic transmission, the shift operation of the manual transmission is automatically performed by the shift actuator and the select actuator based on the information from the shift sensor and the select sensor for detecting the stroke of the actuator. Thus, since the automatic shift is performed, if the shift sensor or the select sensor fails, stroke information of the actuator cannot be obtained, so that the shift operation of the manual transmission cannot be performed.
【０００４】そこで本発明者は、アクチュエータのスト
ロークを検知するシフトセンサおよびセレクトセンサか
らの情報に従いシフト操作を行うシフトアクチュエータ
およびセレクトアクチュエータを備えた手動変速機の自
動変速を行う自動変速装置において、前記シフトセンサ
およびセレクトセンサのいずれか一方のセンサが故障し
た場合は、他方のセンサからの情報および車両の状況に
基づきドライバからの目標状態へ可能な範囲で前記アク
チュエータをフェール制御するという本発明の技術的思
想に着眼し、更に研究開発を重ねた結果、センサ故障時
の可能な範囲における前記アクチュエータのフェール制
御を可能にするという目的を達成する本発明に到達し
た。Accordingly, the present inventor has proposed an automatic transmission which automatically shifts a manual transmission including a shift actuator for performing a shift operation in accordance with information from a shift sensor and a select sensor for detecting a stroke of an actuator and a select actuator. When one of the shift sensor and the select sensor fails, the technique of the present invention is to fail-control the actuator within a range possible to a target state from a driver based on information from the other sensor and a situation of the vehicle. As a result of further research and development, focusing on the basic idea, the present inventors have achieved the present invention which achieves the object of enabling the actuator to fail-control as much as possible in the event of a sensor failure.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明（請求項１に記載
の第１発明）の自動変速装置におけるフェール制御装置
は、アクチュエータのストロークを検知するシフトセン
サおよびセレクトセンサからの情報に従いシフト操作を
行うシフトアクチュエータおよびセレクトアクチュエー
タを備えた手動変速機の自動変速を行う自動変速装置に
おいて、前記シフトセンサおよびセレクトセンサのいず
れか一方のセンサが故障した場合は、他方のセンサから
の情報および車両の状況に基づきドライバからの目標状
態へ可能な範囲で前記アクチュエータを制御するフェー
ル制御装置を備えたものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a fail control apparatus for an automatic transmission which performs a shift operation in accordance with information from a shift sensor for detecting a stroke of an actuator and a select sensor. In an automatic transmission that automatically shifts a manual transmission including a shift actuator and a select actuator, when one of the shift sensor and the select sensor fails, information from the other sensor and the state of the vehicle And a failure control device for controlling the actuator within a range possible to a target state from the driver based on the above.
【０００６】本発明（請求項２に記載の第２発明）の自
動変速装置におけるフェール制御装置は、前記第１発明
において、前記フェール制御装置が、前記シフトセンサ
が故障した場合は前記セレクトセンサからの情報および
車両の状況に基づきドライバからの目標状態へ可能な範
囲で前記アクチュエータを制御するものである。A fail control device for an automatic transmission according to the present invention (a second invention according to claim 2) is characterized in that, in the first invention, the fail control device transmits the signal from the select sensor when the shift sensor fails. The actuator is controlled within a range possible to a target state from the driver based on the information of the vehicle and the situation of the vehicle.
【０００７】本発明（請求項３に記載の第３発明）の自
動変速装置におけるフェール制御装置は、前記第１発明
において、前記フェール制御装置が、前記セレクトセン
サが故障した場合は前記シフトセンサからの情報および
車両の状況に基づきドライバからの目標状態へ可能な範
囲で前記アクチュエータを制御するものである。[0007] In the fail control apparatus for an automatic transmission according to the present invention (third invention according to claim 3), in the first invention, the fail control apparatus is configured to detect the failure from the shift sensor when the select sensor fails. The actuator is controlled within a range possible to a target state from the driver based on the information of the vehicle and the situation of the vehicle.
【０００８】本発明（請求項４に記載の第４発明）の自
動変速装置におけるフェール制御装置は、前記第１発明
において、前記ドライバからの目標状態が、１速シフト
指令、２速シフト指令、リバースシフト指令であるもの
である。[0008] In the fail control apparatus for an automatic transmission according to the present invention (fourth aspect of the present invention), in the first aspect, the target state from the driver may be a first-speed shift command, a second-speed shift command, This is a reverse shift command.
【０００９】本発明（請求項５に記載の第５発明）の自
動変速装置におけるフェール制御装置は、前記第４発明
において、車両の状況が、発進時、走行中、変速時であ
るものである。[0009] In the fail control apparatus for an automatic transmission according to the present invention (fifth invention according to claim 5), in the fourth invention, the condition of the vehicle is a start, a running, and a shift. .
【００１０】[0010]
【発明の作用および効果】上記構成より成る第１発明の
自動変速装置におけるフェール制御装置は、前記シフト
センサおよびセレクトセンサのいずれか一方のセンサが
故障した場合は、前記フェール制御装置が、前記他方の
センサからの情報および車両の状況に基づきドライバか
らの目標状態へ可能な範囲で前記アクチュエータを制御
するので、センサ故障時の可能な範囲における前記アク
チュエータのフェール制御を可能にするという効果を奏
する。According to the first aspect of the present invention, there is provided a fail control device for an automatic transmission, wherein when one of the shift sensor and the select sensor fails, the fail control device causes the other to fail. Since the actuator is controlled in a range possible to a target state from a driver based on information from the sensor and the state of the vehicle, an effect of enabling fail control of the actuator in a possible range in the event of a sensor failure is achieved.
【００１１】上記構成より成る第２発明の自動変速装置
におけるフェール制御装置は、前記第１発明において、
前記フェール制御装置が、前記シフトセンサが故障した
場合は前記セレクトセンサからの情報および車両の状況
に基づきドライバからの目標状態へ可能な範囲で前記ア
クチュエータを制御するので、前記シフトセンサ故障時
における前記セレクトセンサからの情報および車両の状
況に基づき可能な範囲における前記アクチュエータのフ
ェール制御を可能にするという効果を奏する。A fail control device for an automatic transmission according to a second aspect of the present invention having the above-mentioned structure,
The fail control device controls the actuator in a range possible to a target state from the driver based on the information from the select sensor and the situation of the vehicle when the shift sensor fails, An effect is achieved that the actuator can be controlled to fail within a possible range based on the information from the select sensor and the situation of the vehicle.
