JP2002165114A - 映像送出装置、映像送出方法および記録媒体、並びに、映像送出プログラム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ネットワーク帯域の状況に応じて、最新の映
像データをリアルタイムに送出することのできる映像送
出装置、映像送出方法および記録媒体、並びに、映像送
出プログラムを提供すること。 【解決手段】 ビデオカメラ１０１に蓄積されている映
像を取り込む映像取込部１１１と、映像取込部１１１で
取り込んだ映像を映像受信装置１２０に送出する形式に
変換する映像変換部１１２と、変換映像をネットワーク
１０２を介して映像受信装置１２０に送出する映像送出
部１１３と、映像送出処理に要した時間を測定し、該測
定結果を保存する伝送時間測定部１１４と、伝送時間測
定部１１４に保存されている所定数の測定結果を利用し
て、映像送出処理に必要な時間を予測する伝送時間予測
部１１５と、映像送出処理に必要な時間と映像変換処理
に必要な時間とから、映像変換部１１２における映像変
換処理の開始タイミングを決定する動作タイミング制御
部１１６とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、映像源から取り出
した映像を送出するための映像送出装置、映像送出方
法、コンピュータを前記映像送出装置として機能させる
ための映像送出プログラムおよび該プログラムを記録し
た記録媒体に係り、特に、ネットワーク帯域の状況に応
じて最新の映像データをリアルタイムに送出する映像送
出装置、映像送出方法および記録媒体、並びに、映像送
出プログラムに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年におけるネットワーク技術の発展に
より、ネットワークを介して映像を送出し、受信側にお
いて受信した映像を再生するネットワーク映像送出シス
テムが実用的となってきた。一般的に映像のデータ量は
膨大であるため、ネットワークを介して映像を送出する
ためには、映像を伝送するためのネットワーク帯域が広
く確保されていなければならなかったが、最近では帯域
が保証されないネットワークでも映像再生時の遅延を削
減する技術もある。

【０００３】映像再生側の再生能力やネットワーク帯域
が十分に確保されていないことが原因で発生する再生時
間の遅延を減らし、リアルタイム性を維持する技術とし
て、特開平９−２１４９３６号公報に開示されている技
術がある。この技術によれば、映像を受信するクライア
ント側でパケットの受信や復号化に時間がかかる場合、
クライアントは復号化が終了していないパケットを捨て
てサーバから最新のパケットを受信することによって、
リアルタイム性を保つことができる。

【０００４】以下、図３１から図３７を参照して、当該
公報に記載のネットワーク動画配信システム（以下、従
来の映像送出装置という）について説明する。図３１に
示すように、従来の映像送出装置は、映像を送信するサ
ーバ３１０１と、データを受信して映像を表示するクラ
イアント３１０２と、サーバ３１０１とクライアント３
１０２との間でデータの送受信を行うネットワーク３１
０３とを備えて構成されている。

【０００５】サーバ３１０１は、ハードディスクなどの
記録媒体から映像データを取り出す動画像データ蓄積処
理部３１１１と、映像データをパケットに分割してネッ
トワーク３１０３を介してクライアント３１０２に送出
するサーバ側パケット送出処理部３１１２と、映像デー
タの復号化可能な最初の部分を検出するリフレッシュ処
理データ検出部３１１３とを有している。

【０００６】また、クライアント３１０２は、受信した
映像を表示する動画像表示処理部３１２１と、受信した
映像データを復号化してディスプレイなどの表示機器で
表示可能な形式に変換する復号処理部３１２２と、サー
バ３１０１に映像データを要求し、ネットワークを介し
てサーバ３１０１から送られてくるデータを受信するパ
ケット要求／受信処理部３１２３と、パケットが有する
時間情報に基づいてサーバ３１０１から送られたパケッ
トの復号遅延時間を算出する復号処理遅延検出部３１２
４と、パケットが有する時間情報に基づいてサーバ３１
０１から送られたパケットの伝送遅延時間を算出する伝
送処理遅延検出部３１２５とを有している。

【０００７】以下、図３２〜図３４を参照して、サーバ
３１０１がネットワーク３１０３を介してクライアント
３１０２に送出するデータの構造について説明する。な
お、図３２は、フレーム間符号化したデータ列とリフレ
ッシュ処理データとから成る符号化データのビット列を
示す説明図である。また、図３３は、複数のパケットに
分割された図３２に示す符号化データのビット列を示す
説明図である。さらに、図３４は、パケット毎にヘッダ
を付加した符号化データのデータ構造を示す説明図であ
る。

【０００８】サーバ３１０１がネットワーク３１０３を
介して映像データをクライアント３１０２に送出する
際、サーバ３１０１は、フレーム間差分を用いた符号化
方式であるＨ．２６１やＭＰＥＧといった符号化方式を
用いて映像データを符号化する。クライアント３１０２
に送出する映像データには、図３２に示すように、フレ
ーム間符号化したデータ列３２０１の中に周期的にフレ
ーム内符号化した映像フレーム（以下、リフレッシュ処
理データという）３２０２を周期的に挿入しておく。
Ｈ．２６１やＭＰＥＧなどによる符号化データはビット
列として表され、ネットワーク３１０３上の転送処理を
容易にするため、図３３に示すように、図３２に示す符
号化データは適当な大きさのパケット３３０１に分割さ
れる。

【０００９】次に、図３４に示すように、パケット毎に
分割された符号化データのパケット３３０１にヘッダ３
４０２を付加してパケットデータ３４０１を作成する。
作成されたパケットデータ３４０１の集合体は、単一の
映像データとしてサーバ３１０１に保持される。個々の
パケットデータ３４０１のヘッダ３４０２には、直前ま
でのビットストリームの復号が遅延等の影響を受けずに
正常に行われた状況における、そのパケットデータ３４
０１の伝送時間および復号終了時間を示す時間インデッ
クス３４１１と、パケット内にフレーム内符号化データ
が含まれているかどうかを判断する識別子３４１２とが
含まれている。

【００１０】次に、図３１に示す映像送出装置が伝送遅
延または復号遅延を抑えて映像を送出する仕組みについ
て、図３５および図３６を参照して説明する。なお、図
３５は、一パケットの伝送時間または復号終了時間が時
間インデックス３４１１が示す伝送時間または復号終了
時間よりも短い場合の伝送処理の概念図である。また、
図３６は、一パケットの伝送時間または復号終了時間が
時間インデックス３４１１が示す伝送時間または復号終
了時間よりも長い場合の伝送処理の概念図である。

【００１１】パケット要求／受信処理部３１２３がネッ
トワーク３１０３を介してサーバ側パケット送出処理部
３１１３に接続し、所望する映像のコンテンツ名を指定
する。パケット要求／受信処理部３１２３は、サーバ側
パケット送出処理部３１１３に対してパケット単位での
データの転送を要求する。パケット要求／受信処理部３
１２３にて受信されたパケットは、パケット要求／受信
処理部３１２３内の受信バッファ（図示せず）に蓄積さ
れ、復号処理部３１２２がパケットを順次読み出して復
号化を行う。また、クライアント３１０２側において
は、サーバ側パケット送信処理部３１１２から送られた
最初のパケットの受信と同時に、復号処理遅延検出部３
１２４および伝送処理遅延検出部３１２５において伝送
処理および復号処理の各経過時間の計測を始める。

【００１２】伝送処理遅延検出部３１２５は、新しいパ
ケットを受け取った時点で、最初のパケットが到着した
時間からの経過時間を計測する。また、復号処理遅延検
出部３１２４は、パケット要求／受信処理部３１２３か
ら受け取ったパケットに含まれる映像データの復号処理
が終了した時点で、パケット要求／受信処理部３１２３
内の受信バッファから最初のパケットを読み出した時間
からの経過時間を計測する。伝送処理遅延検出部３１２
５や復号処理遅延検出部３１２４において計測された各
経過時間は、各パケットのヘッダ３４０２に記録されて
いる時間インデックス３４１１と比較される。

【００１３】図３５に示すように、復号処理遅延検出部
３１２４や伝送処理遅延検出部３１２５で測定された経
過時間３５０２が、時間インデックス３４１１が示す復
号終了時間または伝送時間３５０１より短いとき、時間
インデックス３４１１が示す時間になるまで復号処理部
３１２２およびパケット要求／受信処理部３１２３の処
理を中断する。

【００１４】また、図３６に示すように、復号処理遅延
検出部３１２４や伝送処理遅延検出部３１２５で測定さ
れた復号終了時間または伝送時間３６０３，３６０４
が、時間インデックス３４１１が示す時間３６０１，３
６０２よりも長いとき、時間３６０１，３６０２と測定
した時間３６０３，３６０４との差分３６１１，３６１
２が許容値より小さい場合（３６１１）は、そのまま復
号処理部３１２２およびパケット要求／受信処理部３１
２３の処理を継続する。一方、差分３６１１，３６１２
が許容値よりも長い場合（３６１２）には、復号処理部
３１２２の処理を中断して次に説明する遅延削減処理を
行う。

【００１５】以下、図３７を参照して、差分３６１２の
ように許容値より大きい場合に遅延を削減する遅延削減
処理方法について説明する。差分３６１２のように許容
値より大きい場合、クライアント３１０２は、復号処理
部３１２２の処理を中断し、パケット要求／受信処理部
３１２３に既に到着しているパケット３７１１，３７１
２，３７１３，３７１４をクリアした後、サーバ側パケ
ット送出処理部３１１２に次の送信待ちパケットの後に
出現するリフレッシュ処理データ３２０２を要求する。
なお、リフレッシュ処理データ要求時、クライアント３
１０２は差分３７０２の値も併せてサーバ３１０１に通
知する。

【００１６】サーバ３１０１では、クライアント３１０
２からのリフレッシュ処理データ要求に応えて、リフレ
ッシュ処理データ検出部３１１３が、次の送信予定パケ
ット３７２１の時間インデックスから、クライアント３
１０２に送られてきた差分３７０２より後の時刻に出現
するリフレッシュ処理データを含んだパケット３７２２
を検出し、そのパケット３７２２とそれに続くパケット
をクライアント３１０２に送出する。クライアント３１
０２側は、要求に応じたリフレッシュ処理データ３２０
２を受け取ると、パケット要求／受信処理部３１２３は
引き続きそのパケットに連続するパケットを要求し、復
号処理部３１２２はそのパケットに記録されている開始
時間まで復号処理を中断することによって遅延を解消
し、開始時間になったら復号処理を再開する。

【００１７】このように、上記従来の映像送出装置で
は、クライアント３１０２からサーバ３１０１に映像の
送出が要求されると、サーバ３１０１はその要求に応じ
て所望されているパケットを取り出してクライアント３
１０２に送出している。上記従来例の他に、サーバがパ
ケット送出処理を行っているときに、パケットをハード
ディスクなどの記録媒体から読み出す処理を並行して行
うことで次に送出するパケットを予め準備しておき、ク
ライアントからパケット要求が来たとき即座にパケット
を送出する例もある。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の映像送出装置は、サーバ３１０１が映像データを取
り込んだ後にその映像データの符号化処理を行ってクラ
イアント３１０２に送出するものであって、符号化処理
に時間を要する場合または映像データの取り込みに時間
を要する場合は、符号化処理を開始してから終了するま
での間は符号化データをクライアント３１０２に送出す
ることができないため、与えられたネットワーク帯域を
使用しない時間ができてしまう分、クライアント３１０
２で受信する映像のフレームレート（１秒間に送ること
のできるフレーム数）が上がらないという問題点があっ
た。

【００１９】また、符号化データ送出処理と映像データ
符号化処理をそれぞれ並行に行った場合でも、ネットワ
ークの帯域幅が変動してしまうと映像データ符号化処理
終了後、符号化データ送出処理の開始までに待ち時間が
発生してしまい、この待ち時間がクライアント３１０２
での映像再生時における遅延の原因となってしまうとい
う問題点があった。

【００２０】また、ネットワークにおいて突発的なジッ
タ（変動）が発生すると、送出に要した時間を測定した
結果、クライアント３１０２がサーバ３１０１に非常に
多くのフレームを間引くことを要求してしまうために、
与えられたネットワーク帯域に対して送出できるフレー
ムをサーバ３１０１内で捨ててしまう可能性があるとい
う問題点があった。

【００２１】また、ネットワークの帯域幅が変動すると
き、この変動に追従できず、与えられたネットワークに
対して送出できるフレームをサーバ３１０１内で捨てて
しまったり、大きな遅延をもったパケットを送出してし
まう可能性があるという問題点があった。

【００２２】また、サーバ３１０１が映像データを取り
出してから符号化処理を行う場合、中央演算処理装置
（ＣＰＵ）の負荷状況等によっては映像データ符号化処
理に時間がかかってしまうために、ＣＰＵが映像データ
符号化処理を行っている間は符号化データ送出処理を行
うことができない。したがって、与えられたネットワー
ク帯域を使わない時間ができてしまい、この分だけクラ
イアント３１０２で受信する映像のフレームレートが上
がらないという問題点があった。

【００２３】また、符号化データ送出処理と映像データ
符号化処理とを並行して行うときでも、映像データを取
り出す処理が終了してから符号化データ送出処理を開始
するまでに待ち時間が発生してしまうため、この待ち時
間がクライアント３１０２の映像再生時における遅延の
原因になってしまうという問題点があった。

【００２４】また、サーバ３１０１が映像データを取り
込んだ後にその映像データに対して符号化処理を行う場
合、クライアント３１０２からリフレッシュ処理データ
要求があったとき、サーバ３１０１がすぐに符号化デー
タをクライアント３１０２に送出するためには、符号化
処理を短時間で済まさなければならない。しかしなが
ら、このようなとき、サーバ３１０１は高品質な符号化
処理ができない、すなわち、高品質な圧縮データが得ら
れないという問題点があった。

【００２５】また、映像データを取り出す場所が例えば
ハードディスクからビデオテープに切り替わったとき、
サーバ３１０１は、クライアント３１０２から要求され
たパケットをビデオテープから取り出すまでに時間がか
かってしまい、これが映像再生時における遅延の原因と
なってしまうという問題点があった。

【００２６】さらに、サーバ３１０１が同じネットワー
クを使用して映像データを他のサーバから受信してクラ
イアント３１０２に送出するとき、サーバ３１０１の映
像受信に要する時間とサーバ３１０１の映像送出に要す
る時間が異なるためにサーバ３１０１側が受信した映像
をクライアント３１０２側に送出できず、送出できない
映像がサーバ３１０１において捨てられてしまう可能性
があるという問題点があった。

【００２７】特に、ネットワークを用いて遠隔監視する
監視システム等においては最新の状況を示す映像が監視
側にとって重要となる。しかしながら、映像データの伝
送に用いられるネットワークにはその伝送速度にゆらぎ
が生じることがある。また、監視側から遠隔操作してカ
メラを所望の方向に向けたりズームを行ったりすると、
カメラが動作する時間中、監視側の映像再生装置には所
望する映像がその間表示されない。この問題に加えて上
述したネットワークのゆらぎによって特に伝送速度が低
下すると、監視側の映像再生装置で表示される映像はリ
アルタイム性に欠いたものとなってしまうという問題点
があった。監視システムにおいては１，２秒の遅れも致
命的となってしまうため、ネットワークの状況等に依ら
ずに最新のしかも高精度の映像を提供可能な映像送出装
置が望まれていた。

【００２８】本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなさ
れたものであって、ネットワークを介して映像を送出す
るとき、ネットワーク帯域の状況に応じて、映像再生時
における遅延を最小限に抑えることのできる、すなわ
ち、最新の映像データをリアルタイムに送出することの
できる映像送出装置、映像送出方法および記録媒体、並
びに、映像送出プログラムを提供することを目的として
いる。

【００２９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明に係る映像送出装置は、複数のフレームから
成る映像を他の装置に送出するための形式に変換して、
フレーム毎の変換映像を生成する映像変換手段と、前記
映像変換手段で生成された変換映像を、ネットワークを
介して接続された所定の映像受信装置に向けてフレーム
毎に送出する映像送出手段と、前記映像送出手段から送
出される変換映像の伝送時間をフレーム毎に測定する伝
送時間測定手段と、前記伝送時間測定手段によって測定
された過去のフレームの伝送時間に基づいて、前記映像
送出手段が対象とする送出対象フレームの変換映像を送
出するために必要な伝送時間を予測して、予測伝送時間
を生成する伝送時間予測手段と、前記伝送時間予測手段
が生成した前記送出対象フレームの予測伝送時間に基づ
いて、前記映像変換手段が対象とする変換対象フレーム
の変換を開始するタイミングを制御する動作タイミング
制御手段とを備えたものである。

