JP3667238B2

JP3667238B2 - 画像読取方法及びその装置

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Publication number: JP3667238B2
Application number: JP2001047162A
Authority: JP
Inventors: 忠明斉田; 嘉人長利; 彰信西方; 秀則砂田; 雄一郎前田; 信夫関口
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2001-02-22
Filing date: 2001-02-22
Publication date: 2005-07-06
Anticipated expiration: 2021-02-22
Also published as: JP2002251605A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像読取方法及びその装置に関し、より詳細には、画像情報の読み取りを原稿搬送中に行う原稿流し読み機能を備えた画像読取方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、プラテンガラス上に載置された原稿画像をスキャナの移動によって読み取る原稿固定読み方式に加えて、自動原稿送り装置によりプラテンガラス上を搬送中に原稿画像を読み取る原稿流し読み取り方式を備えた画像読取装置が知られている。この原稿流し読み取り方式は、原稿交換と同時に読み取りを行えることと、原稿間のスキャナ移動時間がないことで、原稿固定読み方式に比べて原稿束全体の読み取り時間を短縮することが可能となる。
【０００３】
また、上述した原稿流し読み取り方式においては、プラテンガラス上の固定位置で原稿画像を読み取るため、プラテンガラスと原稿の間や、プラテンガラスの下部に付着した粉塵や汚れ等によって原稿画像を正しく読み取れない場合がある。そのため、プラテンガラス上に付着したごみを検知するためのごみ検知処理が行われ、プラテンガラス上の汚れによって異常な画像を読み取ってしまうことを防止するようになされていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来、原稿台ガラス面上にごみが付着しているような場合に読み取り画像に黒筋が出てしまい、また、画像の品位を確保しようとした場合、固定読み動作のみを行うものとすれば、読み取り速度は非常に遅くなってしまうといった問題点を解決するために、原稿台ガラスに付着したごみを検知するためのごみ検知処理が行われているが、原稿搬送部の搬送ベルト表面の汚れによって、正常に原稿台ガラス表面の汚れを検知できないという問題があった。
【０００５】
このように、画像読取素子からの画像データを利用したごみ検知方法は、原稿搬送部の搬送ベルトや搬送ローラ表面の汚れに依存してしまう。プラテンガラスが汚れていなくても、搬送ベルトやローラが汚れていれば、画像読取素子からは、プラテンガラス表面が汚れているかのような画像が読み出されることになるという問題がある。
【０００６】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、画像情報の読み取りを原稿搬送中に行う原稿流し読み機能を備え、原稿搬送部の表面の汚れを読み取って、その汚れのレベルに合わせてごみ検知レベルを調整するようにした画像読取方法及びその装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、このような目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、原稿を載置するための原稿台と、前記原稿を照射するためにミラー台上に設けられた光源と、原稿面を副走査方向に移動するミラー台と、該ミラー台を移動させるための駆動手段と、原稿画像を読み取る画像読取素子とを備えた画像読取装置における画像読取方法において、まず、搬送する前記原稿の移動を利用して画像の読み取りを行うための搬送タイミングを通知して、複数原稿を順次原稿台上に搬送するための原稿搬送手段の表面の画像を読み取って汚れレベルとして加算し、
次に、加算された結果に基づいてごみ検知レベルを設定し、さらに、前記画像読取素子から得られた画像信号と設定されたごみ検知レベルを比較して、読み取り画像にごみの画像が含まれるかどうかを判断することを特徴とするものである。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明は、前記ごみ汚れレベルの加算値が、特定の値以上となった場合に、前記ごみ検知レベル設定を、汚れレベルに関わらず、あらかじめ決まっている特定の値に設定することを特徴とするものである。
【０００９】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、前記ごみ検出動作において、ごみが検出された場合には、原稿流し読み取り動作を停止して、ごみ有りメッサージを表示して清掃を促すことを特徴とするものである。
【００１０】
また、請求項４に記載の発明は、原稿を載置するための原稿台と、前記原稿を照射するためにミラー台上に設けられた光源と、原稿面を副走査方向に移動するミラー台と、該ミラー台を移動させるための駆動手段と、原稿画像を読み取る画像読取素子とを備えた画像読取装置において、搬送する前記原稿の移動を利用して画像の読み取りを行うための搬送タイミング通知手段を有し、複数原稿を順次原稿台上に搬送するための原稿搬送手段と、該原稿搬送手段の表面の画像を読み取る汚れレベル加算手段と、該汚れレベル加算手段の加算結果に基づいて、ごみ検知レベルを設定するごみ検知レベル設定手段と、前記画像読取素子から得られた画像信号と設定されたごみ検知レベルを比較して、読み取り画像にごみの画像が含まれるかどうかを判断するごみ検知手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００１１】
