JP2762486B2 - Image stabilizer - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ビデオ・カメラ等に用いて好適なブレ補正
装置に関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a blur correction device suitable for use in a video camera or the like.
近年、ビデオ・カメラなどの映像機器は放送用、業務
用に限らず、家庭用としても広く一般に普及しつつあ
る。家庭用としては携帯性、操作性が重視され、カメラ
が小型化し、手持ち撮影が多くなっている。カメラに不
慣れな人が手持ち撮影を行う場合には、カメラ・ブレが
生じ易く、画面が静止せずに動いてしまうことが多々あ
る。このようなカメラ・ブレによる画面全体の動きは画
面を見づらくさせ、不快感を与える。2. Description of the Related Art In recent years, video devices such as video cameras have been widely and widely used not only for broadcasting and business use but also for home use. For home use, emphasis is placed on portability and operability, the size of cameras is reduced, and handheld shooting is increasing. When a person unfamiliar with the camera performs hand-held shooting, camera shake tends to occur, and the screen often moves without standing still. Such movement of the entire screen due to camera shake makes it difficult to view the screen and gives discomfort.
従来、このようなカメラ・ブレを防ぐ装置として、第
７図に示すような光学系補正装置が提案されている。10
は所謂バイナ・レンズなどの可変頂角プリズム、12は撮
影光学系、14は撮影光学系によって撮像画に結像された
光学情報を光電変換して映像信号を出力する撮像素子、
16は撮像素子14の出力映像信号を例えばNTSCなどの規格
化された映像信号に変換するプロセス回路、18は画面の
フィールド間又はフレーム間の時間的な変化量及び変化
方向を検出するブレ検出回路、20はブレ検出回路18の出
力を積分することにより、画面の時間的変化を補正する
方向及び補正量を得る積分回路、22は積分回路20の出力
に基づき可変頂角プリズム10を駆動するドライブ回路で
ある。Conventionally, as a device for preventing such camera shake, an optical system correction device as shown in FIG. 7 has been proposed. Ten
Is a variable apex angle prism such as a so-called binar lens, 12 is a photographing optical system, 14 is an image pickup device that photoelectrically converts optical information formed into a captured image by the photographing optical system and outputs a video signal,
Reference numeral 16 denotes a process circuit that converts an output video signal of the image sensor 14 into a standardized video signal such as NTSC, and 18 denotes a blur detection circuit that detects a temporal change amount and a change direction between screen fields or frames. Reference numeral 20 denotes an integration circuit that obtains a direction and a correction amount by which the temporal change of the screen is corrected by integrating the output of the shake detection circuit 18. Reference numeral 22 denotes a drive that drives the variable apex angle prism 10 based on the output of the integration circuit 20. Circuit.
第７図の装置では、撮影光学系12、撮像素子12及びプ
ロセス回路14の部分は、一般的なビデオ・カメラの構成
として公知である。ブレ検出回路18は、例えば、画像の
特徴点のエッジ位置又は重心位置などを１画面（１フィ
ールド又は１フレーム）転送中に演算することにより、
プロセス回路16の出力映像信号16aから、１フィールド
間や１フレーム間のブレ量及びブレ方向を検出する。ブ
レ検出回路18はの構成例を第８図に示す。In the apparatus shown in FIG. 7, the parts of the photographing optical system 12, the image sensor 12, and the process circuit 14 are known as a general video camera. The blur detection circuit 18 calculates, for example, the edge position or the center of gravity of the feature point of the image during transfer of one screen (one field or one frame).
A blur amount and a blur direction between one field and one frame are detected from an output video signal 16a of the process circuit 16. FIG. 8 shows a configuration example of the shake detection circuit 18.
