JP2002140878A - 記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 リニアモータの無通電時における光学ヘッド
機構部のフリーな動きを既存のモードモータを利用して
メカ的に拘束するようにした記録再生装置を得る。 【解決手段】 ディスク記録媒体を記録又は再生するた
めの光学ヘッド機構部６と、光学ヘッド機構部６をディ
スク記録媒体の径方向へ移動させるリニアモータ１４と
を備え、リニアモータ１４の無通電時に光学ヘッド機構
部６がフリーに動くような記録再生装置において、記録
再生装置のモード動作を行う駆動源であるモードモータ
３１によってスライド動作されるモードレバー２８に一
体に連動するアームレバー介して突起片４０を備え、リ
ニアモータ１４の無通電時、突起片４０を光学ヘッド機
構部６に設けた凹部４１に係合し、当該光学ヘッド機構
部６のフリーな動きをメカ的に拘束するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ポータブル方式の
例えばＭＤ（ミニディスク）等に使用して好適な記録再
生装置に関し、詳しくは、磁気ヘッドや光学ヘッドがボ
イスコイルモータで駆動される方式において、ボイスコ
イルモータの無通電時におけるヘッド機構のフリーな動
きを既存のモードモータを利用して拘束するようにした
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば光磁気ディスク等の記録媒
体を記録／再生するためヘッド機構をディスク径方向に
移動させる駆動手段として、ＤＣモータ、ブラシレスモ
ータまたはステッピングモータといった回転式モータの
出力を減速ギアからピニオンを介してラックを駆動しヘ
ッド機構を駆動する方式、あるいは回転式モータの出力
で回転されるリードスクリューに沿ってヘッド機構を駆
動する方式が一般に広く用いられている。しかし、上述
したこれらの方式は一般にギアの噛み合い音やモータの
高速回転に伴う不快なノイズが発生したり、しかも、ギ
アにはバックラッシュが存在するため高密度／高転送レ
ートのディスクにおいては停止精度や応答速度の点で問
題がある。

【０００３】一方、ヘッド機構の別の駆動手段として、
例えば光磁気ディスクドライブ装置やハードディスクド
ライブ装置に採用されているように、ボイスコイルモー
タを使用したいわゆる、リニアモータ方式のものがあ
る。このリニアモータ方式はモータやギア、ラックとい
った機構部品を使用しないので、上述したようなギアの
噛み合い音やモータの高速回転に伴うノイズあるいはギ
アのバックラッシュ等の発生のない駆動手段となる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、ギアやラック
あるいはリードスクリューを使用したメカ的機構と異な
り、リニアモータ方式では無通電状態のときにはヘッド
機構の位置保持が働かずフリーに移動するため、無通電
時に機器を振動させたり傾けたりすると、ヘッド機構が
ストローク端に衝突して損傷を受けたり、不快な衝突音
が発生したり、質感を損なうといった問題があった。

【０００５】そこで、このような問題を解消するための
対策として、無通電時の際にヘッド機構を専用のモータ
等のアクチュエータ及び保持部品を用いて位置保持する
機器も提案されているが、ヘッド機構の位置保持だけの
ためにアクチュエータや保持部品を追加することは、高
価になると共に特にポータブル方式の機器においては重
量や体積の増加になることから好ましい解決手段とは言
えない。

【０００６】また、光磁気ディスクドライブ装置では特
に高速アクセスが要求されるため、レーザ光源を固定部
側に設置し、リニアモータで駆動される可動部側にはビ
ームスプリッタと対物レンズ及びフォーカスコイルでヘ
ッド部が構成される、いわゆる分離光学系が採用されて
いるものが多く見られる。すなわち、分離光学系は可動
部側であるヘッド部の質量が軽量になるため、リニアモ
ータの無通電時にヘッド部がストローク端に衝突しても
衝撃が小さいため、特に衝突のための対策を行っていな
いものや、あるいはリニアガイドに塗布するグリスの粘
性により無通電時のヘッド部の移動速度を抑制して衝撃
を低減させているものも見られる。

