JP2002145075A - Vibration damper of steering wheel - Google Patents
Vibration damper of steering wheelInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ステアリング振動
を低減する制振装置に関する。The present invention relates to a vibration damping device for reducing steering vibration.
【０００２】[0002]
【従来の技術】この種の制振装置としては、ダイナミッ
クダンパーをステアリングホイールに適用した例（特開
平８−１２７３４７号公報）がある。これは、重錘と同
重錘を覆うゴム弾性体をばねとする共振系によりステア
リングホイールの振動を低減しようとするものである。2. Description of the Related Art As a vibration damping device of this type, there is an example in which a dynamic damper is applied to a steering wheel (JP-A-8-127347). This is to reduce the vibration of the steering wheel by a resonance system having a spring and a rubber elastic body covering the weight and the weight.
【０００３】上記公報記載のダイナミックダンパーは、
ステアリングホイールのボス部に取り付けられる例が挙
げられていることからも推測されるように主にステアリ
ング軸方向に垂直な方向の振動を抑えようとしている。The dynamic damper described in the above publication is
It is intended to suppress vibration mainly in the direction perpendicular to the steering axis direction, as may be inferred from the example of attachment to the boss portion of the steering wheel.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしステアリングホ
イールの振動には、ステアリング・アイドル振動、ブレ
ーキング時又は高速走行時の回転方向の振動があり、こ
れらの不快振動を抑えるには、ステアリングホイールの
ステアリング軸方向に垂直な方向の振動及び回転方向の
振動を10〜100Ｈｚの全周波数域で減衰させる必要があ
る。However, vibrations of the steering wheel include steering idle vibration and vibrations in the direction of rotation during braking or high-speed running. It is necessary to attenuate the vibration in the direction perpendicular to the axial direction and the vibration in the rotation direction in the entire frequency range of 10 to 100 Hz.
【０００５】特にブレーキング時のジャダーは、振動エ
ネルギが最も大きく、回転が主成分であるため、前記公
報記載のダイナミックダンパーでは、この不快振動の主
な原因であるステアリングホイールの回転方向の振動に
対しては振動減衰効果は殆ど期待できない。In particular, since the judder at the time of braking has the largest vibration energy and is mainly composed of rotation, the dynamic damper described in the above-mentioned publication is not susceptible to vibration in the rotational direction of the steering wheel, which is the main cause of this unpleasant vibration. On the other hand, almost no vibration damping effect can be expected.
【０００６】またダイナミックダンパーは、弾性体のば
ね定数と重錘の重量により制振する振動周波数がある程
度特定されるため、複数の周波数に対応することができ
ない。Further, the dynamic damper cannot cope with a plurality of frequencies because the vibration frequency to be damped is specified to some extent by the spring constant of the elastic body and the weight of the weight.
【０００７】本発明は斯かる点に鑑みなされたもので、
その目的とする処は、ステアリングホイールのステアリ
ング軸方向に垂直な方向の振動のみならず特に回転方向
の振動を減衰させることでステアリングホイールの主な
振動を低減することができるステアリングホイールの制
振装置を供する点にある。[0007] The present invention has been made in view of such a point,
The aim is to reduce the main vibration of the steering wheel by attenuating not only the vibration in the direction perpendicular to the steering axis direction of the steering wheel but also the vibration in the rotation direction in particular, thereby reducing the main vibration of the steering wheel. The point is to provide.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段及び作用効果】上記目的を
達成するために、本請求項１記載の発明は、内部空間を
有したハウジングと該ハウジングの前記内部空間に該ハ
ウジングに対して隙間を有して非接着で挿入された重錘
とからなる制振手段を、ステアリングのスポーク部であ
ってステアリングホイールの近傍に取り付けたステアリ
ングホイールの制振装置とした。In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, there is provided a housing having an internal space, and a gap in the internal space of the housing with respect to the housing. The vibration damping means comprising the weight and the non-adhesively inserted weight is a steering wheel vibration damping device mounted near the steering wheel at the spoke portion of the steering wheel.
