JP4152082B2 - Work vehicle with traversing system - Google Patents
Work vehicle with traversing system Download PDFInfo
- Publication number
- JP4152082B2 JP4152082B2 JP2001028923A JP2001028923A JP4152082B2 JP 4152082 B2 JP4152082 B2 JP 4152082B2 JP 2001028923 A JP2001028923 A JP 2001028923A JP 2001028923 A JP2001028923 A JP 2001028923A JP 4152082 B2 JP4152082 B2 JP 4152082B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- turning
- hydraulic circuit
- hydraulic
- hydraulic cylinder
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、横行走行に切り換え得るフォークリフトなど横行システムを持った作業車両に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、この種の横行システムを持った作業車両としては、たとえば特開2000−309497号公報に見られる横行システムを持ったフォークリフトが提供されている。
【0003】
この従来構成は、車体に、前車輪と後車輪が換向可能に設けられ、左右一対の前車輪は、それぞれ走行駆動装置側の駆動軸に連動連結され、両走行駆動装置は、縦軸心の周りに回動自在に設けられた旋回部材に取り付けられている。この旋回部材の回動を行わせる回動手段は、共通の作動装置によって両旋回部材を互いに逆方向に回動させるように構成されている。ここで、共通の作動装置としては旋回用シリンダーが採用され、また後車輪もシリンダーにより強制的に換向可能とされている。
【0004】
このような従来の横行システムを持ったフォークリフトにおいては、各シリンダー用の油圧回路として、図7に示される構成が提供されている。すなわち、タンク80内の油は、エンジン81により駆動されるポンプ82を介してコントロールバルブ装置83に供給されている。このコントロールバルブ装置83には、4ポート(複数ポート)の電磁バルブ83A,83B,83C,83Dが設けられている。
【0005】
そして、たとえば電磁バルブ83Aからの油圧回路84Aが後車輪用シリンダー85に接続され、電磁バルブ83Bからの油圧回路84Bが前車輪旋回用シリンダー86に接続され、電磁バルブ83Cからの油圧回路84Cがティルトシリンダー87に接続され、電磁バルブ83Dからの油圧回路84Dがリフトシリンダー88に接続されるように構成されている。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記の従来型の油圧回路では、車輪を換向させるために、コントロールバルブ装置83において2ポート分の電磁バルブ83A,83Bを使用していることから、上述したシリンダー85〜88群の他に、複数の荷役用などのアタッチメントが装着され、これらアタッチメントのためのシリンダーが設けられた場合、その分、コントロールバルブ装置83には電磁バルブのポートが増加することになり、以てコントロールバルブ装置83の設置場所を大きく取らなければならない、などの問題が発生する。
【0007】
そこで本発明の請求項1記載の発明は、前車輪ならびに後車輪を換向させることで横行可能な形式でありながら、前車輪ならびに後車輪を換向させる換向手段の油圧シリンダーの作動を、1ポートの電磁バルブにより可能とした横行システムを持った作業車両を提供することを目的としたものである。
【0008】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明の請求項1記載の横行システムを持った作業車両は、車体側に対して、左右一対の前車輪と左右一対の後車輪が、それぞれ90度状に換向可能に設けられるとともに、それぞれの換向手段が設けられ、これら換向手段は油圧シリンダーを有し、コントロールバルブ装置の電磁バルブからの油圧回路が一方の油圧シリンダーに接続され、他方の油圧シリンダーの油圧回路は、前記一方の油圧シリンダーの油圧回路に切換え弁手段を介して接続され、この切換え弁手段は、他方の油圧シリンダーの油圧回路における両給排油路部分にそれぞれ設けられたシャットオフバルブと、これらシャットオフバルブを制御するコントローラと、前記電磁バルブを操作する切換レバーの下に設置された横行モードスイッチからなり、前記電磁バルブを切換えるべく切換レバーを操作することにより前記横行モードスイッチが操作されて、この横行モードスイッチからの信号がコントローラに伝達されることで、閉状態のシャットオフバルブが開状態に切換えられるよう構成されていることを特徴としたものである。
