JP2002144849A

JP2002144849A - 車両用空調装置

Info

Publication number: JP2002144849A
Application number: JP2000339037A
Authority: JP
Inventors: Shinji Aoki; 青木　　新治; Takeshi Yoshinori; 毅義則; Yuichi Kajino; 祐一梶野; Tsuyoshi Sakai; 剛志酒井
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2000-03-30
Filing date: 2000-11-07
Publication date: 2002-05-22

Abstract

(57)【要約】【課題】季節に係わらず乗員の温感に合った快適な車
室内空調およびシート空調を可能にした車両用空調装置
を実現することにある。【解決手段】空調風を車室内に吹き出す空調ユニット
２１と、シートへ空調風を吹き出すシート空調ユニット
４と、空調ユニット２１を制御するＥＣＵ３７とを備
え、この制御装置３７は、熱負荷の検出値Ｔｒ、Ｔａ
ｍ、Ｔｓおよび設定温度Ｔｓｅｔから目標吹出温度ＴＡ
Ｏを求め、この目標吹出温度ＴＡＯに基づいて求めた制
御量で空調ユニット２１を制御する空調制御およびシー
ト空調ユニット４を制御するシート空調制御を有し、か
つ、このシート空調制御は、車室内空調が安定状態にあ
るときに制御量を決める第１の空調制御（１５４）と過
渡状態にあるときに制御量を決める第２の空調制御（１
５１）とを有するように配設したことを特徴としてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、温度調節された空
調風を車室内に吹き出す空調ユニットに加え、シート空
調装置を設けた車両用空調装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の車両用空調装置として、
例えば、特開平１０−２９７２４３号公報に記載された
ものがあり、この公報記載の従来技術では、シート空調
装置と車両の空調装置とを設け、シート温度またはシー
ト空調装置の運転状態もしくは設定情報に基づいて、空
調装置の運転状態もしくは設定情報を修正する制御ユニ
ットを備えて、この制御ユニットはシート空調装置の設
定温度を空調装置の設定温度として空調運転できるよう
に構成されている。

【０００３】また、逆に空調装置の運転状態もしくは設
定情報に基づいて、シート空調装置の運転状態もしくは
設定情報を修正する制御ユニットを備えて、この制御ユ
ニットは、空調装置の設定温度をシート空調装置の設定
温度として空調運転できるように構成されている。具体
的には、両装置の一方の設定情報（例えば、設定温度）
に基づいて、両装置が同一運転状態で空調運転を行うも
のであり、両装置の他の一方の設定情報（例えば、設定
温度）を変更すると先の設定情報が変更して空調運転を
行うものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、車両空
調の空調負荷が大きくて車両空調能力が高いときに空調
装置の設定温度に基づいて、シート空調装置を大能力で
運転させると安定状態において過剰の空調能力が与えら
れ、夏季は過冷房、冬季は過暖房となり乗員の所望する
シートの温熱状態から外れ不快感を与える問題がある。

【０００５】特に、空調装置の空調風を取り入れてシー
トに温風または冷風をあてるシート空調装置において
は、上述した不具合が顕著であり、空調装置の温感レベ
ルが安定状態でもシート側の温感レベルは冷え過ぎまた
は暖めすぎとなり易く不快感を与える。この結果、夏季
の冷房運転では冷やし過ぎによる腰痛、疲労感の要因と
なり、冬季の暖房運転においては、温風による顔の火照
り等が発生する。これは、シート空調装置がシートに着
席した乗員との接触面空調であるために発生する問題で
ある。

【０００６】また、上記従来技術では、シート空調装置
側からシート空調の設定情報を変更すると空調装置側の
設定情報も変更できるようになっている。これにより、
シート空調装置が取付けられていない座席に着席した他
の乗員には、空調装置が所望の空調状態とならないため
不快感が発生する問題がある。

【０００７】従って、本発明の目的は、上記点に鑑みて
なされたもので、季節に係わらず乗員の温感に合った快
適な車室内空調およびシート空調を可能にできる車両用
空調装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１ないし請求項１５に記載の技術的手段を採
用する。

【０００９】すなわち、請求項１の発明では、温度調節
された空調風を車室内に吹き出す空調ユニット（２１）
と、乗員の座るシートへ空調風を吹き出すシート空調ユ
ニット（４）と、車両の熱負荷の検出値（Ｔｒ、Ｔａ
ｍ、Ｔｓ）に応じて空調ユニット（２１）およびシート
空調ユニット（４）を制御する制御装置（３７）とを備
え、この制御装置（３７）は、車両の熱負荷の検出値
（Ｔｒ、Ｔａｍ、Ｔｓ）および乗員の設定する設定温度
（５３）に基づいて車室内への目標吹出温度（ＴＡＯ）
を求める目標吹出温度演算手段（１３０）と、目標吹出
温度（ＴＡＯ）に基づいて求めた第１の制御量に応じて
空調ユニット（２１）を制御する空調制御手段と、目標
吹出温度（ＴＡＯ）に基づいて求めた第２の制御量に応
じてシート空調ユニット（４）を制御するシート空調制
御手段とを有し、かつ、シート空調制御手段は、車室内
空調が安定状態にあるときに第２の制御量を決める第１
のシート空調制御手段（１５４）と、車室内空調が過渡
状態にあるときに第２の制御量を決める第２のシート空
調制御手段（１５１）とを有することを特徴としてい
る。

【００１０】請求項１の発明によれば、空調ユニット
（２１）およびシート空調ユニット（４）を制御する制
御装置（３７）に、空調ユニット（２１）を第１の制御
量で制御する空調制御手段と、シート空調ユニット
（４）を第２の制御量で制御するシート空調制御手段と
を有し、かつ、車室内空調が安定状態にあるときに第２
の制御量で決める第１のシート空調制御手段（１５４）
と、車室内空調が過渡状態にあるときに第２の制御量で
決める第２のシート空調制御手段（１５１）とを有する
ことにより、車室内空調の空調ユニット（２１）の制御
を行うとともに、接触面空調であるシート空調ユニット
（４）を制御することが可能となる。

【００１１】例えば、車室内空調が安定状態に達しても
日射が強く炎天下などの車両の熱負荷が大きいときに
は、空調ユニット（２１）の空調制御手段は、空調風の
吹出温度を低くして風量を増加させるなどの第１の制御
量による制御が行われるが、このようなときにシート空
調ユニット（４）ではむしろ過冷房による不快感を乗員
に与える。

【００１２】また、暖房時の車両の熱負荷が大きいとき
にも同じように空調ユニット（２１）の空調制御手段
は、空調風の吹出温度が高くして風量を増加させるなど
の第１の制御量による制御が行われるが、このようなと
きにシート空調ユニット（４）では過暖房による不快感
を乗員に与える。

【００１３】そこで、シートに吹き出す空気の吹出温度
および風量を乗員の温感レベルによる評価で求めた第２
の制御量を用いた第１のシート空調制御手段（１５４）
で別の制御を行うことで従来の過冷房および過暖房を防
止できる。この結果により、車室内空調とシート空調の
快適性の向上が図れる。

【００１４】次に、炎天下に暫く駐車させた後に乗車す
るときなど、シートの表面温度が高く急速な冷房を必要
とするような車室内空調が過渡状態のときには、吹出温
度および風量を最大限の空調能力を発揮させて吹出温度
を低くさせ最大風量の第２の制御量を用いた第２のシー
ト空調制御手段（１５１）で制御することで急速な冷房
が可能となる。この第２のシート空調制御手段（１５
１）は、空調ユニット（２１）の空調制御手段でも同じ
ような制御を行うことにより、車室内空調とシート空調
の即効性の向上が図れる。

【００１５】しかも、制御装置（３７）に、シート空調
制御手段の第２の制御量を求めるのに、空調ユニット
（２１）と共用の車両の熱負荷の検出値（Ｔｒ、Ｔａ
ｍ、Ｔｓ）、設定温度（５３）、目標吹出温度演算手段
（１３０）および目標吹出温度（ＴＡＯ）を用いること
により、空調ユニット（２１）の構成部品と共用でき別
体の部品等を設けずに精度の良好なシート空調ユニット
（４）の制御が可能となる。この結果、シート空調ユニ
ット（４）の製品コストの低減が図れる。

【００１６】請求項２の発明では、第１のシート空調制
御手段（１５４）の第２の制御量は、目標吹出温度（Ｔ
ＡＯ）が第１の所定値以下および目標吹出温度（ＴＡ
Ｏ）が第２の所定値以上のときに風量を増加させる制御
量である空調制御手段の第１の制御量に対して、風量を
減少させる制御量であることを特徴としている。

【００１７】請求項２の発明によれば、空調ユニット
（２１）の第１の制御量は、例えば目標吹出温度（ＴＡ
Ｏ）が第１の所定値以下のとき、すなわち、冷房運転に
おいて、設定温度（Ｔｓｅｔ）と隔たりがある場合に
は、吹出温度が低いほど風量を多くする制御を行ってい
るが、第１のシート空調制御手段（１５４）の第２の制
御量は、低い吹出温度で高風量の風量制御をすると冷え
過ぎによる腰痛、疲労感の要因となり、これを解消する
ために吹出温度に対応した風量を温感レベルによる評価
を実験で求め、その結果より、具体的には低い吹出温度
ほど低風量の制御量で制御を行うことで乗員の不快感を
解消させることにより快適性の向上が図れる。

【００１８】また、目標吹出温度（ＴＡＯ）が第２の所
定値以上のとき、すなわち、暖房運転において、設定温
度（Ｔｓｅｔ）と隔たりがある場合には、吹出温度が高
いほど風量を多くする制御を行っているが、第１のシー
ト空調制御手段（１５４）の第２の制御量は、高い吹出
温度で高風量の風量制御をすると暖め過ぎによる顔の火
照りや低い吹出温度で低風量による膝寒さなどの要因と
なり、これを解消するために吹出温度に対応した風量を
温感レベルおよび快適感などによる評価を実験で求め、
その結果より、具体的には高い吹出温度ほど低風量の制
御量で制御を行うことで乗員の不快感を解消させること
により快適性の向上が図れる。

【００１９】従って、これらの第２の制御量は、空調制
御手段の第１の制御量と異なった制御を行う。

【００２０】請求項３の発明では、シート空調ユニット
（４）は、空調ユニット（２１）からの空調風と車室内
からの空気とを取り入れこの両者の混合割合を調整する
切替制御手段（４３）を有し、かつ第１のシート空調制
御手段（１５４）は、目標吹出温度（ＴＡＯ）に基づい
て求めた目標シート吹出温度（ＴＡＯｓｅａｔ）が所定
の吹出温度以下のときに切替制御手段（４３）を制御し
て、空調ユニット（２１）からの空調風を遮断し、車室
内からの空気を取り入れることを特徴としている。

