JP2002180868A - 内燃エンジンの燃料噴射制御方法および燃料噴射制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 スロットルポジションセンサや負圧センサな
どを不用にして、これらセンサ類の取付けスペースや取
付け構造を車体側に設ける必要を無くし、小型車にも搭
載し易いものとする。 【解決手段】 燃料噴射式内燃エンジンにおいて、クラ
ンク軸の回転変動の度合いに基づいてエンジンの負荷を
検出し、この検出したエンジン負荷に基づいて燃料噴射
量を制御する。ここに回転変動の度合いから検出したエ
ンジン負荷は、エンジン回転速度によって変化するか
ら、特にエンジン回転速度の変化範囲が広い場合にはこ
のエンジン回転速度によってエンジン負荷を補正するの
がよい。すなわち回転変動の度合いとエンジン回転速度
とに基づいてエンジン負荷を求めるのがよい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、燃料噴射式内燃
エンジンの燃料噴射制御方法と、燃料噴射制御装置とに
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】燃料噴射式内燃エンジンにおいては、エ
ンジン負荷によってシリンダ内に吸入される空気量が変
化するため、燃料噴射量をエンジン負荷によって変化さ
せ、燃料噴射量を適正に制御することにより燃費の向上
を図っている。すなわちスロットル弁を閉じた小負荷時
には吸入空気量が少なくなるから燃料噴射量を減らし、
スロットル弁を大きく開いた大負荷時には燃料噴射量を
増やす。

【０００３】また回転速度の変化に対して燃料噴射タイ
ミングを変化させることもある。例えばシリンダ内へ燃
料を噴射する直接噴射方式の場合などでは、シリンダ内
の空気流によって燃料を運び混合気濃度を不均一にして
燃焼を改善するために、燃料噴射タイミングを回転速度
によって変化させる（層状燃焼）。

【０００４】従来よりエンジン負荷を検出するために、
スロットル弁開度を検出するものが公知である。図１０
はスロットル弁開度を検出する従来の自動二輪車の側面
図、図１１はその燃料噴射制御装置を示すブロック図で
ある。

【０００５】図１０において符号１０はダブルクレード
ル型のパイプ構造の車体フレーム、１２は操向前輪、１
４は操向ハンドルバー、１６は駆動後輪、１８は燃料タ
ンク、２０は跨座式の着座シートである。２２は単気筒
４サイクル火花点火式内燃エンジンであり、車体中央付
近に搭載されている。

【０００６】エンジン２２のシリンダ２２Ａの後面には
スロットル弁を有する気化器２４が取付けられている。
この気化器２４はエアクリーナ（図示せず）から空気を
吸入し、シリンダ２２Ａに導く。気化器２４のスロット
ル弁開度は、操向ハンドルバー１４に設けたスロットル
グリップ１４Ａによって制御される。スロットル弁開度
は、この気化器２４に取付けたスロットルポジションセ
ンサ（ＴＰＳ）２６によって検出される。シリンダ２２
Ａの前面には排気管２８が接続されている。排気管２８
はエンジン２２の下方を通り排気消音器３０に導かれ
る。

【０００７】図１１において、３２はシリンダ２２Ａに
設けた点火栓、３４は燃料噴射弁である。燃料噴射弁３
４はシリンダヘッドに取付けられ、燃料噴射制御装置３
６が出力する駆動パルス信号ｉに基づいて所定量の燃料
を所定タイミングで燃焼室内に直接噴射する。すなわち
燃料噴射弁３４は電磁駆動式であり、筒内直接噴射式で
ある。なお燃料はシリンダヘッドに取付けた燃料加圧ポ
ンプ３８で加圧されて燃料噴射弁３４に導かれる。この
ポンプ３８はシリンダヘッド内の吸・排気弁を開閉する
カム軸（図示せず）によって駆動される。燃料噴射制御
装置３６はマイクロコンピュータなどで構成された電子
回路４０と、ＣＤＩ（コンデンサ放電式点火回路）で構
成される燃料噴射回路４２と、電源回路４４とを含む。

【０００８】電源回路４４にはメインスイッチ４６を介
して電池４８が接続されている。電源回路４４は、燃料
噴射回路４２に供給する電源電圧および電子回路４０に
供給する電源電圧を出力する定電圧回路で構成される。
燃料噴射回路４２は電子回路４０が出力する噴射信号ｐ
に基づいて噴射弁駆動パルスｉを燃料噴射弁３４へ送
る。燃料噴射弁３４はこのパルスｉによって開弁し、燃
料を燃焼室内へ噴射する。そして所定の点火タイミング
に点火栓３２が火花を発生し、混合気が発火するもので
ある。

