JP2002205595A - 車両用照明装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両旋回時には、車両前方の明るさを損なう
ことなく、該車両の旋回方向を明るくすることのできる
車両用照明装置を提供することが課題である。 【解決手段】 第１のランプ２ａと、第２のランプ２ｂ
とを有し、車両旋回時には、第２のランプ２ｂの光軸が
旋回方向に回動して、旋回方向の明るさを確保する。ま
たこの際、第１のランプの明るさを増加させることによ
り、車両正面から車両の非旋回側の光度を増加させる。
これにより、車両旋回時の視認性を向上させることがで
きる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両の前部に搭載
されて当該車両の前方或いは操舵方向に光を照射する車
両用照明装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より用いられている車両用照明装置
として、例えば、特開平６−１２９０１号公報（以下、
従来例１という）に記載されたものが知られている。該
従来例１では、コリメータレンズの後方に、光源用のバ
ルブを具備したリフレクタを設け、コリメータレンズと
バルブとの間に、光束の一部を遮断するシェードを配置
したプロジェクタランプでリフレクタを、コリメータレ
ンズに対して光軸偏向を可能に構成し、シェードをコリ
メータレンズ側に固設配置している。

【０００３】これにより、対向車側より歩道側が高くな
っているカットラインを車両の正面に固定した状態で配
光の中心部分のみを旋回方向に回動させて、旋回時の視
認性を向上させることができる。

【０００４】また、他の従来例として、特開平８−１８
３３８５号（以下、従来例２という）に記載されたもの
が提案されている。該従来例２では、一つの灯体が固定
リフレクタと可動リフレクタを備えたものである。固定
リフレクタは常に車両正面に光軸が固定されており、固
定リフレクタと可動リフレクタで反射した光は、常時車
両の正面を照射するようになっている。また、固定リフ
レクタによって作られる配光は対向車側が低く、歩道側
が高くなっている。そして、車両が旋回していることが
検出されると、可動リフレクタは旋回方向に回動し、旋
回方向を照射するようにし、旋回時の視認性と車両前方
の視認性を維持するように動作する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】自動車の前照灯の配光
は、対向車に眩惑を与えないように、且つ歩道側の視認
性を向上させるために、対向車側が低く、且つ、歩道側
が高くなるように構成されている。旋回時に配光全体を
旋回方向に制御するような配光制御を行うと、先行車両
が存在する場合には、歩道側のカットラインの明るい部
分が旋回時等に先行車両を追いかけるようになる。よっ
て、配光が固定された前照灯と比較し、先行車両の運転
者に眩惑を与える可能性が高くなる。

【０００６】そのため、カットラインを固定した光だけ
を旋回方向へ向ける技術として、特開平６−１２９０１
号公報や、特開平８−１８３３８５号公報に記載された
技術が公開されているが、これらの技術では、旋回方向
は明るくなるが、車両正面から光を旋回方向へ向ける分
だけ、旋回時に車両正面が暗くなる可能性があった。

【０００７】この発明は、このような従来の課題を解決
するためになされたものであり、その目的とするところ
は、車両旋回時には、車両前方の明るさを損なうことな
く、該車両の旋回方向を明るくすることができる車両用
照明装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述の如く構成された本
願請求項１に記載の発明は、車両の前部に搭載され、光
軸が左右方向に回動可能であり、且つ、明るさを変更可
能な前照灯を具備した車両用照明装置であって、前記車
両の舵角を検出する舵角検出手段と、前記舵角検出手段
にて検出された舵角に基づいて、前記前照灯の光軸の偏
向角度、及び該前照灯の明るさを算出する制御手段と、
前記制御手段による算出データに基づいて、前記前照灯
の光軸及び明るさを調整する処理を行う駆動手段と、を
具備し、前記制御手段は、前記車両が操舵中立にあると
きには、前記光軸が車両正面を向き、左右に操舵したと
きには前記光軸が操舵方向に回動するように制御し、且
つ、前記光軸が左右に回動したときに、車両正面から非
旋回側に照射される光量が操舵中立時と略等しくなるよ
うに、前記前照灯の明るさを制御することが特徴であ
る。

【０００９】請求項２に記載の発明は、前記車両の走行
速度を検出する車速検出手段を具備し、前記制御手段
は、前記車速検出手段にて検出された車速、及び、前記
舵角検出手段で検出された舵角に基づいて、前記前照灯
の光軸の偏向角度を算出することを特徴とする。

【００１０】請求項３に記載の発明は、前記車両の走行
速度を検出する車速検出手段を具備し、前記制御手段
は、前記車速検出手段にて検出された車速、及び舵角検
出手段にて検出された舵角に基づいて、前記前照灯の調
光量を算出し、前記検出された車速が大きいほど、車両
の操舵に伴って前記光軸の偏向角度が変化した際に、車
両正面から非旋回側の領域に照射する光量を、操舵中立
時よりも暗くするべく制御することを特徴とする。

【００１１】請求項４に記載の発明は、前記前照灯は、
当該車両に対する対向車線側と比較して歩道側が高くな
るカットラインを有する第１の配光と、対向車線側から
歩道側にかけて水平なカットラインを有する第２の配光
とが重畳されて一つの配光パターンを構成し、前記制御
手段は、前記第１の配光の明るさの調整、及び第２の配
光を左右方向の回動が可能であり、操舵中立時には、前
記第１の配光、及び第２の配光の光軸は車両正面側に向
けられ、左右方向に操舵した際には、前記第２の配光の
光軸が操舵量に応じて左右方向に回動し、前記第１の配
光の明るさが、前記第２の配光の回動量に応じて、段階
的或いは無段階的に明るくするべく制御することを特徴
とする。

【００１２】請求項５に記載の発明は、前記制御手段
は、前記車速検出手段にて検出される車速の増加に伴
い、前記舵角に対して前記第２の配光の光軸の偏向量を
設定する際のゲインを減少させるべく制御することを特
徴とする。

【００１３】請求項６に記載の発明は、前記制御手段
は、前記車速検出手段にて検出される車速の増加に伴
い、前記第２の配光の光軸の偏向量に対して第１の配光
の調光量を設定する際のゲインを減少させるべく制御す
ることを特徴とする。

【００１４】請求項７に記載の発明は、前記制御手段
は、前記車速検出手段で検出される車速の閾値を設定
し、前記車速が当該閾値よりも大きくなった際には、前
記第１の配光の明るさが前記第２の配光の回動量に応じ
て段階的、或いは無段階的に暗くするべく制御すること
を特徴とする。

【００１５】請求項８に記載の発明は、前記前照灯は、
前記第１の配光を構成する第１のランプと、前記第２の
配光を構成する第２のランプを、少なくとも１個ずつ具
備することを特徴とする。

【００１６】

【発明の効果】請求項１の発明では、車両が左右に操舵
した際に、前照灯の光軸が操舵方向に回動するので、操
舵方向の視認性を向上させることができる。また、車両
正面から非旋回側に照射される光量が、操舵中立時と略
等しくなるように前照灯の明るさが制御されるので、車
両前方の明るさを損なうことがない。

【００１７】請求項２の発明では、車速検出手段にて検
出された車速、及び舵角検出手段で検出された舵角に基
づいて前照灯の光軸の偏向角度を調整するので、車速に
応じた好適な偏向角度の制御が可能となる。

【００１８】請求項３の発明では、車速検出手段にて検
出された車速、及び舵角検出手段で検出された舵角に基
づき、車速が大きい場合には、光軸の偏向角度が変化し
たときの車両正面から非旋回側の領域に照射する光量を
暗くするので、運転性を向上させることができる。

【００１９】請求項４の発明では、車両が左右方向に操
舵した際には、歩道側が高くなるカットラインを有する
第１の配光と、水平なカットラインを有する第２の配光
のうち、第１の配光が左右方向に回動し、第２の配光の
明るさが調光されるので、運転状況に合った、好適な視
認性を得ることができる。

