JP2002148670A - Blur correcting device, controller applied to blur correcting device, control method applied to blur correcting device, control program applied to blur correcting device, and imaging unit - Google Patents
Blur correcting device, controller applied to blur correcting device, control method applied to blur correcting device, control program applied to blur correcting device, and imaging unitInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、画像の振れを補正
する振れ補正装置、その制御装置、その制御方法、その
制御プログラム、画像の振れ補正機能を有する静止画及
び／又は動画撮影可能なカメラ等の撮像装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shake correcting device for correcting image shake, a control device therefor, a control method therefor, a control program therefor, and a camera capable of photographing a still image and / or a moving image having an image shake correcting function. And the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】現在、振れ補正機能を搭載しているビデ
オカメラ等では、振れ成分を検出する振れ検出手段と、
この検出手段の検出結果に応じて振れを補正する振れ補
正手段とを少なくとも含んでいる。2. Description of the Related Art At present, in a video camera or the like equipped with a shake correction function, shake detection means for detecting a shake component,
At least a shake correcting means for correcting a shake according to the detection result of the detecting means is included.
【０００３】振れ検出手段には、角速度センサ、角加速
度センサ等により機器の振れ成分を直接検出するもの
と、連続するフィールド間、またはフレーム間の画像を
比較し、画像の動きを検出する電子的な検出方法があ
る。[0003] The shake detecting means is a means for directly detecting the shake component of the device by an angular velocity sensor, an angular acceleration sensor, or the like, and an electronic means for detecting the movement of the image by comparing images between continuous fields or between frames. There are various detection methods.
【０００４】振れ補正手段としては、メカ的に光軸を補
正する光学式と、得られた画像の中から実際に記録又は
出力する範囲（切り出し範囲）を電子的に選択すること
により補正を行う電子式がある。[0004] The shake correcting means performs the correction by mechanically correcting the optical axis and electronically selecting a range (cutout range) for actually recording or outputting from the obtained image. There is an electronic formula.
【０００５】電子式の振れ補正手段においては、撮像さ
れた画像をメモリに保存し、その一部を切り出し拡大す
る方式や、放送方式で必要とする標準の撮像素子に比べ
画素数の多い撮像素子を用いて、放送方式標準サイズを
切り出す方式等がある。[0005] In an electronic image stabilizing means, a captured image is stored in a memory, a part of which is cut out and enlarged, or an image sensor having a larger number of pixels than a standard image sensor required in a broadcast system. There is a method of cutting out the standard size of the broadcasting system using the above method.
【０００６】防振性能を考慮した場合、フィールド単位
で補正を行う電子式よりも、常に補正がかけられる光学
式のほうが有利であるが、逆に、補正を行う為のメカ部
品を別途必要とする光学式に比べ、ＣＣＤあるいはメモ
リにより補正を行う電子式のほうが、小型化に対しては
有利となる。そのため、ビデオカメラ等において、小型
化を優先する場合、電子式での振れ補正を行うのが一般
的になっている。In consideration of the anti-vibration performance, an optical system that can always perform correction is more advantageous than an electronic system that performs correction on a field-by-field basis. Conversely, a mechanical component for performing the correction is required separately. Compared to the optical type, an electronic type that performs correction using a CCD or a memory is more advantageous for miniaturization. Therefore, when priority is given to miniaturization of a video camera or the like, it is general to perform electronic shake correction.
【０００７】そこで、ここでは電子式の補正に関して、
放送方式で必要とする標準の撮像素子に比べ画素数の多
い撮像素子を用いて放送方式標準サイズを切り出す方式
について説明する。Therefore, here, regarding the electronic correction,
A description will be given of a method of cutting out a broadcast system standard size using an image sensor having a larger number of pixels than a standard image sensor required in a broadcast system.
【０００８】図１１はこの撮像素子の撮像エリアをイメ
ージした図であり、５０１は撮像素子の全撮像エリア、
５０２、５０３、５０４は放送方式標準サイズを表わ
す。このうち、振れ補正をしない場合は中央である５０
３を切り出し映像出力する。FIG. 11 is a view imagining the image pickup area of the image pickup device.
Reference numerals 502, 503, and 504 denote broadcasting standard sizes. Of these, the center is 50 when no shake correction is performed.
3 is cut out and video output.
【０００９】振れ補正を行う際、振れ検出手段からの信
号に応じて振れが除去されるよう切り出すエリアを例え
ば５０２や、５０４などへずらし、映像を出力する。切
り出し位置としては、全撮像エリア５０１内であれば、
任意の位置から切り出すことができる。When performing shake correction, an image to be cut is shifted to, for example, 502 or 504 so as to remove the shake in accordance with a signal from the shake detection means, and an image is output. If the cutout position is within the entire imaging area 501,
It can be cut out from any position.
【００１０】図１２は、検出手段が角速度センサであ
り、振れ補正手段が電子式である振れ補正装置を搭載し
たビデオカメラ等撮像装置の、振れ補正部についての構
成図である。以下、図１２に従い、振れ補正装置を搭載
した撮像装置について説明する。FIG. 12 is a block diagram of a shake correcting section of an image pickup apparatus such as a video camera equipped with a shake correcting device in which the detecting means is an angular velocity sensor and the shake correcting means is an electronic type. Hereinafter, an imaging device equipped with a shake correction device will be described with reference to FIG.
【００１１】１０１はレンズユニット、１０２は固体撮
像素子（ＣＣＤ）であり、レンズユニット１０１により
ＣＣＤ１０２に被写体像が結像され、ＣＣＤ１０２にお
いて光電変換が行われる。ここでのＣＣＤ１０２は、放
送方式（例えばＮＴＳＣ方式）で必要とする標準のＣＣ
Ｄに比べ画素数の多いＣＣＤを用いている。１０４はＣ
ＣＤ駆動回路であり、ＣＣＤ１０２を駆動する。ＣＣＤ
駆動回路１０４は後述のマイクロコンピュータ１３０か
らの制御命令に従い、どのラインから最終的に出力する
エリアを切り出すかをＶ方向に関して選択することがで
きるよう工夫されている。図１１における５０１が全イ
メージサイズ、５０２、５０３、５０４は放送方式に準
ずる標準イメージサイズの例となる。例えば最上ライン
から△ｙａライン下のｙａ＋１ラインから有効とする場
合、△ｙａラインを高速に読み出し、垂直同期信号に対
し標準サイズのＣＣＤを用いた場合と同じタイミングで
ｙａ＋１から読み出す。そして、残りの△ｙｂラインを
再び高速に読み出すことにより、実際にＶ方向に関し
て、標準イメージサイズのラインを切出すことができ
る。Reference numeral 101 denotes a lens unit; and 102, a solid-state image sensor (CCD). An image of a subject is formed on the CCD 102 by the lens unit 101, and the CCD 102 performs photoelectric conversion. Here, the CCD 102 is a standard CC required by a broadcast system (for example, the NTSC system).
A CCD having a larger number of pixels than D is used. 104 is C
A CD drive circuit drives the CCD 102. CCD
The drive circuit 104 is designed so that it can select from which line the area to be finally output is cut out in the V direction according to a control command from the microcomputer 130 described later. In FIG. 11, reference numeral 501 denotes an example of the entire image size, and reference numerals 502, 503, and 504 denote examples of standard image sizes conforming to the broadcasting system. For example, when validating from the ya + 1 line below the △ ya line from the uppermost line, the △ ya line is read at a high speed, and the vertical synchronizing signal is read from the ya + 1 at the same timing as when a standard-size CCD is used. Then, by reading the remaining Δyb lines again at a high speed, it is possible to actually cut out a line having a standard image size in the V direction.
【００１２】１０３はアナログ信号処理であり、ＣＣＤ
１０２で得られた信号に所定の処理を施しアナログ撮像
信号を生成する。例えばＣＤＳ回路（co-related doubl
e sampling 相関二重サンプリング回路）、ＡＧＣ回路
等である。１０６はメモリであり、メモリ制御回路１０
７により、デジタル撮像信号を少なくとも１ライン分記
憶することができる。さらに所定の位置（アドレス）か
ら読み出すことが可能である。１０５はＡ／Ｄ変換器を
内蔵しているデジタル信号処理であり、最終的な出力映
像信号を生成する。Reference numeral 103 denotes analog signal processing, which is a CCD.
A predetermined process is performed on the signal obtained in step 102 to generate an analog imaging signal. For example, a CDS circuit (co-related doubl
e sampling correlated double sampling circuit), AGC circuit and the like. Reference numeral 106 denotes a memory, and the memory control circuit 10
7, the digital imaging signal can be stored for at least one line. Further, it is possible to read from a predetermined position (address). Numeral 105 denotes digital signal processing incorporating an A / D converter, which generates a final output video signal.
【００１３】なお、メモリに記憶されるデジタル撮像信
号は標準イメージサイズに比べ画素数が多いままであ
る。メモリ制御回路１０７は後述のマイコン（マイクロ
コンピュータ）１３０からの制御命令に従い、メモリ１
０６から読み出す先頭の画素を選択することができ、標
準イメージサイズ分だけ読み出すよう工夫されている。The digital image signal stored in the memory has a larger number of pixels than the standard image size. The memory control circuit 107 responds to a control command from a microcomputer (microcomputer) 130 described later, and
From 06, it is possible to select the first pixel to be read, and it is devised to read only the standard image size.
