JP2002177678A - Sewing machine - Google Patents
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- D05B47/00—Needle-thread tensioning devices; Applications of tensometers
- D05B47/04—Automatically-controlled tensioning devices
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- D05B63/02—Loop-taker thread take-up levers
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- D05B65/06—Devices for severing the needle or lower thread and for disposing of the severed thread end ; Catching or wiping devices for the severed thread
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、上糸の繰出し量を
制限可能なミシンに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sewing machine capable of limiting the amount of needle thread to be fed.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、縫い上がりの美しさを重視す
るという観点から、縫い始めの上糸端を生地の裏側に縫
い込むことが知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, it has been known to sew an upper thread end at the back of a fabric from the viewpoint of emphasizing the beauty of sewing.
【０００３】このような技術として、特開昭６２−１８
６８９２号に開示されるように、上糸の繰出し量を制限
することによって、一針目に上糸端を生地の裏面側へと
引き出すミシンが知られている。[0003] Such a technique is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-18 / 1987.
As disclosed in Japanese Patent No. 6892, there is known a sewing machine that draws out the upper thread end toward the back side of the fabric at the first stitch by restricting the amount of the upper thread to be fed.
【０００４】すなわち、このミシンは、天秤と縫い針の
間の上糸を挟持する糸挟みを天秤下方に配置し、一針目
において、釜のルーパ尖端が縫い針から延びる上糸端側
に形成される上糸ループを捕えたときに糸挟みが上糸を
挟持するので、その後にルーパ尖端が回転してループを
引き出す時に、縫い針の天秤側の上糸は繰出されず、上
糸端側の上糸が引っ張られて、上糸端が縫製物と針板穴
とを通って下方へと引き出される。That is, in this sewing machine, a thread clamp for clamping an upper thread between a balance and a sewing needle is arranged below the balance, and at the first stitch, a looper tip of the shuttle is formed on an upper thread end side extending from the sewing needle. The needle pinch clamps the upper thread when the upper thread loop is caught, so when the looper tip rotates and pulls out the loop, the upper thread on the balance side of the sewing needle is not fed out and the upper thread end side The upper thread is pulled, and the upper thread end is pulled downward through the sewing product and the needle plate hole.
【０００５】また、別のミシンでは、従来から押え下で
の生地の取り扱いが行い易いように、押えの上昇量を確
保することが行われており、これに伴って、縫い針の上
昇量も確保することが行われている。具体的には、通
常、ミシンは糸切りが行われると天秤が上死点にきたと
きに停止するが、このままでは縫い針が上死点よりも下
がった位置にあるため押え下で生地を動かそうとすると
縫い針に生地が引っ掛かってしまうおそれがあるので、
停止後にミシン上軸を逆回転させて縫い針を上昇させて
上死点へと移動することで縫い針の上昇量を確保するよ
うにしている。In another sewing machine, the amount of rise of the presser foot has been conventionally secured to facilitate the handling of the cloth under the presser. Accordingly, the amount of rise of the sewing needle is also reduced. It is being ensured. Specifically, the sewing machine usually stops when the balance comes to the top dead center when thread trimming is performed.However, the sewing needle is at a position below the top dead center and the cloth is moved under the presser foot. If you do so, the fabric may get caught on the sewing needle,
After the stop, the upper shaft of the sewing machine is rotated in the reverse direction to raise the sewing needle and move to the top dead center so as to secure the rising amount of the sewing needle.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
技術で始めに示したミシンは、上糸を挟持する構成であ
るから、その構成が複雑でありコストが高くなるという
問題があった。特に、糸挟みは、縫いに影響しないよう
に上糸との接触面積を最小限にとどめる必要があるので
小型化しなければならず、緻密な部品を使用しなければ
ならないのでコストが高くなるという問題があった。However, the sewing machine first shown in the prior art has a structure in which the upper thread is clamped, and thus has a problem that the structure is complicated and the cost is increased. In particular, the thread pinch needs to minimize the contact area with the upper thread so as not to affect the sewing, so the size must be reduced, and the cost must be increased because dense parts must be used. was there.
【０００７】また、このミシンは上糸を挟持する構成で
あるから、作業者は、上糸を糸挟みに挟持されるように
通す必要があり、作業性が悪いという問題があった。Further, since the sewing machine has a structure for holding the upper thread, it is necessary for an operator to pass the upper thread so as to be held between the thread clamps, and there is a problem that workability is poor.
【０００８】一方、従来の技術で次に示したミシンは、
ミシン上軸を逆回転させて縫い針を上昇させて上死点へ
と移動することに伴って、天秤が下がるので、これによ
り、天秤と縫い針との間で上糸が弛んでしまうから、こ
の状態で生地を取り出そうとすると、該生地と一緒に前
記弛んだ上糸を引っ張ってしまい、縫い針から延びる上
糸端が必要以上に長くなってしまうという問題があっ
た。[0008] On the other hand, the sewing machine shown below in the prior art is
As the sewing machine upper shaft is rotated in the reverse direction to raise the sewing needle and move to the top dead center, the balance is lowered, so that the upper thread is loosened between the balance and the sewing needle. If the user attempts to remove the fabric in this state, the slack upper thread is pulled together with the fabric, resulting in a problem that the upper thread end extending from the sewing needle becomes unnecessarily long.
【０００９】さらに、従来の技術で始めに示したミシン
では、一針目の上糸端を生地下方へと引き出す際に、ミ
シンの運転速度を通常通りとしているので、上糸端の生
地の裏側への引き出しがうまくいかないという問題があ
った。すなわち、ミシンの運転速度が速いために縫い針
も高速で下降するため、上糸が勢いよく下方へと引っ張
られることによって上糸が糸挟みから引きずり出されて
しまい上糸端が生地の裏側へと引き出されないという問
題があった。Further, in the sewing machine shown at the beginning of the prior art, when the upper thread end of the first stitch is pulled down to the lower side of the fabric, the operation speed of the sewing machine is set to the normal speed. Drawer does not work. In other words, the sewing needle descends at a high speed because the operating speed of the sewing machine is high, so that the upper thread is pulled vigorously downward, whereby the upper thread is dragged out of the thread pinch, and the upper thread end moves to the back side of the fabric. There was a problem that was not pulled out.
【００１０】そこで、本発明の目的は、簡単な構成で一
針目に上糸の繰出し量を制限して上糸端を生地の裏面側
へと引き出すことを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to limit the amount of the upper thread to the first stitch and draw the upper thread end toward the back side of the fabric with a simple structure.
【００１１】また、別の目的は、糸切り後における縫い
針の上死点停止時に上糸の繰出し量を制限して生地を取
り出す際に上糸が引き出されないようにすることを目的
とする。Another object of the present invention is to limit the amount of the upper thread to be drawn out at the time of stopping the upper dead center of the sewing needle after thread trimming so that the upper thread is not pulled out when taking out the cloth. .
【００１２】さらに、別の目的は、少なくとも一針目の
ミシンの運転速度をゆっくりにして一針目における上糸
端の生地の裏側への引き出しを確実に行うことを目的と
する。Another object of the present invention is to reduce the operating speed of at least the first stitch of the sewing machine and to reliably pull out the upper thread end of the first stitch to the back side of the fabric.
【００１３】[0013]
【発明を解決するための手段】本発明は、上記問題に鑑
みてなされたもので、請求項１に記載のミシンは、上糸
供給源からの上糸を挿通する糸通し孔を有し上下動する
天秤と、前記天秤からの上糸を針穴に挿通し天秤に連動
して上下動する縫い針とを備えるミシンにおいて、前記
天秤に近接して上下動可能に設けられ、上昇時に天秤上
死点付近に位置して上面で前記糸通し孔を通る上糸を係
止する係止部材と、前記係止部材を上下に駆動する駆動
手段とを備えて構成している。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and a sewing machine according to the first aspect of the present invention has a thread passing hole through which an upper thread is supplied from an upper thread supply source. In a sewing machine having a moving balance and a sewing needle that inserts a needle thread from the balance into a needle hole and moves up and down in conjunction with the balance, the sewing machine is provided so as to be able to move up and down in proximity to the balance. A locking member is provided near the dead center for locking the upper thread passing through the threading hole on the upper surface, and a driving means for driving the locking member up and down.
【００１４】そして、例えば、一針目において釜の剣先
がループを引っ掛ける前に係止部材が上糸を係止するよ
うにすれば、剣先で引っ掛けたループに釜をくぐらせる
ようにループが広げられるときに上糸が引っ張られる
が、この時、縫い針の天秤側の上糸は供給が制限されて
いるため、端側の上糸が引っ張られるので、上糸端を生
地の裏側に引き出すことができる。For example, if the locking member locks the upper thread before the hook of the shuttle hook hooks the loop at the first stitch, the loop is widened so that the hook hooked through the hook hooks through the hook. Sometimes the upper thread is pulled, but at this time, the upper thread on the balance side of the sewing needle is restricted, so the upper thread on the end side is pulled, so the upper thread end can be pulled out to the back side of the fabric. it can.
