JP2002199666A - 回転電機及びその製造方法 - Google Patents
回転電機及びその製造方法Info
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Landscapes
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】分割コアを採用し、巻線を高占積率化したモー
タにおいて、モータ効率を高め、かつ、ティース先端部
（固定子内径部）の寸法精度ならびに機械的強度を高
め、分割コアの真円度を高めることによりコギングトル
クの少ない電動機を提供する。 【解決手段】封止金型の固定子内径部を拘束する心金部
１は、内側から外側に向かって開くことができる構造を
有し、その心金部１に突極磁極数と同一数のスリット１
ｂとブレード１ａを配置し、心金部の内径よりも大きい
外径を有する軸２を挿入することによって、心金部１で
固定子内径を拡張させる機能とともに周方向の位置決め
をさせる機能を持たせることにより、内径部の精度向上
を狙う。内径部の精度は、ティースピッチ間のばらつ
き、内径真円度、内径寸法などをいう。
タにおいて、モータ効率を高め、かつ、ティース先端部
（固定子内径部）の寸法精度ならびに機械的強度を高
め、分割コアの真円度を高めることによりコギングトル
クの少ない電動機を提供する。 【解決手段】封止金型の固定子内径部を拘束する心金部
１は、内側から外側に向かって開くことができる構造を
有し、その心金部１に突極磁極数と同一数のスリット１
ｂとブレード１ａを配置し、心金部の内径よりも大きい
外径を有する軸２を挿入することによって、心金部１で
固定子内径を拡張させる機能とともに周方向の位置決め
をさせる機能を持たせることにより、内径部の精度向上
を狙う。内径部の精度は、ティースピッチ間のばらつ
き、内径真円度、内径寸法などをいう。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、永久磁石モータ、
シンクロナスモータ、インダクションモータ、ステッピ
ングモータ等、固定子と回転子で構成されるモータ、あ
るいは発電機などの回転電機に係り、特にその固定子を
ヨーク部と突極磁極であるティース等に分割し、樹脂で
成形、またはその他の締結方法で成形加工した回転電機
および製造方法に関する。
シンクロナスモータ、インダクションモータ、ステッピ
ングモータ等、固定子と回転子で構成されるモータ、あ
るいは発電機などの回転電機に係り、特にその固定子を
ヨーク部と突極磁極であるティース等に分割し、樹脂で
成形、またはその他の締結方法で成形加工した回転電機
および製造方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】上記モータの固定子コアを樹脂成形する
方法に関する従来技術としては、特開平８−７０５５０
号公報，特開平１０−２４８１９３号公報（従来技術
１）、および特開平６−１０５４８７号公報（従来技術
２）が知られている。
方法に関する従来技術としては、特開平８−７０５５０
号公報，特開平１０−２４８１９３号公報（従来技術
１）、および特開平６−１０５４８７号公報（従来技術
２）が知られている。
【０００３】従来技術１に代表される固定子コア構造
は、図２（ａ）に示すように、突極磁極のティース部３
とヨーク部４からなる固定子コアが一体で打抜きされ、
そのコアに巻線を施し、樹脂封止することによって固定
子を得る構造を持つ。この構造は、コイルの絶縁確保と
コアとコイルの固定を目的としている。また、樹脂成形
で、固定子をハウジング及びエンドブラケットに固定す
る基準部分（インロー部）、軸受け保持部などを成形で
形成し、高精度化する目的も併せ持つ。
は、図２（ａ）に示すように、突極磁極のティース部３
とヨーク部４からなる固定子コアが一体で打抜きされ、
そのコアに巻線を施し、樹脂封止することによって固定
子を得る構造を持つ。この構造は、コイルの絶縁確保と
コアとコイルの固定を目的としている。また、樹脂成形
で、固定子をハウジング及びエンドブラケットに固定す
る基準部分（インロー部）、軸受け保持部などを成形で
形成し、高精度化する目的も併せ持つ。
【０００４】また、従来技術２は、図２（ｂ）に示すよ
うにヨーク部とティース部を含めて複数に分割すること
で、ボビン巻線が可能となり巻線の高密度化を実現でき
るため、従来技術１に比べてモータを小形、高効率化で
きる。これは、固定子の１突極分のヨーク部とティース
