JP2002205873A - 折丁のラップを決定するための装置および方法 - Google Patents

折丁のラップを決定するための装置および方法

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 上記のような従来技術における不都合を取り
除いて、折丁のラップを自動的に検出し、調節し、決定
することができるような装置および方法を提供する 【解決手段】 折り機システムにおいて、折り畳まれた
折丁を規定するために折丁を折り畳むためのラップ調節
可能な折り機が設けられており、前記折り畳まれた折丁
を測定するための光センサが設けられており、前記折り
畳まれた折丁のラップを決定するために前記折り機と前
記光センサとに接続された制御装置が設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、概して、印刷機、
特に、折り畳まれた折丁にラップを設定するための装置
および方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】ウェブ印刷機は、紙等の、材料の連続す
るウェブを印刷する。次いで、印刷機の折り機におい
て、連続するウェブは、裁断ユニットにおいて折丁へと
裁断され、折り畳まれる。
【０００３】形成された折丁を折り畳む１つの方法は、
回転式ブレード折り機を使用することであり、該回転式
ブレード折り機は、回転式ブレードを備えた胴を含んで
おり、該回転式ブレードは、胴の周面を選択的に越えて
突出しており、折丁に折り目を提供する。折丁は、ピン
によってリード縁部において保持され、通常、折丁の中
央付近において、折りブレードによって折り畳まれる。
折り目は、胴の傍に配置された２つの回転する折込みロ
ーラに向かって突出させられ、該折込みローラは、ニッ
プにおいて折丁を折り目に沿って掴み、折り目を設定
し、折り畳まれた製品を、例えば、羽根車ユニットへ搬
出する。Ｗｉｌｌｉａｍ Ｂｒａａｓｃｈ著“Ｎｅｗｓ
ｐａｐｅｒ Ｐｒｅｓｓｅｓ”の６章（１３６頁〜１５
４頁）は、例えば、回転式ブレード折り機を説明してい
る。
【０００４】折丁が、完全に半分に折り畳まれると、折
丁のフロントおよびリード縁部(the front and lead ed
ges)の間の距離であるラップは生じない。しかしなが
ら、折丁が中央からはずれて折り畳まれると、前記フロ
ントおよびリード縁部が間隔を置かれるので、ラップが
形成される。
【０００５】回転式ブレード折り機の場合、機械の速度
が変化するとラップも変化する。したがって、低速の印
刷前テスト運転時では、ラップは、最高速度の印刷運転
時とは異なる。したがって、折り機が運転している間、
回転式ブレード折り機におけるラップの適切な寸法調節
が重要である。
【０００６】折丁のラップは、ピンに対してブレードを
周方向に移動させることによって調節されてよい。ピン
および折丁のリード縁部と、回転式ブレードが折丁を折
りユニットに押し込む位置との間の距離が、ラップを決
定する。
【０００７】特開昭６２−７０１７４号の要約書は、機
械を停止させることなしに、折り畳まれたシートのラッ
プ量を調節するためのはすば歯車機構を開示することを
主張している。別個に形成された針セグメントと折り刃
セグメントとが折り胴に順番に提供されている。針側は
すば歯車は、回転する駆動機構によって、軸線方向へ移
動させられる。
【０００８】前記特開昭６２−７０１７４号の要約書の
装置は、ラップ調節機構に指示するための制御ユニット
を有しておらず、この装置は、ラップを自動修正するこ
とができない。さらに、ラップを検出するための光セン
サおよびフィードバック機構を有していない。
【０００９】特開平６−２５５８８１号の要約書は、指
令信号として制御ユニットの作動モータへ送られる、建
頁ごとの各輪転機速度に対応したラップ調節データを開
示することを主張する。上記指令信号からのモータ回転
速度検出信号のずれは、指令信号として作動モータに提
供され、ラップが許容範囲内で得られるまで、回転速度
が制御される。
【００１０】特開平６−２５５８８１号の装置は、折り
畳まれた折丁のラップを自動的に検出するためのセンサ
が存在していないという不都合を有している。したがっ
て、この装置は、指令信号に従って、折り畳まれた折丁
