JP2002186234A - Brushless motor - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a brushless motor which enables operation of a larger motor current and can enlarge an operation range. SOLUTION: A connection aperture is formed in resin 52 in which a bus bar is embedded by insert molding. An internal part in which a terminal 38a of an armature winding 17 is inserted and connected is formed in the connection aperture by an end portion of the bus bar 53 and a resin surface of the aperture which surface faces the end portion. The terminal 38a is inserted into the internal part of the aperture and clamped by the end portion of the bus bar 53 and the resin surface of the aperture. As a result, it is unnecessary to bend the end portion of the bus bar 53 in a complex form, and the bus bar 53 can be made thick. Consequently, heat generation of the bus bar 53 can be reduced, so that a larger motor current can be applied and the operation range of the brushless motor can be enlarged.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば車両用空調
システムの送風機用モータとして用いられるブラシレス
モータに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a brushless motor used as, for example, a blower motor of a vehicle air conditioning system.

【０００２】[0002]

【発明が解決しようとする課題】車両用空調システムの
送風機に用いられるブラシレスモータにおいては、周知
のように、ステータの電機子巻線に接続されたモータ端
子がバスバーを介して制御回路に接続されている。バス
バーは細長い板状の導電部材で、大電流に対する低発熱
化を図るという観点から、バスバーは肉厚のものを用い
ることが望まれる。バスバーを肉厚にすることにより、
より大きなモータ電流を低発熱で流すことが可能とな
り、モータの運転領域を広げることができる。しかしな
がら、バスバーを厚くすると、その接続部分を複雑な形
状に曲げることが困難になるなどの理由から、溶接ある
いは半田付けによって電機子巻線および／または制御回
路の端子と接続せざる得なくなる。しかし、製造の簡単
化およびコスト低減などを図るという観点から、このよ
うな溶接あるいは半田付けを行なうことなく、肉厚のバ
スバーを電機子巻線および／または制御回路の端子に接
続できることが望まれる。In a brushless motor used for a blower of a vehicle air conditioning system, as is well known, a motor terminal connected to an armature winding of a stator is connected to a control circuit via a bus bar. ing. The bus bar is an elongated plate-shaped conductive member, and it is desired to use a thick bus bar from the viewpoint of reducing heat generation against a large current. By making the busbar thicker,
A larger motor current can be passed with low heat generation, and the operating range of the motor can be expanded. However, when the bus bar is thickened, it becomes difficult to bend the connection portion into a complicated shape, and the connection portion has to be connected to the armature winding and / or the terminal of the control circuit by welding or soldering. However, from the viewpoint of simplification of manufacturing and cost reduction, it is desired that the thick busbar can be connected to the armature winding and / or the terminal of the control circuit without performing such welding or soldering. .

【０００３】また、このようなブラシレスモータの制御
回路には、電機子巻線の転流を制御するコミュテータ回
路等と共に、コミュテータ回路のスイッチングノイズを
外部に出さないようにするなどのために雑音防止コイル
が設けられている。この雑音防止コイルが発熱すると制
御回路が加熱されるので、それによる弊害を防止するた
めに、大きなモータ電流での使用が制限されることとな
る。そのため、より大きなモータ電流での運転を可能に
し、モータの運転領域を広げるという観点から、雑音防
止コイルを冷却することが考えられる。しかしながら、
雑音防止コイルを冷却するために冷却風を導入すると制
御回路も冷却風にさらされることとなり、冷却風と共に
侵入する水分および塵埃等によって制御回路に弊害を与
えるおそれがある。A control circuit for such a brushless motor includes a commutator circuit for controlling commutation of an armature winding, and a noise prevention device for preventing switching noise of the commutator circuit from being output to the outside. A coil is provided. When the noise prevention coil generates heat, the control circuit is heated, so that use with a large motor current is restricted in order to prevent the adverse effect due to the heating. Therefore, it is conceivable to cool the noise prevention coil from the viewpoint of enabling operation with a larger motor current and expanding the operation range of the motor. However,
When cooling air is introduced to cool the noise prevention coil, the control circuit is also exposed to the cooling air, and water, dust, and the like that enter together with the cooling air may adversely affect the control circuit.

【０００４】本発明は上記観点に基づいてなされたもの
で、その目的は、より大きなモータ電流での運転を可能
とし、運転領域を拡大することのできるブラシレスモー
タを提供することにある。[0004] The present invention has been made based on the above-described viewpoint, and an object of the present invention is to provide a brushless motor capable of operating with a larger motor current and expanding an operation range.

【０００５】また、本発明の別の目的は、バスバーと電
機子巻線および／または制御回路との接続に溶接あるい
は半田付けが不要で、製造の簡単化およびコスト低減等
を図ることのできるブラシレスモータを提供することに
ある。Another object of the present invention is to eliminate the need for welding or soldering to connect a bus bar to an armature winding and / or a control circuit, thereby simplifying manufacturing and reducing costs. It is to provide a motor.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明においては、制御
回路を収納する収納室と、前記収納室に設けられ、電機
子巻線と前記制御回路とを接続するためのバスバーであ
って、インサート成形によって樹脂に埋め込まれた前記
バスバーとを有し、前記電機子巻線および／または前記
制御回路の端子に接続される前記バスバーの端部が露出
する接続開口を前記樹脂に形成すると共に、前記接続開
口に前記バスバーの端部とこれに対向する前記接続開口
の樹脂面とによって前記端子が挿入接続される雌部を形
成し、前記端子が挿入された場合に前記端子が前記バス
バーの端部と前記接続開口の樹脂面とによって挟持され
るようにしたブラシレスモータによって、上記目的を達
成する。このような構成によれば、端子はバスバーの端
部と接続開口の樹脂面との間に挟持されるので、バスバ
ーの端部を複雑な形状に曲げる必要がなく、バスバーの
厚さを厚くすることができる。これにより、バスバーの
発熱を低減することができるので、より大きなモータ電
流を流すことができ、ブラシレスモータの運転領域を広
げることができる。また、バスバーの端部とこれに対向
する接続開口の樹脂面との間に電機子巻線および／また
は制御回路の端子を挿入することで、バスバーと端子と
が接続される。そのため、溶接あるいは半田付けを用い
ることなく、極めて簡単にバスバーと端子とを接続する
ことができる。According to the present invention, there is provided a storage chamber for accommodating a control circuit, and a bus bar provided in the storage chamber for connecting an armature winding and the control circuit. A bus bar embedded in a resin by molding, and forming a connection opening in the resin exposing an end of the bus bar connected to the armature winding and / or a terminal of the control circuit; A female portion into which the terminal is inserted and connected is formed by an end portion of the bus bar and a resin surface of the connection opening facing the end portion of the bus bar, and when the terminal is inserted, the terminal is connected to the end portion of the bus bar. The above object is achieved by a brushless motor that is sandwiched between the motor and a resin surface of the connection opening. According to such a configuration, since the terminal is sandwiched between the end of the bus bar and the resin surface of the connection opening, it is not necessary to bend the end of the bus bar into a complicated shape, and the thickness of the bus bar is increased. be able to. As a result, the heat generated by the bus bar can be reduced, so that a larger motor current can flow and the operating range of the brushless motor can be expanded. Also, by inserting the armature winding and / or the terminal of the control circuit between the end of the bus bar and the resin surface of the connection opening facing the bus bar, the bus bar and the terminal are connected. Therefore, the bus bar and the terminal can be connected extremely easily without using welding or soldering.

【０００７】また、本発明においては、上記構成に加え
て、前記収納室に前記制御回路の収納空間とは非連通の
冷却室を形成すると共に、前記冷却室に前記制御回路の
雑音防止コイルを配置し、前記冷却室に冷却風を供給す
ることによって、前記冷却室に配置した前記雑音防止コ
イルを冷却するようにしたブラシレスモータによって、
上記目的を達成する。このような構成によれば、冷却風
と共に侵入する水分および塵埃等に起因する弊害を制御
回路に生じさせることなく雑音防止コイルを冷却するこ
とができるので、より大きなモータ電流での運転が可能
となり、肉厚のバスバーの採用と相俟ってブラシレスモ
ータの運転領域を広げることができる。In addition, in the present invention, in addition to the above-described structure, a cooling chamber is formed in the storage chamber that is not communicated with the storage space of the control circuit, and a noise prevention coil of the control circuit is provided in the cooling chamber. Arranged, by supplying cooling air to the cooling chamber, by a brushless motor configured to cool the noise prevention coil arranged in the cooling chamber,
Achieve the above objectives. According to such a configuration, the noise prevention coil can be cooled without causing adverse effects due to moisture, dust, and the like entering with the cooling wind in the control circuit, so that operation with a larger motor current becomes possible. In addition, the operating range of the brushless motor can be expanded in combination with the use of the thick bus bar.

【０００８】[0008]

【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の形態の一例
を示す断面構成図で、車両用空調システムの送風機に適
用した場合を示している。FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of the present invention, in which the present invention is applied to a blower of a vehicle air conditioning system.

【０００９】図１において、１はモータフランジ、２は
ロータ、３はステータ、４は回路ケースである。モータ
フランジ１は図しないブロアケースの底面を形成し、上
面にロータ２およびステータ３が設けられ、下面に回路
ケース４が設けられている。モータフランジ１および回
路ケース４は樹脂で形成されている。In FIG. 1, 1 is a motor flange, 2 is a rotor, 3 is a stator, and 4 is a circuit case. The motor flange 1 forms the bottom surface of a blower case (not shown), the rotor 2 and the stator 3 are provided on the upper surface, and the circuit case 4 is provided on the lower surface. Motor flange 1 and circuit case 4 are formed of resin.

【００１０】ロータ２は、外側にシロッコファンなどの
遠心式ファン５が設けられた円筒容器状で、閉成面が上
面を形成し開放面が下面を形成するように配置され、そ
の内周面に複数の永久磁石６が設けられていると共に、
上面に複数の通気孔７が形成されている。ロータ２は、
上面の中央部に軸孔８を有し、この軸孔８を介してモー
タ軸９の上部に固着されている。モータ軸９は、軸受１
０，１１を介して支持筒１２に回転自在に支持されてい
る。支持筒１２は、その下端部を受容するモータフラン
ジ１の凹所１３に形成された孔１４に、立設配置される
ようになっている。モータ軸９の下端部は回路ケース４
の後述する収納室２６内に突出するようになっており、
その突出部分にロータ位置を検出するためのセンサマグ
ネット１５が固着されている。The rotor 2 is in the form of a cylindrical container having a centrifugal fan 5 such as a sirocco fan provided on the outside. The rotor 2 is arranged so that the closed surface forms the upper surface and the open surface forms the lower surface. Are provided with a plurality of permanent magnets 6,
A plurality of ventilation holes 7 are formed on the upper surface. The rotor 2
A shaft hole 8 is provided at the center of the upper surface, and is fixed to an upper portion of the motor shaft 9 via the shaft hole 8. The motor shaft 9 includes the bearing 1
It is rotatably supported by the support cylinder 12 via 0,11. The support cylinder 12 is arranged to stand upright in a hole 14 formed in a recess 13 of the motor flange 1 that receives the lower end thereof. The lower end of the motor shaft 9 is the circuit case 4
Projecting into a storage room 26 described later,
A sensor magnet 15 for detecting the rotor position is fixed to the protruding portion.

