JP2002204549A

JP2002204549A - 電動機の端子台

Info

Publication number: JP2002204549A
Application number: JP2001325845A
Authority: JP
Inventors: Yukio Katsusawa; 幸男勝沢; Yoshinobu Maeda; 宜信前田; Morihei Uemura; 森平植村; Kazutaka Yoshimura; 一貴吉村
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 2000-10-26
Filing date: 2001-10-24
Publication date: 2002-07-19

Abstract

(57)【要約】【課題】コンパクトで、巻線切換等が容易でかつ組立
検査工程の自動化率を向上させることのできる端子台を
提供する。【解決手段】電動機のハウジング１の端子ブロック用
孔６の位置に端子台２０が取り付けられる。固定子巻線
の口出し線７は口出し端子部２１の圧着部２２により圧
着接続される。口出し端子部２１の導電板部２３は、端
子台２０の電源端子部のネジ２４の下方に折り曲げられ
挿入されている。ネジ２４と導電板部２３の間に電源ケ
ーブルの先端を挿入しネジ締めして電源ケーブルと巻線
を接続する。端子台２０の下方で口出し線７が端子に接
続され端子箱１０内の空間に現れないので、電源ケーブ
ルが占有できる空間が大きく端子への接続が容易とな
る。これにより、デルタ、スター等の巻線切換が容易。
口出し線７が端子台２０に取り付けられその位置、姿勢
が固定されるから、組立時の巻線検査が容易となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電動機に関するも
ので、特に、電動機の固定子巻線と外部電源ケーブルと
の接続を行う端子台に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１２は、電動機のハウジングに取り付
けられた従来の端子台の構造を示す図で、モータ軸の中
心線に沿って切断した断面図を示している。この実施形
態では、工作機械の主軸駆動用電動機に適用した例を示
している。図１２において、符号１は電動機のハウジン
グで、２は固定子、３はロータ、４はロータ軸、５は電
動機を冷却するファンである。ハウジング１には、固定
子２の各相巻線の口出し線７をハウジング１の外へ引き
出すための口出し線用孔９が設けられている。ハウジン
グ１には、端子台８０を一体的に備えた端子箱１０が取
り付けられており、前記口出し線用孔９から取り出され
た各相の口出し線７はこの端子箱内に導かれてその先端
は端子台８０の圧接端子８３によって導電板８１に接続
されている。

【０００３】図１３は、この端子箱１０内の端子台８０
を上方からみた図で、各固定子巻線の口出し線７、７、
７の先端は、端子台８０に設けられた圧接端子８３、８
３、８３のネジ８２、８２、８２によって、各導電板８
１、８１，８１に電気的に接続されている。又、各導電
板８１、８１，８１の他端には電源ケーブル７０、７
０，７０を接続する圧接端子８４，８４，８４が設けら
れ、各相の電源ケーブル７０，７０，７０がそれぞれ圧
接端子のネジ８２によって各々の導電板８１，８１，８
１に接続されている。図１３では、３端子の接続例を示
している。

【０００４】上述したように、従来の端子台８０と端子
箱１０は一体成形か端子箱１０内に端子台８０を組み付
けて一体構造としている。そして、電動機を製造するに
は、この端子箱１０、電動機を構成する固定子２、ロー
タ３、ファンモータ等は事前にそれぞれ別の工程で製造
し、最終組立工程で組み合わされている。この最終組立
工程においては、ハウジング１の口出し線用孔９から口
出し線７を導入し、端子箱１０の孔にこの口出し線を通
しながら端子箱１０をハウジング１に組み付けている。
そして、端子箱１０を組み付けた後に、口出し線７の先
端を圧接端子８３のネジ８２によって、端子台８０の導
電部８１に人手によってネジ締めして、電気的に接続し
ている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】電動機の出力仕様を向
上させる有効な方法の１つに、スター結線又はデルタ結
線に切り替えるための巻線切換を行うことによって、電
動機に要求される最適の速度特性やトルク特性を得るよ
うにする方法が採用されている。この場合、３端子を６
端子にして巻線切換を行う必要があるが、６端子にする
には、端子箱内の端子台を２倍の大きさにしなければな
らず、端子箱自体の大きさも大きくするしか方法がなか
った。これでは、省スペース化、省資源化に反する。工
作機械等の業界では、機械の省スペース化、省資源化を
技術開発の動向としており、この動向にも反する。

