JP2002165853A - Massage machine - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、被施療者に１或い
は複数種類のマッサージを施すことが可能なマッサージ
機に関し、特に、被施療者の好みや体調に応じて自動的
にマッサージ動作を調整することが出来るマッサージ機
に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a massage machine capable of giving one or more kinds of massages to a user, and particularly to automatically adjusting a massage operation according to the user's preference and physical condition. It is about a massage machine that can do.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、マッサージ機は図１に示す如
く、脚(11)、座(12)、背もたれ(13)、及び左右一対の肘
掛け(14)(14)からなる椅子本体(10)に、複数の施療子(2
1)を具えたマッサージ機構(２)を組み込んで構成され、
これら複数の施療子(21)を振動させながら上下に往復移
動させることによって、人体にマッサージを施すもので
ある。2. Description of the Related Art Generally, as shown in FIG. 1, a massage machine includes a chair body (10) comprising a leg (11), a seat (12), a backrest (13), and a pair of left and right armrests (14) (14). , Multiple treatment elements (2
It is configured by incorporating a massage mechanism (2) with 1),
The body is massaged by reciprocating up and down while oscillating the plurality of treatment elements (21).
【０００３】ところで、この種のマッサージ機におい
て、施療の前後にこり等の硬い部位を検出して、最適な
部位に対して集中的なマッサージを行なうマッサージ機
が提案されている(特開平9-75413号)。しかしながら、
該マッサージ機では、被施療者のこり部を検出して、該
こり部に対して集中的にマッサージを施すことは可能で
あるが、「気持ち良い」、「痛い」等の被施療者の心理
状態を検知することが出来ないため、リラックス度やリ
フレッシュ度を高めるための効果的なマッサージを行な
うことが出来ない問題があった。In this type of massage machine, there has been proposed a massage machine which detects a hard part such as stiffness before and after treatment and performs intensive massage on an optimal part (Japanese Patent Laid-Open No. 9-75413). issue). However,
In the massage machine, it is possible to detect the stomach part of the user and intensively massage the stiff part, but the psychological state of the user such as "pleasant" and "painful" Since it cannot be detected, there is a problem that an effective massage for increasing the degree of relaxation and refreshment cannot be performed.
【０００４】そこで、被施療者の脈拍、体温、皮膚電気
抵抗等のリラックス状態検知要素を検知して、被施療者
のリラックス度に応じてマッサージ機構を制御するマッ
サージ機が提案されている(特開平6-209)。ところが、
該マッサージ機においては、リラックス状態検知要素の
検知と、該検知に基づくマッサージ機構の制御とが、同
時並行して行なわれるため、被施療者のリラックス度を
充分にマッサージ動作に反映させることが出来ない問題
があった。又、脈拍、体温、皮膚電気反射(ＧＳＲ)等の
情報と、被施療者の各種の感覚、好み、体調等との関係
が、充分に実証されておらず、被施療者の様々な心理状
態に応じて、効果的なマッサージを施すことが出来ない
問題があった。Therefore, there has been proposed a massage machine which detects a relaxation state detecting element such as a pulse, a body temperature, and a skin electric resistance of a user, and controls a massage mechanism in accordance with the degree of relaxation of the user. Kaihei 6-209). However,
In the massage machine, since the detection of the relaxed state detection element and the control of the massage mechanism based on the detection are performed simultaneously and in parallel, the degree of relaxation of the user can be sufficiently reflected in the massage operation. There was no problem. Also, the relationship between information such as pulse, body temperature, and skin electro-reflection (GSR) and various feelings, preferences, physical condition, etc. of the user has not been sufficiently demonstrated, and various psychological states of the user. There was a problem that an effective massage could not be given depending on the condition.
【０００５】本発明の目的は、被施療者の様々な心理状
態に応じて効果的なマッサージを施すことが出来るマッ
サージ機を提供することである。[0005] It is an object of the present invention to provide a massage machine which can give an effective massage according to various mental states of a user.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】本発明に係るマッサー
ジ機は、被施療者の自律神経系の生体情報を検知する生
体情報センサーと、該生体情報センサーによって検知さ
れる生体情報に基づいて、マッサージ動作を制御する制
御回路とを具えている。該制御回路は、予備マッサージ
の実行により生体情報センサーによって検知される生体
情報の変化に基づいて被施療者の心理状態を推定する心
理状態推定手段と、推定された心理状態に応じて本マッ
サージの動作を調整するマッサージ動作調整手段とを具
えている。SUMMARY OF THE INVENTION A massage machine according to the present invention comprises a biological information sensor for detecting biological information of the subject's autonomic nervous system, and a massager based on the biological information detected by the biological information sensor. And a control circuit for controlling the operation. The control circuit includes: a psychological state estimating unit configured to estimate a mental state of the user based on a change in biological information detected by the biological information sensor by performing the preliminary massage; and a main massage based on the estimated mental state. Massage operation adjusting means for adjusting the operation.
【０００７】上記本発明のマッサージ機においては、先
ず予備マッサージを実行して、被施療者の心理状態を推
定した後に、本マッサージが実行され、本マッサージで
は前記心理状態の推定結果に応じてマッサージ動作が調
整されるので、被施療者の心理状態を充分に反映させた
マッサージを施すことが可能である。これによって、高
いマッサージ効果を得ることが出来る。尚、予備マッサ
ージの実行によって推定された心理状態はメモリ等の記
憶手段に格納され、本マッサージの実行に際して、前記
記憶手段に格納されている心理状態が読み出され、マッ
サージ動作の調整に供される。In the massage machine of the present invention, a preliminary massage is first performed to estimate the psychological state of the user, and then the actual massage is performed. In the actual massage, the massage is performed according to the estimation result of the psychological state. Since the movement is adjusted, it is possible to perform a massage that sufficiently reflects the mental state of the user. Thereby, a high massage effect can be obtained. The mental state estimated by performing the preliminary massage is stored in a storage unit such as a memory, and when performing the main massage, the mental state stored in the storage unit is read out and used for adjusting the massage operation. You.
【０００８】具体的構成において、生体情報センサー
は、皮膚電気反射(ＧＳＲ)センサー、脈拍センサー及び
皮膚温センサーから選択される１或いは複数のセンサー
を含んでいる。これらのセンサーによって検出される生
体情報は、被施療者のリラックス度や緊張度に応じて変
化することが知られており、被施療者がリラックス状態
であるときは、活性度の低い値となり、被施療者が緊張
状態であるときは、活性度の高い値となる。従って、こ
れらのセンサーによって検出される生体情報の変化に基
づいて、好み、こり感、体調等を含む被施療者の心理状
態を高い信頼性で推定することが出来る。[0008] In a specific configuration, the biological information sensor includes one or more sensors selected from a galvanic skin reflection (GSR) sensor, a pulse sensor, and a skin temperature sensor. Biological information detected by these sensors is known to change according to the degree of relaxation or tension of the user, and when the user is in a relaxed state, the activity becomes a low value, When the user is in a nervous state, the value of the activity is high. Therefore, based on the change in the biological information detected by these sensors, the psychological state of the user including the taste, stiffness, physical condition, and the like can be estimated with high reliability.