【００１４】１３０はカメラ制御マイコンであり、カメ
ラシステム全体の制御を行う。ただし、ここでは、図面
の簡略化のため、振れ補正に関する部分のみ図示してい
る。また、振れの検出は、ピッチ（垂直）方向、ヨー
（水平）方向の２軸に関して検出しているが、全く同じ
制御を行っているため、ここでは、片方向のみに関して
図示している。A camera control microcomputer 130 controls the entire camera system. However, here, for simplification of the drawing, only portions relating to shake correction are shown. Although the shake is detected with respect to two axes of the pitch (vertical) direction and the yaw (horizontal) direction, since the same control is performed, only one direction is illustrated here.
【００１５】１２１は角速度センサであり、カメラの振
れを検出する。１２３はアンプであり、検出した角速度
信号を増幅している。Reference numeral 121 denotes an angular velocity sensor which detects camera shake. An amplifier 123 amplifies the detected angular velocity signal.
【００１６】１２５はマイコン１３０に内蔵されている
Ａ／Ｄコンバータであり、２方向の角速度信号はこの内
蔵Ａ／Ｄコンバータ１２５によりデジタル信号に変換さ
れ角速度データとなる。１２６はＤＣカットを行うＨＰ
Ｆ（ハイパスフィルタ）、１２７は位相補償を行うフィ
ルタである。１２９はパンニング制御等を行う為の、カ
ットオフ周波数を可変できるＨＰＦである。パンニング
が為されると、積分器出力の値は一方向に張り付いてし
まい、パンニング終了後もなかなか元に戻らず、手振れ
補正が効かなくなってしまう。そのため、補正制御部１
３１は、積分器１２８の出力の大きさによりパンニング
状態を判定し、パンニング時はＨＰＦ１２９のカットオ
フ周波数を積分器１２８の出力の大きさに応じて高域側
にシフトすることにより、パンニング中に発生する低周
波成分をカットし、積分器出力が張り付かないように制
限をかける。これによりパンニング中及びパンニング後
においても、良好な振れ補正を行うことが可能となる。Reference numeral 125 denotes an A / D converter built in the microcomputer 130. The two-way angular velocity signal is converted into a digital signal by the built-in A / D converter 125 to become angular velocity data. 126 is an HP that performs DC cutting
F (high-pass filter) 127 is a filter for performing phase compensation. Reference numeral 129 denotes an HPF capable of changing a cutoff frequency for performing panning control and the like. When the panning is performed, the value of the integrator output is stuck in one direction, and it is difficult to return to the original value even after the end of the panning, so that the camera shake correction is not effective. Therefore, the correction control unit 1
31 determines the panning state based on the magnitude of the output of the integrator 128, and shifts the cutoff frequency of the HPF 129 to a higher frequency side in accordance with the magnitude of the output of the integrator 128 during panning, so that during panning, The generated low frequency components are cut off, and the integrator output is limited so that it does not stick. This makes it possible to perform good shake correction during and after panning.
【００１７】前記角速度データに対し、ＨＰＦ１２６、
位相補償フィルタ１２７、さらに、カットオフ周波数を
可変できるＨＰＦ１２９により所定の信号処理を施し、
積分器１２８により、縦方向、横方向の振れ補正信号を
生成する。The HPF 126,
A predetermined signal processing is performed by a phase compensation filter 127 and an HPF 129 capable of changing a cutoff frequency.
The integrator 128 generates vertical and horizontal shake correction signals.
【００１８】補正系制御部１４１は積分器１２８の出力
から、縦方向の振れ補正信号をＣＣＤ駆動回路１０４
に、横方向の振れ補正信号をメモリ制御回路１０７にそ
れぞれ伝達する。先に述べたようにＣＣＤ駆動回路１０
４、メモリ制御回路１０７はそれぞれ振れ補正信号に応
じて切り出す位置を可変する。A correction system controller 141 outputs a vertical shake correction signal from the output of the integrator 128 to the CCD driving circuit 104.
Then, a lateral shake correction signal is transmitted to the memory control circuit 107. As described above, the CCD driving circuit 10
4. The memory control circuit 107 changes the cutout position in accordance with the shake correction signal.
【００１９】この一連の動作により、図１１に示すよう
に全イメージサイズ５０１から、例えば５０２、５０４
のように標準イメージサイズを中央からずらして切り出
すことができ、この結果手振れ等による振れを補正する
ことが可能となる。By this series of operations, as shown in FIG. 11, from the total image size 501, for example, 502, 504
As described above, the standard image size can be cut out from the center, and as a result, it is possible to correct a shake due to a camera shake or the like.
【００２０】[0020]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、電子式
の振れ補正装置を採用している場合、振れ補正をフィー
ルド単位でしか行う事ができない為、ＣＣＤ蓄積時間中
に発生した振れに関しては、画の流れとして残ってしま
う。シャッター速度を速くすれば、本来ほとんど目立た
ないものであり、従来、電子式の振れ補正装置において
は、補正中のシャッター速度を常にある基準速度以上に
保つ方法が一般的となっている。しかし、最近の小型、
軽量化のために、手振れの振幅が大きく、また振れの周
波数が高くなり易くなり、この画の流れが無視できない
ものになってきている。図１３は、周波数が７．５Ｈｚ
の手振れがある場合の、フィールド間の揺れ残りを示し
た図であるが、シャッター速度を早くしても、手振れが
大きければ揺れ残り分が多くなることがわかる。このよ
うに、振れの振幅が大きいと、画の流れ量が大きくな
り、画自体は補正が効いているにもかかわらず、流れて
いる画と流れていない画が交互に出画される事があり、
あたかもピントがふわついているように見えてしまう、
また、このピントがふわふわしているように見えるた
め、振れ補正部があたかも発振をおこしているようにも
見えてしまう、という現象が発生するのである。尚、こ
の時の周波数は、撮影者の手振れの周波数とは関係な
く、最大３０Ｈｚ（最短周期が１フレームとなるため）
となっている。そのため、手振れ補正の精度が上がるほ
ど、このピクツキがより目立つために、手振れ補正機能
および、オートフォーカスの機能の品位が低下して見え
るという問題があった。However, when an electronic image stabilizing device is employed, image stabilization can be performed only on a field-by-field basis. It will remain as a flow. If the shutter speed is increased, the shutter speed is essentially inconspicuous. Conventionally, in an electronic image stabilizer, a method of always keeping the shutter speed during correction at a certain reference speed or higher has generally been used. However, recent small,
In order to reduce the weight, the amplitude of the camera shake is large, and the frequency of the camera shake is likely to be high, so that the flow of this image is not negligible. FIG. 13 shows that the frequency is 7.5 Hz.
FIG. 6 is a diagram showing the remaining shaking between fields when there is a hand shaking. It can be seen that even if the shutter speed is increased, the remaining shaking increases if the hand shaking is large. In this way, when the amplitude of the shake is large, the flow amount of the image becomes large, and even though the image itself is corrected, the image that is flowing and the image that is not flowing may be output alternately. Yes,
It looks as if the focus is swaying,
Further, since the focus looks fluffy, a phenomenon occurs that the shake correction unit looks as if it is oscillating. The frequency at this time is irrespective of the frequency of the camera shake of the photographer, and is a maximum of 30 Hz (since the shortest period is one frame).
It has become. Therefore, as the accuracy of the camera shake correction increases, the sharpness becomes more conspicuous, so that there is a problem that the quality of the camera shake correction function and the function of the autofocus function deteriorate.
【００２１】本発明の目的は、通常の手振れ補正の品位
を維持しながら、画像の流れがはっきりとわかるような
大きな手振れが発生したときは、抑振効果を意図的に下
げて手振れを少し残すことにより、手振れを自然に見
せ、ピントのふわつき感が目立たない良好な画像の得ら
れる振れ補正装置、振れ補正装置に適用される制御装
置、振れ補正装置に適用される制御方法、振れ補正装置
に適用される制御プログラム、並びに撮像装置を提供し
ようとするものである。An object of the present invention is to maintain the quality of normal image stabilization and, when a large image stabilization that clearly shows the flow of an image occurs, intentionally lower the damping effect and leave a small amount of image stabilization. In this way, a shake correction device capable of making a camera shake appear naturally and obtaining a good image with less noticeable blurring of focus, a control device applied to the shake correction device, a control method applied to the shake correction device, and a shake correction device And an image pickup apparatus.
【００２２】[0022]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１記載の本発明は、振れ検出手段と、前記振れ
検出手段の出力に基づいて画像の振れを補正する振れ補
正手段と、前記振れ検出手段の出力に基づいて振れ速度
の振幅が所定振幅以上の場合に前記振れ補正手段の作用
を第１の制限によって制限すると共に振れ変位の振幅が
所定振幅以上の場合に前記振れ補正手段の作用を、前記
第１の制限とは振れ周波数に関して制限特性の異なる第
２の制限によって制限する制限手段とを有する振れ補正
装置とするものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus, comprising: a shake detecting means; a shake correcting means for correcting a shake of an image based on an output of the shake detecting means; When the amplitude of the shake speed is equal to or more than a predetermined amplitude based on the output of the shake detection means, the action of the shake correction means is limited by a first restriction, and when the amplitude of the shake displacement is equal to or more than the predetermined amplitude, the shake correction means And a limiting means for limiting the effect of the first restriction by a second restriction having a different restriction characteristic with respect to the vibration frequency.