【００２０】請求項５の発明では、車速に応じて、舵角
に対する第１の配光の光軸変化量のゲインを変化させる
ことができるので、車両の走行速度に応じた好適な偏向
量の制御が可能となる。

【００２１】請求項６の発明では、車速に応じて、第１
の配光の光軸の偏向量に対する第２の配光の明るさの変
化量を決定する際のゲインを変化させることができるの
で、車両の走行速度に応じた、好適な制御ができるよう
になる。

【００２２】請求項７の発明では、車速の閾値が設定さ
れ、車両速度が該閾値を越えた際に、第２の配光の明る
さを変化させるので、車両速度に応じた好適な明るさの
制御が可能となる。

【００２３】請求項８の発明では、第１の配光を構成す
る第１のランプと、第２の配光を構成する第２のランプ
とを有しているので、偏向量制御、光量制御を容易な方
法で実施することができる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図１は、本発明の第１の実施形態に
係る車両用照明装置の構成を示すブロック図である。図
示のように、この車両用照明装置１は、夜間時、トンネ
ル内走行時などに車両前方に光を照射して、当該車両の
進行方向視野を鮮明に映し出す装置であり、第１のラン
プ２ａ及び第２のランプ２ｂを有するヘッドランプ（前
照灯）２と、駆動手段３、制御手段４、及び、舵角検出
手段５と、から構成されている。なお、車両には通常左
右の２カ所にヘッドランプが搭載されるので、図１に示
す車両用照明装置１は、１台の車両に２個搭載される。

【００２５】図２は、本実施形態に係る車両用照明装置
１が搭載される車両Ｃの構成を示す斜視図であり、同図
に示すように、車両Ｃの前部左側、及び右側には、それ
ぞれヘッドランプ２が搭載されている。また、車両Ｃの
内部には、駆動手段３、及び制御手段４を含むマイクロ
コンピュータ６と、ハンドルの舵角を検知する舵角検出
手段５が搭載されている。

【００２６】図３は、車両Ｃの左側（進行方向の左側）
に搭載されるヘッドランプ２の詳細図であり、車幅方向
の内側に配置される第１のランプ（第１の配光）２ａ
と、第１のランプ２ａの外側に配置される第２のランプ
（第２の配光）２ｂと、から構成されている。更に、第
２のランプ２ｂの外側には、車幅ランプ２ｃが配設され
ている。

【００２７】図１に示す舵角検出手段５は、車両の旋回
角度を検出するものであり、ハンドルの回転軸に取り付
けられたハンドル舵角センサ５ａ、及び操舵輪タイヤの
繰行角を検出するタイヤ舵角センサ５ｂで構成される。

【００２８】制御手段４は、舵角検出手段５より得られ
た舵角データに基づいて、後述するように、第２のラン
プ２ｂの偏向駆動量（前照灯の光軸の偏向角度）、及び
第１のランプ２ａの調光量を演算し、これらの演算デー
タを駆動手段３に供給する。駆動手段３は、制御手段４
より供給された偏向駆動量、及び調光量の信号に基づい
て、第２のランプ２ｂの光軸を回動させ、配光を変化さ
せる。また、第１のランプ２ａの明るさを変化させる。

【００２９】図４は、車両左側に搭載されるヘッドラン
プ２の配光制御による配光パターン（カットライン）を
示す説明図であり、同図に示すように、第１のランプ２
ａは、符号Ｐ１に示すように、対向車側（図中右側）の
パターンの上辺が水平であり、且つ、歩道側（図中左
側）のパターンの上辺が斜めに高くなる配光を照射す
る。また、第２のランプ２ｂは、符号Ｐ２に示すよう
に、対向車側から歩道側にかけて上辺が水平な配光を照
射する。そして、これらが重畳され、全体として一つの
パターンが形成される。

【００３０】図５は、第１のランプ２ａの概略的な側面
図であり、同図に示すように、第１のランプ２ａは、断
面Ｌ字形状のベース１１と、該ベース１１に固着される
リフレクタ１２と、該リフレクタ１２の内面側に取り付
けられる光源１３と、該光源１３の前方に配設され、光
源１３からの直接光を遮光するためのシェード１４と、
を具備している。更に、光源１３の明るさを調整するた
めの調光回路１５を具備している。

【００３１】図６は、光源１３として、ハロゲンランプ
に代表されるような、フィラメントを用いた場合の、該
光源１３に印加する電圧と、第１のランプ２ａの明るさ
との関係を示す特性図であり、同図に示すように、光源
１３の明るさは、印加する電圧に対して比例して変化す
る。従って、図５に示す調光回路１５は、制御手段４の
制御下で、可変抵抗器（図示省略）の抵抗値を適宜変更
して光源１３の印加電圧を調整することにより、第１の
ランプ２ａの明るさをリニア、または段階的に調整する
ことができる。

【００３２】また、光源１３として、高輝度放電灯（Ｈ
ＤＩ）を用いる場合には、電圧調整による明るさの制御
ができないので、パルス幅を制御することにより、光源
１３に供給するエネルギーを調整して、明るさを調整す
る。即ち、調光回路１５において、図７に示すような矩
形波電圧を発生させ、周期Ｔ１に対するオン時間Ｔ２の
比率（Ｔ２／Ｔ１）を調整することにより、図８に示す
ように、一次関数的に第１のランプ２ａの明るさを調整
することができる。パルスの周波数は、低いとちらつく
ので、５０Ｈｚ以上とするのが望ましい。

【００３３】図９は、第２のランプ２ｂの概略構成を示
す側面図、図１０は、同平面図である。図示のように、
第２のランプ２ｂは、断面Ｌ字形状の基台２５と、該基
台２５と回転軸２６を介して回転動可能に設置された断
面Ｌ字形状のベース２１と、該ベース２１に取り付けら
れたリフレクタ２２と、光源２３と、シェード２４と、
を具備している。更に、回転軸２６と同軸的に配設され
た、ギヤ２７、及び該ギヤ２７と噛合されたギヤ２８
と、該ギヤ２８を回転駆動させる偏向モータ２９と、を
具備している。そして、偏向モータ２９を回転駆動させ
ることにより、図１１に示すように、ベース２１を可逆
的に回転駆動させることができ、これにより、第２のラ
ンプ２ｂの光軸を左右方向に回動させることができる。

【００３４】図１２は、前述した第１のランプ２ａ、及
び第２のランプ２ｂとによる配光パターンを示す説明図
であり、符号Ｐ１は、第１のランプ２ａによる配光パタ
ーンを示し、符号Ｐ２は、第２のランプ２ｂによる配光
パターンを示している。そして、同図（ａ）は、第２の
ランプ２ｂの光軸が右側に回動したとき、同図（ｂ）
は、第２のランプ２ｂの光軸が中心部に存在する場合、
そして、同図（ｃ）は、第２のランプ２ｂの光軸が左側
に回動したときの様子をそれぞれ示している。同図から
理解されるように、第２のランプ２ｂを回転させること
により、固定されている第１のランプ２ａの配光パター
ンに対し、左右の広い範囲に光を照射することができ
る。

【００３５】次に、前述のように構成された第１の実施
形態の作用について説明する。以下に示す表１は、第１
の実施形態に係る処理方法をまとめて記載したものであ
る。

【００３６】

【表１】 即ち、車両の操舵状態が、中立である場合には、第１の
ランプ２ａによる配光パターン（歩道側が高いカットラ
インを有する配光）、及び第２のランプ２ｂによる配光
パターン（水平カットラインのみの配光）は、共に車両
の正面を向き、その明るさも変わらず、一定となる。