【００１２】上記構成より成る第３発明の自動変速装置
におけるフェール制御装置は、前記第１発明において、
前記フェール制御装置が、前記セレクトセンサが故障し
た場合は前記シフトセンサからの情報および車両の状況
に基づきドライバからの目標状態へ可能な範囲で前記ア
クチュエータを制御するので、前記セレクトセンサ故障
時における前記シフトセンサからの情報および車両の状
況に基づき可能な範囲における前記アクチュエータのフ
ェール制御を可能にするという効果を奏する。The fail control device for an automatic transmission according to the third aspect of the present invention having the above-described structure is the same as that of the first aspect,
When the select sensor fails, the fail control device controls the actuator within a range possible to a target state from a driver based on information from the shift sensor and a situation of the vehicle. An effect is achieved in that fail control of the actuator can be performed in a possible range based on information from the shift sensor and the situation of the vehicle.
【００１３】上記構成より成る第４発明の自動変速装置
におけるフェール制御装置は、前記第１発明において、
前記ドライバからの目標状態が、１速シフト指令、２速
シフト指令、リバースシフト指令であるので、センサ故
障時の可能な範囲の１速シフト、２速シフト、またはリ
バースシフト操作における前記アクチュエータのフェー
ル制御を可能にするという効果を奏する。The fail control apparatus for an automatic transmission according to a fourth aspect of the present invention having the above-mentioned structure,
Since the target state from the driver is a first-speed shift command, a second-speed shift command, or a reverse shift command, the failure of the actuator in the first-speed shift, the second-speed shift, or the reverse shift operation within a possible range in the event of a sensor failure. This has the effect of enabling control.
【００１４】上記構成より成る第５発明の自動変速装置
におけるフェール制御装置は、前記第４発明において、
車両の状況が、発進時、走行中、変速時であるので、セ
ンサ故障時の可能な範囲における発進時、走行中、変速
時の車両の状況に応じた前記アクチュエータのフェール
制御を可能にするという効果を奏する。The fail control apparatus for an automatic transmission according to the fifth invention having the above-described structure is the same as that of the fourth invention,
Since the situation of the vehicle is at the time of starting, running, and shifting, the fail control of the actuator according to the situation of the vehicle at the time of starting, running, and shifting at the possible range of the sensor failure is enabled. It works.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態につき、
図面を用いて説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention are described below.
This will be described with reference to the drawings.
【００１６】（実施形態）本実施形態の自動変速装置に
おけるフェール制御装置は、図１ないし図１０に示され
るようにアクチュエータのストロークを検知するシフト
センサ６２およびセレクトセンサ６３からの情報に従い
シフト操作を行うシフトアクチュエータ４２およびセレ
クトアクチュエータ４３を備えた手動変速機１の自動変
速を行う自動変速装置２において、前記シフトセンサ６
２およびセレクトセンサ６３のいずれか一方のセンサが
故障した場合は、他方のセンサからの情報および車両の
状況に基づきドライバからの目標状態へ可能な範囲で前
記アクチュエータ４２、４３を制御するフェール制御装
置を備えたものである。(Embodiment) The fail control device in the automatic transmission according to the present embodiment performs a shift operation in accordance with information from a shift sensor 62 and a select sensor 63 for detecting a stroke of an actuator as shown in FIGS. In the automatic transmission 2 for automatically shifting the manual transmission 1 including the shift actuator 42 and the select actuator 43, the shift sensor 6
If any one of the sensor 2 and the select sensor 63 fails, a fail control device that controls the actuators 42 and 43 within a range possible to a target state from a driver based on information from the other sensor and a situation of the vehicle. It is provided with.
【００１７】本実施形態における自動変速機２は、エン
ジン（またはモータ）３の出力軸に連結した入力軸の回
転を複数のギヤによって変速して出力軸から回転出力す
る手動変速機１を対象とするものである。The automatic transmission 2 according to the present embodiment is intended for a manual transmission 1 in which the rotation of an input shaft connected to the output shaft of an engine (or motor) 3 is shifted by a plurality of gears and the rotation is output from the output shaft. Is what you do.
【００１８】また本実施形態における自動変速機２は、
上述した前記手動変速機１のクラッチを制御するクラッ
チアクチュエータ４１と、変速シフト操作を制御するシ
フトアクチュエータ４２と、セレクト操作を制御するセ
レクトアクチュエータ４３とを備えている。Further, the automatic transmission 2 according to the present embodiment
The clutch includes a clutch actuator 41 for controlling the clutch of the manual transmission 1 described above, a shift actuator 42 for controlling a shift operation, and a select actuator 43 for controlling a select operation.
【００１９】前記アクチュエータは、油圧、空圧、電気
（モータなど）を問わず、従来のＭＴやクラッチの構造
を自動で操作するための機構及びその動力源を備えたも
のより成る。The actuator includes a mechanism for automatically operating a conventional MT or clutch structure regardless of hydraulic pressure, pneumatic pressure, or electricity (such as a motor), and a power source for the mechanism.
【００２０】さらに本実施形態における自動変速機２
は、前記クラッチアクチュエータ４１とシフトアクチュ
エータ４２とセレクトアクチュエータ４３を制御する制
御装置５であるＥＣＵを備えている。Further, the automatic transmission 2 according to the present embodiment
Includes an ECU that is the control device 5 that controls the clutch actuator 41, the shift actuator 42, and the select actuator 43.
