JP2002142895A - 椅 子 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 この発明は足腰の筋力が衰えた利用者が着座
したり、立ち上がるのを支援することができる椅子を提
供することにある。 【解決手段】 基体１と、この基体の後端側に下部を支
点として前後方向に回動可能に設けられた背部体２４
と、この背部体の前方に位置し上記基体に後端側が上昇
する方向に回動可能に設けられるとともに両側に肘掛体
１８が設けられた座部体１１と、駆動軸３５及びこの駆
動軸を進退駆動する駆動源３４を有し、この駆動軸を中
立位置から前進方向に駆動することで上記座部体を後端
側が上昇する方向に回動させ、中立位置から後退方向に
駆動することで上記背部体を後方へ倒伏する方向に駆動
する駆動機構４０とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は足腰の筋力が低下
した人が使用するのに好適する椅子に関する。

【０００２】

【従来の技術】足腰の筋力が弱っている利用者が椅子の
座部体に座ったり、立ち上がることは容易でなく、介助
者の介助が必要なことがある。しかしながら、介助者が
足腰の筋力が弱っている利用者を椅子から立ち上がらせ
たり、座らせる場合、介助者に掛かる負担が大きくな
る。そのため、介助者に掛かる負担を軽減することが望
まれている。

【０００３】一般に、椅子は利用者が着座するための座
部体を有する。この座部体は通常、脚体にほぼ水平に設
けられている。そのため、上記座部体に着座するとき、
利用者は臀部を座部体の高さ位置まで深く降ろさなけれ
ばならないから、その動作が足腰に大きな負担を掛ける
ことになる。

【０００４】また、利用者が立ち上がるときには、座部
体に深く降ろした臀部を上げなければならず、しかも脚
部を曲げた状態から伸ばさなければならないから、座る
とき以上に大きな負担となる。

【０００５】利用者を椅子に座らせたり、立ち上がらせ
る時の介助者の負担を軽減するために、実公昭６１−３
４０１号公報に示される椅子が提案されている。この椅
子は座部体が前端側を支点として回動可能に設けられ、
この座部体がばねによって前端側を支点として後端側が
上昇する方向に付勢されている。

【０００６】上記座部体はばねの付勢力に抗してほぼ水
平な状態で保持できるようになっている。そのため、利
用者が着座するときには、座部体の保持状態を解除して
ばねの付勢力で傾斜状態にする。それによって、利用者
は臀部をわずかに降ろすことで、上記座部体に当てるこ
とができるから、比較的楽に座ることができ、立ち上が
るときには上昇方向に付勢された座部体によって臀部が
押し上げられるから、その場合も比較的楽に立ち上がる
ことが可能となる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記構成の
椅子は、座部体がばねの付勢力によって起立方向に付勢
されている。そのため、利用者が比較的楽に立ち上がる
ことができるようにするためには、ばねの付勢力を強く
して利用者の臀部を強く押し上げるようにしなければな
らない。また、着座するときにも、利用者の臀部を確実
に受けることができるようにするためにはばねの付勢力
を十分に強くしなければならない。

【０００８】しかしながら、ばねの付勢力を強くする
と、着座するときに座部体を臀部によってばねの付勢力
に抗して強く押圧しなければならないから、臀部に床擦
れが生じているような場合には利用者に掛かる負担が大
きくなるということがある。

【０００９】また、利用者が立ち上がるときに座部体の
保持状態を解除すると、ばねの付勢力に応じて利用者の
臀部が座部体によって強く押し上げられることになるか
ら、足腰の弱い利用者の場合には足腰がふらつくなどし
て立ち上がるときの安定性が悪くなるということがあ
る。

【００１０】一方、利用者が着座した状態でリラックス
できるようにするため、上半身を後方へ倒したり、脚部
をほぼ水平に保持できる、いわゆるリクライニング式の
椅子が知られている。リクライニング式の椅子におい
て、座部体を回動可能に設け、足腰の筋力が低下してい
る利用者が立ち上がったり、着座するときに利用者や介
護者に掛かる負担を軽減できるようにすれば便利である
が、そのようなリクライニング式の椅子は開発されてい
なかった。