また、請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、前記ごみ汚れレベル加算手段の加算値が、特定の値以上となった場合に、前記ごみ検知レベル設定手段に対しては、汚れレベルに関わらず、あらかじめ決まっている特定の値を設定することを特徴とするものである。
【００１２】
また、請求項６に記載の発明は、請求項４又は５に記載の発明において、前記ごみ検知手段によりごみ有りと判断された場合には、清掃を促すためのごみ有りメッサージを表示する表示手段を設けたことを特徴とするものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施例について説明する。
以下の説明においては、本発明の画像読取装置として、デジタル複写機を一例に挙げて説明する。
【００１４】
図１は、本発明の一実施例のデジタル複写機の構成を示すブロック図で、リーダ部１は、原稿の画像を読み取って原稿画像に応じた画像データを画像メモリ部３へ出力する。プリンタ部２は、画像メモリ部３からの画像データに応じた画像を記録紙上に記録する。画像メモリ部３は、リーダ部１から転送された画像データを圧縮して、圧縮された圧縮画像データを記憶し、また記憶している圧縮画像データを伸長して、伸長された画像データをプリンタ部２へ転送する。また記憶している画像データを外部Ｉ／Ｆ処理部４に転送し、外部Ｉ／Ｆ処理部４から転送された画像データを記憶する。
【００１５】
外部Ｉ／Ｆ処理部４は、画像メモリ部３から転送された画像データに所定の処理を施した後、外部装置に出力して、外部装置から送られた画像データに所定の処理を施して画像メモリ部３に転送する。また自動原稿送り装置６はリーダ部１に接続されており、載置された原稿を所定位置に給送する。
【００１６】
図２は、本発明におけるデジタル複写機を示す断面構成図で、図中符号２００は、デジタル複写機１９９の本体を示している。６は自動原稿送り装置（ＤＦ）を示している。２０１は原稿載置台としてのプラテンガラスで、２０２はスキャナであり、原稿照明ランプ２０３や走査ミラー２０４等で構成されている。不図示のモータによりスキャナが所定方向に往復走査されて原稿の反射光を走査ミラー２０４〜２０６を介してレンズ２０７を透過してイメージセンサ部２０８内のＣＣＤセンサに結像する。
【００１７】
符号２０９は、レーザやポリゴンスキャナ等で構成された露光制御部で、イメージセンサ部２０８で電気信号に変換され、後述する所定の画像処理が行われた画像信号に基づいて変調されたレーザ光２１９を感光体ドラム２１１に照射する。感光体ドラム２１１の回りには、１次帯電器２１２、現像器２１３、転写帯電器２１６、分離帯電器２１７、前露光ランプ２１４、クリーニング装置２１５が装備されている。
【００１８】
画像形成部２１０において、感光体ドラム２１１は、不図示のモータにより図に示す矢印の方向に回転しており、１次帯電器２１２により所望の電位に帯電された後、露光制御部２０９からのレーザ光２１９が照射され、静電潜像が形成される。感光体ドラム２１１上に形成された静電潜像は、現像器２１３により現像されて、トナー像として可視化される。
【００１９】
一方、右カセットデッキ２２１、左カセットデッキ２２２、上段カセット２２３あるいは下段カセット２２４からピックアップローラ２２５、２２６、２２７、２２８により給紙された転写紙は、給紙ローラ２２９、２３０、２３１、２３２により本体に送られ、レジストローラ２３３により転写ベルトに給送され、可視化されたトナー像が転写帯電器２１６により転写紙に転写される。
【００２０】
転写後の感光体ドラムは、クリーナー装置２１５により残留トナーが清掃され、前露光ランプ２１４により残留電荷が消去される。転写後の転写紙は、分離帯電器２１７によって感光体ドラムから分離され、転写ベルト２３４によって定着器２３５に送られる。定着器では加圧、加熱により定着され、排出ローラ２３６により本体２００の外に排出される。
【００２１】
本体２００の右側には、例えば約４０００枚の転写紙を収納し得るデッキ２５０が装備されている。デッキ２５０のリフタ２５１は、ピックアップローラ２５２に転写紙が常に当接するように転写紙の量に応じて上昇し、転写紙は給紙ローラ２５３によって本体に送られる。また、１００枚の転写紙を収容し得る、マルチ手差し２５４が装備されている。さらに、図２において、２３７は排紙フラッパであり、搬送パス２３８側と排出パス２４３側の経路を切り替える。
【００２２】
符号２４０は下搬送パスであり、排紙ローラ２３６から送り出された転写紙を反転パス２３９を介し、転写紙を裏返して再給紙パス２４１に導く。左カセットデッキ２２２から給紙ローラ２３０により給紙された転写紙も、再給紙パス２４１に導かれる。２４２は転写紙を画像形成部２１０に再給紙する再給紙ローラである。
【００２３】
符号２４４は、排紙フラッパ２３７の近傍に配置されて、この排紙フラッパ２３７により排出パス２４３側に切り替えられた転写紙を機外に排出する排出ローラである。両面記録（両面複写）時には排紙フラッパ２３７を上方に上げて、複写済みの転写紙を搬送パス２３８、反転パス２３９、下搬送パス２４０を介して再給紙パス２４１に導く。このとき、反転ローラ２４５によって転写紙の後端が搬送パス２３８から全て抜け出し、かつ、反転ローラ２４５に転写紙が噛んだ状態の位置まで反転パス２３９に引き込み、反転ローラ２４５を逆転させることによって搬送パス２４０に送り出す。
【００２４】
本体から転写紙を反転して排出する時には、排紙フラッパ２３７を上方へ上げ、反転ローラ２４５によって転写紙の後端が搬送パス２３８に残った状態の位置まで反転パス２３９に引き込み、反転ローラ２４５を逆転させることによって、転写紙を裏返して排出ローラ２４４側に送り出す。
【００２５】
排紙処理装置２９０は、デジタル複写機の本体２００から１枚毎に排出される転写紙を処理トレイ２９４で積載してそろえる。１部の排出が終了したら、転写紙束をステイプルして排紙トレイ２９２、または２９３に束で排出する。排紙トレイ２９３は不図示のモーターで上下に移動制御され、画像形成動作開始前に処理トレイの位置になるように移動する。２９１は排出された転写紙の間に挿入する区切り紙を積載する用紙トレイで、２９５は排出された転写紙をＺ折りにするＺ折り機である。また、２９６は排出された転写紙一部をまとめてセンター折りしステイプルを行なうことによって製本を行なう製本機であり、製本された紙束は排出トレイ２９７に排出される。