【０００６】又、特に海外の安全規格への対応やコスト
カットのために電源側のケーブル径を大きくすると、ケ
ーブルの曲げ半径が大きくなり従来の端子箱内では電源
ケーブルを端子台に接続することが困難な場合が生じて
いる。

【０００７】さらに、製造者側からの問題としては、上
述したように、口出し線の端子台への接続は人手によっ
て行われている。組立ラインにおいて自動と手動の作業
が混在することは効率・安全上好ましくなく、全てを自
動化できるようにすることが望ましい。さらに、口出し
線は柔軟性があり屈曲するものであるからその姿勢が不
確定で、位置、姿勢を確定することが難しい。そのた
め、自動で端子台にネジ締めすることは難しい。又、こ
の位置姿勢を確定できないことから、自動で巻線の検査
を行うようにするとしても、接触子等を口出し線に接触
させることが困難で巻線の検査も自動化することが難し
い。これらの事項が要因となって、電動機の組立工程全
体の自動化推進の妨げとなっている。

【０００８】そこで、本発明は電源ケーブルと口出し線
との接続を行う端子台を改良することによって、従来と
同サイズの電動機で、巻線切換等による複数の出力仕様
を得ることができ、組立検査工程の自動化率を上げるこ
とができる端子台を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、電動機のハウジングに穿たれた孔の周縁部又は該孔
の近傍に固定され、該電動機の外部から電気を供給する
電源ケーブルと該電動機の固定子巻線の口出し線とを接
続するための電動機の端子台において、請求項１に係わ
る発明は、端子台には、上面に前記電源ケーブルを接続
する電源端子部と、その下部に前記口出し線を接続する
口出し線接続部が設けられ、前記電源端子部と前記口出
し線接続部は導電体で接続するようにすることにより、
口出し線が端子箱内にいることを防止して電源ケーブル
が占有できる端子箱内の領域空間を大きくした。

【００１０】さらに、請求項２に係わる発明は、前記端
子台を前記口出し線を取り出す取り出し口位置に設け、
前記口出し線を端子台の下側で接続し、電源ケーブルは
端子台の上面位置の前記電源端子部で接続されるように
構成した。又、請求項３に係わる発明は、前記口出し線
が該口出し線を前記ハウジングより取り出す孔の向き方
向と略同一の方向の姿勢で前記口出し線接続部と接続さ
れ、前記ケーブルが前記端子台の前記ハウジングの取り
付け面と略並行の面上で前記電源端子部と接続されるよ
うに構成されている。

【００１１】又、請求項４に係わる発明は、該端子台
に、前記電源ケーブルを接続する電源端子部と前記口出
し線を接続する口出し端子部とを固着し、該口出し端子
部は、圧着部と導電部とを一体に構成し、該圧着部が前
記口出し線を圧着して導電部が前記電源端子部に接続さ
れるようにした。そして、請求項５に係わる発明におい
ては、前記電源端子部にネジ端子を備え、前記口出し端
子部を鉤の手状とし、前記口出し線が前記圧着部の下方
から嵌着され、前記導電部の板状部が前記ネジ端子のネ
ジ部に水平方向に間着されているようにした。

【００１２】また、請求項６に係わる発明は、口出し端
子部を電源ケーブルを接続する電源端子部と、前記口出
し線を圧着して接続する圧着部と、該電源端子部と圧着
部を接続する導電部とで構成し、該端子台にこの口出し
端子部を嵌合固定する装着部を備えるようにした。

【００１３】請求項７に係わる発明は、上述した口出し
端子部の圧着部を管状に形成し、口出し線を該管に挿入
してカシメて口出し線を圧着接続するようにし、導電部
の板状部は、圧着部と電源端子部と接続する先端部間に
前記圧着部に挿入された口出し線の先端と当接し、その
移動を阻止する壁を備えるようにした。そして、この壁
を、請求項８に係わる発明は、前記導電部の板状部を折
り曲げて形成し、請求項９に係わる発明は、導電部の板
状部に別部材を付加することによって形成した。また、
請求項１０に係わる発明は、前記圧着部端面と前記壁間
に隙間を設け、該隙間から口出し線を確認できるように
した。請求項１１に係わる発明は、圧着部の先端が閉鎖
された管とし、該圧着部の側面に口出し線を監視できる
のぞき窓が形成した。

【００１４】さらに、請求項１２に係わる発明は、前記
口出し端子部を直線状をなし、前記電源端子部にネジ端
子を設け、前記口出し線は前記口出し端子部の下方から
嵌着し、前記導電部の板状部は前記ネジ端子の下方から
装着され流用に構成されている。