【００１１】この発明は、座部体をばねによって上昇方
向に強く付勢しなくとも、利用者が比較的楽に座った
り、立ち上がることができ、さらには利用者が上半身を
後方へ倒した楽な姿勢をとることができる椅子を提供す
ることにある。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】請求項１の発明は、基
体と、この基体の後端側に下部を支点として前後方向に
回動可能に設けられた背部体と、この背部体の前方に位
置し上記基体に後端側が上昇する方向に回動可能に設け
られるとともに両側に肘掛体が設けられた座部体と、駆
動軸及びこの駆動軸を進退駆動する駆動源を有し、この
駆動軸を中立位置から前進方向に駆動することで上記座
部体を後端側が上昇する方向に回動させ、中立位置から
後退方向に駆動することで上記背部体を後方へ倒伏する
方向に駆動する駆動機構とを具備したことを特徴とする
椅子にある。

【００１３】請求項２の発明は、基体と、この基体の後
端側に下部を支点として前後方向に回動可能に設けられ
た背部体と、この背部体の前方に位置し上記基体に後端
側が上昇する方向に回動可能に設けられるとともに両側
に肘掛体が設けられた座部体と、この座部体の前端部に
上部を支点として回動可能に設けられた足載体と、駆動
軸及びこの駆動軸を進退駆動する駆動源を有し、この駆
動軸を中立位置から前進方向へ駆動することで上記座部
体を後端側が上昇する方向に回動させるとともに、この
座部体の回動に上記足載体を連動させて下部が基体の後
端側に向かう方向に回動させ、中立位置から後退方向に
駆動することで背部体を後方へ倒伏させるとともに上記
足載体を下部が上昇する方向に回動させる駆動機構とを
具備したことを特徴とする椅子にある。

【００１４】請求項３の発明は、上記駆動機構は、上記
基体の前端側上部にこの基体の幅方向に沿って回動可能
に設けられた回転軸と、この回転軸に設けられた駆動ア
ームと、この駆動アームに上記駆動軸が連結された上記
駆動源と、上記回転軸に設けられこの回転軸が上記駆動
源によって所定方向に回転させられると上記座部体を後
端側が上昇する方向に押し上げる座上げアームと、上記
回転軸に一端が連結された第１の足側リンクと、この第
１の足側リンクの他端に一端が枢着され他端が上記足載
体に枢着され上記回転軸が上記駆動源によって上記所定
方向と逆方向に回転させられるとその回転によって上記
第１の足側リンクを介して上記足載体を上昇方向に駆動
する第２の足側リンクと、一端を上記足載体に枢着し他
端を上記背部体の下端部に枢着して設けられ上記足載体
を上昇方向に駆動したときに上記背部体を倒伏方向に回
動させる連動リンクとを具備したことを特徴とする請求
項２記載の椅子にある。

【００１５】請求項４の発明は、上記駆動機構は、上記
駆動軸が中立位置から前進方向に駆動されることで上記
回転軸を上記所定方向に回転させ、中立位置から後退方
向に駆動されることで上記回転軸を上記所定方向と逆方
向に回転させる構成であることを特徴とする請求項３記
載の椅子にある。

【００１６】この発明によれば、座部体を駆動機構の駆
動源によって駆動するため、座部体を所定の速度で確実
に回動させることができるから、利用者は安定した状態
で着座したり、立ち上がることができ、しかも背部体を
前後方向に駆動することができるから、着座した利用者
は上半身を後方へ倒した楽な姿勢をとることができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施の形態を
図面を参照して説明する。

【００１８】図１と図２に示す椅子は基体１を備えてい
る。この基体１は、図３に示すように下部連結部材２に
よって所定間隔で平行に連結された一対の脚部材３を有
し、この脚部材３の両端部下面には基体１の高さを調整
するアジャスタ４が設けられ、さらに脚部材３の両端に
は基体１を移動させるためのローラ４ａが設けられてい
る。各脚部材３上には枠体５が立設され、左右一対の枠
体５の上部の前端側と後端側とは、それぞれ角筒状の上
部連結部材６によって連結されている。

【００１９】上記上部連結部材６の両端部上面には、一
対の座枠取付け片７が上方に向かって固着され、さらに
内側面には上記座部取付け片７とほぼ対応する位置に一
対の支持片９が後方に向かって固着されている。

【００２０】上記一対の座枠取付け片７には座部体１１
を構成する座枠１２の前端部が回動可能に連結されてい
る。つまり、座枠１２の前端には一対の連結片１３が設
けられ、これら連結片１３が図５に示すように上記座枠
取付け片７にブッシュ１４を介してねじ１５及びナット
１５ａによって回転可能に連結されている。