【００３０】したがって、映像変換処理が終了してから
映像送出処理を開始するまでの待ち時間がなくなるた
め、映像変換処理の開始から映像送出処理の終了までに
必要な時間が最短となる。結果として、クライアントと
しての映像受信装置から映像の送信要求を受けて映像送
出処理が完了するまでの時間を最短とすることができ
る。このようにして、映像受信装置での映像再生におけ
る遅延を最小限に抑えることができる。すなわち、最新
の変換映像をリアルタイムに送出することができるた
め、映像受信装置も最新の映像を再生することができ
る。また、ネットワークの利用時間を短くして効率的な
利用を可能にすると共に、映像受信装置で受信する映像
のフレームレート（１秒間に送ることのできるフレーム
数）を上げることができる。

【００３１】また、本発明に係る映像送出装置は、前記
伝送時間測定手段が測定した各伝送時間の長さに基づい
て、前記過去のフレームの送出中における前記ネットワ
ークのジッタの発生を判断するジッタ判断手段を備え、
前記伝送時間予測手段は、前記ジッタ判断手段によって
ジッタ発生と判断された伝送時間以外の伝送時間に基づ
いて、前記予測伝送時間を予測するものである。

【００３２】このように、伝送時間予測手段はジッタが
発生した伝送時間を考慮せずに予測伝送時間を算出する
ため、映像送出処理に必要な時間をより正確に予測する
ことができる。したがって、ジッタの発生が生じても映
像変換処理の開始タイミングを最適に設定することがで
き、映像変換処理の開始から映像送出処理の終了までに
必要な時間が最短となる。

【００３３】また、本発明に係る映像送出装置は、前記
伝送時間測定手段が測定した伝送時間の長さに基づい
て、前記過去のフレームの送出中における前記ネットワ
ークの帯域幅の変動を判断する帯域変動判断手段を備
え、前記伝送時間予測手段は、前記帯域変動判断手段に
よってネットワーク帯域幅が変動したと判断された後の
伝送時間に基づいて、前記予測伝送時間を予測するもの
である。

【００３４】したがって、ネットワーク帯域幅が変動し
ても映像変換処理の開始タイミングを最適に設定するこ
とができるため、映像変換処理の開始から映像送出処理
の終了までに必要な時間が最短となる。

【００３５】また、本発明に係る映像送出装置は、前記
映像変換手段で変換される映像の変換時間をフレーム毎
に測定する変換時間測定手段と、前記変換時間測定手段
によって測定された過去のフレームの変換時間に基づい
て、前記映像変換手段が対象とする変換対象フレームの
映像を変換するために必要な変換時間を予測して、予測
変換時間を生成する変換時間予測手段と、を備え、前記
動作タイミング制御手段は、前記伝送時間予測手段が生
成した前記送出対象フレームの予測伝送時間および前記
変換時間予測手段が生成した前記変換対象フレームの予
測変換時間に基づいて、前記映像変換手段が前記変換対
象フレームの変換を開始するタイミングを制御するもの
である。

【００３６】また、本発明に係る映像送出装置は、前記
変換時間測定手段によって測定された過去のフレームの
変換時間に基づいて、各フレームの映像を変換した際の
中央演算処理装置（ＣＰＵ）の負荷状況を測定するＣＰ
Ｕ負荷測定手段を備え、前記変換時間予測手段は、前記
変換時間測定手段によって測定された過去のフレームの
変換時間と、前記ＣＰＵ負荷測定手段が測定した負荷状
況とに基づいて、前記変換対象フレームの予測変換時間
を予測するものである。

【００３７】このように、映像送出処理に要する時間だ
けでなく映像変換処理に要する時間の変動も考慮して映
像変換処理の開始タイミングを制御しているため、ＣＰ
Ｕにおける負荷状況の変化によって映像変換処理に要す
る時間が変動しても、映像変換処理が終了したと同時に
映像送出処理を開始させることによって、映像変換処理
の開始から映像送出処理の終了までに必要な時間を最短
とすることができる。

【００３８】また、本発明に係る映像送出装置は、前記
伝送時間予測手段が生成した前記送出対象フレームの予
測伝送時間と、前記変換時間予測手段が生成した前記変
換対象フレームの予測変換時間とを比較した結果に基づ
いて、前記変換対象フレームの変換に要する計算量を変
更するよう前記映像変換手段に指示する変換計算量変更
手段を備え、前記変換計算量変更手段は、前記送出対象
フレームの予測伝送時間と前記変換対象フレームの予測
変換時間との差が小さくなるよう前記映像変換手段に指
示するものである。

【００３９】この指示によって、映像変換手段は、映像
送出処理と同時に映像変換処理を開始して、映像送出処
理が終了するのと同時に映像変換処理が終了するように
映像変換処理に要する演算量を制御することができるた
め、特に、映像変換処理の演算量を多くした場合は、映
像変換処理に長い時間をかけることができる分、高画質
の圧縮映像を生成することができる。結果として、フレ
ームレートを保ったまま、映像送出処理時間に適した画
質の圧縮映像を映像受信装置に送ることができる。

【００４０】また、本発明に係る映像送出装置は、前記
伝送時間予測手段が生成した前記送出対象フレームの予
測伝送時間と、前記変換時間予測手段が生成した前記変
換対象フレームの予測変換時間とを比較した結果に基づ
いて、前記変換対象フレームの変換方式を変更するよう
前記映像変換手段に指示する変換方式変更手段と、前記
変換方式変更手段が指示した変換方式を前記所定の映像
受信装置に通知する変換方式通知手段と、を備え、前記
変換方式変更手段は、前記送出対象フレームの予測伝送
時間と前記変換対象フレームの予測変換時間との差が小
さくなる変換方式に変更するよう前記映像変換手段に指
示するものである。

【００４１】したがって、変換対象フレームの予測変換
時間が送出対象フレームの予測伝送時間を超えない限
り、高画質の圧縮映像を生成する変換方式によって変換
対象フレームを変換することができるため、フレームレ
ートを保ったまま、映像送出処理時間に適した画質の圧
縮映像を映像受信装置に送ることができる。

【００４２】また、本発明に係る映像送出装置は、ネッ
トワークを介して接続された映像受信装置に送出可能な
形式に変換された変換映像を記憶する変換映像記憶装置
からフレーム毎に変換映像を読み出す映像読出手段と、
前記映像読出手段によって読み出された変換映像を、前
記ネットワークを介して接続された所定の映像受信装置
に向けてフレーム毎に送出する映像送出手段と、前記映
像送出手段から送出される変換映像の伝送時間をフレー
ム毎に測定する伝送時間測定手段と、前記伝送時間測定
手段によって測定された過去のフレームの伝送時間に基
づいて、前記映像送出手段が対象とする送出対象フレー
ムの変換映像を送出するために必要な伝送時間を予測し
て、予測伝送時間を生成する伝送時間予測手段と、前記
映像読出手段が読み出した変換映像が記憶されていた場
所を調査する映像読出場所調査手段と、前記変換映像記
憶装置から読み出された変換映像の読出時間を読出時間
フレーム毎に測定する読出時間測定手段と、前記読出時
間測定手段によって測定された過去のフレームの読出時
間と、前記映像読出場所調査手段による調査結果とに基
づいて、前記映像読出手段が対象とする読出対象フレー
ムの変換映像を読み出すために必要な読出時間を予測し
て、予測読出時間を生成する読出時間予測手段と、前記
伝送時間予測手段が生成した前記送出対象フレームの予
測伝送時間と、前記読出時間予測手段が生成した前記読
出対象フレームの予測読出時間とに基づいて、前記映像
読出手段が前記読出対象フレームの読み出しを開始する
タイミングを制御する動作タイミング制御手段とを備え
たものである。

【００４３】したがって、映像読出手段に変換映像を供
給する読出場所（変換映像記憶装置）が変わって映像読
出処理に要する時間が変化するときでも、映像読出処理
が終了するのと同時に映像送出処理が開始するよう映像
読出処理の開始タイミングを制御ことによって、ネット
ワークの利用時間を短くして効率的な利用を可能とし、
フレームレートを上げることができる。結果として、ク
ライアントとしての映像受信装置から映像の送信要求を
受けて映像送出処理が完了するまでの時間を最短とする
ことができる。このようにして、映像受信装置での映像
再生における遅延を最小限に抑えることができる。すな
わち、最新の変換映像をリアルタイムに送出することが
できるため、映像受信装置も最新の映像を再生すること
ができる。

【００４４】また、本発明に係る映像送出装置は、前記
ネットワークを介して当該映像送出装置と接続された、
前記映像を記憶する映像送出装置から、前記ネットワー
クを介して前記映像を受信する映像取込手段と、前記映
像取込手段が受信した映像の受信時間をフレーム毎に測
定する受信時間測定手段と、前記受信時間測定手段によ
って測定された過去のフレームの受信時間に基づいて、
前記映像取込手段が対象とする受信対象フレームの映像
を受信するために必要な受信時間を予測して、予測受信
時間を生成する受信時間予測手段と、前記伝送時間予測
手段が生成した前記送出対象フレームの予測伝送時間
と、前記受信時間予測手段が生成した前記受信対象フレ
ームの予測受信時間とに基づいて、前記映像取込手段が
前記受信対象フレームの受信を開始するタイミング、前
記映像変換手段が前記変換対象フレームの変換を開始す
るタイミングおよび前記映像送出手段が前記送出対象フ
レームの送出を開始するタイミングを制御する処理動作
制御手段とを備えたものである。

【００４５】したがって、映像送出手段および映像取込
手段の利用するネットワークが同一であっても、映像受
信処理と映像送出処理に要する時間を予測して、映像変
換処理および映像受信処理または映像送出処理および映
像変換処理の各開始タイミングを制御しているため、ネ
ットワークの利用時間を短くして効率的な利用を可能と
し、フレームレートを上げることができる。

【００４６】また、本発明に係る映像送出装置は、前記
伝送時間予測手段は、前記過去のフレームの伝送時間の
標準偏差を算出することにより標本数を調整した上で前
記予測伝送時間を生成するものである。

【００４７】また、本発明に係る映像送出装置は、前記
伝送時間予測手段は、前記算出した標準偏差が所定値よ
り下回るまで、標本を古い順に除いていくものである。

【００４８】したがって、標準偏差が小さい、すなわち
ばらつきの小さい標本群を用いて伝送時間を予測するこ
とができるため、伝送速度が徐々に上がっていく場合や
徐々に下がっていく場合であっても現実に近い伝送時間
を予測することができる。

【００４９】また、本発明に係る映像送出装置は、前記
伝送時間予測手段は、前記算出した標準偏差が所定より
下回るまで、平均値との差が最も大きな標本から除いて
いくものである。

【００５０】したがって、ジッタ発生時の標本を除くこ
とができることから、標準偏差が小さい、すなわちばら
つきの小さい標本群を用いて伝送時間を予測できるた
め、ジッタが発生しても現実に近い伝送時間を予測する
ことができる。

【００５１】また、本発明に係る映像送出方法は、複数
のフレームから成る映像を他の装置に送出するための形
式に変換して、フレーム毎の変換映像を生成する映像変
換ステップと、前記映像変換ステップで生成された変換
映像を、ネットワークを介して接続された所定の映像受
信装置に向けてフレーム毎に送出する映像送出ステップ
と、前記映像送出ステップで送出される変換映像の伝送
時間をフレーム毎に測定する伝送時間測定ステップと、
前記伝送時間測定ステップで測定された過去のフレーム
の伝送時間に基づいて、前記映像送出ステップで対象と
される送出対象フレームの変換映像を送出するために必
要な伝送時間を予測して、予測伝送時間を生成する伝送
時間予測ステップと、前記伝送時間予測ステップで生成
された前記送出対象フレームの予測伝送時間に基づい
て、前記映像変換ステップで対象とされる変換対象フレ
ームの変換を開始するタイミングを制御する動作タイミ
ング制御ステップとを有するものである。

【００５２】また、本発明にコンピュータにより読み取
り可能な記録媒体は、コンピュータを請求項１、２、
３、４、５、６、７、８、９，１０、１１または１２に
記載の映像送出装置として機能させるための映像送出プ
ログラムを記録したものである。

【００５３】さらに、本発明に係る映像送出プログラム
は、コンピュータを請求項１、２、３、４、５、６、
７、８、９，１０、１１または１２に記載の映像送出装
置として機能させるためのものである。

【００５４】

【発明の実施の形態】本発明に係る映像送出装置は、ク
ライアントとしての映像受信装置から映像の送信が要求
されたとき、ビデオカメラ、ハードディスクやビデオテ
ープ等の記録媒体、またはネットワークで接続されたサ
ーバ等の映像記録部に蓄積された所望の映像を取り込
み、取り込んだ映像を映像受信装置に送出する形式に変
換した後、ネットワークを介して変換後の映像を映像受
信装置に送出するものである。なお、以下、映像記録
部、映像送出装置、ネットワークおよび映像受信装置か
ら成るシステムをネットワーク映像送出システムと称
す。

【００５５】以下、本発明係る映像送出装置の実施の形
態について、〔第１の実施形態〕、〔第２の実施形
態〕、〔第３の実施形態〕、〔第４の実施形態〕、〔第
５の実施形態〕、〔第６の実施形態〕、〔第７の実施形
態〕、〔第８の実施形態〕、〔第９の実施形態〕、〔第
１０の実施形態〕、〔第１１の実施形態〕の順に図１〜
図３０および図３８を参照して詳細に説明する。なお、
各実施形態の説明では、本発明に係る映像送出装置およ
び映像送出方法について詳述するが、本発明に係る記録
媒体については、映像送出方法を実行させるためのプロ
グラムを記録した記録媒体であることから、その説明は
以下の映像送出方法の説明に含まれるものである。

【００５６】〔第１の実施形態〕以下に説明する第１の
実施形態の映像送出装置は、過去の映像送出処理に要し
た時間から現在の映像送出処理に要する時間を予測し
て、映像送出処理の前に行われる映像変換処理を開始す
るタイミングを制御するものである。本実施形態の映像
送出装置を含むネットワーク映像送出システムを示すブ
ロック構成図を図１に示す。

【００５７】同図において、本実施形態に係るネットワ
ーク映像送出システムは、ビデオカメラ１０１と、本実
施形態の映像送出装置１１０と、ネットワーク１０２
と、映像受信装置１２０とを備えて構成されている。

【００５８】まず、ビデオカメラ１０１は、映像を記録
および蓄積するものである。また、映像送出装置１１０
は、ビデオカメラから１０１からの映像を変換して送出
するものであり、特許請求の範囲の映像取込手段に該当
する映像取込部１１１と、映像変換手段に該当する映像
変換部１１２と、映像送出手段に該当する映像送出部１
１３と、伝送時間測定手段に該当する伝送時間測定部１
１４と、伝送時間予測手段に該当する伝送時間予測部１
１５と、動作タイミング制御手段に該当する動作タイミ
ング制御部１１６とを有している。

【００５９】映像取込部１１１は、ビデオカメラ１０１
に蓄積されている映像を取り込むものである。また、映
像変換部１１２は、映像取込部１１１で取り込んだ映像
を、ネットワーク１０２を介して映像受信装置１２０に
送出する形式に変換するものであり、具体的には、ＭＰ
ＥＧやＨ．２６１等の映像圧縮方式を用いた圧縮処理や
解像度変換処理といった映像変換処理を行うものであ
る。また、映像送出部１１３は、映像変換部１１２が変
換処理した映像を、ネットワーク１０２を介して映像受
信装置１２０に送出する処理（以下、映像送出処理とい
う）を行うものである。

【００６０】また、伝送時間測定部１１４は、映像送出
処理に要した時間を測定して、この測定結果を保存する
ものである。また、伝送時間予測部１１５は、伝送時間
測定部１１４に保存されている測定結果中の所定数の測
定結果を利用して、映像送出処理に必要な時間を予測す
るものである。さらに、動作タイミング制御部１１６
は、映像送出処理に必要な時間と映像変換処理に必要な
時間とから、映像変換部１１２における映像変換処理の
開始タイミングを決定するものである。なお、動作タイ
ミング制御部１１６が行う映像変換処理の開始タイミン
グを決定する方法については、後に詳細に述べる。

【００６１】また、ネットワーク１０２は、映像送出装
置１１０で変換処理された映像を映像受信装置１２０に
向けて伝送するものである。さらに、映像受信装置１２
０は、映像送出装置１１０から送出された映像を、ネッ
トワーク１０２を介して受信するものであり、受信した
映像を表示したり内部に有するハードディスク（図示せ
ず）に蓄えたりする。

【００６２】以下、本実施形態に係る映像送出装置１１
０が行う映像送出方法について、図２〜図４を参照して
説明する。まず、映像取込部１１１がビデオカメラ１０
１からフレーム毎に映像を取り込む。次に、映像変換部
１１２は、後に説明する動作タイミング制御部１１６が
決定したタイミングで映像変換処理を行い、映像送出部
１１３に送る。映像送出部１１３では変換された映像を
所定の映像受信装置１２０に向けてネットワーク１０２
に送出する。伝送時間測定部１１４は、映像送出部１１
３が映像送出処理に要した時間を測定して、測定結果を
保存する。