【0009】
したがって請求項1の発明によると、通常走行時には、左右の前車輪ならびに左右の後車輪は前後方向に向いている。そして通常走行時から横行へと切り換えるとき、操作レバーを操作して、それぞれの換向手段を作動させる。すなわち、両換向手段の油圧シリンダーを作動させ、前車輪と後車輪とを縦軸心の周りに回動させて、車体に対して90度状(真横状)に換向させる。このようにして前車輪と後車輪とを真横状に換向したのち、作業車両を左右で横行させ得る。その際に、切換レバーを操作して電磁バルブを切り換えることにより、コントロールバルブ装置から油圧回路を介しての油圧により一方の油圧シリンダーを作動し得るとともに、切換レバーを操作することにより操作された横行モードスイッチからの信号をコントローラに伝達することにより、このコントローラから一対のシャットオフバルブに作動出力を発信して、両シャットオフバルブを開側に切換え得、これにより一方の油圧シリンダーの油圧回路から分岐した油圧により他方の油圧シリンダーを作動し得る。
【0010】
また請求項2記載の横行システムを持った作業車両は、請求項1記載の構成において、車体の前端側にはマストが設けられるとともに、このマスト側にはフォークが設けられていることを特徴としたものである。
【0011】
したがって請求項2の発明によると、リフト用レバーを操作することで、フォークをマストに沿って昇降動させ得、以て所期のフォーク作業を行える。
【0012】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を図1〜図6に基づいて説明する。
図2で示されるフォークリフト(作業車両の一例)1は、その車体2の前部に左右一対の前車輪(駆動輪)3が設けられるとともに、後部に左右一対の後車輪(換向輪)4が設けられ、そして車体2の前部で上方には運転部5が設けられる。前記車体2の前端部には上下方向で伸縮自在なマスト6が、車幅方向の連結軸7を介して前後方向に傾動自在に取り付けられるとともに、前後傾動を行わせるティルトシリンダー8が、車体2とマスト6との間に設けられる。
【0013】
前記マスト6は、フォークリフト1側の左右一対の外枠9と、この外枠9に案内されて昇降自在な左右一対の内枠10とからなり、そして外枠9と内枠10との間にリフトシリンダー11が設けられる。また内枠10側に案内されて昇降自在なリフトブラケット12が設けられるとともに、このリフトブラケット12に上下一対のフィンガーバを介して、左右一対のフォーク13が設けられる。
【0014】
前記運転部5には、座席14や、この座席14の前方に位置される通常走行用のハンドル15や、座席14の近くに位置される横行走行用の補正レバー16、ならびに切換えレバー17などが配設され、そして上方にはヘッドガード18が配設される。さらに座席14の後方で本体2上にはカウンターウエイト19が設けられる。
【0015】
図2〜図4で示されるように、左右一対の前車輪3は、それぞれ車体2側に対して90度状(真横状)に換向可能に設けられている。すなわち前記車体2側には、軸受装置20と縦軸21とを介して縦軸心22の周りに回動自在な旋回部材23が設けられている。
【0016】
この旋回部材23は逆L字状であって、その横板部分が縦軸21の下端に連結され、そして縦板部分には走行駆動手段25が設けられている。この走行駆動手段25は、電動モータ26や減速機27などにより構成され、減速機27のマウントを介して縦板部分に取り付けられている。その際に、減速機27からの回転フランジは横向きの車軸28となり、これら車軸28に対して前車輪3のリム3Aが、それぞれ連結具を介して直接に取り付けられている。
【0017】
これにより旋回部材23は、それぞれ車体2側に対して縦軸心22の周りに回動自在に設けられる。そして左右一対の前車輪3は、それぞれ旋回部材23に取り付けられた走行駆動手段25に連動されることになる。ここで、縦軸心22のほぼ真下部分に前車輪3が位置するように構成されている。
【0018】
なお、前記車体2側にはバッテリ75が搭載され、このバッテリ75にはコントローラ76が付設されている。そして、コントローラ76からのケーブル77が、前記電動モータ26にそれぞれ接続されている。
【0019】