【００２３】また、請求項１２記載の本発明は、振れ検
出手段と、前記振れ検出手段の出力に基づいて画像の振
れを補正する振れ補正手段と、前記振れ検出手段によっ
て検出される振れの大きさ及び被写体光学像の撮像時間
に応じて前記振れ補正手段の作用を制限する制限手段と
を有する振れ補正装置とするものである。According to a twelfth aspect of the present invention, there is provided a shake detecting means, a shake correcting means for correcting a shake of an image based on an output of the shake detecting means, and a magnitude of the shake detected by the shake detecting means. And a limiting means for limiting the operation of the shake correcting means according to the imaging time of the subject optical image.
【００２４】また、請求項１８記載の本発明は、振れ検
出手段と、前記振れ検出手段の出力に基づいて画像の振
れを補正する振れ補正手段と、前記振れ検出手段によっ
て検出される振れの大きさ及び周波数に応じて前記振れ
補正手段の作用を制限する制限手段とを有する振れ補正
装置とするものである。Further, according to the present invention, a shake detecting means, a shake correcting means for correcting a shake of an image based on an output of the shake detecting means, and a magnitude of a shake detected by the shake detecting means. The present invention is directed to a shake correcting apparatus having a limiting means for limiting the operation of the shake correcting means according to the frequency and the frequency.
【００２５】また、請求項２１記載の本発明は、振れ検
出手段の出力に基づいて振れ補正手段により画像の振れ
を補正する振れ補正装置に適用される制御装置におい
て、前記振れ検出手段の出力に基づいて振れ速度の振幅
が所定振幅以上の場合に前記振れ補正手段の作用を第１
の制限によって制限すると共に振れ変位の振幅が所定振
幅以上の場合に前記振れ補正手段の作用を、前記第１の
制限とは振れ周波数に関して制限特性の異なる第２の制
限によって制限する制限手段を有する振れ補正装置に適
用される制御装置とするものである。According to a twenty-first aspect of the present invention, there is provided a control apparatus applied to a shake correcting apparatus for correcting an image shake by a shake correcting means based on an output of the shake detecting means. When the amplitude of the shake speed is equal to or greater than the predetermined amplitude based on the first
And limiting the action of the shake correction means when the amplitude of the shake displacement is equal to or greater than a predetermined amplitude by a second limit having a limit characteristic different from the first limit with respect to the shake frequency. This is a control device applied to the shake correction device.
【００２６】また、請求項２２記載の本発明は、振れ検
出手段の出力に基づいて振れ補正手段により画像の振れ
を補正する振れ補正装置に適用される制御装置におい
て、前記振れ検出手段によって検出される振れの大きさ
及び被写体光学像の撮像時間に応じて前記振れ補正手段
の作用を制限する制限手段を有する振れ補正装置に適用
される制御装置とするものである。According to a twenty-second aspect of the present invention, there is provided a control apparatus applied to a shake correcting apparatus for correcting a shake of an image by a shake correcting means based on an output of the shake detecting means. The present invention is a control device applied to a shake correction apparatus having a limiting unit that limits the operation of the shake correction unit according to the magnitude of the shake and the imaging time of the subject optical image.
【００２７】また、請求項２３記載の本発明は、振れ検
出手段の出力に基づいて振れ補正手段により画像の振れ
を補正する振れ補正装置に適用される制御装置におい
て、前記振れ検出手段によって検出される振れの大きさ
及び周波数に応じて前記振れ補正手段の作用を制限する
制限手段を有する振れ補正装置に適用される制御装置と
するものである。According to a twenty-third aspect of the present invention, there is provided a control apparatus applied to a shake correcting apparatus for correcting a shake of an image by a shake correcting means based on an output of the shake detecting means. The present invention is a control device applied to a shake correction apparatus having a limiting means for limiting the operation of the shake correction means according to the magnitude and frequency of the shake.
【００２８】また、請求項２４記載の本発明は、振れ検
出手段の出力に基づいて振れ補正手段により画像の振れ
を補正する撮像装置において、前記振れ検出手段の出力
に基づいて振れ速度の振幅が所定振幅以上の場合に前記
振れ補正手段の作用を第１の制限によって制限すると共
に振れ変位の振幅が所定振幅以上の場合に前記振れ補正
手段の作用を、前記第１の制限とは振れ周波数に関して
制限特性の異なる第２の制限によって制限する制限手段
を有する撮像装置とするものである。According to a twenty-fourth aspect of the present invention, there is provided an image pickup apparatus for correcting a shake of an image by a shake correcting means based on an output of the shake detecting means, wherein an amplitude of a shake speed is determined based on an output of the shake detecting means. When the amplitude is equal to or more than a predetermined amplitude, the action of the shake correction means is limited by a first limit, and when the amplitude of the shake displacement is equal to or more than the predetermined amplitude, the action of the shake correction means is changed with respect to the shake frequency. It is an imaging apparatus having limiting means for restricting by a second restriction having different restriction characteristics.
【００２９】また、請求項２５記載の本発明は、振れ検
出手段の出力に基づいて振れ補正手段により画像の振れ
を補正する撮像装置において、前記振れ検出手段によっ
て検出される振れの大きさ及び被写体光学像の撮像時間
に応じて前記振れ補正手段の作用を制限する制限手段を
有する撮像装置とするものである。According to a twenty-fifth aspect of the present invention, there is provided an image pickup apparatus for correcting a shake of an image by a shake correcting means based on an output of the shake detecting means. According to another aspect of the present invention, there is provided an imaging apparatus including a limiting unit that limits an operation of the shake correction unit according to an imaging time of an optical image.
【００３０】また、請求項２６記載の本発明は、振れ検
出手段の出力に基づいて振れ補正手段により画像の振れ
を補正する撮像装置において、前記振れ検出手段によっ
て検出される振れの大きさ及び周波数に応じて前記振れ
補正手段の作用を制限する制限手段を有する撮像装置と
するものである。According to a twenty-sixth aspect of the present invention, there is provided an image pickup apparatus for correcting a shake of an image by a shake correcting means based on an output of the shake detecting means, wherein the magnitude and frequency of the shake detected by the shake detecting means And an image pickup apparatus having a restricting means for restricting the operation of the shake correcting means in accordance with the above.
【００３１】また、請求項２７記載の本発明は、振れ検
出手段の出力に基づいて振れ補正手段により画像の振れ
を補正する振れ補正装置に適用される制御方法におい
て、前記振れ検出手段の出力に基づいて振れ速度の振幅
が所定振幅以上の場合に前記振れ補正手段の作用を第１
の制限によって制限すると共に振れ変位の振幅が所定振
幅以上の場合に前記振れ補正手段の作用を、前記第１の
制限とは振れ周波数に関して制限特性の異なる第２の制
限によって制限する振れ補正装置に適用される制御方法
とするものである。According to a twenty-seventh aspect of the present invention, there is provided a control method applied to a shake correcting apparatus for correcting a shake of an image by a shake correcting means based on an output of the shake detecting means. When the amplitude of the shake speed is equal to or greater than the predetermined amplitude based on the first
And when the amplitude of the shake displacement is equal to or larger than a predetermined amplitude, the shake correcting device limits the operation of the shake correcting means by a second limit having a limit characteristic different from the first limit with respect to a shake frequency. This is the control method applied.
【００３２】また、請求項２８記載の本発明は、振れ検
出手段の出力に基づいて振れ補正手段により画像の振れ
を補正する振れ補正装置に適用される制御方法におい
て、前記振れ検出手段によって検出される振れの大きさ
及び被写体光学像の撮像時間に応じて前記振れ補正手段
の作用を制限する振れ補正装置に適用される制御方法と
するものである。According to a twenty-eighth aspect of the present invention, there is provided a control method applied to a shake correcting apparatus for correcting a shake of an image by a shake correcting means based on an output of the shake detecting means. This is a control method applied to a shake correction device that limits the operation of the shake correction means according to the magnitude of the shake and the imaging time of the subject optical image.
【００３３】また、請求項２９記載の本発明は、振れ検
出手段の出力に基づいて振れ補正手段により画像の振れ
を補正する振れ補正装置に適用される制御方法におい
て、前記振れ検出手段によって検出される振れの大きさ
及び周波数に応じて前記振れ補正手段の作用を制限する
振れ補正装置に適用される制御方法とするものである。According to a twenty-ninth aspect of the present invention, there is provided a control method applied to a shake correcting apparatus for correcting a shake of an image by a shake correcting means based on an output of the shake detecting means. This is a control method applied to a shake correction device that limits the operation of the shake correction means according to the magnitude and frequency of the shake.
【００３４】また、請求項３０記載の本発明は、振れ検
出手段の出力に基づいて振れ補正手段により画像の振れ
を補正する振れ補正装置に適用される制御プログラムを
供給する媒体において、前記振れ検出手段の出力に基づ
いて振れ速度の振幅が所定振幅以上の場合に前記振れ補
正手段の作用を第１の制限によって制限すると共に振れ
変位の振幅が所定振幅以上の場合に前記振れ補正手段の
作用を、前記第１の制限とは振れ周波数に関して制限特
性の異なる第２の制限によって制限する内容を有する振
れ補正装置に適用される制御プログラムとするものであ
る。According to a thirty-fifth aspect of the present invention, there is provided a medium for supplying a control program applied to a shake correcting apparatus for correcting a shake of an image by a shake correcting means based on an output of the shake detecting means. When the amplitude of the shake speed is equal to or more than a predetermined amplitude based on the output of the means, the action of the shake correction means is limited by the first restriction, and when the amplitude of the shake displacement is equal to or more than the predetermined amplitude, the action of the shake correction means is reduced. The first restriction is a control program applied to a shake correction device having contents that are limited by a second restriction having different restriction characteristics with respect to a shake frequency.
