JP2002195400A - 車両用自動変速機の変速制御装置およびその方法 - Google Patents
車両用自動変速機の変速制御装置およびその方法Info
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- F16H59/72—Inputs being a function of gearing status dependent on oil characteristics, e.g. temperature, viscosity
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 変速衝撃を緩和させ得る車両用自動変速機の
変速制御装置およびその方法を提供する。 【解決手段】 車両の動作状態を検出する車両動作状態
検出手段と、該車両動作状態検出手段から検出された信
号を入力された変速レバーが、後進Rレンジから中立N
レンジに切換えられると、変速レバーの中立Nレンジに
留まる時間を計算し、変速レバーが中立Nレンジから前
進Dレンジに切換えられたときには、中立Nレンジに留
まる時間および前記車両動作検出手段によって検出され
たオイル温度に応じて変速油圧が異なるように制御する
ための変速制御デューティー信号を出力する変速制御手
段と、前記変速制御手段から出力される変速制御デュー
ティー制御信号によってデューティー制御されてオイル
ポンプから吐出されて供給される油圧を該当摩擦要素に
供給して変速を行う駆動手段とからなることを特徴とす
る。
変速制御装置およびその方法を提供する。 【解決手段】 車両の動作状態を検出する車両動作状態
検出手段と、該車両動作状態検出手段から検出された信
号を入力された変速レバーが、後進Rレンジから中立N
レンジに切換えられると、変速レバーの中立Nレンジに
留まる時間を計算し、変速レバーが中立Nレンジから前
進Dレンジに切換えられたときには、中立Nレンジに留
まる時間および前記車両動作検出手段によって検出され
たオイル温度に応じて変速油圧が異なるように制御する
ための変速制御デューティー信号を出力する変速制御手
段と、前記変速制御手段から出力される変速制御デュー
ティー制御信号によってデューティー制御されてオイル
ポンプから吐出されて供給される油圧を該当摩擦要素に
供給して変速を行う駆動手段とからなることを特徴とす
る。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は、車両用自動変速
機の変速制御装置およびその方法に係り、より詳しく
は、車両が停止された状態で自動変速機の変速レバーを
RレンジからDレンジに切換えることによって発生され
る変速衝撃を緩和するための車両用自動変速機の変速制
御装置およびその方法に関するものである。
機の変速制御装置およびその方法に係り、より詳しく
は、車両が停止された状態で自動変速機の変速レバーを
RレンジからDレンジに切換えることによって発生され
る変速衝撃を緩和するための車両用自動変速機の変速制
御装置およびその方法に関するものである。
【0002】
【従来の技術】一般に、車両用自動変速機は、変速制御
装置が自動車の走行速度と絞り弁の開度率などを含む諸
般の検出条件に応じて目標変速端を決定してから、油圧
を制御して目標変速端で変速を行う。かかる自動変速機
は、目標変速端で変速時に作動状態から作動解除状態に
変換される摩擦要素と作動解除状態から作動状態に変換
される摩擦要素を保有するようになるが、これらの摩擦
要素の作動状態に応じて変速衝撃が発生するようにな
る。
装置が自動車の走行速度と絞り弁の開度率などを含む諸
般の検出条件に応じて目標変速端を決定してから、油圧
を制御して目標変速端で変速を行う。かかる自動変速機
は、目標変速端で変速時に作動状態から作動解除状態に
変換される摩擦要素と作動解除状態から作動状態に変換
される摩擦要素を保有するようになるが、これらの摩擦
要素の作動状態に応じて変速衝撃が発生するようにな
る。
【0003】したがって、上記のごとき変速衝撃を緩和
させるための多様な技術が開発されて用いられている
が、その一例として、変速レバーを中立Nレンジから後
進Rレンジに切換える際に、発生する変速の初期および