【０００７】しかし、分離光学系にすることはヘッド部
のストローク全域に渡ってレーザの光軸を合わせ込む必
要があり、このため、レーザ光源と一体型にされたヘッ
ド部に比べてレーザの光軸調整が極端に難しくなる。ま
た、固定部側のレーザ光源はヘッド部の移動方向に配置
する必要があるため、メカ機構部の配置や形状の制約を
受けるという欠点もある。従って、特に小型化、低価格
化が要求されるポータブル方式の記録再生装置において
は望ましい方法とは言えない。

【０００８】本発明は、上述したような課題を解消する
ためになされたもので、リニアモータの無通電時におけ
るヘッド機構のフリーな動きを既存のモードモータを利
用してメカ的に拘束するようにした記録再生装置を得る
ことを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め本発明による記録再生装置は、ヘッド機構をディスク
記録媒体の径方向へ移動させる第１のアクチュエータの
無通電時にヘッド機構がフリーに動くような記録再生装
置において、記録再生装置の機能動作を行う第２のアク
チュエータによってメカ的動作されるレバー部材にロッ
ク手段を備え、第１のアクチュエータの無通電時におけ
るヘッド機構のフリーな動きを第２のアクチュエータを
利用しロック手段によりメカ的に拘束するようにしたも
のである。

【００１０】上述のように構成した本発明の記録再生装
置によれば、記録モード動作、再生モード動作及び停止
／エジェクトモード動作は第２のアクチュエータの駆動
で動作するレバー部材によってモード動作が切り換えら
れる。ここで、記録／再生モード動作以外の停止モード
動作やエジェクトモード動作がされると第１のアクチュ
エータは無通電状態となり、ヘッド機構がフリーに動い
てしまう状態となるが、停止モード動作やエジェクトモ
ード動作においてレバー部材に備えたロック手段により
ヘッド機構をメカ的に拘束し、これによって、ヘッド機
構のストロック端への衝突による損傷や不快な衝突音を
回避することができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明による記録再生装置
の実施の形態を光磁気ディスクが格納されたディスクカ
ートリッジの光磁気記録再生装置に適用した例をとって
図面を参照して説明する。

【００１２】図１は記録再生装置を表側（カートリッジ
ホルダー側）から見た斜視図、図２は同じく記録再生装
置を裏側（光学ヘッド機構側）から見た斜視図である。

【００１３】符号１がカートリッジホルダーであり、カ
ートリッジホルダー１は基板であるシャーシ２にヒンジ
３により支承され、ホップアップ式に回動可能にされて
いる。このカートリッジホルダー１に着脱可能に仮想線
で示したディスクカートリッジ４が装填されている。

【００１４】シャーシ２の裏面側の略中央にはスピンド
ルモータ５が配置され、このスピンドルモータ５に直結
された図示しないチャッキングプレートがシャーシ２上
に設けられ、このチャッキングプレートにディスクカー
トリッジ４内に格納されているディスクがチャッキング
され高速回転する。

【００１５】また、シャーシ２の裏面側にはレーザ光源
と共にビームスプリッタ及び対物レンズ等をユニット化
した光学ヘッド機構部６が配置されている。この光学ヘ
ッド機構部６はその一端側に設けたＵ字型のガイド溝７
がシャーシ２に固定した一方のガイド軸８に支持され、
また、光学ヘッド機構部６はその他端側に挿着したブッ
シュ９を介してシャーシ２に固定した他方のガイド軸１
０に支持されている。尚、ガイド軸８，１０は両端部分
をそれぞれ位置決めピン１１と、ねじ１２とで挟持され
るようにして平行に固定されている。

【００１６】上述した光学ヘッド機構部６はガイド軸
８，１０に保持された状態でシャーシ２に開けた開口部
１３を横断するように位置し、図示しない対物レンズが
開口部１３を臨んでディスクカートリッジ４の開放状態
のシャッター開口窓を通じてディスクに対峙され、ディ
スクの最内周から最外周へ半径方向に移動するようにさ
れている。