前記車体2側には、前記旋回部材23の回動を行わせる前車輪換向手段30が設けられている。すなわち、前車輪換向手段30は前車輪換向用の油圧シリンダー31を有し、この油圧シリンダー31は、その本体31aが車体2側に縦ピン32を介して揺動自在に取り付けられるとともに、ピントンロッド31bが、片側の旋回部材23に固定されたリンク33に縦方向の連結ピン34を介して相対回動自在に連結されている。そして左右の旋回部材23から連設されたアーム35間が、リンク体36と連結ピン37とを介して相対回動自在に連結されている。
【0020】
したがって、油圧シリンダー31の作動によって、リンク33を介して旋回部材23を回動させることで、片側の前車輪3を縦軸心22の周りに換向して真横状に向け得るとともに、アーム35やリンク体36などを介して他側の前車輪3を縦軸心22の周りに換向して真横状に向け得る。すなわち前車輪換向手段30によると、共通の油圧シリンダー31の作動によって、左右の前車輪3を互いに逆方向に換向させて真横状に向くように構成してある。以上の31〜37などにより、前車輪換向手段30の一例が構成される。
【0021】
左右一対の後車輪4は、それぞれ車体2に対して90度状(真横状)に換向可能に設けられている。すなわち、左右一対の後車輪4のリム4Aは、それぞれ逆L字状の旋回部材43における縦板部分に横方向の車軸44などを介して遊転自在に取り付けられている。また旋回部材43における横板部分は、軸受装置40と縦軸41とを介して、車体2側に対して縦軸心42の周りに回動自在に設けられている。その際に縦軸心42のほぼ真下部分に後車輪4が位置するように構成されている。
【0022】
左右一対の後車輪4を縦軸心42の周りに回動させる後車輪換向手段50が設けられ、この後後車輪換向手段50は、旋回用シリンダー51や後車輪換向用の油圧シリンダー52などから構成される。すなわち、旋回用シリンダー51は、その本体51aが車幅方向に配置されて車体2側に固定されるとともに、そのピストン51bに連結されたピストンロッド51cは車幅方向の両側に突出されている。
【0023】
また後車輪換向用の油圧シリンダー52は左右一対であって、それぞれの本体52aは、連結材53を介して前記旋回用シリンダー51におけるピストンロッド51cの突出された両端部に一体化(連結)されている。その際に、これら油圧シリンダー52のピストン52bに連結されたピストンロッド52cは、それぞれ車幅方向の外側に突出されている。そして前記縦軸41の上端に連設されたアーム体54とピストンロッド52cの突出端との間が、リンク55や縦方向の連結ピン56,57などを介して相対回動自在に連結されている。
【0024】
上記の後車輪換向手段50によると、旋回用シリンダー51の作動は、固定の本体51aに対してピストンロッド51cが車幅方向に移動されることで行われ、そして旋回用シリンダー51のピストンロッド51cと一体に油圧シリンダー52の本体52aが車幅方向に移動される。
【0025】
前記旋回用シリンダー51の作動は、ハンドル15を回すことでオービットロール(全油圧式パワーステアリング)にて行うように構成されている。また油圧シリンダー52は、旋回用シリンダー51が中立状のときに後車輪4を回動可能として左右一対に設けられるとともに、旋回用シリンダー51の作動時には所定の非作動姿勢となるように構成されている。
【0026】
したがって、油圧シリンダー52の作動により、リンク55やアーム体54などを介して縦軸41を回動させることで、旋回部材43などを介して後車輪4を縦軸心42の周りに換向して真横状に向け得る。すなわち、油圧シリンダー52の作動によって、左右の後車輪4は互いに逆方向に換向して真横状に向くように構成されている。以上の51〜57などにより、左右一対の後車輪4を縦軸心42の周りに回動させる後車輪換向手段50の一例が構成される。
【0027】
図1には、各シリンダー用の油圧回路などが示されている。すなわち、タンク60内の油は、エンジン61により駆動されるポンプ62を介してコントロールバルブ装置63に供給されている。このコントロールバルブ装置63には、たとえば5ポート(複数ポート)の電磁バルブ63A,63B,63C,63D,63Eが設けられている。
【0028】
そして、たとえば電磁バルブ63Aからの油圧回路64Aが荷役用などの第1アタッチメント用シリンダー65に接続され、電磁バルブ63Bからの油圧回路64Bが前車輪換向用の油圧シリンダー31に接続され、電磁バルブ63Cからの油圧回路64Cが第2アタッチメント用シリンダー66に接続され、電磁バルブ63Dからの油圧回路64Dがティルトシリンダー8に接続され、電磁バルブ63Eからの油圧回路64Eがリフトシリンダー11に接続されるように構成されている。
【0029】
