JP2002191547A - Endoscope apparatus and method for driving the same - Google Patents

Endoscope apparatus and method for driving the same

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JP2002191547A
JP2002191547A JP2000395630A JP2000395630A JP2002191547A JP 2002191547 A JP2002191547 A JP 2002191547A JP 2000395630 A JP2000395630 A JP 2000395630A JP 2000395630 A JP2000395630 A JP 2000395630A JP 2002191547 A JP2002191547 A JP 2002191547A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an endoscope apparatus and a method for driving the same for easy and efficient inspection by selecting a curving speeding in accor dance with the range of a visual field the setting of which is changed. SOLUTION: The endoscope apparatus 1 has an endoscope 2 provided with an insertion part 2a which can have an optical adapter 18 fitted to a tip part body 11 and a driving part 16 for curvingly driving the curved part 12 of this insertion part 2a and a control part 17 for controlling the drive of this part 16. An operation instruction signal from the selection button 53 of a remote controller 6 is inputted to the microcomputer 71 of the part 17, thereby information on the kind (the range of a visual field) of the optical adapter 18 can be obtained. The microcomputer 71 recognizes the kind (the range of a visual field) of the adapter 18 based on the information on the kind (the range of a visual field) of the adapter 18 as an adapter recognition means, and selects the above curving speed set in advance in accordance with the kind (the range of a visual field) of the adapter 18 recognized as a speed setting means.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、内視鏡装置及び内
視鏡装置の駆動方法、更に詳しくは対物観察系の視野範
囲の変更が可能で、この対物観察系の視野方向を移動さ
せる駆動手段を備えた内視鏡装置及び内視鏡装置の駆動
方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an endoscope apparatus and a method for driving an endoscope apparatus, and more particularly, to a drive method for changing the visual field range of an objective observation system and moving the visual field direction of the objective observation system. The present invention relates to an endoscope apparatus provided with means and a driving method of the endoscope apparatus.

【０００２】[0002]

【従来の技術】近年、内視鏡装置は、医療用分野及び工
業用分野で広く用いられる。工業用分野に用いられる内
視鏡装置は、細長の内視鏡挿入部をジェットエンジン内
や発電所の配管などへ挿入して、被検部位の観察や各種
処置を行うものである。2. Description of the Related Art In recent years, endoscope devices have been widely used in the medical and industrial fields. 2. Description of the Related Art An endoscope apparatus used in the industrial field is configured to insert an elongated endoscope insertion portion into a jet engine, a pipe of a power plant, or the like to perform observation of a test site and various treatments.

【０００３】内視鏡装置は、この内視鏡挿入部に湾曲自
在な湾曲部を備えたものと、この湾曲部を備えていない
ものがある。前記内視鏡装置は、湾曲部内に挿通した湾
曲ワイヤなど牽引部材を牽引させることによって、湾曲
部を湾曲させる湾曲操作手段を備えている。前記内視鏡
装置は、この湾曲操作手段を使用することによって視野
範囲の変更が可能である。前記内視鏡装置は、例えば内
視鏡挿入部の先端部に配置された観察光学系を目的方向
へ向けて観察を行ったり、被検部位への挿入を容易に行
えるものである。Some endoscope devices have a bending portion that can be bent at the endoscope insertion portion, and some devices do not have this bending portion. The endoscope apparatus includes a bending operation unit that bends the bending portion by pulling a pulling member such as a bending wire inserted into the bending portion. The endoscope apparatus can change the visual field range by using the bending operation means. The endoscope apparatus is capable of, for example, observing an observation optical system disposed at a distal end portion of an endoscope insertion section in a target direction and easily inserting the observation optical system into a test site.

【０００４】このような内視鏡装置は、例えば、実公平
４−１６６４３号公報に記載されているように、内視鏡
の先端部に着脱自在に交換可能な光学アダプタを設ける
ことで、視野角や倍率を適切なものに選択できるように
したものが提案されている。[0004] Such an endoscope apparatus is provided with a detachable and replaceable optical adapter at a distal end portion of the endoscope, as described in Japanese Utility Model Publication No. 4-16643, for example. There has been proposed an apparatus in which an angle and a magnification can be selected appropriately.

【０００５】前記内視鏡装置は、内視鏡挿入部の先端部
に視野角の狭い光学アダプタを取り付けて使用した場
合、通常視野角のものより操作者の認識できる視野範囲
が小さくなる。この場合、従来の内視鏡装置は湾曲操作
を行うと、通常の視野角を有する内視鏡の場合と同じ湾
曲速度で湾曲部の湾曲動作を行う。そして、前記視野角
の狭い光学アダプタを介して内視鏡挿入部の先端部に配
置された観察光学系で取り込まれた内視鏡観察像は、表
示されるモニタの画面上を早く移動してしまう。このた
め、操作者は、検査物の欠陥を発見するのに注意が必要
である。When the endoscope apparatus is used with an optical adapter having a narrow viewing angle attached to the distal end of the endoscope insertion section, the visual field range that can be recognized by the operator is smaller than that of the normal viewing angle. In this case, when performing the bending operation, the conventional endoscope apparatus performs the bending operation of the bending portion at the same bending speed as that of the endoscope having the normal viewing angle. Then, the endoscope observation image captured by the observation optical system arranged at the distal end of the endoscope insertion portion via the optical adapter having a narrow viewing angle moves quickly on the monitor screen displayed. I will. For this reason, the operator needs to be careful in finding a defect of the inspection object.

【０００６】一方、前記内視鏡装置は、内視鏡挿入部の
先端部に視野角の広い光学アダプタを取り付けて使用し
た場合、通常の視野角のものより操作者の認識できる視
野範囲が大きくなる。この場合、従来の内視鏡装置は湾
曲操作を行うと、通常の視野角の場合と同じ湾曲速度で
湾曲部の湾曲動作を行う。そして、前記視野角の広い光
学アダプタを介して前記観察光学系に取り込まれた内視
鏡観察像は、モニタの画面上を遅く移動してしまう。こ
のため、操作者は、検査物の欠陥を発見するのに時間が
かかり、検査の効率が低下する恐れがある。On the other hand, when the endoscope apparatus is used with an optical adapter having a wide viewing angle attached to the distal end of the endoscope insertion section, the visual field range that can be recognized by an operator is larger than that of a normal viewing angle. Become. In this case, when performing the bending operation, the conventional endoscope apparatus performs the bending operation of the bending portion at the same bending speed as in the case of the normal viewing angle. Then, the endoscope observation image taken into the observation optical system via the optical adapter having a wide viewing angle moves slowly on the screen of the monitor. For this reason, it takes time for the operator to find the defect of the inspection object, and the efficiency of the inspection may be reduced.

【０００７】また、前記内視鏡装置は、内視鏡挿入部の
先端部に倍率の大きい光学アダプタや遠点を見るための
光学アダプタを取り付けて使用した場合、上述した視野
角の狭い光学アダプタと同様に通常の視野角のものより
操作者の認識できる視野範囲が小さくなり、検査物の欠
陥を発見するのに注意が必要である。また、前記内視鏡
装置は、内視鏡挿入部の先端部に倍率の小さい光学アダ
プタや近点を見るための光学アダプタを取り付けて使用
した場合、上述した視野角の広い光学アダプタと同様に
通常の視野角のものより操作者の認識できる視野範囲が
大きくなり、検査の効率が低下する恐れがある。Further, when the endoscope apparatus is used by attaching an optical adapter having a large magnification or an optical adapter for viewing a distant point to the distal end of the endoscope insertion portion, the above-mentioned optical adapter having a narrow viewing angle is used. Similarly to the case of the normal viewing angle, the visual field range that can be recognized by the operator becomes smaller, and it is necessary to pay attention to finding a defect of the inspection object. Further, when the endoscope apparatus is used by attaching an optical adapter having a small magnification or an optical adapter for viewing a near point to the distal end portion of the endoscope insertion section, the same as the above-described optical adapter having a wide viewing angle is used. There is a possibility that the visual field range that can be recognized by the operator becomes larger than that of a normal visual field angle, and the efficiency of the inspection is reduced.

【０００８】一方、最近では電動モータを湾曲操作手段
の動力として利用した内視鏡装置がある。このような内
視鏡装置は、例えば、米国特許ＵＳＰ５３７３３１７号
に記載されているように、内視鏡挿入部の基端側にモニ
タや湾曲制御用の電動モータ等を備えた操作部を備え、
電動により湾曲制御を行うものが提案されている。前記
内視鏡装置は、電動モータの駆動力によって湾曲ワイヤ
など牽引部材を牽引させることによって、湾曲部を湾曲
動作させるものである。このため、このような内視鏡装
置は、従来の湾曲操作が手動式の内視鏡装置に比べ湾曲
操作性が格段に向上しているものである。On the other hand, recently, there is an endoscope apparatus using an electric motor as power for a bending operation means. Such an endoscope apparatus includes, for example, an operation unit including a monitor, an electric motor for controlling bending, and the like at a base end side of the endoscope insertion unit, as described in US Pat. No. 5,373,317.
There has been proposed an electric motor that performs bending control. The endoscope apparatus performs bending operation of a bending portion by pulling a pulling member such as a bending wire by a driving force of an electric motor. For this reason, in such an endoscope apparatus, the bending operation of the conventional bending operation is remarkably improved as compared with the manual endoscope apparatus.

【０００９】前記内視鏡装置は、操作者の手で適切な湾
曲速度に調整可能である。前記内視鏡装置は、この手動
調整により電動モータの性能上限まで湾曲速度を速くす
ることができる。このため、前記内視鏡装置は、湾曲操
作が手動式の内視鏡装置では想定し得なかった高速の湾
曲動作が可能であり、容易に必要以上の最大速度を出す
ことができる。The endoscope device can be adjusted to an appropriate bending speed by an operator's hand. The endoscope apparatus can increase the bending speed to the upper limit of the performance of the electric motor by the manual adjustment. For this reason, the endoscope apparatus is capable of performing a high-speed bending operation that cannot be expected with a manual-type endoscope apparatus, and can easily provide an unnecessarily high maximum speed.

【００１０】[0010]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記米
国特許ＵＳＰ５３７３３１７号に記載の内視鏡装置は、
検査に適切な湾曲速度を上回ることがある。このため、
内視鏡挿入部の先端部に配置された観察光学系で取り込
まれた内視鏡観察像は、表示されるモニタの画面上を早
く移動してしまう。このため、操作者は、検査物の欠陥
を発見するのに注意が必要である。However, the endoscope device described in the above-mentioned US Pat.
Bending speeds that are appropriate for inspection may be exceeded. For this reason,
The endoscope observation image captured by the observation optical system arranged at the distal end of the endoscope insertion section moves quickly on the screen of the displayed monitor. For this reason, the operator needs to be careful in finding a defect of the inspection object.

【００１１】また、前記内視鏡装置は、一律に湾曲部の
湾曲速度を規制しても、適切な湾曲速度を下回り、効率
が悪くなる可能性がある。Further, in the endoscope apparatus, even if the bending speed of the bending portion is regulated uniformly, the bending speed may be lower than an appropriate bending speed and the efficiency may be deteriorated.

【００１２】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、変更設定された視野範囲に応じて湾曲速度を選
択可能で、検査し易く、効率の良い検査が可能な内視鏡
装置及び内視鏡装置の駆動方法を提供することを目的と
する。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an endoscope apparatus capable of selecting a bending speed according to a changed and set visual field range, facilitating inspection, and performing efficient inspection. An object of the present invention is to provide a driving method of an endoscope apparatus.

【００１３】[0013]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明の請求項１は、対物観察系の視野範囲の変更
が可能で、この対物観察系の視野方向を移動させる駆動
手段を備えた内視鏡装置において、前記視野範囲を認識
する視野範囲認識手段と、前記視野範囲認識手段の認識
した視野範囲に応じて、前記駆動手段による視野の移動
速度を設定する速度設定手段と、前記速度設定手段によ
って設定された速度に応じて前記駆動手段を制御する制
御手段と、を具備したことを特徴としている。In order to achieve the above object, a first aspect of the present invention comprises a driving means for changing a visual field range of an objective observation system and moving the visual field direction of the objective observation system. In the endoscope device, a visual field range recognizing means for recognizing the visual field range, a speed setting means for setting a moving speed of a visual field by the driving means in accordance with the visual field range recognized by the visual field range recognizing means, Control means for controlling the driving means in accordance with the speed set by the speed setting means.

【００１４】また、本発明の請求項２は、被検体を観察
する観察視野を移動する駆動手段とを有すると共に、前
記被検体を観察する視野範囲の変更が可能な内視鏡装置
の駆動方法において、前記視野範囲を認識する視野範囲
認識工程と、前記視野範囲認識工程で認識された視野範
囲に応じて、前記駆動手段による視野の移動速度を設定
する速度設定工程と、前記速度設定工程で設定された速
度で前記駆動手段を駆動する制御工程と、を具備したこ
とを特徴としている。According to a second aspect of the present invention, there is provided a driving method for moving an observation visual field for observing a subject, and a driving method for an endoscope apparatus capable of changing a visual field range for observing the subject. In the visual field range recognizing step of recognizing the visual field range, a speed setting step of setting a moving speed of the visual field by the driving unit according to the visual field range recognized in the visual field range recognizing step, Controlling the driving means at a set speed.

【００１５】この構成により、変更設定された視野範囲
に応じて湾曲速度を選択可能で、検査し易く、効率の良
い検査が可能な内視鏡装置及び内視鏡装置の駆動方法を
実現する。With this configuration, it is possible to select the bending speed in accordance with the changed and set visual field range, and to realize an endoscope apparatus and a driving method of the endoscope apparatus which can easily perform an inspection and perform an efficient inspection.

【００１６】[0016]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。 （第１の実施の形態）図１ないし図７は本発明の第１の
実施の形態に係り、図１は本発明の第１の実施の形態の
内視鏡装置の全体構成を示す全体構成図、図２は図１の
内視鏡挿入部の先端部本体に光学アダプタを取り付けた
際の構成を示す説明図であり、図２（ａ）は内視鏡挿入
部の先端部本体に光学アダプタを取り付けた際の断面
図、図２（ｂ）は同図（ａ）のＡ方向矢視図、図３は図
１の内視鏡装置に用いられるリモコンを示す説明図であ
り、図３（ａ）は広角アダプタ又は狭角アダプタを使用
する際のリモコンの外観図、図３（ｂ）は遠点アダプタ
又は近点アダプタを使用する際のリモコンの外観図、図
３（ｃ）は高倍率アダプタ又は低倍率アダプタを使用す
る際のリモコンの外観図、図４は図１の内視鏡装置の回
路ブロック図、図５は広角アダプタ又は狭角アダプタを
使用する際の速度選択に関わるフローチャート、図６は
遠点アダプタ又は近点アダプタを使用する際の速度選択
に関わるフローチャート、図７は高倍率アダプタ又は低
倍率アダプタを使用する際の速度選択に関わるフローチ
ャートである。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. (First Embodiment) FIGS. 1 to 7 relate to a first embodiment of the present invention, and FIG. 1 shows an entire configuration of an endoscope apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIGS. 2A and 2B are explanatory views showing a configuration in which an optical adapter is attached to a distal end main body of the endoscope insertion section in FIG. 1. FIG. FIG. 2B is a cross-sectional view when the adapter is attached, FIG. 2B is a view in the direction of arrow A in FIG. 2A, and FIG. 3 is an explanatory view showing a remote controller used in the endoscope apparatus in FIG. 3A is an external view of a remote controller when using a wide-angle adapter or a narrow-angle adapter, FIG. 3B is an external view of a remote controller when using a far-point adapter or a near-point adapter, and FIG. FIG. 4 is an external view of a remote controller when using a magnification adapter or a low magnification adapter. FIG. 4 is a circuit block diagram of the endoscope apparatus of FIG. Flow chart related to speed selection when using a wide-angle adapter or narrow-angle adapter, FIG. 6 is a flowchart related to speed selection when using a far-point adapter or a near-point adapter, and FIG. 7 uses a high-magnification adapter or a low-magnification adapter It is a flowchart regarding speed selection at the time of performing.