【００１１】ステータ３は、積層コア１６と、積層コア
１６に巻回された電機子巻線１７と、上部保持部材１８
および下部保持部材１９とを有し、ロータ２の内側に配
置されている。積層コア１６にはその中央部を貫通して
支持筒１２が配置され、支持筒１２が例えば圧入により
積層コア１６に固定されている。上部保持部材１８およ
び下部保持部材１９は、支持筒１２を受容する孔２０，
２１を有し、孔２０，２１を介して積層コア１６の上部
および下部に夫々設けられ、積層コア１６を保持するよ
うになっている。下部保持部材１９は外方に張出したＬ
字状の固定部１９ａを有し、固定部１９ａがモータフラ
ンジ１に固定されることによって、ロータ２およびステ
ータ３がモータフランジ１の上面に保持されるようにな
っている。下部保持部材１９の固定部１９ａは、弾性部
材２２，２３を介してホルダ部材２４とモータフランジ
１とにより挟持されることによって、モータフランジ１
に固定されている。弾性部材２２，２３はロータ２およ
びステータ３の振動吸収手段である。The stator 3 includes a laminated core 16, an armature winding 17 wound around the laminated core 16, and an upper holding member 18.
And a lower holding member 19, and are arranged inside the rotor 2. The support tube 12 is disposed in the laminated core 16 so as to penetrate the central portion thereof, and the support tube 12 is fixed to the laminated core 16 by, for example, press fitting. The upper holding member 18 and the lower holding member 19 are provided with holes 20 for receiving the support cylinder 12,
21 are provided at upper and lower portions of the laminated core 16 through the holes 20 and 21, respectively, to hold the laminated core 16. The lower holding member 19 has an outwardly extending L
The rotor 2 and the stator 3 are held on the upper surface of the motor flange 1 by having a letter-shaped fixing portion 19 a and fixing the fixing portion 19 a to the motor flange 1. The fixing portion 19a of the lower holding member 19 is sandwiched between the holder member 24 and the motor flange 1 via the elastic members 22 and 23, so that the motor flange 1 is fixed.
Fixed to. The elastic members 22 and 23 are vibration absorbing means for the rotor 2 and the stator 3.

【００１２】回路ケース４は収納室２６を有し、この収
納室２６に、モータ軸９に設けられたセンサマグネット
１５の磁極位置すなわちロータ位置を検出するためのホ
ール素子などの磁気感応素子２７、電機子巻線１７の転
流を制御するためのパワーＦＥＴなどのスイッチング素
子を含むコミュテータ回路２８、コミュテータ回路２８
のスイッチングノイズを外部に出さないようにするなど
のための雑音防止コイル２９、およびコンデンサ３０
（図３参照）等を有する制御回路が収納され、モータ軸
９に設けられたセンサマグネット１５と共にブラシレス
モータの駆動手段を構成している。更に、収納室２６に
は、後述するように、電機子巻線１７と制御回路とを接
続するためのバスバー５３〜５５が設けられていると共
に、雑音防止コイル２９を冷却するための冷却室５６が
形成されている。The circuit case 4 has a storage chamber 26 in which a magnetically sensitive element 27 such as a Hall element for detecting the magnetic pole position of the sensor magnet 15 provided on the motor shaft 9, ie, the rotor position, Commutator circuit 28 including a switching element such as a power FET for controlling commutation of armature winding 17, commutator circuit 28
Anti-noise coil 29 and capacitor 30 for preventing switching noise from being output to the outside.
(Refer to FIG. 3). A control circuit having a sensor magnet 15 provided on the motor shaft 9 constitutes a driving means of the brushless motor. Further, the storage chamber 26 is provided with bus bars 53 to 55 for connecting the armature winding 17 and the control circuit, as described later, and a cooling chamber 56 for cooling the noise prevention coil 29. Are formed.

【００１３】モータフランジ１の下面に対向する収納室
２６の上面は、回路ケース４の上端面を閉成するように
設けられたベアチップ実装基板３１で形成されている。
ベアチップ実装基板３１は、本例ではアルミニウム基板
で、収納室２６側の面にコミュテータ回路２８が載置さ
れている。コミュテータ回路２８ののパワーＦＥＴなど
の素子は、小型化を図ることができるようにモールドさ
れていないベアチップの状態でアルミニウム基板３１に
設けられている。そのため、パワーＦＥＴ等の素子の発
熱はアルミニウム基板３１に十分に伝えられることとな
る。アルミニウム基板３１のコミュテータ回路２８の載
置面と反対の外表面には、コミュテータ回路２８を冷却
するためのヒートシンク３２が設けられている。ヒート
シンク３２は、本例では、アルミニウム製で、平板状の
基部３２ａと、基部３２ａの一面に平行に立設された複
数のフィン３２ｂとを有し、基部３２ａの他面がアルミ
ニウム基板３１に密着するように当該基板３１に接着さ
れている。ヒートシンク３２は平板状の基部３２ａとこ
の基部３２ａの一面に形成された平行な複数のフィン３
２ｂとで構成され、例えば発熱素子を挟み込むような特
殊な形状に形成する必要がないので、製造の容易性およ
びコスト低減を図ることができる。また、コミュテータ
回路２８が載置されたアルミニウム基板３１の広い面に
わたってヒートシンク３２を設けることができるので、
冷却能力を大きくすることができる。収納室２６の下面
は、回路ケース４の下端面を閉成するように当該下端面
に例えばビス止め等によって設けられた平板状の蓋体３
３で形成されている。なお、本例ではベアチップ実装基
板３１としてアルミニウム基板を用いたが、セラミック
基板を用いることも勿論可能である。The upper surface of the storage chamber 26 facing the lower surface of the motor flange 1 is formed by a bare chip mounting substrate 31 provided so as to close the upper end surface of the circuit case 4.
The bare chip mounting board 31 is an aluminum board in this example, and a commutator circuit 28 is mounted on the surface on the storage chamber 26 side. The elements such as the power FET of the commutator circuit 28 are provided on the aluminum substrate 31 in a bare chip state that is not molded so that the size can be reduced. Therefore, heat generated by elements such as a power FET is sufficiently transmitted to the aluminum substrate 31. A heat sink 32 for cooling the commutator circuit 28 is provided on the outer surface of the aluminum substrate 31 opposite to the mounting surface of the commutator circuit 28. In this example, the heat sink 32 is made of aluminum and has a flat base 32 a and a plurality of fins 32 b erected in parallel with one surface of the base 32 a, and the other surface of the base 32 a is in close contact with the aluminum substrate 31. To be bonded to the substrate 31. The heat sink 32 includes a flat base 32a and a plurality of parallel fins 3 formed on one surface of the base 32a.
2b, it is not necessary to form the heater element in a special shape such as to sandwich the heating element. Further, since the heat sink 32 can be provided over a wide surface of the aluminum substrate 31 on which the commutator circuit 28 is mounted,
The cooling capacity can be increased. The lower surface of the storage chamber 26 has a flat lid 3 provided on the lower end surface thereof by, for example, screws to close the lower end surface of the circuit case 4.
3 is formed. Although an aluminum substrate is used as the bare chip mounting substrate 31 in this example, a ceramic substrate can of course be used.

【００１４】回路ケース４は、コミュテータ回路２８等
を有する制御回路、アルミニウム基板３１、ヒートシン
ク３２、バスバー５３〜５５、および雑音防止コイル２
９が配置された冷却室５６を有するワンモジュールとし
て構成され、後述するように、モータフランジ１の下面
に形成された取付枠３４に嵌合とビス止めとを用いて取
付けられる。The circuit case 4 includes a control circuit including a commutator circuit 28, an aluminum substrate 31, a heat sink 32, bus bars 53 to 55, and a noise prevention coil 2.
9 is configured as a one-module having a cooling chamber 56 in which the cooling chamber 9 is disposed, and is attached to a mounting frame 34 formed on the lower surface of the motor flange 1 by fitting and screwing, as described later.

【００１５】回路ケース４がモータフランジ１に取付け
られることによって、モータフランジ１の下面と回路ケ
ース４の収納室２６の上面であるアルミニウム基板３１
との間に、冷却風通路３５が形成されるようになってい
る。冷却風通路３５は、冷却風導入部３６を有し、冷却
風導入部３６から導入された冷却風が、アルミニウム基
板３１に設けられたヒートシンク３２のフィン３２ｂの
間を通り、モータフランジ１の後述する送風開口４０ａ
〜４０ｅを通して電機子巻線１７に与えられるように、
形成されている。また、後述するように、冷却風導入部
３６から導入された冷却風の一部は、冷却風通路３５の
上流側に連通する冷却風入口５６ａを通して雑音防止コ
イル２９を収納する冷却室５６に入り、冷却風通路３５
の下流側に連通する冷却風出口５６ｂを通して冷却風通
路３５に出るようになっている。冷却風導入部３６はモ
ータフランジ１および回路ケース４に本例では嵌合によ
って固着され、そのパイプ部分３６ａと図示しないエア
ホースとの接続を介して、送風機の下流から冷却風導入
部３６に冷却風が供給される。冷却風通路３５に導入さ
れる冷却風量は、冷却風導入部３６の例えばパイプ部分
３６ａの有効径の変更等によって容易に変えることがで
きる。When the circuit case 4 is attached to the motor flange 1, the lower surface of the motor flange 1 and the upper surface of the storage chamber 26 of the circuit case 4 constitute an aluminum substrate 31.
, A cooling air passage 35 is formed. The cooling air passage 35 has a cooling air introducing portion 36, and the cooling air introduced from the cooling air introducing portion 36 passes between the fins 32 b of the heat sink 32 provided on the aluminum substrate 31, and the cooling air passage 35 described later of the motor flange 1. Blower opening 40a
Through 40e to be given to the armature winding 17,
Is formed. In addition, as described later, a part of the cooling air introduced from the cooling air introduction unit 36 enters the cooling chamber 56 that accommodates the noise prevention coil 29 through a cooling air inlet 56 a communicating with the upstream side of the cooling air passage 35. , Cooling air passage 35
Through the cooling air outlet 56b communicating with the downstream side of the cooling air passage 35. The cooling air introduction part 36 is fixed to the motor flange 1 and the circuit case 4 by fitting in this example, and is connected to the cooling air introduction part 36 from the downstream of the blower through a connection between the pipe portion 36a and an air hose (not shown). Is supplied. The amount of cooling air introduced into the cooling air passage 35 can be easily changed by, for example, changing the effective diameter of the pipe portion 36a of the cooling air introduction portion 36.

