JPH0723110B2 - Method and device for assembling parts to automobile body - Google Patents
Method and device for assembling parts to automobile bodyInfo
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- JPH0723110B2 JPH0723110B2 JP62108478A JP10847887A JPH0723110B2 JP H0723110 B2 JPH0723110 B2 JP H0723110B2 JP 62108478 A JP62108478 A JP 62108478A JP 10847887 A JP10847887 A JP 10847887A JP H0723110 B2 JPH0723110 B2 JP H0723110B2
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は自動車の組立ラインにおける技術分野で利用さ
れ、特に、自動車ボディへの部品組付け方法並びにその
装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention is used in the technical field of an automobile assembly line, and more particularly to a method and apparatus for assembling parts into an automobile body.
（従来の技術） 自動車の組立工程においては、従来、自動車ボディ（以
下、単にボディと呼ぶ）をコンベヤで搬送し、この搬送
方向に沿って配置された各ステーションで各部品の組付
けが行なわれており、とりわけ、エンジン、サスペンシ
ョンおよびガソリンタンクなどの下廻り部品の組付け
は、エンジンとフロントサスペンションとが予め相互位
置を位置決めして組み上げたものをボディに組付けてい
るが、ボディのエンジンルームはボディの各構成部材が
周囲から内方に突出しているために、エンジンとフロン
トサスペンションは単純な上昇動作だけでボディと相互
に結合させることが困難であり、また、リヤサスペンシ
ョンもストラットタワーとホイールハウスで囲繞される
スペースに対して上昇動作だけで臨ませることはできな
かった。(Prior Art) In the assembly process of an automobile, conventionally, an automobile body (hereinafter, simply referred to as a body) is conveyed by a conveyor, and each part is assembled at each station arranged along the conveying direction. In particular, the lower parts such as the engine, suspension and gasoline tank are assembled into the body by positioning the engine and the front suspension in advance, but the engine room of the body is Since each component of the body projects inward from the surroundings, it is difficult to connect the engine and front suspension to the body with a simple ascending motion, and the rear suspension is also strut tower and wheel house. It is not possible to raise the space surrounded by It was
そこで、下廻りの部品の組付け装置としては、予め準備
したパレットごとに各部品を載置して、このパレットを
適当位置に設けたリフト装置で支持しておき、搬送され
てきたボディとパレットを相互に結合させて各部品を組
付けるもの（たとえば、特開昭56−103665号公報参照）
や、下廻り部品を載置した上段テーブルと、この上段テ
ーブルの下方位置にリフタで支持された下段テーブルと
の間に中段テーブルを配置し、かつこの中段テーブルの
上下両側と上段テーブルおよび下段テーブルとの間に介
在させた可動手段により、上段テーブルを水平移動させ
ながら位置決めを行なってリフタにより部品を組付ける
もの（たとえば特開昭59−124471号公報参照）も知られ
ている。Therefore, as an assembling device for the lower parts, each part is placed on each pallet prepared in advance, and this pallet is supported by a lift device provided at an appropriate position, and the transported body and pallet are Assembling the parts by connecting them to each other (for example, see Japanese Patent Laid-Open No. 56-103665)
Also, the middle table is placed between the upper table on which the lower parts are placed and the lower table supported by the lifter at the lower position of the upper table, and the upper and lower sides of the middle table and the upper table and the lower table. There is also known one in which the upper table is positioned while being horizontally moved by a movable means interposed between the two and the parts are assembled by a lifter (for example, see Japanese Patent Laid-Open No. 59-124471).
（発明が解決しようとする問題点） しかし、上記の各組付け装置のうち、前者はパレットが
固定位置で昇降可能に支持されているだけで、エンジン
等の水平移動をさせるための機構について開示されたも
のではなく、また、後者は上段テーブルを水平移動させ
る可動手段を備えていても、各テーブルを支持するリフ
タはその位置で昇降動作を行なうだけで水平移動ができ
ないものであるから、このようなテーブル構造を可動パ
レットなどに設けようとしても、各可動パレットは構造
が複雑になり、しかも重量が増大するという不具合があ
る。したがって、パレットを簡単な構造で移動可能に設
けるとともに、このパレットに載置した各部品をボディ
と正確に組付けるためには、未解決の問題点が残されて
いる。(Problems to be Solved by the Invention) However, of the above-mentioned assembling devices, the former discloses a mechanism for horizontally moving an engine or the like only by supporting a pallet capable of moving up and down at a fixed position. Even if the latter is provided with a movable means for horizontally moving the upper table, the lifter that supports each table cannot move horizontally because it only moves up and down at that position. Even if such a table structure is provided on a movable pallet, the structure of each movable pallet is complicated and the weight is increased. Therefore, an unsolved problem remains in order to movably provide the pallet with a simple structure and to assemble the parts placed on the pallet with the body accurately.