部を持つピースを円周上に固定子の突極数分を配置する
ことにより固定子コアを得るため、コイル巻線作業を容
易にすることが可能となる。
うにヨーク部とティース部を含めて複数に分割すること
で、ボビン巻線が可能となり巻線の高密度化を実現でき
るため、従来技術１に比べてモータを小形、高効率化で
きる。これは、固定子の１突極分のヨーク部とティース
部を持つピースを円周上に固定子の突極数分を配置する
ことにより固定子コアを得るため、コイル巻線作業を容
易にすることが可能となる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術１におい
ては、固定子コアに巻線を施す場合に、固定子のティー
ス先端部の開口部から、巻線を施すことになるので、占
積率の高い巻線ができないという問題がある。
ては、固定子コアに巻線を施す場合に、固定子のティー
ス先端部の開口部から、巻線を施すことになるので、占
積率の高い巻線ができないという問題がある。
【０００６】従来技術２は、従来技術１の問題を解決可
能であるが、固定子コアを分割し、巻線後に再組立する
ため、固定子の内径寸法精度，内径真円度等の組立精度
を確保できないといった問題点がある。また、この従来
技術では、組立後の固定子コアは円筒形状の心金を用い
て樹脂により封止される構造をとるが、分割されたコア
を封止する場合に、巻線後に再組立するため、一体打抜
きされたコアに比べて組立後の精度を確保するのに比較
的手間を必要とする。更に、固定子封止のためには成形
型に固定子をセットする必要があり、高精度に封止固定
子を得る為にはクリアランスがゼロの状態で型へセット
することが望ましいが、上記理由で作業が困難な為、あ
る程度のクリアランスが必要であり、位置決め誤差を誘
発し、封止製品の機械精度が悪化する課題があった。本
発明の目的は、分割コアを採用し、巻線を高占積率化し
たものを用いるモータにおいて、モータ効率を高め、か
つ、ティース先端部（固定子内径部）の寸法精度を高
め、モールドなどの固定法によって機械的強度を高め、
コギングトルクの少ない電動機を提供することにある。
能であるが、固定子コアを分割し、巻線後に再組立する
ため、固定子の内径寸法精度，内径真円度等の組立精度
を確保できないといった問題点がある。また、この従来
技術では、組立後の固定子コアは円筒形状の心金を用い
て樹脂により封止される構造をとるが、分割されたコア
を封止する場合に、巻線後に再組立するため、一体打抜
きされたコアに比べて組立後の精度を確保するのに比較
的手間を必要とする。更に、固定子封止のためには成形
型に固定子をセットする必要があり、高精度に封止固定
子を得る為にはクリアランスがゼロの状態で型へセット
することが望ましいが、上記理由で作業が困難な為、あ
る程度のクリアランスが必要であり、位置決め誤差を誘
発し、封止製品の機械精度が悪化する課題があった。本
発明の目的は、分割コアを採用し、巻線を高占積率化し
たものを用いるモータにおいて、モータ効率を高め、か
つ、ティース先端部（固定子内径部）の寸法精度を高
め、モールドなどの固定法によって機械的強度を高め、
コギングトルクの少ない電動機を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、固定子コアを樹脂封止する構造におい
て、封止金型の固定子内径部を拘束する心金部は、内側
から外側に向かって開くことができる構造を有し、その
心金部に、心金部の内径よりも大きい外径を有する軸を
挿入することによって、心金部、すなわち、固定子セッ
ト時は可能最小内径以下の寸法にて心金を挿入し、その
後、可能最大内径の寸法に心金寸法を拡張し、固定子内
径部のばらつきを可能最大内径に揃えた後、樹脂封止な
どの成形加工を施すことで、製品内径部の精度向上を狙
う。内径部の精度は、ティースピッチ間のばらつき、内
径真円度、内径寸法などをいう。
に、本発明は、固定子コアを樹脂封止する構造におい
て、封止金型の固定子内径部を拘束する心金部は、内側
から外側に向かって開くことができる構造を有し、その
心金部に、心金部の内径よりも大きい外径を有する軸を
挿入することによって、心金部、すなわち、固定子セッ
ト時は可能最小内径以下の寸法にて心金を挿入し、その
後、可能最大内径の寸法に心金寸法を拡張し、固定子内
径部のばらつきを可能最大内径に揃えた後、樹脂封止な
どの成形加工を施すことで、製品内径部の精度向上を狙
う。内径部の精度は、ティースピッチ間のばらつき、内