【０００９】ハウジングの内部空間に隙間を有して非接
着で重錘が挿入される構造の制振手段は、ハウジングの
振動に対して重錘がハウジングの内面に当接し、その際
の滑り摩擦及び衝突によるエネルギ損失に基づいて振動
を低減させることができるので、周波数の異なる複数の
共振に対しても振動減衰効果を得ることができる。The vibration damping means having a structure in which the weight is inserted in a non-adhesive manner with a gap in the internal space of the housing is such that the weight abuts against the inner surface of the housing against the vibration of the housing, and the sliding friction at that time. In addition, since vibration can be reduced based on energy loss due to collision, a vibration damping effect can be obtained even for a plurality of resonances having different frequencies.
【００１０】斯かる制振手段（以下インパクトダンパー
と称する）をステアリングのスポーク部であってステア
リングホイールの近傍に取り付けたので、ステアリング
ホイールのステアリング軸方向に垂直な方向の振動低減
に効果があるとともに、特にステアリングホイールの回
転方向の振動に対して有効に作用して、ステアリングホ
イールの主な振動を低減することができる。[0010] Since such a vibration damping means (hereinafter referred to as an impact damper) is attached to the steering wheel in the vicinity of the steering wheel, it is effective in reducing vibration in the direction perpendicular to the steering axis direction of the steering wheel. In particular, the main vibration of the steering wheel can be reduced by effectively acting on the vibration in the rotation direction of the steering wheel.
【００１１】請求項２記載の発明は、請求項１記載のス
テアリングホイールの制振装置において、前記重錘の外
面又は前記ハウジングの内面に弾性体が被覆され、前記
弾性体と前記重錘とで構成されるダイナミックダンパー
を構成し、前記ダイナミックダンパーの固有振動周波数
をブレーキ時に発生するステアリングホイールの回転方
向の振動周波数に合わせたことを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, in the vibration damping device for a steering wheel according to the first aspect, an outer surface of the weight or an inner surface of the housing is covered with an elastic body. The dynamic damper thus configured is characterized in that the natural vibration frequency of the dynamic damper is matched to the vibration frequency of the steering wheel in the direction of rotation generated during braking.
【００１２】前記インパクトダンパーを構成する重錘の
外面又は前記ハウジングの内面に弾性体が被覆され、弾
性体と重錘とでダイナミックダンパーを構成し、該ダイ
ナミックダンパーの固有振動周波数をブレーキング時に
発生するステアリングホイールの回転方向の振動周波数
に合わせることで、インパクトダンパーによる複数の共
振周波数に対して振動減衰効果を得ることに加えて、特
にステアリングホイールの振動エネルギの最大のもので
あるブレーキング時又は高速走行時の回転方向振動を抑
えることができる。An elastic body is coated on an outer surface of a weight constituting the impact damper or an inner surface of the housing, and a dynamic damper is constituted by the elastic body and the weight, and a natural vibration frequency of the dynamic damper is generated during braking. In addition to obtaining a vibration damping effect on a plurality of resonance frequencies by the impact damper by adjusting to the vibration frequency in the rotation direction of the steering wheel, especially during braking, which is the largest vibration energy of the steering wheel or Rotational vibration during high-speed running can be suppressed.
【００１３】請求項３記載の発明は、請求項１又は請求
項２記載のステアリングホイールの制振装置において、
前記ハウジングが筒状をなし、その軸がステアリング軸
と略平行であることを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, in the vibration damping device for a steering wheel according to the first or second aspect,
The housing has a cylindrical shape, and its axis is substantially parallel to a steering axis.
【００１４】筒状のハウジングの軸がステアリング軸と
略平行であるので、重錘のハウジングに対する隙間はス
テアリングホイールの回転方向に存在し、インパクトダ
ンパがステアリングホイールの回転方向の振動を効果的
に低減することができる。Since the axis of the cylindrical housing is substantially parallel to the steering axis, a gap between the weight and the housing exists in the direction of rotation of the steering wheel, and the impact damper effectively reduces vibration in the direction of rotation of the steering wheel. can do.