第８図において、24は映像信号16aから撮像画面にお
ける被写体のエッジ分布状態を検出するエッジ分布検出
回路であり、例えば、所定の垂直及び水平方向における
エッジ数などから被写体の特徴を検出する。26はエッジ
分布検出回路24の１画面分の検出情報を記憶し、１画面
を１フィールド期間遅延させて出力する遅延回路、28は
エッジ分布検出回路24のエッジ分布情報と遅延回路26の
出力（１画面前のエッジ分布情報）とを比較し、画面の
ブレ量及びブレ方向を示す画像ブレ検出信号18aを出力
する比較回路である。このような構成により、ブレ検出
回路18は、画面間における画像位置の変化、即ち画像の
ブレ、被写体の移動に応じたブレ検出情報18aを１フィ
ールド又は１フレーム周期で出力する。In FIG. 8, reference numeral 24 denotes an edge distribution detection circuit for detecting an edge distribution state of a subject in an image pickup screen from a video signal 16a, and detects a feature of the subject from the number of edges in predetermined vertical and horizontal directions, for example. Reference numeral 26 denotes a delay circuit which stores detection information for one screen of the edge distribution detection circuit 24 and delays and outputs one screen for one field period. 28 denotes edge distribution information of the edge distribution detection circuit 24 and output of the delay circuit 26 ( This is a comparison circuit that compares the current image with the edge distribution information of the previous screen and outputs an image blur detection signal 18a indicating the blur amount and the blur direction of the screen. With such a configuration, the shake detection circuit 18 outputs the change of the image position between the screens, that is, the shake detection information 18a corresponding to the shake of the image and the movement of the subject in one field or one frame period.
積分回路20はブレ検出回路18のブレ検出情報18aを数
フィールド又は数フレームにわたって加算し、蓄積す
る。積分回路20の詳細を第９図に示す。30は加算器、32
は加算器30の出力から、補正を目的としない周波数の即
ちブレの生ずる帯域以外のブレ情報を除去する帯域フィ
ルタ、34は帯域フィルタ32の出力を記憶し、１フィール
ド期間後に加算器30に出力するメモリである。即ち、メ
モリ34は１画面分の遅延素子として機能する。加算器30
は、ブレ検出回路18からのブレ検出情報18aに、前画面
間のブレ情報を加算する。つまり、１画面前のブレ情報
及びブレ方向に、２画面前のブレ量及びブレ方向がベク
トル合成される。一般的な手ブレ周期が0.5Hz〜10Hz間
に収まっていることから、帯域フィルタ32により、必要
な帯域以外の周波数成分を除去する。帯域フィルタ32の
出力はメモリ34により遅延されて、再び加算器30に印加
される。これを数フィールド又はフレームにわたって繰
り返すことによって、数フィールド又は数フレーム間の
ブレ情報の積分値20aを得ることができる。The integration circuit 20 adds and stores the shake detection information 18a of the shake detection circuit 18 over several fields or several frames. The details of the integration circuit 20 are shown in FIG. 30 is an adder, 32
Is a band-pass filter that removes, from the output of the adder 30, the frequency information not intended for correction, that is, blurring information other than the band in which blurring occurs. Memory. That is, the memory 34 functions as a delay element for one screen. Adder 30
Adds the shake information between the previous screens to the shake detection information 18a from the shake detection circuit 18. That is, the shake amount and the shake direction two screens ago are vector-combined with the shake information and the shake direction one screen ago. Since the general camera shake period falls between 0.5 Hz and 10 Hz, the bandpass filter 32 removes frequency components other than the necessary band. The output of the bandpass filter 32 is delayed by the memory 34 and applied to the adder 30 again. By repeating this over several fields or frames, an integrated value 20a of blur information between several fields or several frames can be obtained.
積分回路20の出力20aはブレ補正のための補正量及び
補正方向を示し信号、即ちブレ補正信号であり、ドライ
ブ回路22は、このブレ補正信号20aに従い可変頂角プリ
ズム10を相応方向に相応量だけ駆動する。なお、可変頂
角プリズム10の移動量には限界があり、激しいカメラ・
ブレが生じたり、流し撮りや撮影方向の変更などの際の
行われる所謂パンニングやチルティングによって、その
限界点に到達した場合には、リセット信号10aにより積
分回路20（具体的には、メモリ34）がリセットされ、同
時に、可変頂角プリズム10も初期位置に戻される。The output 20a of the integration circuit 20 is a signal indicating a correction amount and a correction direction for blur correction, that is, a shake correction signal.The drive circuit 22 drives the variable apex angle prism 10 in a corresponding direction according to the shake correction signal 20a. Just drive. The amount of movement of the variable apex angle prism 10 is limited,
When the limit point is reached by blurring or so-called panning or tilting performed in panning or changing the shooting direction, the reset signal 10a causes the integration circuit 20 (specifically, the memory 34). ) Is reset, and at the same time, the variable apex angle prism 10 is returned to the initial position.