径真円度、内径寸法などをいう。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明に係るモータ製造方法の実
施の形態について、図面を用いて説明する。
施の形態について、図面を用いて説明する。
【０００９】図１には、本発明に係るモータ封止金型の
一実施の形態である基本的な１２突極磁極でなる固定子
コア内径拘束心金構造を示す。
一実施の形態である基本的な１２突極磁極でなる固定子
コア内径拘束心金構造を示す。
【００１０】図１に示したコア構造は、円筒状のヨーク
部分（以下ヨーク部と称する）４と、分割された１２個
の突極磁極でなるティース部３を持つ回転電機固定子コ
アの例である。
部分（以下ヨーク部と称する）４と、分割された１２個
の突極磁極でなるティース部３を持つ回転電機固定子コ
アの例である。
【００１１】この分割コア固定子を樹脂封止する金型の
内径拘束心金１は円筒状であり、固定子コアのティース
先端部スロット開口部をガイドする１２個のブレード１
ａを有し、固定子コアの突極磁極数に合わせてそのスロ
ットピッチ角度に等分され、さらに１２個のスリット１
ｂを有する構造を持つ。この内径拘束心金１の内径側に
心金１の内径よりも大きい外径を有する軸２を挿入する
ことによって、心金１は固定子内径を径方向に拡張する
機能を持つ。
内径拘束心金１は円筒状であり、固定子コアのティース
先端部スロット開口部をガイドする１２個のブレード１
ａを有し、固定子コアの突極磁極数に合わせてそのスロ
ットピッチ角度に等分され、さらに１２個のスリット１
ｂを有する構造を持つ。この内径拘束心金１の内径側に
心金１の内径よりも大きい外径を有する軸２を挿入する
ことによって、心金１は固定子内径を径方向に拡張する
機能を持つ。
【００１２】この拡張によって、分割コアを再組立した
ときのコア精度を心金１の加工精度程度に向上すること
ができる。また、ブレード１ａが周方向の等分割機能を
有している。
ときのコア精度を心金１の加工精度程度に向上すること
ができる。また、ブレード１ａが周方向の等分割機能を
有している。
【００１３】図１に示すような構造の分割コアにおいて
は、ヨーク部４とティース部３を略台形形状で形成され
た嵌合部６に組立のための微小な隙間（ギャップ）が必
要である。たとえば、この図１のように軸方向に組立す
る構造においては、はめあい公差程度の隙間が必要とな
る。その隙間のうち、ラジアル方向（径方向）の隙間を
なくす必要がある場合の組立方法として本発明が有効で
ある。
は、ヨーク部４とティース部３を略台形形状で形成され
た嵌合部６に組立のための微小な隙間（ギャップ）が必
要である。たとえば、この図１のように軸方向に組立す
る構造においては、はめあい公差程度の隙間が必要とな
る。その隙間のうち、ラジアル方向（径方向）の隙間を
なくす必要がある場合の組立方法として本発明が有効で
ある。
【００１４】本発明の心金構造は、分割コア組立後の内
径部分の精度を成形前に矯正し、その状態を保持したま
ま、組立後の精度を向上して樹脂成形するための方法で
ある。図３に心金１の構造を示す。中空の円筒に軸方向
に一部スリットもブレードも設けない箇所を残し突極磁
極数と同じ１２ヶ所のスリット１ｂと、１２個の隣あわ
せる突極磁極間の開口部２１に挿入されるブレード１ａ
を等ピッチで配置しスリットのある部分が径方向にある
程度可動できる構造とする。その内径寸法をφｄ１とす
る。φｄ2部分に固定子コアが配置される。スリット１
ｂとブレード１ａは固定子コアの軸方向長さに対し、長
い寸法で構成され、その軸端部にはスリットとブレード
は設けていない。
径部分の精度を成形前に矯正し、その状態を保持したま
ま、組立後の精度を向上して樹脂成形するための方法で
ある。図３に心金１の構造を示す。中空の円筒に軸方向
に一部スリットもブレードも設けない箇所を残し突極磁
極数と同じ１２ヶ所のスリット１ｂと、１２個の隣あわ
せる突極磁極間の開口部２１に挿入されるブレード１ａ
を等ピッチで配置しスリットのある部分が径方向にある
程度可動できる構造とする。その内径寸法をφｄ１とす
る。φｄ2部分に固定子コアが配置される。スリット１
ｂとブレード１ａは固定子コアの軸方向長さに対し、長
い寸法で構成され、その軸端部にはスリットとブレード
は設けていない。
【００１５】図４に心金１に挿入する軸２を示す。この
軸の外径寸法は、φｄ2とし、心金内径との関係を式1に
示すように、心金１の内径寸法φｄ１よりも軸２の外径
寸法φｄ2を大きくする関係とする。この関係をもつこ
