JP2002179386A - Work conveyance device - Google Patents
Work conveyance deviceInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、重量物のワークを
被組付体の組付部所に搬送するワーク搬送装置に関する
ものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a work transfer apparatus for transferring a heavy work to an assembly part of an assembly.
【0002】[0002]
【従来の技術】トラック等の大型車両の組み立てライン
において、キャブにフロントバンパを組み付けている。
従来ではラインサイドに設置されている加工台上にフロ
ントパンパを裏側を上面に向けて横に寝かせて載置し、
必要な部品類を取り付けてキャブに組み付けて加工台か
らキャブの前面の組み付け位置に搬送して組み付けてい
る。2. Description of the Related Art A front bumper is mounted on a cab in an assembly line of a large vehicle such as a truck.
Conventionally, the front pump is laid on the processing table installed on the line side with the back side facing up,
Necessary parts are attached, assembled to the cab, and transported from the processing table to the assembly position on the front of the cab for assembly.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】約36kgの重さのあ
るフロントパンパを加工台からキャブへ搬送するには、
フロントパンパにワイヤを掛けてホイストと吊り具で加
工台から吊り上げてキャブの前面の組み付け位置に搬送
する手法があるが、これではフロントパンパを吊り下げ
るワイヤがフロントパンパに接触してフロントパンパ自
体や部品類を傷付ける恐れがあるため、二人の作業者に
よって加工台から手で持ち上げてキャブの前面の組み付
け位置に搬送しており、多くの作業者と労力負担を要し
ている問題があった。In order to transport a front pump having a weight of about 36 kg from a processing table to a cab,
There is a method in which a wire is hung on the front pump, lifted from the worktable with a hoist and a lifting tool, and transported to the assembly position on the front of the cab. Since there is a risk of damaging parts, two workers lifted them from the processing table by hand and transported them to the assembly position on the front of the cab, which required a lot of labor and labor. .
【0004】本発明の目的は、上記従来の問題に鑑み、
一人の作業者によってワークに傷を付けることなく、か
つ労力負担をかけることなく組み付け位置に搬送するよ
うにしたワーク搬送装置を提供することである。An object of the present invention is to solve the above-mentioned conventional problems,
An object of the present invention is to provide a work transfer device that can transfer a work to an assembling position without damaging the work by one worker and without burdening the work.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明の構成は、架台上に横に寝かせて載置されて
いるワークを起立姿勢にして被組付体の組付部所に搬送
する装置であって、高所に配設されている高架ガイドレ
ールに案内されて走行する移動体に鉛直軸線回りに回転
可能に取り付けられた上下方向に延在する縦方向ガイド
レールと、前記縦方向ガイドレールに昇降可能に案内さ
れ前記縦方向ガイドレールと平行な軸線方向に配置した
昇降用シリンダによって昇降動する昇降動フレームと、
前記昇降動フレームに水平方向に固定されたアームと、
前記アームの先端部に上下方向に旋回可能に枢着され姿
勢変換用シリンダによって鉛直な縦方向と水平な横方向
に姿勢を変換するワーク受け部材とを備え、前記架台上
のワークを横方向の姿勢のワーク受け部材で受け取り、
ワークを受け取ったワーク受け取り部材を縦方向の姿勢
に変換して被組付体の組付部所に搬送するようにしたこ
とを特徴とするものである。In order to achieve the above object, the construction of the present invention is to provide an assembling portion for an object to be assembled by setting a work placed on a gantry sideways in a standing position. A vertical guide rail extending vertically, rotatably mounted around a vertical axis on a moving body that is guided by an elevated guide rail disposed at a high place and travels. An elevating frame that is guided by the elevating guide rail so as to be able to ascend and descend and is moved up and down by an elevating cylinder arranged in an axial direction parallel to the longitudinal guide rail;
An arm horizontally fixed to the elevating frame,
A work receiving member that is pivotally attached to the tip end of the arm so as to be pivotable in the vertical direction and that changes the posture in a vertical direction and a horizontal direction by a posture conversion cylinder; and Received by the work receiving member in the posture,
The work receiving member that has received the work is converted into a vertical posture and is conveyed to an assembling part of an assembling body.
