JP2002173278A

JP2002173278A - 油圧式エレベータの油圧パワーユニット

Info

Publication number: JP2002173278A
Application number: JP2000374522A
Authority: JP
Inventors: Hideki Umemura; 秀樹梅村; Akihiko Hirata; 昭彦平田
Original assignee: Toshiba Corp; Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Corp; Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2000-12-08
Filing date: 2000-12-08
Publication date: 2002-06-21

Abstract

(57)【要約】【課題】電動機プーリの動力が適正にポンププーリに
伝達できなくなったときには救出運転を行い乗客の安全
を図った油圧式エレベータの油圧パワーユニットを提供
することである。【解決手段】制御装置１２は、動力伝達異常検出装置
である位置検知装置２５がポンププーリ１９の回転周期
に基づいて、電動機１７から油圧ポンプ１６への動力伝
達の異常を検出したときは、かごの救出運転を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、油タンク内の油を
配管を通して油圧ジャッキに供給してかごを昇降させる
油圧式エレベータの油圧パワーユニットに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、油圧式エレベータには、かごの
真下から直接油圧ジャッキで昇降させる直接式のもの
と、油圧ジャッキ、綱車およびロープを用いてかごを昇
降させる間接式のものとがある。これら両方式は、いず
れも油圧ジャッキを駆動する油圧パワーユニットを備え
ている。

【０００３】図１７は、間接式油圧エレベータの概略構
成図である。建屋内に油圧ジャッキ１が立設され、この
油圧ジャッキ１のロープヒッチ２とかご下のロープヒッ
チ３とをプランジャ４の上に取付けられたプランジャシ
ーブ５を介してロープ６を接続する。これにより、プラ
ンジャ４の上下運動によってかご７が昇降路８内をガイ
ドレール９に沿って昇降されるようになっている。

【０００４】その油圧ジャッキ１の駆動源である油圧パ
ワーユニット１０は、一般には昇降路８に隣接した機械
室１１に設置され、制御装置１２で制御される。油圧パ
ワーユニット１０からの油は配管１３を通って油圧ジャ
ッキ４に供給される。

【０００５】図１８は油圧パワーユニット１０の斜視図
である。図１８に示すように、架台１４上には油タンク
１５が設置され、この油タンク１５内の油は油圧ポンプ
１６で吸引・吐出される。油圧ポンプ１６は電動機１７
で駆動される。

【０００６】すなわち、電動機１７には電動機プーリ１
８が設けられ、また油圧ポンプ１６にはポンププーリ１
９が設けられており、これら電動機プーリ１８およびポ
ンププーリ１９にベルト２０が掛けられ電動機１７の駆
動力がベルト２０を介して油圧ポンプ１６に伝達され
る。油圧ポンプ１６の吐出側には流量制御弁（以下、バ
ルブという）２１が設けられており、このバルブ２１と
油圧ジャッキ１との間は配管１３で接続され、油が油圧
ジョッキ１に供給されるようになっている。

【０００７】図１９は、油圧パワーユニット１０の油圧
ポンプ１６とポンププーリ１９との連結部分を示す詳細
図である。図１９に示すように、ポンププーリ１９と連
結する油圧ポンプ１６の回転軸２２には油圧ポンプ１６
の油が漏れがないようにメカニカルシール２３により漏
れ防止が図られている。

【０００８】かご７を上昇させる時には、制御装置１２
による油圧ポンプ１６の駆動で、油タンク１５内の油を
吸引し、これを吐出側のバルブ２１を介し流量コントロ
ールしながら配管１３より昇降路８内の油圧ジャッキ１
内に圧送する。これにより、油圧ジャッキ１のプランジ
ャ４が上昇し、その上のかご７が押上げられて目的階ま
で上昇する。一方、かごを下降させる際には、制御装置
１２によりバルブ２１を切り替え、かご７の自重により
油圧ジャッキ内１の油を配管１３からバルブ２１を通し
て流量コントロールしながら油タンク１５内に戻す。こ
れにより、油圧ジャッキ１のプランジャ４と共にかご７
が目的階まで下降する。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところが、電動機プー
リ１８が摩耗すると、ベルト２０を介して電動機プーリ
１８の動力が適正にポンププーリ１９に伝達できなくな
る。その場合には、かご７の運転に支障を来すことにあ
る。

【００１０】また、ベルト２０の伸びやベルト２０の調
整不足による張力不足、ベルト２０の摩耗等によって
も、電動機プーリ１８の動力が適正にポンププーリ１９
に伝達できなくなる。その場合にも、かごの運転に支障
を来すことがあるので、最寄階にかご７を停止させ、乗
客を安全にかご７から降ろすことが望ましい。

【００１１】本発明の目的は、電動機プーリの動力が適
正にポンププーリに伝達できなくなったときには救出運
転を行い乗客の安全を図った油圧式エレベータの油圧パ
ワーユニットを提供することである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係わる
油圧式エレベータの油圧パワーユニットは、油タンク内
の油を配管を通して油圧ジャッキに供給してかごを昇降
させる油圧式エレベータの油圧パワーユニットにおい
て、前記油タンク内の油を吐出する油圧ポンプと、前記
油圧ポンプを駆動させる電動機と、前記油圧ポンプを駆
動させる電動機の回転軸に設けられた電動機プーリと、
前記油圧ポンプの回転軸に設けられたポンププーリと、
前記電動機プーリ及び前記ポンププーリを連動させるた
めのベルトと、前記電動機から前記油圧ポンプへの動力
伝達の異常を検出する動力伝達異常検出装置と、前記動
力伝達異常検出装置が前記動力伝達の異常を検出したと
きはかごの救出運転を行う制御装置とを備えたことを特
徴とする。