とで、図５に示すように、心金へ軸を挿入する前の心金
外径寸法φＤ１よりも心金へ軸を挿入した後の心金外径
寸法φＤ2が大きくなる式２の関係となる。この構造を
固定子内径の拡張位置決めに採用し、固定子内径の精度
向上を実現する。
軸の外径寸法は、φｄ2とし、心金内径との関係を式1に
示すように、心金１の内径寸法φｄ１よりも軸２の外径
寸法φｄ2を大きくする関係とする。この関係をもつこ
とで、図５に示すように、心金へ軸を挿入する前の心金
外径寸法φＤ１よりも心金へ軸を挿入した後の心金外径
寸法φＤ2が大きくなる式２の関係となる。この構造を
固定子内径の拡張位置決めに採用し、固定子内径の精度
向上を実現する。
【００１６】図６にその手順を示す。（ａ）に固定子の
横断面図を示す。手順としてまず、（ｂ）に示すように
固定子に心金をセットする。心金のブレード１ａは磁極
間の開口部に挿入される。また、心金１のスリット部１
ｂはティース先端部の周方向中央部に位置する。この心
金は突極磁極の内径に比べ小さいので固定子内径の精度
などの出来如何にかかわらず、容易にセットすることが
できる。次に、心金の内側に、テーパ形状の部分から軸
を挿入し、心金の内径、外径を広げ、固定子内径のティ
ースの嵌合部隙間によるガタ分の遊びを吸収する。これ
によって、この心金装着時のティース先端位置精度は、
この心金の加工精度程度に抑えることができる。この精
度を保ち、図６のセット状態で固定子を樹脂封止するこ
とで固定子の内径部精度の確保ができる。
横断面図を示す。手順としてまず、（ｂ）に示すように
固定子に心金をセットする。心金のブレード１ａは磁極
間の開口部に挿入される。また、心金１のスリット部１
ｂはティース先端部の周方向中央部に位置する。この心
金は突極磁極の内径に比べ小さいので固定子内径の精度
などの出来如何にかかわらず、容易にセットすることが
できる。次に、心金の内側に、テーパ形状の部分から軸
を挿入し、心金の内径、外径を広げ、固定子内径のティ
ースの嵌合部隙間によるガタ分の遊びを吸収する。これ
によって、この心金装着時のティース先端位置精度は、
この心金の加工精度程度に抑えることができる。この精
度を保ち、図６のセット状態で固定子を樹脂封止するこ
とで固定子の内径部精度の確保ができる。
【００１７】図７に樹脂成形金型の構造を示す。樹脂金
型の下型１２に心金1，軸２と嵌合する箇所を設け、成
形型内部に固定子、心金をセットできる構造とする。金
型上部には、樹脂の注入口９を設け、その注入口を有す
る上型の内部に心金の一部が拘束される構造とする。こ
れにより、上型と下型のは心金によって軸ずれのない構
造となる。型で囲まれた空間部に樹脂を注入すること
で、モールドされた固定子を得ることができる。この成
形後の内径真円度は心金によって位置決めされた状態の
まま成形されるため、心金の加工精度程度の真円度を確
保できる。
型の下型１２に心金1，軸２と嵌合する箇所を設け、成
形型内部に固定子、心金をセットできる構造とする。金
型上部には、樹脂の注入口９を設け、その注入口を有す
る上型の内部に心金の一部が拘束される構造とする。こ
れにより、上型と下型のは心金によって軸ずれのない構
造となる。型で囲まれた空間部に樹脂を注入すること
で、モールドされた固定子を得ることができる。この成
形後の内径真円度は心金によって位置決めされた状態の
まま成形されるため、心金の加工精度程度の真円度を確
保できる。
【００１８】本実施例によれば、軸２を挿入することに
よって、心金１の外径側がティースの内径側に密着する
ので、ティースの回転子に対向する内径側に樹脂が付か
ない状態で樹脂封止できる。樹脂封止したときにティー
スの内側に薄い樹脂膜ができると、電磁振動によっては
がれ落ちる虞があるが、本実施例によればこのようなこ
とがない。
よって、心金１の外径側がティースの内径側に密着する
ので、ティースの回転子に対向する内径側に樹脂が付か
ない状態で樹脂封止できる。樹脂封止したときにティー
スの内側に薄い樹脂膜ができると、電磁振動によっては
がれ落ちる虞があるが、本実施例によればこのようなこ
とがない。
【００１９】図８に本発明の実施例にさらに工程を加え
ることで高精度化できる例を示す。固定子のコイルの占
積率が高い場合など、ティースの傾きによって軸を挿入
することが困難な場合に、軸を挿入する場合に加振器で
振動を加えながら挿入することが有効である。ＸＹＺ方
向の細かい振動を与えることによって、ティース先端を
矯正することができ、小さな挿入力で軸の挿入ができ