【０００９】例えば、生体情報センサーが脈拍センサー
によって構成されるときは、脈拍数が低下した場合に、
リラックス状態であると判断し、脈拍数が上昇した場合
に、緊張状態であると判断することが出来る。又、生体
情報センサーが皮膚温センサーによって構成されるとき
は、皮膚温が上昇した場合に、リラックス状態であると
判断し、皮膚温が低下した場合に、緊張状態であると判
断することが出来る。更に、生体情報センサーがＧＳＲ
センサーによって構成されるときは、ＧＳＲが低下した
場合に、リラックス状態であると判断し、ＧＳＲが上昇
した場合に、緊張状態であると判断することが出来る。For example, when the biological information sensor is constituted by a pulse sensor, when the pulse rate decreases,
When it is determined that the user is in a relaxed state and the pulse rate increases, it can be determined that the user is in a nervous state. When the biological information sensor is constituted by a skin temperature sensor, when the skin temperature rises, it can be determined that the skin is in a relaxed state, and when the skin temperature has fallen, it can be determined that the skin is in a tense state. . Furthermore, the biological information sensor is GSR
When constituted by a sensor, it is possible to determine that the GSR is in a relaxed state when the GSR is lowered, and to determine that the state is a tense state when the GSR is increased.
【００１０】更に具体的な構成において、制御回路のマ
ッサージ動作調整手段は、リラックスモードとリフレッ
シュモードの間でモードを切り替えるためのモード切替
え手段を具え、モード毎に異なるマッサージ動作の調整
を実行する。例えば、リラックスモードが設定された場
合においては、被施療者をリラックス状態に導くのに適
切なマッサージ動作のマッサージ時間を延長する。又、
被施療者を緊張状態に導くマッサージ動作のマッサージ
時間を短縮すると共にマッサージ速度を低下させる。こ
れによって、被施療者のリラックス度が高まることにな
る。これに対し、リフレッシュモードが設定された場合
においては、被施療者の自律神経系の活性度を低下させ
てリラックス状態に導くマッサージ動作のマッサージ時
間を短縮すると共にマッサージ速度を上昇させる。又、
被施療者の自律神経系の活性度を向上させるマッサージ
動作のマッサージ時間を延長する。これによって、被施
療者のリフレッシュ度が高まることになる。[0010] In a more specific configuration, the massage operation adjusting means of the control circuit includes mode switching means for switching a mode between the relax mode and the refresh mode, and performs different adjustments of the massage operation for each mode. For example, when the relax mode is set, the massage time of the massage operation appropriate to guide the user to the relaxed state is extended. or,
A massage time for a massage operation for bringing a user to a tension state is shortened and a massage speed is reduced. Thereby, the degree of relaxation of the user increases. On the other hand, when the refresh mode is set, the massage time of the massage operation for reducing the activity of the subject's autonomic nervous system and leading to a relaxed state is reduced, and the massage speed is increased. or,
The massage time of the massage operation for improving the activity of the autonomic nervous system of the user is extended. As a result, the degree of refreshment of the user increases.
【００１１】更に又、具体的な構成において、制御回路
は、予備マッサージでは、被施療者の複数の部位に対し
て複数種類のマッサージを施して、各部位についてマッ
サージの種類毎に心理状態の推定を行ない、本マッサー
ジでは、前記心理状態の推定結果に応じて、各部位につ
いてマッサージの種類毎にマッサージ動作を調整する。
これによって、被施療者の部位毎に、被施療者の好みに
合った効果的なマッサージが施されることになる。Further, in a specific configuration, in the pre-massage, the control circuit performs a plurality of types of massage on a plurality of parts of the user, and estimates a psychological state for each type of massage for each part. In this massage, the massage operation is adjusted for each type of massage for each part according to the estimation result of the psychological state.
As a result, an effective massage suitable for the user's preference is performed for each part of the user.
【００１２】[0012]
【発明の効果】本発明に係るマッサージ機によれば、被
施療者の心理状態に応じて効果的なマッサージを施すこ
とが出来る。According to the massage machine of the present invention, effective massage can be performed according to the mental state of the user.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につ
き、図面に沿って具体的に説明する。本発明に係るマッ
サージ機は、図１に示す如く、脚(11)、座(12)、背もた
れ(13)、及び左右一対の肘掛け(14)(14)からなる椅子本
体(10)に、複数の施療子(21)を具えたマッサージ機構
(２)を組み込んで構成され、これら複数の施療子(21)を
振動させながら上下に往復移動させることによって、人
体にマッサージを施すものである。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, a massage machine according to the present invention includes a chair body (10) including a leg (11), a seat (12), a backrest (13), and a pair of left and right armrests (14) (14). Massage mechanism with a treatment child (21)
(2) is incorporated therein, and massages the human body by reciprocating up and down while vibrating the plurality of treatment elements (21).
【００１４】マッサージ機構(２)は、図２に示す如く椅
子本体(10)の背もたれ(13)の背部に、前記施療子を振動
させるための施療子駆動装置(３)を具え、該施療子駆動
装置(３)は、背もたれ(13)の背面に取り付けられたサイ
ドフレーム(15)(15)に沿って昇降可能に支持されてい
る。又、椅子本体(10)には、施療子昇降用モータ(22)が
配備され、該施療子昇降用モータ(22)はベルト式動力伝
達機構(20)を介してねじ軸(23)に連繋している。該ねじ
軸(23)は、施療子駆動装置(３)に取り付けられた軸受け
(24)に螺合している。従って、施療子昇降用モータ(22)
によってねじ軸(23)が回転駆動されると、これに伴って
施療子駆動装置(３)が昇降することになる。As shown in FIG. 2, the massage mechanism (2) comprises a treatment element driving device (3) on the back of the backrest (13) of the chair body (10) for vibrating the treatment element. The driving device (3) is supported so as to be able to move up and down along side frames (15) (15) attached to the back of the backrest (13). The chair body (10) is provided with a treatment element elevating motor (22), and the treatment element elevating motor (22) is connected to the screw shaft (23) via a belt-type power transmission mechanism (20). are doing. The screw shaft (23) is a bearing mounted on the treatment element driving device (3).
(24). Therefore, the treatment element elevating motor (22)
When the screw shaft (23) is driven to rotate, the treatment element driving device (3) moves up and down accordingly.
【００１５】施療子駆動装置(３)は、図３に示す如く、
両側部に複数のローラ(43)(43)を具え、これらのローラ
(43)(43)がサイドフレーム(15)(15)に係合して、施療子
駆動装置(３)の昇降が案内されている。施療子駆動装置
(３)には揉み用モータ(31)が配備され、該揉み用モータ
(31)は、ベルト式動力伝達機構(32)及び変速機構(33)を
介して、シャフト(34)に連繋している。該シャフト(34)
には、左右一対の偏心軸受け(35)(35)が取り付けられて
おり、これらの偏心軸受け(35)(35)によって左右一対の
支持アーム(42)(42)が支持されている。各支持アーム(4
2)の先端部には、略Ｌ字状の揺動アーム(36)が枢支さ
れ、該揺動アーム(36)の両端部に施療子(21)(21)が回転
可能に取り付けられている。従って、揉み用モータ(31)
によってシャフト(34)が回転駆動されると、これに伴っ
て支持アーム(42)(42)が開閉方向に揺動駆動され、これ
によって、施療子(21)(21)による揉み動作が実現される
ことになる。The treatment element driving device (3) is, as shown in FIG.
