JP2002140828A - 光ピックアップの対物レンズ駆動装置 - Google Patents

光ピックアップの対物レンズ駆動装置

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JP2002140828A
JP2002140828A JP2001245212A JP2001245212A JP2002140828A JP 2002140828 A JP2002140828 A JP 2002140828A JP 2001245212 A JP2001245212 A JP 2001245212A JP 2001245212 A JP2001245212 A JP 2001245212A JP 2002140828 A JP2002140828 A JP 2002140828A
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Noriyuki Kono
紀行 河野
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 光ピックアップの対物レンズ駆動装置におい
て、対物レンズの傾きを調整するためのマグネットを不
要にする。 【解決手段】 少なくとも１つの、多極に着磁されてい
るマグネット５を含む磁気回路を２個、形成し、該磁気
回路の磁気ギャップ５ｇ内に、フォーカスコイル３ｆ、
トラッキングコイル３ｔｒ及びチルトコイル３ｔｉが装
着されたコイルユニット３を配置し、多極に着磁されて
いるマグネット５によって、対物レンズの傾きをも調整
する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】この発明は、デイスク上の記
録媒体に光スポットを投射して光学的に情報を読み取る
ことができる光ディスク装置を構成する光ピックアップ
の対物レンズ駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】光ディスク装置を構成する光ピックアッ
プは、一般に、対物レンズを備えた対物レンズ駆動装置
と、対物レンズに光の送受を行う光学系とから構成さ
れ、光学系ブロックの取付台上に対物レンズ駆動装置を
配置した構造となっている。対物レンズ駆動装置は、対
物レンズ、フォーカスコイル、トラッキングコイルを備
えた可動部と磁気回路を備えた固定部とから構成され、
可動部は、一部分が粘弾性材などの弾性のあるダンパ材
で包囲・保持されている４本のワイヤで固定部より支持
されている。
【０００３】対物レンズをフォーカス方向、トラッキン
グ方向に駆動させるだけでなく、ディスク上に結像され
たスポットのコマ収差、非点収差を補正する対物レンズ
駆動装置としては、特開平９−２３１５９５に記載のも
のが知られている。この従来技術は、図２５、２６、２
７に示すように、レンズホルダ１０１の、光ディスク対
向面上に、対物レンズ１０３の光ディスク半径方向又は
接線方向に、少なくとも一対の光センサ３０１、３０２
を備えると共に、レンズホルダ１０１の光ディスク半径
方向の一の側面又は両側面に、傾き補正を行うためのコ
イル１０５を備え、レンズホルダ１０１の側面に対向す
るヨーク１１３、１１４に傾き補正を行うためにコイル
１０５の配置に対応させて一対の逆極のマグネット部材
１０６、１０７を備え、光センサ３０１、３０２の出力
に基づき光ディスク１００との傾き検出を行い、この傾
き検出角度と、コリメータ光軸と対物レンズ光軸とのズ
レの算出値に基づき、傾き補正を行うためのコイル１０
５を電流駆動し、逆極のマグネット部材１０６、１０７
との電磁相互作用によりレンズホルダ１０１の側面を駆
動し、傾き自在に、サーボ制御する、ことを特徴とする
ものである。
【０００４】一対の光センサ３０１、３０２は、レンズ
ホルダ１０１の対物レンズ１０３の両側に取り付けられ
ていて、図２６に示すように、光ヘッドから射出し、光
ディスク溝によって回折した、±１次光２０１、２０２
を受光する。光センサ３０１、３０２からの電気信号
は、図２８に示すように、増幅器４０７、４０８で増幅
されて、差動増幅器４０３に差動入力する。差動増幅器
４０３の出力から光ディスク１００とレンズホルダ１０
１との傾きを算出する。
【０００５】図２８に示すように、この傾き角度と、対
物レンズ光軸とコリメータ光軸のズレから、好ましくは
ＲＯＭ(読み出し専用メモリ)に設定されたプリセット部
４０４により、レンズ最適傾きを求め、両者の演算結果
をもとに、サーボを印加するための、位相補償回路４０
５と駆動増幅器４０６とを介して、傾き補正コイル１０
５を駆動する。
【０００６】レンズホルダ１０１は、その平面には、ヨ
ーク部材１０９を通すスリット１０２が２個設けられ、
中心には、対物レンズ１０３が装着されているととも
に、対向する一対の側面には、トラッキング駆動のため
の角形偏平コイル１０４がそれぞれ２個ずつ計４個設け
ている。また、光ディスク半径方向（Ｒ）の対向する側
面には、傾き補正を行うコイル１０５として、角形偏平
コイルが一対設けているとともに、傾き補正を行うコイ
ル１０５の上下に銅箔部分１１５、１１６を介して支持
された、不図示のプリント基板が張り付けられている。
【０００７】アクチュエータベース１０８には、ヨーク
部分１０９、１１０が突設され、マグネット１１１、１
１２を介して、フォーカス方向とトラッキング方向の駆
動用の略閉磁路を構成している。また、アクチュエータ
ベース１０８の両側面には、平面形状がコの字形状とさ
れた、レンズホルダ傾き調整駆動用のサイドヨーク１１
３、１１４が設けられている。そして、サイドヨーク１
１３、１１４には、傾き補正を行うコイル１０５の上下
の辺に対応して、互いに逆極の長尺のマグネット１０６
及び１０７が設けられている。
【０００８】また、アクチュエータベース１０８には、
角形のプリント基板１１７、１１８が、同様にして、銅
箔部分１１９、１２０を介して張り付けられる。そし
て、りん青銅のバネワイヤ１２１を，このバネワイヤ１
２１の両端に配置されたプリント基板で固定して４本中
継し、レンズホルダ１０１を弾性支持している(バネワ
イヤ１２１の固定については図２７の平面図参照)。
【０００９】なお、図２５において、Ｆは対物レンズア
クチュエータの移動系のフォーカス軸、Ｒはトラッキン
グ軸、Ｔは光ディスク接線軸を示す。
【００１０】次に、図２６を参照して、従来技術におけ
るレンズホルダ１０１の傾き駆動を説明すると、レンズ
ホルダ１０１の光ディスク半径方向の両側面に設けられ
た、左右の傾き補正を行うコイル１０５の電流方向を同
一にし、傾き補正を行うコイル１０５の上下の辺に対応
して設けられた、左右のマグネット１０６及び１０７の
磁界方向を左右対称としたとき、両者のコイルの電磁駆