る。また、挿入後にθ方向に細かい正逆の加振を行なう
ことで、組立したティースとヨークの局部的な残留応力
を開放することが出来るため、位置が落ち着く効果があ
る。この場合、加振周波数は１００Hz〜１kHzとする。
また、加振振幅(p-p)は、ティースとヨークの嵌合部の
微少隙間程度を与えるのが良い。例えば本実施例ではテ
ィースとヨークの嵌合部の微少隙間が１０μｍ程度なの
で加振振幅(p-p)を１０μｍ程度とする。
ることで高精度化できる例を示す。固定子のコイルの占
積率が高い場合など、ティースの傾きによって軸を挿入
することが困難な場合に、軸を挿入する場合に加振器で
振動を加えながら挿入することが有効である。ＸＹＺ方
向の細かい振動を与えることによって、ティース先端を
矯正することができ、小さな挿入力で軸の挿入ができ
る。また、挿入後にθ方向に細かい正逆の加振を行なう
ことで、組立したティースとヨークの局部的な残留応力
を開放することが出来るため、位置が落ち着く効果があ
る。この場合、加振周波数は１００Hz〜１kHzとする。
また、加振振幅(p-p)は、ティースとヨークの嵌合部の
微少隙間程度を与えるのが良い。例えば本実施例ではテ
ィースとヨークの嵌合部の微少隙間が１０μｍ程度なの
で加振振幅(p-p)を１０μｍ程度とする。
【００２０】図９には本発明の第２の実施例を示す。図
２の（ｂ）の構造をもつ分割コアモータにおいても、こ
の手法が適用可能である。この分割コア方法を用いる場
合には、コアが分割されているため、心金による内径方
向からの拡張作用により外径方向に押されて、コアが開
いてしまわないように、外径部押さえ金具１１でコアの
外周方向から内径側に向かう方向に押しつけて組立する
ことが必須であるが、内側にも外側からの力に耐える心
金が必要であるため、本発明の心金が有効である。つま
り、分割コアを組立するときに、内側と外側から押し付
け合い、正規の位置にコアを位置決めした状態で、第１
実施例の樹脂封止固定の代わりにレーザ溶接などの分割
コア固定を行なうことで高精度の内径をもつモータ固定
子を得ることができる。
２の（ｂ）の構造をもつ分割コアモータにおいても、こ
の手法が適用可能である。この分割コア方法を用いる場
合には、コアが分割されているため、心金による内径方
向からの拡張作用により外径方向に押されて、コアが開
いてしまわないように、外径部押さえ金具１１でコアの
外周方向から内径側に向かう方向に押しつけて組立する
ことが必須であるが、内側にも外側からの力に耐える心
金が必要であるため、本発明の心金が有効である。つま
り、分割コアを組立するときに、内側と外側から押し付
け合い、正規の位置にコアを位置決めした状態で、第１
実施例の樹脂封止固定の代わりにレーザ溶接などの分割
コア固定を行なうことで高精度の内径をもつモータ固定
子を得ることができる。
【００２１】図１０に本発明の第３の実施例をしめす。
図１０に示すように本発明の心金にスリットとブレード
を構成した心金は、アウターロータ型のモータの固定子
に対しても同様の効果を持つ。また、その組立方法も内
径と外径を反転するだけで基本的な考え方は同じであ
る。また、本発明のブレード形状は、三角形状としても
周方向分割精度を確保される。
図１０に示すように本発明の心金にスリットとブレード
を構成した心金は、アウターロータ型のモータの固定子
に対しても同様の効果を持つ。また、その組立方法も内
径と外径を反転するだけで基本的な考え方は同じであ
る。また、本発明のブレード形状は、三角形状としても
周方向分割精度を確保される。
【００２２】また、第１の実施例の心金の拡張方法は、
心金内径よりも太い軸の挿入のほか、空気，油圧式バル
ーンチャック、ねじ式拡張機構なども応用できる。図１
１にバルーンチャックによって拘束する構造を示す．金
型の内部に、心金１の内側に圧縮空気を供給する配管１
５を設け、その配管を通じて圧縮空気を供給する。心金
の内側には、ゴムなどの収縮可能な部材で構成されたバ
ルーンチャックを設け、圧縮空気の供給により、心金を
拡張する。図１２にネジ式の拡張機構を示す。ネジを締
めつけすることによって心金１を拡張することができる
構成となっている。
心金内径よりも太い軸の挿入のほか、空気，油圧式バル
ーンチャック、ねじ式拡張機構なども応用できる。図１
１にバルーンチャックによって拘束する構造を示す．金
型の内部に、心金１の内側に圧縮空気を供給する配管１
５を設け、その配管を通じて圧縮空気を供給する。心金
の内側には、ゴムなどの収縮可能な部材で構成されたバ