【００６３】動作タイミング制御部１１６が映像変換部
１１２における映像変換処理の開始タイミングを制御す
るためには、まず、伝送時間予測部１１５で伝送時間を
予測しなければならない。このため、伝送時間予測部１
１５は、後述する方法に従って映像送出処理に必要な予
測時間（予測伝送時間）を算出し、この後、動作タイミ
ング制御部１１６は、後述する方法に従って新たに映像
変換処理を行う映像に対して映像変換処理の開始タイミ
ングを決定している。

【００６４】図２において、符号３０１は映像送出処理
の動作時間（伝送時間）であり、符号３０２は映像変換
処理の動作時間（変換時間）であり、符号３０３は映像
変換処理の開始時刻であり、符号３０４は映像変換処理
の終了時刻であり、符号３０５は映像送出処理の開始時
刻であり、符号３０６は映像送出処理の終了時刻であ
り、符号３０７は映像変換処理の開始から映像送出処理
の終了までに必要な時間である。

【００６５】図２に示したように、映像を遅延なく最新
の映像を映像受信装置１２０に送出するためには、映像
変換処理の終了後すぐに映像送出処理を開始しなければ
ならず、動作タイミング制御部１１６は、遅延なく最新
の映像を送出するために映像変換部１１２における映像
変換処理の開始タイミングを制御している。この制御の
ためには、映像送出処理に必要な時間３０１および映像
変換処理に必要な時間３０２を予め把握しておく必要が
ある。

【００６６】映像変換処理に必要な時間３０２について
は、映像取込部１１１から同じデータ量の映像が送られ
てくる限り変動しないため、以前求められたデータを利
用すれば良い。しかしながら、映像送出処理に必要な時
間３０１は、ネットワーク１０２が映像の送出のみなら
ず他のデータの送受信にも使用されていると映像を送出
するために利用可能なネットワークの帯域幅が変動して
しまうため、一定とはならない。仮にネットワーク１０
２が映像送出のための専用線であって映像送出装置１１
０が同じデータ量の映像を送出するとしても、映像送出
処理の開始から終了までに必要な時間は、専用線を伝送
する他の映像の送出状況などにより一定になるとは限ら
ない。このため、映像送出処理に必要な時間３０１は予
測する必要がある。この映像送出処理に必要な時間３０
１の予測は伝送時間予測部１１５で行われる。

【００６７】以下、伝送時間予測部１１５が行う伝送時
間の予測方法について、図３に示すフローチャートを参
照して詳細に説明する。まず、ステップＳ４０１では、
伝送時間測定部１１４で測定された伝送時間を標本値と
して受け取る。次に、ステップＳ４０２では、伝送時間
の予測に必要な伝送時間を全て受け取ったかを調べ、ま
だ受け取っていないのであればステップＳ４０１に戻
り、全て受け取っているのであればステップＳ４０３に
進む。

【００６８】ステップＳ４０３では、伝送時間から映像
送出処理に必要な予測時間（予測伝送時間）を算出す
る。例えば、下記の式（１）に示すように、過去に送出
したＮフレームの伝送時間Ｔ₁〜Ｔ_Nの平均をとって、こ
れを１フレームの送出処理に必要とされる予測伝送時間
Ｔ_estとする。次に、ステップＳ４０４では、算出され
た予測伝送時間Ｔ_estを動作タイミング制御部１１６に
送って伝送時間の予測に係る処理を終了する。なお、式
（１）に示す予測伝送時間の算出方法は一例であり、他
の算出方法によって求めても良い。

【００６９】

【数１】

【００７０】次に、動作タイミング制御部１１６は、伝
送時間予測部１１５で算出された予測伝送時間Ｔ
_estと、映像変換処理に必要な時間Ｔ_transとに基づい
て、映像変換部１１２において映像変換処理を開始する
タイミングを決定する。ここで、映像送出処理開始後、
映像変換処理を開始するまでの待ち時間をＴ_waitとする
と、待ち時間Ｔ_waitは下記の式（２）によって求められ
る。 Ｔ_wait＝Ｔ_est−Ｔ_trans ・・・（２）

【００７１】動作タイミング制御部１１６は、このよう
にして求められた待ち時間Ｔ_waitから、映像送出処理開
始から待ち時間Ｔ_wait経過後に映像変換処理が開始する
よう、映像変換部１１２における映像変換処理の開始タ
イミングを制御する。このため、映像変換部１１２は、
映像送出処理が開始してから待ち時間Ｔ_wait後に映像変
換処理を開始する。

【００７２】以下に一例を示す。伝送時間予測部１１５
が、過去１０フレームの伝送時間から予測伝送時間を算
出するものであり、過去１０フレームの各伝送時間Ｔ₁
〜Ｔ_{1 0}が、図４に示すように、Ｔ₁＝９０［ｍ秒］、Ｔ₂
＝１００［ｍ秒］、Ｔ₃＝９０［ｍ秒］、Ｔ₄＝１００
［ｍ秒］、Ｔ₅＝１１０［ｍ秒］、Ｔ₆＝１００［ｍ
秒］、Ｔ₇＝１２０［ｍ秒］、Ｔ₈＝１１０［ｍ秒］、Ｔ
₉＝１００［ｍ秒］、Ｔ₁₀＝１１０［ｍ秒］とする。こ
のとき、伝送時間予測部１１５が算出する予測伝送時間
Ｔ_estは、下記の式（３）によって求められる。 Ｔ_est＝（９０＋１００＋９０＋１００＋１１０＋１００＋１２０＋１１０＋ １００＋１１０）／１０＝１０３［ｍ秒］ ・・・（３）

【００７３】ここで、映像変換処理に要する時間Ｔ
_transをＴ_trans＝５０［ｍ秒］とすると、映像変換処理
を開始するまでの待ち時間Ｔ_waitは下記の式（４）によ
って求められる。 Ｔ_wait＝１０３−５０＝５３［ｍ秒］ ・・・（４） したがって、映像変換部１１２は、前のフレームの映像
送出処理が終了してから５３［ｍ秒］後に、対象となっ
ているフレームの映像変換処理を開始する。

【００７４】以上説明したように、本実施形態の映像送
出装置１１０および映像送出方法では、ネットワーク１
０２に映像送出してから完了するまでに要する時間を測
定した結果に基づいて映像の送出に必要な時間を予測
し、映像変換処理と映像送出処理を別々に動作させ、映
像変換処理が終了したと同時に映像送出処理を開始でき
るよう映像変換処理の開始タイミングを制御している。

【００７５】したがって、映像変換処理が終了してから
映像送出処理を開始するまでの待ち時間がなくなるた
め、映像変換処理の開始から映像送出処理の終了までに
必要な時間が最短となる。結果として、クライアントと
しての映像受信装置１２０から映像の送信要求を受けて
映像送出処理が完了するまでの時間を最短とすることが
できる。このようにして、映像受信装置１２０での映像
再生における遅延を最小限に抑えることができる。すな
わち、映像送出装置１１０からは最新の映像がリアルタ
イムに送出されるため、映像受信装置１２０は最新の映
像を再生することができる。

【００７６】また、ネットワーク１０２の利用時間を短
くして効率的な利用を可能にすると共に、映像受信装置
１２０で受信する映像のフレームレート（１秒間に送る
ことのできるフレーム数）を上げることができる。

【００７７】なお、図５に示すように、本実施形態の映
像送出装置１１０を、映像変換処理された映像データを
蓄積するハードディスクやビデオテープ等の記録媒体２
０１と、記録媒体２０１から映像データを読み出す蓄積
映像読出部２１１と、映像送出部１１３と、伝送時間測
定部１１４と、伝送時間予測部１１５と、動作タイミン
グ制御部１１６とを有する映像送出装置１１０′とし、
動作タイミング制御部１１６が蓄積映像読出部２１１か
ら映像データを読み出すタイミングを制御するようにし
ても良い。

【００７８】〔第２の実施形態〕第１の実施形態の映像
送出装置１１０では、伝送時間測定部１１４の測定結果
から映像送出処理に要する時間を予測して映像変換処理
の開始タイミングを制御しているが、第２の実施形態の
映像送出装置では、ネットワークにおける突発的なジッ
タ（変動）が発生しても、伝送時間予測部１１５がジッ
タの影響を避けて映像送出処理に必要な時間をより正確
に予測している。本実施形態の映像送出装置を含むネッ
トワーク映像送出システムを示すブロック構成図を図６
に示す。なお、同図において、図１（第１の実施形態）
と重複する部分には同一の符号を附して説明を省略す
る。

【００７９】図６において、本実施形態に係るネットワ
ーク映像送出システムは、ビデオカメラ１０１と、本発
明に係る本実施形態の映像送出装置６１０と、ネットワ
ーク１０２と、映像受信装置１２０とを備えて構成され
ている。本実施形態の映像送出装置６１０は、第１の実
施形態の映像送出装置１１０が有する構成要素に加え
て、ネットワークにおける突発的なジッタの発生を判断
する、特許請求の範囲のジッタ判断手段に該当するジッ
タ判断部６１１をさらに備えて構成されている。また、
本実施形態の伝送時間測定部１１４は、映像送出処理に
要した時間の測定結果をジッタ判断部６１１に送る。

【００８０】ジッタ判断部６１１は、伝送時間測定部１
１４から送られた映像送出処理に要した時間（伝送時
間）としきい値とを比較して、伝送時間がジッタ発生時
の映像送出に要した時間に相当するかを判定するもので
ある。ジッタ判断部６１１は、伝送時間測定部１１４か
ら送られた伝送時間がしきい値よりも短く、ジッタの発
生していない通常の時間であると判断したとき、その伝
送時間を伝送時間予測部１１５に送り、伝送時間がしき
い値よりも長く、ジッタ発生時の映像送出に要した時間
である判断したとき、その伝送時間を伝送時間測定部１
１４に送らない。

【００８１】第１の実施形態では、伝送時間予測部１１
５において伝送時間の予測のためにＮフレームの伝送時
間を必要とするのであれば、伝送時間予測部１１５は、
伝送時間測定部１１４から過去Ｎフレーム分の伝送時間
を標本値として読み出す。しかしながら、本実施形態の
伝送時間予測部１１５は、ジッタ判断部６１１において
ジッタが発生したと判断されたフレームの伝送時間につ
いてはジッタ判断部６１１から送られてこないため、ジ
ッタの発生が認められなかった残りのフレームの伝送時
間から映像送出処理に必要な時間を予測している。

【００８２】以下、ジッタ判断部６１１の動作を中心と
した本実施形態の映像送出方法について、図７に示すフ
ローチャートを参照して説明する。まず、ステップＳ７
０１では、ジッタ判断部６１１が伝送時間測定部１１４
で測定された伝送時間を標本値として受け取る。次に、
ステップＳ７０２では、各伝送時間をしきい値と比較し
て、伝送時間がしきい値よりも短い場合はステップＳ７
０３に進み、伝送時間がしきい値よりも長い場合はステ
ップＳ７０４に進む。なお、ステップＳ７０２で用いら
れるしきい値は、ユーザによって予め決定されていて
も、「ジッタが発生していないときに伝送時間測定部１
１４で測定された伝送時間の２倍」といったように、映
像送出装置１１０が予め定めたものであっても良い。

【００８３】ステップＳ７０３では、その伝送時間が伝
送時間予測部１１５において予測伝送時間の算出に使用
されるものとして、ジッタ判断部６１１は伝送時間予測
部１１５に伝送時間を送って処理を終了する。一方、ス
テップＳ７０４では、その伝送時間が伝送時に突発的な
ジッタの影響を受けたときのデータであるとして、ジッ
タ判断部６１１は伝送時間予測部１１５に伝送時間を送
らず処理を終了する。

【００８４】本実施形態の伝送時間予測部１１５は、ジ
ッタ判断部６１１から受け取った伝送時間のみから映像
送出処理に必要な時間を予測する。例えば、下記の式
（５）に示すように、ジッタ判断部６１１から受け取っ
た伝送時間Ｔ_nの合計を伝送時間の数Ｎで割って、これ
を１フレームの送出処理に必要とされる予測伝送時間Ｔ
_estとする。なお、式（５）に示す予測伝送時間の算出
方法は一例であり、他の算出方法によって求めても良
い。

【００８５】

【数２】

【００８６】次に、動作タイミング制御部１１６は、第
１の実施形態と同様に、式（２）を利用して伝送時間予
測部１１５で算出された予測伝送時間Ｔ_estと、映像変
換処理に必要な時間Ｔ_tranとから、映像変換処理を開始
するまでの待ち時間Ｔ_waitを求める。待ち時間Ｔ_waitを
求めた動作タイミング制御部１１６は、映像送出処理開
始から待ち時間Ｔ_wait経過後に映像変換処理が開始する
よう、映像変換部１１２における映像変換処理の開始タ
イミングを制御する。このため、映像変換部１１２は、
映像送出処理が開始してから待ち時間Ｔ_wait後に映像変
換処理を開始する。

【００８７】以下に一例を示す。伝送時間予測部１１５
が、過去１０フレームのジッタが発生していない通常時
の伝送時間から予測伝送時間を算出するものであり、過
去１０フレームの各伝送時間Ｔ₁〜Ｔ₁₀が、図８に示す
ように、Ｔ₁＝９０［ｍ秒］、Ｔ₂＝１００［ｍ秒］、Ｔ
₃＝９０［ｍ秒］、Ｔ₄＝１００［ｍ秒］、Ｔ₅＝１１０
［ｍ秒］、Ｔ₆＝１００［ｍ秒］、Ｔ₇＝７５０［ｍ
秒］、Ｔ₈＝１１０［ｍ秒］、Ｔ₉＝１００［ｍ秒］、Ｔ
₁₀＝１１０［ｍ秒］とする。

【００８８】ここで、ジッタ判断部６１１が突発的なジ
ッタと判断するためのしきい値を４００［ｍ秒］とする
と、ジッタ判断部６１１はＴ₇を突発的なジッタが発生
したときに測定したデータと判断するため、Ｔ₇（＝７
５０［ｍ秒］）を除いた９個の伝送時間を伝送時間予測
部１１５に送る。このとき、伝送時間予測部１１５が算
出する予測伝送時間Ｔ_estは、下記の式（６）によって
求められる。 Ｔ_est＝（９０＋１００＋９０＋１００＋１１０＋１００＋１１０＋１００＋ １１０）／９≒１０１［ｍ秒］ ・・・（６） 但し、上記式（６）の算出結果は、小数点第１位を四捨
五入したものである。

【００８９】ここで、映像変換処理に要する時間Ｔ
_transをＴ_trans＝５０［ｍ秒］とすると、映像変換処理
を開始するまでの待ち時間はＴ_waitは下記の式（７）に
よって求められる。 Ｔ_wait＝１０１−５０＝５１［ｍ秒］ ・・・（７） したがって、映像変換部１１２は、前のフレームの映像
送出処理が終了してから５１［ｍ秒］後に、対象となっ
ているフレームの映像変換処理を開始する。

【００９０】以上説明したように、本実施形態の映像送
出装置６１０および映像送出方法では、ジッタ判断部６
１１において、ネットワークに突発的なジッタが発生し
た際には送出された映像の伝送時間の長さからジッタが
発生したことを判断し、伝送時間予測部１１５は、この
伝送時間を考慮せずに予測伝送時間を算出するため、映
像送出処理に必要な時間をより正確に予測することがで
きる。

【００９１】このため、ジッタの発生が生じても映像変
換処理の開始タイミングを最適に設定することができ、
映像変換処理の開始から映像送出処理の終了までに必要
な時間が最短となる。結果として、クライアントとして
の映像受信装置１２０から映像の送信要求を受けて映像
送出処理が完了するまでの時間を最短とすることができ
る。このようにして、映像受信装置１２０での映像再生
における遅延を最小限に抑えることができる。すなわ
ち、映像送出装置６１０からは最新の映像がリアルタイ
ムに送出されるため、映像受信装置１２０は最新の映像
を再生することができる。

【００９２】また、ネットワーク１０２の利用時間を短
くして効率的な利用を可能にすると共に、映像受信装置
１２０で受信する映像のフレームレートを上げることが
できる。

【００９３】なお、図９に示すように、本実施形態の映
像送出装置６１０を、映像変換処理された映像データを
蓄積するハードディスクやビデオテープ等の記録媒体２
０１と、記録媒体２０１から映像データを読み出す蓄積
映像読出部２１１と、映像送出部１１３と、伝送時間測
定部１１４と、ジッタ判断部６１１と、伝送時間予測部
１１５と、動作タイミング制御部１１６とを有する映像
送出装置６１０′とし、動作タイミング制御部１１６が
蓄積映像読出部２１１から映像データを読み出すタイミ
ングを制御するようにしても良い。