本発明はかかる従来の上記問題点にかんがみ、パレット
は下廻り部品が載置される治具プレートを、パレットに
対し水平面内で移動自在に設けた簡単な構造とし、下廻
り部品を組付けるときは、前記治具を外部からの駆動・
操作によって移動させるようにすることにより、下廻り
部品の組付けを容易にした自動車ボディへの部品組付け
方法並びにその装置を提供するにある。In view of the above-mentioned conventional problems, the present invention has a simple structure in which a pallet is a jig plate on which lower parts are placed, and the pallet has a simple structure that is movable in a horizontal plane.When assembling the lower parts, Driving the jig from outside
An object of the present invention is to provide a method and apparatus for assembling parts to an automobile body, which facilitates assembling of parts underneath by moving the parts under operation.
（問題点を解決するための手段） 第１の発明は、ボディの下廻り部品を受ける治具を備え
たパレットを循環させる循環搬送路に、上記治具に下廻
り部品を載置するセットステーションと、該下廻り部品
を上記ボディの組付け位置に位置決めするとともに該ボ
ディにパレットを結合するドッキングステーションと、
上記下廻り部品をボディに組み付ける組付ステーション
とを設けておき、上記パレットを循環させて上記下廻り
部品をボディに組み付けていくようにした自動車ボディ
への部品組付け方法において、 上記パレット上に上記下廻り部品としてのエンジンユニ
ットを受ける治具を外部からの駆動によって水平面内で
縦横に移動するように設けておく一方、上記ドッキング
ステーションに上記治具を駆動する外部操作手段を設け
ておき、 上記ドッキングステーションにおいて、上記エンジンユ
ニットを受ける治具に外部操作手段によって動力を与え
て該治具を水平面内で縦横に移動させることにより、上
記エンジンユニットをボディに位置決めすることを特徴
とする自動車ボディへの部品組付け方法である。(Means for Solving Problems) A first aspect of the present invention is to set a lower station component on a jig in a circulating conveyance path for circulating a pallet including a jig for receiving a lower component of a body, A docking station for positioning the lower part at an assembling position of the body and connecting a pallet to the body;
An assembling station for assembling the lower parts to the body is provided, and the lower parts are assembled on the pallet by circulating the pallet to assemble the lower parts to the body. A jig for receiving an engine unit as a part is provided so as to move vertically and horizontally in a horizontal plane by driving from the outside, while the docking station is provided with an external operation means for driving the jig. In the above, a part for an automobile body characterized in that the jig for receiving the engine unit is powered by an external operation means to move the jig vertically and horizontally in a horizontal plane to position the engine unit on the body. This is an assembly method.
第２の発明は、上記自動車ボディへの部品組付け方法に
使用する自動車ボディへの部品組付け装置であって、 上記循環搬送路を循環させるパレットと、 上記パレット上に設けられた、上記下廻り部品としての
エンジンユニットを受ける治具と、 上記パレットに設けられ、外部から回動操作されて上記
治具を水平面内で縦方向に移動させる縦移動機構と、 上記パレットに設けられ、外部から回動操作されて上記
治具を水平面内で横方向に移動させる縦移動機構と、 上記ドッキングステーションに設けられ、上記縦及び横
の各移動機構の回動操作をするためのレンチ部材を保持
し該レンチ部材を上記各移動機構に対して着脱させるロ
ボットを備え、該レンチ部材を回転駆動して上記各移動
機構を操作する外部操作手段とを備えていることを特徴
とする自動車ボディへの部品組付け装置である。A second aspect of the present invention is an apparatus for assembling parts to an automobile body, which is used in the method for assembling parts to the automobile body, comprising: a pallet that circulates in the circulation conveyance path; A jig for receiving an engine unit as a component, a vertical movement mechanism provided on the pallet and rotated in the vertical direction to move the jig in the horizontal direction from the outside, and a pallet provided on the pallet and rotated from the outside. A vertical movement mechanism that is moved dynamically to move the jig in a horizontal direction in a horizontal plane; and a wrench member that is provided in the docking station and that rotates the vertical and horizontal movement mechanisms. The robot is provided with a robot that attaches and detaches the wrench member to and from each of the moving mechanisms, and an external operation unit that rotationally drives the wrench member to operate each of the moving mechanisms. It is a component assembling apparatus of the automobile body to be.