【００１５】したがって、一針目における上糸端の生地
下方への引き出しを、係止部材を上昇するという簡単な
構成で達成することができるので、コストを安くするこ
とができる。また、係止部材は上糸をその上面に係止す
るだけであるから、上糸を糸挟みに通す必要がなく、作
業性がよい。Therefore, the pulling out of the upper thread end at the first stitch below the fabric can be achieved by a simple structure in which the locking member is raised, so that the cost can be reduced. Further, since the locking member only locks the upper thread on the upper surface thereof, there is no need to pass the upper thread through the thread pinch, and the workability is good.
【００１６】また、例えば、糸切りされた生地を縫い針
下方から取り出す前に係止部材が上糸を係止するように
すれば、生地を縫い針下方から取り出すときに一緒に上
糸が引っ張りだされてしまうことがなく、縫い針に残る
上糸長さを最適なものとすることができる。For example, if the locking member is configured to lock the upper thread before removing the thread-cut fabric from below the sewing needle, the upper thread is pulled together with the fabric when removing the fabric from below the sewing needle. It is possible to optimize the length of the needle thread remaining on the sewing needle without being spilled.
【００１７】なお、係止部材は、天秤を挟んで上糸供給
源側に配置されて良いし、あるいは縫い針側に配置され
ても良い。The locking member may be disposed on the upper thread supply source side with the balance in between, or may be disposed on the sewing needle side.
【００１８】また、請求項２に記載のミシンは、請求項
１に記載のミシンにおいて、糸切りされた生地を縫い針
下方から取り出す前に前記係止部材を上昇して上糸を係
止するように駆動手段を制御する制御手段を備えて構成
している。The sewing machine according to a second aspect of the present invention is the sewing machine according to the first aspect, wherein the locking member is raised to lock the upper thread before removing the thread-cut fabric from below the sewing needle. Thus, the control means for controlling the driving means is provided.
【００１９】これにより、縫い針に残る上糸長さを最適
なものとすることができる。Thus, the length of the upper thread remaining on the sewing needle can be optimized.
【００２０】また、請求項３に記載のミシンは、請求項
１に記載のミシンにおいて、縫い針の針穴付近に形成さ
れるループを引っ掛ける剣先を有し前記縫い針及び天秤
に連動する釜と、一針目において前記釜の剣先がループ
を引っ掛ける前に前記係止部材を上昇して上糸を係止す
るように駆動手段を制御する制御手段とを備えて構成し
ている。A sewing machine according to a third aspect of the present invention is the sewing machine according to the first aspect, further comprising: a hook having a sword point for hooking a loop formed near a needle hole of the sewing needle, and interlocking with the sewing needle and the balance. And control means for controlling the driving means so as to raise the locking member and lock the upper thread before the hook point of the shuttle hooks the loop at the first stitch.
【００２１】これにより、一針目における上糸端の生地
の裏側への引き出しを行うことができる。Thus, it is possible to pull out the fabric of the upper thread end at the first stitch to the back side.
【００２２】また、請求項４に記載のミシンは、請求項
３に記載のミシンにおいて、上昇した係止部材の上面
が、上死点にある天秤の糸通し孔よりも若干下方に位置
する構成としている。According to a fourth aspect of the present invention, in the sewing machine according to the third aspect, the upper surface of the raised locking member is located slightly below the threading hole of the balance at the top dead center. And
【００２３】これにより、一針目において上糸が少し縫
い針へと供給されるので、縫い針からの糸抜けや目飛び
を防止することができる。Thus, the upper thread is slightly supplied to the sewing needle at the first stitch, so that it is possible to prevent the thread from coming off the sewing needle and skipping.
【００２４】また、請求項５に記載のミシンは、請求項
１から４の何れか１項に記載のミシンにおいて、係止部
材の上方に設けられ、上昇した係止部材上面との協働に
より上糸を挟持する挟持片とを備えて構成している。A sewing machine according to a fifth aspect of the present invention is the sewing machine according to any one of the first to fourth aspects, wherein the sewing machine is provided above the locking member and cooperates with the raised upper surface of the locking member. And a holding piece for holding the upper thread.
【００２５】これにより、前記請求項１から４の効果を
確実に得ることができる。特に、一針目において、上糸
端が押えと生地との間に入り込んでしまっているような
場合でも、剣先によってループを引っ掛けて上糸を生地
下方に引き出す際に、押えと生地との挟持圧に負けて天
秤側から上糸が引き出されてしまうということがなく、
確実に上糸端を生地の裏側へと引き出すことができる。Thus, the effects of claims 1 to 4 can be reliably obtained. In particular, even if the upper thread end is stuck between the presser and the fabric at the first stitch, when the hook is hooked on the loop and the upper thread is pulled out below the fabric, the clamping pressure between the presser and the fabric is Without the upper thread being pulled out from the balance side,
The upper thread end can be reliably pulled out to the back side of the fabric.
【００２６】なお、請求項４と同時に適用する場合、請
求項４の効果を得るためには、係止部材及び挟持片が天
秤を挟んで上糸供給源側に配置される必要がある。When applied simultaneously with the fourth aspect, in order to obtain the effect of the fourth aspect, the locking member and the holding piece need to be arranged on the upper thread supply source side with the balance in between.
【００２７】また、請求項６に記載のミシンは、上糸供
給源からの上糸を挿通する糸通し孔を有し上下動する天
秤と、前記天秤からの上糸を針穴に挿通し天秤に連動し
て上下動する縫い針と、前記縫い針の針穴付近に形成さ
れるループを引っ掛ける剣先を有し前記縫い針及び天秤
に連動する釜と、上糸を拘束する拘束手段とを備え、一
針目に上糸を拘束することで上糸端を生地の裏側へと引
き出すミシンにおいて、前記天秤、縫い針および釜を駆
動するモータと、少なくとも一針目にモータ駆動電流を
制限してミシンの縫い速度を徐々に加速させる駆動電流
制限手段とを備えて構成している。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a sewing machine which has a threading hole through which an upper thread from an upper thread supply source is inserted and which moves up and down, and wherein the upper thread from the balance is inserted into a needle hole and the balance. A sewing needle having a sword tip for hooking a loop formed near the needle hole of the sewing needle, and a hook linked to the sewing needle and the balance, and a restraining means for restraining the upper thread. A sewing machine that draws the upper thread end to the back side of the fabric by restraining the upper thread at the first stitch; and a motor that drives the balance, the sewing needle and the shuttle, A drive current limiting means for gradually accelerating the sewing speed is provided.
【００２８】そして、少なくとも一針目におけるミシン
の駆動速度を、駆動電流制限手段により制限してゆっく
りにする。Then, the drive speed of the sewing machine at least at the first stitch is reduced by the drive current limiting means.
【００２９】したがって、例えば、縫い針が下降する勢
いで、上糸が糸挟みから引き出されてしまうということ
がなくなり、上糸端を確実に生地の裏側へと引き出すこ
とができる。Therefore, for example, the needle thread is not pulled out from the thread pinch due to the downward movement of the sewing needle, and the needle thread end can be reliably pulled out to the back side of the cloth.
【００３０】なお、拘束手段としては、これから説明す
る発明に使用する係止フックや、また、従来の技術で説
明した糸挟み等が考えられ、すなわち、上糸端を生地の
裏側へと引き出すために、一針目に上糸を拘束するもの
であればよい。As the restraining means, a locking hook used in the invention to be described below, a thread pinch described in the related art, and the like can be considered. That is, in order to pull out the upper thread end to the back side of the cloth. In addition, what is necessary is just to restrain the upper thread at the first stitch.
【００３１】[0031]
【発明の実施の形態】＜第1の実施の形態＞図１に示す
ように、本発明のミシン１００は、縫製する生地が載置
されるベッドＢとこのベッドＢ上方に対向して設けられ
るミシン頭部Ｈとを備え、以下に示すような構成を有し
ている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS <First Embodiment> As shown in FIG. 1, a sewing machine 100 according to the present invention is provided opposite to a bed B on which a cloth to be sewn is placed. A sewing machine head H is provided, and has the following configuration.
