JP2002174330A - 油圧機械式トランスミッションの油圧ユニットの出力速度を決定するための装置及び方法 - Google Patents
油圧機械式トランスミッションの油圧ユニットの出力速度を決定するための装置及び方法Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 トランスミッションの油圧ユニットの出力速
度を一対の可変リラクタンスセンサを使用して決定す
る。 【解決手段】 これらのセンサ（５８、６０）の一方
は、油圧ユニット（１８）出力によって駆動されるギヤ
（Ｒ２）に設けられ、他方は、遊星システム（２０）の
キャリヤ（２８）に設けられている。二つのセンサのう
ちの一方は、比較的高い速度を常に計測し、これからハ
イドロ出力を直接決定するか或いは現在のエンジン速度
を使用して間接的に決定する。かくして、油圧ユニット
出力速度を決定するのに使用される速度センサの周波数
は、低い油圧ユニット出力速度では減少しない。
度を一対の可変リラクタンスセンサを使用して決定す
る。 【解決手段】 これらのセンサ（５８、６０）の一方
は、油圧ユニット（１８）出力によって駆動されるギヤ
（Ｒ２）に設けられ、他方は、遊星システム（２０）の
キャリヤ（２８）に設けられている。二つのセンサのう
ちの一方は、比較的高い速度を常に計測し、これからハ
イドロ出力を直接決定するか或いは現在のエンジン速度
を使用して間接的に決定する。かくして、油圧ユニット
出力速度を決定するのに使用される速度センサの周波数
は、低い油圧ユニット出力速度では減少しない。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ユニットを持
つ油圧機械式トランスミッションに関し、更に詳細に
は、油圧ユニットの実出力速度を決定するための方法及
び手段に関する。
つ油圧機械式トランスミッションに関し、更に詳細に
は、油圧ユニットの実出力速度を決定するための方法及
び手段に関する。
【０００２】
【従来の技術】油圧機械式トランスミッションの制御装
置が油圧ユニットに対し、様々な入力要因に基づいて所
与の出力速度を指令する。適正に制御するため、制御装
置に油圧ユニットの実出力速度をフィードバックする必
要がある。これは、従来、ハイドロユニット出力シャフ
ト又はこのハイドロユニット出力シャフトによって駆動
されるギヤに設けられた指向性ホール効果センサ及び磁
気リングを使用することによって行われてきた。この方
法の一つの欠点は、指向性ホール効果センサ及び磁気リ
ングが比較的高価であるということである。別の欠点
は、油圧ユニットがほぼゼロストロークにある場合にハ
イドロユニット出力速度が低く、速度パルスの周波数も
また低いということである。従って、ハイドロユニット
出力速度を計測するための更新速度が低い。
置が油圧ユニットに対し、様々な入力要因に基づいて所
与の出力速度を指令する。適正に制御するため、制御装
置に油圧ユニットの実出力速度をフィードバックする必
要がある。これは、従来、ハイドロユニット出力シャフ
ト又はこのハイドロユニット出力シャフトによって駆動
されるギヤに設けられた指向性ホール効果センサ及び磁
気リングを使用することによって行われてきた。この方
法の一つの欠点は、指向性ホール効果センサ及び磁気リ
ングが比較的高価であるということである。別の欠点
は、油圧ユニットがほぼゼロストロークにある場合にハ
イドロユニット出力速度が低く、速度パルスの周波数も
また低いということである。従って、ハイドロユニット
出力速度を計測するための更新速度が低い。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従って、本発明の目的
は、指向性ホール効果速度センサの使用と関連した上述
の欠点を解決することである。
は、指向性ホール効果速度センサの使用と関連した上述