【００２１】請求項３の発明によれば、シート空調で
は、接触空調となるために乗員の皮膚温に影響を受け
る。そこで、シート吹出温度と皮膚温との関係を温感レ
ベルによる評価を実験で求め、その結果より、目標吹出
温度（ＴＡＯ）に基づいて求めた目標シート吹出温度
（ＴＡＯｓｅａｔ）が所定の吹出温度以下のときに切替
制御手段（４３）を制御して空調風を遮断させ、車室内
からの空気を取り入れることにより、不快となる皮膚温
に達する前に室内空気を取り入れため過冷房を防止する
ことができ快適なシート空調が得られる。

【００２２】請求項４の発明では、第１のシート空調制
御手段（１５４）は、検出値（Ｔｒ、Ｔａｍ、Ｔｓ）の
うちで内気温度（Ｔｒ）が所定の内気温度以下のときに
シート空調ユニット（４）の制御を停止させることを特
徴としている。

【００２３】請求項４の発明によれば、例えば、車室内
空調の設定温度（５３）が低く設定されていて車室内が
やや涼しい領域に達しているときには、シート空調ユニ
ット（４）に取り入れる室内空気が低いと不快となる皮
膚温に達してしまう。そこで、所定の内気温度以下のと
きにシート空調ユニット（４）の制御を停止させること
で過冷房を防止できる。

【００２４】請求項５の発明では、温度調節された空調
風を車室内に吹き出す空調ユニット（２１）と、乗員の
座るシートへ空調風を吹き出すシート空調ユニット
（４）と、車両の熱負荷の検出値（Ｔｒ、Ｔａｍ、Ｔ
ｓ）に基づいて求めた第１の制御量および第２の制御量
に応じて空調ユニット（２１）およびシート空調ユニッ
ト（４）を各々制御する制御装置（３７）とを備え、制
御装置（３７）は、車両の熱負荷の検出値（Ｔｒ、Ｔａ
ｍ、Ｔｓ）に基づいて車室内への目標吹出温度（ＴＡ
Ｏ）を求め、空調ユニット（２１）を制御する第１の制
御量を決める目標吹出温度演算手段（１３０）と、検出
値（Ｔｒ、Ｔａｍ、Ｔｓ）に基づいてシートへの目標シ
ート吹出温度（ＴＡＯｓｅａｔ）を求め、シート空調ユ
ニット（４）を制御する第２の制御量を決める目標シー
ト演算手段（１４０）とを有し、かつ、目標シート演算
手段（１４０）は、車室内空調が安定状態にあるときに
第２の制御量を決める第１の目標シート演算手段（１５
４）と、車室内空調が過渡状態にあるときに第２の制御
量を決める第２の目標シート演算手段（１５１）とを有
することを特徴としている。

【００２５】請求項５の発明によれば、請求項１に記載
の制御装置（３７）では、第１の制御量で制御する空調
ユニット（２１）の空調制御手段と第２の制御量で制御
するシート空調ユニット（４）のシート空調制御手段と
は、空調ユニツト（２１）の構成部品である熱負荷の検
出値（Ｔｒ、Ｔａｍ、Ｔｓ）および設定温度（５３）の
入力情報から目標吹出温度演算手段（１３０）と目標吹
出温度（ＴＡＯ）に基づいて求めたが、これに限らず、
第１の制御量で制御する空調ユニット（２１）は、請求
項１と同じの目標吹出温度演算手段（１３０）と、第２
の制御量で制御するシート空調ユニット（４）は、熱負
荷の検出値（Ｔｒ、Ｔａｍ、Ｔｓ）の入力情報からシー
トへの目標シート吹出温度（ＴＡＯｓｅａｔ）を求める
目標シート演算手段とを有し、かつ、安定状態にあると
きに第1の目標シート演算手段（１５４）と、過渡状態
にあるときに第２の目標シート演算手段（１５１）とを
有することにより、車室内空調の空調ユニット（２１）
の制御を行うとともに、接触面空調であるシート空調ユ
ニット（４）を制御することが可能となる。

【００２６】請求項６の発明では、第１の目標シート演
算手段（１５４）の第２の制御量は、目標吹出温度（Ｔ
ＡＯ）が第１の所定値以下および目標吹出温度（ＴＡ
Ｏ）が第２の所定値以上のときに風量を増加させる制御
量である空調制御手段の第１の制御量に対して、風量を
減少させる制御量であることを特徴としている。

【００２７】請求項６の発明によれば、第１のシート空
調制御手段（１５４）の第２の制御量は、請求項２で述
べたように、空調制御手段の第１の制御量に対して異な
った制御を行うことで不快感を解消できる。すなわち、
冷房運転のときには、低い吹出温度ほど低風量の制御量
で制御を行い、暖房運転のときには、高い吹出温度ほど
低風量の制御量で制御を行うことで乗員の不快感を解消
させることにより快適性の向上が図れる。

【００２８】請求項７の発明では、シート空調ユニット
（４）は、空調ユニット（２１）からの空調風と車室内
からの空気とを取り入れこの両者の混合割合を調整する
切替制御手段（４３）を有し、かつ第１の目標シート演
算手段（１５４）は、第２の制御量に基づいて、目標シ
ート吹出温度（ＴＡＯｓｅａｔ）が所定の吹出温度以下
のときに切替制御手段（４３）を制御して、空調ユニッ
ト（２１）からの空調風を遮断し、車室内からの空気を
取り入れることを特徴としている。

【００２９】請求項７の発明によれば、請求項３で述べ
たことと同様の効果を奏でる。

【００３０】請求項８の発明では、第１の目標シート演
算手段（１５４）は、検出値（Ｔｒ、Ｔａｍ、Ｔｓ）の
うちで内気温度（Ｔｒ）が所定の内気温度以下のときに
シート空調ユニット（４）の制御を停止させる制御量で
あることを特徴としている。

【００３１】請求項８の発明によれば、請求項４で述べ
たことと同様の効果を奏でる。

【００３２】請求項９の発明では、シート空調ユニット
（４）は、空調ユニット（２１）からの空調風と車室内
からの空気とを取り入れこの両者の混合割合を調整する
切替制御手段（４３）を有し、かつ、制御装置（３７）
は、切替制御手段（４３）を制御して空調風と車室内か
らの空気とを混合させる室内風切替制御手段（１５５）
を有していることを特徴としている。

【００３３】請求項９の発明によれば、空調ユニット
（２１）の空調制御手段では、上述した熱負荷の大きい
ときにシート空調ユニット（４）では過冷房および過暖
房になり易く乗員に不快感を与えやすい。これを防止す
るために第１のシート空調制御手段（１５４）で対応し
たが吹出温度がさらに低下または上昇するときには、切
替制御手段（４３）により車室内の空気を取り入れて混
合調節させることにより、過冷房および過暖房を防止さ
せて快適性の向上が図れる。

【００３４】請求項１０の発明では、シート空調ユニッ
ト（４）は、空調ユニット（２１）に連結され空調ユニ
ット（２１）の吹出モードのうちで常時通風されている
サイドフェイス開口部（３２１）から空調風を取り入れ
ることを特徴としている。

【００３５】請求項１０の発明によれば、常時通風され
ているサイドフェイス開口部（３２１）から空調風を取
り入れることにより、冷風および温風との混合を行う冷
温風制御ドア（４２）およびダクト（３２１ａ）など
の部品が不要となるため部品点数を少なくできる。

【００３６】請求項１１の発明では、制御装置（３７）
は、車室内空調が安定状態または過渡状態のいずれかを
判定する空調状態判定手段（１５０）を有するととも
に、この空調状態判定手段（１５０）は、目標吹出温度
（ＴＡＯ）を求める設定温度（Ｔｓｅｔ）および車室内
温度（Ｔｒ）とに基づいた安定状態判別式で判定するこ
とを特徴としている。

【００３７】請求項１１の発明によれば、過冷房および
過暖房を防止するための第１のシート空調制御手段（１
５４）への切り替えを設定温度（Ｔｓｅｔ）と車室内温
度（Ｔｒ）とに基づいた安定状態判別式で判定すること
により、例えば、本発明では、安定状態判別式を設定温
度（Ｔｓｅｔ）と車室内温度（Ｔｒ）との偏差（Σ＝｜
Ｔｓｅｔ−Ｔｒ｜≦δ）を用いて判定値δを車室内温度
（Ｔｒ）が安定しているときにシート空調が過冷房か過
暖房になっているかを実験より求めた任意値で決めてお
き車室内温度（Ｔｒ）の推移を検出することにより、車
室内空調を過渡状態か安定状態かの判定が容易にできる
とともに、車室内温度（Ｔｒ）が安定したか否かを検出
して判定することでシート空調における過冷房または過
暖房を未然に防止できるとともに快適なシート空調がで
きる。

【００３８】請求項１２および請求項１４の発明では、
制御装置（３７）は、車室内空調が安定状態または過渡
状態のいずれかを判定する空調状態判定手段（１５０）
を有するとともに、空調状態判定手段（１５０）は、目
標吹出温度（ＴＡＯ）を求める設定温度（Ｔｓｅｔ）、
シート空調ユニット（４）を操作するシート空調操作手
段（５４）内に設けられ暖かめ領域から涼しめ領域まで
の選択幅を有し、かつ乗員が設定するシート設定温度
（Ｓｓｅｔ）および車室内温度（Ｔｒ）とに基づいた安
定状態判別式で判定することを特徴としている。

【００３９】請求項１２および請求項１４の発明によれ
ば、上述の安定状態判別式に、シート空調操作手段（５
４）内に設けられたシート設定温度（Ｓｓｅｔ）を含め
ることにより、例えば、本発明では、安定状態判別式を
Σ＝｜（Ｔｓｅｔ＋Ｓｓｅｔ）−Ｔｒ｜≦δとしてシー
ト設定温度（Ｓｓｅｔ）を追加することにより、シート
空調では、接触面空調であることから個人差による温熱
感への影響が大きいため、個人差のバラツキに対応した
暖かめから涼しめまでの可変幅を備えたシート空調の制
御ができる。

【００４０】請求項１３の発明では、空調状態判定手段
（１５０）は、シート設定温度（Ｓｓｅｔ）の設定変更
に応じて安定状態判別式の判定値を変更することを特徴
としている。

【００４１】請求項１３の発明によれば、上述の安定状
態判別式の判定値δは、実験より求めた任意の値を一定
にして判定していたが、シート設定温度（Ｓｓｅｔ）の
設定または設定変更に対応して変更する判定値δとする
ことにより、個人差のバラツキを安定状態判別式に反映
でき暖かめから涼しめまでの可変幅を備えたシート空調
の制御ができる。

【００４２】請求項１５の発明では、制御装置（３７）
は、車室内空調が過渡状態から安定状態に切り替わった
直後のときに、過渡状態に応じた制御量から安定状態に
応じた制御量に徐々に可変する第１の空調切替制御手段
（１５３）を有していることを特徴としている。