【００１６】図２はモータフランジ１の下面側を示す図
で、回路ケース４が設けられていない状態を示してい
る。図３は回路ケース４が設けられた状態での図２のＡ
−Ａ断面を示す図で、ロータ２およびステータ３は図示
が省略されている。なお、図１の構成は回路ケース４が
設けられた状態での図２のＢ−Ｂ断面に相当している。FIG. 2 is a view showing the lower surface side of the motor flange 1 and shows a state where the circuit case 4 is not provided. FIG. 3 is a view showing a state in which the circuit case 4 is provided.
FIG. 3 is a diagram showing a cross section A, in which the rotor 2 and the stator 3 are not shown. Note that the configuration in FIG. 1 corresponds to the BB cross section in FIG. 2 in a state where the circuit case 4 is provided.

【００１７】ステータ３の電機子巻線１７は、図１およ
び図２に示すように、モータフランジ１の凹所１３に設
けられたモータ端子３８ａ，３８ｂ，３８ｃに接続され
ている。モータ端子すなわち電機子巻線１７の端子３８
ａ〜３８ｃは、凹所１３の孔１４の周囲に設けられてお
り、支持筒１２の下部に形成されたフランジ部１２ａ，
モータフランジ１の凹所１３の底面１３ａおよび回路ケ
ース４のアルミニウム基板３１を貫通して、回路ケース
４の収納室２６内に突出するようになっている。収納室
２６に突出するモータ端子３８ａ〜３８ｃの自由端は、
後述するように、回路ケース４がモータフランジ１に設
けられることで回路ケース４の収納室２６内のバスバー
５３〜５５に夫々接続される。The armature winding 17 of the stator 3 is connected to motor terminals 38a, 38b, 38c provided in the recess 13 of the motor flange 1, as shown in FIGS. Motor terminals, ie, terminals 38 of the armature winding 17
a to 38 c are provided around the hole 14 of the recess 13, and the flange portions 12 a,
It penetrates the bottom surface 13 a of the recess 13 of the motor flange 1 and the aluminum substrate 31 of the circuit case 4 and projects into the storage chamber 26 of the circuit case 4. The free ends of the motor terminals 38a to 38c protruding into the storage chamber 26 are
As described later, the circuit case 4 is connected to the bus bars 53 to 55 in the storage chamber 26 of the circuit case 4 by being provided on the motor flange 1.

【００１８】支持筒１２のフランジ部１２ａとモータフ
ランジ１の凹所１３の底面１３ａとの間には、モータ端
子３８ａ〜３８ｃの貫通部分の防水を図るため、図１に
示すように、第１のシール部材３９が設けられている。
これによって、モータフランジ１の上面側すなわちファ
ン５側から、モータ端子３８ａ〜３８ｃの貫通部分およ
び支持筒１２とモータフランジ１との隙間を通して、回
路ケース４の収納室２６内に水等が侵入しないようにな
っている。As shown in FIG. 1, between the flange portion 12a of the support cylinder 12 and the bottom surface 13a of the concave portion 13 of the motor flange 1, the first portion of the motor terminal 38a to 38c is waterproofed. Is provided.
This prevents water or the like from entering the storage chamber 26 of the circuit case 4 from the upper surface side of the motor flange 1, that is, the fan 5 side, through the penetrating portions of the motor terminals 38 a to 38 c and the gap between the support cylinder 12 and the motor flange 1. It has become.

【００１９】モータフランジ１の凹所１３の外周囲に
は、本例では、図２に示すように５つの送風開口４０
ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ，４０ｅが貫通形成されて
いる。送風開口４０ａ〜４０ｅは、冷却風通路３５に連
通していると共に、図１に示すように電機子巻線１７の
下方近傍に位置しており、ヒートシンク３２を通った冷
却風を電機子巻線１７に与えることができるようになっ
ている。In the present embodiment, five ventilation openings 40 are provided around the outer periphery of the recess 13 of the motor flange 1 as shown in FIG.
a, 40b, 40c, 40d, and 40e are formed through. The blow openings 40a to 40e communicate with the cooling air passage 35 and are located near the lower part of the armature winding 17 as shown in FIG. 17 can be given.

【００２０】モータフランジ１の下面の取付枠３４は、
モータ端子３８ａ〜３８ｃおよび送風開口４０ａ〜４０
ｅが取付枠３４の内側となるように形成されている。取
付枠３４には、図２に示すように、回路ケース４との接
合面にその全周にわたって嵌合溝４１が形成されている
と共に、回路ケース４をビス止めするための張出部４２
ａ，４２ｂが形成されている。回路ケース４は、図３に
示すように、モータフランジ１の取付枠３４との接合面
に取付枠３４の嵌合溝４１に嵌合する嵌合突起４３をそ
の全周にわたって有すると共に、モータフランジ１の取
付枠３４の張出部４２ａ，４２ｂにビス止めされる固定
部４４ａ，４４ｂを有している。回路ケース４は、モー
タフランジ１の取付枠３４の嵌合溝４１に回路ケース４
の嵌合突起４３を嵌合させ、回路ケース固定部４４ａ，
４４ｂをモータフランジ１の取付枠３４の張出部４２
ａ，４２ｂにビス４５で固定することによって、モータ
フランジ１に取付けられる。本例では、回路ケース４の
モータフランジ１への取付けにパッキン等を介装しない
ので、部品点数および工程数の低減を図ることができ
る。The mounting frame 34 on the lower surface of the motor flange 1
Motor terminals 38a-38c and blow openings 40a-40
e is formed inside the mounting frame 34. As shown in FIG. 2, the mounting frame 34 has a fitting groove 41 formed on the entire surface of the joint surface with the circuit case 4, and a protrusion 42 for screwing the circuit case 4.
a and 42b are formed. As shown in FIG. 3, the circuit case 4 has a fitting projection 43 on the joint surface of the motor flange 1 with the mounting frame 34, which fits into the fitting groove 41 of the mounting frame 34. The mounting frame 34 has fixing portions 44a and 44b that are screwed to the overhanging portions 42a and 42b. The circuit case 4 is fitted into the fitting groove 41 of the mounting frame 34 of the motor flange 1.
Of the circuit case fixing portions 44a,
44b is the projecting portion 42 of the mounting frame 34 of the motor flange 1.
The motor flange 1 is attached to the motor flange 1 by fixing the screws 45 to the a and 42b. In this example, since the packing or the like is not interposed in attaching the circuit case 4 to the motor flange 1, the number of parts and the number of steps can be reduced.

【００２１】モータフランジ１の下面と回路ケース４の
上面であるアルミニウム基板３１との間には、冷却風通
路３５の冷却風がモータ端子３８ａ〜３８ｃとアルミニ
ウム基板３１との間の隙間およびモータ軸９とアルミニ
ウム基板３１との間の隙間を通して収納室２６内に侵入
しないように、図１および図２に示すように第２のシー
ル部材４６が設けられている。第２のシール部材４６
は、モータ端子３８ａ〜３８ｃおよびモータ軸９を囲む
ように、モータ端子３８ａ〜３８ｃと送風開口４０ａ〜
４０ｅとの間に設けられている。これにより、冷却風導
入部３６から導入された冷却風が、回路ケース４の収納
室２６内に与えられることなく、ヒートシンク３２を経
て送風開口４０ａ〜４０ｅから電機子巻線１７に与えら
れ、回路２８および電機子巻線１７が直列に冷却される
こととなる。The cooling air in the cooling air passage 35 is supplied between the lower surface of the motor flange 1 and the aluminum substrate 31 which is the upper surface of the circuit case 4 by the gap between the motor terminals 38a to 38c and the aluminum substrate 31 and the motor shaft. As shown in FIGS. 1 and 2, a second seal member 46 is provided so as not to enter the storage chamber 26 through the gap between the aluminum substrate 9 and the aluminum substrate 31. Second seal member 46
Are connected to the motor terminals 38a to 38c and the ventilation openings 40a to 40b so as to surround the motor terminals 38a to 38c and the motor shaft 9.
40e. As a result, the cooling air introduced from the cooling air introduction part 36 is supplied to the armature windings 17 from the ventilation openings 40a to 40e through the heat sink 32 without being supplied to the storage chamber 26 of the circuit case 4. 28 and the armature winding 17 are cooled in series.

【００２２】モータフランジ１の冷却風通路３５を形成
する下面は、図１に示すように、その段差部分４８，４
８が、冷却風導入部３６からの冷却風に対して通風抵抗
が低減するように、なだらかな傾斜面に形成されてい
る。ヒートシンク３２は、ブラシレスモータの小型化と
いう観点から、そのフィン３２ｂがモータフランジ１の
下面に略接するように構成されている。これにより、ブ
ラシレスモータの高さ方向の寸法を小さくすることがで
きる。フィン３２ｂが冷却風の流れに対して平行になる
ようにヒートシンク３２が設けられることは勿論であ
る。The lower surface of the motor flange 1 forming the cooling air passage 35 is, as shown in FIG.
8 is formed on a gentle slope so that the ventilation resistance against the cooling air from the cooling air introduction part 36 is reduced. The heat sink 32 is configured such that its fins 32b substantially contact the lower surface of the motor flange 1 from the viewpoint of reducing the size of the brushless motor. Thereby, the dimension in the height direction of the brushless motor can be reduced. Of course, the heat sink 32 is provided so that the fins 32b are parallel to the flow of the cooling air.

【００２３】図４は回路ケース４の上面側を示す図、図
５は回路ケース４の下面側を示す図である。図４および
図５において、図１〜図３と同符号のものは同一物を示
している。FIG. 4 is a diagram showing the upper surface side of the circuit case 4, and FIG. 5 is a diagram showing the lower surface side of the circuit case 4. 4 and 5, the same reference numerals as those in FIGS. 1 to 3 denote the same components.