前述したように、コントロールバルブ装置63からの油圧回路、すなわち電磁バルブ63Bからの油圧回路64Bが前車輪換向用の油圧シリンダー(一方の油圧シリンダー)31に接続されており、そして後車輪換向用の油圧シリンダー(他方の油圧シリンダー)52の油圧回路64Fは、前記油圧シリンダー31の油圧回路64Bに、切換え弁手段70を介して接続されている。
【0030】
ここで切換え弁手段70は、油圧回路64Fにおける両給排油路部分にそれぞれ設けられたシャットオフバルブ71と、これらシャットオフバルブ71を制御するコントローラ72と、前記切換レバー17の下に設置された横行モードスイッチ73などからなり、この横行モードスイッチ73からの信号がコントローラ72に伝達されるように構成されている。前記シャットオフバルブ71は、電磁コイルにより逆止弁(チェックバルブ)71aと連通路71bとが切換えられて、両給排油路部分の開閉が行われるポペット形の電磁切換え弁の形式とされている。
【0031】
以下に、上記した実施の形態における作用を説明する。
図2の実線、図3、ならびに図4は通常走行時を示している。このとき左右の前車輪3ならびに左右の後車輪4は前後方向に向いている。このようなフォークリフト1は、運転部5の座席14に座った作業者がハンドル15を操縦することで、走行動し得る。すなわち、バッテリ75の電力を、コントローラ76により制御したのちケーブル77を介して電動モータ26にそれぞれ供給して、この電動モータ26を駆動することで、減速機27や車軸28などを介して前車輪3を正逆に駆動させ、以てフォークリフト1を前後で走行動し得る。
【0032】
そしてリフト用レバーを操作して、図1における電磁バルブ63Eを切り換え、油圧回路64Eを介してリフトシリンダー11を作動させることで、リフトブラケット12などを介して、フォーク13をマスト6に沿って昇降動させ得、以て所期のフォーク作業を行える。また、ティルト用レバーを操作して電磁バルブ63Dを切り換え、油圧回路64Dを介してティルトシリンダー8を作動させることで、マスト6を連結軸7の周りで傾動(傾倒)させ得、以てリフトブラケット12などを介してフォーク13の姿勢を変化させ得る。
【0033】
前述した走行動の際に、ハンドル15の操縦に応じて旋回される。すなわち、たとえばハンドル15を左側へ回すことで、旋回用シリンダー51のピストンロッド51cはオービットロールにて左側へと作動され、連結材53を介して両油圧シリンダー52の本体52aが一体に左側へと移動される。このとき両油圧シリンダー52は、所定の収縮限で非作動姿勢にあってリンク状の役目を成すことになる。したがって、両油圧シリンダー52の左側への移動は、リンク55を介してアーム体54に伝達され、以て旋回部材43を縦軸心42の周りに回動させ、後車輪4を左旋回し得る。
【0034】
また、旋回用シリンダー51のピストンロッド51cが左側へと限度まで作動されたときには、左右の後車輪4を逆ハの字状に換向させ得、以てその場での旋回を可能にし得る。なお上述と同様にして、たとえばハンドル15を右側へ回すことで、右旋回し得る。
【0035】
このような通常走行時から横行走行へと切り換えるとき、まず旋回用シリンダー51を中立状(直進状)に位置させる。この状態で切換レバー17を操作することにより前車輪換向手段30を換向動させ得、これと同時に後車輪換向手段50を換向動させ得る。
【0036】
すなわち前車輪換向手段30では、切換レバー17を操作することにより、電磁バルブ63Bを切り換えて、油圧回路64Bを介しての圧油により油圧シリンダー31を収縮動させる。これにより、リンク33を介して旋回部材23を縦軸心22の周りに回動させ、以て図2の仮想線、図5、ならびに図6に示すように、前車輪3を車体2に対して90度状(真横状)に換向させる。このとき、旋回部材23と一体に走行駆動手段25を回動させる。なお、縦軸心22のほぼ真下部分に前車輪3が位置していることから、前車輪3などはコンパクトにして90度状の換向が行えることになる。
【0037】
また後車輪換向手段40では、前述したように切換レバー17を操作することにより、この切換レバー17の下に設置した横行モードスイッチ73を操作し、この横行モードスイッチ73からの信号をコントローラ72に伝達する。すると、このコントローラ72から切換え弁手段70における一対(2セクション)のシャットオフバルブ71に作動出力を発信し、以て逆止弁71a側が作用位置であった両シャットオフバルブ71を連通路71b側に切換え得る。
【0038】
これにより油圧回路64Bの圧油を油圧回路64Fに分岐して両油圧シリンダー52を伸展動させ、ピストンロッド52cの突出動を、リンク55を介してアーム体54に伝達して、旋回部材43を縦軸心42の周りに回動させ、以て図2の仮想線、図5、ならびに図6に示すように、後車輪4を車体2に対して90度状(真横状)に換向させる。なお、縦軸心42のほぼ真下部分に後車輪4が位置していることから、後車輪4などはコンパクトにして90度状の換向が行えることになる。