【００１５】請求項４記載の発明は、請求項１又は請求
項２記載のステアリングホイールの制振装置において、
前記制振手段がステアリングのスポーク部に複数取り付
けられたことを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, in the vibration damping device for a steering wheel according to the first or second aspect,
A plurality of the vibration damping means are attached to a spoke portion of a steering.
【００１６】制振手段が１個のものに比べて使用する重
錘全体の質量が同じであっても、複数に分けた方が、各
制振手段が小型となり配置のレイアウトの自由度が向上
する。Even if the mass of the weight used as a whole is the same as compared with a single damping means, dividing it into a plurality of weights makes each damping means smaller and improves the degree of freedom in layout. I do.
【００１７】[0017]
【発明の実施の形態】以下本発明に係る一実施の形態に
ついて図１ないし図５に基づいて説明する。図１は車両
のステアリングホイール１を正面から見た図であり、ス
テアリングホイール１の回転中心軸が紙面に垂直にな
る。ステアリングホイール１の中央の回転中心軸となる
ステアリング軸２との取付部３から放射方向に延出する
３本のスポーク部４がステアリングホイール１に連結さ
れている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment according to the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 is a front view of a steering wheel 1 of a vehicle, and a rotation center axis of the steering wheel 1 is perpendicular to a paper surface. Three spokes 4 extending in a radial direction from a mounting portion 3 with a steering shaft 2 serving as a central rotation axis of the steering wheel 1 are connected to the steering wheel 1.
【００１８】この３本のスポーク部４のうち対称な２本
のスポーク部４がステアリングホイール１に連結される
付け根であるステアリングホイール１の近傍位置にそれ
ぞれ制振装置10が取り付けられている。制振装置10は、
円筒状をしたハウジング11の中心軸をステアリング軸２
と平行にした姿勢でスポーク部４に取り付けられてい
る。[0018] Of the three spokes 4, two symmetrical spokes 4 are respectively provided with vibration damping devices 10 at positions near the steering wheel 1, which is the base connected to the steering wheel 1. The vibration damping device 10
The central axis of the cylindrical housing 11 is the steering shaft 2
Is attached to the spoke part 4 in a posture parallel to
【００１９】ハウジング11は、剛性材で形成され、図２
の断面図を参照して円筒壁12に底壁13が一体に形成さ
れ、開口を円板状の蓋部材14が閉塞する構造である。該
ハウジング11は、スポーク部の取付け凹部に嵌合されて
一体に支持される。The housing 11 is formed of a rigid material, and is shown in FIG.
Referring to the cross-sectional view of FIG. 1, a bottom wall 13 is integrally formed with a cylindrical wall 12, and the opening is closed by a disk-shaped lid member 14. The housing 11 is fitted into the mounting recess of the spoke and supported integrally.
【００２０】このハウジング11の円筒壁12の内部に、円
柱体である重錘20を弾性体30が覆ったものが挿入されて
いる。弾性体30は、円柱体の重錘20の外周面及び両端面
を中央の一部を除いて被覆しており、重錘20自体はハウ
ジング11に直接接することはない。円筒壁12の内周面と
弾性体30の外周面との間には隙間ｄが形成されている。A cylindrical body 12 having a weight 20 covered by an elastic body 30 is inserted into the cylindrical wall 12 of the housing 11. The elastic body 30 covers the outer peripheral surface and both end surfaces of the cylindrical weight 20 except for a part of the center, and the weight 20 itself does not directly contact the housing 11. A gap d is formed between the inner peripheral surface of the cylindrical wall 12 and the outer peripheral surface of the elastic body 30.