【００４３】請求項１５の発明によれば、第１のシート
空調制御手段（１５４）あるいは第1の目標シート演算
手段（１５４）と、第２のシート空調制御手段（１５
１）あるいは第２の目標シート演算手段（１５１）とが
異なる制御量に対して、例えば、上述では吹出温度と風
量の制御量がそれぞれ異なる制御を行うため、吹出温度
に対応する風量が過渡状態から安定状態に切り替わった
直後は、例えばある周期ごとに風量を所定レベルに１レ
ベルごと段階的に切り替える制御量で制御を行う第１の
空調切替制御手段（１５３）を用いることで第１のシー
ト空調制御手段（１５４）あるいは第1の目標シート演
算手段（１５４）に移行させることにより、違和感なき
制御量の変更ができ乗員への不快感を与えない。

【００４４】なお、上記各手段の括弧内符号は、後述す
る実施形態記載の具体的手段との対応関係を示すもので
ある。

【００４５】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図に示す一実施形
態について説明する。図１〜図１０は本発明を車両用空
調装置に適用した場合の一実施形態を示す。まず、図１
に基づいて空調ユニット２１の構成を説明する。送風ダ
クト２２の上流側には、車室外の空気（外気）を吸入す
る外気吸込口２３ａ、２３ｂと車室内の空気（内気）を
吸入する内気吸入口２４ａ、２４ｂとが設けられ、これ
ら各吸入口２３ａ、２３ｂ、２４ａ、２４ｂから吸入す
る内外気の混合割合が内外気ドア２５ａ、２５ｂによっ
て切り替えるようになっている。

【００４６】上記送風ダクト２２内には、送風機２６が
設けられ、この送風機２６の下流側に、冷凍サイクル
（図示せず）を構成する蒸発器２８、エアミックスドア
２９およびエンジン冷却水が循環するヒータコア３０が
設けられている。上記エアミックスドア２９の開度を調
節することによって、ヒータコア３０を通過する空気と
通過しない空気の混合割合を調節して、空調風の温度を
調整するようになっている。

【００４７】そして、送風ダクト２２の下流側には、車
両の前面ガラスに向けて空調風を吹き出すデフロスタ吹
出口（図示せず）にダクトを介して接続されるデフロス
タ開口部３１と、乗員の上半身に向けて空調風を吹き出
すフェイス吹出口（図示せず）にダクトを介して接続さ
れるフェイス開口部３２と、乗員の足元に向け空調風を
吹き出すフット吹出口（図示せず）にダクトを介して接
続されるフット開口部３３とが設けられ、これら各開口
部３１、３２、３３の上流側に、それぞれ制御ドア３
４、３５、３６が設けられている。

【００４８】以上のように構成された空調ユニット２１
は、電子制御ユニット（以下ＥＣＵと呼ぶ）３７によっ
て制御される。このＥＣＵ３７には、車両の熱負荷を検
出するために、内気温度センサ３８、外気温度センサ３
９、日射量を検出する日射センサ４０から検出した検出
信号Ｔｒ、Ｔａｍ、Ｔｓが入力される。さらに、このＥ
ＣＵ３７には、インストルメントパネルの中央部に設け
られたエアコン操作パネル４４から操作信号が入力され
る。

【００４９】このエアコン操作パネル４４には、図２に
示すように、空調運転をオン／オフするＡ／Ｃスイッチ
４８と、運転モードを自動／手動に切り替えるオートス
イッチ４９と、吹出口の切替えをフェイス、バイレベ
ル、フット、フットデフロスタ、デフロスタのいずれか
を手動で切り替える５つの吹出モード切替スイッチ５０
と、吸気モードを外気吸入／内気循環に手動で切り替え
る吸気モード切替スイッチ５１と、送風量を手動で切り
替える送風切替スイッチ５２と、空調制御の目標値とな
る設定温度を手動設定する温度設定スイッチ５３とが設
けられている。なお、オートスイッチ４９は、吹出モー
ド切替スイッチ５０、吸気モード切替スイッチ５１、送
風切替スイッチ５２の運転モードの切り替えを自動制御
させる操作スイッチである。

【００５０】一方、車両のシート３には、着座部３ｂな
らびに背当て部３ｃのそれぞれに複数の空気吹出口３ａ
を備えている。そして、シート空調ユニット４は、空気
吹出口３ａに温風、冷風、または送風を供給する。各空
気吹出口３ａは着座部３ｂの内部に形成された通風路３
ｄならびに背当て部３ｃの内部に形成された通風路３ｅ
にそれぞれ連通している。各通風路３ｄ、３ｅは、空気
供給ダクト８を介してシート空調ユニット４の吐出口４
ａを介して連通されている。なお、図１では、シート３
の下部から空気供給ダクト８を引き出す構造を示したが
シート３の側部から空気供給ダクト８を引き出すように
しても良い。また、シート空調ユニット４を着座部３ｂ
の下部に配設しても良い。

【００５１】次に、シート空調ユニット４には、吐出口
４ａの上流側に車室内空気（内気）を吸入する内気吸込
口４ｂと冷風取入口４ｃと温風取入口４ｄとが形成され
ている。冷風取入口４ｃは、フェイス開口部３２から分
岐された冷風ダクト３２ａと連通させ、温風取入口４ｄ
は、フット吹出口３３から分岐された温風ダクト３３ａ
とが連通されている。

【００５２】そして、これらの取入口４ｃ、４ｄの下流
側に冷風または温風および送風を制御する冷温風制御ド
ア４２と、車室内に連通する内気吸込口４ｂと、この内
気を取り入れ、開度調節可能な室内気制御ドア４３と、
シート３へ圧送する送風機４１とが設けられている。ま
た、吐出口４ａの近傍にシート３への吹出空気温度Ｔｏ
を検出するシート吹出温度センサ４７を設けている。な
お、これらの制御ドア４２、４３は、サーボモータ（図
示せず）などのアクチュエータにて駆動されるようにな
っている。

【００５３】このシート空調ユニット４は、前席の左右
２つのシートと後席のシートの左右両側にそれぞれ埋設
され、各席の乗員が自席のシート空調ユニット４の動作
レベルを任意に調整できるように、例えば、前席のドア
の内側部と後席のシートの中央部にシート空調操作パネ
ル５４が合計４個設けられている。

【００５４】各席のシート空調操作パネル５４には、図
３（ａ）に示すように、シート空調ユニット４の設定温
度を手動設定するためのシート温度設定スイッチ５５
と、シート空調ユニット４をオン／オフするシート空調
運転スイッチ５７と、上述した室内気制御ドア４３を駆
動させて内気吸込口４ｂを開／閉する室内気スイッチ５
８とが設けられている。

【００５５】このシート温度設定スイッチ５５は、回転
式のダイヤルスイッチにより構成され、涼しめゾーン５
５ａと暖かめゾーン５５ｂとにシート設定温度Ｓｓｅｔ
を選択するようになっている。

【００５６】特に、シート空調では、接触面空調である
がために温感レベルの個人差のバラツキが大きいため、
涼しめゾーン５５ａから暖かめゾーン５５ｂの選択幅
を、例えば、平均的な温度２５℃を基準にしてどの程度
涼しくするか、または暖かくするかを示す指標で表わ
し、図３（ｂ）に示すように、乗員の感じる温感レベル
を、例えば１１段階にランク付けしたものであり、やや
涼しいから非常に寒いまでの５段階の涼しめゾーン５５
ａと、やや暖かいから非常に暑いまでの５段階の暖かめ
ゾーン５５ｂとに選択するように区分されている。

【００５７】そこで、例えば、乗員が「寒い」と感じる
場合には、シート設定温度Ｓｓｅｔを「２」に設定変更
し、「暖かい」と感じる場合には、シート設定温度Ｓｓ
ｅｔを「−４」に設定変更することできめこまかなシー
ト空調制御を行う。

【００５８】なお、本実施形態では、複数のシート空調
操作パネル５４がＥＣＵ３７と接続されているが、最初
にシート空調ユニット４のシート空調運転スイッチ５７
をオンしたシート空調操作パネル５４の入力信号によっ
て、空調ユニット２１の動作がシート空調ユニット４の
動作と関連付けて制御されるようになっている。従っ
て、他の座席のシート空調ユニット４は、シート空調運
転スイッチ５７がオンされていれば、最初にオンされた
シート空調ユニット４と同じ動作をするため、シート温
度設定スイッチ５５の設定変更を受け入れないようにな
っている。また、室内気スイッチ５８は、シート空調ユ
ニット４に車室内空気を取り入れシート３へ吹き出すと
きに作動させるスイッチである。この室内気スイッチ５
８をＯＮ（開）させると内気吸込口４ｂを全開させるよ
うに室内気制御ドア４３を回動させて車室内空気を取り
入れるものである。

【００５９】次に、前述したＥＣＵ３７は、マイクロコ
ンピュータを主体として構成され、内蔵のＲＯＭ（図示
せず）には、図４に示す制御プログラムが記憶されてい
る。このＥＣＵ３７は、図４の制御プログラムを実行す
ることにより、車両の空調ユニット２１の吹出温度制御
を行うとともに、乗員が設定したシート設定温度Ｓｓｅ
ｔに適合するようにシート空調ユニット４の吹出温度お
よび風量を制御するものである。

【００６０】以下、このＥＣＵ３７による空調制御内容
を図４のフローチャートに従って説明する。まず、エア
コン操作パネル４４のＡ／Ｃスイッチ４８およびシート
空調操作パネル５４のシート空調運転スイッチ５７を作
動させると、ステップ１００で、以降の演算処理に使用
するカウンタやフラグを初期設定する初期化処置を実行
した後、ステップ１１０に移行して、乗員が設定した温
度設定スイッチ５３およびシート温度設定スイッチ５５
の操作により、入力された設定温度Ｔ₁ｓｅｔおよびシ
ート設定温度Ｓｓｅｔとを読み込むとともに、内気温度
センサ３８、外気温度センサ３９、日射センサ４０およ
びシート吹出温度センサ４７より検出された内気温度Ｔ
ｒ、外気温度Ｔａｍ、日射量Ｔｓおよびシート吹出温度
Ｔｏの各データを読み込む。

【００６１】次いで、ステップ１２０に移行して乗員が
設定した設定温度Ｔ₁ｓｅｔ、外気温度Ｔａｍおよび
日射量Ｔｓから設定温度Ｔｓｅｔを次の（１）式より算
出する。

【００６２】Ｔｓｅｔ＝ｆ（Ｔ₁ｓｅｔ，Ｔａｍ，Ｔｓ）＝Ｔ₁ｓｅｔ＋ΔＴａｍ＋ΔＴｓ・・・・・・（１）ここで、ΔＴａｍ＝（１０− Ｔａｍ）／２０・・・・・・
図５（ａ）参照 ΔＴｓ＝− Ｔｓ／１０００・・・・・・図５（ｂ）参照以上のようにして、設定温度Ｔｓｅｔを算出した後、ス
テップ１３０（目標吹出温度演算手段）に移行して車室
内を設定温度Ｔｓｅｔに維持するための必要な目標吹出
温度ＴＡＯを次の（２）式により算出する。

