JP2002168018A - 車載機器遠隔制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来の車載機器遠隔制御装置では、携帯機所
持者の操作なしで、照合が確認されれば、車載機器の作
動状態が変わるため、携帯機所持者が車載機との通信可
能位置にいる場合、他人がドアを開け侵入できるという
問題があった。 【解決手段】 携帯機５０にコード要求信号を送信し、
携帯機５０から返送される応答コードを照合した上、車
載機器の作動状態を制御するよう構成された車載機１０
に、携帯機５０から試験要求信号を送信し、これを受け
た車載機１０が、携帯機５０の受信状態確認の試験信号
を携帯機５０に送信すると共に、携帯機５０は、試験信
号を受信したとき、車載機１０による作動状態の制御を
禁止するよう構成されているものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、携帯機との通信
によるコード照合を行って照合結果に基づき車載機器の
制御を行う車載機器遠隔制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、携帯機の操作部を操作して車
両のドアの施錠／解錠を行う遠隔操作機能に加えて、前
記操作部を操作することなく、車両側からの送信要求信
号に対して返送コード信号を返送し、コードを照合する
ことにより、ドアの施錠／解錠を行うスマートエントリ
システムがある。例えば特開平５−１０６３７６号公報
には、第１の受信手段で呼出信号が受信されると、応答
信号を送信する第１の送信手段を備えた携帯無線装置
と、第２の送信手段から所定の時間間隔で送信された呼
出信号を受信して送信された応答信号が第２の受信手段
で受信されると、車両のドアを解錠するための信号を出
力し、応答信号が受信されなければ、所定時間経過後に
車両のドアを施錠するための信号を出力する制御手段と
を備えた車両無線装置とから構成されたシステムが記載
されている。

【０００３】また、従来より、車両側からの送信要求信
号に対して、返送コード信号を返送し、コードを照合す
ることにより、ステアリングロック機構の解錠とエンジ
ン始動禁止装置の解除を行い、機械的キーを使用しない
エンジン始動操作を可能にしたスマートスタートシステ
ムがある。例えば特開昭６３−１７６５号公報には、携
帯無線機に呼出信号を送信して、携帯無線機からの暗証
コード信号を受信し、内部コードと照合し一致したとき
には、ステアリングロック機構の解錠動作、イグニッシ
ョンスイッチのスイッチング動作およびアクセサリスイ
ッチのスイッチング動作を各々許可する手段から構成さ
れたシステムが記載されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記の二つのシステム
を合わせたシステムの名称として以下、スマートエント
リ／スタートシステムと称す。スマートエントリ／スタ
ートシステムでは、利便性とセキュリティ性の両立が課
題である。（１）スマートエントリ／スタートシステム
では、携帯機所持者の操作なしで、照合が確認されれ
ば、車載機器の作動状態（例えばドアの施錠／解錠）が
変わるため、携帯者の意志に依らない作動状態変化を禁
止しなければならない。携帯機の所持者が車載機との通
信可能位置にいる場合、他人がドアを開け侵入すること
ができる。（２）遠隔操作は、通常数メートルの距離で
操作可能なため、ドアアンロック操作してから乗車する
までの間に他人が侵入してしまう危険がある。（３）携
帯機の所持者がエンジンをかけた状態で車外に出る必要
がある場合（例えば空調装置を作動しておく必要がある
場合、エンジンの調子を見る場合など）、その間に不用
意に車両が動く可能性や、盗難に遭うことが懸念され
る。（４）携帯機を車内に置き忘れると、正当な携帯機
所持者でない人が車両を操作可能になるので、置き忘れ
を防止する必要がある。

【０００５】この発明は、上述のような課題を解決する
ためになされたもので、利便性を損なうことなくセキュ
リティ性を向上させて、携帯機との通信によるコード照
合に応じた車載機器の制御を行うことが可能な車載機器
遠隔制御装置を得ることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明に係わる車載機
器遠隔制御装置においては、車載機器を遠隔操作する遠
隔操作信号を送信する携帯機と、この携帯機にコード要
求信号を送信し、携帯機から返送される応答コードに応
じて車載機器の作動を制御すると共に、携帯機から送信
される特定の遠隔操作信号に基づき、携帯機が受信可能
かどうかを確認する確認信号を携帯機に送信する車載機
を備え、携帯機は、確認信号を受信したとき、車載機に
よる車載機器の作動の制御を禁止するよう構成されてい
るものである。

【０００７】また、車載機器を遠隔操作する遠隔操作信
号を形成する操作スイッチを有すると共に操作スイッチ
が操作されることにより形成された遠隔操作信号を送信
する携帯機と、この携帯機にコード要求信号を送信し、
携帯機から返送される応答コードに応じて車載機器の作
動を制御すると共に、携帯機から送信される特定の遠隔
操作信号に基づき、携帯機が受信可能かどうかを確認す
る確認信号を携帯機に送信する車載機を備え、携帯機
は、確認信号を受信したとき、操作スイッチが操作され
ることにより、車載機による車載機器の作動の制御を禁
止するよう構成されているものである。

【０００８】また、携帯機の送信する特定の遠隔操作信
号は、ドアロックを指令するドアロック操作信号である
ものである。さらに、携帯機は、車載機から送信される
確認信号の受信を報知するものである。

【０００９】また、施錠及び解錠を行う車載機器を遠隔
操作する遠隔操作信号を送信する携帯機と、この携帯機
から解錠の遠隔操作信号を受信したとき、携帯機にコー
ド要求信号の送信を開始し、携帯機から返送される応答
コードに応じて車載機器の施錠及び解錠を制御する車載
機を備えたものである。

【００１０】さらにまた、携帯機の所在位置を判断する
位置判断手段と、エンジンが作動中かどうかを判断する
エンジン作動判断手段と、車両の変速機ギアシフトロッ
ク解除を許可するシフトロック解除許可手段とを有する
車載機を備え、車載機は、通信開始スイッチが操作され
たとき、携帯機が車外にあり、且つエンジンが作動中の
場合、シフトロック解除許可手段による変速機ギアシフ
トロック解除を不許可にするものである。また、携帯機
の所在位置を判断する位置判断手段と、エンジンが作動
中かどうかを判断するエンジン作動判断手段と、車両の
変速機ギアシフトロック解除を許可するシフトロック解
除許可手段とを有する車載機を備え、車載機は、携帯機
が車外にあり、且つエンジンが作動中の場合、シフトロ
ック解除許可手段による変速機ギアシフトロック解除を
不許可にするものである。