【０００９】電子回路４０は、回転速度検出回路５０
と、スロットル位置検出回路５２と、スロットル開度算
出回路５４と、燃料噴射量・噴射タイミング決定回路５
６とを有する。回転速度検出回路５０は、エンジン２２
のクランク軸の回転に同期してパルスを出力するセンサ
５８の出力に基づいてエンジン回転速度（クランク軸回
転速度）Ｎを検出する。

【００１０】スロットル位置検出回路５２は、スロット
ルポジションセンサ（ＴＰＳ）２６の出力に基づき、ス
ロットル位置を示す信号ａを検出する。スロットル開度
算出回路５４はこのスロットル位置を示す信号ａに基づ
きスロットル開度θを算出する。燃料噴射量・噴射タイ
ミング決定回路５６はこのスロットル開度θと、エンジ
ン回転速度Ｎとに基づいて噴射タイミングと開弁時間を
示す信号ｐを出力する。前記燃料噴射回路４２はこの信
号ｐに基づいて駆動パルスｉを出力するものである。こ
の駆動パルスｉがオンとなる時間幅によって噴射量が制
御され、オン・オフのタイミングによって噴射タイミン
グが制御される。

【００１１】ここに燃料噴射量・噴射タイミング決定回
路５６は、電子回路４０に予めメモリしたスロットル開
度θとエンジン回転速度Ｎと燃料噴射量ｍとの関係を示
す３次元マップを用いて噴射量ｍを求める。同様にスロ
ットル開度θと回転速度Ｎと噴射タイミングαとの関係
を示す３次元マップを用いて、噴射タイミングを求め
る。

【００１２】以上説明したものはスロットル開度とエン
ジン回転速度とに基づいてエンジン負荷を求め、燃料噴
射量ｍおよび噴射タイミングαを制御するものである。
エンジン負荷をさらに正確に求めるために、吸気負圧を
検出して噴射量ｍやタイミングαを制御することも従来
より行われている（真空進角）。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】このように従来の装置
では、エンジン負荷を検出するためにスロットル開度θ
を用いたり、吸気負圧を用いていた。このためスロット
ルポジションセンサ２６、スロットル位置検出回路５２
などが必要になったり、吸気負圧を検出する負圧センサ
ーが必要になるという問題があった。

【００１４】このため部品点数が増えるという問題があ
った。またこれらの部品をエンジンに取付けるためスペ
ースや構造を車体側に設けておく必要が生じる。しかし
特に小型車ではこのようなスペースや構造を確保するの
が困難なことが多いという問題があった。

【００１５】この発明はこのような事情に鑑みなされた
ものであり、スロットルポジションセンサや負圧センサ
などを不用にして、これらセンサ類の取付けスペースや
取付け構造を車体側に設ける必要を無くし、小型車にも
搭載が可能な内燃エンジンの燃料噴射制御方法を提供す
ることを第１の目的とする。またこの方法の実施に直接
使用する燃料噴射制御装置を提供することを第２の目的
とする。

【００１６】

【発明の構成】この発明者は、クランク軸の回転変動の
度合いがエンジン負荷によって変化することを知り、ク
ランク軸の回転変動の度合いによって逆にエンジン負荷
が検出できることを知った。この発明はこの現象を利用
して、クランク軸の回転変動の度合いに基づいてエンジ
ン負荷を求め、また燃料噴射量ｍを決定するものであ
る。

【００１７】すなわちこの発明によれば第１の目的は、
燃料噴射式内燃エンジンにおいて、クランク軸の回転変
動の度合いに基づいてエンジンの負荷を検出し、この検
出したエンジン負荷に基づいて燃料噴射量を制御するこ
とを特徴とする内燃エンジンの燃料噴射制御方法により
達成される。

【００１８】ここに回転変動の度合いから検出したエン
ジン負荷は、エンジン回転速度によって変化するから、
特にエンジン回転速度の変化範囲が広い場合にはこのエ
ンジン回転速度によってエンジン負荷を補正するのがよ
い。すなわち回転変動の度合いとエンジン回転速度とに
基づいてエンジン負荷を求めるのがよい。