【００６３】ＴＡＯ＝Ｋ１× Ｔｓｅｔ−Ｋ２×Ｔｒ−
Ｋ３× Ｔａｍ−Ｋ４× Ｔｓ＋Ｃ・・・・・・（２）ここ
で、Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３、Ｋ４は係数、Ｃは定数である。

【００６４】これにより、空調ユニツト２１から車室内
に吹き出す空調風の運転モード、吹出温度、風量などの
空調制御方法が確定されるものである。

【００６５】これにより、ステップ１３１において、空
調ユニット２１の空調制御が行われる。空調ユニット２
１では、算出された目標吹出温度ＴＡＯに基づいて、制
御ドア３４、３５、３６を切り替え吹出モードおよび内
外気吸入口の吸込モードを自動設定するとともに、エア
ミックスドア２９の目標開度を求め空調風の温度制御が
行われる。また、送風機２６を図６に示すような目標吹
出温度ＴＡＯと送風量の風量制御（第１の制御量）によ
り、車室内に吹き出す空調風を設定温度Ｔｓｅｔに到達
するように空調制御を行うものである。運転直後の大き
な冷暖房能力が必要なときに大風量で送風しできるだけ
速く快適領域になるように空調制御を行い、内気温度Ｔ
ｒが設定温度Ｔｓｅｔに近づき能力が要らなくなってき
たら送風量を少なくなるように風量制御して車室内の空
調制御を行うものである。

【００６６】また、冬季の始動時などでエンジン冷却水
の暖まり具合に対応して送風量をゼロから徐々に増加さ
せていくことにより、冷風の吹き出しによる不快感をな
くすウォームアップ制御と、夏季の始動時などでは、蒸
発器２８が十分に冷えてから送風を開始することにより
温風吹き出しによる不快感をなくす遅延制御（クールダ
ウン制御）とを優先に行われた後上述した空調制御を行
うものである。

【００６７】一方の、シート空調ユニット４側は、ステ
ップ１４０に移行して、上記（２）式により算出した目
標吹出温度ＴＡＯをベースとして、シート空調ユニット
４の目標シート吹出温度ＴＡＯｓｅａｔを推定する。こ
れは、ステップ１１０で読み込んだシート設定温度Ｓｓ
ｅｔ、シート吹出温度Ｔｏおよび内気温度Ｔｒなどをも
とにシート３の熱負荷を算出して温度上昇もしくは温度
降下を見込んだ目標シート吹出温度ＴＡＯｓｅａｔを算
出するものである。これにより、車室内に対する空調ユ
ニット２１の空調動作（目標吹出温度ＴＡＯ）に関連づ
けて、シート３より吹き出す空調風のシート吹出温度を
推定するものである。

【００６８】そして、ステップ１５０（空調状態判定手
段）に移行し、その時点の車室内空調が安定状態である
か過渡状態であるかを、次のような安定状態判定式を演
算してして判定する。すなわち、ＥＣＵ３７で求めた設
定温度Ｔｓｅｔと内気温度Ｔｒとの偏差（Σ＝｜Ｔｓｅ
ｔ−Ｔｒ｜）の所定時間の偏差値で判定するものであ
る。

【００６９】例えば、設定温度Ｔｓｅｔおよび検出値の
内気温度Ｔｒのバラツキを平均化させるために、４秒周
期で設定温度Ｔｓｅｔと内気温度Ｔｒとの偏差を４秒毎
に累積し、２分間（ｎ回）の偏差値により求め、所定値
δと比較し、Σ＞δならば過渡状態、Σ≦δならば安定
状態と判断するものである。

【００７０】なお、所定値δは、内気温度Ｔｒが安定し
ているときにシート空調が過冷房かまたは過暖房になっ
ているかを実験より求めた任意の値である。

【００７１】ここで、上述の安定状態判定式の具体例
を、冷房および暖房運転で簡単に説明する。まず、冷房
運転の過渡状態のときには内気温度Ｔｒが高いために安
定状態判定式を満足しない。例えば、ここでは計算を簡
単にするためにｎ＝４回およびδ＝２０とおいて、設定
温度Ｔｓｅｔが２５に設定されていて内気温度Ｔｒが３
２のときにはΣ＝２８となり、Σ＞δゆえ過渡状態と判
定され、その後内気温度Ｔｒが低下してＴｒ＝３０とな
るとΣ＝２０となり、Σ≦δゆえ安定状態と判定するも
のである。

【００７２】また、逆に暖房運転の過渡状態のときには
内気温度Ｔｒが低いために安定状態判定式を満足しな
い。例えば、ｎ＝４回およびδ＝２０とおいて、設定温
度Ｔｓｅｔが２５に設定されていて内気温度Ｔｒが１７
のときにはΣ＝３２となり、Σ＞δゆえ過渡状態と判定
され、その後内気温度Ｔｒが上昇してＴｒ＝２０となる
とΣ＝２０となり、Σ≦δゆえ安定状態と判定するもの
である。

【００７３】そして、車室内空調が過渡状態と判定され
たときには、ステップ１５１（第２のシート空調制御手
段）に移行する。

【００７４】ここで、シート空調ユニット４の第２の空
調制御が行われる。具体的には、図７に示すように、目
標吹出温度ＴＡＯに基づいて算出された目標シート吹出
温度ＴＡＯｓｅａｔに対応する送風機４１の風量制御
（第２の制御量）であり、シート３への吹出温度の空調
制御を行うものである。この空調制御は、車室内空調が
過渡状態か安定状態かによって過渡状態のときの風量制
御イ（第２の空調制御）と、安定状態のときの風量制御
ロ（第１の空調制御）とは異なる風量制御を行うように
設定している。

【００７５】破線で示されている制御特性イ（第２の空
調制御）が過渡状態における目標シート吹出温度ＴＡＯ
ｓｅａｔに対応する送風量との関係を示し、シート３に
吹き出す空調風をシート設定温度Ｓｓｅｔに到達するよ
うに空調制御を行うものである。これにより、運転直後
の冷暖房能力が必要なときに大風量で送風しできるだけ
速く快適領域になるように空調制御を行い、シート吹出
温度Ｔｏがシート設定温度Ｓｓｅｔに近づき能力が要ら
なくなってきたら送風量を少なくなるように風量制御し
て車室内の空調制御を行うものである。これは、上述し
た空調ユニット２１の風量制御（第１の制御量）と近似
している。

【００７６】なお、一方の実線で示した制御特性ロ（第
１の空調制御）は、後で述べる安定状態における目標シ
ート吹出温度ＴＡＯｓｅａｔに対応する送風機４１の風
量制御を示す特性で、目標シート吹出温度ＴＡＯｓｅａ
ｔが低いほどおよび逆に高いほど送風量を低下させた風
量制御を行うものである。

【００７７】そして、車室内の内気温度Ｔｒが設定温度
Ｔｓｅｔに近づいてくると上述した偏差値が所定値以下
となり車室内空調が安定状態と判定されたときには、ス
テップ１５２に移行する。ここでは、過度状態から安定
状態に切り替わった直後かどうかを判定するものであ
り、安定状態に切り替わった直後であればステップ１５
３（第１の空調切替制御手段）に移行する。

【００７８】そして、ステップ１５３（第１の空調切替
制御手段）は、図７の実線で示した安定状態の制御特性
ロ（第１の空調制御）における送風機４１の風量制御を
行うが、この制御量は、上述したように今までの過渡状
態の制御量とは異なった送風量に切り替えるため、この
ステップ１５３では、送風量の切り替えを段階的に行っ
て所定の送風量に切り替えるように第１の空調切替制御
（第１の空調切替制御手段）を行う。

【００７９】具体的には、４秒周期ごとに１レベルごと
に変化させて所定の送風量になるように徐々に切り替え
るものである。そして、所定の送風量に切り替われば、
ステップ１５４（第１のシート空調制御手段）にて、図
７の実線で示した安定状態の制御特性ロにおける第１の
空調制御を継続させ、シート吹出温度Ｔｏがシート設定
温度Ｓｓｅｔに達するようにシート空調装置の制御を行
うものである。

【００８０】ここで、本発明の要部となる安定状態にお
けるシート空調ユニット４の制御特性ロ（第１の空調制
御）について詳しく説明する。図７に示す制御特性ロ
（第１の空調制御）の目標シート吹出温度ＴＡＯｓｅａ
ｔに対応する送風量の風量制御を以下の実験結果より求
めたので説明する。

【００８１】まず、図８に示す実験結果は、冷房運転に
おいて空調ユニット２１の目標吹出温度ＴＡＯによる温
度制御された空調風を車室内に吹き出すとともに、シー
ト空調ユニット４にも目標シート吹出温度ＴＡＯｓｅａ
ｔに相当した空調風を取り入れて、図７に示す過渡状態
の制御特性イ（第２の空調制御）による空調制御を行
い、シート３への吹出温度Ｔｏによる乗員の皮膚温を測
定し、その時の血流値および温感レベルＳｓｅａｔとの
関係を表わしたものである。なお、シート３への吹出温
度Ｔｏは、車両側の熱負荷を変化させることで空調ユニ
ット２１の目標吹出温度ＴＡＯを変化させて吹出温度Ｔ
ｏを可変させたものであり、皮膚温が低い方が車両側の
熱負荷が大きく目標吹出温度ＴＡＯが低くなり吹出温度
Ｔｏも低くなっている。

【００８２】これによると、冷房をし続けて約２０分後
のデータであるが車両の熱負荷が大きくてシート３への
吹出温度Ｔｏが低いほど皮膚温が低下して血流値が低下
してくる。例えば、皮膚温３３．４℃以下で温感レベル
Ｓｓｅａｔが−１（やや涼しい）以下となると寒すぎに
よる疲労感、腰痛などの問題が生じることになる。これ
は、シート空調では皮膚へ直接風を与える接触面空調で
あるため、車両の熱負荷が大きくて吹出温度が低いほど
車室内が温調制御される前にシート３側が冷え過ぎとな
り乗員に不快感を招くことが分かった。この結果より、
皮膚温３４℃を確保するためにシート吹出温度を約２
４．５℃以上とすることとした。

【００８３】次に、図９（ａ）に示すのがシート吹出温
度に対応する吹出風速および温感レベルＳｓｅａｔとの
関係を実験で評価した結果を示すものである。これによ
ると、シート吹出温度を同じとすると、吹出風速を低下
させることで温感レベルＳｓｅａｔが向上することが分
かった。

【００８４】これにより、シート吹出温度に対応する温
感レベルＳｓｅａｔが０（無感）以上となる吹出風速を
基に送風量に置き換えて送風量との関係を求めたのが図
９（ｂ）の特性である。従って、冷房運転の安定状態に
おける第１の空調制御は、この特性による送風量制御を
行うとともに、シート吹出温度が２４．５℃に達したと
きに室内気制御ドア４３を内気吸気口４ｂが全開となる
ように開閉制御させて空調ユニット２１からの空調風の
取入れを遮蔽させることとした。これにより、室内側は
約２５℃の空気温度となっているため皮膚温を３４℃以
下にならず冷え過ぎを防止できる。