【００１５】請求項１３に係わる発明は、前記導電部に
ネジ部が固着され、ネジを該ネジ部に締結することで、
前記導電部を前記電源端子部へ接続するようにされてい
る。又、請求項１４に係わる発明においては、前記端子
台が、電動機のハウジングに穿たれた前記口出し線を取
り出す孔の真上で端子箱の端に位置付けられていること
を特徴とするものである。

【００１６】

【発明の実施の形態】図１は本発明の一実施形態の端子
台を電動機に取り付けたときの状態を説明する図で、モ
ータ軸の中心線に沿って切断した断面図を示している。
又、図２は、この端子箱１０内の端子台２０を上方から
みた図である。

【００１７】図１において、図１２で示した従来例と同
一の部材には同一の符号を付している。１は電動機のハ
ウジングで、２は固定子、３はロータ、４はロータ軸、
５は電動機を冷却するファンである。ハウジング１に
は、固定子２の各相巻線の口出し線７と外部電源ケーブ
ル７０とを接続する端子台を装着するための端子ブロッ
ク用孔６が設けられている。この端子ブロック用孔６の
部位には、端子台２０が止めネジ等の固着手段（図示せ
ず）によって電動機のハウジング１に固定されている。
この図１、図２に示す実施形態では、図２から明かのよ
うに、端子台２０は６端子で構成されているものであ
る。端子台２０には６個の端子部が形成され、該各端子
部に口出し端子部２１が装着され、この端子台２０の端
子部と口出し端子部及び後述する電源端子部を構成する
ネジ２４によってそれぞれの端子を構成している。各口
出し端子部２１は、口出し線接続部を構成する口出し線
７を圧着接続する圧着部２２と、電源端子部を介してケ
ーブルとの接続を図る導電部である導電板部２３が一体
となって構成されている。この図１、図２で示す第１の
実施形態では、端子台２０の６つの端子部に６つの口出
し端子部２１及び６つのネジ２４が取り付けられて、６
つの端子を有する端子台２０を構成している。

【００１８】各巻線の口出し線７には、その先端が各口
出し端子部２１の圧着部２２により圧接されて、口出し
端子部２１それぞれ接続されている。各口出し端子部２
１の圧着部２２と一体に形成された導電板部２３の他端
は、電源端子部を構成するネジ２４により外部電源ケー
ブル７０と接続されるようになっている。口出し線接続
部を構成する圧着部２２は、該口出し端子部２１の下方
で、口出し線７が下方から上方へ向けて圧着部２２に嵌
挿され圧着されるよう構成され、導電板部２３は上面す
なわち端子台２０の上面位置で電源ケーブル７０と接続
できるように構成されている。又、符号１０は端子箱で
あり、端子台２０を覆うようにして、かつ、端子台２０
がこの端子箱１０の一端に位置するように配置されてい
る。なお、符号１１は端子箱１０の蓋である。

【００１９】又、図２に示すように、端子台２０は、電
源ケーブル７０を接続する電源端子部が段差をもって構
成され、各段には３つの端子部が備えられ、これにそれ
ぞれ口出し端子部２１及びネジ２４が取り付けられるこ
とによって、合計６端子を備えている。各電源ケーブル
７０の先端は各口出し端子部２１の導電板部２３に電源
端子部のネジ２４で締め付けられ圧接接続されるように
なっている。しかも、端子台２０は端子箱１０の一端部
に配置されている。すなわち、モータのハウジング１の
端子ブロック用孔６に取り付けられた端子台２０が端子
箱の一端部に来るように端子箱１０がハウジング１に取
り付けられている。このことから、端子箱１０内には空
間が偏って形成され、この空間によって、電源ケーブル
７０は大きな曲率半径で曲げることができるので、径の
大きな電源ケーブル７０でも容易に端子台２０に接続す
ることができる。図３は、端子台の端子の数３である場
合の例で、図２と同様に端子箱内の端子台を上方からみ
た図である。