【００１１】また、ドアのロック状態を検出するロック
検出手段と、携帯機の所在位置を判断する位置判断手段
とを有する車載機を備え、車載機は、ドアのアンロック
状態からロック状態への移行が検出されてから所定時間
内に通信開始スイッチが操作され、且つ携帯機が車内に
ある場合、警報を行うものである。

【００１２】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１は、この発明
の実施の形態１による車載機器遠隔制御装置の車載機を
示すブロック図である。図１において、１０は車載機で
ある。以下、この車載機１０の構成について述べる。１
１は車載用の車内送信アンテナで、１１ａは第１車内送
信アンテナ、１１ｂは第２車内送信アンテナである。１
２は車外用の車外送信アンテナで、１２ａ〜１２ｄは第
１〜第４車外送信アンテナである。送信アンテナは、上
記のように６つ設けられている。後述する図３に示され
るように、車内送信アンテナ１１ａは、車室内のセンタ
ーコンソールに、車内送信アンテナ１１ｂは、後部座席
下付近に設置される。一方、車外送信アンテナ１２ａ〜
１２ｄは、それぞれ車両（４輪車）の例えばドアの取っ
手に設けられている。１７は各アンテナが接続された送
信部、１８は受信アンテナ、１９は受信アンテナ１８が
接続された受信部である。２０は送信部１７と受信部１
９が接続されたＥＣＵ（電子制御装置）であり、車載機
１０を制御する。

【００１３】ＥＣＵ２０は、送信部１７に送信コード
と、車内送信アンテナ１１及び車外送信アンテナ１２の
うちの一つを指定する信号を供給し、この送信コードが
変調された周波数例えば１３４ｋＨｚのコード要求信号
としての質問信号が、指定された送信アンテナから携帯
機に対して送信される。また、車両には受信アンテナ１
８が設けられており、この受信アンテナ１８で受信され
た携帯機よりの周波数例えば３００ＭＨｚの信号は、受
信部１９で復調されてＥＣＵ２０に供給される。２１は
ＥＣＵ２０に内蔵されたメモリで、電源が遮断されても
その記憶内容は保持されるＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メ
モリによって構成され、メモリ２１にはドアロック用の
第１質問コードと第３質問コード、エンジン始動用の第
２質問コード、トランスポンダ用のＩＤコード等に対応
した互いに異なる複数の暗号キーが格納されている。２
２はユーザによる各種スイッチ操作を検出する操作検出
部で、例えば各アウタドアハンドルに設置された起動ス
イッチ（コード要求信号の送信を開始するための信号源
である通信開始スイッチ）や、エンジンスタート操作を
検出するためのスタートスイッチや、イグニッションス
イッチの（始動、イグニッションオン、アクセサリオ
ン、オフそしてロックなどの）位置を検出し、その操作
検出信号をＥＣＵ２０に供給する。２３は全てのドアの
個別の開閉および全てのドアの個別の施錠／解錠状態を
検出し、その検出信号をＥＣＵ２０に供給するドア開閉
検出部である。２４は車速やエンジン運転状態を検出す
る各種センサからなるセンサ群で、これらの各種センサ
の検出信号はＥＣＵ２０に供給される。

【００１４】２５はドアロック／アンロックをした場合
のいわゆるアンサーバックとしての車両のライト点灯や
ホーン吹鳴を行うアンサーバック装置や、各種警報のた
めのブザーを発音する警報装置や、状態表示のための表
示装置を含む報知部である。３０はＥＣＵ２０に接続さ
れたエンジン制御部で、セルモータを利用してエンジン
の始動を制御すると共に、エンジンの駆動停止も制御す
る。３２はステアリングの操作を機械的に禁止する機構
を有するステアリングロック部である。３４はエンジン
への燃料供給及びイグニッション動作を禁止する機構を
有するイモビライザ部、３６は全てのドアのロック／ア
ンロックを行う機構を有するドアロック部、３８は変速
機ギアシフト機構によりパーキングレンジからその他の
レンジへの移行を禁止するロック装置によって構成され
たシフトロック部で、ＥＣＵ２０からロック解除の許可
／不許可の信号が出される。ステアリングロック部３
２、イモビライザ部３４、ドアロック部３６、シフトロ
ック部３８及び報知部２５は、ＥＣＵ２０に接続されて
いる。４０はエンジンである。

【００１５】図２は、この発明の実施の形態１による車
載機器遠隔制御装置の携帯機を示すブロック図である。
図２において、５０は携帯機であり、以下にその構成を
説明する。５２は携帯機５０のＥＣＵ、５３はＥＣＵ５
２に内蔵されたメモリで、このメモリ５３には、正規で
あれば車載機１０のメモリ２１に格納されているのと同
じ、ドアロック用、エンジン始動用の互いに異なる複数
の暗号キーが格納されている。５４は送信アンテナ、５
５は送信アンテナ５４が接続された送信部、５６は受信
アンテナ、５７は受信アンテナ５６が接続された受信部
である。送信部５５と受信部５７はＥＣＵ５２に接続さ
れている。５８はＥＣＵ５２に接続された報知部、５９
はユーザによるスイッチ操作を検出して、ＥＣＵ５２に
通知する操作検出部である。

【００１６】受信アンテナ５６で受信された車載機１０
よりの周波数例えば１３４ｋＨｚの質問信号は、受信部
５７で復調されてＥＣＵ５２に供給される。ＥＣＵ５２
は、質問信号に対応した暗号キーをメモリ５３から読み
出し、質問信号中の質問コードを暗号化して、応答信号
を作成し、送信部５５に供給し、送信部５５で変調され
た周波数例えば３００ＭＨｚの信号として送信アンテナ
５４から車載機１０に対して送信される。また、携帯機
５０は、キーレスエントリ機能としての、ドアのロック
／アンロックの遠隔操作をするＬＯＣＫキー／ＵＮＬＯ
ＣＫキーなどを有し、これらの信号は操作検出部５９よ
りＥＣＵ５２に入力される。