の欠点を解決することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明のトランスミッシ
ョンは、二つの比較的安価な非指向性可変リラクタンス
速度センサをトランスミッションの異なるギヤで使用
し、油圧ユニット出力の速度及び方向を正確に決定す
る。一方のセンサは、油圧ユニットのハイドロユニット
出力に設けられ、ハイドロユニット出力速度を直接計測
する。他方のセンサは、トランスミッションの遊星キャ
リヤに設けられ、ハイドロユニット出力速度を間接的に
計測する。ハイドロユニット出力速度は、現在のエンジ
ン速度及び周知のトランスミッションギヤ比に基づいて
計算されなければならない。油圧ユニットが停止してい
るとき又はゆっくりとした速度で回転しているとき、キ
ャリヤは比較的速い速度で回転する。更に、キャリヤが
停止しているとき又はゆっくりとした速度で回転してい
るとき、油圧ユニット出力シャフトは比較的速い速度で
回転する。比較的速い方の実速度を計測しているセンサ
が、ハイドロユニット出力速度を決定するのに使用され
るセンサである。二つの計測速度が互いに比較的近い移
行期間がある。この移行期間では、二つのセンサによっ
て決定されたハイドロユニット出力速度を平均し、制御
装置は平均値をハイドロユニット出力速度として使用す
る。
ョンは、二つの比較的安価な非指向性可変リラクタンス
速度センサをトランスミッションの異なるギヤで使用
し、油圧ユニット出力の速度及び方向を正確に決定す
る。一方のセンサは、油圧ユニットのハイドロユニット
出力に設けられ、ハイドロユニット出力速度を直接計測
する。他方のセンサは、トランスミッションの遊星キャ
リヤに設けられ、ハイドロユニット出力速度を間接的に
計測する。ハイドロユニット出力速度は、現在のエンジ
ン速度及び周知のトランスミッションギヤ比に基づいて
計算されなければならない。油圧ユニットが停止してい
るとき又はゆっくりとした速度で回転しているとき、キ
ャリヤは比較的速い速度で回転する。更に、キャリヤが
停止しているとき又はゆっくりとした速度で回転してい
るとき、油圧ユニット出力シャフトは比較的速い速度で
回転する。比較的速い方の実速度を計測しているセンサ
が、ハイドロユニット出力速度を決定するのに使用され
るセンサである。二つの計測速度が互いに比較的近い移
行期間がある。この移行期間では、二つのセンサによっ
て決定されたハイドロユニット出力速度を平均し、制御
装置は平均値をハイドロユニット出力速度として使用す
る。
【０００５】実速度計測値が高い方のセンサを使用する
ことによって、速度計測の周波数は、２５０Ｈｚと等し
いか或いはそれ以上である。その結果、閉ループ速度制
御を行うため、速度を４ｍｓ毎に新たに且つ正確に計測
できる。可変リラクタンスセンサは安価であり、締まり
嵌めした磁気リングを使用する必要なしに、トランスミ
ッション内の現存のギヤを計測できる。更に、油圧ユニ
ット速度を計測するために二つのセンサを設けることに
より、制御装置によってエラーをチェックでき、機内診
断できる。
ことによって、速度計測の周波数は、２５０Ｈｚと等し
いか或いはそれ以上である。その結果、閉ループ速度制
御を行うため、速度を４ｍｓ毎に新たに且つ正確に計測
できる。可変リラクタンスセンサは安価であり、締まり
嵌めした磁気リングを使用する必要なしに、トランスミ
ッション内の現存のギヤを計測できる。更に、油圧ユニ
ット速度を計測するために二つのセンサを設けることに
より、制御装置によってエラーをチェックでき、機内診
断できる。
【０００６】
【発明の実施の形態】本発明の油圧機械式トランスミッ
ションを図１に示し、これに参照番号１０が附してあ
る。トランスミッション１０は、出力シャフト１４を持
つエンジン１２によって駆動されるようになっている。