【００２４】図４に示すように、収納室２６の上面を形
成するアルミニウム基板３１には、モータ軸９が貫通す
る孔５０が形成されていると共に、孔５０の周囲にモー
タ端子３８ａ〜３８ｃが貫通する孔５１ａ，５１ｂ，５
１ｃが形成されており、モータ軸９およびモータ端子３
８ａ〜３８ｃがこれらの孔５０，孔５１ａ〜５１ｃを通
して収納室２６内に突出するようになっている。収納室
２６は図１および図３に示すように樹脂フレーム５２に
よって二層構造になっており、上部に磁気感応素子２７
およびコミュテータ回路２８が収納され、下部に雑音防
止コイル２９およびコンデンサ３０が収納されている。
樹脂フレーム５２は回路ケース４と一体形成になってい
る。樹脂フレーム５２には、図１および図５に示すよう
に、モータ端子３８ａ〜３８ｃを制御回路に接続するた
めのバスバー５３，５４，５５がインサート成形によっ
て埋め込まれている。また、図１，図３および図５に示
すように、樹脂フレーム５２の下面側に雑音防止コイル
２９を収納する冷却室５６が形成されている。As shown in FIG. 4, a hole 50 through which the motor shaft 9 passes is formed in the aluminum substrate 31 forming the upper surface of the storage chamber 26, and motor terminals 38a to 38c are formed around the hole 50. Through holes 51a, 51b, 5
1c, the motor shaft 9 and the motor terminal 3
8a to 38c project into the storage chamber 26 through the holes 50 and the holes 51a to 51c. The storage chamber 26 has a two-layer structure with a resin frame 52 as shown in FIGS.
And a commutator circuit 28, and a noise prevention coil 29 and a capacitor 30 are housed below.
The resin frame 52 is formed integrally with the circuit case 4. As shown in FIGS. 1 and 5, bus bars 53, 54, and 55 for connecting the motor terminals 38a to 38c to the control circuit are embedded in the resin frame 52 by insert molding. As shown in FIGS. 1, 3 and 5, a cooling chamber 56 for accommodating the noise prevention coil 29 is formed on the lower surface side of the resin frame 52.

【００２５】バスバー５３〜５５は金属からなる細長い
板状の導電部材で、一方の端部５３ａ，５４ａ，５５ａ
がモータ端子３８ａ〜３８ｃに接続されるようになって
おり、他方の端部５３ｂ，５４ｂ，５５ｂがコミュテー
タ回路２８等を有する制御回路の図示しないコネクタに
接続されるコネクタ端子を形成している。樹脂フレーム
５２はモータ軸９が貫通する孔５７の周囲に接続開口５
８，５９，６０を有し、モータ端子３８ａ〜３８ｃに接
続されるバスバー５３〜５５の端部５３ａ〜５５ａが接
続開口５８〜６０によって露出されている。図６および
図７で述べるように、バスバー５３〜５５の端部５３ａ
〜５５ａは、端部５３ａ〜５５ａと対向する接続開口５
８〜６０の樹脂面５８ａ，５９ａ，６０ａとによって、
接続開口５８〜６０に、モータ端子３８ａ〜３８ｃが挿
入される雌部を形成するようになっている。モータ端子
３８ａ〜３８ｃは、回路ケース４をモータフランジ１に
取付ける際に、接続開口５８〜６０に形成された当該雌
部に挿入されることでバスバー５３〜５５と接続され
る。Each of the bus bars 53 to 55 is an elongated plate-shaped conductive member made of metal and has one end 53a, 54a, 55a.
Are connected to the motor terminals 38a to 38c, and the other ends 53b, 54b, and 55b form connector terminals connected to connectors (not shown) of a control circuit having the commutator circuit 28 and the like. The resin frame 52 has a connection opening 5 around a hole 57 through which the motor shaft 9 passes.
The end portions 53a-55a of the bus bars 53-55 having 8, 59, 60 and connected to the motor terminals 38a-38c are exposed by the connection openings 58-60. As described in FIG. 6 and FIG.
To 55a are connection openings 5 facing the ends 53a to 55a.
8 to 60 resin surfaces 58a, 59a and 60a,
Female portions into which the motor terminals 38a to 38c are inserted are formed in the connection openings 58 to 60. The motor terminals 38a to 38c are connected to the bus bars 53 to 55 by being inserted into the female portions formed in the connection openings 58 to 60 when the circuit case 4 is mounted on the motor flange 1.

【００２６】図６はモータ端子３８ａ（３８ｂ，３８
ｃ）とバスバー５３（５４，５５）との接続構造を示す
断面図、図７はモータ端子３８ａ（３８ｂ，３８ｃ）の
挿入方向Ｃからみた図６の平面図である。バスバー５３
（５４，５５）の端部５３ａ（５４ａ，５５ａ）は、モ
ータ端子３８ａ（３８ｂ，３８ｃ）の挿入方向Ｃに向っ
て略Ｌ字状に屈曲されている。接続開口５８（５９，６
０）の対向する樹脂面５８ａ（５９ａ，６０ａ）は屈曲
したバスバー５３（５４，５５）の端部５３ａ（５４
ａ，５５ａ）と対向するように凸形成されており、バス
バー５３（５４，５５）の端部５３ａ（５４ａ，５５
ａ）とによって、接続開口５８（５９，６０）に、モー
タ端子３８ａ（３８ｂ，３８ｃ）が挿入接続される雌部
が形成されている。バスバー５３（５４，５５）の端部
５３ａ（５４ａ，５５ａ）と接続開口５８（５９，６
０）の樹脂面５８ａ（５９ａ，６０ａ）との間の間隔
は、本例では、モータ端子３８ａ（３８ｂ，３８ｃ）が
挿入される入口側が広く、挿入方向Ｃに行くに従って狭
くなり、モータ端子３８ａ（３８ｂ，３８ｃ）が突出す
る出口側で互いに略接するように構成されている。これ
により、モータ端子３８ａ（３８ｂ，３８ｃ）を端部５
３ａ（５４ａ，５５ａ）と樹脂面５８ａ（５９ａ，６０
ａ）との間に挿入する場合に、モータ端子３８ａ（３８
ｂ，３８ｃ）の挿入が容易になる。また、バスバー５３
（５４，５５）の端部５３ａ（５４ａ，５５ａ）が略Ｌ
字状に屈曲されているので、バスバー５３（５４，５
５）が有する弾性を有効に利用することができ、挿入さ
れたモータ端子３８ａ（３８ｂ，３８ｃ）がバスバー５
３（５４，５５）の弾性によって端部５３ａ（５４ａ，
５５ａ）と樹脂面５８ａ（５９ａ，６０ａ）との間によ
り強く挟持される。そのため、モータ端子３８ａ（３８
ｂ，３８ｃ）とバスバー５３（５４，５５）との間の接
続の信頼性を向上させることができる。接続開口５８
（５９，６０）は、更にモータ端子３８ａ（３８ｂ，３
８ｃ）の位置決め機能を有し、モータ端子３８ａ（３８
ｂ，３８ｃ）が接続開口５８（５９，６０）に挿入され
た場合に、モータ端子３８ａ（３８ｂ，３８ｃ）がアル
ミニウム基板３１と電気的に接触することなく孔５１ａ
〜５１ｃを貫通する状態となるように形成されている。
これにより、モータ端子３８ａ（３８ｂ，３８ｃ）とア
ルミニウム基板３１との間に絶縁手段を別途に設ける必
要がなく、部品点数および工程数の低減を図ることがで
きる。FIG. 6 shows the motor terminals 38a (38b, 38).
c) is a cross-sectional view showing a connection structure between the bus bar 53 (54, 55) and FIG. 7 is a plan view of FIG. 6 viewed from the insertion direction C of the motor terminals 38a (38b, 38c). Bus bar 53
The end 53a (54a, 55a) of (54, 55) is bent in a substantially L-shape toward the insertion direction C of the motor terminal 38a (38b, 38c). Connection opening 58 (59, 6
0) opposes the resin surface 58a (59a, 60a) to the end 53a (54) of the bent bus bar 53 (54, 55).
a, 55a), and is formed to be convex so as to face the end portion 53a (54a, 55) of the bus bar 53 (54, 55).
With (a), a female portion into which the motor terminal 38a (38b, 38c) is inserted and connected is formed in the connection opening 58 (59, 60). The end 53a (54a, 55a) of the bus bar 53 (54, 55) and the connection opening 58 (59, 6).
In this example, the distance between the resin surface 58a (59a, 60a) and the resin surface 58a (59a, 60a) is wide at the entrance side where the motor terminals 38a (38b, 38c) are inserted, and becomes narrower in the insertion direction C. The outlets (38b, 38c) project from each other so as to be substantially in contact with each other. Thereby, the motor terminal 38a (38b, 38c) is connected to the end 5
3a (54a, 55a) and the resin surface 58a (59a, 60
a), the motor terminals 38a (38
b, 38c) can be easily inserted. In addition, bus bar 53
The end 53a (54a, 55a) of (54, 55) is substantially L
Since it is bent in a character shape, the bus bar 53 (54, 5
The elasticity of 5) can be effectively used, and the inserted motor terminals 38a (38b, 38c)
3 (54, 55), the end 53a (54a,
55a) and the resin surface 58a (59a, 60a). Therefore, the motor terminals 38a (38
b, 38c) and the connection between the bus bar 53 (54, 55) can be improved. Connection opening 58
(59, 60) are further connected to the motor terminals 38a (38b, 3).
8c) and has a motor terminal 38a (38
b, 38c) are inserted into the connection openings 58 (59, 60), the motor terminals 38a (38b, 38c) do not come into electrical contact with the aluminum substrate 31 and the holes 51a
To 51c.
Thus, it is not necessary to separately provide an insulating means between the motor terminals 38a (38b, 38c) and the aluminum substrate 31, and the number of parts and the number of steps can be reduced.

【００２７】バスバー５３〜５５としては、大電流に対
する低発熱化を図るという観点から、肉厚のものを用い
ることが望まれる。また、本例では、バスバー５３〜５
５の他方の端部５３ｂ〜５５ｂが制御回路のコネクタに
接続されるコネクタ端子を形成するので、コネクタへの
接続の際に曲がってしまうようなことのないように、バ
スバー５３〜５５を例えば０．６〜１．００ｍｍ程度に
厚くする必要がある。このような観点から、本例では、
バスバー５３〜５５の厚さは０．６〜１．００ｍｍ程度
に設定されている。上述したように、モータ端子３８ａ
〜３８ｃに接続されるバスバー５３〜５５の端部５３ａ
〜５５ａは、略Ｌ字状に曲げるだけでよく、複雑な形状
に曲げる必要がない。そのため、バスバー５３〜５５の
厚さを０．６〜１．００ｍｍ程度にしても、端部５３ａ
〜５５ａを容易に形成することができる。これにより、
より大きなモータ電流を流すことができ、運転領域を広
げることができる。As the bus bars 53 to 55, it is desirable to use thick ones from the viewpoint of reducing heat generation against a large current. In this example, the bus bars 53 to 5
Since the other ends 53b to 55b of 5 form a connector terminal connected to the connector of the control circuit, the bus bars 53 to 55 are set to 0 so as not to bend when connecting to the connector. It is necessary to increase the thickness to about 0.6 to 1.00 mm. From this point of view, in this example,
The thickness of the bus bars 53 to 55 is set to about 0.6 to 1.00 mm. As described above, the motor terminal 38a
Ends 53a of bus bars 53 to 55 connected to
-55a need only be bent in a substantially L-shape, and need not be bent into a complicated shape. Therefore, even if the thickness of the bus bars 53 to 55 is set to about 0.6 to 1.00 mm, the end portions 53a
To 55a can be easily formed. This allows
A larger motor current can flow, and the operating range can be expanded.

