JP2002182798A - 端末装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 瞬間停電やＣＰＵリセットが生じたことを早
期に上位装置に対して通知することにより、上位装置と
の同期を得ることのできる端末装置を提供する。 【解決手段】 ＰＣ２０からのコマンド受信時、リーダ
ライタ３０ではコマンド電文の正当性を判断する（ＳＴ
７）。コマンド電文が正当である場合、次に初回レスポ
ンスフラグをＲＡＭ３３から読み出し、“１”であるか
確認する（ＳＴ９、１０）。初回レスポンスフラグが１
の場合、リーダライタ３０が起動された後、最初のコマ
ンドを受信した状態であることを示すリーダ初回レスポ
ンスをＰＣ２０へ送信する（ＳＴ１１）。そして、初回
レスポンスフラグ値を“Ｏ”に変更する（ＳＴ１２）。
このリーダ初回レスポンスから、ＰＣ２０側ではリーダ
ライタ３０が起動後にＰＣからの最初のコマンドを受信
した状態であることを識別することが可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、上位装置に接続さ
れ上位装置からのコマンドに応じた処理を行う端末装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】上位装置からのコマンドに応じた処理を
行う端末装置としては種々の装置があり、例えば無線タ
グ／無線カードのリーダライタがある。

【０００３】無線タグ（無線カード）はＩＣカードの機
能にデータの無線通信機能を追加したものであり、無線
タグ自体にメモリを内蔵しているため無線タグ内に情報
を個別に持たせることが出来、流通、運送業における物
品に取り付けた無線タグによる物品管理のみならず、セ
キュリティの面でもリーダライタと無線タグとの間で認
証機能、暗号化などの技術を用いることによって入退室
などのセキュリティ装置、遊技場におけるプリペイドカ
ード装置などにも用いられ始めている。

【０００４】また、無線通信を用いているため、リーダ
ライタを介して無線タグのデータ内容の変更、更新など
も非接触状態で随時行うことが出来、かつ、同じ読みと
り範囲内にある無線タグを、タイムスロットを用いたＴ
ＤＭＡ（時分割多重）方式でマルチリード方式を用いる
ことにより、一度にまとめて読みとる通称マルチリード
方法に対応した無線タグも存在する。

【０００５】無線タグシステムでは、上位装置（例えば
パーソナルコンピュータ、以下ＰＣという）、上位装置
からの各コマンド命令によって、送信キャリアのＯＮ／
ＯＦＦ制御、読みとりエリア内に存在する無線タグに対
して、起動、指定エリアへのリード／ライトコマンド命
令を実行する無線タグリーダライタ、そして無線タグ
（無線タグと無線カードの総称）とで構成される。

【０００６】リーダライタと無線タグ間の通信方式の多
くは電磁誘導方式を用いた半二重通信方式であり、上述
した無線タグシステムにおけるリーダライタは特開２０
００−１８７７１１号公報に示されている。

【０００７】無線タグシステムにおいては、上位装置で
あるＰＣと端末装置であるリーダライタの設置場所など
が異なる場合があり、このような場合には電源が別々に
設置され、リーダライタ側の電源のみが一時的又は瞬間
的に停電となる状況が発生する場合がある。

【０００８】また、同様の状況としてノイズなどの影響
でリーダライタ側のＣＰＵが暴走してウォッチドックタ
イマ動作によりＣＰＵがリセットされる場合もある。

【０００９】このようにリーダライタにかかる電源が瞬
間停電などによって瞬間的に落ちた場合や、ＣＰＵがリ
セットされた場合、無線カードに給電されるべき送信ア
ンテナからの送信キャリアも落ちてしまうため、無線カ
ードは非活性化されてしまう。

【００１０】また、瞬間停電やＣＰＵリセットなどから
の復帰後、リーダライタは再起動するが、上位装置であ
るＰＣは端末装置であるリーダライタ並びに無線タグの
状態を把握することができないため、リーダライタの復
帰後直ちに処理を再開することが困難であった。

【００１１】電源の瞬間停電による処理の停止を防ぐた
めには、リーダライタにバックアップ用の電池を搭載す
る方法が考えられるが、コストの増大、並びに、電池寿
命後の交換処理といった新たなメンテナンス処理が必要
になってしまうという欠点がある。

【００１２】また、リーダライタがＰＣからのコマンド
による処理履歴を随時記憶しておき、瞬間停電やＣＰＵ
リセットからの復帰後に、リーダライタの状態を処理中
断前の状態まで戻すという方法も考えられる。

【００１３】しかしながら、この場合、処理履歴を随時
保管する処理、並び、復帰後に処理中断前の状態まで戻
すエラー処理のためリーダライタ側でにおける処理が複
雑化し、又、このための処理速時間が増大化してしまう
という問題がある。

【００１４】さらに、復帰後のリーダライタの状態を処
理中断前の状態まで戻す処理を行っている間、リーダラ
イタの処理が上位装置であるＰＣ側の状態に対して独立
した状態となってしまうため、上位装置であるＰＣ側か
らはリーダライタ側の状態を把握できず、上位装置にお
いては処理が中断してしまうという問題もある。

【００１５】従って、端末装置において生じた瞬間停電
やＣＰＵリセットが生じた場合、上位装置に対して端末
装置の状態を早期に通知し、上位装置と端末装置との同
期を得ることが必要とされている。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上述したよう
に、瞬間停電やＣＰＵリセットが生じたことを早期に上
位装置に対して通知することにより、上位装置との同期
を得ることのできる端末装置を提供することにある。

【００１７】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、上位装置に接続され上位装置からのコマン
ドに応じた処理を行う端末装置において、端末装置のリ
セット動作が働いたことを検出する手段と、リセット動
作後に最初上位装置からに受信したコマンドに対して端
末装置がリセットされたことを上位装置に認識させるた
めの特定のレスポンスを上位装置へ返す手段を備える。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。

【００１９】図１は、本発明の第１の実施例に係る無線
タグリーダライタシステムのシステム構成図であり、無
線タグリーダライタシステムは上位装置であるパーソナ
ルコンピュータ（以下ＰＣという）２０、無線タグ１
０、ＰＣ２０と無線タグ１０とのインターフェイス装置
として機能するリーダライタ３０とにより構成されてい
る。