【００８５】また、さらに冷え過ぎを防止するために内
気温度Ｔｒが、例えば２３℃以下となったときに、室内
気制御ドア４３を内気吸気口４ｂが全開の状態を維持す
るとともに、送風機４１を停止させシート３からの空調
風の吹き出しを停止する。これにより、車室内空調の設
定温度Ｔ₁ｓｅｔが低く設定されていて車室内がやや涼
しい領域に達しておればシート空調を停止するようにな
っている。

【００８６】なお、制御装置３７においては、図９
（ｂ）に示すシート吹出温度に基づいて目標シート吹出
温度ＴＡＯｓｅａｔに換算した制御量を演算するもので
図７の制御量で送風機４１および室内気制御ドア４３を
制御するようにしてある。ちなみに、上述したシート吹
出温度２４．５℃は、目標シート吹出温度ＴＡＯｓｅａ
ｔに換算すると約２０℃相当になっている。

【００８７】また、この第１の空調制御の制御量は、上
述した空調ユニット２１の風量制御である図６とは異な
るものである。すなわち、空調ユニット２１側では目標
吹出温度ＴＡＯが所定値以下では風量を多くするモード
であるが、シート空調ユニット４側では逆に送風量を低
下させることで温感レベルＳｓｅａｔを向上させ快適性
を確保するものである。以上が第１の空調制御のうちで
冷房運転における風量制御である。

【００８８】次に、暖房運転の場合には、空調ユニット
２１の目標吹出温度ＴＡＯによる温度制御された空調風
を車室内に吹き出すとともに、シート空調ユニット４で
は、図７に示す過渡状態の制御特性イを用いた第２の空
調制御を行い、シート吹出温度と吹出風速、温感レベル
Ｓｓｅａｔおよび快適感との関係を実験した結果が図１
０（ａ）に示すものである。これによると、シート吹出
温度が低く低風速であると、温感レベルＳｓｅａｔが−
１（やや涼しい）のときに快適感がやや不快で膝さむの
要因となるとともに、シート吹出温度が高く高風速であ
ると顔の火照りを生じ不快を感ずる結果を得た。

【００８９】このことより、シート吹出温度に対応する
快適感１（やや快適）以上の吹出風速を基に送風量に置
き換えて送風量との関係を求めたのが図１０（ｂ）の特
性であり、暖房運転の安定状態にはこの特性に基づいた
第１の空調制御を行うものである。

【００９０】なお、制御装置３７においては、冷房運転
と同様に、図１０（ｂ）に示すシート吹出温度に基づい
て目標シート吹出温度ＴＡＯｓｅａｔに換算した制御量
を演算するもので図７の制御量で送風機４１を制御する
ようにしてある。

【００９１】また、この第１の空調制御の制御量も冷房
運転と同様に、空調ユニット２１の風量制御である図６
とは異なるものである。すなわち、空調ユニット２１側
では目標吹出温度ＴＡＯが所定値以上では風量を多くす
るモードであるが、シート空調ユニット４側では逆に送
風量を低下させることで暖め過ぎを防止し快適性を確保
するものである。以上がステップ１５４における第１の
空調制御であり、乗員の温感レベルＳｓｅａｔによっ
て送風量の制御量を求めたものである。

【００９２】次に、ステップ１５５（室内風切替制御手
段）について説明する。夏季の炎天下など日射が強く、
外気温度が高いときには、空調ユニット２１は、ＥＣＵ
３７で算出した設定温度Ｔｓｅｔが低く設定されて大能
力の目標吹出温度ＴＡＯで運転される。このようなとき
にシート空調ユニット４側では、過冷房になり易いので
シート吹出温度Ｔｏが目標シート吹出温度ＴＡＯｓｅａ
ｔよりも低いときには、室内気制御ドア４３の開度調節
により内気吸込口４ｂからの車室内空気と空調ユニット
２１からの冷風とを混合させた室内風切替制御を行い所
定の吹出温度制御を行うものである。

【００９３】なお、冬季の暖房運転においても空調ユニ
ット２１が大能力で運転されシート吹出温度Ｔｏが目標
シート吹出温度ＴＡＯｓｅａｔよりも高いときも同じよ
うに室内気制御ドア４３の開度調節により内気吸込口４
ｂからの車室内空気と空調ユニット２１からの温風とを
混合させた室内風切替制御を行い所定の吹出温度制御を
行うものである。

【００９４】以上の空調制御内容を行うシート空調ユニ
ツト４の冷房モード、暖房モード、中間モードにおける
その他の作動について説明する。

【００９５】まず、空調ユニット２１が冷房モードのと
きには、すなわち、目標吹出温度ＴＡＯが内気温度Ｔｒ
より低い値なので冷房モードと判定され、フェイス開口
部３２が開口されて車両側のフェイス吹出口から冷風が
吹出されるとともに、冷風ダクト３２ａにも冷風が分岐
されて送り込まれる。ここで、シート空調ユニット４側
では、シート設定温度Ｓｓｅｔとシート吹出温度Ｔｏと
目標吹出温度ＴＡＯより求めた目標シート吹出温度ＴＡ
Ｏｓｅａｔにて運転される。目標シート吹出温度ＴＡＯ
ｓｅａｔがシート吹出温度Ｔｏより低い値なので冷房モ
ードと判定して冷温風制御ドア４２を冷風側に開口させ
るとともに、室内気制御ドア４３は内気吸込口４ｂを全
閉させて、上述した過渡状態の制御特性イを用いた第２
の空調制御または安定状態の制御特性ロを用いた第１の
空調制御で送風機４１を作動させてシート３へ冷風を吹
き出しシート空調の吹出温度制御を行うものである。

【００９６】そして、シート３に着席している乗員がシ
ート温度設定スイッチ５５を作動させてシート設定温度
Ｓｓｅｔの設定を変更したときには、例えば、シート設
定温度Ｓｓｅｔ「０」から冷側に１ランク変更させた
場合には、目標シート吹出温度ＴＡＯｓｅａｔを１ラン
ク変更値を低下させて吹出温度制御と風量制御で対応さ
せるものである。逆にシート設定温度Ｓｓｅｔ「０」
から暖側に１ランク変更させた場合には、目標シート吹
出温度ＴＡＯｓｅａｔを１ランク変更値を上昇させて吹
出温度制御と風量制御で対応させるものである。

【００９７】次に、空調ユニット２１が暖房モード、す
なわち、目標吹出温度ＴＡＯが内気温度Ｔｒより高い値
なので暖房モードと判定され、フット開口部３３が開口
されて車両側のフット吹出口から温風が吹出されるとと
もに、温風ダクト３３ａにも温風が分岐されて送り込ま
れる。ここで、シート空調ユニット４側では、シート設
定温度Ｓｓｅｔとシート吹出温度Ｔｏと目標吹出温度Ｔ
ＡＯより求めた目標シート吹出温度ＴＡＯｓｅａｔにて
運転される。目標シート吹出温度ＴＡＯｓｅａｔがシー
ト吹出温度Ｔｏより高い値なので暖房モードと判定して
冷温風制御ドア４２を温風側に開口させるとともに、室
内気制御ドア４３は内気吸込口４ｂを全閉させ送風機４
１を作動させてシート３へ温風を吹き出し上述した第２
の空調制御または第１の空調制御で吹出温度制御を行う
ものである。

【００９８】そして、シート３に着席している乗員がシ
ート温度設定スイッチ５５を作動させてシート設定温度
Ｓｓｅｔの設定を変更したときには、例えば、シート設
定温度Ｓｓｅｔ「０」から冷側に１ランク変更させた
場合には、目標シート吹出温度ＴＡＯｓｅａｔを１ラン
ク変更値を低下させて吹出温度制御と風量制御で対応さ
せるものである。逆にシート設定温度Ｓｓｅｔ「０」
から暖側に１ランク変更させた場合には、目標シート吹
出温度ＴＡＯｓｅａｔを１ランク変更値を上昇させて吹
出温度制御と風量制御で対応させるものである。

【００９９】次に、空調ユニット２１が中間モードの場
合には、フェイス開口部３２とフット開口部３３とが開
口されて車両側のフェイス吹出口から冷風がフット吹出
口から温風が吹出されるとともに、冷風ダクト３２ａに
冷風が温風ダクト３３ａに温風が分岐されて送り込まれ
る。この場合には、シート空調ユニット４のシート設定
温度Ｓｓｅｔの設定が中間の「０」または冷側に設定
されたときには、冷温風制御ドア４２を冷風側に開口さ
せて冷風を送り込みシート吹出温度Ｔｏが低下したとき
に、室内空気と冷風と混合させる吹出温度制御を行うと
ともに、上述した第２の空調制御または第１の空調制御
で吹出温度制御を行うものである。

【０１００】逆に、シート設定温度Ｓｓｅｔの設定が暖
側に設定されたときには、冷温風制御ドア４２を温風側
に開口させて温風を送り込みシート吹出温度Ｔｏが上昇
したときに、室内空気と温風を混合させる吹出温度制御
を行うとともに、上述した第２の空調制御または第１の
空調制御で吹出温度制御を行うものである。なお、これ
らの冷風と温風の混合を冷温風制御ドア４２で冷風と温
風の混合割合を調整することにより、吹出温度制御を行
うことでも良い。

【０１０１】以上の構成による実施形態によれば、空調
ユニット２１を制御する制御装置３７に、シート空調ユ
ニット４のシート空調制御を、車室内空調が安定状態の
ときに第１の空調制御と、車室内空調が過渡状態のとき
に第２の空調制御で異なった制御を有することにより、
車室内空調の空調ユニット２１の制御を行うとともに、
接触面空調であるシート空調ユニット４を制御すること
が可能となる。

【０１０２】例えば、車室内空調が安定状態に達しても
日射が強く炎天下などの車両の熱負荷が大きいときに
は、空調ユニット２１の空調制御は、空調風の吹出温度
を低くして風量を増加させるなどの制御が行われるが、
このようなときにシート空調ユニット４ではむしろ過冷
房による不快感を乗員に与える。また、暖房時の車両の
熱負荷が大きいときにも同じように空調ユニット２１の
空調制御は、空調風の吹出温度を高くして風量を増加さ
せるなどの制御が行われるが、このようなときにシート
空調ユニット４では過暖房による不快感を乗員に与え
る。

【０１０３】そこで、シート３に吹き出す空調風の吹出
温度および風量を乗員の温感レベルＳｓｅａｔによる評
価で求めた第１の空調制御で別の制御を行うことで従来
の過冷房および過暖房を防止できる。この結果により、
車室内空調とシート空調の快適性の向上が図れる。