【００３２】縫い針１は、下端付近に上糸Ｔを挿通する
針穴１ａを有し、上端が上下動する針棒２に固定されて
いる。糸案内３は、ミシン頭部Ｈのあご部ＨＡ下端に設
けられ、上糸Ｔを縫い針１へと案内している。The sewing needle 1 has a needle hole 1a near the lower end for inserting the upper thread T, and is fixed to a needle bar 2 whose upper end moves up and down. The thread guide 3 is provided at the lower end of the jaw portion HA of the sewing machine head H, and guides the upper thread T to the sewing needle 1.
【００３３】天秤４は、上糸Ｔを挿通する糸通し孔４ａ
を有しており、ミシン頭部Ｈの正面ＨＦで糸案内３上方
且つ右方の位置に垂直に形成される長孔Ｈ１に沿って上
下に揺動する。糸通し孔４ａは、図１における左右方向
（長孔Ｈ１に対する直交方向）に連通するように形成さ
れている。なお、図１では天秤４が上死点に位置してい
る。The balance 4 has a threading hole 4a through which the upper thread T is inserted.
And swings up and down along a long hole H1 formed vertically above the thread guide 3 and to the right on the front face HF of the sewing machine head H. The threading hole 4a is formed so as to communicate in the left-right direction (the direction perpendicular to the long hole H1) in FIG. In FIG. 1, the balance 4 is located at the top dead center.
【００３４】５は係止フックであり、ミシン頭部Ｈの正
面ＨＦから突出している。この係止フック５は、ミシン
頭部Ｈの正面ＨＦで天秤４が通る長孔Ｈ１に平行するよ
うに長孔Ｈ１の右側（糸調子８側）に並んで形成される
長孔Ｈ２に沿って上下に移動する。また、係止フック５
はミシン頭部Ｈの上面に固定されるエアシリンダ６によ
って上下動される。すなわち、図２に示すように係止フ
ック５はエアシリンダ６のロッド６ａに固定されてお
り、ロッド６ａを上下動することにより係止フック５を
実線で示す上昇位置と二点鎖線で示す下降位置とに上下
動する。Reference numeral 5 denotes a locking hook, which protrudes from the front face HF of the sewing machine head H. The locking hook 5 extends along a slot H2 formed along the right side (the thread tension 8 side) of the slot H1 so as to be parallel to the slot H1 through which the balance 4 passes on the front HF of the sewing machine head H. Move up and down. In addition, locking hook 5
Is vertically moved by an air cylinder 6 fixed to the upper surface of the sewing machine head H. That is, as shown in FIG. 2, the locking hook 5 is fixed to the rod 6a of the air cylinder 6, and when the rod 6a is moved up and down, the locking hook 5 is moved up by a solid line and lowered by a two-dot chain line. Move up and down to the position.
【００３５】係止フック５の上方には挟持片７が設けら
れている。そして、図２に示すように係止フック５が上
昇位置にあるとき、挟持片７と係止フック５上面５ａと
の協働により天秤４の右側の上糸Ｔを挟持する。なお、
図２に示すように、係止フック５は、上昇位置にあると
き、その上面５ａが上死点にある天秤４（実線で示す）
の糸通し孔４ａよりも若干下方に位置し、下降位置にあ
るとき、下死点にある天秤４（二点鎖線で示す）の糸通
し孔４ａよりも下方に位置して上糸Ｔと接触しないよう
にする。Above the locking hook 5, a holding piece 7 is provided. When the locking hook 5 is at the raised position as shown in FIG. 2, the upper thread T on the right side of the balance 4 is held by the cooperation of the holding piece 7 and the upper surface 5a of the locking hook 5. In addition,
As shown in FIG. 2, when the locking hook 5 is in the raised position, the balance 4 whose upper surface 5a is at the top dead center (shown by a solid line).
Is positioned slightly below the threading hole 4a of the balance 4 and is located below the threading hole 4a of the balance 4 (shown by a two-dot chain line) at the bottom dead center when in the lowered position, and contacts the upper thread T. Don't do it.
【００３６】ここで、係止フック５が係止部材を構成
し、係止フック５或いは係止フック５と挟持片組み７が
拘束手段を構成し、エアシリンダ６が駆動手段を構成し
ている。Here, the locking hook 5 forms a locking member, the locking hook 5 or the locking hook 5 and the holding piece assembly 7 form a restraining means, and the air cylinder 6 forms a driving means. .
【００３７】図１に戻って、糸調子８は、長孔Ｈ１の右
側且つ下方に設けられ、上糸供給源としての糸駒からの
上糸Ｔを天秤４へと案内している。この糸調子８は、糸
調子皿８ａ，８ｂの間に上糸Ｔを挟持して、上糸Ｔに対
して所定の張力を付与することができる。Returning to FIG. 1, the thread tensioner 8 is provided on the right side and below the long hole H1 and guides the upper thread T from the thread spool as the upper thread supply source to the balance 4. The thread tensioner 8 can hold the upper thread T between the thread tension discs 8a and 8b and apply a predetermined tension to the upper thread T.
【００３８】針板１０は、縫い針１が通る針板穴１０ａ
を有し、ベッドＢと面一に設けられ、その上面には生地
（図示なし）が載置される。The needle plate 10 has a needle plate hole 10a through which the sewing needle 1 passes.
And a bed (not shown) is placed on the upper surface of the bed B.
【００３９】また、図示はしないが、ミシン頭部Ｈ内に
は、ミシンモータＭ（図３参照）の駆動によって回転さ
れる上軸と、上軸に連結されて駆動され針棒２を上下動
する針棒上下動機構と、上軸に連結されて駆動され天秤
４を上下に揺動する天秤揺動機構とが設けられている。
すなわち、針棒２と天秤４は共に上軸に連結されている
ので、縫い針１と天秤４とは連動関係にある。また、ベ
ッドＢ内には、針板１０下方で縫い針１との協働により
縫い目を形成する釜１１（図６参照）が設けられてい
る。釜１１も上軸に連結されて駆動される。したがっ
て、縫い針１、天秤４および釜１１は、それぞれ連動関
係にある。Although not shown, an upper shaft rotated by driving of a sewing machine motor M (see FIG. 3) and a needle bar 2 driven by being connected to the upper shaft are moved up and down in the sewing machine head H. And a balance swinging mechanism that is connected to the upper shaft and driven to swing the balance 4 up and down.
That is, since both the needle bar 2 and the balance 4 are connected to the upper shaft, the sewing needle 1 and the balance 4 are in an interlocking relationship. In the bed B, a shuttle 11 (see FIG. 6) for forming a stitch in cooperation with the sewing needle 1 below the needle plate 10 is provided. The shuttle 11 is also connected to and driven by the upper shaft. Therefore, the sewing needle 1, the balance 4, and the shuttle 11 are in an interlocking relationship.
【００４０】ベッドＢ内には、図示しないが、糸切り駆
動源２１（図３参照）によって駆動される糸切り装置を
備えており、縫製終了後、上糸および下糸を切断するよ
うにしている。Although not shown, the bed B is provided with a thread trimming device driven by a thread trimming drive source 21 (see FIG. 3). After the sewing is completed, the upper thread and the lower thread are cut. I have.
【００４１】つぎに、制御ブロックを図３に基づいて説
明する。Next, the control block will be described with reference to FIG.
【００４２】制御手段Ｃは、ミシン制御手段１５とモー
タ制御手段１６とからなる。The control means C comprises a sewing machine control means 15 and a motor control means 16.
【００４３】ミシン制御手段１５およびモータ制御手段
１６は、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇ
Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏ
ｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｍｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍ
ｏｒｙ）、Ｉ／Ｏインターフェース等で構成されてい
る。The sewing machine control means 15 and the motor control means 16 include a CPU (Central Processing).
Unit), ROM (Read Only Memo)
ry), RAM (Ramdom Access Mem)
ory), an I / O interface, and the like.
【００４４】ミシン制御手段１５は、ＲＯＭに縫製動作
に必要な制御プログラムや制御データが記憶し、ＲＡＭ
に書き換えを行うデータや一時的に記憶しておくデータ
が記憶しており、制御プログラムに従ってモータ制御手
段１６等、Ｉ／Ｏインターフェースを介して接続される
各種接続機器に指令信号を与える。The sewing machine control means 15 stores control programs and control data necessary for the sewing operation in the ROM,
Data to be rewritten and data to be temporarily stored are stored, and command signals are given to various connected devices connected via the I / O interface such as the motor control means 16 according to the control program.
【００４５】ミシン制御手段１５の信号入力部には針位
置検出器１７、ペダルセンサ１８が接続されている。A needle position detector 17 and a pedal sensor 18 are connected to a signal input section of the sewing machine control means 15.