【００３７】また、車両が操舵状態にあるときには、第
１のランプ２ａによる配光パターンは、正面を向き、明
るさは、表１に示すように変化する。他方、第２のラン
プ２ｂによる配光パターンは、操舵量に比例して操舵方
向に光軸のパン角を大きくし、明るさは、変化しない。

【００３８】以下、具体的な動作について説明する。図
１３は、第１の実施形態に係る車両用照明装置１の、制
御手段４による処理手順を示すフローチャートである。
まず、サンプリング時間（ＳＴ）の設定などの初期値入
力の処理が実行される（ステップＳＴ１）。更に、カウ
ンタ値「ｉ」を、ｉ＝０とし、タイムカウンタ値Ｔ0
（ここでは、１ｍｓで１カウントするように設定する）
が取得される（ステップＳＴ２）。

【００３９】次いで、例えばエンジンの起動、停止の如
くの終了判断が実行され（ステップＳＴ３）、エンジン
停止の場合には（ステップＳＴ４でＮＯ）、処理を終了
する。また、終了と判断されない場合には（ステップＳ
Ｔ４でＹＥＳ）、ｉをインクリメントし（ステップＳＴ
５）、カウンタ値Ｔiを取得する（ステップＳＴ６）。

【００４０】そして、カウンタ値Ｔ0をサンプリング時
間ＳＴ（本実施形態では、１００ｍｓ）で除したときの
余りと、カウンタ値Ｔiをサンプリング時間ＳＴで除し
たときの余りを比較し、（ステップＳＴ７）、両者が一
致しなければステップＳＴ３からの処理を繰り返す（ス
テップＳＴ７でＮＯ）。他方、両者が一致した場合には
（ステップＳＴ７でＹＥＳ）、車両データとして、図１
に示す舵角検知手段４により検出されるハンドル舵角δ
H(i)［deg］が読み取られる（ステップＳＴ８）。な
お、［deg］とは、６０分法による角度表示を示す。

【００４１】その後、読み取られたハンドル舵角のデー
タに基づいて、後述する手順により配光制御量が決定さ
れ（ステップＳＴ９）、更に、現在のカウンタ値ＴNOW
が取得される（ステップＳＴ１０）。そして、このカウ
ンタ値ＴNOWが、前述のカウンタ値Ｔiに予め設定されて
いる遅延時間ＤＴを加算した値以上となったところで
（ステップＳＴ１１でＹＥＳ）、図５に示した第１のラ
ンプ２ａの調光回路１５に制御信号を出力し、且つ、図
９に示した第２のランプ２ｂの偏向モータ２９に制御信
号を出力する。これにより、第１のランプ２ａの調光制
御、及び第２のランプ２ｂの偏向駆動が実施される（ス
テップＳＴ１２）。

【００４２】遅延時間ＤＴは、サンプリング時間が到来
してから（即ち、ステップＳＴ７でＹＥＳとなってか
ら）、実際に配光制御を実行するまでの時間であり、例
えば、ＤＴを４０ｍｓに設定する。これにより、運転者
がステアリングを操舵してから、遅延時間ＤＴをもって
配光制御することができるので、運転者の感覚にあった
状態での操作が可能となる。

【００４３】ステップＳＴ１１において、遅延時間ＤＴ
が経過していないときには、ステップＳＴ１０が繰り返
し実行され、遅延時間ＤＴが経過したときに、ステップ
ＳＴ１２の処理が実行されることになる。このステップ
ＳＴ１２の処理では、ステップＳＴ９の処理において決
定された配光制御量に基づいて、アクチェータである第
１のランプ２ａの調光回路１５、及び第２のランプ２ｂ
の偏向モータ２９に信号出力が行われ、第１のランプ２
ａの調光と、第２のランプ２ｂのリフレクタ２２の偏向
駆動が行われる。

【００４４】図１４は、図１３に示した「配光制御量の
決定（ステップＳＴ９）」による処理を詳細に示したフ
ローチャートである。まず、舵角検知手段５にて検出さ
れたハンドル舵角δH(i)［deg］に基づいて、後述する
手順により、第２のランプ２ｂの偏向駆動角（以下、こ
れをパン角と称する）θp(i)が算出される（ステップＳ
Ｔ９１）。

【００４５】更に、このパン角θp(i)に基づいて、後述
する手順により、第１のランプ２ａの明るさＩ(i)が算
出される（ステップＳＴ９２）。次いで、上記の結果か
ら、偏向モータ２９に出力する出力値を算出する（ステ
ップＳＴ９３）。出力値は、算出された第２のランプ２
ｂのリフレクタ２２のパン角θp(i)から、一つ前のルー
プで算出されたθp(i-1)を引いた値を、アクチェータへ
の出力とし、偏向モータ２９を駆動する。

【００４６】また、調光回路１５へ出力する出力値を算
出する（ステップＳＴ９４）。出力値は、算出された第
１のランプ２ａの明るさＩ(i)から、一つ前のループで
算出されたＩ(i-1)を引いた値をアクチェータの出力値
とし、調光回路１５を駆動する。

【００４７】図１５は、図１４に示した「θp(i)の算出
（ステップＳＴ９１）」による処理を詳細に示したフロ
ーチャートである。ここでの処理では、まず、予め設定
されているゲインｋ0を、ハンドル舵角δHに乗じること
により、パン角θpを算出する（ステップＳＴ９１０
１）。次いで、求められたパン角θpと、予め決められ
ている偏向限界量θpmax（ソフト的、ハード的な偏向限
界量）とを比較する処理を行い（ステップＳＴ９１０
２）、θpの方が小さい場合には（ステップＳＴ９１０
２でＹＥＳ）、カウント値ｉにおけるパン角θp(i)を、
θpとする（ステップＳＴ９１０３）。他方、θpの方が
大きい場合には（ステップＳＴ９１０２でＮＯ）、θp
(i)をθpmaxとする（ステップＳＴ９１０４）。

【００４８】図１６は、ハンドルの舵角δHと、第２の
ランプ２ｂのリフレクタ２２のパン角θp(i)との関係を
示す特性図であり、同図に示すように、ハンドル舵角δ
Hを大きくしていくと、パン角θp(i)は一次関数的に大
きくなり、限界量θpmaxに達した後（このときの舵角を
δH0とする）、この値θpmaxを、最大の舵角δHmaxまで
維持するように変化する。つまり、操舵角δHがδH0よ
りも大きくなると、第２のランプ２ｂのリフレクタ１２
のパン角θp(i)は、θp・maxで保持し続ける。

【００４９】次に、図１４に示した「Ｉ(i)の算出（ス
テップＳＴ９２）」における処理について説明する。本
実施形態では、第１のランプ２ａの明るさＩ(i)を算出
する処理として第１の処理〜第５の処理の、５通りの処
理方法について説明する。

【００５０】第１の方法は、段階的に第１のランプ２ａ
の明るさＩ(i)をパン角閾値θpaで変化させる方法であ
り、第２の方法は、リニアに第１にランプ２ａの明るさ
Ｉ(i)を変化させる方法であり、第３の方法は、パン角
閾値θpaまで第１のランプ２ａの明るさＩ(i)は一定値
に保ち、パン角閾値θpaより大きくなるとリニアに第１
のランプ２ａの明るさＩ(i)を変化させる方法であり、
第４の方法は、パン角閾値θpaまでリニアに第１のラン
プの明るさＩ(i)を変化させ、パン角閾値θpbより大き
いときは、第１のランプ２ａの明るさＩ(i)は一定値を
保つ方法であり、第５の方法は、パン角閾値θpaまで第
１のランプ２ａの明るさＩ(i)は小さな一定値に保ち、
パン角閾値θpbまでの間ではリニアに第１のランプ２ａ
の明るさをＩ(i)を変化させ、パン角閾値θpbより大き
いときは、第１のランプ２ａの明るさＩ(i)は大きな一
定値を保つ方法である。