【００１９】このように回転速度の変動あるいはこれと
回転速度とによってエンジン負荷を検出する場合には、
エンジン回転速度の増減から負荷の減増を検出する場合
に比べて、負荷の変化を速やかに検出することが可能に
なる。すなわち負荷の増減により回転速度が変化するま
で待たずに、クランク軸の１ないし数回転の間での回転
速度の変動から直接負荷を検出するからである。

【００２０】回転変動の度合いは、クランク軸と一体に
回転する回転体の予め決めた一定角度範囲の通過時間
（ｔ）と、回転体の１周期（Ｔ）との比率（ｔ／Ｔ）に
より求めることができる。例えばこの比率（ｔ／Ｔ）の
クランク軸１回転ごとあるいは２回転ごとの差や比率を
回転変動の度合いとすることができる。回転体はクラン
ク軸に同期して回転するものであってもよい。

【００２１】２サイクルエンジンではクランク軸は１燃
焼サイクルにつき１回転するから、比率（ｔ／Ｔ）の変
動（１回転ごとの差あるいは比率）を回転変動の度合い
とすることができる。４サイクルエンジンではクランク
軸の連続する２回転分の変動、例えばクランク軸の１／
２の速度で回転するカム軸の比例（ｔ／Ｔ）の変動を回
転変動の度合いとすることができる。また４サイクルエ
ンジンでは、圧縮行程の比率（ｔ／Ｔ）と排気行程の比
率（ｔ／Ｔ）の変動（差、比率）を回転変動の度合いと
してもよい。

【００２２】エンジンは例えば発電機を駆動したり自動
車などの乗り物を駆動するものとすることができる。こ
の場合には前記したように検出したエンジン負荷に基づ
いて、スロットル弁開度や燃料噴射量を増減させる。こ
のようにすれば発電機負荷が変化した時にエンジン回転
速度の変動を速やかに抑制でき、走行車速を一定に保つ
オートクルーズ装置を有する乗り物では走行抵抗が変化
した時に車速の変化を速やかに抑制することができる。
この発明は、燃料を燃焼室内へ直接噴射して点火栓で着
火するガソリン直噴エンジン、吸気管内へ噴射して点火
栓で着火するガソリンエンジンばかりでなく、ディーゼ
ルエンジンにも適用可能である。

【００２３】エンジン負荷は、マイクロコンピュータの
メモリに記憶したマップを用いて求めることができる。
このマップは回転変動の度合いと、クランク軸回転速度
と、エンジン負荷とを変数とする３次元変換マップとす
る。燃料噴射量は同様に、エンジン負荷とエンジン回転
速度と燃料噴射量とを変数とする３次元変換マップに基
づいて決定することができる。

【００２４】また、エンジン負荷を回転変動の度合いに
置き換える事により、回転変動の度合いとクランク軸回
転速度と燃料噴射量とを変数とする３次元変換マップを
１回使用するだけで 燃料噴射量を決定することができ
る。これらの変換マップはエンジンについて予め測定し
てその結果から決めることができる。

【００２５】この発明によれば、第２の目的は、燃料噴
射式内燃エンジンの燃料噴射制御装置において、前記エ
ンジンのクランク軸と一体に回転しその一定角度範囲を
識別するためのマークが付された回転体と、前記回転体
の前記マークを検出するマーク検出手段と、前記マーク
検出手段の出力からクランク軸の回転変動の度合いを検
出する回転変動度合い検出手段と、クランク軸の回転速
度検出手段と、前記回転変動の度合いと回転速度とに基
づいてエンジンの負荷量を算出する負荷量算出手段と、
前記負荷量と回転速度とに基づいて燃料噴射量を決定す
る燃料噴射量決定手段と、この燃料噴射量決定手段で決
定した噴射量の燃料を噴射させる燃料噴射回路と、を備
えることを特徴とする内燃エンジンの燃料噴射制御装
置、により達成される。

【００２６】回転体に設けるマークは、回転体の外周
（または内周）に沿って形成した突起とし、マーク検出
手段はこの突起を検出するセンサとすることができる。
この突起は、回転体の外周または内周に沿って複数個設
けることができる。その場合、突起の間隔、幅は異なっ
てもよい。