【００１７】図１に示すように本発明の第１の実施の形
態の内視鏡装置１は、柔軟性を有する細長の挿入部２ａ
を備えた工業用内視鏡（以下、単に内視鏡という）２
と、この内視鏡２の前記挿入部２ａを外周部に巻き取る
円筒形状のドラム部３と、このドラム部３を回動自在な
状態で保持するフレーム部４と、このフレーム部４の上
端に設けられ、各種スイッチ及びコネクタ類や給排気用
ダクトを配置したフロントパネル５と、このフロントパ
ネル５にケーブルを介して着脱自在に接続されるリモー
トコントローラ（以下、リモコン）６と、伸縮式のポー
ルに回転自在に支持されたモニタ７と、収納される機器
に加わる衝撃力を抑える緩衝材等を備えた収納ケース８
と、前記フロントパネル５に接続され、商用電源を供給
可能なＡＣケーブル５ａとから構成される。前記収納ケ
ース８は、ケース本体を形成する底体８ａと蓋体８ｂか
ら構成されている。As shown in FIG. 1, an endoscope apparatus 1 according to a first embodiment of the present invention has an elongated insertion section 2a having flexibility.
Industrial endoscope equipped with (hereinafter simply referred to as an endoscope) 2
A cylindrical drum portion 3 for winding the insertion portion 2a of the endoscope 2 around an outer peripheral portion; a frame portion 4 for holding the drum portion 3 in a rotatable state; and an upper end of the frame portion 4 A front panel 5 on which various switches, connectors, and air supply / exhaust ducts are arranged; a remote controller (hereinafter referred to as a remote controller) 6 detachably connected to the front panel 5 via a cable; A monitor 7 rotatably supported by a pole, and a storage case 8 provided with a cushioning material for suppressing an impact force applied to stored equipment.
And an AC cable 5a connected to the front panel 5 and capable of supplying commercial power. The storage case 8 includes a bottom body 8a and a lid 8b that form a case body.

【００１８】前記内視鏡２の挿入部２ａは、前記フロン
トパネル５から座屈防止用のゴム部材５ｂを介して延出
している。この挿入部２ａは、先端側から順に、硬性の
先端本体部１１と、この先端本体部１１の後端に設けら
れ、この先端本体部１１を所望の方向に向ける湾曲自在
の湾曲部１２と、細長で柔軟性を有する可撓管部１３と
が連設して構成されている。The insertion portion 2a of the endoscope 2 extends from the front panel 5 via a rubber member 5b for preventing buckling. The insertion portion 2a is, in order from the distal end side, a rigid distal main body portion 11, and a bendable bending portion 12 provided at the rear end of the distal main body portion 11 to direct the distal main body portion 11 in a desired direction. An elongated and flexible flexible tube portion 13 is provided continuously.

【００１９】前記ドラム部３の内部には、前記内視鏡２
の照明光伝送手段としてのライトガイドに照明光を供給
する光源部１４及び前記内視鏡挿入部２ａの先端本体部
１１に設けた後述の撮像素子に対する信号処理を行うＣ
ＣＵ１５と、前記内視鏡挿入部２ａの湾曲部１２を電動
で湾曲駆動する駆動部１６と、この駆動部１６を駆動制
御する制御部１７とが収納されている。前記リモコン６
には、前記内視鏡挿入部２ａの湾曲部１２を湾曲操作す
る湾曲入力制御部としてジョイスティック６ａが設けら
れている。The endoscope 2 is provided inside the drum section 3.
C, which performs signal processing on an image pickup device, which will be described later, provided on the light source unit 14 that supplies illumination light to a light guide as illumination light transmission means and the distal end main body 11 of the endoscope insertion unit 2a
A CU 15, a drive unit 16 that drives the bending portion 12 of the endoscope insertion portion 2 a by electric bending, and a control unit 17 that drives and controls the drive unit 16 are housed. The remote control 6
Is provided with a joystick 6a as a bending input control section for performing a bending operation on the bending section 12 of the endoscope insertion section 2a.

【００２０】前記内視鏡挿入部２ａの先端本体部１１
は、視野方向、視野角などの光学特性を変換する各種光
学アダプタ１８を着脱自在に取り付け可能である。前記
光学アダプタ１８は、例えば視野範囲の大きい観察像を
得る広角アダプタ、視野範囲の狭い挟角アダプタ、ピン
トを近点側に寄せた近点アダプタ、ピントを遠点側に寄
せた遠点アダプタ、倍率の高い高倍率アダプタ、倍率の
低い低倍率アダプタなど種々存在する。これら種類毎に
光学アダプタ１８は、後述するアダプタ光学系の仕様が
異なっている。The distal end main body 11 of the endoscope insertion section 2a
, Various optical adapters 18 for converting optical characteristics such as a viewing direction and a viewing angle can be detachably attached. The optical adapter 18 includes, for example, a wide-angle adapter that obtains an observation image with a large visual field range, a narrow-angle adapter with a narrow visual field range, a near-point adapter that brings the focus to the near point, a far-point adapter that brings the focus to the far point, There are various types of adapters, such as a high-magnification adapter with a high magnification and a low-magnification adapter with a low magnification. The optical adapter 18 has different specifications of an adapter optical system described later for each of these types.

【００２１】図２（ａ）に示すように内視鏡挿入部２ａ
内には照明光を伝送するライトガイド２１が挿通されて
いる。このライトガイド２１の後端は前記光源部１４に
固定され、この光源部１４から供給される照明光を伝送
し、前記先端本体部１１を構成する先端部材２２の照明
窓に固定された先端面から、さらにその直前に配置され
た照明レンズ２３を経てプラント内部等の被写体側を照
明する。As shown in FIG. 2A, the endoscope insertion portion 2a
A light guide 21 for transmitting illumination light is inserted therein. The rear end of the light guide 21 is fixed to the light source unit 14, transmits the illumination light supplied from the light source unit 14, and is fixed to an illumination window of a distal end member 22 constituting the distal end main body unit 11. Then, the object side such as the inside of the plant is illuminated further through the illumination lens 23 disposed immediately before.

【００２２】この先端本体部１１には照明窓に隣接して
観察窓（撮像窓）が設けられ、この観察窓には対物光学
系２４が取り付けられている。この対物光学系２４の結
像位置には固体撮像素子として図示しないＣＣＤが配置
されている。このＣＣＤから延出された信号線は、前記
ドラム部３内の前記ＣＣＵ１５に接続されている。前記
ＣＣＵ１５は、前記ＣＣＤで光電変換した信号から標準
的な映像信号を生成してモニタ７に出力し、このモニタ
７の画面上に被写体像を表示できるようになっている。An observation window (imaging window) is provided on the distal end main body portion 11 adjacent to the illumination window, and an objective optical system 24 is attached to the observation window. At the image forming position of the objective optical system 24, a CCD (not shown) is arranged as a solid-state image sensor. The signal line extended from the CCD is connected to the CCU 15 in the drum unit 3. The CCU 15 generates a standard video signal from the signal photoelectrically converted by the CCD, outputs the standard video signal to the monitor 7, and can display a subject image on the screen of the monitor 7.

【００２３】前記光学アダプタ１８は、前記内視鏡挿入
部２ａの先端本体部１１に着脱自在に接続するための光
学アダプタ接続部４１を有して構成されている。前記光
学アダプタ１８は、アダプタ本体１８ａにアダプタ側光
学系４２を配置している。また、前記光学アダプタ１８
は、前記内視鏡２のライトガイド２１からの照明光を伝
達する照明光学系４３を前記アダプタ本体１８ａに配置
している。尚、本実施の形態では、前記光学アダプタ１
８のＡ方向から見た外観図である図２（ｂ）に示すよう
に前記光学アダプタ１８の照明光学系４３を２つ設けて
いる。The optical adapter 18 has an optical adapter connecting portion 41 for detachably connecting to the distal end main body 11 of the endoscope insertion portion 2a. The optical adapter 18 has an adapter-side optical system 42 disposed on an adapter body 18a. Also, the optical adapter 18
Has an illumination optical system 43 for transmitting illumination light from the light guide 21 of the endoscope 2 disposed on the adapter body 18a. In the present embodiment, the optical adapter 1
As shown in FIG. 2B, which is an external view seen from the direction A of FIG. 8, two illumination optical systems 43 of the optical adapter 18 are provided.

【００２４】尚、前記光学アダプタ１８は、上述したよ
うに前記先端本体部１１の対物光学系２４の光学特性を
適宜変化させるものであり、光学アダプタ１８の種類毎
にアダプタ側光学系の仕様（レンズの種類や配置等）が
異なっている。The optical adapter 18 is for appropriately changing the optical characteristics of the objective optical system 24 of the distal end main body 11 as described above. Lens type and arrangement) are different.

【００２５】次に図３を用いて前記内視鏡挿入部２ａの
湾曲部１２を所望の方向に湾曲操作する前記リモコン６
について説明する。Next, referring to FIG. 3, the remote controller 6 which bends the bending portion 12 of the endoscope insertion portion 2a in a desired direction.
Will be described.

【００２６】前記リモコン６は、上述した湾曲入力制御
部としてのジョイスティック６ａの他に、電動湾曲をＯ
Ｎ状態にする電源ボタン５１及び前記モニタ７上に表示
されるメニュー画面をスクロールするメニューキー５２
を配置している。更に、前記リモコン６は、湾曲速度設
定手段として前記光学アダプタ１８の種類に応じて湾曲
部１２の湾曲最大速度を選択する選択ボタン５３が配置
されている。The remote controller 6 includes a joystick 6a as a bending input control unit and an electric
A power button 51 for setting an N state and a menu key 52 for scrolling a menu screen displayed on the monitor 7
Has been arranged. Further, the remote controller 6 is provided with a selection button 53 for selecting the maximum bending speed of the bending portion 12 according to the type of the optical adapter 18 as a bending speed setting means.

【００２７】ここで、図３（ａ）に示す前記広角アダプ
タ又は前記狭角アダプタを使用する際に用いるリモコン
６Ａは、前記選択ボタン５３として広角アダプタと狭角
アダプタとの選択を行う広角キー５４及び挟角キー５５
が設けられている。尚、前記広角キー５４に対応する湾
曲速度としては、前記挟角キー５５での湾曲速度よりも
速い湾曲速度を設定している。一方、前記挟角キー５５
に対応する湾曲速度としては、前記広角キー５４よりも
遅い湾曲速度を設定している。Here, the remote controller 6A used when using the wide-angle adapter or the narrow-angle adapter shown in FIG. 3A is a wide-angle key 54 for selecting between a wide-angle adapter and a narrow-angle adapter as the selection button 53. And narrow angle key 55
Is provided. The bending speed corresponding to the wide-angle key 54 is set to be higher than the bending speed of the narrow-angle key 55. On the other hand, the narrow angle key 55
Is set at a lower bending speed than the wide-angle key 54.

【００２８】また、図３（ｂ）に示す前記遠点アダプタ
又は前記近点アダプタを使用する際に用いるリモコン６
Ｂは、前記選択ボタン５３として遠点アダプタと近点ア
ダプタとの選択を行う遠点キー５６及び近点キー５７が
設けられている。尚、前記遠点キー５６に対応する湾曲
速度としては、前記近点キー５７での湾曲速度よりも速
い湾曲速度を設定している。一方、前記近点キー５７に
対応する湾曲速度としては、前記遠点キー５６よりも遅
い湾曲速度を設定している。A remote controller 6 used when using the far point adapter or the near point adapter shown in FIG.
B has a far point key 56 and a near point key 57 for selecting between a far point adapter and a near point adapter as the selection buttons 53. The bending speed corresponding to the far point key 56 is set to a bending speed higher than the bending speed of the near point key 57. On the other hand, as a bending speed corresponding to the near point key 57, a bending speed lower than that of the far point key 56 is set.

【００２９】また、図３（ｃ）に示す前記高倍率アダプ
タ又は前記低倍率アダプタを使用する際に用いるリモコ
ン６Ｃは、前記選択ボタン５３として高倍率アダプタと
低倍率アダプタとの選択を行う高倍率キー５８及び低倍
率キー５９が設けられている。尚、前記高倍率キー５８
に対応する湾曲速度としては、前記低倍率キー５９での
湾曲速度よりも遅い湾曲速度を設定している。一方、前
記低倍率キー５９に対応する湾曲速度としては、前記高
倍率キー５８よりも速い湾曲速度を設定している。A remote controller 6C shown in FIG. 3 (c) used when using the high-magnification adapter or the low-magnification adapter is used as the selection button 53 to select between a high-magnification adapter and a low-magnification adapter. A key 58 and a low magnification key 59 are provided. The high magnification key 58
Is set at a lower bending speed than the bending speed of the low magnification key 59. On the other hand, as a bending speed corresponding to the low magnification key 59, a bending speed higher than that of the high magnification key 58 is set.

【００３０】尚、リモコン６は、上記選択ボタン５３と
して広角キー５４，狭角キー５５，遠点キー５６，近点
キー５７，高倍率キー５８及び低倍率キー５９を１つの
リモコンに配置したものを用いても良い。The remote controller 6 includes a wide-angle key 54, a narrow-angle key 55, a far-point key 56, a near-point key 57, a high-magnification key 58, and a low-magnification key 59 arranged as one selection button 53 on one remote controller. May be used.

【００３１】前記選択ボタン５３からの操作指示信号
は、図４に示すように前記制御部１７へ入力され、後述
するように予め設定された湾曲部１２の湾曲速度を選択
するようになっている。また、前記ジョイスティック６
ａは、このジョイスティック６ａを傾けて湾曲部１２の
湾曲角を変更させる操作を行うと、このジョイスティッ
ク６ａを傾けた角度に応じた抵抗値が電圧に変換されて
操作指示信号として前記制御部１７に出力されるように
なっている。An operation instruction signal from the selection button 53 is input to the control section 17 as shown in FIG. 4, and selects a preset bending speed of the bending section 12 as described later. . Also, the joystick 6
When an operation is performed to change the bending angle of the bending portion 12 by tilting the joystick 6a, a resistance value corresponding to the tilt angle of the joystick 6a is converted into a voltage, and the resistance value is transmitted to the control unit 17 as an operation instruction signal. It is output.

【００３２】前記ドラム部３内には、前記駆動部１６、
前記制御部１７や前記ＣＣＵ１５及び前記光源部１４に
電源を供給する主電源供給部６１が設けられている。こ
の主電源供給部６１には交流電源を直流電源に変換する
電源ユニット６２を介して前記商用源の電源が供給され
るようになっている。尚、符号６３は、前記フロントパ
ネル５に設けられた電源スイッチである。この電源スイ
ッチ６３をＯＮ状態にすることで、前記電源ユニット６
２を通しての出力を前記主電源供給部６１に供給し、制
御部１７、ＣＣＵ１５、光源部１４に直流電流の供給が
行われるようになっている。また、前記制御部１７は、
前記リモコン６の電源ボタン５１がＯＮ状態にされる
と、前記主電源供給部６１を介して前記駆動部１６に電
力の供給を行うようになっている。In the drum section 3, the driving section 16,
A main power supply unit 61 that supplies power to the control unit 17, the CCU 15, and the light source unit 14 is provided. The main power supply 61 is supplied with power from the commercial power source via a power supply unit 62 that converts an AC power supply into a DC power supply. Reference numeral 63 denotes a power switch provided on the front panel 5. By turning on the power switch 63, the power unit 6
2 is supplied to the main power supply unit 61, and a DC current is supplied to the control unit 17, the CCU 15, and the light source unit 14. Also, the control unit 17
When the power button 51 of the remote controller 6 is turned on, power is supplied to the drive unit 16 via the main power supply unit 61.

【００３３】前記挿入部２ａからは前記湾曲部１２を湾
曲操作するための湾曲ワイヤ３２ｕ，３２ｄ，３２ｌ，
３２ｒの後端側が延出し、前記ドラム部３内部の前記駆
動部１６に接続されている。尚、図４中においては上下
方向に配置された湾曲ワイヤ３２ｕ，３２ｄのみを示し
ている。From the insertion portion 2a, bending wires 32u, 32d, 321 for bending the bending portion 12 are operated.
The rear end side of 32r extends and is connected to the drive unit 16 inside the drum unit 3. In FIG. 4, only the bending wires 32u and 32d arranged in the vertical direction are shown.