末期の変速衝撃を緩和させるため、自動変速機の油圧回
路の作動要素であるローリバースブレーキにアキュムレ
ーターを装着してローリバースブレーキに供給される油
圧を緩衝させている。
させるための多様な技術が開発されて用いられている
が、その一例として、変速レバーを中立Nレンジから後
進Rレンジに切換える際に、発生する変速の初期および
末期の変速衝撃を緩和させるため、自動変速機の油圧回
路の作動要素であるローリバースブレーキにアキュムレ
ーターを装着してローリバースブレーキに供給される油
圧を緩衝させている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】ところで、アキュムレ
ーターはローリバースブレーキに供給される油圧を緩衝
させる作用をすることで、反対に油圧の解除時にも油圧
が徐に解除されて変速応答性が遅延されるため、自動変
速機の変速レバーを後進Rレンジから前進Dレンジへ直
に切換えると、ローリバースブレーキの油圧が完全に解
除されていない状態で早急にサーボアプライ(S/A)
の油圧が供給されて、変速衝撃が発生するようになると
いう問題点があった。そこで、この発明は上記種々の問
題点を解決するためになされたものであって、この発明
の目的は、変速レバーを後進Rレンジから前進Dレンジ
に切換える際に変速レバーの中立Nレンジに留まる時間
と変速機のオイル温度を検出し該検出された値に応じて
変速油圧を異なるように制御することによって、変速衝
撃を緩和せしめ得る車両用自動変速機の変速制御装置お
よびその方法を提供することにある。
ーターはローリバースブレーキに供給される油圧を緩衝
させる作用をすることで、反対に油圧の解除時にも油圧
が徐に解除されて変速応答性が遅延されるため、自動変
速機の変速レバーを後進Rレンジから前進Dレンジへ直
に切換えると、ローリバースブレーキの油圧が完全に解
除されていない状態で早急にサーボアプライ(S/A)
の油圧が供給されて、変速衝撃が発生するようになると
いう問題点があった。そこで、この発明は上記種々の問
題点を解決するためになされたものであって、この発明
の目的は、変速レバーを後進Rレンジから前進Dレンジ
に切換える際に変速レバーの中立Nレンジに留まる時間
と変速機のオイル温度を検出し該検出された値に応じて
変速油圧を異なるように制御することによって、変速衝
撃を緩和せしめ得る車両用自動変速機の変速制御装置お
よびその方法を提供することにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】上記のような目的を達成
するためになされたこの発明に従う車両用自動変速機の
変速制御装置は、車両の動作状態を検出する車両動作状
態検出手段と、該車両動作状態検出手段から検出された
信号を入力されて、変速レバーが後進Rレンジから中立
Nレンジに切換えられると、変速レバーの中立Nレンジ
に留まる時間を計算し、変速レバーが中立Nレンジから
前進Dレンジに切換えられると、前記留まる時間および
前記車両動作検出手段によって検出されたオイル温度に
応じて変速油圧を異なるように制御するように、変速制
御デューティー信号を出力する変速制御手段と、前記変
速制御手段から出力される変速制御デューティー制御信
号によってデューティー制御されてオイルポンプから吐
出されて供給される油圧を該当摩擦要素に供給して変速
を行う駆動手段とからなることを特徴とする。
するためになされたこの発明に従う車両用自動変速機の
変速制御装置は、車両の動作状態を検出する車両動作状
態検出手段と、該車両動作状態検出手段から検出された
信号を入力されて、変速レバーが後進Rレンジから中立
Nレンジに切換えられると、変速レバーの中立Nレンジ
に留まる時間を計算し、変速レバーが中立Nレンジから
前進Dレンジに切換えられると、前記留まる時間および
前記車両動作検出手段によって検出されたオイル温度に
応じて変速油圧を異なるように制御するように、変速制
御デューティー信号を出力する変速制御手段と、前記変
速制御手段から出力される変速制御デューティー制御信
号によってデューティー制御されてオイルポンプから吐
出されて供給される油圧を該当摩擦要素に供給して変速
を行う駆動手段とからなることを特徴とする。