【００２１】上記座枠１２の両側下面の後端部にはゴム
などの弾性材料で作られた緩衝材１６が設けられてい
る。この緩衝材１６は座枠１２がほぼ水平な状態にある
ときに上記枠体５の上部後端に設けられた上部連結部材
６の上面に当接するようになっている。なお、座部体１
１は図１に示すように座枠１２の上面にクッション体１
７が設けられてなる。

【００２２】上記座枠１２の幅方向両側には肘掛体１８
が設けられている。この肘掛体１８は、上記座枠１２の
幅方向両端部に固着された逆Ｕ字状の杆材１９及びこの
杆材１９の上端に上記座枠１２の前後方向に沿って固着
された板状の上部材２０とからなり、この上部材２０は
上方に向かって凸状に湾曲している。

【００２３】上記座枠１２に設けられた一対の連結片１
３には足載体２１を構成する足載せ枠２２の上端部の幅
方向両側が枢着されている。この足載せ枠２２は上端を
支点として基体１の前後方向に回動可能に連結されてい
る。上記足載せ枠２２には、図１に示すように座部体１
１に設けられたクッション体１７と一体に連続するクッ
ション体２３が設けられている。

【００２４】上記基体１の枠体５の後端側の上部には背
部体２４を構成する背部枠２５の下端部が回動可能に連
結されている。すなわち、図４に示すように上記枠体５
の後端側の上部内面には短管２６の一端が固着され、上
記背部枠２５の下端部両側にはそれぞれ連結片２７が突
設されている。そして、この連結片２７にはブッシュ２
８が設けられ、このブッシュ２８に挿通されたねじ２９
が上記短管２６の他端部内に固着されたナット３０に螺
合されることで、上記背部枠２５が基体１に対して前後
方向に回動可能に連結されている。背部体２４は、図１
に示すように背部枠２５にクッション体３１を設けて構
成されている。

【００２５】図３に示すように、上記基体１の前端側の
上部連結部材６に設けられた一対の支持片９には回転軸
３２の両端部がそれぞれ回転可能に支持されている。こ
の回転軸３２の中途部には一対の駆動アーム３３が所定
の間隔で固着されている。この駆動アーム３３には図１
に示すように駆動源３４の駆動軸３５の先端部が枢着さ
れている。駆動源３４は、駆動機構４０を構成する１つ
の要素である。

【００２６】上記駆動源３４は、図１に示すようにモー
タ３６及びこのモータ３６が作動することで、上記駆動
軸３５を図７（ｂ）に示す中立位置から図７（ａ）に示
す前進位置及び図７（ｃ）に示す後退位置に駆動する動
力変換部３７とから構成されている。上記駆動源３４
は、図１に示すように基体１の後端側の下部連結部材２
に設けられた連結片３８に枢着されている。

【００２７】図３に示すように、上記回転軸３２の両端
部には、それぞれ座上げアーム４１の基端部が固着され
ている。図６に示すように、この座上げアーム４１の先
端部には支軸４２が設けられ、この支軸４２にはローラ
４３が回転可能かつ抜出不能に設けられている。各ロー
ラ４３は、座枠１２の幅方向中途部に前後方向に沿って
設けられた一対のＬ字状部材４４に転接するようになっ
ている。つまり、上記駆動源３４の駆動軸３５が図１及
び図７（ｂ）に示す中立位置から前進方向に駆動され、
その駆動軸３５によって上記回転軸３２が上記駆動アー
ム３３を介して所定方向に回転させられると、座上げア
ーム４１が上昇方向（図１に矢印で示す時計方向）に駆
動されるから、上記ローラ４３によって座枠１２、つま
り座部体１１が座部取付け片７との連結部を支点として
図７（ｂ）に示す状態から図７（ａ）に示すように、後
端側が上昇する方向に回動させられることになる。

【００２８】図１と図３に示すように、上記回転軸３２
の中途部には第１の足側リンク４５の一端が固着されて
いる。この第１の足側リンク４５の他端には第２の足側
リンク４６の一端が枢着されている。この第２の足側リ
ンク４６の他端は上記足載体２１の足載せ枠２２の下面
（背面）の幅方向一端部側で、上下方向中途部に設けら
れた第１の連結片４７に枢着されている。