【００２６】
図３は、デジタル複写機内の制御ブロック図で、図中符号１７１は、デジタル複写機１９９の基本制御を行うＣＰＵであり、制御プログラムが書き込まれたＲＯＭ１７４と、処理を行うためのワークＲＡＭ１７５と、入出力ポート１７３とがアドレスバスとデータバスにより接続されている。入出力ポート１７３には、デジタル複写機１９９を制御する、モータやクラッチ等の各種負荷（不図示）や、紙の位置を検知するセンサー等の入力（不図示）が接続されている。
【００２７】
ＣＰＵ１７１は、ＲＯＭ１７４の内容にしたがって入出力ポート１７３を介して順次入出力の制御を行い画像形成動作を実行する。また、ＣＰＵ１７１には操作部１７２が接続されており、操作部１７２の表示部、キー入力手段を制御する。操作者はキー入力部を介して、画像形成動作モードや、スキャナ読み取りモード、プリント出力モードの表示の切り替えをＣＰＵ１７１に指示し、ＣＰＵ１７１はデジタル複写機１９９の状態や、キー入力による動作モード設定の表示を行う。
【００２８】
ＣＰＵ１７１には、イメージセンサ部２０８で電気信号に変換された信号を処理する画像処理部１７０と、処理された画像を蓄積する画像メモリ部３、および、画像処理部１７０でデジタル化された信号からプラテンガラス２０１上のごみを検知するごみ判定部１７６が接続されている。
【００２９】
ごみ判定部の構成は、図１６に示すように、汚れレベル加算部７０１とごみ検知レベル設定部７０２とごみ検知部７０３とから構成されている。汚れレベル加算部７０１は、複数原稿を順次原稿台上に搬送するための原稿搬送部の表面の画像を読み取るもので、ごみ検知レベル設定部７０２は、汚れレベル加算部７０１の加算結果に基づいて、ごみ検知レベルを設定するものである。またごみ検知部７０３は、画像読取素子から得られた画像信号と設定されたごみ検知レベルを比較して、読み取り画像にごみの画像が含まれるかどうかを判断するものである。
【００３０】
次に、図４に基づいて画像処理部について説明する。
図４は、画像処理部のブロック図で、レンズ２０７を介しＣＣＤセンサに結像された原稿画像は、Ｂｌａｃｋの輝度のデータとして入力され、ＣＣＤセンサによりアナログ電気信号に変換される。変換された画像情報は、アナログ信号処理部（不図示）に入力され、サンプル＆ホールド、ダークレベルの補正等が行われた後に、Ａ／Ｄ変換部５０１でアナログ・デジタル変換（Ａ／Ｄ変換）し、デジタル化された信号を、シェーディング補正（原稿を読み取るセンサのばらつき、および原稿照明用ランプの配光特性の補正）する。
【００３１】
その後、ｌｏｇ変換部５０２に送られる。ｌｏｇ変換部５０２では、入力された輝度データを濃度データに変換するためのＬＵＴが格納されており、入力されたデータに対応するテーブル値を出力することによって、輝度データを濃度データに変換する。その後、変倍処理部５０３により所望の倍率に画像を変倍して、γ補正部５０４に入力される。γ補正部５０４では濃度データを出力する際に、プリンタの特性を考慮したＬＵＴによる変換を行い、操作部で設定された濃度値に応じた出力の調整を行う。
【００３２】
その後、２値化部５０５へ送られる。２値化部５０５では多値の濃度データが２値化され、濃度値が「０」あるいは「２５５」となる。８ｂｉｔの画像データは、２値化され「０」または「１」の１ｂｉｔの画像データに変換され、メモリに格納する画像データ量は小さくなる。しかし、画像を２値化すると、画像の階調数は２５６階調から２階調になるため、写真画像のような中間調の多い画像データは２値化すると一般に画像の劣化が著しい。そこで、２値データによる擬似的な中間調表現をする必要がある。
【００３３】
ここでは、２値のデータで擬似的に中間調表現を行う手法として誤差拡散法を用いる。この方法は、ある画像の濃度がある閾値より大きい場合は「２５５」の濃度データであるとし、ある閾値以下である場合は「０」の濃度データであるとして２値化した後、実際の濃度データと２値化されたデータの差分を誤差信号として、回りの画素に配分する方法である。誤差の配分は、あらかじめ用意されているマトリクス上の重み係数を２値化によって生じる誤差に対して掛け合わせ、回りの画素に加算することによって行う。これによって、画像全体での濃度平均値が保存され、中間調を擬似的に２値で表現することができる。
【００３４】
２値化された画像データは、画像メモリ部３へ送られて画像蓄積される。また、外部Ｉ／Ｆ処理部４から入力される、コンピュータからの画像データは、外部Ｉ／Ｆ処理部で２値画像データとして処理されているため、そのまま画像メモリ部３に送られる。画像メモリ部３は、高速のページメモリと複数のページ画像データを蓄積可能な大容量のメモリ（ハードディスク）を有している。
【００３５】
ハードディスクに格納された複数の画像データは、デジタル複写機１９９の操作部で指定された編集モードに応じた順序で出力される。例えば、ソートの場合、自動原稿送り装置６から読み取った原稿束の画像を順に出力する。ハードディスクから一旦格納された原稿の画像データを読み出し、これを複数回繰り返して出力する。これによりビンが複数あるソータと同じ役割を果たすことができる。
【００３６】
画像メモリ部３から出力した画像データは、プリンタ部２にあるスムージング部５０６に送られる。スムージング部５０６では、２値化した画像の線端部が滑らかになるようにデータの補間を行い、露光制御部２０９へ画像データを出力する。露光制御部２０９では、前述の処理により画像データを転写紙に形成する。
【００３７】
また、後述するごみ判定時には、レンズ２０７を介しＣＣＤセンサに結像された読取画像は、原稿画像の場合と同様にデジタル化され、シェーディング補正後、ごみ判定部１７６に送られる。ごみ判定部１７６では、入力された信号を画素単位で原稿送り方向に加算し、加算結果が一定レベルを超えていたらその画素部分にはごみが付着しているものと判断する。
【００３８】