It has a plurality of rollers (43) (43) on both sides, and these rollers
(43) and (43) are engaged with the side frames (15) and (15) to guide the treatment element driving device (3) up and down. Treatment device drive
(3) is provided with a kneading motor (31), and the kneading motor (31) is provided.
(31) is connected to a shaft (34) via a belt-type power transmission mechanism (32) and a speed change mechanism (33). The shaft (34)
A pair of left and right eccentric bearings (35) and (35) are attached to the, and a pair of left and right support arms (42) and (42) are supported by these eccentric bearings (35) and (35). Each support arm (4
A substantially L-shaped swing arm (36) is pivotally supported at the tip of 2), and the treatment elements (21) and (21) are rotatably attached to both ends of the swing arm (36). I have. Therefore, the kneading motor (31)
When the shaft (34) is rotationally driven by this, the supporting arms (42) and (42) are swingably driven in the opening / closing direction in accordance with this, whereby the massage operation by the treatment elements (21) and (21) is realized. Will be.
【００１６】又、施療子駆動装置(３)には叩き用モータ
(37)が配備され、該叩き用モータ(37)は、ベルト式動力
伝達機構(38)を介してシャフト(39)に連繋している。該
シャフト(39)には、左右一対の偏心軸受け(40)(40)が取
り付けられており、これらの偏心軸受け(40)(40)によっ
て左右一対のロッド(41)(41)が支持されている。そし
て、各ロッド(41)の先端部が前記アーム(42)の基端部に
連結されている。従って、叩き用モータ(37)によってシ
ャフト(39)が回転駆動されると、これに伴ってロッド(4
1)(41)が前後方向に揺動駆動され、これによって施療子
(21)(21)による叩き動作が実現されることになる。The treatment element driving device (3) includes a tapping motor.
(37) is provided, and the hitting motor (37) is connected to a shaft (39) via a belt-type power transmission mechanism (38). A pair of right and left eccentric bearings (40) and (40) are attached to the shaft (39), and a pair of right and left rods (41) and (41) are supported by these eccentric bearings (40) and (40). I have. The distal end of each rod (41) is connected to the proximal end of the arm (42). Therefore, when the shaft (39) is rotationally driven by the hitting motor (37), the rod (4
1) (41) is driven to swing back and forth, thereby
(21) The hitting operation according to (21) is realized.
【００１７】上記本発明のマッサージ機は、図１に示す
様に、リモートコントローラ(７)を操作することによっ
て、動作させることが可能である。リモートコントロー
ラ(７)は、図５に示す如く、縦型のケーシング(70)の表
面にディスプレイ(71)及び複数の操作釦(72)を配備して
構成されている。ケーシング(70)の右側面には、発光素
子及び受光素子によって構成される脈拍センサー(52)
と、サーミスタによって構成される皮膚温センサー(53)
が配備されると共に、ケーシング(70)の両側面には、一
対の電極(51a)(51b)からなるＧＳＲセンサー(51)が配備
されており、鎖線で示す様に左手で把持したとき、人差
し指が皮膚温センサー(53)に、中指が脈拍センサー(52)
に、薬指及び小指がＧＳＲセンサー(51)の一方の電極(5
1b)に、手のひらがＧＳＲセンサー(51)の他方の電極(51
a)に接触するようになっている。As shown in FIG. 1, the massage machine of the present invention can be operated by operating a remote controller (7). As shown in FIG. 5, the remote controller (7) is configured by disposing a display (71) and a plurality of operation buttons (72) on the surface of a vertical casing (70). On the right side of the casing (70), a pulse sensor (52) composed of a light emitting element and a light receiving element
And a skin temperature sensor composed of a thermistor (53)
A GSR sensor (51) comprising a pair of electrodes (51a) (51b) is provided on both sides of the casing (70). Is the skin temperature sensor (53) and the middle finger is the pulse sensor (52)
Then, the ring finger and the little finger are connected to one electrode (5) of the GSR sensor (51).
1b), the palm is connected to the other electrode (51) of the GSR sensor (51).
a).
【００１８】尚、リモートコントローラ(７)のディスプ
レイ(71)には、図６に示す如く、マッサージが施されて
いる部位、こり度、快適度、こり部の位置などが表示さ
れることになる。On the display (71) of the remote controller (7), as shown in FIG. 6, the massaged part, the degree of stiffness, the degree of comfort, the position of the stiffness part, etc. are displayed. .
【００１９】図４は、上記マッサージ機の制御系の構成
を表わしており、ＧＳＲセンサー(51)、脈拍センサー(5
2)及び皮膚温センサー(53)によって構成される生体情報
センサー(５)が、マイクロコンピュータからなる制御回
路(６)の入力ポートに接続されている。又、制御回路
(６)の他の入力ポートには、マッサージ動作を開始させ
る際に操作すべきスタート釦(54)と、リラックスモード
とリフレッシュモードを相互に切り替える際に操作すべ
きモード選択釦(55)とが接続されている。又、制御回路
(６)の出力ポートには、前述の昇降用モータ(22)、もみ
用モータ(31)及びたたき用モータ(37)が接続されてい
る。制御回路(６)は、スタート釦(54)が操作されたと
き、モード選択釦(55)によって選択されているモードで
立ち上がり、先ず、生体情報センサー(５)からの信号に
基づいて後述する予備マッサージの手続きを実行した
後、後述する本マッサージの手続きを実行する。FIG. 4 shows the configuration of a control system of the massage machine, and includes a GSR sensor (51) and a pulse sensor (5).
A biological information sensor (5) constituted by 2) and a skin temperature sensor (53) is connected to an input port of a control circuit (6) comprising a microcomputer. Control circuit
(6) Other input ports include a start button (54) to be operated when starting the massage operation, and a mode selection button (55) to be operated when switching between the relax mode and the refresh mode. It is connected. Control circuit
The output port of (6) is connected to the above-described lifting / lowering motor (22), fir motor (31), and tapping motor (37). When the start button (54) is operated, the control circuit (6) starts up in the mode selected by the mode selection button (55), and firstly, based on a signal from the biological information sensor (5), After performing the massage procedure, the main massage procedure described later is performed.