【００２０】図４は、本実施形態における接続端子を形
成する口出し端子部２１の説明図で、図４（ａ）はその
正面図、図４（ｂ）は上面図、図４（ｃ）は底面図、図
４（ｄ）は右側面図である。この口出し端子部２１は導
電体で鉤の手状に形成され、下部には口出し線７を挿入
して圧着する圧着部２２が管状に形成されている。この
圧着部２２と一体となって導電板部２３が形成され、こ
の導電板部２３は、略９０度折り曲げられ、先端は二股
に形成され、この二股の間にネジ２４の軸部が挿入され
るように形成されている。すなわち、導電板部２３の二
股に形成された先端部の面は、圧着部２２の口出し線７
挿入孔の方向に対して略垂直な面を形成している。この
折り曲げられ、二股に形成された導電板部２３の部分は
ネジ２４と共に電源端子部を形成する。

【００２１】図５は、この口出し端子部２１の端子台―
の取り付けを説明する図である。図５において、（ａ）
は口出し端子部２１の端子台への取り付け動作説明の上
面図（ｂ）は該動作説明の側面図、（ｃ）口出し端子部
２１の挿入方向からみた端子台の口出し端子部２１を取
り付ける端子部の正面図、（ｄ）は口出し端子部２１を
端子台に取り付けた状態の上面図、（ｅ）口出し端子部
２１を端子台に取り付けた状態の側面図である。

【００２２】端子台２０の端子部には、図５（ｂ）、
（ｃ）、（ｅ）に示すように、ナット２５が熱溶着等で
固着されている。このナット２５にネジ２４が螺合して
いる。この端子部には、両側に口出し端子部２１の導電
板部２３の二股状の先端部をガイドする溝２６が形成さ
れている。

【００２３】そこで、口出し端子部２１の圧着部２２の
管内に口出し線７の先端を挿入し、圧着させた後、ネジ
２４のナット２５への螺合を緩めて、ナット２５とネジ
２４間に間隙を作り、図５（ａ）、（ｂ）に示すように
導電板部２３の二股状の先端部がネジ２４の軸部を挟む
ように挿入する。このとき、導電板部２３の二股状の先
端部は前記溝２６にガイドされて図５（ｄ）、（ｅ）に
示すように導電板部２３の二股状の先端部はネジ２４の
下部に位置づけられる。そして、この導電板部２３の二
股状の先端部とネジの間に電源ケーブル７０の一端を挿
入してネジ２４を締め付けて電源ケーブル７０と導電板
部２３を電気的に接続する。これにより、電源ケーブル
７０と固定子巻線は、口出し端子部２１を介して電気的
に接続されることになる。

【００２４】次に電動機への端子台、端子箱の取り付け
作業について説明する。まず、電動機のハウジング１の
端子ブロック用孔６から各巻線の口出し線７を取り出
し、各口出し線７の先端を口出し端子部２１の圧着部２
２の管内に挿入して圧着して、各口出し線７の先端にそ
れぞれ口出し端子部２１を取り付ける。又、端子台２０
をハウジング１に固着する。次に、図５で説明したよう
に、口出し端子部２１の導電板部２３における二股状の
先端部をネジ２４の軸部を挟むように挿入し、ネジ２４
を締め付けて口出し端子部２１を固定し、その後、端子
箱１０をハウジング１に固定しする。このとき、端子台
２０が端子箱１０の一端部に位置するように端子箱１０
をハウジング１に固定する。最後に端子箱の蓋１１を嵌
合させて組み立ては終了する。

【００２５】この組立作業時に行われる巻線検査につい
ては、端子台２０に各巻線の口出し線７に接続された口
出し端子部２１が取り付けられ、その位置が確定されて
いるから、接触子等を確定された位置に移動させればよ
く、巻線の自動検査も容易となる。

【００２６】さらに、口出し線７は、ハウジング１に穿
たれた端子ブロック用孔６の位置で、このハウジング１
から引き出す方向の姿勢で、かつ端子台２０の下側で口
出し端子部２１の圧着部２２に接続される。そのため、
口出し線７が端子箱１０の空間内を占有することはな
い。一方、各電源ケーブル７０は、ハウジング１の面と
ほぼ同じ方向の姿勢で端子台２０の各端子に接続され、
端子箱２０の空間内を占有することができ、図２，図３
に示すように端子箱の空間内で、電源ケーブルを小さな
曲率半径で折り曲げることなく端子台に接続することが
できるもので、接続作業が容易となる。