のラップを調節することができるが、折り畳まれた折丁
の実際のラップをチェックすることができるフィードバ
ック機構を有していない。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】したがって、本発明の
課題は、上記のような従来技術における不都合を取り除
いて、折丁のラップを自動的に検出し、調節し、決定す
ることができるような装置および方法を提供することで
ある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明の目的は、折り畳
まれた折丁のラップを測定しかつ調節するための装置お
よび方法を提供することである。本発明の付加的または
択一的な目的は、折り畳まれた折丁のラップを測定しか
つ設定するための光センサおよび制御装置を提供するこ
とである。さらに、本発明の別の付加的または択一的な
目的は、折り畳まれた折丁のラップを自動的に調節する
ための自動フィードバック機構を提供することである。
【００１３】本発明は、折り畳まれた折丁を形成するた
めに折丁を折り畳むためのラップ調節可能な折り機と、
折り畳まれた折丁のラップを測定するための光センサ
と、ラップを調節するために前記折り機と前記光センサ
とに接続された制御装置とから構成された折り機装置を
提供する。
【００１４】有利には、ラップ調節可能な折り機は、折
り畳まれた折丁を形成するために折丁を受け取るための
折込みローラを有した回転式ブレード折り機である。
【００１５】回転式ブレード折り機は、回転式ブレード
折り機のブレードに対して周方向に可動な外側のピンシ
ェルを含んでいてよい。外側のピンシェルは、折りブレ
ードに対する折丁の位置を自動調節するという利点を提
供し、これにより、折り目の位置が変更されてよい。
【００１６】光センサは、折り畳まれた縁部が光センサ
を通過する時に、折り畳まれた折丁の第１の縁部（折り
畳まれた縁部）を検出し、制御装置に信号を送ってよ
い。折り畳まれた折丁の折り畳まれた縁部が光センサを
通過する時に、光センサはトリガされる。光センサは、
光センサから放射される電磁ビームの遮断によってトリ
ガされてよい。ビームが再びつながる時に、最終的な縁
部（折丁の、後端またはリード縁部のどちらか）が、検
出される。これにより、折丁全体が光センサを通過する
のに要した時間量ｔがわかる。光センサのトリガは、自
動的かつ効率的なデータの蓄積という利点を提供し、こ
れは、折り畳まれた折丁のラップを計算するために用い
られてよい。
【００１７】有利には、制御装置は、折り畳まれた折丁
の長さｓを決定するために、折り畳まれた折丁の速度
と、光センサによって送られた信号とを受け取るための
プロセッサを有していてよい。光センサがトリガされる
と、制御装置に信号を送る。これにより、折り畳まれた
折丁が通過するために必要な時間量ｔが計算されてよ
い。例えば、制御装置は、第１の信号を受け取った後に
内部タイマを始動させ、第２の信号を受け取った後に内
部タイマを停止させる。時間量ｔに、所定の定数である
折丁の速度ｖが掛けられて、折丁の長さｓが与えられ
る。よって、ｓ＝ｔ・ｖである。速度は、折込みローラ
の回転速度によって決定されてよい。
【００１８】有利には、プロセッサは、折り畳まれた折
丁の長さｓと、折丁のカットオフ寸法ｃとを用いて、折
り畳まれた折丁のラップＤを計算する。折り畳まれた折
丁のラップＤを計算するために、折丁の長さｓが２倍さ
れ、この量から、カットオフ長さｃが引かれる。よっ
て、Ｄ＝（ｓ・２）−ｃである。カットオフ長さｃは、
紙全体の長さであり、裁断胴によってウェブから裁断さ
れた折丁の寸法から決定される。この計算は、オペレー
タがラップを測定する必要なしに、折り畳まれた折丁の
正確なラップを自動的に決定するという利点を提供す
る。
【００１９】有利には、プロセッサは、後続の折り畳ま
れた折丁のラップとこれより前に計算されたラップとに
基づき、ラップが正であるかまたは負であるかという、
すなわち、ラップサインを計算してよい。この計算は、
機械を停止させる必要なしにまたはオペレータが存在す
る必要なしに、ラップサインを決定するという利点を提
供する。さらに、得られたデータは、オペレータが規定
したラップ距離と一致するようにこの装置を自動的に調
