JP2002192588A - 射出成形機 - Google Patents
射出成形機Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 サーマルリレーによらずに、確実にサーボモ
ータの過負荷状態を検出して、過負荷防止を実現できる
射出成形機を提供する。 【解決手段】 交流電源１１から整流器１２を介して複
数台のインバータ１３ａ〜１３ｄに電力が供給され、各
インバータにはそれぞれサーボモータ１４ａ〜１４ｄが
負荷として接続されている。交流電源と整流器との間に
電磁接触器１５が設けられ、整流器とインバータとの間
には第１の電流検出器１６が設けられる。コントローラ
１７は、第１の電流検出器の検出値に基づいてサーボモ
ータの過負荷状態を判定して電磁接触器をオフとする。
ータの過負荷状態を検出して、過負荷防止を実現できる
射出成形機を提供する。 【解決手段】 交流電源１１から整流器１２を介して複
数台のインバータ１３ａ〜１３ｄに電力が供給され、各
インバータにはそれぞれサーボモータ１４ａ〜１４ｄが
負荷として接続されている。交流電源と整流器との間に
電磁接触器１５が設けられ、整流器とインバータとの間
には第１の電流検出器１６が設けられる。コントローラ
１７は、第１の電流検出器の検出値に基づいてサーボモ
ータの過負荷状態を判定して電磁接触器をオフとする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は射出成形機に関し、
特に駆動源として備えられるモータ及びその電流供給部
の過負荷防止を主目的とする過負荷防止装置を備えた射
出成形機に関する。
特に駆動源として備えられるモータ及びその電流供給部
の過負荷防止を主目的とする過負荷防止装置を備えた射
出成形機に関する。
【０００２】
【従来の技術】電動式射出成形機は、通常、交流電源が
接続され、電力を消費する負荷としては、モータ、ヒー
タ等、様々なものがある。特に、駆動源として使用され
るモータは、射出用のサーボモータ、計量工程における
スクリュ回転用のサーボモータ、型締用のサーボモータ
等、複数のモータが備えられている。このような複数の
サーボモータに電力を供給する給電システムは、図４に
示すような回路構成で実現されている。
接続され、電力を消費する負荷としては、モータ、ヒー
タ等、様々なものがある。特に、駆動源として使用され
るモータは、射出用のサーボモータ、計量工程における
スクリュ回転用のサーボモータ、型締用のサーボモータ
等、複数のモータが備えられている。このような複数の
サーボモータに電力を供給する給電システムは、図４に
示すような回路構成で実現されている。
【０００３】図４において、三相の交流電源４１に整流
器４２を介して複数台のインバータ４３ａ〜４３ｄが並
列に接続されている。インバータ４３ａ〜４３ｄにはそ
れぞれ、負荷としてのサーボモータ４４ａ〜４４ｄが接
続されている。
器４２を介して複数台のインバータ４３ａ〜４３ｄが並
列に接続されている。インバータ４３ａ〜４３ｄにはそ
れぞれ、負荷としてのサーボモータ４４ａ〜４４ｄが接
続されている。
【０００４】このような回路構成の給電システムにおい
て、サーボモータ及びその電流供給部の過負荷による焼
損を防ぐ過負荷防止対策として、これまではサーマルリ
レー４５が用いられている。周知のように、サーマルリ
レーというのは、バイメタルを内蔵しており、過電流状
態による熱でバイメタルが変形することを利用して回路
を遮断するリレーである。
て、サーボモータ及びその電流供給部の過負荷による焼
損を防ぐ過負荷防止対策として、これまではサーマルリ
レー４５が用いられている。周知のように、サーマルリ
レーというのは、バイメタルを内蔵しており、過電流状
態による熱でバイメタルが変形することを利用して回路
を遮断するリレーである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、サーマルリレ
ーを用いる過負荷防止法では、回路が複雑になる、周囲
温度の影響を受け易い、バイメタルの取り付け形態に制
約がある等の問題を抱えている。また、この過負荷防止
法では過負荷の制限値を越えるまでは作動せず、したが
って過負荷に近付いている状態を知ることはできない。
ーを用いる過負荷防止法では、回路が複雑になる、周囲
温度の影響を受け易い、バイメタルの取り付け形態に制
約がある等の問題を抱えている。また、この過負荷防止
法では過負荷の制限値を越えるまでは作動せず、したが
って過負荷に近付いている状態を知ることはできない。
【０００６】一方、サーボモータの巻線抵抗を固定値に
し、その値とサーボモータに流れる電流値とから消費電
力を求め、この消費電力に基づいて過負荷状態を判別す
る方式もある。しかし、この場合、温度変化によって巻
線抵抗値が変動するため、得られる消費電力値は誤差が
大きくなるという問題がある。
し、その値とサーボモータに流れる電流値とから消費電
力を求め、この消費電力に基づいて過負荷状態を判別す
る方式もある。しかし、この場合、温度変化によって巻
線抵抗値が変動するため、得られる消費電力値は誤差が
大きくなるという問題がある。