トランスミッションは、油圧ユニットを更に含み、この
ユニットは、可変速ポンプ１６及びこのポンプによって
駆動されるモータ１８を含む。エンジン出力シャフト１
４は、ギヤＮ２及びＮ１を通して油圧ポンプ１６を駆動
する。
ションを図１に示し、これに参照番号１０が附してあ
る。トランスミッション１０は、出力シャフト１４を持
つエンジン１２によって駆動されるようになっている。
トランスミッションは、油圧ユニットを更に含み、この
ユニットは、可変速ポンプ１６及びこのポンプによって
駆動されるモータ１８を含む。エンジン出力シャフト１
４は、ギヤＮ２及びＮ１を通して油圧ポンプ１６を駆動
する。
【０００７】トランスミッションは、遊星ギヤ組２４及
び２６を持つ遊星システム２０を含む。遊星ギヤ組は、
二つの遊星ギヤ組の一体の遊星ギヤＰ１及びＰ２の夫々
を支持する共通の遊星キャリヤ２８を有する。遊星ギヤ
Ｐ２と噛み合う単一のリングギヤＲ２が設けられてい
る。エンジン出力シャフト１４は、更に、第１遊星ギヤ
組２４の太陽ギヤＳ１を駆動する。第２遊星ギヤ組２６
は太陽ギヤＳ２を有する。
び２６を持つ遊星システム２０を含む。遊星ギヤ組は、
二つの遊星ギヤ組の一体の遊星ギヤＰ１及びＰ２の夫々
を支持する共通の遊星キャリヤ２８を有する。遊星ギヤ
Ｐ２と噛み合う単一のリングギヤＲ２が設けられてい
る。エンジン出力シャフト１４は、更に、第１遊星ギヤ
組２４の太陽ギヤＳ１を駆動する。第２遊星ギヤ組２６
は太陽ギヤＳ２を有する。
【０００８】トランスミッションは、二つのクラッチ、
即ち低速クラッチＣＬ及び高速クラッチＣＨを含む。ク
ラッチＣＬは、ギヤＮ５及びＮ６を通してキャリヤ２８
をディファレンシャル駆動シャフト４２に連結するよう
に係合できる。クラッチＣＨは、ギヤＮ５及びＮ６を通
して太陽ギヤＳ２をディファレンシャル駆動シャフト４
２に連結するように係合できる。トランスミッション
は、リングギヤＲ３、遊星ギヤＰ３、及び太陽ギヤＳ３
を持つ後退油圧ギヤ組３０を更に含む。ブレーキＢＲを
係合させてリングギヤＲ３の回転を停止し、二つのクラ
ッチを係合解除したとき、Ｓ３が逆方向に回転し、これ
によって駆動シャフト４２の回転方向を変える。
即ち低速クラッチＣＬ及び高速クラッチＣＨを含む。ク
ラッチＣＬは、ギヤＮ５及びＮ６を通してキャリヤ２８
をディファレンシャル駆動シャフト４２に連結するよう
に係合できる。クラッチＣＨは、ギヤＮ５及びＮ６を通
して太陽ギヤＳ２をディファレンシャル駆動シャフト４
２に連結するように係合できる。トランスミッション
は、リングギヤＲ３、遊星ギヤＰ３、及び太陽ギヤＳ３
を持つ後退油圧ギヤ組３０を更に含む。ブレーキＢＲを
係合させてリングギヤＲ３の回転を停止し、二つのクラ
ッチを係合解除したとき、Ｓ３が逆方向に回転し、これ
によって駆動シャフト４２の回転方向を変える。
【０００９】トランスミッションは、トランスミッショ
ン１０を作動するために油圧制御装置４６と連通した電
子式制御装置４４を含む。油圧制御装置は、油圧可変ユ
ニット１６の出力を制御するため、並びにトランスミッ
ションのクラッチＣＬ、ＣＨ、及びブレーキＢＲの係合
及び係合解除を行うために使用される。制御装置４４
は、更に、エンジン１２及びトランスミッション１０の
制御を調和させるため、エンジンの電子式制御ユニット
４８と連通している。トランスミッション制御装置４４
は、とりわけ、太陽ギヤＳ１の速度であるエンジンの速
度に関する入力をエンジンの電子式制御ユニット４８か
ら受け入れる。
ン１０を作動するために油圧制御装置４６と連通した電
子式制御装置４４を含む。油圧制御装置は、油圧可変ユ
ニット１６の出力を制御するため、並びにトランスミッ
ションのクラッチＣＬ、ＣＨ、及びブレーキＢＲの係合
及び係合解除を行うために使用される。制御装置４４
は、更に、エンジン１２及びトランスミッション１０の
制御を調和させるため、エンジンの電子式制御ユニット