【００３５】また、請求項３１記載の本発明は、振れ検
出手段の出力に基づいて振れ補正手段により画像の振れ
を補正する振れ補正装置に適用される制御プログラムを
供給する媒体において、前記振れ検出手段によって検出
される振れの大きさ及び被写体光学像の撮像時間に応じ
て前記振れ補正手段の作用を制限する内容を有する振れ
補正装置に適用される制御プログラムとするものであ
る。According to a thirty-first aspect of the present invention, there is provided a medium for supplying a control program applied to a shake correcting apparatus for correcting an image shake by a shake correcting means based on an output of the shake detecting means. According to another aspect of the present invention, there is provided a control program to be applied to a shake correcting apparatus having a function of restricting an operation of the shake correcting means according to a magnitude of a shake detected by the means and an imaging time of an optical image of a subject.
【００３６】また、請求項３２記載の本発明は、振れ検
出手段の出力に基づいて振れ補正手段により画像の振れ
を補正する振れ補正装置に適用される制御プログラムを
供給する媒体において、前記振れ検出手段によって検出
される振れの大きさ及び周波数に応じて前記振れ補正手
段の作用を制限する内容を有する振れ補正装置に適用さ
れる制御プログラムとするものである。According to a thirty-second aspect of the present invention, there is provided a medium for supplying a control program applied to a shake correcting device for correcting a shake of an image by a shake correcting means based on an output of the shake detecting means. According to another aspect of the present invention, there is provided a control program to be applied to a shake correction apparatus having a content for limiting an operation of the shake correction means according to a magnitude and frequency of a shake detected by the means.
【００３７】[0037]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００３８】図１は、本発明の実施の形態に係る撮像装
置の構成を示すブロック図である。図１において、図１
２と同じ機能のものに関しては、図１２と同じ符号を附
し、説明は省略する。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an imaging device according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, FIG.
Those having the same functions as in FIG. 2 are given the same reference numerals as in FIG.
【００３９】図１において、１４０はマイコン内のブロ
ックであり、角速度センサからの出力データに対して、
フィルタリング演算の途中で制限をかけることが可能な
リミッタ回路である。つまり、本実施の形態において
は、振れ変位の振幅（積分器１２８の出力）に応じて低
周波成分のみを制限する手段（ＨＰＦ１２９）と、角速
度信号の振幅から角速度信号自体（周波数に関係なく角
速度信号全体）を制限する手段（リミッタ回路１４０）
との、異なる２つの制限手段を併せ持っていることにな
る。さらに１４２は、シャッター速度制御部等を含むカ
メラ系の制御部であり、１４１は前記リミッタ回路の特
性を決定する為のパラメータ算出部を含んだ補正系制御
部である。In FIG. 1, reference numeral 140 denotes a block in the microcomputer, which outputs data from the angular velocity sensor.
This is a limiter circuit that can apply restrictions during the filtering operation. That is, in the present embodiment, the means (HPF 129) for limiting only the low-frequency component in accordance with the amplitude of the shake displacement (the output of the integrator 128) and the angular velocity signal itself (the angular velocity regardless of the frequency) Means for limiting the entire signal) (limiter circuit 140)
And two different restricting means. Reference numeral 142 denotes a camera-based control unit including a shutter speed control unit and the like. Reference numeral 141 denotes a correction system control unit including a parameter calculation unit for determining characteristics of the limiter circuit.
【００４０】以上の構成により、パンニング制御を含ん
だ従来の振れ補正制御を行いながら、さらに角速度セン
サからの出力信号に対し、その角速度の振幅、シャッタ
ー速度、または振れの周波数情報から、リミッタ回路の
特性を変更することが出来るようになっている。With the above-described configuration, while performing the conventional shake correction control including the panning control, the output signal from the angular velocity sensor is further subjected to the amplitude of the angular velocity, the shutter speed, or the frequency information of the shake to determine the limiter circuit. The characteristics can be changed.
【００４１】[0041]
【実施例】（第１の実施例）本発明の第１の実施例とし
て、角速度信号の振幅の大きさによりリミッタ回路の特
性を変更した場合に関して説明する。本実施例に関する
カメラ制御マイコン１３０におけるフローチャートを図
２に示す。以下、図２のフローチャートに従って本実施
例を詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS (First Embodiment) As a first embodiment of the present invention, a case where the characteristics of a limiter circuit are changed according to the amplitude of an angular velocity signal will be described. FIG. 2 shows a flowchart in the camera control microcomputer 130 according to the present embodiment. Hereinafter, this embodiment will be described in detail with reference to the flowchart of FIG.
【００４２】図２において、Ｓ２０１は、ＨＰＦ１２６
での処理を示している。ＨＰＦ１２６の出力は、Ｓ２０
２において、まず、所定値Ｂ以上かどうかを判定してい
る。ＨＰＦ１２６の出力が、所定値Ｂよりも小さけれ
ば、Ｓ２０３において、所定値Ａ以上かどうかの判定を
行う。所定値Ａよりも小さければ、Ｓ２０４において、
リミッタ出力として、ＨＰＦ出力そのものとし、位相補
償処理２０７へと進む。以上の流れは、手振れの振幅が
小さい場合の処理である。さて、Ｓ２０３において所定
値Ａ以上と判定された場合は、Ｓ２０５において、リミ
ッタ出力Ｙを、 Ｙ＝（Ｘ−Ａ）×Ｃ＋Ａ とし、Ｓ２０７の位相補償処理へと進む。ここでＸは、
ＨＰＦ１２６の出力、ＡおよびＢは前述の所定値であ
り、あらかじめ設定されたスレッシュである。Ｃは所定
値Ａ以上のＨＰＦ１２６の出力が入力された場合の出力
の傾きであり、 Ｃ ＜ １ となっている。In FIG. 2, S201 is the HPF 126
Shows the processing in. The output of the HPF 126 is S20
In 2, it is first determined whether the value is equal to or greater than a predetermined value B. If the output of the HPF 126 is smaller than the predetermined value B, it is determined in S203 whether the output is equal to or larger than the predetermined value A. If smaller than the predetermined value A, in S204
The HPF output itself is used as the limiter output, and the process proceeds to the phase compensation processing 207. The flow described above is the processing when the amplitude of the camera shake is small. If it is determined in S203 that the value is equal to or larger than the predetermined value A, the limiter output Y is set to Y = (X−A) × C + A in S205, and the process proceeds to the phase compensation processing in S207. Where X is
The outputs A and B of the HPF 126 are the above-mentioned predetermined values, and are thresholds set in advance. C is the slope of the output when the output of the HPF 126 equal to or more than the predetermined value A is input, and C <1.
【００４３】Ｓ２０２においてＨＰＦ出力が所定値Ｂ以
上であれば、Ｓ２０６において、リミッタ出力を Ｙ＝Ａ＋（Ｂ−Ａ）×Ｃ（一定値） とし、Ｓ２０７の位相補償処理へと進む事になる。図３
は、リミッタ回路１４０の入出力を示した図である。こ
こでは、上記リミッタ回路１４０を通過した信号は、図
３のような形となる。位相補償処理を行った後、Ｓ２０
８においてＨＰＦ演算を行うが、この処理に関しては後
述する。そしてＳ２０９で積分処理を行う。これは図１
での積分器１２８に対応した部分であり、角速度信号を
積分処理することにより、実際の振れの変位量を算出し
ている。この結果算出される振れ補正量としては、図４
に示したような値となる。図４から明らかなように、リ
ミッタ回路１４０を追加し、ジャイロ信号に対し、上記
リミッタを設ける事により、振幅が小さい場合は通常の
補正量を算出し、振幅が大きくなると、補正量が実際の
振れに対して小さくなる。If the HPF output is equal to or larger than the predetermined value B in S202, the limiter output is set to Y = A + (BA) × C (constant value) in S206, and the process proceeds to the phase compensation processing in S207. FIG.
3 is a diagram showing input and output of the limiter circuit 140. FIG. Here, the signal passing through the limiter circuit 140 has a shape as shown in FIG. After performing the phase compensation processing, S20
8, the HPF calculation is performed, and this processing will be described later. Then, an integration process is performed in S209. This is Figure 1
This is a portion corresponding to the integrator 128, and calculates the actual displacement of the shake by integrating the angular velocity signal. As the shake correction amount calculated as a result, FIG.
The value is as shown in FIG. As is clear from FIG. 4, by adding a limiter circuit 140 to the gyro signal and providing the limiter, a normal correction amount is calculated when the amplitude is small. It becomes smaller against runout.
【００４４】以上が、角速度信号の大きさに応じて角速
度信号自体を制限する部分であり、この制限を行うこと
により、画像の残像が目立つような大きな手振れが発生
した場合に限り手振れ補正の効果が弱まり、記録される
動画像として残像を目立たないようにすることが可能と
なる。The above is the portion that limits the angular velocity signal itself in accordance with the magnitude of the angular velocity signal. By performing this restriction, the effect of the camera shake correction can be obtained only when a large camera shake in which the afterimage of the image is conspicuous occurs. Is weakened, and the afterimage as a recorded moving image can be made inconspicuous.