節するために用いられてよい。
【００２０】ラップサインの決定は、先行の折り畳まれ
た折丁のラップを後続の折り畳まれた折丁のラップと比
較することによって、行われてよい。まず、先行のラッ
プの絶対値が決定され、次いで、制御装置が、制御信号
を送り、例えば、１つの折丁に対するピンと折りブレー
ドとの間の距離を増大させることによって、外側のピン
シェルを折りブレードシェルに対して周方向に僅かな距
離だけ移動させる。したがって、外側のピンシェルは、
折りブレードシェルに対して周方向に僅かな距離だけ回
転し、有利には、これにより、先行のラップと後続のラ
ップとの差異は、光センサが記録できる最小距離に等し
くなるが、いかなる場合にも先行のラップよりも小さ
い。先行の折丁のラップが正であれば、ピンと折りブレ
ードとの間における距離が増大されることにより、後続
の折丁のラップは減少させられる。先行のラップの折丁
が負であれば、距離が増大されることにより、折丁のラ
ップの絶対値が増加させられる。このようにして、先行
の折丁のラップサインを決定することができる。先行の
折丁のラップはゼロである場合もあり、この場合、サイ
ンの決定は必要ではない。
【００２１】例として、ピンと折りブレードとの間の距
離を増大させるために、外側のピンシェルが折りブレー
ドシェルに対して、例えば時計回りに、周方向に回転す
ると、制御装置は、先行の折丁のサインを決定するため
に後続のラップＤ２を先行のラップＤ１と比較してよ
い。先行のラップＤ１と後続のラップＤ２との差異が、
正数、すなわち、Ｄ１−Ｄ２＞０であれば、先行の折丁
は正のラップサインを有する。逆に、先行のラップＤ１
と後続のラップＤ２との差異が、負数、すなわち、Ｄ１
−Ｄ２＜０であれば、先行の折丁は、負のラップサイン
を有する。
【００２２】ピンと折りブレードとの間の距離を減少さ
せるために、外側のピンシェルは、折りブレードシェル
に対して、例えば反時計回りに、周方向に容易に回転さ
せられてよい。次いで、制御装置は、先行の折丁の傾斜
を決定するために後続のラップＤ２を先行のラップＤ１
と比較してよい。先行のラップＤ１と後続のラップＤ ２
との差異が、負数、すなわち、Ｄ１−Ｄ２＜０であれ
ば、先行の折丁は、正のラップサインを有する。反対
に、先行のラップＤ１と後続のラップＤ２との差異が、
正数、すなわち、Ｄ１−Ｄ２＞０であれば、先行の折丁
は負のラップサインを有する。
【００２３】有利には、制御装置は、ユーザが規定した
ラップに従って、折り畳まれた折丁のラップを自動的に
構成するために、ラップデータおよび正または負の折丁
の傾斜のデータを用いるための自動フィードバック能力
を有している。ラップの設定は、制御装置により送られ
る制御信号に応じて、折りブレードに対して外側のピン
シェルを移動させることによって達成される。正確な制
御信号を決定するために、制御装置は、折り畳まれた折
丁のサインを決定し（まだわかっていないならば）、次
いで、折り畳まれた折丁のラップを、オペレータによっ
て前もって入力された所望のラップと比較する。この比
較は、折り機を停止させることなしに、ユーザの規定し
たラップと一致するように、折り畳まれた折丁のラップ
を自動調節するという利点を提供する。
【００２４】フィードバック制御は、先行のラップＤ１
を、オペレータによって入力された所望のラップＸ１と
比較することによって行うことができる。所望のラップ
Ｘ１は、正、負またはゼロの値であってよい。
【００２５】次いで、制御装置は、折り畳まれた折丁が
正サイン、負サインまたはゼロサインを有するかを決定
し、次いで、ブレードシェルに対して外側のピンシェル
を周方向に回転させることによって、外側のピンシェル
を所望の量だけ移動させる。
【００２６】先行の折丁が正のラップサインを有してい
る場合、先行のラップＤ１が所望のラップＸ１より大き
いならば、制御装置は、ピンと折りブレードとの間の距
離が増大するように外側のピンシェルを周方向に移動さ
せる制御信号を送る。しかしながら、先行のラップＤ１
が所望のラップＸ１より小さいならば、制御装置は、ピ
ンと折りブレードとの間の距離が減少するように外側の
ピンシェルを周方向に移動させる制御信号を送る。
【００２７】有利には、折り胴は、折丁のリード縁部を
保持するために外側のピンシェルに取り付けられた少な
