JP2002187565A - Industrial vehicle with revolving wheel device - Google Patents
Industrial vehicle with revolving wheel deviceInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば大型の走
行台車など旋回式車輪装置を有する産業車両に関するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an industrial vehicle having a turning type wheel device such as a large traveling vehicle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種の産業車両としては、車体
に対して、車輪駆動部を有する車輪装置が縦軸心の周り
で旋回自在に設けられた構成が提供されている。すなわ
ち、車体側に対して車輪装置側の上端部材が縦軸心の周
りで旋回自在に設けられ、そして、車体と上端部材との
間に旋回駆動手段が設けられている。この旋回駆動手段
としては、シリンダー・リンク方式やトルクアクチュエ
ータ方式などが採用されている。2. Description of the Related Art Conventionally, as an industrial vehicle of this type, there has been provided a structure in which a wheel device having a wheel drive unit is provided on a vehicle body so as to be pivotable about a vertical axis. That is, the upper end member on the wheel device side is provided so as to be pivotable about the longitudinal axis with respect to the vehicle body side, and the turning drive means is provided between the vehicle body and the upper end member. As the turning drive means, a cylinder link method, a torque actuator method, or the like is employed.
【０００３】前記シリンダー・リンク方式は、アーム式
のリンクを用い、このリンクを油圧シリンダーにより作
動させることで、上端部材を縦軸心の周りで旋回させて
いる。またトルクアクチュエータ方式は、上端部材側に
ピニオンギアが取り付けられ、車体側に対称に設けられ
た２個のシリンダー内のラックがピニオンギアに噛合さ
れ、シリンダーによりラックを作動させることで、ピニ
オンギアを介して可動体を縦軸心の周りで旋回させてい
る。In the cylinder link system, an arm type link is used, and this link is operated by a hydraulic cylinder, whereby an upper end member is turned around a vertical axis. In the torque actuator system, a pinion gear is attached to the upper end member side, a rack in two cylinders provided symmetrically on the vehicle body side is meshed with the pinion gear, and the rack is operated by the cylinder, so that the pinion gear is rotated. The movable body is swung about the vertical axis through the movable body.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
構成のうち、シリンダー・リンク方式によると、部品数
が多くなって組立を容易に行えず、また旋回角度に限度
があり、さらに車輪装置に対して非対称の１個のアーム
式のリンク駆動であることから、このリンクの長さは短
く、装置に大きな力が必要となる。しかも、シリンダー
はキャップ側の有効面積とテール側の有効面積とが違う
ため、左右の旋回時にシリンダーの作動力が異なること
になって、旋回力が安定しない。However, of the above-mentioned conventional constructions, according to the cylinder-link system, the number of parts is large and assembly is not easy, and the turning angle is limited. Due to the asymmetric single-arm link drive, the length of this link is short and the device requires a large force. In addition, since the effective area on the cap side and the effective area on the tail side of the cylinder are different, the operating force of the cylinder at the time of turning left and right is different, and the turning force is not stable.
【０００５】さらにシリンダー・リンク方式によると、
旋回角度によってリンク比が変ってくるため、駆動油量
（油圧）と、換向角度、換向トルクが変動し、制御は容
易に行えない。しかも、すべての角度に対応するため、
大容量のポンプ、大径のシリンダーが多数必要となり、
全体がコスト高になるとともに、大径のシリンダーのた
め、フレームに穴をあける必要も生じる。Further, according to the cylinder link system,
Since the link ratio changes depending on the turning angle, the amount of driving oil (oil pressure), the turning angle, and the turning torque fluctuate, and control cannot be easily performed. Moreover, to accommodate all angles,
A large number of large-capacity pumps and large-diameter cylinders are required,
In addition to the high cost of the whole, the large-diameter cylinder also requires that a hole be drilled in the frame.
【０００６】またトルクアクチュエータ方式によると、
車輪装置に対して対称の駆動力と左右旋回時に同じ旋回
力を得るため、高価なトルクアクチュエータ（ラック）
を２個用いなければならず、しかもシリンダーのストロ
ークから回転角が限定されるためピニオンギア径（アー
ム長さ）が小さく、さらにギアに大きな力がかかるため
ギアを厚くしなければならず、以て全体が大型化かつ高
価格化し、さらにシリンダー軸に偏心荷重がかかり、シ
ール耐久性に問題が生じる。According to the torque actuator system,
An expensive torque actuator (rack) to obtain a symmetrical driving force and the same turning force when turning left and right with respect to the wheel device
And the rotation angle is limited by the stroke of the cylinder, so the pinion gear diameter (arm length) is small, and a large force is applied to the gear. As a result, the whole becomes large and expensive, and an eccentric load is applied to the cylinder shaft, which causes a problem in seal durability.