【００２１】重錘20は鋼鉄製であるが、素材としては鋼
鉄に限らず密度の高い種々のものが考えられる。弾性体
30は、ゴムや樹脂あるいはこれを主成分とした弾性発泡
体等から形成され、高比重ゴム等が適しており、表面は
滑らかな平面ないし曲面を有しているが、凹凸形状を有
していてもよい。The weight 20 is made of steel, but the material is not limited to steel, and various materials having high density can be considered. Elastic body
30 is formed of rubber or resin or an elastic foam containing the same as a main component, and is suitably made of high specific gravity rubber or the like. The surface has a smooth flat or curved surface, but has an uneven shape. You may.
【００２２】制振装置10は、円筒壁12の中心軸をステア
リング軸２と平行にした姿勢で２本スポーク部４にそれ
ぞれ１個ずつ取り付けられる。したがって円筒壁12内に
隙間ｄを存して挿入された弾性体30は、ステアリング軸
２を中心に回転するステアリングホイール１の回転方向
に隙間ｄを有する。The vibration damping device 10 is attached to each of the two spokes 4 with the center axis of the cylindrical wall 12 parallel to the steering shaft 2. Therefore, the elastic body 30 inserted into the cylindrical wall 12 with a gap d has a gap d in the rotation direction of the steering wheel 1 rotating about the steering shaft 2.
【００２３】以上のステアリングホイール１と制振装置
10の振動系の構造の模式図を図３に示す。車体フレーム
などの振動源Ａに振動伝達部材であるステアリングホイ
ール１が取り付けられる主振動系において、ステアリン
グホイール１に本制振装置10が副振動系として設けられ
ている。The above steering wheel 1 and vibration damping device
FIG. 3 shows a schematic diagram of the structure of the ten vibration systems. In a main vibration system in which a steering wheel 1 serving as a vibration transmission member is attached to a vibration source A such as a body frame, the vibration damping device 10 is provided in the steering wheel 1 as a sub vibration system.
【００２４】副振動系のハウジング11が主振動系のステ
アリングホイール１（質量Ｍ）に一体に固着され、副振
動系においてハウジング11と重錘20（質量ｍ）を覆う弾
性体30との間の隙間ｄは図４で矢印で示す振動方向にあ
る。The housing 11 of the sub-vibration system is integrally fixed to the steering wheel 1 (mass M) of the main vibration system, and between the housing 11 and the elastic body 30 covering the weight 20 (mass m) in the sub-vibration system. The gap d is in the vibration direction shown by the arrow in FIG.
【００２５】したがって本制振装置10は、ハウジング11
の円筒壁12の内部空間に振動方向に隙間ｄを有して非接
着で弾性体30が挿入されたインパクトダンパーと弾性体
30の内部に質量ｍの重錘20を埋設したダイナミックダン
パーとが共存している。Therefore, the present vibration damping device 10 is
Impact damper and elastic body in which elastic body 30 is inserted non-adhesively with gap d in the vibration direction in the internal space of cylindrical wall 12
A dynamic damper in which a weight 20 having a mass m is buried inside 30 coexists.
【００２６】主振動系とインパクトダンパーをモデル化
した図を図４の(1)に示し、主振動系とダイナミックダ
ンパーをモデル化した図を図４の(2)に示す。FIG. 4A shows a model of the main vibration system and the impact damper, and FIG. 4B shows a model of the main vibration system and the dynamic damper.
【００２７】図４の(1)を参照してインパクトダンパー
においては、ステアリングホイール１と一体のハウジン
グ11の振動に対して円筒壁12内に隙間ｄを存して挿入さ
れた弾性体30がハウジング11に対して相対的に移動して
内部空間12ａの内周面に衝突する。この弾性体30が内部
空間12ａの内周面に衝突する際の滑り摩擦及び衝突によ
るエネルギ損失に基づいて振動の減衰効果が得られる。Referring to FIG. 4A, in the impact damper, an elastic body 30 inserted into the cylindrical wall 12 with a gap d against the vibration of the housing 11 integrated with the steering wheel 1 is provided. It moves relatively to 11 and collides with the inner peripheral surface of the internal space 12a. The vibration damping effect can be obtained based on the sliding friction when the elastic body 30 collides with the inner peripheral surface of the internal space 12a and the energy loss due to the collision.