【００４６】針位置検出器１７は、上軸の回転に応じて
上下動される縫い針が上死点近傍にあるときと下死点近
傍にあるときとをそれぞれ一回転毎に検出し、その検出
信号（針上信号、針下信号）をミシン制御手段１５とモ
ータ制御手段１６とに与える。これにより針数が半針毎
に０，０．５，１・・・とカウントされ、このカウント
値によって針位置が検出される。The needle position detector 17 detects when the sewing needle moved up and down in accordance with the rotation of the upper shaft is near the top dead center and when the sewing needle is near the bottom dead center for each rotation. The detection signals (the needle up signal and the needle down signal) are given to the sewing machine control means 15 and the motor control means 16. Thus, the number of stitches is counted as 0, 0.5, 1... For each half stitch, and the stylus position is detected based on the count value.
【００４７】ペダルセンサ１８は、作業者によって操作
される図示しない操作ペダルに設けられ、作業者が操作
ペダルを踏み込むことでＯＮ信号をミシン制御手段１５
へと出力する。The pedal sensor 18 is provided on an operation pedal (not shown) operated by an operator, and outputs an ON signal to the sewing machine control means 15 when the operator depresses the operation pedal.
Output to
【００４８】ミシン制御手段１５の信号出力部には電磁
弁１９、ドライバ２０が接続されている。An electromagnetic valve 19 and a driver 20 are connected to a signal output section of the sewing machine control means 15.
【００４９】電磁弁１９にはエアシリンダ６が接続され
ており、ミシン制御手段１５からの信号により電磁弁１
９が動作することで、エアシリンダ６のロッド６ａを没
突、すなわち、係止フック５を上下動する。The air cylinder 6 is connected to the solenoid valve 19, and the solenoid valve 1 is controlled by a signal from the sewing machine control means 15.
By the operation of 9, the rod 6a of the air cylinder 6 is sunk, that is, the locking hook 5 is moved up and down.
【００５０】ドライバ２０には糸切り駆動源２１が接続
されており、ミシン制御手段１５からの信号によりドラ
イバ２０を介して糸切り駆動源２１を駆動している。The driver 20 is connected to a thread cutting drive source 21, and drives the thread cutting drive source 21 via the driver 20 by a signal from the sewing machine control means 15.
【００５１】一方、モータ制御手段１６は、ミシン制御
手段１５の信号出力部に接続され、ＲＯＭにミシンモー
タＭを制御するための制御プログラムやデータ等を格納
している。そして、このモータ制御手段１６の中に、モ
ータへと供給する駆動電流を指示する各種電流値が格納
されている。On the other hand, the motor control means 16 is connected to a signal output section of the sewing machine control means 15 and stores a control program, data and the like for controlling the sewing machine motor M in the ROM. The motor control means 16 stores various current values indicating the drive current supplied to the motor.
【００５２】モータ制御手段１６の信号入力部には針位
置検出器１７、モータ位相検出器２２、モータ速度検出
器２３が接続されている。A needle position detector 17, a motor phase detector 22, and a motor speed detector 23 are connected to a signal input section of the motor control means 16.
【００５３】針位置検出器１７は、上述したように、針
上信号と針下信号を発生するものであって、該信号をモ
ータ制御手段１６へと出力する。The needle position detector 17 generates a needle up signal and a needle down signal as described above, and outputs these signals to the motor control means 16.
【００５４】モータ位相検出器２２は、上軸に取付けら
れたエンコーダからのパルス信号を位相信号としてモー
タ制御手段１６へと出力する。The motor phase detector 22 outputs a pulse signal from an encoder mounted on the upper shaft to the motor control means 16 as a phase signal.
【００５５】モータ速度検出器２３は、前記エンコーダ
からのパルス信号を速度信号としてモータ制御手段１６
へと出力する。The motor speed detector 23 uses the pulse signal from the encoder as a speed signal to control the motor control means 16.
Output to
【００５６】モータ制御手段１６の信号出力部にはＤ／
Ａコンバータ２４、モータドライバ２５が接続されてい
る。The signal output section of the motor control means 16 has D /
An A converter 24 and a motor driver 25 are connected.
【００５７】Ｄ／Ａコンバータ２４は、モータ制御手段
１６から制御プログラムにしたがって出力される電流値
信号をアナログ信号に変換して比較回路２６へと出力す
る。The D / A converter 24 converts a current value signal output from the motor control means 16 according to a control program into an analog signal and outputs the analog signal to the comparison circuit 26.
【００５８】比較回路２６は、Ｄ／Ａコンバータ２４か
らの電流値信号とモータドライバ２５からの電流検出信
号とを比較して、電流検出値が電流値を越えないように
モータドライバ２５に駆動電流値信号を出力する。The comparison circuit 26 compares the current value signal from the D / A converter 24 with the current detection signal from the motor driver 25, and supplies a drive current to the motor driver 25 so that the current detection value does not exceed the current value. Outputs a value signal.
【００５９】モータドライバ２５は、比較回路２６から
の駆動電流信号と、モータ制御手段１６からのモータ駆
動電流制御用パルス幅変調信号（ＰＷＭ）および回転方
向信号とに応じてミシンモータＭに駆動電流を与える。The motor driver 25 drives the sewing machine motor M according to the drive current signal from the comparison circuit 26 and the pulse width modulation signal (PWM) for motor drive current control and the rotation direction signal from the motor control means 16. give.
【００６０】なお、モータ駆動電流制御用パルス幅変調
信号（ＰＷＭ）は、ミシン制御手段１５からの速度指令
値とモータ速度検出器２３からの測定速度との偏差に所
定のゲインを乗じることにより演算される。The pulse width modulation signal (PWM) for motor drive current control is calculated by multiplying the deviation between the speed command value from the sewing machine control means 15 and the measured speed from the motor speed detector 23 by a predetermined gain. Is done.
【００６１】つぎに、図４から図７により作用を説明す
る。Next, the operation will be described with reference to FIGS.
【００６２】上軸の回転に連動して、針棒２と天秤４
は、図４に示すような位相関係にて動作する。なお、図
６は、図４中（ａ）〜（ｅ）に対応して、天秤と縫い針
と釜との対応関係を表わしている。The needle bar 2 and the balance 4 interlock with the rotation of the upper shaft.
Operate in a phase relationship as shown in FIG. FIG. 6 shows the correspondence between the balance, the sewing needle, and the shuttle, corresponding to (a) to (e) in FIG.
【００６３】制御手段Ｃのミシン制御手段１５は、縫製
が終了すると、糸切り区間中、糸切り駆動源２１を駆動
して上糸Ｔおよび下糸の糸切りを行う。When the sewing is completed, the sewing machine control means 15 of the control means C drives the thread cut drive source 21 during the thread cut section to cut the upper thread T and the lower thread.
【００６４】糸切りが終了して、モータ位相検出器２２
によって天秤４上死点に対応するミシンモータＭの回転
位置が検出されると、ミシン制御手段１５はモータ制御
手段１６を介してモータＭの回転を停止して、ミシンの
運転が停止する。（図５参照）。When the thread trimming is completed, the motor phase detector 22
When the rotational position of the sewing machine motor M corresponding to the top dead center of the balance 4 is detected, the sewing machine control means 15 stops the rotation of the motor M via the motor control means 16 and the operation of the sewing machine is stopped. (See FIG. 5).
【００６５】続いて、ミシン制御手段１５は、電磁弁１
９を介してエアシリンダ６を駆動してロッド６ａを没入
させることで係止フック５を上昇位置へと上昇する。こ
れにより、図６（ｂ）に示すように上糸Ｔを係止フック
５の上面５ａと挟持片７とで挟持することができる。Subsequently, the sewing machine control means 15 controls the solenoid valve 1
The locking hook 5 is raised to the raised position by driving the air cylinder 6 through 9 to retract the rod 6a. This allows the upper thread T to be held between the upper surface 5a of the locking hook 5 and the holding piece 7 as shown in FIG. 6B.
【００６６】次に、図６（ａ）に示すように、生地の取
り扱いを行い易いように、逆転区間にてミシンモータＭ
を逆転して、針棒２を上死点に移動する。その後、ペダ
ルが踏み込まれるまでミシンの運転を停止して停止区間
となる。停止区間中、縫い針１下方より生地が取り出さ
れるが、図６（ａ）に示すように、上糸Ｔは係合フック
５上面５ａと挟持片７にて挟持されて下方への移動が拘
束されるので、生地と共に上糸Ｔが引き出されてしまう
ことがなく、縫い針１に残る上糸長さを適正に保つこと
ができる。Next, as shown in FIG. 6 (a), the sewing machine motor M
And the needle bar 2 is moved to the top dead center. Thereafter, the operation of the sewing machine is stopped until the pedal is depressed, and a stop section is set. During the stop section, the fabric is taken out from below the sewing needle 1. However, as shown in FIG. 6A, the upper thread T is clamped by the upper surface 5a of the engaging hook 5 and the clamping piece 7, and the downward movement is restricted. Therefore, the upper thread T is not pulled out together with the fabric, and the length of the upper thread remaining on the sewing needle 1 can be appropriately maintained.