【０００７】そこで、本発明の課題は、サーマルリレー
によらずに、サーボモータや電流供給部の過負荷状態を
検出して、過負荷防止を実現できる射出成形機を提供す
ることにある。
によらずに、サーボモータや電流供給部の過負荷状態を
検出して、過負荷防止を実現できる射出成形機を提供す
ることにある。
【０００８】本発明の他の課題は、過負荷防止に加え
て、サーボモータの消費電力あるいは消費電力量を計測
する機能をも持つ射出成形機を提供することにある。
て、サーボモータの消費電力あるいは消費電力量を計測
する機能をも持つ射出成形機を提供することにある。
【０００９】本発明の更に他の課題は、過負荷防止に加
えて、交流電源に接続されているすべての負荷の総消費
電力量やその電気料金を計測する機能をも持つ射出成形
機を提供することにある。
えて、交流電源に接続されているすべての負荷の総消費
電力量やその電気料金を計測する機能をも持つ射出成形
機を提供することにある。
【００１０】本発明のより他の課題は、上記の機能によ
り得られた各種値をコンピュータ等の外部装置へ送信す
る通信機能をも持つ射出成形機を提供することにある。
り得られた各種値をコンピュータ等の外部装置へ送信す
る通信機能をも持つ射出成形機を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明の第１の形態で
は、交流電源から整流器を介して少なくとも１台のイン
バータに電力が供給され、該インバータにはモータが負
荷として接続されている構成を有する射出成形機におい
て、前記交流電源と前記整流器との間に電磁接触器が設
けられ、前記整流器と前記インバータとの間には第１の
電流検出器が設けられ、該第１の電流検出器の検出値に
基づいて前記モータの過負荷状態を判定するコントロー
ラを備えたことを特徴とする。
は、交流電源から整流器を介して少なくとも１台のイン
バータに電力が供給され、該インバータにはモータが負
荷として接続されている構成を有する射出成形機におい
て、前記交流電源と前記整流器との間に電磁接触器が設
けられ、前記整流器と前記インバータとの間には第１の
電流検出器が設けられ、該第１の電流検出器の検出値に
基づいて前記モータの過負荷状態を判定するコントロー
ラを備えたことを特徴とする。
【００１２】第１の形態では、前記コントローラは前記
モータの過負荷状態を判定して前記電磁接触器をコント
ロールする。
モータの過負荷状態を判定して前記電磁接触器をコント
ロールする。
【００１３】第１の形態ではまた、前記コントローラは
前記第１の電流検出器の検出値があらかじめ設定された
制限値を越えると前記電磁接触器をオフとするようにし
ても良い。
前記第１の電流検出器の検出値があらかじめ設定された
制限値を越えると前記電磁接触器をオフとするようにし
ても良い。
【００１４】第１の形態では更に、前記コントローラは
前記第１の電流検出器の検出値があらかじめ設定された
制限値に近付くと、警告表示のための出力を行う機能を
有するようにしても良い。
前記第１の電流検出器の検出値があらかじめ設定された
制限値に近付くと、警告表示のための出力を行う機能を
有するようにしても良い。
【００１５】本発明の第２の形態では、交流電源から整
流器を介して少なくとも１台のインバータに電力が供給
され、該インバータにはモータが負荷として接続されて
いる構成を有する射出成形機において、前記交流電源と
前記整流器との間に電磁接触器が設けられ、前記整流器
と前記インバータとの間の第１の電圧を検出する機能を
有すると共に、前記第１の電流検出器の検出値と検出し
た第１の電圧値とに基づいて任意の時間積算した消費電
力量、単位時間あるいは１成形サイクル当たりの平均消
費電力を算出し、これらの算出した値を数値表示、時系
列変化を示す波形表示、記憶、印字のために出力する機
能又は通信の機能を制御するコントローラを備えたこと
を特徴とする。
流器を介して少なくとも１台のインバータに電力が供給
され、該インバータにはモータが負荷として接続されて
いる構成を有する射出成形機において、前記交流電源と
前記整流器との間に電磁接触器が設けられ、前記整流器
と前記インバータとの間の第１の電圧を検出する機能を
有すると共に、前記第１の電流検出器の検出値と検出し
た第１の電圧値とに基づいて任意の時間積算した消費電
力量、単位時間あるいは１成形サイクル当たりの平均消
費電力を算出し、これらの算出した値を数値表示、時系
列変化を示す波形表示、記憶、印字のために出力する機
能又は通信の機能を制御するコントローラを備えたこと
を特徴とする。
【００１６】第２の形態では、前記コントローラは前記
消費電力量、前記平均消費電力のいずれかがそれぞれに
対してあらかじめ設定された制限値を越えると前記電磁
接触器をオフとする。
消費電力量、前記平均消費電力のいずれかがそれぞれに
対してあらかじめ設定された制限値を越えると前記電磁
接触器をオフとする。
【００１７】第２の形態ではまた、前記コントローラは
前記消費電力量、前記平均消費電力のいずれかがそれぞ
れに対してあらかじめ設定された制限値に近付くと、警
告表示のための出力を行う機能を有するようにしても良
い。