【0006】また、架台上に横に寝かせて載置されてい
るワークを起立姿勢にして被組付体の組付部所に搬送す
る装置であって、高所に配設されている高架ガイドレー
ルに案内されて走行する移動体に鉛直軸線回りに回転可
能に取り付けられた上下方向に延在する縦方向ガイドレ
ールと、前記縦方向ガイドレールに昇降可能に案内され
前記縦方向ガイドレールと平行な軸線方向に配置した昇
降用シリンダによって昇降動する昇降動フレームと、前
記昇降動フレームに水平方向に固定されたアームと、前
記アームの先端部に上下方向に旋回可能に枢着され姿勢
変換用シリンダによって鉛直な縦方向と水平な横方向に
姿勢を変換するワーク受け部材と、前記ワーク受け部材
に受け取ったワークの重量を検出し前記昇降用シリンダ
内の流体圧力をワークの重量とバランス制御するバラン
ス制御手段とを備え、前記架台上のワークを横方向の姿
勢のワーク受け部材で受け取り、ワークを受け取ったワ
ーク受け取り部材を縦方向の姿勢に変換して被組付体の
組付部所に搬送するようにしたことを特徴とするもので
ある。[0006] Further, there is provided an apparatus for transporting a work, which is placed horizontally on a gantry, to a mounting position of a body to be mounted in an upright posture, wherein the elevated guide is provided at a high place. A vertically extending vertical guide rail attached to a moving body guided by a rail so as to be rotatable about a vertical axis, and a vertically guided vertical rail that is guided by the vertical guide rail and parallel to the vertical guide rail. An elevating frame, which is vertically moved by an elevating cylinder arranged in an axial direction, an arm horizontally fixed to the elevating frame, A work receiving member for converting the posture between a vertical direction and a horizontal direction by a cylinder, and detecting the weight of the work received by the work receiving member to detect the fluid pressure in the elevating cylinder; Balance control means for controlling the weight and balance of the work, receiving the work on the gantry by a work receiving member in a horizontal position, converting the work receiving member having received the work into a vertical position, and The present invention is characterized in that it is transported to a body assembling place.
【0007】[0007]
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
基づいて説明する。図1及び図2において、1は高所に
配設されている高架ガイドレールで、例えば、車両の組
み付けラインにおいてはライン方向に向けた高架ガイド
レールであり、図2に示すように、この高架ガイドレー
ル1と平面内で直交する横行き高架ガイドレール1aに
前記高架ガイドレール1が案内されている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 and 2, reference numeral 1 denotes an elevated guide rail disposed at a high place, for example, an elevated guide rail directed in the line direction in a vehicle assembling line. As shown in FIG. The elevated guide rail 1 is guided by a lateral elevated guide rail 1a orthogonal to the guide rail 1 in a plane.
【0008】前記高架ガイドレール1には移動体2が走
行可能に案内されており、この移動体2に支持プレート
3が回転軸4によって鉛直軸線回りに回転可能に取り付
けられている。A moving body 2 is guided on the elevated guide rail 1 so as to be able to travel, and a support plate 3 is attached to the moving body 2 so as to be rotatable around a vertical axis by a rotating shaft 4.
【0009】前記支持プレート3には、上下方向に延在
する2本の縦方向ガイドレール5の上端が固着され、こ
の縦方向ガイドレール5と支持プレート3とに結合した
ステー6によって縦方向ガイドレール5の揺動を阻止し
ている。The upper ends of two vertical guide rails 5 extending in the vertical direction are fixed to the support plate 3, and a vertical guide is provided by a stay 6 coupled to the vertical guide rail 5 and the support plate 3. The swing of the rail 5 is prevented.
【0010】前記縦方向ガイドレール5には昇降動フレ
ーム8が昇降動可能に案内されており、この昇降動フレ
ーム8には水平方向のアーム9が固定されている。前記
固定のアーム9の先端にはL字状のワーク受け部材12
が旋回アーム10を介して枢軸11によって上下方向に
旋回可能に取り付けられ、ワーク受け部材12を鉛直な
縦方向と水平な横方向とに姿勢を変換するようにしてい
る。An elevating frame 8 is guided by the vertical guide rail 5 so as to be able to move up and down, and a horizontal arm 9 is fixed to the elevating frame 8. An L-shaped work receiving member 12 is provided at the tip of the fixed arm 9.
Is mounted so as to be pivotable in the vertical direction by a pivot 11 via a pivot arm 10 so that the work receiving member 12 changes its posture between a vertical vertical direction and a horizontal horizontal direction.