【０１０４】また、炎天下に暫く駐車させた後に乗車す
るときなど、シートの表面温度が高く急速な冷房を必要
とするような車室内空調が過渡状態のときには、吹出温
度および風量を最大限の空調能力を発揮させて吹出温度
を低くさせた第２の空調制御で制御することで急速な冷
房が可能となる。この第２の空調制御は、空調ユニット
２１の空調制御と同じような制御を行うことにより、車
室内空調とシート空調の即効性の向上が図れる。

【０１０５】また、空調ユニット２１を制御する制御装
置３７に、上述の第２の空調制御および第１の空調制御
を、空調ユニット２１と共用の熱負荷検出値Ｔｒ、Ｔａ
ｍ、Ｔｓ、温度設定スイッチ５３、および目標吹出温度
ＴＡＯを用いることにより、空調ユニット２１の構成部
品と共用でき別体の部品等を設けずに精度の良好なシー
ト空調ユニット４の制御が可能となる。この結果、シー
ト空調ユニット４の製品コストの低減が図れる。

【０１０６】さらに、空調ユニット２１の空調制御は、
例えば、冷房運転で設定温度Ｔｓｅｔと隔たりがある場
合には吹出温度が低いほど風量を多くする制御を行って
いるが、上述した第１の空調制御は、低い吹出温度で高
風量の風量制御をすると冷え過ぎによる腰痛、疲労感の
要因となり、これを解消するために吹出温度に対応した
風量を温感レベルＳｓｅａｔによる評価を実験で求め、
その結果より、具体的には低い吹出温度ほど低風量の送
風量で制御を行うことで乗員の不快感を解消させること
により快適性の向上が図れる。

【０１０７】また、同じように、暖房運転で設定温度Ｔ
ｓｅｔと隔たりがある場合には、吹出温度が高いほど風
量を多くする制御を行っているが、上述した第１の空調
制御は、高い吹出温度で高風量の風量制御をすると暖め
過ぎによる顔の火照りや低い吹出温度で低風量による膝
寒さなどの要因となり、これを解消するために吹出温度
に対応した風量を温感レベルＳｓｅａｔおよび快適感な
どによる評価を実験で求め、その結果より、具体的には
高い吹出温度ほど低風量の制御量で制御を行うことで乗
員の不快感を解消させることにより快適性の向上が図れ
る。

【０１０８】また、第１の空調制御は、第２の空調制御
に対して、上述したように吹出温度と風量が異なる制御
を行うため、吹出温度に対応する風量が車室内空調が過
渡状態から安定状態に切り替わった直後は、ある周期ご
とに風量を所定レベルに１レベルごと段階的に切り替え
る制御を行う第１の空調切替制御を用いることで第１の
空調制御に移行させることにより、違和感なき制御量の
変更ができ乗員への不快感を与えない。

【０１０９】また、空調ユニット２１の空調制御では、
上述した熱負荷の大きいときに、過冷房および過暖房に
なり易いこれを防止するために第１の空調制御で対応し
たが吹出温度がさらに低下または上昇するときには、室
内気制御ドア４３により車室内空気を取り入れて混合調
節させる室内風切替制御を行うことにより、過冷房およ
び過暖房を防止させて快適性の向上が図れる。

【０１１０】また、第１の空調制御において、目標シー
ト吹出温度ＴＡＯｓｅａｔが所定の温度（例えば、約２
０℃）以下のときに室内気切替ドア４３を切り替えて室
内側から室内空気を取り入れることにより過冷房を防止
させることができる。さらに、車室内温度（Ｔｒ）が２
３℃以下のときに送風機４１を停止させシート３からの
空調風の吹き出しを停止することにより、車室内空調の
設定温度Ｔ₁ｓｅｔが低く設定されていて車室内がやや
涼しい領域のときには、過冷房による不快を招き易いの
でシート空調を停止させておくと良い。

【０１１１】また、第１の空調制御または第２の空調制
御のいずれかに切り替えるための空調状態判定手段（ス
テップ１５０）を設定温度（Ｔｓｅｔ）と車室内温度
（Ｔｒ）との偏差（Σ＝｜Ｔｓｅｔ−Ｔｒ｜≦δ）を用
いた安定状態判別式て゛判定値δを車室内温度（Ｔｒ）
が安定しているときにシート空調が過冷房か過暖房にな
っているかを実験より求めた任意値で決めておき車室内
温度（Ｔｒ）の推移を検出することにより、車室内空調
を過渡状態か安定状態かの判定が容易にできるととも
に、車室内温度（Ｔｒ）が安定したか否かを検出して判
定することでシート空調における過冷房または過暖房を
未然に防止できるとともに快適なシート空調ができる。

【０１１２】（ステップ１５０に示す空調状態判定方法
の他の例１）上述した実施形態では、ＥＣＵ３７で求め
た設定温度Ｔｓｅｔと内気温度Ｔｒとの偏差（Σ＝｜Ｔ
ｓｅｔ−Ｔｒ｜≦δ）を用いた安定状態判別式で、車室
内空調が安定状態か過渡状態かのいずれかを判定する空
調状態判定手段（ステップ１５０）について説明した
が、これに限らず、ＥＣＵ３７で求めた設定温度Ｔｓ
ｅｔ、内気温度Ｔｒおよび乗員が設定したシート設定温
度Ｓｓｅｔを用いた次の（３）式より算出する安定状態
判別式にて判定しても良い。

【０１１３】 Σ＝｜（Ｔｓｅｔ＋Ｓｓｅｔ）−Ｔｒ｜≦δ …（３）ここで、設定温度Ｔｓｅｔ、シート設定温度Ｓｓｅｔお
よび検出値の内気温度Ｔｒのバラツキを平均化させるた
めに、４秒周期で設定温度Ｔｓｅｔと内気温度Ｔｒとの
偏差を４秒毎に累積し２分間（ｎ回）の偏差値により求
め、所定値δと比較し、Σ＞δならば過渡状態、Σ≦δ
ならば安定状態と判断するものである。なお、所定値δ
は内気温度Ｔｒが安定しているときにシート空調が過冷
房かまたは過暖房になっているかを実験より求めた任意
の値である。

【０１１４】次に、この安定状態判別式について説明す
る。まず、空調ユニット２１が冷房モードの過渡状態の
ときには、内気温度Ｔｒが高いために安定状態判別式を
満足しない。例えば、ここでは計算を簡単にするために
ｎ＝４回および判定値δ＝２０とおいて、設定温度がＴ
ｓｅｔ＝２５、Ｓｓｅｔ＝０と設定されているときに内
気温度ＴｒがＴｒ＝３２のときでは、（３）式の左辺
が２８となり右辺２０を超えてしまい安定状態判別式を
満足しない。すなわち、このときには過渡状態と判定し
て、ステップ１５１のシート空調ユニット４を過渡状態
の制御特性イ（図７に示す）を用いた第２の空調制御で
行い乗員を冷やす。

【０１１５】その後、内気温度Ｔｒが３０に低下してく
ると、（３）式の左辺が２０となり安定状態判別式を満
足する。すなわち、このときには安定状態と判定して、
ステップ１５２およびステップ１５３を経由してステッ
プ１５４のシート空調ユニット４を安定状態の制御特性
ロ（図７に示す）を用いた第１の空調制御およびステッ
プ１５５の室内風切替制御を行い過冷房を回避するよう
に制御するものである。

【０１１６】そして、シート３に着席している乗員が、
シート温度設定スイッチ５５を作動させてシート設定温
度Ｓｓｅｔを暖かめゾーン５５ｂの、例えば「２」に設
定変更した場合には、内気温度Ｔｒが３２より低くなれ
ば安定状態と判定して第１の空調制御を行う。その結
果、シート吹出温度がより高い時点で安定状態の第１の
空調制御に切り換わるため暖かめ好みの乗員向けのシー
ト空調ができる。

【０１１７】また、逆に、シート設定温度Ｓｓｅｔを涼
しめゾーン５５ａの、例えば「−２」に設定変更した場
合には、内気温度Ｔｒが２８より低くなれば安定状態と
判定して第１の空調制御を行う。その結果、シート吹出
温度が低くなってから第１の空調制御に切り換わるため
涼しめ好みの乗員向けのシート空調ができる。

【０１１８】次に、暖房モードの過渡状態のときには内
気温度Ｔｒが低いために安定状態判別式が満足しない。
例えば、ｎ＝４、δ＝２０の場合に、Ｔｓｅｔ＝２５、
Ｓｓｅｔ＝０に設定されていて内気温度ＴｒがＴｒ＝
１７では、（３）式の左辺が３２となり右辺２０を超え
てしまい安定状態判別式を満足しない。すなわち、この
ときには過渡状態と判定して、シート空調ユニット４を
ステップ１５１の第２の空調制御を行い乗員を暖める。

【０１１９】その後、内気温度Ｔｒが２０に上昇してく
ると、（３）式の左辺が２０となり安定状態判別式を満
足する。すなわち、このときには安定状態と判定して、
ステップ１５２およびステップ１５３を経由してステッ
プ１５４の第１の空調制御およびステップ１５５の室内
風切替制御を行い過暖房を回避するように制御するもの
である。

【０１２０】そして、シート３に着席している乗員が、
シート温度設定スイッチ５５を作動させてシート設定温
度Ｓｓｅｔを暖かめゾーン５５ｂの、例えば「２」に設
定変更した場合には、内気温度Ｔｒが２２より高くなる
と安定状態と判定して第１の空調制御を行う。その結
果、シート吹出温度がより高い時点で第１の空調制御に
切り換わるため暖かめ好みの乗員向けのシート空調がで
きる。

【０１２１】また、逆に、シート設定温度Ｓｓｅｔを涼
しめゾーン５５ａの、例えば「−２」に設定変更した場
合には、内気温度Ｔｒが１８より高くなれば安定状態と
判定して第１の空調制御を行う。その結果、シート吹出
温度がやや低い時点で第１の空調制御に切り換わるため
涼しめ好みの乗員向けのシート空調ができるものであ
る。

【０１２２】以上の空調状態判定方法によれば、設定温
度Ｔｓｅｔ、内気温度Ｔｒおよび乗員が設定したシート
設定温度Ｓｓｅｔによる（３）式の安定状態判別式を用
いることにより、シート空調では接触面空調であること
から個人差による温熱感への影響が大きいため、個人差
のバラツキに対応した暖かめ好みから涼しめ好みまでの
可変幅を備えたシート空調の制御ができる。その結果、
最初に述べた安定状態判別方法を用いた場合よりもより
快適な空調制御が可能である。

【０１２３】（ステップ１５０に示す空調状態判定方法
の他の例２）また、上述した実施形態では、安定状態判
別式をΣ＝｜Ｔｓｅｔ−Ｔｒ｜≦δをおいて、δを所定
値として一定と定めて説明したが、これに限らず、δを
シート設定温度Ｓｓｅｔに対応した変数としても良い。