【００２１】前記制御装置５は、クラッチの位置または
荷重を検出するクラッチセンサ６１と、シフトの位置ま
たは荷重を検出するシフトセンサ６２と、セレクトの位
置または荷重を検出するセレクトセンサ６３と、前記手
動変速機１の入力軸の回転数を検出する入力軸センサ６
４と、前記手動変速機１の出力軸の回転数を検出する出
力軸センサ６５と、ドライバーの意志が認識できるセン
サおよびスイッチ類としてのシフトレバーセンサー６６
およびステアリングスイッチ、アクセルペダルセンサー
６７およびブレーキペダルセンサーが接続され、かかる
センサーからの情報に基づき前記アクチュエータに制御
信号を出力するものである。The control device 5 includes a clutch sensor 61 for detecting a clutch position or load, a shift sensor 62 for detecting a shift position or load, a select sensor 63 for detecting a select position or load, Input shaft sensor 6 for detecting the rotation speed of the input shaft of transmission 1
4, an output shaft sensor 65 for detecting the rotation speed of the output shaft of the manual transmission 1, a shift lever sensor 66 as a sensor and switches for recognizing the driver's intention
A steering switch, an accelerator pedal sensor 67 and a brake pedal sensor are connected, and a control signal is output to the actuator based on information from the sensors.
【００２２】前記制御装置５のＲＯＭに予め格納されて
いる安全走行を考慮したフェール制御のための制御手順
を実現するプログラムについて、以下に図２ないし図５
を用いて詳細に説明する。FIGS. 2 to 5 show programs for realizing a control procedure for fail control in consideration of safe running stored in advance in the ROM of the control device 5.
This will be described in detail with reference to FIG.
【００２３】以下、本第１実施形態におけるフローチャ
ートは、安全走行を考慮して、シフト要求に対して１速
（１ｓｔ）、２速（２ｎｄ）、リバース（Ｒｅｖ）のみ
を受け付ける方法にしている。In the following, the flowchart in the first embodiment is a method in which only the first speed (1st), the second speed (2nd), and the reverse (Rev) are accepted in response to a shift request in consideration of safe driving.
【００２４】本第１実施形態におけるフローチャートポ
イントは、 （１）シフトストロークセンサ故障時の発進時のシフト
アクチュエータ駆動方法（図２） （２）シフトストロークセンサ故障時の走行中のシフト
アクチュエータ駆動方法（図３） （３）シフトストロークセンサ故障時の変速中のシフト
アクチュエータ駆動方法（図４） （４）セレクトストロークセンサ故障時の発進時のシフ
トアクチュエータ駆動方法（図５） である。The points of the flow chart in the first embodiment are as follows: (1) Shift actuator driving method when starting when shift stroke sensor fails (FIG. 2) (2) Shift actuator driving method during running when shift stroke sensor fails ( (3) (3) Shift actuator driving method during gear shifting when shift stroke sensor fails (FIG. 4) (4) Shift actuator driving method at start when shift stroke sensor fails (FIG. 5).
【００２５】本実施形態の上記（１）のポイントである
フェール制御の制御手順について、図２に従い説明す
る。すなわち車両の発進時（車両停止時）において、シ
フトセンサ６２が故障した場合である。The control procedure of the fail control which is the point of the above (1) of this embodiment will be described with reference to FIG. That is, this is a case where the shift sensor 62 breaks down when the vehicle starts (when the vehicle stops).
【００２６】ステップ２０１において、シフト要求が、
１速（１ｓｔ）又は２速（２ｎｄ）又はリバース（Ｒｅ
ｖ）かどうかが判定される。該シフト要求が、１速（１
ｓｔ）又は２速（２ｎｄ）又はリバース（Ｒｅｖ）以外
の場合は警告（拒否）となる。In step 201, the shift request is
1st speed (1st) or 2nd speed (2nd) or reverse (Re
v) is determined. If the shift request is in first gear (1
If the speed is other than (st), 2nd speed (2nd) or reverse (Rev), a warning (rejection) is issued.
【００２７】シフト要求が、１速（１ｓｔ）又は２速
（２ｎｄ）又はリバース（Ｒｅｖ）の場合は、ステップ
２０２において、手動変速機の入力軸の回転数Ｎｉおよ
びＮｉ＝Ｎｏ＝０であり、手動変速機の出力軸の回転数
Ｎｏが０（すなわち停止している場合）であって、第１
の一定時間（Ｔ１）である１ないし２秒が経過したかど
うかが判定される。If the shift request is the first speed (1st) or the second speed (2nd) or the reverse (Rev), in step 202, the rotational speeds Ni and Ni = No = 0 of the input shaft of the manual transmission, If the rotation speed No of the output shaft of the manual transmission is 0 (that is, when the rotation is stopped),
It is determined whether one or two seconds, which is the predetermined time (T1), has elapsed.
【００２８】手動変速機の出力軸の回転数Ｎｏが０（す
なわち停止している場合）およびＮｏ＝Ｎｉ＝０であっ
て、第１の一定時間Ｔ１である例えば１ないし２秒が経
過した場合は、ステップ２０３において、シフトアクチ
ュエータ４２が維持され、セレクトアクチュエータ４３
によって目標ゲートへ移動される。When the rotational speed No of the output shaft of the manual transmission is 0 (ie, when stopped) and No = Ni = 0, and the first fixed time T1, for example, 1 to 2 seconds has elapsed. In step 203, the shift actuator 42 is maintained and the select actuator 43
Is moved to the target gate.
【００２９】ステップ２０４において、目標ゲートへ移
動されてから第２の一定時間Ｔ２である例えば０．１な
いし０．２秒後に図７に示されるように目標ゲートへ到
達したのかどうか判定される。In step 204, it is determined whether or not the target gate has been reached as shown in FIG. 7 after a second fixed time T2, for example, 0.1 to 0.2 seconds after being moved to the target gate.
【００３０】第２の一定時間Ｔ２である例えば０．１な
いし０．２秒後に目標ゲートへ到達したと判定された場
合は、ステップ２０５において、目標シフト方向へオー
プン駆動される。If it is determined that the target gate has been reached after the second predetermined time T2, for example, 0.1 to 0.2 seconds, the open drive is performed in the target shift direction in step 205.
【００３１】ステップ２０６において、目標シフト方向
へ駆動されてから第３の一定時間（Ｔ３）である例えば
１秒前後経過したかどうか判定され、経過した場合はス
テップ２０７において、現在のシフトを出力するすなわ
ち走行許可が出される。In step 206, it is determined whether or not a third fixed time (T3), for example, about 1 second, has elapsed after driving in the target shift direction, and if so, in step 207, the current shift is output. That is, travel permission is issued.
【００３２】現在のシフトを出力するすなわち走行許可
が出されると、ステップ２０８において、全自動であれ
ばクラッチが継合される。When the current shift is output, that is, when the travel permission is issued, in step 208, if the automatic transmission is fully automatic, the clutch is engaged.