【０００７】そこで本発明のうち請求項１記載の発明
は、旋回駆動手段は旋回角度に限界がなく、さらに全体
を構造簡単かつコンパクトに、しかも安価に提供し得る
旋回式車輪装置を有する産業車両を提供することを目的
としたものである。Therefore, the invention according to claim 1 of the present invention provides an industrial vehicle having a turning type wheel device which can provide the turning driving means with no limit on the turning angle, and can be provided as a whole with a simple structure, compactly and at low cost. The purpose is to provide.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明のうちで請求項１記載の旋回式車輪装置
を有する産業車両は、車体に対して、車輪装置が縦軸心
の周りで旋回自在に設けられ、前記車輪装置を縦軸心の
周りで旋回させる旋回駆動手段が、縦軸心を中心状とし
て車輪装置側に設けられた内歯歯車体と、この内歯歯車
体に噛合される歯車体と、この歯車体に連動され車体側
に設けられた油圧モータとにより構成されていることを
特徴としたものである。In order to achieve the above-mentioned object, an industrial vehicle having a turning type wheel device according to the present invention is arranged such that the wheel device has a longitudinal axis relative to a vehicle body. An internal gear body provided on the wheel device side around the vertical axis, wherein the internal gear body includes: , And a hydraulic motor provided on the vehicle body side in conjunction with the gear body.
【０００９】したがって請求項１の発明によると、油圧
モータを駆動回転させて歯車体を回転させることによ
り、この歯車体が噛合している内歯歯車体を回転させ
得、以て車輪装置を縦軸心の周りに右または左に旋回動
させて、所期の右旋回や左旋回を行える。これにより、
リンクなどのスペースも不用となって構造をスッキリと
単純化し得、しかも、旋回角度に限界がなくて、３６０
度の旋回（回転）が可能な車輪装置にも対応し得る。Therefore, according to the first aspect of the present invention, by driving and rotating the hydraulic motor to rotate the gear body, it is possible to rotate the internal gear body meshed with the gear body, and thereby to vertically move the wheel device. By turning right or left around the axis, the desired right turn or left turn can be performed. This allows
Space such as a link is not required, so that the structure can be simplified and the rotation angle is not limited.
It can also correspond to a wheel device capable of turning (rotating) by degrees.
【００１０】また本発明の請求項２記載の旋回式車輪装
置を有する産業車両は、上記した請求項１記載の構成に
おいて、歯車体は、縦軸心の周りで等角度状置きの複数
箇所に位置され、各歯車体にそれぞれ油圧モータが連動
されていることを特徴としたものである。According to a second aspect of the present invention, there is provided an industrial vehicle having the turning type wheel device according to the first aspect, wherein the gear bodies are provided at a plurality of positions equiangularly arranged around the longitudinal axis. And a hydraulic motor is interlocked with each gear body.
【００１１】したがって請求項２の発明によると、複数
個の油圧モータを同時に同方向にかつ同じ回転力で回転
し得、これにより、車輪装置側には、対称の駆動力と、
左右旋回時に同じ回転力が得られる。Therefore, according to the second aspect of the invention, a plurality of hydraulic motors can be simultaneously rotated in the same direction and with the same rotational force.
The same torque is obtained when turning left and right.
【００１２】そして本発明の請求項３記載の旋回式車輪
装置を有する産業車両は、上記した請求項１または２記
載の構成において、内歯歯車体が、車体側に対して縦軸
心を中心状として旋回自在に支持されていることを特徴
としたものである。According to a third aspect of the present invention, there is provided an industrial vehicle having the turning type wheel device according to the first or second aspect, wherein the internal gear body is centered on the longitudinal axis with respect to the vehicle body. It is characterized by being rotatably supported as a shape.
【００１３】したがって請求項３の発明によると、内歯
歯車体を車体内に組み込むことが可能になって、車輪装
置の上方のスペースを小さくし得る。Therefore, according to the third aspect of the invention, the internal gear body can be incorporated in the vehicle body, and the space above the wheel device can be reduced.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を、
前後運転部形式の走行台車に採用した状態として、図に
基づいて説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below.