くとも１つのピンを含んでいる。
【００２８】有利には、回転式ブレード折り機は、裁断
胴と、ウェブの裁断を助成するために外側のピンシェル
に取り付けられた刃受けとを有していてよい。
【００２９】本発明は、折丁を形成するために、ラップ
調節可能な折り機を用いてウェブを裁断し、折り畳まれ
た折丁を形成するために、折り機を用いて折丁を折り畳
み、折り畳まれた折丁のラップを光学的に測定し、この
測定ステップに関連してラップを調節することから成
る、折丁を折り畳むための方法を提供する。
【００３０】折り畳みステップは、折丁のリード縁部を
ピン留めし、リード縁部から設定された距離において折
りブレードを用いて折丁に接触することを含んでよい。
リード縁部をピン留めし、リード縁部から設定された距
離において折丁に接触することによって、折丁は安定
し、ラップ距離が決定されてよい。
【００３１】有利には、折丁を折り畳むための方法は、
折り畳まれた折丁の速度を測定することを含んでいてよ
い。この速度測定により、回転式ブレード折り機の速度
が変更されても、ラップ距離を調節することができる。
【００３２】有利には、折丁を折り畳むための方法は、
ラップを変更するために、設定された距離を変更するこ
とを含んでいてよい。設定された距離を変更することに
よって、折丁のラップ距離が変更されてよいという利点
が提供される。
【００３３】距離変更ステップは、有利には、制御装置
からのフィードバックを用いることによって、設定され
た距離を変更することを含んでよい。制御装置からのフ
ィードバックを用いることによって、ラップ距離の自動
校正という利点が提供される。
【００３４】
【発明の実施の形態】本発明の有利な実施例を添付図面
を参照しながら下記に説明する。
【００３５】図１は、ラップ調節可能な折り機１０を有
する回転式ブレード折り機システム１を用いた、本発明
の有利な実施例の側面図を示している。ウェブ１６は、
折り機１０に進入し、該折り機１０は、裁断胴１２と外
側のピンシェル１４とを有しており、この外側のピンシ
ェル１４は、回転する折りブレードシェル１５によって
駆動されかつ該折りブレードシェル１５に対して周方向
に可動である。裁断胴１２は、裁断ユニット１１、例え
ばナイフなどを有しており、該裁断ユニット１１は、外
側のピンシェル１４に取り付けられた刃受け２０と協働
し、ウェブを少なくとも１つの折丁１８に裁断する。外
側のピンシェル１４に取り付けられたピン２２は、折丁
１８のリード縁部を保持し、折りブレードシェル１５に
配置された複数の折りブレード２４のうちの１つに対し
て折丁１８を向き付ける。折丁１８が、シェル１４およ
びシェル１５を有する胴と共にある一定の距離だけ回転
すると、折りブレード２４は、折り目を提供し、折丁１
８を複数の折込みローラ２６のグリップに押し込み、複
数の折込みローラ２６は、協働して、折り目を設定しか
つ折り畳まれた折丁１８を複数の搬送ベルト３２に搬出
する。搬送ベルト３２へ向かう間に、折り畳まれた折丁
１８は、光センサ２８を通過する。光センサ２８は、光
送信器および光受信器を含んでいてよい。光センサ２８
は、折り畳まれた折丁１８の縁部がいつ通過するかを決
定し制御装置３０に信号を送る。例えば、通過は光セン
サ２８から放出されている電磁ビームを遮断する。図２
に関して以下に説明するように、制御装置３０は、計算
を行うために、光センサ２８から送られた信号を用い
る。制御装置３０に送られたデータが、オペレータによ
って規定されたデータと一致しないならば、図３に関し
て後に説明するように、制御装置３０は、折丁１８に対
する折りブレード２４の位置を変更するために制御信号
を送る、すなわち、フィードバックを提供する。図１
は、負のラップＤを有する折り畳まれた折丁をも示して
いる。
【００３６】図２は、折り畳まれた折丁１８の側面図を
示している。光センサ２８が折り畳まれた縁部５０の通
過を検出する時、つまり、光センサ２８から放出されて
いる電磁ビームが遮断される時に、光センサ２８は、信
号を制御装置３０に送る。制御装置３０は、第１の信号
を受け取った後に、内部タイミング機構を始動させ、再
びビームが受け取られたまたは遮断されなくなった時、
すなわち、折丁１８の最後の縁部５２がセンサ２８を通
過した時、第２の信号を受け取った後に、内部タイミン