【００６７】その後、ペダルが踏み込まれると、ペダル
センサ１８を介してミシン制御手段１５へとＯＮ信号が
出力され、ミシン制御手段１５は、モータ制御手段１６
を介してミシンモータＭの駆動を含むミシンの運転を開
始して運転区間へと移行する。Thereafter, when the pedal is depressed, an ON signal is output to the sewing machine control means 15 via the pedal sensor 18, and the sewing machine control means 15
, The operation of the sewing machine including the driving of the sewing machine motor M is started, and the operation proceeds to the operation section.
【００６８】すなわち、運転が開始されると、図６
（ｂ）に示すように、縫い針１は下降すると共に天秤４
は上方へと移動して上死点へと達する。その後、図６
（ｃ）に示すように、縫い針１は下死点に達すると共に
天秤４は下降する。この時、上糸Ｔは係止フック５上面
５ａと挟持片７とにより挟持されて係止されているの
で、上糸Ｔは天秤４の下降によって弛むことがなく張っ
た状態に保たれている。また、上昇した係止フック５の
上面５ａが、上死点にある天秤４の糸通し孔４ａよりも
下方に位置しているので、天秤４が上死点から下降する
ときに糸通し孔４ａと係止フック５の上面５ａの差の分
だけ上糸Ｔが縫い針１へと供給されるから、縫い針１か
らの糸抜けや目飛びを防止することができる。That is, when the operation is started, FIG.
As shown in (b), the sewing needle 1 is lowered and the balance 4
Moves up to the top dead center. Then, FIG.
As shown in (c), the sewing needle 1 reaches the bottom dead center and the balance 4 descends. At this time, since the upper thread T is nipped and locked by the upper surface 5a of the locking hook 5 and the holding piece 7, the upper thread T is maintained in a stretched state without being loosened by the descent of the balance 4. . Further, since the upper surface 5a of the raised locking hook 5 is located below the threading hole 4a of the balance 4 at the top dead center, the threading hole 4a when the balance 4 descends from the top dead center. The upper thread T is supplied to the sewing needle 1 by an amount corresponding to the difference between the upper hook 5 and the upper surface 5a of the locking hook 5, so that the thread missing from the sewing needle 1 and skipping can be prevented.
【００６９】続いて、縫い針１が下死点から上昇し始め
ると、図６（ｄ）に示すように、縫い針１の先端付近に
はループＬが形成され、このループＬへと剣先１１ａが
突入し、これにより、剣先１１ａがループＬを引っ掛け
ることができる。その後、さらに釜１１が回転すると、
図６（ｅ）に示すように、釜１１がループＬ内をくぐる
ようにループＬは広げられるが、上糸Ｔは係止フック５
と挟持片７による上糸Ｔの係止は続いているので、縫い
針１側の糸は引っ張られずに、糸端側の糸を引っ張って
上糸端ＴＥを生地および針板穴１０ａの下方（裏側）へ
と引き出す。Subsequently, when the sewing needle 1 starts to rise from the bottom dead center, a loop L is formed near the tip of the sewing needle 1 as shown in FIG. Rushes, whereby the blade point 11a can hook the loop L. After that, when the shuttle 11 rotates further,
As shown in FIG. 6 (e), the loop L is expanded so that the shuttle 11 passes through the loop L, but the upper thread T is
And the holding thread 7 continues to lock the upper thread T, so that the thread on the sewing needle 1 side is not pulled, but the thread on the thread end side is pulled to bring the upper thread end TE below the fabric and the needle plate hole 10a ( Back).
【００７０】その後、図６（ａ）に示すように再び縫い
針１は上死点へと移動し、さらに、図６（ｂ）に示すよ
うに天秤４が上死点へと移動し、モータ位相検出器２２
によって天秤４上死点に対応したミシンモータＭの回転
位置が検出されると、ミシン制御手段１５は電磁弁１９
を介してエアシリンダ６を突出して、図５に示すよう
に、係止フック５を下降位置へと下降する。このよう
に、係止フック５の下降を、天秤４が上死点へ移動した
時に行っているので、係止フック５下降後の上糸Ｔが弛
むことがなく、弛んだ上糸Ｔが天秤周辺の部品に引っ掛
かってしまうことがない。Thereafter, the sewing needle 1 moves to the top dead center again as shown in FIG. 6A, and further, the balance 4 moves to the top dead center as shown in FIG. Phase detector 22
When the rotational position of the sewing machine motor M corresponding to the top dead center of the balance 4 is detected by the
The locking hook 5 is lowered to the lowering position as shown in FIG. As described above, since the locking hook 5 is lowered when the balance 4 moves to the top dead center, the upper thread T after the locking hook 5 is lowered does not loosen, and the slack upper thread T is balanced. It does not get caught on peripheral parts.
【００７１】そして、係止フック５が下降した後は、従
来と同様に縫製が行われ、糸切り後、再び、前述したよ
うに、係止フック５を上昇して針棒２上死点でミシンを
停止して、ペダルの踏み込みを待つ。After the locking hook 5 is lowered, sewing is performed in the same manner as in the prior art. After thread cutting, the locking hook 5 is raised again and the needle bar 2 is moved to the upper dead center as described above. Stop the sewing machine and wait for the pedal to depress.
【００７２】ところで、本発明のミシンは、ミシンの運
転が開始されてから係止フック５が下降されるまで、上
糸端の生地の裏側への引き出しを確実にするためにゆっ
くりスタートが行われているので、この点を説明する。By the way, the sewing machine of the present invention is slowly started from the start of the operation of the sewing machine until the hook 5 is lowered to ensure that the upper thread end is pulled out to the back side. Therefore, this point will be described.
【００７３】すなわち、作業者によりペダルが踏み込ま
れてペダルセンサ１８からＯＮ信号が出力されると、ミ
シン制御手段１５はモータ制御手段１６へと指令を出力
する。モータ制御手段１６は、予め格納されている各種
電流値の中からゆっくりスタートするための制限電流値
を選択し、制限電流値信号をＤ／Ａコンバータ２４を通
してアナログ信号に変換して比較回路２６へと出力す
る。比較回路２６は、モータドライバ２５からの電流検
出値と制限電流値とを比較することにより、電流検出値
が制限電流値を越えないように、駆動電流値信号をモー
タドライバ２５へと出力する。That is, when the operator depresses the pedal and an ON signal is output from the pedal sensor 18, the sewing machine control means 15 outputs a command to the motor control means 16. The motor control means 16 selects a limited current value for slowly starting from various current values stored in advance, converts the limited current value signal into an analog signal through the D / A converter 24, and sends the analog signal to the comparison circuit 26. Is output. The comparison circuit 26 outputs a drive current value signal to the motor driver 25 by comparing the detected current value from the motor driver 25 with the limited current value so that the detected current value does not exceed the limited current value.
【００７４】そして、モータドライバ２５は、比較回路
２６からの駆動電流値信号と、モータ制御手段１６から
のモータ駆動電流制御用パルス幅変調信号（ＰＷＭ）お
よび回転方向信号とに応じてミシンモータＭに駆動電流
を与える。Then, the motor driver 25 responds to the drive current value signal from the comparison circuit 26 and the motor drive current control pulse width modulation signal (PWM) and the rotation direction signal from the motor control means 16 in accordance with the sewing machine motor M. Drive current.
【００７５】これにより、図７に示すように徐々に加速
する緩やかな立ち上り曲線を得ることができる。As a result, it is possible to obtain a gentle rising curve that gradually accelerates as shown in FIG.
【００７６】その後、モータ制御手段１６により、針位
置検出器１７により針数１．０がカウントされ（ミシン
が運転を開始して縫い針１が上死点から下死点に下降し
たとき０．５をカウントし、次いで、上死点に上昇した
とき１．０をカウントする）、さらに、モータ位相検出
器２２によりが天秤４上死点に対応したミシンモータＭ
の回転位置が検出されると、モータ制御手段１６は、予
め格納されている各種電流値の中から、前記ゆっくりス
タートするための制限電流値よりも大きく通常の加速を
行うための通常電流値を選択し、通常電流値信号をＤ／
Ａコンバータ２４を通してアナログ信号に変換して比較
回路２６へと出力する。Thereafter, the number of stitches is counted by the needle position detector 17 by the motor control means 16 (when the sewing machine starts operation and the sewing needle 1 falls from the top dead center to the bottom dead center, the number of stitches is counted as 0. 1). 5 and then counts 1.0 when it rises to the top dead center.) Further, the sewing machine motor M corresponding to the top dead center of the balance 4 is detected by the motor phase detector 22.