A description will be given based on the drawings as a state adopted in a traveling vehicle of a front-rear driving unit type.
【００１５】図２、図３において、産業車両の一例であ
る走行台車１は、その車体２の前後両端部分にそれぞれ
運転部３，４が設けられ、そして両運転部３，４の上方
もカバーする状態で、車体２の上部には荷台５が設けら
れている。前記車体２の下部側には、車体２に対して縦
軸心６の周りで旋回自在な車輪装置１０が設けられ、こ
の車輪装置１０は、左右３列（複数列）でかつ前後の８
箇所（前後の複数箇所）に配設されている。In FIGS. 2 and 3, a traveling vehicle 1 which is an example of an industrial vehicle is provided with operating portions 3 and 4 at both front and rear ends of a vehicle body 2, and covers the upper portions of both operating portions 3 and 4. In this state, a carrier 5 is provided above the vehicle body 2. A wheel device 10 is provided below the vehicle body 2 so as to be able to turn around a longitudinal axis 6 with respect to the vehicle body 2.
It is arranged in several places (a plurality of places before and after).
【００１６】図１、図４、図５において、前記車体２側
には、矩形平枠状の固定ケース体７が設けられ、そして
固定ケース体７には外リング体８が設けられている。こ
の外リング体８の内周面は前記縦軸心６を中心とした円
状内面８ａに形成されている。1, 4 and 5, on the vehicle body 2 side, a rectangular flat frame-shaped fixed case 7 is provided, and the fixed case 7 is provided with an outer ring 8. The inner peripheral surface of the outer ring body 8 is formed as a circular inner surface 8 a centered on the longitudinal axis 6.
【００１７】前記車輪装置１０は上位円板部１１を有
し、この上位円板部１１の下面側にはアクスル１２が設
けられている。このアクスル１２は、上位円板部１１か
ら下方へ連設された上部ブラケット１３と、この上部ブ
ラケット１３の下端に横方向軸１４を介して連結された
下部ブラケット１５と、両ブラケット１３，１５間に設
けられたシリンダー装置１６などにより構成されてい
る。The wheel device 10 has an upper disk portion 11, and an axle 12 is provided on a lower surface side of the upper disk portion 11. The axle 12 includes an upper bracket 13 connected downward from the upper disk portion 11, a lower bracket 15 connected to a lower end of the upper bracket 13 via a horizontal shaft 14, and a space between the two brackets 13, 15. Is constituted by a cylinder device 16 and the like provided in the device.
【００１８】前記下部ブラケット１５の遊端部分には、
車軸１７を介して車輪１８が左右に振り分けて設けら
れ、そして下部ブラケット１５の遊端部分には、前記車
軸１７に連動される車輪駆動部１９が設けられている。
以上の１１〜１９により、車輪駆動部１９を有する車輪
装置１０の一例が構成される。At the free end of the lower bracket 15,
Wheels 18 are provided on the left and right sides via an axle 17, and a free end portion of the lower bracket 15 is provided with a wheel drive unit 19 that is linked to the axle 17.
An example of the wheel device 10 having the wheel drive unit 19 is configured by the above 11 to 19.
【００１９】前記車輪装置１０を縦軸心６の周りで旋回
させる旋回駆動手段２０が設けられている。すなわち、
前記縦軸心６を中心状として車輪装置１０側に設けられ
た内歯歯車体２１は、前記上位円板部１１の上面側に設
けられ、その円状外面２１ａが前記外リング体８の円状
内面８ａに内嵌されている。そして円状内面８ａと円状
外面２１ａとの間で周方向の複数箇所には、これら円状
内面８ａや円状外面２１ａに嵌合される状態でボール９
が配設され、以て車輪装置１０は、内歯歯車体２１など
を介して縦軸心６の周りで旋回自在に構成されている。A turning drive means 20 for turning the wheel device 10 around the longitudinal axis 6 is provided. That is,
The internal gear body 21 provided on the wheel device 10 side with the longitudinal axis 6 as a center is provided on the upper surface side of the upper disk portion 11, and the circular outer surface 21 a is formed in a circle of the outer ring body 8. The inner surface 8a is fitted inside. At a plurality of positions in the circumferential direction between the circular inner surface 8a and the circular outer surface 21a, the balls 9 are fitted in the circular inner surface 8a and the circular outer surface 21a.