ルーンチャックを設け、圧縮空気の供給により、心金を
拡張する。図１２にネジ式の拡張機構を示す。ネジを締
めつけすることによって心金１を拡張することができる
構成となっている。
【００２３】なお、本発明は、発電機であってもモータ
と同様に適用できる。
と同様に適用できる。
【００２４】
【発明の効果】本発明によれば、樹脂モールドによって
コア，コイルを固定する方式のため、機械的強度が高
い。また、心金にスリットとブレードを設けた構成で、
心金を基準で成形するため、内径真円度などの精度も高
いモータを実現することが可能である。これによってモ
ータとしてコギングトルクが低減でき、特に低速回転時
の制御性が向上し、脈動トルクが小さくなるので低振
動、低騒音なモータを実現することが可能となる。
コア，コイルを固定する方式のため、機械的強度が高
い。また、心金にスリットとブレードを設けた構成で、
心金を基準で成形するため、内径真円度などの精度も高
いモータを実現することが可能である。これによってモ
ータとしてコギングトルクが低減でき、特に低速回転時
の制御性が向上し、脈動トルクが小さくなるので低振
動、低騒音なモータを実現することが可能となる。
【図１】本発明に係る電動機コア内径成形方法の基本的
な構造を示す断面図である。
な構造を示す断面図である。
【図２】本発明に関連する公知のコア形状の形態を示す
図である。
図である。
【図３】本発明の内径拘束心金の構造を示す断面図およ
び側面図である。
び側面図である。
【図４】本発明の内径拘束心金の内側に挿入する軸形状
を示す側面図である。
を示す側面図である。
【図５】本発明の内径拘束心金と軸の組立関係を示す側
面図である。
面図である。
【図６】本発明の内径拘束心金と軸をモータ固定子の内
径部拡張に使用する例を示す図面。
径部拡張に使用する例を示す図面。
【図７】本発明の内径拘束心金を装着した固定子を樹脂
成形する場合の樹脂成形金型構造を示す断面図である。
成形する場合の樹脂成形金型構造を示す断面図である。
【図８】本発明の内径拘束心金をモータ固定子に装着
し、加振器によって振動を与える方法を説明する側面図
である。
し、加振器によって振動を与える方法を説明する側面図
である。
【図９】本発明の内径拘束心金を異なる分割コア構造の
モータに適用する例を示す断面図である。
モータに適用する例を示す断面図である。
【図１０】本発明の心金をアウターロータタイフ゜のモータ
に適用し、外径側を拘束する心金とした例を示す断面図
である。
に適用し、外径側を拘束する心金とした例を示す断面図
である。
【図１１】本発明の心金の内側にゴムなどの部材のバル
ーンチャックを設け圧縮空気によって、拡張して内径を
拘束する心金とした例を示す断面図である。
ーンチャックを設け圧縮空気によって、拡張して内径を
拘束する心金とした例を示す断面図である。
【図１２】本発明の心金をネジによって内径を拡張して
拘束する心金とした例を示す断面図である。
拘束する心金とした例を示す断面図である。
１…心金、 １ａ…ブレード、 １ｂ…スリット、 ２
…軸、 ３…突極磁極であるティース、 ４…ヨーク、
５…コイル、 ６…ティースとヨークの嵌合部、 ７
…シャフト、 ８…マグネット、 φｄ１…内径拘束心
金の軸挿入前の内径寸法、 φｄ２…軸の外径寸法、
φＤ１…内径拘束心金の軸挿入前の外径寸法、 φＤ２
…内径拘束心金の軸挿入後の外径寸法、 ９…樹脂注入
口、 １０…レーザ溶接ヘッド、 １１…外径部押え治
具、 １２…樹脂成形金型、 １３…加振器、 １５…
空気配管、 １６…バルーンチャック、 １７…拡張ネ
ジ、２０…固定子コア、 ２１…開口部。
…軸、 ３…突極磁極であるティース、 ４…ヨーク、
５…コイル、 ６…ティースとヨークの嵌合部、 ７
…シャフト、 ８…マグネット、 φｄ１…内径拘束心
金の軸挿入前の内径寸法、 φｄ２…軸の外径寸法、
φＤ１…内径拘束心金の軸挿入前の外径寸法、 φＤ２
…内径拘束心金の軸挿入後の外径寸法、 ９…樹脂注入
口、 １０…レーザ溶接ヘッド、 １１…外径部押え治
具、 １２…樹脂成形金型、 １３…加振器、 １５…
空気配管、 １６…バルーンチャック、 １７…拡張ネ