（作用） 上記第１の発明においては、パレットが循環搬送路を循
環移動し、セットステーションにおいてパレット上の治
具に下廻り部品としてのエンジンユニットが載置され、
ドッキングステーションにおいて治具が水平面内で縦横
に移動することによって上記エンジンユニットがボディ
に干渉することなく位置決めされるとともに該ボディに
パレットが結合され、組付けステーションにおいてエン
ジンユニットがボディに組み付けられる。(Operation) In the first aspect of the invention, the pallet circulates in the circulation transport path, and the engine unit as a lower component is placed on the jig on the pallet at the set station.
By moving the jig vertically and horizontally in the horizontal plane at the docking station, the engine unit is positioned without interfering with the body and the pallet is joined to the body, and the engine unit is assembled to the body at the assembling station.
しかして、上記ドッキングステーションにおける治具の
水平面内での縦横の移動は、該ステーションに設けられ
た外部操作手段によって該治具に動力を与えることによ
って行なわれるから、各パレットには治具を駆動するモ
ータ等の駆動手段を設ける必要がなく、該パレットの構
造を簡単なものにし軽量なものにすることができる。そ
して、パレットの軽量化が図れるから、該パレットを循
環移動させて各ステーションに正確に位置決めすること
が容易になる。Since the jigs in the docking station are moved in the horizontal and vertical directions in the horizontal plane by powering the jigs by an external operation means provided in the station, the jigs are driven on each pallet. It is not necessary to provide a driving means such as a motor, and the structure of the pallet can be made simple and lightweight. Further, since the weight of the pallet can be reduced, it becomes easy to cyclically move the pallet and accurately position it in each station.
上記第２の発明においては、パレットに設けられた縦移
動機構と横移動機構とは外部から回動操作されるもので
あり、該パレットあるいは治具には該治具の移動のため
の駆動手段は不要である。そして、ドッキングステーシ
ョンに上記縦横の各移動機構の回動操作をするための外
部操作手段として、レンチ部材を保持し該レンチ部材を
上記各移動機構に対して着脱させるロボットを設け、該
レンチ部材を回転駆動するようにしたから、パレット上
のエンジンユニットの治具を水平面内で縦横に移動させ
ることができ、上記第１の発明を実施することができ
る。In the second aspect of the invention, the vertical moving mechanism and the horizontal moving mechanism provided on the pallet are rotatably operated from the outside, and the pallet or the jig has a driving means for moving the jig. Is unnecessary. A robot that holds a wrench member and attaches and detaches the wrench member to and from the moving mechanism is provided in the docking station as an external operation means for rotating the vertical and horizontal moving mechanisms. Since it is rotationally driven, the jig of the engine unit on the pallet can be moved vertically and horizontally in the horizontal plane, and the first invention can be implemented.
（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。(Embodiment) An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
本発明で実施される部品組付けライン３を第１図に示
し、該部品組付けラインでは、自動車ボディ１に対して
第４図に示す下廻り部品２が組付けられる。FIG. 1 shows a component assembly line 3 implemented in the present invention. In the component assembly line, a lower component 2 shown in FIG. 4 is assembled to an automobile body 1.