【００２８】モータ端子３８ａ〜３８ｃは、バスバー５
３〜５５に溶接あるいは半田付けされることなく、バス
バー５３〜５５の弾性によって端部５３ａ〜５５ａと樹
脂面５８ａ〜６０ａとの間に挟持される。そのため、溶
接や半田付けの工程が不用になり、モータ端子３８ａ〜
３８ｃの挿入だけでモータ端子３８ａ〜３８ｃとバスバ
ー５３〜５５とを接続することができる。また、モータ
端子３８ａ〜３８ｃは、溶接あるいは半田付けのように
固着されることなく、弾性によって挟持されているだけ
であるので、修理などの際にモータ端子３８ａ〜３８ｃ
の着脱が容易になると共に、外部からの振動がモータ端
子３８ａ〜３８ｃとバスバー５３〜５５との間の位置ズ
レで吸収され、耐振性を図ることができる。The motor terminals 38a to 38c are connected to the bus bar 5
The bus bars 53 to 55 are sandwiched between the ends 53a to 55a and the resin surfaces 58a to 60a by the elasticity of the bus bars 53 to 55 without being welded or soldered to the bus bars 3 to 55. This eliminates the need for welding and soldering steps, and reduces the number of motor terminals 38a-38.
The motor terminals 38a to 38c and the bus bars 53 to 55 can be connected only by inserting the 38c. Further, the motor terminals 38a to 38c are not fixed like welding or soldering, but are merely held by elasticity.
The attachment and detachment becomes easy, and the vibration from the outside is absorbed by the displacement between the motor terminals 38a to 38c and the bus bars 53 to 55, so that the vibration resistance can be improved.

【００２９】雑音防止コイル２９を収納する冷却室５６
は、図５に示すように、樹脂フレーム５２の下面側で、
収納室２６の一角に形成されている。冷却室５６は、回
路ケース４と一体に形成された樹脂製の側壁６２，６３
によって矩形状に形成され、コミュテータ回路２８およ
びコンデンサ３０等の収納空間と画定されている。冷却
室５６は、冷却風通路３５の上流側に連通する冷却風入
口５６ａ、および、冷却風通路３５の下流側に連通する
冷却風出口５６ｂを有している。本例では、冷却風入口
５６ａは図１に示すように冷却風導入部３６に向って開
口しており、冷却風出口５６ｂは図３に示すようにヒー
トシンク３２の側部に開口している。これにより、冷却
風通路３５に導入された冷却風の一部が冷却風入口５６
ａから冷却室５６に入り、雑音防止コイル２９を冷却し
た後、冷却風出口５６ｂを通して冷却風通路３５に出て
いくようになっている。Cooling chamber 56 containing noise prevention coil 29
Is on the lower surface side of the resin frame 52, as shown in FIG.
It is formed at one corner of the storage room 26. The cooling chamber 56 has resin side walls 62 and 63 formed integrally with the circuit case 4.
And a storage space for the commutator circuit 28, the capacitor 30, and the like. The cooling chamber 56 has a cooling air inlet 56 a communicating with the upstream side of the cooling air passage 35, and a cooling air outlet 56 b communicating with the downstream side of the cooling air passage 35. In this example, the cooling air inlet 56a is open toward the cooling air inlet 36 as shown in FIG. 1, and the cooling air outlet 56b is open on the side of the heat sink 32 as shown in FIG. As a result, part of the cooling air introduced into the cooling air passage 35 is
After entering the cooling chamber 56 from a and cooling the noise prevention coil 29, the cooling air exits to the cooling air passage 35 through the cooling air outlet 56b.

【００３０】冷却室５６の開放面は、図１および図３に
示すように、樹脂製の蓋部材６４によって閉成される。
冷却室５６に配置された雑音防止コイル２９の端子２９
ａは、図８および図９に示すように、冷却室５６の側壁
６３および当該側壁６３に接する蓋部材６４の側面６４
ａを通して、コミュテータ回路２８およびコンデンサ３
０等の収納空間に引出されている。図８は冷却室５６の
シール構造の一例を示す断面図、図９は図８の構成を矢
印Ｄ方向からみた図である。冷却室５６の側壁６３およ
び当該側壁６３に接する蓋部材６４の側面６４ａには、
雑音防止コイル２９の端子２９ａを受容する長溝６５，
６６が夫々形成されている。長溝６５，６６は端子２９
ａの線径に整合するように形成されており、冷却室５６
が蓋部材６４で閉成された場合に、図８および図９に示
すように、端子２９ａが側壁６３の長溝６５と蓋部材６
４の長溝６６とによって上下方向から挟み込まれるよう
になっている。蓋部材６４は回路ケース４に蓋体３３が
設けられることで押圧され、これによって、長溝６５，
６６が端子２９ａに圧接して端子２９ａの部分がシール
されると共に冷却室５６の開放面がシールされ、コミュ
テータ回路２８およびコンデンサ３０等の収納空間とは
非連通の冷却室５６が構成されるようになっている。The open surface of the cooling chamber 56 is closed by a resin lid member 64, as shown in FIGS.
Terminal 29 of noise prevention coil 29 arranged in cooling chamber 56
a is a side wall 63 of the cooling chamber 56 and a side surface 64 of the lid member 64 in contact with the side wall 63, as shown in FIGS.
a through the commutator circuit 28 and the capacitor 3
It is drawn into a storage space such as 0. FIG. 8 is a sectional view showing an example of a sealing structure of the cooling chamber 56, and FIG. 9 is a view of the configuration of FIG. On the side wall 63 of the cooling chamber 56 and the side surface 64a of the lid member 64 that is in contact with the side wall 63,
A long groove 65 for receiving the terminal 29a of the noise prevention coil 29,
66 are formed respectively. The long grooves 65 and 66 are terminals 29
The cooling chamber 56 is formed so as to match the wire diameter of the cooling chamber 56a.
When the terminal 29a is closed by the lid member 64, the terminal 29a is connected to the long groove 65 of the side wall 63 and the lid member 6 as shown in FIGS.
The four long grooves 66 sandwich it from above and below. The lid member 64 is pressed by the provision of the lid body 33 in the circuit case 4, whereby the long groove 65,
66 is pressed against the terminal 29a, the portion of the terminal 29a is sealed, and the open surface of the cooling chamber 56 is sealed. It has become.

【００３１】このような構成のブラシレスモータは、磁
気感応素子２７によってロータ位置を検出し、この検出
に基づいてステータ３の電機子巻線１７の転流をコミュ
テータ回路２８で制御することによって、ロータ２すな
わちファン５を駆動する。この駆動によってコミュテー
タ回路２８のパワーＦＥＴなどのスイッチング素子，電
機子巻線１７および雑音防止コイル２９が発熱するが、
これらは冷却風通路３５に導入される冷却風によって積
極的に冷却されることとなる。In the brushless motor having such a configuration, the commutator circuit 28 controls the commutation of the armature winding 17 of the stator 3 based on the detection of the rotor position by the magnetically sensitive element 27 and the rotor. 2, that is, the fan 5 is driven. By this drive, switching elements such as a power FET of the commutator circuit 28, the armature winding 17 and the noise prevention coil 29 generate heat.
These are actively cooled by the cooling air introduced into the cooling air passage 35.

【００３２】コミュテータ回路２８のパワーＦＥＴなど
の素子はベアチップでアルミニウム基板３１に接して設
けられており、また、ヒートシンク３２はアルミニウム
基板３１に密着して設けられているので、コミュテータ
回路２８の発熱は冷却風通路３５に設けられているシー
トシンク３２に十分に伝わることとなる。冷却風導入部
３６から導入された冷却風は、ヒートシンク３２のフィ
ン３２ｂの間を通って送風開口４０ａ〜４０ｅに抜ける
ので、ヒートシンク３２は十分に冷却されることとな
る。すなわち、コミュテータ回路２８に十分な冷却を与
えることができる。冷却風は第２のシール部材４６によ
って回路ケース４の収納室２６内への侵入が阻止される
ので、冷却風に起因して収納室２６内に水分および塵埃
等が入るようなことはない。送風開口４０ａ〜４０ｅか
ら出た冷却風は、電機子巻線１７に供給され、電機子巻
線１７を積極的に冷却した後、ファン５の回転でブロア
ケース内に抜けていく。このように、コミュテータ回路
２８と共に電機子巻線１７が積極的に冷却されるので、
銅損を低減することができモータ効率の向上を図ること
ができる。The elements such as the power FET of the commutator circuit 28 are provided in contact with the aluminum substrate 31 with bare chips, and the heat sink 32 is provided in close contact with the aluminum substrate 31. The heat is sufficiently transmitted to the sheet sink 32 provided in the cooling air passage 35. The cooling air introduced from the cooling air introduction part 36 passes through the space between the fins 32b of the heat sink 32 to the ventilation openings 40a to 40e, so that the heat sink 32 is sufficiently cooled. That is, sufficient cooling can be provided to the commutator circuit 28. Since the cooling air is prevented from entering the storage chamber 26 of the circuit case 4 by the second seal member 46, moisture, dust, and the like do not enter the storage chamber 26 due to the cooling air. The cooling air that has flowed out from the blow openings 40 a to 40 e is supplied to the armature winding 17, actively cools the armature winding 17, and then flows into the blower case by the rotation of the fan 5. As described above, since the armature winding 17 is actively cooled together with the commutator circuit 28,
Copper loss can be reduced and motor efficiency can be improved.