【００５１】図１７は、第１の処理手順を示すフローチ
ャートである。図示のように、この処理では、まず、図
１４のステップＳＴ９１の処理で算出されたパン角θp
(i)と、予め設定されたパン角の閾値θpaとを比較する
（ステップＳＴ９２０１）。そして、パン角θp(i)の方
が閾値θpaよりも大きい場合には（ステップＳＴ９２０
１でＹＥＳ）、第１のランプ２ａの明るさＩ(i)が、最
大光度Ｉmaxとなるように設定する（ステップＳＴ９２
０２）。また、パン角θp(i)の方が小さい場合には（ス
テップＳＴ９２０１でＮＯ）、最大光度Ｉmaxよりも低
い光度Ｉ0となるように設定する（ステップＳＴ９２０
３）。

【００５２】これにより、パン角θp(i)に対する第１の
ランプ２ａの明るさは、図１８に示すように、閾値θpa
を境界として２段階に変化する。なお、本実施形態で
は、２段階としているが、３以上の段階とすることがで
きることは勿論である。

【００５３】図１９は、第２の処理手順を示すフローチ
ャート、図２０は、第２の処理手順により得られるパン
角θp(i)と第１のランプ２ａの明るさＩ(i)との関係を
示す特性図である。図１９に示すように、この処理で
は、以下の（１）式により、明るさＩ(i)を求める（ス
テップＳＴ９２０４）。

【００５４】

【数１】 即ち、図２０に示すように、パン角θp(i)が最大値θpm
axとなったときに、第１のランプ２ａが最大光度Ｉmax
となるように設定され、且つ、パン角θp(i)がゼロのと
き、最大光度Ｉmaxよりも小さい光度Ｉ0となるように設
定される。そして、この間が一次関数的に変化するよう
になされている。

【００５５】図２１は、第３の処理手順を示すフローチ
ャート、図２２は、第３の処理手順により得られるパン
角θp(i)と第１のランプ２ａの明るさＩ(i)との関係を
示す特性図である。この処理では、図２１に示すよう
に、まず、パン角θpと所定の閾値θpaとが比較され
（ステップＳＴ９２０５）、θpの方が小さい場合（ス
テップＳＴ９２０５でＮＯ）には、第１のランプ２ａの
明るさを一定値Ｉ0に設定する（ステップＳＴ９２０
７）。

【００５６】他方、θpの方が大きい場合には（ステッ
プＳＴ９２０５でＹＥＳ）、以下の（２）式により、明
るさＩ(i)を求める（ステップＳＴ９２０６）。

【００５７】

【数２】 その結果、図２２に示すように、パン角θp(i)がゼロか
ら閾値θpaまでの間では第１のランプ２ａの明るさＩ
(i)は一定値Ｉ0となり、閾値θpaから最大値θpmaxま
で、一次関数的に増加して明るさが最大光度Ｉmaxに達
するように変化する。

【００５８】図２３は、第４の処理手順を示すフローチ
ャート、図２４は、第４の処理手順により得られるパン
角θp(i)と第１のランプ２ａの明るさＩ(i)との関係を
示す特性図である。この処理では、図２３に示すよう
に、まず、パン角θpと所定の閾値θpbとが比較され
（ステップＳＴ９２０８）、θpの方が大きい場合（ス
テップＳＴ９２０８でＮＯ）には、第１のランプ２ａの
明るさを最大光度Ｉmaxに設定する（ステップＳＴ９２
１０）。

【００５９】他方、θpの方が小さい場合には（ステッ
プＳＴ９２０８でＹＥＳ）、以下の（３）式により、明
るさＩ(i)を求める（ステップＳＴ９２０９）。

【００６０】

【数３】 その結果、図２４に示すように、パン角θp(i)がゼロか
ら閾値θpbまでの間では、明るさは所定値Ｉ0から最大
光度Ｉmaxまで一次関数的に増加し、その後、θpmaxに
達するまで、最大光度Ｉmaxを維持するように変化す
る。

【００６１】図２５は、第５の処理手順を示すフローチ
ャート、図２６は、第５の処理手順により得られるパン
角θp(i)と第１のランプ２ａの明るさＩ(i)との関係を
示す特性図である。この処理では、図２５に示すよう
に、まず、パン角θpと第１のの閾値θpaとが比較され
（ステップＳＴ９２１１）、θpの方が小さい場合（ス
テップＳＴ９２１１でＮＯ）には、第１のランプ２ａの
明るさを所定の光度Ｉ0に設定する（ステップＳＴ９２
１４）。

【００６２】他方、θpの方が大きい場合には（ステッ
プＳＴ９２１１でＹＥＳ）、引き続きパン角θpと第２
のの閾値θpbとが比較され（ステップＳＴ９２１２）、
θpの方が大きい場合には（ステップＳＴ９２１２でＮ
Ｏ）、第１のランプ２ａの明るさを最大光度Ｉmaxに設
定する（ステップＳＴ９２１５）。

【００６３】また、θpがθpaよりも大きく、θpbより
も小さい場合には（ステップＳＴ９２１２でＹＥＳ）、
以下の（４）式により、明るさＩ(i)を求める（ステッ
プＳＴ９２１３）。

【００６４】

【数４】 その結果、図２６に示すように、パン角θp(i)が第１の
閾値θpaよりも小さいときには、第１のランプ２ａの明
るさI(i)は所定値Ｉ0となり、第２の閾値θpbよりも大
きいときには、最大値Ｉmaxとなる。また、パン角θp
(i)が第１の閾値θpaと第２の閾値θpbとの間となる範
囲では、明るさＩ(i)はＩ0からＩmaxまで一次関数的に
増加する。

【００６５】こうして、ハンドル舵角δHに応じて、第
２のランプ２ｂのパン角θp(i)を調整し、且つ、該パン
角θp(i)の大きさに応じて、第１のランプの明るさＩ
(i)を調整することができるのである。

【００６６】このようにして、本願第１の実施形態に係
る車両用照明装置１によれば、車両のハンドル舵角に応
じて第２のランプ２ｂのリフレクタ２２が左右に回動す
ることにより、該第２のランプ２ｂにより照射される配
光（図４に示した符号Ｐ２）がハンドル舵角に応じて回
動し、旋回走行時における旋回方向の視認性を向上させ
ることができる。

【００６７】また、第１のランプ２ａは、ハンドル舵角
に関わらず光軸が固定されているので、車両旋回時に
は、第１のランプ２ａによる配光（図４に示した符号Ｐ
１）は固定され、第２のランプ２ｂによる配光のみが回
動することになり、旋回方向を走行する先行車両の運転
者を眩惑させるという問題を解消することができる。

【００６８】また、第１のランプ２ａの明るさが、リフ
レクタ２２のパン角θp(i)に応じて制御されるので、車
両を旋回して、第２のランプ２ｂによる配光が操舵方向
の移動した場合でも、第１のランプ２ａの光度が大きく
なるように変化して、車両前方及び対向車側のエリアの
視認性を維持することができる。

【００６９】次に、本発明の第２の実施形態について説
明する。図２７は、第２の実施形態に係る車両用照明装
置の構成を示すブロック図であり、同図に示すように、
この車両用照明装置１０は、第１のランプ２ａ及び第２
のランプ２ｂからなるヘッドランプ２と、駆動手段３
と、制御手段４と、舵角検知手段５、及び車速検出手段
７から構成されている。

【００７０】車速検出手段７は、当該車両用照明装置１
０が搭載される車両の走行速度を検知するものである。
なお、その他の構成要素は、図１に示した構成要素と同
一であるので、同一符号を付してその説明を省略する。