【００９４】〔第３の実施形態〕第１の実施形態の映像
送出装置１１０では、伝送時間測定部１１４の測定結果
から映像送出処理に要する時間を予測しているが、ネッ
トワークの利用可能な帯域幅が変動したとき、変動前の
測定結果から予測伝送時間を算出すると、予測した伝送
時間と実際の伝送時間との間に差異が生じる。第３の実
施形態の映像送出装置では、ネットワークの帯域幅が変
動してもこの変動に追従して、映像送出処理に必要な時
間をより正確に予測している。本実施形態の映像送出装
置を含むネットワーク映像送出システムを示すブロック
構成図を図１０に示す。なお、同図において、図１（第
１の実施形態）と重複する部分には同一の符号を附して
説明を省略する。

【００９５】図１０において、本実施形態に係るネット
ワーク映像送出システムは、ビデオカメラ１０１と、本
発明に係る本実施形態の映像送出装置１０１０と、ネッ
トワーク１０２と、映像受信装置１２０とを備えて構成
されている。本実施形態の映像送出装置１０１０は、第
１の実施形態の映像送出装置１１０が有する構成要素に
加えて、伝送時間の測定結果からネットワークの帯域幅
の変動を判断する、特許請求の範囲の帯域変動判断手段
に該当する帯域変動判断部１０１１をさらに備えて構成
されている。また、本実施形態の伝送時間測定部１１４
は、映像送出処理に要した時間の測定結果を帯域変動判
断部１０１１に送る。

【００９６】帯域変動判断部１０１１は、伝送時間測定
部１１４が測定した伝送時間の中からネットワークの帯
域幅が変動する前の伝送時間を参照して、ネットワーク
帯域幅の変動を判断するものである。帯域変動判断部１
０１１によってネットワーク帯域幅が変動していると判
断されたとき、この判断は伝送時間予測部１１５に通知
され、伝送時間予測部１１５はネットワーク帯域幅が変
動した後の伝送時間から予測伝送時間を算出する。

【００９７】帯域変動判断部１０１１は、ネットワーク
帯域幅が変動したと判断するための判断基準を有し、判
断基準を所定回数連続で満たしたときネットワーク帯域
幅が変動した判断する。判断基準を満たした回数は判断
値Ｍとして表され、判断値Ｍが連続してしきい値以上と
なったとき、帯域変動判断部１０１１はネットワーク帯
域幅が変動したと判断する。なお、判断基準および判断
値Ｍのしきい値はユーザが決めても良いし、「前フレー
ムの伝送時間より２倍の時間がかかり（判断基準）、連
続で５回（しきい値）続いたとき」のように映像送出装
置１１０が決めても良い。ネットワーク帯域幅が変動し
たという判断を伝送時間予測部１１５に通知する。

【００９８】以下、帯域変動判断部１０１１の動作を中
心とした本実施形態の映像送出方法について、図１１に
示すフローチャートを参照して説明する。まず、ステッ
プＳ１１０１では、帯域変動判断部１０１１が伝送時間
測定部１１４に保存されている伝送時間を標本値として
受け取る。次に、ステップＳ１１０２では、帯域変動判
断部１０１１が受け取った伝送時間を過去の伝送時間と
比較し、比較の結果、判断基準を満たしていない場合は
ステップＳ１１０６に進み、判断基準を満たしている場
合はステップＳ１１０３に進む。ステップＳ１１０６で
は、ネットワーク帯域幅の変動がなかったとして判断値
Ｍを０として処理を終了する。

【００９９】一方、ステップＳ１１０３では判断値Ｍに
１を足す。次に、ステップＳ１１０４では、判断値Ｍと
しきい値を比較して、判断値Ｍがしきい値より以下であ
るとき処理を終了し、判断値Ｍがしきい値よりも大きい
ときはステップＳ１１０５に進む。ステップＳ１１０５
では、ネットワークの帯域幅が変動したと判断して、伝
送時間予測部１１５が伝送時間の予測に利用する伝送時
間測定部１１４で測定された標本としての伝送時間の個
数を少なくする。ここで伝送時間予測部１１５に送られ
る伝送時間は、ネットワーク帯域幅が変動した後の伝送
時間である。このように、伝送時間予測部１１５は、帯
域変動判断部１０１１の判断結果に基づいて標本として
の伝送時間の個数を決定し、映像送出処理に必要な時間
の予測を行う。

【０１００】本実施形態の伝送時間予測部１１５は、帯
域変動判断部１０１１から指定された伝送時間のみから
映像送出処理に必要な時間を予測する。例えば、下記の
式（８）に示すように、帯域変動判断部１０１１から指
定された伝送時間Ｔ_nの合計を伝送時間の数Ｎで割っ
て、これを１フレームの送出処理に必要とされる予測伝
送時間Ｔ_estとする。なお、式（８）に示す予測伝送時
間の算出方法は一例であり、他の算出方法によって求め
ても良い。

【０１０１】

【数３】

【０１０２】次に、動作タイミング制御部１１６は、第
１の実施形態と同様に、式（２）を利用して伝送時間予
測部１１５で算出された予測伝送時間Ｔ_estと、映像変
換処理に必要な時間Ｔ_tranとから、映像変換処理を開始
するまでの待ち時間Ｔ_waitを求める。待ち時間Ｔ_waitを
求めた動作タイミング制御部１１６は、映像送出処理開
始から待ち時間Ｔ_wait経過後に映像変換処理が開始する
よう、映像変換部１１２における映像変換処理の開始タ
イミングを制御する。このため、映像変換部１１２は、
映像送出処理が開始してから待ち時間Ｔ_wait後に映像変
換処理を開始する。

【０１０３】以下に一例を示す。過去１０フレームの各
伝送時間Ｔ₁〜Ｔ₁₀が、図１２に示すように、Ｔ₁＝９０
［ｍ秒］、Ｔ₂＝１００［ｍ秒］、Ｔ₃＝９０［ｍ秒］、
Ｔ₄＝１００［ｍ秒］、Ｔ₅＝１１０［ｍ秒］、Ｔ₆＝１
００［ｍ秒］、Ｔ₇＝３２０［ｍ秒］、Ｔ₈＝３５０［ｍ
秒］、Ｔ₉＝３６０［ｍ秒］、Ｔ₁₀＝３４０［ｍ秒］と
する。また、本実施形態では、帯域変動判断部１０１１
が、「伝送時間が前フレームの伝送時間の２倍以上また
は２分の１以下になったとき、ネットワーク帯域幅が変
動したとする」という判断基準を有しているとする。

【０１０４】このとき、伝送時間Ｔ₆とＴ₇を比較する
と、伝送時間Ｔ₇は伝送時間Ｔ₆の２倍以上の時間なの
で、伝送時間Ｔ₆をネットワーク帯域幅変動の判断基準
データとし、判断値Ｍに１を加える。これ以降、帯域変
動判断部１０１１は、伝送時間Ｔ ₆を図１１に示すステ
ップＳ１１０３の処理における伝送時間の比較対象と
し、判断値Ｍが３以上のときにネットワーク帯域幅が変
動したと判断するとき、対象となるフレームの伝送時間
Ｔ_estを行う際には判断値Ｍ＞３となるので、帯域変動
判断部１０１１はネットワーク帯域幅が変動したと判断
する。

【０１０５】伝送時間予測部１１５は、対象となるフレ
ームの伝送時間Ｔ_estを算出する際には、伝送時間Ｔ₇以
前の伝送時間Ｔ₁〜Ｔ₆を利用しない。したがって、伝送
時間予測部１１５が算出する予測伝送時間Ｔ_estは、下記
の式（９）によって求められる。 Ｔ_est＝（３２０＋３５０＋３６０＋３４０）／４≒３４３［ｍ秒］ ・・・ （９） 但し、式（９）の算出結果は、小数点第１位を四捨五入
したものである。

【０１０６】ここで、映像変換処理に要する時間Ｔ
_transをＴ_trans＝５０［ｍ秒］とすると、映像変換処理
を開始するまでの待ち時間はＴ_waitは下記の式（１０）
によって求められる。 Ｔ_wait＝３４３−５０＝２９３［ｍ秒］ ・・・（１０） したがって、映像変換部１１２は、前のフレームの映像
送出処理が終了してから２９３［ｍ秒］後に、対象とな
っているフレームの映像変換処理を開始する。

【０１０７】以上説明したように、本実施形態の映像送
出装置１０１０および映像送出方法では、ネットワーク
の帯域幅が変動したとき、帯域変動判断部１０１１にお
いて、伝送時間測定部１１４で測定された伝送時間から
ネットワーク帯域幅が変動したことを判断している。ま
た、伝送時間予測部１１５は、映像をネットワーク１０
２に送出開始してから終了するまでに要する時間を測定
した結果の内、ネットワーク帯域幅が変動した後の伝送
時間のみを参照して予測伝送時間を算出するため、ネッ
トワーク帯域幅が変動しても映像変換処理の開始タイミ
ングを最適に設定することができ、映像変換処理の開始
から映像送出処理の終了までに必要な時間が最短とな
る。結果として、クライアントとしての映像受信装置１
２０から映像の送信要求を受けて映像送出処理が完了す
るまでの時間を最短とすることができる。このようにし
て、映像受信装置１２０での映像再生における遅延を最
小限に抑えることができる。すなわち、映像送出装置１
０１０からは最新の映像がリアルタイムに送出されるた
め、映像受信装置１２０は最新の映像を再生することが
できる。

【０１０８】また、ネットワーク１０２の利用時間を短
くして効率的な利用を可能にすると共に、映像受信装置
１２０で受信する映像のフレームレートを上げることが
できる。

【０１０９】なお、図１３に示すように、本実施形態の
映像送出装置１０１０を、映像変換処理された映像デー
タを蓄積するハードディスクやビデオテープ等の記録媒
体２０１と、記録媒体２０１から映像データを読み出す
蓄積映像読出部２１１と、映像送出部１１３と、伝送時
間測定部１１４と、帯域変動判断部１０１１と、伝送時
間予測部１１５と、動作タイミング制御部１１６とを有
する映像送出装置１０１０′とし、動作タイミング制御
部１１６が蓄積映像読出部２１１から映像データを読み
出すタイミングを制御するようにしても良い。

【０１１０】〔第４の実施形態〕第１の実施形態の映像
送出装置１１０では、伝送時間測定部１１４の測定結果
から映像送出処理に要する時間を予測して映像変換処理
の開始タイミングを制御しているが、第４の実施形態の
映像送出装置では、映像送出処理に要する時間だけでな
く映像変換処理に要する時間の変動も考慮して、映像変
換処理の開始タイミングを制御している。本実施形態の
映像送出装置を含むネットワーク映像送出システムを示
すブロック構成図を図１４に示す。なお、同図におい
て、図１（第１の実施形態）と重複する部分には同一の
符号を附して説明を省略する。

【０１１１】図１４において、本実施形態に係るネット
ワーク映像送出システムは、ビデオカメラ１０１と、本
発明に係る本実施形態の映像送出装置１４１０と、ネッ
トワーク１０２と、映像受信装置１２０とを備えて構成
されている。本実施形態の映像送出装置１４１０は、第
１の実施形態の映像送出装置１１０が有する構成要素に
加えて、特許請求の範囲の変換時間測定手段に該当する
変換時間測定部１４１１と、ＣＰＵ負荷測定手段に該当
するＣＰＵ負荷測定部１４１２と、変換時間予測手段に
該当する変換時間予測部１４１３とをさらに備えて構成
されている。

【０１１２】変換時間測定部１４１１は、映像変換部１
１２が映像変換処理に要した時間を測定して、この測定
結果を保存するものである。また、ＣＰＵ負荷測定部１
４１２は、変換時間測定部１４１１で測定された映像変
換処理に要した時間（変換時間）から映像送出装置１４
１０内の図示しない中央演算処理装置（ＣＰＵ）の負荷
状況（以下、ＣＰＵ使用率という）を測定するものであ
る。なお、ＣＰＵは、映像送出処理や映像変換処理に関
する処理または映像送出装置１４１０が有する各構成要
素に対する制御などを行うものである。また、変換時間
予測部１４１３は、変換時間測定部１４１１が測定した
映像変換処理に要した時間と、ＣＰＵ負荷測定部１４１
２が測定したＣＰＵ使用率とから映像変換部１１２が映
像変換処理に要する時間を予測するものである。

【０１１３】第１の実施形態では、伝送時間予測部１１
５において、伝送時間測定部１１４で測定された過去の
フレームの伝送時間から映像送出処理に要する時間を予
測しているが、本実施形態では、ＣＰＵにおける負荷状
況の変化等によって映像変換部１１２の映像変換処理に
要する時間が変動するとき、第１の実施形態のように映
像変換処理の開始から映像送出処理の終了までに必要な
時間が最短となるよう、映像変換処理の開始タイミング
を制御している。この制御のためには、映像送出処理に
必要な時間および映像変換処理に必要な時間を予め把握
しておく必要がある。

【０１１４】以下、本実施形態に係る映像送出装置１４
１０が行う映像送出方法について説明する。まず、映像
取込部１１１がビデオカメラ１０１からフレーム毎に映
像を取り込む。次に、映像変換部１１２は、後に説明す
る動作タイミング制御部１１６が決定したタイミングで
映像変換処理を行う。映像送出部１１３では、映像変換
処理された映像を所定の映像受信装置１２０に向けてネ
ットワーク１０２に送出する。伝送時間測定部１１４
は、映像送出部１１３が映像送出処理に要した時間を測
定して、測定結果を保存する。また、変換時間測定部１
４１１は、映像変換部１１２が映像変換処理に要した時
間を測定して、測定結果を保存する。

【０１１５】動作タイミング制御部１１６が映像変換部
１１２における映像変換処理の開始タイミングを制御す
るためには、まず、伝送時間予測部１１５で伝送時間を
予測し、変換時間予測部１４１３で変換時間を予測しな
ければならない。このため、伝送時間予測部１１５は、
第１の実施形態で説明した方法に従って映像送出処理に
必要な予測時間（予測伝送時間）を算出し、変換時間予
測部１４１３は、後述する方法に従って映像変換処理に
必要な予測時間（予測変換時間）を算出する。これらの
算出の後、動作タイミング制御部１１６は、予測伝送時
間と予測変換時間とを利用した後述する方法に従って、
新たに映像変換処理を行う映像に対して映像変換処理の
開始タイミングを決定している。

【０１１６】以下、変換時間予測部１４１３が行う変換
時間の予測方法について、図１５に示すフローチャート
を参照して詳細に説明する。まず、ステップＳ１５０１
では、変換時間予測部１４１３で測定された変換時間を
標本値として受け取る。次に、ステップＳ１５０２で
は、変換時間の予測に必要な所定数の変換時間を全て受
け取ったかを調べ、まだ受け取っていないのであればス
テップＳ１５０１に戻り、全て受け取っているのであれ
ばステップＳ１５０３に進む。

【０１１７】ステップＳ１５０３では、変換時間予測部
１４１３が各変換時間に対応するＣＰＵ使用率のデータ
をＣＰＵ負荷測定部１４１２から受け取る。次に、ステ
ップＳ１５０４では、変換時間および各変換時間に対応
するＣＰＵ使用率から予測変換時間を算出する。例え
ば、下記の式（１１）に示すように、過去に変換したＮ
フレームの変換時間Ｓ₁〜Ｓ_Nをそれぞれ対応するＣＰＵ
使用率Ｃ_nで割った値を合計して標本としての変換時間
の個数Ｎで割った値に予測時点でのＣＰＵ使用率Ｃ_est
を掛けて得られた値を、１フレームの変換処理に必要と
される予測変換時間Ｓ_estとする。但し、式（１１）で
は、ＣＰＵ使用率Ｃ_nと映像変換処理に要する時間Ｓ_nが
比例するものとする。

【０１１８】

【数４】

【０１１９】次に、ステップＳ１５０５では、算出され
た予測変換時間Ｓ_estを動作タイミング制御部１１６に
送って変換時間の予測に係る処理を終了する。なお、式
（１１）に示す予測変換時間の算出方法は一例であり、
他の算出方法によって求めても良い。

【０１２０】次に、動作タイミング制御部１１６は、変
換時間予測部１４１３で算出された予測変換時間Ｓ_est
と、伝送時間予測部１１５で算出された予測伝送時間Ｔ
_estとに基づいて、映像変換部１１２において映像変換
処理を開始するタイミングを決定する。ここで、映像送
出処理開始後、映像変換処理を開始するまでの待ち時間
をＴ_waitとすると、待ち時間Ｔ_waitは下記の式（１２）
によって求められる。 Ｔ_wait＝Ｔ_est−Ｓ_est ・・・（１２）

【０１２１】動作タイミング制御部１１６は、このよう
にして求められた待ち時間Ｔ_waitから、映像送出処理開
始から待ち時間Ｔ_wait経過後に映像変換処理が開始する
よう、映像変換部１１２における映像変換処理の開始タ
イミングを制御する。ため、映像変換部１１２は、映像
送出処理が開始してから待ち時間Ｔ_wait後に映像変換処
理を開始する。