【００２８】斯かるインパクトダンパーは、ステアリン
グホイール１の左右方向や上下方向等のＹＺ平面のあら
ゆる方向（ステアリング軸に垂直な方向）の振動に対し
て、振動減衰効果を奏することができるが、ステアリン
グ軸２から離れたステアリングホイール１の近傍に位置
することからステアリングホイール１の回転方向の振動
に対して特に振動減衰効果が大きい。Such an impact damper can exert a vibration damping effect on vibrations of the steering wheel 1 in all directions (directions perpendicular to the steering axis) in the YZ plane such as the left and right directions and the up and down directions. Since it is located near the steering wheel 1 distant from the shaft 2, the vibration damping effect is particularly large with respect to the vibration in the rotation direction of the steering wheel 1.
【００２９】インパクトダンパーは、滑り摩擦及び衝突
によるエネルギ損失に基づいて複数の共振ピークレベル
を低減させるので、温度の影響を殆ど受けず温度によっ
て制振効果が低下することがない。Since the impact damper reduces the plurality of resonance peak levels based on the energy loss due to sliding friction and collision, it is hardly affected by the temperature and the damping effect is not reduced by the temperature.
【００３０】さらに本制振装置10は、図４の(2)に模式
図で示すように、質量ｍの重錘20がステアリングホイー
ル１と一体のハウジング11とばね定数ｋの弾性体30を介
して連結されてダイナミックダンパーを構成している。Further, in the present vibration damping device 10, as shown in the schematic diagram of FIG. 4 (2), a weight 20 having a mass m is provided via a housing 11 integrated with the steering wheel 1 and an elastic body 30 having a spring constant k. To form a dynamic damper.
【００３１】重錘20の質量ｍと弾性体30のばね定数ｋ
は、ブレーキング時に発生するステアリングホイールの
回転方向の振動周波数において特に振動減衰効果を得る
ように設定する。すなわち主振動系のブレーキング時の
ステアリングホイールの回転方向の固有振動数に副振動
系の固有振動数が一致するように設定する。The mass m of the weight 20 and the spring constant k of the elastic body 30
Is set so as to particularly obtain a vibration damping effect at a vibration frequency in the rotational direction of the steering wheel generated during braking. That is, the natural frequency of the sub-vibration system is set to be equal to the natural frequency of the steering wheel in the rotation direction during braking of the main vibration system.
【００３２】このように設定された制振装置10は、ダイ
ナミックダンパーとして特にステアリングホイールの振
動エネルギの最大のものであるブレーキング時のジャダ
ーを抑えることができる。The vibration damping device 10 set as described above can suppress a judder at the time of braking, which is a dynamic damper, in particular, which has the largest vibration energy of the steering wheel.
【００３３】図５は、ブレーキング時のジャダー感度を
示したもので、横軸に車速をとり、縦軸にステアリング
ホイールの回転加速度をとって本制振装置10を取り付け
ていない場合（図５において破線で示す）と本制振装置
10を取り付けた場合（図５において実線で示す）の測定
結果を示したものである。FIG. 5 shows the judder sensitivity at the time of braking, in which the horizontal axis represents the vehicle speed and the vertical axis represents the rotational acceleration of the steering wheel, and the vibration damping device 10 is not mounted (FIG. 5). And the vibration damping device).
10 shows the measurement results when 10 is attached (shown by a solid line in FIG. 5).