When the rotational position is detected, the motor control means 16 determines a normal current value for performing normal acceleration larger than the limited current value for slowly starting from among various current values stored in advance. Select the normal current value signal to D /
The signal is converted into an analog signal through the A converter 24 and output to the comparison circuit 26.
【００７７】以降は上記と同様、アナログ信号に変換さ
れた通常電流値信号は、比較回路２６にて、モータドラ
イバ２５からの電流検出値と比較され、電流検出値が通
常電流値を越えないように、駆動電流値信号をモータド
ライバ２５へと出力し、この駆動電流値信号と、モータ
制御手段１６からのモータ駆動電流制御用パルス幅変調
信号（ＰＷＭ）および回転方向信号とに応じてミシンモ
ータＭに駆動電流を与える。これによって、電流制限が
解除されて、通常のモータ制御での加速が行われる。Thereafter, similarly to the above, the normal current value signal converted into the analog signal is compared with the current detection value from the motor driver 25 by the comparison circuit 26 so that the current detection value does not exceed the normal current value. A driving current value signal is output to the motor driver 25, and the sewing machine motor is driven in accordance with the driving current value signal, the motor driving current control pulse width modulation signal (PWM) from the motor control means 16 and the rotation direction signal. A drive current is given to M. As a result, the current limitation is released, and acceleration is performed under normal motor control.
【００７８】なお、図７において、縦軸はミシンモータ
の回転数、横軸は時間である。したがって、傾きの大き
さが加速の大きさを示し、一点鎖線で示す曲線は、通常
のモータ制御を行ったときの加速曲線であり、実線で示
す曲線は、制限を行ったときの加速曲線である。In FIG. 7, the vertical axis represents the rotation speed of the sewing machine motor, and the horizontal axis represents time. Therefore, the magnitude of the gradient indicates the magnitude of the acceleration, and the curve indicated by the dashed line is the acceleration curve when the normal motor control is performed, and the curve indicated by the solid line is the acceleration curve when the restriction is performed. is there.
【００７９】ここで、駆動電流制限手段は、モータ制御
手段１６、Ｄ／Ａコンバータ２４、比較回路２６、モー
タドライバ２５により構成されている。Here, the drive current limiting means comprises the motor control means 16, the D / A converter 24, the comparison circuit 26, and the motor driver 25.
【００８０】上記第１の実施の形態では、糸切り後にお
ける係止フック５の上昇タイミングを、糸切り動作が終
了してミシンが停止してからミシンモータＭを逆転する
前としているが、このタイミング以降で且つ生地を縫い
針１下方より取り出す前であればこれに限られない。た
だし、実施の形態のようにミシンの動作が停止した状態
であれば、上糸の係止を確実に行うことができる。In the above-described first embodiment, the timing at which the locking hook 5 is lifted after thread trimming is before the sewing machine motor M reversely rotates after the thread trimming operation is completed and the sewing machine stops. It is not limited to this as long as it is after the timing and before the fabric is taken out from below the sewing needle 1. However, when the operation of the sewing machine is stopped as in the embodiment, the upper thread can be reliably locked.
【００８１】また、第１の実施の形態では、糸切り後に
おける縫い針１の上死点停止時に上糸の繰出し量を制限
して生地を取り出す際に上糸が引き出されないようにす
ること並びに一針目に上糸の繰出し量を制限して上糸端
を生地の裏面側へと引き出すことを簡単に達成するため
に、ミシン停止区間中も係止フック５を上昇位置へと保
持するようにしているが、生地を縫い針１下方から取り
出した後であれば係止フック５を下降位置へと下降して
もよい。この場合、一針目に上糸の繰出し量を制限して
上糸端を生地の裏側へと引き出すタイミングで、係止フ
ック５を上昇位置へと上昇して上糸Ｔを係止しておく必
要がある。ただし、実施の形態のように、ミシン停止区
間中も上糸を係止しておくようにすれば、次に縫製する
生地を縫い針下方にセットする際に誤って上糸を引き出
してしまうということがない。Further, in the first embodiment, when the sewing needle 1 is stopped at the upper dead center after the thread trimming, the upper thread is fed out so that the upper thread is not pulled out when the cloth is taken out. In addition, in order to easily achieve the drawing of the upper thread end to the back side of the fabric by limiting the amount of the upper thread that is fed to the first stitch, the locking hook 5 is held at the raised position even during the sewing machine stop section. However, the locking hook 5 may be lowered to the lowered position after the fabric is taken out from below the sewing needle 1. In this case, it is necessary to raise the hook 5 to the raised position and lock the upper thread T at the timing when the amount of the upper thread to be paid out at the first stitch and the upper thread end is pulled out to the back side of the fabric. There is. However, if the upper thread is locked even during the sewing machine stop section as in the embodiment, the upper thread may be erroneously pulled out the next time the fabric to be sewn is set below the sewing needle. Nothing.
【００８２】また、第１の実施の形態では、挟持片７を
備え、係止フック５との協働により上糸Ｔを挟持するよ
うにしているが、挟持片７を備えなくとも係止フック５
のみでもある程度は上糸Ｔを係止することができる。例
えば、縫製対象が薄い生地である場合には、生地を取り
出す際に上糸を引っ張る力が弱いので、係止フック５の
みの係止でも十分に対応することができる。また、係止
フック５の上糸Ｔとの接触部に高い摩擦係数を有する材
料を適用することで、係止力を増すことによって、係止
フック５のみで対応するようにしてもよい。In the first embodiment, the holding thread 7 is provided so as to hold the upper thread T in cooperation with the locking hook 5. However, the holding hook 7 may be provided without the holding piece 7. 5
Only by itself, the upper thread T can be locked to some extent. For example, when the sewing target is a thin cloth, the force of pulling the upper thread when taking out the cloth is weak, so that the locking of only the locking hook 5 can sufficiently cope with it. Further, by applying a material having a high coefficient of friction to the contact portion of the locking hook 5 with the upper thread T, the locking force may be increased, so that only the locking hook 5 may be used.
【００８３】また、第１の実施の形態では、係止フック
５の下降のタイミングを、縫い針１が一度上下動し、そ
の後、天秤４が上死点にきたときに行うようにしている
が、一針目に上糸の繰出し量を制限して上糸端を生地の
裏側へと引き出すことができれば、これに限られない。Further, in the first embodiment, the timing of lowering the locking hook 5 is performed when the sewing needle 1 moves up and down once and then the balance 4 reaches the top dead center. The present invention is not limited to this, as long as the amount of the upper thread to be drawn out can be limited to the first stitch and the upper thread end can be pulled out to the back side of the fabric.
【００８４】また、駆動電流制限を解除するタイミング
が、係止フックの下降と同時にしているが、これに限ら
れず、例えば、係止フックの下降が終了してから解除す
るようにしてもよい。 ＜第2の実施の形態＞第２の実施の形態を図８に基づい
て説明する。The timing for releasing the drive current limitation is at the same time as the lowering of the locking hook. However, the present invention is not limited to this. For example, the releasing may be performed after the lowering of the locking hook is completed. . <Second Embodiment> A second embodiment will be described with reference to FIG.
【００８５】第２の実施の形態は、係止フックの動作形
態が異なり、これによりその他の構成も多少異なる。以
下では、第１の実施の形態と異なる部分のみ説明する。In the second embodiment, the operation mode of the locking hook is different, and other configurations are slightly different. Hereinafter, only portions different from the first embodiment will be described.
【００８６】係止フック５０は、略Ｌ字形状をなし、中
間部がミシン頭部Ｈ内で回動軸５１を中心に回動可能に
支持されている。係止フック５０の一辺が上糸Ｔを係止
する係止部５２を構成しており、この係止部５２は回動
軸５１を中心に回動して、水平な状態となる上昇位置
（実線）と、この水平な状態から下方へと傾斜した下降
位置（二点鎖線）とに移動する。係止部５２は、上昇位
置にあるときミシン頭部Ｈの正面ＨＦから進出し、下降
位置にあるときミシン頭部Ｈ内へと後退する。なお、ミ
シン頭部Ｈの正面ＨＦには、天秤４が通る長孔Ｈ１に平
行するように長孔Ｈ１の右側（糸調子８側）に並んで長
孔Ｈ３が形成されており、係止部５２はこの長孔Ｈ３を
通って正面ＨＦから進出することができるようになって
いる。The locking hook 50 has a substantially L-shape, and an intermediate portion is supported rotatably about a rotation shaft 51 in the sewing machine head H. One side of the locking hook 50 forms a locking portion 52 for locking the upper thread T, and the locking portion 52 rotates about the rotation shaft 51 to be in a horizontal position ( (Solid line) and a downward position (two-dot chain line) inclined downward from this horizontal state. The locking portion 52 advances from the front face HF of the sewing machine head H when in the raised position, and retreats into the sewing machine head H when in the lowered position. An elongated hole H3 is formed on the front face HF of the sewing machine head H so as to be parallel to the elongated hole H1 through which the balance 4 passes, and to the right of the elongated hole H1 (on the thread tension 8 side). 52 can be advanced from the front HF through the elongated hole H3.