【０１２２】以下に一例を示す。変換時間予測部１４１
３が、過去１０フレームの変換時間から予測変換時間を
算出するものであり、過去１０フレームの各変換時間Ｓ
₁〜Ｓ₁₀が、図１６に示すように、Ｓ₁＝４０［ｍ秒］、
Ｓ₂＝３０［ｍ秒］、Ｓ₃＝３０［ｍ秒］、Ｓ₄＝３０
［ｍ秒］、Ｓ₅＝６０［ｍ秒］、Ｓ₆＝７０［ｍ秒］、Ｓ
₇＝８０［ｍ秒］、Ｓ₈＝７０［ｍ秒］、Ｓ₉＝４０［ｍ
秒］、Ｓ₁₀＝４０［ｍ秒］とする。また、ＣＰＵ使用率
Ｃ₁〜Ｃ₁₀は、それぞれＣ₁＝１０％、Ｃ₂＝１０％、Ｃ₃
＝１０％、Ｃ₄＝１０％、Ｃ₅＝２０％、Ｃ₆＝２０％、
Ｃ₇＝２０％、Ｃ₈＝２０％、Ｃ₉＝１０％、Ｃ₁₀＝１０
％であるとし、Ｃ_est＝１０％であるとする。このと
き、変換時間予測部１４１３が算出する予測変換時間Ｓ
_estは、下記の式（１３）によって求められる。 Ｓ_est＝（４０／１０＋３０／１０＋３０／１０＋３０／１０＋６０／２０＋ ７０／２０＋８０／２０＋７０／２０＋４０／１０＋４０／１０）／１０×１０ ＝３５［ｍ秒］ ・・・（１３）

【０１２３】ここで、映像送出処理に要する時間Ｔ_est
を第１の実施形態と同じくＴ_est＝１０３［ｍ秒］とす
ると、映像変換処理を開始するまでの待ち時間Ｔ_waitは
下記の式（１４）によって求められる。 Ｔ_wait＝１０３−３５＝６８［ｍ秒］ ・・・（１４） したがって、映像変換部１１２は、前のフレームの映像
送出処理が終了してから６８［ｍ秒］後に、対象となっ
ているフレームの映像変換処理を開始する。

【０１２４】以上説明したように、本実施形態の映像送
出装置１４１０および映像送出方法では、映像送出処理
に要する時間だけでなく映像変換処理に要する時間の変
動も考慮して、映像変換処理が終了したと同時に映像送
出処理を開始できるよう映像変換処理の開始タイミング
を制御しているため、ＣＰＵにおける負荷状況の変化等
によって映像変換部１１２の映像変換処理に要する時間
が変動しても、映像変換処理の開始から映像送出処理の
終了までに必要な時間を最短とすることができる。結果
として、クライアントとしての映像受信装置１２０から
映像の送信要求を受けて映像送出処理が完了するまでの
時間を最短とすることができる。このようにして、映像
受信装置１２０での映像再生における遅延を最小限に抑
えることができる。すなわち、映像送出装置１４１０か
らは最新の映像がリアルタイムに送出されるため、映像
受信装置１２０は最新の映像を再生することができる。

【０１２５】また、ネットワーク１０２の利用時間を短
くして効率的な利用を可能にすると共に、映像受信装置
１２０で受信する映像のフレームレートを上げることが
できる。

【０１２６】なお、図１７に示すように、本実施形態の
映像送出装置１４１０を、映像変換処理された映像デー
タを蓄積するハードディスクやビデオテープ等の記録媒
体２０１と、記録媒体２０１から映像データを読み出す
蓄積映像読出部２１１と、映像送出部１１３と、伝送時
間測定部１１４と、伝送時間予測部１１５と、動作タイ
ミング制御部１１６と、変換時間測定部１４１１と、Ｃ
ＰＵ負荷測定部１４１２と、変換時間予測部１４１３と
を有する映像送出装置１４１０′とし、動作タイミング
制御部１１６が蓄積映像読出部２１１から映像データを
読み出すタイミングを制御するようにしても良い。

【０１２７】〔第５の実施形態〕第４の実施形態の映像
送出装置１４１０では、伝送時間測定部１１４の測定結
果から映像伝送処理に要する時間を予測し、さらに変換
時間測定部１４１１の測定結果から映像変換処理に要す
る時間を予測して映像変換処理の開始タイミングを制御
しているが、第５の実施形態の映像送出装置では、映像
送出処理と同時に映像変換処理を開始して、映像送出処
理が終了するのと同時に映像変換処理が終了するように
映像変換処理の演算量を制御している。本実施形態の映
像送出装置を含むネットワーク映像送出システムを示す
ブロック構成図を図１８に示す。なお、同図において、
図１４（第４の実施形態）と重複する部分には同一の符
号を附して説明を省略する。

【０１２８】図１８において、本実施形態に係るネット
ワーク映像送出システムは、ビデオカメラ１０１と、本
発明に係る本実施形態の映像送出装置１８１０と、ネッ
トワーク１０２と、映像受信装置１２０とを備えて構成
されている。本実施形態の映像送出装置１８１０は、第
４の実施形態の映像送出装置１１０が有するＣＰＵ負荷
測定部１４１２の代わりに、特許請求の範囲の変換計算
量変更手段に該当する変換計算量変更部１８１１を備え
て構成されている。なお、ＣＰＵ負荷測定部１４１２を
備えていても構わない。

【０１２９】変換計算量変更部１８１１は、伝送時間予
測部１１５が算出した予測伝送時間と、変換時間予測部
１４１１が算出した予測変換時間とに基づいて、映像変
換処理の計算量を一定量だけ変更するよう映像変換部１
１２に指示するものである。この変換計算量変更部１８
１１からの指示を少なくとも一回行うことによって、図
１９に示すように、映像変換処理に必要な時間１９０１
と映像送出処理に必要な時間１９０２とが等しくなる。

【０１３０】この図１９に示す映像変換処理（１９０
２）と図２に示す映像変換処理（３０２）を比較する
と、本実施形態に係る図１９に示す映像変換処理（１９
０２）の方が処理時間としては長いが、映像変換処理に
長い時間をかけることができる分、より高画質な映像を
映像送出部１１３に送ることができる。例えば図１８に
示す映像取込部１１１が取り込んだ映像を映像変換部１
１２がＭＰＥＧ符号化する場合、例えば動きベクトルの
量を多くすることによって計算量を多くして、より高画
質なＰフレームを生成することができる。

【０１３１】以下、変換計算量変更部１８１１が行う映
像変換処理の計算量の変更方法について、図２０に示す
フローチャートを参照して詳細に説明する。まず、ステ
ップＳ２００１では、変換計算量変更部１８１１が伝送
時間予測部１１５で算出された予測送出時間を受け取
る。次に、ステップＳ２００２では、変換計算量変更部
１８１１が変換時間予測部１４１３で算出された予測変
換時間を受け取る。

【０１３２】次に、ステップＳ２００３では、変換計算
量変更部１８１１において、予測送出時間と予測変換時
間とを比較して、予測送出時間が予測変換時間より長い
場合はステップＳ２００４に進み、予測送出時間が予測
変換時間より短い場合はステップＳ２００５に進む。ス
テップＳ２００４では、変換計算量変更部１８１１が映
像変換処理に要する計算量を増やすよう映像変換部１１
２に指示して処理を終了する。一方、ステップＳ２００
５では、変換計算量変更部１８１１が映像変換処理に要
する計算量を少なくするよう映像変換部１１２に指示し
て処理を終了する。

【０１３３】例えば、図２１は、映像圧縮処理の計算量
を変更する前と後の各予測時間を示す説明図である。予
測送出時間２１０１が１５０［ｍ秒］であり、映像圧縮
処理の計算量を変更する前の予測変換時間２１０２が１
００［ｍ秒］であるとする。このとき、変換計算量変更
部１８１１は、映像変換部１１２に映像圧縮処理の計算
量を所定量だけ増やして高画質な圧縮映像を生成するよ
う指示する。この指示の結果、予測変換時間が予測送出
時間２１０１（１５０［ｍ秒］）と同じにならなかった
場合、変換計算量変更部１８１１は、次回の映像変換処
理および映像送出処理が行われるときに、再度、計算量
の変更を映像変換部１１２に指示する。この指示を何度
か繰り返すことによって、映像圧縮処理の計算量を変更
した後の予測変換時間２１０３は１５０［ｍ秒］とな
る。

【０１３４】以上説明したように、本実施形態の映像送
出装置１８１０および映像送出方法では、映像送出処理
と同時に映像変換処理を開始して、映像送出処理が終了
するのと同時に映像変換処理が終了するように映像変換
処理の演算量を制御しているため、特に、映像変換処理
の演算量を多くした場合は、映像変換処理に長い時間を
かけることができる分、高画質の圧縮映像を生成するこ
とができる。結果として、フレームレートを保ったま
ま、映像送出処理時間に適した画質の圧縮映像を映像受
信装置１２０に送ることができる。

【０１３５】また、ネットワーク１０２の利用時間を短
くして効率的な利用を可能にすること共に、映像受信装
置１２０で受信する映像のフレームレートを上げること
ができる。

【０１３６】なお、本実施形態では、変換計算量変更部
１８１１による映像圧縮処理の計算量変更の指示は「一
定量変更する」とし、映像送出処理時間２１０１と計算
量変更後の映像圧縮処理時間２１０３が等しくなるまで
計算量変更の指示を繰り返しているが、変換計算量変更
部１８１１内に映像変換処理時間と映像変換処理に要す
る計算量とが対応したテーブルを設けて、変換計算量変
更部１８１１は、このテーブルを参照して、映像送出処
理に要する時間と映像変換処理に要する時間との差から
計算量の変更分を映像指示部１２０に指示しても良い。

【０１３７】また、伝送時間予測部１１５で算出された
予測伝送時間および変換時間予測部で算出された予測変
換時間に応じて、例えばＭＰＥＧ１からＭＰＥＧ４のよ
うに映像変換方式を変更するようにしても良い。このと
き、図２２に示すように、変換計算量変更部１８１１の
代わりに、映像変換方式の変更を映像変換部１１２に指
示する、特許請求の範囲の変換方式変更手段に該当する
変換方式変更部２２１１と、映像変換方式を変更したこ
とを映像受信装置１２０に通知する、変換方式通知手段
に該当する変換方式通知部２２１２とを設けても良い。
このような形態の映像送出装置１８１０′によれば、本
実施形態の映像送出装置１８１０と同様に映像変換処理
に要する時間を変更することができる。

【０１３８】〔第６の実施形態〕第１の実施形態の映像
送出装置１１０では、伝送時間測定部１１４の測定結果
から映像送出処理に要する時間を予測して映像変換処理
の開始タイミングを制御しているが、第６の実施形態の
映像送出装置では、映像送出処理に要する時間だけでな
く、どこから映像を読み出しているかを調査し、映像読
出処理に要する時間を予測することによって、映像読出
処理の開始タイミングを制御している。本実施形態の映
像送出装置を含むネットワーク映像送出システムを示す
ブロック構成図を図２３に示す。なお、同図において、
図１（第１の実施形態）と重複する部分には同一の符号
を附して説明を省略する。

【０１３９】同図において、本実施形態に係るネットワ
ーク映像送出システムは、映像変換処理された映像デー
タが記録されたビデオテープ２３０１と、本実施形態の
映像送出装置２３１０と、ネットワーク１０２と、映像
受信装置１２０とを備えて構成されている。本実施形態
の映像送出装置２３１０は、ハードディスクやビデオテ
ープ等の記録媒体２０１と、特許請求の範囲の映像読出
手段に該当する映像読出部２３１４と、映像送出部１１
３と、伝送時間測定部１１４と、伝送時間予測部１１５
と、動作タイミング制御部１１６と、映像読出場所調査
手段に該当する映像読出場所調査部２３１１と、読出時
間測定手段に該当する読出時間測定部２３１２と、読出
時間予測手段に該当する読出時間予測部２３１３とを有
している。

【０１４０】まず、映像読出部２３１４は、ビデオテー
プ２３０１または記録媒体２０１から映像データを読み
出すものである。また、映像読出場所調査部２３１１
は、映像読出部２３１４で読み出された映像データが記
憶されていた場所（ビデオカメラ、ハードディスク、ビ
デオテープ等）を調査するものである。また、読出時間
測定部２３１２は、映像読出処理に要した時間を測定し
て、この測定結果を保存するものである。また、読出時
間予測部２３１３は、読出時間測定部２３１２に保存さ
れている測定結果中の所定数の測定結果を利用して、映
像読出処理に必要な時間を予測するものである。映像送
出装置２３１０が有するその他の構成要素は第１の実施
形態の映像送出装置１１０と同様である。

【０１４１】第１の実施形態では、伝送時間予測部１１
５において、伝送時間測定部１１４で測定された過去の
フレームの伝送時間から映像送出処理に要する時間を予
測しているが、本実施形態では、映像読出部２３１４が
映像データを読み出す場所が、例えばビデオテープ２３
０１から記録媒体２０１へと変わるとき、映像読出処理
の開始から映像送出処理の終了までに必要な時間が最短
となるよう、映像読出処理の開始タイミングを制御して
いる。この制御のためには、映像送出処理に必要な時間
および映像読出処理に必要な時間を予め把握しておく必
要がある。

【０１４２】以下、本実施形態に係る映像送出装置２３
１０が行う映像送出方法について説明する。まず、映像
読出部２３１４がビデオテープ２３０１から映像変換処
理された映像データを読み出す。このとき、読出時間測
定部２３１２は、映像読出部２３１４における映像読出
処理に要した時間を測定して保存する。また、映像読出
場所調査部２３１１は、映像読出部２３１４が読み出す
映像データの場所が変わったとき、読出場所が変わった
ことを読出時間予測部２３１３に送る。読出時間予測部
２３１３は、後述する方法に従って映像読出処理に必要
な予測時間（予測読出時間）を算出する。

【０１４３】また、映像送出部１１３は、映像読出部２
３１４で読み出された映像データを所定の映像受信装置
１２０に向けてネットワーク１０２に送出する。このと
き、伝送時間測定部１１４は、映像送出部１１３が映像
送出処理に要した時間を測定して、測定結果を保存す
る。伝送時間予測部１１５は、第１の実施形態で説明し
た方法に従って映像送出処理に必要な予測時間（予測伝
送時間）を算出する。これらの算出の後、動作タイミン
グ制御部１１６は、予測読出時間と予測伝送時間とを利
用した後述する方法に従って、新たに読み出す映像デー
タに対して映像読出処理の開始タイミングを決定してい
る。

【０１４４】以下、読出時間予測部２３１３が行う読出
時間の予測方法について、図２４に示すフローチャート
を参照して詳細に説明する。まず、ステップＳ２４０１
では、読出時間測定部２３１２で測定された読出時間を
標本値として受け取る。次に、ステップＳ２４０２で
は、読出時間の予測に必要な所定数の読出時間を全て受
け取ったかを調べ、まだ受け取っていないのであればス
テップＳ２４０１に戻り、全て受け取っているのであれ
ばステップＳ２４０３に進む。

【０１４５】ステップＳ２４０３では、映像読出場所調
査部２３１１が映像データが読み出されていいる読出場
所を調査する。次に、ステップＳ２４０４では、映像読
出部２３１４で読み出されている映像データの読出場所
が変わったかを調べ、変わっていなければステップＳ２
４０９に進み、変わっていればステップＳ２４０５に進
む。ステップＳ２４０９では、読出時間から映像読出処
理に必要な予測時間（予測読出時間）を算出して、ステ
ップＳ２４１０に進む。予測読出時間の算出方法として
は、例えば、下記の式（１５）に示すように、過去に読
み出したＮフレームの読出時間Ｕ₁〜Ｕ_Nの平均をとっ
て、これを１フレームの読出処理に必要とされる予測読
出時間Ｕ_estとする。なお、式（１５）に示す予測読出
時間の算出方法は一例であり、他の算出方法によって求
めても良い。

【０１４６】

【数５】

【０１４７】また、ステップＳ２４０５では、読出場所
が変わったことを映像読出場所調査部２３１１が読出時
間予測部２３１３に通知する。次に、ステップＳ２４０
６では、読出時間測定部２３１２で測定された映像読出
処理に要した時間の測定結果（読出時間）を標本値とし
て受け取る。次に、ステップＳ２４０７では、読出時間
の予測に必要な所定数の標本値を全て受け取ったかを調
べ、まだ受け取っていないのであればステップＳ２４０
６に戻り、全て受け取っているのであればステップＳ２
４０８に進む。

【０１４８】ステップＳ２４０８では、ステップＳ２４
０９と同様に、標本値から映像読出処理に必要な予測時
間（予測読出時間）を算出する。次に、ステップＳ２４
１０では、算出された予測読出時間Ｕ_estを動作タイミ
ング制御部１１６に送って読出時間の予測に係る処理を
終了する。

【０１４９】次に、動作タイミング制御部１１６は、読
出時間予測部２３１３で算出された予測読出時間Ｕ_est
と、伝送時間予測部１１５で算出された予測伝送時間Ｔ
_estとに基づいて、映像読出部２３１４において映像読
出処理を開始するタイミングを決定する。ここで、映像
送出処理開始後、映像読出処理を開始するまでの待ち時
間をＴ_waitとすると、待ち時間Ｔ_waitは下記の式（１
６）によって求められる。 Ｔ_wait＝Ｔ_est−Ｕ_est ・・・（１６）