【００２９】上記足載体２１は、駆動源３４の駆動軸３
５が中立位置にあるときには、図１及び図７（ｂ）に示
すようにほぼ垂直に垂下している。この状態から駆動軸
３５が図７（ａ）に示すように前進方向に駆動されて回
転軸３２が図１に矢印で示す所定方向（時計方向）に回
転すると、足載体２１は、第１、第２の足側リンク４
５、４６によって座枠１２に設けられた連結片１３との
連結部を支点として下端側が基体１の後端側へ回動す
る。このとき、上記座部体１１は、上述したように前端
部を支点として後端側が上昇する方向へ回動する。

【００３０】また、図２及び図７（ｃ）に示すように、
駆動軸３５が中立位置から後退方向へ駆動され、回転軸
３２が矢印で示す上記所定方向と逆方向である、反時計
方向に回転すると、足載体２１は上端部を支点として下
端部が前方へ上昇する方向に回動する。駆動軸３２が図
１の中立位置から後退方向に駆動されると、座上げアー
ム４１に設けられたローラ４３が座枠１２のＬ字状部材
４４から離れるが、座部体１１はほぼ水平な状態で、そ
の下面の後端部に設けられた緩衝材１６が上部連結部材
６の上面に当接するため、それ以上後端が下降する方向
へ回動するのが阻止されるようになっている。

【００３１】図４と図７に示すように、上記足載体２１
の足載せ枠２２の下面（背面）の幅方向他端部側で、上
下方向中途部には第２の連結片４８が設けられている。
この第２の連結片４８には連動リンク４９の一端が枢着
されている。この連動リンク４９の他端は上記背部枠２
５の下端の幅方向中途部に設けられた第３の連結片５１
に枢着されている。

【００３２】図１に示すように、上記駆動源３４の駆動
軸３５が中立位置、つまり足載体２１がほぼ垂直に垂下
した状態では、上記背部体２４は連結片２７に枢支され
た下端部を支点として垂直な状態よりも上端側がわずか
に後方へ傾斜した状態で上記連動リンク４９によって保
持されている。

【００３３】図７（ａ）に示すように、駆動軸３５が前
進方向に駆動されて足載体２１が上端部を支点として後
方へ回動すると、背部体２４は足載体２１の回動に連動
する上記連動リンク４９によって下端が後方へ押される
から、前方へ回動して図１及び図７（ｂ）に示す状態よ
りも垂直になる起立方向へ回動する。

【００３４】図７（ｃ）に示すように、駆動軸３５が後
退方向に駆動されると、足載体２１が上端部を支点とし
て下部が上昇する方向へ回動するから、背部体２４は上
記連動リンク４９によって下端部が前方へ引かれ、上端
が後方へ倒伏する方向へ回動することになる。

【００３５】上記座上げアーム４１、第１、第２の足側
リンク４５、４６及び連動リンク４９は、上記駆動源３
４とで座部体１１、足載体２１及び背部体２４を駆動す
る上記駆動機構４０を構成する要素となっている。

【００３６】つぎに、上記構成の椅子を利用する場合に
ついて説明する。

【００３７】足腰の筋力が弱った利用者Ｕが着座する場
合には、図７（ａ）に示すように駆動源３４の駆動軸３
５を中立位置から前進方向へ駆動する。それによって、
座部体１１は、図７（ｂ）に示すほぼ水平な状態から図
７（ａ）に示すように後端側が上昇した傾斜状態、つま
り前方へ回動駆動される。したがって、利用者Ｕは臀部
を深く降ろすことなく座部体１１に当てることができ
る。

【００３８】臀部を座部体１１に当てたならば、駆動軸
３５を前進位置から図１に示す中立位置へ戻す。それに
よって、座部体１１は駆動軸３５の駆動速度に応じて傾
斜状態から徐々に倒伏方向へ回動するから、利用者Ｕは
緩やかに脚部を折り曲げながら着座姿勢に移行すること
ができる。つまり、利用者Ｕは足腰に大きな負担を掛け
ることなく、立位姿勢から着座姿勢に移行することがで
きる。

【００３９】座部体１１を傾斜状態に上昇させると、こ
の座部体１１とともに座部体１１に一体的に設けられた
肘掛体１８も前方に向かって回動する。そのため、利用
者Ｕは臀部を座部体１１に当てる際、上記肘掛体１８に
両手が掛け易くなるから、肘掛体１８を両手で保持する
ことで、身体を確実に支えながら臀部を座部体１１に当
てたのち、立位姿勢から着座姿勢に移行することができ
る。

【００４０】つまり、肘掛体１８が座部体１１と一体的
に回動することで利用者Ｕが肘掛体１８を両手で保持し
易くなるから、利用者Ｕは身体に掛かる負担を軽くして
立位姿勢から着座姿勢に移行することができる。