【００２０】無線タグリーダライタ３０は上位装置であ
るパーソナルコンピュータ（以下ＰＣという）２０とＲ
Ｓ−２３２Ｃケーブルなどの通信ライン３１により接続
されており、この通信ラインを通じてＰＣ２０は各種コ
マンドを送信し、リーダライタ３０は受信したコマンド
に基づいて無線タグ１０に対する処理を行う。

【００２１】無線タグリーダライタ３０はＣＰＵ３２に
より制御され、処理プログラムを記憶したＲＯＭ３３、
並びに、処理中のデータを一時的に保持するＲＡＭ３４
を有する。

【００２２】ＣＰＵ３２には、受信回路３５と送信回路
３６とが接続されており、送信回路３６は送信アンテナ
３７を介して無線タグ１０に対する送信を行い、受信回
路３５は受信アンテナ３８を介して無線タグ１０から送
信されるデータの受信を行うものである。

【００２３】リーダライタ３０には停電時においても上
記ＲＡＭ３３を一定微少時間（２〜３秒）バックアップ
するバックアップ電源３９が設けられており、このバッ
クアップ電源３９としてはコンデンサなどが用いられて
いる。

【００２４】上記リーダライタ３０はＰＣ２０とは独立
した装置であって、上位装置であるＰＣ２０とは別の独
立した電源（Ｖ）から電力の供給を受けるものであり、
電源コネクタ４０により外部電源（Ｖ）に接続される。

【００２５】また、上記リーダライタ３０はタイムスロ
ットを用いたＴＤＭＡ（時分割多重）方式で複数の無線
タグ１０から一度にまとめてデータを読みとるマルチリ
ードタイプのものである。

【００２６】無線タグ１０はリーダライタ３０の送信ア
ンテナ３７から送信されてきた電波を受信するとともに
リーダライタ３０の受信アンテナ３８に対してデータを
送信するための送受信アンテナ１１を有し、送受信アン
テナ１１により送信される送信データの変調並びに送受
信アンテナ１１で受信した電波の復調を行う変調／復調
回路１２が送受信アンテナ１１に接続されている。

【００２７】変調／復調回路１２には制御回路１３が接
続されていて送受信アンテナ１１より受信したコマンド
に基づく処理を行い、かつ、処理結果を変調／復調回路
１２に受け渡して送受信アンテナ１１から送信する。制
御回路１３にはコマンド処理に必要なデータ並びにプロ
グラムを記憶したメモリ１４が接続されている。

【００２８】無線タグ１０は電池を内蔵しておらず、送
受信アンテナ１１で受信した電波（送信キャリア）に基
づいて動作電源としての電力を内部的に発生するもので
あり、変調／復調回路１２に接続された電源発生装置１
５により動作電源が生成される。

【００２９】次に、ＰＣ２０、リーダライタ３０、無線
タグ１０の一連の動作の概略を説明する。

【００３０】上位装置であるＰＣ２０はリーダライタ３
０に向けて各種コマンドを送信し、これに対して、リー
ダライタ３０は送信アンテナ３７を介して無線タグに対
して送信キャリアと共に、コマンドを送信する。

【００３１】無線タグ１０は送受信アンテナ１１を介し
て受信した送信キャリアによって活性化され、かつ、送
受信アンテナ１１を介して受信したコマンドに対する処
理を行い、処理結果をレスポンスとして応答（送信）す
る。

【００３２】リーダライタ３０はこのレスポンスを受信
アンテナ３８で受信し、受信回路３６による復調を行
い、ＣＰＵ３２は通信ライン３１を介してＰＣ２０へレ
スポンスとして送信する。

【００３３】図２は、図１に示したリーダライタ３０の
起動時の動作を説明するものである。

【００３４】リーダライタ３０は電源オンによる起動
時、ＣＰＵ３２のリセット処理が開始される。

【００３５】このリセット処理においては、ＣＰＵ３２
の入出力ポート等の初期設定が行われる（ＳＴ１）。

【００３６】次に、自己診断としてＲＯＭ３４のチェッ
クサムの確認、ＲＡＭ３３のリードライト確認、ＲＡＭ
３３の初期化等の初期化処理が行われる（ＳＴ２）。

【００３７】そして、リーダライタ３０のＣＰＵ３２は
リーダライタ３０の初期設定として、ＰＣ２０からの受
信許可を行う（ＳＴ３）。

【００３８】この後、ＲＡＭ３３の所定領域に初回レス
ポンスフラグとして“１”を設定する（ＳＴ４）。

【００３９】ここで、この初回レスポンスフラグとは、
リーダライタが、ＰＣからのコマンドを受信した際に、
起動後最初のコマンド受信の状態であるか否かを判定す
るために用いるフラグである。

【００４０】その後、リーダライタはＰＣからのコマン
ド待ち状態となる（ＳＴ５）。

【００４１】図３は、図１に示したリーダライタ３０の
コマンド処理時の動作を説明するものである。

【００４２】ＰＣ２０からのコマンドの受信待ち状態で
は、ＣＰＵ３２はコマンドを受信したかどうかを常時チ
ェックしている（ＳＴ６）。

【００４３】そして、ＰＣ２０よりコマンドを受信した
際には、リーダライタ３０のＣＰＵ３２はコマンド電文
の正当性を判断する（ＳＴ７）。

【００４４】ここで、ＰＣ２０より送信されるコマンド
並びにＰＣ２０に送信されるレスポンスは図４に示すよ
うにプロローグ部、インフォメーション部、エピローグ
部から構成される所定フォーマットの形式を有してお
り、コマンド電文の正当性とは、電文のパリテイチェッ
クの異状の有無やコマンド長の異状の有無等の伝送チェ
ック並びに、そのコマンドがリーダライタ３０でサポー
トされたコマンドであるか否かのチェックである。

【００４５】もし、ＰＣ２０より受信したコマンドに正
当性がないと判断した際には、リーダライタのＣＰＵ３
２はエラー種類に応じたエラーレスポンスをＰＣ２０に
出力する（ＳＴ８）。