【００１３】請求項１の発明に係わる油圧式エレベータ
の油圧パワーユニットにおいては、制御装置は、動力伝
達異常検出装置が電動機から油圧ポンプへの動力伝達の
異常を検出したときは、かごの救出運転を行う。

【００１４】請求項２の発明に係わる油圧式エレベータ
の油圧パワーユニットにおいては、請求項１の発明の作
用に加え、制御装置は、位置検知装置による検出物の検
出周期が所定周期より大きくなったとき、電動機から油
圧ポンプへの動力伝達の異常と判断し、かごの救出運転
を行う。

【００１５】請求項３の発明に係わる油圧式エレベータ
の油圧パワーユニットは、請求項１の発明において、前
記動力伝達異常検出装置は、前記ポンププーリ、前記油
圧ポンプの回転軸、または前記ベルトの速度を検出する
速度検知装置からなり、前記制御装置は、前記速度検知
装置での検出速度が所定速度より小さくなったとき前記
かごの救出運転を行うことを特徴とする。

【００１６】請求項３の発明に係わる油圧式エレベータ
の油圧パワーユニットにおいては、請求項１の発明の作
用に加え、制御装置は、速度検知装置での検出速度が所
定速度より小さくなったとき、電動機から油圧ポンプへ
の動力伝達の異常と判断し、かごの救出運転を行う。

【００１７】請求項４の発明に係わる油圧式エレベータ
の油圧パワーユニットは、請求項１の発明において、前
記動力伝達異常検出装置は、前記電動機の負荷電流を検
出する電流検知装置からなり、前記制御装置は、前記電
流検知装置での検出電流が所定電流より小さくなったと
き前記かごの救出運転を行うことを特徴とする。

【００１８】請求項４の発明に係わる油圧式エレベータ
の油圧パワーユニットにおいては、請求項１の発明の作
用に加え、制御装置は、電流検知装置での検出電流が所
定電流より小さくなったとき、電動機から油圧ポンプへ
の動力伝達の異常と判断し、かごの救出運転を行う。

【００１９】請求項５の発明に係わる油圧式エレベータ
の油圧パワーユニットは、請求項１の発明において、前
記動力伝達異常検出装置は、前記ベルトの張力を検出す
る張力検知装置からなり、前記制御装置は、前記張力検
知装置での検出張力が所定張力より小さくなったとき前
記かごの救出運転を行うことを特徴とする。

【００２０】請求項５の発明に係わる油圧式エレベータ
の油圧パワーユニットにおいては、請求項１の発明の作
用に加え、制御装置は、張力検知装置での検出張力が所
定張力より小さくなったとき、電動機から油圧ポンプへ
の動力伝達の異常と判断し、かごの救出運転を行う。

【００２１】請求項６の発明に係わる油圧式エレベータ
の油圧パワーユニットは、請求項１の発明において、前
記動力伝達異常検出装置は、前記電動機プーリまたは前
記ベルトの温度を検出する温度検知装置からなり、前記
制御装置は、前記温度検知装置での検出温度が所定温度
より大きくなったとき前記かごの救出運転を行うことを
特徴とする。

【００２２】請求項６の発明に係わる油圧式エレベータ
の油圧パワーユニットにおいては、請求項１の発明の作
用に加え、制御装置は、温度検知装置での検出温度が所
定温度より大きくなったとき、電動機から油圧ポンプへ
の動力伝達の異常と判断し、かごの救出運転を行う。

【００２３】請求項７の発明に係わる油圧式エレベータ
の油圧パワーユニットは、請求項１の発明において、前
記動力伝達異常検出装置は、前記電動機プーリと前記ベ
ルトとの摩擦音を検知する集音装置からなり、前記制御
装置は、前記集音装置での検出摩擦音が所定摩擦音より
大きくなったとき前記かごの救出運転を行うことを特徴
とする。

【００２４】請求項７の発明に係わる油圧式エレベータ
の油圧パワーユニットにおいては、請求項１の発明の作
用に加え、制御装置は、集音装置での検出摩擦音が所定
摩擦音より大きくなったとき、電動機から油圧ポンプへ
の動力伝達の異常と判断し、かごの救出運転を行う。

【００２５】請求項８の発明に係わる油圧式エレベータ
の油圧パワーユニットは、請求項１の発明において、前
記動力伝達異常検出装置は、前記ベルトの臭気を検出す
る臭気検知装置からなり、前記制御装置は、前記臭気検
知装置での検出臭気が所定臭気より大きくなったとき前
記かごの救出運転を行うことを特徴とする。

【００２６】請求項８の発明に係わる油圧式エレベータ
の油圧パワーユニットにおいては、請求項１の発明の作
用に加え、制御装置は、臭気検知装置での検出臭気が所
定臭気より大きくなったとき、電動機から油圧ポンプへ
の動力伝達の異常と判断し、かごの救出運転を行う。

【００２７】請求項９の発明に係わる油圧式エレベータ
の油圧パワーユニットは、請求項１の発明において、前
記動力伝達異常検出装置は、油タンクから前記油圧ジャ
ッキに油を供給する配管内の油速度を検出する油速度検
知装置からなり、前記制御装置は、前記油速度検知装置
での検出油速度が所定油速度より大きくなったとき前記
かごの救出運転を行うことを特徴とする。

【００２８】請求項９の発明に係わる油圧式エレベータ
の油圧パワーユニットにおいては、請求項１の発明の作
用に加え、制御装置は、油速度検知装置での検出油速度
が所定油速度より大きくなったとき、電動機から油圧ポ
ンプへの動力伝達の異常と判断し、かごの救出運転を行
う。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。図１は、本発明の第１の実施の形態に係わる油圧
式エレベータの油圧パワーユニットの構成図であり、図
１（ａ）は概略正面図、図１（ｂ）は側面図である。