【０１５０】動作タイミング制御部１１６は、このよう
にして求められた待ち時間Ｔ_waitから、映像送出処理開
始から待ち時間Ｔ_wait経過後に映像読出処理が開始する
よう、映像読出部１１における映像読出処理の開始タイ
ミングを制御する。このため、映像読出部２３１４は、
映像送出処理が開始してから待ち時間Ｔ_wait後に映像読
出処理を開始する。

【０１５１】以下に一例を示す。読出時間予測部２３１
３が、過去１０フレームの読出時間から予測読出時間を
算出するものであり、過去１０フレームの各読出時間Ｕ
₁〜Ｕ₁₀が、図２５に示すように、Ｕ₁＝３０［ｍ秒］、
Ｕ₂＝２０［ｍ秒］、Ｕ₃＝３０［ｍ秒］、Ｕ₄＝３０
［ｍ秒］、Ｕ₅＝８０［ｍ秒］、Ｕ₆＝７０［ｍ秒］、Ｕ
₇＝８０［ｍ秒］、Ｕ₈＝７０［ｍ秒］、Ｕ₉＝９０［ｍ
秒］、Ｕ₁₀＝８０［ｍ秒］とする。また読出時間Ｕ₅の
ときに、映像読出部２３１４に映像データを送出してい
る読出場所がビデオカメラ２３１３から記録媒体２０１
に変わったとする。このとき、読出時間予測部２３１３
が算出する予測読出時間Ｕ_estは、下記の式（１７）に
よって求められる。 Ｕ_est＝（８０＋７０＋８０＋７０＋９０＋８０）／６≒７８［ｍ秒］ ・・ ・（１７） 但し、上記式（１７）の算出結果は、小数点第１位を四
捨五入したものである。

【０１５２】ここで、予測伝送時間Ｔ_estをＴ_est＝１０
３［ｍ秒］とすると、映像読出処理を開始するまでの待
ち時間Ｔ_waitは下記の式（１８）によって求められる。 Ｔ_wait＝１０３−７８＝２５［ｍ秒］ ・・・（１８） したがって、映像読出部２３１４は、映像送出処理が開
始してから２５［ｍ秒］後に、映像変換処理を開始す
る。

【０１５３】以上説明したように、本実施形態の映像送
出装置２３１０および映像送出方法では、映像読出部２
３１４に映像データを供給する読出場所が変わって映像
読出処理に要する時間が変化するときでも、映像読出処
理が終了するのと同時に映像送出処理が開始するよう映
像読出処理の開始タイミングを制御している。

【０１５４】このため、ネットワーク１０２の利用時間
を短くして効率的な利用を可能とし、フレームレート
（１秒間に送ることのできるフレーム数）を上げること
ができる。結果として、クライアントとしての映像受信
装置１２０から映像の送信要求を受けて映像送出処理が
完了するまでの時間を最短とすることができる。このよ
うにして、映像受信装置１２０での映像再生における遅
延を最小限に抑えることができる。すなわち、映像送出
装置２３１０からは最新の映像がリアルタイムに送出さ
れるため、映像受信装置１２０は最新の映像を再生する
ことができる。

【０１５５】〔第７の実施形態〕第１の実施形態の映像
送出装置１１０では、伝送時間測定部１１４の測定結果
から映像送出処理に要する時間を予測して映像変換処理
の開始タイミングを制御しているが、第７の実施形態の
映像送出装置では、映像取込部１１１がネットワークを
介して映像を受信し、かつ、映像送出部１１３が映像取
込部１１１の利用しているネットワークと同じネットワ
ークを使用しており、映像受信処理と映像変換処理と映
像送出処理が並列に動作するとき、映像受信処理と映像
送出処理に要する時間を予測することによって、映像変
換処理および映像受信処理または映像送出処理および映
像変換処理の開始タイミングを制御している。

【０１５６】本実施形態の映像送出装置を含むネットワ
ーク映像送出システムを示すブロック構成図を図２６に
示す。なお、同図において、図１（第１の実施形態）と
重複する部分には同一の符号を附して説明を省略する。
図２６において、本実施形態に係るネットワーク映像送
出システムは、ネットワーク１０２と、少なくとも１つ
の映像供給装置２６０１と、本実施形態の映像送出装置
２６１０と、映像受信装置１２０とを備えて構成されて
いる。映像供給装置２６０１は、ネットワーク１０２を
介して映像を映像送出装置に供給するものである。

【０１５７】また、本実施形態の映像送出装置２６１０
は、動作タイミング制御部１１６の代わりに特許請求の
範囲の処理動作制御手段に該当する処理動作制御部２６
１３を備え、加えて、受信時間測定手段に該当する受信
時間測定部２６１１と、受信時間予測手段に該当する受
信時間予測部２６１２とをさらに有している。受信時間
測定部２６１１は、映像取込部１１１がネットワーク１
０２を介した映像受信処理に要した時間を測定して、こ
の測定結果を保存するものである。また、受信時間予測
部２６１２は、受信時間測定部２６１１に保存されてい
る測定結果中の所定数の測定結果を利用して、映像受信
処理に必要な時間を予測するものである。

【０１５８】また、処理動作制御部２６１３は、映像送
信処理と映像受信処理の内、いずれか一つを常に動作さ
せ、もう一つの処理および映像変換処理を常に動作して
いる処理に合わせて開始するタイミングを制御するもの
である。映像送出装置２６１０が有するその他の構成要
素は第１の実施形態の映像送出装置１１０と同様であ
る。

【０１５９】以下、本実施形態に係る映像送出装置２６
１０が行う映像送出方法について説明する。まず、映像
取込部１１１がネットワーク１０２を介して映像供給装
置２６０１から映像を受信する。このとき、受信時間測
定部２６１１は、映像取込部１１１が映像供給装置２６
０１から映像を受信するために要した時間を測定する。
受信時間予測部２６１２は、第１の実施形態と同様な方
法で映像受信処理に必要な予測時間（予測受信時間）を
算出する。

【０１６０】また、映像変換部１１２は、処理動作制御
部２６１３が決定したタイミングで映像変換処理を行
う。映像送出部１１３は、映像変換処理された映像を所
定の映像受信装置１２０に向けてネットワーク１０２に
送出する。このとき、伝送時間測定部１１４は、映像送
出部１１３が映像送出処理に要した時間を測定して、測
定結果を保存する。伝送時間予測部１１５は、第１の実
施形態で説明した方法に従って映像送出処理に必要な予
測時間（予測伝送時間）を算出する。

【０１６１】これらの算出の後、処理動作制御部１１６
は、予測受信時間と予測伝送時間とを利用した後述する
方法に従って、映像変換処理および映像受信処理または
映像送出処理および映像変換処理の開始タイミングを決
定している。

【０１６２】以下、本実施形態の映像送出装置２６１０
が行う映像送出方法について、処理動作制御部２６１３
の動作を中心に、図２７に示すフローチャートを参照し
て詳細に説明する。まず、ステップＳ２７０１では、処
理動作制御部２６１３が受信時間予測部２６１２から予
測受信時間を受け取る。次に、ステップＳ２７０２で
は、処理動作制御部２６１３が伝送時間予測部１１５か
ら予測伝送時間を受け取る。次に、ステップＳ２７０３
では、予測受信時間と予測伝送時間とを比較して、予測
伝送時間が予測受信時間よりも長い場合はステップＳ２
７０４に進み、予測伝送時間が予測受信時間よりも短い
場合はステップＳ２７０６に進む。

【０１６３】なお、映像送出装置１１０が映像供給装置
２６０１から映像を受信して、映像変換部１１２で映像
変換処理した映像を送出する場合、映像取込部１１１が
受信する映像のデータ量の方が、映像送出部１１３が送
出する映像のデータ量より大きいため、一般に、受信時
間のほうが送出時間よりも長くなる。また、映像送出装
置１１０が複数の映像供給装置２６０１から映像を受信
して、映像変換部１１２において複数の映像を１枚のフ
レームに合成した映像を送出する場合、映像取込部１１
１が受信する映像のデータ量よりも映像送出部１１３が
送出する映像のデータ量の方が大きくなるため、一般
に、送出時間のほうが受信時間よりも長くなる。

【０１６４】ステップＳ２７０４（予測伝送時間が予測
受信時間よりも長い場合）では、映像変換処理の開始タ
イミングを決定する。映像変換処理の開始タイミング
は、映像変換処理が終了した直後に映像送出処理が開始
されるよう、第１の実施形態の式（２）に示したよう
に、Ｔ_wait＝Ｔ_est−Ｔ_trans（但し、Ｔ_transは映像変
換処理に要する時間、Ｔ_estは予測伝送時間、Ｔ_waitは
映像送出処理開始後、映像変換処理を開始するまでの待
ち時間である。）に従って決定される。したがって、映
像送出処理開始から待ち時間Ｔ_wait経過後に映像変換処
理が開始される。なお、Ｔ_waitだけ待っても映像受信処
理が終了しない場合は、映像受信処理が終了するまで待
機する。

【０１６５】次に、ステップＳ２７０５では、映像受信
処理の開始タイミングを決定する。映像受信処理の開始
タイミングは、予測受信時間Ｖ_estとすると下記の式
（１９）に従って決定され、映像送出処理の開始から待
ち時間Ｖ_wait経過後に映像受信処理が開始できるよう、
処理動作制御部２６１３が待ち時間Ｖ_waitの値を映像供
給装置２６０１に通知して処理を終了する。但し、待ち
時間Ｖ_waitがマイナスの値になったときは、映像送出処
理と同時に映像受信処理を開始できるように、Ｖ _wait＝
０とする。 Ｖ_wait＝Ｔ_est−Ｔ_trans−Ｖ_est ・・・（１９）

【０１６６】以上説明した、予測伝送時間が予測受信時
間よりも長い場合の、映像送信処理、映像変換処理およ
び映像受信処理の動作時間を示した説明図を図２８に示
す。同図において、符号２８０１は映像送出処理の動作
時間（伝送時間）であり、符号２８０２は映像変換処理
の動作時間（変換時間）であり、符号２８０３は映像受
信処理の動作時間（受信時間）である。

【０１６７】一方、ステップＳ２７０６（予測伝送時間
が予測受信時間よりも短い場合）では、処理動作制御部
２６１３は、予測伝送時間Ｔ_estと映像変換処理に要す
る時間Ｔ_transの合計値を予測受信時間Ｖ_estと比較し、
Ｖ_estがＴ_estとＴ_transの合計値よりも大きい場合はス
テップＳ２７０７に進み、Ｖ_estがＴ_estとＴ_transの合
計値以下である場合はステップＳ２７１０に進む。

【０１６８】ステップＳ２７０７（Ｖ_estがＴ_estとＴ
_transの合計値よりも大きい場合）では、映像受信処理
を常に動作させるため、処理動作制御部２６１３は、映
像供給装置２６０１に対して常に映像を送信するよう指
示する。次に、ステップＳ２７０８では、処理動作制御
部２６１３は、映像変換部１１２に対して映像受信処理
が終了した直後に映像変換処理を開始するよう指示す
る。次に、ステップＳ２７０９では、処理動作制御部２
６１３は、映像送出部１１３に対して映像変換部１１２
における映像変換処理が終了した直後に映像送出処理を
開始するよう指示して処理を終了する。

【０１６９】以上説明した、予測伝送時間が予測受信時
間よりも短く、Ｖ_estがＴ_estとＴ_{tr ans}の合計値よりも
大きい場合の、映像変換処理、映像受信処理および映像
送信処理の動作時間を示した説明図を図２９に示す。同
図において、符号２９１０は映像送出処理の動作時間
（伝送時間）であり、符号２９０２は映像変換処理の動
作時間（変換時間）であり、符号２９０３は映像受信処
理の動作時間（受信時間）である。

【０１７０】一方、ステップＳ２７１０（Ｖ_estがＴ_est
とＴ_transの合計値以下である場合）では、映像受信処
理の開始タイミングを決定する。映像受信処理の開始タ
イミングは、下記の式（２０）に従って決定され、映像
変換処理の開始から待ち時間Ｖ_wait経過後に映像受信処
理が開始できるよう、処理動作制御部２６１３が待ち時
間Ｖ_waitの値を映像供給装置２６０１に通知する。Ｖ
_wait＝Ｔ_est＋Ｔ_trans−Ｖ_est ・・・（２０）

【０１７１】次に、ステップＳ２７１１では、処理動作
制御部２６１３は、映像変換部１１２に対して映像受信
処理が終了した直後に映像変換処理を開始するよう指示
する。次に、ステップＳ２７１２では、処理動作制御部
２６１３は、映像送出部１１３に対して映像変換部１１
２における映像変換処理が終了した直後に映像送出処理
を開始するよう指示して処理を終了する。

【０１７２】以上説明した、予測伝送時間が予測受信時
間よりも短く、Ｖ_estがＴ_estとＴ_{tr ans}の合計値以下で
ある場合の、映像変換処理、映像受信処理および映像送
信処理の動作時間を示した説明図を図３０に示す。同図
において、符号３０１０は映像送出処理の動作時間（伝
送時間）であり、符号３００２は映像変換処理の動作時
間（変換時間）であり、符号３００３は映像受信処理の
動作時間（受信時間）である。

【０１７３】以下に、予測伝送時間Ｔ_estをＴ_est＝１２
０［ｍ秒］とし、映像変換処理に要する時間Ｔ_transを
Ｔ_trans＝４０［ｍ秒］とし、予測受信時間Ｖ_estをＶ
_est＝６０［ｍ秒］としたときの一例について説明す
る。まず、ステップＳ２７０３において、予測伝送時間
Ｔ_estと予測受信時間Ｖ_estを比較すると、予測受信時間
Ｖ_estの方が大きいため、図２８に示すように、映像送
出処理は常に映像変換処理終了の直後に開始されるよ
う、映像変換処理は映像送出処理が開始して待ち時間Ｔ
_wait経過後に開始される。このとき、待ち時間Ｔ
_waitは、第１の実施形態に示した式（２）からＴ_wait＝
１２０−４０＝８０［ｍ秒］となる。但し、Ｔ_waitだけ
待っても映像受信処理が終了しない場合は、映像受信処
理が終了するまで待機する。

【０１７４】次に、ステップＳ２７０５において、映像
送出処理の開始から待ち時間Ｖ_wait＝１２０−４０−６
０＝２０［ｍ秒］（式（１９）参照）経過後に映像受信
処理を開始できるよう、処理動作制御部２６１３は映像
供給装置２６０１に対してこの値を映像送出タイミング
として通知する。

【０１７５】以上説明したように、本実施形態の映像送
出装置２６１０および映像送出方法では、映像取込部１
１１がネットワーク１０２を介して映像を受信し、か
つ、映像送出部１１３が映像取込部１１１の利用する同
じネットワーク１０２を使用していても、映像受信処理
と映像変換処理と映像送出処理を並列に動作させて、映
像受信処理と映像送出処理に要する時間を予測して、映
像変換処理および映像受信処理または映像送出処理およ
び映像変換処理の各開始タイミングを制御している。

【０１７６】このため、ネットワーク１０２の利用時間
を短くして効率的な利用を可能とし、フレームレートを
上げることができる。結果として、クライアントとして
の映像受信装置１２０から映像の送信要求を受けて映像
送出処理が完了するまでの時間を最短とすることができ
る。このようにして、映像受信装置１２０での映像再生
における遅延を最小限に抑えることができる。すなわ
ち、映像送出装置２６１０からは最新の映像がリアルタ
イムに送出されるため、映像受信装置１２０は最新の映
像を再生することができる。

【０１７７】〔第８の実施形態〕第１の実施形態の映像
送出装置１１０では、伝送時間予測部１１５が過去に送
出したＮフレームの伝送時間の平均をとることによって
予測伝送時間を算出しているが、第８の実施形態の映像
送出装置では、最近のデータの方が過去のデータよりも
信頼できることから重み付けをして伝送時間の予測を行
う。なお、本実施形態の映像送出装置の構成は図１に示
した第１の実施形態の映像送出装置１１０と同じであ
り、本実施形態の映像送出方法も第１の実施形態の映像
送出方法と同じであるが、伝送時間予測部１１５がステ
ップＳ４０３で行う予測伝送時間の算出方法は異なる。

【０１７８】以下、本実施形態の伝送時間予測部１１５
が行う伝送時間の算出方法について説明する。本実施形
態の伝送時間予測部１１５は、下記の式（２１）に示す
ように、伝送時間測定部１１４が受け取った所定数Ｎの
フレームの各伝送時間に対して、最近のｍ個（Ｎ＞ｍ）
の伝送時間には重みＷ₂を付け、それ以外の伝送時間に
は重みＷ₁を付けた上で１フレームの送出処理に必要と
される予測伝送時間Ｔ_{e st}を算出する。