【００１７】図３は、この発明の実施の形態１による車
載機器遠隔制御装置の車載アンテナと携帯機の通信を示
す模式図であり、図３（ａ）は、携帯機５０が車外にあ
る場合、図３（ｂ）は、携帯機５０が車内にある場合の
ものである。図３において、１１ａ、１１ｂ、１２ａ〜
１２ｄ、１８は図１におけるものと、５０は図２におけ
るものと、それぞれ同一のものである。

【００１８】次に、図３を用いて、車載機１０の各アン
テナと携帯機５０との通信について説明する。携帯機が
正規登録機かどうかを確認する方式（相手認証方式）と
して、例としていわゆるチャレンジ・レスポンス方式
（秘密鍵暗号ベース相手認証方式）を説明する。車載機
１０の各送信アンテナ１１、１２からは、周波数１３４
ｋＨｚのコード要求信号が送信され、携帯機５０はこの
コード要求信号＝質問信号を受信すると、受信した質問
信号に応じた暗号キーと質問コード（平文）から作成し
た応答コード（暗号文）を変調した周波数３００ＭＨｚ
の応答信号を返送する。車載機１０の受信アンテナ１８
で受信された周波数３００ＭＨｚの信号は、受信部１９
で復調されてＥＣＵ２０に供給され、ＥＣＵ２０は応答
信号を受信する。車載機１０は、送信した質問コード
（平文）に対応した暗号キーで作成した暗号文と、受信
した応答コードを照合して、携帯機５０が正規登録機で
あるかどうかを確認する。車載の各送信アンテナ１１、
１２から携帯機５０への通信に、低周波（以下ＬＦと略
す）を使用しているのは、携帯機５０の位置を確認しや
すいように電磁波の内で、その強度が距離の３乗に逆比
例する磁界成分を利用するためで、通常通信距離は１ｍ
前後である。一方、携帯機５０から車載の受信アンテナ
１８への通信は、ＵＨＦ帯が使用されていて、これは通
常５〜２０ｍの通信距離である。

【００１９】図４は、この発明の実施の形態１による車
載機器遠隔制御装置の通信の信号を示す図である。図５
は、この発明の実施の形態１による車載機器遠隔制御装
置の車載機のＥＣＵが行う制御を示す状態遷図であり、
実施の形態１の基本的動作を示している。図６は、この
発明の実施の形態１による車載機器遠隔制御装置の携帯
機のＥＣＵが行う制御を示すフローチャートであり、実
施の形態１の基本的動作を示している。

【００２０】次に、図５を用いて、車載機のＥＣＵが実
行する制御について説明する。ＥＣＵ２０の制御状態
は、携帯機５０の位置の判断結果によって、状態１００
（ＬＦ通信圏外）、状態１６０（車外ＬＦ通信圏内）、
状態１８０（車内ＬＦ通信圏内）、および状態１６０と
状態１８０の和としての状態１４０（ＬＦ通信圏内）が
ある。経路（矢印の線）や分岐点（図５の１７０の白丸
印）は制御の状態間の移行途中であって、そこに留まる
ことはない。状態および分岐点間の移行は、経路上に表
記されている／の左上の条件（入力）が成立したときに
その経路で移行が実行され（以下、その経路で移行が実
行されることを「経路が実行され」と表記する）、その
経路を移行中に／の右下の項目（出力）が実行される
（入力又は出力がない場合は記述なし）。

【００２１】ＥＣＵ２０に内蔵されているマイクロコン
ピュータ（以下マイコンと略す）のプログラムスタート
状態は、状態１００より開始する。状態１００におい
て、操作検出部２２で検出される起動スイッチがオフか
らオンに変化したら、経路１０１が実行され、車外アン
テナから第１質問信号が送信される。この場合、各アウ
タドアハンドル付近に取り付けられた、起動スイッチと
車外送信アンテナ１２ａ〜１２ｄは対応していて、オフ
からオンした起動スイッチと同じドアに取り付けられて
いる車外送信アンテナ１２から送信される。ＬＦ通信圏
内に携帯機が位置してその応答コードが正しかった場
合、経路１０２が実行されて、ドアのアンロック出力が
され、状態１６０に移行する（このとき状態１４０でも
ある）。次に、乗車のためにドアが開閉されると、ドア
開閉検出部２３により、ドアの開→閉が検出され、経路
１４１が実行され、第２質問信号が第１車内アンテナ１
１ａより送信される。携帯機５０からの第２応答信号が
正しかった場合、経路１６１が実行されて、状態１８０
に移行する。

【００２２】状態１８０では、状態１８０に入ったとき
に、ＥＣＵ２０はステアリングロック部３２に対してス
テアリングロック解除信号を出力し、またイモビライザ
部３４を制御してエンジン４０への燃料供給の禁止を解
除すると共に、この状態ではイグニッションスイッチも
有効になり、イグニッションスイッチを回してエンジン
４０を始動することもできる。ただし、セキュリティ性
確保のためイモビライザ部３４がエンジン４０への燃料
供給の禁止を解除している期間は、状態１８０入ってか
ら所定時間（例えば５分間）で、その後は失効する。再
び有効にするための手段として、例えばイグニッション
スイッチを押し込んで回動する機構にして、押し込んだ
ときに信号を出すようにしたスタートスイッチを設けて
いる。スタートスイッチがオンしたら経路１４１が実行
され，第２質問信号が車内送信アンテナ１２より送信さ
れ、対応する正しい第２応答信号が受信されれば、経路
１６１または経路１８２が実行され、状態１８０に入
り、ＥＣＵ２０はイモビライザ部３４を制御してエンジ
ン４０への燃料供給の禁止を解除する。