【００３０】ポンププーリ１９には検出物２４が取り付
けられており、検出物２４の位置はポンププーリ１９の
回転に伴って変化する。位置検知装置２５はその検出物
２４の位置を検知するものであり、ポンププーリ１９が
１回転する毎に検出物２４を検出する。これら検出物２
４および位置検知装置２５で動力伝達異常検出装置を形
成している。

【００３１】位置検知装置２５の検出物２４の検出信号
は制御装置１２に入力される。制御装置１２は、位置検
知装置２５による検出物２４の検出周期が所定周期より
大きくなったとき、電動機１７から油圧ポンプ１６への
動力伝達が異常となったと判断しかごの救出運転を行
う。

【００３２】図２は、第１の実施の形態に係わる制御装
置１２の処理動作を示すフローチャートである。かご７
が上昇運転か下降運転かを判断し（Ｓ１）、かご７が上
昇運転である場合には、制御装置１２から電動機１７に
電動機回転指令を出力する（Ｓ２）。これにより、電動
機プーリ１８が回転しベルト２０を介してポンププーリ
１７が回転する。

【００３３】そして、電動機１７が定速度域に達するま
での一定時間ｔ１を経過したか否かを判定し（Ｓ３）、
一定時間ｔ１を経過し電動機１７が一定速度で回転し始
めたときは、位置検知装置２５の検出物２４の検出周期
Ｔ１を検出する。すなわち、検出物２４の位置を１回転
１パルスの時間を周期Ｔ１として検知する。

【００３４】次に、定格時の周期の１１０％とした設定
周期Ｔと検出周期Ｔ１とを比較し（Ｓ４）、実際の検出
周期Ｔ１が設定周期Ｔより大きい場合（Ｔ＜Ｔ１）に
は、例えばベルト２０にすべりがあり電動機１７から油
圧ポンプ１６への動力伝達が異常となったと判断し、制
御装置１２からの電動機１７への電動機回転指令を中止
する（Ｓ５）。そして、油タンク１５の吐出側のバルブ
２１を制御し（Ｓ６）、かご７の自重により降下させ、
かご７を最寄階に着床させる（Ｓ７）。かご７が最寄階
に着床するとかご７の扉を開き（Ｓ８）、乗客を降ろし
（Ｓ９）、エレベータをその階で停止し（Ｓ１０）、管
理会社等の外部にエレベータ停止信号を出力する（Ｓ１
１）。

【００３５】一方、ステップＳ４の判定で、実際の検出
周期Ｔ１が設定周期Ｔ以下である場合（Ｔ≧Ｔ１）に
は、正常であると判断し通常の運転を継続する。また、
ステップＳ１の判定で、かご７が下降する場合には、か
ご７の下降運転には電動機１７を使用しないため、位置
検知装置２５による検知は行なわない。

【００３６】以上述べたように、第１の実施の形態によ
れば、動力が伝達される側のポンププーリ１９に検出物
２４を設け、ポンププーリ１９の回転に伴って位置変化
する検出物２４を位置検知装置２５で検知して、ポンプ
プーリ１９の回転周期が正常か否かを判定するようにし
たので、電動機１７からの動力が適正に油ポンプ１６に
伝達されているか否かを容易に判定できる。なお、検出
物２４はポンププーリ１９に取り付けたが、動力が伝達
される側である油圧ポンプの回転軸や動力を伝達するベ
ルト２０に設けても良い。

【００３７】次に、発明の第２の実施の形態を説明す
る。図３は、本発明の第２の実施の形態に係わる油圧式
エレベータの油圧パワーユニットの構成図である。この
第２の実施の形態は、電動機１７から油圧ポンプ１６へ
の動力伝達の異常を検出する動力伝達異常検出装置とし
て、ベルト２０の速度を検出する速度検知装置２６を用
いたものである。

【００３８】速度検知装置２６で検出されたベルト２０
の速度は制御装置１２に入力される。制御装置１２は、
速度検知装置２６での検出速度が所定速度より小さくな
ったとき、電動機１７から油圧ポンプ１６への動力伝達
の異常と判断し、かご７の救出運転を行う。

【００３９】図４は、第２の実施の形態に係わる制御装
置１２の処理動作を示すフローチャートである。かご７
が上昇運転か下降運転かを判断し（Ｓ１）、かご７が上
昇運転である場合には、制御装置１２から電動機１７に
電動機回転指令を出力する（Ｓ２）。これにより、電動
機プーリ１８が回転しベルト２０を介してポンププーリ
１７が回転する。

【００４０】そして、電動機１７が定速度域に達するま
での一定時間ｔ１を経過したか否かを判定し（Ｓ３）、
一定時間ｔ１を経過し電動機１７が一定速度で回転し始
めたときは、速度検知装置２６の出力である検出速度Ｖ
１を制御装置１２に入力する。

【００４１】次に、定格時の速度の９０％とした設定速
度Ｖと検出速度Ｖ１とを比較し（Ｓ４）、実際の検出速
度Ｖ１が設定速度Ｖより小さい場合（Ｖ＞Ｖ１）には、
例えばベルト２０にすべりがあり電動機１７から油圧ポ
ンプ１６への動力伝達が異常となったと判断し、制御装
置１２からの電動機１７への電動機回転指令を中止する
（Ｓ５）。そして、油タンク１５の吐出側のバルブ２１
を制御し（Ｓ６）、かご７の自重により降下させ、かご
７を最寄階に着床させる（Ｓ７）。かご７が最寄階に着
床するとかご７の扉を開き（Ｓ８）、乗客を降ろし（Ｓ
９）、エレベータをその階で停止し（Ｓ１０）、外部に
エレベータ停止信号を出力する（Ｓ１１）。

