JP2002206605A - Continuously variable transmission - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To accelerate speed change action, in a continuously variable transmission(CVT) linking over a belt between input/output pulleys including a paired sheave formed with almost a conical surface in a surface opposed to each other. SOLUTION: A fixed sheave 28 which is one sheave of an output pulley 18 includes a disc 44 formed with an engaging surface 28a of almost conical surface with a belt 36. The disc 34 is connected to an output shaft 14 through a connecting structure by a uniform motion joint. A tilting actuator 56 is arranged in a back surface of the disc 44, the disc 44 can be pressed by a piston 60 thereof. The disc 44 is tilted by a forward/backward motion of the tilting actuator 56, the engaging surface 28a can be tilted relating to the output shaft 14. In this way, a speed for changing a position winding the belt 36 relating to the pulley can be increased, speed change action can be accelerated.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、入力プーリと出力
プーリと、これらに掛け渡されたベルトとを有し、前記
入出力プーリ対するベルトの巻き掛かり半径を変更する
ことにより、入出力の変速比を連続的に変更することが
できる連続可変比変速機（ＣＶＴ）に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention has an input pulley, an output pulley, and a belt wrapped around the input pulley and the output pulley. The present invention relates to a continuously variable ratio transmission (CVT) capable of continuously changing a ratio.

【０００２】[0002]

【従来の技術】連続的に変速比を変更することのできる
変速機が各種提案されている。例えば、特開昭５４−１
５７９３０号公報には、このような連続可変比変速機
（以下ＣＶＴ）が開示され、入出力プーリのそれぞれ
が、略円錐面を有する対をなすシーブを含み、対をなす
シーブは略円錐面を向かい合わせて配置されている。そ
して、対をなすシーブの略円錐面によりＶ字形の谷間が
形成され、ここに配置されたベルトは対をなすシーブに
挟持されている。対をなすシーブの間隔は調整可能であ
り、この間隔の調整によってベルトが挟持される位置、
すなわちベルトの巻き掛かり半径が変更制御され、変速
比が変更される。前述のシーブの間隔調整は、一方のシ
ーブを軸方向に移動させることによって実行される。2. Description of the Related Art Various transmissions capable of continuously changing a gear ratio have been proposed. For example, JP-A-54-1
Japanese Patent No. 57930 discloses such a continuously variable transmission (hereinafter referred to as CVT), in which each of the input and output pulleys includes a pair of sheaves having a substantially conical surface, and the pair of sheaves has a substantially conical surface. They are arranged facing each other. Then, a V-shaped valley is formed by the substantially conical surfaces of the sheaves forming a pair, and the belt disposed here is sandwiched by the sheaves forming the pair. The interval between the sheaves forming a pair is adjustable, and the position at which the belt is clamped by adjusting this interval,
That is, the winding radius of the belt is controlled to be changed, and the gear ratio is changed. The above-mentioned sheave interval adjustment is performed by moving one sheave in the axial direction.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】前記公報に記載のＣＶ
Ｔでは、シーブの間隔を調整して変速を行っているが、
この間隔の調整では、ベルトの巻き掛かり半径の変化速
度が制限され、変速動作に遅れが生じるという問題があ
った。また、シーブの略円錐面の傾きを円錐の母線が軸
直交平面となす角により定義すれば、これを大きくした
方が変速動作の速度を高めることができることが知られ
ているが、このようにした場合、ベルトの張力が増加
し、許容伝達トルクが低下するという問題が生じる。The CV described in the above publication
At T, the gear is shifted by adjusting the sheave interval.
In the adjustment of the interval, there is a problem that the changing speed of the winding radius of the belt is limited, and the shift operation is delayed. It is also known that, if the inclination of the substantially conical surface of the sheave is defined by the angle formed by the generatrix of the cone and the plane orthogonal to the axis, a larger value can increase the speed of the speed change operation. In this case, there is a problem that the tension of the belt increases and the allowable transmission torque decreases.

【０００４】本発明は、対をなすシーブをそれぞれ含む
入出力プーリと、これらのプーリに掛け渡されシーブに
挟持されるベルトを有するＣＶＴにおいて、変速動作の
速度を高めることを目的とする。また、ベルトにかかる
張力を低減するためにシーブ円錐面の傾きを小さくした
場合においても、必要な変速動作速度を確保することを
目的とする。An object of the present invention is to increase the speed of a shift operation in a CVT having input / output pulleys each including a pair of sheaves and a belt stretched over these pulleys and held between the sheaves. It is another object of the present invention to secure a required speed change operation speed even when the inclination of the sheave conical surface is reduced in order to reduce the tension applied to the belt.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めに、本発明にかかるＣＶＴは、シーブの略円錐面を含
む部材を、当該シーブが関連する入力軸または出力軸に
対して傾ける傾動機構を有している。これにより、ベル
トの巻き掛かりの開始位置から終了位置までのベルト接
触位置における略円錐面の間隔を大きく変化させること
ができ、ベルトの巻き掛かり位置の変更、すなわち変速
動作の速度が高められる。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, a CVT according to the present invention tilts a member including a substantially conical surface of a sheave with respect to an input shaft or an output shaft with which the sheave is associated. Has a mechanism. Thereby, the interval between the substantially conical surfaces at the belt contact position from the start position to the end position of the winding of the belt can be greatly changed, and the change of the winding position of the belt, that is, the speed of the speed change operation can be increased.

【０００６】また、本発明によれば、変速動作速度に対
する能力を高めることができるので、従来十分な変速速
度を達成できないために見送られていた、シーブの円錐
面の傾きを小さくすることができる。この傾きを小さく
することにより、ベルト張力の低下または許容伝達トル
クの増加を達成することができる。Further, according to the present invention, since the ability for the shift operation speed can be increased, the inclination of the conical surface of the sheave can be reduced, which has conventionally been put off because a sufficient shift speed cannot be achieved. . By reducing this inclination, a reduction in belt tension or an increase in allowable transmission torque can be achieved.

【０００７】また、本発明の他の態様によれば、ＣＶＴ
は、シーブの略円錐面を支持する剛性を変化させる手段
を有している。変速動作時に、適切に略円錐面の支持剛
性を変化させることで、ベルトからの反力により略円錐
面に傾きを与えることができる。これにより変速動作の
速度を高めることができる。[0007] According to another aspect of the present invention, a CVT is provided.
Have means for varying the stiffness supporting the substantially conical surface of the sheave. By appropriately changing the support stiffness of the substantially conical surface during the speed change operation, the substantially conical surface can be inclined by the reaction force from the belt. Thereby, the speed of the speed change operation can be increased.

【０００８】[0008]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態（以下
実施形態という）を、図面に従って説明する。図１は、
本実施形態の要部の概略構成図であり、ＣＶＴ１０の変
速比の変更にかかる構成を示している。ＣＶＴ１０の入
力軸１２および出力軸１４には、軸と共に回転する入力
プーリ１６および出力プーリ１８が設けられている。入
力プーリ１６は、入力固定シーブ２０と入力可動シーブ
２２を含み、これらシーブ２０，２２は、向かい合う面
が入力軸１２の中心軸線を軸とする円錐面の一部である
略円錐台形状を有している。固定シーブ２０は、入力軸
１２に対し、回転方向のみならず軸方向にも固定されて
いる。可動シーブ２２は、入力軸１２に対して回転方向
には規制され、軸方向に移動を許容されている。可動シ
ーブ２２の背後、すなわち軸方向において固定シーブ２
０と反対側に、流体圧シリンダ２４が配置されている。
そして、可動シーブ２２自体がピストンとして機能し、
流体圧シリンダ２４と共にアクチュエータを形成する。
流体圧シリンダ２４およびピストンとしての可動シーブ
２２により形成される流体圧室２６に、作動流体が流体
圧ライン（不図示）より供給され、また流体圧室２６よ
り排出されることにより、可動シーブ２２は、入力軸１
２に沿って移動する。Embodiments of the present invention (hereinafter referred to as embodiments) will be described below with reference to the drawings. FIG.
FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a main part of the present embodiment, showing a configuration related to a change in a gear ratio of the CVT 10. The input shaft 12 and the output shaft 14 of the CVT 10 are provided with an input pulley 16 and an output pulley 18 which rotate together with the shaft. The input pulley 16 includes an input fixed sheave 20 and an input movable sheave 22, and the sheaves 20 and 22 have a substantially frusto-conical shape in which opposing surfaces are part of a conical surface whose axis is the center axis of the input shaft 12. are doing. The fixed sheave 20 is fixed to the input shaft 12 not only in the rotation direction but also in the axial direction. The movable sheave 22 is restricted in the rotation direction with respect to the input shaft 12, and is allowed to move in the axial direction. Behind the movable sheave 22, ie, in the axial direction, the fixed sheave 2
On the side opposite to 0, a fluid pressure cylinder 24 is arranged.
And the movable sheave 22 itself functions as a piston,
An actuator is formed together with the hydraulic cylinder 24.
A working fluid is supplied to a fluid pressure chamber 26 formed by a fluid pressure cylinder 24 and a movable sheave 22 as a piston from a fluid pressure line (not shown), and is discharged from the fluid pressure chamber 26 to thereby move the movable sheave 22. Is the input shaft 1
Move along 2.

【０００９】出力プーリ１８に関しても、入力プーリ１
６とほぼ同様の構成を採る。すなわち、出力プーリ１８
は、回転方向、軸方向に動きを規制された出力固定シー
ブ２８、その動きが回転方向には規制され、軸方向には
許容される出力可動シーブ３０を含んでいる。可動シー
ブ３０の背後には、流体圧シリンダ３２が配置され、こ
れとピストンとしての可動シーブ３０により流体圧室３
４を含むアクチュエータが構成される。このアクチュエ
ータにより可動シーブ３０の移動が制御される。Regarding the output pulley 18, the input pulley 1
The configuration is substantially the same as that of the sixth embodiment. That is, the output pulley 18
Includes an output fixed sheave 28 whose movement is restricted in the rotational and axial directions, and an output movable sheave 30 whose movement is restricted in the rotational direction and which is allowed in the axial direction. Behind the movable sheave 30, a fluid pressure cylinder 32 is disposed, and the fluid pressure chamber 3 is formed by the movable cylinder 30 as a piston.
4 is configured. The movement of the movable sheave 30 is controlled by this actuator.

【００１０】入力プーリの二つのシーブ２０，２２、出
力プーリの二つのシーブ２８，３０はそれぞれ、二つの
シーブの向き合う面によりベルト３６を挟持し、プーリ
１６，１８はベルト３６と係合する。以下、シーブの、
ベルト３６と係合する面を、シーブの符号に添え字ａを
付けて説明する。例えば、入力固定シーブ２０の係合面
は符号２０ａで示す。The two sheaves 20 and 22 of the input pulley and the two sheaves 28 and 30 of the output pulley each hold a belt 36 between the facing surfaces of the two sheaves, and the pulleys 16 and 18 engage the belt 36. Below,
The surface that engages with the belt 36 will be described by adding the suffix a to the sheave code. For example, the engagement surface of the input fixed sheave 20 is indicated by reference numeral 20a.