図５は、画像メモリ部の構成図で、画像メモリ部３では、ＤＲＡＭ等のメモリで構成されるページメモリ部３０１に、メモリコントローラ部３０２を介して外部Ｉ／Ｆ処理部４、画像処理部１７０からの２値画像の書き込み、外部Ｉ／Ｆ処理部４、プリンタ部２への画像読み出し、大容量の記憶装置であるハードディスク（ＨＤ）３０４への画像の入出力のアクセスを行う。なお、３０３はＬＺ圧縮部である。
【００３９】
メモリコントローラ部３０２は、ページメモリ３０１のＤＲＡＭリフレッシュ信号の発生を行い、また、画像Ｉ／Ｆ処理部４、画像処理部１７０、ハードディスク３０４からのページメモリ３０１へのアクセスの調停を行う。更に、ＣＰＵ１７１の指示に従い、ページメモリ部３０１への書き込みアドレス、ページメモリ部３０１からの読み出しアドレス、読み出し方向などの制御をする。それにより、ＣＰＵ１７１はページメモリ部３０１に複数の原稿画像をならべてレイアウトを行い、プリンタ部に出力する機能や、画像の一部分のみ切り出して出力する機能や、画像回転機能を制御する。
【００４０】
図６は、外部Ｉ／Ｆ処理部の構成図で、外部Ｉ／Ｆ処理部４は前述した様に、画像メモリ部３を介して、リーダ部の２値画像データを外部Ｉ／Ｆ処理部に取り込み、また、画像メモリ部３を介して、外部Ｉ／Ｆからの２値画像データをプリンタ部２へ出力して画像形成を行う。外部Ｉ／Ｆ処理部４にはコア部４０６とファクシミリ部４０１、ファクシミリ部の通信画像データを保存するハードディスク４０２、外部コンピュータ１１と接続するコンピュータインターフェース部４０３と、フォーマッタ部４０４、イメージメモリ部４０５を有している。
【００４１】
ファクシミリ部４０１は、モデム（不図示）を介して公衆回線と接続しており、公衆回線からのファクシミリ通信データの受信と、公衆回線へのファクシミリ通信データの送信を行う。ファクシミリ部４０１では、ファクシミリ機能である、指定された時間にファックス送信を行ったり、相手から指定パスワードの問い合わせで画像データを送信するなどハードディスク４０２にファクス用の画像を保存して処理を行う。これにより、一度リーダ部１から画像メモリ部３を介して、ファクシミリ部４０１、ファクシミリ用のハードディスク４０２へ画像を転送した後は、リーダ部１、画像メモリ部３をファクシミリ機能に使うことなしに、ファックス送信を行うことができる。
【００４２】
コンピュータインターフェイス部４０３は、外部のコンピュータとのデータ通信を行うインターフェイス部であり、ローカルエリアネットワーク（以下、ＬＡＮ）、シリアルＩ／Ｆ、ＳＣＳＩＩ／Ｆ、プリンタのデータ入力用のセントロＩ／Ｆなどを有する。このＩ／Ｆを介して、プリンタ部、リーダ部の状態を外部コンピュータに通知したり、コンピュータの指示でリーダ部１で読み取った画像を外部コンピュータへ転送したりする。また、外部コンピュータからプリント画像データを受け取ったりする。
【００４３】
外部コンピュータからコンピュータインターフェイス部４０３を介して通知されるプリントデータは、専用のプリンタコードで記述されているため、フォーマッタ部４０４は、そのコードを画像メモリ部３を介してプリンタ部２で画像形成を行うラスターイメージデータに変換する。フォーマッタ部４０４は、ラスターイメージデータの展開をイメージメモリ部４０５に行う。
【００４４】
イメージメモリ部は、このようにフォーマッタ部４０４がラスターイメージデータの展開するメモリとして使用したり、また、リーダ部の画像をコンピュータインターフェイス部４０３を介して外部コンピュータに送る（画像スキャナー機能）場合に、画像メモリ部３から送られる画像データをイメージメモリ部に一度展開し、外部コンピュータに送るデータの形式に変換してコンピュータインターフェイス部４０３からデータを送出するような場合においても使用される。
【００４５】
コア部４０６は、ファクシミリ部４０１、コンピュータインターフェース部４０３、フォーマッタ部４０４、イメージメモリ部４０５、画像メモリ部３間それぞれのデータ転送を制御管理する。これにより、外部Ｉ／Ｆ処理部４に複数の画像出力部があっても、画像メモリ部３へ画像転送路が一つであっても、コア部４０６の管理のもと、排他制御、優先度制御され画像出力が行われる。
【００４６】
次に、本発明における自動原稿送り装置（ＤＦ）の動作を自動原稿送り装置の略断面図である図７（ａ）から図１０（ｍ）を用いて説明する。まず、図７（ａ）を用いて自動原稿送り装置の各部を説明する。
給紙ローラ６０１は、少なくとも１枚以上のシートで構成される原稿束６２１を載置する原稿トレイ６２０に載置された原稿束６２１の原稿面に落下し回転することで、原稿束の最上面の原稿Ｄを給紙するようになっている。ストッパ６１１は、原稿の給送開始前には図７（ａ）の様に突出しており、原稿束６２１はこのストッパ６１１により規制されて下流に進出できないようになっている。
【００４７】
給紙ローラ６０１によって給送された原稿は、分離ローラ６０２と分離ベルト６０３の作用によって１枚に分離される。分離は周知のリタード分離技術によって実現されている。搬送ローラ６０４は、分離ローラ６０２と分離ベルト６０３によって分離された原稿をレジストローラ６０５へ搬送し、レジストローラ６０５に原稿を突き当て、ループを形成することによって、原稿の搬送における斜行を解消する。レジストローラ６０５の下方には、レジストローラ６０５を通過した原稿をプラテン２０１方向への搬送路である給紙パス６５２または反転入り口パス６５３へ誘導する反転給紙フラッパ６１３が配置されている。
【００４８】
第一反転ローラ６１４と、第二反転ローラ６１５は、共に原稿を反転させる場合に回転する。反転フラッパ６１２は、第二反転ローラ６１５の方向から到来する原稿を反転パス６５０または再給紙パス６５１へ誘導する。ベルト駆動ローラ６０６は、原稿をプラテン上に配置するための給送ベルト６０７を駆動する。給送ベルト６０７はプラテン２０１に当接している。給排紙ローラ６１７は、手差し給紙口６２２から供給された原稿の給排紙及び給送ベルト６０７によって給送された原稿Ｄを原稿排紙口６２３へ排出する。
【００４９】