【００４２】一方、ステップＳ４の判定で、実際の検出
速度Ｖ１が設定速度Ｖ以上である場合（Ｖ≦Ｖ１）に
は、正常であると判断し通常の運転を継続する。また、
ステップＳ１の判定で、かご７が下降する場合には、か
ご７の下降運転には電動機１７を使用しないため、速度
検知装置２６による検知は行なわない。

【００４３】以上述べたように、第２の実施の形態によ
れば、動力を伝達するベルト２０の速度を速度検知装置
２６で検出し、ベルト２０の速度が正常範囲か否かを判
定するようにしたので、電動機１７からの動力が適正に
油ポンプ１６に伝達されているか否かを容易に判定でき
る。なお、速度検知装置２６はベルト２０の速度を検知
するようにしたが、動力が伝達される側である油圧ポン
プ１６の回転軸の速度やポンププーリ１９の速度を検出
するようにしても良い。

【００４４】次に、発明の第３の実施の形態を説明す
る。図５は、本発明の第３の実施の形態に係わる油圧式
エレベータの油圧パワーユニットの構成図である。この
第３の実施の形態は、電動機１７から油圧ポンプ１６へ
の動力伝達の異常を検出する動力伝達異常検出装置とし
て、電動機１７の負荷電流Ｉ１を検出する電流検知装置
２７を用いたものである。

【００４５】電流検知装置２７で検出された電動機１７
の負荷電流Ｉ１は制御装置１２に入力される。制御装置
１２は、電流検知装置２７からの検出電流Ｉ１が所定電
流Ｉより小さくなったとき、電動機１７から油圧ポンプ
１６への動力伝達の異常と判断し、かご７の救出運転を
行う。

【００４６】図６は、第３の実施の形態に係わる制御装
置１２の処理動作を示すフローチャートである。かご７
が上昇運転か下降運転かを判断し（Ｓ１）、かご７が上
昇運転である場合には、制御装置１２から電動機１７に
電動機回転指令を出力する（Ｓ２）。これにより、電動
機プーリ１８が回転しベルト２０を介してポンププーリ
１７が回転する。

【００４７】そして、電動機１７が定速度域に達するま
での一定時間ｔ１を経過したか否かを判定し（Ｓ３）、
一定時間ｔ１を経過し電動機１７が一定速度で回転し始
めたときは、電流検知装置２７の出力である検出電流Ｉ
１を制御装置１２に入力する。

【００４８】次に、定格時の負荷電流の９０％とした設
定電流Ｉと検出電流Ｉ１とを比較し（Ｓ４）、実際の検
出電流Ｉ１が設定電流Ｉより小さい場合（Ｉ＞Ｉ１）に
は、例えばベルト２０にすべりがあり電動機１７から油
圧ポンプ１６への動力伝達が異常となったと判断し、制
御装置１２からの電動機１７への電動機回転指令を中止
する（Ｓ５）。そして、油タンク１５の吐出側のバルブ
２１を制御し（Ｓ６）、かご７の自重により降下させ、
かご７を最寄階に着床させる（Ｓ７）。かご７が最寄階
に着床するとかご７の扉を開き（Ｓ８）、乗客を降ろし
（Ｓ９）、エレベータをその階で停止し（Ｓ１０）、外
部にエレベータ停止信号を出力する（Ｓ１１）。

【００４９】一方、ステップＳ４の判定で、実際の検出
電流Ｉ１が設定電流Ｉ以上である場合（Ｉ≦Ｉ１）に
は、正常であると判断し通常の運転を継続する。また、
ステップＳ１の判定で、かご７が下降する場合には、か
ご７の下降運転には電動機１７を使用しないため、電流
検知装置２７による検知は行なわない。

【００５０】以上述べたように、第３の実施の形態によ
れば、電動機１７の負荷電流Ｉ１を電流検知装置２６で
検出し、その負荷電流Ｉ１が正常範囲か否かを判定する
ようにしたので、電動機１７からの動力が適正に油ポン
プ１６に伝達されているか否かを容易に判定できる。

【００５１】次に、発明の第４の実施の形態を説明す
る。図７は、本発明の第４の実施の形態に係わる油圧式
エレベータの油圧パワーユニットの構成図である。この
第４の実施の形態は、電動機１７から油圧ポンプ１６へ
の動力伝達の異常を検出する動力伝達異常検出装置とし
て、ベルト２０の張力を検出する張力検知装置２８を用
いたものである。

【００５２】張力検知装置２８で検出されたベルトの張
力Ｆ１は制御装置１２に入力される。制御装置１２は、
張力検知装置２８からの検出張力Ｆ１が所定張力Ｆより
小さくなったとき、電動機１７から油圧ポンプ１６への
動力伝達の異常と判断し、かご７の救出運転を行う。

【００５３】図８は、第４の実施の形態に係わる制御装
置１２の処理動作を示すフローチャートである。まず、
かご７の運転にあたり、定格時の張力の９０％とした設
定張力Ｆと検出張力Ｆ１とを比較し（Ｓ１）、実際の検
出張力Ｆ１が設定張力Ｆより小さい場合（Ｆ＞Ｆ１）に
は異常である判断し、エレベータを停止し（Ｓ１０）、
エレベータ停止信号を出力する（Ｓ１１）。