前記部品組付けライン３はセットステーションS1、ドッ
キングステーションS2、第１組付けステーションS3、第
２組付けステーションS4および分離ステーションS5を順
に配置した循環搬送路W1に可動パレット４（第５図参
照）が配置される一方、トロリーレールＲ上を循環する
ボディハンガーＨの下方に位置せしめた移載ステーショ
ンS6と前記ドッキングステーションS2との間に計測ステ
ーションS7を配置し、前記移載ステーションS6から計測
ステーションS7に至る下部搬送路W2には台車５（第３図
参照）が、該計測ステーションから前記ドッキングステ
ーションS4至る上部搬送路W3には対なるシリンダ装置6,
7を備えた昇降手段８（第３図参照）がそれぞれ往復移
動可能に設けられるとともに、図示省略したが昇降手段
８は駆動機構等によって搬送するように構成されてい
る。前記計測ステーションS7には、ボディ１を定位置に
位置せしめる検知手段Ｃが設けられており、該検知手段
はボディ１が計測ステーションS7に進入するとき、下部
センサC1,C2でボディ１の係合孔1a（第５図参照）を検
出するとともに、そのずれ長さを計測してボディ１を吊
上げ位置に位置せしめるように構成される。前記係合孔
1aには昇降支持ロッド6a,7aの先端部が掛止される。The parts assembling line 3 has a movable pallet 4 on a circulating conveyance path W 1 in which a set station S 1 , a docking station S 2 , a first assembling station S 3 , a second assembling station S 4 and a separating station S 5 are sequentially arranged. (See FIG. 5), a measuring station S 7 is arranged between the transfer station S 6 positioned below the body hanger H circulating on the trolley rail R and the docking station S 2. The trolley 5 (see FIG. 3) is connected to the lower transfer path W 2 from the transfer station S 6 to the measurement station S 7 , and the upper transfer path W 3 is connected to the docking station S 4 from the measurement station. Cylinder device 6,
Elevating means 8 (see FIG. 3) provided with 7 are provided so as to be reciprocally movable, and although not shown, the elevating means 8 is configured to be conveyed by a drive mechanism or the like. The measuring station S 7 is provided with a detecting means C for positioning the body 1 at a fixed position, and the detecting means C uses the lower sensors C 1 and C 2 when the body 1 enters the measuring station S 7. It is configured to detect the engagement hole 1a (see FIG. 5) of No. 1 and measure the shift length thereof to position the body 1 at the lifting position. The engagement hole
The tips of the lifting support rods 6a, 7a are hooked on the 1a.
前記可動パレット４は第５図ないし第７図に示すように
前部可動治具10、昇降治具12および後部可動治具15が配
置されており、前部可動治具10はエンジン本体9a、フロ
ントサスペンション9b、前車輪9cおよびマウントメンバ
9dからなるエンジンユニット９を受け、昇降治具12は燃
料タンク11を受け、後部可動治具15はリヤサスペンショ
ン13および後部軸14を受けるように設けられている。前
記前部可動治具10は上部プレート16、下部プレート17、
縦移動機構18および横移動機構19からなっている。P1は
ボディ用基準ピン、P2,P3,P4は治具用基準ピンである。As shown in FIGS. 5 to 7, the movable pallet 4 is provided with a front movable jig 10, a lifting jig 12 and a rear movable jig 15. The front movable jig 10 includes an engine body 9a, Front suspension 9b, front wheel 9c and mount member
The engine unit 9 composed of 9d is received, the lifting jig 12 receives the fuel tank 11, and the rear movable jig 15 receives the rear suspension 13 and the rear shaft 14. The front movable jig 10 includes an upper plate 16, a lower plate 17,
It is composed of a vertical movement mechanism 18 and a horizontal movement mechanism 19. P 1 is a body reference pin, and P 2 , P 3 , and P 4 are jig reference pins.
前記縦移動機構18は上部プレート16を車長（第６図にお
いてＸ）方向に移動させるもので、上部プレート16の下
面に設けたナット部材20に対し、車長方向に配置したね
じ棒21を螺合して、該ねじ棒が下部プレート17に設けた
軸受22,22に枢支される一方、可動パレット４上の車幅
（第６図においてＹ）方向に配置した軸受23,23に中間
軸24が枢支され、該中間軸と前記ねじ棒21とは、傘歯車
装置25および自在接手26を介して連結されており、該自
在接手はスプライン嵌合部26aでねじ棒21の伸縮吸収が
行なわれる。27は上部プレート16のガイドレールであっ
て下部プレート17上に固設される。The vertical moving mechanism 18 moves the upper plate 16 in the vehicle length (X direction in FIG. 6) direction. The nut rod 20 provided on the lower surface of the upper plate 16 is provided with a screw rod 21 arranged in the vehicle length direction. The threaded rod is screwed to be pivotally supported by bearings 22, 22 provided on the lower plate 17, while being intermediately supported by bearings 23, 23 arranged in the vehicle width (Y in FIG. 6) direction on the movable pallet 4. A shaft 24 is pivotally supported, and the intermediate shaft and the screw rod 21 are connected to each other via a bevel gear device 25 and a universal joint 26, and the universal joint absorbs expansion and contraction of the screw rod 21 at a spline fitting portion 26a. Is performed. Reference numeral 27 is a guide rail of the upper plate 16 and is fixedly installed on the lower plate 17.