【００３４】これら湾曲ワイヤ３２ｕ，３２ｄ，３２
ｌ，３２ｒの中途部は、前記駆動部１６を構成する回動
自在なスプロケット６４に巻回された状態になってい
る。つまり、前記スプロケット６４を所望の方向に回転
させて前記湾曲ワイヤ３２ｕ，３２ｄ，３２ｌ，３２ｒ
を押し引き操作することによって、前記湾曲部１２を上
下左右方向に湾曲動作させられるようになっている。The bending wires 32u, 32d, 32
A halfway portion of 1 and 32r is wound around a rotatable sprocket 64 constituting the drive unit 16. That is, the sprocket 64 is rotated in a desired direction to rotate the bending wires 32u, 32d, 32l, 32r.
By pushing and pulling, the bending portion 12 can be bent in the vertical and horizontal directions.

【００３５】前記駆動部１６は、前記スプロケット６４
を回転させる駆動源となる例えばＤＣモータ等の湾曲モ
ータ６５と、この湾曲モータ６５の回転駆動力を前記ス
プロケット６４に伝達する歯車列６６と、前記スプロケ
ット６４の回転位置を検出するポテンショメータ６７と
で構成されている。The drive unit 16 is provided with the sprocket 64
For example, a bending motor 65 such as a DC motor serving as a driving source for rotating the sprocket 64, a gear train 66 for transmitting the rotation driving force of the bending motor 65 to the sprocket 64, and a potentiometer 67 for detecting a rotational position of the sprocket 64. It is configured.

【００３６】前記歯車列６６は、複数の歯車を適宜噛合
させて前記湾曲モータ６５の回転スピードを減速させる
一方、トルクを増大させる構成になっている。このた
め、前記スプロケット６４は、歯車列６６を介して伝達
される湾曲モータ６５の駆動力によって最適な状態で回
転するようになっている。The gear train 66 has a structure in which a plurality of gears are appropriately meshed to reduce the rotation speed of the bending motor 65 while increasing the torque. For this reason, the sprocket 64 is configured to rotate in an optimum state by the driving force of the bending motor 65 transmitted via the gear train 66.

【００３７】前記湾曲モータ６５は、前記制御部１７か
らの駆動信号とロータリーエンコーダ６７の検出値であ
るスプロケット６４の位置情報とが一致するようにフィ
ードバック制御されて前記湾曲部１２を湾曲動作させて
いる。尚、このフィードバック制御回路は、すべてアナ
ログＩＣで構成しても、マイクロコンピュータやＤＳＰ
等のデジタルＩＣを使用して構成しても同様の効果を得
られる。The bending motor 65 is feedback-controlled so that the drive signal from the control unit 17 and the position information of the sprocket 64, which is the detection value of the rotary encoder 67, coincide with each other to cause the bending unit 12 to perform the bending operation. I have. Note that this feedback control circuit may be constituted by an analog IC,
The same effect can be obtained by using a digital IC such as that described above.

【００３８】前記制御部１７は、前記リモコン６の各種
キー（ジョイスティック６ａ，電源ボタン５１，メニュ
ーキー５２，選択ボタン５３）からの操作指示信号に応
じて、前記湾曲モータ６５に所定電圧を印加し駆動させ
る駆動制御を行うようになっている。The control section 17 applies a predetermined voltage to the bending motor 65 in response to operation instruction signals from various keys (joystick 6a, power button 51, menu key 52, selection button 53) of the remote controller 6. Drive control for driving is performed.

【００３９】前記制御部１７は、通信ライン６８を介し
て前記リモコン６からの各種キーからの操作指示信号を
入力され、この操作指示信号に応じたデジタルの駆動信
号を生成するマイクロコンピュータ（マイコン）７１
と、このマイコン７１からのデジタルの駆動信号をアナ
ログの駆動信号に変換するＤ／Ａコンバータ７２と、こ
のＤ／Ａコンバータ７２で変換されたアナログの駆動信
号を増幅処理するアンプ７３と、このアンプ７３で増幅
処理された駆動信号及び前記ロータリーエンコーダ６７
で検知した前記スプロケット６４の回転位置の情報との
差分を取り、フィードバック制御を行う差分演算部７４
と、この差分演算部７４からの信号を増幅処理し、前記
湾曲モータ６５へ出力するアンプ７５とから構成され
る。The control unit 17 receives operation instruction signals from various keys from the remote controller 6 via the communication line 68 and generates a digital drive signal corresponding to the operation instruction signals. 71
A D / A converter 72 for converting a digital drive signal from the microcomputer 71 into an analog drive signal; an amplifier 73 for amplifying the analog drive signal converted by the D / A converter 72; The drive signal amplified by 73 and the rotary encoder 67
A difference calculation unit 74 that obtains a difference from the information on the rotational position of the sprocket 64 detected by the above and performs feedback control.
And an amplifier 75 that amplifies the signal from the difference calculation unit 74 and outputs the signal to the bending motor 65.

【００４０】前記マイコン７１は、ＣＰＵ，プログラム
が記憶されているＲＯＭ，ＲＡＭを有して構成されてい
る。前記マイコン７１は、前記通信ライン６８を介して
前記リモコン６の前記選択ボタン５３からの操作指示信
号を入力されることで、前記光学アダプタ１８の種類
（視野範囲）の情報を得ることができるようになってい
る。前記マイコン７１は、視野範囲認識手段として前記
光学アダプタ１８の種類（視野範囲）の情報に基づい
て、前記光学アダプタ１８の種類（視野範囲）を認識す
ると共に、速度設定手段として認識した前記光学アダプ
タ１８の種類（視野範囲）に応じて、予め設定された湾
曲速度を選択するようになっている。The microcomputer 71 has a CPU, a ROM in which programs are stored, and a RAM. The microcomputer 71 can obtain information on the type (field of view range) of the optical adapter 18 by inputting an operation instruction signal from the selection button 53 of the remote controller 6 via the communication line 68. It has become. The microcomputer 71 recognizes the type (view range) of the optical adapter 18 based on information of the type (view range) of the optical adapter 18 as view range recognition means, and also recognizes the optical adapter recognized as speed setting means. A preset bending speed is selected according to the 18 types (viewing range).

【００４１】そして、前記マイコン７１は、リモコン６
のジョイスティック６ａからの湾曲角を変更させる操作
指示信号を前記通信ライン６８を介して入力されると、
選択された速度で前記駆動部１６の湾曲モータ６１が前
記湾曲部１２を上下左右方向に湾曲動作可能に制御する
ようになっている。尚、前記通信ライン６８を介して伝
送される湾曲角情報の伝送方法としてはアナログ電圧値
でもシリアル、パラレル等のデジタル値のいずれであっ
てもよい。The microcomputer 71 operates the remote controller 6.
When an operation instruction signal for changing the bending angle from the joystick 6a is input via the communication line 68,
At the selected speed, the bending motor 61 of the drive unit 16 controls the bending unit 12 so that the bending unit 12 can bend vertically and horizontally. The transmission method of the bending angle information transmitted via the communication line 68 may be an analog voltage value or a digital value such as serial or parallel.

【００４２】このように構成された内視鏡装置１の作用
を説明する。The operation of the endoscope apparatus 1 thus configured will be described.

【００４３】内視鏡装置１は、保管時あるいは輸送時等
の使用以外での状態では、挿入部２がドラム部３の外周
に巻設されている。セッティング時には、先ず初めにＡ
Ｃケーブル５ａをコンセント等に接続する。次に収納ケ
ース８の蓋体８ｂを開け、リモコン６を取り出す。その
後、挿入部２の先端部１１近傍を待ち、ゆっくりと引っ
張り出す。すると、引っ張りの力によりドラム部３は回
転し、使用する分の挿入部２が引き出され、挿入部２の
準備は完了となる。In the endoscope apparatus 1, the insertion section 2 is wound around the outer periphery of the drum section 3 in a state other than use such as storage or transportation. At the time of setting, first A
Connect the C cable 5a to an outlet or the like. Next, the lid 8b of the storage case 8 is opened, and the remote controller 6 is taken out. Thereafter, the user waits for the vicinity of the distal end portion 11 of the insertion section 2 and slowly pulls it out. Then, the drum portion 3 is rotated by the pulling force, the inserted portion 2 to be used is pulled out, and the preparation of the inserted portion 2 is completed.

【００４４】次に操作者は、まず観察に入る前に検査に
必要な光学アダプタ１８を選択し、先端部本体１１に取
り付ける。次に、フロントパネル５に設けられた本体の
電源スイッチ６３をＯＮ状態とすることで、観察可能な
状態となる。Next, the operator first selects the optical adapter 18 necessary for the inspection before starting the observation, and attaches the optical adapter 18 to the distal end body 11. Next, when the power switch 63 of the main body provided on the front panel 5 is turned on, it becomes possible to observe.

【００４５】そして、リモコン６の電源ボタン５１をＯ
Ｎ状態にすることで、湾曲可能状態となる。このとき、
取り付けられた光学アダプタ１８に応じた選択ボタン５
３を押下操作することで、観察画像に適した湾曲速度が
選択される。Then, the power button 51 of the remote
By setting the state to the N state, the state becomes a bendable state. At this time,
Selection button 5 according to the attached optical adapter 18
By operating the button 3, a bending speed suitable for the observation image is selected.

【００４６】ここで、広角アダプタ又は狭角アダプタを
使用するときには、リモコン６Ａを用いる。この速度選
択に関わるフローチャートを図５に示す。When using a wide-angle adapter or a narrow-angle adapter, the remote controller 6A is used. FIG. 5 shows a flowchart relating to this speed selection.

【００４７】先端部本体１１に取り付ける光学アダプタ
１８を選択する（ステップＳ１）。広角アダプタを先端
部本体１１に取り付けた場合（ステップＳ２）は、リモ
コン６Ａの選択ボタン５３の広角キー５４を選択する
（ステップＳ３）。すると、制御部１７のマイコン７１
は、広角キー５４からの操作指示信号により、取り付け
られた光学アダプタ１８が広角アダプタであるとの情報
を得る。この情報により、マイコン７１は、取り付けら
れた光学アダプタ１８が広角アダプタであることを認識
する（ステップＳ４）。マイコン７１は、認識した広角
アダプタに応じて‘速い湾曲速度モード’を選択する
（ステップＳ５）。An optical adapter 18 to be attached to the distal end body 11 is selected (step S1). When the wide-angle adapter is attached to the distal end main body 11 (step S2), the wide-angle key 54 of the selection button 53 of the remote controller 6A is selected (step S3). Then, the microcomputer 71 of the control unit 17
Obtains information that the attached optical adapter 18 is a wide-angle adapter in response to an operation instruction signal from the wide-angle key 54. Based on this information, the microcomputer 71 recognizes that the attached optical adapter 18 is a wide-angle adapter (step S4). The microcomputer 71 selects the “fast bending speed mode” according to the recognized wide-angle adapter (step S5).

【００４８】次に、操作者は、リモコン６Ａのジョイス
ティック６ａを操作する（ステップＳ６）。マイコン７
１は、ジョイスティック６ａからの操作指示信号を入力
される。マイコン７１は、ジョイスティック６ａの操作
に応じて、選択された‘速い湾曲速度モード’で湾曲部
１２が湾曲動作可能なように駆動信号を駆動部１６の湾
曲モータ６１に出力する。駆動部１６の湾曲モータ６１
は、出力された駆動信号に応じて駆動される（ステップ
Ｓ７）。駆動部１６の湾曲モータ６１は、‘速い湾曲速
度モード’で駆動され、歯車列６６、スプロケット６４
を介して湾曲ワイヤを牽引し、湾曲部１２を湾曲させ
る。これにより、湾曲部１２は、‘速い湾曲速度モー
ド’で所望の角度に湾曲動作され、広角に適した、軽快
な湾曲動作を実現することができる（ステップＳ８）。Next, the operator operates the joystick 6a of the remote controller 6A (step S6). Microcomputer 7
1 receives an operation instruction signal from the joystick 6a. The microcomputer 71 outputs a drive signal to the bending motor 61 of the drive unit 16 in accordance with the operation of the joystick 6a so that the bending unit 12 can perform the bending operation in the selected “fast bending speed mode”. Bending motor 61 of drive unit 16
Are driven according to the output drive signal (step S7). The bending motor 61 of the driving unit 16 is driven in the “fast bending speed mode”, and the gear train 66 and the sprocket 64
To bend the bending wire 12 to bend the bending portion 12. Thereby, the bending portion 12 is bent at a desired angle in the “fast bending speed mode”, and a light bending operation suitable for a wide angle can be realized (step S8).

【００４９】一方、狭角アダプタを先端部本体１１に取
り付けた場合（ステップＳ１０）は、リモコン６の選択
ボタン５３の狭角キー５５を選択する（ステップＳ１
１）。すると、マイコン７１は、上述した広角アダプタ
と同様に狭角キー５５からの操作指示信号により、取り
付けられた光学アダプタ１８が狭角アダプタであるとの
情報を得る。この情報により、マイコン７１は、取り付
けられた光学アダプタ１８が狭角アダプタであることを
認識する（ステップＳ１２）。マイコン７１は、認識し
た狭角アダプタに応じて‘遅い湾曲速度モード’を選択
する（ステップＳ１３）。On the other hand, when the narrow-angle adapter is attached to the distal end body 11 (step S10), the narrow-angle key 55 of the selection button 53 of the remote controller 6 is selected (step S1).
1). Then, the microcomputer 71 obtains information that the attached optical adapter 18 is a narrow-angle adapter by an operation instruction signal from the narrow-angle key 55 similarly to the above-described wide-angle adapter. Based on this information, the microcomputer 71 recognizes that the attached optical adapter 18 is a narrow-angle adapter (step S12). The microcomputer 71 selects the 'slow bending speed mode' according to the recognized narrow-angle adapter (step S13).

【００５０】次に、操作者は、リモコン６Ａのジョイス
ティック６ａを操作する（ステップＳ１４）。マイコン
７１は、ジョイスティック６ａからの操作指示信号を入
力される。マイコン７１は、ジョイスティック６ａの操
作に応じて、選択された‘遅い湾曲速度モード’で湾曲
部１２が湾曲動作可能なように駆動信号を駆動部１６の
湾曲モータ６１に出力する。駆動部１６の湾曲モータ６
１は、出力された駆動信号に応じて駆動される（ステッ
プＳ１５）。駆動部１６の湾曲モータ６１は、‘遅い湾
曲速度モード’で駆動され、歯車列６６、スプロケット
６４を介して湾曲ワイヤを牽引し、湾曲部１２を湾曲さ
せる。これにより、湾曲部１２は、‘遅い湾曲速度モー
ド’で所望の角度に湾曲動作され、狭角に適した、ゆっ
くりとした湾曲動作を実現することができる（ステップ
Ｓ１６）。Next, the operator operates the joystick 6a of the remote controller 6A (step S14). The microcomputer 71 receives an operation instruction signal from the joystick 6a. The microcomputer 71 outputs a drive signal to the bending motor 61 of the driving unit 16 according to the operation of the joystick 6a so that the bending unit 12 can perform the bending operation in the selected “slow bending speed mode”. Bending motor 6 of drive unit 16
1 is driven according to the output drive signal (step S15). The bending motor 61 of the driving unit 16 is driven in the “slow bending speed mode”, pulls the bending wire via the gear train 66 and the sprocket 64, and causes the bending unit 12 to bend. As a result, the bending section 12 is bent at a desired angle in the “slow bending speed mode”, and a slow bending operation suitable for a narrow angle can be realized (step S16).

【００５１】これにより、広角アダプタが先端部本体１
１に取り付けられた際に、従来では湾曲部１２の湾曲ス
ピードが遅い場合には、視野範囲が広い分、画面上の観
察像の移動が遅く、操作者のいらいらを誘うこととな
る。この場合、検査時間の長時間化につながるほか、操
作者の集中力低下を引き起こしかねない。しかしなが
ら、本実施の形態では、先端部本体１１に取り付けられ
た広角アダプタに応じて、湾曲部１２の湾曲スピードの
最大速度を広角に合わせて上げることができ、検査の効
率ＵＰにつなげることができる。As a result, the wide-angle adapter is connected to the distal end main body 1.
Conventionally, if the bending speed of the bending portion 12 is slow when attached to 1, the movement of the observation image on the screen is slow due to the wide field of view, which invites operator annoyance. In this case, the inspection time is prolonged, and the operator's concentration may be reduced. However, in the present embodiment, the maximum speed of the bending speed of the bending portion 12 can be increased in accordance with the wide angle in accordance with the wide-angle adapter attached to the distal end main body 11, and this can lead to an increase in inspection efficiency. .