【００１１】ベルト３６は、図示される形状を有する薄
板のプレート３８を多数配列し、これらを無端で可撓性
のある２本のフープ４０で、たがをかけたようにして形
成されている。このベルト３６が、入出力プーリ１６，
１８に掛け渡され、プレート３８の側面がシーブの係合
面２０ａ，２２ａ，２８ａ，３０ａと係合している。ベ
ルト３６の幅、すなわちプレート３８の側面の幅は一定
であるので、対をなすシーブの間隔が決定すれば、ベル
ト３６のプーリ１６，１８に対する巻き掛かり位置、す
なわち巻き掛かり半径Ｒin，Ｒoutが定まる。入出力の
巻き掛かり半径比によって、変速比が決定される。さら
に可動シーブ２２，３０を移動させることにより巻き掛
かり半径を変更することができ、これによって変速比の
変更が可能となる。具体的には、入力プーリ１６に対す
る巻き掛かり半径Ｒinを大きくしようとする場合には、
流体圧室２６内に作動流体を供給し、可動シーブ２２を
進出させる方向にアクチュエータを作用させる。この押
圧力により、プーリ１６およびベルト３６の回転に伴っ
て、ベルト３６は押し出されるようにして巻き掛かり半
径Ｒinが増加する。巻き掛かり半径Ｒinを小さくする場
合は、可動シーブ２２が逆に動き、ベルト３６は、シー
ブ間の谷間に落ち込むように移動して巻き掛かり半径Ｒ
inが縮小する。出力プーリ１８側もほぼ同様にして巻き
掛かり半径Ｒoutの変更が行われるが、入出力プーリ１
６，１８において、シーブの動きは反対向きである。す
なわち、一方の軸において、シーブの間隔を狭め、巻き
掛かり半径を増加させようとしているときは、他方の軸
においては、シーブの間隔を拡げ、巻き掛かり半径を増
加するように同期して制御される。これによりベルト３
６にたるみが発生しない。The belt 36 is formed by arranging a large number of thin plates 38 having the shape shown in the figure, and clapping them by two endless and flexible hoops 40. . This belt 36 is used as the input / output pulley 16,
18, and the side surface of the plate 38 is engaged with the engagement surfaces 20a, 22a, 28a, 30a of the sheave. Since the width of the belt 36, that is, the width of the side surface of the plate 38, is constant, if the spacing between the paired sheaves is determined, the winding position of the belt 36 with respect to the pulleys 16 and 18, ie, the winding radii Rin and Rout, is determined. . The speed change ratio is determined by the input / output winding radius ratio. Further, by moving the movable sheaves 22 and 30, the winding radius can be changed, whereby the gear ratio can be changed. Specifically, when trying to increase the winding radius Rin around the input pulley 16,
The working fluid is supplied into the fluid pressure chamber 26, and the actuator acts in a direction in which the movable sheave 22 advances. With this pressing force, the belt 36 is pushed out with the rotation of the pulley 16 and the belt 36, so that the winding radius Rin increases. When the winding radius Rin is reduced, the movable sheave 22 moves in the reverse direction, and the belt 36 moves so as to fall into the valley between the sheaves, and the winding radius Rin is reduced.
in shrinks. The winding radius Rout is also changed on the output pulley 18 side in substantially the same manner.
At 6, 18, the sheave movement is in the opposite direction. That is, on one axis, when trying to reduce the sheave interval and increase the winding radius, on the other axis, the sheave spacing is increased and controlled synchronously to increase the winding radius. You. With this, belt 3
No sag occurs in 6.

【００１２】対をなすシーブの軸線が一致していれば、
図２に示す、ベルト３６の巻き掛かり開始点Ｓから、終
了点Ｅの間で、シーブ係合面の間隔は常に一定であり、
巻き掛かり半径も一定となる。変速動作時には、可動シ
ーブに加わる押圧力により、プレート３８などの弾性変
形、シーブ係合面とプレート側面の滑りなどが生じて巻
き掛かり半径が変化する。したがって、この変化速度は
比較的遅いものとなり、変速速度を制限するものとなっ
ていた。If the axes of the sheaves forming a pair are coincident,
The interval between the sheave engagement surfaces is always constant from the winding start point S of the belt 36 to the end point E shown in FIG.
The winding radius is also constant. At the time of the speed change operation, the pressing force applied to the movable sheave causes elastic deformation of the plate 38 and the like, slippage between the sheave engagement surface and the side surface of the plate, and the winding radius changes. Therefore, the change speed is relatively slow, which limits the shift speed.

【００１３】本実施形態では、変速速度を高めるため
に、出力固定シーブ２８の係合面２８ａを傾ける、すな
わち係合面２８ａの円錐の軸線と出力軸１４の軸線を傾
ける機構を設けている。図３は、固定シーブ２８の分解
斜視図である。固定シーブ２８は、出力軸１４に対し固
定されるコア４２と、コア４２と同軸に配置される環形
状のディスク４４を有している。このディスク４４に係
合面２８ａが形成される。コア４２とディスク４４に
は、それぞれ略軸方向に延びる同数の溝４６，４８が設
けられている。この溝４６と溝４８は、一本ずつが向き
合うように配置され、向き合う溝の組のそれぞれにはボ
ール５０が納まっている。リテーナ５２により、これら
のボール５０が溝４６，４８内に保持される。このコア
４２とディスク４４の構造は等速ジョイントを構成し、
ディスク４４が傾いた場合であっても、ディスク４４の
回転速度が一定となる。In the present embodiment, a mechanism is provided for tilting the engagement surface 28a of the output fixed sheave 28, that is, for tilting the axis of the cone of the engagement surface 28a and the axis of the output shaft 14 in order to increase the speed of shifting. FIG. 3 is an exploded perspective view of the fixed sheave 28. The fixed sheave 28 has a core 42 fixed to the output shaft 14 and a ring-shaped disk 44 arranged coaxially with the core 42. An engagement surface 28a is formed on the disk 44. The core 42 and the disk 44 are provided with the same number of grooves 46 and 48 extending substantially in the axial direction. The groove 46 and the groove 48 are arranged so that one by one faces each other, and the ball 50 is accommodated in each of the pair of facing grooves. The balls 50 are retained in the grooves 46 and 48 by the retainer 52. The structure of the core 42 and the disk 44 constitutes a constant velocity joint,
Even when the disk 44 is tilted, the rotation speed of the disk 44 becomes constant.

【００１４】固定シーブ２８の背面側のハウジング５４
には、固定シーブのディスク４４を押圧する傾動アクチ
ュエータ５６が配置されている。傾動アクチュエータ５
６は、固定シーブ２８または出力軸１４の軸線に対し非
対称にディスク４４を押圧し、これによりディスク４
４、すなわち係合面２８ａが傾く。傾動アクチュエータ
５６は、流体圧シリンダ５８とピストン６０を含み、ピ
ストン６０の先端には転動体６２が配置されており、回
転するディスク４４との摩擦の低減が図られている。本
実施形態の傾動アクチュエータ５６は、出力軸１４に対
して入力軸１２の反対側に配置される。この結果、傾動
の軸は、入出力軸に直交する平面内において、この平面
と入出力軸がそれぞれ交差する点を通る直線と直交する
ものとなる。The housing 54 on the rear side of the fixed sheave 28
Is provided with a tilt actuator 56 for pressing the disk 44 of the fixed sheave. Tilt actuator 5
6 presses the disc 44 asymmetrically with respect to the fixed sheave 28 or the axis of the output shaft 14, thereby
4, that is, the engagement surface 28a is inclined. The tilt actuator 56 includes a fluid pressure cylinder 58 and a piston 60, and a rolling element 62 is disposed at the tip of the piston 60 to reduce friction with the rotating disk 44. The tilt actuator 56 of the present embodiment is arranged on the opposite side of the input shaft 12 with respect to the output shaft 14. As a result, the axis of the tilt is orthogonal to a straight line passing through a point where the plane intersects with the input / output axis in a plane orthogonal to the input / output axis.

【００１５】傾動アクチュエータ５６により、ディスク
４４を傾けることによって、係合面２８ａの同一の半径
上の二つのシーブの係合面２８ａ，３０ａの間隔が一定
ではなくなる。言い換えれば、ベルト３６の巻き掛かり
の開始点Ｓから終了点Ｅまでの円弧上において、対をな
すシーブの係合面の間隔が変化するようになる。例え
ば、傾動アクチュエータ５６のピストン６０を進出させ
た場合、同一半径上において、係合面２８ａ，３０ａの
間隔は、開始点Ｓから徐々に狭まり、その後広がるよう
に変化する。言い換えれば、係合面の間隔が一定である
点を結んでいくと、半径は、開始点Ｓから徐々に大きく
なり、その後小さくなる。したがって、ベルト３６は、
出力プーリ１８の回転に伴って、これに沿うように移動
しようとする。このディスク４４の傾動と共に可動シー
ブ３０もシーブ同士の間隔を狭めるように移動させる
と、ベルト３６は開始点Ｓから図２に示すように外側に
膨らむ方向に軌跡を描く。また、ベルト３６の後続の部
分の巻き掛かり開始点はより外側となる。この二つの作
用のために、ベルト３６の巻き掛かり半径の変化は、シ
ーブの傾動を行わないときに比べ速くなる。By tilting the disk 44 by the tilting actuator 56, the distance between the engaging surfaces 28a and 30a of the two sheaves on the same radius of the engaging surface 28a is not constant. In other words, the interval between the engaging surfaces of the pair of sheaves changes on the arc from the start point S to the end point E of the winding of the belt 36. For example, when the piston 60 of the tilt actuator 56 is advanced, on the same radius, the interval between the engagement surfaces 28a and 30a gradually decreases from the start point S, and then changes to increase. In other words, as the points at which the intervals between the engagement surfaces are constant are connected, the radius gradually increases from the start point S and then decreases. Therefore, the belt 36
As the output pulley 18 rotates, the output pulley 18 attempts to move along the rotation. When the movable sheave 30 is moved so as to narrow the space between the sheaves together with the tilting of the disk 44, the belt 36 draws a locus in a direction expanding outward from the start point S as shown in FIG. Further, the winding start point of the subsequent portion of the belt 36 is further outside. Because of these two actions, the change in the winding radius of the belt 36 is faster than when the sheave is not tilted.

【００１６】また、ベルト３６の巻き掛かり半径を小さ
くするように制御する場合には、逆に、傾動アクチュエ
ータのピストン６０を退避させ、図１において対をなす
シーブ２８，３０の下端側が広がるようにする。この場
合の入出力軸１２，１４の速度比の時間変化が図４の実
線で示されている。また、シーブの傾動を行わなかった
場合の、速度比の変化が破線で示されている。制御目標
値γｃに到達する時間が数分の１となっていることが分
かる。On the other hand, when the winding radius of the belt 36 is controlled to be small, the piston 60 of the tilting actuator is retracted so that the lower ends of the sheaves 28 and 30 forming a pair in FIG. I do. The change over time of the speed ratio of the input / output shafts 12, 14 in this case is shown by the solid line in FIG. The change in the speed ratio when the sheave is not tilted is indicated by a broken line. It can be seen that the time to reach the control target value γc is a fraction.