排紙フラッパ６１６は、手差し給排紙パス６５４または原稿排紙パス６５５へ原稿を誘導する。排紙フラッパ６１６は、原稿排紙時には手差し排紙口６２２の方へ原稿が排出されないように作用する。手差し給排紙ローラ６１９は、手差し原稿の給排紙を行う。排紙ローラ６１８は、原稿の排出を行う。また、原稿トレイ６２０の下部には３個のセンサ６０８、６０９、６１０が配置されている。
【００５０】
原稿セット検知センサ６１０は、原稿束６２１がセットされたことを検知する透過型の光センサである。原稿後端検知センサ６０８は、原稿がハーフサイズ原稿か否かを判定するための反射型の光センサである。原稿セット検知センサ６１０と原稿後端検知センサ６０８の間にある最終原稿検知センサ６０９は、搬送中の原稿が最終原稿か否かを判定するための反射型の光センサである。
【００５１】
また、原稿サイズ検知センサ６２４、６２５、６２６は、搬送中の原稿のサイズを検知するセンサであり、原稿の幅方向に３個並んで配置されており、３個のセンサ値により原稿幅を３段階に検出し、Ａ系とＢ系、または、Ａ４とＡ５の原稿幅等を判別することができる。また、原稿の通過時間により原稿長を検出することもできる。これにより、サイズの異なる原稿が混在する原稿束であっても、個々の原稿サイズの検出を行うことができる。ただし、この際、原稿束は原稿幅方向の奥側を揃えて載置するものとする。
【００５２】
次に、両面に印刷がなされた原稿（両面原稿）の両面を読み取る際の、自動原稿送り装置の動作について説明する。
まず、自動原稿送り装置６に両面原稿の給送開始が指示されると、ストッパ６１１が下降し、さらに給紙ローラ６０１が原稿上面に落下する（図７（ｂ））。給紙ローラ６０１、分離ローラ６０２、分離ベルト６０３、搬送ローラ６０４の作用により、原稿は原稿束６２１の最上面から１枚だけ分離され、レジストローラ６０５まで給送される（図７（ｃ））。このとき、反転給紙フラッパ６１３は原稿を反転パス６５０へ搬送する方向にセットされている。
【００５３】
レジストローラ６０５が回転すると、原稿は図７（ｄ）に示すパスを経由して、図８（ｅ）に示す位置まで搬送される。ここから第一反転ローラ６１４と第二反転ローラ６１５の駆動方向が反転し、原稿はプラテン２０１上に給送され、図８（ｆ）の位置で停止する。原稿の読み取りが終了すると、図８（ｇ）に示すように、再給紙パス６５１を経由して原稿がひっくり返され、図８（ｈ）に示すように、再びプラテン２０１上に給送される。
【００５４】
原稿の読み取りが終了すると、原稿Ｄは右方向へ給送され、原稿排紙口６２３から自動原稿送り装置６の機外へ排出される。自動原稿送り装置６は、以上の動作を繰り返すことで、両面原稿を最上面から１枚ずつ分離し、両面の読み取りを行い、上面を下向きにして（フェイスダウンで）排出することができる。
【００５５】
次に、スキャナ２０２を所定の位置に固定し、原稿を移動させて画像を読み取る原稿読み取り方式（流し読み）の動作を、原稿がスモールサイズのみの場合とラージサイズが含まれる場合に分けて説明する。本実施例の形態においては、スモールサイズとは原稿トレイ６２０に原稿束６２１を載置したときに原稿後端検知センサ６０８が原稿を検知しないサイズであり、Ａ４サイズ、ＬＴＲサイズ等である。ラージサイズとは原稿トレイ６２０に原稿束６２１を載置したときに原稿後端検知センサ６０８が原稿を検知するサイズであり、Ａ３サイズ、１１×１７サイズ等である。
【００５６】
まず、スモールサイズのみの原稿の流し読みについて以下に説明する。
原稿がレジストローラ６０５に到達するまでの動作は図７（ａ）から図７（ｃ）で説明した通りである。流し読みの場合はさらに図９（ｉ）に示すように、反転給紙フラッパ６１３が原稿をプラテン２０１上へ導く。原稿は図中のＡ点上を所定の速度で搬送され、原稿の画像はＡ点の下部に待機しているスキャナ２０２によって読み取られる（図９（ｊ））。この際、原稿の先端がＡ点を通過するタイミングで読み取り開始の信号をリーダ部１に通知する。
【００５７】
読み取られた原稿Ｄはそのまま図の右方向へ搬送され、原稿排紙口６２３から自動原稿送り装置６の機外へ排出される（図９（ｋ））。Ａ点はＡ０、Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４、Ａ５の６点から構成され、ＬＴＲサイズの原稿後端がレジストローラ６０５を通過した位置をＡ０、そこから図の右方向に０．５ｍｍごとにＡ１、Ａ２…と規定されている。後述するごみ判定によって判定された読み取り可能な位置を記憶し、読み取りの際には、記憶した位置で読み取りが行われるようにスキャナ２０２、自動原稿送り装置６に指示が出される。
【００５８】
次に、ラージサイズが含まれる原稿の流し読みについて以下に説明する。
原稿がレジストローラ６０５に到達するまでの動作は、図７（ａ）から図７（ｃ）で説明した通りである。ラージサイズが含まれる原稿の流し読みの場合は、さらに図１０（ｌ）に示すように、反転給紙フラッパ６１３が原稿をプラテン２０１上へ導く。原稿は図中のＢ点上を所定の速度で搬送され、Ｂ点の下部に待機しているスキャナ２０２によって原稿の画像が読み取られる。この際、原稿の先端がＢ点を通過するタイミングで読み取り開始の信号をリーダ部１に通知する。
【００５９】
読み取られた原稿Ｄはそのまま図の右方向へ搬送され、原稿排紙口６２３から自動原稿送り装置６の機外へ排出される（図１０（ｍ））。Ｂ点はＢ０、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４、Ｂ５の６点から構成され、１１×１７サイズの原稿後端がレジストローラ６０５を通過した位置をＢ０、そこから図の右方向に０．５ｍｍごとにＢ１、Ｂ２…と規定されている。後述するごみ判定によって判定された読み取り可能な位置を記憶し、読み取りの際には、記憶した位置で読み取りが行われるようにスキャナ２０２、自動原稿送り装置６に指示が出される。
【００６０】
最後に、スキャナ２０２を移動させて画像を読み取る原稿固定読みの場合は、原稿の後端がプラテン２０１の端部に合わさる位置に載置（図８（ｈ）に示す位置）する。
【００６１】