【００２０】図１１は、生体情報センサー(５)によって
検出される生体情報、即ち、ＧＳＲ、皮膚温及び脈拍数
と、被施療者(ユーザ)の心理状態との関係を表わしてい
る。図示の如く、自律神経系の活性の度合いに応じて、
ＧＳＲ、皮膚温及び脈拍数の変化が異なり、活性度が低
いときは、ＧＳＲ及び脈拍数は低下し、皮膚温は上昇す
る。活性度がやや低いときは、ＧＳＲは横這いである
が、皮膚温は上昇し、脈拍数は低下する。活性度がやや
高いとき、ＧＳＲは横這いから上昇し、皮膚温は低下
し、脈拍数は上昇する。更に、活性度が高いときは、Ｇ
ＳＲは大きく上昇すると共に、皮膚温は低下し、脈拍数
は上昇する。この様に生体情報が変化した場合、被施療
者の心理状態としては、活性度が低いときは、リラック
スして気持ちの良い状態と推定することが出来、活性度
がやや高いときは、例えばこり部をマッサージしたとき
に受ける独特の感情である、痛いと気持ち良いの両方が
混ざった心理状態と推定することが出来、活性度が高い
ときは、痛いと感じる状態と推定することが出来る。
又、活性度が中立のときは、気持ち良くもなく痛くもな
いニュートラルの状態と推定することが出来る。FIG. 11 shows the relationship between the biological information detected by the biological information sensor (5), that is, GSR, skin temperature and pulse rate, and the mental state of the user (user). As shown, according to the degree of activity of the autonomic nervous system,
When the changes in GSR, skin temperature and pulse rate are different and the activity is low, the GSR and pulse rate decrease and the skin temperature increases. At slightly lower activity, the GSR remains flat, but the skin temperature rises and the pulse rate decreases. At slightly higher activity, the GSR rises from a plateau, skin temperature decreases, and pulse rate increases. Furthermore, when the activity is high, G
As the SR increases significantly, the skin temperature decreases and the pulse rate increases. When the biological information changes in this way, the psychological state of the user can be estimated to be relaxed and comfortable when the activity is low, and when the activity is slightly high, for example, It can be presumed to be a psychological state in which both pain and pleasantness, which are unique feelings received when a part is massaged, are mixed. If the activity is high, it can be presumed to be a state in which pain is felt.
When the activity is neutral, it can be estimated that the neutral state is neither comfortable nor painful.
【００２１】図１２は、上述の生体情報と心理状態の間
の関係を実証するために行なった実験の結果を表わして
いる。実験では、１２名の被験者を対象として、９種類
のマッサージを行なって、各被験者の主観(リラック
ス、ニュートラル、痛いと気持ち良いの両方、痛い)を
聴取する一方、各被験者の生体情報(ＧＳＲ、皮膚温、
脈拍数)を測定して、図１１の関係に基づいて主観(心理
状態)を推定した。これによって得られた１０８個のデ
ータをまとめたものが図１２である。図１２の結果から
明らかな様に、本人の実際の主観と推定主観の間には、
高い相関が認められ、図１１の関係に基づく心理状態の
推定は妥当なものであると言うことが出来る。FIG. 12 shows the results of an experiment conducted to verify the relationship between the biological information and the mental state. In the experiment, nine types of massages were performed on 12 subjects to listen to the subject's subjectivity (relaxation, neutral, both painful and pleasant, and painful), while the biological information (GSR, skin Warm,
The pulse rate was measured, and the subjectivity (mental state) was estimated based on the relationship in FIG. FIG. 12 summarizes the 108 data obtained in this way. As is clear from the results in FIG. 12, between the subject's actual subjectivity and the presumed subjectivity,
High correlation is recognized, and it can be said that the estimation of the psychological state based on the relationship in FIG. 11 is appropriate.
【００２２】図１３は、ＧＳＲの変化量と皮膚温の変化
量をそれぞれＹ軸座標とＸ軸座標にとって、主観(リラ
ックス、ニュートラル、痛いと気持ち良いの両方、痛
い)をプロットしたものである。この結果から、ＧＳＲ
変化量及び皮膚温変化量によって、リラックス、痛いと
気持ち良いの両方、及び痛いの３つの心理状態を概ね正
確に識別出来ることがわかる。特に、リラックスと痛い
は明確に識別可能である。又、図１４は、ＧＳＲの変化
量と脈拍数の変化量をそれぞれＹ軸座標とＸ軸座標にと
って、主観(リラックス、ニュートラル、痛いと気持ち
良いの両方、痛い)をプロットしたものである。この結
果から、ＧＳＲ変化量及び脈拍数によって、リラック
ス、痛いと気持ち良いの両方、及び痛いの３つの心理状
態を概ね正確に識別出来ることがわかる。特に、リラッ
クスと痛いは明確に識別可能である。FIG. 13 is a plot of the subjectivity (relaxed, neutral, both painful and pleasant, and painful) using the change amount of the GSR and the change amount of the skin temperature as the Y-axis coordinate and the X-axis coordinate, respectively. From this result, GSR
It can be understood that the three psychological states of relaxation, both painful and pleasant, and painful can be almost accurately identified by the amount of change and the amount of change in skin temperature. In particular, relaxation and pain are clearly identifiable. FIG. 14 is a plot of the subjectivity (relaxed, neutral, both painful and comfortable, and painful) with the change amount of the GSR and the change amount of the pulse rate taken as the Y-axis coordinate and the X-axis coordinate, respectively. From these results, it can be understood that the three psychological states of relaxation, both painful and pleasant, and painful can be almost accurately identified by the GSR change amount and the pulse rate. In particular, relaxation and pain are clearly identifiable.
【００２３】従って、被施療者の各部位に各種のマッサ
ージを施しながら、ＧＳＲ、皮膚温及び脈拍数の変化を
検出することによって、図１１の関係から被施療者の心
理状態を推定することが出来る。本発明では、この検出
シーケンスを後述の予備マッサージによって行なう。そ
して、被施療者の心理状態から、各部位に対する各種マ
ッサージの好みを認識することによって、被施療者の好
みに合ったマッサージを施すことが出来る。本発明で
は、この動作を後述の本マッサージによって行なう。Therefore, it is possible to estimate the psychological state of the user from the relationship shown in FIG. 11 by detecting changes in GSR, skin temperature, and pulse rate while performing various massages on each part of the user. I can do it. In the present invention, this detection sequence is performed by a preliminary massage described later. By recognizing various massage preferences for each part based on the psychological state of the user, it is possible to perform a massage that matches the preferences of the user. In the present invention, this operation is performed by a main massage described later.