【００４５】さて、Ｓ２０９で積分処理を行った後、Ｓ
２１０で、積分出力が所定値Ｄよりも大きいかどうかの
判定を行っている。ここでの所定値Ｄという値は、図４
で示した積分器出力の取りうる範囲に比べてかなり大き
な値に設定してある。この判定は、パンニング状態かど
うかを判定する部分であるが、パンニングが行われてい
る場合は、積分器出力が一方向に大きくなっていくた
め、積分器１２８の出力を見ることにより、判定を行う
ことが可能である。そして、所定値Ｄよりも大きい場合
にはＳ２１１においてカットオフ周波数を可変できるＨ
ＰＦ１２９のカットオフ周波数を上げる。この動作によ
り、次に防振処理が行われる場合には、新しいカットオ
フ周波数による制御となり、角速度信号のうち、ＤＣに
近いレベルの信号がカットされることになる。その結
果、手振れの周波数に対しての防振効果はそのままの状
態で、積分器１２８の出力が張り付いてしまうのを避け
ることが可能になる。尚、この実施例において、パンニ
ング時以外のカットオフ周波数は０．１Ｈｚであり、パ
ンニング中は、振れの振幅レベル（積分器出力レベル）
に応じて、０．１Ｈｚ〜２．６Ｈｚ程度の間で可変とし
ている。After performing the integration processing in S209, S
At 210, it is determined whether the integrated output is greater than a predetermined value D. The value of the predetermined value D in FIG.
The value is set to a value considerably larger than the range that the integrator output can take as shown by. This judgment is a part for judging whether or not the panning state. When the panning is performed, the output of the integrator 128 increases in one direction. It is possible to do. If the cutoff frequency is larger than the predetermined value D, the cutoff frequency can be varied in S211.
Raise the cutoff frequency of PF129. With this operation, when the image stabilization processing is performed next, the control is performed based on the new cutoff frequency, and the signal having a level close to DC among the angular velocity signals is cut. As a result, it is possible to prevent the output of the integrator 128 from sticking while keeping the image stabilizing effect on the frequency of camera shake. In this embodiment, the cutoff frequency other than during panning is 0.1 Hz, and the amplitude level of the shake (integrator output level) during panning.
In the range of about 0.1 Hz to 2.6 Hz.
【００４６】Ｓ２１０において積分器出力が所定値Ｄよ
りも小さい場合には、パンニングは終了されたと判定さ
れ、Ｓ２１２において、ＨＰＦ１２９のカットオフ周波
数を下げ、通常状態に戻す処理がなされることになる。If the output of the integrator is smaller than the predetermined value D in S210, it is determined that the panning has been completed. In S212, the cutoff frequency of the HPF 129 is reduced, and processing for returning to the normal state is performed.
【００４７】以上が振れ変位の振幅に応じて補正量を制
限する部分、つまりパンニングに対応した部分である。
検出された振れが、パンニングではなく、手振れのみで
ある場合は図４に示すように、積分器１２８の出力であ
る振れ変位の振幅は必ず０点を横切る往復運動になり、
かつ、前述のようにパンニング判定の所定値Ｄは、手振
れ時の振れ変位の振幅に対してかなり大きな値が設定さ
れる為、振れ変位の振幅による制限はかからない。The above is the portion for limiting the correction amount according to the amplitude of the shake displacement, that is, the portion corresponding to panning.
When the detected shake is not a panning but a hand shake alone, as shown in FIG. 4, the amplitude of the shake displacement, which is the output of the integrator 128, is always a reciprocating motion that crosses the zero point.
Further, as described above, since the predetermined value D for the panning determination is set to a value that is considerably large with respect to the amplitude of the shake displacement at the time of camera shake, there is no limitation by the amplitude of the shake displacement.
【００４８】以上説明したように、異なる制限特性をも
った２つの制限手段により振れ補正の制御をすることに
より、パンニング時は振れの振幅に応じたパンニング制
御が為され、パンニングではない通常の手振れを検出し
ている場合は、検出された角速度信号の大きさに対して
一定の制限をかける事により、その手振れが小さい場合
は手振れのない画を提供できると共に、画の残像が目立
つような大きな手振れが発生した場合に限り抑振効果を
下げることにより、記録されている動画像としては、常
にその残像を目立たなくすることが可能となる。As described above, by controlling the shake correction by the two limiting means having different limiting characteristics, the panning is controlled according to the amplitude of the shake at the time of the panning, and the normal shake other than the panning is performed. Is detected, a certain restriction is imposed on the magnitude of the detected angular velocity signal, so that when the camera shake is small, an image without camera shake can be provided, and a large image in which the afterimage of the image is conspicuous. By lowering the vibration suppression effect only when camera shake occurs, it is possible to make the afterimage of a recorded moving image inconspicuous at all times.
【００４９】本実施例においては、角速度信号の大きさ
によるリミッタの特性を、図３で示すような簡単な構成
とし、所定値Ｂ以上のデータを一定としているが、傾き
がさらに寝ている直線に置き換えても構わない。また、
例えば図５に示すように、一定値以上の入力に対して出
力が減衰するような特性が得られれば同様の結果を得る
ことが出来る。In this embodiment, the characteristic of the limiter according to the magnitude of the angular velocity signal has a simple configuration as shown in FIG. 3 and the data equal to or greater than the predetermined value B is constant. May be replaced by Also,
For example, as shown in FIG. 5, a similar result can be obtained if a characteristic is obtained in which the output is attenuated with respect to an input exceeding a certain value.
【００５０】（第２の実施例）本発明の第２の実施例と
して、リミッタ回路１４０の特性を、角速度信号の振幅
と、シャッター速度により変更した場合について説明す
る。先に述べたように、電子式手振れ補正を行う場合、
シャッター速度を速く設定するのが一般的となってい
る。しかし、ＣＣＤ感度や、レンズの明るさにより、ど
うしても１／６０のシャッター速度を選択せざるを得な
い状況が発生する場合がある。シャッター速度が遅くな
ると、図１３に示すように、画像の流れが大きくなる
為、残像感も大きくなる。逆に、非常に明るい場所で撮
影を行う場合は、シャッター速度がより速くなるため、
どんなに手振れが大きくなっても残像感が目立たないよ
うになる。そのため、本実施例においては、角速度信号
の振幅と、シャッター速度に応じて、リミッタ回路１４
０の特性を変更して、残像感を目立たなくしている。(Second Embodiment) As a second embodiment of the present invention, the case where the characteristics of the limiter circuit 140 are changed by the amplitude of the angular velocity signal and the shutter speed will be described. As mentioned earlier, when performing electronic image stabilization,
It is common to set a high shutter speed. However, depending on the CCD sensitivity and the brightness of the lens, there may be a case where a shutter speed of 1/60 must be selected. When the shutter speed is reduced, as shown in FIG. 13, the flow of the image is increased, and the afterimage feeling is also increased. Conversely, if you shoot in a very bright place, the shutter speed will be faster,
No matter how much the camera shake, the afterimage will not be noticeable. Therefore, in the present embodiment, the limiter circuit 14 is controlled according to the amplitude of the angular velocity signal and the shutter speed.
By changing the characteristic of 0, the afterimage feeling is made inconspicuous.
【００５１】図６は、本実施例を示したカメラ制御マイ
コン１３０のフローチャートである。以下、図６のフロ
ーチャートに従って本実施例を詳細に説明する。FIG. 6 is a flowchart of the camera control microcomputer 130 according to the present embodiment. Hereinafter, this embodiment will be described in detail with reference to the flowchart of FIG.
【００５２】図６において、Ｓ６０１は、ＨＰＦ１２６
での演算を示す。Ｓ６０２においては、シャッター速度
に応じて設定されている所定値Ａおよび所定値Ｂを読み
込んでいる。シャッター速度は、カメラシステム制御マ
イコン１３０内のカメラ系制御部１４２により設定され
るが、その設定状態に応じて、例えば図７に示されるよ
うなデータテーブルから読み込まれる。このテーブル
は、ＨＰＦ出力の最大値を１００（％）とした場合の、
各シャッター速度でのリミッタ回路出力の割合を示して
いる。Ｓ６０３以降は、第１の実施例と同様であり、Ｓ
６０３においてＨＰＦ出力が所定値Ｂ以上であれば、Ｓ
６０７で、Ｓ６０４の比較部でＨＰＦ出力が所定値Ａ以
上であればＳ６０６で、違う場合はＳ６０５においてそ
れぞれリミッタ回路出力を設定し、Ｓ６０８における位
相補償処理部にデータを渡している。この処理の結果、
シャッター速度によるリミッタ回路の出力は、図８のよ
うになり、シャッター速度および角速度信号の振幅に応
じて、防振の効果が変化し、より残像間の出やすい遅い
シャッター速度においては、防振の効果が弱まることに
より、残像感を目立ちにくくでき、より自然な動画像を
得ることが可能となる。In FIG. 6, S601 is the HPF 126
The operation in is shown. In step S602, a predetermined value A and a predetermined value B set according to the shutter speed are read. The shutter speed is set by the camera system control unit 142 in the camera system control microcomputer 130, and is read from a data table as shown in FIG. 7, for example, according to the setting state. This table shows that when the maximum value of the HPF output is 100 (%),
The ratio of the output of the limiter circuit at each shutter speed is shown. Steps after S603 are the same as those in the first embodiment.