前記横移動機構19は下部プレート17を車幅（Ｙ）方向に
移動させるもので、下部プレート17の下面に設けたナッ
ト部材28（第７図参照）に対し、車幅（Ｙ）方向に配置
したねじ棒29を螺合して、該ねじ棒の両端部（第６図で
は片端部だけを示す）が可動パレット４上に設けた軸受
30にそれぞれ枢支されている。31は下部プレート17のガ
イドレールであって、可動パレット４上に固設されてい
る。第７図に示すＴはチェーンコンベヤ等の搬送手段で
あって、前記循環搬送路W1に設けられる。The lateral movement mechanism 19 moves the lower plate 17 in the vehicle width (Y) direction, and is arranged in the vehicle width (Y) direction with respect to the nut member 28 (see FIG. 7) provided on the lower surface of the lower plate 17. A threaded rod 29 is screwed together so that both ends (only one end is shown in FIG. 6) of the threaded rod are provided on the movable pallet 4.
Each is pivoted to 30. Reference numeral 31 is a guide rail of the lower plate 17, which is fixedly mounted on the movable pallet 4. Reference numeral T shown in FIG. 7 is a conveying means such as a chain conveyor, which is provided in the circulation conveying path W 1 .
前記昇降治具12はシリンダ装置12aにより上下移動自在
に設けられ、また、後部可動治具15は上部プレート15a
および下部プレート15その他、前部可動治具10が有する
ものと同様の構成要素で構成したものが適用されて可動
パレット４に対し水平面内で移動自在に設けられてい
る。なお、前部可動治具10および昇降治具12には、組付
け時に締付けボルト32aおよび締付けナット32b（第４図
参照）を回動させる中間レンチ33a,33b,33cが設けられ
ており、必要に応じて後部可動治具15にも適当な中間レ
ンチが設けられる。The lifting jig 12 is provided to be vertically movable by a cylinder device 12a, and the rear movable jig 15 is an upper plate 15a.
Also, the lower plate 15 and the other components constituted by the same components as those of the front movable jig 10 are applied to the movable pallet 4 so as to be movable in a horizontal plane. The front movable jig 10 and the lifting jig 12 are provided with intermediate wrenches 33a, 33b, 33c for rotating the tightening bolt 32a and the tightening nut 32b (see FIG. 4) at the time of assembling. Accordingly, the rear movable jig 15 is also provided with an appropriate intermediate wrench.
さらに、前記ドッキングステーションS2および第１組付
けステーションS3には、前記各可動治具10,15の縦移動
機構18および横移動機構19の回動操作をするための横向
き外部操作手段34（第６図参照）と、前記各中間レンチ
33a,33b,33cの回動操作をするための縦向き外部操作手
段35（第７図参照）とが設けられており、横向き外部操
作手段34はレンチ部材34a保持するロボット34bを備え、
レンチ部材34aを上記縦横の移動機構18,19に結合し回転
駆動することによって該移動機構18,19を回動操作する
ものであって、該ロボット34bが可動パレット４の側方
で搬送方向に配置したガイドレール36上に移動自在に設
けられ、レンチ部材34aはロボット34bの動作により前記
縦移動機構18および横移動機構19に対して着脱可能とな
っている。また、縦向き外部操作手段35はレンチ部材35
aを保持するロボット35bを備え、該ロボット35bが可動
パレット４の下方で搬送方向に配置したガイドレール37
上に移動自在に設けられ、レンチ部材35aはロボット35b
の動作により前記中間レンチ33a,33b,33cに対して着脱
自在となっている。Further, in the docking station S 2 and the first assembly station S 3 , a lateral external operation means 34 (for rotating the longitudinal movement mechanism 18 and the lateral movement mechanism 19 of the movable jigs 10 and 15 ( (See FIG. 6) and the intermediate wrench
A vertical external operation means 35 (see FIG. 7) for rotating the 33a, 33b, 33c is provided, and the horizontal external operation means 34 includes a robot 34b for holding the wrench member 34a.
The wrench member 34a is connected to the vertical and horizontal moving mechanisms 18 and 19 to rotate and drive the moving mechanisms 18 and 19, and the robot 34b laterally moves the movable pallet 4 in the carrying direction. The wrench member 34a is movably provided on the arranged guide rail 36, and is attachable to and detachable from the vertical movement mechanism 18 and the horizontal movement mechanism 19 by the operation of the robot 34b. Further, the vertically oriented external operation means 35 is a wrench member 35.
The robot 35b for holding a is provided with a guide rail 37 which is arranged below the movable pallet 4 in the transport direction.
The wrench member 35a is movably provided on the robot 35b.
By this operation, the intermediate wrenches 33a, 33b, 33c can be freely attached and detached.
次に、上記実施例の作用について説明する。Next, the operation of the above embodiment will be described.