【００４６】尚、この場合、ＲＡＭ３３中の初回レスポ
ンスフラグ値は変化しない。

【００４７】一方、コマンド電文に正当性があると判断
した際には、ＣＰＵ３２は初回レスポンスフラグをＲＡ
Ｍ３３から読み出す（ＳＴ９）。

【００４８】そして、ＣＰＵ３２は初回レスポンスフラ
グが“１”であるか否かを確認する（ＳＴ１０）。

【００４９】ここで、初回レスポンスフラグが１の場合
には、リーダライタ３０が起動された後、最初のコマン
ドを受信した状態であり、ＣＰＵ３２は初回レスポンス
フラグが１の場合には、リーダ初回レスポンスを送信す
る（ＳＴ１１）。

【００５０】このリーダ初回レスポンスとしては図４に
示したコマンド／レスポンスフォーマット中のインフォ
メーション部に他のコマンドに対するレスポンスとは全
く異なる“ＡＡＡＡ”が用いられる。

【００５１】ＰＣ２０側ではレスポンス中のインフォメ
ーション部が“ＡＡＡＡ”の場合、リーダライタ３０が
起動後にＰＣからの最初のコマンドを受信した状態であ
ることを識別することが可能となる。

【００５２】上記初回レスポンスの送信（ＳＴ１１）と
同時、又はその後に、ＣＰＵ３２はＲＡＭ３３の初回レ
スポンスフラグ値を“Ｏ”（“１”以外）に変更し（Ｓ
Ｔ１２）、再び、ＰＣからのコマンド受信待ち状態（Ｓ
Ｔ５）に戻る。

【００５３】また、上記確認ステップ（ＳＴ１０）にお
いて、初回レスポンスフラグが“１”以外の場合には、
ＣＰＵ３２は受信したコマンドに応じた処理を行い（Ｓ
Ｔ１３）、通常のレスポンス処理として当該コマンドの
処理結果をＰＣ２０へ送信する（ＳＴ１４）。

【００５４】図５は、図１乃至図３にて示したリーダラ
イタ３０を使用した無線タグリーダライタシステムにお
ける上位装置２０、リーダライタ３０、無線タグ１０の
間のコマンド／レスポンスの流れと時間の経過の一例を
示すシーケンス図である。

【００５５】尚、図３にて示したフローチャートではリ
ーダライタ起動後ＰＣからの最初のコマンド受信した際
に初回レスポンスを送信することとなっているが、図５
のシーケンス図では、リーダライタ３０が起動後ＰＣか
らの最初のコマンドを受信して、初回レスポンスを送信
した後のコマンド処理から説明する。

【００５６】まず、上位装置２０は、送信キャリア開始
コマンドをリーダライタ３０に送信し、リーダライタ３
０は当該コマンドに基づき無線タグ１０に対する送信キ
ャリア（搬送波）をオン状態とし、その後、正常受信の
レスポンスを上位装置２０に送信する。送信キャリアが
ＯＮとなることにより無線タグ１０は起動可能状態とさ
れる（状態Ｓ１）。

【００５７】次に、上位装置２０はカード起動コマンド
をリーダライタ３０に送信し、リーダライタ３０は当該
コマンドに基づき、無線タグ１０に対するリセット信号
を送信し、このリセット信号に対するカードからの応答
信号を受信することによりその場に無線タグ１０が存在
するか否かを判断する。その後、リーダライタ３０は起
動正常終了のレスポンスを上位装置２０に送信する（状
態Ｓ２）。

【００５８】続いて、上位装置２０は、カードＩＤ読取
りコマンドをリーダライタ３０に送信し、リーダライタ
３０は当該コマンドに基づきアンチコリジョンコマンド
を無線タグ１０に送信し、受信アンテナ３８の読みとり
エリアに複数枚ある無線タグ１０から少なくとも１枚以
上の無線タグ１０のＩＤを取得する。その後、リーダラ
イタ３０は取得した無線タグ１０のＩＤをレスポンスデ
ータとして上位装置２０に送信する（状態Ｓ３）。

【００５９】その後、上位装置２０は、取得したカード
のＩＤを用いて、リード若しくはライと処理を行う対象
となるカードを指定するカード指定コマンドをリーダラ
イタ３０に送信し、リーダライタ３０は当該コマンドを
無線タグ１０に送信してリード／ライトアクセスの対象
となる無線タグ（カード）１０のＩＤを指定する。その
後、リーダライタ３０は無線タグ（カード）１０からの
レスポンスをレスポンスデータとして上位装置２０に送
信する。（状態Ｓ４）。

【００６０】続いて、上位装置２０は、カードＫＥＹ認
証コマンドをリーダライタ３０に送信し、リーダライタ
３０は当該コマンドを無線タグ１０に送信し、状態Ｓ４
において指定された無線タグに対して、リードライトア
クセスの権限確認のためのＫＥＹ認証を行わせる。その
後、リーダライタ３０は無線タグ（カード）１０からの
レスポンスをレスポンスデータとして上位装置２０に送
信する（状態Ｓ５）。

【００６１】ここで、無線タグ１０における認証が正常
に終了した場合には、その後の無線タグ１０とのリード
ライトアクセス動作が可能になる。

【００６２】そして、上位装置２０は、カードデータリ
ードコマンドをリーダライタ３０に送信し、リーダライ
タ３０は当該コマンドを無線タグ１０に送信し、認証済
みの無線タグ１０にからリードデータを受信する。

【００６３】しかし、上位装置２０が、カードデータリ
ードコマンドをリーダライタ３０に送信した後にリーダ
ライタ３０に対する電源（Ｖ）の瞬間停止が生じた場
合、リーダライタ３０は動作不能となる。従って、リー
ダライタ３０は機能せず、無線タグ（カード）１０に対
するコマンド送信処理及び、上位装置２０に対するレス
ポンスの送信が成されないこととなる。（状態Ｓ６）こ
の場合、リーダライタ３０からレスポンスがないため、
上位装置２０はコマンドを送信してから予め定義されて
いるタイムアウト時間Ｔ２を経過した後、再び、リーダ
ライタに向けてカードデータリードコマンドを送信する
（状態Ｓ７）。

【００６４】一方、リーダライタ３０では、リーダライ
タ３０における瞬間停電時間Ｔの経過後、電源Ｖが復帰
すると再起動し、図２のフローチャートに示したＣＰＵ
リセット処理を実行した後、上位装置２０からのコマン
ド待ちの状態となる。

【００６５】ここで、電源の瞬間停止の時間をＴ、リー
ダが再起動に要する時間をＴ１とするとＴ２＞（Ｔ＋Ｔ
Ｉ）の関係が成立すれば、上位装置２０のタイムアウト
時間Ｔ２を経過してコマンドを再送信した時点で、リー
ダライタ３０はコマンド待ちの状態となっていることと
なる。