【００２７】回転体は鉄などの磁性材で形成し、センサ
は突起の回転軌跡に対向するコイル（パルサコイルなど
のピックアップコイル）で形成することができる。この
場合は、コイルの鉄芯を通る磁路の磁気抵抗の変化から
突起の両端を検出する。マークは回転体の所定角度離し
た位置に固着した永久磁石とし、センサはこの永久磁石
の通過を検出するホール素子などの磁気センサとしても
よい。さらにマークをスリットとして、このスリットを
発光ダイオードと受光素子とで光学的に検出するもので
あってもよい。

【００２８】回転変動度合い検出手段、負荷量算出手
段、点火時期決定手段などはマイクロコンピュータで構
成することができる。この場合回転変動度合いと回転速
度と負荷量の関係を示す３次元変換マップはコンピュー
タのメモリに予め記憶しておく。同様に負荷量と回転速
度と燃料噴射量との関係を示す３次元変換マップもコン
ピュータのメモリに予め記憶しておけばよい。なお電子
回路の主要部分はマイクロコンピュータのソフトウェア
で構成できるので、部品点数が増大することはない。

【００２９】

【実施態様】図１はこの発明の一実施態様のブロック
図、図２は回転体とマーク検出手段を示す図、図３はこ
の実施態様の動作流れ図、図４はマーク検出から負荷量
（Ｌ）算出までの動作概念図、図５は回転変動度合い
（回転変動度Ａ）とエンジン回転速度（Ｎ）と負荷量
（Ｌ）との関係を示す３次元変換マップを示す図、図６
は負荷量（Ｌ）と回転速度（Ｎ）と燃料噴射量（ｍ）と
の関係を示す３次元変換マップを示す図である。

【００３０】なおこの実施態様は図１０に示した４サイ
クル単気筒エンジンに適用したものであり、回転変動率
（Ａ）は次のように求めたものである。

【００３１】突起の角度範囲を上死点前（ＢＴＤＣ）６
０°とした時にこの突起がセンサを通過する時間（ｔ）
と１回転に要する時間（１周期）（Ｔ）との比率（ｔ／
Ｔ、単位は％）を圧縮行程と排気行程について求めた。
また回転速度Ｎの単位はｒ．ｐ．ｍ．、負荷Ｌの単位は
Ｎ・ｍ（ニュートン・メートル）である。

【００３２】図７は圧縮行程についてのこの比率（ｔ／
Ｔ）の変化を示し、図８は排気行程についてこの比率
（ｔ／Ｔ）の変化を示す。図９は回転変動度（回転変動
の度合い）の変化を示すものであり、図７のデータから
図８の同一条件のデータを減算したものである。なおこ
の図９のデータは１０周期間の平均値を用いた。

【００３３】図１において１３６は燃料噴射制御装置で
あり、マイクロコンピュータなどで構成される電子回路
１３８と、ＣＤＩなどで構成される燃料噴射回路４２
と、電源回路４４を有する。燃料噴射回路４２と電源回
路４４は前記図１１に示した従来装置のものと同一であ
るからその説明は繰り返さない。

【００３４】図２において、回転体１００は鉄製のドラ
ム状であり、クランク軸（図示せず）の一端に固定され
ている。この回転体１００の外周面には６０°の角度範
囲内で連続する突起１０２が形成されている。この突起
１０２は本発明におけるマークとなるものである。なお
この図２上で回転体１００は時計方向に回転し、突部１
０２はクランク軸の上死点（ＴＤＣ、Top Dead Cente
r）から反時計方向に６０°の範囲に位置する。

【００３５】１０４はピックアップコイルであり、上死
点ＴＤＣより反時計方向に６０°進角した位置で回転体
１００の外周に対向している。このピックアップコイル
１０４は、本発明におけるマーク検出手段となるもので
あり、例えばコイルの磁界が突起１０２が近接した時に
磁気抵抗が変化するのをコイルで検出するものである。

【００３６】回転体１００は例えば永久磁石式ＡＣ発電
機のロータを利用することができる。すなわちロータの
内周面に永久磁石を固着し、ロータの内側に発電用ステ
ータコイルを収容したＡＣ発電機のロータを利用するも
のである。またピックアップコイル１０４は従来装置に
設けた点火時期検出用のコイルを利用することができ
る。