【0011】前記2本の縦方向ガイドレール5の間には
前記昇降動フレーム8を昇降作動するための昇降用シリ
ンダ7が縦方向ガイドレール5と同軸線方向に配置され
ており、昇降用シリンダ7の上端は前記支持プレート3
に固定され、ピストンロッド7aは前記アーム9に結合
している。また、前記ワーク受け部材12は、その背面
部と固定のアーム9との間で姿勢変換用シリンダ13が
結合されている。An elevating cylinder 7 for moving the elevating frame 8 up and down is coaxially disposed between the two vertical guide rails 5 so as to cooperate with the vertical guide rail 5. 7 is the support plate 3
, And the piston rod 7 a is connected to the arm 9. Further, the work receiving member 12 has a posture changing cylinder 13 connected between the back surface of the work receiving member 12 and the fixed arm 9.
【0012】さらに、前記ワーク受け部材12に受け取
ったワークWの重量を検出し前記昇降用シリンダ7内の
流体圧力をワークWの重量とバランス制御するバランス
制御手段を備えている。このバランス制御手段は、図2
及び図3で示すように、昇降用シリンダ7のピストンロ
ッド7aと固定のアーム9との結合部に設けたバランス
用荷重センサ15と、このバランス用荷重センサ15に
よってエア源16からのエアの流れを出力信号エアとす
る出力信号エア回路17と、この出力信号エア回路17
からの出力信号エアを取り入れてエアの脈動をなくすた
めのエアフィルタ18と、このエアフィルタ18をでた
出力信号エアに対する昇降用シリンダ7の制御エアの調
整(感度、速度)を行うためのスピードコントローラ1
9と、このスピードコントローラ19からの信号エアに
よってエア源16から昇降用シリンダ7に供給するエア
を制御するエアオペレート精密レギュレータ20とから
構成されている。尚、前記バランス用荷重センサ15の
上方部位の昇降動フレーム8には取手14が固着されて
いる。Further, there is provided a balance control means for detecting the weight of the work W received by the work receiving member 12 and controlling the fluid pressure in the lifting / lowering cylinder 7 in balance with the weight of the work W. This balance control means is shown in FIG.
As shown in FIG. 3, a balance load sensor 15 provided at a joint between the piston rod 7 a of the lifting cylinder 7 and the fixed arm 9, and the flow of air from the air source 16 by the balance load sensor 15 An output signal air circuit 17 using the output signal air as an output signal air.
An air filter 18 for taking in the output signal air from the air filter to eliminate air pulsation, and a speed for adjusting (sensitivity, speed) control air of the lifting / lowering cylinder 7 with respect to the output signal air leaving the air filter 18. Controller 1
9 and an air operated precision regulator 20 for controlling the air supplied from the air source 16 to the lifting / lowering cylinder 7 by the signal air from the speed controller 19. A handle 14 is fixed to the lifting frame 8 above the balance load sensor 15.
【0013】前記の構成によるバランス制御手段は、ワ
ーク受け部材12に後述する動作でワークWを受け取る
と、前記のようにバランス用荷重センサ15からワーク
Wの重量に応じた信号エアを出力する。このワークWの
重量と出力エアは比例関係である。前記出力信号エアは
エアフィルタ18及びスピードコントローラ19を通り
エアオペレート精密レギュレータ20に入力され、エア
オペレート精密レギュレータ20はこの入力エア圧によ
って、このエア圧に比例した制御エア圧を昇降用シリン
ダ7に供給し、ワークWの重量と昇降用シリンダ7内の
エア圧をバランスさせるのである。When the work W is received by the work receiving member 12 in the operation described later, the balance control means having the above-described configuration outputs signal air corresponding to the weight of the work W from the load sensor 15 for balance as described above. The weight of the work W and the output air are in a proportional relationship. The output signal air passes through an air filter 18 and a speed controller 19 and is input to an air operated precision regulator 20. The air operated precision regulator 20 applies a control air pressure proportional to the air pressure to the lifting / lowering cylinder 7 by the input air pressure. Then, the weight of the workpiece W and the air pressure in the lifting / lowering cylinder 7 are balanced.