【００７１】前述した第１の実施形態では、ハンドルの
舵角に応じて、第１のランプ２ａ及び第２のランプ２ｂ
を制御する構成について説明したが、第２の実施形態で
は、これに加えて、車速検出手段７より得られる車両の
走行速度のデータを加味して第１のランプ２ａ、第２の
ランプ２ｂを制御するものである。

【００７２】従って、車両が旋回走行中に、運転者は、
自車が向かうべき進路の先を第２のランプ２ｂの配光に
よって視認することができると共に、第１のランプ２ａ
によって車両正面から非旋回側の視認性をも確保するこ
とができる。

【００７３】以下、第２の実施形態の作用について説明
する。以下に示す表２は、第２の実施形態に係る処理方
法をまとめて記載したものである。

【００７４】

【表２】 即ち、第２の実施形態では、車速が高速である場合と低
速である場合とに区別した制御を行っている。表２に示
すように、車速が低速のときには、第１の実施形態と略
同一の制御を行なっている。また、車速が高速のときに
は、車両が操舵された際には、歩道側が高いカットライ
ンを有する配光（第１のランプ２ａによる配光）は、車
両正面を向き、水平なカットラインを有する配光（第２
のランプ２ｂによる配光）は、操舵量に比例して光軸の
パン角を大きくする。また、車速が大きくなるにつれ
て、パン角を決定する際のゲインが小さくなるように制
御される。

【００７５】また、第１のランプ２ａによる配光は、第
２のランプ２ｂの光軸のパン角の大きさに比例して明る
さが大きくなるように制御され、車速が大きくなるにつ
れて、明るさを決定する際のゲインが小さくなるように
制御される。また、第２のランプ２ｂによる配光の明る
さは、一定である。

【００７６】次に、具体的な処理手順について説明す
る。基本的な処理手順は、第１の実施形態で既に説明し
た図１３、図１４のフローチャートによる処理手順と同
一であり、図１４に示した「θp(i)の算出（ステップＳ
Ｔ９１）」、「I(i)の算出（ステップＳＴ９２）」の処
理が相違する。よって、以下に第２の実施形態に係る
「第２のランプ２ｂのリフレクタ２２のパン角θp(i)の
算出」、「第１のランプ２ａの明るさＩ(i)の算出」の
処理手順について説明する。なお、図１３のフローチャ
ートに示した「車両データの収集（ステップＳＴ８）」
の処理では、ハンドル舵角を収集すると共に車両の走行
速度Ｖ（ｍ／ｓ）を収集する。

【００７７】図２８は、リフレクタ２２のパン角θp(i)
の算出手順を示すフローチャートであり、図１５に示し
たフローチャートのステップＳＴ９１０１に示したゲイ
ン「ｋ0」を、車両の走行速度に応じて走行に適した値
に変更する処理を行うものである。

【００７８】まず、図２７に示した車速検出手段７にて
検出された当該車両の走行速度Ｖが収集され、該速度Ｖ
と予め設定された第１の閾値Ｖaとが比較される（図２
８の、ステップＳＴ９１０５）。そして、速度Ｖが第１
の閾値Ｖaよりも小さい場合には（ステップＳＴ９１０
５でＮＯ）、ゲインｋを所定値ｋ0とする（ステップＳ
Ｔ９１０８）。

【００７９】また、速度Ｖが第１の閾値Ｖaよりも大き
い場合には（ステップＳＴ９１０５でＹＥＳ）、引き続
き、速度Ｖと第２の閾値Ｖbとが比較される（ステップ
ＳＴ９１０６）。そして、速度Ｖの方が第２の閾値Ｖb
よりも小さいと判断された際には（ステップＳＴ９１０
６でＹＥＳ）、以下に示す（５）式により、ゲインｋを
求める（ステップＳＴ９１０７）。

【００８０】

【数５】 更に、速度Ｖが第２の閾値Ｖbよりも大きいと判断され
た際には（ステップＳＴ９１０６でＮＯ）、以下に示す
（６）式により、ゲインｋを求める（ステップＳＴ９１
０９）。

【００８１】

【数６】 なお、（６）式に用いられる各符号については、後述す
る。

【００８２】図２９は、車両の走行速度Ｖと、上記の各
処理で得られるゲインｋとの関係を示す特性図であり、
同図から理解されるように、車速Ｖがゼロから第１の閾
値Ｖaに達するまでの間は、ゲインｋは所定値ｋ0で一定
とされ、第１の閾値Ｖaと第２の閾値Ｖbとの間では、車
速Ｖの上昇に伴ってゲインｋは一次関数的に減少する。
そして、車速Ｖが第２の閾値Ｖbよりも大きくなると、
ゲインｋは曲線的に漸減する。

【００８３】そして、上記の各処理で得られたゲインｋ
を、ハンドル舵角δHに乗じてパン角θpを求める（ステ
ップＳＴ９１１０）。その後の処理（ステップＳＴ９１
１１〜ＳＴ９１１３までの処理）は、図１５に示したス
テップＳＴ９１０２〜ステップＳＴ９１０４の処理と同
様である。

【００８４】即ち、ステップＳＴ９１１０で算出された
θpを、第２のランプ２ｂが駆動できるソフト的或いは
ハード的な偏向限界量θp・maxと比較し、θpがθp・max
よりも小さければ（ステップＳＴ９１１０でＹＥＳ）、
第２のランプ２ｂのリフレクタ２２のパン角θp(i)に、
ステップＳＴ９１１０で算出したθpを代入する（ステ
ップＳＴ９１１２）。また、第２のランプ２ｂが駆動で
きるソフト的或いはハード的な偏向限界量θp・maxと比
較してθpがθp・maxよりも小さくなれば（ステップＳＴ
９１１０でＮＯ）、第２のランプ２ｂのリフレクタ２２
のパン角θp(i)に、θp・maxを代入する（ステップＳＴ
９１１３）。

【００８５】従って、舵角δHに対向してパン角θpが決
定される。このとき、舵角δHとパン角θpとの間には、
θp＝ｋ・δHで表される関係が存在する。なお、ゲイン
ｋの導出の説明において、角度単位は、弧度法を基本と
して、６０分法で角度を表す場合には、添え字に［de
g］を付している。

【００８６】次に、車両速度Ｖが高速となった際に（第
２の閾値Ｖbを越えた際に）上記（６）式を用いてゲイ
ンｋを設定する理由について説明する。図３０は、自車
両Ｃが旋回半径Ｒとなるカーブを旋回している様子を示
す説明図である。

【００８７】図３０に示すように、車両Ｃが車線中央を
旋回半径Ｒで円旋回している。車両Ｃの中にいる運転者
は、車両進行線上を視認していると仮定すると、距離Ｌ
ｓだけ離れた車両進行線上の点Ｐｓが運転者に視認させ
たい位置となる。この距離Ｌｓは、前述したように、中
心光のゲインとして定義することができる。このとき、
円旋回の中心Ｏと、運転者に視認させたい位置点Ｐｓと
車両Ｃの前端中央点Ｐｃとでできる三角形は、二等辺三
角形となる。車両Ｃの前端中央点Ｐｃから運転者に視認
させたい位置点Ｐｓまでの距離Ｌｓ、円旋回の半径がＲ
であるならば、車両前端中央部Ｐｃ、運転者に視認させ
たい位置点Ｐｓとでできる線分と車両Ｃの車両の前方方
向とがなす角度θ1は、以下の（７）式により求めるこ
とができる。

【００８８】

【数７】 ランプは、光軸付近が最も明るいので、角度θ1だけラ
ンプ光軸を移動すると、ランプの最も明るい部分が運転
者に視認させたい位置（点Ｐs）の方向を照射するよう
になる。よって、運転者に視認させたい位置（点Ｐs）
と自車両Ｃの前端中央点Ｐcとを結ぶ線分と、車両Ｃの
前方方向とがなす角度θ1を、光軸の移動量θpとする
と、θpは以下の（８）式で求めることができる。