【００３７】この回転体１００は図２で時計方向に回転
すると、突起１０２の先端１０２Ａがコイル１０４の前
を通過する時（ＢＴＤＣ６０°の時）にコイル１０４に
正（または負）のパルスが発生する。また突起１０２の
後端１０２Ｂがコイル１０４の前を通過する時（ＢＴＤ
Ｃ０°の時）にコイル１０４に負（または正）のパルス
が発生する。

【００３８】図１において電子回路１４０は、回転速度
検出回路２００、回転変動度合い検出回路２０２、負荷
量算出回路２０４、点火時期決定回路２０６などを有す
る。なおこれらは回路２００〜２０６の少なくとも一部
はマイクロコンピュータのソフトウェアで構成される。

【００３９】前記コイル１０４の出力信号、すなわち突
起１０２の先端１０２Ａおよび後端１０２Ｂを検出して
出力される正負のパルスは、回転速度検出回路２００に
入力され、ここで連続する２つの正パルスの時間間隔あ
るいは２つの負のパルスの時間間隔から回転速度Ｎ
（ｒ．ｐ．ｍ．）を求める。またこのコイル１０４の出
力パルスは回転変動度合い検出回路２０２にも入力さ
れ、ここで回転変動度合いＲを求める。この回転変動度
合いＲは図４に示すようにして求めることができる。

【００４０】回転変動度合い検出回路２０２は、突起１
０２の先端１０２Ａから後端１０２Ｂまでの時間間隔を
測定し、圧縮行程での時間間隔をｔ_ｎ−１とし、次の排
気行程での時間間隔をｔ_ｎとする。また連続する正（ま
たは負）のパルスの時間間隔を測定することにより、ク
ランク軸の１回転に要する時間すなわち１周期Ｔを求め
る。ここに圧縮行程の１周期をＴ_ｎ−１、排気行程の１
周期をＴ_ｎとする。

【００４１】回転変動度合いＲを求める第１の方法は、
突起の検出時間ｔと１周期Ｔとの比率ｔ／Ｔを求め、こ
の比率（ｔ／Ｔ）≡Ｒを変動度合いとする方法である。
回転変動度合いＲを求める第２の方法は、前記の第１の
方法で求めた比率（ｔ／Ｔ）を圧縮行程と排気行程につ
いて求め、両者の差を変動度合いとするものである。す
なわち圧縮行程の比率（ｔ_ｎ−１／Ｔ_ｎ−１）＝Ｒ
_ｎ−１と、排気行程の比率（ｔ_ｎ／Ｔ_ｎ）＝Ｒ_ｎとの差
（Ｒ_ｎ−１−Ｒ_ｎ）≡Ｄを圧縮または排気行程ごとに求
め、この差Ｄを変動度合いとするものである。

【００４２】図７は圧縮行程における比率Ｒ_ｎ−１＝
（ｔ_ｎ−１／Ｔ_ｎ−１）を％表示したものである。例え
ば回転変動が無ければ（６０°／３６０°）＝０．１６
７であるから約１６．７％となるが、圧縮行程では上死
点（ＴＤＣ）付近でのクランク軸回転速度が下がるか
ら、この比率Ｒ_ｎ−１は大きくなる。この比率Ｒ_ｎ−１
は、図７に示すように回転速度Ｎが小さい程回転変動が
大きくなる。図８は同様に排気行程における比率Ｒ_ｎ＝
（ｔ_ｎ／Ｔ_ｎ）を％表示したものである。

【００４３】図９はこれら図７と図８を用いて、前記第
２の方法により圧縮行程の比率Ｒ_{ｎ −１}と排気行程の比
率Ｒ_ｎとの差Ｄ＝（Ｒ_ｎ−１−Ｒ_ｎ）を示す。ここでは
１サイクルごとの回転変動を１０周期間で平均化するこ
とにデータの安定性を高めている。前記回転変動度合い
検出回路２０２は以上の計算をクランク軸回転に同期し
て繰り返す。

【００４４】この図９に示した特性はエンジンによって
予め測定してマイクロコンピュータのメモリに予め記憶
しておく。例えば図５に示すような３次元変換マップと
して記憶しておく。負荷量算出回路２０４は、回転変動
度合い検出回路２０２で求めた回転変動度合いＤと、回
転速度Ｎとを用いて、この図５の変換マップから負荷量
（後輪負荷、Ｎ・ｍ）を求める。