予め、可動パレット４をセットステーションS1に搬入し
て該可動パレットの前部可動治具10上にエンジンユニッ
ト９を、昇降治具12上に燃料タンク11を、後部可動治具
15上にリヤサスペンション13および後車軸14の組合せた
ものを載置したのち、可動パレット４をドッキングステ
ーションS2に位置させておく。一方、ボディ１は移載ス
テーションS6でボディハンガーＨから台車５に移載され
て計測ステーションS7に搬送される。計測ステーション
S7では検知手段Ｃの検出信号によって計測される台車５
のずれ長さを修正して、ボディ１を吊上げ位置に適合さ
せ、昇降手段８の上昇駆動で昇降支持ロッド6a,7aをボ
ディ１の係合孔1aに係止して吊上げたのち、駆動機構に
よりドッキングステーションS2に搬送される。該ドッキ
ングステーションではボディ１の基準孔1bが可動パレッ
ト４の基準ピンP1の上方位置で正対するように昇降手段
８を駆動機構により上部搬送路W3に沿って微動させて相
互に対応させたのち、前部可動治具10および後部可動治
具15の水平面内における移動と、昇降治具12の上昇移動
と、昇降手段８の下降駆動とを一定の制御動作によって
行なうことによりボディ１に下廻り部品２を結合させた
のち、可動パレット４は第１組付けステーションS3に搬
送される。該第１組付けステーションでは締付けボルト
32aおよび締付けナット32bが、縦向き外部操作手段35に
よりそれぞれ中間レンチ33a,33b,33cを介して回動さ
れ、前記下廻り部品２がボディ１に組付けられたのち、
可動パレット４は第２組付けステーションS4に搬送され
る。In advance, the movable pallet 4 is loaded into the set station S 1 , and the engine unit 9 is placed on the front movable jig 10 of the movable pallet, the fuel tank 11 is placed on the lifting jig 12, and the rear movable jig.
After mounting the combination of the rear suspension 13 and the rear axle 14 on the 15, the movable pallet 4 is positioned at the docking station S 2 . Meanwhile, the body 1 is conveyed to the measuring station S 7 is transferred from the body hanger H on carriage 5 at transfer station S 6. Measuring station
In S 7 , the dolly 5 measured by the detection signal of the detection means C
The shift length of the body 1 is corrected to adapt the body 1 to the hoisting position, and the hoisting and lowering support rods 6a and 7a are engaged with the engaging hole 1a of the body 1 by the ascending and descending drive of the hoisting means 8 to hoist it, and then the drive mechanism Is transported to the docking station S 2 . In the docking station, the elevating means 8 is finely moved along the upper transport path W 3 by the drive mechanism so that the reference hole 1b of the body 1 faces directly above the reference pin P 1 of the movable pallet 4 so as to correspond to each other. After that, the front movable jig 10 and the rear movable jig 15 are moved in a horizontal plane, the elevating jig 12 is moved upward, and the elevating means 8 is driven downward by a constant control operation. After joining the parts 2, the movable pallet 4 is transported to the first assembly station S 3 . Tightening bolts at the first assembly station
After the 32a and the tightening nut 32b are rotated by the vertical external operating means 35 via the intermediate wrenches 33a, 33b, 33c, respectively, and the lower part 2 is assembled to the body 1,
The movable pallet 4 is conveyed to the second mounting station S 4 .
該第２組付けステーションではシート、バンパー（図示
省略）等が組付けられたのち、可動パレット４は分離ス
テーションS5に搬送される。該分離ステーションでは可
動パレット４からボディ１が分離されて次工程に搬出さ
れるとともに、可動パレット４は再びセットステーショ
ンS1に回送されたのち、上記と同様に動作によって下廻
り部品２の組付けが繰り返される。After the sheets, bumpers (not shown) and the like are assembled at the second assembling station, the movable pallet 4 is conveyed to the separating station S 5 . At the separation station, the body 1 is separated from the movable pallet 4 and carried out to the next step, and the movable pallet 4 is sent to the setting station S 1 again, and then the lower part 2 is assembled by the same operation as described above. Repeated.