【００２７】上述した第１の実施形態において、図４に
示す口出し端子部２１の構成は、口出し線７をカシメ等
で圧着する圧着部２２の上方（口出し線７を挿入する方
向の上方）に電源端子部に接続する導電板部２３の二股
状先端部が配置されている。すなわち該口出し線を挿入
する孔の中心線上に導電板部２３の二股状先端部が配置
されている。そのため、口出し線７を圧着部２２の孔に
挿入したとき、この引出し線７の先端部が電源端子部に
接続する導電板部２３の二股状先端部まで達し、導電板
部２３を電源端子部に接続する障害となる場合が生じ
る。特に、口出し線７の先端の揃えが不充分であると、
この障害が発生する可能性が大きくなる。口出し線７が
太くて硬いエナメル線などで構成されている場合、圧着
部２２に挿入する前に先端部を十分に切り揃えていて
も、この口出し線７を圧着部２２に挿入して圧着治具で
固定作業を行っている間に口出し線７の先端が不揃いに
なってしまうことがあり、導電板部２３と電源端子部の
接続の障害となる。

【００２８】この問題を避けるために、図６に示すよう
な、先端が閉じた圧着部２２´を有する口出し端子部２
１´とすればよい。これによって、圧着部２２´に挿入
された口出し線７の先端は、閉じられた圧着部２２´の
孔にの先端部の壁に当接し閉じ込められ，導電板部２３
´の先端部の電源端子部への接続の邪魔はさけられる。
しかし，この構成であると、圧着部に挿入が不充分な口
出し線７を見つけ出すことが困難である。

【００２９】そこで、口出し線７が電源端子部への接続
を邪魔することなく、かつ、圧着部に確実に挿入され取
りつけられていることを容易に確認できる口出し端子部
の態様を図７に示す。図７（ａ）は，この実施態様の口
出し端子部１２１の側面図であり、図７（ｂ）は斜視
図、図７（ｃ）は口出し線７を取り付けた状態を示す図
で、、図７（ｄ）はその断面図である。

【００３０】この口出し端子部１２１は、導電体で構成
され、口出し線７を挿入しカシメ圧着するための孔を有
する管状の圧着部１２２と、該圧着部１２２と一体的に
構成された板状の導電板部１２３で構成されている点は
図４に示す例と同一であるが、導電板部１２３の構成が
この実施形態では異なっている。導電板部１２３は、電
源端子部へ接続するための二股状に形成された先端部１
２３ａと、該先端部１２３ａと圧着部１２２を接続する
胴部１２３ｂで構成されている。胴部１２３ｂは、圧着
部１２２から口出し線７の挿入方向に延出し、圧着部１
２２の端面と所定距離離れた位置で９０度折り曲げら
れ、該端面と平行な面を形成した壁１２３ｃを構成し、
さらに９０度折り曲げられて、口出し線７の挿入方向線
に延び、さらに９０度折り曲げられて、二股状に形成さ
れた先端部１２３ａとなっている。

【００３１】図７（ｃ），（ｄ）に示すように、口出し
線７の先端を圧着部１２２の管を貫通させ、胴部１２３
ｂの圧着部１２２の端面と平行な面の壁１２３ｃに当接
するまで、挿入する。このとき、口出し線７の先端部が
胴部１２３ｂの壁１２３ｃと当接することによって、挿
入しようとする力に対して負荷が増大するので、確実に
圧着部１２２に挿入されたことがわかる。また、壁１２
３ｃと圧着部１２２の端面間に形成された間隙をのぞき
窓１２３ｄとして利用し、このぞき窓１２３ｄから口出
し線７を確認することによって、口出し線７と口出し端
子部１２１との接続を確認することができる。また、口
出し線７は壁１２３ｃで阻止され、電源端子部と接続す
る二股状の先端部１２３ａの位置まで達しないから、電
源端子部への接続の障害とはならず、容易に電源端子部
にこの口出し端子部１２１の接続ができる。

【００３２】図８は、口出し端子部の別の実施形態で、
図８（ａ）は側面図、図８（ｂ）は正面図である。この
口出し端子部２２１と図７に示した口出し端子部１２１
との差異は、この口出し端子部２２１の導電板部２２３
の胴部２２３ｂの構成が相違するのみである。圧着部２
２２から延出した板状の胴部２２３ｂは９０度折り曲げ
られ、該圧着部２２２の端面と平行に形成され，さらに
１８０度折り曲げられて、次に９０度折り曲げられて口
出し線７の挿入方向線と平行な面を形成している。そし
て、さらに９０度折り曲げられて二股状先端部２２３ａ
とを形成している。すなわち、口出し線７の移動を阻止
する壁２２３ｃが２重の板厚で構成されている。なお、
符合２２３ｄは、壁２２３ｃと圧着部２２２の端面間に
形成される間隙である。この口出し端子部２２１の作
用、効果は図７に示した口出し端子部１２１と同等であ
る。