【００５４】実際の検出張力Ｆ１が設定張力Ｆより大き
い場合（Ｆ＜Ｆ１）には、かご７が上昇運転か下降運転
かを判断し（Ｓ２）、かご７が上昇運転である場合に
は、制御装置１２から電動機１７に電動機回転指令を出
力する（Ｓ３）。これにより、電動機プーリ１８が回転
しベルト２０を介してポンププーリ１７が回転する。

【００５５】次に、設定張力Ｆと検出張力Ｆ１とを比較
し（Ｓ４）、実際の検出張力Ｆ１が設定張力Ｆより小さ
くなった場合（Ｆ＞Ｆ１）には、例えばベルト２０にす
べりがあり電動機１７から油圧ポンプ１６への動力伝達
が異常となったと判断し、制御装置１２からの電動機１
７への電動機回転指令を中止する（Ｓ５）。そして、油
タンク１５の吐出側のバルブ２１を制御し（Ｓ６）、か
ご７の自重により降下させ、かご７を最寄階に着床させ
る（Ｓ７）。かご７が最寄階に着床するとかご７の扉を
開き（Ｓ８）、乗客を降ろし（Ｓ９）、エレベータをそ
の階で停止し（Ｓ１０）、外部にエレベータ停止信号を
出力する（Ｓ１１）。

【００５６】一方、ステップＳ４の判定で、実際の検出
張力Ｆ１が設定張力Ｆ以上である場合（Ｆ≦Ｆ１）に
は、正常であると判断し通常の運転を継続する。また、
ステップＳ２の判定で、かご７が下降する場合には、か
ご７の下降運転には電動機１７を使用しないため、張力
検知装置２８による検知は行なわない。

【００５７】以上述べたように、第４の実施の形態によ
れば、ベルト２０の張力Ｆ１を張力検知装置２８で検出
し、その張力Ｆ１が正常範囲か否かを判定するようにし
たので、電動機１７からの動力が適正に油ポンプ１６に
伝達されているか否かを容易に判定できる。

【００５８】次に、発明の第５の実施の形態を説明す
る。図９は、本発明の第５の実施の形態に係わる油圧式
エレベータの油圧パワーユニットの構成図である。この
第５の実施の形態は、電動機１７から油圧ポンプ１６へ
の動力伝達の異常を検出する動力伝達異常検出装置とし
て、電動機プーリ１８温度検知装置２９を用いたもので
ある。

【００５９】温度検知装置２９の検出温度Ｑ１は制御装
置１２に入力される。制御装置１２は、温度検知装置２
９で検出された検出温度Ｑ１が所定温度Ｑより大きくな
ったとき、電動機１７から油圧ポンプ１６への動力伝達
が異常となったと判断しかごの救出運転を行う。

【００６０】図１０は、第５の実施の形態に係わる制御
装置１２の処理動作を示すフローチャートである。ま
ず、かご７の運転にあたり、定格時の電動機プーリ１８
の温度の１１０％とした設定温度Ｑと温度検知装置２９
からの検出温度Ｑ１とを比較し（Ｓ１）、実際の検出温
度Ｑ１が設定温度Ｑより大きい場合（Ｑ＜Ｑ１）には異
常であると判断し、エレベータを停止し（Ｓ１０）、エ
レベータ停止信号を出力する（Ｓ１１）。

【００６１】実際の検出温度Ｑ１が設定温度Ｑより小さ
い場合（Ｑ＞Ｑ１）には、かご７が上昇運転か下降運転
かを判断し（Ｓ２）、かご７が上昇運転である場合に
は、制御装置１２から電動機１７に電動機回転指令を出
力する（Ｓ３）。これにより、電動機プーリ１８が回転
しベルト２０を介してポンププーリ１９が回転する。こ
の場合、ベルト２０を介してポンププーリ１９が回転す
る際に電動機プーリ１８とベルト２０とが空転すると電
動機プーリ１８の温度が上昇する。

【００６２】そして、電動機プーリ１８の設定温度Ｑと
検出温度Ｑ１とを比較し（Ｓ４）、実際の検出温度Ｑ１
が設定温度Ｑより大きい場合（Ｑ＜Ｑ１）には、例えば
ベルト２０にすべりがあり電動機１７から油圧ポンプ１
６への動力伝達が異常となったと判断し、制御装置１２
からの電動機１７への電動機回転指令を中止する（Ｓ
５）。そして、油タンク１５の吐出側のバルブ２１を制
御し（Ｓ６）、かご７の自重により降下させ、かご７を
最寄階に着床させる（Ｓ７）。かご７が最寄階に着床す
るとかご７の扉を開き（Ｓ８）、乗客を降ろし（Ｓ
９）、エレベータをその階で停止し（Ｓ１０）、外部に
エレベータ停止信号を出力する（Ｓ１１）。

【００６３】一方、ステップＳ４の判定で、実際の検出
温度Ｑ１が設定温度Ｑ以下である場合（Ｑ≧Ｑ１）に
は、正常であると判断し通常の運転を継続する。また、
ステップＳ２の判定で、かご７が下降する場合には、か
ご７の下降運転には電動機１７を使用しないため、温度
検知装置２９による検知は行なわない。

【００６４】以上述べたように、第５の実施の形態によ
れば、動力を伝達する側の電動機プーリ１８の温度を検
出する温度検知装置２９を設け、この温度検知装置２９
で検知した検出温度Ｑ１が正常範囲にあるか否かを判定
するようにしたので、電動機１７からの動力が適正に油
ポンプ１６に伝達されているか否かを容易に判定でき
る。なお、温度検知装置２９は電動機プーリ１８の温度
を検出するようにしたが、ベルト２０の温度を検出する
ようにしても良い。