４８と連通している。トランスミッション制御装置４４
は、とりわけ、太陽ギヤＳ１の速度であるエンジンの速
度に関する入力をエンジンの電子式制御ユニット４８か
ら受け入れる。
【００１０】電子式制御装置４４は、ギヤＮ４を駆動す
るハイドロユニット出力シャフト５０の速度を指令す
る。トランスミッションを制御するため、閉ループ速度
制御システムを設けることが必要であり、このシステム
では、ハイドロユニット出力シャフト５０の速度を制御
装置４４に提供する。
るハイドロユニット出力シャフト５０の速度を指令す
る。トランスミッションを制御するため、閉ループ速度
制御システムを設けることが必要であり、このシステム
では、ハイドロユニット出力シャフト５０の速度を制御
装置４４に提供する。
【００１１】第１可変リラクタンス速度センサ５８が、
ハイドロユニット出力によってギヤＮ３及びＮ４を通し
て駆動されるリングギヤＲ２の速度を計測する。Ｒ２の
速度は、ハイドロユニット出力速度と正比例する。別の
態様では、ハイドロユニット出力シャフトに設けられた
ギヤＮ４の速度を計測するため、センサ５８を配置でき
る。センサ５８は、ハイドロユニット出力速度を直接計
測する。
ハイドロユニット出力によってギヤＮ３及びＮ４を通し
て駆動されるリングギヤＲ２の速度を計測する。Ｒ２の
速度は、ハイドロユニット出力速度と正比例する。別の
態様では、ハイドロユニット出力シャフトに設けられた
ギヤＮ４の速度を計測するため、センサ５８を配置でき
る。センサ５８は、ハイドロユニット出力速度を直接計
測する。
【００１２】第２可変リラクタンス速度センサ６０が、
遊星キャリヤ２８の速度を計測する。これは、電子式制
御装置４４がハイドロユニット出力速度をキャリヤ速度
及び太陽ギヤＳ１の速度から計算しなければならないた
め、ハイドロユニット出力速度の間接的計測である。ハ
イドロユニット出力速度は、以下の等式から計算され
る。 ハイドロ速度＝｛（［（Ｐ２＊Ｓ１）＋（Ｐ１＊Ｒ２）
＊［キャリヤの速度］−［Ｐ２＊Ｓ１（速度Ｓ１）］）
／（Ｐ１＊Ｒ２）｝＊｛−Ｎ４／Ｎ３｝ ここで、Ｐ１、Ｓ１等は夫々のギヤに設けられた歯の数
を表す。結果的に得られた値は正負いずれかであり、か
くしてハイドロユニット出力の回転方向を示す。この等
式は、ハイドロユニット出力速度がリングギヤＲ２に設
けられたセンサ５８によって決定される場合でも、ハイ
ドロ出力の方向を決定するためにいつでも使用できる。
遊星キャリヤ２８の速度を計測する。これは、電子式制
御装置４４がハイドロユニット出力速度をキャリヤ速度
及び太陽ギヤＳ１の速度から計算しなければならないた
め、ハイドロユニット出力速度の間接的計測である。ハ
イドロユニット出力速度は、以下の等式から計算され
る。 ハイドロ速度＝｛（［（Ｐ２＊Ｓ１）＋（Ｐ１＊Ｒ２）
＊［キャリヤの速度］−［Ｐ２＊Ｓ１（速度Ｓ１）］）
／（Ｐ１＊Ｒ２）｝＊｛−Ｎ４／Ｎ３｝ ここで、Ｐ１、Ｓ１等は夫々のギヤに設けられた歯の数
を表す。結果的に得られた値は正負いずれかであり、か
くしてハイドロユニット出力の回転方向を示す。この等
式は、ハイドロユニット出力速度がリングギヤＲ２に設
けられたセンサ５８によって決定される場合でも、ハイ
ドロ出力の方向を決定するためにいつでも使用できる。
【００１３】図２を参照すると、キャリヤの速度及びリ
ングギヤＲ２の速度が車輛の対地速度に関して示してあ
る。わかるように、キャリヤ速度及びリングギヤ速度の
いずれも、同じ対地速度で、ゼロ又はほぼゼロでない。
二つのうちの一方が、常に、ハイドロユニット出力に対
する必要な計測周波数を与えるのに十分速い速度で回転
している。二つのセンサ５８、６０のうちのいずれのセ
ンサが計測を行っていようと、最も速い実速度は、被計
測ハイドロユニット出力速度を決定するのに使用された
センサである。実際にセンサによって計測された二つの