【００８９】

【数８】 ここで、曲率半径Ｒのカーブを車速Ｖで旋回するときの
タイヤ舵角をδTで示すと、曲率半径Ｒと車速Ｖ、及び
タイヤ舵角δTとの間には、以下の（９）式に示す関係
がある。

【００９０】

【数９】 なお、（９）式において、Ｌ0は車両のホイールベー
ス、Ａはスタビリティフクタであり、自車両Ｃが持って
いる運動特性値、例えば、自車両Ｃの旋回特性を決める
値である。

【００９１】そして、（９）式を（８）式に代入する
と、以下の（１０）式が得られる。

【００９２】

【数１０】 また、タイヤ舵角δTとハンドル舵角δHとの間には、以
下の（１１）式に示す関係がある。

【００９３】

【数１１】 よって、（１０）式は、以下の（１２）式で示すことが
できる。

【００９４】

【数１２】 上記の（１２）式より、以下の（１３）式を得ることが
できる。

【００９５】

【数１３】 また、パン角θp［deg］が、−１５≦θp≦１５の範囲
では、（１４）式に示す近似式が成立するので、（１
３）式から以下の（１５）式が得られる。

【００９６】

【数１４】

【数１５】 ここで、θp［deg］＝ｋδH［deg］とすると、ゲインｋ
は、以下の（１６）式で示すことができる。

【００９７】

【数１６】 つまり、図２８のステップＳＴ９１０９で示したゲイン
ｋの算出演算は、前述のように、高速運転時に運転者に
とって極めて視認性の良い位置にリフレクタ２２が移動
するように決定しているのである。

【００９８】次に、本発明の第２の実施形態に係る、第
１のランプ２ａの明るさ（第１の配光の調光量）を制御
する処理手順について説明する。ここでの処理は、第１
の実施形態の図１４に示したフローチャートの、ステッ
プＳＴ２２の処理に対応しており、以下に５通りの処理
手順を説明する。

【００９９】第１の方法は、段階的に明るさ変化ゲイン
ｍを速度閾値Ｖaで変化させる方法であり、第２の方法
は、リニア（無段階）に明るさ変化ゲインｍを変化させ
る方法であり、第３の方法は、速度閾値Ｖaまで明るさ
変化ゲインｍは一定値を保ち、速度閾値Ｖaより大きく
なると、リニア（無段階）に明るさ変化ゲインｍを変化
させる方法であり、第４の方法は、速度閾値Ｖbまで、
リニアに明るさ変化ゲインｍを変化させ、速度閾値Ｖb
より大きいときは、明るさ変化ゲインｍを一定値に保つ
方法であり、第５の方法は、速度閾値Ｖaまで明るさ変
化ゲインｍは小さな一定値を保ち、速度閾値Ｖaから速
度閾値Ｖbまでの間はリニアに明るさ変化ゲインｍを変
化させ、速度閾値Ｖbより大きいときは、明るさ変化ゲ
インｍは大きな一定値を保つ方法である。

【０１００】図３１は、第１の処理手順を示すフローチ
ャートであり、まず、図１２に示した「車両データの収
集（ステップＳＴ８）」の処理で得られる、自車両の車
速Ｖと予め設定された閾値Ｖaとの大きさが比較される
（ステップＳＴ９２１６）。そして、車速Ｖの方が小さ
い場合には（ステップＳＴ９２１６でＮＯ）、ゲインｍ
を第１の値ｍ0とする（ステップＳＴ９２１８）。他
方、車速Ｖの方が大きい場合には（ステップＳＴ９２１
６でＹＥＳ）、ゲインｍを第１の値ｍ0よりも小さい第
２の値ｍ1とする（ステップＳＴ９２１７）。そして、
上記の処理で求められたゲインｍに基づき、以下の（１
７）式により、第１のランプ２ａの明るさＩ(i)を求め
る（ステップＳＴ９２１９）。

【０１０１】

【数１７】 ここで、Ｉ0は、パン角θpがゼロのときの明るさであ
る。

【０１０２】図３２は、車速Ｖの変化に対するゲインｍ
の変化を示す特性図であり、図示のように、車速Ｖが閾
値Ｖaよりも小さいときには、ゲインｍはｍ0で一定であ
り、閾値Ｖaを越えるとゲインｍはｍ1となるように変化
する。これにより、車速Ｖの変化に対して、ゲインｍを
２段階に変化させることができる。なお、ここでは、２
段階の変化について説明したが、３段階以上の多段階、
もしくは無段階とするように構成してもよい。

【０１０３】図３３は、第１のランプ２ａの明るさI(i)
を求めるための、第２の処理手順を示すフローチャート
である。ここでの処理は、車速Ｖがゼロのときのゲイン
ｍ0と、車速Ｖが所定値Ｖaのときのゲインｍ1を設定
し、これらのデータに基づいて、以下に示す（１８）式
によりゲインｍを求める（ステップＳＴ９２２０）。

【０１０４】

【数１８】 次いで、前述した（１７）式に示した処理と同一の手順
で第１のランプ２ａの明るさＩ(i)を求める（ステップ
ＳＴ９２２１）。

【０１０５】図３４は、車速Ｖの変化に対するゲインｍ
の変化を示す特性図であり、図示のように、車速Ｖの増
加に対してゲインｍが一次関数的に減少している。即
ち、車両速度が高速になるにつれて、ゲインｍが減少
し、ひいては、ハンドル舵角の変化に対する第１のラン
プ２ａの明るさの変化が小さくなるように動作する。

【０１０６】図３５は、第１のランプ２ａの明るさＩ
(i)を求めるための、第３の処理手順を示すフローチャ
ートである。ここでは、まず、車速Ｖと閾値Ｖaとが比
較され（ステップＳＴ９２２２）、車速Ｖの方が小さい
場合には（ステップＳＴ９２２２でＮＯ）、ゲインｍを
第１の値ｍ0に設定する（ステップＳＴ９２２４）。

【０１０７】他方、車速Ｖの方が大きい場合には（ステ
ップＳＴ９２２２でＹＥＳ）、以下の（１９）式により
ゲインｍを求める（ステップＳＴ９２２３）。

【０１０８】

【数１９】 ここで、Ｖaは車速Ｖの閾値、ｍ0は車速が０〜Ｖaのと
きのゲインであり、車速Ｖbのときのゲインがｍ1であ
る。そして、ステップＳＴ９２２３、或いはステップＳ
Ｔ９２２４の処理で求められたゲインｍに基づいて、上
述の（１７）式により、第１のランプ２ａの明るさＩ
(i)が求められる（ステップＳＴ９２２５）。

【０１０９】図３６は、車速Ｖの変化に対するゲインｍ
の変化を示す特性図であり、図示のように、車速Ｖが０
〜Ｖaの範囲ではゲインｍはｍ0で一定であり、車速Ｖが
閾値Ｖaを越えると、ゲインｍは一次関数的に減少する
ように動作する。

【０１１０】図３７は、第１のランプ２ａの明るさＩ
(i)を求めるための、第４の手順を示すフローチャート
である。ここでは、まず、車速Ｖと閾値Ｖbとの比較が
行われる（ステップＳＴ９２２６）。そして、車速Ｖの
方が閾値Ｖbよりも大きい場合には（ステップＳＴ９２
２６でＮＯ）、ゲインｍを所定値ｍ1に設定する（ステ
ップＳＴ９２２８）。他方、車速Ｖの方が閾値Ｖbより
も小さい場合には（ステップＳＴ９２２６でＹＥＳ）、
以下の（２０）式により、ゲインｍを求める処理を行う
（ステップＳＴ９２２７）。