【００６５】次に、発明の第６の実施の形態を説明す
る。図１１は、本発明の第６の実施の形態に係わる油圧
式エレベータの油圧パワーユニットの構成図である。こ
の第６の実施の形態は、電動機１７から油圧ポンプ１６
への動力伝達の異常を検出する動力伝達異常検出装置と
して、電動機プーリ１８とベルト２０との摩擦音を検知
する集音装置３０を用いたものである。

【００６６】集音装置３０で検出された検出摩擦音Ｓ１
は制御装置１２に入力される。制御装置１２は、集音装
置３０で検出された検出摩擦音Ｓ１が所定摩擦音Ｓより
大きくなったとき、電動機１７から油圧ポンプ１６への
動力伝達が異常となったと判断しかごの救出運転を行
う。

【００６７】図１２は、第６の実施の形態に係わる制御
装置１２の処理動作を示すフローチャートである。かご
７が上昇運転か下降運転かを判断し（Ｓ１）、かご７が
上昇運転である場合には、制御装置１２から電動機１７
に電動機回転指令を出力する（Ｓ２）。これにより、電
動機プーリ１８が回転しベルト２０を介してポンププー
リ１７が回転する。この場合、ベルト２０を介してポン
ププーリ１９が回転する際に電動機プーリ１８とベルト
２０とが空転すると摩擦音が増大する。

【００６８】次に、電動機１７が定速度域に達するまで
の一定時間ｔ１を経過したか否かを判定し（Ｓ３）、一
定時間ｔ１を経過し電動機１７が一定速度で回転し始め
たときは、集音装置３０からの検出摩擦音を検知し制御
装置１２に入力する。

【００６９】そして、定格時の電動機プーリ１８とベル
ト２０との摩擦音の１１０％を設定摩擦音Ｓとし、その
設定摩擦音Ｓと検出周期Ｔ１とを比較し（Ｓ４）、実際
の検出摩擦音Ｓ１が設定摩擦音Ｓより大きい場合（Ｓ＜
Ｓ１）には、例えばベルト２０にすべりがあり電動機１
７から油圧ポンプ１６への動力伝達が異常となったと判
断し、制御装置１２からの電動機１７への電動機回転指
令を中止する（Ｓ５）。そして、油タンク１５の吐出側
のバルブ２１を制御し（Ｓ６）、かご７の自重により降
下させ、かご７を最寄階に着床させる（Ｓ７）。かご７
が最寄階に着床するとかご７の扉を開き（Ｓ８）、乗客
を降ろし（Ｓ９）、エレベータを停止し（Ｓ１０）、エ
レベータ停止信号を出力する（Ｓ１１）。

【００７０】一方、ステップＳ４の判定で、実際の検出
周期Ｔ１が設定周期Ｔ以下である場合（Ｔ≧Ｔ１）に
は、正常であると判断し通常の運転を継続する。また、
ステップＳ１の判定で、かご７が下降する場合には、か
ご７の下降運転には電動機１７を使用しないため、集音
装置３０による検知は行なわない。

【００７１】以上述べたように、第６の実施の形態によ
れば、電動機プーリ１０とベルト２０との摩擦音を集音
装置３０で検知して、動力の伝達が正常か否かを判定す
るようにしたので、電動機１７からの動力が適正に油ポ
ンプ１６に伝達されているか否かを容易に判定できる。

【００７２】次に、発明の第７の実施の形態を説明す
る。図１３は、本発明の第７の実施の形態に係わる油圧
式エレベータの油圧パワーユニットの構成図である。こ
の第７の実施の形態は、電動機１７から油圧ポンプ１６
への動力伝達の異常を検出する動力伝達異常検出装置と
して、ベルト２０の臭気を検出する臭気検知装置３１を
用いたものである。

【００７３】臭気検知装置３１の検出臭気Ｎ１は制御装
置１２に入力される。制御装置１２は、臭気検知装置３
１で検出された検出臭気Ｎ１が所定温度Ｎより大きくな
ったとき、電動機１７から油圧ポンプ１６への動力伝達
が異常となったと判断しかごの救出運転を行う。

【００７４】図１４は、第７の実施の形態に係わる制御
装置１２の処理動作を示すフローチャートである。ま
ず、かご７の運転にあたり、定格時の電動機プーリ１８
とベルト２０との臭気の１１０％とした設定臭気Ｎと臭
気検知装置３１で検出された検出臭気Ｎ１とを比較し
（Ｓ１）、実際の検出臭気Ｎ１が設定臭気Ｎより大きい
場合（Ｎ＜Ｎ１）には異常であると判断し、エレベータ
を救出階で停止し（Ｓ１０）、外部にエレベータ停止信
号を出力する（Ｓ１１）。

【００７５】実際の検出臭気Ｎ１が設定臭気Ｎより小さ
い場合（Ｎ＞Ｎ１）には、かご７が上昇運転か下降運転
かを判断し（Ｓ２）、かご７が上昇運転である場合に
は、制御装置１２から電動機１７に電動機回転指令を出
力する（Ｓ３）。これにより、電動機プーリ１８が回転
しベルト２０を介してポンププーリ１９が回転する。こ
の場合、ベルト２０を介してポンププーリ１９が回転す
る際に電動機プーリ１８とベルト２０とが空転するとベ
ルト２０の焦げる臭気が発生する。

【００７６】次に、電動機プーリ１８の設定臭気Ｎと検
出臭気Ｎ１とを比較し（Ｓ４）、実際の検出臭気Ｎ１が
設定臭気Ｎより大きい場合（Ｎ＜Ｎ１）には、例えばベ
ルト２０にすべりがあり電動機１７から油圧ポンプ１６
への動力伝達が異常となったと判断し、制御装置１２か
らの電動機１７への電動機回転指令を中止する（Ｓ
５）。そして、油タンク１５の吐出側のバルブ２１を制
御し（Ｓ６）、かご７の自重により降下させ、かご７を
最寄階に着床させる（Ｓ７）。かご７が最寄階に着床す
るとかご７の扉を開き（Ｓ８）、乗客を降ろし（Ｓ
９）、エレベータをその階で停止し（Ｓ１０）、外部に
エレベータ停止信号を出力する（Ｓ１１）。