速度が近く、互いに１０％以内である場合には、二つの
センサの両方によって決定されたハイドロユニット出力
速度を互いに平均化する。平均値を制御装置がハイドロ
ユニット出力速度として使用する。
ングギヤＲ２の速度が車輛の対地速度に関して示してあ
る。わかるように、キャリヤ速度及びリングギヤ速度の
いずれも、同じ対地速度で、ゼロ又はほぼゼロでない。
二つのうちの一方が、常に、ハイドロユニット出力に対
する必要な計測周波数を与えるのに十分速い速度で回転
している。二つのセンサ５８、６０のうちのいずれのセ
ンサが計測を行っていようと、最も速い実速度は、被計
測ハイドロユニット出力速度を決定するのに使用された
センサである。実際にセンサによって計測された二つの
速度が近く、互いに１０％以内である場合には、二つの
センサの両方によって決定されたハイドロユニット出力
速度を互いに平均化する。平均値を制御装置がハイドロ
ユニット出力速度として使用する。
【００１４】指向性ホール効果センサの代わりに二つの
磁気センサを使用することによって、油圧ユニットを停
止した場合又はほぼ停止した場合でも、速度計測の周波
数は常に２５０Ｈｚ以上である。
磁気センサを使用することによって、油圧ユニットを停
止した場合又はほぼ停止した場合でも、速度計測の周波
数は常に２５０Ｈｚ以上である。
【００１５】ハイドロユニット出力速度の間接的計測を
行うのにキャリヤを使用するのが好ましい。しかしなが
ら、遊星ギヤ組２４によって駆動されるトランスミッシ
ョンの他の構成要素をこの計測で使用できる。例えば、
太陽ギヤＳ２又はＳ３の速度を計測でき、これからハイ
ドロユニット出力速度を計算できる。いずれのエレメン
トを使用するのかに応じて、クラッチの滑りが複雑化要
因である。これは、クラッチの滑りがハイドロユニット
出力速度を計算する上での要因ではないため、キャリヤ
速度が好ましいことの理由である。
行うのにキャリヤを使用するのが好ましい。しかしなが
ら、遊星ギヤ組２４によって駆動されるトランスミッシ
ョンの他の構成要素をこの計測で使用できる。例えば、
太陽ギヤＳ２又はＳ３の速度を計測でき、これからハイ
ドロユニット出力速度を計算できる。いずれのエレメン
トを使用するのかに応じて、クラッチの滑りが複雑化要
因である。これは、クラッチの滑りがハイドロユニット
出力速度を計算する上での要因ではないため、キャリヤ
速度が好ましいことの理由である。
【００１６】本発明は、上文中に説明した実施例に限定
されてはならないが、特許請求の範囲によってのみ限定
されるべきである。
されてはならないが、特許請求の範囲によってのみ限定
されるべきである。
【図１】本発明の油圧機械式トランスミッションの概略
図である。
図である。
【図２】リングギヤ速度及び油圧キャリヤ速度の車輛の
対地速度に対するグラフである。
対地速度に対するグラフである。
１０ 油圧機械式トランスミッション １２ エンジ
ン １４ 出力シャフト １６ 油圧式
可変速ポンプ １８ モータ ２０ 遊星シ
ステム ２４、第１遊星ギヤ組 ２６ 第２遊
星ギヤ組 ２８ 遊星キャリヤ ３０ 後退油
圧ギヤ組 ４２ ディファレンシャル駆動シャフト ４４ 電子式
制御装置 ４６ 油圧制御装置 ４８ エンジンの電子式制御ユニット
ン １４ 出力シャフト １６ 油圧式
可変速ポンプ １８ モータ ２０ 遊星シ
ステム ２４、第１遊星ギヤ組 ２６ 第２遊
星ギヤ組 ２８ 遊星キャリヤ ３０ 後退油
圧ギヤ組 ４２ ディファレンシャル駆動シャフト ４４ 電子式