【００１７】光学ヘッド機構部６は第１のアクチュエー
タであるボイスコイルモータからなるリニアモータ１４
を駆動源として移動される。リニアモータ１４の磁気ヨ
ーク１５は例えば珪素鋼板または電磁軟鉄板から形成さ
れ、「コ」の字状に曲げ加工したヨーク板１５の開口端
を別のヨーク板１６で連結して構成されている。この磁
気ヨーク１５はガイド軸１０と平行にシャーシ２に固定
され、シャーシ２側に位置する磁気ヨーク１５ｂの内面
部分にネオジウム磁石等からなるマグネット板１７が接
着等により固定されている。ここで、光学ヘッド機構部
６にはフレーム１８がねじ１９により固定され、このフ
レーム１８は磁気ヨーク１５の上を直交する方向に横断
し、カートリッジホルダー１側に曲げ形成されている。
そして、シャーシ２とは反対側の磁気ヨーク１５ｂと対
面するフレーム１８の裏面に環状に巻かれたコイル２０
が接着等により固定され、このコイル２０は磁気ヨーク
１５ａに接触しないように挿着されている。

【００１８】一方、カートリッジホルダー１側に曲げ形
成されたフレーム１８の端部には、二股状の軸受２１を
備え、この軸受２１に取付板２２が軸部２３を支点にし
て上下方向に回動可能に支持されている。そして、取付
板２２にはサスペンションアーム２４が位置決めピン２
５ａ，２５ｂにより位置決めされ、位置決めのあとねじ
２６で固定されている。サスペンションアーム２４の先
端部に磁気ヘッド２７が取り付けられている。この磁気
ヘッド２７は上述した光学ヘッド機構６に搭載されてい
る対物レンズと対峙する位置にある。

【００１９】すなわち、リニアモータ１４はコイル２０
に電流を通電することによって、電流の方向とその大き
さに応じてフレミングの左手の法則に従う方向に推力が
発生し、上述した光学ヘッド機構６及び磁気ヘッド２７
をガイド軸８，１０にガイドされながら同期してディス
クの径方向へ移動させることができる。

【００２０】さて、光学ヘッド機構部６とはスピンドル
モータを挟んだ反対側のシャーシ２の裏面上には、モー
ドレバー２８が長孔状の一対のガイド溝２９，２９をガ
イドピン３０，３０にガイドされてスライド移動可能に
取り付けられている。このモードレバー２８の駆動源が
ＤＣモータあるいはステッピングモータ等からなるモー
ドモータ３１であり、モードモータ３１の出力軸である
ウォームギア３２には二段ギアのウォームホィール３３
が噛み合い、二段ギアのピニオンギア３４がモードレバ
ー２８の一部に形成したラックギア３５に噛み合ってい
る。すなわち、モードモータ３１の正転／逆転によりモ
ードレバー２８をガイド溝２９の範囲、光学ヘッド機構
６の移動方向と直行する方向にスライド移動させること
ができるようになっている。

【００２１】また、上述したモードレバー２８には検出
板３６が設けられ、この検出板３６に一つのスリット状
の信号検出溝３７（図４参照）が形成されている。検出
板３６には３つのフォトインタラプタ３８ａ，３８ｂ，
３８ｃが挟み付けられるようにして隣り合って配置され
ている。すなわち、信号検出溝３７が３つのフォトイン
タラプタ３８ａ，３８ｂ，３８ｃでそれぞれ検出された
位置が、モードレバー２８の３つのモード動作位置とな
る。この３つのモード動作については後で詳しく説明す
る。

【００２２】ここで、モードレバー２８の一端部には直
角に曲げ形成されて光学ヘッド機構部６側へ延びるよう
なアームレバー３９が形成され、アームレバー３９の先
端部にロック手段となる鉤状の突起片４０が設けられて
いる。この突起片４０は最内周側に位置しているときの
光学ヘッド機構部６の凹部４１に係入され、当該光学ヘ
ッド機構部６の動きを拘束する。

【００２３】また、モードレバー２８の一部からフック
片４２がカートリッジホルダー１側へＬ字形状に曲げ形
成され、このフック片４２がカートリッジホルダー１に
切り抜いた切欠溝４３に位置し、当該カートリッジホル
ダー１とは干渉し合わないようにされている。

【００２４】一方、カートリッジホルダー１の背面には
スライド板４４がこれに形成した長孔状のガイド孔４
５，４５の孔の範囲、光学ヘッド機構部６とは直交する
方向にガイドピン４６，４６に沿ってスライド移動可能
に組付けられている。このスライド板４４の一側方には
レバー片４７がカートリッジホルダー１に形成した切欠
凹部１ａに沿ってシャーシ２側に曲げ形成され、レバー
片４７の先端部に設けたフック部４８が上述したモード
レバー２８の他端部に形成した孔４９に係合されてい
る。