The wheel device 10 is thus configured to be able to turn around the longitudinal axis 6 via the internal gear body 21 and the like.
【００２０】前記縦軸心６の周りで１８０度置きの２箇
所（等角度状置きの複数箇所または１箇所）には歯車体
２２が位置され、これら歯車体２２は前記内歯歯車体２
１に常時噛合されている。そして、各歯車体２２にそれ
ぞれ連動された油圧モータ２３が車体２側に設けられて
いる。The gear bodies 22 are located at two places (plural or one place at equal angles) around the longitudinal axis 6 at 180 degrees, and these gear bodies 22 are located at the internal gear bodies 2.
1 is always engaged. A hydraulic motor 23 interlocked with each gear body 22 is provided on the vehicle body 2 side.
【００２１】すなわち、油圧モータ２３は、そのモータ
フランジ２４を介して前記固定ケース体７に取り付けら
れ、その際にスプライン形状のモータ軸２５は、下向き
でかつ内歯歯車体２１内に突出されている。前記歯車体
２２は、前記モータ軸２５に下方からスプライン嵌合さ
れ、そしてモータ軸２５の下端面に当接された大径のプ
レート２６が、ボルト２７によりモータ軸２５に連結さ
れることで、歯車体２２の抜け止めが成されている。以
上の２１〜２７などにより旋回駆動手段２０の一例が構
成される。That is, the hydraulic motor 23 is attached to the fixed case body 7 via the motor flange 24, and at this time, the spline-shaped motor shaft 25 projects downward and into the internal gear body 21. I have. The gear body 22 is spline-fitted to the motor shaft 25 from below, and a large-diameter plate 26 in contact with the lower end surface of the motor shaft 25 is connected to the motor shaft 25 by bolts 27. The gear body 22 is prevented from coming off. An example of the turning drive means 20 is constituted by the above 21 to 27 and the like.
【００２２】図６において、前記車体２には２基のエン
ジン３０が搭載され、これらエンジン３０は、それぞれ
油圧ポンプ３１などを駆動している。この油圧ポンプ３
１による給油経路３２と、オイルタンク３３への排油経
路３４とは、切換えバルブ３５を介して各車輪装置１０
に対応した２個の油圧モータ２３に並列接続され、以て
切換えバルブ３５の切換えによって２個の油圧モータ２
３は、同時に同方向にかつ同じ回転力で回転されるよう
に構成されている。In FIG. 6, two engines 30 are mounted on the vehicle body 2, and these engines 30 respectively drive a hydraulic pump 31 and the like. This hydraulic pump 3
1 and an oil discharge path 34 to an oil tank 33 are connected via a switching valve 35 to each wheel device 10.
Are connected in parallel to the two hydraulic motors 23 corresponding to the two hydraulic motors 2 by switching the switching valve 35.
3 are configured to be simultaneously rotated in the same direction and with the same rotational force.
【００２３】なお、２基のエンジン３０は、車長方向に
おいて車輪装置１０群を２群に分けて受け持つように構
成されている。その際に給油経路３２間に接続経路３６
が設けられ、この接続経路３６に設けられた開閉バルブ
３７が開動されることで、１基のエンジン３０により全
ての車輪装置１０群を受け持つことが可能に構成されて
いる。The two engines 30 are configured to divide the wheel units 10 into two groups in the vehicle length direction. At this time, the connection path 36 between the refueling paths 32
The opening / closing valve 37 provided in the connection path 36 is opened, so that one engine 30 can handle all the wheel device groups.
【００２４】以下に、上記した実施の形態における作用
を説明する。走行台車１は、運転部３に乗り込んでの運
転により、たとえば前方へ走行され、また運転部４に乗
り込んでの運転により後方へ走行される。そして、車輪
装置１０におけるアクスル１２を屈曲動させて荷台５側
を下降位置にすることで、走行台車１を被運搬物の下方
で走行させて、荷台５を被運搬物の下方に位置し得る。
次いで、アクスル１２を伸展動させて荷台５側を上昇さ
せることで、荷台５により被運搬物を持ち上げ得、以て
被運搬物の運搬を行える。The operation of the above embodiment will be described below. The traveling vehicle 1 travels forward, for example, by driving on the driving unit 3, and travels rearward by driving on the driving unit 4. Then, by moving the axle 12 of the wheel device 10 to bend and moving the loading platform 5 side to the lowered position, the traveling vehicle 1 can travel below the transported object, and the loading platform 5 can be positioned below the transported object. .