【０１２４】まず、冷房運転で、シート設定温度Ｓｓｅ
ｔを暖かめゾーン５５ｂの、例えば「２」に設定変更し
た場合は、変数δを変更することで暖かめ好みに対応が
できる。例えば、ｎ＝４、δ＝２０、Ｔｓｅｔ＝２５の
場合、内気温度Ｔｒが３０より低くなると安定状態判別
式を満足し安定状態と判定して第１の空調制御を行う。
ここで、変数δを２８に変更することにより、内気温度
Ｔｒが３２より低くなると安定状態と判定して第１の空
調制御を行う。その結果、シート吹出温度より、より高
い時点で第１の空調制御に切り換えることができ暖かめ
好みのシート空調が得られる。

【０１２５】また、逆に、シート設定温度Ｓｓｅｔを涼
しめゾーン５５ａの、例えば「−２」に設定変更した場
合は、変数δを変更することで涼しめ好みに対応ができ
る。例えば、変数δを１２に変更することにより、内気
温度Ｔｒが２８より低くなると安定状態と判定して第１
の空調制御を行う。その結果、シート吹出温度より低い
時点で第１の空調制御に切り換えることができ涼しめ好
みのシート空調が得られる。

【０１２６】次に、暖房運転で、シート設定温度Ｓｓｅ
ｔを暖かめゾーン５５ｂの「２」に設定変更した場合で
も、変数δを変更することで暖かめ好みに対応ができ
る。例えば、ｎ＝４、δ＝２０、Ｔｓｅｔ＝２５の場
合、内気温度Ｔｒが２０より高くなると安定状態と判定
して第１の空調制御を行う。ここで、変数δを１２に変
更することにより、内気温度Ｔｒが２２より高くなると
安定状態と判定して第１の空調制御を行う。その結果、
シート吹出温度より、より高い時点で第１の空調制御に
切り換えることができ暖かめ好みのシート空調が得られ
る。

【０１２７】また、逆に、シート設定温度Ｓｓｅｔを涼
しめゾーン５５ａの「−２」に設定変更した場合は、変
数δを変更することで涼しめ好みに対応ができる。例え
ば、変数δを２８に変更することにより、内気温度Ｔｒ
が１８より高くなると安定状態と判定して第１の空調制
御を行う。その結果、シート吹出温度より低い時点で第
１の空調制御に切り換えることができ涼しめ好みのシー
ト空調が得られる。

【０１２８】以上の空調状態判定方法によれば、シート
設定温度Ｓｓｅｔの設定変更に対応して、変数δを変更
することにより、上記した他の例１と同様の個人差のバ
ラツキに対応した暖かめ好みから涼しめ好みまでの可変
幅を備えたシート空調の制御ができる。

【０１２９】また、上記した他の例１で述べた安定状態
判別式（Σ＝｜（Ｔｓｅｔ＋Ｓｓｅｔ）−Ｔｒ｜≦δ）
において、所定値δを変数に変えてシート設定温度Ｓｓ
ｅｔの設定変更に対応して変数δを変更することによ
り、より暖かめ好みからより涼しめ好みまでの可変幅を
拡大でき、より快適なシート空調が得られる。

【０１３０】（ステップ１５０に示す空調状態判定方法
の他の例３）また、上述した安定状態判別式（Σ＝｜
（Ｔｓｅｔ＋Ｓｓｅｔ）−Ｔｒ｜≦δ、但し、δは変
数）においては、設定温度Ｔｓｅｔの設定変更か、シー
ト設定温度Ｓｓｅｔの設定変更かの区別がつかなく、シ
ート吹出温度はある温度以下に吹き出したくないとき
に、設定温度Ｔｓｅｔを下げた場合にはシート３から低
い温度の吹き出しがある場合がある。そこで、設定温度
Ｔｓｅｔのみが設定変更されたときには、変数δを変更
してある温度以下の風をシート３から吹き出さないよう
にしても良い。

【０１３１】例えば、冷房運転のときの標準は、ｎ＝
４、δ＝２０、Ｔｓｅｔ＝２５、Ｓｓｅｔ＝０とする
と、設定温度ＴｓｅｔのみをＴｓｅｔ＝２７に設定変更
すると、内気温度Ｔｒが３２より低いとシート空調は、
安定状態と判定する。しかし、シート設定温度Ｓｓｅｔ
は変更しておらず、やや涼しめの好みの乗員に対して不
快となる。そこで、設定温度Ｔｓｅｔのみを設定変更し
たときには、変数δを１２に変更することで内気温度Ｔ
ｒが３０より低くなるまで安定状態と判定しないため涼
しめの好みのシート空調ができる。

【０１３２】そして、逆に、設定温度ＴｓｅｔのみをＴ
ｓｅｔ＝２３に設定変更すると、内気温度Ｔｒが２８よ
り低いとシート空調は、安定状態と判定する。しかし、
シート設定温度Ｓｓｅｔは変更しておらず、やや暖かめ
の好みの乗員に対して不快となる。そこで、設定温度Ｔ
ｓｅｔのみを設定変更したときには、変数δを２８に変
更することで内気温度Ｔｒが３０より低くなるまで安定
状態と判定しないため暖かめの好みのシート空調ができ
る。

【０１３３】以上の空調状態判定方法によれば、設定温
度Ｔｓｅｔのみが設定変更されたときに、設定温度Ｔｓ
ｅｔに対応した変数δを変更することにより、シート空
調側の安定状態の判別を変えることなく第１の空調制御
を行うことができるとともに、乗員への不快もなく個人
差に応じた涼しめの好みから暖かめの好みのシート空調
ができる。

【０１３４】（他の実施形態）以上の実施形態では、シ
ート吹出温度センサ４７を用いてシート３への吹出空気
温度Ｔｏと目標シート吹出温度ＴＡＯｓｅａｔとの比較
で空調制御を説明したが、シート吹出温度センサ４７を
設けず、内気温度Ｔｒなど空調ユニット２１の検出セン
サの温度データをもとにシート吹出温度Ｔｏを推定させ
てこのデータとの比較で空調制御することも良い。これ
により、空調ユニット２１の構成品と共用ができ、別体
の検出部品などを設けずにシート３への空調制御が可能
となる。

【０１３５】また、以上の実施形態では、空調ユニット
２１から冷風または温風をシート空調ユニット４に導
き、シート３の空気吹出口３ａから冷風または温風を吹
き出すシート空調の空調制御を説明したが、これに限ら
ず、シート空調ユニット４内にペルチェ素子を用いた加
熱冷却装置を組み込んだシート空調の空調制御にも適用
できる。図１１に示すように、シート３の着座部３ｂお
よび背当て部３ｃの通風路３ｄ、３ｅ内にペルチェ素子
を用いた加熱冷却器６０を組み込んで、これらの上流側
に送風機６１を組み込んでシート空調ユニット４の吐出
口４ａに接続されている。これにより、空調ユニット２
１から冷風または温風をシート空調ユニット４に導いた
空気を、加熱冷却器６０で加熱または冷却させたのちに
シート３の空気吹出口３ａより冷風または温風を吹き出
すように構成されている。

【０１３６】この構成においてもＥＣＵ３７は、空調ユ
ニット２１の内気温度Ｔｒ、外気温度Ｔａｍ、日射量Ｔ
ｓおよび温度設定スイッチＴ₁ｓｅｔより目標吹出温度
ＴＡＯを求め、この目標吹出温度ＴＡＯにより、シート
３へ吹き出す空調風の目標シート吹出温度ＴＡＯｓｅａ
ｔを算出して、この目標シート吹出温度ＴＡＯｓｅａｔ
に対応する送風機６１の風量制御および加熱冷却器６０
の出力制御を過渡状態と安定状態に分けて空調制御を行
うことができる。ＥＣＵ３７に加熱冷却器６０の出力制
御を付加することにより、空調ユニット２１の目標吹出
温度ＴＡＯが小能力で運転されたときには、加熱冷却器
６０で能力の増加が可能となる。この結果、シート空調
の快適性をさらに向上できる。

【０１３７】また、以上の実施形態の制御装置３７は、
目標吹出温度ＴＡＯと送風量の風量制御（第１の制御
量）により制御する空調ユニット２１の空調制御と、目
標シート吹出温度ＴＡＯｓｅａｔと送風量の風量制御
（第２の制御量）により制御するシート空調ユニット４
のシート空調制御とは、ともに、空調ユニツト２１の構
成部品である熱負荷の検出値Ｔｒ、Ｔａｍ、Ｔｓおよび
温度設定スイッチ５３の入力情報から算出した目標吹出
温度ＴＡＯに基づいて求めたが、これに限らず、シート
空調ユニット４の空調制御を熱負荷の検出値Ｔｒ、Ｔａ
ｍ、Ｔｓの入力情報からシートへの目標シート吹出温度
ＴＡＯｓｅａｔに基づいて目標シート吹出温度ＴＡＯｓ
ｅａｔと送風量の風量制御（第２の制御量）を求めると
ともに、このシート空調ユニット４の空調制御（目標シ
ート演算手段）を車両内空調が安定状態にあるときに第
1の空調制御（第１の目標シート演算手段）と過渡状態
にあるときに第２の空調制御（第２の目標シート演算手
段）を有することでも良い。

【０１３８】これにより、車室内空調の空調ユニット２
１の制御を行うとともに、接触面空調であるシート空調
ユニット４を制御することが可能となる。

【０１３９】また、以上の実施形態の設定温度Ｔｓｅｔ
は、乗員が設定した温度設定スイッチ５３の操作によ
り、ＥＣＵ３７に入力された設定温度Ｔ₁ｓｅｔに基づ
いて（１）式にて外気温度Ｔａｍおよび日射量Ｔｓによ
り算出されたものであるが、これに限らず、乗員が設定
した設定温度Ｔ₁ｓｅｔを直接用いても良いことはもち
ろんである。

【０１４０】また、以上の実施形態では、空調ユニット
２１から取り入れる空調風を、冷風をフェイス開口部３
２、温風をフット開口部３３からシート空調ユニット４
に取り入れて説明したが、これに限らず、サイドフェイ
ス開口部から取り入れても良。図１２（ａ）、（ｂ）に
示すように、空調ユニット２１には、車室内左右両端部
の乗員頭部側または車両側面窓ガラスに向けて風を吹き
出すために左右のサイドフェイス吹出口に通ずる左右の
サイドフェイス開口部３２１が設けられている。本実施
形態では、この左右のサイドフェイス開口部３２１の一
方からシート空調ユニット４にダクト３２１ａを介して
空調風を取り入れたものである。この左右のサイドフェ
イス開口部３２１は、吹出モードが変更されても常時通
風されるように開閉制御されているものである。サイド
フェイス開口部３２１から取り入れることにより、冷風
および温風との混合を行う冷温風制御ドア４２とダクト
３２１ａが一本で良いため部品点数を少なくできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態によるシート空調ユニット
の構成を示す全体構成図である。