前記消費電力量、前記平均消費電力のいずれかがそれぞ
れに対してあらかじめ設定された制限値に近付くと、警
告表示のための出力を行う機能を有するようにしても良
い。
【００１８】第２の形態では更に、前記交流電源と前記
電磁接触器との間に別の負荷が分岐接続される場合、該
別の負荷への分岐ラインには第２の電流検出器が接続さ
れ、前記コントローラは、前記分岐ライン間の第２の電
圧を検出する機能を有して、前記第１の電流検出器の検
出値と前記検出した第１の電圧値とから算出される電力
量又は平均電力と、前記第２の電流検出器の検出値と検
出した第２の電圧値とから算出される電力量又は平均電
力とにより総消費電力量又は平均電力を算出する機能を
有するようにしても良い。
電磁接触器との間に別の負荷が分岐接続される場合、該
別の負荷への分岐ラインには第２の電流検出器が接続さ
れ、前記コントローラは、前記分岐ライン間の第２の電
圧を検出する機能を有して、前記第１の電流検出器の検
出値と前記検出した第１の電圧値とから算出される電力
量又は平均電力と、前記第２の電流検出器の検出値と検
出した第２の電圧値とから算出される電力量又は平均電
力とにより総消費電力量又は平均電力を算出する機能を
有するようにしても良い。
【００１９】第２の形態では更に、前記交流電源と前記
電磁接触器との間に別の負荷が分岐接続される場合、該
別の負荷への分岐ラインには電力測定器が接続され、前
記コントローラは、前記第１の電流検出器の検出値と前
記検出した第１の電圧値とから算出される電力量又は平
均電力と、前記電力測定器からの測定値とにより総消費
電力量又は平均電力を算出する機能を有するようにして
も良い。
電磁接触器との間に別の負荷が分岐接続される場合、該
別の負荷への分岐ラインには電力測定器が接続され、前
記コントローラは、前記第１の電流検出器の検出値と前
記検出した第１の電圧値とから算出される電力量又は平
均電力と、前記電力測定器からの測定値とにより総消費
電力量又は平均電力を算出する機能を有するようにして
も良い。
【００２０】第２の形態では更に、前記コントローラ
は、前記任意の時間積算した消費電力量又は該任意の時
間積算した消費電力量と前記総消費電力量より電気料金
を算出し、この算出した値を数値表示、時系列変化を示
す波形表示、記憶、印字のために出力する機能又は通信
の機能を制御するコントローラを備えても良い。
は、前記任意の時間積算した消費電力量又は該任意の時
間積算した消費電力量と前記総消費電力量より電気料金
を算出し、この算出した値を数値表示、時系列変化を示
す波形表示、記憶、印字のために出力する機能又は通信
の機能を制御するコントローラを備えても良い。
【００２１】
【発明の実施の形態】図１を参照して、本発明の第１の
実施の形態について説明する。図４で説明した給電シス
テムと同様に、三相の交流電源１１に整流器１２を介し
て複数台のインバータ１３ａ〜１３ｄが並列に接続され
ている。インバータ１３ａ〜１３ｄにはそれぞれ、負荷
としてのサーボモータ１４ａ〜１４ｄが接続されてい
る。以上の構成は従来と同様である。
実施の形態について説明する。図４で説明した給電シス
テムと同様に、三相の交流電源１１に整流器１２を介し
て複数台のインバータ１３ａ〜１３ｄが並列に接続され
ている。インバータ１３ａ〜１３ｄにはそれぞれ、負荷
としてのサーボモータ１４ａ〜１４ｄが接続されてい
る。以上の構成は従来と同様である。
【００２２】本形態では、交流電源１１と整流器１２と
の間に電磁接触器１５が設けられ、整流器１２と各イン
バータとの間の電源ライン、特に並列に分岐される前の
電源ラインには第１の電流検出器１６が設けられてい
る。また、電磁接触器１５をオン、オフさせる制御手段
としてコントローラ１７を備えている。
の間に電磁接触器１５が設けられ、整流器１２と各イン
バータとの間の電源ライン、特に並列に分岐される前の
電源ラインには第１の電流検出器１６が設けられてい
る。また、電磁接触器１５をオン、オフさせる制御手段
としてコントローラ１７を備えている。
【００２３】コントローラ１７は、整流器１２と各イン
バータとの間の電源ライン間の第１の電圧を検出する機
能を有し、第１の電流検出器１６の検出値と検出した第
１の電圧値とに基づいて任意の時間積算した消費電力
量、単位時間あるいは１成形サイクル当たりの平均消費
電力を算出する。コントローラ１７は、これらの算出し
た値を、ディスプレイにて数値表示、あるいは時系列変
化を示す波形表示のために出力したり、記憶装置に記憶
させるために出力したり、プリンタにて印字するために
出力する機能や、パーソナルコンピュータや大型コンピ
ュータ等の外部装置へ前記算出した値を通信する機能を
持つ。ディスプレイ、記憶装置、プリンタは、通常、射
出成形機のコントロールパネルに備えられている。勿
論、コントローラ１７は、上記の消費電力量に基づいて
電気料金を算出することもできる。
バータとの間の電源ライン間の第１の電圧を検出する機
能を有し、第１の電流検出器１６の検出値と検出した第
１の電圧値とに基づいて任意の時間積算した消費電力
量、単位時間あるいは１成形サイクル当たりの平均消費
電力を算出する。コントローラ１７は、これらの算出し