制御装置 ４６ 油圧制御装置 ４８ エンジンの電子式制御ユニット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 トレント・リン・グッドナイト アメリカ合衆国アイオワ州50701，ウォー タールー，バイム・ブラエ・ストリート 255 (72)発明者 ダグラス・レネ・ジョンソン アメリカ合衆国アイオワ州50701，ウォー タールー，プロスペクト・ブールヴァード 266 (72)発明者 デイヴィッド・ディー・ダークス アメリカ合衆国アイオワ州50014，アメス, ペアソン・アベニュー 406 (72)発明者 ヴィリアム・ゲルナー ドイツ連邦共和国デー−24539 ノイムユ ンスター，アム・ルテンベルク 16 Ｆターム(参考） 3J552 MA10 MA30 NA01 NB01 PA51 PA54 PA64 QC06 QC07 TB20 VA37W VA74W VC01W
Claims (14)
- 【請求項１】 エンジンによって駆動されるようになっ
た油圧機械式トランスミッションにおいて、 ポンプ及び、油圧ユニット出力シャフトを備えたモータ
を有し、油圧ユニット出力シャフト速度が可変の可変速
油圧ユニット、 第１及び第２の遊星ギヤ組を持ち、第１遊星ギヤ組はエ
ンジンによって駆動されるようになった太陽ギヤ（Ｓ
１）、遊星ギヤ（Ｐ１）及び遊星キャリヤを有し、第２
遊星ギヤ組は油圧ユニット出力シャフトによって駆動さ
れるリングギヤ（Ｒ２）、太陽ギヤ（Ｓ２）、及び遊星
ギヤ（Ｐ１）と一体であり且つ遊星キャリヤによって支
持された遊星ギヤ（Ｐ２）を含み、キャリヤ速度は太陽
ギヤ（Ｓ１）の速度及びリングギヤ（Ｒ２）の速度の関
数である、遊星システム、 前記トランスミッションは、トランスミッション出力シ
ャフトを駆動する太陽ギヤ（Ｓ３）、遊星キャリヤによ
って支持された遊星ギヤ（Ｐ３）、及び低速クラッチ
（ＣＬ）及び高速クラッチ（ＣＨ）を含む一対のクラッ
チを備えた後退遊星ギヤ組を更に有し、前記クラッチ
（ＣＬ）、（ＣＨ）は、キャリヤ又は太陽ギヤ（Ｓ２）
の夫々を出力シャフトに連結するために選択的に係合可
能であり、 所望の油圧ユニット出力シャフト速度を指令する電子式
トランスミッション制御装置、及び油圧ユニット出力シ
ャフト速度制御装置にフィードバックを提供する一対の
トランスミッション速度センサであって、対の第１セン
サは、油圧ユニット出力シャフトの速度を直接計測し、
第２センサは、第１遊星ギヤ組が駆動するトランスミッ
ションエレメントの速度を計測することによって油圧ユ
ニット出力シャフトの速度を間接的に計測し、これから
油圧ユニット出力シャフトの速度を太陽ギヤ（Ｓ１）の
速度及びトランスミッションギヤの周知のギヤ比に基づ
いて決定できる、トランスミッション速度センサを含
む、トランスミッション。 - 【請求項２】 請求項１に記載のトランスミッションに
おいて、前記第２センサは、前記キャリヤの速度を計測
する、トランスミッション。 - 【請求項３】 請求項２に記載のトランスミッションに
おいて、前記油圧ユニット出力速度を、キャリヤ速度及
び太陽ギヤ（Ｓ１）の速度から、等式、即ち ハイドロ速度＝｛（［（Ｐ２＊Ｓ１）＋（Ｐ１＊Ｒ２）
＊［キャリヤの速度］−［Ｐ２＊Ｓ１＊（Ｓ１の速
度）］）／（Ｐ１＊Ｒ２）｝＊｛−Ｎ４／Ｎ３｝ によって計算し、ここでＰ１、Ｓ１、Ｒ２、Ｐ２、Ｎ
３、及びＮ４は夫々のギヤの歯数を表す、トランスミッ
ション。 - 【請求項４】 請求項１に記載のトランスミッションに
おいて、前記第１センサはリングギヤ（Ｒ２）の速度を
計測し、これから油圧ユニットの速度を周知のギヤ比に
よって決定する、トランスミッション。 - 【請求項５】 エンジンによって駆動されるようになっ
た油圧機械式トランスミッションにおいて、 ポンプ及び、油圧ユニット出力シャフトを備えたモータ
を有し、油圧ユニット出力シャフト速度が可変の可変速
油圧ユニット、 エンジンによって駆動されるようになった太陽ギヤ、油
圧ユニットの油圧ユニット出力シャフトによって駆動さ
れるリングギヤ、及び遊星キャリヤに取り付けられた遊
星ギヤを含み、キャリヤ速度が太陽ギヤ速度及びリング
ギヤ速度の関数である、遊星システム、 所望の油圧ユニット出力シャフト速度を指令する電子式