【００１７】以上述べたように、シーブを傾動させるこ
とは、速度比の変化すなわち変速動作の速度を速める能
力がある。このことは、単に変速に要する時間の短縮の
みならず、以下に説明する点において、有利となる。図
５に示すように、シーブの係合面の円錐の母線と、円錐
軸線と直交する平面のなす角λは、小さい方がフープ４
０に加わる張力を低減できる。これは、シーブがプレー
ト側面を押す力Ｆの軸直交方向の分力（Ｆ sinλ）が、
円錐面の傾き角λが小さくなるほど低下することから理
解される。一方、円錐面の傾き角λを小さくすると、可
動シーブを軸方向に押圧する力が同じであっても、ベル
ト３６を半径方向に移動させる力は小さくなる。よっ
て、ベルト３６の半径方向の移動速度、すなわち変速速
度が低下する。この変速速度の低下を補うために、前述
のシーブの傾動を採用することができる。As described above, tilting the sheave has the ability to change the speed ratio, that is, increase the speed of the speed change operation. This is advantageous not only in reducing the time required for shifting, but also in the points described below. As shown in FIG. 5, the smaller the angle λ between the generatrix of the cone of the engagement surface of the sheave and the plane orthogonal to the axis of the cone, the smaller the hoop 4 is.
The tension applied to zero can be reduced. This is because the force (F sinλ) in the direction perpendicular to the axis of the force F that the sheave pushes against the plate side is
It is understood that the inclination angle λ of the conical surface decreases as the inclination angle λ decreases. On the other hand, when the inclination angle λ of the conical surface is reduced, the force for moving the belt 36 in the radial direction is reduced even if the force for pressing the movable sheave in the axial direction is the same. Therefore, the moving speed of the belt 36 in the radial direction, that is, the speed change speed is reduced. In order to compensate for this reduction in the shift speed, the above-described tilting of the sheave can be adopted.

【００１８】さらに、可動シーブを軸方向に押圧する力
を低減した場合に生じる変速速度の低下を補うこともで
きる。このように、シーブを傾けることにより変速速度
を速めることができ、また変速速度を速める代わりに、
円錐面の傾き角λを小さくし、フープ４０の張力を低減
させることができる。フープ張力の低減は、耐久性の向
上、ベルトの低価格化などの面で有利である。また、変
速機の伝達可能トルクを高めることができる。また、変
速速度を速める代わりに、流体圧室２６，３４に供給す
る流体圧を低下させることもでき、流体圧ポンプに消費
される駆動力の低減などの面で有利である。Further, it is possible to compensate for a decrease in the shift speed caused when the force pressing the movable sheave in the axial direction is reduced. In this way, the gear speed can be increased by tilting the sheave, and instead of increasing the gear speed,
The inclination angle λ of the conical surface can be reduced, and the tension of the hoop 40 can be reduced. Reducing the hoop tension is advantageous in terms of improving durability and reducing the price of the belt. Further, the transmittable torque of the transmission can be increased. In addition, instead of increasing the speed, the fluid pressure supplied to the fluid pressure chambers 26 and 34 can be reduced, which is advantageous in reducing the driving force consumed by the fluid pressure pump.

【００１９】図６には、等速ジョイントの他の例が示さ
れている。シーブのディスク６４の中心部には軸方向に
延びる溝６６が設けられ、出力軸１４には前記溝６６と
係合するローラ６８が支持されている。図３に示す等速
ジョイントに代えて、この図６に示すジョイントを用い
ることができるが、この場合、ディスク６４は軸方向に
拘束されないので、ディスク６４の背後に傾動アクチュ
エータ５６を３個以上配置し、移動を規制する必要があ
る。また、傾動アクチュエータ５６を１個配置し、２個
をアクチュエータ機能を持たない支持転動体とすること
ができる。FIG. 6 shows another example of a constant velocity joint. An axially extending groove 66 is provided in the center of the disk 64 of the sheave, and a roller 68 that engages with the groove 66 is supported on the output shaft 14. The joint shown in FIG. 6 can be used instead of the constant velocity joint shown in FIG. 3, but in this case, since the disk 64 is not restrained in the axial direction, three or more tilt actuators 56 are arranged behind the disk 64. And it is necessary to regulate movement. Further, one tilting actuator 56 can be arranged, and two can be used as supporting rolling elements having no actuator function.

【００２０】図７および図８は、傾動機能を有する固定
シーブ７０および傾動機構の他の例の概略構成を示す図
である。図７は断面図、図８は固定シーブ７０の分解斜
視図である。図１に示す出力固定シーブ２８およびこれ
を傾動させるための傾動アクチュエータ５６などの機構
を、図７および図８に示すものに置き換えることができ
る。FIGS. 7 and 8 are schematic diagrams showing another example of the fixed sheave 70 having a tilting function and another example of the tilting mechanism. 7 is a sectional view, and FIG. 8 is an exploded perspective view of the fixed sheave 70. The mechanism such as the output fixed sheave 28 shown in FIG. 1 and the tilt actuator 56 for tilting the same can be replaced with those shown in FIGS.

【００２１】出力軸１４には、フランジ７２が設けられ
ている。固定シーブ７０のディスク７４には、その中央
に、出力軸１４が貫通し、またフランジ７２が納まる段
付きの孔が設けられている。またディスク７４の、可動
シーブと向き合う面、すなわち係合面７０ａは、ディス
ク４４と同様に、円錐側面の一部となるように形成され
ている。出力軸１４とディスク７４は、円環板形状の結
合プレート７６により結合される。すなわち、結合プレ
ート７６は、その内周付近においてボルトによりフラン
ジ７２に固定され、外周付近において同様にボルトによ
りディスク７４に固定される。結合プレート７６は、そ
れ自体に可撓（とう）性があり、ディスク７４の傾きを
許容する。また、ディスク７４の傾きを許容するよう
に、ディスク７４の段付き孔と、出力軸１４およびフラ
ンジ７２との間には所定の隙間が形成されている。固定
シーブ７０の背後のハウジング７８には、出力軸１４と
同心の円環形状の溝内に納められた支持リング８０が配
置されている。支持リング８０とディスク７４の向き合
う面の間にニードルローラなどの転動体８２が位置し、
また前記の向き合う面がこの転動体８２が転がる転動面
となっている。The output shaft 14 is provided with a flange 72. The disk 74 of the fixed sheave 70 has a stepped hole in the center thereof through which the output shaft 14 penetrates and in which the flange 72 is accommodated. Similarly to the disk 44, the surface of the disk 74 facing the movable sheave, that is, the engagement surface 70a is formed to be a part of the conical side surface. The output shaft 14 and the disk 74 are connected by a ring-shaped connecting plate 76. That is, the coupling plate 76 is fixed to the flange 72 by bolts near its inner periphery, and similarly to the disk 74 by bolts near its outer periphery. The coupling plate 76 itself is flexible and allows the disk 74 to tilt. Also, a predetermined gap is formed between the stepped hole of the disk 74 and the output shaft 14 and the flange 72 so as to allow the inclination of the disk 74. In the housing 78 behind the fixed sheave 70, a support ring 80 housed in an annular groove concentric with the output shaft 14 is arranged. A rolling element 82 such as a needle roller is located between opposing surfaces of the support ring 80 and the disc 74,
The facing surface is a rolling surface on which the rolling element 82 rolls.

【００２２】支持リング８０の背後、図１の傾動アクチ
ュエータ５６の位置に相当する位置に、この例でも傾動
アクチュエータ８４が配置されている。傾動アクチュエ
ータ８４は、流体圧シリンダ８６とピストン８８を含
み、ピストン８８の進退によって支持リング８０の傾き
が制御される。支持リング８０の転動面が傾くのに倣
（なら）ってディスク７４が傾動する。A tilt actuator 84 is also provided behind the support ring 80 at a position corresponding to the position of the tilt actuator 56 in FIG. The tilt actuator 84 includes a hydraulic cylinder 86 and a piston 88, and the tilt of the support ring 80 is controlled by the reciprocation of the piston 88. As the rolling surface of the support ring 80 is tilted, the disk 74 is tilted.

【００２３】シーブの、ベルトとの係合面を傾けること
により、図１などに示す装置の場合と同様、ＣＶＴの変
速速度に関連する能力を向上することができる。By inclining the engagement surface of the sheave with the belt, the ability of the CVT related to the shift speed can be improved, as in the apparatus shown in FIG.

【００２４】図９は、傾動機能を有する固定シーブおよ
び傾動機構のさらに他の例の概略構成を示す図である。
図１などに示す出力固定シーブ２８およびこれを傾動さ
せるための機構を、図９に示すものに置き換えることが
できる。また、図１に示す装置と同様の構成要素には同
一符号を付しその説明を省略する。FIG. 9 is a view showing a schematic configuration of still another example of a fixed sheave having a tilting function and a tilting mechanism.
The output fixed sheave 28 shown in FIG. 1 and the mechanism for tilting the same can be replaced with the one shown in FIG. The same components as those of the apparatus shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.

【００２５】出力軸１４には、これと一体になって回転
する球面座９２が設けられる。固定シーブ９０はディス
ク９４有し、このディスク９４は円錐面の一部である係
合面９０ａ、球面座９２と係合する球面受け面９６を有
する。ディスク９４は、球面座９２に沿って摺動し、固
定シーブ９０を傾動可能としている。ディスク９４は、
出力軸１４と一体に回転しなければならないので、これ
に対する回り止めが設けられている（不図示）。回り止
めとして、球面座ではなく、円筒面の座およびこれに係
合する受け面を設け、この円筒面の軸を中心にディスク
が傾くようにしてもよい。この場合、円筒面の座および
受け面によって、回り止めが達成される。The output shaft 14 is provided with a spherical seat 92 which rotates integrally therewith. The fixed sheave 90 has a disk 94 which has an engaging surface 90 a that is part of a conical surface and a spherical receiving surface 96 that engages a spherical seat 92. The disk 94 slides along the spherical seat 92 to allow the fixed sheave 90 to tilt. The disk 94
Since it is necessary to rotate integrally with the output shaft 14, a detent is provided for this (not shown). Instead of a spherical seat, a cylindrical seat and a receiving surface that engages the seat may be provided as a detent, and the disc may be inclined about the axis of the cylindrical surface. In this case, detent is achieved by the cylindrical seat and the receiving surface.