動は、フレミングの左手の法則により、左右で電磁駆動
力の方向が異なる(図中矢印Ｆ、Ｆ’参照)。これによっ
て、レンズホルダ１０１の、重心もしくは支持中心は、
ほぼ同一点であるが、この点を中心に回転し、光ディス
ク１００に対して傾き補正が可能となる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来技術には、対物レンズの傾きを補正するために、トラ
ッキングサーボ及びフォーカスサーボ用のコイルとマグ
ネットとは別個に、新たに傾き補正を行うコイル１０５
及びマグネット１０６、１０７を設置しなければならな
いため、コストアップになっているという課題があっ
た。また、この従来技術には、対物レンズ１０３を保持
するレンズホルダ１０１の光ディスク１００の半径方向
の側面に傾き補正を行うコイル１０５及びマグネット１
０６、１０７を配置しなければならないため、対物レン
ズ駆動装置の横幅及び重量が大きくなってしまうという
課題があった。
【００１２】この発明は、このような従来技術の課題を
解決する目的でなされたものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の手段を、実施の一形態に対応する図１を用いて以下、
説明する。この発明は、少なくとも１つの、多極に着磁
されているマグネット５を含む磁気回路を２個、形成
し、該磁気回路の磁気ギャップ５ｇ内に、フォーカスコ
イル３ｆ、トラッキングコイル３ｔｒ及びチルトコイル
３ｔｉが装着されたコイルユニット３を配置したもので
ある。
【００１４】このように構成されたものにおいては、多
極に着磁されているマグネット５は、傾き補正をも行う
ので、傾き補正を行う専用のマグネットは不要である。
【００１５】
【発明の実施の形態】図１は、この発明の実施の一形態
を示す斜視図である。図１において、１はレンズホル
ダ、２は対物レンズ、３はコイルユニット、３ｆはフォ
ーカスコイル、３ｔｒはトラッキングコイル、３ｔｉは
チルトコイル、５はマグネット、５ｇは磁気ギャップで
ある。
【００１６】レンズホルダ１は、曲げ弾性率の高い軽金
属、例えばマグネシウム合金、又はカーボン繊維人りの
樹脂から形成されている。かかる材料の使用によって、
レンズホルダ１自体は、曲げ弾性率が高くなって、高次
共振周波数が高くなる。これにより、光ディスク装置の
高速化に対応できる。
【００１７】レンズホルダ１には、その平面に、後述す
るマグネット５、ヨーク７を通すスリット１１が２個、
穿設され、その中心に、対物レンズ２が装着され、トラ
ッキング方向Ｔに直交する、一対の側面に、後述する導
電性弾性体４の一端が固定される支持片１２が上下に２
個、突設されているとともに、トラッキング方向Ｔに平
行する、一対の側面に、後述するコイルユニット３が接
着、固定されている。
【００１８】トラッキング方向Ｔに平行する、一対の側
面は、その表面に補強用の絶縁保護膜（図示せず）が形
成されている。これは、レンズホルダ１に使用される曲
げ弾性率の高い軽金属、例えばマグネシウム合金、又は
カーボン繊維人りの樹脂は、導電率が高いので、レンズ
ホルダ１に装着されるコイルユニット３の絶縁性を確保
するためである。なお、レンズホルダ１のトラッキング
方向Ｔに平行する、一対の側面の表面に補強用の絶縁保
護膜が形成されていないときは、レンズホルダ１に装着
されるコイルユニット３の部分に補強用の絶縁保護膜
（図示せず）を形成して、コイルユニット３の絶縁性を
確保する。
【００１９】コイルユニット３は、１個のフォーカスコ
イル３ｆ及び４個のトラッキングコイル３ｔｒが形成さ
れたプリント基板３１と、２個のチルトコイル３ｔｉが
形成されたプリント基板３２とが所要数、積層されて形
成されている。１個のフォーカスコイル３ｆは、プリン
ト基板３１の中心に配置され、４個のトラッキングコイ
ル３ｔｒは、対物レンズ２を保持するレンズホルダ１を
含む可動部の対物レンズ光軸方向の重心位置を境にして
左右（トラッキング方向Ｔ）に、すなわち、１個のフォ
ーカスコイル３ｆの左右に上下２段に配置されている。
４個のトラッキングコイル３ｔｒは、直列に接続されて
いる。なお、トラッキングコイル３ｔｒは、２個で構成
してもよい。２個のチルトコイル３ｔｉは、プリント基
板３２の中心から左右（トラッキング方向Ｔ）１列に配
置されている。２個のチルトコイル３ｔｉは、直列に接
続されている。
【００２０】プリント基板３１、プリント基板３２の積
層は、トラッキング方向Ｔから見てレンズホルダ１のト
ラッキング方向Ｔに平行する、一対の側面において左右
対称に、例えば、プリント基板３１は対物レンズ２側の
内側に、プリント基板３２は外側に配置する。このよう
にすると、各方向の駆動点が一致し、駆動点不一致によ
る共振（ピッチング共振、ヨーイング共振）を回避する
ことができる。
【００２１】以上は、プリント基板３１に１個のフォー
カスコイル３ｆ及び４個のトラッキングコイル３ｔｒを
形成した場合であるが、２枚のプリント基板に個別に１
個のフォーカスコイル３ｆ、４個のトラッキングコイル
３ｔｒを形成してもよい。この場合にも、プリント基板
は、トラッキング方向Ｔから見て左右対称に積層する。
【００２２】コイルユニット３が固定されたレンズホル
ダ１の支持片１２には、４本の導電性弾性体４の一端が
半田（図示せず）により固定されている。可動部である
レンズホルダ１を弾性支持するには、導電性弾性体４は
４本で十分であるので、リード線でもある導電性弾性体
４は、フォーカスコイル駆動用に２本、トラッキングコ
イル駆動用に２本、チルトコイル駆動用に２本の、いず
れか４本に使用され、他のコイルには、図示しないリー
ド線を接続する。
【００２３】マグネット５は、フォーカス方向ＦにＮ極
とＳ極の境界線５ｂにより２極に着磁されていて、ヨー
クベース６上のヨーク７に接着されている。図２に示す
ように、Ｎ極とＳ極の境界線５ｂは、マグネット５のフ
ォーカス方向Ｆの中心に位置し、２個のマグネット５の
対向によって磁気ギャップ５ｇが形成されて、磁気ギャ
ップ５ｇのフォーカス方向Ｆにおいて、磁力線Ｂの方向
が逆になっている。
【００２４】この場合、マグネット５の幅Ｗは、導電性
弾性体４によって移動可能に片持ち式に支持されている
可動部の可動中立位置、すなわち、フォーカス方向Ｆの
自重位置において、図３に示すように、コイルユニット
３を磁気ギャップ５ｇに配置したとき、左右に上下２段
に配置された４個のトラッキングコイル３ｔｒのフォー
カス方向Ｆと平行な垂直辺のうち、左右内側の垂直辺
Ａ、Ｃが、図４に示すように、左右1列に配置された２
個のチルトコイル３ｔｉのフォーカス方向Ｆと平行な垂
直辺のうち、左右外側の垂直辺ａ’、ｃ’が、磁気ギャ