【００３３】図９は、さらに別の口出し端子部の実施形
態で、図９（ａ）は側面図、図９（ｂ）は正面図であ
る。この実施形態の口出し端子部３２１は、図６に示し
たように口出し線７が挿入される圧着部３２２の穴の先
端が閉じられ、口出し線７の移動を阻止する壁３２３ｃ
(この壁は、導電板部３２３の胴部３２３ｂを折り曲げ
て構成してもよい)を構成している。この圧着部３２２
の側面にのぞき窓３２３ｄが形成され、こののぞき窓３
２３ｄより圧着部３２２の穴内に挿入された口出し線７
を確認できるようにしている。この実施形態の口出し端
子部３２１も口出し線の先端が壁３２３ｃで阻止され、
電源端子部と接続する二股状の先端部３２３ａの位置ま
で達しないから、電源端子部と口出し端子部３２１の接
続が口出し線７に邪魔されることなく、容易にできる。

【００３４】なお、図７〜図９に示す口出し線端子の例
は、導電板部の胴部に口出し線７の移動、突出を阻止す
る壁を導電板部に一体的に設けたが、この口出し線７の
突出を阻止する壁を導電板部に付加するようにしてもよ
い。例えば、図４に示す例で、口出し端子２１の圧着部
２２と導電板部２３の先端部間に阻止部材を固着して口
出し線の移動を阻止する壁とするようにしてもよい。

【００３５】図１０は、本発明の第２の実施形態の端子
台を説明する説明図である。この第２の実施形態では、
端子台３０には、各端子部には口出し端子部３１を嵌合
する嵌合孔３５が形成されている。又、口出し端子部３
１は、口出し線７を圧着して接続する口出し線接続部と
しての圧着部３２と電源ケーブル７０との接続部を形成
する導電部３３が導電体で一体となって形成されてい
る。圧着部３２は管状で、口出し線７の先端が下方（電
動機ハウジング側）からこの管状の孔内に挿入できるよ
うに形成されている。又、電源ケーブルとの接続部を形
成する導電部３３は、その中心部にこの口出し端子部３
１の軸方向（圧着部３２の管状の孔の中心軸方向と同一
方向）に雌ネジが設けられている。そして、この導電部
３３は端子台３０に設けられた嵌合孔３５に、図１０の
左側の端子部に示すように嵌合されて取り付けられる。
そして前記雌ネジ３６に電源端子部を構成するネジ３４
が螺合するようになっている。これにより電源端子部が
形成される。この第２の実施形態では、端子台３０の端
子部、口出し端子部３１及びネジ３４によって各端子を
構成している。そして、電源端子部のネジ３４と導電部
３３の間に電源ケーブル７０の先端を挿入しネジを締め
付けて、電源ケーブルと口出し端子部３１とを電気的に
接続することにより、固定し巻線と電源ケープの電気的
接続を行う。

【００３６】図１１は本発明の第３の実施形態の端子台
の説明図である。この第３の実施形態では、端子台４０
の端子部に設けられた嵌合溝４５に口出し端子部４１が
嵌合されることによって端子台４０を構成している。図
１１（ａ）は、口出し端子部４１を嵌合する前の端子台
の端子部の嵌入方向からみた図である。又、図１１
（ｂ）、（ｃ）は、口出し端子部４１を端子台４０の端
子部への嵌合動作の説明図であり、（ｂ）は端子台の上
方からみたときの図、（ｃ）はその側面図である。

【００３７】この第３の実施形態と前述した第１の実施
形態と相違する点は、口出し端子部４１の導電板部４３
の９０度折り曲げられた先端部の肉厚が大きく形成さ
れ、こり肉厚部にタップ加工がなされ、この雌ネジに螺
合するネジ４４とで電源端子部を構成している。この導
電板部４３の９０度折り曲げられた先端部を端子台の端
子部の嵌合溝４５と嵌合させることによって、口出し端
子部４１を端子台４０の端子部に固定して端子を形成す
る。

【００３８】図１１（ｄ）は、この第３の実施形態にお
ける別の端子の例である。この例では、口出し端子部５
１の導電板部５３の９０度折り曲げられた先端部にナッ
ト５５を溶着させてネジ５４と螺合させるように構成す
ることにより口出し端子部５１を形成している。そして
このナット５５を有する導電板部４３の先端部を端子台
の嵌合溝に嵌合させ端子台を形成する。