【００３３】ステップ２０４において、目標ゲートへ移
動されてから第２の一定時間Ｔ２である例えば０．１な
いし０．２秒後に目標ゲートへ到達しない場合は、ステ
ップ２０９において、シフトは図９に示されるＬｏｗ側
（前側）へ駆動するかどうか判定される。In step 204, if the target gate is not reached after the second fixed time T2, for example, 0.1 to 0.2 seconds after being moved to the target gate, in step 209, the shift is shown in FIG. It is determined whether to drive to the Low side (front side).
【００３４】Ｌｏｗ側（前側）へ駆動しない場合は、ス
テップ２１０において、シフトをハイ（Ｈｉｇｈ）側へ
オープン駆動され、ステップ２１１において、シフトを
ハイ（Ｈｉｇｈ）側へオープン駆動されてから第４の一
定時間（Ｔ４）が経過したかどうか判定される。If the drive is not driven to the low side (front side), the shift is opened to the high side in step 210, and in step 211, the shift is opened to the high side, and then the fourth shift is performed. It is determined whether a predetermined time (T4) has elapsed.
【００３５】前記第４の一定時間（Ｔ４）が経過した場
合は、ステップ２１２において、所定回数（Ｘ回）トラ
イされたかどうか判定され、所定回数（Ｘ回）トライさ
れた場合は警告とされ、必要に応じてシステムがダウン
される。If the fourth predetermined time (T4) has elapsed, it is determined in step 212 whether a predetermined number of times (X times) have been tried. If the predetermined number of times (X times) has been tried, a warning is issued. The system is brought down if necessary.
【００３６】Ｌｏｗ側（前側）へ駆動する場合は、ステ
ップ２１４において、シフトをロー（Ｌｏｗ）側へオー
プン駆動され、ステップ２１５において、シフトをロー
（Ｌｏｗ）側へオープン駆動されてから第５の一定時間
（Ｔ５）が経過したかどうか判定される。In the case of driving to the low side (front side), in step 214, the shift is driven to open to the low (Low) side, and in step 215, the shift is driven to open to the low (low) side. It is determined whether a predetermined time (T5) has elapsed.
【００３７】前記第５の一定時間（Ｔ５）が経過した場
合は、前記ステップ２１２において、所定回数（Ｘ回）
トライされたかどうか判定され、所定回数（Ｘ回）トラ
イされた場合は警告とされ、必要に応じてシステムがダ
ウンされる。If the fifth predetermined time (T5) has elapsed, the routine proceeds to step 212, where the predetermined number of times (X times) has been reached.
It is determined whether or not a try has been made. If a predetermined number of times (X times) have been tried, a warning is issued, and the system is shut down as necessary.
【００３８】本実施形態の上記（２）のポイントである
フェール制御の制御手順について、図３に従い説明す
る。すなわち車両の走行中において、シフトセンサ６２
が故障した場合である。The control procedure of the fail control which is the point (2) of the present embodiment will be described with reference to FIG. That is, while the vehicle is traveling, the shift sensor 62
Is a failure.
【００３９】ステップ３０１において、シフト要求が、
１速（１ｓｔ）又は２速（２ｎｄ）かどうかが判定され
る。該シフト要求が、１速（１ｓｔ）又は２速（２ｎ
ｄ）以外の場合は警告（拒否）となる。In step 301, the shift request is
It is determined whether it is the first speed (1st) or the second speed (2nd). If the shift request is for first speed (1st) or second speed (2n)
In cases other than d), a warning (rejection) is issued.
【００４０】シフト要求が、１速（１ｓｔ）又は２速
（２ｎｄ）の場合は、ステップ３０２において、セレク
トが１−２ゲートかどうかが判定される。セレクトが１
−２ゲートかどうかが判定された場合は、ステップ３０
３において、目標シフト方向へ駆動される。If the shift request is the first speed (1st) or the second speed (2nd), it is determined in step 302 whether the select is 1-2 gates. Select 1
If it is determined whether the gate is the second gate, step 30
At 3, the motor is driven in the target shift direction.
【００４１】ステップ３０４において、目標シフト方向
へ駆動されてから第１の一定時間（Ｔ１）が経過したか
どうか判定され、経過した場合はステップ３０５におい
て、現在のシフトを出力するすなわち走行許可が出され
る。In step 304, it is determined whether or not a first fixed time (T1) has elapsed since the vehicle was driven in the target shift direction. If it has elapsed, in step 305, the current shift is output, that is, travel permission is issued. It is.
【００４２】現在のシフトを出力するすなわち走行許可
が出されると、ステップ３０６において、全自動であれ
ばクラッチが継合される。When the current shift is output, that is, when the travel permission is issued, in step 306, if fully automatic, the clutch is engaged.
【００４３】本実施形態の上記（３）のポイントである
フェール制御の制御手順について、図４に従い説明す
る。すなわち変速中において、シフトセンサ６２が故障
した場合である。The control procedure of the fail control which is the point (3) of the present embodiment will be described with reference to FIG. That is, this is a case where the shift sensor 62 breaks down during gear shifting.
【００４４】ステップ４００において、以前のシフト位
置を記憶しており、ステップ４０１において、現在のシ
フト動作状態について判定される。現在のシフト動作状
態が「入れ中」と判定された場合は、ステップ４０２に
おいて、要求シフト方向へ駆動される。In step 400, the previous shift position is stored, and in step 401, the current shift operation state is determined. If it is determined that the current shift operation state is “in shift”, in step 402, the drive is performed in the required shift direction.
【００４５】要求シフト方向へ駆動されると、ステップ
４０３において、要求シフト方向へ駆動が開始されてか
ら第１の一定時間（Ｔ１）が経過したかどうか判定さ
れ、第１の一定時間（Ｔ１）が経過した場合は、ステッ
プ４０４において、Ｘ回トライされたかどうか判定され
る。When driven in the required shift direction, in step 403, it is determined whether or not a first fixed time (T1) has elapsed since the start of driving in the required shift direction, and the first fixed time (T1) is determined. If has elapsed, it is determined in step 404 whether or not X attempts have been made.