グ機構を停止させる。これにより、制御装置３０は、折
り畳まれた折丁１８が光センサ２８を通過する時間ｔを
計算する。次いで、制御装置３０は、時間ｔに、折り畳
まれた折丁１８の速度ｖを掛け、折丁１８の折り畳まれ
た長さｓ５８を計算する。つまり、ｓ＝ｔ・ｖである。
速度ｖは、折込みローラ２６の回転速度によって決定さ
れてよく、またオペレータによって制御装置３０に入力
されても、所望されるその他の形式において決定されて
もよい。制御装置３０は、折丁１８の折り畳まれた長さ
（ｓ）５８を２倍して、次いで、カットオフ距離（ｃ）
５６を引くことによって、ラップ（Ｄ）６０を計算す
る。つまり、Ｄ＝（ｓ・２）−ｃである。カットオフ距
離ｃ５６は、折り畳まれた折丁１８の全長であり、裁断
胴の速度またはその他のあらゆる形式、例えば、オペレ
ータにより入力されることによって決定される。
【００３７】図３は、本発明のラップサイン決定プロセ
スをより詳しく説明するために折丁の側面図を示してい
る。制御装置３０（図１）は、正ラップ先行折丁７２上
の正の先行ラップ７０に関するデータを受け取ってよ
い。
【００３８】先行ラップ７０はゼロではないので、制御
装置３０は、外側のピンシェル１４をブレードシェル１
５に対して所定の距離だけ周方向に移動させるための制
御信号を送る。これにより、先行ラップ７０と後続ラッ
プ７６との差異は、光センサ２８が記録することができ
る最小距離に少なくとも等しくかつ先行ラップ７０より
も小さい。この移動は、例えば、ピン２２とブレード２
４との間の距離を意図的に減じる。次いで、制御装置３
０は、後続ラップ７６，Ｄ２，を先行ラップ７０，
Ｄ１，と比較して、これにより、先行の折丁７２のラッ
プサインを決定する。先行のラップ７０，Ｄ１，と後続
のラップ７６，Ｄ２，との差異は負数であるので、すな
わち、ラップ７６はラップ７０より大きいので、先行の
折丁７２は、正サインを有する。反対に、先行ラップ７
０，Ｄ１，が負であれば、後続ラップ７６，Ｄ２，は先
行ラップ７０より小さくなる。先行ラップ７０，Ｄ１，
と後続ラップ７６，Ｄ２，とに差異がなければ、エラー
が発生しており、制御装置３０は、オペレータに警告す
るためにエラー信号を送る。
【００３９】さらに、正サインラップの折丁７８と、ゼ
ロサインラップの折丁８５と、負サインラップの折丁８
０とが、図３に示されている。
【００４０】オペレータは、ピンシェル１４をブレード
シェル１５に対して周方向に移動させることにより、ピ
ン２２とブレード２４との間の距離を変更することによ
って、ピン２２とブレード２４との間においてラップを
調節することができる。ピンシェル１４がブレードシェ
ル１５より高速で移動させられるならば、折丁に対する
ピン２２とブレード２４との間の距離は増大し、ラップ
は、ますます負になり、これにより、正のラップは、よ
り小さくなり、負のラップは、絶対条件においてより大
きくなる。ゼロラップも、負、すなわち、折丁８５と同
様の折丁から折丁８０と同様の折丁になる。ピンシェル
１４が、ブレードシェル１５より低速で移動させられる
ならば、ラップは、ますます正になる。
【００４１】したがって、オペレータは、制御装置３０
において、所望のラップ、正または負、を設定すること
ができ、したがって、フィードバックにより、ピンシェ
ル１４は、所望のラップが達成されるまで、ブレードシ
ェル１５に対して移動させられる。この時、制御装置３
０は、ブレードシェル１５とピンシェル１４とが同じ速
度で回転することを保証する。
【００４２】ここに定義されているように、”光セン
サ”は、例えば、電波、赤外線、紫外線または可視光線
を使用する、あらゆるタイプの輻射式センサを含んでい
てよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】回転式ブレード折り機機構を示す側面図であ
る。
【図２】折り畳まれた折丁を示す側面図である。
【図３】種々異なる折り畳まれた折丁を示す側面図であ
る。
【符号の説明】
１ 回転式ブレード折り機システム、 １０ ラップ調
節可能な折り機、 １２ 裁断胴、 １４ 外側のピン
シェル、 １５ 折りブレードシェル、 １６ウェブ、
１８ 折丁、 ２０ 刃受け、 ２２ ピン、 ２４
折りブレード、 ２６ 折込みローラ、 ２８ 光セ