【００２３】状態１８０の状態で、ドアが開閉される
と、ドア開閉検出部２３によりドアの開→閉が検出さ
れ、経路１４１が実行され、第２質問信号が第１車内ア
ンテナ１１より送信される。ドア開閉が携帯機所持者の
動作の場合のように、携帯機５０から正しい第２応答信
号を受信した場合は、経路１８２が実行され、状態は変
化しない。一方、携帯機所持者が降車した場合のよう
に、携帯機から正しい第２応答信号を受信できない場合
は、経路１８１が実行され、開閉されたドアに装着され
た車外送信アンテナから第３質問信号が送信され、状態
は状態１６０に移行する。この経路１８１移行の実行時
に、図５には表記していないが、イグニッションスイッ
チがロック位置に戻されている場合、ＥＣＵ２０はイモ
ビライザ部３４を制御してエンジン４０への燃料供給の
禁止する。なお、イグニッションスイッチがロック位置
になるとステアリングロック機構により機械的にステア
リングロックが作動する。

【００２４】状態１６０では、携帯機から正しい第３応
答信号を受信した場合は、経路１６２が実行され、状態
は１６０で変化しない。一方、携帯機５０から正しい第
３応答信号を受信しない場合は、経路１４２が実行さ
れ、報知部２５によりドアロック忘れの警報を実施し、
状態１００に移行する。状態１６０において、携帯機所
持者は降車後のドアロックのために、起動スイッチを操
作し、操作検出部２２で検出される起動スイッチがオフ
からオンに変化したら、経路１４３が実行され、起動ス
イッチに対応する車外アンテナから第１質問信号が送信
される。携帯機５０から正しい第１応答信号を受信した
場合は、経路１６３が実行され、分岐点１７０に達し、
分岐点１７０では、全ドアが閉状態でかつイグニッショ
ンスイッチがロック位置にあるなら経路１７１が実行さ
れ、ドアロック部３６にロック出力すると共に、正しく
ドアロックされたことを携帯機所持者に知らせるアンサ
ーバック信号を報知部２５から出力させる、一方、分岐
点１７０で全ドアが閉状態でないかイグニッションスイ
ッチがロック位置でないなら経路１７２が実行され、報
知部２５によりドアが開状態でロックできないという警
報を出力させる。いずれの場合も状態１００に移行す
る。一方、従来のキーレスエントリ機能である、携帯機
５０からの遠隔操作信号（ＬＯＣＫ信号／ＵＮＬＯＣＫ
信号）を受信した場合は、図５に記載してないが、上記
状態とは無関係にドアのロック／アンロックが実施され
る。

【００２５】前記の第１〜３質問信号と、対応する第１
〜３応答信号の構成例を図４に示す。図４（ａ）は、質
問信号の構成で、プリアンブル（例えば１６ビット
分）、固定長のＩＤ情報からなる固定ＩＤコード（例え
ば２０ビット）、質問番号等の情報を含む付加コード、
毎回ランダムに生成される平文（例えば３２ビット）で
ある質問コード、そして固定ＩＤコードと付加コード
（例えば８ビット）と質問コードから生成されるパリテ
ィコードから構成される。図４（ｂ）は、応答信号の構
成で、プリアンブル、固定長のＩＤ情報からなる固定Ｉ
Ｄコード、質問番号等の情報を含む付加コード、質問番
号に対応した暗号キーで受信した質問コードを暗号化し
た暗号文である応答コード、そして固定ＩＤコードと付
加コードと応答コードから生成されるパリティコードか
ら構成される。

【００２６】なお、携帯機５０に設けてあるボタンを押
すことにより、車両のドアのロック／アンロックを制御
するキーレスエントリーを行う場合の遠隔制御信号は、
図４（ｃ）に示すように応答コードの代わりにローリン
グコードを設定する。ローリングコードは、携帯機５０
が電波を送信する毎にカウントアップされる値であり、
車載機１０側では前回において携帯機５０から受信した
所定のコードに含まれるローリングコードを記憶してお
き、今回受信した所定のコードに含まれるローリングコ
ードが前回のローリングコードの値から所定の範囲内で
あるとき、今回のローリングコードは正しいと判別し、
受信した所定のコードが特定コードに一致すると判別す
る。この付加コードには応答信号と遠隔制御信号の識別
情報が含まれている。

【００２７】次に、図６のフローチャートに基づき、携
帯機５０の動作を説明する。電池交換などでＥＣＵ５２
がリセット状態から始まる場合は、ＳＴＡＲＴ（ステッ
プ５００）より始まり、ステップ５０１でＥＣＵ５２の
初期設定を行い、ステップ５０２の待機になる。ステッ
プ５０３で、ＬＯＣＫキー入力があれば、ＷＡＫＥ Ｕ
Ｐ（ステップ５０４）して遠隔操作信号であるＬＯＣＫ
信号を送信する（ステップ５０５）。送信終了後、ステ
ップ５０２に戻る。ステップ５０３で、ＬＯＣＫキー入
力がなければ、ステップ５０６に行く。ステップ５０６
で、ＵＮＬＯＣＫキー入力があれば、ＷＡＫＥ ＵＰ
（ステップ５０７）して、遠隔操作信号であるＵＮＬＯ
ＣＫ信号を送信する（ステップ５０８）。送信終了後、
ステップ５０２に戻る。ステップ５０６でＵＮＬＯＣＫ
キー入力がなければステップ５０９に行く。ステップ５
０９で、車載機からの受信（ＬＦ受信）があれば、ＷＡ
ＫＥ ＵＰ（ステップ５１０）して応答信号を送信する
（ステップ５１１）。送信終了後、ステップ５０２に戻
る。ステップ５０９で質問信号の受信がなければステッ
プ５０２に行く。

【００２８】このように、起動スイッチ動作またはドア
の開→閉のときのみ、それぞれの信号の先頭に固定のＩ
Ｄコードを配置し、車載機が質問コードを含む質問信号
の変調信号を送信し、携帯機がこの質問信号が受信され
たとき、この応答信号に対応した応答コードを含む応答
信号の変調信号を送信し、携帯機が、この応答信号を受
信し、そのなかの応答コードと、自身が発信した質問コ
ードとそれに対応する暗号キーから作成した暗号コード
とを照合し、正規の携帯機であることを確認する構成と
したので、セキュリティ性を保つと共に車載機および携
帯機の両方の省電力化を図ることができる。質問、応答
の各信号の先頭にある固定ＩＤが自身のＩＤと一致しな
いときは、携帯機および車載機とも、低電力消費モード
から通常電力消費モードに移行しないようにすれば、よ
り好適なシステムとなる。上記が、実施の形態１による
車載機器遠隔制御装置の基本動作である。