Next, the transported object can be lifted by the loading platform 5 by extending the axle 12 to raise the loading platform 5 side, and thus the transported product can be transported.
【００２５】上述したような動作において、走行台車１
の前後の走行は、電力配線用ケーブルベア（登録商標）
を介して車輪駆動部１９に電力を与えた状態で、信号配
線用ケーブルベアを介して車輪駆動部１９に制御信号を
与えることで、所望通りに行える。In the operation described above, the traveling vehicle 1
Before and after running, the power cable carrier (registered trademark)
By supplying a control signal to the wheel drive unit 19 via the signal wiring cable bearer in a state where power is supplied to the wheel drive unit 19 via the control unit, the operation can be performed as desired.
【００２６】このような走行時に走行台車１は、車輪装
置１０を旋回動させることで右旋回や左旋回を行える。
すなわち各車輪装置１０において、切換えバルブ３５を
切換えることによって、２個の油圧モータ２３を同時に
同方向にかつ同じ回転力で回転し得る。これにより、両
油圧モータ２３に連動している歯車体２２を回転し得、
これら歯車体２２が噛合している内歯歯車体２１を回転
させ、以て車輪装置１０を縦軸心６の周りに右または左
に旋回動させて、所期の右旋回や左旋回を行える。During such traveling, the traveling vehicle 1 can make a right turn or a left turn by turning the wheel device 10.
That is, in each wheel device 10, by switching the switching valve 35, the two hydraulic motors 23 can be simultaneously rotated in the same direction and with the same rotational force. Thereby, the gear body 22 linked to both hydraulic motors 23 can be rotated,
By rotating the internal gear body 21 with which the gear bodies 22 mesh, the wheel device 10 is caused to swing right or left around the longitudinal axis 6 so that the desired right or left turn is performed. I can do it.
【００２７】上述したように、旋回駆動手段２０を油圧
モータ２３と歯車体２２と内歯歯車体２１とにより構成
したことで、リンクなどのスペースも不用となって構造
をスッキリと単純化し得、以てメンテナンスを容易に行
えるとともに、全体を安価に提供し得る。しかも、旋回
角度に限界がなくて、３６０度の旋回（回転）が可能な
車輪装置１０にも対応し得、さらに、車輪装置１０を小
さな旋回力で旋回し得て信頼性・耐久性に優れたものと
なり、これはまた、大型の走行台車１に容易に対応し得
ることになる。As described above, since the turning drive means 20 is constituted by the hydraulic motor 23, the gear body 22, and the internal gear body 21, a space such as a link is not required, and the structure can be simplified clearly. Thus, maintenance can be easily performed, and the whole can be provided at low cost. In addition, there is no limit to the turning angle, and it can correspond to the wheel device 10 capable of turning (rotating) by 360 degrees. Further, the wheel device 10 can turn with a small turning force, and is excellent in reliability and durability. This also makes it possible to easily cope with the large traveling vehicle 1.
【００２８】また、歯車体２２は縦軸心６の周りで１８
０度置きの２箇所に位置され、両歯車体２２にそれぞれ
油圧モータ２３が連動されていることで、車輪装置１０
側には、対称の駆動力と、左右旋回時に同じ回転力が得
られ、以て作動バランスによい旋回を可能とし得る。さ
らに油圧モータ２３は、２個にしたために小形モータの
採用が可能になり、以て油圧モータ２３のためのスペー
スを低くし得て、停車高、大リフト量も可能となる。The gear body 22 is positioned around the longitudinal axis 6 by 18 degrees.
Since the hydraulic motors 23 are interlocked with the two gear bodies 22 at two positions at 0-degree intervals,
On the side, a symmetrical driving force and the same rotational force can be obtained when turning left and right, so that turning that is well balanced in operation can be made possible. Further, since the number of the hydraulic motors 23 is two, a small-sized motor can be adopted, so that a space for the hydraulic motor 23 can be reduced, and a stopping height and a large lift can be achieved.