ンサ、 ３０ 制御装置、 ３２ 搬送ベルト、 ５０
折り畳まれた縁部、 ５２ 最後の縁部、 ５６ カ
ットオフ距離、 ５８ 折り畳まれた全長、 ６０ ラ
ップ、 ７０ 正の先行ラップ、 ７２ 正ラップ先行
折丁、 ７６ 後続ラップ、 ７８ 正サインラップの
折丁、 ８０ 負サインラップの折丁、 ８５ ゼロサ
インラップの折丁
フロントページの続き (71)出願人 390009232 Ｋｕｒｆｕｅｒｓｔｅｎ−Ａｎｌａｇｅ 52−60，Ｈｅｉｄｅｌｂｅｒｇ，Ｆｅｄｅ ｒａｌ Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｇｅｒ ｍａｎｙ (72)発明者 レオン クリストファー コート アメリカ合衆国 ニューハンプシャー ニ ューマーケット ハーメル ファーム ド ライヴ 25 (72)発明者 クリスティアン ハインツ ミーシャー アメリカ合衆国 マサチューセッツ ニュ ーバーグポート ネプチューン ストリー ト ８ Ｆターム(参考） 3F108 AA01 AB02 AC04 BA03 CC01 CD03 EA09

Claims (16)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 折り機システムにおいて、 折り畳まれた折丁を規定するために折丁を折り畳むため
    のラップ調節可能な折り機が設けられており、前記折り
    畳まれた折丁の存在を測定するための光センサが設けら
    れており、 前記折り畳まれた折丁のラップを決定するために前記折
    り機と前記光センサとに接続された制御装置が設けられ
    ていることを特徴とする、折り装置。
  2. 【請求項２】 前記折り機が、回転式ブレード折り機で
    ある、請求項１記載の折り装置。
  3. 【請求項３】 前記折り機が、１対の折込みローラを含
    む、請求項２記載の折り装置。
  4. 【請求項４】 前記折り機が、折りブレードに対して周
    方向に回転可能なピンを含む、請求項２記載の折り装
    置。
  5. 【請求項５】 前記制御装置が、折り畳まれた折丁の折
    り畳まれた縁部を検出するためのプロセッサを含む、請
    求項１記載の折り装置。
  6. 【請求項６】 前記制御装置が、折り畳まれた折丁の最
    後の縁部を検出するためのプロセッサを含む、請求項１
    記載の折り装置。
  7. 【請求項７】 前記制御装置が、折り畳まれた折丁の長
    さを計算するためのプロセッサを含む、請求項１記載の
    折り装置。
  8. 【請求項８】 前記制御装置が、ラップサインを決定す
    るためのプロセッサを含む、請求項１記載の折り装置。
  9. 【請求項９】 前記制御装置が、前記折り機のラップを
    制御する、請求項１記載の折り装置。
  10. 【請求項１０】 前記制御装置が、前記折り機にフィー
    ドバックを提供する、請求項９記載の折り装置。
  11. 【請求項１１】 前記折り機が、裁断装置と、前記外側
    のピンシェルに取り付けられた刃受けとを含んでおり、
    該刃受けが、前記裁断装置と相互作用することによりウ
    ェブを裁断するのを助成する、請求項１記載の折り装
    置。
  12. 【請求項１２】 折丁を折り畳むための方法において、 折り畳まれた折丁を規定するために折り機において折丁
    を折り畳み、 ラップを決定するために、前記折り畳まれた折丁の縁部
    を光センサを用いて測定することから成る、折丁を折り
    畳むための方法。
  13. 【請求項１３】 前記折り畳みステップが、折丁のリー
    ド縁部をピン留めし、該リード縁部から設定された距離
    において、前記折丁を折りブレードに接触させることを
    含む、請求項１２記載の方法。
  14. 【請求項１４】 前記折り畳まれた折丁の速度を測定す
    る、請求項１２記載の方法。
  15. 【請求項１５】 ラップを変更するために、前記設定さ
    れた距離を変更する、請求項１３記載の方法。
  16. 【請求項１６】 前記変更が、制御装置からのフィード
    バックを用いて実行される、請求項１５記載の方法。
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