【0006】上記のごとき目的を達成するための、この
発明に従う車両用自動変速機の変速制御方法は、自動変
速機を装着された車両で変速レバーが後進Rレンジから
中立Nレンジに切換えられたかを判断する段階と、該段
階で変速レバーが後進Rレンジから中立Nレンジに切換
えられたのが判断されると、変速レバーは中立Nレンジ
に留まる時間を計算し、変速レバーが中立Nレンジから
前進Dレンジに切換えられたかを判断する段階と、該段
階で変速レバーが中立Nレンジから前進Dレンジに切換
えられたのが判断されると、前記変速レバーが中立Nレ
ンジに留まる時間に応じて変速油圧を異なるようにして
変速を行う変速段階とからなることを特徴とする。
発明に従う車両用自動変速機の変速制御方法は、自動変
速機を装着された車両で変速レバーが後進Rレンジから
中立Nレンジに切換えられたかを判断する段階と、該段
階で変速レバーが後進Rレンジから中立Nレンジに切換
えられたのが判断されると、変速レバーは中立Nレンジ
に留まる時間を計算し、変速レバーが中立Nレンジから
前進Dレンジに切換えられたかを判断する段階と、該段
階で変速レバーが中立Nレンジから前進Dレンジに切換
えられたのが判断されると、前記変速レバーが中立Nレ
ンジに留まる時間に応じて変速油圧を異なるようにして
変速を行う変速段階とからなることを特徴とする。
【0007】
【発明の実施の形態】以下、この発明における一実施例
について図面に沿つて詳述する。図1は、この発明に適
用される車両用自動変速機の変速制御装置の構成ブロッ
ク図であって、車両動作状態検出装置(100)は車両
の動作状態に応じて可変出力される車両の動作状態を検
出し、変速制御装置(200)は前記車両動作状態検出
装置(100)から検出されて出力される車両の絞り弁
の開度量、出力軸の回転数、エンジンの回転数、オイル
温度および変速レバー位置などのデータを入力されて変
速レバーが後進Rレンジから中立Nレンジに切換えられ
たのが判断されると,変速レバーの中立Nレンジに留ま
る時間を計算し、変速レバーが中立Nレンジから前進D
レンジに切換えられたのが判断されると、前記計算され
た変速レバーが中立Nレンジに留まる時間および前記車
両動作状態検出装置(100)から検出されたオイル温
度に応じて変速油圧を異なるようにして変速を行うよ
う、所定の変速制御デューティー信号を出力し、駆動装
置(300)は前記変速制御装置(200)から出力さ
れる所定の変速制御デューティー信号によってデューテ
ィー制御されてオイルポンプから吐出されて供給される
油圧を該当摩擦要素に供給して変速を行う。
について図面に沿つて詳述する。図1は、この発明に適
用される車両用自動変速機の変速制御装置の構成ブロッ
ク図であって、車両動作状態検出装置(100)は車両
の動作状態に応じて可変出力される車両の動作状態を検
出し、変速制御装置(200)は前記車両動作状態検出
装置(100)から検出されて出力される車両の絞り弁
の開度量、出力軸の回転数、エンジンの回転数、オイル
温度および変速レバー位置などのデータを入力されて変
速レバーが後進Rレンジから中立Nレンジに切換えられ
たのが判断されると,変速レバーの中立Nレンジに留ま
る時間を計算し、変速レバーが中立Nレンジから前進D
レンジに切換えられたのが判断されると、前記計算され
た変速レバーが中立Nレンジに留まる時間および前記車
両動作状態検出装置(100)から検出されたオイル温
度に応じて変速油圧を異なるようにして変速を行うよ
う、所定の変速制御デューティー信号を出力し、駆動装
置(300)は前記変速制御装置(200)から出力さ
れる所定の変速制御デューティー信号によってデューテ
ィー制御されてオイルポンプから吐出されて供給される
油圧を該当摩擦要素に供給して変速を行う。
【0008】上記において、車両動作状態検出装置(1
00)は、運転者の加速ペダルの操作状態に応じて連動
する絞り弁の開度量を検出する絞り弁開度量検出部(1
10)と、車両の速度に相応する自動変速機の出力軸の
回転数を検出する出力軸回転数検出部(120)と、エ
ンジンの回転数を検出して出力するエンジン回転数検出
部(130)と、自動変速機のオイル温度を検出して出
力するオイル温度検出部(140)と、運転者の変速レ
バー操作に従って変速レバーが後進R、中立Nおよび前