以上のような動作により、手持ち撮影においてカメラ
・ブレが生じた場合にも、自動的に画面の揺れを補正で
きる。With the above operation, even when camera shake occurs in hand-held shooting, the screen shake can be automatically corrected.
しかし上記従来例では、例えば撮影者が比較的長い時
間ゆっくりとパンニングやチルティングを行った場合、
そのパンニングやチルティングの方向に対して可変頂角
プリズム10が一方向に変化し、その移動限界に突き当た
り、リセットされて初期位置へと復帰され、再び移動す
る動作が繰り返され、画面が却って見づらいものになっ
てしまう。However, in the above conventional example, for example, when the photographer performs panning and tilting slowly for a relatively long time,
The variable apex angle prism 10 changes in one direction with respect to the direction of panning or tilting, hits the movement limit, is reset and returned to the initial position, and the operation of moving again is repeated, making the screen difficult to see. It becomes something.
そこで本発明は、このようなことのないブレ補正装置
を提示することを目的とする。Therefore, an object of the present invention is to provide a blur correction device that does not have such a problem.
本発明に係るブレ補正装置は、画像信号中より画像の
時間的変化を検出する動き検出手段と、前記動き検出手
段によって検出された画像の動きが小さくなる方向に前
記動きを補正する補正手段と、前記動き検出手段の検出
結果から、前記画像の時間的変化が一定方向に単調増加
又は単調減少しているか否かを判定する判定手段と、前
記判定手段によって前記画像の時間的変化が一定方向に
単調増加又は単調減少であると判定されたとき、前記補
正手段による前記動き補正動作を停止又は動き補正能力
を低下させる制御手段とを備えることを特徴とする。A motion compensation device according to the present invention includes a motion detection unit that detects a temporal change of an image from an image signal, and a correction unit that corrects the motion in a direction in which the motion of the image detected by the motion detection unit decreases. Determining means for determining whether the temporal change of the image is monotonically increasing or decreasing in a certain direction from the detection result of the motion detecting means; and determining that the temporal change of the image is in a certain direction by the determining means. And control means for stopping the motion correction operation by the correction means or decreasing the motion correction ability when it is determined that the correction is monotonically increasing or monotonically decreasing.
本発明に係るブレ補正装置はまた、画像信号中より画
像の時間的変化を検出するとともに、フィルタを介して
所定の帯域の周波数成分を画像の動き成分として抽出す
る動き検出手段と、前記動き検出手段によって検出され
た画像の動き成分が小さくなる方向に前記動きを補正す
る補正手段と、前記動き検出手段の検出結果から、前記
画像の時間的変化が一定方向に単調増加又は単調減少し
ているか否かを判定する判定手段と、前記判定手段によ
って前記画像の時間的変化が一定方向に単調増加又は単
調減少であると判定されたとき、前記フィルタの通過帯
域を高域側にシフトする制御手段とを備えることを特徴
とする。The motion compensation device according to the present invention further includes a motion detection unit that detects a temporal change of the image from the image signal, and extracts a frequency component of a predetermined band as a motion component of the image via a filter. Correction means for correcting the motion in a direction in which the motion component of the image detected by the means is reduced; and, based on the detection result of the motion detection means, whether the temporal change of the image is monotonically increasing or decreasing in a certain direction. Determining means for determining whether or not the time change of the image is monotonically increasing or decreasing in a certain direction by the determining means; and a control means for shifting a pass band of the filter to a higher frequency side. And characterized in that:
これにより、パンニング・チルティングを判別でき、
パンニング・チルティングの場合には、ブレ補正を停止
又はブレ補正能力を低下させ、不必要な画面ブレを防止
できる。This makes it possible to distinguish between panning and tilting,
In the case of panning / tilting, it is possible to stop the blur correction or reduce the blur correction capability, thereby preventing unnecessary screen blur.
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図は本発明の一実施例の構成ブロック図を示す。
第７図と同じ構成要素には同じ符号を付してある。36は
ブレ補正情報を得るための積分回路であり、38はパンニ
ングやチルティングを検出するための積分回路、40は積
分回路38の出力を一定の参照値Refと比較する比較回
路、42は比較回路40の比較結果により開閉制御されるス
イッチであり、閉成時には積分回路38の出力を積分回路
36に印加する。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention.