【０１１１】

【数２０】 ここで、ｍ0は、車速Ｖがゼロのときのゲインであり、
ｍ1は車速Ｖが閾値Ｖbのときのゲインである。そして、
ステップＳＴ１３２、或いはステップＳＴ１３３の処理
で求められたゲインｍに基づいて、上述の（１７）式に
より第１のランプ２ａの明るさＩ(i)が求められる（ス
テップＳＴ９２２９）。

【０１１２】図３８は、車速Ｖの変化に対するゲインｍ
の変化を示す特性図であり、図示のように、車速Ｖが０
〜Ｖbの範囲では、ゲインｍは一次関数的に減少し、車
速Ｖが閾値Ｖbを越えると、ゲインｍは一定値ｍ1となる
ように変化する。

【０１１３】図３９は、第１のランプ２ａの明るさＩ
(i)を求めるための、第５の処理手順を示すフローチャ
ートである。ここでは、まず、車速Ｖと第１の閾値Ｖa
とが比較され（ステップＳＴ９２３０）、車速Ｖの方が
第１の閾値Ｖaよりも小さい場合には（ステップＳＴ９
２３０でＮＯ）、ゲインｍは第１の値ｍ0に設定される
（ステップＳＴ９２３３）。また、車速Ｖが第１の閾値
Ｖaよりも大きい場合には（ステップＳＴ９２３０でＹ
ＥＳ）、引き続き、第２の閾値Ｖbと比較される（ステ
ップＳＴ９２３１）。そして、車速Ｖの方が第２の閾値
Ｖbよりも大きい場合には（ステップＳＴ９２３１でＮ
Ｏ）、ゲインｍは、第１の値ｍ0よりも小さい第２の値
ｍ1に設定される（ステップＳＴ９２３４）。

【０１１４】他方、車速Ｖが第２の閾値Ｖbよりも小さ
い場合には（ステップＳＴ９２３１でＹＥＳ）、以下に
示す（２１）式を用いて、ゲインｍを求める（ステップ
ＳＴ９２３２）。

【０１１５】

【数２１】 次いで、ステップＳＴ９２３２、ＳＴ９２３３、ＳＴ９
２３４で求められたゲインｍに基づいて、前述の（１
７）式により、第１のランプ２ａの明るさＩ(i)を求め
る（ステップＳＴ９２３５）。図４０は、車速Ｖの変化
に対するゲインｍの変化を示す特性図であり、図示のよ
うに、車速Ｖが０〜Ｖaの範囲では、ゲインｍはｍ0で一
定とされ、且つ、車速ＶがＶbよりも大きい範囲では、
ゲインｍはｍ1で一定とされる。更に、車速ＶがＶa〜Ｖ
bの範囲にあるときには、ゲインｍはｍ0からｍ1まで一
次関数的に減少するように変化する。

【０１１６】次に、車速Ｖと、明るさ調整用のゲインｍ
と、第１のランプ２ａの明るさＩ(i)と、第２のランプ
２ｂのリフレクタ２２のパン角θp(i)（第２の配光の光
軸の偏光量）の関係について説明する。ここでは、第１
のランプ２ａの明るさを求める際の処理手順として、前
述の第２の処理手順（図３３，３４に示した手順）を採
用した場合について説明する。

【０１１７】図４１は、図３４に示した特性図に対応す
る説明図であり、車速Ｖが上昇し、横軸と交差する車速
Ｖ２を越えると、ゲインｍは、負の値をとるようにな
る。つまり、車速ＶがＶ１のときには、ゲインｍは正の
値をとり、車速ＶがＶ２のときにはゲインｍはゼロとな
り、車速ＶがＶ２よりも大きいＶ３となったときには、
ゲインｍは負の値をとることになる。

【０１１８】図４２は、車速ＶがＶ１，Ｖ２，Ｖ３とな
ったときの、リフレクタ２２のパン角と第１のランプ２
ａの明るさとの関係を示す特性図である。同図に示すよ
うに、車速ＶがＶ１のときには、ゲインｍは正の値であ
るので、リフレクタ２２のパン角θp(i)の増加に伴っ
て、第１のランプ２ａの明るさＩ(i)が増加するように
動作する。また、車速ＶがＶ２のときには、ゲインｍは
ゼロとなるので、パン角θp(i)の変化に関わらず、第１
のランプ２ａの明るさＩ(i)は変化しない。

【０１１９】更に、車速ＶがＶ３となったときには、ゲ
インｍは負の値となるので、パン角θp(i)の増加に伴っ
て、第１のランプ２ａの明るさは低減するように動作す
る。こうして、車両の走行速度を加味した、好適なパン
角θp(i)の制御、及び第１のランプ２ａの明るさを制御
することができるのである。

【０１２０】このようにして、ハンドル舵角に応じて第
２のランプ２ｂのリフレクタ２２が左右に回動すること
により、第２のランプ２ｂのリフレクタ２２によって照
射される対向車側から歩道側にかけて水平な配光がハン
ドル舵角に応じて回動し、旋回走行時に旋回方向の視認
性を高めると共に、対向車側のカットラインが水平なの
に対して歩道側のカットラインが斜めに高くなっている
配光を照射するための第１のランプ２ａは、光軸が固定
なために、歩行者側カットラインが先行車を追従するこ
とがなくなるので、先行者を運転する運転者に対する眩
惑性も歩行者側カットラインも含めた配光が左右に回動
する従来の配光制御ランプより改善される。

【０１２１】また、第１のランプ２ａの明るさが第２の
ランプ２ｂのリフレクタ２２のパン角θp(i)に応じて変
化するため、第２のランプ２ｂのリフレクタ２２によっ
て照射される配光が、旋回方向に移動して暗くなる車両
正面から非旋回方向のエリアにおける第１のランプ２ａ
の配光が明るくなる。

【０１２２】また、車速を制御パラメータとして加える
ことにより、車速が小さい領域では、広い範囲を照射す
ることで、広範囲を視認できるようにし、車速が高くな
ると旋回方向を中心とした領域を照射することで、旋回
方向の視認性を高めたので、速度域で適切な配光パター
ンを構成することができることで、視認性向上を図るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態に係る車両用照明装置
の構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の車両用照明装置が適用される車両の斜
視図である。

【図３】ヘッドランプの詳細な構成を示す説明図であ
る。

【図４】第１のランプの配光パターン、及び第２のラン
プの配光パターンを示す説明図である。

【図５】第１のランプの概略的な構成を示す側面図であ
る。

【図６】印加電圧と第１のランプの明るさとの関係を示
す特性図である。

【図７】ヘッドランプとして高輝度放電灯を用いた際
の、ランプに印加するパルス状の電圧信号を示す説明図
である。

【図８】高輝度放電灯に印加するパルス電圧のデューテ
ィー比とランプの明るさとの関係を示す特性図である。

【図９】第２のランプの概略的な構成を示す側面図であ
る。

【図１０】第２のランプの概略的な構成を示す平面図で
ある。

【図１１】第２のランプが、左右に回転したときの様子
を示す説明図である。

【図１２】第１のランプの配光パターンに対する第２の
ランプの配光パターンを示す説明図であり、（ａ）は、
第２のランプの配光パターンが右側にきたとき、（ｂ）
は中央にきたとき、（ｃ）は左側にきたときをそれぞれ
示す。