If the HPF output is equal to or more than the predetermined value B in 603, S
In step S607, if the HPF output is equal to or more than the predetermined value A in the comparison unit in step S604, the output of the limiter circuit is set in step S606 if the output is different, and the data is passed to the phase compensation processing unit in step S608. As a result of this process,
The output of the limiter circuit according to the shutter speed is as shown in FIG. 8, and the effect of image stabilization changes in accordance with the shutter speed and the amplitude of the angular velocity signal. When the effect is weakened, the afterimage feeling can be made less noticeable, and a more natural moving image can be obtained.
【００５３】本実施例においては、リミッタ回路の特性
を変更する為のスレッシュを、データテーブルから読み
込む方法をとっているが、シャッター速度をパラメータ
とした関数により算出することも可能である。また、リ
ミッタ出力の算出において、シャッター速度に応じて、
出力の傾きを変更することも有効である。In this embodiment, the threshold for changing the characteristics of the limiter circuit is read from the data table. However, the threshold can be calculated by a function using the shutter speed as a parameter. Also, in calculating the limiter output, according to the shutter speed,
Changing the output slope is also effective.
【００５４】（第３の実施例）本発明の第３の実施例で
は、さらに、振れの周波数成分にも着目した場合の例で
ある。図９は、周波数が７．５Ｈｚの場合と、１０Ｈｚ
の場合の、ＣＣＤ蓄積時間中の揺れ残りを示した図であ
る。この図からもわかるように、同じ振幅であっても、
周波数が高くなると、画の流れが増加することがわか
る。そこで、本実施例においては、角速度信号の振幅と
振れの周波数に応じて、リミッタ回路１４０の特性を変
更する。図１０は、本実施例による、カメラ制御マイコ
ン１３０のフローチャートを示している。以下、図１０
のフローチャートに従って本実施例を詳細に説明する。(Third Embodiment) The third embodiment of the present invention is an example in which attention is further paid to the frequency component of the shake. FIG. 9 shows a case where the frequency is 7.5 Hz and a case where the frequency is 10 Hz.
FIG. 10 is a diagram showing the remaining vibration during the CCD accumulation time in the case of FIG. As can be seen from this figure, even if the amplitude is the same,
It can be seen that as the frequency increases, the flow of the image increases. Therefore, in the present embodiment, the characteristics of the limiter circuit 140 are changed according to the amplitude of the angular velocity signal and the frequency of the shake. FIG. 10 shows a flowchart of the camera control microcomputer 130 according to the present embodiment. Hereinafter, FIG.
This embodiment will be described in detail according to the flowchart of FIG.
【００５５】図１０において、Ｓ７０１はＨＰＦ１２６
における演算を示す。Ｓ７０２において、補正系制御部
１４１にて算出された周波数に応じて、所定値Ａおよび
Ｂの算出を行う。ここでの計算は、周波数をパラメータ
とした関数で、周波数が高いほど値が大きくなるように
設定されたものでもよいし、あるいは、周波数に応じた
データテーブルを参照しても構わない。そして、算出さ
れた所定値ＡおよびＢを基に、Ｓ７０３〜Ｓ７０７にお
いて前述と同様のデータ処理を行う。そしてその出力に
対して、Ｓ７０８において、位相補償回路１２７での処
理を行う。以上の処理により最終的に算出される積分器
出力は、振れの周波数が高いほど、また、角速度信号の
振幅が大きいほど、出力の減衰率が高くなり、その結
果、残像感が多くなるシーンにおいて、防振効果を抑制
することにより残像感を目立ちにくくでき、より自然な
動画像を得ることができるようになる。In FIG. 10, S701 is the HPF 126
Is shown. In S702, the predetermined values A and B are calculated according to the frequency calculated by the correction system control unit 141. The calculation here is a function using the frequency as a parameter, and may be set so that the value increases as the frequency increases, or a data table corresponding to the frequency may be referred to. Then, based on the calculated predetermined values A and B, the same data processing as described above is performed in S703 to S707. Then, in step S708, the output is processed by the phase compensation circuit 127. The integrator output finally calculated by the above processing has a higher output attenuation rate as the frequency of the shake and the amplitude of the angular velocity signal are larger, and as a result, in a scene where afterimage feeling is increased. By suppressing the image stabilizing effect, the afterimage feeling can be made less noticeable, and a more natural moving image can be obtained.
【００５６】ここでは、角速度信号の振幅と振れの周波
数に応じて、リミッタ回路の特性を変更するやり方につ
いて述べたが、当然ながら、リミッタ回路のスレッシュ
レベル（所定値）算出のパラメータとして、シャッター
速度を加味することにより、より自然な防振制御が可能
となるのはいうまでもない。Here, the method of changing the characteristics of the limiter circuit in accordance with the amplitude of the angular velocity signal and the frequency of the shake has been described. Of course, the shutter speed is used as a parameter for calculating the threshold level (predetermined value) of the limiter circuit. It goes without saying that more natural anti-shake control can be achieved by taking into account.
【００５７】以上説明した実施の形態によれば、角速度
信号の振幅、シャッター速度、振れの周波数に応じて、
リミッタ回路の特性を変更することにより、手振れが小
さいときは良好な手振れ補正機能を、また、手振れが大
きい場合は抑振効果を意図的に下げて、残像感のない高
品位の動画像を得ることが出来る。According to the embodiment described above, according to the amplitude of the angular velocity signal, the shutter speed, and the frequency of the shake,
By changing the characteristics of the limiter circuit, a good image stabilization function can be obtained when camera shake is small, and a high-definition moving image with no afterimage can be obtained by intentionally lowering the image stabilization effect when camera shake is large. I can do it.
【００５８】以上が本発明の実施の形態の説明である
が、本発明は、この実施の形態の構成に限られるもので
はなく、特許請求の範囲、または、実施の形態の構成が
持つ機能が達成できる構成であればどのようなものであ
っても適用できるものである。The above is an explanation of the embodiment of the present invention. However, the present invention is not limited to the configuration of this embodiment. Any configuration that can be achieved can be applied.
【００５９】例えば、以上の実施の形態のソフト構成と
ハード構成は、適宜置き換えることができるものであ
る。For example, the software configuration and the hardware configuration of the above embodiment can be replaced as appropriate.
【００６０】なお、本発明は、以上の各実施例、また
は、それら技術要素を必要に応じて組み合わせるように
してもよい。It should be noted that the present invention may be implemented by combining the above embodiments or their technical elements as needed.
【００６１】また、本発明は、特許請求の範囲、また
は、実施の形態の構成の全体若しくは一部が、1つの装
置を形成するものであっても、他の装置と結合するよう
なものであっても、装置を構成する要素となるようなも
のであってもよい。Further, the present invention is such that the whole or a part of the configuration of the claims or the embodiments is combined with another device even if it forms one device. However, it may be an element constituting the device.
【００６２】また、本発明は、動画、又は、静止画を撮
影可能なビデオカメラ等の電子カメラや、フィルムを使
用する銀塩カメラ、一眼レフカメラ、レンズシャッタカ
メラ、監視カメラ等、種々の形態のカメラ、更には、カ
メラ以外の撮像装置や、光学装置、その他の装置、更に
は、それらカメラ、撮像装置、光学装置、その他の装置
に適用される装置、そして、これら装置を構成する要
素、これら装置の制御方法、制御プログラム、その制御
プログラムを供給する記憶媒体等の媒体に対しても適用
できるものである。Further, the present invention can be applied to various forms such as an electronic camera such as a video camera capable of shooting a moving image or a still image, a silver halide camera using a film, a single-lens reflex camera, a lens shutter camera, and a surveillance camera. Cameras, further, imaging devices other than cameras, optical devices, other devices, and further, those cameras, imaging devices, optical devices, devices applied to other devices, and elements constituting these devices, The present invention can be applied to a control method, a control program, and a medium such as a storage medium for supplying the control program for these devices.
【００６３】[0063]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
通常の手振れ補正の品位を維持しながら、画像の流れが
はっきりとわかるような大きな手振れが発生したとき
は、抑振効果を意図的に下げて手振れを少し残すことに
より、手振れを自然に見せ、ピントのふわつき感が目立
たない良好な画像の得られる振れ補正装置、振れ補正装
置に適用される制御装置、振れ補正装置に適用される制
御方法、振れ補正装置に適用される制御プログラムを供
給する媒体、並びに撮像装置を提供できるものである。As described above, according to the present invention,
If a large camera shake that clearly shows the flow of the image occurs while maintaining the quality of the normal camera shake correction, the camera shake appears naturally by intentionally lowering the damping effect and leaving a small camera shake. Supplies a shake correction device capable of obtaining a good image with less noticeable blurring of focus, a control device applied to the shake correction device, a control method applied to the shake correction device, and a control program applied to the shake correction device A medium and an imaging device can be provided.
【図１】本発明の実施の形態に係る撮像装置の構成を示
すブロック図FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an imaging device according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１に示されるカメラ制御マイコン１３０の第
１の実施例に係るフローチャートFIG. 2 is a flowchart according to a first embodiment of the camera control microcomputer 130 shown in FIG. 1;
【図３】図１に示されるリミッタ回路１２６の第１の実
施例に係る入出力特性を示す図FIG. 3 is a diagram showing input / output characteristics according to a first embodiment of the limiter circuit 126 shown in FIG. 1;
【図４】第１の実施例に係る補正出力を示す図FIG. 4 is a diagram showing a correction output according to the first embodiment.