【0014】本発明の動作を図6で示すようなフロント
バンパWをキャブCに組み付ける動作を例にして説明す
る。従って、以下ワークWをフロントバンパWとして説
明することにする。図4で示すフロントバンパWはライ
ンサイドに設置されている加工台(架台)21上に裏側
を上面に向けて横に寝かせて載置し、必要な部品類を取
り付ける。この部品類の取り付けを完了すると、取手1
4によって固定のアーム9の向きを加工台21の方向に
向くよう装置全体を回転すると共に、加工台21に接近
させる。この時、昇降用シリンダ7にはエア圧が供給さ
れておらず固定のアーム9は昇降動フレーム8との自重
により下降端に位置しており、ワーク受け部材12は図
1の仮想線で示すように、姿勢変換用シリンダ13の短
縮作動で水平な横方向の姿勢となっている。この横方向
の姿勢となっているワーク受け部材12を加工台21に
載置しているフロントバンパWの下方に差し入れて昇降
用シリンダ7にエア圧を供給して図5で示すように、ワ
ーク受け部材12の鉛直な縦方向に旋回させる動作によ
りワーク受け部材12が加工台21に干渉しない程度で
固定のアーム9を上昇させる。The operation of the present invention will be described by taking as an example the operation of assembling the front bumper W to the cab C as shown in FIG. Therefore, the work W will be described below as the front bumper W. The front bumper W shown in FIG. 4 is placed on a processing table (stand) 21 installed on the line side with the back side laid sideways with the back side facing upward, and necessary parts are attached. When the installation of these parts is completed, the handle 1
4 rotates the entire apparatus so that the direction of the fixed arm 9 is directed to the direction of the processing table 21, and approaches the processing table 21. At this time, no air pressure is supplied to the elevating cylinder 7, and the fixed arm 9 is located at the lower end by its own weight with the elevating frame 8, and the work receiving member 12 is indicated by a virtual line in FIG. Thus, the shortening operation of the attitude conversion cylinder 13 results in a horizontal horizontal attitude. The work receiving member 12 in this lateral posture is inserted below the front bumper W mounted on the processing table 21 to supply air pressure to the lifting / lowering cylinder 7, and as shown in FIG. The fixed arm 9 is raised to such an extent that the work receiving member 12 does not interfere with the processing table 21 by the operation of turning the receiving member 12 in the vertical direction.
【0015】前記固定のアーム9の上昇によりフロント
バンパWはワーク受け部材12で加工台21よりすくい
あげるようにしてワーク受け部材12に載せられ、姿勢
変換用シリンダ13の伸張作動によって図5の実線で示
すようにワーク受け部材12を鉛直な縦方向の姿勢に変
換する。As the fixed arm 9 is lifted, the front bumper W is mounted on the work receiving member 12 so as to be scooped up by the work receiving member 12 from the processing table 21, and the extension operation of the posture changing cylinder 13 causes the solid line in FIG. The work receiving member 12 is converted into a vertical posture as shown by.
【0016】前記ワーク受け部材12にフロントバンパ
Wが載せられ加工台21から浮上した時点でバランス用
荷重センサ15がフロントバンパWの重量を検知し、前
述したバランス制御手段によって、このフロントバンパ
Wの重量を支えてバランス状態とする。これにより、例
えば、約36kgの重量のあるフロントバンパWは約4
〜6kgfの力で上下動させることができる。When the front bumper W is mounted on the work receiving member 12 and rises from the processing table 21, the balance load sensor 15 detects the weight of the front bumper W, and the balance control means described above controls the weight of the front bumper W. Balance the weight by supporting it. As a result, for example, the front bumper W weighing about 36 kg is about 4 kg.
It can be moved up and down with a force of up to 6 kgf.
【0017】前記バランス制御手段は前述したように、
バランス用荷重センサ15によって出力する信号エアを
エアフィルタ18によってエアの脈動をなくし、スピー
ドコントローラ19で制御エアの調整(感度、速度)を
行た上で昇降用シリンダ7に供給するエアをエアオペレ
ート精密レギュレータ20で制御するようにしているた
め、ワーク受け部材12に載せられたフロントバンパW
の重量に応じた適正なバランス状態とすることができ
る。The balance control means is, as described above,
The signal air output by the balance load sensor 15 is eliminated by the air filter 18 to eliminate the pulsation of the air, and the speed controller 19 adjusts the control air (sensitivity and speed) and then supplies the air supplied to the lifting / lowering cylinder 7 to the air operated. Since it is controlled by the precision regulator 20, the front bumper W mounted on the work receiving member 12
A proper balance state according to the weight of the vehicle.