【００８７】また、上昇位置での係止フック５０の上面
５０ａは、第１の実施の形態と同様、上死点にある天秤
４の糸通し孔４ａよりも若干下方に位置している。The upper surface 50a of the locking hook 50 at the raised position is located slightly below the threading hole 4a of the balance 4 at the top dead center, as in the first embodiment.
【００８８】係止フック５０の他辺の先端には、駆動手
段としてのエアシリンダ６０のロッド６０ａが回動可能
に連結されており、ロッド６０ａを没突することによっ
て、係止部５２を上昇位置と下降位置とに移動する。A rod 60a of an air cylinder 60 serving as a driving means is rotatably connected to the tip of the other side of the locking hook 50, and the locking portion 52 is raised by projecting the rod 60a. Move to the position and the lowered position.
【００８９】ミシン頭部Ｈの正面ＨＦの長孔Ｈ３上方に
は、挟持片７０が固定されおり、上昇位置に移動した係
止フック５０の上面５０ａと挟持片７０とで上糸を挟持
する。A holding piece 70 is fixed above the long hole H3 of the front face HF of the sewing machine head H. The upper thread 50 is held between the upper surface 50a of the locking hook 50 moved to the raised position and the holding piece 70.
【００９０】次に作用を説明する。始め、エアシリンダ
６０のロッド６０ａは突出しており、係止フック５０の
係止部５２は下降位置にある。そして、エアシリンダ６
０のロッド６０ａを没入すると、係止フック５０を回動
軸５１を中心に回動して、係止部５２を上昇位置へと移
動し、この際、係止部５２の上面５０ａで上糸を捕捉し
て、上昇位置で、上面５０ａと挟持片７０とで上糸を挟
持する。Next, the operation will be described. First, the rod 60a of the air cylinder 60 is protruding, and the locking portion 52 of the locking hook 50 is at the lowered position. And the air cylinder 6
When the 0 rod 60a is retracted, the locking hook 50 is rotated about the rotation shaft 51 to move the locking portion 52 to the raised position. And the upper thread is held between the upper surface 50a and the holding piece 70 at the ascending position.
【００９１】なお、上糸Ｔを係止或は解放するタイミン
グは第１の実施の形態と同様であるので詳細な説明は省
略する。The timing for locking or releasing the upper thread T is the same as that in the first embodiment, and a detailed description thereof will be omitted.
【００９２】ここで、係止フック５０が係止部材を構成
し、係止フック５０或いは係止フック５０と挟持片７０
組みが拘束手段を構成し、エアシリンダ６０が駆動手段
を構成している。Here, the locking hook 50 constitutes a locking member, and the locking hook 50 or the locking hook 50 and the holding piece 70
The set constitutes the restraining means, and the air cylinder 60 constitutes the driving means.
【００９３】本発明は、上記実施の形態に限られるもの
ではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で変更可能なこ
とは言うまでもない。The present invention is not limited to the above embodiment, and it goes without saying that changes can be made without departing from the spirit of the invention.
【００９４】[0094]
【発明の効果】請求項１に記載の発明は、天秤に近接し
て上下動可能に設けられ、上昇時に天秤上死点付近に位
置して上面で前記糸通し孔を通る上糸を係止する係止部
材と、前記係止部材を上下に駆動する駆動手段とを備え
ているので、一針目における上糸端の生地下方への引き
出しを、係止部材を上昇するという簡単な構成で達成す
ることができるので、コストを安くすることができる。
また、係止部材は上糸をその上面に係止するだけである
から、上糸を糸挟みに通す必要がなく、作業性がよいと
いう効果がえられる。According to the first aspect of the present invention, the upper thread is provided near the balance so as to be vertically movable, and is located near the top dead center of the balance when ascending, and locks the upper thread passing through the threading hole on the upper surface. And a driving means for driving the locking member up and down, so that the first thread can be pulled out of the upper thread end below the fabric with a simple structure of raising the locking member. Cost can be reduced.
In addition, since the locking member only locks the upper thread on the upper surface thereof, there is no need to pass the upper thread through the thread pinch, and an effect of good workability can be obtained.
【００９５】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載のミシンにおいて、糸切りされた生地を縫い針下
方から取り出す前に前記係止部材を上昇して上糸を係止
するように駆動手段を制御する制御手段を備えているの
で、請求項１の効果に加えて、縫い針に残る上糸長さを
最適なものとすることができるという効果がえられる。The invention described in claim 2 is the same as the invention described in claim 1.
The sewing machine according to claim 1, further comprising control means for controlling the driving means so as to raise the locking member and lock the upper thread before removing the thread-cut cloth from below the sewing needle. In addition to the effect of 1, the effect that the upper thread length remaining on the sewing needle can be optimized can be obtained.
【００９６】また、請求項３に記載の発明は、請求項１
に記載のミシンにおいて、縫い針の針穴付近に形成され
るループを引っ掛ける剣先を有し前記縫い針及び天秤に
連動する釜と、一針目において前記釜の剣先がループを
引っ掛ける前に前記係止部材を上昇して上糸を係止する
ように駆動手段を制御する制御手段とを備えているの
で、請求項１の効果に加えて、一針目における上糸端の
生地の裏側への引き出しを行うことができるという効果
がえられる。The invention described in claim 3 is the first invention.
The sewing machine according to any one of the preceding claims, further comprising a hook that has a sword point for hooking a loop formed near the needle hole of the sewing needle, and a hook that is interlocked with the sewing needle and the balance. Since there is provided control means for controlling the driving means so as to raise the member and lock the upper thread, in addition to the effect of claim 1, it is possible to draw out the upper thread end to the back side of the fabric at the first stitch. The effect that can be performed is obtained.
【００９７】また、請求項４に記載の発明は、請求項３
に記載のミシンにおいて、上昇した係止部材の上面が、
上死点にある天秤の糸通し孔よりも若干下方に位置する
構成としているから、一針目において上糸が少し縫い針
へと供給されるので、縫い針からの糸抜けや目飛びを防
止することができるという効果が得られる。The invention according to claim 4 is the same as the invention according to claim 3.
In the sewing machine described in the above, the upper surface of the raised locking member,
Since it is configured to be located slightly below the threading hole of the balance at the top dead center, the upper thread is supplied a little to the sewing needle at the first stitch, preventing the thread from slipping out of the sewing needle and skipping. The effect that can be obtained is obtained.
【００９８】また、請求項５に記載の発明は、請求項１
から４の何れか１項に記載のミシンにおいて、係止部材
の上方に設けられ、上昇した係止部材上面との協働によ
り上糸を挟持する挟持片とを備えているから、請求項１
から４の効果を確実に得ることができる。特に、一針目
において、上糸端が押えと生地との間に入り込んでしま
っているような場合でも、剣先によってループを引っ掛
けて上糸を生地下方に引き出す際に、押えと生地との挟
持圧に負けて天秤側から上糸が引き出されてしまうとい
うことがなく、確実に上糸端を生地の裏側へと引き出す
ことができるという効果が得られる。The invention described in claim 5 is the first invention.
The sewing machine according to any one of claims 1 to 4, further comprising a holding piece provided above the locking member and holding the upper thread in cooperation with the raised upper surface of the locking member.
To 4 can be obtained reliably. In particular, even if the upper thread end is stuck between the presser and the fabric at the first stitch, when the hook is hooked on the loop and the upper thread is pulled out below the fabric, the clamping pressure between the presser and the fabric is Thus, the upper thread can be reliably pulled out to the back side of the fabric without the upper thread being pulled out from the balance side by losing the thread.