進Dレンジに位置することを検出する変速レバー位置検
出部(150)とを備えてなる。
00)は、運転者の加速ペダルの操作状態に応じて連動
する絞り弁の開度量を検出する絞り弁開度量検出部(1
10)と、車両の速度に相応する自動変速機の出力軸の
回転数を検出する出力軸回転数検出部(120)と、エ
ンジンの回転数を検出して出力するエンジン回転数検出
部(130)と、自動変速機のオイル温度を検出して出
力するオイル温度検出部(140)と、運転者の変速レ
バー操作に従って変速レバーが後進R、中立Nおよび前
進Dレンジに位置することを検出する変速レバー位置検
出部(150)とを備えてなる。
【0009】上記構成からなる車両用自動変速機の変速
制御動作を図面2に沿って詳述する。車両動作状態検出
装置(100)は、車両の動作状態に応じて可変される
絞り弁の開度、出力軸の回転数、エンジンの回転数、オ
イル温度および変速レバーの位置などを検出する。
制御動作を図面2に沿って詳述する。車両動作状態検出
装置(100)は、車両の動作状態に応じて可変される
絞り弁の開度、出力軸の回転数、エンジンの回転数、オ
イル温度および変速レバーの位置などを検出する。
【0010】さらに、変速制御装置(200)は、前記
車両動作状態検出装置(100)から入力される絞り弁
の開度、出力軸の回転数、エンジンの回転数、オイル温
度および変速レバーの位置などを入力されて既設定され
たプログラムによって変速制御を行って車両を走行させ
る(S100)。
車両動作状態検出装置(100)から入力される絞り弁
の開度、出力軸の回転数、エンジンの回転数、オイル温
度および変速レバーの位置などを入力されて既設定され
たプログラムによって変速制御を行って車両を走行させ
る(S100)。
【0011】上記のごとく、車両の走行中に変速制御装
置(200)は、変速レバーが後進Rレンジから中立N
レンジに切換えられたのかを判断する(S110)。
置(200)は、変速レバーが後進Rレンジから中立N
レンジに切換えられたのかを判断する(S110)。
【0012】前記段階(S110)で変速レバーが後進
Rレンジから中立Nレンジに切換えられたのが判断され
ると、変速制御装置(200)は変速レバーが中立Nレ
ンジに留まる時間(t)の計算を開始し(S120)、
以後運転者によって変速レバーが中立Nレンジから前進
Dレンジに切換えられたのかを判断する(S130)。
Rレンジから中立Nレンジに切換えられたのが判断され
ると、変速制御装置(200)は変速レバーが中立Nレ
ンジに留まる時間(t)の計算を開始し(S120)、
以後運転者によって変速レバーが中立Nレンジから前進
Dレンジに切換えられたのかを判断する(S130)。
【0013】次いで、前記段階(S130)で運転者に
よって変速レバーが中立Nレンジから前進Dレンジに切
換えられたのが判断されると、変速制御装置(200)
は前記段階(S120)で計算された変速レバーが中立
Nレンジに留まる時間(t)が予め設定された第1の時
間の範囲内(0<t<100ms)に含まれるのかを判
断する(S140)。
よって変速レバーが中立Nレンジから前進Dレンジに切
換えられたのが判断されると、変速制御装置(200)
は前記段階(S120)で計算された変速レバーが中立
Nレンジに留まる時間(t)が予め設定された第1の時
間の範囲内(0<t<100ms)に含まれるのかを判
断する(S140)。
【0014】前記段階(S140)で変速レバーが中立
Nレンジに留まる時間(t)が第1の時間の範囲内(0
<t<100ms)に含まれると、変速制御装置(20
0)は、車両動作状態検出装置(100)から検出され
る自動変速機のオイル温度を入力されて、下記に示す表
1のごとく、メモリに既設定されたオイル温度マップテ
ーブルに応じてデューティー値を決定し、そのデューテ
ィー値で既設定された時間中、初期PCSV−A(Oi
l Pressure Control Soleno
id Valve−A:油圧制御ソレノイドバルブ−
A)デューティー制御信号を駆動装置(300)に出力
する(S150)。
Nレンジに留まる時間(t)が第1の時間の範囲内(0
<t<100ms)に含まれると、変速制御装置(20