【００２４】予備マッサージにおいては、図７に示す手
続きが実行される。先ずステップＳ１では、ＧＳＲセン
サーから生波形を取り込んで、例えばセンサーから手が
離れていることによって生じる波形の異常が認められる
かどうかを判断し、ここでイエスと判断されたときは、
ステップＳ２にて異常の表示を行なう。波形が正常であ
ったときは、ステップＳ３にてノイズ除去処理を行なっ
た後、ステップＳ４に移行して、各フェーズ区間(各マ
ッサージ動作)におけるＧＳＲの変化を検出する。傾き
の検出には、例えば最小２乗近似によってＧＳＲの変化
の傾きを算出する方法を採用することが出来る。又、ス
テップＳ５では、脈拍センサーから生波形を取り込ん
で、波形が異常であるかどうかを判断し、ここでイエス
と判断されたときは、ステップＳ６にて異常の表示を行
なう。波形が正常であったときは、ステップＳ７にてノ
イズ除去処理を行なった後、ステップＳ８にて脈拍数を
検出する。その後、ステップＳ９に移行して、各フェー
ズ区間における脈拍数の変化を検出する。傾きの検出に
は、例えば最小２乗近似によって脈拍数の変化の傾きを
算出する方法を採用することが出来る。又、ステップＳ
１０では、皮膚温センサーから生波形を取り込んで、波
形が異常であるかどうかを判断し、ここでイエスと判断
されたときは、ステップＳ１１にて異常の表示を行な
う。波形が正常であったときは、ステップＳ１２にてノ
イズ除去処理を行なった後、ステップＳ１３に移行し
て、各フェーズ区間における皮膚温の変化を検出する。
傾きの検出には、例えば最小２乗近似によって皮膚温の
変化の傾きを算出する方法を採用することが出来る。In the preliminary massage, the procedure shown in FIG. 7 is executed. First, in step S1, a raw waveform is fetched from the GSR sensor, and it is determined whether or not a waveform abnormality caused by, for example, a separation of the hand from the sensor is recognized.
In step S2, an error is displayed. If the waveform is normal, the noise removal process is performed in step S3, and then the process proceeds to step S4 to detect a change in GSR in each phase section (each massage operation). For detecting the inclination, for example, a method of calculating the inclination of the change in GSR by least square approximation can be adopted. In step S5, a raw waveform is fetched from the pulse sensor, and it is determined whether or not the waveform is abnormal. If the determination is yes, an abnormality is displayed in step S6. If the waveform is normal, a noise removal process is performed in step S7, and a pulse rate is detected in step S8. After that, the process shifts to step S9 to detect a change in the pulse rate in each phase section. For detecting the inclination, a method of calculating the inclination of the change in the pulse rate by, for example, least squares approximation can be adopted. Step S
In step 10, the raw waveform is fetched from the skin temperature sensor, and it is determined whether or not the waveform is abnormal. If the determination is affirmative, an abnormality is displayed in step S11. If the waveform is normal, the noise removal process is performed in step S12, and the process proceeds to step S13 to detect a change in skin temperature in each phase section.
For detecting the inclination, for example, a method of calculating the inclination of the change in skin temperature by least square approximation can be adopted.
【００２５】ステップＳ４、Ｓ９及びＳ１３の実行後、
ステップＳ１４に移行して、図９に表わされるＧＳＲの
変化ΔＧ、皮膚温の変化ΔＴ、及び脈拍の変化ΔＨの組
合せから、「痛い」、「活性」、「ニュートラル」、
「リラックス」を判定する。尚、図９は、図１１に示す
関係に基づく心理状態の推定を定式化したものである。After execution of steps S4, S9 and S13,
Proceeding to step S14, from the combination of the change ΔG of GSR, the change ΔT of skin temperature, and the change ΔH of pulse shown in FIG. 9, “pain”, “activity”, “neutral”,
"Relax" is determined. FIG. 9 formulates the estimation of the mental state based on the relationship shown in FIG.
【００２６】続いて、図７のステップＳ１５にて、各フ
ェーズ(各マッサージ動作)についての心理状態の判定結
果をリモートコントローラ等に表示する。そして、ステ
ップＳ４、Ｓ９、Ｓ１３、Ｓ１４及びＳ１５を各フェー
ズの回数分繰り返した後、ステップＳ１６に移行して、
各フェーズの判定結果から、総合的な「こり感」等を判
定し、その結果をリモートコントローラ等に表示し、手
続きを終了する。尚、各フェーズの判定結果は、制御回
路に内蔵せるメモリに格納される。Subsequently, in step S15 of FIG. 7, the judgment result of the psychological state for each phase (each massage operation) is displayed on a remote controller or the like. After repeating steps S4, S9, S13, S14, and S15 the number of times in each phase, the process proceeds to step S16,
From the determination result of each phase, a comprehensive “stiffness” or the like is determined, the result is displayed on a remote controller or the like, and the procedure ends. Note that the determination result of each phase is stored in a memory built in the control circuit.
【００２７】本マッサージを実行するためのマッサージ
動作は、各部位(肩、背中、腰、脚)に対して種々のマッ
サージ動作(たたき、もみ、ローリング等)を順次、施す
ものであって、リラックスモードでのマッサージ動作
は、例えば図１５に示すシーケンスＮｏ.１〜７１から
構成される。各マッサージ動作は、時間が固定されてい
るコア部と、時間及び回数を変化させるべき可変部の何
れかに分類されており、選択されたモード(リラックス
モード／リフレッシュモード)と、予備マッサージの実
行によって推定された心理状態とに応じて、可変部のシ
ーケンスの時間と回数が調整される。尚、本マッサージ
のシーケンスＮｏ.１〜７１の中には、予備マッサージ
を構成する複数のマッサージ動作がちりばめられてい
る。The massage operation for performing this massage is to sequentially perform various massage operations (such as tapping, fir, rolling, etc.) on each part (shoulder, back, waist, legs), and to relax. The massage operation in the mode includes, for example, sequence Nos. 1 to 71 shown in FIG. Each massage operation is classified into one of a core part in which the time is fixed and a variable part in which the time and the number of times are to be changed. The selected mode (relax mode / refresh mode) and the execution of the preliminary massage The time and the number of times of the sequence of the variable section are adjusted according to the mental state estimated by the above. In addition, in the sequence Nos. 1 to 71 of the main massage, a plurality of massage operations constituting the preliminary massage are interspersed.
【００２８】図１０(ａ)(ｂ)は、それぞれリラックスモ
ードとリフレッシュモードにおける心理状態に応じたマ
ッサージ時間及びマッサージ速度の調整ルールを表わし
ている。例えば、リラックスモードが選択されている場
合において、心理状態が「リラックス」と推定されたと
きは、背中以外はマッサージ時間を延長し、マッサージ
速度は中程度を維持する。その他は同図(ａ)のとおりで
ある。これによって、よりリラックス度が向上すること
になる。又、リフレッシュモードが選択されている場合
において、心理状態が「活性(痛いと気持ち良いの両
方)」と推定されたときは、背中以外はマッサージ時間
を延長し、マッサージ速度は中程度を維持する。その他
は同図(ｂ)のとおりである。これによって、よりリフレ
ッシュ度が向上することになる。FIGS. 10A and 10B show rules for adjusting the massage time and the massage speed according to the mental state in the relax mode and the refresh mode, respectively. For example, when the relax mode is selected and the psychological state is estimated to be “relaxed”, the massage time is extended except for the back and the massage speed is maintained at a medium level. Others are as shown in FIG. Thereby, the degree of relaxation is further improved. When the refresh mode is selected and the mental state is estimated to be “active (both painful and pleasant)”, the massage time is extended except for the back, and the massage speed is maintained at a medium level. Others are as shown in FIG. As a result, the refresh degree is further improved.