ップ５ｇ内（対向するマグネット５の幅Ｗ以内の空隙を
指す）に配置されるように、定められている。また、マ
グネット５の高さＨは、図３に示すように、プリント基
板３１の中心に配置された１個のフォーカスコイル３ｆ
のフォーカス方向Ｆと垂直な水平辺ｂ、ｄが、及びトラ
ッキングコイル３ｔｒのフォーカス方向Ｆと垂直な水平
辺のうち、上下外側の水平辺Ｂ、Ｄが、図４に示すよう
に、チルトコイル３ｔｉのフォーカス方向Ｆと垂直な水
平辺ｂ’、ｄ’が、磁気ギャップ５ｇ内（対向するマグ
ネット５の高さＨ以内の空隙を指す）に配置されるよう
に、定められている。
【００２５】マグネット５のＮ極とＳ極の境界線５ｂ
は、図３に示すように、フォーカスコイル３ｆのフォー
カス方向Ｆと垂直な水平辺ｂ、ｄの下辺ｂと上辺ｄの中
心に、上段のトラッキングコイル３ｔｒのフォーカス方
向Ｆと垂直な水平辺Ｂ、Ｄの下辺Ｂと下段のトラッキン
グコイル３ｔｒのフォーカス方向Ｆと垂直な水平辺Ｂ、
Ｄの上辺Ｄの中心に、及び図４に示すように、チルトコ
イル３ｔｉのフォーカス方向Ｆと垂直な水平辺ｂ’、
ｄ’の下辺ｂ’と上辺ｄ’の中心に、位置している。マ
グネット５の中心は、コイルユニット３の中心と略一致
している。
【００２６】２個のコイルユニット３は、２個の磁気ギ
ャップ５ｇに配置され、導電性弾性体４の他端は、ワイ
ヤべース８を通ってベース基板９に半田により固定され
ている。これにより、コイルユニット３に装着されたフ
ォーカスコイル３ｆ、トラッキングコイル３ｔｒ及びチ
ルトコイル３ｔｉを、磁気ギャップ５ｇ内に配置してい
るとともに、対物レンズ２を保持するレンズホルダ１を
含む可動部を、マグネット５、ヨークベース６、ヨーク
７、ワイヤべース８、べース基板９により構成されてい
る固定部に対して、移動可能に片持ち式に支持してい
る。
【００２７】図３において、トラッキングコイル３ｔｒ
に電流を流すと、トラッキングコイル３ｔｒのフォーカ
ス方向Ｆと平行な垂直辺Ａ、Ｃに流れる電流（矢印で図
示）によって、フレミングの左手の法則に基づき、４個
のトラッキングコイル３ｔｒにトラッキング方向Ｔに同
じ向きの駆動力が生じ、また、フォーカスコイル３ｆに
電流を流すと、フォーカスコイル３ｆのフォーカス方向
Ｆと垂直な水平辺ｂ、ｄに流れる電流（矢印で図示）に
よって、フレミングの左手の法則に基づき、フォーカス
コイル３ｆにフォーカス方向Ｆに駆動力が生じる。
【００２８】さらに、図４において、チルトコイル３ｔ
ｉに電流を流すと、チルトコイル３ｔｉのフォーカス方
向Ｆと垂直な水平辺ｂ’、ｄ’に流れる電流（矢印で図
示）によって、フレミングの左手の法則に基づき、２個
のチルトコイル３ｔｉにフォーカス方向Ｆに互いに逆向
きの駆動力Ｆ’が生じる。この逆向きの駆動力Ｆ’によ
って、可動部の重心回りにモーメントを発生し、レンズ
ホルダ１、ひいては対物レンズ２の傾きを調整する。
【００２９】このように、少なくとも１つの、２極に着
磁されているマグネット５を含む磁気回路を２個、形成
し、該磁気回路の磁気ギャップ５ｇ内に、フォーカスコ
イル３ｆ、トラッキングコイル３ｔｒのみならず、チル
トコイル３ｔｉを配置すると、フォーカスサーボ・トラ
ッキングサーボのみならず、チルトサーボ（対物レンズ
２の傾き調整）をも行うことができる。それゆえ、対物
レンズ２の傾きを調整するためのマグネットは、不要で
ある。したがって、部品点数が少なく、安価に対物レン
ズ２の傾き調整ができ、また、対物レンズ駆動装置全体
を小型にすることができる。
【００３０】以上は、プリント基板３１に１個のフォー
カスコイル３ｆ及び４個のトラッキングコイル３ｔｒ、
プリント基板３２に２個のチルトコイル３ｔｉを形成し
た場合であるが、プリント基板３１に４個のトラッキン
グコイル３ｔｒを形成し、プリント基板３２に１個のフ
ォーカスコイル３ｆ及び２個のチルトコイル３ｔｉを形
成してもよい。２個のチルトコイル３ｔｉは、プリント
基板３２の中心から左右（トラッキング方向Ｔ）に配置
されている。２個のチルトコイル３ｔｉは、直列に接続
されている。１個のフォーカスコイル３ｆは、２個のチ
ルトコイル３ｔｉの外側に配置されている。４個のトラ
ッキングコイル３ｔｒは、対物レンズ２を保持するレン
ズホルダ１を含む可動部の対物レンズ光軸方向の重心位
置を境にして左右に上下２段に配置されている。４個の
トラッキングコイル３ｔｒは、直列に接続されている。
なお、トラッキングコイル３ｔｒは、２個で構成しても
よい。
【００３１】この場合、マグネット５の幅Ｗは、導電性
弾性体４によって移動可能に片持ち式に支持されている
可動部の可動中立位置、すなわち、フォーカス方向Ｆの
自重位置において、図５に示すように、コイルユニット
３を磁気ギャップ５ｇに配置したとき、左右に上下２段
に配置された４個のトラッキングコイル３ｔｒのフォー
カス方向Ｆと平行な垂直辺のうち、左右内側の垂直辺
Ａ、Ｃが、図６に示すように、１個のフォーカスコイル
３ｆのフォーカス方向Ｆと平行な垂直辺ａ、ｃが、磁気
ギャップ５ｇ内（対向するマグネット５の幅Ｗ以内の空
隙を指す）に配置されるように、定められている。
【００３２】また、マグネット５の高さＨは、図５に示
すように、トラッキングコイル３ｔｒのフォーカス方向
Ｆと垂直な水平辺のうち、上下外側の水平辺Ｂ、Ｄが、
図６に示すように、フォーカスコイル３ｆのフォーカス
方向Ｆと垂直な水平辺ｂ、ｄが、磁気ギャップ５ｇ内
（対向するマグネット５の高さＨ以内の空隙を指す）に
配置されるように、定められている。
【００３３】マグネット５のＮ極とＳ極の境界線５ｂ
は、図５に示すように、上段のトラッキングコイル３ｔ
ｒのフォーカス方向Ｆと垂直な水平辺Ｂ、Ｄの下辺Ｂと
下段のトラッキングコイル３ｔｒのフォーカス方向Ｆと
垂直な水平辺Ｂ、Ｄの上辺Ｄの中心に、及び図６に示す
ように、フォーカスコイル３ｆのフォーカス方向Ｆと垂
直な水平辺ｂ、ｄの下辺ｂと上辺ｄの中心に、チルトコ
イル３ｔｉのフォーカス方向Ｆと垂直な水平辺ｂ’、
ｄ’の下辺ｂ’と上辺ｄ’の中心に、位置している。マ
グネット５の中心は、コイルユニット３の中心と略一致
している。
【００３４】以上は、２個のチルトコイル３ｔｉを、プ
リント基板３２の中心から左右（トラッキング方向Ｔ）
に配置した場合であるが、図７に示すように、２個のチ
ルトコイル３ｔｉを、プリント基板３２の中心から上下
（フォーカス方向Ｆ）に配置しても、同様に効果が得ら
れる。
【００３５】この場合、コイルユニット３は、図８に示
すように、１個のトラッキングコイル３ｔｒ及び４個の
フォーカスコイル３ｆが形成されたプリント基板（図示
せず）と、図７に示すように、２個のチルトコイル３ｔ
ｉが形成されたプリント基板（図示せず）とが所要数、
積層されて形成されている。１個のトラッキングコイル
３ｔｒは、プリント基板３１の中心に配置され、４個の