【００５２】同様に、挟角アダプタが先端部本体１１に
取り付けられた際に、従来では湾曲部１２の湾曲スピー
ドが速い場合には、視野範囲が狭い分、画面上の観察像
の移動が速く、検査に見落としがないよう注意が必要で
あったが、本実施の形態では、先端部本体１１に取り付
けられた挟角アダプタに応じて、湾曲部１２の湾曲スピ
ードの最大速度を落とすことができる。このため、万が
一、Ｊ／Ｓ（ジョイスティック６ａの操作スピード）を
速く動作させてしまった場合でも、観察に適した湾曲動
作を得ることができる。また、作業に不慣れな初心者の
場合で、Ｊ／Ｓの微調整が難しい場合にも、適切な観察
画像を得ることができる。Similarly, when the narrow angle adapter is attached to the distal end main body 11 and the bending speed of the bending portion 12 is high in the related art, the movement of the observation image on the screen is faster due to the narrow viewing range. However, in the present embodiment, it is necessary to pay attention so as not to overlook the inspection, but in the present embodiment, the maximum speed of the bending speed of the bending portion 12 can be reduced according to the included angle adapter attached to the distal end main body 11. . Therefore, even if the J / S (operation speed of the joystick 6a) is operated at a high speed, a bending operation suitable for observation can be obtained. In addition, even in the case of a beginner who is unfamiliar with the work, where fine adjustment of J / S is difficult, an appropriate observation image can be obtained.

【００５３】また、遠点アダプタ又は近点アダプタを使
用するときには、リモコン６Ｂを用いる。この速度選択
に関わるフローチャートは、図６に示すようになってい
る。この図６のフローチャートは、上述した図５の広角
アダプタ又は狭角アダプタを使用するときのフローチャ
ートとほぼ同様なので説明を省略する。尚、リモコン６
Ｂは、上述したように選択ボタン５３がリモコン６Ａの
広角キー５４及び狭角キー５５の代わりに配置された遠
点キー５６及び近点キー５７を使用している。When using the far point adapter or the near point adapter, the remote controller 6B is used. A flowchart relating to this speed selection is as shown in FIG. The flowchart in FIG. 6 is substantially the same as the flowchart when using the wide-angle adapter or the narrow-angle adapter in FIG. The remote control 6
B uses the far point key 56 and the near point key 57 in which the selection button 53 is arranged in place of the wide angle key 54 and the narrow angle key 55 of the remote controller 6A as described above.

【００５４】これにより、遠点アダプタが先端部本体１
１に取り付けられた際に、従来では湾曲部１２の湾曲ス
ピードが遅い場合には、ピントが遠く視野範囲が広い
分、画面上の観察像の移動が遅く、検査時間が長くな
る。しかしながら、本実施の形態では、先端部本体１１
に取り付けられた遠点アダプタに応じて、湾曲部１２の
湾曲スピードの最大速度を遠点に合わせて上げることが
でき、検査の効率ＵＰにつなげることができる。As a result, the far point adapter can be connected to the distal end main body 1.
Conventionally, if the bending speed of the bending portion 12 is slow when attached to the camera 1, the movement of the observation image on the screen is slow and the inspection time is long because the focus is far and the field of view is wide. However, in the present embodiment, the distal end body 11
The maximum bending speed of the bending portion 12 can be increased in accordance with the far point in accordance with the far point adapter attached to the camera, and the efficiency of inspection can be increased.

【００５５】同様に、近点アダプタが先端部本体１１に
取り付けられた際に、従来では湾曲部１２の湾曲スピー
ドが速い場合には、ピントが近く視野範囲が狭い分、画
面上の観察像の移動が速く、検査に見落としがないよう
注意が必要であったが、本実施の形態では、先端部本体
１１に取り付けられた近点アダプタに応じて、湾曲部１
２の湾曲スピードの最大速度を落とすことができる。こ
のため、万が一、Ｊ／Ｓ（ジョイスティック６ａの操作
スピード）を速く動作させてしまった場合でも、観察に
適した湾曲動作を得ることができる。また、作業に不慣
れな初心者の場合で、Ｊ／Ｓの微調整が難しい場合に
も、適切な観察画像を得ることができる。Similarly, when the near point adapter is attached to the distal end main body 11, if the bending speed of the bending portion 12 is high in the related art, since the focus is close and the field of view is narrow, the observation image on the screen is small. Although it was necessary to pay attention so that the inspection was fast and the inspection was not overlooked, in the present embodiment, depending on the near point adapter attached to the distal end main body 11, the bending portion 1
2, the maximum speed of the bending speed can be reduced. Therefore, even if the J / S (operation speed of the joystick 6a) is operated at a high speed, a bending operation suitable for observation can be obtained. In addition, even in the case of a beginner who is unfamiliar with the work, where fine adjustment of J / S is difficult, an appropriate observation image can be obtained.

【００５６】また、高倍率アダプタ又は低倍率アダプタ
を使用するときには、リモコン６Ｃを用いる。この速度
選択に関わるフローチャートは、図７に示すようになっ
ている。尚、この図７のフローチャートは、上述した図
５の広角アダプタ又は狭角アダプタを使用するときのフ
ローチャートとほぼ同様なので説明を省略する。尚、リ
モコン６Ｃは、上述したように選択ボタン５３がリモコ
ン６Ａの広角キー５４及び狭角キー５５の代わりに配置
された高倍率キー５８及び低倍率キー５９を使用してい
る。When using a high-magnification adapter or a low-magnification adapter, the remote controller 6C is used. A flowchart relating to this speed selection is as shown in FIG. The flowchart in FIG. 7 is substantially the same as the flowchart when the wide-angle adapter or the narrow-angle adapter in FIG. As described above, the remote controller 6C uses the high magnification key 58 and the low magnification key 59 in which the selection button 53 is disposed in place of the wide angle key 54 and the narrow angle key 55 of the remote controller 6A.

【００５７】これにより、低倍率アダプタが先端部本体
１１に取り付けられた際に、従来では湾曲部１２の湾曲
スピードが遅い場合には、倍率が低く視野範囲が広い
分、画面上の観察像の移動が遅く、検査時間が長くな
る。しかしながら、本実施の形態では、先端部本体１１
に取り付けられた低倍率アダプタに応じて、湾曲部１２
の湾曲スピードの最大速度を低倍率に合わせて上げるこ
とができ、検査の効率ＵＰにつなげることができる。Thus, when the low-magnification adapter is attached to the distal end main body 11, if the bending speed of the bending portion 12 is low in the related art, the magnification is low and the field of view is wide, so that the observation image on the screen can be reduced. The movement is slow and the inspection time is long. However, in the present embodiment, the distal end body 11
Depending on the low magnification adapter attached to the
The maximum speed of the bending speed can be increased in accordance with the low magnification, which can lead to an improvement in inspection efficiency.

【００５８】同様に、高倍率アダプタが先端部本体１１
に取り付けられた際に、従来では湾曲部１２の湾曲スピ
ードが速い場合には、倍率が高く視野範囲が狭い分、画
面上の観察像の移動が速く、検査に見落としがないよう
注意が必要であったが、本実施の形態では、先端部本体
１１に取り付けられた高倍率アダプタに応じて、湾曲部
１２の湾曲スピードの最大速度を落とすことができる。
このため、万が一、Ｊ／Ｓ（ジョイスティック６ａの操
作スピード）を速く動作させてしまった場合でも、観察
に適した湾曲動作を得ることができる。また、作業に不
慣れな初心者の場合で、Ｊ／Ｓの微調整が難しい場合に
も、適切な観察画像を得ることができる。Similarly, the high-magnification adapter is connected to the tip main body 11.
Conventionally, when the bending speed of the bending portion 12 is high when the bending portion 12 is fast, it is necessary to pay attention so that the observation image on the screen moves quickly because the magnification is high and the field of view is narrow, so that the inspection is not overlooked. However, in the present embodiment, the maximum bending speed of the bending portion 12 can be reduced according to the high magnification adapter attached to the distal end portion main body 11.
Therefore, even if the J / S (operation speed of the joystick 6a) is operated at a high speed, a bending operation suitable for observation can be obtained. In addition, even in the case of a beginner who is unfamiliar with the work, where fine adjustment of J / S is difficult, an appropriate observation image can be obtained.

【００５９】これにより、本実施の形態の内視鏡装置１
は、光学アダプタ１８の種類（視野範囲）に応じて、湾
曲部の湾曲速度を選択可能で、検査し易く、効率の良い
検査が可能であるという効果を得る。Thus, the endoscope device 1 according to the present embodiment
Can select the bending speed of the bending portion in accordance with the type (field of view range) of the optical adapter 18, and has an effect that inspection can be easily performed and efficient inspection can be performed.

【００６０】（第２の実施の形態）図８ないし図１４は
本発明の第２の実施の形態に係り、図８は本発明の第２
の実施の形態の内視鏡装置の内視鏡挿入部の先端側構成
を示す説明図であり、図８（ａ）は内視鏡挿入部の先端
部本体に遠点アダプタを取り付けた際の断面図、図８
（ｂ）は同図（ａ）のＢ−Ｂ断面図、図９は図８の遠点
アダプタの代わりに近点アダプタを内視鏡挿入部の先端
部本体に取り付けた際の構成を示す説明図であり、図９
（ａ）は内視鏡挿入部の先端部本体に近点アダプタを取
り付けた際の断面図、図９（ｂ）は同図（ａ）のＢ’−
Ｂ’断面図、図１０は内視鏡装置の要部を示す説明図、
図１１は本発明の第２の実施の形態の内視鏡装置の回路
ブロック図、図１２は遠点アダプタ又は近点アダプタを
使用する際の速度選択に関わるフローチャート、図１３
は広角アダプタ又は狭角アダプタを使用する際の速度選
択に関わるフローチャート、図１４は高倍率アダプタ又
は低倍率アダプタを使用する際の速度選択に関わるフロ
ーチャートである。(Second Embodiment) FIGS. 8 to 14 relate to a second embodiment of the present invention, and FIG. 8 shows a second embodiment of the present invention.
FIG. 8A is an explanatory diagram showing a distal end configuration of an endoscope insertion portion of the endoscope apparatus according to the embodiment, and FIG. 8A illustrates a state in which a far point adapter is attached to a distal end body of the endoscope insertion portion. Sectional view, FIG.
(B) is a sectional view taken along the line BB of FIG. (A), and FIG. 9 is a view showing a configuration when a near point adapter is attached to the distal end main body of the endoscope insertion portion instead of the far point adapter of FIG. FIG. 9
FIG. 9A is a cross-sectional view when the near point adapter is attached to the distal end main body of the endoscope insertion section, and FIG.
B ′ sectional view, FIG. 10 is an explanatory view showing a main part of the endoscope device,
FIG. 11 is a circuit block diagram of an endoscope apparatus according to a second embodiment of the present invention. FIG. 12 is a flowchart relating to speed selection when using a far point adapter or a near point adapter.
FIG. 14 is a flowchart related to speed selection when using a wide-angle adapter or a narrow-angle adapter, and FIG. 14 is a flowchart related to speed selection when using a high-magnification adapter or a low-magnification adapter.

【００６１】上記第１の実施の形態では先端部本体１１
に取り付けられた光学アダプタ１８の種類に応じて、リ
モコン６（６Ａ〜６Ｃ）の選択ボタン５３を選択操作す
ることで、観察画像に適した湾曲速度を選択可能に構成
しているが、本第２の実施の形態では先端部本体１１に
取り付けられた光学アダプタ１８の種類を識別し、この
識別結果により、自動的に観察画像に適した湾曲速度を
選択可能なように構成する。それ以外の構成は、上記第
１の実施の形態と同様なので説明を省略し、同じ構成に
は同じ符号を付して説明する。In the first embodiment, the distal end body 11
According to the type of the optical adapter 18 attached to the remote controller 6, by selecting and operating the selection button 53 of the remote controller 6 (6A to 6C), the bending speed suitable for the observation image can be selected. In the second embodiment, the type of the optical adapter 18 attached to the distal end portion main body 11 is identified, and based on the identification result, a bending speed suitable for an observation image can be automatically selected. The other configuration is the same as that of the first embodiment, and thus the description is omitted, and the same configuration is denoted by the same reference numeral.

【００６２】図８、図９に示すように本第２の実施の形
態の内視鏡装置に用いられる光学アダプタ１８は、内視
鏡２の先端部本体１１が嵌合するアダプタ本体１８ａの
内周面に、電気的に導電性なアダプタ側接点８１を設け
て構成されている。一方、前記内視鏡２の先端部本体１
１は、前記光学アダプタ１８のアダプタ本体１８ａに嵌
合される外周面に、前記アダプタ側接点８１に相対する
本体側接点８２を設けて構成されている。As shown in FIGS. 8 and 9, an optical adapter 18 used in the endoscope apparatus according to the second embodiment includes an adapter main body 18a in which the distal end main body 11 of the endoscope 2 is fitted. An electrically conductive adapter-side contact 81 is provided on the peripheral surface. On the other hand, the distal end body 1 of the endoscope 2
Reference numeral 1 denotes a configuration in which a body-side contact 82 facing the adapter-side contact 81 is provided on the outer peripheral surface of the optical adapter 18 fitted to the adapter body 18a.

【００６３】これらアダプタ側接点８１及び本体側接点
８２の組み合わせは光学アダプタ１８の種類に応じて複
数を設けており、本実施の形態では近点アダプタ８３、
遠点アダプタ８４用の２種類を設けている。尚、図８に
は、遠点アダプタ８４を組み合わせた場合を、図９には
近点アダプタ８３を組み合わせた場合を示している。A plurality of combinations of the adapter side contact 81 and the main body side contact 82 are provided in accordance with the type of the optical adapter 18.
Two types for the far point adapter 84 are provided. 8 shows a case where the far point adapter 84 is combined, and FIG. 9 shows a case where the near point adapter 83 is combined.

【００６４】前記本体側接点８２は、接点８２ａ、８２
ｂ、８２ｃ、８２ｄから形成されている。一方、図８に
示す前記遠点アダプタ８４のアダプタ側接点８１として
は接点８１ａを、図９に示す前記近点アダプタ８３のア
ダプタ側接点８１としては、接点８１ｂを形成してい
る。The main body-side contact 82 includes contacts 82a, 82
b, 82c and 82d. On the other hand, a contact 81a is formed as the adapter-side contact 81 of the far point adapter 84 shown in FIG. 8, and a contact 81b is formed as the adapter-side contact 81 of the near point adapter 83 shown in FIG.

【００６５】図８に示す前記遠点アダプタ８４が前記先
端部本体１１に取り付けられた場合には、前記遠点アダ
プタ８４の接点８１ａが接点８２ａ、８２ｂと導通する
ようになっている。一方、図９に示す前記近点アダプタ
８３が前記先端部本体１１に取り付けられた場合には、
前記近点アダプタ８３の接点８１ｂが接点８２ｃ、８２
ｄと導通するようになっている。When the far point adapter 84 shown in FIG. 8 is attached to the distal end main body 11, the contact 81a of the far point adapter 84 is electrically connected to the contacts 82a and 82b. On the other hand, when the near point adapter 83 shown in FIG. 9 is attached to the distal end body 11,
The contacts 81b of the near point adapter 83 are the contacts 82c, 82
d.

【００６６】前記本体側接点８２（８２ａ〜８２ｄ）の
基端側は、図１０に示すようにアダプタ識別部８５に接
続されている。前記アダプタ識別部８５は、前記制御部
１７に通信ライン８６を介して接続されている。The base end of the main body side contact 82 (82a to 82d) is connected to an adapter identifying section 85 as shown in FIG. The adapter identification unit 85 is connected to the control unit 17 via a communication line 86.

【００６７】前記アダプタ識別部８５は、前記遠点アダ
プタ８４の接点８１ａと前記先端部本体１１の接点８２
ａ、８２ｂとの導通又は前記近点アダプタ８３の接点８
１ｂと前記先端部本体１１の接点８２ｃ、８２ｄとの導
通により、前記遠点アダプタ８４又は前記近点アダプタ
８３のどちらかが前記先端部本体１１に取り付けられた
のかを識別し、識別信号を前記制御部１７に出力するよ
うになっている。The adapter identification section 85 is provided with a contact point 81a of the far point adapter 84 and a contact point 82 of the tip end body 11.
a, 82b or contact 8 of the near point adapter 83
1b and the continuity between the contacts 82c and 82d of the distal end main body 11 identify whether the far point adapter 84 or the near point adapter 83 is attached to the distal end main body 11, and output an identification signal. The data is output to the control unit 17.

