光学拾取致动装置和使用其的光盘驱动器及方法
本申请要求2003年6月2日在韩国知识产权局申请的韩国专利申请NO.2003-35305的优先权,其所公开的内容在这里通过参照而合并。
技术领域
本发明涉及一种光盘驱动器,更具体地,涉及一种包括采用由电磁感应在线圈中产生洛伦兹力(Lorenz force)的光学拾取致动装置的光盘驱动器。
背景技术
通常,光盘驱动器通过扫描光线将信息写到作为记录媒体的盘上,或从盘上读取信息。该光盘驱动器包括旋转盘的主轴电动机和通过发射光线到记录表面上而将信息记录在盘的记录表面上或从记录表面上再现信息的光学拾取装置。
典型地,光学拾取装置具有用于在聚焦和跟踪方向控制物镜位置的致动装置,以使光线聚焦在形成于盘记录表面上的期望轨道上。光学拾取致动装置作为经常调整在物镜和记录表面间距离的控制器,以使可以保持光点的聚焦和光点跟随所期望的轨道。
图1是常规光学拾取致动装置的透视图,图2是图1的光学拾取致动装置的顶视图。参照图1,其上安装有物镜4的叶片3以下列方式放置在基座1上,通过导线6能使叶片弹性活动。第一线圈11a与11b和第二线圈12a与12b安装在叶片3上。在将第一线圈11a与11b在垂直方向缠绕和在Y方向上关于物镜4对称放置时,将第二线圈12a与12b在水平方向缠绕和在X方向上关于物镜4对称放置。
磁铁21a、21b、22a与22b也安装在基座1上。在将磁铁21a和21b分别与第一线圈11a与11b相对布置的同时,将磁铁22a和22b分别与第二线圈12a与12b相对布置。
在图1中,X、Z和T方向分别代表跟踪、聚焦和倾斜方向。
下面描述驱动叶片3在跟踪方向X运转的操作。如图2所示,当对第一线圈11a与11b提供电流时,通过与磁铁21a和21b的相互作用而在第一线圈11a与11b中感应出电磁力Fx。如果以图2中标记方向的相反方向对第一线圈11a与11b提供电流,那么就在第一线圈11a与11b中感应出电磁力-Fx。通过控制提供给第一线圈11a与11b的电流方向,就能控制在跟踪方向X中的叶片3的驱动。
下面是对驱动叶片3在聚焦方向Z中运转的操作的描述。如果分别在方向A1与A3中给第二线圈12a与12b提供电流,则通过与磁铁22a和22b的相互作用而在第二线圈12a与12b中感应出作用于向上的+Z方向中的电磁力Fz。如果分别在方向A2与A4中给第二线圈12a与12b提供电流,就在第二线圈12a与12b中感应出作用于向下的-Z方向的电磁力-Fz。通过在A1-A3方向或在A2-A4方向给第二线圈12a与12b提供电流,就在聚焦方向Z中驱动了叶片3。
仅当穿过物镜4的光线垂直入射到盘上的记录表面时,才会产生精确聚焦的光点。否则,不可能在盘上产生精确的光点,这也许会导致在盘上记录数据或从盘上再现数据时产生错误。
为了使光线垂直入射到盘的记录表面上而调整光的入射角度,这被称为倾斜或歪斜调整。由于为了精确记录或再现而要求动态调节倾斜的能力,因此光学拾取致动装置也要求调节倾斜方向的能力。
以下是图1的常规光学拾取致动装置中的在倾斜方向T中驱动叶片3的操作。在倾斜方向T中的驱动是通过在第二线圈12a与12b中在相反方向感生电磁力来实现的。这就是说,如果分别在方向A1与A4中给第二线圈12a与12b提供电流,那么就会在第二线圈12b中感生向下作用的电磁力-Fz,同时在第二线圈12a中感生向上作用的电磁力Fz。而且,在分别在方向A2与A3中将电流提供给第二线圈12a与12b时,就分别在第二线圈12a与12b中感生向上和向下的方向作用的电磁力-Fz与Fz。通过以这种方式在A1-A4方向或在A2-A3方向提供电流给第二线圈12a与12b,就在倾斜方向T中驱动了叶片3。