【００４１】利用者Ｕが座部体１１に着座した状態で、
駆動源３４の駆動軸３５を図７（ｃ）に示すように中立
位置から後退方向へ駆動すると、回転軸３２及び第１、
第２の足側リンク４５、４６を介して足載体２１がほぼ
垂直に垂下した状態から下端側が上昇する方向へ回動す
る。

【００４２】足載体２１が上昇方向へ回動すると、連動
リンク４９によって背部体２４の下端が前方へ引かれる
から、この背部体２４は上部側が後方へ倒伏する方向へ
回動することになる。

【００４３】したがって、座部体１１に着座した利用者
Ｕは足載体２１によって脚部を持ち上げた状態で保持さ
れ、上半身を後方へ倒した状態で背部体２４に寄り掛か
ることができる。つまり、利用者Ｕは着座状態において
楽な姿勢をとることができる。

【００４４】一方、図７（ｃ）に示す状態で座部体１１
に着座した利用者Ｕが起立する場合には、駆動源３４の
駆動軸３５を後退位置から図７（ｂ）に示す中立位置を
経て図７（ａ）に示す前進位置へ駆動する。

【００４５】駆動軸３５が後退位置から中立位置へ戻る
ことで、足載体２１がほぼ垂直に垂下し、背部体２４が
垂直状態よりもわずかに後方へ倒れた位置まで前方へ回
動する。この状態で利用者Ｕは足を床面につくことが可
能となる。

【００４６】なお、座部体１１の設置高さはアジャスタ
４によって調整できるから、その高さを調整すること
で、図７（ｂ）に示す中立位置において、利用者Ｕは床
面に足を確実につくことができる。

【００４７】ついで、駆動源３４の駆動軸３５を図７
（ａ）に示すように中立位置から前進方向へ駆動する。
それによって、座部体１１は座上げアーム４１に設けら
れたローラ４３によって前端側を支点として後端側が上
昇する方向に回動するとともに、足載体２１がほぼ垂直
な状態から下端が基体１の後方へ入り込む状態に回動す
る。

【００４８】座部体１１が上昇方向に駆動されること
で、この座部体１１に着座した利用者Ｕは臀部が斜め上
方に押し上げられる。座部体１１の上昇方向への回動
は、駆動源３４の駆動軸３５の駆動速度に応じて緩やか
に上昇方向へ回動するから、利用者Ｕは折り曲げた脚部
を徐々に伸ばしながら着座姿勢から起立姿勢に移行する
ことができる。つまり、利用者Ｕは緩やかに、しかも臀
部が座部体１１に確実に支持された状態で立ち上がるこ
とができるため、足腰に大きな負担を掛けることなく、
安定した状態で立ち上がることができる。

【００４９】しかも、座部体１１を上昇させて利用者Ｕ
が立ち上がる際、足載体２１は下端側が基体１の後方へ
入り込む方向へ回動する。そのため、利用者Ｕが立ち上
がる際、脚部が足載体２１にぶつかるようなことがなく
なるから、足載体２１が設けられていても、利用者Ｕは
安定した状態で立ち上がることが可能となる。

【００５０】上記駆動源３４の駆動軸３５を中立位置か
ら前進位置あるいは後退位置へ駆動し、回転軸３２を所
定方向へ回転させることで、座部体１１、足載体２１及
び背部体２４の三者を互いに所定の状態で連動させた
り、足載体２１と背部体２４との二者を互いに所定の状
態で連動させることができるようにした。つまり、１つ
の駆動源３４によって座部体１１、足載体２１及び背部
体２４を所定の連動関係で駆動できるため、複数の駆動
源を用いて駆動する場合に比べて構成の簡略化やコスト
の低減を図ることができる。

【００５１】上記足載体２１は座部体１１の前端部に回
動可能に連結されている。そのため、足載体２１のクッ
ション体２３と座部体１１のクッション体１７とを一体
化できるから、外観的に良好となる。

【００５２】

【発明の効果】この発明によれば、座部体を駆動機構の
駆動源によって駆動し、倒伏状態から起立状態に回動し
たり、起立状態から倒伏状態に回動することができるよ
うにした。