【００６８】図１１に示すように前記制御部１７は、前
記アダプタ識別部８５からの識別信号を入力され、この
識別信号に応じたデジタルの駆動信号を生成するマイコ
ン８７を有して構成されている。As shown in FIG. 11, the control unit 17 is provided with a microcomputer 87 which receives an identification signal from the adapter identification unit 85 and generates a digital drive signal corresponding to the identification signal. I have.

【００６９】前記マイコン８７は、前記通信ライン８６
を介して前記アダプタ識別部８５からの識別信号を入力
されることで、前記光学アダプタ１８の種類（視野範
囲）の情報を得ることができるようになっている。前記
マイコン８７は、視野範囲認識手段として前記光学アダ
プタ１８の種類（視野範囲）の情報に基づいて、前記光
学アダプタ１８の種類（視野範囲）を認識すると共に、
速度設定手段として認識した前記光学アダプタ１８の種
類（視野範囲）に応じて、予め設定された湾曲速度を選
択するようになっている。それ以外の構成は、上記第１
の実施の形態と同様である。The microcomputer 87 is connected to the communication line 86
By inputting an identification signal from the adapter identification unit 85 via the interface, information on the type (viewing range) of the optical adapter 18 can be obtained. The microcomputer 87 recognizes the type (view range) of the optical adapter 18 based on information on the type (view range) of the optical adapter 18 as view range recognition means.
A preset bending speed is selected according to the type (viewing range) of the optical adapter 18 recognized as the speed setting means. Otherwise, the first
This is the same as the embodiment.

【００７０】このように構成された本第２の実施の形態
の内視鏡装置の作用を説明する。The operation of the thus configured endoscope apparatus according to the second embodiment will be described.

【００７１】上記第１の実施の形態と同様にセッティン
グし、フロントパネル５に設けられた本体の電源スイッ
チ６３をＯＮ状態にすると共に、リモコン６の電源ボタ
ン５１をＯＮ状態にする。そして、検査に必要な光学ア
ダプタ１８を選択し、先端部本体１１に取り付ける。The setting is performed in the same manner as in the first embodiment, the power switch 63 of the main body provided on the front panel 5 is turned on, and the power button 51 of the remote controller 6 is turned on. Then, the optical adapter 18 required for the inspection is selected and attached to the distal end body 11.

【００７２】ここで、遠点アダプタ８４又は近点アダプ
タ８３を使用するときの速度選択に関わるフローチャー
トを図１２に示す。FIG. 12 is a flowchart showing speed selection when the far point adapter 84 or the near point adapter 83 is used.

【００７３】先ず、遠点アダプタ８４又は近点アダプタ
８３を内視鏡先端部本体１１に取り付ける（ステップＳ
５１）。すると、取り付けられた遠点アダプタ８４又は
前記近点アダプタ８３のアダプタ側接点８１と、先端部
本体１１の接点８２と導通する。これにより、アダプタ
識別部８５は、遠点アダプタ８４又は前記近点アダプタ
８３のどちらかが先端部本体１１に取り付けられたのか
を識別する（ステップＳ５２）。このとき、遠点アダプ
タ８４を先端部本体１１に取り付けた場合は、先端部本
体１１に遠点アダプタ８４が取り付けられたことをアダ
プタ識別部８５で識別され、その識別信号を制御部１７
のマイコン８７に出力する（ステップＳ５３）。マイコ
ン８７は、アダプタ識別部８５からの識別信号により、
取り付けられた光学アダプタ１８が遠点アダプタ８４で
あるとの情報を得る。この情報により、マイコン８７
は、取り付けられた光学アダプタ１８が遠点アダプタ８
４であることを認識する（ステップＳ５４）。マイコン
８７は、認識した遠点アダプタ８４に応じて‘速い湾曲
速度モード’を選択する（ステップＳ５５）。つまり、
遠点アダプタ８４に適した速度の速い最大湾曲速度が選
択される。First, the far point adapter 84 or the near point adapter 83 is attached to the endoscope main body 11 (step S).
51). Then, the adapter-side contact 81 of the attached far-point adapter 84 or the near-point adapter 83 and the contact 82 of the distal end body 11 are electrically connected. Thus, the adapter identifying unit 85 identifies whether the far point adapter 84 or the near point adapter 83 is attached to the distal end body 11 (step S52). At this time, when the far point adapter 84 is attached to the distal end body 11, the fact that the far point adapter 84 is attached to the distal end body 11 is identified by the adapter identifying section 85, and the identification signal is transmitted to the control section 17.
(Step S53). The microcomputer 87 receives the identification signal from the adapter identification unit 85,
The information that the attached optical adapter 18 is the far point adapter 84 is obtained. With this information, the microcomputer 87
Means that the attached optical adapter 18 is the far point adapter 8
4 is recognized (step S54). The microcomputer 87 selects the “fast bending speed mode” according to the recognized far point adapter 84 (Step S55). That is,
A fast maximum bending speed suitable for the far point adapter 84 is selected.

【００７４】次に、操作者は、リモコン６のジョイステ
ィック６ａを操作する（ステップＳ５６）。マイコン８
７は、ジョイスティック６ａの操作に応じて、選択され
た‘速い湾曲速度モード’で湾曲部１２が湾曲動作可能
なように駆動信号を駆動部１６の湾曲モータ６１に出力
する。駆動部１６の湾曲モータ６１は、出力された駆動
信号に応じて駆動される（ステップＳ５７）。これによ
り、湾曲部１２は、‘速い湾曲速度モード’で所望の角
度に湾曲動作され、遠点に適した、軽快な湾曲動作を実
現することができる（ステップＳ５８）。Next, the operator operates the joystick 6a of the remote controller 6 (step S56). Microcomputer 8
7 outputs a drive signal to the bending motor 61 of the drive unit 16 in response to the operation of the joystick 6a so that the bending unit 12 can perform the bending operation in the selected “fast bending speed mode”. The bending motor 61 of the drive unit 16 is driven according to the output drive signal (step S57). Accordingly, the bending section 12 is bent at a desired angle in the “fast bending speed mode”, and a light bending operation suitable for a distant point can be realized (step S58).

【００７５】一方、近点アダプタ８３を先端部本体１１
に取り付けた場合（ステップＳ６０）は、先端部本体１
１に近点アダプタ８３が取り付けられたことをアダプタ
識別部８５で識別され、その識別信号を制御部１７のマ
イコン８７に出力する（ステップＳ６１）。On the other hand, the near point adapter 83 is
(Step S60), the tip body 1
The adapter identification unit 85 identifies that the near point adapter 83 has been attached to 1 and outputs the identification signal to the microcomputer 87 of the control unit 17 (step S61).

【００７６】マイコン８７は、アダプタ識別部８５から
の識別信号により、取り付けられた光学アダプタ１８が
近点アダプタ８３であるとの情報を得る。この情報によ
り、マイコン８７は、取り付けられた光学アダプタ１８
が近点アダプタ８３であることを認識する（ステップＳ
６２）。マイコン８７は、認識した近点アダプタ８３に
応じて‘速い湾曲速度モード’を選択する（ステップＳ
６３）。つまり、近点アダプタ８３に適した速度の速い
最大湾曲速度が選択される。The microcomputer 87 obtains information that the attached optical adapter 18 is the near point adapter 83 based on the identification signal from the adapter identification section 85. Based on this information, the microcomputer 87 allows the attached optical adapter 18
Is a near point adapter 83 (step S
62). The microcomputer 87 selects the “fast bending speed mode” according to the recognized near point adapter 83 (Step S)
63). That is, a high maximum bending speed suitable for the near point adapter 83 is selected.

【００７７】次に、操作者は、リモコン６のジョイステ
ィック６ａを操作する（ステップＳ６４）。マイコン８
７は、ジョイスティック６ａの操作に応じて、選択され
た‘遅い湾曲速度モード’で湾曲部１２が湾曲動作可能
なように駆動信号を駆動部１６の湾曲モータ６１に出力
する。駆動部１６の湾曲モータ６１は、出力された駆動
信号に応じて駆動される（ステップＳ６５）。これによ
り、湾曲部１２は、‘遅い湾曲速度モード’で所望の角
度に湾曲動作され、近点に適した、ゆっくりとした湾曲
動作を実現することができる（ステップＳ６６）。Next, the operator operates the joystick 6a of the remote controller 6 (step S64). Microcomputer 8
7 outputs a drive signal to the bending motor 61 of the drive unit 16 in accordance with the operation of the joystick 6a so that the bending unit 12 can perform the bending operation in the selected “slow bending speed mode”. The bending motor 61 of the driving unit 16 is driven according to the output driving signal (Step S65). Accordingly, the bending section 12 is bent at a desired angle in the 'slow bending speed mode', and can realize a slow bending operation suitable for a near point (step S66).

【００７８】これにより、近点アダプタ８３が先端部本
体１１に取り付けられた際に、従来では湾曲部１２の湾
曲スピードが速い場合には、ピントが近い分、画面上の
観察像の移動が速く、検査に見落としがないよう注意が
必要であったが、本実施の形態では、先端部本体１１に
取り付けられた近点アダプタ８３に応じて、湾曲部１２
の湾曲スピードの最大速度を落とすことができる。この
ため、万が一、Ｊ／Ｓ（ジョイスティック６ａの操作ス
ピード）を速く動作させてしまった場合でも、観察に適
した湾曲動作を得ることができる。また、作業に不慣れ
な初心者の場合で、Ｊ／Ｓの微調整が難しい場合にも、
適切な観察画像を得ることができる。Thus, when the near point adapter 83 is attached to the distal end main body 11, if the bending speed of the bending portion 12 is high in the related art, the movement of the observation image on the screen becomes faster due to the closer focus. However, in the present embodiment, care must be taken to ensure that the inspection does not overlook, but in the present embodiment, the bending portion 12 is adjusted in accordance with the near point adapter 83 attached to the distal end portion main body 11.
The maximum speed of the curve speed can be reduced. Therefore, even if the J / S (operation speed of the joystick 6a) is operated at a high speed, a bending operation suitable for observation can be obtained. Also, if you are a beginner unfamiliar with work and it is difficult to fine-tune J / S,
An appropriate observation image can be obtained.

【００７９】同様に、遠点アダプタ８４が先端部本体１
１に取り付けられた場合にも本実施の形態では、先端部
本体１１に取り付けられた遠点アダプタ８４に応じて、
湾曲部１２の湾曲スピードの最大速度を視野範囲の広さ
に合わせて上げることにより、検査の効率ＵＰにつなげ
ることができる。Similarly, the far point adapter 84 is connected to the distal end main body 1.
In the present embodiment, even when the distal end adapter 11 is attached to the distal end body 11,
By increasing the maximum bending speed of the bending portion 12 in accordance with the width of the field of view, it is possible to improve the inspection efficiency.

【００８０】また、近点アダプタ８３及び遠点アダプタ
８４の代わりに、挟角アダプタ及び広角アダプタを使用
するときの速度選択に関わるフローチャートは、図１３
に示すようになっている。この図１３のフローチャート
は、上述した図１２の近点アダプタ８３及び遠点アダプ
タ８４を使用するときのフローチャートとほぼ同様なの
で説明を省略する。FIG. 13 is a flowchart relating to speed selection when a narrow-angle adapter and a wide-angle adapter are used instead of the near-point adapter 83 and the far-point adapter 84.
It is shown as follows. The flowchart in FIG. 13 is substantially the same as the flowchart when the near point adapter 83 and the far point adapter 84 in FIG.

【００８１】これにより、狭角アダプタが先端部本体１
１に取り付けられた際に、従来では湾曲部１２の湾曲ス
ピードが速い場合には、視野範囲が狭い分、画面上の観
察像の移動が速く、検査に見落としがないよう注意が必
要であったが、本実施の形態では、先端部本体１１に取
り付けられた狭角アダプタに応じて、湾曲部１２の湾曲
スピードの最大速度を落とすことができる。このため、
万が一、Ｊ／Ｓ（ジョイスティック６ａの操作スピー
ド）を速く動作させてしまった場合でも、観察に適した
湾曲動作を得ることができる。また、作業に不慣れな初
心者の場合で、Ｊ／Ｓの微調整が難しい場合にも、適切
な観察画像を得ることができる。As a result, the narrow-angle adapter is connected to the distal end main body 1.
Conventionally, when the bending portion 12 is mounted at a high speed, when the bending speed of the bending portion 12 is high, it is necessary to pay attention so that the observation image on the screen moves quickly due to the narrow field of view, so that the inspection is not overlooked. However, in the present embodiment, the maximum bending speed of the bending portion 12 can be reduced according to the narrow-angle adapter attached to the distal end portion main body 11. For this reason,
Even if the J / S (operation speed of the joystick 6a) is operated at a high speed, a bending operation suitable for observation can be obtained. In addition, even in the case of a beginner who is unfamiliar with the work, where fine adjustment of J / S is difficult, an appropriate observation image can be obtained.

【００８２】同様に、広角アダプタが先端部本体１１に
取り付けられた場合にも本実施の形態では、先端部本体
１１に取り付けられた広角アダプタに応じて、湾曲部１
２の湾曲スピードの最大速度を視野範囲の広さに合わせ
て上げることにより、検査の効率ＵＰにつなげることが
できる。Similarly, in the present embodiment, when the wide-angle adapter is attached to the distal end main body 11, the bending section 1 according to the wide-angle adapter attached to the distal end main body 11 is also provided.
By increasing the maximum speed of the bending speed in accordance with the width of the visual field range, it is possible to increase the inspection efficiency.

【００８３】また、近点アダプタ８３及び遠点アダプタ
８４の代わりに、高倍率アダプタ及び低倍率アダプタを
使用するときの速度選択に関わるフローチャートは、図
１４に示すようになっている。この図１４のフローチャ
ートは、上述した図１２の近点アダプタ８３及び遠点ア
ダプタ８４を使用するときのフローチャートとほぼ同様
なので説明を省略する。FIG. 14 is a flowchart showing speed selection when using a high magnification adapter and a low magnification adapter in place of the near point adapter 83 and the far point adapter 84. The flowchart in FIG. 14 is substantially the same as the flowchart when the near point adapter 83 and the far point adapter 84 in FIG.

【００８４】これにより、高倍率アダプタが先端部本体
１１に取り付けられた際に、従来では湾曲部１２の湾曲
スピードが速い場合には、倍率が高く視野範囲が狭い
分、画面上の観察像の移動が速く、検査に見落としがな
いよう注意が必要であったが、本実施の形態では、先端
部本体１１に取り付けられた高倍率に応じて、湾曲部１
２の湾曲スピードの最大速度を落とすことができる。こ
のため、万が一、Ｊ／Ｓ（ジョイスティック６ａの操作
スピード）を速く動作させてしまった場合でも、観察に
適した湾曲動作を得ることができる。また、作業に不慣
れな初心者の場合で、Ｊ／Ｓの微調整が難しい場合に
も、適切な観察画像を得ることができる。Thus, when the high-magnification adapter is attached to the distal end main body 11, if the bending speed of the bending portion 12 is high in the related art, the magnification is high and the field of view is narrow, so that the observation image on the screen is small. Although it was necessary to pay attention so that the inspection was fast and that the inspection was not overlooked, in the present embodiment, the bending portion 1 is changed in accordance with the high magnification attached to the distal end body 11.
2, the maximum speed of the bending speed can be reduced. Therefore, even if the J / S (operation speed of the joystick 6a) is operated at a high speed, a bending operation suitable for observation can be obtained. In addition, even in the case of a beginner who is unfamiliar with the work, where fine adjustment of J / S is difficult, an appropriate observation image can be obtained.