【００９９】また、請求項６に記載の発明は、上糸供給
源からの上糸を挿通する糸通し孔を有し上下動する天秤
と、前記天秤からの上糸を針穴に挿通し天秤に連動して
上下動する縫い針と、前記縫い針の針穴付近に形成され
るループを引っ掛ける剣先を有し前記縫い針及び天秤に
連動する釜と、上糸を拘束する拘束手段とを備え、一針
目に上糸を拘束することで上糸端を生地の裏側へと引き
出すミシンにおいて、前記天秤、縫い針および釜を駆動
するモータと、少なくとも一針目にモータ駆動電流を制
限してミシンの縫い速度を徐々に加速させる駆動電流制
限手段とを備えて構成しているので、例えば、縫い針が
下降する勢いで、上糸が糸挟みから引き出されてしまう
ということがなくなり、上糸端を確実に生地の裏側へと
引き出すことができるという効果がえられる。The invention according to claim 6 is a balance which has a threading hole through which an upper thread from an upper thread supply source is inserted and which moves up and down, and wherein the upper thread from the balance is inserted into a needle hole and the balance. A sewing needle that moves up and down in conjunction with the sewing needle, a hook that has a sword point for hooking a loop formed near the needle hole of the sewing needle, and that is linked to the sewing needle and the balance, and a restraining means that restrains the upper thread. A sewing machine that draws the upper thread end to the back side of the fabric by restraining the upper thread at the first stitch; and a motor that drives the balance, the sewing needle and the shuttle, Since it is provided with drive current limiting means for gradually accelerating the sewing speed, for example, the upper thread is not pulled out from the thread pinch due to the downward movement of the sewing needle. Can be pulled out to the back of the fabric There can be obtained effects that.
【図１】本発明のミシンの頭部付近の一部上面斜視図。FIG. 1 is a partial top perspective view of the vicinity of the head of a sewing machine according to the present invention.
【図２】第１の実施の形態の係止フック周辺の概略側面
図。FIG. 2 is a schematic side view of the vicinity of a locking hook according to the first embodiment.
【図３】本発明の制御ブロック図。FIG. 3 is a control block diagram of the present invention.
【図４】本発明のタイムチャート。FIG. 4 is a time chart of the present invention.
【図５】本発明の天秤が上死点にあって係止フックが下
降位置にあるときの図。FIG. 5 is a diagram when the balance of the present invention is at the top dead center and the locking hook is at the lowered position.
【図６】本発明の天秤と縫い針及び釜との対応関係を表
わす図。FIG. 6 is a diagram showing a correspondence relationship between the balance according to the present invention, a sewing needle and a shuttle.
【図７】ミシン運転開始時の加速曲線を比較した図。FIG. 7 is a diagram comparing acceleration curves at the start of sewing machine operation.
【図８】第２の実施の形態の係止フック周辺の概略斜視
図。FIG. 8 is a schematic perspective view of the vicinity of a locking hook according to a second embodiment.
１００ ・・・ ミシン、１ ・・・ 縫い針、２ ・
・・ 針棒 ３ ・・・ 糸案内、４ ・・・ 天秤、４ａ ・・・
糸通し孔 ５ ・・・ 係止フック（係止部材、拘束手段）、５ａ
・・・ 上面 ６ ・・・ エアシリンダ（駆動手段）、７ ・・・
挟持片（拘束手段） ８ ・・・ 糸調子、１０ ・・・ 針板、Ｃ ・・・
制御手段 １６ ・・・ モータ制御手段 ２４ ・・・ Ｄ／Ａコンバータ（駆動電流制限手段） ２５ ・・・ 駆動電流制御回路（駆動電流制限手段） ２６ ・・・ モータドライバ（駆動電流制限手段） Ｍ ・・・ ミシンモータ、Ｈ ・・・ ミシン頭部、
Ｂ ・・・ ベッド Ｔ ・・・ 上糸100 ... sewing machine, 1 ... sewing needle, 2 ...
.. Needle bar 3 ... thread guide 4 ... balance 4a ...
Threading hole 5 Locking hook (locking member, restraining means), 5a
... Top surface 6 ... Air cylinder (drive means), 7 ...
Nipping piece (restraining means) 8 ... thread tension 10 ... needle plate, C ...
Control means 16 ··· Motor control means 24 ··· D / A converter (drive current limiting means) 25 ··· Drive current control circuit (drive current limiting means) 26 ··· Motor driver (drive current limiting means) M ... sewing machine motor, H ... sewing machine head,
B: Bed T: Upper thread
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 原田 誉裕 島根県八束郡宍道町大字佐々布2207番地１ 株式会社中島製作所内 Ｆターム(参考） 3B150 AA01 CB27 CD01 CD07 CD10 CE17 CE23 FC03 FC04 FD07 FD15 FH14 GF02 GF03 JA13 LA02 LA53 LA84 LA88 LB01 LB03 NA47 NA48 NB15 NC02 NC18 QA04 QA06 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Yoshihiro Harada 2207-1, Sasabushi, Oji, Shinji-cho, Yatsuka-gun, Shimane F-term in Nakajima Works (reference) 3B150 AA01 CB27 CD01 CD07 CD10 CE17 CE23 FC03 FC04 FD07 FD15 FH14 GF02 GF03 JA13 LA02 LA53 LA84 LA88 LB01 LB03 NA47 NA48 NB15 NC02 NC18 QA04 QA06
Claims (6)
を有し上下動する天秤と、 前記天秤からの上糸を針穴に挿通し天秤に連動して上下
動する縫い針とを備えるミシンにおいて、 前記天秤に近接して上下動可能に設けられ、上昇時に天
秤上死点付近に位置して上面で前記糸通し孔を通る上糸
を係止する係止部材と、 前記係止部材を上下に駆動する駆動手段とを備えること
を特徴とするミシン。1. A balance having a threading hole through which a needle thread is inserted from a needle thread supply source and moving up and down, and a sewing needle which inserts an upper thread from the balance into a needle hole and moves up and down in conjunction with the balance. A locking member that is provided to be movable up and down in proximity to the balance, and that is positioned near a top dead center of the balance when ascending and locks a needle thread passing through the threading hole on an upper surface; A sewing machine comprising: a driving unit that drives a locking member up and down.
止部材を上昇して上糸を係止するように駆動手段を制御
する制御手段とを備えることを特徴とするミシン。2. A control means for controlling a driving means so as to raise the locking member and lock the upper thread before taking out the thread-cut fabric from below the sewing needle in the sewing machine according to claim 1. A sewing machine comprising:
剣先を有し前記縫い針及び天秤に連動する釜と、 一針目において前記釜の剣先がループを引っ掛ける前に
前記係止部材を上昇して上糸を係止するように駆動手段
を制御する制御手段とを備えることを特徴とするミシ
ン。3. The sewing machine according to claim 1, further comprising: a hook that has a sword point for hooking a loop formed near the needle hole of the sewing needle, and that is linked to the sewing needle and the balance. And a control means for controlling a driving means so as to raise the locking member and lock the upper thread before hooking the loop.
通し孔よりも若干下方に位置することを特徴とするミシ
ン。4. The sewing machine according to claim 3, wherein the raised upper surface of the locking member is located slightly below the threading hole of the balance at the top dead center.
ンにおいて、 前記係止部材の上方に設けられ、上昇した係止部材上面
との協働により上糸を挟持する挟持片とを備えることを
特徴とするミシン。5. The sewing machine according to claim 1, further comprising: a holding piece provided above the locking member and holding the upper thread in cooperation with an upper surface of the raised locking member. A sewing machine comprising:
を有し上下動する天秤と、 前記天秤からの上糸を針穴に挿通し天秤に連動して上下
動する縫い針と、 前記縫い針の針穴付近に形成されるループを引っ掛ける
剣先を有し前記縫い針及び天秤に連動する釜と、 上糸を拘束する拘束手段とを備え、 一針目に上糸を拘束することで上糸端を生地の裏側へと
引き出すミシンにおいて、 前記天秤、縫い針および釜を駆動するモータと、 少なくとも一針目に上糸端が生地の裏側へと引き出され
るまでの間、モータ駆動電流を制限してミシンの縫い速
度を徐々に加速させる駆動電流制限手段とを備えること
を特徴とするミシン。6. A balance having a threading hole for inserting a needle thread from an upper thread supply source and moving up and down, and a sewing needle which inserts an upper thread from the balance into a needle hole and moves up and down in conjunction with the balance. A hook having a sword tip for hooking a loop formed in the vicinity of the needle hole of the sewing needle and interlocking with the sewing needle and the balance; and a restraining means for restraining the upper thread, and restraining the upper thread at the first needle. In a sewing machine that pulls out the upper thread end to the back side of the fabric, a motor that drives the balance, the sewing needle, and the shuttle, and a motor drive current until at least the first stitch is pulled out to the back side of the fabric. And a drive current limiting means for gradually increasing the sewing speed of the sewing machine by limiting the sewing speed.
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