【0018】そこで、取手14によって固定のアーム9
を組み立てラインを搬送してくるキャブCの前方の取り
付け位置に対応する図1のA位置高さに上昇させると共
に、固定のアーム9がキャブCの前方に向くよう装置全
体を回転し、装置全体を組み立てラインの中に移動し、
ワーク受け部材12に載せられているフロントバンパW
とキャブCのフロントバンパ取り付け位置との位相を上
下方向にバランス調整して所定の部所に組み付ける。こ
の組み付けに際してキャブCが組み立てラインを搬送し
ている移動状態では、装置全体がライン方向に向けた高
架ガイドレール1によってキャブCの移動に追従して図
6で示すように装置とキャブCの間に間隔Sを確保して
移動する。従って、装置とキャブCが接触してキャブC
に傷を付けることがなく、また、装置を破損することが
ない。Therefore, the arm 9 fixed by the handle 14 is provided.
Is raised to the position A in FIG. 1 corresponding to the mounting position in front of the cab C that conveys the assembly line, and the entire device is rotated so that the fixed arm 9 faces the front of the cab C. Into the assembly line,
Front bumper W mounted on work receiving member 12
The cab C and the front bumper mounting position of the cab C are adjusted in balance in the vertical direction, and assembled in a predetermined portion. In the moving state in which the cab C is carrying the assembly line at the time of this assembling, the entire apparatus follows the movement of the cab C by the elevated guide rail 1 directed in the line direction and moves between the apparatus and the cab C as shown in FIG. Is secured with an interval S. Therefore, the cab C contacts
And the device is not damaged.
【0019】上記の実施態様ではキャブCに組み付ける
フロントバンパWの搬送で説明したが、これに限定され
るものではなく車両における他の組み付け部材や、例え
ば、工作機械の組み付けあるいは大型家電製品の組み付
け等に際してワークを搬送する作業に広く適用すること
ができる。In the above-described embodiment, the description has been given of the transportation of the front bumper W to be assembled to the cab C. However, the present invention is not limited to this, and other assembling members in a vehicle, for example, assembling of a machine tool or assembling of a large household electric appliance. For example, it can be widely applied to the work of transporting a work.
【0020】[0020]
【発明の効果】以上述べたように本発明によると、重量
のワークを被組付体の組付部所に搬送する作業を一人の
作業者で労力負担をかけることなく、かつワークや被組
付体に傷を付けることなく可能とし、しかも組み付け位
置合わせが容易に得られる利点を有している。As described above, according to the present invention, the work of transporting a heavy work to the assembling part of the body to be assembled can be carried out by one worker without burdening the labor and the work and the work to be assembled. This has the advantage that the attachment can be made without damaging it, and that the assembling position can be easily obtained.
【図1】本発明装置の側面図FIG. 1 is a side view of the device of the present invention.
【図2】図1のB矢視図FIG. 2 is a view taken in the direction of arrow B in FIG. 1;
【図3】バランス制御手段の回路構成図FIG. 3 is a circuit configuration diagram of a balance control unit.
【図4】本発明装置で搬送するワークの一例を示すフロ
ントバンパの正面図FIG. 4 is a front view of a front bumper showing an example of a workpiece conveyed by the apparatus of the present invention.
【図5】本発明装置よるワークの受け取り状態の説明図FIG. 5 is an explanatory view of a workpiece receiving state by the apparatus of the present invention.
【図6】本発明装置よりフロントバンパをキャブに組み
付ける状態を示す図FIG. 6 is a diagram showing a state in which a front bumper is assembled to a cab by the present invention.