【００２５】また、カートリッジホルダー１の背面の一
部にはサスペンションアーム２４と共に磁気ヘッド２７
がディスク面に臨むような開口窓５０が形成され、この
開口窓５０の一側方に設けた軸受板５１，５１に昇降板
５２が軸ピン５３，５３により上下動可能に支承されて
いる。そして、昇降板５２の軸ピン５３側とは反対側の
一側部にカムピン５４が設けられ、このカムピン５４が
上述したスライド板４４の他側方から立ち上げたカム板
５５に形成したカム溝５６に係合されている（図３参
照）。尚、サスペンションアーム２４はそれ自体にばね
性を有し昇降板５２側に常に接触状態にされている。

【００２６】すなわち、モードレバー２８がスライド移
動されることで、フック部４８を介してスライド板４４
が連動してスライド移動され、このスライド板４４に設
けたカム溝５６に係合されているカムピン５４を介して
昇降板５２を上下方向に昇降動作させるようにしてい
る。

【００２７】次に、モードレバー２８の３つのモード動
作について説明する。 〔エジェクト／ストップモード動作〕
図４が記録再生装置のエジェクト
／ストップモード動作状態であり、光学ヘッド機構部６
がディスク最内周側へ移動されることでスイッチＳが動
作され、スイッチＳからの信号によってモードモータ３
１が駆動されてモードレバー２８がスライド移動し、信
号検出溝３７がフォトインタラプタ３８ａによって検出
されてエジェクト／ストップモード動作にされている位
置である。

【００２８】このエジェクト／ストップモード動作状態
では、スライド板４４のカム溝５６に対して昇降板５２
のカムピン５４が（ａ）（図３参照）の位置にあり、従
って、昇降板５２が上動されサスペンションアーム２４
が跳ね上げられディスクから磁気ヘッドが離間されてい
る。また、モードレバー２８のフック片４２がカートリ
ッジホルダー１の切欠溝４３に対応していることで、カ
ートリッジホルダー１がアンロック状態となり、ヒンジ
３を支点にして開放動作しカートリッジホルダー１への
ディスクカートリッジの装填及び排出が行える。

【００２９】ここで、モードレバー２８のエジェクト／
ストップモード動作位置では、モードレバー２８から伸
びているアームレバー３９の鉤状の突起片４０が光学ヘ
ッド機構部６の凹部４１に係入され、光学ヘッド機構部
６がメカ的にロックされた状態となる。すなわち、エジ
ェクト／ストップモード動作において、リニアモータ１
４が無通電状態であっても光学ヘッド機構部６はフリー
に動くこともなく拘束された状態となる。しかも、モー
ドレバー２８とモードモータ３１は、ウォームギア３２
とウォームホィール３３とで噛み合っているためモード
モータ３１の逆転は不可能であることから、モードモー
タ３１への通電を遮断しても光学ヘッド機構部６を拘束
し続けることができる。

【００３０】〔再生モード動作〕図５が記録再生装置の
再生モード動作状態であり、モードレバー２８がスライ
ド移動し、信号検出溝３７がフォトインタラプタ３８ｂ
によって検出されて再生モード動作にされている位置で
ある。

【００３１】この再生モード動作状態では、モードレバ
ー２８のスライド移動に連動してスライド板４４が移動
し、スライド板４４のカム溝５６に対して昇降板５２の
カムピン５４が（ｂ）の位置になる。この場合も昇降板
５２が上動されサスペンションアーム２４が跳ね上げら
れディスクから磁気ヘッドが離間されている。また、モ
ードレバー２８のフック片４２はカートリッジホルダー
１の切欠溝４３から外れて当該ホルダー１のフランジ内
側へもぐり込んで係合され、これによって、カートリッ
ジホルダー１の開放動作が阻止されロック状態となる。

【００３２】ここで、モードレバー２８の再生モード動
作位置では、モードレバー２８から伸びているアームレ
バー３９の鉤状の突起片４０が光学ヘッド機構部６の凹
部４１から離脱し、光学ヘッド機構部６のメカ的なロッ
クが解除され、リニアモータ１４への通電により光学ヘ
ッド機構部６によるディスクの読み取り動作が行われ
る。