（発明の効果） 第１の発明によれば、各作業ステーションを循環移動す
るパレット上にエンジンユニットを受ける治具を外部か
らの駆動によって水平面内で縦横に移動するように設け
ておく一方、ドッキングステーションに上記治具を駆動
する外部操作手段を設けておき、該ドッキングステーシ
ョンにおいて、上記治具に外部操作手段によって動力を
与えて該治具を水平面内で縦横に移動させることによ
り、上記エンジンユニットをボディに位置決めするよう
にしたから、エンジンユニットをボディに干渉すること
なく位置決めすることができるとともに、外部操作手段
を各パレットにおける治具の移動に共用することがで
き、すなわち、各パレットには治具の駆動手段を設ける
必要がなく、該パレットの構造の簡単化ないし軽量化を
図ることができ、従来のような大掛りの搬送ラインを要
さず、パレットの循環移動及び各ステーションでの位置
決めが簡単になるとともに、設備コストならびに組付け
コストを低減することができる。(Effect of the Invention) According to the first invention, a jig for receiving an engine unit is provided on a pallet that circulates and moves in each work station so as to move vertically and horizontally in a horizontal plane by external driving, while docking is performed. The station is provided with an external operation means for driving the jig, and in the docking station, the jig is powered by the external operation means to move the jig vertically and horizontally in a horizontal plane, thereby the engine unit. Since the engine is positioned on the body, the engine unit can be positioned without interfering with the body, and the external operation means can be used for the movement of the jig on each pallet. It is not necessary to provide a jig driving means, and the structure of the pallet can be simplified or reduced in weight. Therefore, it is possible to simplify the circulation movement of the pallet and the positioning at each station without requiring a large-scaled transfer line as in the prior art, and to reduce the equipment cost and the assembly cost.
第２の発明によれば、各々外部から回動操作されてエン
ジンユニットの治具を水平面内で縦方向に移動させる縦
移動機構と横方向に移動させる横移動機構とをパレット
に設ける一方、この縦横の移動機構の回動操作をするた
めのレンチ部材を保持したロボットを備え該レンチ部材
を回動駆動して上記各移動機構を操作する外部操作手段
をドッキングステーションに設けたから、パレットの構
造の簡単化ないし軽量化を図り、上記第１の発明を実施
して初期の効果を上げることができる。According to the second aspect of the present invention, the pallet is provided with the vertical moving mechanism for moving the jig of the engine unit in the horizontal direction and the horizontal moving mechanism for moving the jig in the horizontal direction by rotating the jig from the outside. Since a robot holding a wrench member for rotating the vertical and horizontal moving mechanisms is provided and external operating means for rotating and driving the wrench member to operate each of the moving mechanisms is provided in the docking station, the structure of the pallet is improved. The initial effect can be improved by implementing the first invention by simplifying or reducing the weight.
図面は本発明の実施態様を例示し、第１図は部品組付け
ラインの各工程を示すブロック図、第２図は移載ステー
ションおよび計測ステーションの相互位置を示す平面
図、第３図は同正面図、第４図は可動パレットに載置す
る下廻り部品を分解して示す図、第５図はドッキングス
テーションにおけるボディおよび下廻り部品を示す正面
図、第６図はドッキングステーションにおける前部可動
治具を一部切り欠いて示す平面図、第７図は第１組付け
ステーションにおけるボディおよび可動パレット上の部
品の前端部を示す縦断面図、第８図は第１組付けステー
ションにおけるボディおよび可動パレット上の部品の全
容を示す縦断面図である。 １……自動車ボディ、２……下廻り部品、４……可動パ
レット、９……エンジンユニット、10……前部可動治
具、12……昇降治具、15……後部可動治具、34……横向
き外部操作手段、35……縦向き外部操作手段。The drawings illustrate an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a block diagram showing each step of a parts assembly line, FIG. 2 is a plan view showing mutual positions of a transfer station and a measuring station, and FIG. 3 is the same. A front view, FIG. 4 is an exploded view of lower parts placed on a movable pallet, FIG. 5 is a front view showing a body and lower parts of a docking station, and FIG. 6 is a front movable jig in the docking station. FIG. 7 is a partially cutaway plan view, FIG. 7 is a vertical cross-sectional view showing front ends of parts on the body and movable pallet in the first assembly station, and FIG. 8 is body and movable pallet in the first assembly station. It is a longitudinal cross-sectional view showing the whole of the upper part. 1 ... Automotive body, 2 ... Lower parts, 4 ... Movable pallet, 9 ... Engine unit, 10 ... Front movable jig, 12 ... Lifting jig, 15 ... Rear movable jig, 34 ... … Horizontal external operation means, 35 …… Vertical external operation means.