【００８５】同様に、低倍率アダプタが先端部本体１１
に取り付けられた場合にも本実施の形態では、先端部本
体１１に取り付けられた低倍率アダプタに応じて、湾曲
部１２の湾曲スピードの最大速度を視野範囲の広さに合
わせて上げることにより、検査の効率ＵＰにつなげるこ
とができる。Similarly, the low-magnification adapter is connected to the tip main body 11.
In this embodiment, the maximum speed of the bending speed of the bending portion 12 is increased in accordance with the low magnification adapter attached to the distal end portion main body 11 in accordance with the width of the visual field range. This can lead to an improvement in inspection efficiency.

【００８６】この結果、本第２の実施の形態では、上記
第１の実施の形態と同様にリモコン６によって選択しな
くても、先端部本体１１に光学アダプタ１８をセットす
るだけで容易に選択できるという効果を得る。As a result, in the second embodiment, the selection can be easily made only by setting the optical adapter 18 on the distal end main body 11 without the selection by the remote controller 6 as in the first embodiment. The effect that can be obtained.

【００８７】尚、本第２の実施の形態では、光学アダプ
タ１８のアダプタ側接点８１と、内視鏡挿入部２ａの先
端部本体１１の本体側接点８２との導通により、先端部
本体１１に取り付けられた光学アダプタ１８の種類の識
別を行っているが、非導通の場合に取り付けられた光学
アダプタ１８の種類の識別を行うように構成しても良
い。また、本第２の実施の形態では、これら接点を複数
設けずとも、光学アダプタ１８側の接点８１の導電率を
変えた部材を用いることによる導通度合によって光学ア
ダプタ１８の種類の識別を行うように構成してもよい。In the second embodiment, the distal end main body 11 is connected to the adapter side contact 81 of the optical adapter 18 and the main body side contact 82 of the distal end main body 11 of the endoscope insertion section 2a. Although the type of the attached optical adapter 18 is identified, the type of the attached optical adapter 18 may be identified in the case of non-conduction. Further, in the second embodiment, even if a plurality of these contacts are not provided, the type of the optical adapter 18 is identified by the degree of continuity by using a member having a changed conductivity of the contact 81 on the optical adapter 18 side. May be configured.

【００８８】更に、本第２の実施の形態では、光学アダ
プタ１８の種類の識別をフォトカプラ等の光学的な検知
を用いるような構成としても良い。Further, in the second embodiment, the type of the optical adapter 18 may be identified by using optical detection such as a photocoupler.

【００８９】（第３の実施の形態）図１５ないし図１７
は本発明の第３の実施の形態に係り、図１５は本発明の
第３の実施の形態の内視鏡装置に用いられる光学アダプ
タのマスク形状を示す説明図であり、図１５（ａ）は狭
角アダプタのマスク形状を示す説明図、図１５（ｂ）は
広角アダプタのマスク形状を示す説明図、図１６は本発
明の第３の実施の形態の内視鏡装置の構成を示す回路ブ
ロック図、図１７は広角アダプタ又は狭角アダプタを使
用する際の速度選択に関わるフローチャートである。(Third Embodiment) FIGS. 15 to 17
FIG. 15 relates to a third embodiment of the present invention, and FIG. 15 is an explanatory view showing a mask shape of an optical adapter used in an endoscope apparatus according to the third embodiment of the present invention. Is an explanatory view showing a mask shape of a narrow-angle adapter, FIG. 15B is an explanatory view showing a mask shape of a wide-angle adapter, and FIG. 16 is a circuit showing a configuration of an endoscope apparatus according to a third embodiment of the present invention. FIG. 17 is a flowchart relating to speed selection when a wide-angle adapter or a narrow-angle adapter is used.

【００９０】上記第２の実施の形態では、光学アダプタ
１８のアダプタ側接点８１と、内視鏡挿入部２ａの先端
部本体１１の本体側接点８２との導通により、先端部本
体１１に取り付けられた光学アダプタ１８の種類を識別
し、この識別結果により自動的に観察画像に適した湾曲
速度を選択可能なように構成しているが、本第３の実施
の形態では取り付けられた光学アダプタ１８の画像によ
り、この光学アダプタ１８の種類を識別し、この識別結
果により自動的に観察画像に適した湾曲速度を選択可能
なように構成する。それ以外の構成は、上記第１の実施
の形態と同様なので説明を省略し、同じ構成には同じ符
号を付して説明する。In the second embodiment, the contact between the adapter-side contact 81 of the optical adapter 18 and the main-body-side contact 82 of the distal end main body 11 of the endoscope insertion section 2a is attached to the distal end main body 11. The type of the optical adapter 18 is identified, and the bending speed suitable for the observation image can be automatically selected based on the identification result. In the third embodiment, the attached optical adapter 18 is used. The type of the optical adapter 18 is identified based on the image (1), and the bending speed suitable for the observation image can be automatically selected based on the identification result. The other configuration is the same as that of the first embodiment, and thus the description is omitted, and the same configuration is denoted by the same reference numeral.

【００９１】図１５に示すように本第３の実施の形態の
内視鏡装置に用いられる光学アダプタ１８は、アダプタ
の種類ごとにマスク形状を異なる形状に構成している。As shown in FIG. 15, the optical adapter 18 used in the endoscope apparatus according to the third embodiment has a different mask shape for each type of adapter.

【００９２】尚、図１５（ａ）に示すマスク形状は狭角
アダプタのマスク形状９１であり、図１５（ｂ）に示す
マスク形状は広角アダプタのマスク形状９２である。The mask shape shown in FIG. 15A is a mask shape 91 of a narrow-angle adapter, and the mask shape shown in FIG. 15B is a mask shape 92 of a wide-angle adapter.

【００９３】図１６に示すように、このような種類ごと
に異なる形状のマスク形状を検出するマスク形状検出部
９３を前記ドラム部３内に設けて構成される。前記マス
ク形状検出部９３は、前記制御部１７に通信ライン９４
を介して接続されている。As shown in FIG. 16, a mask shape detecting unit 93 for detecting a mask shape having a different shape for each type is provided in the drum unit 3. The mask shape detection unit 93 communicates with the control unit 17 via a communication line 94.
Connected through.

【００９４】前記マスク形状検出部９３は、ＣＣＤ２５
からの撮像信号を信号処理するＣＣＵ１５に接続され、
このＣＣＵ１５で信号処理された映像信号によりマスク
形状を検出すると共に、検出したマスク形状により前記
先端部本体１１に取り付けられた光学アダプタ１８の種
類を識別し、識別信号を前記制御部１７に出力するよう
になっている。The mask shape detector 93 is provided with a CCD 25
Is connected to the CCU 15 that processes the imaging signal from
The mask shape is detected based on the video signal processed by the CCU 15, the type of the optical adapter 18 attached to the distal end main body 11 is identified based on the detected mask shape, and an identification signal is output to the control unit 17. It has become.

【００９５】前記制御部１７は、前記マスク形状検出部
９３からの識別信号を入力され、この識別信号に応じた
デジタルの駆動信号を生成するマイコン９５を有して構
成されている。The control section 17 is provided with a microcomputer 95 which receives an identification signal from the mask shape detection section 93 and generates a digital drive signal according to the identification signal.

【００９６】前記マイコン９５は、前記通信ライン９４
を介して前記マスク形状検出部９３からの識別信号を入
力されることで、前記光学アダプタ１８の種類（視野範
囲）の情報を得ることができるようになっている。前記
マイコン９５は、視野範囲認識手段として前記光学アダ
プタ１８の種類（視野範囲）の情報に基づいて、前記光
学アダプタ１８の種類（視野範囲）を認識すると共に、
速度設定手段として認識した前記光学アダプタ１８の種
類（視野範囲）に応じて、予め設定された湾曲速度を選
択するようになっている。それ以外の構成は、上記第１
の実施の形態と同様である。The microcomputer 95 is connected to the communication line 94.
By inputting an identification signal from the mask shape detection unit 93 through the interface, information on the type (viewing range) of the optical adapter 18 can be obtained. The microcomputer 95 recognizes the type (view range) of the optical adapter 18 based on information on the type (view range) of the optical adapter 18 as view range recognition means.
A preset bending speed is selected according to the type (viewing range) of the optical adapter 18 recognized as the speed setting means. Otherwise, the first
This is the same as the embodiment.

【００９７】このように構成された本第３の実施の形態
の内視鏡装置の作用を説明する。The operation of the thus configured endoscope apparatus according to the third embodiment will be described.

【００９８】上記第１の実施の形態と同様にセッティン
グし、フロントパネル５に設けられた本体の電源スイッ
チ６３をＯＮ状態にすると共に、リモコン６の電源ボタ
ン５１をＯＮ状態にする。そして、検査に必要な光学ア
ダプタ１８を選択し、先端部本体１１に取り付ける。The setting is performed in the same manner as in the first embodiment, the power switch 63 of the main body provided on the front panel 5 is turned on, and the power button 51 of the remote controller 6 is turned on. Then, the optical adapter 18 required for the inspection is selected and attached to the distal end body 11.

【００９９】ここで、広角アダプタ又は狭角アダプタを
使用するときの速度選択に関わるフローチャートを図１
７に示す。FIG. 1 is a flowchart relating to speed selection when a wide-angle adapter or a narrow-angle adapter is used.
It is shown in FIG.

【０１００】先ず、広角アダプタ又は狭角アダプタを内
視鏡先端部本体１１に取り付ける（ステップＳ１０
１）。すると、取り付けられた広角アダプタ又は狭角ア
ダプタの光学像は、ＣＣＤ２５で撮像され、ＣＣＤ２５
からの撮像信号がＣＣＵ１５で信号処理される。First, a wide-angle adapter or a narrow-angle adapter is attached to the endoscope main body 11 (step S10).
1). Then, the optical image of the attached wide-angle adapter or narrow-angle adapter is captured by the CCD 25,
Is processed by the CCU 15.

【０１０１】ＣＣＵ１５で信号処理された映像信号は、
マスク形状検出部９３に出力される。マスク形状検出部
９３は、入力された映像信号によりマスク形状を検出
し、広角アダプタ又は狭角アダプタのどちらかが先端部
本体１１に取り付けられたのかを識別する（ステップＳ
１０２）。The video signal processed by the CCU 15 is
It is output to the mask shape detection unit 93. The mask shape detection unit 93 detects the mask shape based on the input video signal, and identifies whether the wide-angle adapter or the narrow-angle adapter is attached to the distal end body 11 (step S).
102).

【０１０２】このとき、広角アダプタを先端部本体１１
に取り付けた場合は、検出したマスク形状により先端部
本体１１に広角アダプタが取り付けられたことをマスク
形状検出部９３で識別され、その識別信号を制御部１７
のマイコン９５に出力する（ステップＳ１０３）。At this time, the wide-angle adapter is connected to the distal end main body 11.
When the wide-angle adapter is attached to the tip end body 11 by the detected mask shape, the mask shape detecting unit 93 identifies the wide-angle adapter.
(Step S103).

【０１０３】マイコン９５は、マスク形状検出部９３か
らの識別信号により、取り付けられた光学アダプタ１８
が広角アダプタであるとの情報を得る。この情報によ
り、マイコン９５は、取り付けられた光学アダプタ１８
が広角アダプタであることを認識する（ステップＳ１０
４）。マイコン９５は、認識した広角アダプタに応じて
‘速い湾曲速度モード’を選択する（ステップＳ１０
５）。The microcomputer 95 responds to the identification signal from the mask shape detection unit 93 by using the attached optical adapter 18.
Is a wide-angle adapter. Based on this information, the microcomputer 95 allows the attached optical adapter 18
Is a wide-angle adapter (step S10).
4). The microcomputer 95 selects the “fast bending speed mode” according to the recognized wide-angle adapter (step S10).
5).

【０１０４】次に、操作者は、リモコン６のジョイステ
ィック６ａを操作する（ステップＳ１０６）。マイコン
９５は、ジョイスティック６ａの操作に応じて、選択さ
れた‘速い湾曲速度モード’で湾曲部１２が湾曲動作可
能なように駆動信号を駆動部１６の湾曲モータ６１に出
力する。駆動部１６の湾曲モータ６１は、出力された駆
動信号に応じて駆動される（ステップＳ１０７）。これ
により、湾曲部１２は、‘速い湾曲速度モード’で所望
の角度に湾曲動作され、広角に適した、軽快な湾曲動作
を実現することができる（ステップＳ１０８）。Next, the operator operates the joystick 6a of the remote controller 6 (step S106). The microcomputer 95 outputs a drive signal to the bending motor 61 of the drive unit 16 in accordance with the operation of the joystick 6a so that the bending unit 12 can perform the bending operation in the selected “fast bending speed mode”. The bending motor 61 of the drive unit 16 is driven according to the output drive signal (Step S107). Thereby, the bending portion 12 is bent at a desired angle in the “fast bending speed mode”, and a light bending operation suitable for a wide angle can be realized (step S108).

【０１０５】一方、狭角アダプタを先端部本体１１に取
り付けた場合（ステップＳ１２０）は、検出したマスク
形状により先端部本体１１に狭角アダプタが取り付けら
れたことをマスク形状検出部９３で識別され、その識別
信号を制御部１７のマイコン９５に出力する（ステップ
Ｓ１１１）。On the other hand, when the narrow-angle adapter is attached to the distal end main body 11 (step S120), the fact that the narrow-angle adapter is attached to the distal end main body 11 is identified by the mask shape detecting section 93 based on the detected mask shape. , And outputs the identification signal to the microcomputer 95 of the control unit 17 (step S111).

【０１０６】マイコン９５は、マスク形状検出部９３か
らの識別信号により、取り付けられた光学アダプタ１８
が狭角アダプタであるとの情報を得る。この情報によ
り、マイコン９５は、取り付けられた光学アダプタ１８
が狭角アダプタであることを認識する（ステップＳ１１
２）。マイコン９５は、認識した狭角アダプタに応じて
‘速い湾曲速度モード’を選択する（ステップＳ１１
３）。The microcomputer 95 responds to the identification signal from the mask shape detection unit 93 by using the attached optical adapter 18.
Is obtained as a narrow-angle adapter. Based on this information, the microcomputer 95 allows the attached optical adapter 18
Is a narrow-angle adapter (step S11).
2). The microcomputer 95 selects the “fast bending speed mode” according to the recognized narrow-angle adapter (step S11).
3).

【０１０７】次に、操作者は、リモコン６のジョイステ
ィック６ａを操作する（ステップＳ１１４）。マイコン
９５は、ジョイスティック６ａの操作に応じて、選択さ
れた‘遅い湾曲速度モード’で湾曲部１２が湾曲動作可
能なように駆動信号を駆動部１６の湾曲モータ６１に出
力する。駆動部１６の湾曲モータ６１は、出力された駆
動信号に応じて駆動される（ステップＳ１１５）。これ
により、湾曲部１２は、‘遅い湾曲速度モード’で所望
の角度に湾曲動作され、狭角に適した、ゆっくりとした
湾曲動作を実現することができる（ステップＳ１１
６）。Next, the operator operates the joystick 6a of the remote controller 6 (step S114). The microcomputer 95 outputs a drive signal to the bending motor 61 of the driving unit 16 so that the bending unit 12 can perform the bending operation in the selected “slow bending speed mode” according to the operation of the joystick 6 a. The bending motor 61 of the drive unit 16 is driven according to the output drive signal (Step S115). As a result, the bending portion 12 is bent at a desired angle in the “slow bending speed mode”, and a slow bending operation suitable for a narrow angle can be realized (step S11).
6).

【０１０８】これにより、狭角アダプタが先端部本体１
１に取り付けられた際に、従来では湾曲部１２の湾曲ス
ピードが速い場合には、視野範囲が狭い分、画面上の観
察像の移動が速く、検査に見落としがないよう注意が必
要であったが、本実施の形態では、先端部本体１１に取
り付けられた狭角アダプタに応じて、湾曲部１２の湾曲
スピードの最大速度を落とすことができる。このため、
万が一、Ｊ／Ｓ（ジョイスティック６ａの操作スピー
ド）を速く動作させてしまった場合でも、観察に適した
湾曲動作を得ることができる。また、作業に不慣れな初
心者の場合で、Ｊ／Ｓの微調整が難しい場合にも、適切
な観察画像を得ることができる。As a result, the narrow-angle adapter is connected to the distal end main body 1.
Conventionally, if the bending speed of the bending portion 12 is fast when attached to 1, the movement of the observation image on the screen is fast due to the narrow field of view, and care must be taken so that the inspection is not overlooked. However, in the present embodiment, the maximum bending speed of the bending portion 12 can be reduced according to the narrow-angle adapter attached to the distal end portion main body 11. For this reason,
Even if the J / S (operation speed of the joystick 6a) is operated at a high speed, a bending operation suitable for observation can be obtained. In addition, even in the case of a beginner who is unfamiliar with the work, where fine adjustment of J / S is difficult, an appropriate observation image can be obtained.