【００２６】ディスク９４の背面の同一直径上の２点、
特に、入出力軸と通る直径上の２点に対応する位置にピ
ストン９８が配置される。ピストン９８は、ロッド１０
０とシュー１０２を有し、これらはボールジョイント１
０４により結合している。シュー１０２は、ディスク９
４の背面に対向して位置し、この対向する面には、ロッ
ド１００内のオイルラインを介して潤滑油が供給され
る。これにより、回転するディスク９４との間に潤滑膜
が形成され焼き付き等が防止される。２本のロッド１０
０は、支点１０６を中心として揺動するレバー１０８と
連結され、レバー１０８の揺動によりピストン９８が進
退する。２本のピストン９８の進退は互いに逆向きとな
るので、このピストン９８の押圧によりディスク９４が
傾動する。この傾動によって、係合面９０ａが傾き、前
述の実施形態と同様に、ＣＶＴの変速速度に関連する能
力を向上することができる。Two points on the back of the disk 94 on the same diameter,
In particular, pistons 98 are arranged at positions corresponding to two points on the diameter passing through the input / output shaft. The piston 98 is
0 and a shoe 102, these are ball joint 1
04. The shoe 102 is mounted on the disk 9
The lubricating oil is supplied to the opposing surface via an oil line in the rod 100. As a result, a lubricating film is formed between the rotating disk 94 and seizure is prevented. Two rods 10
Numeral 0 is connected to a lever 108 swinging about a fulcrum 106, and the piston 98 advances and retreats by swinging of the lever 108. Since the two pistons 98 move in opposite directions, the disc 94 is tilted by the pressing of the pistons 98. By this tilting, the engagement surface 90a is tilted, so that the ability related to the shift speed of the CVT can be improved as in the above-described embodiment.

【００２７】図１０および図１１は、傾動機能を有する
固定シーブおよび傾動機構のさらに他の例の概略構成を
示す図である。図１などに示す出力固定シーブ２８およ
びこれを傾動させるための機構を、図１０などに示すも
のに置き換えることができる。また、前述した装置と同
様の構成要素には同一符号を付しその説明を省略する。FIGS. 10 and 11 are diagrams showing a schematic configuration of still another example of a fixed sheave having a tilting function and a tilting mechanism. The output fixed sheave 28 shown in FIG. 1 and the like and a mechanism for tilting the output fixed sheave 28 can be replaced with those shown in FIG. The same components as those in the above-described device are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.

【００２８】固定シーブ１１０はディスク１１２有し、
このディスク１１２は円錐面の一部である係合面１１０
ａ、球面座９２と係合する球面受け面１１４を有する。
ディスク１１２は、球面座９２に沿って摺動し、固定シ
ーブ１１０を傾動可能としている。ディスク１１２は、
出力軸１４と一体に回転しなければならないので、これ
に対する回り止めが設けられている（不図示）。回り止
めとして、円筒面の座を設けることができるのは図９に
示す装置の場合と同様である。The fixed sheave 110 has a disk 112,
This disc 112 has an engaging surface 110 which is part of a conical surface.
a, having a spherical receiving surface 114 that engages with the spherical seat 92;
The disk 112 slides along the spherical seat 92 to allow the fixed sheave 110 to tilt. Disk 112
Since it is necessary to rotate integrally with the output shaft 14, a detent is provided for this (not shown). A cylindrical seat can be provided as a detent as in the case of the device shown in FIG.

【００２９】ディスク１１２の背面には、二つの流体圧
室１１６，１１８が設けられ、これらは図において上
下、すなわち入出力軸１２，１４の配列方向に並べられ
る。ディスク１１２の背面は、流体圧室１１６，１１８
内の圧力を受け、これによりディスク１１２は圧力によ
り進退するピストンとして機能する。二つの流体圧室１
１６，１１８の圧力の増減を逆にすることにより、ディ
スク１１２が傾動し、これによって係合面１１０ａが傾
く。これにより、前述の実施形態と同様にＣＶＴの変速
速度に関連する能力を向上することができる。On the back surface of the disk 112, two fluid pressure chambers 116 and 118 are provided, which are arranged vertically in the drawing, that is, in the direction in which the input and output shafts 12 and 14 are arranged. The back surface of the disk 112 has fluid pressure chambers 116 and 118
, Whereby the disk 112 functions as a piston which moves forward and backward by the pressure. Two fluid pressure chambers 1
By reversing the increase and decrease of the pressure at 16, 118, the disk 112 tilts, thereby tilting the engagement surface 110a. As a result, it is possible to improve the ability related to the shift speed of the CVT as in the above-described embodiment.

【００３０】図１２は、傾動機能を有する固定シーブお
よび傾動機構のさらに他の例の概略構成を示す図であ
る。図１などに示す出力固定シーブ２８およびこれを傾
動させるための機構を、図１２に示すものに置き換える
ことができる。また、前述した装置と同様の構成要素に
は同一符号を付しその説明を省略する。FIG. 12 is a diagram showing a schematic configuration of still another example of a fixed sheave having a tilting function and a tilting mechanism. The output fixed sheave 28 and the mechanism for tilting the output fixed sheave 28 shown in FIG. 1 and the like can be replaced with those shown in FIG. The same components as those in the above-described device are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.

【００３１】固定シーブ１２０は、出力軸１４に固定さ
れた固定ディスク１２２と、球面座９２に係合する受け
面１２４を有する傾動ディスク１２６を含む。傾動ディ
スク１２６は球面座９２に沿って摺動し、これにより傾
動ディスク１２６に含まれる固定シーブ係合面１２０ａ
が傾く。また、傾動ディスク１２６は、その背面に係合
突起１２８を有し、これが固定ディスク１２２に設けら
れた係合穴１３０と係合する。これにより、傾動ディス
ク１２６が出力軸１４と共に回転する。固定ディスク１
２２と傾動ディスク１２６の外周付近は、半径方向外側
に向けて互いの間隔が広がるような面が形成されてお
り、この結果、固定シーブ１２０の外周には、周方向に
Ｖ字形の溝１３２が形成される。The fixed sheave 120 includes a fixed disk 122 fixed to the output shaft 14 and a tilting disk 126 having a receiving surface 124 that engages the spherical seat 92. The tilting disk 126 slides along the spherical seat 92, thereby causing the fixed sheave engaging surface 120 a included in the tilting disk 126 to slide.
Leans. In addition, the tilting disk 126 has an engagement protrusion 128 on the rear surface thereof, which engages with an engagement hole 130 provided in the fixed disk 122. As a result, the tilting disk 126 rotates together with the output shaft 14. Fixed disk 1
Near the outer circumference of the tilting disk 126 and the outer circumference of the tilting disk 126, a surface is formed such that the distance between them increases toward the outside in the radial direction. It is formed.

【００３２】このＶ字溝１３２に、はまり合うように、
内周側にくさび形が形成されたくさび状リング１３４が
配置される。くさび状リング１３４の外周側には、支持
ローラ１３６が配置され、さらに支持ローラは軸受１３
８に支持されている。支持ローラ１３６をアクチュエー
タにより固定シーブ１２０の半径方向に進退させると、
くさび状リング１３４のくさび部分も進退し、これによ
り傾動ディスク１２６が傾動する。支持ローラ１３６が
周方向に複数配置される場合は、これらの支持ローラ１
３６は、協調して進退し、常にくさび状リング１３４の
外周面に接触し、これを支持するように動作する。ま
た、支持ローラ１３６を周方向に略等間隔に３個以上配
置することにより、傾動ディスク１２６の傾く方向を任
意に決定することができる。傾動ディスク１２６の傾動
により係合面１２０ａが傾き、前述の実施形態と同様に
ＣＶＴの変速速度に関連する能力を向上することができ
る。In order to fit into this V-shaped groove 132,
A wedge-shaped ring 134 having a wedge shape is arranged on the inner peripheral side. A support roller 136 is arranged on the outer peripheral side of the wedge-shaped ring 134, and the support roller is
8 supported. When the support roller 136 is moved back and forth in the radial direction of the fixed sheave 120 by the actuator,
The wedge portion of the wedge-shaped ring 134 also advances and retreats, whereby the tilting disk 126 tilts. When a plurality of support rollers 136 are arranged in the circumferential direction, these support rollers 1
36 moves cooperatively and operates so as to always contact and support the outer peripheral surface of the wedge-shaped ring 134. In addition, by arranging three or more support rollers 136 at substantially equal intervals in the circumferential direction, the tilt direction of the tilting disk 126 can be arbitrarily determined. The engagement surface 120a is tilted by the tilting of the tilting disk 126, so that the ability related to the shift speed of the CVT can be improved as in the above-described embodiment.

【００３３】図１３は、傾動機能を有する固定シーブお
よび傾動機構のさらに他の例の概略構成を示す図であ
る。図１などに示す出力固定シーブ２８およびこれを傾
動させるための機構を、図１３に示すものに置き換える
ことができる。また、前述した装置と同様の構成要素に
は同一符号を付しその説明を省略する。FIG. 13 is a diagram showing a schematic configuration of still another example of a fixed sheave having a tilting function and a tilting mechanism. The output fixed sheave 28 shown in FIG. 1 and the like and a mechanism for tilting the same can be replaced with those shown in FIG. The same components as those in the above-described device are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.

【００３４】固定シーブ１４０は、出力軸１４に固定さ
れた固定ディスク１４２と、球面座９２に係合する受け
面１４４を有する傾動ディスク１４６を含む。傾動ディ
スク１４６は球面座９２に沿って摺動し、これにより傾
動ディスク１４６に含まれる固定シーブ係合面１４０ａ
が傾く。また、傾動ディスク１４６は、その背面に係合
突起１４８を有し、これが固定ディスク１４２に設けら
れた係合穴１５０と係合する。これにより、傾動ディス
ク１４６が出力軸１４と共に回転する。また、固定ディ
スク１４２と傾動ディスク１４６の間には、弾性部材１
５２が介在し、これの弾性力によって傾動ディスク１４
６が中立位置、すなわちディスクの軸線が出力軸１４の
軸線に一致する位置に向けて付勢される。The fixed sheave 140 includes a fixed disk 142 fixed to the output shaft 14 and a tilting disk 146 having a receiving surface 144 engaged with the spherical seat 92. The tilting disk 146 slides along the spherical seat 92, thereby causing the fixed sheave engaging surface 140a included in the tilting disk 146 to move.
Leans. In addition, the tilting disk 146 has an engagement protrusion 148 on the back surface thereof, which engages with an engagement hole 150 provided in the fixed disk 142. As a result, the tilting disk 146 rotates together with the output shaft 14. The elastic member 1 is provided between the fixed disk 142 and the tilting disk 146.
52 is interposed, and the tilting disk 14 is
6 is biased toward a neutral position, that is, a position where the axis of the disk coincides with the axis of the output shaft 14.

【００３５】出力プーリのベルトが巻き掛かっていない
側、すなわち入力軸側の固定シーブ１４０、可動シーブ
３０の間には、転動体、例えばローラ１５４，１５６を
保持するホルダ１５８が位置している。ローラ１５４，
１５６は、それぞれ固定シーブ、可動シーブの係合面１
４０ａ，３０ａに当接して配置されている。また、ロー
ラ１５４，１５６は係合面１４０ａ，３０ａの周方向に
沿って、それぞれ複数配置されてもよい。このホルダ１
５８は、図中上下方向、すなわち入力軸と出力軸を結ぶ
方向に進退させるための手段によって、その位置が制御
される。この手段は、例えば流体圧のアクチュエータ、
減速機と組み合わされた電動機などとすることができ
る。A holder 158 for holding rolling elements, for example, rollers 154 and 156, is located on the side of the output pulley where the belt is not wound, that is, between the fixed sheave 140 and the movable sheave 30 on the input shaft side. Roller 154,
156 is the engaging surface 1 of the fixed sheave and the movable sheave, respectively.
It is arranged in contact with 40a, 30a. Further, a plurality of rollers 154 and 156 may be arranged along the circumferential direction of the engagement surfaces 140a and 30a. This holder 1
The position of 58 is controlled by means for moving up and down in the vertical direction in the figure, that is, the direction connecting the input shaft and the output shaft. This means can be, for example, a hydraulic actuator,
It can be an electric motor combined with a speed reducer.