図１１は、原稿排紙口から排出された原稿束の向きを表す図で、自動原稿送り装置６（図７参照）の原稿トレイ６２０にセットされた原稿束６２１の向きと、搬送されて原稿排紙口６２２に排出された原稿束６２１の向きがどのように対応するかを示している。図１１の左側に示した原稿が、原稿トレイ６２０にセットされた原稿束６２１である。この原稿の最上面にある番号１の原稿から順に搬送され、表裏が反転されて出力されるため、図１１の右側に示したように、最上面の原稿が表裏反転されて、最下面となって排出される。
【００６２】
以上のような構成を備えた画像読取装置において、原稿サイズと出力用紙サイズに基づいて最適な変倍率を計算する自動変倍機能が設定された場合の制御例について説明する。
自動変倍機能が設定された場合、自動原稿送り装置に載置された原稿束が同一サイズの原稿からなるものであれば、原稿束の一枚目をプラテン上に給送し、給送途中で原稿サイズを検出するとともに原稿固定読みによって原稿画像を読み取り、原稿束の二枚目以降は、自動原稿送り装置による原稿の搬送中に原稿流し読みによって原稿画像を読み取るように制御する。ただし、変倍率が流し読み不可能な倍率であったなら、原稿固定読みによって原稿画像を読み取るように制御する。
【００６３】
自動原稿送り装置に載置された原稿束が異なるサイズの原稿からなるものであれば（原稿混載モード）、原稿１枚毎に変倍率を計算する必要があるため、最終原稿まで原稿固定読みによって原稿画像を読み取るように制御する。
【００６４】
図１２は、ごみ検知動作に関する基本的なフローチャートである。
まず、現在の流し読み位置を設定する（Ｓ１０１）。流し読み時のごみ検知においては、原稿の無い状態で原稿自動送り装置の搬送ベルトを空回転させながら画像の読み取りを行い、それによって、プラテンガラス上の汚れの検知を行う。そのため、原稿自動送り装置の搬送ベルト表面に汚れが付着している状態では、プラテンガラス上の汚れを正常に検知できない。そのため、ごみ検知に先立ち、原稿自動送り装置の搬送ベルトの汚れレベル検知を行う（Ｓ１０２）。搬送ベルトの汚れレベル検知は、原稿の無い状態でＣＣＤから画像を読み取ることにより、搬送ベルト表面の画像を画像メモリに加算してゆく。そして、画像メモリの内容を検索し、搬送ベルトの移動方向に平行に、画像の読み取りレベルの低く、ベルトの汚れと考えられる領域を探す。その領域の読み取りレベルを保存する。
【００６５】
原稿自動送り装置の搬送ベルト表面の汚れレベルを基準とし、ごみ検知レベルを設定する。本実施例においては、上記の搬送ベルト表面画像を読み取った際の読み取りレベルから、ある一定値を減算した値をごみ検知レベルとして、ごみ判定部１７６に設定する（Ｓ１０３）。
【００６６】
このような制御により、搬送ベルト表面が汚れている場合は、ごみ検知レベルを低く設定してごみを検知しにくくする。それにより、ベルト表面の汚れを誤ってプラテンガラス表面のごみと検知することを防ぐことができる。また、搬送ベルト表面がきれいであって汚れがない場合には、ごみ検知レベルを高く設定し、ごみを検知しやすくする。これにより、プラテンガラス表面の汚れを高精度で検知することが可能となる（Ｓ１０４）。
【００６７】
また、汚れレベルが一定値を超えている場合、これは、汚れレベルを検知しようとする際に、すでにプラテンガラス上に、汚れが付着している場合であるが、この場合、搬送ベルト表面の汚れレベルを正常に検知できない。このため、搬送ベルト表面の画像を読み取った際の汚れレベルが一定値を超える場合は、汚れレベルを元にごみ検知レベルを設定するのではなく、一般的な設計値をごみ検知レベルとして設定する。
【００６８】
原稿搬送部２８０による原稿搬送を利用して画像読み取りを行う流し読み動作を行う場合には、画像読み取り動作が行われていない時間を利用し、現在の流し読み位置のまま、原稿の無い状態で給送ベルト２０７を空回転させ、画像読み取りを行う。読み取り画像信号には、通常、原稿搬送部２８０が持つ給送ベルト６０７表面の画像が入力されることになる。しかし、プラテンガラス２０１上にごみが付着している場合には、読み取り画像信号に副走査方向に連続した画像が検出される。
【００６９】
一定時間の給送ベルト６０７駆動、画像読み取りを行った後、このようなごみによると思われる画像が検出された場合は、前回読み取りを行った位置では引き続き流し読み動作を行うことができないものと判断する。また、上述したような異常画像が検出されなかった場合は引き続きその位置での流し読みを行うものとする。このとき、ごみの有無の判断は（Ｓ１０５）、ごみ検知部に設定されたごみ検知レベルとの比較によって行い、ごみ検知レベルよりも黒い画像が検知されている場合には、プラテンガラス上にごみが付着していると判断し、ごみ検知レベルよりも明るい画像が検知されている場合には、ベルトの汚れを読み取ったものとして、ごみが付着していたとは判断しない。
【００７０】
流し読み位置でのプラテンガラスの汚れが検知された場合は、流し読み動作が可能な位置を検出するために、スキャナ２０２をＡ０位置まで左方向に移動させ、Ａ０から右方向へＡ１，Ａ２と流し読み可能位置を順番に探す処理を行う（Ｓ１０６）。まず、所定位置に移動し、流し読み可能な次候補位置とする。その位置で流し読みが可能かどうか（ごみがないかどうか）を検出するために（Ｓ１０７）、上述したごみ検知のための画像読み取り動作（給送ベルト空回転、画像読み取り、画像判断）を行う（Ｓ１０８）。ごみがないと判断された場合は（Ｓ１０９）、その位置を流し読み可能と判断し（Ｓ１１２）、次回の流し読み動作以降はその位置での流し読み動作を行う。再検知動作でもごみが検知された場合は（Ｓ１０９）、右方向へ一定量移動（Ｓ１１０）、ごみ検知を繰り返し流し読み可能と判断できる場所が決まるまで処理を繰り返す。
【００７１】
所定数の読み取り位置でのごみ検知の結果、全ての位置でごみが検知され画像読み取りが流し読みによる画像読み取りができないと判断し、複写機の状態をごみあり状態とする（Ｓ１１１）。所定の処理により流し読みが可能と判断されるまで、流し読みによる読み取り動作を行わない。
【００７２】
このような構成を備えた画像読取装置において、流し読み動作禁止フラグを有し、ごみ検知動作の結果によって流し読みを行うか否かを判断すると共に使用者にごみ有りを通知する場合の制御例を説明する。