【００３９】図１１（ｅ）はこの第３の実施形態におけ
るさらにもう１つの端子の形態を示す図である。この例
は、図１１（ｄ）で示したナットの代わりに口出し端子
部６１の導電板部６３の先端部がバーリング加工６５が
なされ、この部分６５に雌ネジが設けられ、ネジ６４と
螺合するように構成されている。又このバーリング加工
６５された導電板部６３の先端部が端子台の各端子部の
嵌合溝に嵌合されて端子台を形成することは他の第３の
実施形態の例と同じである。

【００４０】以上説明した各実施形態において、端子を
形成する口出し端子部の口出し線を接続するための圧着
部は、口出し線をハウジングから取り出す方向（端子）
ブロック用孔６の孔の方向）とほぼ同一の方向の口出し
線挿入孔を有している。そして、この挿入孔の孔軸と直
交する方向、すなわちハウジングの端子箱取り付け面と
略並行の面が電源ケーブルの取り付け面としている。こ
のことにより、口出し線は無理に屈曲させたり、力を加
えることなく口出し端子部に接続することができる。さ
らに、電源ケーブルはハウジングの面に沿って這わせて
きて、この面と略同じ面で端子台に接続でき、かつ、端
子台は端子箱の一端に設けられ、さらに、口出し線と口
出し端子との接続部は端子台の反対側の面であるハウジ
ング側面で行われるから、端子箱内には従来の端子箱と
比較して大きな空きスペースが形成される。この大きな
スペースを利用して電源ケーブルを屈曲させることがで
きるから、屈曲時の曲率半径を大きくすることができ、
径の大きいケーブルでも容易に取り付けることができ
る。また、端子台を電動機のハウジングに固定する方法
も、ネジ等でハウジングに直接取付けて固定しても、ま
たは他の部材を介してハウジングに固定してもよい。さ
らには、端子箱の底面等で端子台を電動機のハウジング
に押し込んで固定するようにしてもよい。

【００４１】

【発明の効果】端子台は端子箱の一端に配置され、かつ
巻線からの口出し線はこの端子箱内の空間に現れないこ
とから、電源ケーブルが占有できる面積が大きくなるこ
とから、従来と同じサイズの電動機でも巻線切換を容易
にすることができ、電動機の性能アップを実現できる。
又製造者にとっては、端子箱内の空きスペースが拡大す
るので、配線作業が容易となり、組立作業が容易とな
る。又、口出し線位置も固定されることになるから、巻
線検査も容易となり自動化を推進することができ、要員
の削減やさらなるコストカットが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態の端子台を用いた電動
機のロータ軸に沿った端面図である。

【図２】同第１の実施形態における端子箱の上方から端
子台をみたときの図である。

【図３】同第１の実施形態において３端子としたときの
端子箱の上方から端子台をみたときの図である。

【図４】同第１の実施形態における口出し端子部の説明
図である。

【図５】本発明の第１の実施形態のにおける口出し端子
部の端子台への取り付けの説明図である。

【図６】口出し端子部の圧着部の先端を閉じたものとし
たときの説明図である。

【図７】本発明の実施形態に用いる口出し端子部の１つ
の形態の説明図である。

【図８】本発明の実施形態に用いる口出し端子部の別の
形態の説明図である。

【図９】本発明の実施形態に用いる口出し端子部のさら
に別の形態の説明図である。

【図１０】本発明の第２の実施形態の端子台の説明図で
ある。

【図１１】本発明の第２の実施形態の端子台の説明図で
ある。

【図１２】従来の端子台を用いた電動機のロータ軸に沿
った端面図である。

【図１３】図８に示す従来の端子台を上方からみたとき
の図である。

【符号の説明】

１ハウジング２固定子３ロータ４ロータ軸５ファン６端子ブロック用孔７口出し線１０端子箱１１端子箱蓋２０、３０，４０、５０、６０端子台２１、３１、４１、５１、６１口出し端子部２２、３２、４２、５２、６２圧着部２３、３３、４３、５３、６３導電板部２４、３４、４４、５４、６４ネジ２５、５５ナット３５嵌合孔３６、４３雌ネジ６５バーリング加工部７０電源ケーブル

フロントページの続き (72)発明者植村森平山梨県南都留郡忍野村忍草字古馬場3580番地ファナック株式会社内 (72)発明者吉村一貴山梨県南都留郡忍野村忍草字古馬場3580番地ファナック株式会社内Ｆターム(参考） 5H604 AA05 AA10 BB01 CC01 CC05 CC16 QA08 QB01 QB03 5H605 BB05 CC06 EA14 EC01 EC04 EC07 EC12 GG06 GG12