た値を、ディスプレイにて数値表示、あるいは時系列変
化を示す波形表示のために出力したり、記憶装置に記憶
させるために出力したり、プリンタにて印字するために
出力する機能や、パーソナルコンピュータや大型コンピ
ュータ等の外部装置へ前記算出した値を通信する機能を
持つ。ディスプレイ、記憶装置、プリンタは、通常、射
出成形機のコントロールパネルに備えられている。勿
論、コントローラ１７は、上記の消費電力量に基づいて
電気料金を算出することもできる。
【００２４】コントローラ１７はまた、第１の電流検出
器１６の検出値、任意の時間算出した消費電力量、算出
した平均消費電力のいずれかがそれぞれに対してあらか
じめ設定された制限値を越えると電磁接触器１５をオフ
とする。
器１６の検出値、任意の時間算出した消費電力量、算出
した平均消費電力のいずれかがそれぞれに対してあらか
じめ設定された制限値を越えると電磁接触器１５をオフ
とする。
【００２５】コントローラ１７は更に、第１の電流検出
器１６の検出値、任意の時間算出した消費電力量、算出
した平均消費電力のいずれかがそれぞれに対してあらか
じめ設定された制限値に近付くと、警告表示のための出
力を行う。この警告表示は、上記のディスプレイによる
表示や、アラームで行われる。
器１６の検出値、任意の時間算出した消費電力量、算出
した平均消費電力のいずれかがそれぞれに対してあらか
じめ設定された制限値に近付くと、警告表示のための出
力を行う。この警告表示は、上記のディスプレイによる
表示や、アラームで行われる。
【００２６】図２を参照して、本発明の第２の実施の形
態について説明する。図１で説明した給電システムと同
様に、三相の交流電源１１に整流器１２を介して複数台
のインバータ１３ａ〜１３ｄが並列に接続されている。
インバータ１３ａ〜１３ｄにはそれぞれ、負荷としての
サーボモータ１４ａ〜１４ｄが接続されている。また、
交流電源１１と整流器１２との間に電磁接触器１５が設
けられ、整流器１２と各インバータとの間の電源ライン
には第１の電流検出器１６が設けられている。そして、
電磁接触器１５をオン、オフさせる制御手段としてコン
トローラ２１を備えている。
態について説明する。図１で説明した給電システムと同
様に、三相の交流電源１１に整流器１２を介して複数台
のインバータ１３ａ〜１３ｄが並列に接続されている。
インバータ１３ａ〜１３ｄにはそれぞれ、負荷としての
サーボモータ１４ａ〜１４ｄが接続されている。また、
交流電源１１と整流器１２との間に電磁接触器１５が設
けられ、整流器１２と各インバータとの間の電源ライン
には第１の電流検出器１６が設けられている。そして、
電磁接触器１５をオン、オフさせる制御手段としてコン
トローラ２１を備えている。
【００２７】本形態では、交流電源１１と電磁接触器１
５との間に別の負荷２２が分岐接続されることを想定し
ている。負荷２２は、射出成形機に備えられるすべての
電力消費要素（サーボモータ１４ａ〜１４ｄを除く）を
示し、電力消費要素としては、例えばスクリュが収容さ
れている加熱シリンダに配設されるヒータがあげられ
る。負荷２２への分岐ラインには第２の電流検出器２３
が接続される。
５との間に別の負荷２２が分岐接続されることを想定し
ている。負荷２２は、射出成形機に備えられるすべての
電力消費要素（サーボモータ１４ａ〜１４ｄを除く）を
示し、電力消費要素としては、例えばスクリュが収容さ
れている加熱シリンダに配設されるヒータがあげられ
る。負荷２２への分岐ラインには第２の電流検出器２３
が接続される。
【００２８】コントローラ２１は、図１で説明したコン
トローラ１７と同様に、整流器１２と各インバータとの
間の電源ライン間の第１の電圧を検出する機能を有し、
第１の電流検出器１６の検出値と検出した第１の電圧値
とに基づいて任意の時間積算した消費電力量、単位時間
あるいは１成形サイクル当たりの平均消費電力を算出す
る。コントローラ２１は、これらの算出した値を、ディ
スプレイにて数値表示、あるいは時系列変化を示す波形
表示のために出力したり、記憶装置に記憶させるために
出力したり、プリンタにて印字するために出力する。コ
ントローラ２１は、上記の消費電力量に基づいて電気料
金を算出することもできる。また、前記算出した値を通
信機器を介してパーソナルコンピュータ等に送ってデー
タ管理を行うようにすることもできる。
トローラ１７と同様に、整流器１２と各インバータとの
間の電源ライン間の第１の電圧を検出する機能を有し、
第１の電流検出器１６の検出値と検出した第１の電圧値
とに基づいて任意の時間積算した消費電力量、単位時間
あるいは１成形サイクル当たりの平均消費電力を算出す
る。コントローラ２１は、これらの算出した値を、ディ
スプレイにて数値表示、あるいは時系列変化を示す波形
表示のために出力したり、記憶装置に記憶させるために
出力したり、プリンタにて印字するために出力する。コ
ントローラ２１は、上記の消費電力量に基づいて電気料
金を算出することもできる。また、前記算出した値を通
信機器を介してパーソナルコンピュータ等に送ってデー
タ管理を行うようにすることもできる。
【００２９】コントローラ２１はまた、第１の電流検出