导线6不仅弹性地支撑基座1上的叶片3,而且是作为提供电流到第一线圈11a与11b和第二线圈12a与12b的路径。图1示出了4根导线6和在叶片3上形成的、与导线6连接的铰链7。4个导线6(作为两对)提供电流到第一线圈11a与11b和第二线圈12a与12b。该配置设计用于仅在聚焦方向Z和跟踪方向X中的驱动。为了允许在倾斜方向T中驱动,除上述之外,电流需要以不同方向分别提供给第二线圈12a与12b。这样,尽管在附图中未示出,还需要又一对导线。同样,在叶片3上安装用于在倾斜方向T中驱动的第三线圈(未示出)的场合,还要求另一对导线。
由于需要考虑由导线6支撑的叶片3的重心,铰链7的布置是关键性的。如图1示出的,仅足以用于在聚焦方向Z和跟踪方向X中驱动的4个导线6与形成在叶片3的上表面或下表面中任一表面上的铰链相耦接。然而,如果进一步要求在倾斜方向T中驱动,就需要两个附加的导线。按照图1的常规光学拾取致动装置,将两个附加的铰链与两个导线耦接是困难的,这是由于第一线圈11a、11b和第二线圈12a、12b围绕叶片3的四个侧面安装。
在上述常规的光学拾取致动装置中,磁铁21a、21b、22a与22b安装在围绕叶片3的四个方向。具体地,用于在聚焦方向Z和倾斜方向T中驱动的磁铁22a与22b安装在跟踪方向X中,即,安装在具有光学拾取致动装置的光盘驱动器中的盘(未示出)的径向方向中。这使得将光学拾取致动装置需要设计为避免与用于旋转光盘的主轴电动机(未示出)冲突受到了限制。近来对超细长盘驱动器要求的增加需求需要进一步小型化与重量轻的结构,也就是说,通过减少光学拾取致动装置的部件的数量。而且,光学记录密度的增加要求改善在跟踪方向X和倾斜方向T中的驱动灵敏性。
发明内容
按照本发明的一个方面,提供了一种通过线圈和磁铁的布置而具有小型化和轻量结构的光学拾取致动装置,以及使用其的光盘驱动器。
按照本发明的一个方面,提供了一种通过改进插在线圈中的内部磁轭的形状而在聚焦、跟踪与倾斜方向中具有改进驱动灵敏度的光学拾取致动装置,以及使用其的光盘驱动器。
按照本发明的一个方面,提供了一种减少对于在基座上弹性支撑叶片的导线的安装空间的限制的光学拾取致动装置以及使用其的光盘驱动器。而且,按照本发明的一个方面,光学拾取致动装置包括用于避免叶片和基座碰撞的制动器。
按照本发明的一个方面,提供了一种光学拾取致动装置,其包括:固定住物镜的叶片,该叶片由多个吊线支撑在基座上以使其弹性地活动,安装在基座上的磁性元件,和水平安装在叶片上以通过与磁性元件相互作用在聚焦方向和/或倾斜方向产生电磁力的线圈,该线圈被分成多个子线圈,它们相互垂直分离。
按照本发明的另一方面,提供了一种光盘驱动器,其包括:用于旋转作为记录媒体的盘的主轴电动机,用于通过发射光线穿过物镜到盘上而记录和/或再现信息的光学拾取装置,和用于控制物镜位置以使光线入射到盘的预期位置的光学拾取致动装置。该光学拾取致动装置包括:固定住物镜的叶片,该叶片由多个吊线支撑在基座上以使其弹性地活动,安装在基座上的磁性元件,和水平安装在叶片上以通过与磁性元件相互作用在聚焦方向和/或倾斜方向产生电磁力的线圈,该线圈分成相互垂直分离的多个子线圈。
按照本发明的一个方面,该线圈包括位于叶片上的、在第一方向中关于物镜相互面对的一对第一线圈。
按照本发明的一个方面,该线圈包括安装在叶片上以围绕该叶片外表面的第三线圈。
按照本发明的一个方面,该光学拾取致动装置进一步包括在正交于第一方向的第二方向中垂直地安装在叶片的任一侧面或两个侧面上的第二线圈,第二线圈通过与磁性元件相互作用而在跟踪方向中产生电磁力。
按照本发明的一个方面,该光学拾取致动装置进一步包括安装在基座上且在第一线圈内部的内部磁轭,其中该内部磁轭具有在第二方向中相对第二线圈配置和相互分离的一对第一壁。
按照本发明的一个方面,该光学拾取致动装置进一步包括***叶片和基座间以避免在朝着基座过度驱动叶片时该叶片和基座碰撞并且以物镜为中心呈例如三角形的形状排列的多个制动器(例如三个制动器)。