【００２９】尚、マッサージ時間及びマッサージ速度の
変更によって、一連のマッサージ動作の所要時間が極端
に変化しない様に、時間調整を施す。例えば図１５に示
すリラックスモードの例では、先ず、図１０(ａ)のルー
ルに従って、矢印Ａで示すシーケンスＮｏ．１〜５５の
内、可変部のマッサージ時間とマッサージ速度を変化さ
せる。次に、可変部変更後のシーケンスＮｏ．１〜５５
の所要時間を計算し、可変部デフォルト時間(５２０秒)
から所要時間を差し引いて、矢印Ｂで示す残差時間を算
出する。その後、残差時間が１２０秒以上の場合は、矢
印Ｃで示す様に、残差時間を４で割り、シーケンスＮ
ｏ.５６〜７１の４つの可変部の各時間を計算する。但
し、４で割った数値を上限とし、変更後の時間が越える
ことのないようにする。又、残差時間が１２０秒未満、
６０秒以上の場合は、シーケンスＮｏ.５６〜７１をデ
フォルト値のまま実行する。更に、残差時間が６０秒未
満の場合は、矢印Ｄで示す様に、シーケンスＮｏ.５６
〜７１をそれぞれ２０秒で実行する。リフレッシュモー
ドにおいても、同様の時間調整を施すことが出来る。The time is adjusted so that the time required for a series of massage operations does not extremely change by changing the massage time and the massage speed. For example, in the example of the relax mode shown in FIG. 15, first, according to the rule of FIG. The massage time and the massage speed of the variable section are changed among 1 to 55. Next, the sequence No. after the change of the variable part is changed. 1 to 55
Calculates the required time of the variable part default time (520 seconds)
Is subtracted from the required time to calculate the residual time indicated by the arrow B. Thereafter, if the residual time is equal to or longer than 120 seconds, the residual time is divided by 4 as shown by arrow C, and the sequence N
o. Calculate the time of each of the four variable sections 56-71. However, the numerical value divided by 4 is set as the upper limit so that the time after the change does not exceed. Also, the residual time is less than 120 seconds,
If the time is longer than 60 seconds, the sequence numbers 56 to 71 are executed with the default values. Further, when the residual time is less than 60 seconds, as shown by arrow D, sequence No. 56
To 71 are executed in 20 seconds. The same time adjustment can be performed in the refresh mode.
【００３０】本マッサージにおいては、図８に示す手続
きが実行される。先ずステップＳ２１にて、前記モード
選択釦(55)からの選択信号に基づいて、リラックスモー
ド又はリフレッシュモードの何れかを設定した後、ステ
ップＳ２２にて、検出シーケンスによる判定結果をメモ
リから読み出す。次にステップＳ２３では、検出シーケ
ンスによる心理状態の推定結果に基づき、リラックス／
リフレッシュモードを構成する可変部の各フェーズの時
間ＴＨｉを変更し、ステップＳ２４では、リラックス／
リフレッシュモードを構成する可変部の各フェーズの総
時間ＴＨ(＝ΣＴＨｉ)を求める。続いて、リラックス／
リフレッシュモードのトータル時間Ｔから、可変部の総
時間ＴＨとコア部の総時間ＴＫを差し引いて、残時間Δ
Ｔを求める。In this massage, the procedure shown in FIG. 8 is executed. First, in step S21, either the relax mode or the refresh mode is set based on the selection signal from the mode selection button (55), and then, in step S22, the determination result by the detection sequence is read from the memory. Next, in step S23, based on the estimation result of the psychological state by the detection sequence, relax /
The time THi of each phase of the variable section constituting the refresh mode is changed.
The total time TH (= ΣTHi) of each phase of the variable section constituting the refresh mode is obtained. Then relax /
The total time TH of the variable part and the total time TK of the core part are subtracted from the total time T of the refresh mode, and the remaining time Δ
Find T.
【００３１】その後、ステップＳ２６では、残時間ΔＴ
が０以上であるかどうかを判断し、ここでイエスと判断
されたときは、ステップＳ２７に移行して、可変部の各
フェーズの時間総和がΔＴに近づくように、可変部の各
フェーズの時間変更を実施する。又、ステップＳ２６に
てノーと判断されたときは、ステップＳ２８に移行す
る。ここでは、既に可変部とコア部によってリラックス
／リフレッシュモードのトータル時間Ｔを超えているた
め、可変部の各フェーズの時間は、最短の変更幅で変更
するものとする。そして、ステップＳ２９にて、リラッ
クス／リフレッシュモードの時間変更処理を終了した
後、ステップＳ３０にて、変更されたシーケンスに従っ
て、リラックス／リフレッシュモードでの一連のマッサ
ージ動作を開始する。これによって、リラックスモード
とリフレッシュモードの何れにおいても、被施療者の好
みに合ったマッサージが適度な時間に亘って実施される
ことになる。Thereafter, in step S26, the remaining time ΔT
Is determined to be greater than or equal to 0. If the determination is yes, the process proceeds to step S27, and the time of each phase of the variable unit is set such that the total time of each phase of the variable unit approaches ΔT. Make changes. On the other hand, when it is determined NO in step S26, the process proceeds to step S28. Here, since the total time T of the relax / refresh mode has already been exceeded by the variable section and the core section, the time of each phase of the variable section is changed with the shortest change width. Then, after ending the time change processing in the relax / refresh mode in step S29, a series of massage operations in the relax / refresh mode are started in step S30 according to the changed sequence. As a result, in both the relax mode and the refresh mode, massage suitable for the user's preference is performed for an appropriate period of time.
【００３２】尚、上記実施例では、図５の如く、片手で
把持可能な縦型のリモートコントローラ(７)に、ＧＳＲ
センサー(51)、脈拍センサー(52)及び皮膚温センサー(5
3)を図示する配置で取り付けているが、図１６に示す如
く両手で把持すべき横型のリモートコントローラ(８)に
おいては、図示の如きセンサー配置を採ることが可能で
ある。該リモートコントローラ(８)にはディスプレイ(8
1)が配備されると共に、ケーシング端部には、左手の人
差し指を載せるための樹脂製(例えばＡＢＳ製)の指掛か
り(82)が取り付けられている。該指掛かり(82)には、指
頭がフィットする凹面(83)が形成されており、該凹面(8
3)の底部に、図１７(ａ)(ｂ)の如く脈拍センサー(52)及
び皮膚温センサー(53)が配置されている。又、ＧＳＲセ
ンサー(51)は、図１６の如く一対の電極(51c)(51d)によ
って構成されており、一方の電極(51c)は、指掛かり(8
2)の表面を覆って施されたニッケル等の導電性金属メッ
キによって形成され、他方の電極(51d)は、親指の位置
に対応してケーシング表面に取り付けられた金属板によ
って構成されている。In the above embodiment, as shown in FIG. 5, the vertical remote controller (7) which can be held by one hand is provided with a GSR.