【００２９】ところで、車両駐車場所と携帯機の置かれ
た場所が比較的近い場合、携帯機を所持してない他人が
起動スイッチを操作することで、ドア・アンロックが作
動するという問題がある。これを解決しようとするの
が、以下に説明する試験信号（確認信号）によるスマー
トエントリ機能禁止処理である。図７は、この発明の実
施の形態１による車載機器遠隔制御装置の車載機のＥＣ
Ｕが行う制御を示す状態遷図であり、スマートエントリ
機能禁止処理についてのものである。図８は、この発明
の実施の形態１による車載機器遠隔制御装置の携帯機の
ＥＣＵが行う制御を示すフローチャートであり、スマー
トエントリ機能禁止処理についてのものである。

【００３０】図７において、車載機の状態は降車してド
アロック操作を終了して状態１００にある。携帯機所持
者が、携帯機５０が車載機１０とＬＦ通信可能な領域に
いるかどうかを確かめたい場合、携帯機５０の操作手段
例えばドアロックの遠隔制御を指示するための押しボタ
ンスイッチ（操作スイッチ）を操作することで、送信ア
ンテナ５４より試験要求信号が送信される。その他は、
前述した図５の説明と同じのため省略する。前記試験要
求信号の構成は、例えば図４（ｃ）のような通常の遠隔
制御信号であるＬＯＣＫ信号である。車載機がこの試験
要求信号（ＬＯＣＫ信号）を受信すると、経路１０３が
実行され、携帯機の受信状態を確認するための試験信号
（確認信号）を車外アンテナ１２ａ〜１２ｄより順次発
信する。この試験信号の構成は、例えば図４（ａ）に示
される構成で、付加コードに試験信号であること識別す
る情報が含まれている構成である。

【００３１】図８において、携帯機のＥＣＵ５２は、ス
テップ５０９で、ＬＦ受信しＷＡＫＥ ＵＰ（ステップ
５１０）して、ステップ６０１で禁止フラグがクリアな
ら、ステップ６０２で受信信号が質問信号か試験信号か
を判断して、試験信号ならステップ６０３に移行して受
信できる状態であることを報知部５８で報知する。ステ
ップ６０１で禁止フラグがセットされている場合は、ス
マートエントリ機能停止状態ということで、待機モード
（ステップ５０２）に戻る。ステップ６０３で受信状態
を確認した携帯機所持者は、スマートエントリ機能を一
時停止させるために、ＬＯＣＫキーとＵＮＬＯＣＫキー
を同時に所定時間以上（この例では５秒以上）オンす
る。この場合、図８のフローチャートでは、ステップ６
０５でＬＯＣＫキーとＵＮＬＯＣＫキーを同時オンを確
認しステップ６０６に移行する。ステップ６０６で、こ
の両キーが連続して５秒以上押された場合は、ステップ
６０７で禁止フラグをセットする。禁止フラグのクリア
は、この例ではＵＮＬＯＣＫキーのみを押した場合実現
される、これがステップ６０４の処理である。図８のそ
の他のステップ（５００番代のステップ）は図６と同じ
であるので省略する。

【００３２】図９は、この発明の実施の形態１による車
載機器遠隔制御装置の携帯機のＥＣＵが行う別の制御を
示すフローチャートであり、スマートエントリ機能禁止
処理についてのものである。図８では、スイッチの特別
な操作（ロックとアンロックキーの同時オン）で、禁止
フラグをセットしたが、これを自動的に行うようにした
ものが図９である。図９ではステップ６０２で受信した
信号が試験信号の場合、ステップ６０３で禁止フラグを
セットするようにしている。図８および図９において、
この禁止フラグは、アンロックキー操作があった場合
で、ステップ６０４でクリアしているが、フラグセット
から所定時間（例えば１時間）経過後クリアしてもよ
い。また図７において、経路１０３実行の条件は、単に
遠隔信号としているが、特別な組み合わせの遠隔信号と
してもよく、例えば、所定時間内（例えば５秒間）に複
数のＬＯＣＫ信号を受信した場合とすると、通常操作と
区分できるので好適である。

【００３３】実施の形態１によれば、携帯機からの遠隔
操作信号に対して携帯機の受信状態確認のための試験信
号を送信する手段と、試験信号を受信できる場合コード
照合による作動状態の制御を禁止する手段を設けたの
で、携帯機の通信領域を確認することができ、必要に応
じコード照合による作動状態の制御を禁止することがで
き、セキュリティ性を向上させることができる。また、
試験要求信号を通常のドアロック信号としたので、試験
要求信号送信のための特別な操作キーを増設することな
く、かつコードの種類を増やすことなく実行できること
と、ドアロック操作とＬＦ受信状態の確認が一つの操作
でできるという利便性を向上できる。

【００３４】また、試験信号の受信状態を報知する報知
手段を設け、試験信号を受信できる場合に所持者に報知
することができるので、所持者の判断でコード照合によ
る作動状態の制御を禁止でき、所持者は、この禁止手段
を実施するか、禁止しないで受信できない位置に移動す
るかの選択ができて、利便性を向上させることができ
る。

【００３５】実施の形態２．実施の形態１では、車載機
は携帯機からの遠隔操作信号のＵＮＬＯＣＫ信号を受信
すると、直ちにすべてのドアのアンロック動作を行う。
このことは、携帯機所持者が、目的のドアに到達する前
に、他人が車内に侵入するという問題がある。これを解
決しようとするのが、以下に説明するキーレスエントリ
とスマートエントリの連携作動である。

【００３６】図１０は、この発明の実施の形態２による
車載機器遠隔制御装置の車載機のＥＣＵが行う制御を示
す状態遷図であり、ＥＣＵ２０が実行する連携作動につ
いてのものである。図１０において、状態１００にあっ
て、携帯機５０より遠隔操作信号のアンロック信号を受
信すると、経路１９４が実施され、以後所定時間（例え
ば５分間）または状態１００でなくなるまで、一定周期
で（例えば０．３秒毎に）車外送信アンテナ１２より質
問信号が送信される。携帯機所持者が、ドアに接近し質
問信号を受信できる距離に接近し、応答信号が返信さ
れ、照合が成功した場合、直前に送信した車外送信アン
テナが設置されているドアのみ、またはそのドアを含む
同じ側（右側又は左側）の２つのドア、または全ドアが
アンロックされる。その他は、前述した図５の説明と同
じのため省略する。