器１６の検出値、任意の時間算出した消費電力量、算出
した平均消費電力のいずれかがそれぞれに対してあらか
じめ設定された制限値を越えると電磁接触器１５をオフ
とする。コントローラ２１は更に、第１の電流検出器１
６の検出値、任意の時間算出した消費電力量、算出した
平均消費電力のいずれかがそれぞれに対してあらかじめ
設定された制限値に近付くと、警告表示のための出力を
行う。
器１６の検出値、任意の時間算出した消費電力量、算出
した平均消費電力のいずれかがそれぞれに対してあらか
じめ設定された制限値を越えると電磁接触器１５をオフ
とする。コントローラ２１は更に、第１の電流検出器１
６の検出値、任意の時間算出した消費電力量、算出した
平均消費電力のいずれかがそれぞれに対してあらかじめ
設定された制限値に近付くと、警告表示のための出力を
行う。
【００３０】本形態におけるコントローラ２１は、上記
の機能に加えて、負荷２２の分岐ライン間の第２の電圧
を検出する機能を有し、第１の電流検出器１６の検出値
と検出した第１の電圧値とから算出される電力量又は平
均電力と、第２の電流検出器２３の検出値と検出した第
２の電圧値とから算出される電力量又は平均電力とによ
り総消費電力量又は総平均電力を算出する機能を持つ。
コントローラ２１はまた、上記の任意の時間積算した消
費電力量又はこの任意の時間積算した消費電力量と上記
の総消費電力量より電気料金を算出し、この算出した値
をディスプレイにて数値表示、あるいは時系列変化を示
す波形表示のために出力したり、記憶装置に記憶させる
ために出力したり、プリンタにて印字するために出力す
る機能を持つ。コントローラ２１は更に、パーソナルコ
ンピュータのような外部装置へ算出した値を通信する機
能を持つ。
の機能に加えて、負荷２２の分岐ライン間の第２の電圧
を検出する機能を有し、第１の電流検出器１６の検出値
と検出した第１の電圧値とから算出される電力量又は平
均電力と、第２の電流検出器２３の検出値と検出した第
２の電圧値とから算出される電力量又は平均電力とによ
り総消費電力量又は総平均電力を算出する機能を持つ。
コントローラ２１はまた、上記の任意の時間積算した消
費電力量又はこの任意の時間積算した消費電力量と上記
の総消費電力量より電気料金を算出し、この算出した値
をディスプレイにて数値表示、あるいは時系列変化を示
す波形表示のために出力したり、記憶装置に記憶させる
ために出力したり、プリンタにて印字するために出力す
る機能を持つ。コントローラ２１は更に、パーソナルコ
ンピュータのような外部装置へ算出した値を通信する機
能を持つ。
【００３１】図３を参照して、本発明の第３の実施の形
態について説明する。本形態は、図２で説明した第２の
実施の形態における負荷２２への分岐ラインに電力測定
器３２を設けたものである。
態について説明する。本形態は、図２で説明した第２の
実施の形態における負荷２２への分岐ラインに電力測定
器３２を設けたものである。
【００３２】それゆえ、本形態におけるコントローラ３
１は、図２で説明したコントローラ２１と同様に、整流
器１２と各インバータとの間の電源ライン間の第１の電
圧を検出する機能を有し、第１の電流検出器１６の検出
値と検出した第１の電圧値とに基づいて任意の時間積算
した消費電力量、単位時間あるいは１成形サイクル当た
りの平均消費電力を算出する。コントローラ３１は、こ
れらの算出した値を、ディスプレイにて数値表示、ある
いは時系列変化を示す波形表示のために出力したり、記
憶装置に記憶させるために出力したり、プリンタにて印
字するために出力する。コントローラ３１はまた、パー
ソナルコンピュータや大型コンピュータ等の外部装置へ
前記算出した値を通信する機能を持つ。コントローラ３
１は、上記の消費電力量に基づいて電気料金を算出する
こともできる。
１は、図２で説明したコントローラ２１と同様に、整流
器１２と各インバータとの間の電源ライン間の第１の電
圧を検出する機能を有し、第１の電流検出器１６の検出
値と検出した第１の電圧値とに基づいて任意の時間積算
した消費電力量、単位時間あるいは１成形サイクル当た
りの平均消費電力を算出する。コントローラ３１は、こ
れらの算出した値を、ディスプレイにて数値表示、ある
いは時系列変化を示す波形表示のために出力したり、記
憶装置に記憶させるために出力したり、プリンタにて印
字するために出力する。コントローラ３１はまた、パー
ソナルコンピュータや大型コンピュータ等の外部装置へ
前記算出した値を通信する機能を持つ。コントローラ３
１は、上記の消費電力量に基づいて電気料金を算出する
こともできる。
【００３３】コントローラ３１はまた、第１の電流検出
器１６の検出値、任意の時間算出した消費電力量、算出
した平均消費電力のいずれかがそれぞれに対してあらか
じめ設定された制限値を越えると電磁接触器１５をオフ
とする。コントローラ３１は更に、第１の電流検出器１
６の検出値、任意の時間算出した消費電力量、算出した
平均消費電力のいずれかがそれぞれに対してあらかじめ
設定された制限値に近付くと、警告表示のための出力を
行う。
器１６の検出値、任意の時間算出した消費電力量、算出
した平均消費電力のいずれかがそれぞれに対してあらか