The same components as those in FIG. 7 are denoted by the same reference numerals. 36 is an integration circuit for obtaining blur correction information, 38 is an integration circuit for detecting panning and tilting, 40 is a comparison circuit for comparing the output of the integration circuit 38 with a fixed reference value Ref, 42 is a comparison circuit A switch that is opened and closed according to the result of comparison of the circuit 40.
Apply to 36.
第１図の動作を説明する。可変頂角プリズム10からブ
レ検出回路18までの動作は従来例と同じであり、省略す
る。ブレ検出回路18から出力されるブレ検出情報18aは
積分回路36及び同38に印加され、積分される。The operation of FIG. 1 will be described. The operation from the variable apex angle prism 10 to the blur detection circuit 18 is the same as that of the conventional example, and the description is omitted. The shake detection information 18a output from the shake detection circuit 18 is applied to the integration circuits 36 and 38 and integrated.
第２図は積分回路36の詳細を示し、44は加算器、46は
加算器44の出力からスイッチ42を介して積分回路38から
の情報を減算する減算器、48はブレ情報として用いない
帯域以外の情報を除去する帯域フィルタ、50は積分結果
を記憶するメモリである。また、第３図は積分回路38の
詳細を示し、52は加算器、54は帯域フィルタ、56は積分
結果を記憶するメモリ、58は乗算器である。積分回路3
6,38の基本的動作は、従来例の積分回路20と同じであ
る。但し、積分回路38の帯域フィルタ54の通過特性は第
４図の特性Ａのようになっており、第４図の帯域Ｂは手
持ち撮影におけるカメラ・ブレの帯域、即ち積分回路36
の帯域フィルタ48の通過特性に相当する。具体的には0.
5〜10Hz程度の帯域である。従って積分回路38は、カメ
ラ・ブレの周波数帯域よりも低い帯域を通過させる。パ
ンニングやチルティングの時には、カメラが一方向に移
動し、且つブレの生じる帯域と一部重なっているため、
ブレ量の積分値は第５図の特性C,Dに示すように、単調
増加又は単調減少を示すが、ブレの帯域以下の通過特性
の帯域フィルタ54を通した場合の積分値、即ちブレ情報
を含まず、パンニング、チルティングによる移動情報
は、第５図の特性E,Fに示すようになる。即ち、パンニ
ング、チルティングの発生と同時に、画像の一定方向に
おける移動が開始されるから、積分値は増加し、まもな
く飽和して一定値に落ち着く。従って、このレベルを検
出することにより、パンニング又はチルティングが生じ
たか否かを判定できる。FIG. 2 shows the details of the integrating circuit 36, 44 is an adder, 46 is a subtractor for subtracting the information from the integrating circuit 38 from the output of the adder 44 via the switch 42, and 48 is a band not used as blur information. A bandpass filter 50 for removing information other than the above is a memory for storing the integration result. FIG. 3 shows details of the integration circuit 38, 52 is an adder, 54 is a bandpass filter, 56 is a memory for storing the integration result, and 58 is a multiplier. Integrator 3
The basic operations of 6, 38 are the same as those of the integration circuit 20 of the conventional example. However, the pass characteristic of the band-pass filter 54 of the integration circuit 38 is as shown by the characteristic A in FIG. 4, and the band B in FIG.
Of the bandpass filter 48. Specifically, 0.
The band is about 5 to 10 Hz. Therefore, the integration circuit 38 passes a band lower than the frequency band of camera shake. At the time of panning or tilting, the camera moves in one direction and partially overlaps with the band where blurring occurs,
The integral value of the blur amount indicates a monotonic increase or a monotonic decrease as shown by characteristics C and D in FIG. , And the movement information by panning and tilting is as shown by the characteristics E and F in FIG. That is, since the movement of the image in a certain direction is started simultaneously with the occurrence of the panning and the tilting, the integral value increases, and soon becomes saturated and settles to a certain value. Therefore, by detecting this level, it is possible to determine whether panning or tilting has occurred.
比較回路40は積分回路38の出力をあらかいめ設定され
た一定値Refと比較し、Refを越える場合にはスイッチ42
を閉成する。スイッチ42の閉成により、積分回路38の出
力38aは積分回路36の減算器46に印加される。The comparison circuit 40 compares the output of the integration circuit 38 with a predetermined constant value Ref.
Is closed. When the switch 42 is closed, the output 38a of the integration circuit 38 is applied to the subtractor 46 of the integration circuit 36.