按照本发明的另一方面,提供一种光学拾取致动装置,其包括固定住物镜的叶片,该叶片由多个吊线支撑在基座上以使其弹性地活动,该光学拾取致动装置进一步包括:水平安装在叶片上并且在第一方向中关于物镜互相相对设置的一对第一线圈,在正交于第一方向的第二方向中垂直安装在叶片的任一面或两个面上的第二线圈,和安装在基座上的内部磁轭,该内部磁轭安装在由每一个第一线圈壁所限定的空腔中,其中该内部磁轭具有在第二方向中与第二线圈相对配置且相互分离的一对第一壁。
按照本发明的又一方面,提供一种光盘驱动器,其包括:用于旋转作为记录媒体的盘的主轴电动机,用于通过贯穿物镜发射光线到盘上而记录和再现信息的光学拾取装置,和用于控制物镜位置以使光线射到盘的预期位置的光学拾取致动装置,这里该光学拾取致动装置包括:固定住物镜的叶片,该叶片由多个吊线支撑在基座上以使其弹性地活动,水平安装在叶片上并且在第一方向中关于物镜互相相对设置的一对第一线圈,在正交于第一方向的第二方向中垂直安装在叶片的任一面或两个面上的第二线圈,以及置于基座上的内部磁轭,该内部磁轭被放在每个第一线圈内部,其中该内部磁轭具有在第二方向中和第二线圈相对设置且相互分离的一对第一壁。
按照本发明的一个方面,每个第一线圈都被分成多个相互垂直分离的子线圈。
按照本发明的一个方面,该光学拾取致动装置进一步包括围绕叶片的侧面安装的第三线圈。
按照本发明的一个方面,第三线圈被分成相互垂直分离的多个子线圈。
按照本发明的一个方面,该光学拾取致动装置进一步包括在第二方向中关于叶片彼此相对设置的一对磁铁,这里的磁铁是单极性的和被极化为具有相同的极性。
按照本发明的一个方面,该光学拾取致动装置进一步包括***叶片和基座间以避免在朝着基座过度驱动叶片时该叶片和基座碰撞并且以物镜为中心呈例如三角形形状排列的三个制动器。
按照本发明的另一个方面,一种光学拾取致动装置包括:固定住物镜的叶片,该叶片由多个吊线支撑在基座上以使其弹性的活动,和放入叶片和基座间以避免在朝着基座过度驱动叶片时该叶片和基座碰撞并且以物镜为中心呈三角形形状排列的多个制动器(例如三个制动器)。
按照本发明的另一个方面,提供一种光盘驱动器,其包括:用于旋转作为记录媒体的盘的主轴电动机,用于通过贯穿物镜发射光线到盘上而记录和/或再现信息的光学拾取装置,和用于控制物镜位置以使光线射到盘的预期位置的光学拾取致动装置,这里该光学拾取致动装置包括:固定住物镜的叶片,该叶片由多个吊线支撑在基座上以使其弹性的活动,和放入叶片和基座间以避免在朝着基座过度驱动叶片时该叶片和基座碰撞并且以物镜为中心呈例如三角形形状排列的多个制动器(例如三个制动器)。这些制动器可安装在多种位置中,例如,安装在叶片上或基座上。
本发明附加的方面和/或优点将在以下的描述中部分地阐述,以及部分地将从描述中明显看出,或者可以通过本发明的实践而得知。
附图说明
本发明的这些和/或其他方面和优点将从以下与相应附图联系的实施例的描述中变得明显和更容易理解,其中:
图1是常规光学拾取致动装置的透视图;
图2是图1的常规光学拾取致动装置的顶视图;
图3是按照本发明一个方面的盘驱动器的透视图;
图4是按照本发明一个方面的光学拾取致动装置的分解透视图;
图5是图4的光学拾取致动装置的顶视图;
图6是表示按照本发明一个方面的第二线圈的操作的垂直截面图;
图7是图4中的叶片的示意后视图;以及
图8是按照本发明另一个方面的光学拾取致动装置的透视图。
具体实施方式
以下将详细参照本发明的实施例,在相应的附图中示出了实施例的范例,其中相似的参考标记始终表示相似的元件。以下参照附图描述实施例来解释本发明。
参照图3,在其上装配有主轴电动机51和光学拾取装置53的基座54安装在主机50上。基座54支撑在位于主机50上的盘D的径向方向中的一对导轴52上。
主轴电动机51旋转盘D,并且其上搁置盘D的转盘55与主轴电动机51的旋转轴耦合。光学拾取装置53通过发射光线穿过物镜56到盘D上来记录信息到盘D上或从盘D上再现信息。光学拾取装置53安装在基座54上以沿着导轴52在盘D的径向方向中往复运动。