【００７３】
図１３は、この時の制御方法を示すフローチャートで、ごみ有りメッセージを表示していない場合で、かつ、原稿がセットされ、流し読みで読み取りを行うモードが設定された場合にスタートする。
【００７４】
まず、ステップＳ２０１で流し読み禁止フラグがセットされているか否か判断する。流し読み禁止フラグがセットされていない場合には流し読みを行えるのでステップＳ２０２に進み、読み取り位置として記憶されている点にスキャナを移動する。続いてステップＳ２０３に進み、原稿束の上面から１枚目の原稿を給紙し、流し読みによる読み取り処理を行う。次にステップＳ２０４に進み、給紙した原稿が最終原稿であり、読み取り処理が終了したか否か判断する。終了していない場合はステップＳ２０３に戻り、読み取り処理を継続する。
【００７５】
ステップＳ２０４で読み取り処理が終了している場合は、ステップＳ２０５に進み、ごみ検知動作を行う。続いてステップＳ２０６に進み、Ｓ２０５のごみ検知の結果、全ての点にごみが有るか否か判断する。全ての点にごみがなかった場合はステップＳ２０７に進み、ごみのなかった点を以降の流し読み位置として記憶する。次にステップＳ２０８に進み、スキャナをスタンバイ時の定位置に移動し、処理を終了する。ステップＳ２０６において、全ての点にごみが有った場合はステップＳ２０９に進み、流し読み禁止フラグをセットする。続いてステップＳ２１０に進み、使用者に清掃を促す図１５のようなメッセージを表示した後ステップＳ２０８に進む。
【００７６】
一方、ステップＳ２０１で流し読み禁止フラグがセットされている場合には、ごみの清掃がなされていないままメッセージがクリアされている場合なので、流し読みでは正常に読み取り動作が行えない。したがって、ごみの影響を受けずに正常に読み取り動作が行える固定読み動作に読み取り方法を切り換える。そして、ステップＳ２１１に進み、固定読みによって読み取り処理を行う。次に、ステップＳ２１２に進み、給紙した原稿が最終原稿であり、読み取り処理が終了したか否か判断する。
【００７７】
終了していない場合はステップＳ２１１に戻り、読み取り処理を継続する。ステップＳ２１２で読み取り処理が終了している場合はステップＳ２１３に進み、使用者に清掃を促す図１５のようなメッセージを表示した後処理を終了する。以上が、読み取り動作終了後に流し読み動作禁止フラグがセットされている時にメッセージを表示する場合の制御例である。
【００７８】
図１４は、図１３の処理がごみ有りメッセージを表示したまま終了した場合の制御例を示すフローチャートで、メッセージのクリアを使用者のキー入力によって行う場合の制御方法を示している。読み取り動作が終了後、ごみ有りメッセージを表示している場合にスタートする。
【００７９】
まず、ステップＳ３０１で、清掃キーが入力されたか否か判断する。入力されていない場合には、ステップＳ３０２に進み、ＯＫキーが入力されたか否か判断する。ＯＫキーが入力されていない場合にはＳ３０３に進み、読み取りスタートの指示が合ったか否か判断する。読み取りスタートの指示がなかった場合にはステップＳ３０１に戻り、同様の処理を繰り返す。Ｓ３０３において、読み取りスタートの指示があった場合は、Ｓ３０４に進み、固定読みで読み取り動作を行う。この際、操作部からは読み取りモードの設定が行えない状態であるので、メッセージ表示を行う前に設定してあった読み取りモードを固定読みによって行う。
【００８０】
続いてＳ３０５に進み、給紙した原稿が最終原稿であり、読み取り処理が終了したか否か判断する。終了していない場合はステップＳ３０４に戻り、読み取り処理を継続する。ステップＳ３０５で読み取り処理が終了している場合はステップＳ３０１に戻り、メッセージ表示中の処理を継続する。
【００８１】
一方、ステップＳ３０１において清掃キーが入力された場合には清掃が行われたと判断し、ステップＳ３０６に進み、流し読み禁止フラグをクリアする。その後ステップＳ３０７に進み、メッセージをクリアして処理を終了する。
【００８２】
また、ステップＳ３０２においてＯＫキーが入力された場合には清掃が行われていないと判断し、流し読み禁止フラグをクリアしないままＳ３０７に進み、メッセージをクリアして処理を終了する。この後の読み取りでは、読み取りモードを再設定可能となり、動作が行われた場合には、図１３で説明したように、読み取り終了後に再度メッセージが表示される。以上が、メッセージのクリアを使用者のキー入力によって行う場合の制御例である。
【００８３】
上述したように制御することで、流し読みによる読み取り動作終了後にごみ検知を行うことが可能となる。また、ごみ検知結果によりすべての位置で流し読み動作ができないと判断された場合は、図１５のようなアラーム画面を表示し、アラーム状態とすることにより、それ以後のユーザーの操作が継続できなくすることが可能である。
【００８４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、搬送する前記原稿の移動を利用して画像の読み取りを行うための搬送タイミング通知手段を有し、複数原稿を順次原稿台上に搬送するための原稿搬送手段と、該原稿搬送手段の表面の画像を読み取る汚れレベル加算手段と、該汚れレベル加算手段の加算結果に基づいて、ごみ検知レベルを設定するごみ検知レベル設定手段と、前記画像読取素子から得られた画像信号と設定されたごみ検知レベルを比較して、読み取り画像にごみの画像が含まれるかどうかを判断するごみ検知手段とを備えたので、原稿搬送手段の表面の汚れを読み取り、その汚れのレベルに合わせて、ごみ検知レベルを調整することが可能になる。そして、原稿搬送手段の搬送ベルト、搬送ローラ表面の汚れに依存することなく、流し読み動作で高速な原稿読み取り速度を確保しつつ、ごみの画像読み込んでしまい原稿読み取り作業をやり直すといった無駄な作業を防ぐことが可能となり、読み取り動作の生産性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例であるデジタル複写機の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明におけるデジタル複写機を示す断面構成図である。