【００３７】実施の形態２によれば、ドアをアンロック
する前記遠隔操作信号を受信したとき、コード要求信号
の送信を開始する構成にしたので、携帯機所持者がドア
に接近するまでドアがロックされ、セキュリティ性を向
上できるとともに、予め遠隔操作信号のアンロック信号
を送信しておくことで起動スイッチを操作することな
く、ドアのアンロックが実施されて利便性が向上する。
しかも、起動スイッチを使用しないで、常時、車載機よ
りコード要求信号を発信しているシステムに比べて、必
要なときのみ周期的にコード要求信号を送信するので、
省電力であるという利点がある。

【００３８】実施の形態３．実施の形態２では、エンジ
ンをかけたまま車外に出ようとする場合、例えば車室内
の子供の不用意な操作による車両の移動を禁止できない
のが問題である。これを解決しようとするのが、以下に
説明する変速ギアのＰ（パーキング）位置から他の位置
にシフトさせないようにロックしているロック機構の解
除不許可設定処理（以下、簡単にシフトロック解除不許
可設定処理と表記する）である。

【００３９】図１１は、この発明の実施の形態３による
車載機器遠隔制御装置の車載機のＥＣＵが行う制御を示
す状態遷図であり、ＥＣＵ２０が実行する解除不許可設
定処理についてのものである。携帯機所持者が運転席よ
りエンジンをかけたまま車外に出て、シフトロック解除
不許可設定処理を行うために起動スイッチを操作する場
合について説明する。図１１において、状態１８０から
スタートし、ドアの開→閉で経路１４１が実施され、第
２質問信号が車内送信アンテナ１１より送信されるが、
携帯機所持者は車外のため、第２応答信号は受信されな
い（位置判断手段により携帯機の位置が判断される）の
で、経路１８１が実施され、車外送信アンテナ１２より
第３質問信号が送信され、状態１６０に移行する。状態
１６０では、第３応答信号が受信されるので、経路１６
２が実施され、この状態に留まる。

【００４０】やがて、起動スイッチが操作されるので、
経路１４３が実施され、第１質問信号が車外送信アンテ
ナ１２より送信され、正しい第１応答信号が受信される
と、経路１６３が実施され、分岐点１７０に到る。分岐
点１７０において、イグニッションスイッチがロック位
置でかつ全ドアが閉扉状態なら経路１７１が実行され、
ドアロックが行われ、状態１００に移行する。一方、イ
グニッションスイッチ位置がロック以外の場合は、エン
ジンがかかっていると判断（エンジン作動判断手段によ
り、エンジンが作動中と判断される）し、経路１７２が
実行され、変速ギアのシフトロック解除不許可にする
（シフトロック解除許可手段によりシフトロック解除不
許可にする）と共に警報を発して状態１００に移行す
る。またイグニッションスイッチがロック位置で、かつ
全ドアが閉扉状態でないなら、経路１７３が実行され、
警報を出して状態１００に移行する。その他は前述した
図５の説明と同じのため省略する。

【００４１】実施の形態３によれば、携帯機位置が車室
外と判断した場合で、エンジンが作動中と判断した場
合、かつ前記起動スイッチが操作された場合、変速機ギ
アシフトロック解除を不許可とするようにしたので、エ
ンジンをかけたままでも、車両の移動を防止でき、利便
性とセキュリティ性を向上することができる。

【００４２】実施の形態４．実施の形態３では、起動ス
イッチを操作した場合にシフトロックの解除不許可設定
処理を行うようにしているが、起動スイッチを操作しな
い場合も想定される。起動スイッチを操作しない場合で
も、シフトロックの解除不許可設定処理をするようにし
たのが実施の形態４である。

【００４３】図１２は、この発明の実施の形態４による
車載機器遠隔制御装置の車載機のＥＣＵが行う制御を示
す状態遷図であり、ＥＣＵ２０が実行する解除不許可設
定処理についてのものである。携帯機所持者が運転席よ
りエンジンをかけたまま車外に出たと判断された場合の
シフトロック解除不許可設定処理の説明を行う。図１２
において、状態１８０から始まり、ドアの開→閉で、経
路１４１が実施され、第２質問信号が車内送信アンテナ
１１より送信されるが、携帯機所持者は車外のため、第
２応答信号は受信されない（位置判断手段により携帯機
の位置が判断される）ので、経路１８１が実施されて、
車外送信アンテナ１２より第３質問信号が送信され、分
岐点１９０に到る。分岐点１９０でイグニッションスイ
ッチ位置がロック以外の場合は、エンジンがかかってい
ると判断（エンジン作動判断手段によりエンジン作動中
と判断）し、経路１９１が実施され、変速ギアシフトロ
ック解除不許可処理（シフトロック解除許可手段により
シフトロック解除を不許可にする）を行い、状態１６０
に到る。また、イグニッションスイッチ位置がロックの
場合は、何もしない経路１９２が実施され、状態１６０
に到る。その後は、前述した図５の説明と同じのため省
略する。

【００４４】実施の形態４によれば、携帯機位置が車室
外と判断した場合で、エンジンが作動中と判断した場
合、変速機ギアシフトロック解除を不許可とするように
したので、エンジンをかけたままでも、車両の移動を防
止でき、利便性とセキュリティ性を向上することができ
る。

【００４５】実施の形態５．実施の形態４では、携帯機
を車内に置いたまま車外に出てしまう場合に、車室内置
き忘れ警報ができていないのが問題である。これを解決
しようとするのが、以下に説明する実施の形態５の車室
内置き忘れ警報処理である。