【００４６】Ｘ回トライされない場合は、ステップ４０
５において、手動変速機の入力軸の回転数Ｎｉと手動変
速機の出力軸の回転数Ｎｏとが一致しているかどうか判
定される。If X is not tried, step 40
In 5, it is determined whether the rotation speed Ni of the input shaft of the manual transmission matches the rotation speed No of the output shaft of the manual transmission.
【００４７】入力軸の回転数Ｎｉと出力軸の回転数Ｎｏ
とが一致している場合は、現在のシフトが出力されすな
わち走行が許可され、ステップ４０７において全自動で
あればクラッチが継合される。The rotation speed Ni of the input shaft and the rotation speed No of the output shaft
If they match, the current shift is output, that is, traveling is permitted, and if fully automatic in step 407, the clutch is engaged.
【００４８】現在のシフト動作状態が「抜き中」または
「セレクト中」と判定された場合は、ステップ４０８に
おいて、記憶されている以前のシフト方向へ駆動され
る。If it is determined that the current shift operation state is "extracting" or "selecting", in step 408, driving is performed in the stored previous shift direction.
【００４９】以前のシフト方向へ駆動されると、ステッ
プ４０９において、以前のシフト方向へ駆動が開始され
てから第２の一定時間（Ｔ２）が経過したかどうか判定
され、第２の一定時間（Ｔ２）が経過した場合は、ステ
ップ４１０において、Ｘ回トライされたかどうか判定さ
れる。When the motor is driven in the previous shift direction, in step 409, it is determined whether or not a second fixed time (T2) has elapsed since the start of the drive in the previous shift direction. If T2) has elapsed, it is determined in step 410 whether or not X attempts have been made.
【００５０】Ｘ回トライされない場合は、ステップ４１
１において、手動変速機の入力軸の回転数Ｎｉと手動変
速機の出力軸の回転数Ｎｏとが一致しているかどうか判
定される。If X times have not been tried, step 41
At 1, it is determined whether or not the rotation speed Ni of the input shaft of the manual transmission matches the rotation speed No of the output shaft of the manual transmission.
【００５１】入力軸の回転数Ｎｉと出力軸の回転数Ｎｏ
とが一致している場合は、現在のシフトが出力されすな
わち走行が許可されるとともに、ステップ４１３におい
て警告とされ、前記ステップ４０７において全自動であ
ればクラッチが継合される。The rotation speed Ni of the input shaft and the rotation speed No of the output shaft
If they match, the current shift is output, that is, traveling is permitted, and a warning is issued in step 413, and if the automatic operation is performed in step 407, the clutch is engaged.
【００５２】本実施形態の上記（４）のポイントである
フェール制御の制御手順について、図５に従い説明す
る。すなわち発進時において、セレクトセンサ６３が故
障した場合である。The control procedure of the fail control which is the point (4) of the present embodiment will be described with reference to FIG. That is, this is the case where the select sensor 63 breaks down at the time of starting.
【００５３】ステップ５０１において、シフト要求が、
１速（１ｓｔ）又は２速（２ｎｄ）又はリバース（Ｒｅ
ｖ）かどうかが判定される。該シフト要求が、１速（１
ｓｔ）又は２速（２ｎｄ）又はリバース（Ｒｅｖ）以外
の場合は警告（拒否）となる。In step 501, the shift request is
1st speed (1st) or 2nd speed (2nd) or reverse (Re
v) is determined. If the shift request is in first gear (1
If the speed is other than (st), 2nd speed (2nd) or reverse (Rev), a warning (rejection) is issued.
【００５４】シフト要求が、１速（１ｓｔ）又は２速
（２ｎｄ）又はリバース（Ｒｅｖ）の場合は、ステップ
５０２において、手動変速機の入力軸の回転数Ｎｉおよ
びＮｉ＝Ｎｏ＝０であり、手動変速機の出力軸の回転数
Ｎｏが０（すなわち停止している場合）であって、第１
の一定時間（Ｔ１）が経過したかどうかが判定される。If the shift request is the first speed (1st), the second speed (2nd), or the reverse (Rev), in step 502, the rotation speeds Ni and Ni = No = 0 of the input shaft of the manual transmission; If the rotation speed No of the output shaft of the manual transmission is 0 (that is, when the rotation is stopped),
It is determined whether a predetermined time (T1) has elapsed.
【００５５】手動変速機の出力軸の回転数Ｎｏが０（す
なわち停止している場合）およびＮｏ＝Ｎｉ＝０であっ
て、第１の一定時間Ｔ１が経過した場合は、ステップ５
０３において、シフトアクチュエータ４２がニュートラ
ルへ移動され、セレクトアクチュエータ４３が保持され
る。If the number of revolutions No of the output shaft of the manual transmission is 0 (that is, when it is stopped) and No = Ni = 0, and the first fixed time T1 has elapsed, step 5
At 03, the shift actuator 42 is moved to neutral, and the select actuator 43 is held.
【００５６】ステップ５０４において、前記ニュートラ
ルへ移動されてからニュートラルに到達したのかどうか
判定される。In step 504, it is determined whether or not the vehicle has reached neutral since it has been moved to neutral.
【００５７】ニュートラルに到達した場合は、ステップ
５０５において、セレクト要求シフト側のゲートへオー
プン駆動される。If the neutral position is reached, in step 505, the gate on the select request shift side is driven to open.
【００５８】ステップ５０６において、セレクト要求シ
フト側のゲートへ駆動されてから第２の一定時間（Ｔ
２）が経過したかどうか判定され、経過した場合はステ
ップ５０７において、目標シフト方向へ駆動される。In step 506, the gate is driven to the select request shift side for a second fixed time (T
It is determined whether or not 2) has elapsed. If it has elapsed, in step 507, the motor is driven in the target shift direction.
【００５９】ステップ５０８において、目標シフト方向
へ駆動されてから第３の一定時間（Ｔ３）が経過したか
どうか判定され、第３の一定時間（Ｔ３）が経過した場
合はステップ５０９において、現在のシフトを出力する
すなわち走行許可が出される。In step 508, it is determined whether or not a third fixed time (T3) has elapsed since driving in the target shift direction. If the third fixed time (T3) has elapsed, the process proceeds to step 509, where the current time is determined. The shift is output, that is, the travel permission is issued.