【００３３】〔記録モード動作〕図６が記録再生装置の
記録モード動作状態であり、モードレバー２８がスライ
ド移動し、信号検出溝３７がフォトインタラプタ３８ｃ
によって検出されて再生モード動作にされている位置で
ある。

【００３４】この記録モード動作状態では、モードレバ
ー２８のスライド移動に連動してスライド板４４がさら
に移動し、スライド板４４のカム溝５６に対して昇降板
５２のカムピン５４が（ｃ）の位置になる。この場合、
昇降板５２が下動されることでサスペンションアーム２
４が下降し磁気ヘッドがディスク面に接触する。また、
モードレバー２８のフック片４２はカートリッジホルダ
ー１のフランジ内側へもぐり込んで係合された状態を維
持し、カートリッジホルダー１は閉止位置にロックされ
た状態となる。

【００３５】また、モードレバー２８の記録モード動作
位置では、モードレバー２８から伸びているアームレバ
ー３９の鉤状の突起片４０が光学ヘッド機構部６の凹部
４１からさらに離れ、光学ヘッド機構部６のメカ的なロ
ック解除が維持され、リニアモータ１４への通電により
光学ヘッド機構部６と磁気ヘッド２７とによるディスク
への書き込み動作が行われる。

【００３６】上述したエジェクト／ストップモード動
作、再生モード動作及び記録モード動作の３つのモード
動作と各機構部との動作関係を表１に示す。

【００３７】

【表１】

【００３８】以上、説明したように本発明による記録再
生装置では、エジェクト／ストップモード動作のときに
リニアモータ１４が無通電状態となったときの光学ヘッ
ド機構部６の保持を、モードレバー２８にアームレバー
３９を介して備えた鉤状の突起片４０によって光学ヘッ
ド機構部６をディスク最内周位置においてメカ的に拘束
することができ、これによって、記録再生装置を振動さ
せたり傾けたりしても光学ヘッド機構部６のストローク
端への衝突による損傷あるいは不快な衝突音を未然に回
避することができる。しかも、モードモータ３１への通
電を遮断しても光学ヘッド機構部の拘束を安定して維持
することができる。

【００３９】また、光学ヘッド機構部６の拘束のための
駆動源として、専用のモータを付加することもなく、モ
ードレバー２８をスライド移動させるための既存のモー
ドモータ３１を利用することができることから安価に実
現することができる。

【００４０】本発明は、上述しかつ図面に示した実施の
形態に限定されるものでなく、その要旨を逸脱しない範
囲内で種々の変形実施が可能である。

【００４１】光学ヘッド機構部６の別の拘束手段とし
て、図７に示すようにアームレバー３９の先端部に備え
た鋸歯状部５７と、光学ヘッド機構部６側に備えた鋸歯
状面５８とを噛合させる機構であっても、光学ヘッド機
構部６を安定して保持し拘束することができる。

【００４２】また、アームレバー３９側の鋸歯状部を光
学ヘッド機構部６の移動ストローク全体に渡る長さの鋸
歯状部５７ａに形成するようにすれば、光学ヘッド機構
部６が途中の位置に停止している場合でも拘束させるこ
とができる。

【００４３】また、図示しないが、アームレバー３９側
及び光学ヘッド機構部６側の両方あるいはいずれか一方
側にゴム等の摩擦係数の大きい弾性体を設け、摩擦係合
により拘束させたり、または、アームレバー３９を鉄板
製にし、光学ヘッド機構部６側にマグネットを付設し、
磁気吸着させて光学ヘッド機構部６を拘束させるように
してもよい。

【００４４】また、本例では、モードモータ３１を駆動
源として利用して光学ヘッド機構部６を拘束するように
した場合について説明したが、モードモータ以外、記録
再生装置の機能動作を行う既存のモータを利用して光学
ヘッド機構部６を拘束するようにしてもよい。