フォーカスコイル３ｆは、対物レンズ２を保持するレン
ズホルダ１を含む可動部の対物レンズ光軸方向の重心位
置を境にして左右に、すなわち、１個のトラッキングコ
イル３ｔｒの左右に上下２段に配置されている。４個の
フォーカスコイル３ｆは、直列に接続されている。な
お、フォーカスコイル３ｆは、２個で構成してもよい。
また、２個のチルトコイル３ｔｉは、直列に接続されて
いる。
【００３６】以上は、プリント基板に１個のトラッキン
グコイル３ｔｒ及び４個のフォーカスコイル３ｆを形成
した場合であるが、２枚のプリント基板に個別に１個の
トラッキングコイル３ｔｒ、４個のフォーカスコイル３
ｆを形成してもよい。この場合にも、プリント基板は、
トラッキング方向Ｔから見て左右対称に積層する。
【００３７】この場合、マグネット５は、図９に示すよ
うに、トラッキング方向ＴにＮ極とＳ極の境界線５ｂに
より２極に着磁されていて、ヨークベース６上のヨーク
７に接着されている。Ｎ極とＳ極の境界線５ｂは、マグ
ネット５のトラッキング方向Ｔの中心に位置し、２個の
マグネット５の対向によって磁気ギャップ５ｇが形成さ
れて、磁気ギャップ５ｇのトラッキング方向Ｔにおい
て、磁力線Ｂの方向が逆になっている。
【００３８】この場合、マグネット５の幅Ｗは、導電性
弾性体４によって移動可能に片持ち式に支持されている
可動部の可動中立位置、すなわち、フォーカス方向Ｆの
自重位置において、図８に示すように、コイルユニット
３を磁気ギャップ５ｇに配置したとき、左右に上下２段
に配置された４個のフォーカスコイル３ｆのフォーカス
方向Ｆと平行な垂直辺のうち、左右外側の垂直辺ａ、ｃ
が、図７に示すように、上下２段に配置された２個のチ
ルトコイル３ｔｉのフォーカス方向Ｆと平行な垂直辺
ａ’、ｃ’が、磁気ギャップ５ｇ内（対向するマグネッ
ト５の幅Ｗ以内の空隙を指す）に配置されるように、定
められている。また、マグネット５の高さＨは、図８に
示すように、フォーカスコイル３ｆのフォーカス方向Ｆ
と垂直な水平辺のうち、上下内側の水平辺ｂ、ｄが、及
びトラッキングコイル３ｔｒのフォーカス方向Ｆと垂直
な水平辺Ｂ、Ｄが、図７に示すように、チルトコイル３
ｔｉのフォーカス方向Ｆと垂直な水平辺のうち、上下外
側の水平辺ｂ’、ｄ’が、磁気ギャップ５ｇ内（対向す
るマグネット５の高さＨ以内の空隙を指す）に配置され
るように、定められている。
【００３９】マグネット５のＮ極とＳ極の境界線５ｂ
は、図８に示すように、右側のフォーカスコイル３ｆの
フォーカス方向Ｆと平行な垂直辺ａ、ｃの左辺ｃと左側
のフォーカスコイル３ｆのフォーカス方向Ｆと平行な垂
直辺ａ、ｃの右辺ａの中心に、トラッキングコイル３ｔ
ｒのフォーカス方向Ｆと平行な垂直辺Ａ、Ｃの右辺Ａと
左辺Ｃの中心に、及び図７に示すように、チルトコイル
３ｔｉのフォーカス方向Ｆと平行な垂直辺ａ’、ｃ’の
右辺ａ’と左辺ｃ’の中心に、位置している。マグネッ
ト５の中心は、コイルユニット３の中心と略一致してい
る。
【００４０】図８において、トラッキングコイル３ｔｒ
に電流を流すと、トラッキングコイル３ｔｒのフォーカ
ス方向Ｆと平行な垂直辺Ａ、Ｃに流れる電流（矢印で図
示）によって、フレミングの左手の法則に基づき、トラ
ッキングコイル３ｔｒにトラッキング方向Ｔに駆動力が
生じ、また、フォーカスコイル３ｆに電流を流すと、フ
ォーカスコイル３ｆのフォーカス方向Ｆと垂直な水平辺
ｂ、ｄに流れる電流（矢印で図示）によって、フレミン
グの左手の法則に基づき、４個のフォーカスコイル３ｆ
にフォーカス方向Ｆに同じ向きの駆動力が生じる。
【００４１】図７において、チルトコイル３ｔｉに電流
を流すと、チルトコイル３ｔｉのフォーカス方向Ｆと平
行な垂直辺ａ’、ｃ’に流れる電流（矢印で図示）によ
って、フレミングの左手の法則に基づき、２個のチルト
コイル３ｔｉにトラッキング方向Ｔに互いに逆向きの駆
動力Ｆ’が生じる。この逆向きの駆動力Ｆ’によって、
可動部の重心回りにモーメントを発生し、レンズホルダ
１、ひいては対物レンズ２の傾きを調整する。
【００４２】以上は、プリント基板３１に１個のトラッ
キングコイル３ｔｒ及び４個のフォーカスコイル３ｆ、
プリント基板３２に２個のチルトコイル３ｔｉを形成し
た場合であるが、プリント基板３１に１個のトラッキン
グコイル３ｔｒを形成し、プリント基板３２に４個のフ
ォーカスコイル３ｆ及び２個のチルトコイル３ｔｉを形
成してもよい。
【００４３】この場合、コイルユニット３は、図１０に
示すように、１個のトラッキングコイル３ｔｒが形成さ
れたプリント基板（図示せず）と、図１１に示すよう
に、２個のチルトコイル３ｔｉ及び４個のフォーカスコ
イル３ｆが形成されたプリント基板（図示せず）とが所
要数、積層されて形成されている。１個のトラッキング
コイル３ｔｒは、プリント基板３１の中心に配置され、
４個のフォーカスコイル３ｆは、対物レンズ２を保持す
るレンズホルダ１を含む可動部の対物レンズ光軸方向の
重心位置を境にして左右に、すなわち、２個のチルトコ
イル３ｔｉの左右に上下２段に配置されている。４個の
フォーカスコイル３ｆは、直列に接続されている。な
お、フォーカスコイル３ｆは、２個で構成してもよい。
また、２個のチルトコイル３ｔｉは、直列に接続されて
いる。
【００４４】この場合、マグネット５の幅Ｗは、導電性
弾性体４によって移動可能に片持ち式に支持されている
可動部の可動中立位置、すなわち、フォーカス方向Ｆの
自重位置において、図１１に示すように、コイルユニッ
ト３を磁気ギャップ５ｇに配置したとき、左右に上下２
段に配置された４個のフォーカスコイル３ｆのフォーカ
ス方向Ｆと平行な垂直辺のうち、左右外側の垂直辺ａ、
ｃが、図１０に示すように、トラッキングコイル３ｔｒ
のフォーカス方向Ｆと平行な垂直辺Ａ、Ｃが、磁気ギャ
ップ５ｇ内（対向するマグネット５の幅Ｗ以内の空隙を
指す）に配置されるように、定められている。また、マ
グネット５の高さＨは、図１１に示すように、フォーカ
スコイル３ｆのフォーカス方向Ｆと垂直な水平辺のう
ち、上下内側の水平辺ｂ、ｄが、及びチルトコイル３ｔ
ｉのフォーカス方向Ｆと垂直な水平辺のうち、上下外側
の水平辺ｂ’、ｄ’が、図１０に示すように、トラッキ
ングコイル３ｔｒのフォーカス方向Ｆと垂直な水平辺
Ｂ、Ｄが、磁気ギャップ５ｇ内（対向するマグネット５
の高さＨ以内の空隙を指す）に配置されるように、定め
られている。
【００４５】マグネット５のＮ極とＳ極の境界線５ｂ
は、図１１に示すように、右側のフォーカスコイル３ｆ
のフォーカス方向Ｆと平行な垂直辺ａ、ｃの左辺ｃと左
側のフォーカスコイル３ｆのフォーカス方向Ｆと平行な
垂直辺ａ、ｃの右辺ａの中心に、チルトコイル３ｔｉの
フォーカス方向Ｆと平行な垂直辺ａ’、ｃ’の右辺ａ’