为了允许光线能准确地入射在盘D上的预期位置,在一些情形下,需要在两个或多个方向中(聚焦方向(Z)、跟踪方向(X)和倾斜方向)驱动物镜56。光盘驱动器包括用于驱动物镜56的装置(即,光学拾取致动装置)。
图4是按照本发明一个方面使用在图3的光盘驱动器中的光学拾取致动装置的分解透视图。图5是图4的光学拾取致动装置的顶视图。
参照图4和5,该光学拾取致动装置具有基座100和固定住物镜120的叶片110。外部磁轭171与内部磁轭190和一对磁铁180(亦即保持磁性的磁性元件)安装在基座100上。按照本发明的一个方面,外部磁轭171与内部磁轭190结合在磁轭总成170中。图4与图5中示出的该对磁铁180在Y方向(第二方向)中彼此相对地配置,并且是单极的和磁化为具有N极。可选择地,按照本发明的另一个方面,磁铁180是单极的并且磁化为具有S极。通过只使用放置在Y方向中的一对磁铁180,在减少光学拾取致动装置的部件数量的同时降低了与旋转磁盘D的主轴电动机51相互干扰的危险性。
第一线圈130、第二线圈140与第三线圈150分别安装在叶片110上。第一线圈130水平安装在叶片110上并且包括在X方向(第一方向)中关于物镜120对称放置的一对线圈131与132。第二线圈140配置在叶片110的Y方向(第二方向)中的一个或两个侧面113与114上(也就是,与磁铁180相对),以通过与磁铁180的相互作用而产生在跟踪方向X中的电磁力。第二线圈140垂直安装在叶片110的一个或两个侧面113和114上,并且包括关于物镜120对称地分别配置在两个侧面113与114上的线圈141与142。按照本发明的一个方面,线圈141和/或142成对形成,但在其他方面中也可以是其他配置。
第三线圈150围绕叶片110的外侧水平放置。第三线圈150垂直地分成多个线圈。如图4所示,第三线圈150分成两个子线圈:上部线圈151和下部线圈152。在第三线圈150的线圈151与152间分隔的一个原因是为了实现确定铰链160位置的灵活性,这将在后面详细地描述。
支架101安装在基座100上,多个铰链160安装在叶片110上。叶片110安装为允许内部磁轭190***到由第一线圈130的壁限定的空腔中。由于多个吊线W中每一个的一端都连接到支架101而另一端连接到铰链160,叶片110就可被支撑在基座100上以便弹性地活动。
光学拾取致动装置的类型包括分别是:(a)聚焦和跟踪线圈,(b)聚焦和跟踪线圈,其中聚焦线圈还作为倾斜线圈,或(c)聚焦、跟踪和倾斜线圈。按照本发明方面的光学拾取致动装置的类型依赖于光学拾取致动装置是否包括第三线圈150和第一线圈130是否作为聚焦和/或跟踪线圈。
作用于±Z方向中的电磁力在第一线圈130中被感应出。依赖于光学拾取致动装置的类型,涉及第一线圈130的电磁回路以不同方式构造。在没有第三线圈150和第一线圈130用作聚焦线圈的(a)类光学拾取致动装置的情况中,电磁回路被构造成使得电流在同一方向提供给线圈131与132。在没有第三线圈150和第一线圈130用作聚焦与倾斜线圈的(b)类光学拾取致动装置的情况中,电磁回路被构造成使得电流单独地提供给各个线圈131与132。在第一线圈130只用作倾斜线圈的(c)类光学拾取致动装置的情况中,电磁回路被构造成使得电流在相反方向提供给线圈131与132。与磁铁180相对放置的两个侧面131a与132a被有效地用于在第一线圈130的线圈131与132中感生电磁力。
参照图6,在第二线圈140的垂直方向的两个侧面141a与141b中的较内一个141b可有效地用于感生电磁力。这样,决定磁铁180的宽度L来避免电磁力作用于侧面141a。当电流以箭头C1所示方向流经第二线圈140时,在第二线圈140中感应出电磁力Fx。如果流经第二线圈140的电流的方向反向,那么在第二线圈140中感应出电磁力-Fx。这样,通过控制提供给第二线圈140的电流方向而在跟踪方向X中驱动叶片110。