【００４６】図１３は、この発明の実施の形態５による
車載機器遠隔制御装置の車載機のＥＣＵが行う制御を示
す状態遷図であり、ＥＣＵ２０が実行する車室内置き忘
れ警報処理についてのものである。携帯機所持者が、運
転席より携帯機を車室内においたまま車外に出た場合
に、車室内置き忘れ警報を行う処理の説明をする。図１
３において、状態１８０から始まり、ドアの開→閉（ロ
ック検出手段により検出）で、経路１４１が実施され、
第２質問信号が車内送信アンテナ１１より送信される
が、携帯機は車室内のため、第２応答信号は受信され
（位置判断手段により携帯機の位置が判断される）、経
路１８６が実施されて、分岐点１８５に到る。分岐点１
８５では、ドアが開→閉されてから所定時間内（例えば
１０秒以内）に対応するドアの起動スイッチがオンされ
たかどうかを検出し、オンされた場合は、携帯機の車室
内置き忘れと判断して警報を出し状態１８０に戻る。ま
た分岐点１８５で対応するドアの起動スイッチがオンさ
れない場合は、経路１８７が実施され、なにも出力しな
いで、状態１８０に戻る。その他は、前述した図５の説
明と同じのため省略する。

【００４７】実施の形態５によれば、携帯機位置が車室
内であることを判断し、かつ起動スイッチの操作を検出
した場合、携帯機の車室内置き忘れ警報を行うので、セ
キュリティ性を向上することができる。

【００４８】

【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に示すような効果を奏する。車載機
器を遠隔操作する遠隔操作信号を送信する携帯機と、こ
の携帯機にコード要求信号を送信し、携帯機から返送さ
れる応答コードに応じて車載機器の作動を制御すると共
に、携帯機から送信される特定の遠隔操作信号に基づ
き、携帯機が受信可能かどうかを確認する確認信号を携
帯機に送信する車載機を備え、携帯機は、確認信号を受
信したとき、車載機による車載機器の作動の制御を禁止
するよう構成されているので、携帯機の通信領域により
車載機による車載機器の作動の制御を禁止することがで
き、セキュリティ性を向上させることができる。

【００４９】また、車載機器を遠隔操作する遠隔操作信
号を形成する操作スイッチを有すると共に操作スイッチ
が操作されることにより形成された遠隔操作信号を送信
する携帯機と、この携帯機にコード要求信号を送信し、
携帯機から返送される応答コードに応じて車載機器の作
動を制御すると共に、携帯機から送信される特定の遠隔
操作信号に基づき、携帯機が受信可能かどうかを確認す
る確認信号を携帯機に送信する車載機を備え、携帯機
は、確認信号を受信したとき、操作スイッチが操作され
ることにより、車載機による車載機器の作動の制御を禁
止するよう構成されているので、携帯機の通信領域を確
認して車載機による車載機器の作動の制御を禁止するこ
とができ、セキュリティ性を向上させることができる。

【００５０】また、携帯機の送信する特定の遠隔操作信
号は、ドアロックを指令するドアロック操作信号である
ので、特定の遠隔操作信号を形成するための操作キーや
コードを増やす必要がない。さらに、携帯機は、車載機
から送信される確認信号の受信を報知するので、所持者
は、携帯機の通信領域を確認することができる。

【００５１】また、施錠及び解錠を行う車載機器を遠隔
操作する遠隔操作信号を送信する携帯機と、この携帯機
から解錠の遠隔操作信号を受信したとき、携帯機にコー
ド要求信号の送信を開始し、携帯機から返送される応答
コードに応じて車載機器の施錠及び解錠を制御する車載
機を備えたので、遠隔操作による解錠を、携帯機からの
応答に応じて行い、セキュリティ性を向上することがで
きる。

【００５２】さらにまた、携帯機の所在位置を判断する
位置判断手段と、エンジンが作動中かどうかを判断する
エンジン作動判断手段と、車両の変速機ギアシフトロッ
ク解除を許可するシフトロック解除許可手段とを有する
車載機を備え、車載機は、通信開始スイッチが操作され
たとき、携帯機が車外にあり、且つエンジンが作動中の
場合、シフトロック解除許可手段による変速機ギアシフ
トロック解除を不許可にするので、エンジンをかけたま
までも、車両の移動を防止できる。

【００５３】また、携帯機の所在位置を判断する位置判
断手段と、エンジンが作動中かどうかを判断するエンジ
ン作動判断手段と、車両の変速機ギアシフトロック解除
を許可するシフトロック解除許可手段とを有する車載機
を備え、車載機は、携帯機が車外にあり、且つエンジン
が作動中の場合、シフトロック解除許可手段による変速
機ギアシフトロック解除を不許可にするので、エンジン
をかけたままでも、車両の移動を防止できる。

【００５４】また、ドアのロック状態を検出するロック
検出手段と、携帯機の所在位置を判断する位置判断手段
とを有する車載機を備え、車載機は、ドアのアンロック
状態からロック状態への移行が検出されてから所定時間
内に通信開始スイッチが操作され、且つ携帯機が車内に
ある場合、警報を行うので、携帯機の車内置き忘れの警
報を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１による車載機器遠隔
制御装置の車載機を示すブロック図である。