【００２９】そして、内歯歯車体２１が、車体２側に対
して縦軸心６を中心状として旋回自在に支持されている
ことで、この内歯歯車体２１を車体２内に組み込むこと
が可能になって、車輪装置１０の上方のスペースを小さ
くし得、これもまた停車高、大リフト量を可能とし得
る。Since the internal gear body 21 is supported so as to be pivotable about the longitudinal axis 6 with respect to the vehicle body 2, the internal gear body 21 can be incorporated into the vehicle body 2. As a result, the space above the wheel device 10 may be reduced, which may also allow for a stopping height and a large lift.
【００３０】上記した実施の形態では、前記縦軸心６の
周りで１８０度置きの２箇所（等角度状置きの複数箇所
または１箇所）に歯車体２２が位置された形式が示され
ているが、これは、１箇所のみに歯車体２２が位置され
た形式や、たとえば１２０度置きの３箇所など等角度状
置きの複数箇所に歯車体２２が位置された形式などであ
ってもよい。In the above-described embodiment, a form is shown in which the gear bodies 22 are positioned at two places (equivalently two or more places) at 180 degrees around the longitudinal axis 6. However, this may be a form in which the gear body 22 is located at only one place, or a form in which the gear body 22 is located at a plurality of places at equal angular intervals, for example, three places at 120 degrees.
【００３１】上記した実施の形態では、車体２の前後両
端部分にそれぞれ運転部３，４が設けられているが、こ
れは、いずれか一方のみに運転部が設けられた形式な
ど、種々な形式の産業車両であってもよい。In the above-described embodiment, the driving units 3 and 4 are provided at the front and rear ends of the vehicle body 2, respectively. Industrial vehicles.
【００３２】上記した実施の形態では、両運転部３，４
の上方をカバーする状態で、車体２の上部に荷台５が設
けられているが、これは運転部３，４の上方には荷台５
の部分が位置しない形式などであってもよい。In the above-described embodiment, both operating units 3, 4
A bed 5 is provided above the vehicle body 2 so as to cover the upper part of the vehicle body.
May be a format in which the part is not located.
【００３３】上記した実施の形態では、上下で屈伸式の
車輪装置１０が示されているが、これは上下で屈伸しな
い旋回式の車輪装置などであってもよい。In the above-described embodiment, the upper and lower bending type wheel device 10 is shown. However, this may be a turning type wheel device which does not bend and expand vertically.
【００３４】[0034]
【発明の効果】上記した本発明の請求項１によると、油
圧モータを駆動回転させて歯車体を回転させることによ
り、この歯車体が噛合している内歯歯車体を回転でき、
以て車輪装置を縦軸心の周りに右または左に旋回動させ
て、所期の右旋回や左旋回を行うことができる。これに
より、リンクなどのスペースも不用となって構造をスッ
キリと単純化でき、以てメンテナンスを容易に行うこと
ができるとともに、全体を安価に提供できる。しかも、
旋回角度に限界がなくて３６０度の旋回（回転）が可能
な車輪装置にも対応でき、さらに、車輪装置を小さな旋
回力で旋回できて信頼性・耐久性に優れたものとなり、
これはまた、大型の産業車両に容易に対応できることに
なる。According to the first aspect of the present invention, the internal gear body meshed with the gear body can be rotated by driving and rotating the hydraulic motor to rotate the gear body.
Thus, the desired right or left turn can be performed by turning the wheel device right or left around the vertical axis. As a result, a space such as a link is not required, so that the structure can be simplified and the maintenance can be easily performed, and the whole can be provided at low cost. Moreover,
There is no limit to the turning angle, and it can be applied to a wheel device capable of turning (rotating) by 360 degrees. In addition, the wheel device can be turned with a small turning force, resulting in excellent reliability and durability,
This also makes it easier to accommodate large industrial vehicles.
【００３５】また上記した本発明の請求項２によると、
複数個の油圧モータを同時に同方向にかつ同じ回転力で
回転でき、これにより、車輪装置側には、対称の駆動力
と、左右旋回時に同じ回転力を得ることができ、以て作
動バランスによい旋回を可能にできる。さらに油圧モー
タは、複数個にしたために小形モータの採用が可能にな
り、以て油圧モータのためのスペースを低くできて、停
車高、大リフト量を可能にできる。According to the second aspect of the present invention,
A plurality of hydraulic motors can be simultaneously rotated in the same direction and with the same rotational force, whereby a symmetrical driving force and the same rotational force can be obtained at the time of right and left turning on the wheel device side. Good turning is possible. Further, since a plurality of hydraulic motors are used, a small-sized motor can be used, so that a space for the hydraulic motor can be reduced, and a stopping height and a large lift can be achieved.