【００３６】ホルダ１５８は、ベルト３６の位置によっ
て、その位置を変化させる必要がある。すなわち、図中
下側のシーブの間隔はベルト３６により規定され、上側
はホルダ１５８およびローラ１５４，１５６により決定
されるからである。したがって、変速比が変化していな
い状態、すなわち定常状態であれば、上下のシーブ間隔
が等しくなるよう、ベルト３６の位置に合わせてホルダ
１５８の位置が決定される。変速動作中、傾動ディスク
１４６を傾ける際には、ホルダ１５８の位置をベルトの
動きとは若干ずらして制御する。傾動ディスク１４６の
傾動により係合面１４０ａが傾き、前述の実施形態と同
様にＣＶＴの変速速度に関連する能力を向上することが
できる。The position of the holder 158 needs to be changed depending on the position of the belt 36. That is, the interval between the sheaves on the lower side in the figure is defined by the belt 36, and the upper side is determined by the holder 158 and the rollers 154 and 156. Therefore, in a state where the gear ratio has not changed, that is, in a steady state, the position of the holder 158 is determined in accordance with the position of the belt 36 so that the upper and lower sheave intervals are equal. During the shifting operation, when the tilting disk 146 is tilted, the position of the holder 158 is controlled slightly shifted from the movement of the belt. The engagement surface 140a is tilted by the tilting of the tilting disk 146, so that the ability related to the shift speed of the CVT can be improved as in the above-described embodiment.

【００３７】図１４は、傾動機能を有する固定シーブお
よび傾動機構のさらに他の例の概略構成を示す図であ
る。図１などに示す出力固定シーブ２８およびこれを傾
動させるための機構を、図１４に示すものに置き換える
ことができる。また、前述した装置と同様の構成要素に
は同一符号を付しその説明を省略する。さらに、固定シ
ーブ１４０については図１３に示したものと全く同様の
構成を有しており、説明は省略する。FIG. 14 is a diagram showing a schematic configuration of still another example of a fixed sheave having a tilting function and a tilting mechanism. The output fixed sheave 28 and the mechanism for tilting the output fixed sheave 28 shown in FIG. 1 and the like can be replaced with those shown in FIG. The same components as those in the above-described device are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. Further, the fixed sheave 140 has the same configuration as that shown in FIG. 13, and a description thereof will be omitted.

【００３８】本装置の特徴的な構成は、ローラ１６０で
ある。ローラ１６０は、ベルト３６がプーリに巻き掛か
っていない部分において、傾動ディスク１４６の係合面
１４０ａに接し、これを押圧している。ローラ１６０
は、係合面１４０ａにほぼ鉛直方向に付勢されており、
この付勢力によって押圧力が発生する。また、この付勢
力を発生する手段としては、例えは流体圧シリンダ、減
速機と組み合わされた電動機などとすることができる。
変速比が変化していない状態、すなわち定常状態におい
ては、固定シーブ１４０がベルト３６を挟持することで
受ける反力によるモーメントを打ち消すモーメントを、
ローラ１６０が押圧する力により発生している。変速動
作中、傾動ディスク１４６を傾ける際には、ローラ１６
０の押圧力を増減させて傾きを制御する。したがって、
ローラ１６０は常時大きな押圧力を発生しており、この
点で図１３の装置とは異なる。図１３の装置において
は、ローラ１５４，１５６を備えたホルダ１５８をシー
ブで挟持する構成であり、ホルダ１５８の位置を保持す
るための力は、それほど大きくない。一方、図１４の装
置においては、シーブの間隔が変化してもローラ１６０
の位置を変化させる必要はない。A characteristic configuration of the present apparatus is a roller 160. The roller 160 contacts and presses the engaging surface 140a of the tilting disk 146 at a portion where the belt 36 is not wound around the pulley. Roller 160
Is urged substantially vertically to the engagement surface 140a,
This urging force generates a pressing force. The means for generating the urging force may be, for example, a fluid pressure cylinder, an electric motor combined with a speed reducer, or the like.
In a state where the gear ratio is not changed, that is, in a steady state, a moment for canceling a moment due to a reaction force received by the fixed sheave 140 holding the belt 36 is
It is generated due to the pressing force of the roller 160. During the shifting operation, when the tilting disk 146 is tilted, the roller 16
The inclination is controlled by increasing or decreasing the zero pressing force. Therefore,
The roller 160 always generates a large pressing force, which is different from the apparatus of FIG. In the apparatus shown in FIG. 13, the holder 158 provided with the rollers 154 and 156 is held by a sheave, and the force for holding the position of the holder 158 is not so large. On the other hand, in the apparatus shown in FIG.
It is not necessary to change the position of.

【００３９】前述のように、ローラ１６０が傾動ディス
ク１４６を押圧する力を制御することにより、傾動ディ
スク１４６が傾く。これにより、変速動作中、係合面１
４０ａを傾けることができ、前述の実施形態と同様にＣ
ＶＴの変速速度に関連する能力を向上することができ
る。As described above, the tilting disk 146 is tilted by controlling the force with which the roller 160 presses the tilting disk 146. Thereby, during the shifting operation, the engagement surface 1
40a can be tilted, and C as in the previous embodiment.
The performance related to the speed change speed of the VT can be improved.

【００４０】図１５は、傾動機能を有する固定シーブお
よび傾動機構のさらに他の例の概略構成を示す図であ
る。図１などに示す出力固定シーブ２８およびこれを傾
動させるための機構を、図１５に示すものに置き換える
ことができる。また、前述した装置と同様の構成要素に
は同一符号を付しその説明を省略する。さらに、固定シ
ーブ１４０については図１３に示したものと全く同様の
構成を有しており、説明は省略する。FIG. 15 is a view showing a schematic configuration of still another example of a fixed sheave having a tilting function and a tilting mechanism. The output fixed sheave 28 shown in FIG. 1 and the like and a mechanism for tilting the same can be replaced with those shown in FIG. The same components as those in the above-described device are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. Further, the fixed sheave 140 has the same configuration as that shown in FIG. 13, and a description thereof will be omitted.

【００４１】本装置の特徴的な構成は、ローラ１６２お
よびそのホルダ１６４である。ローラ１６２は、ベルト
３６がプーリに巻き掛かっていない側に位置し、略円錐
面を有するディスクを円筒のロッドで背中合わせに結合
したものである。このロッド部分をホルダ１６４が支持
している。ローラ１６２は、二つのシーブ１４０，３０
の双方に接し、これらのシーブに挟持される。このホル
ダ１６４は、図中上下方向、すなわち入力軸と出力軸を
結ぶ方向に進退させるための手段によって、その位置が
制御される。この手段は、例えば流体圧のアクチュエー
タ、減速機と組み合わされた電動機などとすることがで
きる。The characteristic structure of this apparatus is a roller 162 and its holder 164. The roller 162 is located on the side where the belt 36 is not wound around the pulley, and is formed by connecting disks having a substantially conical surface back to back with a cylindrical rod. The rod portion is supported by the holder 164. The roller 162 has two sheaves 140, 30
In contact with both sheaves and sandwiched between these sheaves. The position of the holder 164 is controlled by means for moving up and down in the vertical direction in the figure, that is, the direction connecting the input shaft and the output shaft. This means may be, for example, a hydraulic actuator, an electric motor combined with a speed reducer, or the like.

【００４２】ホルダ１６４は、図１３のホルダ１５８と
同様、ベルト３６の位置によって、その位置を変化させ
る必要がある。図１３の装置の場合と同様、変速比が変
化していない状態、すなわち定常状態であれば、上下の
シーブ間隔が等しくなるよう、ベルト３６の位置に合わ
せてホルダ１６４の位置が決定される。変速動作中、傾
動ディスク１４６を傾ける際には、ホルダ１６４の位置
をベルトの動きとは若干ずらして制御する。したがっ
て、変速比に応じてホルダ１６４の位置を変更する必要
が生じるが、一方ホルダ１６４の位置を保持するための
力はさほど必要としない。傾動ディスク１４６の傾動に
より係合面１４０ａが傾き、前述の実施形態と同様にＣ
ＶＴの変速速度に関連する能力を向上することができ
る。The position of the holder 164 needs to be changed according to the position of the belt 36, similarly to the holder 158 of FIG. As in the case of the apparatus shown in FIG. 13, in a state where the gear ratio has not changed, that is, in a steady state, the position of the holder 164 is determined according to the position of the belt 36 so that the upper and lower sheave intervals are equal. During the shifting operation, when the tilting disk 146 is tilted, the position of the holder 164 is controlled slightly shifted from the movement of the belt. Therefore, it is necessary to change the position of the holder 164 according to the gear ratio, but the force for holding the position of the holder 164 does not require much. The engagement surface 140a is tilted by the tilting of the tilting disk 146, and C
The performance related to the speed change speed of the VT can be improved.

【００４３】図１６は、固定シーブ２８を傾動させる機
構の他の例の概略構成を示す図である。図１などに示す
出力軸１４などの出力側の構成を、図１６に示す構成に
置き換えることができる。また、前述した装置と同様の
構成要素には同一の符号を付しその説明を省略する。FIG. 16 is a diagram showing a schematic configuration of another example of a mechanism for tilting the fixed sheave 28. As shown in FIG. The configuration on the output side such as the output shaft 14 shown in FIG. 1 and the like can be replaced with the configuration shown in FIG. Also, the same components as those in the above-described device are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.

【００４４】出力軸１６６は、可動シーブ３０と固定シ
ーブ２８の間に、軸を屈曲可能とする屈曲ジョイント１
６８を有している。また、固定シーブ側の軸受１７０
は、ホルダ１７２に支持され、ホルダ１７２は不図示の
アクチュエータにより移動可能となっている。移動方向
は、図１７に示すように出力軸１６６に直交する平面内
の方向である。ホルダ１７２を移動させることにより、
出力軸１６６が屈曲ジョイント１６８で曲げられ、固定
シーブ２８が傾く。図１７において上下方向にも移動可
能となるようにする場合、ベルト３６の張力に抗する力
を常に与えておく必要がある。したがって、移動方向
は、図１７において左右方向、すなわち入出力を結ぶ方
向と直交する方向にする方が装置構成が簡略化可能であ
る。The output shaft 166 is provided between the movable sheave 30 and the fixed sheave 28 by a bending joint 1 that allows the shaft to be bent.
68. In addition, the bearing 170 on the fixed sheave side
Are supported by a holder 172, and the holder 172 is movable by an actuator (not shown). The moving direction is a direction in a plane orthogonal to the output shaft 166 as shown in FIG. By moving the holder 172,
The output shaft 166 is bent at the bending joint 168, and the fixed sheave 28 is inclined. In the case where the belt 36 can be moved in the vertical direction in FIG. 17, it is necessary to always apply a force against the tension of the belt 36. Therefore, the apparatus configuration can be simplified if the moving direction is the left-right direction in FIG. 17, that is, the direction orthogonal to the direction connecting input and output.