【００４５】マイクロコンピュータのメモリには、エン
ジンによって決まる図６に示す特性、すなわち負荷量Ｌ
−回転速度Ｎ−燃料噴射量ｍの関係を示す特性を予め記
憶しておく。この図６では、燃料噴射量ｍは相対値で示
す。燃料噴射量・噴射タイミング決定回路２０６は、前
記負荷量算出回路２０４で求めた負荷量Ｌと回転速度Ｎ
とを用いて図６の変換特性から燃料噴射量ｍを求める。
そしてこの燃料噴射量ｍに対応する噴射信号ｐを燃料噴
射回路４２に送出する。燃料噴射回路４２はこの信号ｐ
に基づいて燃料噴射弁３４から燃料を噴射させるもので
ある。

【００４６】次にこの実施態様の動作を図３に基づいて
まとめて説明する。まずエンジン始動後にアイドリング
運転を行う時には（ステップＳ３００）、噴射量ｍは一
定値ｍ₁に固定して（ステップＳ３０２）、制御を行う
（ステップＳ３０４）。アイドリングか否かは、例えば
回転速度検出回路２００で検出した回転速度Ｎから判別
することができる。

【００４７】アイドリングでなければ（ステップＳ３０
０）、回転変動度合い検出回路２０２は回転変動度合い
Ｄを検出する（ステップＳ３０６）。電子回路１４０の
マイクロコンピュータは、この変動度合いＤが一定範囲
Ｄ_M〜Ｄ_m内に入っているか否か判定し（ステップＳ３０
８）、この範囲を外れていれば燃料噴射量を固定値
ｍ ₂、ｍ₃に設定する。この範囲Ｄ_M〜Ｄ_mの中に入ってい
れば、回転速度検出回路２００で求めた回転速度Ｎを用
いて（ステップＳ３１４）、負荷量算出回路２０４は図
５の変換マップにより負荷量Ｌを求める（ステップＳ３
１６）。

【００４８】燃料噴射量・噴射タイミング決定回路２０
６は、この負荷量Ｌと回転速度Ｎを用いて図６の変換マ
ップから噴射量ｍを求める。そしてこの噴射量ｍに対応
した信号ｐを燃料噴射回路４２に送り、噴射弁３４から
燃焼室内へ燃料を噴射させるものである。

【００４９】燃料噴射タイミングについては、噴射量ｍ
や回転速度などを考慮して予め適切な噴射タイミングを
変換マップとしてメモリしておく。そして燃料噴射量・
噴射タイミング決定回路２０６でこのタイミングを求
め、このタイミングで信号Ｐを出力すればよい。噴射タ
イミングは別の回路で決定し、燃料噴射回路４２で噴射
量ｍを示す信号Ｐと組合せて駆動パルスｉを出力しても
よい。

【００５０】

【発明の効果】請求項１〜９の発明は以上のように、ク
ランク軸の回転変動の度合いに基づいて（請求項１）、
あるいは回転変動の度合いと回転速度とに基づいて（請
求項２）、エンジン負荷を検出し燃料噴射量を制御する
から、スロットルポジションセンサや負圧センサなどが
不用になり、装置の小型化に適する。このため部品点数
が減りこれらのセンサ類を取付けスペースや取付け構造
を車体側に設ける必要がなくなり、小型車に搭載するの
に特に都合が良い。また回転速度の増減により負荷の減
増を判定する場合のように負荷変動の結果回転速度が変
化するまで待つことなく、回転変動の度合いから直接負
荷が検出でき噴射量を制御できるので、制御の応答性が
向上する。

【００５１】請求項１０〜１１の発明によれば、請求項
１〜９のいずれかの方法に実施に直接使用する点火時期
制御装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施態様であるブロック図