【０１０９】同様に、広角アダプタが先端部本体１１に
取り付けられた場合にも本実施の形態では、先端部本体
１１に取り付けられた広角アダプタに応じて、湾曲部１
２の湾曲スピードの最大速度を視野範囲の広さに合わせ
て上げることにより、検査の効率ＵＰにつなげることが
できる。Similarly, in the case where the wide-angle adapter is attached to the distal end main body 11 in the present embodiment, the bending section 1 is attached in accordance with the wide-angle adapter attached to the distal end main body 11.
By increasing the maximum speed of the bending speed in accordance with the width of the visual field range, it is possible to increase the inspection efficiency.

【０１１０】尚、本第３の実施の形態では、広角アダプ
タ又は狭角アダプタを使用するときの速度選択に関わる
フローチャートのみ例を示し、遠点アダプタ，近点アダ
プタ，高倍率アダプタ，低倍率アダプタを使用するとき
の速度選択に関わるフローチャート及び説明を省略する
が、遠点アダプタ，近点アダプタ，高倍率アダプタ，低
倍率アダプタを使用する場合であっても同様である。In the third embodiment, only an example of a flowchart relating to speed selection when using a wide-angle adapter or a narrow-angle adapter is shown, and a far-point adapter, a near-point adapter, a high-magnification adapter, and a low-magnification adapter are shown. Although the flow chart and the description relating to the speed selection when using the... Are omitted, the same applies to the case where the far point adapter, the near point adapter, the high magnification adapter, and the low magnification adapter are used.

【０１１１】この結果、本第３の実施の形態は、単なる
画像による判別であるため、上記第２の実施の形態に比
べ、挿入部２の先端周りを細径化できるという効果を得
る。As a result, since the third embodiment is based on a mere image determination, an effect is obtained that the diameter of the periphery of the distal end of the insertion section 2 can be reduced as compared with the second embodiment.

【０１１２】尚、本実施の形態では、ＣＣＵ１６からの
映像信号によりマスク形状を検出することで、光学アダ
プタ１８の種類を識別するように構成しているが、本発
明はこれに限らず、画像上に差異の判る指標等を設けて
光学アダプタ１８を識別可能に構成しても構わない。In this embodiment, the type of the optical adapter 18 is identified by detecting the mask shape based on the video signal from the CCU 16, but the present invention is not limited to this. The optical adapter 18 may be configured to be identifiable by providing an index or the like for distinguishing the above.

【０１１３】また、本発明は、前述した第１〜第３の実
施に形態において、広角アダプタと狭角アダプタや近点
アダプタ８３と遠点アダプタ８４、高倍率アダプタと低
倍率アダプタなどの一対の組み合わせでなく、複数の各
種光学アダプタを選択できるものでもなんら問題はな
い。Further, according to the present invention, a pair of a wide-angle adapter and a narrow-angle adapter, a near-point adapter 83 and a far-point adapter 84, and a high-magnification adapter and a low-magnification adapter in the first to third embodiments described above. There is no problem even if a plurality of various optical adapters can be selected instead of the combination.

【０１１４】更に、本発明は、上記光学アダプタを識別
する機能を制御部１７に集約し、信号の送受信をこの制
御部１７内で行うような構成としても良い。Further, the present invention may be configured such that the function of identifying the optical adapter is integrated in the control unit 17 and the transmission and reception of signals are performed in the control unit 17.

【０１１５】また、本発明は、前述した第１〜第３の実
施に形態において、光学アダプタ１８を内視鏡挿入部２
ａの先端部本体１１に着脱自在に取り付けることで対物
観察系の視野範囲を変更可能な構成として本発明を適用
しているが、本発明はこれに限定されず、例えば内視鏡
挿入部２ａの対物光学系２４にズーム機構や上下左右方
向（Ｘ軸、Ｙ軸方向）に移動させる視野移動機構を設け
たり、また、ＣＣＤ２６を上下左右方向（Ｘ軸、Ｙ軸方
向）に移動させるＣＣＤ移動機構を設けて、対物観察系
の視野範囲を変更可能な構成とした内視鏡装置に本発明
を適用しても構わない。Further, according to the present invention, in the first to third embodiments, the optical adapter 18 is connected to the endoscope insertion section 2.
The present invention is applied to a configuration in which the field of view of the objective observation system can be changed by being detachably attached to the distal end body 11 of FIG. 1A. However, the present invention is not limited to this. The objective optical system 24 is provided with a zoom mechanism and a visual field moving mechanism for moving the CCD 26 in vertical and horizontal directions (X-axis and Y-axis directions), and a CCD movement for moving the CCD 26 in vertical and horizontal directions (X-axis and Y-axis directions). The present invention may be applied to an endoscope apparatus provided with a mechanism so as to change the visual field range of the objective observation system.

【０１１６】上記実施の形態は、それぞれ工業用内視鏡
装置を例として説明したが、硬性鏡を含む医療用の内視
鏡装置にも適用できる。Although the above embodiments have been described by taking an industrial endoscope as an example, the present invention can also be applied to a medical endoscope including a rigid endoscope.

【０１１７】尚、本発明は、以上述べた実施の形態のみ
に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範
囲で種々変形実施可能である。It should be noted that the present invention is not limited to only the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the invention.

【０１１８】［付記］ （付記項１） 対物観察系の視野範囲の変更が可能で、
この対物観察系の視野方向を移動させる駆動手段を備え
た内視鏡装置において、前記視野範囲を認識する視野範
囲認識手段と、前記視野範囲認識手段の認識した視野範
囲に応じて、前記駆動手段による視野の移動速度を設定
する速度設定手段と、前記速度設定手段によって設定さ
れた速度に応じて前記駆動手段を制御する制御手段と、
を具備したことを特徴とする内視鏡装置。[Appendix] (Appendix 1) The field of view of the objective observation system can be changed.
In an endoscope apparatus provided with a driving means for moving the direction of the field of view of the objective observation system, a field-of-view range recognizing means for recognizing the field-of-view range; Speed setting means for setting the moving speed of the field of view, and control means for controlling the driving means according to the speed set by the speed setting means,
An endoscope apparatus comprising:

【０１１９】（付記項２） 被検体を観察する観察視野
を移動する駆動手段とを有すると共に、前記被検体を観
察する視野範囲の変更が可能な内視鏡装置の駆動方法に
おいて、前記視野範囲を認識する視野範囲認識工程と、
前記視野範囲認識工程で認識された視野範囲に応じて、
前記駆動手段による視野の移動速度を設定する速度設定
工程と、前記速度設定工程で設定された速度で前記駆動
手段を駆動する制御工程と、を具備したことを特徴とす
る内視鏡装置の駆動方法。(Additional Item 2) In the driving method of an endoscope apparatus, which has a driving means for moving an observation visual field for observing a subject and can change a visual field range for observing the subject, Field of view recognition process for recognizing
According to the visual field range recognized in the visual field range recognition step,
Driving an endoscope apparatus, comprising: a speed setting step of setting a moving speed of a visual field by the driving means; and a control step of driving the driving means at a speed set in the speed setting step. Method.

【０１２０】（付記項３） 前記速度設定手段は、前記
対物観察系の視野範囲に応じて、内視鏡挿入部に設けた
湾曲部の最大速度を選択可能であることを特徴とする付
記項１に記載の内視鏡装置。(Supplementary note 3) The speed setting means can select the maximum speed of the bending portion provided in the endoscope insertion section according to the visual field range of the objective observation system. 2. The endoscope device according to 1.

【０１２１】（付記項４） 前記対物観察系の種類を識
別し、この識別した対物観察系の種類の情報を前記視野
範囲認識手段に出力する対物観察系識別手段を有するこ
とを特徴とする付記項１に記載の内視鏡装置。(Additional Item 4) An additional feature is that the objective observation system identification means for identifying the type of the objective observation system and outputting information of the identified type of the objective observation system to the visual field range identification means. Item 2. The endoscope device according to Item 1.

【０１２２】（付記項５） 前記視野範囲認識手段は、
前記対物観察系の視野範囲の情報として、前記対物観察
系の視野角の大きさを得ることを特徴とする付記項１に
記載の内視鏡装置。(Additional Item 5) The visual field range recognizing means includes:
2. The endoscope apparatus according to claim 1, wherein a size of a viewing angle of the objective observation system is obtained as information on a visual field range of the objective observation system.

【０１２３】（付記項６） 前記視野範囲認識手段は、
前記対物観察系の視野範囲の情報として、前記対物観察
系の倍率の大きさを得ることを特徴とする付記項１に記
載の内視鏡装置。(Additional Item 6) The visual field range recognizing means includes:
The endoscope apparatus according to claim 1, wherein a magnitude of a magnification of the objective observation system is obtained as information on a visual field range of the objective observation system.

【０１２４】（付記項７） 前記視野範囲認識手段は、
前記対物観察系の視野範囲の情報として、前記対物観察
系の被写界深度の大きさを得ることを特徴とする付記項
１に記載の内視鏡装置。(Additional Item 7) The visual field range recognizing means includes:
2. The endoscope apparatus according to claim 1, wherein a size of a depth of field of the objective observation system is obtained as information on a visual field range of the objective observation system.

【０１２５】（付記項８） 前記速度設定手段は、前記
対物観察系の視野角の大きさに応じて、前記湾曲部の最
大速度を選択することを特徴とする付記項３に記載の内
視鏡装置。(Additional Item 8) The endoscope according to additional item 3, wherein the speed setting means selects the maximum speed of the bending portion according to the size of the viewing angle of the objective observation system. Mirror device.

【０１２６】（付記項９） 前記速度設定手段は、前記
対物観察系の倍率の大きさに応じて、前記湾曲部の最大
速度を選択することを特徴とする付記項３に記載の内視
鏡装置。(Additional Item 9) The endoscope according to additional item 3, wherein the speed setting means selects the maximum speed of the bending portion according to the magnitude of the magnification of the objective observation system. apparatus.

【０１２７】（付記項１０） 前記速度設定手段は、前
記対物観察系の被写界深度の大きさに応じて、前記湾曲
部の最大速度を選択することを特徴とする付記項３に記
載の内視鏡装置。(Additional Item 10) The additional item 3, wherein the speed setting means selects the maximum speed of the bending portion according to the depth of field of the objective observation system. Endoscope device.

【０１２８】（付記項１１） 前記対物観察系識別手段
は、前記視野範囲認識手段に対して内視鏡挿入部に設け
た湾曲部の最大速度を選択する信号を送信することを特
徴とする付記項４に記載の内視鏡装置。(Additional Item 11) The objective observation system identification means transmits a signal for selecting the maximum speed of the bending portion provided in the endoscope insertion portion to the visual field range recognition means. Item 5. The endoscope device according to Item 4.

【０１２９】（付記項１２） 前記対物観察系識別手段
は、選択自在な複数の操作スイッチを有し、内視鏡挿入
部に設けた湾曲部の湾曲動作を操作するための操作部に
前記操作スイッチを設けたことを特徴とする付記項４に
記載の内視鏡装置。(Additional Item 12) The objective observation system identification means has a plurality of selectable operation switches, and the operation section for operating the bending operation of the bending section provided in the endoscope insertion section is provided with the operation section. The endoscope apparatus according to claim 4, further comprising a switch.

【０１３０】（付記項１３） 前記対物観察系識別手段
は、前記対物観察系で得られる観察画像により、前記対
物観察系の種類を検出する画像処理手段を有することを
特徴とする付記項４に記載の内視鏡装置。(Additional Item 13) The additional item 4 is characterized in that the objective observation system identification means has image processing means for detecting the type of the objective observation system based on an observation image obtained by the objective observation system. The endoscope apparatus according to claim 1.

【０１３１】（付記項１４） 前記速度設定手段は、前
記対物観察系の視野角が大きいときに、前記湾曲部の最
大速度を上昇させる選択を行うことを特徴とする付記項
１０に記載の内視鏡装置。(Supplementary item 14) The supplementary item 10, wherein the speed setting means makes a selection to increase the maximum speed of the bending portion when the viewing angle of the objective observation system is large. Endoscope device.

【０１３２】（付記項１５） 前記速度設定手段は、前
記対物観察系の視野角が小さいときに、前記湾曲部の最
大速度を低下させる選択を行うことを特徴とする付記項
１０に記載の内視鏡装置。(Supplementary note 15) The speed setting means selects the lowering of the maximum speed of the bending portion when the viewing angle of the objective observation system is small. Endoscope device.

【０１３３】（付記項１６） 前記速度設定手段は、前
記対物観察系が低い倍率であるときに、前記湾曲部の最
大速度を上昇させる選択を行うことを特徴とする付記項
１４に記載の内視鏡装置。(Supplementary Item 16) The supplementary item 14, wherein the speed setting means makes a selection to increase the maximum speed of the bending portion when the objective observation system has a low magnification. Endoscope device.

【０１３４】（付記項１７） 前記速度設定手段は、前
記対物観察系が高い倍率であるときに、前記湾曲部の最
大速度を低下させる選択を行うことを特徴とする付記項
１４に記載の内視鏡装置。(Supplementary note 17) The speed setting means selects the lowering of the maximum speed of the bending portion when the objective observation system has a high magnification. Endoscope device.

【０１３５】（付記項１８） 前記速度設定手段は、前
記対物観察系の被写界深度が遠点側にあるときに、前記
湾曲部の最大速度を上昇させる選択を行うことを特徴と
する付記項１５に記載の内視鏡装置。(Supplementary Item 18) The speed setting means performs a selection to increase the maximum speed of the bending portion when the depth of field of the objective observation system is on the far point side. Item 16. The endoscope device according to item 15.

【０１３６】（付記項１９） 前記速度設定手段は、前
記対物観察系の被写界深度が近点側にあるときに、前記
湾曲部の最大速度を低下させる選択を行うことを特徴と
する付記項１５に記載の内視鏡装置。(Supplementary Item 19) The speed setting means performs a selection to reduce the maximum speed of the bending portion when the depth of field of the objective observation system is on the near point side. Item 16. The endoscope device according to item 15.

【０１３７】（付記項２０） 先端部に着脱自在な光学
アダプタと組み合わせて構成される対物観察系を有し、
この対物観察系の後方に湾曲部を有する挿入部を備え、
この挿入部の前記湾曲部を電気的に湾曲駆動させて、前
記対物観察系の視野方向を移動させる駆動手段を備えた
内視鏡装置において、前記内視鏡挿入部の先端部に取り
付けた前記光学アダプタの種類の情報に基づいて、前記
光学アダプタの種類を認識するアダプタ認識手段と、前
記アダプタ認識手段により認識した前記光学アダプタの
種類に応じて、予め設定された湾曲速度を選択する速度
設定手段と、を具備したことを特徴とする内視鏡装置。(Supplementary Item 20) An objective observation system configured in combination with a detachable optical adapter at the distal end is provided.
An insertion portion having a curved portion behind the objective observation system is provided,
In the endoscope apparatus provided with a driving means for electrically bending the bending portion of the insertion portion to move the viewing direction of the objective observation system, An adapter recognizing means for recognizing the type of the optical adapter based on the information on the type of the optical adapter; and a speed setting for selecting a preset bending speed in accordance with the type of the optical adapter recognized by the adapter recognizing means. And an endoscope device.

【０１３８】（付記項２１） 前記速度設定手段は、前
記光学アダプタの種類に応じて、前記湾曲部の最大速度
を選択可能であることを特徴とする付記項２０に記載の
内視鏡装置。(Additional Item 21) The endoscope apparatus according to Additional Item 20, wherein the speed setting means can select a maximum speed of the bending portion according to a type of the optical adapter.