与磁铁180相对的第三线圈150的两个侧面150a与150b(见图5)用于在聚焦方向Z中驱动。通过控制流经第三线圈150的电流方向,在第三线圈150中感生作用于聚焦方向Z中的电磁力Fz或-Fz。
内部磁轭190与外部磁轭171相对地配置以建立磁路。一对第一壁191在Y方向(第二方向)中面对第二线圈140配置且相互分离。沿着Y方向(第二方向)延伸的第二壁192连接这对第一壁191。
下面是内部磁轭190工作的例子。由于只有第二线圈140的一个侧面141b用于在跟踪方向X中驱动,就可能削弱跟踪的灵敏度。增加第二线圈140中的匝数将改善跟踪的灵敏度,但是这将增加光学拾取致动装置的重量。这样,为了在给定匝数下获得最大的跟踪灵敏度,需要集中磁铁180在第二线圈140中产生的磁场。这样,相比只具有第二壁192的内部磁轭,可使用具有一对第一壁191的内部磁轭190来增加面对磁铁180的有效面积。通过包括具有第一壁191的内部磁轭190,可以增加跟踪灵敏度。更进一步地,在第一壁191与外部磁轭171之间建立的磁路改善了第一线圈130的灵敏度。这样,甚至在第一线圈130用作聚焦线圈的(a)类光学拾取致动装置的情况中,也可能增加聚焦灵敏度。对于第一线圈130作为聚焦和倾斜线圈的(b)类光学拾取致动装置的情况中,有可能改善聚焦和倾斜的灵敏度。在第一线圈130作为倾斜线圈的(c)类光学拾取致动装置的情况中,改善倾斜灵敏度。
表1和表2分别示出了在第一线图130、第二线圈140与第三线圈150中感应出电磁力的大小,其是针对(c)类光学拾取致动装置测量的。情形1示出了对于包括只具有第二壁192的内部磁轭190的致动装置的大小。情形2示出了对于包括具有第一壁191与第二壁192的内部磁轭190的致动装置的大小。提供给各个线圈130、140与150的电流是150mA,以及Fx、Fy与Fz是以牛顿/伏特(N/V)的单位测量的。
<表1>
情形1 |
电磁力 |
|
Fx |
Fy |
Fz |
第一线圈(倾斜线圈) |
0.00325 |
-0.00003 |
0.03387 |
第二线圈(跟踪线圈) |
0.03594 |
0.00012 |
-0.00003 |
第三线圈(聚焦线圈) |
-0.00006 |
0.00009 |
0.07178 |
<表2>
情形2 |
电磁力 |
|
Fx |
Fy |
Fz |
第一线圈(倾斜线圈) |
0.00358 |
-0.00015 |
0.04478 |
第二线圈(跟踪线圈) |
0.05677 |
0.00004 |
-0.00006 |
第三线圈(聚焦线圈) |
-0.00004 |
0.00003 |
0.07170 |
从表1与表2中明显的,虽然情形1和情形2显示出在第三线圈150中感应出的在聚焦方向Z中的电磁力Fz几乎相等,但是情形2示出在第一线圈130与第二线圈140中分别感应出的在倾斜方向T中的电磁力Fy与在跟踪方向X中的电磁力Fx比情形1中相应的力大(也是就,大约大32%与58%)。换句话说,包括具有第一壁191的内部磁轭190使其有可能显著改善在跟踪方向X与倾斜方向T中的灵敏度。该实验的结果也应用到了(a)类和(b)类光学拾取致动装置。
其次,下面是包括第三线圈150的光学拾取致动装置操作的例子:
叶片110由多个吊线W支撑在基座100上以使其能弹性的活动。为了使叶片110由于磁铁180分别与第一线圈130、第二线圈140与第三线圈150中的每一个线圈之间的相互作用产生的电磁力而在期望的方向中被驱动,与各吊线W的一端相连接的多个铰链160中每一个的位置是重要的。例如,铰链160位置的不正确选择导致叶片110滚动、摇摆或颠簸,这阻止了其被准确地驱动。