【００３４】２個の制振装置10の円筒壁12内にそれぞれ
挿入された重錘20は各100ｇの重量を有する。重錘の総
重量200ｇで図５に示すように本制振装置10を取り付け
た場合、ジャダーの振動減衰効果が表われており、特に
車速130km/hあたりの大きなジャダーに対して約27％の
減衰効果が得られた。Each of the weights 20 inserted into the cylindrical walls 12 of the two vibration damping devices 10 has a weight of 100 g. When the vibration damping device 10 is attached as shown in FIG. 5 with the total weight of the weight 200 g, the vibration damping effect of the judder is exhibited, and in particular, about 27% of the large judder per vehicle speed of 130 km / h. A damping effect was obtained.
【００３５】なお周波数特性においては、インパクトダ
ンパーが複数の共振に対して振動減衰させ、特にステア
リングホイールの振動エネルギの最大のものであるブレ
ーキング時のジャダーをダイナミックダンパーが減衰さ
せることで、10〜100Ｈｚの略全周波数領域における多
数の共振ピークレベルを低下させることができ、量産ば
らつきを低減することができる。In the frequency characteristics, the impact damper attenuates the vibrations for a plurality of resonances, and particularly, the dynamic damper attenuates the judder during braking, which is the largest vibration energy of the steering wheel. A large number of resonance peak levels in almost the entire frequency range of 100 Hz can be reduced, and variations in mass production can be reduced.
【００３６】次に別の実施の形態に係る制振装置50につ
いてその模式図を図６に示し説明する。円筒状のハウジ
ング51内に一対の弾性体52，53と同弾性体52，53に支持
された重錘54が挿入されている。Next, a schematic diagram of a vibration damping device 50 according to another embodiment will be described with reference to FIG. A pair of elastic bodies 52, 53 and a weight 54 supported by the elastic bodies 52, 53 are inserted into a cylindrical housing 51.
【００３７】ハウジング51内の一対の弾性体52，53は、
ハウジング51の円筒内径より若干小さい外径の円柱状を
なし、中心軸を同軸にして配列した両弾性体52，53の対
向する面から延出した支持部52ａ，53ａの先端が中央の
重錘54に焼き付けられ、重錘54が両側の弾性体52，53に
より一体に固着支持されている。A pair of elastic bodies 52 and 53 in the housing 51
The ends of the supporting portions 52a, 53a extending from the opposing surfaces of the two elastic bodies 52, 53 arranged coaxially with the central axis are formed in a cylindrical shape having an outer diameter slightly smaller than the inner diameter of the cylinder of the housing 51, and the center weight is located at the center. The weight 54 is baked on the weight 54, and the weight 54 is integrally fixed and supported by the elastic bodies 52 and 53 on both sides.
【００３８】重錘54は弾性体52，53の外径よりさらに一
段と小さい外径の円柱状をしており、弾性体52，53と中
心軸を同軸にしているので、ハウジング51内に挿入され
ると、重錘54はハウジング51に触れることがなく両側の
弾性体52，53に弾性支持される。The weight 54 has a columnar shape with an outer diameter smaller than the outer diameter of the elastic bodies 52 and 53, and has a central axis coaxial with the elastic bodies 52 and 53. Therefore, the weight 54 is inserted into the housing 51. Then, the weight 54 is elastically supported by the elastic bodies 52 and 53 on both sides without touching the housing 51.
【００３９】なお弾性支持された重錘54が弾性体52，53
に対して相対的に変位してもハウジング51に触れない程
度にハウジング51の内面と重錘54との間に空間が確保さ
れている。The weight 54 elastically supported by the elastic members 52 and 53
A space is secured between the inner surface of the housing 51 and the weight 54 such that the housing 51 does not touch the housing 51 even if the housing 51 is relatively displaced.
【００４０】この制振装置50は、円筒状のハウジング51
の軸線をステアリング軸に平行にした姿勢でステアリン
グホイールに固定される。するとステアリングホイール
のステアリング軸に垂直な振動方向が、図６に矢印で示
す方向であり、ハウジング51の内部に対して同振動方向
に隙間を有して非接着で弾性体52，53が挿入されたイン
パクトダンパーを構成するとともに、重錘54が弾性体5
2，53により弾性支持されたダイナミックダンパーを構
成している。The vibration damping device 50 has a cylindrical housing 51.