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】電動機のハウジングに穿たれた孔の周縁
部又は該孔の近傍に固定され、該電動機の外部から電気
を供給する電源ケーブルと該電動機の固定子巻線の口出
し線とを接続するための電動機の端子台であって、該端
子台は、上面に前記電源ケーブルを接続する電源端子部
と、その下部に前記口出し線を接続する口出し線接続部
が設けられ、前記電源端子部と前記口出し線接続部は導
電体で接続されていることを特徴とする電動機の端子
台。
【請求項２】前記口出し線は端子台の下側で接続さ
れ、電源ケーブルは端子台の上面位置で前記電源端子部
で接続されるように構成されている請求項１記載の端子
台。
【請求項３】前記口出し線は、該口出し線を前記ハウ
ジングより取り出す孔の向き方向と略同一の方向の姿勢
で前記口出し線接続部と接続され、前記ケーブルは、前
記端子台の前記ハウジングの取り付け面と略並行の面上
で前記電源端子部で接続されるように構成されている請
求項２記載の端子台。
【請求項４】電動機のハウジングに穿たれた孔の周縁
部又は該孔の近傍に固定され、該電動機の外部から電気
を供給する電源ケーブルと該電動機の固定子巻線の口出
し線とを接続するための電動機の端子台であって、該端
子台には、前記電源ケーブルを接続する電源端子部と前
記口出し線を接続する口出し端子部とが固着され、該口
出し端子部は、圧着部と導電部とが一体に構成され、該
圧着部が前記口出し線を圧着し、前記導電部が前記電源
端子部に接続されることを特徴とする電動機の端子台。
【請求項５】前記電源端子部はネジ端子を備え、前記
口出し端子部は鉤の手状をなし、前記口出し線が前記圧
着部の下方から嵌着され、前記導電部の板状部が前記ネ
ジ端子のネジ部に水平方向に間着されていることを特徴
とする請求項４記載の電動機の端子台。
【請求項６】電動機のハウジングに穿たれた孔の周縁
部又は該孔の近傍に固定され、該電動機の外部から電気
を供給する電源ケーブルと該電動機の固定子巻線の口出
し線とを接続するための電動機の端子台であって、該端
子台には、口出し端子部を嵌合固定する装着部を有し、
口出し端子部は、前記電源ケーブルを接続する電源端子
部と、前記口出し線を圧着して接続する圧着部と、該電
源端子部と圧着部を接続する導電部とで構成さているこ
とを特徴とする電動機の端子台。
【請求項７】前記圧着部は、管状に形成され、口出し
線を該管に挿入してカシメて口出し線を圧着接続し、前
記導電部の板状部は、前記圧着部と前記電源端子部と接
続する先端部間に前記圧着部に挿入された口出し線の先
端と当接し、その移動を阻止する壁を備える請求項４、
請求項５又は請求項６記載の電動機の端子台。
【請求項８】前記壁は、前記導電部の板状部を折り曲
げて形成されている請求項７記載の電動機の端子台。
【請求項９】前記壁は、前記導電部の板状部に別部材
を付加することによって形成されている請求項７記載の
電動機の端子台。
【請求項１０】前記圧着部端面と前記壁間に隙間を設
け、該隙間から口出し線を確認できるようにした請求項
７，請求項８又は請求項９記載の電動機の端子台。
【請求項１１】前記圧着部の先端が閉鎖された管とさ
れ、該圧着部の側面に口出し線を監視できるのぞき窓が
形成されている請求項５又は請求項６記載の電動機の端
子台。
【請求項１２】前記口出し端子部は直線状をなし、前
記電源端子部はネジ端子を備え、前記口出し線が前記口
出し端子部の下方から嵌着され、前記導電部のが前記ネ
ジ端子に下方から装着されていることを特徴とする請求
項４記載の電動機の端子台。
【請求項１３】前記導電部にはネジ部が固着され、ネ
ジを該ネジ部に締結することで、前記導電部を前記電源
端子部へ接続することを特徴とする請求項１２記載の電
動機の端子台。
【請求項１４】前記端子台は、電動機のハウジングに
穿たれた前記口出し線を取り出す孔の真上で端子箱の端
に位置づけられている請求項１乃至１３の内１項記載の
電動機の端子台。