【図５】図１示されるリミッタ回路１２６の第１の実施
例に係る他の入出力特性を示す図FIG. 5 is a view showing another input / output characteristic of the limiter circuit 126 shown in FIG. 1 according to the first embodiment;
【図６】図１に示されるカメラ制御マイコン１３０の第
２の実施例に係るフローチャートFIG. 6 is a flowchart according to a second embodiment of the camera control microcomputer 130 shown in FIG. 1;
【図７】本発明の第２の実施例で使用するデータテーブ
ルの一例を示す図FIG. 7 is a diagram showing an example of a data table used in a second embodiment of the present invention.
【図８】図１に示されるリミッタ回路１２６の第２の実
施例に係る他の入出力特性を示すFIG. 8 shows another input / output characteristic of the limiter circuit 126 shown in FIG. 1 according to the second embodiment.
【図９】本発明の第３の実施例に係る周波数が違う場合
のＣＣＤ蓄積時間中の揺れ残りを示した図FIG. 9 is a diagram showing the remaining fluctuation during the CCD accumulation time when the frequency is different according to the third embodiment of the present invention.
【図１０】図１に示されるカメラ制御マイコン１３０の
第３の実施例に係るフローチャートFIG. 10 is a flowchart according to a third embodiment of the camera control microcomputer 130 shown in FIG. 1;
【図１１】切り出しによる電子防振を示した図FIG. 11 is a view showing electronic image stabilization by cutting out.
【図１２】従来例に係る撮像装置の構成を示すブロック
図FIG. 12 is a block diagram illustrating a configuration of an imaging device according to a conventional example.
【図１３】周波数７．５Ｈｚの振れがある場合のＣＣＤ
蓄積時間中の揺れ残りを示した図FIG. 13 is a CCD in a case where there is a vibration of a frequency of 7.5 Hz.
Diagram showing shaking remaining during accumulation time
１０１ レンズユニット １０２ ＣＣＤ １０４ ＣＣＤ駆動回路、 １０５ カメラ信号処理部 １０６ ラインメモリ １０７ メモリ制御回路 １２１ 角速度センサ １２６ ＨＰＦ １２７ 位相補償回路 １２８ 積分器 １４１ 補正系制御部 １４２ カメラ系制御部 １３０ カメラ制御マイコン Reference Signs List 101 lens unit 102 CCD 104 CCD drive circuit, 105 camera signal processing unit 106 line memory 107 memory control circuit 121 angular velocity sensor 126 HPF 127 phase compensation circuit 128 integrator 141 correction system control unit 142 camera system control unit 130 camera control microcomputer
Claims (33)
力に基づいて画像の振れを補正する振れ補正手段と、前
記振れ検出手段の出力に基づいて振れ速度の振幅が所定
振幅以上の場合に前記振れ補正手段の作用を第１の制限
によって制限すると共に振れ変位の振幅が所定振幅以上
の場合に前記振れ補正手段の作用を、前記第１の制限と
は振れ周波数に関して制限特性の異なる第２の制限によ
って制限する制限手段とを有することを特徴とする振れ
補正装置。A shake detecting unit that corrects a shake of an image based on an output of the shake detecting unit; and a shake detecting unit that determines whether an amplitude of a shake speed is equal to or greater than a predetermined amplitude based on an output of the shake detecting unit. The action of the shake correction means is limited by a first limit, and the action of the shake correction means is changed when the amplitude of the shake displacement is equal to or greater than a predetermined amplitude. And a restriction means for restricting the vibration by the restriction.
ることを特徴とする請求項１記載の振れ補正装置。2. The shake correction apparatus according to claim 1, wherein said shake detection means is an angular velocity sensor.
る撮像手段を有し、前記振れ補正手段は、前記振れ検出
手段の出力に基づいて前記撮像手段が異なるタイミング
で撮像して得た画像信号間の被写体像の振れを該画像信
号を処理することにより補正することを特徴とする請求
項１又は２記載の振れ補正装置。3. An image pickup means for picking up an optical image of a subject and converting the image into an image signal, wherein the shake correction means obtains an image obtained by the image pickup means taking an image at a different timing based on an output of the shake detection means. 3. The shake correcting apparatus according to claim 1, wherein the shake of the subject image between the signals is corrected by processing the image signal.
に対して前記振れ補正手段の作用を制限しないが、前記
第１の制限は、前記所定の周波数の振れに対して前記振
れ補正手段の作用を制限することを特徴とする請求項１
〜３のいずれかに記載の振れ補正装置。4. The method according to claim 1, wherein the second limit does not limit the operation of the shake correction unit with respect to a predetermined frequency shake, but the first limit is that the shake correction with respect to the predetermined frequency shake. 2. The method according to claim 1, wherein the operation of the means is limited.
The shake correction apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein
上の振れ周波数であることを特徴とする請求項４記載の
振れ補正装置。5. The shake correction apparatus according to claim 4, wherein the predetermined shake frequency is a shake frequency equal to or higher than a predetermined frequency.
作用を制限する振れ周波数の範囲を変化させて前記振れ
補正手段の作用を制限するが、前記第１の制限は、前記
振れ補正手段の作用を制限する振れ周波数の範囲を変化
させずに前記振れ補正手段の作用を制限することを特徴
とする請求項１〜３のいずれかに記載の振れ補正装置。6. The method according to claim 1, wherein the second limit is to limit the operation of the shake correction unit by changing a range of a shake frequency that limits the operation of the shake correction unit. 4. The shake correcting apparatus according to claim 1, wherein the function of the shake correcting means is limited without changing the range of the shake frequency for limiting the function of the means.
作用を制限する振れ周波数の範囲を高周波側に変化させ
て前記振れ補正手段の作用を制限することを特徴とする
請求項６記載の振れ補正装置。7. The method according to claim 6, wherein the second limitation is to limit the operation of the shake correcting means by changing a range of a shake frequency that limits the operation of the shake correcting means to a higher frequency side. Shake correction device.
間に応じて前記第１の制限の制限特性を変更することを
特徴とする請求項１〜７記載の振れ補正装置。8. The shake correction apparatus according to claim 1, wherein the limiting unit changes the limiting characteristic of the first limit in accordance with an imaging time of the subject optical image.
像時間が長くなることに応じて前記第１の制限の制限度
を増大させることを特徴とする請求項８記載の振れ補正
装置。9. The shake correction apparatus according to claim 8, wherein the restriction unit increases the degree of restriction of the first restriction as the imaging time of the subject optical image increases.
より検出される振れ周波数に応じて前記第１の制限の制
限特性を変更することを特徴とする請求項１〜７記載の
振れ補正装置。10. The shake correction apparatus according to claim 1, wherein the limiter changes the limit characteristic of the first limit in accordance with a shake frequency detected by the shake detector.
より検出される振れ周波数が高くなることに応じて前記
第１の制限の制限度を増大させることを特徴とする請求
項１０記載の振れ補正装置。11. The shake correction according to claim 10, wherein the limiter increases the degree of limitation of the first limit as the shake frequency detected by the shake detector increases. apparatus.
出力に基づいて画像の振れを補正する振れ補正手段と、
前記振れ検出手段によって検出される振れの大きさ及び
被写体光学像の撮像時間に応じて前記振れ補正手段の作
用を制限する制限手段とを有することを特徴とする振れ
補正装置。12. A shake detecting means, a shake correcting means for correcting a shake of an image based on an output of the shake detecting means,
A vibration limiting device for limiting the operation of the vibration correcting means according to the magnitude of the vibration detected by the vibration detecting means and the imaging time of the subject optical image.
変換する撮像手段と、前記撮像手段の撮像時間を設定す
る撮像時間設定手段とを有することを特徴とする請求項
１２記載の振れ補正装置。13. The image stabilizing apparatus according to claim 12, further comprising: an imaging unit that captures the optical image of the subject and converts it into an image signal; and an imaging time setting unit that sets an imaging time of the imaging unit. .
段の出力に基づいて前記撮像手段が異なるタイミングで
撮像して得た画像信号間の被写体像の振れを該画像信号
を処理することにより補正することを特徴とする請求項
１３記載の振れ補正装置。14. The image stabilizing unit corrects a shake of a subject image between image signals obtained by the image pickup unit at different timings based on an output of the image stabilization unit by processing the image signal. The shake correction apparatus according to claim 13, wherein:
撮像時間が長くなることに応じて制限量を増大させるこ
とを特徴とする請求項１３又は１４記載の振れ補正装
置。15. The shake correction apparatus according to claim 13, wherein the restriction unit increases the restriction amount as the imaging time of the subject optical image increases.
より検出される画像の振れの周波数に応じて制限特性を
変更することを特徴とする請求項１２〜１５のいずれか
に記載の振れ補正装置。16. The shake correction apparatus according to claim 12, wherein the limiting unit changes a limiting characteristic according to a frequency of a shake of the image detected by the shake detecting unit. .
より検出される画像の振れ周波数が高くなることに応じ
て制限量を増大させることを特徴とする請求項１６記載
の振れ補正装置。17. The shake correction apparatus according to claim 16, wherein the limiter increases the limit amount as the shake frequency of the image detected by the shake detector increases.
出力に基づいて画像の振れを補正する振れ補正手段と、
前記振れ検出手段によって検出される振れの大きさ及び
周波数に応じて前記振れ補正手段の作用を制限する制限
手段とを有することを特徴とする振れ補正装置。18. A shake detecting means, a shake correcting means for correcting a shake of an image based on an output of the shake detecting means,
A vibration limiting device for limiting the operation of the vibration correcting means in accordance with the magnitude and frequency of the vibration detected by the vibration detecting means.