じめ設定された制限値を越えると電磁接触器１５をオフ
とする。コントローラ３１は更に、第１の電流検出器１
６の検出値、任意の時間算出した消費電力量、算出した
平均消費電力のいずれかがそれぞれに対してあらかじめ
設定された制限値に近付くと、警告表示のための出力を
行う。
【００３４】本形態におけるコントローラ３１は、上記
の機能に加えて、第１の電流検出器１６の検出値と検出
した第１の電圧値とから算出される電力量又は平均電力
と、電力測定器３２で計測される電力量又は平均電力と
により総消費電力量又は総平均電力を算出する機能を持
つ。コントローラ３１はまた、上記の任意の時間積算し
た消費電力量又はこの任意の時間積算した消費電力量と
上記の総消費電力量より電気料金を算出し、この算出し
た値をディスプレイにて数値表示、あるいは時系列変化
を示す波形表示のために出力したり、記憶装置に記憶さ
せるために出力したり、プリンタにて印字するために出
力する機能を持つ。コントローラ３１は更に、パーソナ
ルコンピュータのような外部装置へ算出した値を通信す
る機能を持つ。
の機能に加えて、第１の電流検出器１６の検出値と検出
した第１の電圧値とから算出される電力量又は平均電力
と、電力測定器３２で計測される電力量又は平均電力と
により総消費電力量又は総平均電力を算出する機能を持
つ。コントローラ３１はまた、上記の任意の時間積算し
た消費電力量又はこの任意の時間積算した消費電力量と
上記の総消費電力量より電気料金を算出し、この算出し
た値をディスプレイにて数値表示、あるいは時系列変化
を示す波形表示のために出力したり、記憶装置に記憶さ
せるために出力したり、プリンタにて印字するために出
力する機能を持つ。コントローラ３１は更に、パーソナ
ルコンピュータのような外部装置へ算出した値を通信す
る機能を持つ。
【００３５】なお、上記の第１〜第３の実施の形態で
は、いずれも第１の電流検出器１６を整流器１２と各イ
ンバータとの間の電源ライン、特に並列に分岐される前
の電源ラインに設けている。この場合、第１の電流検出
器１６による電流検出値は、複数のサーボモータ１４ａ
〜１４ｄの電流値の総和であるので、いずれかのサーボ
モータに過負荷状態が生じた場合にはそれがどれである
かの判別は難しい。これに対し、電流検出器を各インバ
ータに個別に、すなわち並列に分岐された後の電源ライ
ンに設けてそれぞれの検出値をコントローラに送出する
ことにより、複数のサーボモータ１４ａ〜１４ｄの過負
荷状態を個別に判別することができ、消費電力や消費電
力量も個別に算出することができる。
は、いずれも第１の電流検出器１６を整流器１２と各イ
ンバータとの間の電源ライン、特に並列に分岐される前
の電源ラインに設けている。この場合、第１の電流検出
器１６による電流検出値は、複数のサーボモータ１４ａ
〜１４ｄの電流値の総和であるので、いずれかのサーボ
モータに過負荷状態が生じた場合にはそれがどれである
かの判別は難しい。これに対し、電流検出器を各インバ
ータに個別に、すなわち並列に分岐された後の電源ライ
ンに設けてそれぞれの検出値をコントローラに送出する
ことにより、複数のサーボモータ１４ａ〜１４ｄの過負
荷状態を個別に判別することができ、消費電力や消費電
力量も個別に算出することができる。
【００３６】
【発明の効果】本発明によれば、過負荷防止用に用いら
れるサーマルリレーによる回路の複雑化、周囲温度の影
響、取り付け方法の制約等が解決される。また、モータ
が過負荷の制限値に近づいている状態を作業者に示すこ
とができる。更に、検出した電流、電圧値より消費電力
を算出しているため、従来の様に温度変化の影響を受け
ない。更に、消費電力、電気料金等が算出されるため、
データ分析の参考にすることができる。
れるサーマルリレーによる回路の複雑化、周囲温度の影
響、取り付け方法の制約等が解決される。また、モータ
が過負荷の制限値に近づいている状態を作業者に示すこ
とができる。更に、検出した電流、電圧値より消費電力
を算出しているため、従来の様に温度変化の影響を受け
ない。更に、消費電力、電気料金等が算出されるため、
データ分析の参考にすることができる。
【図１】本発明の第１の実施の形態の構成を示した図で
ある。
ある。
【図２】本発明の第２の実施の形態の構成を示した図で
ある。
ある。
【図３】本発明の第３の実施の形態の構成を示した図で
ある。
ある。
【図４】射出成形機における複数のサーボモータへの給
電システム及びサーボモータの過負荷防止について説明
するための図である。
電システム及びサーボモータの過負荷防止について説明
するための図である。
１１、４１ 交流電源 １２、４２ 整流器 １３ａ〜１３ｄ、４３ａ〜４３ｄ インバータ １４ａ〜１４ｄ、４４ａ〜４４ｄ サーボモータ １５ 電磁接触器 １６ 第１の電流検出器 １７、２１、３１ コントローラ ２２ 負荷 ２３ 第２の電流検出器 ３２ 電力測定器 ４５ サーマルリレー
Claims (10)
- 【請求項１】 交流電源から整流器を介して少なくとも
１台のインバータに電力が供給され、該インバータには
モータが負荷として接続されている構成を有する射出成
形機において、 前記交流電源と前記整流器との間に電磁接触器が設けら