【００７７】一方、ステップＳ４の判定で、実際の検出
臭気Ｎ１が設定臭気Ｎ以下である場合（Ｎ≧Ｎ１）に
は、正常であると判断し通常の運転を継続する。また、
ステップＳ２の判定で、かご７が下降する場合には、か
ご７の下降運転には電動機１７を使用しないため、臭気
検知装置３１による検知は行なわない。

【００７８】以上述べたように、第７の実施の形態によ
れば、動力を伝達するベルト２０の臭気を検出する臭気
検知装置３１を設け、この臭気検知装置３１で検知した
検出臭気Ｎ１が正常範囲にあるか否かを判定するように
したので、電動機１７からの動力が適正に油ポンプ１６
に伝達されているか否かを容易に判定できる。

【００７９】次に、発明の第８の実施の形態を説明す
る。図１５は、本発明の第８の実施の形態に係わる油圧
式エレベータの油圧パワーユニットの構成図である。こ
の第８の実施の形態は、電動機１７から油圧ポンプ１６
への動力伝達の異常を検出する動力伝達異常検出装置と
して、油タンク１５から油圧ジャッキ１に油を供給する
配管１３内の油速度を検出する油速度検知装置３２を用
いたものである。

【００８０】油速度検知装置３２の検出油速度Ｕ１は制
御装置１２に入力される。制御装置１２は、油速度検知
装置３２で検出された検出油速度Ｕ１が所定温度Ｕより
大きくなったとき、電動機１７から油圧ポンプ１６への
動力伝達が異常となったと判断しかごの救出運転を行
う。

【００８１】図１６は、第８の実施の形態に係わる制御
装置１２の処理動作を示すフローチャートである。かご
７が上昇運転か下降運転かを判断し（Ｓ１）、かご７が
上昇運転である場合には、制御装置１２から電動機１７
に電動機回転指令を出力する（Ｓ２）。これにより、電
動機プーリ１８が回転しベルト２０を介してポンププー
リ１７が回転する。

【００８２】そして、電動機１７が定速度域に達するま
での一定時間ｔ１を経過したか否かを判定し（Ｓ３）、
一定時間ｔ１を経過し電動機１７が一定速度で回転し始
めたときは、油速度検知装置３２の出力である検出油速
度Ｕ１を制御装置１２に入力する。

【００８３】次に、定格時の油速度の９０％とした設定
油速度Ｕと検出油速度Ｕ１とを比較し（Ｓ４）、実際の
検出油速度Ｕ１が設定油速度Ｕより小さい場合（Ｕ＞Ｕ
１）には、例えばベルト２０にすべりがあり電動機１７
から油圧ポンプ１６への動力伝達が異常となったと判断
し、制御装置１２からの電動機１７への電動機回転指令
を中止する（Ｓ５）。そして、油タンク１５の吐出側の
バルブ２１を制御し（Ｓ６）、かご７の自重により降下
させ、かご７を最寄階に着床させる（Ｓ７）。かご７が
最寄階に着床するとかご７の扉を開き（Ｓ８）、乗客を
降ろし（Ｓ９）、エレベータをその階で停止し（Ｓ１
０）、外部にエレベータ停止信号を出力する（Ｓ１
１）。

【００８４】一方、ステップＳ４の判定で、実際の検出
油速度Ｕ１が設定油速度Ｕ以上である場合（Ｕ≦Ｕ１）
には、正常であると判断し通常の運転を継続する。ま
た、ステップＳ１の判定で、かご７が下降する場合に
は、かご７の下降運転には電動機１７を使用しないた
め、油速度検知装置３２による検知は行なわない。

【００８５】以上述べたように、第８の実施の形態によ
れば、油タンク１５から油圧ジャッキ１に油を供給する
配管１３内の油速度を油速度検知装置３２で検出し、そ
の油速度Ｕ１が正常範囲か否かを判定するようにしたの
で、電動機１７からの動力が適正に油ポンプ１６に伝達
されているか否かを容易に判定できる。

【００８６】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、電動
機プーリの動力がポンププーリにベルトを介して適正に
伝達されているか否かを判定でき、適正に伝達されてい
ない場合には、かごの救出運転を行うので、安全にエレ
ベータを運転できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係わる油圧式エレ
ベータの油圧パワーユニットの構成図。