【0039】
このようにして前車輪3や後車輪4の換向を行ったこと、すなわち前車輪3や後車輪4が真横状に換向したことをセンサーで感知して、電磁バルブ63Bを閉止側に切り換えるとともに、両シャットオフバルブ71を逆止弁71a側に切換え、さらにインジケータランプを点灯させ、これにより横行モードが可能になる。
【0040】
したがってフォークリフト1は、運転部5の座席14に座った作業者がハンドル15を操縦することで、前述と同様にして、バッテリ75の電力を、コントローラ76により制御したのちケーブル77を介して電動モータ26にそれぞれ供給し、この電動モータ26を駆動して前車輪3を正逆に駆動回転させ、以てフォークリフト1を左右で横行し得る。その際に左右一対の後車輪4は追従回転し得る。
【0041】
なお、横行時における直進性の補正は、補正レバー16を前後に傾けて油圧シリンダー31を微作動させ、前車輪3の角度を微調整することで容易に行える。その際に、両シャットオフバルブ71は逆止弁71a側にあることで、後車輪換向用の油圧シリンダー52を収縮動させることなく、前車輪換向用の油圧シリンダー31のみの制御で容易に可能となる。
【0042】
このようにして横行走行を行えることで、たとえば長尺物の搬送を、フォーク13を介して容易に行える。
上記した実施の形態では、コントロールバルブ装置63における電磁バルブ63Bからの油圧回路64Bが前車輪換向用の油圧シリンダー31に接続され、そして後車輪換向用の油圧シリンダー52の油圧回路64Fが、前記油圧シリンダー31の油圧回路64Bに切換え弁手段70を介して接続されているが、これは電磁バルブ63Bからの油圧回路64Bが後車輪換向用の油圧シリンダー52に接続され、そして前車輪換向用の油圧シリンダー31の油圧回路が、前記油圧シリンダー52の油圧回路64Bに切換え弁手段70を介して接続された形式などであってもよい。
【0043】
上記した実施の形態では、切換え弁手段70として逆止弁71aと連通路71bとが切換えられる一対のシャットオフバルブ71を採用しているが、これは他の形式からなる電磁切換え弁などであってもよい。
【0044】
上記した実施の形態では、作業車両としてカウンタータイプのフォークリフト1が示されているが、作業車両としては、大型の運搬車、ローダ、サイドフォークリフトなどであっても同様に作用し得るものである。
【0045】
上述した実施の形態では、走行駆動手段25として電動モータ26が使用された形式が示されているが、これは油圧モータが使用された形式であってもよい。その場合、フォークリフト1の駆動形式として、2ポンプ2モータタイプの油圧駆動システムや、1ポンプ2モータタイプの油圧駆動システムなどを採用し得る。
【0046】
上記した実施の形態では、左右一対の前車輪3を同時に回動させる共通の前車輪換向手段30が設けられた形式が示されているが、これは左右一対の前車輪3をそれぞれの前車輪換向手段によって各別に回動させる形式であってもよい。
【0047】
上記した実施の形態では、左右一対の後車輪4を同時に回動させる共通の後車輪換向手段50が設けられた形式が示されているが、これは左右一対の後車輪4のうち、一方の後車輪4をハンドルホイールによるステア形式、他方の後車輪4を旋回キャスタ形式としてもよく、この場合、横行に切り換える際、一方の後車輪4を、後車輪換向手段により強制的に換向させる。
【0048】
【発明の効果】
上記した本発明の請求項1によると、左右の前車輪ならびに左右の後車輪が前後方向に向いている通常走行時から横行へと切り換えるとき、それぞれの換向手段を作動させることで、両換向手段の油圧シリンダーを作動させ、前車輪と後車輪とを縦軸心の周りに回動させて車体に対して90度状(真横状)に換向でき、以て作業車両を左右で横行できる。その際に、切換レバーを操作して電磁バルブを切り換えることにより、コントロールバルブ装置から油圧回路を介しての油圧により一方の油圧シリンダーを作動できるとともに、切換レバーを操作することにより操作された横行モードスイッチからの信号をコントローラに伝達することにより、このコントローラから一対のシャットオフバルブに作動出力を発信して、両シャットオフバルブを開側に切換えることで、一方の油圧シリンダーの油圧回路から分岐した油圧により他方の油圧シリンダーを作動でき、これにより、前後の車輪を真横状に向くように換向できる形式でありながら、コントロールバルブ装置における横行用の電磁バルブは1ポートでよいことになり、以てコントロールバルブ装置の設置隙間(設置場所)を最小限に抑えることができる。