【００６６】リーダライタ３０が復帰後にコマンドを受
信した場合、リーダライタ３０は図３に示したフローチ
ャートに示したコマンド処理を行う。即ち、コマンド電
文を解析し、その正当性、すなわち、パリティチェッ
ク、コマンド長チェックを実施して、当リーダライタで
サポートされたコマンドであることを判定する。

【００６７】従って、送信時のノイズ等により正当性が
ないコマンドに対しては通常時と同じエラーレスポンス
コードを返すまた、この時、リーダライタは、本レスポ
ンスを起動後、最初のコマンドに対するレスポンスとカ
ウントしない。（状態Ｓ８）。

【００６８】一方、カードデータリードコマンドを正常
に受信した場合、すなわち、コマンドの正当性を確認出
来た場合、リーダライタはＲＡＭ３３の初回レスポンス
フラグを確認し、このレスポンスフラグが１であるた
め、リーダライタ起動後最初のコマンドに対するレスポ
ンスコード（ＡＡＡＡ）を上位装置２０へ出力する（状
態Ｓ９）。

【００６９】上位装置２０は受信したレスポンスコード
がリーダライタ起動後最初のコマンドに対するレスポン
スコード（ＡＡＡＡ）であることにより、リーダライタ
が電源の瞬間停止などの発生等により、リセットしたこ
とを容易に認識し（状態９）、無線タグ（カード）１０
を起動状態とするため、状態Ｓ１からの処理を再開する
（状態１０）。

【００７０】以上説明した第１の実施例では、リーダラ
イタ起動後最初のコマンドに対するレスポンスとして特
定のレスポンスコード（ＡＡＡＡ）を出力することによ
って、上位装置２０ではリーダライタ３０が電源の瞬間
停止などの発生によりリセットしたことを容易に認識可
能である。

【００７１】従って、上位装置２０側では、コマンドに
対するレスポンスとして特定のレスポンスコード（ＡＡ
ＡＡ）を追加するのみで良い。

【００７２】又、リーダライタ３０ではＲＡＭ３３の初
回レスポンスフラグの記憶ステップ（ＳＴ４）並びに確
認ステップ（ＳＴ９，１０，１１）を追加するのみで良
いため、リーダライタ３０側の処理を複雑にすること無
く、リーダライタ３０が電源の瞬間停止などの発生によ
りリセットしたことを上位装置２０に認識させることが
可能となる。

【００７３】次に、本発明の第２の実施例を図６及び図
７に基づき説明する。

【００７４】図６は、本発明の第２の実施例に係るリー
ダライタ３０のリセット処理を説明するためのフローチ
ャートである。

【００７５】尚、第２の実施例では図１に示した第１の
実施例に係る無線タグリーダライタシステムのシステム
構成と全く同一の構成であり、リーダライタ３０のリセ
ット処理が異なるのみであるため、第２の実施例におけ
るリーダライタ３０のリセット処理について説明するこ
ととし、他の説明は省略する。

【００７６】リーダライタ３０は電源ＯＮによる起動
時、又は、ウォッチドッグタイマによるリセットにより
ＣＰＵ３２中のＣＰＵのリセット処理が開始される。

【００７７】このリセット処理においては、まず、ＣＰ
Ｕ３２の入出力ポート等の初期設定が行われる（ＳＴ２
１）。

【００７８】ＣＰＵ３２の初期設定を行った後、ＲＡＭ
３３の指定アドレス値をリードする（ＳＴ２２）。

【００７９】このアドレス値のリード値が規定値（ＯＸ
ＡＡ５５Ｈ）であるか否かによってリーダライタが通常
起動時か、電源の瞬間停電、又は、ウォッチドッグタイ
マによるリセットなどによる復帰なのかを判断する（Ｓ
Ｔ２３）。

【００８０】ここで、ＲＡＭ３３の指定アドレスの期待
値とは、リーダライタが起動された際に書き込まれた値
（ＯＸＡＡ５５Ｈ）であり、ＲＡＭ３３の指定アドレス
の値が期待値ということはリーダライタが前回起動され
た際の値を保持していることを意味している。

【００８１】ＲＡＭ３３はバックアップ電源３９により
所定時間は記憶内容が消失しないように保持されている
ため、バックアップ電源３９による保証時間範囲内の電
源の瞬間停止やウォッチドッグタイマーによるＣＰＵリ
セット開始時にはＲＡＭ３３には以前のデータが保持さ
れている。又、バックアップ電源３９による保証時間範
囲を超えた時間の電源断の場合にはＲＡＭ３３には以前
のデータは保持されていない。

【００８２】従って、ＲＡＭ３３の指定アドレスの値が
期待値であるか否かにより、通常起動時か、又は、電源
の瞬間停電及びウォッチドッグタイマーによるリセット
なのかを判断することが可能となる。

【００８３】従って、このＲＡＭ３３の指定アドレス値
が規定値（ＯＸＡＡ５５Ｈ）でない場合、通常起動と判
断し、自己診断としてＲＯＭ３４のチェックサムの確
認、ＲＡＭ３３のリードライト確認、ＲＡＭ３３の初期
化等の初期化処理が行われる（ＳＴ２４）。

【００８４】一方、上記ＲＡＭ３３の指定アドレス値が
規定値（ＯＸＡＡ５５Ｈ）である場合、電源の瞬間停止
後の復帰、又は、ウオッチドッグタイマによるＣＰＵリ
セットと判断して、ＲＡＭ３３の所定領域に初回レスポ
ンスフラグ、即ち、リーダライタ３０が起動後にＰＣか
らの最初のコマンドを受信した状態か否かを判断するた
めのフラグとして“１”を設定し、自己診断を行うこと
なく、リーダ初期設定処理へ移行する（ＳＴ２５）。

【００８５】ここで、この初回レスポンスフラグとは、
リーダライタが、ＰＣからのコマンド受信時に、起動後
最初のコマンドを受信した状態であるか否かを判定する
ために用いるフラグである。

【００８６】次に、リーダライタ３０のＣＰＵはリーダ
ライタ３０の初期設定として、ＰＣ２０からの受信許可
を行い（ＳＴ２６）、そして、ＣＰＵ３２はＲＡＭ３３
の指定アドレスに規定値（ＯＸＡＡ５５Ｈ）を書き込む
（ＳＴ２７）。