【図２】回転体とマーク検出手段を示す図

【図３】動作の流れ図

【図４】マーク検出から負荷量算出までの動作概念図

【図５】３次元変換マップを示す図

【図６】３次元変換マップを示す図

【図７】圧縮行程の比率（ｔ／Ｔ）の変化を示す図

【図８】排気行程の比率（ｔ／Ｔ）の変化を示す図

【図９】回転変動度合いを示す図

【図１０】従来の自動二輪車の側面図

【図１１】その燃料噴射制御装置のブロック図

【符号の説明】

２２ エンジン ３２ 点火栓 ３４ 燃料噴射弁 ３８ 燃料加圧ポンプ １００ 回転体（ロータ） １０２ 突起（マーク） １０４ ピックアップコイル（マーク検出手段） １３６ 燃料噴射制御装置 ２００ 回転速度検出回路（手段） ２０２ 回転変動度合い検出回路（手段） ２０４ 負荷量算出回路（手段） ２０６ 燃料噴射量・噴射タイミング決定回路（手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｄ 45/00 ３６２ Ｆ０２Ｄ 45/00 ３６２Ｋ Ｆ０２Ｐ 7/067 ３０１ Ｆ０２Ｐ 7/067 ３０１Ａ ３０２ ３０２Ｃ Ｆターム(参考） 3G019 AB02 AB03 DC06 GA05 HA02 HA15 3G084 BA13 BA15 DA13 EA07 EB06 FA33 FA38 3G301 JA20 MA11 MA18 NA06 NA08 NC02 NE23 PE01Z PE02Z PE03Z

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 燃料噴射式内燃エンジンにおいて、クラ
   ンク軸の回転変動の度合いに基づいてエンジンの負荷を
   検出し、この検出したエンジン負荷に基づいて燃料噴射
   量を制御することを特徴とする内燃エンジンの燃料噴射
   制御方法。
2. 【請求項２】 請求項１において、エンジンの負荷をク
   ランク軸の回転変動の度合いとクランク軸回転速度とに
   基づいて検出することを特徴とする内燃エンジンの燃料
   噴射制御方法。
3. 【請求項３】 回転変動の度合いは、クランク軸と一体
   に回転する回転体の予め決めた一定角度範囲の通過時間
   （ｔ）と前記回転体の１周期（Ｔ）との比率（ｔ／Ｔ）
   によって求める請求項１または２の内燃エンジンの燃料
   噴射制御方法。
4. 【請求項４】 回転変動の度合いは、一定回転ごとの比
   率（ｔ／Ｔ）の差あるいは比率である請求項３の内燃エ
   ンジンの燃料噴射制御方法。
5. 【請求項５】 内燃エンジンは４サイクルエンジンであ
   り、回転変動の度合いは、圧縮行程における比率（ｔ／
   Ｔ）と排気行程の比率（ｔ／Ｔ）との変動である請求項
   ４の内燃エンジンの燃料噴射制御方法。
6. 【請求項６】 回転変動の度合いは、クランク軸に同期
   して回転する回転体から検出する請求項１〜５のいずれ
   かの内燃エンジンの燃料噴射制御方法。
7. 【請求項７】 請求項１〜６のいずれかの方法で検出し
   たエンジンの負荷とクランク軸回転速度とに基づいて燃
   料噴射タイミングを決めることを特徴とする内燃エンジ
   ンの燃料噴射制御方法。
8. 【請求項８】 回転変動の度合いとクランク軸回転速度
   とに基づいてエンジン負荷を求める変換マップと、エン
   ジン負荷とクランク軸回転速度とに基づいて燃料噴射量
   を求める変換マップとを用いて燃料噴射量を求める請求
   項７の内燃エンジンの燃料噴射制御方法。
9. 【請求項９】 回転変動の度合いとクランク軸回転速度
   とに基づいて燃料噴射量を求める変換マップを用いて燃
   料噴射量を求める請求項７の内燃エンジンの燃料噴射制
   御方法。
10. 【請求項１０】 燃料噴射式内燃エンジンの燃料噴射制
    御装置において、 前記エンジンのクランク軸と一体に回転しその一定角度
    範囲を識別するためのマークが付された回転体と、 前記回転体の前記マークを検出するマーク検出手段と、 前記マーク検出手段の出力からクランク軸の回転変動の
    度合いを検出する回転変動度合い検出手段と、 クランク軸の回転速度検出手段と、 前記回転変動の度合いと回転速度とに基づいてエンジン
    の負荷量を算出する負荷量算出手段と、 前記負荷量と回転速度とに基づいて燃料噴射量を決定す
    る燃料噴射量決定手段と、 この燃料噴射量決定手段で決定した噴射量の燃料を噴射
    させる燃料噴射回路と、を備えることを特徴とする内燃
    エンジンの燃料噴射制御装置。
11. 【請求項１１】 回転体に付されるマークは回転体の周
    方向へ一定角度範囲突出する突起で形成され、マーク検
    出手段は回転体の前記突起の回転軌跡に対向して突起の
    位置を検出するセンサで形成される請求項１０の内燃エ
    ンジンの燃料噴射制御装置。