【０１７９】

【数６】

【０１８０】以下に一例を示す。伝送時間予測部１１５
が、過去１０フレームの伝送時間から予測伝送時間を算
出するものであり、図１２に示した過去１０フレームの
各伝送時間Ｔ₁〜Ｔ₁₀が、Ｔ₁〜Ｔ₆＝４０［ｍ秒］、Ｔ₇
〜Ｔ₁₀＝１００［ｍ秒］であるとする。また、重み係数
Ｗ₁＝１，Ｗ₂＝２とし、標本値を１０個（Ｎ＝１）と
し、最近５個（ｍ＝５）の測定結果に重みＷ₂を付ける
とする。このとき、本実施形態における伝送時間予測部
１１５が算出する予測伝送時間Ｔ_estは、下記の式（２
２）によって求められる。 Ｔ_est＝｛１×（４０＋４０＋４０＋４０＋４０）＋２×（４０＋１００＋１０ ０＋１００＋１００）｝／（１×５＋２×５）＝７２［ｍ秒］ …（２２）

【０１８１】このようにして求められた予測伝送時間Ｔ
_estは、第１の実施形態と同様に、動作タイミング制御
部１１６で用いられる。動作タイミング制御部１１６
は、式（２）を利用して、伝送時間予測部１１５で算出
されたＴ_estと映像変換処理に必要な時間Ｔ_tranとから
映像変換処理を開始するまでの待ち時間Ｔ_waitを求め
る。待ち時間Ｔ_waitを求めた動作タイミング制御部１１
６は、映像送出処理開始から待ち時間Ｔ_wait経過後に映
像変換処理が開始するよう、映像変換部１１２における
映像変換処理の開始タイミングを制御する。このため、
映像変換部１１２は、映像送出処理が開始してから待ち
時間Ｔ_wait後に映像変換処理を開始する。

【０１８２】なお、上記の例の場合、伝送時間予測部１
１５が式（２２）を用いず、第１の実施形態の式（１）
を用いた場合、予測伝送時間Ｔ_estは（４０×６＋１０
０×４）／１０＝６４［ｍ秒］となる。本実施形態の式
（２２）で求めた予測伝送時間Ｔ_estが７２［ｍ秒］で
あることを考えると、伝送速度が突然変化してそのまま
続くような場合、第１の実施形態と比較して本実施形態
の方がより現実に近い値を得ることができる。

【０１８３】〔第９の実施形態〕第１の実施形態の映像
送出装置１１０では、伝送時間予測部１１５が過去に送
出したＮフレームの伝送時間の平均をとることによって
予測伝送時間を算出しているが、第９の実施形態の映像
送出装置では、標準偏差を用いて測定値のばらつき度合
いを調べ、標本数を調整した上で平均をとることにより
伝送時間の予測を行う。なお、本実施形態の映像送出装
置の構成は図１に示した第１の実施形態の映像送出装置
１１０と同じであり、本実施形態の映像送出方法も第１
の実施形態の映像送出方法と同じであるが、伝送時間予
測部１１５がステップＳ４０３で行う予測伝送時間の算
出方法は異なる。

【０１８４】以下、本実施形態の伝送時間予測部１１５
が行う伝送時間の算出方法について説明する。本実施形
態の伝送時間予測部１１５は、複数フレームの伝送時間
の平均をとることによって予測伝送時間を算出している
が、下記の式（２３）に示す標準偏差（ｓ）の公式を用
いて、予測伝送時間算出のために用いる標本数（ｎ）を
調整している。

【０１８５】

【数７】

【０１８６】本実施形態の伝送時間予測部１１５は、上
記式（２３）で求めた標準偏差ｓが一定値を下回るま
で、標本数ｎを減らしながら標準偏差の計算を繰り返
す。但し、標本値を減らしたことにより標準偏差が上が
ってしまった場合は、標本値を減らす前の値に設定しな
おす。なお、標本は古いほうから除いていく。また、前
記一定値は、所定数の標本値の平均値を１０分の１、５
分の１等することによって予め求められている。

【０１８７】以下に一例を示す。過去１０フレームの各
伝送時間Ｔ₁〜Ｔ₁₀は、Ｔ₁＝１０［ｍ秒］、Ｔ₂＝３０
［ｍ秒］、Ｔ₃＝５０［ｍ秒］、Ｔ₄＝７０［ｍ秒］、Ｔ
₅＝７５［ｍ秒］、Ｔ₆＝８０［ｍ秒］、Ｔ₇＝８５［ｍ
秒］、Ｔ₈＝９０［ｍ秒］、Ｔ₉＝９５［ｍ秒］、Ｔ₁₀＝
１００［ｍ秒］であるとする。また、標準偏差のしきい
値（前記一定値）は以下の例においては「１５」に設定
されているものとする。

【０１８８】伝送時間予測部１１５は、まず過去１０フ
レーム（標本数ｎ＝１０）の伝送時間から標準偏差を求
める。ｎ＝１０のときの伝送時間の平均値Ｔ_avg10は、
以下の式（２４）によって求められる。 Ｔ_avg10＝（１０＋３０＋５０＋７０＋７５＋８０＋８５＋９０＋９５＋１００ ）／１０＝６８．５［ｍ秒］ …（２４）

【０１８９】ｎ＝１０のときの標準偏差ｓ₁₀は、以下の
式（２５）によって求められる。 ｓ₁₀＝√｛（５８．５＾２＋３８．５＾２＋１８．５＾２＋１．５＾２＋６．５ ＾２＋１１．５＾２＋１６．５＾２＋２１．５＾２＋２６．５＾２＋３１．５＾ ２）／９｝＝２９．５４ …（２５） ｎ＝１０のときの標準偏差ｓ₁₀は標準偏差のしきい値
「１５」よりも大きいため、この値は採用されない。

【０１９０】次に、古い標本を２つ削って標本値ｎ＝８
としたときの標準偏差を求める。ｎ＝８のときの平均値
Ｔ_avg8は、以下の式（２６）によって求められる。 Ｔ_avg8＝（５０＋７０＋７５＋８０＋８５＋９０＋９５＋１００）／８＝８０． ６２５［ｍ秒］ …（２６）

【０１９１】ｎ＝８のときの標準偏差ｓ₈は、以下の式
（２７）によって求められる。 ｓ₈＝√｛（３０．６２５＾２＋１０．６２５＾２＋５．６２５＾２＋０．６２ ５＾２＋４．３７５＾２＋９．３７５＾２＋１４．３７５＾２＋１９．３７５＾ ２）／７｝＝１５．９１ …（２７） ｎ＝８のときの標準偏差ｓ₈も標準偏差のしきい値「１
５」より大きいため、この値は採用されない。

【０１９２】次に、さらに標本を１つ削って標本値ｎ＝
７としたときの標準偏差を求める。ｎ＝７のときの平均
値Ｔ_avg7は、以下の式（２８）によって求められる。 Ｔ_avg7＝（７０＋７５＋８０＋８５＋９０＋９５＋１００）／７＝８５［ｍ秒］ …（２８）

【０１９３】ｎ＝７のときの標準偏差ｓ₇は、以下の式
（２９）によって求められる。 ｓ₇＝√｛（１５＾２＋１０＾２＋５＾２＋０＾２＋５＾２＋１０＾２＋１５＾ ２）／６｝＝１０．８０ …（２９） ｎ＝７のときの標準偏差ｓ₇は標準偏差のしきい値「１
５」よりも小さく、ｎ＝７の時点でしきい値を下回った
ため、本例では、標本値が「７」のときの上記平均値Ｔ
_avg7（＝８５［ｍ秒］）が予測伝送時間Ｔ_estとなる。

【０１９４】こうして求められた予測伝送時間Ｔ
_estは、第１の実施形態と同様に、動作タイミング制御
部１１６で用いられる。動作タイミング制御部１１６
は、式（２）を利用して、伝送時間予測部１１５で算出
されたＴ_estと映像変換処理に必要な時間Ｔ_tranとから
映像変換処理を開始するまでの待ち時間Ｔ_waitを求め
る。待ち時間Ｔ_waitを求めた動作タイミング制御部１１
６は、映像送出処理開始から待ち時間Ｔ_wait経過後に映
像変換処理が開始するよう、映像変換部１１２における
映像変換処理の開始タイミングを制御する。このため、
映像変換部１１２は、映像送出処理が開始してから待ち
時間Ｔ_wait後に映像変換処理を開始する。

【０１９５】本実施形態によれば、標準偏差が小さい、
すなわちばらつきの小さい標本群（測定値）を用いて伝
送時間を予測しているため、伝送速度が徐々に上がって
いく場合や徐々に下がっていく場合、第１の実施形態と
比較して本実施形態の方がより現実に近い値を得ること
ができる。

【０１９６】〔第１０の実施形態〕第２の実施形態の映
像送出装置６１０では、ネットワークにおける突発的な
ジッタが発生しても、ジッタ判断部６１１がジッタの発
生を判断して、伝送時間予測部１１５がジッタの影響を
避けて映像送出処理に必要な時間を予測している。第１
０の実施形態の映像送出装置では、第９の実施形態と同
様に、標準偏差を用いて測定値のばらつき度合いを調べ
て、標本数を調整した上で平均をとることにより伝送時
間の予測を行うが、第９の実施形態のように、単純に過
去の標本（測定値）を除いていくのではなく、平均値と
標本値の差が最も大きな標本から除いていく。

【０１９７】なお、本実施形態の映像送出装置の構成は
図１に示した第１の実施形態の映像送出装置１１０と同
じであり、本実施形態の映像送出方法も第１の実施形態
の映像送出方法と同じであるが、伝送時間予測部１１５
がステップＳ４０３で行う予測伝送時間の算出方法は異
なる。

【０１９８】以下、本実施形態の伝送時間予測部１１５
が行う伝送時間の算出方法について説明する。本実施形
態の伝送時間予測部１１５は、第９の実施形態と同様
に、複数クレームの伝送時間の平均をとることによって
予測伝送時間を算出しているが、式（２３）に示した標
準偏差（ｓ）の公式を用いて、予測伝送時間算出のため
に用いる標本値（ｎ）を調整している。

【０１９９】本実施形態の伝送時間予測部１１５は、第
９の実施形態と同様に、上記式（２３）で求めた標準偏
差ｓが一定値を下回るまで、標本数ｎを減らしながら標
準偏差の計算を繰り返す。但し、標本値を減らしたこと
により標準偏差が上がってしまった場合は、標本値を減
らす前の値に設定しなおす。なお、第９の実施形態とは
異なり、平均値と標本値の差が最も大きな標本から除い
ていく。また、前記一定値は、所定数の標本値の平均値
を１０分の１、５分の１等することによって予め求めら
れている。

【０２００】以下に一例を示す。過去１０フレームの各
伝送時間Ｔ₁〜Ｔ₁₀は、Ｔ₁＝６０［ｍ秒］、Ｔ₂＝３０
［ｍ秒］、Ｔ₃＝５０［ｍ秒］、Ｔ₄＝６０［ｍ秒］、Ｔ
₅＝６５［ｍ秒］、Ｔ₆＝１５０［ｍ秒］、Ｔ₇＝７０
［ｍ秒］、Ｔ₈＝６０［ｍ秒］、Ｔ₉＝４０［ｍ秒］、Ｔ
₁₀＝５０［ｍ秒］であるとする。また、標準偏差のしき
い値（前記一定値）は以下の例においては「１０」に設
定されているものとする。

【０２０１】伝送時間予測部１１５は、まず過去１０フ
レーム（標本数ｎ＝１０）の伝送時間から標準偏差を求
める。ｎ＝１０のときの伝送時間の平均値Ｔ_avg10は、
以下の式（３０）によって求められる。 Ｔ_avg10＝（６０＋３０＋５０＋６０＋６５＋１５０＋７０＋６０＋４０＋５０ ）／１０＝６３．５［ｍ秒］ …（３０）

【０２０２】ｎ＝１０のときの標準偏差ｓ₁₀は、以下の
式（３１）によって求められる。 ｓ₁₀＝√｛（３．５＾２＋３３．５＾２＋１３．５＾２＋３．５＾２＋１．５＾ ２＋８６．５＾２＋６．５＾２＋３．５＾２＋２３．５＾２＋１３．５＾２）／ ９｝≒３２．７ …（３１） ｎ＝１０のときの標準偏差ｓ₁₀は標準偏差のしきい値
「１０」よりも大きいため、この値は採用されない。

【０２０３】次に、上記式（３０）で求められた平均値
Ｔ_avg10との差が最も大きな標本Ｔ₆＝１５０［ｍ秒］を
除いて、標本値ｎ＝９としたときの標準偏差を求める。
ｎ＝９のときの平均値Ｔ_avg9は、以下の式（３２）によ
って求められる。 Ｔ_avg9＝（６０＋３０＋５０＋６０＋６５＋７０＋６０＋４０＋５０）／９＝５ ３．８９［ｍ秒］ …（３２）

【０２０４】ｎ＝９のときの標準偏差ｓ₉は、以下の式
（３３）によって求められる。 ｓ₉＝√｛（６．１１＾２＋２３．８９＾２＋３．８９＾２＋６．１１＾２＋１ １．１１＾２＋１６．１１＾２＋６．１１＾２＋１３．８９＾２＋３．８９＾２ ）／８｝≒１２．７ …（３３） ｎ＝９のときの標準偏差ｓ₉も標準偏差のしきい値「１
０」より大きいため、この値は採用されない。

【０２０５】次に、上記式（３２）で求められた平均値
Ｔ_avg9との差が最も大きな標本Ｔ₂＝３０［ｍ秒］を除
いて、標本値ｎ＝８としたときの標準偏差を求める。ｎ
＝８のときの平均値Ｔ_avg8は、以下の式（３４）によっ
て求められる。 Ｔ_avg8＝（６０＋５０＋６０＋６５＋７０＋６０＋４０＋５０）／８＝５６．８ ８［ｍ秒］ …（３４）

【０２０６】ｎ＝８のときの標準偏差ｓ₈は、以下の式
（３５）によって求められる。 ｓ₈＝√｛（３．１２＾２＋６．８８＾２＋３．１２＾２＋８．１２＾２＋１３ ．１２＾２＋３．１２＾２＋１６．８８＾２＋６．８８＾２）／７≒９．６ … （３５） ｎ＝８のときの標準偏差ｓ₈は標準偏差のしきい値「１
０」よりも小さく、ｎ＝８の時点でしきい値を下回った
ため、本例では、標本値が「８」のときの上記平均値Ｔ
_avg8（＝５６．８８［ｍ秒］）が予測伝送時間Ｔ_estと
なる。

【０２０７】こうして求められた予測伝送時間Ｔ
_estは、第１の実施形態と同様に、動作タイミング制御
部１１６で用いられる。動作タイミング制御部１１６
は、式（２）を利用して、伝送時間予測部１１５で算出
されたＴ_estと映像変換処理に必要な時間Ｔ_tranとから
映像変換処理を開始するまでの待ち時間Ｔ_waitを求め
る。待ち時間Ｔ_waitを求めた動作タイミング制御部１１
６は、映像送出処理開始から待ち時間Ｔ_wait経過後に映
像変換処理が開始するよう、映像変換部１１２における
映像変換処理の開始タイミングを制御する。このため、
映像変換部１１２は、映像送出処理が開始してから待ち
時間Ｔ_wait後に映像変換処理を開始する。

【０２０８】本実施形態では、ジッタ発生時の標本（測
定値）を除くことにより、標準偏差が小さい、すなわち
ばらつきの小さい標本群（測定値）を用いて伝送時間を
予測している。したがって、ジッタが発生しても、第１
の実施形態と比較して本実施形態の方が伝送時間を正確
に予測することができる。なお、本実施形態では、伝送
時間予測部１１５が上記方法で予測伝送時間を算出して
いるが、第２の実施形態の映像送出装置６１０のジッタ
判断部６１１が行っても良い。

【０２０９】〔第１１の実施形態〕図３８に示すよう
に、本実施形態の映像送出装置３８１０は、第１の実施
形態の映像送出装置１１０が有する構成要素に加えて、
算出方法切替制御部３８０１を備えている。算出方法切
替制御部３８０１は、伝送時間測定部１１４に保存され
ている伝送時間の測定結果から判断されるネットワーク
１０２の伝送速度の変化に応じて、予測伝送時間の算出
方法を切り替えるよう伝送時間予測部１１５に指示する
ものである。

【０２１０】例えば、伝送速度が突然変化してそのまま
続くような場合は、第８の実施形態で説明した算出方法
で伝送時間を予測するよう指示し、伝送速度が徐々に上
がっていく場合や徐々に下がっていく場合は、第９の実
施形態で説明した算出方法で伝送時間を予測するよう指
示し、ジッタが発生した場合は、第１０の実施形態で説
明した算出方法で伝送時間を予測するよう指示する。

【０２１１】したがって、本実施形態の映像送出装置３
８１０は、ネットワーク１０２の状態に応じて最適な算
出方法で伝送時間を予測できるため、常に最新の映像を
再生することができる。