【００８７】その後、リーダライタはＰＣからのコマン
ド待ち状態となる（ＳＴ２８）。

【００８８】尚、第２の実施例におけるリーダライタ３
０のコマンド処理時の動作は図３に示したフローチャー
トと同じであるため説明を省略する。

【００８９】図７は、図６にて示した第２の実施例にお
けるリーダライタ３０を使用した無線タグリーダライタ
システムにおける上位装置２０、リーダライタ３０、無
線タグ１０の間のコマンド／レスポンスの流れと時間の
経過の一例を示すシーケンス図である。

【００９０】まず、図５（第１の実施例）のシーケンス
図では、リーダライタ起動後ＰＣからの最初のコマンド
受信ではなく初回レスポンスを送信した後のコマンド処
理から説明しているが、図７に示したシーケンス図は最
初のコマンド受信時からのシーケンスを示している。

【００９１】即ち、図６にて説明したようにＣＰＵのリ
セット処理ではＲＡＭ３３の指定アドレス値が規定値
（ＯＸＡＡ５５Ｈ）である場合にＲＡＭ３３の所定領域
に初回レスポンスフラグを設定するようになっているの
で、通常起動時には初回レスポンスフラグは設定されな
い。

【００９２】従って、図７に示しように、リーダライタ
３０は通常起動時には上位装置２０から受信した最初の
コマンド（送信キャリア開始コマンド）から処理が開始
される。

【００９３】尚、図７において、状態Ｓ２１から状態Ｓ
２５までのシーケンスの内容は図５に示した状態Ｓ１か
ら状態Ｓ５までのシーケンスと同じであるため、説明を
省略する。

【００９４】状態Ｓ２５の後、上位装置２０が、カード
データリードコマンドをリーダライタ３０に送信し後に
リーダライタ３０に対する電源（Ｖ）の瞬間停止が生じ
た場合、リーダライタ３０は動作不能となる。従って、
リーダライタ３０は機能せず、無線タグ（カード）１０
に対するコマンド送信処理及び、上位装置２０に対する
レスポンスの送信が成されないこととなる。（状態Ｓ２
６）この場合、リーダライタ３０からレスポンスがない
ため、上位装置２０はコマンド送信から予め定義されて
いるタイムアウト時間Ｔ２を経過した後、再び、リーダ
ライタに向けてカードデータリードコマンドを送信する
（状態Ｓ２７）。

【００９５】一方、リーダライタ３０では、リーダライ
タ３０における瞬間停電時間Ｔの経過後、電源復帰する
と再起動して、図６のフローチャートに示したＣＰＵリ
セット処理を実行した後、上位装置２０からのコマンド
待ちの状態となる。

【００９６】ここで、電源の瞬間停止の時間をＴ、リー
ダが再起動に要する時間をＴ３とするとＴ２＞（Ｔ＋Ｔ
３）の関係が成立すれば、上位装置２０のタイムアウト
時間Ｔ２を経過してコマンドを再送信した時点で、リー
ダライタ３０がコマンド待ちの状態となる。

【００９７】さらに、この第２の実施例では、電源の瞬
間停止時間をＴ、バックアップ電源３９による保証時間
をＴｍａｘとした場合、Ｔ＜Ｔｍａｘの瞬間停電が発生
した場合には、電源の瞬間停止後リーダライタ３０がＰ
Ｃ２０からのコマンドを受信可能になるまでの時間の短
縮化が計れる。

【００９８】即ち、リーダライタ３０が起動した後、通
常起動時には自己診断（ＳＴ２４）を行い、電源の瞬間
停電などによる復帰時には自己診断を行うことなくリー
ダライタ３０の初期設定を行うので、電源の瞬間停止な
どによる復帰時には、自己診断が省略されて、通常起動
時に比べＰＣ２０からのコマンドを受信可能になるまで
の時間の短縮化が計れる。

【００９９】リーダライタ３０が復帰後にコマンドを受
信した場合、リーダライタ３０は図３に示したフローチ
ャートに示したコマンド処理を行う。即ち、コマンド電
文を解析し、その正当性、すなわち、パリティチェッ
ク、コマンド長チェックを実施して、当リーダライタで
サポートされたコマンドであることを判定する。そして
正当性がないコマンドに対しては通常時と同じエラーレ
スポンスコードを返すまた、この時、リーダライタ３０
は、本レスポンスを起動後、最初のコマンドに対するレ
スポンスとカウントしない。（状態Ｓ２８）。

【０１００】一方、カードデータリードコマンドを正常
に受信した場合、すなわち、コマンドの正当性を確認出
来た場合、リーダライタはＲＡＭ３３の初回レスポンス
フラグを確認し、Ｔ＜Ｔｍａｘの瞬間停電の場合にはレ
スポンスフラグは１となっているため、リーダライタ起
動後最初のコマンドに対するレスポンスコード（ＡＡＡ
Ａ）を上位装置２０へ出力する（状態Ｓ２９）。

【０１０１】上位装置２０は受信したレスポンスコード
がリーダライタ起動後最初のコマンドに対するレスポン
スコード（ＡＡＡＡ）であることにより、上位装置２０
はリーダライタが電源の瞬間停止などの発生により、リ
セットしたことを容易に認識し（状態９）、無線タグ
（カード）１０を起動状態とするため、状態Ｓ１からの
処理を再開する（状態３０）。

【０１０２】以上説明した第２の実施例では、リーダラ
イタ３０が電源の瞬間停止などの発生によりリセットし
た後の最初のコマンドに対するレスポンスとして特定の
レスポンスコード（ＡＡＡＡ）を出力することによっ
て、上位装置２０ではリーダライタ３０が電源の瞬間停
止などの発生によりリセットしたことを容易に認識可能
である。

【０１０３】従って、上位装置２０側では、コマンドに
対するレスポンスとして特定のレスポンスコード（ＡＡ
ＡＡ）を追加するのみで良い。

【０１０４】又、リーダライタ３０ではＲＡＭ３３の指
定アドレスの確認ステップ（ＳＴ２２，２３）、初回レ
スポンスフラグの記憶ステップ（ＳＴ２６）並びに確認
ステップ（ＳＴ９，１０，１１）を追加するのみで良い
ため、リーダライタ３０側の処理を複雑にすること無
く、リーダライタ３０が電源の瞬間停止などの発生によ
りリセットしたことを上位装置２０に認識させることが
可能となる。