0)は、車両動作状態検出装置(100)から検出され
る自動変速機のオイル温度を入力されて、下記に示す表
1のごとく、メモリに既設定されたオイル温度マップテ
ーブルに応じてデューティー値を決定し、そのデューテ
ィー値で既設定された時間中、初期PCSV−A(Oi
l Pressure Control Soleno
id Valve−A:油圧制御ソレノイドバルブ−
A)デューティー制御信号を駆動装置(300)に出力
する(S150)。
【0015】
【表1】
【0016】ところで、変速レバーが前記段階(S14
0)で判定された変速レバーの中立Nレンジに留まる時
間(t)が、前記第1の時間の範囲内(0<t<100
ms)に含まれない場合、変速制御装置(200)は前
記段階(S120)で計算された変速レバーが中立Nレ
ンジに留まる時間(t)が予め設定された第2の時間の
範囲内(100ms≦t<1000ms)に含まれるの
かを判断する(S200)。上記において,計算された
変速レバーが中立Nレンジに留まる時間(t)が所定の
第2の時間の範囲内(100ms≦t<1000ms)
に含まれているのが判断されると、変速制御装置(20
0)は既設定されている初期PCSV−Aのデューティ
ー制御信号を所定時間中、駆動装置(300)へ出力す
る(S210)。
0)で判定された変速レバーの中立Nレンジに留まる時
間(t)が、前記第1の時間の範囲内(0<t<100
ms)に含まれない場合、変速制御装置(200)は前
記段階(S120)で計算された変速レバーが中立Nレ
ンジに留まる時間(t)が予め設定された第2の時間の
範囲内(100ms≦t<1000ms)に含まれるの
かを判断する(S200)。上記において,計算された
変速レバーが中立Nレンジに留まる時間(t)が所定の
第2の時間の範囲内(100ms≦t<1000ms)
に含まれているのが判断されると、変速制御装置(20
0)は既設定されている初期PCSV−Aのデューティ
ー制御信号を所定時間中、駆動装置(300)へ出力す
る(S210)。
【0017】駆動装置(300)は、前記変速制御装置
(200)から出力されるデューティー制御信号によっ
てデューティー制御されて現在の変速レンジで運転者が
頼る変速レンジに変速するための油圧制御を行って変速
を終了する。これによって、後進R走行中に運転者の変
速レバーの操作に応じる中立Nレンジおよび前進Dレン
ジに切換えられる際に走行車両のオイル温度および変速
レバーが中立Nレンジに留まる時間に応じて変速制御デ
ューティー信号を異なるように出力することで、駆動装
置の油圧を異なるように制御できることから、変速レバ
ーが切換えられる際にも変速衝撃なしに変速を行えるこ
とができる。
(200)から出力されるデューティー制御信号によっ
てデューティー制御されて現在の変速レンジで運転者が
頼る変速レンジに変速するための油圧制御を行って変速
を終了する。これによって、後進R走行中に運転者の変
速レバーの操作に応じる中立Nレンジおよび前進Dレン
ジに切換えられる際に走行車両のオイル温度および変速
レバーが中立Nレンジに留まる時間に応じて変速制御デ
ューティー信号を異なるように出力することで、駆動装
置の油圧を異なるように制御できることから、変速レバ
ーが切換えられる際にも変速衝撃なしに変速を行えるこ
とができる。
【0018】
【発明の効果】上述のように、この本発明の実施例に沿
う車両用自動変速機の変速制御装置およびその方法は、
走行中の車両の自動変速機のオイル温度と変速レバーが
中立N位置に留まる時間を検出して、該検出された値に
応じて変速油圧を異なるように制御して変速時に発生す
る変速衝撃を緩和させることで、自動変速機の変速性能
および利便性の向上が図られるという優れた効果があ
る。
う車両用自動変速機の変速制御装置およびその方法は、
走行中の車両の自動変速機のオイル温度と変速レバーが
中立N位置に留まる時間を検出して、該検出された値に
応じて変速油圧を異なるように制御して変速時に発生す
る変速衝撃を緩和させることで、自動変速機の変速性能
および利便性の向上が図られるという優れた効果があ
る。
【図1】本発明における車両用自動変速機の変速制御装
置の構成ブロック図である。
置の構成ブロック図である。
【図2】本発明における車両用自動変速機の変速制御方