と左辺ｃ’の中心に、及び図１０に示すように、トラッ
キングコイル３ｔｒのフォーカス方向Ｆと平行な垂直辺
Ａ、Ｃの右辺Ａと左辺Ｃの中心に、位置している。マグ
ネット５の中心は、コイルユニット３の中心と略一致し
ている。
【００４６】以上は、いずれも、マグネット５は、フォ
ーカス方向Ｆまたはトラッキング方向Ｔに２極に着磁さ
れているものであるが、図１２に示すように、トラッキ
ング方向に２極に着磁されたものがフォーカス方向上下
２段に配列されて４極に着磁されているものを使用して
もよい。この場合、図１２に示すように、２個のトラッ
キングコイル３ｔｒを、上下に、すなわちマグネット５
の第１象限と第２象限に及び第３象限と第４象限に、配
置して、両コイルに逆向きの電流を流すと、２個のトラ
ッキングコイル３ｔｒにトラッキング方向Ｔに同じ向き
の駆動力が生じる。また、図１３に示すように、２個の
フォーカスコイル３ｆを、左右に、すなわちマグネット
５の第１象限と第４象限に及び第２象限と第３象限に、
配置して、両コイルに逆向きの電流を流すと、２個のフ
ォーカスコイル３ｆにフォーカス方向Ｆに同じ向きの駆
動力が生じる。また、図１４に示すように、２個のチル
トコイル３ｔｉを、左右に、すなわちマグネット５の第
１象限と第４象限に及び第２象限と第３象限に、配置し
て、両コイルに同じ向きの電流を流すと、２個のチルト
コイル３ｔｉにフォーカス方向Ｆに互いに逆向きの駆動
力Ｆ’が生じる。この逆向きの駆動力Ｆ’によって、可
動部の重心回りにモーメントを発生し、レンズホルダ
１、ひいては対物レンズ２の傾きを調整する。
【００４７】なお、図示しないが、２個のチルトコイル
３ｔｉを左右ではなく、２個のチルトコイル３ｔｉを上
下に、すなわちマグネット５の第１象限と第２象限に及
び第３象限と第４象限に、配置して、両コイルに同じ向
きの電流を流してもよい。すると、２個のチルトコイル
３ｔｉにトラッキング方向Ｔに互いに逆向きの駆動力
Ｆ’が生じる。この逆向きの駆動力Ｆ’によって、可動
部の重心回りにモーメントを発生し、レンズホルダ１、
ひいては対物レンズ２の傾きを調整する。
【００４８】マグネット５が４極着磁であると、２極着
磁に比べて、コイルの数が７個から６個と減少するの
で、コイルを節約できる。また、２極着磁の場合、コイ
ルの駆動力を発生する部分に対向する部分は、磁気ギャ
ップ５ｇ外に配置しなければないが、（図３・５の３ｔ
ｒのＡ辺、Ｃ辺、図８の３ｆのｂ辺、ｄ辺）、４極着磁
の場合、磁気ギャップ５ｇ外に配置しなければならない
ことはないので、コイル配置は容易である。また、コイ
ルを磁気ギャップ５ｇ内に配置すると、対向する２辺は
常に駆動力の発生に寄与するので、コイルの利用率は向
上する。
【００４９】以上において、マグネット５は、２極また
は４極着磁の場合であるが、図１５に示すように、１極
（例えばＳ極）を正面形状Ｉ字形とし、正面形状四辺形
の２個の他極（例えばＮ極）を１極の空間に挿入して全
体として正面形状四辺形として３極に着磁されているも
のを使用してもよい。この場合、図１５に示すように、
２個のトラッキングコイル３ｔｒを、左右に、すなわち
Ｉ字形のウエブ部とＮ極に配置して、両コイルに逆向き
の電流を流すと、２個のトラッキングコイル３ｔｒにト
ラッキング方向Ｔに同じ向きの駆動力が生じる。また、
図１５に示すように、４個のフォーカスコイル３ｆを、
左右上下に、すなわちＩ字形のフランジ部上下とＮ極に
配置して、上段２個に同じ向き、下段２個に上段と逆
の、同じ向きの電流を流すと、４個のフォーカスコイル
３ｆにフォーカス方向Ｆに同じ向きの駆動力が生じる。
また、図１６に示すように、４個のチルトコイル３ｔｉ
を、左右上下に、すなわちＩ字形のフランジ部上下とＮ
極に配置して、上段２個に逆向き、下段２個に上段と逆
の、逆向きの電流を流すと、左右のチルトコイル３ｔｉ
にフォーカス方向Ｆに互いに逆向きの駆動力Ｆ’が生じ
る。この逆向きの駆動力Ｆ’によって、可動部の重心回
りにモーメントを発生し、レンズホルダ１、ひいては対
物レンズ２の傾きを調整する。
【００５０】マグネット５を３極着磁で構成するとき、
図１７に示すように、１極（例えばＳ極）を正面形状Ｈ
字形とし、正面形状四辺形の２個の他極（例えばＮ極）
を１極の空間に挿入して全体として正面形状四辺形とし
てもよい。この場合、図１７に示すように、４個のトラ
ッキングコイル３ｔｒを、左右上下に、すなわちＨ字形
のフランジ部左右とＮ極に配置して、上段２個に逆向
き、下段２個に上段と同じ向きの、逆向きの電流を流す
と、４個のトラッキングコイル３ｔｒにトラッキング方
向Ｔに同じ向きの駆動力が生じる。また、図１７に示す
ように、２個のフォーカスコイル３ｆを、上下に、すな
わちＨ字形のウエブ部とＮ極に配置して、両コイルに逆
向きの電流を流すと、２個のフォーカスコイル３ｆにフ
ォーカス方向Ｆに同じ向きの駆動力が生じる。また、図
１８に示すように、４個のチルトコイル３ｔｉを、左右
上下に、すなわちＨ字形のフランジ部左右とＮ極に配置
して、上段２個に逆向き、下段２個に上段と逆の、逆向
きの電流を流すと、上下のチルトコイル３ｔｉにトラッ
キング方向Ｔに互いに逆向きの駆動力Ｆ’が生じる。こ
の逆向きの駆動力Ｆ’によって、可動部の重心回りにモ
ーメントを発生し、レンズホルダ１、ひいては対物レン
ズ２の傾きを調整する。
【００５１】以上は、チルトコイル３ｔｉを４個とし、
フォーカスコイル３ｆ及びトラッキングコイル３ｔｒを
２個または４個とするものであるが、チルトコイル３ｔ
ｉを２個とする場合は、図１９に示すように、１極（例
えばＳ極）を正面形状Ｔ字形とし、正面形状四辺形の２
個の他極（例えばＮ極）を１極の空間に挿入して全体と
して正面形状四辺形として３極に着磁されているものを
使用する。この場合、２個のトラッキングコイル３ｔｒ
は、中央部に、すなわちＴ字形の垂直部とＮ極に、２個
のフォーカスコイル３ｆ、２個のチルトコイル３ｔｉ
は、左右部に、すなわちＴ字形の水平部とＮ極に配置す
る。
【００５２】また、図２０に示すように、１極（例えば
Ｓ極）を正面形状Ｕ字形とし、正面形状四辺形の１個の
他極（例えばＮ極）を１極の空間に挿入して全体として
正面形状四辺形として２極に着磁されているものを使用
する。この場合、１個のフォーカスコイル３ｆは、中央
部に、すなわちＵ字形の水平部とＮ極に、２個のトラッ
キングコイル３ｔｒ、２個のチルトコイル３ｔｉは、左
右部に、すなわちＵ字形の垂直部とＮ極に配置する。
【００５３】３極着磁の場合、２極着磁の場合に比べ
て、４極着磁の場合と同様に、コイル配置は容易とな
り、コイルの利用率は向上する。
【００５４】コイルユニット３は、Ｕ字形を使用した２
極着磁、３極着磁、４極着磁の場合でも、２極着磁と同
様に、フォーカスコイル３ｆ、トラッキングコイル３ｔ