れ、前記整流器と前記インバータとの間には第１の電流
検出器が設けられ、該第１の電流検出器の検出値に基づ
いて前記モータの過負荷状態を判定するコントローラを
備えたことを特徴とする射出成形機。 - 【請求項２】 請求項１記載の射出成形機において、前
記コントローラは前記モータの過負荷状態を判定して前
記電磁接触器をコントロールすることを特徴とする射出
成形機。 - 【請求項３】 請求項１記載の射出成形機において、前
記コントローラは前記第１の電流検出器の検出値があら
かじめ設定された制限値を越えると前記電磁接触器をオ
フとすることを特徴とする射出成形機。 - 【請求項４】 請求項１記載の射出成形機において、前
記コントローラは前記第１の電流検出器の検出値があら
かじめ設定された制限値に近付くと、警告表示のための
出力を行う機能を有することを特徴とする射出成形機。 - 【請求項５】 交流電源から整流器を介して少なくとも
１台のインバータに電力が供給され、該インバータには
モータが負荷として接続されている構成を有する射出成
形機において、 前記交流電源と前記整流器との間に電磁接触器が設けら
れ、 前記整流器と前記インバータとの間の第１の電圧を検出
する機能を有すると共に、前記第１の電流検出器の検出
値と検出した第１の電圧値とに基づいて任意の時間積算
した消費電力量、単位時間あるいは１成形サイクル当た
りの平均消費電力を算出し、これらの算出した値を数値
表示、時系列変化を示す波形表示、記憶、印字のために
出力する機能又は通信の機能を制御するコントローラを
備えたことを特徴とする射出成形機。 - 【請求項６】 請求項５記載の射出成形機において、前
記コントローラは前記消費電力量、前記平均消費電力の
いずれかがそれぞれに対してあらかじめ設定された制限
値を越えると前記電磁接触器をオフとすることを特徴と
する射出成形機。 - 【請求項７】 請求項５記載の射出成形機において、前
記コントローラは前記消費電力量、前記平均消費電力の
いずれかがそれぞれに対してあらかじめ設定された制限
値に近付くと、警告表示のための出力を行う機能を有す
ることを特徴とする射出成形機。 - 【請求項８】 請求項５〜７のいずれかに記載の射出成
形機において、前記交流電源と前記電磁接触器との間に
別の負荷が分岐接続され、該別の負荷への分岐ラインに
は第２の電流検出器が接続され、前記コントローラは、
前記分岐ライン間の第２の電圧を検出する機能を有し
て、前記第１の電流検出器の検出値と前記検出した第１
の電圧値とから算出される電力量又は平均電力と、前記
第２の電流検出器の検出値と検出した第２の電圧値とか
ら算出される電力量又は平均電力とにより総消費電力量
又は平均電力を算出する機能を有することを特徴とする
射出成形機。 - 【請求項９】 請求項５〜７のいずれかに記載の射出成
形機において、前記交流電源と前記電磁接触器との間に
別の負荷が分岐接続され、該別の負荷への分岐ラインに
は電力測定器が接続され、前記コントローラは、前記第
１の電流検出器の検出値と前記検出した第１の電圧値と
から算出される電力量又は平均電力と、前記電力測定器
からの測定値とにより総消費電力量又は平均電力を算出
する機能を有することを特徴とする射出成形機。 - 【請求項１０】 請求項８あるいは９記載の射出成形機
において、前記コントローラは、前記任意の時間積算し
た消費電力量又は該任意の時間積算した消費電力量と前
記総消費電力量より電気料金を算出し、この算出した値
を数値表示、時系列変化を示す波形表示、記憶、印字の
ために出力する機能又は通信の機能を制御するコントロ
ーラを備えたことを特徴とする射出成形機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000394703A JP4071437B2 (ja) | 2000-12-26 | 2000-12-26 | 射出成形機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000394703A JP4071437B2 (ja) | 2000-12-26 | 2000-12-26 | 射出成形機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002192588A true JP2002192588A (ja) | 2002-07-10 |
| JP4071437B2 JP4071437B2 (ja) | 2008-04-02 |
Family
ID=18860289
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000394703A Expired - Fee Related JP4071437B2 (ja) | 2000-12-26 | 2000-12-26 | 射出成形機 |
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|---|---|