ジ、２０…固定子コア、 ２１…開口部。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 種田 幸記 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地 株 式会社日立製作所生産技術研究所内 (72)発明者 大原 光一郎 千葉県習志野市東習志野七丁目１番１号 株式会社日立ドライブシステムズ内 (72)発明者 酒井 俊彦 千葉県習志野市東習志野七丁目１番１号 株式会社日立ドライブシステムズ内 (72)発明者 虻川 俊美 東京都千代田区神田美土代町７ 日本サー ボ株式会社内 Ｆターム(参考） 5H002 AA07 AA08 AA09 AB06 AC02 AC07 AC08 5H604 AA05 AA08 BB01 BB03 BB09 BB10 BB14 BB15 CC01 CC05 CC16 DB01 PE06 5H615 AA01 BB01 BB02 BB06 BB07 BB08 BB14 PP01 PP07 PP10 RR07 SS10 SS13 SS17 SS44
Claims (12)
- 【請求項１】円筒状のヨーク部コアとティース部コアな
どに分割されたコアで構成される回転電機の固定子コア
の製造方法において、回転子面と対向する固定子のティ
ース面を基準とする真円を形成した部材をティース部と
ヨーク部の嵌合部のギャップを極小化する方向に拡張し
てティースを押すとともに、各ティースの円周方向の角
度割出位置の精度を補償する複数の突起部をそのスロッ
ト数に応じて前記部材の円周上に割出精度良く配置し、
各ティース間に嵌入させ、さらに、各ティースの径方向
の角度精度を補償するティース先端の回転子との相対面
に基準となる真円を形成した拡張治具を用いた方法で位
置決め固定して組み立てることを特徴とした固定子コア
の製造方法。 - 【請求項２】円筒状のヨーク部コアとティース部コアな
どの分割されたコアで構成される内側回転子構造の回転
電機の固定子コアの製造方法において、固定子内径部に
スリットを有する中空円筒状の心金部を装着し、固定子
内径を拡張させる機能をもち、その機能を内径の真円度
を補正する手段として成形を行なうことを特徴とする固
定子コアの製造方法。 - 【請求項３】円筒状のヨーク部コアとティース部コアな
どの分割されたコアで構成される外側回転子構造の回転
電機の固定子コアの製造方法において、固定子外径部に
スリットを有する中空円筒状の心金部を装着し、固定子
内径を収縮させる機能をもち、その機能を外径の真円度
を補正する手段として成形を行なうことを特徴とする固
定子コアの製造方法。 - 【請求項４】円筒状のヨーク部コアとティース部コアな
どの分割されたコアで構成される内側回転子構造の回転
電機の固定子コアの製造方法において、固定子内径部に
中空円筒状の心金部を装着し、その心金部は外周に固定
子の磁極極数と同数の分割ピッチで固定子スロットの開
口部をガイドするブレードを設けることにより、固定子
内径のティース周方向位置を拘束できる構造を有し、そ
の心金部を装着した状態で成形を行なうことを特徴とす
る固定子コアの製造方法。 - 【請求項５】円筒状のヨーク部コアとティース部コアな
どの分割されたコアで構成される外側回転子構造の回転
電機の固定子コアの製造方法において、固定子外径部に
中空円筒状の心金部を装着し、その心金部は外周に固定
子の磁極極数と同数の分割ピッチで固定子スロットの開
口部をガイドするブレードを設けることにより、固定子
外径のティース周方向位置を拘束できる構造を有し、そ
の心金部を装着した状態で成形を行なうことを特徴とす
る固定子コアの製造方法。 - 【請求項６】固定子内径部または外径部に中空円筒状の
心金部を装着し、その心金部は外周に固定子の磁極極数
と同数の分割ピッチで固定子スロットの開口部をガイド
するブレードを設けることにより、固定子内径のティー
ス位置を拘束できる構造を有し、その心金部を装着した
状態で加振器などにより、心金部、または、固定子コア
全体に振動を与えながら成形を行なうことを特徴とする
モータ固定子の製造方法。 - 【請求項７】固定子内径部または外径部に中空円筒状の
心金部を装着し、その心金部は外周に固定子の極数と同
数の分割ピッチで固定子スロットの開口部をガイドする
ブレードを設けることにより、固定子内径のティース位
置を拘束できる構造を有し、その心金部を装着した状態
で、かつ、外周部からコアを内周に向かって押えながら
コア分割部のレーザ溶接などのコア締結加工を行なうこ
とを特徴とするモータ固定子の製造方法。 - 【請求項８】請求項１乃至７のいずれかの製造方法で製
造された固定子コアを有する回転電機。 - 【請求項９】スリットを有する中空円筒状の心金部と、
前記中空円筒状の心金部の中空部の内側に挿入する前記
円筒状部の内径寸法より外径寸法の大きな軸とを備え、