ｒ及びチルトコイル３ｔｉが個別に装着されたプリント
基板が複数、積層されて形成されている。また、フォー
カスコイル３ｆ及びトラッキングコイル３ｔｒが装着さ
れたプリント基板とチルトコイル３ｔｉが装着されたプ
リント基板が複数、積層されて形成されていてもよく、
さらには、フォーカスコイル３ｆ及びチルトコイル３ｔ
ｉが装着されたプリント基板とトラッキングコイル３ｔ
ｒが装着されたプリント基板が複数、積層されて形成さ
れていてもよい。
【００５５】以上は、コイルユニット３をレンズホルダ
１のトラッキング方向Ｔに平行する、一対の側面に接
着、固定しているが、図２１に示すように、少なくとも
１つの、フォーカス方向Ｆに２極に着磁されているマグ
ネット５を含む磁気回路を２個、形成し、該磁気回路の
磁気ギャップ５ｇ内に、レンズホルダ１の側面に巻回さ
れているフォーカスコイル３０ｆと、トラッキング方向
Ｔと平行する、レンズホルダ１の両側面に装着されてい
るトラッキングコイル３０ｔｒ及びチルトコイル３０ｔ
ｉとを配置しても、同様の効果が得られる。
【００５６】フォーカスコイル３０ｆは、レンズホルダ
１を巻枠とする、巻線コイルで、プリント基板にパター
ン形成されたものに比べて製作は容易である。
【００５７】トラッキングコイル３０ｔｒ及びチルトコ
イル３０ｔｉは、フォーカスコイル３０ｆに重着されて
いる空心コイルである。又は、プリント基板にパターン
形成されたものでもよい。なお、トラッキングコイル３
０ｔｒ及びチルトコイル３０ｔｉは、図２２に示すよう
に、フォーカスコイル３０ｆを挟む形で、トラッキング
方向Ｔと平行する、レンズホルダ１の側面にコイル巻枠
１３を突設し、コイル巻枠１３に巻回して形成された巻
線コイルでもよい。さらには、トラッキングコイル３０
ｔｒ、チルトコイル３０ｔｉのいずれかをフォーカスコ
イル３０ｆに重着し、他方をコイル巻枠１３に巻回して
もよい。
【００５８】マグネット５は、フォーカス方向ＦにＮ極
とＳ極の境界線５ｂにより２極に着磁されていて、ヨー
クベース６上のヨーク７に接着されている。
【００５９】マグネット５の幅Ｗは、導電性弾性体４に
よって移動可能に片持ち式に支持されている可動部の可
動中立位置、すなわち、フォーカス方向Ｆの自重位置に
おいて、図２３に示すように、レンズホルダ１を磁気ギ
ャップ５ｇに配置したとき、フォーカス方向Ｆの上段に
トラッキング方向Ｔの左右１列に配置された２個のトラ
ッキングコイル３０ｔｒのフォーカス方向Ｆと平行な垂
直辺Ａ、Ｃの左右内側の垂直辺Ａと垂直辺Ｃが、及びフ
ォーカス方向Ｆの下段にトラッキング方向Ｔの左右1列
に配置された２個のチルトコイル３０ｔｉのフォーカス
方向Ｆと平行な垂直辺ａ’、ｃ’の左右外側の垂直辺
ａ’と垂直辺ｃ’が、磁気ギャップ５ｇ内（対向するマ
グネット５の幅Ｗ以内の空隙を指す）に配置されるよう
に、定められている。また、マグネット５の高さＨは、
図２３に示すように、トラッキングコイル３０ｔｒのフ
ォーカス方向Ｆと垂直な水平辺Ｂと水平辺Ｄが、及びチ
ルトコイル３０ｔｉのフォーカス方向Ｆと垂直な水平辺
ｂ’と水平辺ｄ’が、磁気ギャップ５ｇ内（対向するマ
グネット５の高さＨ以内の空隙を指す）に配置されるよ
うに、定められている。
【００６０】マグネット５のＮ極とＳ極の境界線５ｂ
は、図２３に示すように、トラッキングコイル３０ｔｒ
のフォーカス方向Ｆと垂直な水平辺Ｂ、Ｄの下辺Ｂより
下側に、及びチルトコイル３０ｔｉのフォーカス方向Ｆ
と垂直な水平辺ｂ’、ｄ’の下辺ｂ’と上辺ｄ’の中心
に、位置している。マグネット５の中心は、レンズホル
ダ１の中心と略一致している。
【００６１】フォーカスコイル３０ｆは、Ｎ極とＳ極の
境界線５ｂを境にして、上下に配置されている。上下の
フォーカスコイル３０ｆは、直列に接続され、電流の向
きは逆である。なお、２個の磁気ギャップ５ｇにおける
磁力線Ｂの方向は、逆になっている。
【００６２】なお、図２１、２２において、トラッキン
グコイル３０ｔｒ及びチルトコイル３０ｔｉの全辺がト
ラッキング方向Ｔと平行する、レンズホルダ１の一側面
に装着されているが、これに限定されるものではなく、
磁気ギャップ５ｇ内に配置されて駆動力を発生する辺、
例えば、トラッキングコイル３０ｔｒに電流を流すと、
トラッキング方向Ｔに同じ向きの駆動力が生じるトラッ
キングコイル３０ｔｒのフォーカス方向Ｆと平行な垂直
辺Ａ、Ｃ（図２３参照）がレンズホルダ１の一側面に装
着されている場合でもよい。
【００６３】レンズホルダ１は、２個の磁気ギャップ５
ｇに配置され、導電性弾性体４の他端は、ワイヤべース
８を通ってベース基板９に半田により固定されている。
これにより、レンズホルダ１に装着されたフォーカスコ
イル３０ｆ、トラッキングコイル３０ｔｒ及びチルトコ
イル３０ｔｉを、磁気ギャップ５ｇ内に配置していると
ともに、対物レンズ２を保持するレンズホルダ１を含む
可動部を、マグネット５、ヨークベース６、ヨーク７、
ワイヤべース８、べース基板９により構成されている固
定部に対して、移動可能に片持ち式に支持している。
【００６４】図２１において、フォーカスコイル３０ｆ
に電流を流すと、磁気ギャップ５ｇ内を流れる電流によ
って、フレミングの左手の法則に基づき、フォーカスコ
イル３０ｆにフォーカス方向Ｆに駆動力が生じる。
【００６５】図２３において、トラッキングコイル３０
ｔｒに電流を流すと、トラッキングコイル３０ｔｒのフ
ォーカス方向Ｆと平行な垂直辺Ａ、Ｃに流れる電流（矢
印で図示）によって、フレミングの左手の法則に基づ
き、２個のトラッキングコイル３０ｔｒにトラッキング
方向Ｔに同じ向きの駆動力が生じ、また、２個のチルト
コイル３０ｔｉに電流を流すと、チルトコイル３０ｔｉ
のフォーカス方向Ｆと垂直な水平辺ｂ’、ｄ’に流れる
電流（矢印で図示）によって、フレミングの左手の法則
に基づき、２個のチルトコイル３０ｔｉにフォーカス方
向Ｆに互いに逆向きの駆動力Ｆ’が生じる。この逆向き
の駆動力Ｆ’によって、可動部の重心回りにモーメント
を発生し、レンズホルダ１、ひいては対物レンズ２の傾
きを調整する。
【００６６】以上は、２個のトラッキングコイル３０ｔ
ｒ及びチルトコイル３０ｔｉをトラッキング方向Ｔに左
右対称に配置して、２個のトラッキングコイル３０ｔｒ
に同じ向きの駆動力を、２個のチルトコイル３０ｔｉに
逆向きの駆動力を発生させている場合であるが、図２４
に示すように、１個のトラッキングコイル３０ｔｒのフ
ォーカス方向Ｆと平行な垂直辺Ａをマグネット５の幅Ｗ
の内に配置し、平行な垂直辺Ｃをマグネット５の幅Ｗの
外に配置するとともに、１個のチルトコイル３０ｔｉを
マグネット５のトラッキング方向Ｔの中心から外側にず
らして配置してもよい。また、トラッキングコイル３０
ｔｒが図２３に示すように、２個で、チルトコイル３０