トランスミッション制御装置、及び油圧ユニット出力シ
ャフト速度制御装置にフィードバックを提供する一対の
トランスミッション速度センサであって、対の第１セン
サは、油圧ユニット出力シャフトの速度を直接計測し、
第２センサは、遊星キャリヤの速度を計測することによ
って油圧ユニット出力シャフトの速度を間接的に計測
し、これから油圧ユニット出力シャフトの速度を現在の
エンジン速度に基づいて決定できる、トランスミッショ
ン速度センサを含む、トランスミッション。 - 【請求項６】 請求項５に記載のトランスミッションに
おいて、前記制御装置は、一対のセンサのうちの高い方
の実速度を現在計測しているセンサから油圧ユニット出
力シャフトの速度を決定する、トランスミッション。 - 【請求項７】 請求項５に記載のトランスミッションに
おいて、前記制御装置は、二つのセンサのフィードバッ
クから決定された油圧ユニット出力シャフト速度を平均
することによって油圧ユニット出力シャフトの速度を決
定する、トランスミッション。 - 【請求項８】 請求項５に記載のトランスミッションに
おいて、前記制御装置は、二つのセンサが発生する速度
信号が互いに所定の範囲内にある場合に二つのセンサの
フィードバックから決定された油圧ユニット出力シャフ
ト速度を平均することによって油圧ユニット出力シャフ
トの速度を決定する、トランスミッション。 - 【請求項９】 請求項５に記載のトランスミッションに
おいて、前記センサは、可変リラクタンス速度センサで
ある、トランスミッション。 - 【請求項１０】 請求項５に記載のトランスミッション
において、電子式制御装置から制御入力を受け入れる油
圧制御装置を更に含む、トランスミッション。 - 【請求項１１】 請求項５に記載のトランスミッション
において、前記電子式制御装置は電子式エンジン制御ユ
ニットからエンジン速度信号を受け入れる、トランスミ
ッション。 - 【請求項１２】 請求項４に記載のトランスミッション
において、前記第１センサは、油圧ユニット出力シャフ
トによって駆動されるギヤの速度を計測し、これから油
圧ユニット出力シャフト速度を決定する、トランスミッ
ション。 - 【請求項１３】 エンジンによって駆動されるようにな
った油圧機械式トランスミッションの油圧ユニット出力
シャフトの実速度を決定する方法であって、前記トラン
スミッションは、ポンプ及び、油圧ユニット出力シャフ
トを備えたモータを有し、油圧ユニット出力シャフト速
度が可変の可変速油圧ユニット；エンジンによって駆動
されるようになった太陽ギヤ、油圧ユニットの出力シャ
フトによって駆動されるリングギヤ、及び遊星キャリヤ
に取り付けられた遊星ギヤを含み、キャリヤ速度が太陽
ギヤ速度及びリングギヤ速度の関数である、遊星システ
ム；及び所望の油圧ユニット出力シャフト速度を指令す
る電子式トランスミッション制御装置を含む、方法にお
いて、油圧ユニット出力シャフトの速度と正比例する構
成要素の速度を計測するための第１センサを提供する工
程であって、前記第１センサは、計測した速度を示す信
号を制御装置に発生する、工程、 遊星キャリヤの速度を計測し、遊星キャリヤの速度を示
す信号を制御装置に発生し、これから油圧ユニット出力
シャフト速度をエンジン速度及び遊星システムのギヤ比
に基づいて決定できる、第２センサを提供する工程、及
び 高い方の実速度計測値を示す信号を発生するセンサから
決定された速度を油圧ユニット出力シャフト速度として
選択する工程を含む、方法。 - 【請求項１４】 請求項１３に記載の方法において、二
つのセンサの実速度計測値が互いに所定範囲内にある場
合、二つのセンサの信号から決定された前記油圧ユニッ
ト出力シャフト速度を平均する、方法。
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