Sensor (51), pulse sensor (52) and skin temperature sensor (5
Although 3) is mounted in the arrangement shown in the figure, a horizontal remote controller (8) to be gripped with both hands as shown in FIG. 16 can adopt the sensor arrangement shown in the figure. The remote controller (8) has a display (8
1) is provided, and a finger hook (82) made of resin (for example, made of ABS) for mounting the index finger of the left hand is attached to the end of the casing. The finger hook (82) is formed with a concave surface (83) to which a fingertip fits, and the concave surface (8
At the bottom of 3), a pulse sensor (52) and a skin temperature sensor (53) are arranged as shown in FIGS. 17 (a) and (b). The GSR sensor (51) is composed of a pair of electrodes (51c) (51d) as shown in FIG.
The other electrode (51d) is formed by a metal plate attached to the casing surface corresponding to the position of the thumb, which is formed by conductive metal plating such as nickel applied over the surface of 2).
【００３３】上記リモートコントローラ(８)において
は、図１７に示す如く、指掛かり(82)に形成した凹面(8
3)の底部に脈拍センサー(52)及び皮膚温センサー(53)を
配置しているので、人差し指の指頭を無理なく両センサ
ーに密着させることが出来、これによって、安定したノ
イズのない測定信号が得られる。In the remote controller (8), as shown in FIG. 17, a concave surface (8) formed on a finger hook (82) is formed.
Since the pulse sensor (52) and the skin temperature sensor (53) are arranged at the bottom of 3), the forefinger of the index finger can be brought into close contact with both sensors without difficulty, so that a stable noise-free measurement signal can be obtained. can get.
【００３４】更に、図１８(ａ)に示す如く、ディスプレ
イ(91)及び操作キー(92)を具えたゲーム機タイプのリモ
ートコントローラ(９)においては、同図(ｂ)に示す如く
ケーシング裏面に、右手の中指と薬指に対応させて、脈
拍センサー(52)及び皮膚温センサー(53)を配置すると共
に、ＧＳＲセンサー(51)を構成する一方の電極(51e)
は、左手の人差し指の腹に対応させて、ケーシング側面
に配置し、他方の電極(51f)は、左手の中指、薬指及び
小指に対応させて、ケーシング裏面に配置することが可
能である(図１９参照)。Further, as shown in FIG. 18 (a), in a game machine type remote controller (9) having a display (91) and operation keys (92), as shown in FIG. A pulse sensor (52) and a skin temperature sensor (53) are arranged corresponding to the middle finger and the ring finger of the right hand, and one electrode (51e) constituting the GSR sensor (51).
Can be arranged on the side of the casing corresponding to the belly of the index finger of the left hand, and the other electrode (51f) can be arranged on the back of the casing corresponding to the middle finger, ring finger and little finger of the left hand (FIG. 19).
【００３５】尚、ＧＳＲセンサー(51)の一方の電極(51
e)は、図１９に矢印で示す様に、人差し指の腹がフィッ
トする凹曲面に形成すると共に、ケーシング側面に沿っ
て往復移動可能に取り付けることによって、人差し指の
長さ等の個人差に拘わらず、常に確実な接触状態を得る
ことが出来る。又、脈拍センサー(52)及び皮膚温センサ
ー(53)についても、これらのセンサーを包囲するガイド
部材を設けることによって、指の位置を安定させること
が可能であり、これによってノイズのない測定信号を得
ることが出来る。The GSR sensor (51) has one electrode (51).
e) is formed with a concave curved surface to which the belly of the index finger fits, as shown by the arrow in FIG. 19, and is attached so as to be able to reciprocate along the side surface of the casing, regardless of individual differences such as the length of the index finger. A reliable contact state can always be obtained. Also, with regard to the pulse sensor (52) and the skin temperature sensor (53), it is possible to stabilize the position of the finger by providing a guide member surrounding these sensors, whereby a measurement signal without noise can be obtained. Can be obtained.
【図１】本発明に係るマッサージ機の使用状態を表わす
斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a use state of a massage machine according to the present invention.
【図２】マッサージ機構の構成を表わす背面図である。FIG. 2 is a rear view illustrating a configuration of a massage mechanism.
【図３】施療子駆動装置の構成を表わす背面図である。FIG. 3 is a rear view illustrating a configuration of a treatment element driving device.
【図４】マッサージ機の制御系の構成を表わすブロック
図である。FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of a control system of the massage machine.
【図５】リモートコントローラの外観を示す斜視図であ
る。FIG. 5 is a perspective view illustrating an appearance of a remote controller.
【図６】リモートコントローラのディスプレイの表示例
を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a display example of a display of a remote controller.
【図７】予備マッサージの手続きを表わすフローチャー
トである。FIG. 7 is a flowchart showing a procedure of a preliminary massage.
【図８】本マッサージの手続きを表わすフローチャート
である。FIG. 8 is a flowchart showing a procedure of a main massage.
【図９】検出シーケンスにおいて生体情報の変化から心
理状態を推定するための関係を示す図表である。FIG. 9 is a chart showing a relationship for estimating a mental state from a change in biological information in a detection sequence.
【図１０】本マッサージにおいてモード及び心理状態に
応じてマッサージ速度とマッサージ速度を変化させる際
のルールを表わす図表である。FIG. 10 is a chart showing a massage speed and a rule for changing the massage speed in accordance with a mode and a mental state in the main massage.
【図１１】生体情報の変化と心理状態との関係を説明す
る図表である。FIG. 11 is a chart illustrating a relationship between a change in biological information and a mental state.
【図１２】図１１の図表の妥当性を検証した実験の結果
を表わす図表である。FIG. 12 is a chart showing the results of an experiment for verifying the validity of the chart of FIG. 11;
【図１３】ＧＳＲ変化量と皮膚温変化量を座標軸として
心理状態の分布を表わすグラフである。FIG. 13 is a graph showing the distribution of mental states using the GSR change amount and the skin temperature change amount as coordinate axes.
【図１４】ＧＳＲ変化量と脈拍数変化量を座標軸として
心理状態の分布を表わすグラフである。FIG. 14 is a graph showing the distribution of mental states using the GSR change amount and the pulse rate change amount as coordinate axes.
【図１５】リラックスモードにおける一連のマッサージ
動作のシーケンスと時間調整を表わす図表である。FIG. 15 is a chart showing a sequence of a series of massage operations and time adjustment in a relax mode.
【図１６】横型のリモートコントローラの平面図であ
る。FIG. 16 is a plan view of a horizontal remote controller.
【図１７】該リモートコントローラに取り付けられた指
掛かりの平面図及び断面図である。FIG. 17 is a plan view and a sectional view of a finger hook attached to the remote controller.
【図１８】ゲーム機タイプのリモートコントローラの平
面図及び裏面図である。FIG. 18 is a plan view and a rear view of a game machine type remote controller.
【図１９】該リモートコントローラの裏面を示す斜視図
である。FIG. 19 is a perspective view showing a back surface of the remote controller.