法の動作順序図である。
法の動作順序図である。
100 車両動作状態検出装置 110 絞り弁開度量検出部 120 出力軸回転数検出部 130 エンジン回転数検出部 140 オイル温度検出部 150 変速レバー位置検出部 200 変速制御装置 300 駆動装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) F16H 59:72 F16H 59:72
Claims (7)
- 【請求項1】 車両の動作状態を検出する車両動作状態
検出手段と、該車両動作状態検出手段から検出された信
号を入力された変速レバーが、後進Rレンジから中立N
レンジに切換えられると、変速レバーの中立Nレンジに
留まる時間を計算し、変速レバーが中立Nレンジから前
進Dレンジに切換えられたときには、前記Nレンジに留
まる時間および前記車両動作検出手段によって検出され
たオイル温度に応じて変速油圧を変更するように制御す
るための変速制御デューティー信号を出力する変速制御
手段と、前記変速制御手段から出力される変速制御デュ
ーティー制御信号によってデューティー制御され、オイ
ルポンプから吐出される油圧を該当する摩擦要素に供給
して変速を行う駆動手段とからなることを特徴とする車
両用自動変速機の変速制御装置。 - 【請求項2】 前記車両動作状態検出手段は、運転者の
加速ペダル操作状態に連動される絞り弁の開度量を検出
する絞り弁開度量検出部と、自動変速機の出力軸の回転
数を検出する出力軸回転数検出部と、エンジンの回転数
を検出するエンジン回転数検出部と、自動変速機のオイ
ル温度を検出するオイル温度検出部と、運転者の変速レ
バー操作に従って変速レバーが後進R、中立Nあるいは
前進Dレンジに位置されていることを検出する変速レバ
ー位置検出部を備えてなることを特徴とする請求項1に
記載の車両用自動変速機の変速制御装置。 - 【請求項3】 自動変速機を装着された車両で変速レバ
ーが後進Rレンジから中立Nレンジに切換えられたこと
を判断する段階と、該段階で変速レバーが後進Rレンジ
から中立Nレンジに切換えられたと判断されると、変速
レバーが中立Nレンジに留まる時間を計算し、変速レバ
ーが中立Nレンジから前進Dレンジに切換えられたか否
かを判断する段階と、該段階で変速レバーが中立Nレン
ジから前進Dレンジに切換えられたことが判断される
と、前記変速レバーが中立Nレンジに留まる時間に応じ
て変速油圧を変更して変速を行う変速段階とからなるこ
とを特徴とする車両用自動変速機の変速制御方法。 - 【請求項4】 前記変速段階は、前記変速レバーが中立
Nレンジに留まる時間が予め設定された第1の時間の範
囲内に含まれるのかを判断する段階と、該段階で計算さ
れた変速レバーが中立Nレンジに留まる時間が前記第1
の時間の範囲内に含まれていることが判断されると、自
動変速機のオイル温度とメモリに予め設定されたオイル
温度マップテーブルを参照して、変速制御デューティー
値を設定し、所定の時間中、該当するデューティー制御
信号を出力する段階とからなることを特徴とする請求項
3に記載の車両用自動変速機の変速制御方法。 - 【請求項5】 前記第1の時間の範囲は、0ms<変速
レバーが中立Nレンジに留まる時間<100msである
ことを特徴とする請求項4に記載の車両用自動変速機の
変速制御方法。 - 【請求項6】 前記計算された変速レバーは中立Nレン
ジに留まる時間が前記第1の時間の範囲内に含まれない
と判断されたとき、変速レバーが中立Nレンジに留まる
時間が、予め設定された第2の時間の範囲内に含まれる
か否かを判断する段階と、該段階で変速レバーが中立N
レンジに留まる時間が、前記第2の時間の範囲内に含ま
れているとが判断されたとき、メモリに予め設定された
変速制御デューティー値を所定の時間中、該当するデュ
ーティー制御信号として出力することを特徴とする請求
項3に記載の車両用自動変速機の変速制御方法。 - 【請求項7】 前記第2の時間の範囲は、100ms<
変速レバーが中立Nレンジに留まる時間<1000ms
であることを特徴とする請求項6に記載の車両用自動変
速機の変速制御方法。
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