【００３６】そして上記した本発明の請求項３による
と、内歯歯車体を車体内に組み込むことが可能になっ
て、車輪装置の上方のスペースを小さくでき、これもま
た停車高、大リフト量を可能にできる。According to the third aspect of the present invention, the internal gear body can be incorporated in the vehicle body, so that the space above the wheel device can be reduced. Can be made possible.
【図１】本発明の実施の形態の一例を示し、旋回式車輪
装置を有する産業車両における旋回式車輪装置部分の一
部切り欠き側面図である。FIG. 1 shows an example of an embodiment of the present invention, and is a partially cutaway side view of a turning type wheel device portion in an industrial vehicle having a turning type wheel device.
【図２】同旋回式車輪装置を有する産業車両の側面図で
ある。FIG. 2 is a side view of an industrial vehicle having the turning type wheel device.
【図３】同旋回式車輪装置を有する産業車両の平面図で
ある。FIG. 3 is a plan view of an industrial vehicle having the turning type wheel device.
【図４】同旋回式車輪装置を有する産業車両における旋
回駆動手段部分の一部切り欠き正面図である。FIG. 4 is a partially cutaway front view of a turning drive unit of the industrial vehicle having the turning type wheel device.
【図５】同旋回式車輪装置を有する産業車両における旋
回駆動手段部分の一部切り欠き平面図である。FIG. 5 is a partially cutaway plan view of a turning drive unit in the industrial vehicle having the turning type wheel device.
【図６】同旋回式車輪装置を有する産業車両における油
圧回路図である。FIG. 6 is a hydraulic circuit diagram of an industrial vehicle having the turning wheel device.
１ 走行台車（産業車両） ２ 車体 ３ 運転部 ４ 運転部 ５ 荷台 ６ 縦軸心 ７ 固定ケース体 ８ 外リング体 ８ａ 円状内面 １０ 車輪装置 １１ 上位円板部 １２ アクスル １７ 車軸 １８ 車輪 １９ 車輪駆動部 ２０ 旋回駆動手段 ２１ 内歯歯車体 ２１ａ 円状外面 ２２ 歯車体 ２３ 油圧モータ ２５ モータ軸 ３０ エンジン ３１ 油圧ポンプ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Traveling trolley (industrial vehicle) 2 Body 3 Operating part 4 Operating part 5 Carrier 6 Vertical axis 7 Fixed case body 8 Outer ring body 8a Circular inner surface 10 Wheel device 11 Upper disk part 12 Axle 17 Axle 18 Wheel 19 Wheel drive Part 20 turning drive means 21 internal gear body 21a circular outer surface 22 gear body 23 hydraulic motor 25 motor shaft 30 engine 31 hydraulic pump
Claims (3)
で旋回自在に設けられ、前記車輪装置を縦軸心の周りで
旋回させる旋回駆動手段が、縦軸心を中心状として車輪
装置側に設けられた内歯歯車体と、この内歯歯車体に噛
合される歯車体と、この歯車体に連動され車体側に設け
られた油圧モータとにより構成されていることを特徴と
する旋回式車輪装置を有する産業車両。A wheel device is provided on a vehicle body so as to be rotatable around a vertical axis, and turning drive means for turning the wheel device about the vertical axis is provided with a wheel around the vertical axis. The internal gear body provided on the device side, a gear body meshed with the internal gear body, and a hydraulic motor provided on the vehicle body in conjunction with the gear body. An industrial vehicle having a turning type wheel device.
の複数箇所に位置され、各歯車体にそれぞれ油圧モータ
が連動されていることを特徴とする旋回式車輪装置を有
する産業車両。2. The industry having a turning type wheel device, wherein the gear bodies are positioned at a plurality of positions equiangularly arranged around the longitudinal axis, and a hydraulic motor is interlocked with each of the gear bodies. vehicle.
中心状として旋回自在に支持されていることを特徴とす
る請求項１または２記載の旋回式車輪装置を有する産業
車両。3. An industrial vehicle having a revolving wheel device according to claim 1, wherein the internal gear body is supported so as to be pivotable about the longitudinal axis with respect to the vehicle body side. .
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| JP2011148394A (en) * | 2010-01-21 | 2011-08-04 | Nippon Sharyo Seizo Kaisha Ltd | Travelling device of large-sized conveying vehicle |
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