【符号の説明】 (10) 椅子本体 (２) マッサージ機構 (21) 施療子 (３) 施療子駆動装置 (５) 生体情報センサー (51) ＧＳＲセンサー (52) 脈拍センサー (53) 皮膚温センサー (55) モード選択釦 (６) 制御回路 (７) リモートコントローラ[Description of Signs] (10) Chair body (2) Massage mechanism (21) Treatment element (3) Treatment element driving device (5) Biological information sensor (51) GSR sensor (52) Pulse sensor (53) Skin temperature sensor ( 55) Mode selection button (6) Control circuit (7) Remote controller
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ａ６１Ｂ 5/0478 Ａ６１Ｈ 15/00 ３７０Ｋ 5/0492 23/02 ３３６ 5/0402 Ａ６１Ｂ 5/02 ３２１Ｂ Ａ６１Ｈ 15/00 ３７０ 5/04 ３００Ｊ ３１０Ｍ ３１０Ｕ 23/02 ３３６ (72)発明者 源野 広和 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内 (72)発明者 安田 昌司 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内 Ｆターム(参考） 4C017 AA02 AA16 AB03 AC11 AC16 EE01 FF05 FF15 4C027 AA02 BB03 BB05 4C074 AA04 AA05 BB05 CC01 CC05 CC11 CC17 DD02 FF09 GG03 HH02 HH08 4C100 AD17 AD23 AE11 AF02 AF04 AF07 AF17 BA01 BA03 BA06 BA09 BB03 BC02 CA06 DA04 DA05 DA06 EA09 EA10 EA12──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) A61B 5/0478 A61H 15/00 370K 5/0492 23/02 336 5/0402 A61B 5/02 321B A61H 15 / 00370 5/04 300J 310M 310U 23/02 336 (72) Inventor Hirokazu Genno 2-5-5 Keihanhondori, Moriguchi-shi, Osaka Sanyo Electric Co., Ltd. (72) Inventor Shoji Yasuda Moriguchi-shi, Osaka 2-5-5 Keihan Hondori Sanyo Electric Co., Ltd. F-term (reference) 4C017 AA02 AA16 AB03 AC11 AC16 EE01 FF05 FF15 4C027 AA02 BB03 BB05 4C074 AA04 AA05 BB05 CC01 CC05 CC11 CC17 DD02 FF09 GG03 HH100H17 AD4 AF02 AF04 AF07 AF17 BA01 BA03 BA06 BA09 BB03 BC02 CA06 DA04 DA05 DA06 EA09 EA10 EA12
Claims (9)
する生体情報センサーと、該生体情報センサーによって
検知される生体情報に基づいて、マッサージ動作を制御
する制御回路とを具え、該制御回路は、予備マッサージ
の実行により生体情報センサーによって検知される生体
情報の変化に基づいて被施療者の心理状態を推定する心
理状態推定手段と、推定された心理状態に応じて本マッ
サージの動作を調整するマッサージ動作調整手段とを具
えているマッサージ機。A biological information sensor that detects biological information of an autonomic nervous system of a user; and a control circuit that controls a massage operation based on the biological information detected by the biological information sensor. The circuit includes a psychological state estimating unit that estimates a mental state of the user based on a change in biological information detected by the biological information sensor by performing the preliminary massage, and performs an operation of the main massage according to the estimated mental state. A massage machine comprising massage operation adjusting means for adjusting.
の推定結果を記憶するための記憶手段を具え、該記憶手
段から読み出した心理状態の推定結果に基づいてマッサ
ージ動作を調整する請求項１に記載のマッサージ機。2. The apparatus according to claim 1, further comprising a storage unit for storing a result of the mental state estimation by the mental state estimation unit, wherein the massage operation is adjusted based on the result of the mental state estimation read from the storage unit. The described massage machine.
サー、脈拍センサー及び皮膚温センサーから選択される
１或いは複数のセンサーを含んでいる請求項１又は請求
項２に記載のマッサージ機。3. The massage machine according to claim 1, wherein the biological information sensor includes one or a plurality of sensors selected from a skin electric reflection sensor, a pulse sensor, and a skin temperature sensor.
報センサーが皮膚電気反射センサーによって構成される
ときは、皮膚電気反射が低下した場合に、リラックス状
態であると判断し、皮膚電気反射が上昇した場合に、緊
張状態であると判断する請求項３に記載のマッサージ
機。4. The psychological state estimating means of the control circuit, when the biological information sensor is constituted by a skin electro-reflection sensor, judges that the skin electro-reflection is in a relaxed state when the skin electro-reflection decreases, and The massage machine according to claim 3, wherein the massage machine is determined to be in a tensed state when it rises.
報センサーが脈拍センサーによって構成されるときは、
脈拍数が低下した場合に、リラックス状態であると判断
し、脈拍数が上昇した場合に、緊張状態であると判断す
る請求項３に記載のマッサージ機。5. The psychological state estimating means of the control circuit, when the biological information sensor is constituted by a pulse sensor,
4. The massage machine according to claim 3, wherein when the pulse rate decreases, it is determined that the patient is in a relaxed state, and when the pulse rate increases, it is determined that the patient is in a nervous state.
報センサーが皮膚温センサーによって構成されるとき
は、皮膚温が上昇した場合に、リラックス状態であると
判断し、皮膚温が低下した場合に、緊張状態であると判
断する請求項３に記載のマッサージ機。6. The psychological state estimating means of the control circuit, when the biological information sensor is constituted by a skin temperature sensor, judges that the skin temperature is in a relaxed state when the skin temperature is increased, and when the skin temperature is decreased. The massage machine according to claim 3, wherein the massager is determined to be in a nervous state.
気反射、脈拍及び皮膚温から選択される１或いは複数の
生体情報の変化に応じて、被施療者の活性度の高低を判
断し、活性度が低いときはリラックス状態であると判断
し、活性度が高いときは緊張状態であると判断する請求
項３に記載のマッサージ機。7. The psychological state estimating means of the control circuit judges the level of the activity of the user in accordance with a change in one or a plurality of pieces of biological information selected from electrical skin reflection, pulse, and skin temperature, The massage machine according to claim 3, wherein when the activity is low, it is determined to be in a relaxed state, and when the activity is high, it is determined to be in a nervous state.
リラックスモードとリフレッシュモードの間でモードを
切り替えるためのモード切替え手段を具え、モード毎に
異なるマッサージ動作の調整を実行する請求項１乃至請
求項７の何れかに記載のマッサージ機。8. The massage operation adjusting means of the control circuit,
The massage machine according to any one of claims 1 to 7, further comprising a mode switching unit for switching a mode between a relaxation mode and a refresh mode, and performing a different adjustment of a massage operation for each mode.
療者の複数の部位に対して複数種類のマッサージを施し
て、各部位についてマッサージの種類毎に心理状態の推
定を行ない、本マッサージでは、前記心理状態の推定結
果に応じて、各部位についてマッサージの種類毎にマッ
サージ動作を調整する請求項１乃至請求項８の何れかに
記載のマッサージ機。9. The control circuit performs, in the preliminary massage, a plurality of types of massage on a plurality of parts of the user, and estimates a psychological state for each type of massage for each part. The massage machine according to any one of claims 1 to 8, wherein a massage operation is adjusted for each type of massage for each part according to the estimation result of the mental state.
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