する撮像手段を有し、前記振れ補正手段は、前記振れ検
出手段の出力に基づいて前記撮像手段が異なるタイミン
グで撮像して得た画像信号間の被写体像の振れを該画像
信号を処理することにより補正することを特徴とする請
求項１８記載の振れ補正装置。19. An image pickup means for picking up an optical image of a subject and converting it into an image signal, wherein said shake correction means picks up an image obtained by said image pickup means taking an image at a different timing based on an output of said shake detection means. 19. The shake correction apparatus according to claim 18, wherein the shake of the subject image between the signals is corrected by processing the image signal.
より検出される画像の振れ周波数が高くなることに応じ
て制限量を増大させることを特徴とする請求項１８又は
１９記載の振れ補正装置。20. The shake correction apparatus according to claim 18, wherein the limiter increases the limit amount as the shake frequency of the image detected by the shake detector increases.
正手段により画像の振れを補正する振れ補正装置に適用
される制御装置において、前記振れ検出手段の出力に基
づいて振れ速度の振幅が所定振幅以上の場合に前記振れ
補正手段の作用を第１の制限によって制限すると共に振
れ変位の振幅が所定振幅以上の場合に前記振れ補正手段
の作用を、前記第１の制限とは振れ周波数に関して制限
特性の異なる第２の制限によって制限する制限手段を有
することを特徴とする振れ補正装置に適用される制御装
置。21. A control device applied to a shake correction apparatus for correcting image shake by a shake correction means based on an output of a shake detection means, wherein an amplitude of a shake speed is set to a predetermined amplitude based on an output of the shake detection means. In the above case, the action of the shake correction means is limited by a first limit, and when the amplitude of the shake displacement is equal to or greater than a predetermined amplitude, the action of the shake correction means is limited with respect to the shake frequency. A control device applied to a shake correction device, characterized by having restriction means for restricting by a second restriction different from the above.
正手段により画像の振れを補正する振れ補正装置に適用
される制御装置において、前記振れ検出手段によって検
出される振れの大きさ及び被写体光学像の撮像時間に応
じて前記振れ補正手段の作用を制限する制限手段を有す
ることを特徴とする振れ補正装置に適用される制御装
置。22. A control device applied to a shake correction device for correcting image shake by a shake correction means based on an output of the shake detection means, wherein the magnitude of the shake detected by the shake detection means and the subject optical image A control device applied to a shake correction apparatus, comprising a limiting unit that limits an operation of the shake correction unit according to an imaging time of the image.
正手段により画像の振れを補正する振れ補正装置に適用
される制御装置において、前記振れ検出手段によって検
出される振れの大きさ及び周波数に応じて前記振れ補正
手段の作用を制限する制限手段を有することを特徴とす
る振れ補正装置に適用される制御装置。23. A control device applied to a shake correction device for correcting a shake of an image by a shake correction device based on an output of the shake detection device, wherein the control device adjusts the magnitude and frequency of the shake detected by the shake detection device. A control unit applied to the shake correction apparatus, further comprising a limiting unit that limits an operation of the shake correction unit.
正手段により画像の振れを補正する撮像装置において、
前記振れ検出手段の出力に基づいて振れ速度の振幅が所
定振幅以上の場合に前記振れ補正手段の作用を第１の制
限によって制限すると共に振れ変位の振幅が所定振幅以
上の場合に前記振れ補正手段の作用を、前記第１の制限
とは振れ周波数に関して制限特性の異なる第２の制限に
よって制限する制限手段を有することを特徴とする撮像
装置。24. An image pickup apparatus for correcting a shake of an image by a shake correcting means based on an output of a shake detecting means,
When the amplitude of the shake speed is equal to or more than a predetermined amplitude based on the output of the shake detection means, the action of the shake correction means is limited by a first restriction, and when the amplitude of the shake displacement is equal to or more than the predetermined amplitude, the shake correction means An image pickup apparatus, comprising: a limiter for restricting the operation of (1) by a second restriction having a restriction characteristic different from the first restriction with respect to a shake frequency.
正手段により画像の振れを補正する撮像装置において、
前記振れ検出手段によって検出される振れの大きさ及び
被写体光学像の撮像時間に応じて前記振れ補正手段の作
用を制限する制限手段を有することを特徴とする撮像装
置。25. An imaging apparatus for correcting a shake of an image by a shake correcting means based on an output of a shake detecting means,
An image pickup apparatus comprising: a limiting unit that limits an operation of the shake correcting unit according to a magnitude of a shake detected by the shake detecting unit and an imaging time of an optical image of a subject.
正手段により画像の振れを補正する撮像装置において、
前記振れ検出手段によって検出される振れの大きさ及び
周波数に応じて前記振れ補正手段の作用を制限する制限
手段を有することを特徴とする撮像装置。26. An image pickup apparatus for correcting a shake of an image by a shake correcting means based on an output of a shake detecting means,
An image pickup apparatus comprising: a limiting unit that limits an operation of the shake correction unit according to a magnitude and frequency of a shake detected by the shake detection unit.
正手段により画像の振れを補正する振れ補正装置に適用
される制御方法において、前記振れ検出手段の出力に基
づいて振れ速度の振幅が所定振幅以上の場合に前記振れ
補正手段の作用を第１の制限によって制限すると共に振
れ変位の振幅が所定振幅以上の場合に前記振れ補正手段
の作用を、前記第１の制限とは振れ周波数に関して制限
特性の異なる第２の制限によって制限することを特徴と
する振れ補正装置に適用される制御方法。27. A control method applied to a shake correcting apparatus for correcting image shake by a shake correcting means based on an output of a shake detecting means, wherein an amplitude of a shake speed is set to a predetermined amplitude based on an output of said shake detecting means. In the above case, the action of the shake correction means is limited by a first limit, and when the amplitude of the shake displacement is equal to or greater than a predetermined amplitude, the action of the shake correction means is limited with respect to the shake frequency. A control method applied to the shake correction apparatus, wherein the control is performed by a second restriction different from the above.
正手段により画像の振れを補正する振れ補正装置に適用
される制御方法において、前記振れ検出手段によって検
出される振れの大きさ及び被写体光学像の撮像時間に応
じて前記振れ補正手段の作用を制限することを特徴とす
る振れ補正装置に適用される制御方法。28. A control method applied to a shake correction device for correcting a shake of an image by a shake correction unit based on an output of the shake detection unit, wherein a magnitude of a shake detected by the shake detection unit and an optical image of a subject are provided. A control method applied to a shake correction apparatus, wherein an action of the shake correction means is limited in accordance with an imaging time of the image.
正手段により画像の振れを補正する振れ補正装置に適用
される制御方法において、前記振れ検出手段によって検
出される振れの大きさ及び周波数に応じて前記振れ補正
手段の作用を制限することを特徴とする振れ補正装置に
適用される制御方法。29. A control method applied to a shake correction device for correcting image shake by a shake correction means based on an output of a shake detection means, wherein the control means adjusts the magnitude and frequency of the shake detected by the shake detection means. A control method applied to the shake correction apparatus, wherein the operation of the shake correction means is limited.
正手段により画像の振れを補正する振れ補正装置に適用
される制御プログラムにおいて、前記振れ検出手段の出
力に基づいて振れ速度の振幅が所定振幅以上の場合に前
記振れ補正手段の作用を第１の制限によって制限すると
共に振れ変位の振幅が所定振幅以上の場合に前記振れ補
正手段の作用を、前記第１の制限とは振れ周波数に関し
て制限特性の異なる第２の制限によって制限する内容を
有することを特徴とする振れ補正装置に適用される制御
プログラム。30. A control program applied to a shake correcting device for correcting image shake by a shake correcting means based on an output of the shake detecting means, wherein an amplitude of a shake speed is set to a predetermined amplitude based on an output of the shake detecting means. In the above case, the action of the shake correction means is limited by a first limit, and when the amplitude of the shake displacement is equal to or greater than a predetermined amplitude, the action of the shake correction means is limited with respect to the shake frequency. A control program applied to a shake correction device, wherein the control program has contents restricted by a second restriction different from the first restriction.
正手段により画像の振れを補正する振れ補正装置に適用
される制御プログラムにおいて、前記振れ検出手段によ
って検出される振れの大きさ及び被写体光学像の撮像時
間に応じて前記振れ補正手段の作用を制限する内容を有
することを特徴とする振れ補正装置に適用される制御プ
ログラム。31. A control program applied to a shake correction device for correcting a shake of an image by a shake correction unit based on an output of the shake detection unit, wherein a magnitude of the shake detected by the shake detection unit and a subject optical image A control program applied to a shake correction apparatus, wherein the control program has contents for restricting an operation of the shake correction means according to an imaging time of the image.
正手段により画像の振れを補正する振れ補正装置に適用
される制御プログラムにおいて、前記振れ検出手段によ
って検出される振れの大きさ及び周波数に応じて前記振
れ補正手段の作用を制限する内容を有することを特徴と
する振れ補正装置に適用される制御プログラム。32. A control program applied to a shake correction device for correcting a shake of an image by a shake correction unit based on an output of the shake detection unit, the control program being adapted to a magnitude and frequency of the shake detected by the shake detection unit. A control program applied to the shake correction apparatus, wherein the control program has contents for restricting the operation of the shake correction means.
特徴とする請求項３０〜３２のいずれかに記載の記憶媒
体。33. The storage medium according to claim 30, wherein said control program is stored.
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