【００４５】図１８は、ホルダ１７２周りの概略構成図
である。図１８において上方が入力軸側であり、よって
ベルトの張力は図中上方に向けて作用している。この張
力に抗するためにガイド１７４は、ホルダ１７２の左右
方向の動きをガイドし、上下方向の動きを規制するよう
になっている。FIG. 18 is a schematic view showing the configuration around the holder 172. As shown in FIG. In FIG. 18, the upper side is the input shaft side, and thus the belt tension acts upward in the figure. To resist this tension, the guide 174 guides the horizontal movement of the holder 172 and regulates the vertical movement.

【００４６】ホルダ１７２の位置を制御することによっ
て、固定シーブ２８を傾動させることができ、これの係
合面２８ａが傾く。そして、前述の実施形態と同様にＣ
ＶＴの変速速度に関連する能力を向上することができ
る。By controlling the position of the holder 172, the fixed sheave 28 can be tilted, and the engaging surface 28a thereof is tilted. Then, as in the previous embodiment, C
The performance related to the speed change speed of the VT can be improved.

【００４７】図１９は、固定シーブ２８を傾動させる機
構の他の例の概略構成を示す図である。図１などに示す
出力軸１４などの出力側の構成を、図１９に示す構成に
置き換えることができる。また、前述した装置と同様の
構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。FIG. 19 is a diagram showing a schematic configuration of another example of a mechanism for tilting the fixed sheave 28. As shown in FIG. The configuration on the output side such as the output shaft 14 shown in FIG. 1 and the like can be replaced with the configuration shown in FIG. Also, the same components as those in the above-described device are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.

【００４８】出力軸１６６は、可動シーブ３０と固定シ
ーブ２８の間の位置に屈曲可能で回転は伝達する屈曲ジ
ョイント１６８を有している。屈曲ジョイント１６８
は、具体的にはフックジョイントとすることができる。
出力軸１６６の可動シーブ３０側の端には、複数の軸受
１７６が配置され、これにより可動シーブ側の出力軸１
６６に傾きが生じないように、これを強固に保持する。The output shaft 166 has a bending joint 168 that can be bent to a position between the movable sheave 30 and the fixed sheave 28 and transmits rotation. Flex joint 168
Can be specifically a hook joint.
At the end of the output shaft 166 on the side of the movable sheave 30, a plurality of bearings 176 are arranged.
It is held firmly so that no tilt occurs at 66.

【００４９】固定シーブ２８側の軸受１７０は、ホルダ
１７２に保持されている。軸受１７０の、出力軸１６６
と接する面は、弧を描いており、これにより後述する出
力軸の傾きが吸収される。ホルダ１７２は、略円板形状
を有し、その外周においてローラ１７８によりハウジン
グ１８０に正逆両方向に回転可能に支持されている。ま
た、ホルダ１７２の回転の中心は、出力軸１６６から偏
心しており、これによって、固定シーブ２８側の出力軸
１６６を傾けることができる。The bearing 170 on the fixed sheave 28 side is held by a holder 172. The output shaft 166 of the bearing 170
The surface in contact with is drawn in an arc, thereby absorbing the inclination of the output shaft described later. The holder 172 has a substantially disc shape, and is rotatably supported on the outer periphery of the holder 180 by a roller 178 in the housing 180 in both forward and reverse directions. In addition, the center of rotation of the holder 172 is eccentric from the output shaft 166, whereby the output shaft 166 on the fixed sheave 28 side can be inclined.

【００５０】図２０は、ホルダ１７２を回転させ、出力
軸１６６の支持点を移動させるための構成例を示す図で
ある。ホルダ１７２は略円板状であり、その回転中心は
点Ｏである。出力軸１６６の回転中心、言い換えれば軸
受１７０の軸線の通る位置は、点Ｓである。ホルダ１７
２には、流体圧アクチュエータ１８２が結合されてお
り、これの伸縮により所定範囲内でホルダ１７２を回転
させることができる。ホルダ１７２を回転させると、出
力軸１６６の回転中心Ｓは、ホルダ１７２の回転中心の
周りに円形の軌跡Ｔを描く、この軌跡Ｔのうち範囲Ｈを
用いて、出力軸１６６の支持位置の調整を行う。支持位
置の変化に伴って固定シーブ２８を傾動させることがで
き、これの係合面２８ａが傾く。そして、前述の実施形
態と同様にＣＶＴの変速速度に関連する能力を向上する
ことができる。FIG. 20 is a diagram showing a configuration example for rotating the holder 172 and moving the support point of the output shaft 166. The holder 172 is substantially disk-shaped, and its center of rotation is a point O. The rotation center of the output shaft 166, in other words, the position where the axis of the bearing 170 passes, is the point S. Holder 17
2 is connected to a fluid pressure actuator 182, which can rotate the holder 172 within a predetermined range by expansion and contraction. When the holder 172 is rotated, the center of rotation S of the output shaft 166 draws a circular trajectory T around the center of rotation of the holder 172. The support position of the output shaft 166 is adjusted using the range H of the trajectory T. I do. The fixed sheave 28 can be tilted with a change in the support position, and the engagement surface 28a thereof is tilted. Then, similarly to the above-described embodiment, the ability related to the shift speed of the CVT can be improved.

【００５１】図２１は、ホルダ１７２を回転させるため
の構成の他の例を示す図である。ホルダ１７２の回転中
心、および軸１６６の回転中心はそれぞれ点Ｏ、点Ｓで
ある。ホルダ１７２は、電動モータ１８４に駆動される
ウォームギア１８６により回転され、出力軸１６６の中
心Ｓは、範囲Ｈで移動する。この移動により出力軸１６
６の支持位置が調整され、固定シーブの係合面２８ａが
傾く。そして、前述の実施形態と同様にＣＶＴの変速速
度に関連する能力を向上することができる。FIG. 21 is a view showing another example of the structure for rotating the holder 172. In FIG. The rotation center of the holder 172 and the rotation center of the shaft 166 are point O and point S, respectively. The holder 172 is rotated by a worm gear 186 driven by an electric motor 184, and the center S of the output shaft 166 moves within a range H. This movement causes the output shaft 16
6 is adjusted, and the engaging surface 28a of the fixed sheave is inclined. Then, similarly to the above-described embodiment, the ability related to the shift speed of the CVT can be improved.

【００５２】図２０および図２１には、ベルト３６によ
る張力の方向が矢印Ｇで示されている。図２０に示す構
成の場合、出力軸１６６の移動方向が、張力の方向Ｇと
略直交するので、流体圧シリンダ１８２は、張力に抗す
る力を発生する必要がない。一方、図２１に示す構成の
場合は、出力軸１６６の移動方向が張力の方向Ｇと略一
致し、この張力を常に受ける必要があるので、流体圧シ
リンダを用いることは好ましくない。そのため、図２１
のような場合には、ウォームギアを用いている。逆に、
図２０の構成の場合にウォームギアを用いることに、不
利益はない。20 and 21, the direction of the tension by the belt 36 is indicated by an arrow G. In the case of the configuration shown in FIG. 20, since the moving direction of the output shaft 166 is substantially perpendicular to the direction G of the tension, the fluid pressure cylinder 182 does not need to generate a force against the tension. On the other hand, in the case of the configuration shown in FIG. 21, the moving direction of the output shaft 166 substantially coincides with the direction G of the tension, and it is necessary to always receive this tension. Therefore, it is not preferable to use a fluid pressure cylinder. Therefore, FIG.
In such a case, a worm gear is used. vice versa,
There is no disadvantage in using the worm gear in the configuration of FIG.

【００５３】図２２は、固定シーブの係合面を変形させ
て、同一のベルトの巻き掛かり半径の円弧状でシーブ間
の間隔を変える機構の例が示されている。図１などに示
す出力軸１４などの出力側の構成を、図２２に示す構成
に置き換えることができる。固定シーブ１８８は、その
内部に、周方向に配列された複数の流体圧室１９２を有
している。各々の流体圧室１９２には、出力軸１９０内
を通る流体圧ライン１９４により作動流体が供給され
る。流体圧により流体圧室１９２が膨張し、シーブの係
合面１８８ａが変形する。固定シーブ１８８の回転に合
わせて、圧力を供給する流体圧室１９２を変えていく
と、近似的に固定シーブの係合面１８８ａを傾けたと同
様の変形を作り出すことができる。そして、前述の実施
形態と同様にＣＶＴの変速速度に関連する能力を向上す
ることができる。FIG. 22 shows an example of a mechanism in which the engagement surface of the fixed sheave is deformed to change the interval between sheaves in an arc shape having the same belt winding radius. The configuration on the output side such as the output shaft 14 shown in FIG. 1 and the like can be replaced with the configuration shown in FIG. The fixed sheave 188 has a plurality of fluid pressure chambers 192 arranged in the circumferential direction inside thereof. A working fluid is supplied to each of the fluid pressure chambers 192 by a fluid pressure line 194 passing through the output shaft 190. The fluid pressure chamber 192 expands due to the fluid pressure, and the engaging surface 188a of the sheave is deformed. When the fluid pressure chamber 192 for supplying pressure is changed in accordance with the rotation of the fixed sheave 188, the same deformation can be produced as when the engaging surface 188a of the fixed sheave is inclined. Then, similarly to the above-described embodiment, the ability related to the shift speed of the CVT can be improved.

【００５４】前述の各実施形態においては、傾動可能な
シーブ係合面が固定シーブの係合面である場合について
説明したが、可動シーブの係合面を、または可動、固定
の両シーブの係合面を傾動可能とすることも可能であ
る。In each of the embodiments described above, the case where the tiltable sheave engaging surface is the engaging surface of the fixed sheave has been described. However, the engaging surface of the movable sheave or the engagement between the movable sheave and the fixed sheave is described. It is also possible to make the mating surface tiltable.

【００５５】図２３は、さらに他の実施形態の要部の概
略構成図であり、ＣＶＴ２００の変速比の変更にかかる
構成を示している。前述の実施形態と同様の構成につい
ては、同一の符号を付し、その説明を省略する。ＣＶＴ
２００の入力軸に係る構成および出力軸の可動シーブに
係る構成、およびベルトの構成については、前述の図１
に係るＣＶＴと同様の構成を有している。FIG. 23 is a schematic configuration diagram of a main part of still another embodiment, showing a configuration related to a change in the speed ratio of the CVT 200. The same components as those in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. CVT
The configuration of the input shaft 200, the configuration of the movable sheave of the output shaft, and the configuration of the belt are described in FIG.
Has the same configuration as the CVT according to the above.