【００３３】冷却風通路３５に導入された冷却風の一部
は、冷却風入口５６ａから冷却室５６に入り、雑音防止
コイル２９を冷却した後、冷却風出口５６ｂから冷却風
通路３５に出ていく。冷却室５６はコミュテータ回路２
８およびコンデンサ３０等が収納された収納空間とは非
連通であるので、コミュテータ回路２８およびコンデン
サ３０等の収納空間に冷却風に起因する水分および塵埃
等が侵入することはない。雑音防止コイル２９が積極的
に冷却されるので、より大きなモータ電流での運転が可
能となり、運転領域を広げることができる。また、冷却
される結果、雑音防止コイル２９を細線化することがで
き、雑音防止コイルの小型化を図ることができる。更
に、雑音防止コイル２９の巻回数の増加が可能となるの
で、取り除きたい雑音に応じたチューニングが容易にな
る。A part of the cooling air introduced into the cooling air passage 35 enters the cooling chamber 56 from the cooling air inlet 56a, cools the noise prevention coil 29, and then exits from the cooling air outlet 56b to the cooling air passage 35. Go. The cooling chamber 56 is a commutator circuit 2
8 and the storage space in which the capacitor 30 and the like are stored are not communicated with each other, so that water, dust, and the like caused by the cooling air do not enter the storage space in which the commutator circuit 28 and the capacitor 30 and the like are stored. Since the noise prevention coil 29 is actively cooled, operation with a larger motor current becomes possible, and the operation range can be expanded. Further, as a result of being cooled, the noise prevention coil 29 can be thinned, and the noise prevention coil can be reduced in size. Further, since the number of turns of the noise prevention coil 29 can be increased, tuning according to the noise to be removed is facilitated.

【００３４】本例では、更に、バスバー５３〜５５を厚
くすることができるので、バスバー５３〜５５の発熱を
低減することができる。これにより、バスバー５３〜５
５の発熱に起因する基板３１等の加熱が低減され、ヒー
トシンク３２による冷却と相俟って回路系の信頼性を向
上することができる。また、より大きなモータ電流を流
すことができるので、雑音防止コイル２９の冷却と相俟
って運転領域を広げることができる。In this embodiment, since the bus bars 53 to 55 can be made thicker, the heat generation of the bus bars 53 to 55 can be reduced. Thereby, the bus bars 53-5
5, the heating of the substrate 31 and the like caused by the heat generation of the heat sink 5 is reduced, and the reliability of the circuit system can be improved in combination with the cooling by the heat sink 32. Further, since a larger motor current can flow, the operating range can be expanded in combination with the cooling of the noise prevention coil 29.

【００３５】上述した例ではバスバー５３〜５５の他方
の端部５３ｂ，５４ｂ，５５ｂがコミュテータ回路２８
等を有する制御回路のコネクタに接続されるコネクタ端
子を形成しているが、制御回路とバスバー５３〜５５と
の接続を、モータ端子３８ａ〜３８ｃとバスバー５３〜
５５との接続と同様に構成するようにしてもよい。In the above example, the other ends 53b, 54b and 55b of the bus bars 53 to 55 are connected to the commutator circuit 28.
The connector terminals connected to the connector of the control circuit having the same are formed. The connection between the control circuit and the bus bars 53 to 55 is established by connecting the motor terminals 38 a to 38 c and the bus bars 53 to 55.
55 may be configured in the same manner.

【００３６】図１０は冷却室５６のシール構造の別の例
を示す断面図である。本例では、側壁６３に加えて第２
の側壁６７が設けられていると共に、蓋部材６４に側面
６４ａに加えて第２の側面６４ｂが形成されている。第
２の側壁６７および第２の側面６４ｂには側壁６３およ
び側面６４ａと同様に長溝６８，６９が形成されてお
り、雑音防止コイル２９の端子２９ａが、側壁６３，６
７の長溝６５，６８と蓋部材６４の側面６４ａ，６４ｂ
の長溝６６，６９とによって交互に挟み込まれるように
なっている。これによれば、端子２９ａのシール部分が
長くなり、シール性をより高めることができる。なお、
側壁および蓋部材６４の側面の数は必要に応じて更に増
加するようにしてもよい。FIG. 10 is a sectional view showing another example of the sealing structure of the cooling chamber 56. In this example, in addition to the side wall 63, the second
Are provided, and a second side surface 64b is formed on the lid member 64 in addition to the side surface 64a. Long grooves 68, 69 are formed in the second side wall 67 and the second side surface 64b, similarly to the side wall 63 and the side surface 64a, and the terminals 29a of the noise prevention coil 29 are connected to the side walls 63, 6 respectively.
7 long grooves 65, 68 and side surfaces 64a, 64b of the lid member 64
Are alternately sandwiched between the long grooves 66 and 69. According to this, the sealing portion of the terminal 29a becomes longer, and the sealing performance can be further improved. In addition,
The number of side walls and side surfaces of the lid member 64 may be further increased as necessary.

【００３７】図１１は冷却室５６のシール構造の更に別
の例を示す断面図である。本例では、樹脂製の蓋部材６
４に代えて、ゴム製のシールパッキン７０が設けられて
いる。シールパッキン７０は冷却室５６の開放面の全周
にわたって設けられており、側壁６３に接するシールパ
ッキン７０の側面７０ａに雑音防止コイル２９の端子２
９ａが貫通する孔７０ｂが形成されている。シールパッ
キン７０の孔７０ｂは端子２９ａの外周面に密着するよ
うに形成されており、これによって、端子２９ａの部分
がシールされるようになっている。また、シールパッキ
ン７０は回路ケース４に蓋体３３が設けられた場合に蓋
体３３によって押圧され、これによって、冷却室５６の
開放面がシールされるようになっている。FIG. 11 is a sectional view showing still another example of the sealing structure of the cooling chamber 56. In this example, the lid member 6 made of resin is used.
Instead of 4, a rubber seal packing 70 is provided. The seal packing 70 is provided over the entire circumference of the open surface of the cooling chamber 56, and the terminal 2 of the noise prevention coil 29 is provided on the side surface 70 a of the seal packing 70 in contact with the side wall 63.
The hole 70b through which 9a penetrates is formed. The hole 70b of the seal packing 70 is formed so as to be in close contact with the outer peripheral surface of the terminal 29a, whereby the terminal 29a is sealed. Further, the seal packing 70 is pressed by the lid 33 when the lid 33 is provided on the circuit case 4, whereby the open surface of the cooling chamber 56 is sealed.

【００３８】上述した例では冷却室５６が蓋部材６４ま
たはシールパッキン７０でシールされるが、その他の手
段によってシールすることも可能である。例えば、シリ
コン樹脂のような非硬化性の接着剤を用いることによっ
て、雑音防止コイル２９の端子２９ａの部分および冷却
室５６の開放面をシールするようにしてもよい。In the above-described example, the cooling chamber 56 is sealed by the lid member 64 or the seal packing 70, but may be sealed by other means. For example, the terminal 29a of the noise prevention coil 29 and the open surface of the cooling chamber 56 may be sealed by using a non-hardening adhesive such as a silicone resin.

【００３９】図１２は本発明の実施の形態の別の例を示
す断面構成図で、図１と同符号のものは同一物を示して
いる。図１３は図１２の樹脂部材７２の平面図である。
本例では、樹脂部材７２にバスバー７３，７４，７５が
インサート成形によって埋め込まれており、３本のモー
タ端子７６および３本の制御回路の端子７７が、図６お
よび図７で述べたようにバスバー７３〜７５と接続され
る。FIG. 12 is a sectional view showing another embodiment of the present invention, in which the same reference numerals as in FIG. 1 denote the same parts. FIG. 13 is a plan view of the resin member 72 of FIG.
In this example, bus bars 73, 74, and 75 are embedded in the resin member 72 by insert molding, and three motor terminals 76 and three control circuit terminals 77 are connected as described with reference to FIGS. Connected to bus bars 73-75.

【００４０】樹脂部材７２は、図１３に示すように、モ
ータ軸９が貫通する孔７８の周囲にモータ端子７６が挿
入される接続開口７９，８０，８１を有すると共に、孔
７８と離間する端部に制御回路の端子７７が挿入される
接続開口８２，８３，８４を有している。モータ端子７
６が挿入される接続開口７９〜８１には、図６および図
７で述べたように、バスバー７３〜７５の一方の端部７
３ａ，７４ａ，７５ａとこれらの端部７３ａ〜７５ａに
対向する接続開口７９〜８１の樹脂面７９ａ，８０ａ，
８１ａとによって、モータ端子７６が挿入される雌部が
形成されている。制御回路の端子７７が挿入される接続
開口８２〜８４には、同様に、バスバー７３〜７５の他
方の端部７３ｂ，７４ｂ，７５ｂとこれらの端部７３ｂ
〜７５ｂに対向する接続開口８２〜８４の樹脂面８２
ａ，８３ａ，８４ａとによって、制御回路の端子７７が
挿入される雌部が形成されている。As shown in FIG. 13, the resin member 72 has connection openings 79, 80, and 81 around which a motor terminal 76 is inserted around a hole 78 through which the motor shaft 9 passes. It has connection openings 82, 83, 84 into which the terminals 77 of the control circuit are inserted. Motor terminal 7
As shown in FIGS. 6 and 7, one end 7 of the bus bar 73-75 is provided in the connection opening 79-81 into which the bus bar 73 is inserted.
3a, 74a, 75a and the resin surfaces 79a, 80a, of the connection openings 79-81 facing the ends 73a-75a.
A female part into which the motor terminal 76 is inserted is formed by 81a. Similarly, the other ends 73b, 74b, 75b of the bus bars 73 to 75 and these ends 73b are provided in the connection openings 82 to 84 into which the terminals 77 of the control circuit are inserted.
Resin surface 82 of connection openings 82 to 84 facing.
a, 83a and 84a form a female portion into which the terminal 77 of the control circuit is inserted.

【００４１】制御回路は、先の例で述べたようにコミュ
テータ回路，雑音防止コイルおよびコンデンサ等を有
し、プラスチック基板８５に載置されている。制御回路
の端子７７は図１２に示すようにプラスチック基板８５
に設けられている。プラスチック基板８５は、モータフ
ランジ１’とケース部材８６とによってモータフランジ
１’の下面側に形成される収納室８７に収納される。樹
脂部材７２は、図１２に示すように、接続開口７９〜８
１の雌部にモータ端子７６が挿入されると共に、接続開
口８２〜８４の雌部に制御回路の端子７７が挿入され
て、プラスチック基板８５に固定される。これにより、
バスバー７３〜７５とモータ端子７６および制御回路の
端子７７とが接続される。なお、図１２において、８８
はコミュテータ回路のスイッチング素子、８９はスイッ
チング素子８８のヒートシンクである。The control circuit has a commutator circuit, a noise prevention coil, a capacitor and the like as described in the previous example, and is mounted on the plastic substrate 85. The terminal 77 of the control circuit is connected to a plastic substrate 85 as shown in FIG.
It is provided in. The plastic substrate 85 is stored in a storage chamber 87 formed on the lower surface side of the motor flange 1 ′ by the motor flange 1 ′ and the case member 86. As shown in FIG. 12, the resin member 72 has connection openings 79 to 8.
The motor terminal 76 is inserted into the female portion 1 and the terminal 77 of the control circuit is inserted into the female portions of the connection openings 82 to 84, and is fixed to the plastic substrate 85. This allows
The bus bars 73 to 75 are connected to the motor terminal 76 and the terminal 77 of the control circuit. In FIG. 12, 88
Is a switching element of the commutator circuit, and 89 is a heat sink of the switching element 88.