【０１０５】上記第２の実施例では、Ｔ＞Ｔｍａｘの停
電が発生した場合には、初回レスポンスフラグが設定さ
れていないので、停電後の復帰時に特定のレスポンスコ
ード（ＡＡＡＡ）が出力されず、上位装置２０はリーダ
ライタ３０が停電後によりリセットしたことは認識でき
ない。この場合、上位装置２０から送られるコマンドと
リーダライタ３０から得られるレスポンスとが一致しな
いため、コマンド／レスポンスを繰り返した後にリーダ
ライタのエラーとなる。

【０１０６】次に、本発明の第３の実施例を図８乃至図
９に基づいて説明する。

【０１０７】この第３の実施例では、第１実施例並びに
第２実施例において説明したレスポンスフラグに相当す
るフラグを２種類使用するとともに、一方のフラグを不
揮発性メモリに記憶するものである。

【０１０８】図８は、本発明の第３の実施例に係る無線
タグリーダライタシステムのシステム構成図であり、図
８のシステム構成図ではリーダライタ３０に不揮発性メ
モリとしてＥＥＰＲＯＭ４１が設けられている点で図１
の構成図と相違しており、他の部分は同じである（同一
符号を付与）ためその説明は省略する。

【０１０９】上記ＥＥＰＲＯＭ４１は後述するように、
リーダライタ３０が上位装置２０から受信したコマンド
の処理中であったかどうかを識別するための第２のフラ
グを所定のアドレスに記憶するものであり、不揮発性メ
モリであるためこの第２のフラグは電源断に係らず保持
されるものである。

【０１１０】次に、リーダライタ３０の起動時又はウォ
ッチドッグタイマによるリセット時のＣＰＵ３２のリセ
ット処理について図９により説明する。

【０１１１】リセット処理においては、ＣＰＵ３２の入
出力ポート等の初期設定が行われ、（ＳＴ３１）、次
に、自己診断としてＲＯＭ３４のチェックサムの確認、
ＲＡＭ３３のリードライト確認、ＲＡＭ３３の初期化等
の初期化処理が行われる（ＳＴ３２）。そして、リーダ
ライタ３０のＣＰＵ３２はリーダライタ３０の初期設定
として、ＰＣ２０からの受信許可を行う（ＳＴ３３）。

【０１１２】この後、ＲＡＭ３３の所定領域に第１のフ
ラグ（ＦＬ１）として“１”を設定する（ＳＴ３４）。
ここで、この第１のフラグとは、リーダライタが、起動
後の状態であるか否かを判定するために用いるフラグで
ある。

【０１１３】その後、リーダライタはＰＣからのコマン
ド待ち状態となる（ＳＴ３５）。

【０１１４】図１０は、第３の実施例におけるリーダラ
イタ３０のコマンド処理時の動作を説明するものであ
る。

【０１１５】ＰＣ２０からのコマンドの受信待ち状態で
は、ＣＰＵ３２はコマンドを受信したかどうかを常時チ
ェックしている（ＳＴ３６）。そして、ＰＣ２０よりコ
マンドを受信した際には、リーダライタ３０のＣＰＵ３
２はコマンド電文の正当性を判断する（ＳＴ３７）。

【０１１６】第１の実施例と同様のチェックを行いＰＣ
２０より受信したコマンドに正当性がないと判断した際
には、リーダライタのＣＰＵ３２はエラー種類に応じた
エラーレスポンスをＰＣ２０に出力する（ＳＴ３８）。

【０１１７】一方、コマンド電文に正当性があると判断
した際には、ＣＰＵ３２は第１のフラグ（ＦＬ１）をＲ
ＡＭ３３から又、第２のフラグ（ＦＬ２）をＥＥＰＲＯ
Ｍ４１から読み出す（ＳＴ３９）。

【０１１８】そして、ＣＰＵ３２は第１のフラグ（ＦＬ
１）と第２のフラグ（ＦＬ２）の双方が１に設定されて
いるかを判定する（ＳＴ４０）。

【０１１９】ここで、第１のフラグ（ＦＬ１）は上述し
たようにＣＰＵ３２のリセット時に設定されるものであ
るから、起動直後の状態では１が設定されている。又、
第２のフラグ（ＦＬ２）はリーダライタにおける以前の
コマンド処理が完結していれば０、電源断等によりコマ
ンド処理の途中で中断していれば１が設定されている。

【０１２０】従って、第１のフラグ（ＦＬ１）と第２の
フラグ（ＦＬ２）の双方が１に設定されているというの
は電源断等によりコマンド処理の途中で中断した後に起
動された状態を意味しており、第１のフラグ（ＦＬ１）
と第２のフラグ（ＦＬ２）の双方が１の場合には、ＣＰ
Ｕ３２は初回レスポンスを送信する（ＳＴ４１）。

【０１２１】このリーダ初回レスポンスの内容は第１並
びに第２実施例と同様である。

【０１２２】そして初回レスポンスの送信の後に、ＣＰ
Ｕ３２はＲＡＭ３３の第１のフラグ（ＦＬ１）の値を
“Ｏ”（“１”以外）に変更し（ＳＴ４２）、再び、Ｐ
Ｃからのコマンド受信待ち状態（ＳＴ３５）に戻る。

【０１２３】ＰＣ２０側ではレスポンス中のインフォメ
ーション部が“ＡＡＡＡ”の場合、リーダライタ３０が
再起動後にＰＣからの最初のコマンドを受信した状態で
あることを識別することが可能となる。

【０１２４】また、上記確認ステップ（ＳＴ４０）にお
いて、第１のフラグ（ＦＬ１）と第２のフラグ（ＦＬ
２）の双方が１で無い場合には、受信したコマンドが最
終処理コマンドであるか否かが確認される（ＳＴ４
３）。

【０１２５】ここで、第１のフラグ（ＦＬ１）と第２の
フラグ（ＦＬ２）の双方が１で無い場合とは、上述した
初回レスポンスの送信後、又は、正常起動時であること
を意味している。

【０１２６】又、最終処理コマンドとは上位装置２０が
リーダライタ３０に対して送る一連のコマンド中で一番
最後に送信するコマンド（例えば送信キャリアオフのコ
マンド）である。