【００５６】ＣＶＴ２００において、特徴的な構成は出
力プーリ２０２に係る構成である。固定シーブ２０４
は、出力軸１４と一体のディスク２０６と、出力軸１４
に対し軸と一体に回転し、軸方向の移動が許容される支
持コア２０８を含む。ディスク２０６は、ベルト３６が
接触する略円錐面の係合面２０４ａを有している。ディ
スク２０６と支持コア２０８は、ゴムやばねなどの弾性
体２１０を介して結合されている。支持コア２０８は、
流体圧シリンダ２１２にて軸方向に移動される支持ピス
トン２１４で、その背面を支持されている。支持ピスト
ン２１４が進出し、支持コア２０８が図中左方向に移動
すると、ディスク２０６と支持コア２０８が密着し、一
体となる。このとき弾性体２１０は、ディスク２０６と
支持コア２０８の少なくとも一方に設けられた凹部内に
納まり、ディスク２０６と支持コア２０８の密着を阻害
しないようになっている。支持ピストン２１４が退避す
ると、支持コア２０８も図中右方向に移動し、これによ
りディスク２０６と支持コア２０８が離れ、弾性体２１
０を介して結合した状態となる。The characteristic configuration of the CVT 200 is a configuration related to the output pulley 202. Fixed sheave 204
Is a disk 206 integrated with the output shaft 14,
And a support core 208 that rotates integrally with the shaft and is allowed to move in the axial direction. The disk 206 has a substantially conical engagement surface 204a with which the belt 36 contacts. The disk 206 and the support core 208 are connected via an elastic body 210 such as rubber or a spring. The support core 208
A back surface is supported by a support piston 214 that is moved in an axial direction by a fluid pressure cylinder 212. When the support piston 214 advances and the support core 208 moves to the left in the drawing, the disk 206 and the support core 208 come into close contact with each other and become integrated. At this time, the elastic body 210 is accommodated in a concave portion provided in at least one of the disk 206 and the support core 208 so that the close contact between the disk 206 and the support core 208 is not hindered. When the support piston 214 retreats, the support core 208 also moves rightward in the drawing, thereby separating the disk 206 and the support core 208, and
It becomes a state of being connected via 0.

【００５７】ディスク２０６と支持コア２０８が密着し
た状態と離隔した状態では、固定シーブ２０４全体の剛
性が変化する。すなわち、離隔状態では、ベルト３６か
らの反力を受けるのは、主にディスク２０６となり、密
着状態ではディスク２０６と支持コア２０８が一体とな
って反力を担う。つまり、ベルト３６の反力について、
離隔状態の方が、固定シーブ２０４の剛性が低くなる。
固定シーブの剛性が低下するとベルト３６からの反力に
よって、ディスク２０６が変形し、係合面２０４ａが出
力軸１４の軸線に対し傾く。これにより、変速速度を速
めることができる。When the disk 206 and the support core 208 are separated from each other, the rigidity of the whole fixed sheave 204 changes. That is, in the separated state, the disk 206 mainly receives the reaction force from the belt 36, and in the close contact state, the disk 206 and the support core 208 integrally take the reaction force. That is, regarding the reaction force of the belt 36,
The rigidity of the fixed sheave 204 is lower in the separated state.
When the rigidity of the fixed sheave decreases, the disk 206 is deformed by the reaction force from the belt 36, and the engagement surface 204a is inclined with respect to the axis of the output shaft 14. As a result, the shift speed can be increased.

【００５８】シーブの剛性は、通常時、すなわち変速動
作を行っていないときには、ベルト３６との接触長さを
十分に確保するために、高いことが望まれる。したがっ
て、この場合には、ディスク２０６と支持コア２０８を
密着するように制御する。剛性を低下させるのは、ベル
トの巻き掛かり半径を小さくするときに行うことが好ま
しい。It is desirable that the sheave stiffness be high during normal times, that is, when the gearshift operation is not being performed, in order to ensure a sufficient contact length with the belt 36. Therefore, in this case, control is performed so that the disk 206 and the support core 208 are in close contact with each other. It is preferable to reduce the rigidity when reducing the winding radius of the belt.

【００５９】図２４は、図２３の可動シーブ３０に替え
る、剛性を低下させる機構を設けた可動シーブ２２０の
構成を示す図である。この可動シーブ２２０を採用した
場合、固定シーブは入力側の固定シーブと同様の構成と
することができる。FIG. 24 is a view showing a structure of a movable sheave 220 provided with a mechanism for reducing rigidity, which is used instead of the movable sheave 30 of FIG. When the movable sheave 220 is employed, the fixed sheave may have the same configuration as the fixed sheave on the input side.

【００６０】可動シーブ２２０は、ベルト３６と係合す
る略円錐面の係合面２２０ａを有するディスク２２２
と、ディスク２２２の背面側に配置され、ディスク２２
２に対して軸方向に移動可能な支持コア２２４とを含
む。ディスク２２２と支持コア２２４は、ゴムやばねな
どの弾性体２２６を介して結合されている。流体圧室３
４の圧力により支持コア２２４は、ディスク２２２に対
し進退し、進出状態ではディスク２２２の背面に当接
し、退避状態では、ディスク２２２との間に間隙が生じ
る。また、弾性体２２６は、ディスク２２２と支持コア
２２４とが密着するときには、少なくとも一方に設けた
凹部に納まり、前記密着を阻害することがないようにな
っている。The movable sheave 220 is a disk 222 having a substantially conical engagement surface 220a for engaging the belt 36.
Is disposed on the back side of the disk 222,
And a support core 224 that is axially movable with respect to 2. The disk 222 and the support core 224 are connected via an elastic body 226 such as rubber or a spring. Fluid pressure chamber 3
Due to the pressure of 4, the support core 224 advances and retreats with respect to the disk 222, abuts on the rear surface of the disk 222 in the advanced state, and creates a gap with the disk 222 in the retracted state. When the disk 222 and the support core 224 are in close contact with each other, the elastic body 226 is accommodated in at least one of the concave portions, so that the close contact is not hindered.

【００６１】可動シーブ２２０を移動させる流体圧が所
定値以下となった場合に、ディスク２２２と支持コア２
２４が分離するように弾性体のばね定数等を決定してい
る。可動シーブの剛性を低下させることにより、ベルト
３６からの反力によって係合面２２０ａの出力軸軸線に
対する傾きが変化する。これによって、変速動作の速度
を速めることができる。When the fluid pressure for moving the movable sheave 220 falls below a predetermined value, the disk 222 and the support core 2
The spring constant and the like of the elastic body are determined so that the elastic members 24 are separated from each other. By reducing the rigidity of the movable sheave, the inclination of the engagement surface 220a with respect to the output axis changes due to the reaction force from the belt 36. As a result, the speed of the speed change operation can be increased.

【００６２】図２５は、図２４と交替可能で、剛性を低
下させる機構を設けた可動シーブ２３０の概略構成を示
す図である。可動シーブ２３０は、ベルト３６と係合す
る略円錐面の係合面２３０ａを有するディスク２３２
と、ディスク２３２の背面側に配置され、ディスク２３
２の周辺部分でこれを支持する支持ディスク２３４とを
含む。流体圧室３４内の圧力を変化させることにより、
支持ディスク２３４の、ディスク２３２を支持する力を
変化させることができる。これにより、シーブの剛性を
変化させることができる。可動シーブの剛性を低下させ
ることにより、ベルト３６からの反力によって係合面２
３０ａの出力軸軸線に対する傾きが変化する。これによ
って、変速動作の速度を速めることができる。なお、図
２４と図２５に記載の構成は、固定シーブ側に設けるこ
とも可能である。FIG. 25 is a view showing a schematic structure of a movable sheave 230 which can be replaced with that of FIG. 24 and provided with a mechanism for reducing rigidity. The movable sheave 230 includes a disk 232 having a substantially conical engagement surface 230 a that engages with the belt 36.
Is disposed on the back side of the disk 232 and the disk 23
2 and a support disk 234 for supporting the same at a peripheral portion thereof. By changing the pressure in the fluid pressure chamber 34,
The force of the support disk 234 supporting the disk 232 can be changed. Thereby, the rigidity of the sheave can be changed. By reducing the rigidity of the movable sheave, the reaction surface 2
The inclination of the output shaft 30a with respect to the output axis changes. As a result, the speed of the speed change operation can be increased. 24 and 25 may be provided on the fixed sheave side.

【００６３】図２６は、図２３〜図２５と同様、受動的
にシーブの係合面を傾ける構成を有する他の実施形態の
概略構成を示す図である。また、本図は出力軸１４に関
する構成のみ示しており、入力軸およびベルトに係る構
成については、図１および図２３に示す構成と同様の構
成を有している。FIG. 26 is a diagram showing a schematic configuration of another embodiment having a configuration in which the engaging surface of the sheave is passively inclined, similarly to FIGS. 23 to 25. This figure shows only the configuration relating to the output shaft 14, and the configuration relating to the input shaft and the belt has the same configuration as that shown in FIGS. 1 and 23.

【００６４】固定シーブ２４０は、図２３の固定シーブ
２０と同様の構成を有し、出力軸１４に固定されてい
る。可動シーブ２４２は、ベルトが係合する略円錐面の
係合面２４２ａを有し、背後の流体圧シリンダ３２によ
り軸方向に移動される。可動シーブ２４２の、出力軸１
４に係合するステム部２４４内には、副流体圧室２４６
が設けられている。副流体圧室２４６内の圧力を変化さ
せることにより、ステム部２４４が膨張または収縮し、
その内径が変化する。これにより、出力軸１４とのクリ
アランスが変化する。クリアランスが変化することによ
って、ベルトからの反力による係合面２４２ａの傾きも
変化する。クリアランスが大きい場合、係合面２４２ａ
の傾きも大きくなり、逆にクリアランスが小さい場合係
合面の傾きは小さくなる。すなわち、クリアランスの変
化によってベルトからの反力に対する係合面２４２ａの
傾きの程度を変化させることができ、これは、ベルトか
らの反力に対するシーブ全体の剛性が変化していると見
ることができる。The fixed sheave 240 has the same configuration as the fixed sheave 20 in FIG. 23, and is fixed to the output shaft 14. The movable sheave 242 has a substantially conical engagement surface 242a with which the belt engages, and is moved in the axial direction by the fluid pressure cylinder 32 behind. Output shaft 1 of movable sheave 242
The sub-fluid pressure chamber 246 is provided in the stem portion 244 that
Is provided. By changing the pressure in the auxiliary fluid pressure chamber 246, the stem portion 244 expands or contracts,
Its inner diameter changes. Thereby, the clearance with the output shaft 14 changes. As the clearance changes, the inclination of the engagement surface 242a due to the reaction force from the belt also changes. If the clearance is large, the engagement surface 242a
The inclination of the engagement surface decreases when the clearance is small. That is, the degree of inclination of the engagement surface 242a with respect to the reaction force from the belt can be changed by the change in the clearance, and this can be considered that the rigidity of the entire sheave with respect to the reaction force from the belt has changed. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】 本実施形態に係るＣＶＴの要部構成図であ
る。FIG. 1 is a configuration diagram of a main part of a CVT according to an embodiment.

【図２】 入出力プーリにベルトが巻き渡された状態を
示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a state where a belt is wound around an input / output pulley.