【００５３】そのため、座部体を上記駆動源によって所
定の速度で確実に回動させることができるから、利用者
が立ち上がるときには臀部を確実に、しかも安定した状
態で緩やかに押し上げることができ、着座時には座部体
に臀部を当てることで、この座部体とともに安定した状
態で緩やかに着座することができる。しかも、背部体を
前後方向に駆動することができるから、座部体に着座し
た利用者は上半身を後方へ倒した楽な姿勢をとることが
できる。

【００５４】上記座部体には肘掛体が一体に設けられ、
座部体とともに回動する。そのため、利用者が起立状態
にある座部体に着座する際、この座部体とともに回動し
た肘掛体を容易に保持することができるから、利用者は
身体を確実に支えた状態で座部体に臀部を当てて着座す
ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１の実施の形態を示す駆動源の駆
動軸が中立位置にある椅子の側面図。

【図２】駆動源の駆動軸が後退位置にある椅子の側面
図。

【図３】基体に設けられた駆動機構を示す斜視図。

【図４】基体と背部体との連結部分の拡大断面図。

【図５】基体と座部体との連結部分の拡大断面図。

【図６】座部体と座部体を上昇方向に駆動する座上げア
ームとを示す拡大図。

【図７】（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ椅子の利用形態の説
明図。

【符号の説明】

１…基体 １１…座部体 １８…肘掛体 ２１…足載体 ２４…背部体 ３２…回転軸 ３３…駆動アーム ３４…駆動源 ３５…駆動軸 ４０…駆動機構 ４１…座上げアーム ４５…第１の足側リンク ４６…第２の足側リンク ４９…連動リンク ６１…第１の駆動リンク ６２…第２の駆動リンク

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基体と、 この基体の後端側に下部を支点として前後方向に回動可
   能に設けられた背部体と、 この背部体の前方に位置し上記基体に後端側が上昇する
   方向に回動可能に設けられるとともに両側に肘掛体が設
   けられた座部体と、 駆動軸及びこの駆動軸を進退駆動する駆動源を有し、こ
   の駆動軸を中立位置から前進方向に駆動することで上記
   座部体を後端側が上昇する方向に回動させ、中立位置か
   ら後退方向に駆動することで上記背部体を後方へ倒伏す
   る方向に駆動する駆動機構とを具備したことを特徴とす
   る椅子。
2. 【請求項２】 基体と、 この基体の後端側に下部を支点として前後方向に回動可
   能に設けられた背部体と、 この背部体の前方に位置し上記基体に後端側が上昇する
   方向に回動可能に設けられるとともに両側に肘掛体が設
   けられた座部体と、 この座部体の前端部に上部を支点として回動可能に設け
   られた足載体と、 駆動軸及びこの駆動軸を進退駆動する駆動源を有し、こ
   の駆動軸を中立位置から前進方向へ駆動することで上記
   座部体を後端側が上昇する方向に回動させるとともに、
   この座部体の回動に上記足載体を連動させて下部が基体
   の後端側に向かう方向に回動させ、中立位置から後退方
   向に駆動することで背部体を後方へ倒伏させるとともに
   上記足載体を下部が上昇する方向に回動させる駆動機構
   とを具備したことを特徴とする椅子。
3. 【請求項３】 上記駆動機構は、 上記基体の前端側上部にこの基体の幅方向に沿って回動
   可能に設けられた回転軸と、 この回転軸に設けられた駆動アームと、 この駆動アームに上記駆動軸が連結された上記駆動源
   と、 上記回転軸に設けられこの回転軸が上記駆動源によって
   所定方向に回転させられると上記座部体を後端側が上昇
   する方向に押し上げる座上げアームと、 上記回転軸に一端が連結された第１の足側リンクと、 この第１の足側リンクの他端に一端が枢着され他端が上
   記足載体に枢着され上記回転軸が上記駆動源によって上
   記所定方向と逆方向に回転させられるとその回転によっ
   て上記第１の足側リンクを介して上記足載体を上昇方向
   に駆動する第２の足側リンクと、 一端を上記足載体に枢着し他端を上記背部体の下端部に
   枢着して設けられ上記足載体を上昇方向に駆動したとき
   に上記背部体を後方へ倒伏する方向に回動させる連動リ
   ンクとを具備したことを特徴とする請求項２記載の椅
   子。
4. 【請求項４】 上記駆動機構は、上記駆動軸が中立位置
   から前進方向に駆動されることで上記回転軸を上記所定
   方向に回転させ、中立位置から後退方向に駆動されるこ
   とで上記回転軸を上記所定方向と逆方向に回転させる構
   成であることを特徴とする請求項３記載の椅子。