【０１２７】そして、上記確認ステップ（ＳＴ４３）に
おいて、受信したコマンドが最終処理コマンドで無いと
確認された場合は、ＣＰＵ３２は受信したコマンドに応
じた処理を行い（ＳＴ４４）、通常のレスポンス処理と
して当該コマンドの処理結果をＰＣ２０へ送信する（Ｓ
Ｔ４５）。

【０１２８】次に、ＥＥＰＲＯＭの所定アドレスに記憶
されている第２のフラグＦＬ２を１に設定する。尚、第
２のフラグＦＬ２が既に１に設定されていれば変更を要
さず、その値を維持する。

【０１２９】一方、上記確認ステップ（ＳＴ４３）にお
いて、受信したコマンドが最終処理コマンドであると確
認された場合は、ＣＰＵ３２は受信したコマンドに応じ
た処理を行い（ＳＴ４４）、通常のレスポンス処理とし
て当該コマンドの処理結果をＰＣ２０へ送信する（ＳＴ
４５）。

【０１３０】続いて、ＥＥＰＲＯＭの所定アドレスに記
憶されている第２のフラグＦＬ２を０に設定する。尚、
第２のフラグＦＬ２が既に０に設定されていれば変更を
要さず、その値を維持する。

【０１３１】以上のような動作においては、コマンド処
理の途中においてはＥＥＰＲＯＭ４１の第２のフラグ
（ＦＬ２）は１に設定されており、電源断等によりコマ
ンド処理の途中で中断した場合でも第２のフラグは消失
していない。

【０１３２】従って、電源が復帰して再起動された際に
は、第１のフラグと第２のフラグの双方を確認すること
により、正常起動の状態であるのか、電源断等によりコ
マンド処理の途中で中断した後に起動された状態である
のかが、識別可能となり、後者の場合には最初に受信し
たコマンドに対してレスポンス中のインフォメーション
部が“ＡＡＡＡ”の初回レスポンスを送信することが可
能となる。

【０１３３】また、この第３の実施例では、不揮発性メ
モリを用いることにより瞬間停電のみならず、あらゆる
停電に対しても第２のフラグが保持されているので、コ
マンド処理の途中で中断した後に再起動された場合には
必ず初回レスポンスを送信することとなり、リーダライ
タ３０と上位装置２０との同期をスムーズに得ることが
出来る。

【０１３４】図１１は、第１乃至第３の実施例における
無線タグリーダライタシステムにおいて上位装置２０が
初回レスポンスを受領した後の、リーダライタ３０との
間で行われるコマンド／レスポンスの流れと時間の経過
の一例を示すシーケンス図である。

【０１３５】上位装置２０は上述したように、コマンド
に対するレスポンス中のインフォメーション部が“ＡＡ
ＡＡ”の初回レスポンスである場合、リーダライタ３０
が停電後に再起動（リセット）した状態であることを認
識する（状態Ｓ１０）。

【０１３６】リーダライタ３０の再起動（リセット）を
認識すると、上位装置２０は、送信キャリア開始コマン
ドをリーダライタ３０に送信し、無線タグ１０を起動可
能状態とする（状態Ｓ１１）。

【０１３７】次に、上位装置２０はカード起動コマンド
をリーダライタ３０に送信し、リーダライタ３０は当該
コマンドに基づき、無線タグ１０に対するリセット信号
を送信し、このリセット信号に対するカードからの応答
信号を受信することによりその場に無線タグ１０が存在
するか否かを判断する。その後、リーダライタ３０は起
動正常終了のレスポンスを上位装置２０に送信する（状
態Ｓ１２）。

【０１３８】続いて、上位装置２０は、カードＩＤ読取
りコマンドをリーダライタ３０に送信し、リーダライタ
３０は当該コマンドに基づきアンチコリジョンコマンド
を無線タグ１０に送信し、受信アンテナ３８の読みとり
エリアに複数枚ある無線タグ１０から少なくとも１枚以
上の無線タグ１０のＩＤを取得する。その後、リーダラ
イタ３０は取得した無線タグ１０のＩＤをレスポンスデ
ータとして上位装置２０に送信する（状態Ｓ１３）。

【０１３９】その後、上位装置２０は、取得したカード
のＩＤと、過去に処理したデータとからアクセス未完了
の無線タグが存在しているか否かを判定する。

【０１４０】取得したカードのＩＤ中にアクセス未完了
の無線タグが含まれていた場合、リード若しくはライト
処理を行う対象となるカードを指定するカード指定コマ
ンドをリーダライタ３０を介して無線タグ１０に送信
し、リード／ライトアクセスの対象となる無線タグ（カ
ード）１０のＩＤを指定する。その後、リーダライタ３
０を介して無線タグ（カード）１０からのレスポンスを
レスポンスデータを受信する。（状態Ｓ１４）。

【０１４１】続いて、上位装置２０は、リーダライタ３
０を介して無線タグ１０ににカードＫＥＹ認証コマンド
を送信し、指定済みの無線タグに対して、リードライト
アクセスの権限確認のためのＫＥＹ認証を行わせる。そ
の後、リーダライタ３０を介して無線タグ（カード）１
０からのレスポンスを受信する（状態Ｓ１５）。

【０１４２】ここで、無線タグ１０における認証が正常
に終了した場合には、その後の無線タグ１０とのリード
ライトアクセス動作が可能になる。

【０１４３】そして、上位装置２０は、リーダライタ３
０を介してカードデータリードコマンドを無線タグ１０
に送信し、認証済みの無線タグ１０からリードデータを
受信する（状態Ｓ１６）。

【０１４４】又、無線タグ１０への書込みが必要な場合
には、上位装置２０は、リーダライタ３０を介してカー
ドデータライとコマンドを無線タグ１０に送信し、認証
済みの無線タグ１０にデータの書込みを行う（状態Ｓ１
７）。

【０１４５】無線タグ１０からの読み出し並びに書込み
終了すると上位装置２０は、リーダライタ３０を介して
アクセス終了コマンドを無線タグ１０に送信し、認証済
みの無線タグ１０を非活性化させる（状態Ｓ１８）。