决定铰链160位置的因素包括在所有其他元件包括物镜120和第一线圈130、第二线圈140与第三线圈150已分别安装后,考虑叶片110的重心位置。由于最近光学记录装置的尺寸和重量的减少和对更高记录密度的需求增加,在光学拾取致动装置所要求的精度水平继续增加的同时还要减小叶片110的尺寸和重量。这样,就进一步减少可用于铰链160的空间。为了光学拾取致动装置进一步在倾斜方向中执行驱动,至少需要六条吊线W,这进一步降低了决定铰链160位置的灵活性。
按照本发明的一个方面,为了解决该问题,第三线圈150垂直地分为两个子线圈。作为放置铰链160位置的例子,例如在图4中示出的,三个铰链161至163在安装在叶片110在X方向中(第一方向)的任一侧面上。在这一场合,这三个铰链中的两个,也就是161与163,分别地安装在第三线圈150的顶部和底部。剩余的铰链162安装在两个子线圈151与152之间。依赖于铰链160的位置和考虑到叶片110的重心,第三线圈150的改进划分决定是可能的。例如,确定了子线圈的数量和第三线圈150的划分位置。尽管已经参照第三线圈150垂直地分为两个子线圈的例子描述了本发明的一个方面,但是本发明不是这么有限的。按照本发明的一个方面,依赖于有关的条件,第三线圈150垂直地分为三个或更多子线圈。通过将第三线圈150分为多个子线圈,就可能以将叶片110最佳地支撑在基座100上的这样的方式来放置铰链160。也可能使第三线圈150中匝数的改变最小化,这样来保持最佳的聚焦灵敏度。
如上所述,在分别包括第一至第三线圈130、140与150的(c)类光学拾取致动装置中,作为聚焦线圈的第三线圈150被分为多个子线圈。然而,本发明不限制在示范性的例子中。例如,如图8所示,在(a)类与(b)类光学拾取致动装置中,第一线圈130暴露在叶片110的两个侧面。这样的话,第一线圈130垂直地分成多个子线圈以易于铰链160的安装。
附加地,当在聚焦方向Z中驱动叶片110时,由于过度的驱动距离导致叶片110和基座100或磁轭总成170碰撞而需要限制驱动距离。这种碰撞会导致包括安装在基座100上的透镜(未示出)以及物镜120等各种光学元件的损坏。
如图7中虚线框所示,光学拾取致动装置可以包括制动器251与252、或253与254。尽管期望叶片110在聚焦方向Z中精确地下降,但是由于在下降中的许多因素,叶片110可能向着由对角线256与257标记的方向或258与259的方向倾斜。具有制动器251与252的光学拾取致动装置不能避免当叶片110向着对角线257标记的方向倾斜时叶片110和基座100或磁轭总成170的碰撞。同样地,具有制动器253与254的光学拾取致动装置不能避免当叶片110向着对角线256标记的方向倾斜时叶片110和基座100或磁轭总成170的碰撞。为了解决这些问题,可以使用所有的制动器251至254。然而,由于叶片110不可能同时朝着方向256与257倾斜,因此所有制动器251至254的使用带来了光学拾取致动装置上过多的限制。
如图7所示,按照本发明一个方面的叶片110具有以物镜120为中心的三个制动器250。该结构避免了叶片110在下降时朝着方向256至259中任一方向倾斜。制动器250可以安装在基座100或磁轭总成170上。
如前面所描述的,按照本发明一个方面的光学拾取致动装置具有多种优点。例如,本发明的一个方面通过将线圈分成多个子线圈而改善了与吊线分别连接的铰链在叶片上的安装灵活性。这样,就可能稳定地支撑基座上的叶片。附加地,本发明的一个方面具有增加了面对磁铁的有效面积的内部磁轭,因此改善了驱动叶片的灵敏性。另外,通过仅使用一对单极的磁铁,在减少与主轴电动机互相干扰的危险的同时减小了光学拾取致动装置的尺寸和重量。另外,本发明的一个方面具有三个制动器以稳定地减少叶片在聚焦方向中的过度驱动。
尽管已经示出和描述了本发明的一些实施例,但是本领域技术人员将会理解可不脱离本发明原理和精神而在本发明实施例中做多种改变,在权利要求和其等同物中定义了本发明原理和精神的范围。