【００６０】現在のシフトを出力するすなわち走行許可
が出されると、ステップ５１０において、全自動であれ
ばクラッチが継合される。When the current shift is output, that is, when the travel permission is issued, in step 510, if the automatic transmission is fully automatic, the clutch is engaged.
【００６１】本実施形態の自動変速装置におけるフェー
ル制御装置における動作について図７ないし図９を用い
た説明する。The operation of the fail control device in the automatic transmission according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.
【００６２】車両の発進時（車両停止時）において、シ
フトセンサ６２が故障した場合であってシフト要求が、
１速（１ｓｔ）である場合の目標ゲートへの到達の動作
について図７に従い説明する。When the vehicle starts (when the vehicle stops), the shift sensor 62 is out of order and the shift request is
The operation of reaching the target gate in the case of the first speed (1st) will be described with reference to FIG.
【００６３】図７において、矢印で示されるように現在
のシフトがリバース（Ｒｅｖ）の場合は、リバース−５
速ゲートをニュートラルに向かって移動し、ニュートラ
ル線上をリバース−５速ゲートから３速−４速ゲートに
移行する。In FIG. 7, when the current shift is reverse (Rev) as indicated by an arrow, a reverse-5
The speed gate is moved toward neutral, and on the neutral line, the reverse-5th gate is shifted to the third-4th speed gate.
【００６４】３速−４速ゲートのニュートラル位置から
３速−４速ゲート上を３速位置に移行し、３速−４速ゲ
ート上を３速位置からニュートラル位置に移行し、３速
−４速ゲートのニュートラル位置から１速−２速ゲート
のニュートラル位置に移行する。From the neutral position of the third-speed / fourth-speed gate, the position on the third-speed / fourth-speed gate is shifted to the third-speed position, and the third-speed / fourth-speed gate is shifted from the third-speed position to the neutral position, and the third-speed-fourth position The shift from the neutral position of the speed gate to the neutral position of the first-speed-second speed gate.
【００６５】１速−２速ゲートのニュートラル位置から
１速−２速ゲート上を２速位置に移行し、次に１速−２
速ゲート上を２速位置からニュートラル位置を通過して
１速位置に移行することにより、最終的な目標ゲート位
置である１速に到達するものである。From the neutral position of the first-speed / second-speed gate, the position on the first-speed / second-speed gate is shifted to the second-speed position, and then the first-speed / second-speed gate is shifted.
By shifting from the second speed position to the first speed position on the speed gate through the neutral position, the vehicle reaches the first target speed, which is the final target gate position.
【００６６】上述したステップ２０５における目標シフ
ト方向へのオープン駆動は、図１０に示されるように時
系列的に増加するスイープ駆動、ステップ状に増加して
一定値を保つステップ駆動などによって一定に駆動する
ものである。これらの値は、事前の実験により予め決め
ておく。The open drive in the target shift direction in step 205 described above is performed by a constant drive such as a sweep drive which increases in time series as shown in FIG. 10 or a step drive which increases in a stepwise manner and keeps a constant value. Is what you do. These values are determined in advance by a prior experiment.
【００６７】また図４に示される変速中において、シフ
トセンサ６２が故障した場合であって、ステップ４０１
において、現在のシフト動作状態について判定される。
現在のシフト動作状態は、２速から３速へのシフト要求
について示す図８に示されるように「入れ中」および
「抜き中、セレクト中」と判定される。In the case where the shift sensor 62 has failed during the speed change shown in FIG.
In, the current shift operation state is determined.
The current shift operation state is determined to be "being engaged" and "being disengaged or being selected" as shown in FIG. 8 showing a request for shifting from the second gear to the third gear.
【００６８】図８において「入れ中」の場合は、ステッ
プ４０２において、要求シフト方向である３速へ駆動さ
れ、「抜き中、セレクト中」の場合は、以前のシフト方
向である２速へ駆動される。In FIG. 8, if “in shift”, in step 402, drive is performed to the required third shift speed, and if “in shift or select”, drive is performed to the previous shift direction, second speed. Is done.
【００６９】さらに図５に示される発進時において、セ
レクトセンサ６３が故障した場合で、リバースから１速
へシフト要求が出されている場合は、図１１に示される
ようにリバース−５速ゲートをニュートラルに向かって
移動する。Further, at the time of the start shown in FIG. 5, if the select sensor 63 has failed and a shift request has been issued from the reverse to the first speed, as shown in FIG. Move toward neutral.
【００７０】前記リバース−５速ゲートのニュートラル
位置からニュートラル線上をリバース−５速ゲートから
１速−２速ゲートのニュートラル位置に移行する。From the neutral position of the reverse fifth-speed gate, the neutral line is shifted from the reverse fifth-speed gate to the neutral position of the first-second speed gate on the neutral line.
【００７１】１速−２速ゲートのニュートラル位置から
１速−２速ゲート上を１速位置に移行する。ただし、走
行中および変速中は全て駆動を禁止し、警告とする。From the neutral position of the first-speed / second-speed gate, the position on the first-speed / second-speed gate is shifted to the first-speed position. However, driving is prohibited during running and shifting, and a warning is issued.
【００７２】上述した本実施形態の自動変速装置におけ
るフェール制御装置は、前記シフトセンサ６２およびセ
レクトセンサ６３のいずれか一方のセンサが故障した場
合は、前記フェール制御装置が、前記他方のセンサから
の情報および車両の状況に基づきドライバからの目標状
態へ可能な範囲で前記アクチュエータ４２、４３を制御
するので、センサ故障時の可能な範囲における前記アク
チュエータ４２、４３のフェール制御を可能にするとい
う効果を奏する。In the above-described fail control device of the automatic transmission according to the present embodiment, when one of the shift sensor 62 and the select sensor 63 fails, the fail control device transmits the signal from the other sensor. Since the actuators 42 and 43 are controlled in a range possible to a target state from the driver based on the information and the situation of the vehicle, an effect of enabling fail control of the actuators 42 and 43 in a possible range in the event of a sensor failure is provided. Play.