【0049】
また本発明の請求項2によると、リフト用レバーを操作することで、フォークをマストに沿って昇降動させて所期のフォーク作業を行うことができる。このように通常のフォーク作業が可能な形式でありながら、前後の車輪を真横状に向くように操舵して横行を行うことができ、たとえば長尺物の搬送を、フォークを介して容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態を示し、横行システムを持った作業車両の油圧回路図である。
【図2】同横行システムを持った作業車両の通常走行時の側面図である。
【図3】同横行システムを持った作業車両の通常走行時における換向構造を強調した概略平面図である。
【図4】同横行システムを持った作業車両の通常走行時における換向手段を強調した概略平面図である。
【図5】同横行システムを持った作業車両の横行時における換向構造を強調した概略平面図である。
【図6】同横行システムを持った作業車両の横行時における換向手段を強調した概略平面図である。
【図7】従来例を示し、横行システムを持った作業車両の油圧回路図である。
【符号の説明】
1 フォークリフト(作業車両)
2 車体
3 前車輪
4 後車輪
5 運転部
6 マスト
7 連結軸
8 ティルトシリンダー
11 リフトシリンダー
13 フォーク
15 ハンドル
16 補正レバー
17 切換えレバー
20 軸受装置
22 縦軸心
23 旋回部材
25 走行駆動手段
26 電動モータ
30 前車輪換向手段
31 前車輪換向用の油圧シリンダー
33 リンク
35 アーム
36 リンク体
40 軸受装置
42 縦軸心
43 旋回部材
50 後車輪換向手段
51 旋回用シリンダー
52 後車輪換向用の油圧シリンダー
54 アーム体
55 リンク
62 ポンプ
63 コントロールバルブ装置
63A 電磁バルブ
63B 電磁バルブ
63C 電磁バルブ
63D 電磁バルブ
63E 電磁バルブ
64A 油圧回路
64B 油圧回路(一方の油圧回路)
64C 油圧回路
64D 油圧回路
64E 油圧回路
64F 油圧回路(他方の油圧回路)
65 第1アタッチメント用シリンダー
66 第2アタッチメント用シリンダー
70 切換え弁手段
71 シャットオフバルブ
71a 逆止弁(チェックバルブ)
71b 連通路
72 コントローラ
73 横行モードスイッチ
75 バッテリ
76 コントローラ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a work vehicle having a traversing system such as a forklift that can be switched to traverse traveling.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as a working vehicle having this type of traversing system, forklifts having a traversing system as disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2000-309497 are provided.
[0003]
In this conventional configuration, a front wheel and a rear wheel are provided on the vehicle body so that the front wheels and the rear wheels can be switched, and the pair of left and right front wheels are linked to the drive shaft on the travel drive device side. It is attached to the turning member provided so as to be rotatable around. The turning means for turning the turning member is configured to turn both turning members in opposite directions by a common operating device. Here, as a common operating device, a turning cylinder is adopted, and the rear wheel can be forcibly converted by the cylinder.