【０２１２】なお、算出方法切替制御部３８０１は、第
１の実施形態の映像送出装置１１０に限らず、図１４に
示した第４の実施形態の映像送出装置１４１０や図１７
の映像送出装置１４１０′、図１８に示した第５の実施
形態の映像送出装置１８１０や図２２の映像送出装置１
８１０′、図２３に示した第６の実施形態の映像送出装
置２３１０、図２７に示した第７の実施形態の映像送出
装置２６１０に設けても良い。

【０２１３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の映像送出
装置、映像送出方法および記録媒体、並びに、映像送出
プログラムによれば、映像変換処理が終了してから映像
送出処理を開始するまでの待ち時間がなくなるため、映
像変換処理の開始から映像送出処理の終了までに必要な
時間が最短となる。結果として、クライアントとしての
映像受信装置から映像の送信要求を受けて映像送出処理
が完了するまでの時間を最短とすることができる。この
ようにして、映像受信装置での映像再生における遅延を
最小限に抑えることができる。すなわち、最新の変換映
像をリアルタイムに送出することができるため、映像受
信装置も最新の映像を再生することができる。また、ネ
ットワークの利用時間を短くして効率的な利用を可能に
すると共に、映像受信装置で受信する映像のフレームレ
ート（１秒間に送ることのできるフレーム数）を上げる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施形態に係る映像送出装置を含むネッ
トワーク映像送出システムを示すブロック構成図であ
る。

【図２】第１の実施形態における映像送出処理および映
像変換処理の開始タイミングを示す説明図である。

【図３】第１の実施形態における、映像送出処理に要す
る時間（伝送時間）の予測方法について説明するフロー
チャートである。

【図４】第１の実施形態において決定された映像変換処
理の開始タイミングを説明する説明図である。

【図５】第１の実施形態に係る映像送出装置を含むネッ
トワーク映像送出システムの他の形態を示すブロック構
成図である。

【図６】第２の実施形態に係る映像送出装置を含むネッ
トワーク映像送出システムを示すブロック構成図であ
る。

【図７】ジッタ判断を中心とした第２の実施形態の映像
送出方法を説明するフローチャートである。

【図８】第２の実施形態において決定された映像変換処
理の開始タイミングを説明する説明図である。

【図９】第２の実施形態に係る映像送出装置を含むネッ
トワーク映像送出システムの他の形態を示すブロック構
成図である。

【図１０】第３の実施形態に係る映像送出装置を含むネ
ットワーク映像送出システムを示すブロック構成図であ
る。

【図１１】帯域変動判断を中心とした第３の実施形態の
映像送出方法を説明するフローチャートである。

【図１２】第３の実施形態において決定された映像変換
処理の開始タイミングを説明する説明図である。

【図１３】第３の実施形態に係る映像送出装置を含むネ
ットワーク映像送出システムの他の形態を示すブロック
構成図である。

【図１４】第４の実施形態に係る映像送出装置を含むネ
ットワーク映像送出システムを示すブロック構成図であ
る。

【図１５】第４の実施形態における、映像変換処理に要
する時間（変換時間）の予測方法について説明するフロ
ーチャートである。

【図１６】第４の実施形態において決定された映像変換
処理の開始タイミングを説明する説明図である。

【図１７】第４の実施形態に係る映像送出装置を含むネ
ットワーク映像送出システムの他の形態を示すブロック
構成図である。

【図１８】第５の実施形態に係る映像送出装置を含むネ
ットワーク映像送出システムを示すブロック構成図であ
る。

【図１９】第５の実施形態の映像送出装置によって変更
された映像変換処理と映像送出処理の開始タイミングを
示す説明図である。

【図２０】第５の実施形態における、映像変換処理の計
算量の変更方法について説明するフローチャートであ
る。

【図２１】第５の実施形態における、映像圧縮処理の計
算量を変更する前と後の各予測時間を示す説明図であ
る。

【図２２】第５の実施形態に係る映像送出装置を含むネ
ットワーク映像送出システムの他の形態を示すブロック
構成図である。

【図２３】第６の実施形態に係る映像送出装置を含むネ
ットワーク映像送出システムを示すブロック構成図であ
る。

【図２４】第６の実施形態における、映像取込処理に要
する時間（取込時間）の予測方法について説明するフロ
ーチャートである。

【図２５】第６の実施形態において決定された映像取込
処理の開始タイミングを説明する説明図である。

【図２６】第７の実施形態に係る映像送出装置を含むネ
ットワーク映像送出システムを示すブロック構成図であ
る。

【図２７】処理動作制御を中心とした第７の実施形態の
映像送出方法を説明するフローチャートである。

【図２８】第７の実施形態における、予測伝送時間が予
測受信時間よりも長い場合の、映像送信処理、映像変換
処理および映像受信処理の動作時間を示した説明図であ
る。

【図２９】第７の実施形態における、予測伝送時間が予
測受信時間よりも短く、Ｖ_estがＴ_estとＴ_transの合計
値よりも大きい場合の、映像変換処理、映像受信処理お
よび映像送信処理の動作時間を示した説明図である。

【図３０】第７の実施形態における、予測伝送時間が予
測受信時間よりも短く、Ｖ_estがＴ_estとＴ_transの合計
値以下である場合の、映像変換処理、映像受信処理およ
び映像送信処理の動作時間を示した説明図である。

【図３１】従来の映像送出装置を示すブロック構成図で
ある。

【図３２】フレーム間符号化したデータ列とリフレッシ
ュ処理データとから成る符号化データのビット列を示す
説明図である。

【図３３】複数のパケットに分割された図３２に示す符
号化データのビット列を示す説明図である。

【図３４】パケット毎にヘッダを付加した符号化データ
のデータ構造を示す説明図である。

【図３５】一パケットの伝送時間または復号終了時間が
時間インデックスが示す伝送時間または復号終了時間よ
りも短い場合の伝送処理の概念図である。

【図３６】一パケットの伝送時間または復号終了時間が
時間インデックスが示す伝送時間または復号終了時間よ
りも長い場合の伝送処理の概念図である。

【図３７】従来の映像送出装置の遅延解消処理の説明図
である。

【図３８】第１１の実施形態に係る映像送出装置を含む
ネットワーク映像送出システムを示すブロック構成図で
ある。

【符号の説明】

１０１ ビデオカメラ １０２ ネットワーク １１０、１１０′，６１０，６１０′，１０１０，１０
１０′，１４１０，１４１０′，１８１０，１８１
０′，２３１０，２３１０′，２６１０，２６１０′，
３８１０ 映像送出装置 １１１ 映像取込部 １１２ 映像変換部 １１３ 映像送出部 １１４ 伝送時間測定部 １１５ 伝送時間予測部 １１６ 動作タイミング制御部 １２０ 映像受信装置 ２０１ 記録媒体 ２１１ 蓄積映像読出部 ６１１ ジッタ判断部 １０１１ 帯域変動判断部 １４１１ 変換時間測定部 １４１２ ＣＰＵ負荷測定部 １４１３ 変換時間予測部 １８１１ 変換計算量変更部 ２３０１ ビデオテープ ２３１１ 映像読出場所調査部 ２３１２ 取込時間測定部 ２３１３ 取込時間予測部 ２６０１ 映像供給装置 ２６１１ 受信時間測定部 ２６１２ 受信時間予測部 ２６１３ 処理動作制御部 ３８０１ 算出方法切替制御部

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のフレームから成る映像を他の装置
   に送出するための形式に変換して、フレーム毎の変換映
   像を生成する映像変換手段と、 前記映像変換手段で生成された変換映像を、ネットワー
   クを介して接続された所定の映像受信装置に向けてフレ
   ーム毎に送出する映像送出手段と、 前記映像送出手段から送出される変換映像の伝送時間を
   フレーム毎に測定する伝送時間測定手段と、 前記伝送時間測定手段によって測定された過去のフレー
   ムの伝送時間に基づいて、前記映像送出手段が対象とす
   る送出対象フレームの変換映像を送出するために必要な
   伝送時間を予測して、予測伝送時間を生成する伝送時間
   予測手段と、 前記伝送時間予測手段が生成した前記送出対象フレーム
   の予測伝送時間に基づいて、前記映像変換手段が対象と
   する変換対象フレームの変換を開始するタイミングを制
   御する動作タイミング制御手段と、を備えたことを特徴
   とする映像送出装置。
2. 【請求項２】 前記伝送時間測定手段が測定した各伝送
   時間の長さに基づいて、前記過去のフレームの送出中に
   おける前記ネットワークのジッタの発生を判断するジッ
   タ判断手段を備え、 前記伝送時間予測手段は、前記ジッタ判断手段によって
   ジッタ発生と判断された伝送時間以外の伝送時間に基づ
   いて、前記予測伝送時間を予測することを特徴とする請
   求項１記載の映像送出装置。
3. 【請求項３】 前記伝送時間測定手段が測定した伝送時
   間の長さに基づいて、前記過去のフレームの送出中にお
   ける前記ネットワークの帯域幅の変動を判断する帯域変
   動判断手段を備え、 前記伝送時間予測手段は、前記帯域変動判断手段によっ
   てネットワーク帯域幅が変動したと判断された後の伝送
   時間に基づいて、前記予測伝送時間を予測することを特
   徴とする請求項１記載の映像送出装置。
4. 【請求項４】 前記映像変換手段で変換される映像の変
   換時間をフレーム毎に測定する変換時間測定手段と、 前記変換時間測定手段によって測定された過去のフレー
   ムの変換時間に基づいて、前記映像変換手段が対象とす
   る変換対象フレームの映像を変換するために必要な変換
   時間を予測して、予測変換時間を生成する変換時間予測
   手段と、を備え、 前記動作タイミング制御手段は、前記伝送時間予測手段
   が生成した前記送出対象フレームの予測伝送時間および
   前記変換時間予測手段が生成した前記変換対象フレーム
   の予測変換時間に基づいて、前記映像変換手段が前記変
   換対象フレームの変換を開始するタイミングを制御する
   ことを特徴とする請求項１、２または３記載の映像送出
   装置。
5. 【請求項５】 前記変換時間測定手段によって測定され
   た過去のフレームの変換時間に基づいて、各フレームの
   映像を変換した際の中央演算処理装置（ＣＰＵ）の負荷
   状況を測定するＣＰＵ負荷測定手段を備え、 前記変換時間予測手段は、前記変換時間測定手段によっ
   て測定された過去のフレームの変換時間と、前記ＣＰＵ
   負荷測定手段が測定した負荷状況とに基づいて、前記変
   換対象フレームの予測変換時間を予測することを特徴と
   する請求項４記載の映像送出装置。
6. 【請求項６】 前記伝送時間予測手段が生成した前記送
   出対象フレームの予測伝送時間と、前記変換時間予測手
   段が生成した前記変換対象フレームの予測変換時間とを
   比較した結果に基づいて、前記変換対象フレームの変換
   に要する計算量を変更するよう前記映像変換手段に指示
   する変換計算量変更手段を備え、 前記変換計算量変更手段は、前記送出対象フレームの予
   測伝送時間と前記変換対象フレームの予測変換時間との
   差が小さくなるよう前記映像変換手段に指示することを
   特徴とする請求項４または５記載の映像送出装置。
7. 【請求項７】 前記伝送時間予測手段が生成した前記送
   出対象フレームの予測伝送時間と、前記変換時間予測手
   段が生成した前記変換対象フレームの予測変換時間とを
   比較した結果に基づいて、前記変換対象フレームの変換
   方式を変更するよう前記映像変換手段に指示する変換方
   式変更手段と、 前記変換方式変更手段が指示した変換方式を前記所定の
   映像受信装置に通知する変換方式通知手段と、を備え、 前記変換方式変更手段は、前記送出対象フレームの予測
   伝送時間と前記変換対象フレームの予測変換時間との差
   が小さくなる変換方式に変更するよう前記映像変換手段
   に指示することを特徴とする請求項４または５記載の映
   像送出装置。
8. 【請求項８】 ネットワークを介して接続された映像受
   信装置に送出可能な形式に変換された変換映像を記憶す
   る変換映像記憶装置からフレーム毎に変換映像を読み出
   す映像読出手段と、 前記映像読出手段によって読み出された変換映像を、前
   記ネットワークを介して接続された所定の映像受信装置
   に向けてフレーム毎に送出する映像送出手段と、 前記映像送出手段から送出される変換映像の伝送時間を
   フレーム毎に測定する伝送時間測定手段と、 前記伝送時間測定手段によって測定された過去のフレー
   ムの伝送時間に基づいて、前記映像送出手段が対象とす
   る送出対象フレームの変換映像を送出するために必要な
   伝送時間を予測して、予測伝送時間を生成する伝送時間
   予測手段と、 前記映像読出手段が読み出した変換映像が記憶されてい
   た場所を調査する映像読出場所調査手段と、 前記変換映像記憶装置から読み出された変換映像の読出
   時間を読出時間フレーム毎に測定する読出時間測定手段
   と、 前記読出時間測定手段によって測定された過去のフレー
   ムの読出時間と、前記映像読出場所調査手段による調査
   結果とに基づいて、前記映像読出手段が対象とする読出
   対象フレームの変換映像を読み出すために必要な読出時
   間を予測して、予測読出時間を生成する読出時間予測手
   段と、 前記伝送時間予測手段が生成した前記送出対象フレーム
   の予測伝送時間と、前記読出時間予測手段が生成した前
   記読出対象フレームの予測読出時間とに基づいて、前記
   映像読出手段が前記読出対象フレームの読み出しを開始
   するタイミングを制御する動作タイミング制御手段と、
   を備えたことを特徴とする映像送出装置。
9. 【請求項９】 前記ネットワークを介して当該映像送出
   装置と接続された、前記映像を記憶する映像送出装置か
   ら、前記ネットワークを介して前記映像を受信する映像
   取込手段と、 前記映像取込手段が受信した映像の受信時間をフレーム
   毎に測定する受信時間測定手段と、 前記受信時間測定手段によって測定された過去のフレー
   ムの受信時間に基づいて、前記映像取込手段が対象とす
   る受信対象フレームの映像を受信するために必要な受信
   時間を予測して、予測受信時間を生成する受信時間予測
   手段と、 前記伝送時間予測手段が生成した前記送出対象フレーム
   の予測伝送時間と、前記受信時間予測手段が生成した前
   記受信対象フレームの予測受信時間とに基づいて、前記
   映像取込手段が前記受信対象フレームの受信を開始する
   タイミング、前記映像変換手段が前記変換対象フレーム
   の変換を開始するタイミングおよび前記映像送出手段が
   前記送出対象フレームの送出を開始するタイミングを制
   御する処理動作制御手段と、を備えたことを特徴とする
   請求項１、２、３、４、５、６または７記載の映像送出
   装置。
10. 【請求項１０】 前記伝送時間予測手段は、 前記過去のフレームの伝送時間の標準偏差を算出するこ
    とにより標本数を調整した上で前記予測伝送時間を生成
    することを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６、
    ７、８または９記載の映像送出装置。
11. 【請求項１１】 前記伝送時間予測手段は、 前記算出した標準偏差が所定値より下回るまで、標本を
    古い順に除いていくことを特徴とする請求項１０記載の
    映像送出装置。
12. 【請求項１２】 前記伝送時間予測手段は、 前記算出した標準偏差が所定より下回るまで、平均値と
    の差が最も大きな標本から除いていくことを特徴とする
    請求項１０記載の映像送出装置。
13. 【請求項１３】 複数のフレームから成る映像を他の装
    置に送出するための形式に変換して、フレーム毎の変換
    映像を生成する映像変換ステップと、 前記映像変換ステップで生成された変換映像を、ネット
    ワークを介して接続された所定の映像受信装置に向けて
    フレーム毎に送出する映像送出ステップと、 前記映像送出ステップで送出される変換映像の伝送時間
    をフレーム毎に測定する伝送時間測定ステップと、 前記伝送時間測定ステップで測定された過去のフレーム
    の伝送時間に基づいて、前記映像送出ステップで対象と
    される送出対象フレームの変換映像を送出するために必
    要な伝送時間を予測して、予測伝送時間を生成する伝送
    時間予測ステップと、 前記伝送時間予測ステップで生成された前記送出対象フ
    レームの予測伝送時間に基づいて、前記映像変換ステッ
    プで対象とされる変換対象フレームの変換を開始するタ
    イミングを制御する動作タイミング制御ステップと、を
    有することを特徴とする映像送出方法。
14. 【請求項１４】 コンピュータを請求項１、２、３、
    ４、５、６、７、８、９，１０、１１または１２に記載
    の映像送出装置として機能させるための映像送出プログ
    ラムとして記録したコンピュータにより読み取り可能な
    記録媒体。
15. 【請求項１５】コンピュータを請求項１、２、３、４、
    ５、６、７、８、９，１０、１１または１２に記載の映
    像送出装置として機能させるための映像送出プログラム