【００７３】すなわち本実施形態装置においては、前記
シフトセンサ６２およびセレクトセンサ６３を構成する
ストロークセンサ（速度、位置などを検知可能なセン
サ）を用いた一般的なＭＴの構造を利用した自動シフト
において、センサ故障時の対応制御を可能にするもので
ある。That is, in the present embodiment, in the automatic shift utilizing a general MT structure using a stroke sensor (a sensor capable of detecting speed, position, etc.) constituting the shift sensor 62 and the select sensor 63, This enables the control to be performed in the event of a sensor failure.
【００７４】本実施形態装置は、図１に示されるように
シフトおよびセレクトアクチュエータ４２、４３にそれ
ぞれに位置検出可能なセンサ６２、６３が装備され、何
れか一方のセンサが故障した場合の制御方法および装置
を考案したものであって、シフトおよひセレクトの各ア
クチュエータ４２、４３を備え、独立で駆動できる構造
を有しているものであり、前記センサ６２、６３は各々
を独立に検出できるものである。In this embodiment, as shown in FIG. 1, the shift and select actuators 42 and 43 are provided with sensors 62 and 63 respectively capable of detecting the position, and a control method when one of the sensors fails. And a device having shift and select actuators 42 and 43 and having a structure that can be driven independently, and the sensors 62 and 63 can detect each independently. Things.
【００７５】また本実施形態装置は、車両の状態によっ
てフェール制御の具体的方法を切り替えることでより緻
密で安全な制御が可能であり、ドライバに故障を知らせ
ず走行可能状態を作り出すこともできるものである。Further, the present embodiment device can perform more precise and safe control by switching the specific method of fail control according to the state of the vehicle, and can also create a running state without notifying the driver of a failure. It is.
【００７６】必要に応じて、ワーニングランプやブザー
などで視聴覚的にドライバに危険を知らせながら制御を
行う、また、ドライバのシフト要求を無視して、安全を
確保した制御に切り替えるなども可能である。If necessary, it is possible to perform control while visually informing the driver of danger with a warning lamp, a buzzer, or the like, or to switch to control that ensures safety ignoring the driver's shift request. .
【００７７】ドライバに知らせる手段などは何れでもよ
く、センサ故障時に如何にしてアクチュエータを正常に
作動させることを目的としたものである。Any means may be used for informing the driver, and the purpose is to operate the actuator normally in the event of a sensor failure.
【００７８】また本実施形態の自動変速装置におけるフ
ェール制御装置は、前記フェール制御装置が、前記シフ
トセンサ６２が故障した場合は前記セレクトセンサ６３
からの情報および車両の状況に基づきドライバからの目
標状態へ可能な範囲で前記アクチュエータ４２、４３を
制御するので、前記シフトセンサ６２の故障時における
前記セレクトセンサ６３からの情報および車両の状況に
基づき可能な範囲における前記アクチュエータ４２、４
３のフェール制御を可能にするという効果を奏する。Further, the fail control device in the automatic transmission according to the present embodiment is configured such that the fail control device includes the select sensor 63 when the shift sensor 62 fails.
The actuators 42 and 43 are controlled within the range possible to the target state from the driver based on the information from the vehicle and the state of the vehicle. Therefore, based on the information from the select sensor 63 and the state of the vehicle when the shift sensor 62 fails. The actuators 42, 4 as far as possible
3 has an effect of enabling the fail control.
【００７９】さらに本第１実施形態の自動変速装置にお
けるフェール制御装置は、前記フェール制御装置が、前
記セレクトセンサ６３が故障した場合は前記シフトセン
サ６２からの情報および車両の状況に基づきドライバか
らの目標状態へ可能な範囲で前記アクチュエータ４２、
４３を制御するので、前記セレクトセンサ６３の故障時
における前記シフトセンサからの情報および車両の状況
に基づき可能な範囲における前記アクチュエータ４２、
４３のフェール制御を可能にするという効果を奏する。Further, in the fail control device in the automatic transmission according to the first embodiment, when the select sensor 63 fails, the fail control device receives a signal from the driver based on the information from the shift sensor 62 and the condition of the vehicle. The actuator 42 as far as possible to the target state,
43, the actuator 42 in a possible range based on information from the shift sensor and the condition of the vehicle when the select sensor 63 fails.
There is an effect that the fail control of 43 can be performed.
【００８０】また本実施形態の自動変速装置におけるフ
ェール制御装置は、前記ドライバからの目標状態が、１
速シフト指令、２速シフト指令、リバースシフト指令で
あるので、センサ故障時の可能な範囲の１速シフト、２
速シフト、またはリバースシフト操作における前記アク
チュエータ４２、４３のフェール制御を可能にするとい
う効果を奏する。Further, the fail control device in the automatic transmission according to the present embodiment is arranged such that the target state from the driver is 1
Since it is a speed shift command, a second speed shift command, and a reverse shift command, the first speed shift,
There is an effect that the fail control of the actuators 42 and 43 can be performed in the speed shift or the reverse shift operation.
【００８１】さらに本実施形態の自動変速装置における
フェール制御装置は、車両の状況が、発進時、走行中、
変速時であるので、センサ６２、６３の故障時の可能な
範囲における発進時、走行中、変速時の車両の状況に応
じた前記アクチュエータのフェール制御を可能にすると
いう効果を奏する。Further, the fail control device in the automatic transmission according to the present embodiment is capable of determining whether the condition of the vehicle is starting, running,
Since the shift is performed, there is an effect that it is possible to perform the fail control of the actuator according to the condition of the vehicle at the time of starting, running, and shifting in the possible range when the sensors 62 and 63 fail.
【００８２】上述の実施形態は、説明のために例示した
もので、本発明としてはそれらに限定されるものでは無
く、特許請求の範囲、発明の詳細な説明および図面の記
載から当業者が認識することができる本発明の技術的思
想に反しない限り、変更および付加が可能である。The above-described embodiments have been described by way of example only, and the present invention is not limited to these embodiments. Those skilled in the art will recognize from the claims, the detailed description of the invention, and the drawings. Modifications and additions are possible without departing from the technical idea of the present invention.
【００８３】また上述の実施形態は、アクチュエータお
よびセンサーの使用例の一例について説明したが、本発
明としてはそれらに限定されるものでは無く、必要に応
じて数、配置およびその他を変更することが可能であ
る。In the above-described embodiment, an example of use of the actuator and the sensor has been described. However, the present invention is not limited to the example, and the number, arrangement, and the like may be changed as necessary. It is possible.