【０１３９】（付記項２２） 前記挿入部の先端部に取
り付けた前記光学アダプタの種類を識別し、この識別し
た光学アダプタの種類の情報を前記アダプタ認識手段に
出力するアダプタ識別手段を有することを特徴とする付
記項２０に記載の内視鏡装置。(Additional Item 22) An adapter identifying means for identifying the type of the optical adapter attached to the distal end of the insertion portion and outputting information of the identified type of the optical adapter to the adapter identifying means. The endoscope apparatus according to claim 20, wherein the endoscope apparatus is characterized in that:

【０１４０】（付記項２３） 前記アダプタ認識手段
は、前記光学アダプタの種類の情報として、前記光学ア
ダプタの視野角の大きさを得ることを特徴とする付記項
２０に記載の内視鏡装置。(Additional Item 23) The endoscope apparatus according to Additional Item 20, wherein the adapter recognizing means obtains, as the information on the type of the optical adapter, the magnitude of the viewing angle of the optical adapter.

【０１４１】（付記項２４） 前記アダプタ認識手段
は、前記光学アダプタの種類の情報として、前記光学ア
ダプタの倍率の大きさを得ることを特徴とする付記項２
０に記載の内視鏡装置。(Additional Item 24) The additional feature that the adapter recognizing means obtains the magnitude of the magnification of the optical adapter as information on the type of the optical adapter.
The endoscope apparatus according to 0.

【０１４２】（付記項２５） 前記アダプタ認識手段
は、前記光学アダプタの種類の情報として、前記光学ア
ダプタの被写界深度の大きさを得ることを特徴とする付
記項２０に記載の内視鏡装置。(Additional Item 25) The endoscope according to Additional Item 20, wherein the adapter recognizing means obtains, as the information on the type of the optical adapter, the magnitude of the depth of field of the optical adapter. apparatus.

【０１４３】（付記項２６） 前記速度設定手段は、前
記光学アダプタの視野角の大きさに応じて、前記湾曲部
の最大速度を選択することを特徴とする付記項２１に記
載の内視鏡装置。(Additional Item 26) The endoscope according to additional item 21, wherein the speed setting means selects a maximum speed of the bending portion in accordance with a magnitude of a viewing angle of the optical adapter. apparatus.

【０１４４】（付記項２７） 前記速度設定手段は、前
記光学アダプタの倍率の大きさに応じて、前記湾曲部の
最大速度を選択することを特徴とする付記項２１に記載
の内視鏡装置。(Additional Item 27) The endoscope apparatus according to Additional Item 21, wherein the speed setting means selects the maximum speed of the bending portion according to the magnitude of the magnification of the optical adapter. .

【０１４５】（付記項２８） 前記速度設定手段は、前
記光学アダプタの被写界深度の大きさに応じて、前記湾
曲部の最大速度を選択することを特徴とする付記項２１
に記載の内視鏡装置。(Additional Item 28) The additional item 21 wherein the speed setting means selects the maximum speed of the bending portion according to the depth of field of the optical adapter.
An endoscope apparatus according to claim 1.

【０１４６】（付記項２９） 前記アダプタ識別手段
は、前記光学アダプタが前記内視鏡挿入部の先端部に取
り付けることに同期して導通状態又は非導通状態となる
電極を有することを特徴とする付記項２２に記載の内視
鏡装置。(Additional Item 29) The adapter identification means has an electrode that is brought into a conductive state or a non-conductive state in synchronization with the attachment of the optical adapter to the distal end portion of the endoscope insertion portion. 23. The endoscope apparatus according to supplementary item 22.

【０１４７】（付記項３０） 前記アダプタ識別手段
は、前記光学アダプタが前記内視鏡挿入部の先端部に取
り付けることに同期して反応するフォトカプラを有する
ことを特徴とする付記項２２に記載の内視鏡装置。(Additional Item 30) The additional adapter item 22, wherein the adapter identifying means has a photocoupler that responds in synchronization with the attachment of the optical adapter to the distal end portion of the endoscope insertion portion. Endoscope device.

【０１４８】（付記項３１） 前記アダプタ識別手段
は、前記光学アダプタを介して前記内視鏡挿入部で得ら
れる観察画像により、前記光学アダプタの種類を検出す
る画像処理手段を有することを特徴とする付記項２２に
記載の内視鏡装置。(Additional Item 31) The adapter identification means has an image processing means for detecting the type of the optical adapter based on an observation image obtained by the endoscope insertion section via the optical adapter. 23. The endoscope apparatus according to claim 22, wherein

【０１４９】（付記項３２） 前記アダプタ識別手段
は、前記アダプタ認識手段に対して前記湾曲部の最大速
度を選択する信号を送信することを特徴とする付記項２
２に記載の内視鏡装置。(Additional Item 32) The additional item item 2, wherein the adapter identification means transmits a signal for selecting the maximum speed of the bending portion to the adapter recognition means.
3. The endoscope device according to 2.

【０１５０】（付記項３３） 前記アダプタ識別手段
は、選択自在な複数の操作スイッチを有し、前記湾曲部
の湾曲動作を操作するための操作部に前記操作スイッチ
を設けたことを特徴とする付記項２２に記載の内視鏡装
置。(Additional Item 33) The adapter identification means has a plurality of selectable operation switches, and the operation switch for operating the bending operation of the bending portion is provided with the operation switch. 23. The endoscope apparatus according to supplementary item 22.

【０１５１】（付記項３４） 前記速度設定手段は、前
記光学アダプタの視野角が大きいときに、前記湾曲部の
最大速度を上昇させる選択を行うことを特徴とする付記
項３１に記載の内視鏡装置。(Additional Item 34) The endoscope according to additional item 31, wherein the speed setting means makes a selection to increase the maximum speed of the bending portion when the viewing angle of the optical adapter is large. Mirror device.

【０１５２】（付記項３５） 前記速度設定手段は、前
記光学アダプタの視野角が小さいときに、前記湾曲部の
最大速度を低下させる選択を行うことを特徴とする付記
項３１に記載の内視鏡装置。(Additional Item 35) The endoscope according to additional item 31, wherein the speed setting means makes a selection to reduce the maximum speed of the bending portion when the viewing angle of the optical adapter is small. Mirror device.

【０１５３】（付記項３６） 前記速度設定手段は、前
記光学アダプタが低い倍率であるときに、前記湾曲部の
最大速度を上昇させる選択を行うことを特徴とする付記
項３４に記載の内視鏡装置。(Additional Item 36) The endoscope according to Additional Item 34, wherein the speed setting means makes a selection to increase the maximum speed of the bending portion when the optical adapter has a low magnification. Mirror device.

【０１５４】（付記項３７） 前記速度設定手段は、前
記光学アダプタが高い倍率であるときに、前記湾曲部の
最大速度を低下させる選択を行うことを特徴とする付記
項３４に記載の内視鏡装置。(Additional Item 37) The endoscope according to additional item 34, wherein the speed setting means makes a selection to reduce the maximum speed of the bending portion when the optical adapter has a high magnification. Mirror device.

【０１５５】（付記項３８） 前記速度設定手段は、前
記光学アダプタの被写界深度が遠点側にあるときに、前
記湾曲部の最大速度を上昇させる選択を行うことを特徴
とする付記項３５に記載の内視鏡装置。(Additional Item 38) The additional item, wherein the speed setting means makes a selection to increase the maximum speed of the bending portion when the depth of field of the optical adapter is on the far point side. 35. The endoscope apparatus according to 35.

【０１５６】（付記項３９） 前記速度設定手段は、前
記光学アダプタの被写界深度が近点側にあるときに、前
記湾曲部の最大速度を低下させる選択を行うことを特徴
とする付記項３５に記載の内視鏡装置。(Additional Item 39) The additional item wherein the speed setting means makes a selection to reduce the maximum speed of the bending portion when the depth of field of the optical adapter is on the near point side. 35. The endoscope apparatus according to 35.

【０１５７】[0157]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、変
更設定された視野範囲に応じて、湾曲速度を選択可能
で、検査し易く、効率の良い検査が可能であるという効
果を得る。As described above, according to the present invention, the bending speed can be selected according to the changed and set visual field range, and the inspection can be easily performed and the inspection can be performed efficiently.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の第１の実施の形態の内視鏡装置の全体
構成を示す全体構成図FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an overall configuration of an endoscope apparatus according to a first embodiment of the present invention.

【図２】図１の内視鏡挿入部の先端部本体に光学アダプ
タを取り付けた際の構成を示す説明図FIG. 2 is an explanatory diagram showing a configuration when an optical adapter is attached to a distal end main body of the endoscope insertion section in FIG. 1;

【図３】図１の内視鏡装置に用いられるリモコンを示す
説明図FIG. 3 is an explanatory diagram showing a remote controller used in the endoscope apparatus of FIG. 1;

【図４】図１の内視鏡装置の回路ブロック図FIG. 4 is a circuit block diagram of the endoscope apparatus of FIG. 1;

【図５】広角アダプタ又は狭角アダプタを使用する際の
速度選択に関わるフローチャートFIG. 5 is a flowchart relating to speed selection when using a wide-angle adapter or a narrow-angle adapter.

【図６】遠点アダプタ又は近点アダプタを使用する際の
速度選択に関わるフローチャートFIG. 6 is a flowchart relating to speed selection when using a far point adapter or a near point adapter.

【図７】高倍率アダプタ又は低倍率アダプタを使用する
際の速度選択に関わるフローチャートFIG. 7 is a flowchart relating to speed selection when using a high magnification adapter or a low magnification adapter.

【図８】本発明の第２の実施の形態の内視鏡装置の挿入
部の先端側構成を示す説明図FIG. 8 is an explanatory diagram showing a distal end configuration of an insertion portion of the endoscope device according to the second embodiment of the present invention.

【図９】図８の遠点アダプタの代わりに近点アダプタを
挿入部の先端部本体に取り付けた際の構成を示す説明図FIG. 9 is an explanatory view showing a configuration when a near point adapter is attached to the distal end main body of the insertion portion instead of the far point adapter of FIG. 8;

【図１０】内視鏡装置の要部を示す説明図FIG. 10 is an explanatory view showing a main part of the endoscope apparatus.

【図１１】本発明の第２の実施の形態の内視鏡装置の回
路ブロック図FIG. 11 is a circuit block diagram of an endoscope apparatus according to a second embodiment of the present invention.

【図１２】遠点アダプタ又は近点アダプタを使用する際
の速度選択に関わるフローチャートFIG. 12 is a flowchart relating to speed selection when using a far point adapter or a near point adapter.

【図１３】広角アダプタ又は狭角アダプタを使用する際
の速度選択に関わるフローチャートFIG. 13 is a flowchart relating to speed selection when using a wide-angle adapter or a narrow-angle adapter.

【図１４】高倍率アダプタ又は低倍率アダプタを使用す
る際の速度選択に関わるフローチャートFIG. 14 is a flowchart relating to speed selection when using a high magnification adapter or a low magnification adapter.

【図１５】本発明の第３の実施の形態の内視鏡装置に用
いられる光学アダプタのマスク形状を示す説明図FIG. 15 is an explanatory diagram showing a mask shape of an optical adapter used in the endoscope apparatus according to the third embodiment of the present invention.

【図１６】本発明の第３の実施の形態の内視鏡装置の構
成を示す回路ブロック図FIG. 16 is a circuit block diagram illustrating a configuration of an endoscope apparatus according to a third embodiment of the present invention.

【図１７】広角アダプタ又は狭角アダプタを使用する際
の速度選択に関わるフローチャートFIG. 17 is a flowchart relating to speed selection when using a wide-angle adapter or a narrow-angle adapter.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ …内視鏡装置 ２ …内視鏡（工業用内視鏡） ２ａ …挿入部 ３ …ドラム部 ６ …リモコン ６ａ …ジョイスティック １１ …先端部本体 １２ …湾曲部 １６ …駆動部 １７ …制御部 １８ …光学アダプタ ５３ …選択ボタン ６５ …湾曲モータ ７１ …マイコン DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Endoscope apparatus 2 ... Endoscope (industrial endoscope) 2a ... Insert part 3 ... Drum part 6 ... Remote control 6a ... Joystick 11 ... Tip main body 12 ... Bending part 16 ... Drive part 17 ... Control part 18 ... Optical adapter 53 ... Selection button 65 ... Bending motor 71 ... Microcomputer

【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成１３年１月２３日（２００１．１．２
３）[Submission date] January 23, 2001 (2001.1.2)
3)

【手続補正１】[Procedure amendment 1]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】００３７[Correction target item name] 0037

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【００３７】前記湾曲モータ６５は、前記制御部１７か
らの駆動信号とポテンショメータ６７の検出値であるス
プロケット６４の位置情報とが一致するようにフィード
バック制御されて前記湾曲部１２を湾曲動作させてい
る。尚、このフィードバック制御回路は、すべてアナロ
グＩＣで構成しても、マイクロコンピュータやＤＳＰ等
のデジタルＩＣを使用して構成しても同様の効果を得ら
れる。The bending motor 65 is subjected to feedback control so that the drive signal from the control unit 17 and the position information of the sprocket 64, which is the detection value of the potentiometer 67 , coincide with each other, thereby causing the bending section 12 to perform the bending operation. . It should be noted that the same effect can be obtained even if this feedback control circuit is formed entirely of an analog IC or is formed using a digital IC such as a microcomputer or a DSP.

【手続補正２】[Procedure amendment 2]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】００３９[Correction target item name] 0039

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【００３９】前記制御部１７は、通信ライン６８を介し
て前記リモコン６からの各種キーからの操作指示信号を
入力され、この操作指示信号に応じたデジタルの駆動信
号を生成するマイクロコンピュータ（マイコン）７１
と、このマイコン７１からのデジタルの駆動信号をアナ
ログの駆動信号に変換するＤ／Ａコンバータ７２と、こ
のＤ／Ａコンバータ７２で変換されたアナログの駆動信
号を増幅処理するアンプ７３と、このアンプ７３で増幅
処理された駆動信号及び前記ポテンショメータ６７で検
知した前記スプロケット６４の回転位置の情報との差分
を取り、フィードバック制御を行う差分演算部７４と、
この差分演算部７４からの信号を増幅処理し、前記湾曲
モータ６５へ出力するアンプ７５とから構成される。The control unit 17 receives operation instruction signals from various keys from the remote controller 6 via the communication line 68 and generates a digital drive signal corresponding to the operation instruction signals. 71
A D / A converter 72 for converting a digital drive signal from the microcomputer 71 into an analog drive signal; an amplifier 73 for amplifying the analog drive signal converted by the D / A converter 72; A difference calculation unit 74 that calculates a difference between the drive signal amplified by 73 and the information on the rotational position of the sprocket 64 detected by the potentiometer 67 and performs feedback control;
An amplifier 75 amplifies the signal from the difference calculation section 74 and outputs the signal to the bending motor 65.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 対物観察系の視野範囲の変更が可能で、
この対物観察系の視野方向を移動させる駆動手段を備え
た内視鏡装置において、 前記視野範囲を認識する視野範囲認識手段と、 前記視野範囲認識手段の認識した視野範囲に応じて、前
記駆動手段による視野の移動速度を設定する速度設定手
段と、 前記速度設定手段によって設定された速度に応じて前記
駆動手段を制御する制御手段と、 を具備したことを特徴とする内視鏡装置。1. A field range of an objective observation system can be changed,
In an endoscope apparatus provided with a driving unit for moving a direction of a field of view of the objective observation system, a field-of-view recognition unit for recognizing the field of view, and the driving unit according to the field of view recognized by the field-of-field recognition unit An endoscope apparatus comprising: speed setting means for setting a moving speed of a visual field according to the following; and control means for controlling the driving means in accordance with the speed set by the speed setting means. 【請求項２】 被検体を観察する観察視野を移動する駆
動手段とを有すると共に、前記被検体を観察する視野範
囲の変更が可能な内視鏡装置の駆動方法において、 前記視野範囲を認識する視野範囲認識工程と、 前記視野範囲認識工程で認識された視野範囲に応じて、
前記駆動手段による視野の移動速度を設定する速度設定
工程と、 前記速度設定工程で設定された速度で前記駆動手段を駆
動する制御工程と、 を具備したことを特徴とする内視鏡装置の駆動方法。2. A method for driving an endoscope apparatus, comprising: driving means for moving an observation visual field for observing a subject, and capable of changing a visual field range for observing the subject. Field-of-view range recognition step, according to the field-of-view range recognized in the field-of-view range recognition step,
Driving an endoscope apparatus, comprising: a speed setting step of setting a moving speed of a visual field by the driving means; and a control step of driving the driving means at a speed set in the speed setting step. Method.
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