前記心金部を固定子コアの内径側に挿入し前記軸を前記
心金部の内径側に挿入することにより前記心金部の内径
を拡張して該心金部の外径側を前記固定子のティース内
周面に真円度を補正するように密着させて樹脂成形を行
なう樹脂成形金型。 - 【請求項１０】スリットを有する中空円筒状の心金部
と、中空円筒状部の内径が前記心金部の中空円筒状部の
外径より小さな寸法である軸を備え、前記心金部を固定
子コアの外径側に外嵌し、前記軸を前記心金部の外径側
に外嵌することにより前記心金部の外径側を圧縮して該
心金部の内径側を前記固定子のティース外周面に真円度
を補正するように密着させて樹脂成形を行なう樹脂成形
金型。 - 【請求項１１】固定子内径部に装着する中空円筒状の心
金部と、前記心金部の外周側に固定子の極数と同数の分
割ピッチで固定子スロットの開口部をガイドするブレー
ドを有し、その心金部を固定子内側表面に装着した状態
で成形を行なうことを特徴とする樹脂成形金型。 - 【請求項１２】固定子外径部に装着する中空円筒状の心
金部と、前記心金部の内周側に固定子の極数と同数の分
割ピッチで固定子スロットの開口部をガイドするブレー
ドを有し、その心金部を固定子外側表面に装着した状態
で成形を行なうことを特徴とするモータ固定子の樹脂成
形金型。
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|---|---|---|---|
| JP2000393268A JP3936534B2 (ja) | 2000-12-21 | 2000-12-21 | 固定子コア及びモータ固定子の製造方法 |
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| JP2000393268A JP3936534B2 (ja) | 2000-12-21 | 2000-12-21 | 固定子コア及びモータ固定子の製造方法 |
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|---|---|---|---|---|
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| JP2006271093A (ja) * | 2005-03-23 | 2006-10-05 | Harmonic Drive Syst Ind Co Ltd | 分割コア式モータのステータ組み付け方法および組み付け用治具 |
| WO2008099661A1 (ja) * | 2007-02-13 | 2008-08-21 | Daikin Industries, Ltd. | 固定子 |
| JP2011109774A (ja) * | 2009-11-16 | 2011-06-02 | Mitsubishi Electric Corp | 回転電機 |
| US8205322B2 (en) | 2004-09-09 | 2012-06-26 | Mitsui High-Tec, Inc. | Method of manufacturing laminated core |
| JP2013138586A (ja) * | 2011-12-28 | 2013-07-11 | Daikin Ind Ltd | 電機子および電機子の製造方法 |
| US8766508B2 (en) | 2011-10-06 | 2014-07-01 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Rotor for a motor and connecting pin for the rotor |
| US8803398B2 (en) | 2011-06-03 | 2014-08-12 | Seiko Epson Corporation | Coreless electric machine apparatus, moving body, robot and manufacturing method of the coreless electric machine apparatus |
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| JPWO2021210173A1 (ja) * | 2020-04-17 | 2021-10-21 | ||
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