ｔｉが図２４に示すように、１個であってもよい。さら
には、トラッキングコイル３０ｔｒが図２４に示すよう
に、１個で、チルトコイル３０ｔｉが図２３に示すよう
に、２個であってもよい。いずれにしろ、軽量化が図れ
る。
【００６７】以上において、磁気ギャップ５ｇは、Ｕ字
形を使用した２極着磁、３極着磁、４極着磁の場合を含
め、図１、２、９、１９に示すように、ヨークベース６
上のヨーク７に接着されている、２個のマグネット５の
対向によって形成されているが、マグネット５を１個で
構成して、マグネット５とヨーク７の対向によって形成
してもよい。更には、対向するヨーク７も省略して、Ｎ
極からＳ極に至る空間を磁気ギャップ５ｇとしてもよ
い。
【００６８】
【発明の効果】以上説明してきたように、この発明は、
少なくとも１つの、多極に着磁されているマグネットを
含む磁気回路を２個、形成し、該磁気回路の磁気ギャッ
プ内に、フォーカスコイル、トラッキングコイル及びチ
ルトコイルが装着されたコイルユニットを配置したもの
である。それゆえ、フォーカス・トラッキング駆動用の
マグネットで対物レンズの傾き調整を行うことができ、
対物レンズの傾きを調整するためのマグネットは、不要
である。したがって、この発明によれば、対物レンズの
傾き調整に伴うコストアップ及び大型化を回避すること
ができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の一形態を示す分解斜視図であ
る。
【図２】この発明の実施の一形態におけるマグネットが
フォーカス方向に２極に着磁されている磁気回路を示す
側面図である。
【図３】この発明の実施の一形態におけるフォーカス方
向の自重位置においてのフォーカス方向に２極に着磁さ
れているマグネットとフォーカスコイル・トラッキング
コイルの位置関係を示す配置図である。
【図４】この発明の実施の一形態におけるフォーカス方
向の自重位置においてのフォーカス方向に２極に着磁さ
れているマグネットとチルトコイルの位置関係を示す配
置図である。
【図５】この発明の実施の他の形態におけるフォーカス
方向の自重位置においてのフォーカス方向に２極に着磁
されているマグネットとトラッキングコイルの位置関係
を示す配置図である。
【図６】この発明の実施の他の形態におけるフォーカス
方向の自重位置においてのフォーカス方向に２極に着磁
されているマグネットとフォーカスコイル・チルトコイ
ルの位置関係を示す配置図である。
【図７】この発明の実施の他の形態におけるフォーカス
方向の自重位置においてのトラッキング方向に２極に着
磁されているマグネットとチルトコイルの位置関係を示
す配置図である。
【図８】この発明の実施の他の形態におけるフォーカス
方向の自重位置においてのトラッキング方向に２極に着
磁されているマグネットとフォーカスコイル・トラッキ
ングコイルの位置関係を示す配置図である。
【図９】この発明の実施の他の形態におけるマグネット
がトラッキング方向に２極に着磁されている磁気回路を
示す平面図である。
【図１０】この発明の実施の他の形態におけるフォーカ
ス方向の自重位置においてのトラッキング方向に２極に
着磁されているマグネットとトラッキングコイルの位置
関係を示す配置図である。
【図１１】この発明の実施の他の形態におけるフォーカ
ス方向の自重位置においてのトラッキング方向に２極に
着磁されているマグネットとフォーカスコイル・チルト
コイルの位置関係を示す配置図である。
【図１２】この発明の実施の他の形態におけるフォーカ
ス方向の自重位置においての４極に着磁されているマグ
ネットとトラッキングコイルの位置関係を示す配置図で
ある。
【図１３】この発明の実施の他の形態におけるフォーカ
ス方向の自重位置においての４極に着磁されているマグ
ネットとフォーカスコイルの位置関係を示す配置図であ
る。
【図１４】この発明の実施の他の形態におけるフォーカ
ス方向の自重位置においての４極に着磁されているマグ
ネットとチルトコイルの位置関係を示す配置図である。
【図１５】この発明の実施の他の形態におけるフォーカ
ス方向の自重位置においての３極に着磁されているマグ
ネットとフォーカスコイル・トラッキングコイルの位置
関係を示す配置図である。
【図１６】この発明の実施の他の形態におけるフォーカ
ス方向の自重位置においての３極に着磁されているマグ
ネットとチルトコイルの位置関係を示す配置図である。
【図１７】この発明の実施の他の形態におけるフォーカ
ス方向の自重位置においての３極に着磁されているマグ
ネットとフォーカスコイル・トラッキングコイルの位置
関係を示す配置図である。
【図１８】この発明の実施の他の形態におけるフォーカ
ス方向の自重位置においての３極に着磁されているマグ
ネットとチルトコイルの位置関係を示す配置図である。
【図１９】この発明の実施の他の形態におけるフォーカ
ス方向の自重位置においての３極に着磁されているマグ
ネットとフォーカスコイル・トラッキングコイル・チル
トコイルの位置関係を示す配置図である。
【図２０】この発明の実施の他の形態におけるフォーカ
ス方向の自重位置においての２極に着磁されているマグ
ネットとフォーカスコイル・トラッキングコイル・チル
トコイルの位置関係を示す配置図である。
【図２１】この発明の実施の他の形態を示す分解斜視図
である。
【図２２】この発明の実施の他の形態におけるレンズホ
ルダとフォーカスコイル・トラッキングコイル・チルト
コイルの位置関係を示す配置図である。
【図２３】この発明の実施の他の形態におけるフォーカ
ス方向の自重位置においてのフォーカス方向に２極に着
磁されているマグネットとトラッキングコイル・チルト
コイルの位置関係を示す配置図である。
【図２４】この発明の実施の他の形態におけるフォーカ
ス方向の自重位置においてのフォーカス方向に２極に着
磁されているマグネットとトラッキングコイル・チルト
コイルの位置関係を示す配置図である。
【図２５】従来技術の分解斜視図である。
【図２６】従来技術における傾き補正駆動を説明図であ
る。
【図２７】従来技術のアクチュエータの平面図である。
【図２８】従来技術における傾き駆動を行う回路の構成
を示すブロック図である。
【符号の説明】
１ レンズホルダ ２ 対物レンズ ３ コイルユニット ３ｆ フォーカスコイル ３ｔｒ トラッキングコイル ３ｔｉ チルトコイル ５ マグネット ５ｇ 磁気ギャップ

Claims (24)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 少なくとも１つの、多極に着磁されてい
    るマグネットを含む磁気回路を２個、形成し、該磁気回
    路の磁気ギャップ内に、フォーカスコイル、トラッキン
    グコイル及びチルトコイルが装着されたコイルユニット