Is fixed to the steering wheel with its axis parallel to the steering axis. Then, the vibration direction perpendicular to the steering axis of the steering wheel is the direction indicated by the arrow in FIG. 6, and the elastic bodies 52 and 53 are inserted into the housing 51 in a non-adhesive manner with a gap in the vibration direction. And the weight 54 is an elastic body 5
The dynamic damper is elastically supported by 2, 53.
【００４１】したがってインパクトダンパーが複数の共
振に対して振動減衰させ、特にステアリングホイールの
振動エネルギの最大のものであるブレーキング時のジャ
ダーをダイナミックダンパーが減衰させることで、10〜
100Ｈｚの略全周波数領域における多数の共振ピークレ
ベルを低下させることができ、量産ばらつきを低減する
ことができる。Therefore, the impact damper attenuates vibrations for a plurality of resonances, and in particular, the dynamic damper attenuates the judder during braking, which is the largest of the vibration energy of the steering wheel.
A large number of resonance peak levels in almost the entire frequency range of 100 Hz can be reduced, and variations in mass production can be reduced.
【００４２】図７は、別の形態のステアリングホイール
60に制振装置70を適用した例であり、本ステアリングホ
イール61はステアリング軸62の取付部63が大きく遠心方
向に延出しており、同取付部63から放射方向に延出する
４本の短いスポーク部64がステアリングホイール61に連
結されている。FIG. 7 shows another type of steering wheel.
This is an example in which the vibration damping device 70 is applied to the steering wheel 60. In this steering wheel 61, the mounting portion 63 of the steering shaft 62 extends largely in the centrifugal direction, and four short extending radially from the mounting portion 63. The spoke portion 64 is connected to the steering wheel 61.
【００４３】この４本のスポーク部64がステアリングホ
イール61に連結される付け根であるステアリングホイー
ル１の近傍位置にそれぞれ制振装置70が取り付けられて
いる。制振装置70は、前記制振装置10と同じ構造で、い
ずれの制振装置70も円筒状をしたハウジングの中心軸を
ステアリング軸62と平行にした姿勢でスポーク部64に取
り付けられる。A vibration damping device 70 is attached to each of the four spoke portions 64 at positions near the steering wheel 1 which is the base connected to the steering wheel 61. The vibration damping device 70 has the same structure as that of the vibration damping device 10, and each of the vibration damping devices 70 is attached to the spoke portion 64 with the center axis of the cylindrical housing parallel to the steering shaft 62.
【００４４】制振装置70は、前記制振装置10と同じ構造
のものであるが、重錘が50ｇと半分の重量であり、より
小型化されているため短いスポーク部のステアリングホ
イール61に連結される狭い付け根部分にも配設されてい
る。The vibration damping device 70 has the same structure as that of the vibration damping device 10, but has a weight of 50 g, which is half the weight, and is smaller, so that it is connected to the steering wheel 61 having a shorter spoke portion. It is also arranged in the narrow base part.
【００４５】しかし４個の制振装置70を配設して、その
重錘の総重量は前記実施の形態と同様に200ｇであり、
同じ制振効果を期待することができる。このように制振
装置の数を増やすことで、各制振手段を小型化して配置
のレイアウトの自由度を向上させることができる。なお
４個に限らずさらに多数に分割可能である。However, four vibration damping devices 70 are provided, and the total weight of the weight is 200 g as in the above embodiment.
The same damping effect can be expected. By increasing the number of vibration damping devices in this way, each vibration damping means can be reduced in size and the degree of freedom in layout can be improved. In addition, it is possible to divide not only into four but also into many.
【図１】本発明の一実施の形態に係る制振装置を取り付
けたステアリングホイールの正面図である。FIG. 1 is a front view of a steering wheel to which a vibration damping device according to an embodiment of the present invention is attached.
【図２】図１においてII−II線に沿って切断した断面図
である。FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II in FIG.