【００８４】さらにアクチュエータは、油圧、空圧、電
気（モータなど）を問わず、従来の手動変速機（ＭＴ）
やクラッチの構造を自動で操作するための機構及びその
動力源を用いることが出来る。Further, the actuator can be a conventional manual transmission (MT) irrespective of hydraulic, pneumatic or electric (motor, etc.).
And a mechanism for automatically operating the structure of the clutch and the clutch and a power source thereof.
【００８５】また上述の実施形態においては、変速機の
入力軸および出力軸の回転数をセンサによって検出する
例について説明したが、本発明としてはそれらに限定さ
れるものでは無く、変速機の入力軸および出力軸の回転
数を検出するセンサを必須とするものではない。In the above-described embodiment, an example has been described in which the rotation speeds of the input shaft and the output shaft of the transmission are detected by the sensors. However, the present invention is not limited to these, and the input of the transmission is not limited thereto. A sensor for detecting the number of rotations of the shaft and the output shaft is not essential.
【００８６】さらに上述の実施形態においては、一例と
してドライバへ警告、通知する例について説明したが、
本発明としてはそれらに限定されるものでは無く、警
告、通知をしない形態も採用可能である。Further, in the above-described embodiment, an example has been described in which the driver is warned and notified as an example.
The present invention is not limited to these, and a mode in which no warning or notification is given can be adopted.
【図１】本発明の実施形態の自動変速装置におけるフェ
ール制御装置を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a fail control device in an automatic transmission according to an embodiment of the present invention.
【図２】本実施形態におけるシフトセンサ故障および車
両の発進時のフェール制御の制御手順を示すチャート図
である。FIG. 2 is a chart showing a control procedure of a failure control when a shift sensor fails and the vehicle starts in the embodiment.
【図３】本実施形態における同車両の走行中のフェール
制御の制御手順を示すチャート図である。FIG. 3 is a chart showing a control procedure of a fail control during traveling of the vehicle in the embodiment.
【図４】本実施形態における同車両の変速中のフェール
制御の制御手順を示すチャート図である。FIG. 4 is a chart showing a control procedure of a fail control during a shift of the vehicle in the embodiment.
【図５】本実施形態におけるセレクトセンサ故障および
車両の発進時のフェール制御の制御手順を示すチャート
図である。FIG. 5 is a chart illustrating a control procedure for fail control when a select sensor fails and the vehicle starts in the embodiment.
【図６】本実施形態におけるシフト方向およびセレクト
方向を説明するための説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining a shift direction and a select direction in the embodiment.
【図７】本実施形態における発進時の目標ゲート到達の
過程を説明するための説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining a process of reaching a target gate at the time of starting according to the embodiment.
【図８】本実施形態における変速中の目標ゲート到達の
過程を説明するための説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram for explaining a process of reaching a target gate during gear shifting according to the embodiment.
【図９】本実施形態におけるシフトパターンのロー側お
よびハイ側を説明するための説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram for explaining a low side and a high side of a shift pattern in the embodiment.
【図１０】本実施形態におけるオープン駆動の形態を説
明するための線図である。FIG. 10 is a diagram illustrating an open drive mode according to the embodiment.
【図１１】本実施形態におけるセレクトセンサ故障およ
び発進時のリバースから１速へシフトする過程を説明す
るための説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram for explaining a process of shifting from reverse to first speed when a select sensor fails and the vehicle starts in the embodiment.
１ 手動変速機 ２ 自動変速装置 ４２ シフトアクチュエータ ４３ セレクトアクチュエータ ６２ シフトセンサ ６３ セレクトセンサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Manual transmission 2 Automatic transmission 42 Shift actuator 43 Select actuator 62 Shift sensor 63 Select sensor
Claims (5)
シフトセンサおよびセレクトセンサからの情報に従いシ
フト操作を行うシフトアクチュエータおよびセレクトア
クチュエータを備えた手動変速機の自動変速を行う自動
変速装置において、 前記シフトセンサおよびセレクトセンサのいずれか一方
のセンサが故障した場合は、他方のセンサからの情報お
よび車両の状況に基づきドライバからの目標状態へ可能
な範囲で前記アクチュエータを制御するフェール制御装
置を備えたことを特徴とする自動変速装置におけるフェ
ール制御装置。An automatic transmission that automatically shifts a manual transmission including a shift actuator and a select actuator that performs a shift operation in accordance with information from a shift sensor and a select sensor that detects a stroke of an actuator, wherein the shift sensor and the select A failure control device that controls the actuator within a range possible to a target state from a driver based on information from the other sensor and a situation of the vehicle when one of the sensors fails. Control device in an automatic transmission.
場合は前記セレクトセンサからの情報および車両の状況
に基づきドライバからの目標状態へ可能な範囲で前記ア
クチュエータを制御することを特徴とする自動変速装置
におけるフェール制御装置。2. The fail control device according to claim 1, wherein the fail control device controls the actuator within a range possible to a target state from a driver based on information from the select sensor and a situation of the vehicle when the shift sensor fails. A fail control device for an automatic transmission, wherein
た場合は前記シフトセンサからの情報および車両の状況
に基づきドライバからの目標状態へ可能な範囲で前記ア
クチュエータを制御することを特徴とする自動変速装置
におけるフェール制御装置。3. The fail control device according to claim 1, wherein the fail control device controls the actuator within a range possible to a target state from a driver based on information from the shift sensor and a situation of a vehicle when the select sensor fails. A fail control device for an automatic transmission, wherein
シフト指令、リバースシフト指令であることを特徴とす
る自動変速装置におけるフェール制御装置。4. The fail control device according to claim 1, wherein the target state from the driver is a first speed shift command, a second speed shift command, or a reverse shift command.
徴とする自動変速装置におけるフェール制御装置。5. The fail control device for an automatic transmission according to claim 4, wherein the condition of the vehicle is at the time of starting, traveling, or shifting.
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|---|---|---|---|
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| JP2001012536A Pending JP2002213600A (en) | 2001-01-19 | 2001-01-19 | Fail control device for automatic transmission |
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