【０１４６】その後、上位装置２０は、先に取得したカ
ードのＩＤからアクセス未完了の無線タグが存在してい
るか否かを判定する。

【０１４７】アクセス未完了の無線タグ１０が含まれて
いた場合、状態Ｓ１６に戻り、アクセス未完了の無線タ
グ１０に対するリード若しくはライト処理を行う。

【０１４８】一方、アクセス未完了の無線タグ１０が無
い場合は、全ての処理が完了しているので、上位装置２
０はリーダライタ３０に対して送信キャリア停止コマン
ドを送信し、リーダライタ３０は送信キャリアを停止す
ることにより、無線タグ１０は非活性化される（状態Ｓ
１９）。

【０１４９】尚、送信キャリア停止コマンドは第３の実
施例における最終処理コマンドに相当する。

【０１５０】以上のように、上位装置２０は端末装置で
あるリーダライタ３０から初回レスポンスを受領した後
には、処理を再開し、未処理の無線タグに対するリード
又はライト処理を行うことが可能である。

【０１５１】

【発明の効果】以上の様に、本発明によれば、設置環境
などの条件によって、リーダライタの電源が瞬間的に落
ちてしまったり、ノイズなどの影響によってＣＰＵのリ
セット動作が発生した際に、ＰＣはリーダライタへの各
コマンドに対するレスポンスによって、リーダライタに
発生した上記現象を容易に認識することが可能となる。
このことによって、上位装置はそのときの処理経過によ
って、次に行うべき処理を容易に決定することが可能と
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態に係る無線タグリーダ
ライタシステムのシステム構成図。

【図２】リーダライタ３０の起動時の動作を説明する
図。

【図３】リーダライタ３０のコマンド処理時の動作を説
明する図。

【図４】ＰＣ２０より送信されるコマンド並びにＰＣ２
０に送信されるレスポンスのフォーマットを説明する
図。

【図５】リーダライタ３０を使用した無線タグリーダラ
イタシステムにおける上位装置２０、リーダライタ３
０、無線タグ１０の間のコマンド／レスポンスの流れと
時間の経過の一例を示すシーケンス図。

【図６】本発明の第２の実施例に係るリーダライタ３０
のリセット処理を説明するためのフローチャート図。

【図７】第２の実施例におけるリーダライタ３０を使用
した無線タグリーダライタシステムにおける上位装置２
０、リーダライタ３０、無線タグ１０の間のコマンド／
レスポンスの流れと時間の経過の一例を示すシーケンス
図。

【図８】本発明の第３の実施例に係る無線タグリーダラ
イタシステムのシステム構成図。

【図９】リーダライタ３０の起動時又はウォッチドッグ
タイマによるリセット時のＣＰＵ３２のリセット処理に
ついて説明する図。

【図１０】第３の実施例におけるリーダライタ３０のコ
マンド処理時の動作を説明する図。

【図１１】第１乃至第３の実施例におれる無線タグリー
ダライタシステムにおいて上位装置２０が初回レスポン
スを受領した後の、リーダライタ３０との間で行われる
コマンド／レスポンスの流れと時間の経過の一例を示す
シーケンス図。

【符号の説明】

１０ 無線タグ ２０ パーソナルコンピュータ（ＰＣ） ３０ リーダライタ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０６Ｋ 19/07 Ｇ０６Ｋ 19/00 Ｎ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上位装置に接続され上位装置からのコマ
   ンドに応じた処理を行う端末装置において、 端末装置のリセット動作が働いたことを検出する手段
   と、 リセット動作後に上位装置から最初に受信したコマンド
   に対するレスポンスとして端末装置がリセットされたこ
   とを上位装置に認識させるための特定のレスポンスを上
   位装置へ出力することを特徴とする端末装置。
2. 【請求項２】 上記請求項１の端末装置において、 端末装置のリセット動作後上位装置からの最初のコマン
   ドを受信した際に受信したコマンド電文の正当性を判断
   する手段を有し、正当性が確認された最初のコマンドに
   対して上記特定のレスポンスコードを上位装置へ返すこ
   とを特徴とする端末装置。
3. 【請求項３】 上位装置と接続され上位装置からのコマ
   ンドに応じた処理を行う端末装置において、 データを保持する揮発性メモリと、 端末装置の起動時に上記揮発性メモリに所定のデータを
   記憶させる第１の手段と、 上位装置からのコマンド受信時に上記揮発性メモリに所
   定のデータが保持されているか否かにより電源断が生じ
   たか否かを検出する第２の手段と、 上記検出手段により電源断が生じたことが検出された場
   合は上位装置から受信したコマンドに対するレスポンス
   として端末装置に電源断が生じたことを上位装置に認識
   させるための特定のレスポンスを上位装置へ出力する第
   ３の手段と、 上記検出手段により電源断が生じたことが検出されなか
   った場合は上位装置から受信したコマンドに対するレス
   ポンスとして上位装置からのコマンドに対する処理結果
   を上位装置へ出力する第４の手段とを有することを特徴
   とする端末装置。
4. 【請求項４】 上記請求項３の端末装置において、上記
   第３の手段により特定のレスポンスを上位装置へ返した
   後に上記揮発性メモリに保持されている所定のデータを
   他のデータに変更する手段を有することを特徴とする端
   末装置。
5. 【請求項５】 上記請求項３の端末装置において、 上記揮発性メモリに保持されたデータが電源断状態にお
   いても一定時間保持させるバックアップ電源と、 端末装置の起動時に上記メモリの特定アドレスの値を読
   み出しその値の正当性によって、電源の瞬間停止による
   復帰起動か、電源オフ状態からの起動かを判断する第１
   の手段と、 上記判断手段により電源オフ状態からの起動と判断され
   た場合には上記メモリの初期化を含む自己診断を行う第
   ２の手段と、 上記判断手段により電源の瞬間停止からの復帰起動と判
   断された場合には上記揮発性メモリに所定のデータを記
   憶させる第３の手段と、 上位装置からのコマンド受信時に上記揮発性メモリに上
   記所定のデータが保持されている場合には電源断後の最
   初のコマンド受信であることを上位装置に認識させるた
   めの特定のレスポンスを上位装置へ出力する第４の手段
   と、 上位装置からのコマンド受信時に上記揮発性メモリに上
   記所定のデータが保持されていない場合には上位装置か
   らのコマンドに対する処理結果を上位装置へ出力する第
   ５の手段とを有することを特徴とする端末装置。