【図３】該制振装置をステアリングホイールに備えた構
造の模式図である。FIG. 3 is a schematic view of a structure in which the vibration damping device is provided on a steering wheel.
【図４】主振動系とダンパー構造をモデル化した図であ
る。FIG. 4 is a diagram modeling a main vibration system and a damper structure.
【図５】ブレーキング時のジャダー感度を示すグラフで
ある。FIG. 5 is a graph showing judder sensitivity during braking.
【図６】別の実施の形態に係る制振装置の模式図であ
る。FIG. 6 is a schematic diagram of a vibration damping device according to another embodiment.
【図７】また制振装置の別の配置を示すステアリングホ
イールの正面図である。FIG. 7 is a front view of a steering wheel showing another arrangement of the vibration damping device.
１…ステアリングホイール、２…ステアリング軸、３…
取付部、４…スポーク部、10…制振装置、11…ハウジン
グ、12…円筒壁、13…底壁、14…蓋部材、20…重錘、30
…弾性体、50…制振装置、51…ハウジング、52，53…弾
性体、54…重錘、61…ステアリングホイール、62…ステ
アリング軸、63…取付部、64…スポーク部、70…制振装
置。1 ... steering wheel, 2 ... steering shaft, 3 ...
Mounting part, 4 ... Spoke part, 10 ... Vibration control device, 11 ... Housing, 12 ... Cylinder wall, 13 ... Bottom wall, 14 ... Lid member, 20 ... Weight, 30
... Elastic body, 50 ... Vibration suppression device, 51 ... Housing, 52, 53 ... Elastic body, 54 ... Weight, 61 ... Steering wheel, 62 ... Steering shaft, 63 ... Mounting part, 64 ... Spoke part, 70 ... Vibration suppression apparatus.
Claims (4)
ングの前記内部空間に該ハウジングに対して隙間を有し
て非接着で挿入された重錘とからなる制振手段を、ステ
アリングのスポーク部であってステアリングホイールの
近傍に取り付けたことを特徴とするステアリングホイー
ルの制振装置。A vibration control means comprising a housing having an internal space and a weight inserted into the internal space of the housing in a non-adhesive manner with a gap with respect to the housing by a spoke portion of the steering wheel. And a vibration damping device for a steering wheel, which is mounted near the steering wheel.
面に弾性体が被覆され、前記弾性体と前記重錘とで構成
されるダイナミックダンパーを構成し、 前記ダイナミックダンパーの固有振動周波数をブレーキ
ング時又は高速走行時に発生するステアリングホイール
の回転方向の振動周波数に合わせたことを特徴とする請
求項１記載のステアリングホイールの制振装置。2. An elastic body is coated on an outer surface of the weight or an inner surface of the housing to form a dynamic damper composed of the elastic body and the weight, and a natural vibration frequency of the dynamic damper is braked. 2. The vibration damping device for a steering wheel according to claim 1, wherein the vibration frequency is adjusted to a vibration frequency in a rotation direction of the steering wheel generated at the time of traveling or at a high speed.
ステアリング軸と略平行であることを特徴とする請求項
１又は請求項２記載のステアリングホイールの制振装
置。3. The vibration damping device for a steering wheel according to claim 1, wherein the housing has a cylindrical shape, and an axis thereof is substantially parallel to a steering axis.
部に複数取り付けられたことを特徴とする請求項１又は
請求項２記載のステアリングホイールの制振装置。4. The vibration damping device for a steering wheel according to claim 1, wherein a plurality of said vibration damping means are attached to a spoke portion of a steering wheel.
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|---|---|---|---|
| JP2000338072A JP2002145075A (en) | 2000-11-06 | 2000-11-06 | Vibration damper of steering wheel |
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| JP2000338072A JP2002145075A (en) | 2000-11-06 | 2000-11-06 | Vibration damper of steering wheel |
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|---|---|
| JP2002145075A true JP2002145075A (en) | 2002-05-22 |
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ID=18813344
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