【００４２】以上述べた各例ではバスバーの端部が略Ｌ
字状に屈曲されているが、これに限定するものではな
い。例えば、バスバーの端部の端面とこれに対向する接
続開口の樹脂面との間に電機子巻線および／または制御
回路の端子を挿入接続するように構成することもでき
る。In each of the examples described above, the end of the bus bar is substantially L
Although it is bent in a letter shape, it is not limited to this. For example, the terminal of the armature winding and / or the control circuit may be inserted and connected between the end surface of the end portion of the bus bar and the resin surface of the connection opening facing the end portion.

【００４３】[0043]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、バ
スバーがインサート成形によって埋め込まれた樹脂に接
続開口を形成し、この接続開口にバスバーの端部とこれ
に対向する接続開口の樹脂面とによって、電機子巻線お
よび／または制御回路の端子が挿入接続される雌部を形
成し、端子が挿入された場合にバスバーの端部と接続開
口の樹脂面とによって端子を挟持するようにしたので、
バスバーの端部を複雑な形状に曲げる必要がなく、バス
バーを厚くすることができる。これにより、バスバーの
発熱を低減することができるので、より大きなモータ電
流を流すことができ、ブラシレスモータの運転領域を広
げることができる。また、バスバーの端部とこれに対向
する接続開口の樹脂面との間に端子を挿入するだけで、
バスバーと端子とを接続することができる。そのため、
溶接あるいは半田付けを用いる必要がなく、製造の簡単
化およびコスト低減等を図ることができる。更に、電機
子巻線および／または制御回路の端子はバスバーに固着
されることなく挟持されるだけであるので、修理などの
際に端子の着脱が容易になると共に、外部からの振動が
端子とバスバーとの間の位置ズレで吸収され、耐振性を
図ることができる。As described above, according to the present invention, a connection opening is formed in a resin in which a bus bar is embedded by insert molding, and the end of the bus bar and the resin surface of the connection opening facing the connection opening are formed in the connection opening. With this, a female portion into which the terminal of the armature winding and / or the control circuit is inserted and connected is formed, and when the terminal is inserted, the terminal is sandwiched between the end of the bus bar and the resin surface of the connection opening. Because
There is no need to bend the end of the bus bar into a complicated shape, and the bus bar can be made thicker. As a result, the heat generated by the bus bar can be reduced, so that a larger motor current can flow and the operating range of the brushless motor can be expanded. Also, simply insert the terminal between the end of the bus bar and the resin surface of the connection opening facing it,
Busbars and terminals can be connected. for that reason,
There is no need to use welding or soldering, and simplification of manufacturing and cost reduction can be achieved. Further, since the armature winding and / or the terminal of the control circuit are merely clamped without being fixed to the bus bar, the terminal can be easily attached and detached at the time of repair or the like, and external vibrations can be generated with the terminal. It is absorbed by a displacement between the bus bar and the bus bar, and the vibration resistance can be improved.

【００４４】また、バスバーの端部が端子の挿入方向に
向って略Ｌ字状に屈曲され、接続開口の樹脂面が屈曲し
たバスバーの端部と対向するように形成されるので、バ
スバーが有する弾性を有効に利用することができ、端子
とバスバーとの間の接続の信頼性を向上させることがで
きる。また、バスバーの端部は、略Ｌ字状に曲げるだけ
でよく、複雑な形状に曲げる必要がない。そのため、バ
スバーの厚さを厚くすることができる。Further, the end portion of the bus bar is bent in a substantially L-shape toward the terminal insertion direction, and the resin surface of the connection opening is formed so as to face the bent end portion of the bus bar. The elasticity can be effectively used, and the reliability of the connection between the terminal and the bus bar can be improved. Further, the end of the bus bar need only be bent in a substantially L shape, and does not need to be bent into a complicated shape. Therefore, the thickness of the bus bar can be increased.

【００４５】また、バスバーが設けられた収納室に制御
回路の収納空間とは非連通の冷却室を形成し、この冷却
室に冷却風を供給することによって、冷却室に収納され
た制御回路の雑音防止コイルを冷却するようにしたの
で、冷却風と共に侵入する水分および塵埃等に起因する
弊害を制御回路に生じさせることなく、雑音防止コイル
を積極的に冷却することができる。そのため、より大き
なモータ電流での運転が可能となり、肉厚のバスバーの
採用と相俟ってブラシレスモータの運転領域を広げるこ
とができる。また、雑音防止コイルが積極的に冷却され
る結果、雑音防止コイルを細線化することができ、その
小型化を図ることができる。更に、雑音防止コイルの巻
回数の増加が可能となるので、取り除きたい雑音に応じ
たチューニングが容易になる。Further, a cooling chamber which is not communicated with the storage space of the control circuit is formed in the storage chamber provided with the bus bar, and the cooling air is supplied to the cooling chamber to thereby control the control circuit stored in the cooling chamber. Since the noise prevention coil is cooled, it is possible to actively cool the noise prevention coil without causing any adverse effects due to moisture, dust, and the like invading with the cooling air in the control circuit. Therefore, operation with a larger motor current becomes possible, and the operation range of the brushless motor can be expanded in combination with the use of a thick bus bar. Further, as a result of the noise prevention coil being actively cooled, the noise prevention coil can be made thinner, and its size can be reduced. Further, since the number of turns of the noise prevention coil can be increased, tuning according to the noise to be removed is facilitated.

【００４６】また、収納室とは非連通で収納室の外面お
よび電機子巻線に冷却風を供給することができるように
冷却風通路を形成し、冷却室への冷却風が冷却風通路か
ら供給されるようにしたので、収納室の外面に例えば制
御回路のヒートシンクなどの被冷却部材を配置すること
で、冷却風によって運ばれる水分および塵埃等に起因す
る弊害を制御回路に生じさせることなく、制御回路に十
分な冷却を与えることができる。また、冷却風が電機子
巻線にも与えられるので電機子巻線を積極的に冷却する
ことができ、モータ効率の向上を図ることができる。更
に、雑音防止コイルを冷却する冷却室への冷却風が冷却
風通路から供給されるので、冷却室に冷却風を供給する
ための専用の通路を設ける必要がない。Further, a cooling air passage is formed so as to be able to supply cooling air to the outer surface of the storage room and the armature winding without being communicated with the storage room, and the cooling air to the cooling room flows from the cooling air passage. Since it is made to be supplied, by arranging a member to be cooled such as a heat sink of the control circuit on the outer surface of the storage chamber, it does not cause adverse effects on the control circuit due to moisture and dust carried by the cooling air. , Can provide sufficient cooling to the control circuit. In addition, since the cooling air is also applied to the armature winding, the armature winding can be actively cooled, and the motor efficiency can be improved. Further, since the cooling air to the cooling chamber for cooling the noise prevention coil is supplied from the cooling air passage, it is not necessary to provide a dedicated passage for supplying the cooling air to the cooling chamber.

【００４７】また、冷却室が冷却風通路の上流側に連通
する冷却風入口と冷却風通路の下流側に連通する冷却風
出口とを有し、冷却風通路に供給された冷却風の一部
が、冷却風入口から冷却室に入り、冷却風出口から冷却
風通路に出るようにしたので、雑音防止コイルの冷却に
十分な冷却風を与えることができると共に、冷却風をよ
り有効に使うことができる。The cooling chamber has a cooling air inlet communicating with the upstream side of the cooling air passage and a cooling air outlet communicating with the downstream side of the cooling air passage, and a part of the cooling air supplied to the cooling air passage. However, since the cooling air enters the cooling chamber from the cooling air inlet and exits from the cooling air outlet to the cooling air passage, sufficient cooling air can be given to cool the noise prevention coil, and the cooling air can be used more effectively. Can be.

【００４８】また、冷却風通路がモータフランジの他方
の面とこれに対向する収納室の上面とによって形成され
るので、冷却風通路の形成のために専用の部品を用意す
る必要がなく、既存部品の有効利用および部品点数の低
減を図ることができる。Further, since the cooling air passage is formed by the other surface of the motor flange and the upper surface of the storage chamber opposed thereto, there is no need to prepare a dedicated part for forming the cooling air passage, and the existing cooling air passage is not required. Effective utilization of parts and reduction of the number of parts can be achieved.

【００４９】また、収納室の上面が回路が載置されたベ
アチップ実装基板で形成されるので、収納室の上面を形
成する別部品を用意する必要がなく、部品の有効利用を
図ることができる。また、収納室の状面を形成するベア
チップ実装基板の制御回路のヒートシンクが設けられる
ので、ヒートシンクを特殊な形状にする必要がなく、ヒ
ートシンクの製造の容易性およびコスト低減を図ること
ができると共に、ベアチップ実装基板の広い面にわたっ
てヒートシンクを設けることが可能となり、冷却能力を
向上させることができる。Further, since the upper surface of the storage chamber is formed by the bare chip mounting board on which the circuit is mounted, it is not necessary to prepare another component for forming the upper surface of the storage chamber, and the components can be effectively used. . Further, since a heat sink for the control circuit of the bare chip mounting board that forms the shape of the storage chamber is provided, it is not necessary to form the heat sink in a special shape, and it is possible to facilitate the manufacture of the heat sink and reduce the cost. The heat sink can be provided over a wide surface of the bare chip mounting substrate, and the cooling capacity can be improved.

【００５０】更に、収納室を形成する回路ケースがワン
モジュールとして構成されるので、モータフランジへの
回路ケースの取付けでブラシレスモータの制御部を組付
けることができ、製造の容易性を図ることができると共
に、ロータおよびステータの大きさ等が異なる場合で
も、共用できるように構成することができる。また、回
路ケースがモータフランジに組み付けられた場合に電機
子巻線の端子がベアチップ実装基板と電気的に非接触と
なるように、接続開口が電機子巻線の端子を規制するよ
うにしたので、電機子巻線の端子とベアチップ実装基板
との間に絶縁手段を別に設ける必要がなく、部品点数お
よび工程数の低減を図ることができる。Further, since the circuit case forming the storage chamber is formed as a single module, the control section of the brushless motor can be assembled by attaching the circuit case to the motor flange, thereby facilitating manufacture. In addition, it can be configured so that it can be shared even when the size of the rotor and the stator are different. Also, the connection opening regulates the armature winding terminal so that the terminal of the armature winding does not electrically contact the bare chip mounting board when the circuit case is assembled to the motor flange. In addition, there is no need to separately provide an insulating means between the terminal of the armature winding and the bare chip mounting board, and the number of components and the number of steps can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】図１は本発明の実施の形態の一例を示す断面構
成図である。FIG. 1 is a sectional view showing an example of an embodiment of the present invention.