    を配置した光ピックアップの対物レンズ駆動装置
  2. 【請求項２】 マグネットが２極に着磁されている請求
    項１の光ピックアップの対物レンズ駆動装置
  3. 【請求項３】 マグネットが４極に着磁されている請求
    項１の光ピックアップの対物レンズ駆動装置
  4. 【請求項４】 マグネットが３極に着磁されている請求
    項１の光ピックアップの対物レンズ駆動装置
  5. 【請求項５】 フォーカスコイルが１個、トラッキング
    コイルが偶数個、チルトコイルが２個であるとともに、
    マグネットがフォーカス方向に２極に着磁されている請
    求項１の光ピックアップの対物レンズ駆動装置
  6. 【請求項６】 フォーカスコイルが偶数個、トラッキン
    グコイルが１個、チルトコイルが２個であるとともに、
    マグネットがトラッキング方向に２極に着磁されている
    請求項１の光ピックアップの対物レンズ駆動装置
  7. 【請求項７】 フォーカスコイルが２個、トラッキング
    コイルが２個、チルトコイルが２個であるとともに、マ
    グネットがトラッキング方向に２極に着磁されたものが
    フォーカス方向上下２段に配列されて４極に着磁されて
    いる請求項１の光ピックアップの対物レンズ駆動装置
  8. 【請求項８】 フォーカスコイルが４個、トラッキング
    コイルが２個、チルトコイルが４個であるとともに、マ
    グネットが１極を正面形状Ｉ字形とし、正面形状四辺形
    の２個の他極を１極の空間に挿入して全体として正面形
    状四辺形として３極に着磁されている請求項１の光ピッ
    クアップの対物レンズ駆動装置
  9. 【請求項９】 フォーカスコイルが２個、トラッキング
    コイルが４個、チルトコイルが４個であるとともに、マ
    グネットが１極を正面形状Ｈ字形とし、正面形状四辺形
    の２個の他極を１極の空間に挿入して全体として正面形
    状四辺形として３極に着磁されている請求項１の光ピッ
    クアップの対物レンズ駆動装置
  10. 【請求項１０】 フォーカスコイルが２個、トラッキン
    グコイルが２個、チルトコイルが４個であるとともに、
    マグネットが１極を正面形状Ｔ字形とし、正面形状四辺
    形の２個の他極を１極の空間に挿入して全体として正面
    形状四辺形として３極に着磁されている請求項１の光ピ
    ックアップの対物レンズ駆動装置
  11. 【請求項１１】 フォーカスコイルが２個、トラッキン
    グコイルが２個、チルトコイルが４個であるとともに、
    マグネットが１極を正面形状Ｕ字形とし、正面形状四辺
    形の１個の他極を１極の空間に挿入して全体として正面
    形状四辺形として２極に着磁されている請求項１の光ピ
    ックアップの対物レンズ駆動装置
  12. 【請求項１２】 コイルユニットは、フォーカスコイ
    ル、トラッキングコイル及びチルトコイルが個別に装着
    されたプリント基板が複数、積層されて形成されている
    請求項１乃至請求項１１のいずれかに記載の光ピックア
    ップの対物レンズ駆動装置
  13. 【請求項１３】 コイルユニットは、フォーカスコイル
    及びトラッキングコイルが装着されたプリント基板とチ
    ルトコイルが装着されたプリント基板が複数、積層され
    て形成されている請求項１乃至請求項１１のいずれかに
    記載の光ピックアップの対物レンズ駆動装置
  14. 【請求項１４】 コイルユニットは、フォーカスコイル
    及びチルトコイルが装着されたプリント基板とトラッキ
    ングコイルが装着されたプリント基板が複数、積層され
    て形成されている請求項１乃至請求項１１のいずれかに
    記載の光ピックアップの対物レンズ駆動装置
  15. 【請求項１５】 コイルユニットは、トラッキング方向
    と平行する、レンズホルダの両側面に固定されている請
    求項１乃至請求項１４のいずれかに記載の光ピックアッ
    プの対物レンズ駆動装置
  16. 【請求項１６】 少なくとも１つの、フォーカス方向に
    ２極に着磁されているマグネットを含む磁気回路を２
    個、形成し、該磁気回路の磁気ギャップ内に、レンズホ
    ルダの側面に巻回されているフォーカスコイルと、トラ
    ッキング方向と平行する、レンズホルダの両側面に装着
    されているトラッキングコイル及びチルトコイルとを配
    置した光ピックアップの対物レンズ駆動装置
  17. 【請求項１７】 レンズホルダの一側面に装着されてい
    るトラッキングコイル及びチルトコイルの数がそれぞれ
    ２個である請求項１６の光ピックアップの対物レンズ駆
    動装置
  18. 【請求項１８】 レンズホルダの一側面に装着されてい
    るトラッキングコイル及びチルトコイルの数がそれぞれ
    １個である請求項１６の光ピックアップの対物レンズ駆
    動装置
  19. 【請求項１９】 レンズホルダの一側面に装着されてい
    るトラッキングコイルの数が１個で、チルトコイルの数
    が２個である請求項１６の光ピックアップの対物レンズ
    駆動装置
  20. 【請求項２０】 レンズホルダの一側面に装着されてい
    るトラッキングコイルの数が２個で、チルトコイルの数
    が１個である請求項１６の光ピックアップの対物レンズ
    駆動装置
  21. 【請求項２１】 トラッキングコイル及びチルトコイル
    が、共に、フォーカスコイルに重着されている請求項１
    ６乃至請求項２０のいずれかに記載の光ピックアップの
    対物レンズ駆動装置
  22. 【請求項２２】 トラッキングコイル及びチルトコイル
    が、共に、レンズホルダの側面に突設されたコイル巻き
    枠に巻回されている請求項１６乃至請求項２０のいずれ
    かに記載の光ピックアップの対物レンズ駆動装置
  23. 【請求項２３】 トラッキングコイルがレンズホルダの
    側面に突設されたコイル巻き枠に巻回されているととも
    に、チルトコイルがフォーカスコイルに重着されている
    請求項１６乃至請求項２０のいずれかに記載の光ピック
    アップの対物レンズ駆動装置
  24. 【請求項２４】 トラッキングコイルがフォーカスコイ
    ルに重着されているとともに、チルトコイルがレンズホ
    ルダの側面に突設されたコイル巻き枠に巻回されている
    請求項１６乃至請求項２０のいずれかに記載の光ピック
    アップの対物レンズ駆動装置
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