Claims (2)
パレットを循環させる循環搬送路に、上記治具に下廻り
部品を載置するセットステーションと、該下廻り部品を
上記ボディの組付け位置に位置決めするとともに該ボデ
ィにパレットを結合するドッキングステーションと、上
記下廻り部品をボディに組み付ける組付ステーションと
を設けておき、上記パレットを循環させて上記下廻り部
品をボディに組み付けていくようにした自動車ボディへ
の部品組付け方法において、 上記パレット上に上記下廻り部品としてのエンジンユニ
ットを受ける治具を外部からの駆動によって水平面内で
縦横に移動するように設けておく一方、上記ドッキング
ステーションに上記治具を駆動する外部操作手段を設け
ておき、 上記ドッキングステーションにおいて、上記エンジンユ
ニットを受ける治具に外部操作手段によって動力を与え
て該治具を水平面内で縦横に移動させることにより、上
記エンジンユニットをボディに位置決めすることを特徴
とする自動車ボディへの部品組付け方法。1. A set station for placing a lower component on the jig in a circulating conveyance path for circulating a pallet provided with a jig for receiving the lower component of the body, and an assembly position of the lower component for the lower component. An automobile body in which a docking station for positioning and coupling a pallet to the body and an assembling station for assembling the lower part to the body are provided, and the pallet is circulated to assemble the lower part to the body. In the method of assembling parts to the above, a jig for receiving the engine unit as the lower part is provided on the pallet so as to move vertically and horizontally in a horizontal plane by external driving, while the jig is installed in the docking station. An external operating means for driving the Then, the jig for receiving the engine unit is powered by an external operating means to move the jig vertically and horizontally in a horizontal plane to position the engine unit on the body. Assembly method.
動車ボディへの部品組付け方法に使用する自動車ボディ
への部品組付け装置であって、 上記循環搬送路を循環させるパレットと、 上記パレット上に設けられた、上記下廻り部品としての
エンジンユニットを受ける治具と、 上記パレットに設けられ、外部から回動操作されて上記
治具を水平面内で縦方向に移動させる縦移動機構と、 上記パレットに設けられ、外部から回動操作されて上記
治具を水平面内で横方向に移動させる横移動機構と、 上記ドッキングステーションに設けられ、上記縦及び横
の各移動機構の回動操作をするためのレンチ部材を保持
し該レンチ部材を上記各移動機構に対して着脱させるロ
ボットを備え、該レンチ部材を回転駆動して上記各移動
機構を操作する外部操作手段とを備えていることを特徴
とする自動車ボディへの部品組付け装置。2. A component assembling device for an automobile body used in the component assembling method for an automobile body according to claim 1, wherein the pallet circulates through the circulating conveyance path. A jig provided on the pallet for receiving the engine unit as the lower part, and a vertical movement mechanism provided on the pallet and rotated externally to move the jig in a vertical direction in a horizontal plane. , A horizontal movement mechanism provided on the pallet and rotated from the outside to move the jig laterally in a horizontal plane, and a rotation operation of the vertical and horizontal movement mechanisms provided on the docking station. A robot that holds a wrench member for operating the moving mechanism is attached to and detached from the moving mechanism, and the robot drives the wrench member to operate the moving mechanism. Assembling component device to an automobile body, characterized in that it comprises a work unit.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62108478A JPH0723110B2 (en) | 1987-04-30 | 1987-04-30 | Method and device for assembling parts to automobile body |
| US07/186,341 US4827598A (en) | 1987-04-28 | 1988-04-26 | Automatic assembling method and apparatus for vehicle bodies |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62108478A JPH0723110B2 (en) | 1987-04-30 | 1987-04-30 | Method and device for assembling parts to automobile body |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63275487A JPS63275487A (en) | 1988-11-14 |
| JPH0723110B2 true JPH0723110B2 (en) | 1995-03-15 |
Family
ID=14485772
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62108478A Expired - Lifetime JPH0723110B2 (en) | 1987-04-28 | 1987-04-30 | Method and device for assembling parts to automobile body |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0723110B2 (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6444391A (en) * | 1987-08-10 | 1989-02-16 | Honda Motor Co Ltd | Assembly equipment for parts for lower section of car |
| JPH01114580A (en) * | 1987-10-28 | 1989-05-08 | Mazda Motor Corp | Undercarriage assembling device in automobile assembling line |
| JP3430497B2 (en) * | 1994-03-31 | 2003-07-28 | マツダ株式会社 | Vehicle assembling apparatus and assembling method |
| JP4480773B2 (en) | 2008-04-01 | 2010-06-16 | トヨタ自動車株式会社 | Tire type discrimination method, and vehicle inspection method and apparatus using the same |
-
1987
- 1987-04-30 JP JP62108478A patent/JPH0723110B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63275487A (en) | 1988-11-14 |
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