[0004]
In a forklift having such a conventional traversing system, the configuration shown in FIG. 7 is provided as a hydraulic circuit for each cylinder. That is, the oil in the
[0005]
For example, the
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above conventional hydraulic circuit, the
[0007]
Therefore, the invention according to
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-described object, the work vehicle having the traversing system according to
[0009]
Therefore, according to the first aspect of the present invention, the left and right front wheels and the left and right rear wheels are directed in the front-rear direction during normal traveling. And when switching to traverse from the normal running, by operating the operation lever actuates the respective換向means. That is, the hydraulic cylinder of the diverting means is operated, and the front wheel and the rear wheel are rotated around the vertical axis so as to be converted into a 90-degree shape (true lateral shape) with respect to the vehicle body. After the front wheels and the rear wheels are thus converted into a lateral shape, the work vehicle can be traversed left and right. At that time, by operating the switching lever to switch the electromagnetic valve, one hydraulic cylinder can be operated by the hydraulic pressure from the control valve device via the hydraulic circuit, and the traverse operated by operating the switching lever By transmitting a signal from the mode switch to the controller, it is possible to transmit an operation output from the controller to a pair of shut-off valves, and to switch both shut-off valves to the open side, thereby from the hydraulic circuit of one hydraulic cylinder. Ri by the branched hydraulic pressure may operate the hydraulic cylinder of the other side.
[0010]
According to a second aspect of the present invention, there is provided a work vehicle having the traverse system according to the first aspect, wherein a mast is provided on the front end side of the vehicle body and a fork is provided on the mast side. It is a thing.
[0011]
Therefore, according to the invention of
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS.
A forklift (an example of a work vehicle) 1 shown in FIG. 2 is provided with a pair of left and right front wheels (drive wheels) 3 at the front of a
[0013]
The
[0014]
The
[0015]
As shown in FIGS. 2 to 4, the pair of left and right
[0016]
The
[0017]
Thereby, the turning
[0018]
A
[0019]
Front wheel turning means 30 for rotating the turning
[0020]
Therefore, by rotating the turning
[0021]
The pair of left and right
[0022]
Rear wheel turning means 50 for turning the left and right
[0023]
The
[0024]
According to the rear wheel turning means 50, the turning
[0025]
The operation of the turning
[0026]
Therefore, by operating the
[0027]
FIG. 1 shows a hydraulic circuit for each cylinder. That is, the oil in the
[0028]
For example, a
[0029]
As described above, the hydraulic circuit from the
[0030]
Here, the switching valve means 70 is installed below the switching
[0031]
The operation in the above embodiment will be described below.
The solid line in FIG. 2, FIG. 3, and FIG. At this time, the left and right
[0032]
Then, by operating the lift lever, the
[0033]
In the above-described traveling movement, the vehicle is turned according to the steering of the
[0034]
Further, when the
[0035]
When switching from such normal traveling to transverse traveling, first, the turning
[0036]
That is, in the front wheel turning means 30, by operating the switching
[0037]
Further, in the rear wheel turning means 40, as described above, by operating the switching
[0038]
As a result, the hydraulic oil in the
[0039]
In this way, the sensor detects that the
[0040]
Therefore, in the
[0041]
It is to be noted that the straight traveling correction at the time of traversing can be easily performed by tilting the
[0042]
By carrying out the transverse running in this way, for example, a long object can be easily conveyed via the
In the above-described embodiment, the
[0043]
In the above-described embodiment, a pair of shut-off
[0044]
In the above-described embodiment, the
[0045]
In the above-described embodiment, the form in which the
[0046]
In the above-described embodiment, a form in which the common front wheel turning means 30 for rotating the pair of left and right
[0047]
In the above-described embodiment, a form in which the common rear wheel turning means 50 for rotating the pair of left and right
[0048]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention described above, when switching from the normal traveling state in which the left and right front wheels and the left and right rear wheels are directed in the front-rear direction to traversing, the respective conversion means are operated, By operating the hydraulic cylinder of the direction means, the front wheel and the rear wheel can be turned around the longitudinal axis to turn 90 degrees (true transverse) with respect to the vehicle body, so that the work vehicle is traversed left and right it can. At that time, by operating the switching lever to switch the electromagnetic valve, one hydraulic cylinder can be operated by the hydraulic pressure from the control valve device via the hydraulic circuit, and the transverse mode operated by operating the switching lever By transmitting a signal from the switch to the controller, an operating output is transmitted from the controller to a pair of shut-off valves, and both shut-off valves are switched to the open side, thereby branching from the hydraulic circuit of one hydraulic cylinder. can operate the hydraulic cylinders of the other side Ri by the hydraulic pressure by which while a form that can換向to face the front and rear wheels just beside form, the electromagnetic valve for rampant in the control valve device to be a one-port Therefore, the installation gap (installation location) of the control valve device is minimized. It is possible.