【図３】 シーブと軸を結合する構造の一例を示す図で
ある。FIG. 3 is a diagram showing an example of a structure for connecting a sheave and a shaft.

【図４】 入出力速度比の変化を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a change in an input / output speed ratio.

【図５】 ベルトとプーリの係合面に作用する力を示す
図である。FIG. 5 is a diagram showing a force acting on an engagement surface between a belt and a pulley.

【図６】 シーブと軸を結合する構造の一例を示す図で
ある。FIG. 6 is a diagram showing an example of a structure for connecting a sheave and a shaft.

【図７】 他の実施形態の要部構成図である。FIG. 7 is a main part configuration diagram of another embodiment.

【図８】 図７に示す実施形態の、シーブと軸を結合す
る構造を示す分解斜視図である。8 is an exploded perspective view showing a structure for connecting a sheave and a shaft in the embodiment shown in FIG. 7;

【図９】 さらに他の実施形態の要部構成図である。FIG. 9 is a configuration diagram of a main part of still another embodiment.

【図１０】 さらに他の実施形態の要部構成図である。FIG. 10 is a configuration diagram of a main part of still another embodiment.

【図１１】 図１０に示す実施形態の流体圧室の構成を
示す図である。11 is a diagram showing a configuration of a fluid pressure chamber of the embodiment shown in FIG.

【図１２】 さらに他の実施形態の要部構成図である。FIG. 12 is a main part configuration diagram of still another embodiment.

【図１３】 さらに他の実施形態の要部構成図である。FIG. 13 is a configuration diagram of a main part of still another embodiment.

【図１４】 さらに他の実施形態の要部構成図である。FIG. 14 is a configuration diagram of a main part of still another embodiment.

【図１５】 さらに他の実施形態の要部構成図である。FIG. 15 is a configuration diagram of a main part of still another embodiment.

【図１６】 さらに他の実施形態の要部構成図である。FIG. 16 is a configuration diagram of a main part of still another embodiment.

【図１７】 図１６に示す実施形態において、出力軸の
端を移動させる方向を示す図である。17 is a diagram illustrating a direction in which an end of an output shaft is moved in the embodiment illustrated in FIG.

【図１８】 図１６に示す実施形態において、軸受およ
びこれを支持する構造の一例を示す図である。FIG. 18 is a diagram showing an example of a bearing and a structure for supporting the bearing in the embodiment shown in FIG.

【図１９】 さらに他の実施形態の要部構成図である。FIG. 19 is a main part configuration diagram of still another embodiment.

【図２０】 図１９に示す実施形態において、出力軸の
端を移動させる機構の一例を示す図である。20 is a diagram illustrating an example of a mechanism that moves an end of an output shaft in the embodiment illustrated in FIG. 19;

【図２１】 図１９に示す実施形態において、出力軸の
端を移動させる機構の一例を示す図である。FIG. 21 is a diagram illustrating an example of a mechanism that moves an end of an output shaft in the embodiment illustrated in FIG. 19;

【図２２】 さらに他の実施形態の要部構成を示す図で
ある。FIG. 22 is a diagram illustrating a main configuration of still another embodiment.

【図２３】 シーブの剛性を変化させて、係合面を受動
的に傾ける実施形態の概略構成を示す図である。FIG. 23 is a diagram showing a schematic configuration of an embodiment in which the engagement surface is passively inclined by changing the rigidity of the sheave.

【図２４】 シーブの剛性を変化させる他の実施形態の
概略構成図である。FIG. 24 is a schematic configuration diagram of another embodiment that changes the rigidity of a sheave.

【図２５】 シーブの剛性を変化させる他の実施形態の
概略構成図である。FIG. 25 is a schematic configuration diagram of another embodiment that changes the sheave rigidity.

【図２６】 シーブの剛性を変化させる他の実施形態の
概略構成図である。FIG. 26 is a schematic configuration diagram of another embodiment for changing the sheave rigidity.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ 連続可変比変速機（ＣＶＴ）、１２ 入力軸、１
４ 出力軸、１６ 入力プーリ、１８ 出力プーリ、２
０ 固定シーブ、２２ 可動シーブ、２８ 固定シー
ブ、２８ａ 係合面、３０ 可動シーブ、３６ ベル
ト、４４ ディスク、５６ 傾動アクチュエータ。10 continuous variable ratio transmission (CVT), 12 input shafts, 1
4 output shafts, 16 input pulleys, 18 output pulleys, 2
0 fixed sheave, 22 movable sheave, 28 fixed sheave, 28a engagement surface, 30 movable sheave, 36 belt, 44 disk, 56 tilting actuator.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 服部 治博 愛知県愛知郡長久手町大字長湫字横道41番 地の１ 株式会社豊田中央研究所内 (72)発明者 谷 裕文 愛知県愛知郡長久手町大字長湫字横道41番 地の１ 株式会社豊田中央研究所内 (72)発明者 樽谷 一郎 愛知県愛知郡長久手町大字長湫字横道41番 地の１ 株式会社豊田中央研究所内 (72)発明者 杉浦 豪軌 愛知県愛知郡長久手町大字長湫字横道41番 地の１ 株式会社豊田中央研究所内 Ｆターム(参考） 3J050 AA03 BA03 BB13 CB01 CD02 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Haruhiro Hattori 41-cho, Yokomichi, Nagakute-cho, Aichi-gun, Aichi Prefecture Inside of Toyota Central Research Institute, Inc. (72) Inventor Hirofumi Tani Hirofumi Tani-ku, Aichi-gun, Aichi (1) Inside Toyota Toyota Central Research Institute Co., Ltd. (72) Inventor Ichiro Tarutani 41, Nagakute-cho, Aichi-gun, Aichi Prefecture 41, Ochimichi, Nagakute-cho, Nagakute-cho, Aichi-gun, Japan F-term in Toyota Central Research Laboratory Co., Ltd.

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 入力軸とともに回転する入力プーリと、
出力軸と共に回転する出力プーリと、これらに掛け渡さ
れたベルトとを有し、前記入出力プーリへのベルトの巻
き掛かり半径を連続的に変更することにより連続的に変
速比を変更することができる変速機であって、 前記入出力プーリはそれぞれ、互いの向かい合う面が略
円錐面であり、この略円錐面により略Ｖ字形の谷間を形
成する対をなすシーブを含み、前記ベルトは前記略円錐
面に挟持され、 前記対をなすシーブの間隔を変更し、ベルト巻き掛かり
半径を変更するシーブ移動機構を有し、 少なくとも一つの前記シーブの略円錐面を、当該シーブ
が関連する入力軸または出力軸に対し傾ける傾動機構、
を有する、連続可変比変速機。An input pulley that rotates with the input shaft;
It has an output pulley that rotates together with the output shaft, and a belt wound around them, and continuously changes the gear ratio by continuously changing the winding radius of the belt around the input / output pulley. Wherein the input and output pulleys each include a pair of sheaves whose opposing surfaces are substantially conical surfaces, and which form a substantially V-shaped valley by the substantially conical surfaces, wherein the belt is formed of the substantially same shape. A sheave moving mechanism that is held between conical surfaces to change the interval between the paired sheaves and to change the belt winding radius; and to provide a substantially conical surface of at least one of the sheaves with an input shaft or Tilting mechanism to tilt with respect to the output shaft,
A continuously variable ratio transmission. 【請求項２】 請求項１に記載の連続可変比変速機であ
って、前記シーブの傾動は、前記ベルト巻き掛かり半径
を変更する際に行われる、連続可変比変速機。2. The continuously variable transmission according to claim 1, wherein the sheave is tilted when the belt winding radius is changed. 【請求項３】 請求項１または２に記載の連続可変比変
速機であって、 前記傾動機構は、 前記対をなすシーブの一方の、少なくとも略円錐面を含
む部分を、当該シーブが関連する入力軸または出力軸に
対して傾動を許容しつつ結合する結合構造と、 前記シーブの略円錐面を含む部分に、前記軸に対し非対
称な力を加える押圧機構と、を含む、連続可変比変速
機。3. The continuously variable transmission according to claim 1, wherein the tilting mechanism is associated with a portion including at least a substantially conical surface of one of the pair of sheaves. A continuously variable ratio shift including: a coupling structure that couples while allowing tilting with respect to an input shaft or an output shaft; and a pressing mechanism that applies asymmetrical force to the shaft to a portion including a substantially conical surface of the sheave. Machine. 【請求項４】 請求項１または２に記載の連続可変比変
速機において、 前記傾動機構は、 前記入力軸と出力軸の少なくとも一方の、対をなすシー
ブの間に設けられ、当該軸の屈曲を許容しつつ結合する
結合構造と、 前記結合構造の一方側の軸の支持位置を、軸直交平面内
で変更する支持位置変更機構と、を含む、連続可変比変
速機。4. The continuously variable transmission according to claim 1, wherein the tilting mechanism is provided between a pair of sheaves of at least one of the input shaft and the output shaft, and the bending of the shaft is performed. A continuously variable transmission that includes: a coupling structure that allows coupling while permitting the rotation of the coupling structure; and a support position changing mechanism that changes a support position of a shaft on one side of the coupling structure in a plane perpendicular to the axis. 【請求項５】 請求項１から４のいずれかに記載の連続
可変比変速機であって、 前記対をなすシーブの一方は、当該シーブが関連する入
力軸または出力軸に対し、前記シーブ移動機構により軸
方向に移動可能な可動シーブであり、他方は軸方向の移
動を規制された固定シーブである、連続可変比変速機。5. The continuously variable transmission according to claim 1, wherein one of the paired sheaves is moved relative to an input shaft or an output shaft with which the sheave is associated. A continuously variable ratio transmission, which is a movable sheave movable in the axial direction by a mechanism, and the other is a fixed sheave restricted in axial movement. 【請求項６】 入力軸とともに回転する入力プーリと、
出力軸と共に回転する出力プーリと、これらに掛け渡さ
れたベルトとを有し、前記入出力プーリへのベルトの巻
き掛かり半径を連続的に変更することにより連続的に変
速比を変更することができる変速機であって、 前記入出力プーリはそれぞれ、互いの向かい合う面が略
円錐面であり、この略円錐面により略Ｖ字形の谷間を形
成する対をなすシーブを含み、前記ベルトは前記略円錐
面に挟持され、 前記対をなすシーブの間隔を変更し、ベルト巻き掛かり
半径を変更するシーブ移動機構を有し、 少なくとも一つの前記シーブの略円錐面の支持剛性を変
化させる、剛性変更手段、を有する、連続可変比変速
機。6. An input pulley that rotates with an input shaft,
It has an output pulley that rotates together with the output shaft, and a belt wound around them, and continuously changes the gear ratio by continuously changing the winding radius of the belt around the input / output pulley. Wherein the input and output pulleys each include a pair of sheaves whose opposing surfaces are substantially conical surfaces, and which form a substantially V-shaped valley by the substantially conical surfaces, wherein the belt is formed of the substantially same shape. A stiffness changing unit that is sandwiched between conical surfaces, has a sheave moving mechanism that changes the interval between the paired sheaves and changes a belt winding radius, and changes support stiffness of at least one of the sheaves that is substantially conical; , A continuously variable transmission.