【図２】図２は図１のモータフランジの下面側を示す図
である。FIG. 2 is a diagram showing a lower surface side of the motor flange of FIG. 1;

【図３】図３は図２のＡ−Ａ断面を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a cross section taken along line AA of FIG. 2;

【図４】図４は図１の回路ケースの上面側を示す図であ
る。FIG. 4 is a diagram showing an upper surface side of the circuit case of FIG. 1;

【図５】図５は図１の回路ケースの下面側を示す図であ
る。FIG. 5 is a diagram showing a lower surface side of the circuit case of FIG. 1;

【図６】図６は図１の構成におけるモータ端子とバスバ
ーとの接続構造を示す断面図である。FIG. 6 is a sectional view showing a connection structure between a motor terminal and a bus bar in the configuration of FIG. 1;

【図７】図７はモータ端子の挿入方向からみた図６の平
面図である。FIG. 7 is a plan view of FIG. 6 as viewed from a direction in which a motor terminal is inserted;

【図８】図８は図１の構成における冷却室のシール構造
の一例を示す断面図である。FIG. 8 is a sectional view showing an example of a sealing structure of a cooling chamber in the configuration of FIG. 1;

【図９】図９は図８の構成を矢印Ｄ方向からみた図であ
る。FIG. 9 is a view of the configuration of FIG. 8 as viewed from the direction of arrow D.

【図１０】図１０は冷却室のシール構造の別の例を示す
断面図である。FIG. 10 is a sectional view showing another example of the sealing structure of the cooling chamber.

【図１１】図１１は冷却室のシール構造の更に別の例を
示す断面図である。FIG. 11 is a sectional view showing still another example of the sealing structure of the cooling chamber.

【図１２】図１２は本発明の実施の形態の別の例を示す
断面構成図である。FIG. 12 is a sectional view showing another example of the embodiment of the present invention.

【図１３】図１３は図１２の樹脂部材の平面図である。FIG. 13 is a plan view of the resin member of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１，１’ モータフランジ ２ ロータ ３ ステータ ４ 回路ケース １７ 電機子巻線 ２６，８７ 収納室 ２８ コミュテータ回路 ２９ 雑音防止コイル ３０ コンデンサ ３１ ベアチップ実装基板 ３２ ヒートシンク ３５ 冷却風通路 ３８ａ〜３８ｃ，７６ モータ端子 ４０ａ〜４０ｅ 送風開口 ５２ 樹脂フレーム ５３〜５５，７３〜７５ バスバー ５３ａ〜５５ａ，７３ａ〜７５ａ，７３ｂ〜７５ｂ バ
スバーの端部 ５６ 冷却室 ５６ａ 冷却風入口 ５６ｂ 冷却風出口 ５８〜６０，７９〜８１，８２〜８４ 接続開口 ５８ａ〜６０ａ，７９ａ〜８１ａ，８２ａ〜８４ａ 接
続開口の樹脂面 ７２ 樹脂部材 ７７ 制御回路の端子 ８５ プラスチック基板1, 1 'Motor flange 2 Rotor 3 Stator 4 Circuit case 17 Armature winding 26, 87 Storage room 28 Commutator circuit 29 Noise prevention coil 30 Capacitor 31 Bear chip mounting board 32 Heat sink 35 Cooling air passage 38a to 38c, 76 Motor terminal 40a -40 e Air blow opening 52 Resin frame 53-55, 73-75 Bus bar 53 a-55 a, 73 a-75 a, 73 b-75 b End portion of bus bar 56 Cooling room 56 a Cooling air inlet 56 b Cooling air outlet 58-60, 79-81, 82 -84 connection opening 58a-60a, 79a-81a, 82a-84a resin surface of connection opening 72 resin member 77 terminal of control circuit 85 plastic substrate

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5H019 AA07 AA10 BB01 BB05 BB15 BB17 CC04 DD01 DD10 EE09 FF01 5H605 AA01 AA07 AA08 BB05 BB19 CC06 DD12 EC05 5H609 BB03 BB15 PP05 PP06 PP09 QQ02 QQ08 QQ23 RR30 RR63 5H611 AA09 BB07 BB08 TT01 TT05 UA04  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) UA04

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 制御回路を収納する収納室と、 前記収納室に設けられ、電機子巻線と前記制御回路とを
接続するためのバスバーであって、インサート成形によ
って樹脂に埋め込まれた前記バスバーとを有し、 前記電機子巻線および／または前記制御回路の端子に接
続される前記バスバーの端部が露出する接続開口を前記
樹脂に形成すると共に、前記接続開口に前記バスバーの
端部とこれに対向する前記接続開口の樹脂面とによって
前記端子が挿入接続される雌部を形成し、前記端子が挿
入された場合に前記端子が前記バスバーの端部と前記接
続開口の樹脂面とによって挟持されるようにしたブラシ
レスモータ。1. A storage chamber for storing a control circuit, a bus bar provided in the storage chamber for connecting an armature winding and the control circuit, wherein the bus bar is embedded in resin by insert molding. A connection opening for exposing an end of the bus bar connected to a terminal of the armature winding and / or the control circuit is formed in the resin, and an end of the bus bar is formed in the connection opening. A female part into which the terminal is inserted and connected is formed by the resin surface of the connection opening facing the terminal, and when the terminal is inserted, the terminal is formed by the end of the bus bar and the resin surface of the connection opening. Brushless motor designed to be clamped. 【請求項２】 前記バスバーの端部が前記端子の挿入方
向に向って略Ｌ字状に屈曲されると共に、前記接続開口
の樹脂面が屈曲した前記バスバーの端部と対向するよう
に形成された請求項１に記載のブラシレスモータ。2. An end portion of the bus bar is bent in a substantially L shape in a direction of inserting the terminal, and a resin surface of the connection opening is formed so as to face the bent end portion of the bus bar. The brushless motor according to claim 1. 【請求項３】 前記収納室に前記制御回路の収納空間と
は非連通の冷却室を形成すると共に、前記冷却室に前記
制御回路の雑音防止コイルを配置し、 前記冷却室に冷却風を供給することによって前記雑音防
止コイルを冷却するようにした請求項１に記載のブラシ
レスモータ。3. A cooling chamber, which is not communicated with the storage space of the control circuit, is formed in the storage chamber, and a noise prevention coil of the control circuit is arranged in the cooling chamber, and cooling air is supplied to the cooling chamber. 2. The brushless motor according to claim 1, wherein the noise prevention coil is cooled by doing so. 【請求項４】 前記収納室とは非連通で前記収納室の外
面および電機子巻線に冷却風を供給することができるよ
うに冷却風通路を形成し、 前記冷却室への冷却風が前記冷却風通路から供給される
ようにした請求項３に記載のブラシレスモータ。4. A cooling air passage is formed so as to be able to supply cooling air to the outer surface of the storage chamber and the armature winding without being in communication with the storage chamber, and the cooling air to the cooling chamber is provided with the cooling air. The brushless motor according to claim 3, wherein the brushless motor is supplied from a cooling air passage. 【請求項５】 前記制御回路が前記収納室の外面に配設
されたヒートシンクを有し、冷却風が前記ヒートシンク
を通って前記電機子巻線に向うように前記冷却風通路に
冷却風が供給され、 前記冷却室が前記冷却風通路の上流側に連通する冷却風
入口と前記冷却風通路の下流側に連通する冷却風出口と
を有し、前記冷却風通路に供給された冷却風の一部が、
冷却風入口から前記冷却室に入り、冷却風出口から前記
冷却風通路に出るようにした請求項４に記載のブラシレ
スモータ。5. The control circuit has a heat sink disposed on an outer surface of the storage chamber, and supplies cooling air to the cooling air passage so that cooling air passes through the heat sink toward the armature winding. The cooling chamber has a cooling air inlet communicating with an upstream side of the cooling air passage and a cooling air outlet communicating with a downstream side of the cooling air passage. Department
5. The brushless motor according to claim 4, wherein the cooling air enters the cooling chamber from a cooling air inlet and exits from the cooling air outlet to the cooling air passage. 【請求項６】 一方の面に前記電機子巻線が設けられ、
他方の面に前記収納室が設けられたモータフランジを有
し、 前記冷却風通路が、前記モータフランジの他方の面とこ
れに対向する前記収納室の上面とによって形成され、前
記電機子巻線に略対向するように前記モータフランジに
形成された少なくともひとつの送風開口を通して前記電
機子巻線に連通するようにした請求項５に記載のブラシ
レスモータ。6. The armature winding is provided on one surface,
A motor flange provided with the storage chamber on the other surface, wherein the cooling air passage is formed by the other surface of the motor flange and an upper surface of the storage chamber opposed thereto; 6. The brushless motor according to claim 5, wherein the brushless motor communicates with the armature winding through at least one ventilation opening formed in the motor flange so as to substantially face the armature winding. 【請求項７】 前記収納室の上面が、載置された回路側
が前記収納室の内側になるように設けられたベアチップ
実装基板で形成され、 前記ベアチップ実装基板の前記冷却風通路側の面に前記
ヒートシンクが設けられ、 前記制御回路が前記ベアチップ実装基板を介して前記ヒ
ートシンクによって冷却されるようにした請求項６に記
載のブラシレスモータ。7. An upper surface of the storage chamber is formed of a bare chip mounting board provided such that a mounted circuit side is inside the storage chamber, and a surface of the bare chip mounting board on the side of the cooling air passage is provided. The brushless motor according to claim 6, wherein the heat sink is provided, and the control circuit is cooled by the heat sink via the bare chip mounting board. 【請求項８】 前記収納室を形成する回路ケースが、前
記制御回路，前記ベアチップ実装基板，前記ヒートシン
ク，前記バスバーおよび前記冷却室を有するワンモジュ
ールとして構成され、前記モータフランジに組み付けら
れると共に、 前記回路ケースが前記モータフランジに組み付けられた
場合に前記電機子巻線の端子が前記ベアチップ実装基板
と電気的に非接触となるように、前記接続開口が前記電
機子巻線の端子を規制するようにした請求項７に記載の
ブラシレスモータ。8. A circuit case forming the storage chamber is configured as a single module having the control circuit, the bare chip mounting board, the heat sink, the bus bar, and the cooling chamber, and is assembled to the motor flange. The connection opening regulates the terminal of the armature winding so that the terminal of the armature winding does not come into electrical contact with the bare chip mounting board when the circuit case is assembled to the motor flange. The brushless motor according to claim 7, wherein