【００４５】また、本例では、光磁気記録再生装置に適
用した場合について説明したが、その他、記録／再生可
能な光ディスク装置あるいは再生専用の光ディスク装置
等、リニアモータで駆動される光学ヘッド機構部の拘束
手段に広く適用可能である。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように本発明による記録再
生装置は、ヘッド機構をディスク記録媒体の径方向へ移
動させる第１のアクチュエータの無通電時にヘッド機構
がフリーに動くような記録再生装置において、記録再生
装置の機能動作を行う第２のアクチュエータによって動
作されるレバー部材にロック手段を備え、第１のアクチ
ュエータの無通電時におけるヘッド機構のフリーな動き
をロック手段によりメカ的に拘束するようにしたことに
よって、記録再生装置を振動あるいは傾けたりしてもヘ
ッド機構のストローク端への衝突による損傷あるいは不
快な衝突音を未然に回避することができる。しかも、第
２のアクチュエータへの通電を遮断してもヘッド機構の
拘束を安定して維持することができ、電力の消費を節減
できるといった効果がある。

【００４７】また、ヘッド機構の拘束のための駆動源と
して、専用のモータを付加することもなく、モード動作
を行うレバー部材をスライド移動させるための既存のア
クチュエータを利用することができることから安価に実
現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態による記録再生装置の外観斜
視図である。

【図２】同じく記録再生装置を裏面側から見た外観斜視
図である。

【図３】磁気ヘッドの跳ね上げ機構の拡大した斜視図で
ある。

【図４】エジェクト／ストップモード動作位置の平面図
である。

【図５】再生モード動作位置の平面図である。

【図６】記録モード動作位置の平面図である。

【図７】光学ヘッド機構部の別の拘束手段の平面図であ
る。

【符号の説明】

１…カートリッジホルダー、２…シャーシ、３…ヒン
ジ、４…ディスクカートリッジ、６…光学ヘッド機構
部、８，１０…ガイド軸、１４…リニアモータ、２４…
サスペンションアーム、２７…磁気ヘッド、２８…モー
ドレバー、３１…モードモータ、３２…ウォームギア、
３５…ラックギア、３７…信号検出溝、３８ａ，３８
ｂ，３８ｃ…フォトインタラプタ、３９…アームレバ
ー、４０…突起片、４１…凹部、４２…フック片、４３
…切欠溝、４４…スライド板、５２…昇降板、５４…カ
ムピン、５６…カム溝、５７，５７ａ…鋸歯状部、５８
…鋸歯状面

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスク記録媒体を記録又は再生するた
   めの少なくとも光学ヘッドを有するヘッド機構と、上記
   ヘッド機構を上記ディスク記録媒体の径方向へ移動させ
   る第１のアクチュエータとを備え、上記第１のアクチュ
   エータの無通電時に上記ヘッド機構がフリーに動くよう
   な記録再生装置において、 記録再生装置の機能動作を行う駆動源である第２のアク
   チュエータによって動作されるレバー部材にロック手段
   を備え、上記第１のアクチュエータの無通電時における
   上記ヘッド機構のフリーな動きを、上記第２のアクチュ
   エータにより駆動される上記ロック手段によりメカ的に
   拘束するようにしたことを特徴とする記録再生装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の記録再生装置において、 上記第２のアクチュエータは、複数のモード動作を行う
   モードモータであり、モード動作状態の局面に応じて上
   記ヘッド機構の拘束動作に切り換え可能にしたことを特
   徴とする記録再生装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の記録再生装置において、 上記第１のアクチュエータは、ボイスコイルモータであ
   ることを特徴とする記録再生装置。
4. 【請求項４】 請求項１記載の記録再生装置において、 ディスクの記録モード動作又は再生モード動作では上記
   第１のアクチュエータは非拘束状態であり、エジェクト
   あるいは停止モード状態では上記ヘッド機構が上記ロッ
   ク手段により拘束されることを特徴とする記録再生装
   置。
5. 【請求項５】 請求項１又は４記載の記録再生装置にお
   いて、 上記ロック手段は、上記レバー部材に備えられた突起部
   が、上記ヘッド機構に設けられた凹部に挿入され係合さ
   れるようにしたことを特徴とする記録再生装置。
6. 【請求項６】 請求項１又は４記載の記録再生装置にお
   いて、 上記ロック手段は、上記レバー部材に備えられた鋸歯状
   部が、上記ヘッド機構に設けられた鋸歯状面に噛み合い
   係合されることを特徴とする記録再生装置。