【図２】本発明の一実施形態による空調ユニットのエア
コン操作パネルの構成を示す正面図である。

【図３】（ａ）は、シート空調ユニットのシート空調操
作パネルの構成を示す正面図、（ｂ）は、乗員の温感レ
ベルと設定温度との関係を示す図である。

【図４】本発明の一実施形態によるシート空調ユニット
の空調制御の流れを示すフローチャートである。

【図５】（ａ）は外気温度ＴａｍとΔＴａｍとの関係を
示す図、（ｂ）は日射量ＴｓとΔＴｓとの関係を示す図
である。

【図６】空調ユニツトの送風量と目標吹出温度との関係
を示す図である。

【図７】シート空調ユニツトの送風量と目標シート吹出
温度との関係を示す図である。

【図８】皮膚温と血流値および温感レベルとの関係を示
す図である。

【図９】（ａ）は、温感レベルとシート吹出温度との関
係を示す図、（ｂ）は、送風量とシート吹出温度との関
係を示す図である。

【図１０】（ａ）は、温感レベルおよび快適感と吹出風
速およびシート吹出温度との関係を示す図、（ｂ）は、
送風量とシート吹出温度との関係を示す図である。

【図１１】他の実施形態における加熱冷却器を組み込ん
だシート空調を示す概略構成図である。

【図１２】（ａ）は、他の実施形態におけるサイドフェ
イス開口部に接続されたシート空調を示す斜視図、
（ｂ）は、シート空調ユニットの概略構成図である。

【符号の説明】

４…シート空調ユニット２１…空調ユニット３７…ＥＣＵ（制御装置）４３…室内気制御ドア（切替制御手段）５３…温度設定スイッチ（設定温度）５４…シート空調操作パネル（シート空調操作手段）１３０…目標吹出温度の算出（目標吹出温度演算手段）１４０…目標シート吹出温度の算出（目標シート演算手
段）１５０…空調状態判定手段１５１…第２の空調制御（第２のシート空調制御手段、
第２の目標シート演算手段）１５３…第１の空調切替制御（第１の空調切替制御手
段）１５４…第１の空調制御（第１のシート空調制御手段、
第１の目標シート演算手段）１５５…室内風切替制御（室内風切替制御手段）３２１…サイドフェイス開口部Ｓｓｅｔ…シート設定温度Ｔｒ…内気温度（熱負荷の検出値、車室内温度）Ｔａｍ…外気温度（熱負荷の検出値）Ｔｓ…日射量（熱負荷の検出値）ＴＡＯ…目標吹出温度ＴＡＯｓｅａｔ…目標シート吹出温度Ｔｓｅｔ…設定温度

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者梶野祐一愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地株式会社デンソー内 (72)発明者酒井剛志愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地株式会社デンソー内Ｆターム(参考） 3L011 AF02 BV01

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】温度調節された空調風を車室内に吹き出
す空調ユニット（２１）と、乗員の座るシートへ空調風を吹き出すシート空調ユニッ
ト（４）と、車両の熱負荷の検出値（Ｔｒ、Ｔａｍ、Ｔｓ）に応じて
前記空調ユニット（２１）および前記シート空調ユニッ
ト（４）を制御する制御装置（３７）とを備え、前記制御装置（３７）は、車両の熱負荷の前記検出値
（Ｔｒ、Ｔａｍ、Ｔｓ）および乗員の設定する設定温度
（５３）に基づいて車室内への目標吹出温度（ＴＡＯ）
を求める目標吹出温度演算手段（１３０）と、前記目標
吹出温度（ＴＡＯ）に基づいて求めた第１の制御量に応
じて前記空調ユニット（２１）を制御する空調制御手段
と、前記目標吹出温度（ＴＡＯ）に基づいて求めた第２
の制御量に応じて前記シート空調ユニット（４）を制御
するシート空調制御手段とを有し、かつ、前記シート空
調制御手段は、車室内空調が安定状態にあるときに前記
第２の制御量を決める第１のシート空調制御手段（１５
４）と、車室内空調が過渡状態にあるときに前記第２の
制御量を決める第２のシート空調制御手段（１５１）と
を有することを特徴とする車両用空調装置。
【請求項２】前記第１のシート空調制御手段（１５
４）の前記第２の制御量は、前記目標吹出温度（ＴＡ
Ｏ）が第１の所定値以下および前記目標吹出温度（ＴＡ
Ｏ）が第２の所定値以上のときに風量を増加させる制御
量である前記空調制御手段の前記第１の制御量に対し
て、風量を減少させる制御量であることを特徴とする請
求項１に記載の車両用空調装置。
【請求項３】前記シート空調ユニット（４）は、前記
空調ユニット（２１）からの空調風と車室内からの空気
とを取り入れこの両者の混合割合を調整する切替制御手
段（４３）を有し、かつ前記第１のシート空調制御手段
（１５４）は、前記目標吹出温度（ＴＡＯ）に基づいて
求めた目標シート吹出温度（ＴＡＯｓｅａｔ）が所定の
吹出温度以下のときに前記切替制御手段（４３）を制御
して、前記空調ユニット（２１）からの空調風を遮断
し、車室内からの空気を取り入れることを特徴とする請
求項１に記載の車両用空調装置。
【請求項４】前記第１のシート空調制御手段（１５
４）は、前記検出値（Ｔｒ、Ｔａｍ、Ｔｓ）のうちで内
気温度（Ｔｒ）が所定の内気温度以下のときに前記シー
ト空調ユニット（４）の制御を停止させることを特徴と
する請求項３に記載の車両用空調装置。
【請求項５】温度調節された空調風を車室内に吹き出
す空調ユニット（２１）と、乗員の座るシートへ空調風を吹き出すシート空調ユニッ
ト（４）と、車両の熱負荷の検出値（Ｔｒ、Ｔａｍ、Ｔｓ）に基づい
て求めた第１の制御量および第２の制御量に応じて前記
空調ユニット（２１）および前記シート空調ユニット
（４）を各々制御する制御装置（３７）とを備え、前記制御装置（３７）は、車両の熱負荷の前記検出値
（Ｔｒ、Ｔａｍ、Ｔｓ）に基づいて車室内への目標吹出
温度（ＴＡＯ）を求め、前記空調ユニット（２１）を制
御する前記第１の制御量を決める目標吹出温度演算手段
（１３０）と、前記検出値（Ｔｒ、Ｔａｍ、Ｔｓ）に基
づいてシートへの目標シート吹出温度（ＴＡＯｓｅａ
ｔ）を求め、前記シート空調ユニット（４）を制御する
前記第２の制御量を決める目標シート演算手段（１４
０）とを有し、かつ、前記目標シート演算手段（１４
０）は、車室内空調が安定状態にあるときに前記第２の
制御量を決める第１の目標シート演算手段（１５４）
と、車室内空調が過渡状態にあるときに前記第２の制御
量を決める第２の目標シート演算手段（１５１）とを有
することを特徴とする車両用空調装置。
【請求項６】前記第１の目標シート演算手段（１５
４）の前記第２の制御量は、前記目標吹出温度（ＴＡ
Ｏ）が第１の所定値以下および前記目標吹出温度（ＴＡ
Ｏ）が第２の所定値以上のときに風量を増加させる制御
量である前記空調制御手段の前記第１の制御量に対し
て、風量を減少させる制御量であることを特徴とする請
求項５に記載の車両用空調装置。
【請求項７】前記シート空調ユニット（４）は、前記
空調ユニット（２１）からの空調風と車室内からの空気
とを取り入れこの両者の混合割合を調整する切替制御手
段（４３）を有し、かつ前記第１の目標シート演算手段
（１５４）は、前記第２の制御量に基づいて、前記目標
シート吹出温度（ＴＡＯｓｅａｔ）が所定の吹出温度以
下のときに前記切替制御手段（４３）を制御して、前記
空調ユニット（２１）からの空調風を遮断し、車室内か
らの空気を取り入れることを特徴とする請求項５に記載
の車両用空調装置。
【請求項８】前記第１の目標シート演算手段（１５
４）は、前記検出値（Ｔｒ、Ｔａｍ、Ｔｓ）のうちで内
気温度（Ｔｒ）が所定の内気温度以下のときに前記シー
ト空調ユニット（４）の制御を停止させる制御量である
ことを特徴とする請求項７に記載の車両用空調装置。
【請求項９】前記シート空調ユニット（４）は、前記
空調ユニット（２１）からの空調風と車室内からの空気
とを取り入れこの両者の混合割合を調整する切替制御手
段（４３）を有し、かつ前記制御装置（３７）は、前記
切替制御手段（４３）を制御して前記空調ユニット（２
１）からの空調風と車室内からの空気とを混合させる室
内風切替制御手段（１５５）を有していることを特徴と
する請求項１または請求項５に記載の車両用空調装置。
【請求項１０】前記シート空調ユニット（４）は、前
記空調ユニット（２１）に連結され、前記空調ユニット
（２１）の吹出モードのうちで常時通風されているサイ
ドフェイス開口部（３２１）から空調風を取り入れるこ
とを特徴とする請求項１または請求項５に記載の車両用
空調装置。
【請求項１１】前記制御装置（３７）は、車室内空調
が安定状態または過渡状態のいずれかを判定する空調状
態判定手段（１５０）を有するとともに、前記空調状態
判定手段（１５０）は、前記目標吹出温度（ＴＡＯ）を
求める設定温度（Ｔｓｅｔ）および車室内温度（Ｔｒ）
とに基づいた安定状態判別式で判定することを特徴とす
る請求項１ないし請求項１０のいずれか一項に記載の車
両用空調装置。
【請求項１２】前記制御装置（３７）は、車室内空調
が安定状態または過渡状態のいずれかを判定する空調状
態判定手段（１５０）を有するとともに、前記空調状態
判定手段（１５０）は、前記目標吹出温度（ＴＡＯ）を
求める設定温度（Ｔｓｅｔ）、乗員が設定するシート設
定温度（Ｓｓｅｔ）および車室内温度（Ｔｒ）とに基づ
いた安定状態判別式で判定することを特徴とする請求項
１ないし請求項１０のいずれか一項に記載の車両用空調
装置。
【請求項１３】前記空調状態判定手段（１５０）は、
前記シート設定温度（Ｓｓｅｔ）の設定変更に応じて前
記安定状態判別式の判定値を変更することを特徴とする
請求項１２に記載の車両用空調装置。
【請求項１４】前記シート設定温度（Ｓｓｅｔ）は、
前記シート空調ユニット（４）を操作するシート空調操
作手段（５４）によって設定される設定温度であり、暖
かめ領域から涼しめ領域までの選択幅を有していること
を特徴とする請求項１２または請求項１３に記載の車両
用空調装置。
【請求項１５】前記制御装置（３７）は、車室内空調
が過渡状態から安定状態に切り替わった直後のときに、
過渡状態に応じた制御量から安定状態に応じた制御量に
徐々に可変する第１の空調切替制御手段（１５３）を有
していることを特徴とする請求項１ないし請求項１４の
いずれか一項に記載の車両用空調装置。