| JP (1) | JP4071437B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007168177A (ja) * | 2005-12-20 | 2007-07-05 | Japan Steel Works Ltd:The | 電動射出成形機のサーボ電源装置及び電動射出成形機のサーボ電源装置の制御方法 |
| JP2009292155A (ja) * | 2009-09-18 | 2009-12-17 | Nissei Plastics Ind Co | 射出成形機の制御装置 |
| JP2010074918A (ja) * | 2008-09-17 | 2010-04-02 | Fanuc Ltd | 電力計算手段を備えたモータ駆動装置 |
| JP2010081679A (ja) * | 2008-09-24 | 2010-04-08 | Fanuc Ltd | 消費電力量および回生電力量を計算するサーボモータ駆動制御装置 |
| JP2010240915A (ja) * | 2009-04-02 | 2010-10-28 | Fanuc Ltd | 射出成形機の電力管理システム |
| CN103166570A (zh) * | 2011-12-12 | 2013-06-19 | 山洋电气株式会社 | 电动机控制装置 |
| JP2014008747A (ja) * | 2012-07-02 | 2014-01-20 | Fanuc Ltd | 射出成形機のヒータ電力測定装置 |
| JP2015030240A (ja) * | 2013-08-06 | 2015-02-16 | 東芝機械株式会社 | 電動機械および電動機械の電力監視方法 |
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|---|---|---|---|---|
| JP5749114B2 (ja) * | 2011-08-05 | 2015-07-15 | 株式会社日本製鋼所 | 電動射出成形機の電圧監視方法および電動射出成形機 |
-
2000
- 2000-12-26 JP JP2000394703A patent/JP4071437B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| JP2007168177A (ja) * | 2005-12-20 | 2007-07-05 | Japan Steel Works Ltd:The | 電動射出成形機のサーボ電源装置及び電動射出成形機のサーボ電源装置の制御方法 |
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| JP2010074918A (ja) * | 2008-09-17 | 2010-04-02 | Fanuc Ltd | 電力計算手段を備えたモータ駆動装置 |
| JP2010081679A (ja) * | 2008-09-24 | 2010-04-08 | Fanuc Ltd | 消費電力量および回生電力量を計算するサーボモータ駆動制御装置 |
| JP4575483B2 (ja) * | 2008-09-24 | 2010-11-04 | ファナック株式会社 | 消費電力量および回生電力量を計算するサーボモータ駆動制御装置 |
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| DE102009042905B4 (de) * | 2008-09-24 | 2017-11-02 | Fanuc Corporation | Servomotor-Steuergerät zum Steuern von Servomotoren für die Berechnung der aufgenommenen und der zurückgewonnenen elektrischen Energie |
| JP2010240915A (ja) * | 2009-04-02 | 2010-10-28 | Fanuc Ltd | 射出成形機の電力管理システム |
| JP2009292155A (ja) * | 2009-09-18 | 2009-12-17 | Nissei Plastics Ind Co | 射出成形機の制御装置 |
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| KR20130066510A (ko) | 2011-12-12 | 2013-06-20 | 산요 덴키 가부시키가이샤 | 모터 제어 장치 |
| TWI558087B (zh) * | 2011-12-12 | 2016-11-11 | Sanyo Electric Co | Motor control device (2) |
| JP2014008747A (ja) * | 2012-07-02 | 2014-01-20 | Fanuc Ltd | 射出成形機のヒータ電力測定装置 |
| JP2015030240A (ja) * | 2013-08-06 | 2015-02-16 | 東芝機械株式会社 | 電動機械および電動機械の電力監視方法 |
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