なお、積分回路38の乗算器58は、帯域フィルタ54の出
力に定数Ｋを乗算する。定数Ｋを変更することにより、
比較回路40での比較及び積分回路36への帰還量を自在に
変更できる。The multiplier 58 of the integration circuit 38 multiplies the output of the bandpass filter 54 by a constant K. By changing the constant K,
The amount of comparison in the comparison circuit 40 and the amount of feedback to the integration circuit 36 can be freely changed.
積分回路36の帯域フィルタ36は第４図の特性Ｂの通過
特性を具備し、これは、従来例の積分回路20と同様に、
手持ち撮影によるカメラ・ブレの周波数帯域であるの
で、従来例と同様のブレ補正量及び補正方向の信号を出
力する。但し、積分回路38及び比較回路40によりパンニ
ング又はチルティングであると判断された場合には、減
算器46により、加算器44の出力からパンニング・チルテ
ィング情報38aが減算される。なお、乗算器58の定数Ｋ
を１とした場合には、ほぼ、パンニング・チルティング
方向の補正を行わないことになる。The bandpass filter 36 of the integration circuit 36 has a pass characteristic of the characteristic B in FIG. 4, which is similar to the integration circuit 20 of the conventional example.
Since this is a frequency band of camera shake caused by hand-held shooting, a signal of a shake correction amount and a correction direction similar to the conventional example is output. However, when the integrating circuit 38 and the comparing circuit 40 determine that the panning or the tilting is performed, the subtracter 46 subtracts the panning / tilting information 38a from the output of the adder 44. The constant K of the multiplier 58
When is set to 1, almost no correction in the panning / tilting direction is performed.
第２図の積分回路36では、パンニング・チルティンク
情報38aを、加算器44の出力（ブレ補正量）から減算し
ているが、この代わりに、帯域フィルタの特性を変化さ
せる構成も考えられる。その構成ブロック図を第６図に
示す。例えば、積分回路38の出力により、帯域フィルタ
60の低域カットオフ周波数を第４図のB1,B2に示すよう
に高域帯に移動させ、パンニング・チルティングによる
移動情報に対する補正量を低下させる。即ち、ブレ検出
情報18aは前述の如く低周波数帯域成分を持っている
が、積分回路36の帯域フィルタ60のカットオフ周波数を
高域側に移動させることにより、このパンニング・チル
ティングによるブレ検出情報を含まずに積分できる。In the integration circuit 36 in FIG. 2, the panning / tilting information 38a is subtracted from the output (the blur correction amount) of the adder 44. Instead of this, a configuration that changes the characteristics of the bandpass filter may be considered. FIG. 6 shows a block diagram of the configuration. For example, the band-pass filter
The low frequency cutoff frequency of 60 is moved to the high frequency band as shown by B 1 and B 2 in FIG. 4 to reduce the correction amount for the movement information due to panning / tilting. That is, although the blur detection information 18a has a low frequency band component as described above, by moving the cutoff frequency of the band filter 60 of the integrating circuit 36 to the high frequency side, the blur detection information due to the panning / tilting is obtained. Can be integrated without including
上記実施例では、パンニング・チルティングによる積
分回路36の飽和を無くすことができ、従って、可変頂角
プリズム10の突き当たりも無くなる。更には、パンニン
グ・チルティングが等速度で行われず、不規則でムラが
あるような場合に、この不規則なムラが高い周波数成分
のブレ検出出力として現れるので、本実施例のブレ補正
の効果がこのムラを相殺するように現れ、比較的スムー
ズな等速度に近いパンニング・チルティングになる。In the above embodiment, the saturation of the integration circuit 36 due to panning / tilting can be eliminated, and therefore, the end of the variable apex angle prism 10 can be eliminated. Further, when the panning and tilting are not performed at a constant speed, and the irregularity and irregularity appear, the irregular irregularity appears as a shake detection output of a high frequency component. Appear to cancel out this unevenness, and panning / tilting becomes relatively smooth and nearly equal in speed.
以上の説明から容易に理解できるように、本発明によ
れば、パンニング・チルティングに影響されないブレ補
正が容易になり、パンニング・チルティング時にも、よ
り見易い撮影画面を得ることができる。As can be easily understood from the above description, according to the present invention, blur correction that is not affected by panning / tilting is facilitated, and a more easily viewable shooting screen can be obtained even during panning / tilting.