1 高架ガイドレール 2 移動体 3 支持プレート 4 回転軸 5 縦方向ガイドレール 6 ステー 7 昇降用シリンダ 7a ピストンロッド 8 昇降動フレーム 9 固定のアーム 10 旋回アーム 11 枢軸 12 ワーク受け部材 13 姿勢変換用シリンダ 14 取手 15 バランス用荷重センサ 16 エア源 17 出力信号エア回路 18 エアフィルタ 19 スピードコントローラ 20 エアオペレート精密レギュレータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Elevated guide rail 2 Moving body 3 Support plate 4 Rotation axis 5 Vertical guide rail 6 Stay 7 Elevating cylinder 7a Piston rod 8 Elevating moving frame 9 Fixed arm 10 Rotating arm 11 Axis 12 Work receiving member 13 Cylinder for posture conversion 14 Handle 15 Balance load sensor 16 Air source 17 Output signal air circuit 18 Air filter 19 Speed controller 20 Air operated precision regulator
Claims (2)
ークを起立姿勢にして被組付体の組付部所に搬送する装
置であって、高所に配設されている高架ガイドレールに
案内されて走行する移動体に鉛直軸線回りに回転可能に
取り付けられた上下方向に延在する縦方向ガイドレール
と、前記縦方向ガイドレールに昇降可能に案内され前記
縦方向ガイドレールと平行な軸線方向に配置した昇降用
シリンダによって昇降動する昇降動フレームと、前記昇
降動フレームに水平方向に固定されたアームと、前記ア
ームの先端部に上下方向に旋回可能に枢着され姿勢変換
用シリンダによって鉛直な縦方向と水平な横方向に姿勢
を変換するワーク受け部材とを備え、前記架台上のワー
クを横方向の姿勢のワーク受け部材で受け取り、ワーク
を受け取ったワーク受け取り部材を縦方向の姿勢に変換
して被組付体の組付部所に搬送するようにしたことを特
徴とするワーク搬送装置。1. An apparatus for transporting a work, which is placed sideways on a gantry, to a mounting position of a body to be mounted in an upright posture, wherein the elevated guide is disposed at a high place. A vertically extending vertical guide rail attached to a moving body guided by a rail so as to be rotatable about a vertical axis, and a vertically guided vertical rail that is guided by the vertical guide rail and parallel to the vertical guide rail. An elevating frame which is vertically moved by an elevating cylinder arranged in an axial direction, an arm fixed to the elevating frame in a horizontal direction, and pivotally attached to a tip end of the arm so as to be pivotable in a vertical direction for posture conversion. A work receiving member for converting the posture between a vertical direction and a horizontal direction by a cylinder, and receiving the work on the gantry by a work receiving member having a horizontal position; A work transfer device, wherein a receiving member is converted into a vertical position and transferred to a mounting portion of a mounted body.
ークを起立姿勢にして被組付体の組付部所に搬送する装
置であって、高所に配設されている高架ガイドレールに
案内されて走行する移動体に鉛直軸線回りに回転可能に
取り付けられた上下方向に延在する縦方向ガイドレール
と、前記縦方向ガイドレールに昇降可能に案内され前記
縦方向ガイドレールと平行な軸線方向に配置した昇降用
シリンダによって昇降動する昇降動フレームと、前記昇
降動フレームに水平方向に固定されたアームと、前記ア
ームの先端部に上下方向に旋回可能に枢着され姿勢変換
用シリンダによって鉛直な縦方向と水平な横方向に姿勢
を変換するワーク受け部材と、前記ワーク受け部材に受
け取ったワークの重量を検出し前記昇降用シリンダ内の
流体圧力をワークの重量とバランス制御するバランス制
御手段とを備え、前記架台上のワークを横方向の姿勢の
ワーク受け部材で受け取り、ワークを受け取ったワーク
受け取り部材を縦方向の姿勢に変換して被組付体の組付
部所に搬送するようにしたことを特徴とするワーク搬送
装置。2. An apparatus for transporting a work, which is placed sideways on a gantry, to a mounting position of a body to be mounted in an upright posture, wherein the elevated guide is disposed at a high place. A vertical guide rail extending vertically, which is rotatably mounted on a moving body guided by rails so as to be rotatable around a vertical axis; and a vertical guide rail which is guided by the vertical guide rail so as to be able to move up and down and is parallel to the vertical guide rail. An elevating frame which is vertically moved by an elevating cylinder arranged in an axial direction, an arm fixed to the elevating frame in a horizontal direction, and pivotally attached to a tip end of the arm so as to be pivotable in a vertical direction for posture conversion. A work receiving member for converting the posture between a vertical direction and a horizontal direction by a cylinder, and detecting the weight of the work received by the work receiving member and detecting the fluid pressure in the elevating cylinder for the work; A balance control means for controlling weight and balance, receiving the work on the gantry by a work receiving member in a horizontal position, converting the work receiving member receiving the work into a vertical position, and A work transfer device, wherein the work is transferred to an assembly station.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000383757A JP2002179386A (en) | 2000-12-18 | 2000-12-18 | Work conveyance device |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2000383757A JP2002179386A (en) | 2000-12-18 | 2000-12-18 | Work conveyance device |
Publications (1)
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JP2000383757A Pending JP2002179386A (en) | 2000-12-18 | 2000-12-18 | Work conveyance device |
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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CN114951714A (en) * | 2021-02-18 | 2022-08-30 | 丰田自动车株式会社 | Lifting device and workpiece processing system |
-
2000
- 2000-12-18 JP JP2000383757A patent/JP2002179386A/en active Pending
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