【図２】本発明の第１の実施の形態に係わる制御装置の
処理動作を示すフローチャート。

【図３】本発明の第２の実施の形態に係わる油圧式エレ
ベータの油圧パワーユニットの構成図。

【図４】本発明の第２の実施の形態に係わる制御装置の
処理動作を示すフローチャート。

【図５】本発明の本発明の第３の実施の形態に係わる油
圧式エレベータの油圧パワーユニットの構成図。

【図６】本発明の第３の実施の形態に係わる制御装置の
処理動作を示すフローチャート。

【図７】本発明の第４の実施の形態に係わる油圧式エレ
ベータの油圧パワーユニットの構成図。

【図８】本発明の第４の実施の形態に係わる制御装置の
処理動作を示すフローチャート。

【図９】本発明の本発明の第５の実施の形態に係わる油
圧式エレベータの油圧パワーユニットの構成図。

【図１０】本発明の第５の実施の形態に係わる制御装置
の処理動作を示すフローチャート。

【図１１】本発明の第６の実施の形態に係わる油圧式エ
レベータの油圧パワーユニットの構成図。

【図１２】本発明の第６の実施の形態に係わる制御装置
の処理動作を示すフローチャート。

【図１３】本発明の第７の実施の形態に係わる油圧式エ
レベータの油圧パワーユニットの構成図。

【図１４】本発明の第７の実施の形態に係わる制御装置
の処理動作を示すフローチャート。

【図１５】本発明の第８の実施の形態に係わる油圧式エ
レベータの油圧パワーユニットの構成図。

【図１６】本発明の第８の実施の形態に係わる制御装置
１２の処理動作を示すフローチャート。

【図１７】間接式油圧エレベータの概略構成図。

【図１８】油圧パワーユニットの斜視図。

【図１９】油圧パワーユニットの油圧ポンプとポンププ
ーリとの連結部分を示す詳細図。

【符号の説明】

１…油圧ジャッキ、２、３…ロープヒッチ、４…プラン
ジャ、５…プランジャシーブ、６…ロープ、７…かご、
８…昇降路、９…ガイドレール、１０…油圧パワーユニ
ット、１１…機械室、１２…制御装置、１３…配管、１
４…架台、１５…油タンク、１６…油圧ポンプ、１７…
電動機、１８…電動機プーリ、１９…ポンププーリ、２
０…ベルト、２１…バルブ、２２…回転軸、２３…メカ
ニカルシール、２４…検出物、２５…位置検知装置、２
６…速度検知装置、２７…電流検知装置、２８…張力検
知装置、２９…温度検知装置、３０…集音装置、３１…
臭気検知装置、３２…油速度検知装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者平田昭彦東京都府中市東芝町１番地株式会社東芝府中事業所内Ｆターム(参考） 3F304 CA13 EA18 EA20 EA29 EA31 EB05

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】油タンク内の油を配管を通して油圧ジャ
ッキに供給してかごを昇降させる油圧式エレベータの油
圧パワーユニットにおいて、前記油タンク内の油を吐出
する油圧ポンプと、前記油圧ポンプを駆動させる電動機
と、前記油圧ポンプを駆動させる電動機の回転軸に設け
られた電動機プーリと、前記油圧ポンプの回転軸に設け
られたポンププーリと、前記電動機プーリ及び前記ポン
ププーリを連動させるためのベルトと、前記電動機から
前記油圧ポンプへの動力伝達の異常を検出する動力伝達
異常検出装置と、前記動力伝達異常検出装置が前記動力
伝達の異常を検出したときはかごの救出運転を行う制御
装置とを備えたことを特徴とする油圧式エレベータの油
圧パワーユニット。
【請求項２】前記動力伝達異常検出装置は、前記ポン
ププーリ、前記油圧ポンプの回転軸、または前記ベルト
に取り付けられた検出物と、前記検出物の位置を検知す
る位置検知装置とからなり、前記制御装置は、前記位置
検知装置による前記検出物の検出周期が所定周期より大
きくなったとき前記かごの救出運転を行うことを特徴と
する請求項１に記載の油圧式エレベータの油圧パワーユ
ニット。
【請求項３】前記動力伝達異常検出装置は、前記ポン
ププーリ、前記油圧ポンプの回転軸、または前記ベルト
の速度を検出する速度検知装置からなり、前記制御装置
は、前記速度検知装置での検出速度が所定速度より小さ
くなったとき前記かごの救出運転を行うことを特徴とす
る請求項１に記載の油圧式エレベータの油圧パワーユニ
ット。
【請求項４】前記動力伝達異常検出装置は、前記電動
機の負荷電流を検出する電流検知装置からなり、前記制
御装置は、前記電流検知装置での検出電流が所定電流よ
り小さくなったとき前記かごの救出運転を行うことを特
徴とする請求項１に記載の油圧式エレベータの油圧パワ
ーユニット。
【請求項５】前記動力伝達異常検出装置は、前記ベル
トの張力を検出する張力検知装置からなり、前記制御装
置は、前記張力検知装置での検出張力が所定張力より小
さくなったとき前記かごの救出運転を行うことを特徴と
する請求項１に記載の油圧式エレベータの油圧パワーユ
ニット。
【請求項６】前記動力伝達異常検出装置は、前記電動
機プーリまたは前記ベルトの温度を検出する温度検知装
置からなり、前記制御装置は、前記温度検知装置での検
出温度が所定温度より大きくなったとき前記かごの救出
運転を行うことを特徴とする請求項１に記載の油圧式エ
レベータの油圧パワーユニット。
【請求項７】前記動力伝達異常検出装置は、前記電動
機プーリと前記ベルトとの摩擦音を検知する集音装置か
らなり、前記制御装置は、前記集音装置での検出摩擦音
が所定摩擦音より大きくなったとき前記かごの救出運転
を行うことを特徴とする請求項１に記載の油圧式エレベ
ータの油圧パワーユニット。
【請求項８】前記動力伝達異常検出装置は、前記ベル
トの臭気を検出する臭気検知装置からなり、前記制御装
置は、前記臭気検知装置での検出臭気が所定臭気より大
きくなったとき前記かごの救出運転を行うことを特徴と
する請求項１に記載の油圧式エレベータの油圧パワーユ
ニット。
【請求項９】前記動力伝達異常検出装置は、油タンク
から前記油圧ジャッキに油を供給する配管内の油速度を
検出する油速度検知装置からなり、前記制御装置は、前
記油速度検知装置での検出油速度が所定油速度より大き
くなったとき前記かごの救出運転を行うことを特徴とす
る請求項１に記載の油圧式エレベータの油圧パワーユニ
ット。