【図３】デジタル複写機内の制御ブロック図である。
【図４】画像処理部のブロック図である。
【図５】画像メモリ部の詳細図である。
【図６】外部Ｉ／Ｆ処理部の構成図である。
【図７】自動原稿送り装置の略断面図による原稿給送動作の説明図（その１）である。
【図８】自動原稿送り装置の略断面図による原稿給送動作の説明図（その２）である。
【図９】自動原稿送り装置の略断面図による原稿給送動作の説明図（その３）である。
【図１０】自動原稿送り装置の略断面図による原稿給送動作の説明図（その４）である。
【図１１】原稿排紙口から排出された原稿束の向きを表す図である。
【図１２】ごみ検知動作を説明するためのフローチャートである。
【図１３】ごみ検知動作を説明するためのフローチャートである。
【図１４】ごみ検知動作を説明するためのフローチャートである。
【図１５】操作部への警告表示を示す図である。
【図１６】ごみ判定部の構成図である。
【符号の説明】
１リーダ部
２プリンタ部
３画像メモリ部
４外部Ｉ／Ｆ処理部
６自動原稿送り装置
１７０画像処理部
１７１ＣＰＵ
１７２操作部
１７３入出力ポート
１７４ＲＯＭ
１７５ＲＡＭ
１７６ごみ判定部
１９９デジタル複写機
２００画像読み取り装置本体
２０１プラテンガラス
２０２スキャナ
２０３原稿照明ランプ
２０４〜２０６走査ミラー
２０７レンズ
２０８イメージセンサ部
２０９露光制御部
２１０画像形成部
２１１感光体ドラム
２１２１次帯電器
２１３現像器
２１４前露光ランプ
２１５クリーニング装置
２１６転写帯電器
２１７分離帯電器
２１９レーザ光
２２１右カセットデッキ
２２２左カセットデッキ
２２３上段カセット
２２４下段カセット
２２５、２２６、２２７、２２８ピックアップローラ
２２９、２３０、２３１、２３２給紙ローラ
２３３レジストローラ
２３４転写ベルト
２３５定着器
２３６排出ローラ
２３７排紙フラッパ
２３８搬送パス
２３９反転パス
２４０下搬送パス
２４１再給紙パス
２４２再給紙ローラ
２４３排出パス
２４４排出ローラ
２４５反転ローラ
２５０デッキ
２５１リフタ
２５２ピックアップローラ
２５３給紙ローラ
２５４マルチ手差し
２８０自動原稿送り装置（ＤＦ）
２９０排紙処理装置
２９１用紙トレイ
２９２、２９３排紙トレイ
２９４処理トレイ
２９５Ｚ折り機
２９６製本機
２９７排出トレイ
３０１ページメモリ
３０２メモリコントローラ
３０３ＬＺ圧縮部
３０４ハードディスク
４０１ファクシミリ部
４０２ハードディスク
４０３コンピュータインターフェース部
４０４フォーマッタ部
４０５イメージメモリ部
５０１Ａ／Ｄ変換部
５０２ｌｏｇ変換部
５０３変倍処理部
５０４ γ補正部
５０５２値化部
５０６スムージング部
６０１給紙ローラ
６０２分離ローラ
６０３分離ベルト
６０４搬送ローラ
６０５レジストローラ
６０６ベルト駆動ローラ
６０７給送ベルト
６０８原稿後端検知センサ
６０９最終原稿検知センサ
６１０原稿セット検知センサ
６１１ストッパ
６１２反転フラッパ
６１３反転給紙フラッパ
６１４第一反転ローラ
６１５第二反転ローラ
６１６排紙フラッパ
６１７給排紙ローラ
６１８排紙ローラ
６１９手差し給排紙ローラ
６２０原稿トレイ
６２１原稿束
６２２手差し排紙口
６２３原稿排紙口
６２４原稿サイズ検知センサ１
６２５原稿サイズ検知センサ２
６２５原稿サイズ検知センサ３
６５０反転パス
６５１再給紙パス
６５２給紙パス
６５３反転入り口パス
６５４手差し給排紙パス
６５５原稿排紙パス
７０１汚れレベル加算部
７０２ごみ検知レベル設定部
７０３ごみ検知部

Claims

原稿を載置するための原稿台と、前記原稿を照射するためにミラー台上に設けられた光源と、原稿面を副走査方向に移動するミラー台と、該ミラー台を移動させるための駆動手段と、原稿画像を読み取る画像読取素子とを備えた画像読取装置における画像読取方法において、
まず、搬送する前記原稿の移動を利用して画像の読み取りを行うための搬送タイミングを通知して、複数原稿を順次原稿台上に搬送するための原稿搬送手段の表面の画像を読み取って汚れレベルとして加算し、
次に、加算された結果に基づいてごみ検知レベルを設定し、
さらに、前記画像読取素子から得られた画像信号と設定されたごみ検知レベルを比較して、読み取り画像にごみの画像が含まれるかどうかを判断する
ことを特徴とする画像読取方法。
前記ごみ汚れレベルの加算値が、特定の値以上となった場合に、前記ごみ検知レベル設定を、汚れレベルに関わらず、あらかじめ決まっている特定の値に設定することを特徴とする請求項１に記載の画像読取方法。
前記ごみ検出動作において、ごみが検出された場合には、原稿流し読み取り動作を停止して、ごみ有りメッサージを表示して清掃を促すことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像読取方法。
原稿を載置するための原稿台と、前記原稿を照射するためにミラー台上に設けられた光源と、原稿面を副走査方向に移動するミラー台と、該ミラー台を移動させるための駆動手段と、原稿画像を読み取る画像読取素子とを備えた画像読取装置において、
搬送する前記原稿の移動を利用して画像の読み取りを行うための搬送タイミング通知手段を有し、複数原稿を順次原稿台上に搬送するための原稿搬送手段と、
該原稿搬送手段の表面の画像を読み取る汚れレベル加算手段と、
該汚れレベル加算手段の加算結果に基づいて、ごみ検知レベルを設定するごみ検知レベル設定手段と、
前記画像読取素子から得られた画像信号と設定されたごみ検知レベルを比較して、読み取り画像にごみの画像が含まれるかどうかを判断するごみ検知手段と
を備えたことを特徴とする画像読取装置。
前記ごみ汚れレベル加算手段の加算値が、特定の値以上となった場合に、前記ごみ検知レベル設定手段に対しては、汚れレベルに関わらず、あらかじめ決まっている特定の値を設定することを特徴とする請求項４に記載の画像読取装置。
前記ごみ検知手段によりごみ有りと判断された場合には、清掃を促すためのごみ有りメッサージを表示する表示手段を設けたことを特徴とする請求項４又は５に記載の画像読取装置。