【図１３】本発明の第１の実施形態、及び第２の実施形
態に係る車両用照明装置の処理手順を示すフローチャー
トである。

【図１４】配光制御量を決定する処理の詳細な処理手順
を示すフローチャートである。

【図１５】第２のランプのリフレクタのパン角を算出す
る手順を示すフローチャートである。

【図１６】ハンドル舵角とパン角との関係を示す特性図
である。

【図１７】第２のランプのリフレクタのパン角に基づい
て第１のランプの明るさを決定する際の第１の処理に関
する手順を示すフローチャートである。

【図１８】第１の処理により得られるパン角と第１のラ
ンプの明るさとの関係を示す特性図である。

【図１９】第２のランプのリフレクタのパン角に基づい
て第１のランプの明るさを決定する際の第２の処理に関
する手順を示すフローチャートである。

【図２０】第２の処理により得られるパン角と第１のラ
ンプの明るさとの関係を示す特性図である。

【図２１】第２のランプのリフレクタのパン角に基づい
て第１のランプの明るさを決定する際の第３の処理に関
する手順を示すフローチャートである。

【図２２】第３の処理により得られるパン角と第１のラ
ンプの明るさとの関係を示す特性図である。

【図２３】第２のランプのリフレクタのパン角に基づい
て第１のランプの明るさを決定する際の第４の処理に関
する手順を示すフローチャートである。

【図２４】第４の処理により得られるパン角と第１のラ
ンプの明るさとの関係を示す特性図である。

【図２５】第２のランプのリフレクタのパン角に基づい
て第１のランプの明るさを決定する際の第５の処理に関
する手順を示すフローチャートである。

【図２６】第５の処理により得られるパン角と第１のラ
ンプの明るさとの関係を示す特性図である。

【図２７】本発明の第２の実施形態に係る車両用照明装
置の構成を示すブロック図である。

【図２８】車両速度、及びハンドル舵角に基づいて第２
のランプのリフレクタのパン角を求める手順を示すフロ
ーチャートである。

【図２９】車両の走行速度と、パン角を求める際のゲイ
ンとの関係を示す特性図である。

【図３０】高速走行時において、車両がカーブを通過す
る際の、運転者の視認位置を示す説明図である。

【図３１】車両速度、パン角に基づいて第１のランプの
明るさを決定する際の第１の処理手順を示すフローチャ
ートである。

【図３２】第１の処理に係る、車速Ｖとゲインｍとの関
係を示す特性図である。

【図３３】車両速度、パン角に基づいて第１のランプの
明るさを決定する際の第２の処理手順を示すフローチャ
ートである。

【図３４】第２の処理に係る、車速Ｖとゲインｍとの関
係を示す特性図である。

【図３５】車両速度、パン角に基づいて第１のランプの
明るさを決定する際の第３の処理手順を示すフローチャ
ートである。

【図３６】第３の処理に係る、車速Ｖとゲインｍとの関
係を示す特性図である。

【図３７】車両速度、パン角に基づいて第１のランプの
明るさを決定する際の第４の処理手順を示すフローチャ
ートである。

【図３８】第４の処理に係る、車速Ｖとゲインｍとの関
係を示す特性図である。

【図３９】車両速度、パン角に基づいて第１のランプの
明るさを決定する際の第５の処理手順を示すフローチャ
ートである。

【図４０】第５の処理に係る、車速Ｖとゲインｍとの関
係を示す特性図である。

【図４１】車速Ｖの変化に対してゲインｍが正の値、ゼ
ロ、負の値になる場合を示す説明図である。

【図４２】ゲインｍがそれぞれ、正の値、ゼロ、負の値
の場合における、パン角とランプの明るさとの関係を示
す特性図である。

【符号の説明】

１，１０ 車両用照明装置 ２ ヘッドランプ ２ａ 第１のランプ ２ｂ 第２のランプ ２ｃ 車幅ランプ ３ 駆動手段 ４ 制御手段 ５ 舵角検出手段 ６ マイクロコンピュータ ７ 車速検出手段 １１ ベース １２ リフレクタ １３ 光源 １４ シェード １５ 調光回路 ２１ ベース ２２ リフレクタ ２３ 光源 ２４ シェード ２５ 基台 ２６ 回転軸 ２７ ギヤ ２８ ギヤ ２９ 偏向モータ Ｐ１ 第１のランプの配光パターン Ｐ２ 第２のランプの配光パターン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 梅崎 建城 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 Ｆターム(参考） 3K039 AA08 CC01 DC02 FD01 FD05 FD12 GA02 HA03 JA03

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の前部に搭載され、光軸が左右方向
   に回動可能であり、且つ、明るさを変更可能な前照灯を
   具備した車両用照明装置であって、 前記車両の舵角を検出する舵角検出手段と、 前記舵角検出手段にて検出された舵角に基づいて、前記
   前照灯の光軸の偏向角度、及び該前照灯の明るさを算出
   する制御手段と、 前記制御手段による算出データに基づいて、前記前照灯
   の光軸及び明るさを調整する処理を行う駆動手段と、を
   具備し、前記制御手段は、 前記車両が操舵中立にあるときには、前記光軸が車両正
   面を向き、左右に操舵したときには前記光軸が操舵方向
   に回動するように制御し、 且つ、前記光軸が左右に回動したときに、車両正面から
   非旋回側に照射される光量が操舵中立時と略等しくなる
   ように、前記前照灯の明るさを制御することを特徴とす
   る車両用照明装置。
2. 【請求項２】 前記車両の走行速度を検出する車速検出
   手段を具備し、前記制御手段は、前記車速検出手段にて
   検出された車速、及び、前記舵角検出手段で検出された
   舵角に基づいて、前記前照灯の光軸の偏向角度を算出す
   ることを特徴とする請求項１に記載の車両用照明装置。
3. 【請求項３】 前記車両の走行速度を検出する車速検出
   手段を具備し、 前記制御手段は、前記車速検出手段にて検出された車
   速、及び舵角検出手段にて検出された舵角に基づいて、
   前記前照灯の調光量を算出し、 前記検出された車速が大きいほど、車両の操舵に伴って
   前記光軸の偏向角度が変化した際に、車両正面から非旋
   回側の領域に照射する光量を、操舵中立時よりも暗くす
   るべく制御することを特徴とする請求項１に記載の車両
   用照明装置。
4. 【請求項４】 前記前照灯は、当該車両に対する対向車
   線側と比較して歩道側が高くなるカットラインを有する
   第１の配光と、対向車線側から歩道側にかけて水平なカ
   ットラインを有する第２の配光とが重畳されて一つの配
   光パターンを構成し、 前記制御手段は、前記第１の配光の明るさの調整、及び
   第２の配光を左右方向の回動が可能であり、操舵中立時
   には、前記第１の配光、及び第２の配光の光軸は車両正
   面側に向けられ、左右方向に操舵した際には、前記第２
   の配光の光軸が操舵量に応じて左右方向に回動し、前記
   第１の配光の明るさが、前記第２の配光の回動量に応じ
   て、段階的或いは無段階的に明るくするべく制御するこ
   とを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記
   載の車両用照明装置。
5. 【請求項５】 前記制御手段は、前記車速検出手段にて
   検出される車速の増加に伴い、前記舵角に対して前記第
   ２の配光の光軸の偏向量を設定する際のゲインを減少さ
   せるべく制御することを特徴とする請求項４に記載の車
   両用照明装置。
6. 【請求項６】 前記制御手段は、前記車速検出手段にて
   検出される車速の増加に伴い、前記第２の配光の光軸の
   偏向量に対して第１の配光の調光量を設定する際のゲイ
   ンを減少させるべく制御することを特徴とする請求項４
   に記載の車両用照明装置。
7. 【請求項７】 前記制御手段は、前記車速検出手段で検
   出される車速の閾値を設定し、前記車速が当該閾値より
   も大きくなった際には、前記第１の配光の明るさが前記
   第２の配光の回動量に応じて段階的、或いは無段階的に
   暗くするべく制御することを特徴とする請求項６に記載
   の車両用照明装置。
8. 【請求項８】 前記前照灯は、前記第１の配光を構成す
   る第１のランプと、前記第２の配光を構成する第２のラ
   ンプを、少なくとも１個ずつ具備することを特徴とする
   請求項４〜請求項７のいずれか１項に記載の車両用照明
   装置。