第１図は本発明の一実施例の構成ブロック図、第２図は
第１図の積分回路36の構成ブロック図、第３図は第１図
の積分回路38の構成ブロック図、第４図は第２図及び第
３図の帯域フィルタ36,54の通過特性図、第５図は積分
回路38の積分特性図、第６図は積分回路36の別の構成
例、第７図は従来例の構成ブロック図、第８図は第７図
のブレ検出回路18の構成ブロック図、第９図は第７図の
積分回路20の構成ブロック図である。 10……可変頂角プリズム、12……撮影光学系、14……撮
像素子、16……プロセス回路、18……ブレ検出回路、2
0,36,38……積分回路、22……ドライブ回路1 is a block diagram showing a configuration of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of an integration circuit 36 shown in FIG. 1, FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of an integration circuit 38 shown in FIG. 5 is a diagram showing the pass characteristics of the bandpass filters 36 and 54 shown in FIGS. 2 and 3, FIG. 5 is a diagram showing the integration characteristics of the integration circuit 38, FIG. 6 is another example of the configuration of the integration circuit 36, and FIG. FIG. 8 is a block diagram of the configuration of the shake detecting circuit 18 of FIG. 7, and FIG. 9 is a block diagram of the configuration of the integration circuit 20 of FIG. 10: variable apex angle prism, 12: photographing optical system, 14: image sensor, 16: process circuit, 18: blur detection circuit, 2
0,36,38 …… Integration circuit, 22 …… Drive circuit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) H04N 5/232──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) H04N 5/232
Claims (3)
る動き検出手段と、 前記動き検出手段によって検出された画像の動きが小さ
くなる方向に前記動きを補正する補正手段と、 前記動き検出手段の検出結果から、前記画像の時間的変
化が一定方向に単調増加又は単調減少しているか否かを
判定する判定手段と、 前記判定手段によって前記画像の時間的変化が一定方向
に単調増加又は単調減少であると判定されたとき、前記
補正手段による前記動き補正動作を停止又は動き補正能
力を低下させる制御手段 とを備えることを特徴とするブレ補正装置。1. A motion detecting means for detecting a temporal change of an image from an image signal, a correcting means for correcting the motion in a direction in which the motion of the image detected by the motion detecting means is reduced, and the motion detection Determining means for determining whether the temporal change of the image is monotonically increasing or monotonically decreasing in a certain direction from the detection result of the means, and the temporal change of the image is monotonically increasing in a constant direction or And a control unit for stopping the motion correction operation by the correction unit or reducing the motion correction capability when it is determined that the correction is monotonically decreasing.
るとともに、フィルタを介して所定の帯域の周波数成分
を画像の動き成分として抽出する動き検出手段と、 前記動き検出手段によって検出された画像の動き成分が
小さくなる方向に前記動きを補正する補正手段と、 前記動き検出手段の検出結果から、前記画像の時間的変
化が一定方向に単調増加又は単調減少しているか否かを
判定する判定手段と、 前記判定手段によって前記画像の時間的変化が一定方向
に単調増加又は単調減少であると判定されたとき、前記
フィルタの通過帯域を高域側にシフトする制御手段とを
備えることを特徴とするブレ補正装置。2. A motion detecting means for detecting a temporal change of an image from an image signal and extracting a frequency component of a predetermined band as a motion component of the image via a filter; Correcting means for correcting the motion in a direction in which the motion component of the image is reduced; and determining from the detection result of the motion detecting means whether the temporal change of the image is monotonically increasing or monotonically decreasing in a certain direction. Determining means, when the temporal change of the image is determined to be monotonically increasing or monotonically decreasing in a certain direction by the determining means, comprising a control means for shifting the pass band of the filter to a higher frequency side. Characteristic blur correction device.
記動きを光学的に補正する手段であることを特徴とする
特許請求の範囲第（１）項又は第（２）項に記載のブレ
補正装置。3. The apparatus according to claim 1, wherein said correction means is means for driving a correction optical system to optically correct said movement. Image stabilizer.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63262694A JP2762486B2 (en) | 1988-10-20 | 1988-10-20 | Image stabilizer |
| US07/794,598 US5170255A (en) | 1988-10-20 | 1991-11-15 | Optical system compensating apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63262694A JP2762486B2 (en) | 1988-10-20 | 1988-10-20 | Image stabilizer |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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