【図２】 この発明の実施の形態１による車載機器遠隔
制御装置の携帯機を示すブロック図である。

【図３】 この発明の実施の形態１による車載機器遠隔
制御装置の車載アンテナと携帯機の通信を示す模式図で
ある。

【図４】 この発明の実施の形態１による車載機器遠隔
制御装置の通信の信号を示す図である。

【図５】 この発明の実施の形態１による車載機器遠隔
制御装置の車載機のＥＣＵが行う制御を示す状態遷図で
ある。

【図６】 この発明の実施の形態１による車載機器遠隔
制御装置の携帯機のＥＣＵが行う制御を示すフローチャ
ートである。

【図７】 この発明の実施の形態１による車載機器遠隔
制御装置の車載機のＥＣＵが行う制御を示す状態遷図で
ある。

【図８】 この発明の実施の形態１による車載機器遠隔
制御装置の携帯機のＥＣＵが行う制御を示すフローチャ
ートである。

【図９】 この発明の実施の形態１による車載機器遠隔
制御装置の携帯機のＥＣＵが行う別の制御を示すフロー
チャートである。

【図１０】 この発明の実施の形態２による車載機器遠
隔制御装置の車載機のＥＣＵが行う制御を示す状態遷図
である。

【図１１】 この発明の実施の形態３による車載機器遠
隔制御装置の車載機のＥＣＵが行う制御を示す状態遷図
である。

【図１２】 この発明の実施の形態４による車載機器遠
隔制御装置の車載機のＥＣＵが行う制御を示す状態遷図
である。

【図１３】 この発明の実施の形態５による車載機器遠
隔制御装置の車載機のＥＣＵが行う制御を示す状態遷図
である。

【符号の説明】

１０ 車載機、１１ 車内送信アンテナ、１２ 車外送
信アンテナ、１８ 受信アンテナ、１９ 受信部、２０
ＥＣＵ、２１ メモリ、２２ 操作検出部、２３ ド
ア開閉検出部、２４ センサ群、２５ 報知部、３０
エンジン制御部、３２ ステアリングロック部、３４
イモビライザ部、３６ ドアロック部、３８ シフトロ
ック部、４０ エンジン、５０ 携帯機、５２ ＥＣ
Ｕ、５３ メモリ、５４ 送信アンテナ、５５ 送信
部、５６ 受信アンテナ、５７ 受信部、５８ 報知
部、５９ 操作検出部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2E250 AA21 BB08 BB12 CC18 CC24 CC27 CC28 DD06 EE02 FF24 FF27 FF36 HH01 JJ01 KK03 LL00 LL01 LL18 QQ02 SS01 SS02 SS04 SS05 SS08 SS09 UU02 UU03 VV00

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車載機器を遠隔操作する遠隔操作信号を
   送信する携帯機、この携帯機にコード要求信号を送信
   し、上記携帯機から返送される応答コードに応じて車載
   機器の作動を制御すると共に、上記携帯機から送信され
   る特定の遠隔操作信号に基づき、上記携帯機が受信可能
   かどうかを確認する確認信号を上記携帯機に送信する車
   載機を備え、上記携帯機は、上記確認信号を受信したと
   き、上記車載機による車載機器の作動の制御を禁止する
   よう構成されていることを特徴とする車載機器遠隔制御
   装置。
2. 【請求項２】 車載機器を遠隔操作する遠隔操作信号を
   形成する操作スイッチを有すると共に上記操作スイッチ
   が操作されることにより形成された遠隔操作信号を送信
   する携帯機、この携帯機にコード要求信号を送信し、上
   記携帯機から返送される応答コードに応じて車載機器の
   作動を制御すると共に、上記携帯機から送信される特定
   の遠隔操作信号に基づき、上記携帯機が受信可能かどう
   かを確認する確認信号を上記携帯機に送信する車載機を
   備え、上記携帯機は、上記確認信号を受信したとき、上
   記操作スイッチが操作されることにより、上記車載機に
   よる車載機器の作動の制御を禁止するよう構成されてい
   ることを特徴とする車載機器遠隔制御装置。
3. 【請求項３】 携帯機の送信する特定の遠隔操作信号
   は、ドアロックを指令するドアロック操作信号であるこ
   とを特徴とする請求項１または請求項２記載の車載機器
   遠隔制御装置。
4. 【請求項４】 携帯機は、車載機から送信される確認信
   号の受信を報知することを特徴とする請求項１〜請求項
   ３のいずれか一項記載の車載機器遠隔制御装置。
5. 【請求項５】 施錠及び解錠を行う車載機器を遠隔操作
   する遠隔操作信号を送信する携帯機、この携帯機から解
   錠の遠隔操作信号を受信したとき、上記携帯機にコード
   要求信号の送信を開始し、上記携帯機から返送される応
   答コードに応じて車載機器の施錠及び解錠を制御する車
   載機を備えたことを特徴とする車載機器遠隔制御装置。
6. 【請求項６】 通信開始スイッチが操作されることによ
   り、通信を開始する車載機とこの車載機の通信先の携帯
   機とを有すると共に、上記車載機は、上記通信開始スイ
   ッチが操作されることにより、上記携帯機にコード要求
   信号を送信し、上記携帯機から返送される応答コードに
   応じて車載機器の作動を制御するよう構成された車載機
   器遠隔制御装置において、携帯機の所在位置を判断する
   位置判断手段と、エンジンが作動中かどうかを判断する
   エンジン作動判断手段と、車両の変速機ギアシフトロッ
   ク解除を許可するシフトロック解除許可手段とを有する
   車載機を備え、上記車載機は、上記通信開始スイッチが
   操作されたとき、上記携帯機が車外にあり、且つエンジ
   ンが作動中の場合、上記シフトロック解除許可手段によ
   る変速機ギアシフトロック解除を不許可にすることを特
   徴とする車載機器遠隔制御装置。
7. 【請求項７】 携帯機と、この携帯機にコード要求信号
   を送信し、上記携帯機から返送される応答コードに応じ
   て車載機器の作動を制御する車載機とを有する車載機器
   遠隔制御装置において、携帯機の所在位置を判断する位
   置判断手段と、エンジンが作動中かどうかを判断するエ
   ンジン作動判断手段と、車両の変速機ギアシフトロック
   解除を許可するシフトロック解除許可手段とを有する車
   載機を備え、上記車載機は、上記携帯機が車外にあり、
   且つエンジンが作動中の場合、上記シフトロック解除許
   可手段による変速機ギアシフトロック解除を不許可にす
   ることを特徴とする車載機器遠隔制御装置。
8. 【請求項８】 通信開始スイッチが操作されることによ
   り、通信を開始する車載機とこの車載機の通信先の携帯
   機とを有すると共に、上記車載機は、上記通信開始スイ
   ッチが操作されることにより、上記携帯機にコード要求
   信号を送信し、上記携帯機から返送される応答コードに
   応じて車載機器の作動を制御するよう構成された車載機
   器遠隔制御装置において、ドアのロック状態を検出する
   ロック検出手段と、携帯機の所在位置を判断する位置判
   断手段とを有する車載機を備え、上記車載機は、上記ド
   アのアンロック状態からロック状態への移行が検出され
   てから所定時間内に上記通信開始スイッチが操作され、
   且つ上記携帯機が車内にある場合、警報を行うことを特
   徴とする車載機器遠隔制御装置。