[0049]
According to the second aspect of the present invention, by operating the lift lever, the fork can be moved up and down along the mast to perform the intended fork work. In this way, the normal fork work can be performed, but the front and rear wheels can be steered so as to face in a horizontal direction, and for example, a long object can be easily transported through the fork. be able to.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram of a work vehicle having a traversing system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view of the work vehicle having the traversing system during normal traveling.
FIG. 3 is a schematic plan view emphasizing a turning structure during normal traveling of a work vehicle having the traverse system.
FIG. 4 is a schematic plan view emphasizing a turning means during normal traveling of a work vehicle having the traverse system.
FIG. 5 is a schematic plan view emphasizing a turning structure when the work vehicle having the traverse system is traversed.
FIG. 6 is a schematic plan view emphasizing a turning means when the work vehicle having the traverse system is traversing.
FIG. 7 is a hydraulic circuit diagram of a work vehicle showing a conventional example and having a traversing system.
[Explanation of symbols]
1 Forklift (work vehicle)
2
64C Hydraulic circuit 64D
65 Cylinder for
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001028923A JP4152082B2 (en) | 2001-02-06 | 2001-02-06 | Work vehicle with traversing system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001028923A JP4152082B2 (en) | 2001-02-06 | 2001-02-06 | Work vehicle with traversing system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2002234698A JP2002234698A (en) | 2002-08-23 |
JP4152082B2 true JP4152082B2 (en) | 2008-09-17 |
Family
ID=18893333
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001028923A Expired - Fee Related JP4152082B2 (en) | 2001-02-06 | 2001-02-06 | Work vehicle with traversing system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4152082B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6416569B2 (en) * | 2014-09-22 | 2018-10-31 | 日鉄住金テックスエンジ株式会社 | Steel lifting jig and conveying method |
-
2001
- 2001-02-06 JP JP2001028923A patent/JP4152082B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2002234698A (en) | 2002-08-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6913102B2 (en) | Working vehicle with traversing system | |
US6557658B1 (en) | Forklift having transverse travel system | |
JP3874595B2 (en) | Forklift with traversing system | |
US6732831B2 (en) | Fork lift with laterally travelling system | |
JP3919429B2 (en) | Work vehicle with traversing system | |
KR100700390B1 (en) | Fork lift with traverse motion system | |
JP4152082B2 (en) | Work vehicle with traversing system | |
JP3375570B2 (en) | Forklift with traversing system | |
JP3140012B2 (en) | Forklift with traversing system | |
JP3140013B2 (en) | Forklift with traversing system | |
JP3121809B1 (en) | Forklift with traversing system | |
JP3375569B2 (en) | Side fork type transfer vehicle | |
JP3140014B2 (en) | Forklift with traversing system | |
JP3121806B1 (en) | Forklift with traversing system | |
JPH0424182A (en) | Steering of vehicle for high lift work | |
JP2002274791A (en) | Work vehicle provided with traverse system | |
KR100655190B1 (en) | Forklift having lateral travel system | |
JP3919427B2 (en) | Work vehicle with traversing system | |
JP3403673B2 (en) | Side fork type transfer vehicle | |
JP3140005B2 (en) | Forklift with traversing system | |
JP3249105B2 (en) | Work vehicle with traversing system | |
JP2002362889A (en) | Working vehicle with traverse system | |
JP2002029446A (en) | Working vehicle with traverse system | |
JP2002104226A (en) | Vehicle having lateral traveling system | |
JP2001010791A (en) | Fork lift having traversing system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050329 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080123 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080129 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080331 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080603 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080701 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110711 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110711 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120711 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130711 Year of fee payment: 5 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |