JP2002140828A - Driving device for objective of optical pickup - Google Patents
Driving device for objective of optical pickupInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明が属する技術分野】この発明は、デイスク上の記
録媒体に光スポットを投射して光学的に情報を読み取る
ことができる光ディスク装置を構成する光ピックアップ
の対物レンズ駆動装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an objective lens driving device of an optical pickup which constitutes an optical disk device capable of optically reading information by projecting a light spot on a recording medium on a disk.
【０００２】[0002]
【従来の技術】光ディスク装置を構成する光ピックアッ
プは、一般に、対物レンズを備えた対物レンズ駆動装置
と、対物レンズに光の送受を行う光学系とから構成さ
れ、光学系ブロックの取付台上に対物レンズ駆動装置を
配置した構造となっている。対物レンズ駆動装置は、対
物レンズ、フォーカスコイル、トラッキングコイルを備
えた可動部と磁気回路を備えた固定部とから構成され、
可動部は、一部分が粘弾性材などの弾性のあるダンパ材
で包囲・保持されている４本のワイヤで固定部より支持
されている。2. Description of the Related Art An optical pickup constituting an optical disk apparatus generally comprises an objective lens driving device having an objective lens and an optical system for transmitting and receiving light to and from the objective lens. It has a structure in which an objective lens driving device is arranged. The objective lens driving device includes an objective lens, a focus coil, a movable unit including a tracking coil, and a fixed unit including a magnetic circuit.
The movable part is supported by the fixed part by four wires partially surrounded and held by an elastic damper material such as a viscoelastic material.
【０００３】対物レンズをフォーカス方向、トラッキン
グ方向に駆動させるだけでなく、ディスク上に結像され
たスポットのコマ収差、非点収差を補正する対物レンズ
駆動装置としては、特開平９−２３１５９５に記載のも
のが知られている。この従来技術は、図２５、２６、２
７に示すように、レンズホルダ１０１の、光ディスク対
向面上に、対物レンズ１０３の光ディスク半径方向又は
接線方向に、少なくとも一対の光センサ３０１、３０２
を備えると共に、レンズホルダ１０１の光ディスク半径
方向の一の側面又は両側面に、傾き補正を行うためのコ
イル１０５を備え、レンズホルダ１０１の側面に対向す
るヨーク１１３、１１４に傾き補正を行うためにコイル
１０５の配置に対応させて一対の逆極のマグネット部材
１０６、１０７を備え、光センサ３０１、３０２の出力
に基づき光ディスク１００との傾き検出を行い、この傾
き検出角度と、コリメータ光軸と対物レンズ光軸とのズ
レの算出値に基づき、傾き補正を行うためのコイル１０
５を電流駆動し、逆極のマグネット部材１０６、１０７
との電磁相互作用によりレンズホルダ１０１の側面を駆
動し、傾き自在に、サーボ制御する、ことを特徴とする
ものである。Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-231595 discloses an objective lens driving device which not only drives the objective lens in the focusing direction and the tracking direction but also corrects coma aberration and astigmatism of a spot formed on a disk. Are known. This prior art is shown in FIGS.
As shown in FIG. 7, at least a pair of optical sensors 301 and 302 are provided on the optical disk facing surface of the lens holder 101 in the optical disk radial direction or the tangential direction of the objective lens 103.
In addition, a coil 105 for performing tilt correction is provided on one or both side surfaces of the lens holder 101 in the radial direction of the optical disc to perform tilt correction on the yokes 113 and 114 facing the side surface of the lens holder 101. A pair of magnet members 106 and 107 having opposite poles are provided in correspondence with the arrangement of the coil 105, and the inclination of the optical disk 100 is detected based on the outputs of the optical sensors 301 and 302. Coil 10 for performing tilt correction based on the calculated value of the deviation from the lens optical axis
5 is driven by a current, and the magnet members 106 and 107 of opposite polarity are driven.
The side surface of the lens holder 101 is driven by electromagnetic interaction with the lens holder, and servo control is performed so that the lens holder 101 can be tilted freely.
【０００４】一対の光センサ３０１、３０２は、レンズ
ホルダ１０１の対物レンズ１０３の両側に取り付けられ
ていて、図２６に示すように、光ヘッドから射出し、光
ディスク溝によって回折した、±１次光２０１、２０２
を受光する。光センサ３０１、３０２からの電気信号
は、図２８に示すように、増幅器４０７、４０８で増幅
されて、差動増幅器４０３に差動入力する。差動増幅器
４０３の出力から光ディスク１００とレンズホルダ１０
１との傾きを算出する。[0006] A pair of optical sensors 301 and 302 are attached to both sides of the objective lens 103 of the lens holder 101 and, as shown in FIG. 201, 202
Is received. The electric signals from the optical sensors 301 and 302 are amplified by the amplifiers 407 and 408 and differentially input to the differential amplifier 403 as shown in FIG. From the output of the differential amplifier 403, the optical disc 100 and the lens holder 10
The inclination with 1 is calculated.
【０００５】図２８に示すように、この傾き角度と、対
物レンズ光軸とコリメータ光軸のズレから、好ましくは
ＲＯＭ(読み出し専用メモリ)に設定されたプリセット部
４０４により、レンズ最適傾きを求め、両者の演算結果
をもとに、サーボを印加するための、位相補償回路４０
５と駆動増幅器４０６とを介して、傾き補正コイル１０
５を駆動する。As shown in FIG. 28, the optimal lens inclination is obtained from the inclination angle and the deviation between the optical axis of the objective lens and the optical axis of the collimator by a preset unit 404 preferably set in a ROM (read only memory). A phase compensation circuit 40 for applying a servo based on the calculation results of both
5 and the drive amplifier 406, the tilt correction coil 10
5 is driven.
【０００６】レンズホルダ１０１は、その平面には、ヨ
ーク部材１０９を通すスリット１０２が２個設けられ、
中心には、対物レンズ１０３が装着されているととも
に、対向する一対の側面には、トラッキング駆動のため
の角形偏平コイル１０４がそれぞれ２個ずつ計４個設け
ている。また、光ディスク半径方向（Ｒ）の対向する側
面には、傾き補正を行うコイル１０５として、角形偏平
コイルが一対設けているとともに、傾き補正を行うコイ
ル１０５の上下に銅箔部分１１５、１１６を介して支持
された、不図示のプリント基板が張り付けられている。The lens holder 101 is provided with two slits 102 for passing a yoke member 109 on its plane.
At the center, an objective lens 103 is mounted, and two rectangular flat coils 104 for tracking drive are provided on a pair of opposing side surfaces, for a total of four. Also, a pair of rectangular flat coils are provided on opposite sides in the radial direction (R) of the optical disk as coils 105 for performing tilt correction, and copper foil portions 115 and 116 are provided above and below the coil 105 for performing tilt correction. A printed circuit board (not shown), which is supported and supported, is attached.
【０００７】アクチュエータベース１０８には、ヨーク
部分１０９、１１０が突設され、マグネット１１１、１
１２を介して、フォーカス方向とトラッキング方向の駆
動用の略閉磁路を構成している。また、アクチュエータ
ベース１０８の両側面には、平面形状がコの字形状とさ
れた、レンズホルダ傾き調整駆動用のサイドヨーク１１
３、１１４が設けられている。そして、サイドヨーク１
１３、１１４には、傾き補正を行うコイル１０５の上下
の辺に対応して、互いに逆極の長尺のマグネット１０６
及び１０７が設けられている。The actuator base 108 is provided with yoke portions 109 and 110 projecting therefrom.
A substantially closed magnetic path for driving in the focus direction and the tracking direction is formed via the reference numeral 12. Further, on both side surfaces of the actuator base 108, side yokes 11 for driving the lens holder tilt adjustment having a U-shape in plan view are provided.
3, 114 are provided. And the side yoke 1
Reference numerals 13 and 114 denote long magnets 106 having opposite poles corresponding to the upper and lower sides of the coil 105 for which the inclination is to be corrected.
And 107 are provided.
【０００８】また、アクチュエータベース１０８には、
角形のプリント基板１１７、１１８が、同様にして、銅
箔部分１１９、１２０を介して張り付けられる。そし
て、りん青銅のバネワイヤ１２１を，このバネワイヤ１
２１の両端に配置されたプリント基板で固定して４本中
継し、レンズホルダ１０１を弾性支持している(バネワ
イヤ１２１の固定については図２７の平面図参照)。The actuator base 108 includes:
Square printed boards 117 and 118 are similarly attached via copper foil portions 119 and 120. Then, the spring wire 121 of phosphor bronze is connected to the spring wire 1.
The printed circuit boards 21 are fixed at the both ends of the printed circuit board 21 and four relays are provided to elastically support the lens holder 101 (see the plan view of FIG. 27 for fixing the spring wire 121).
【０００９】なお、図２５において、Ｆは対物レンズア
クチュエータの移動系のフォーカス軸、Ｒはトラッキン
グ軸、Ｔは光ディスク接線軸を示す。In FIG. 25, F indicates the focus axis of the moving system of the objective lens actuator, R indicates the tracking axis, and T indicates the tangential axis of the optical disk.
【００１０】次に、図２６を参照して、従来技術におけ
るレンズホルダ１０１の傾き駆動を説明すると、レンズ
ホルダ１０１の光ディスク半径方向の両側面に設けられ
た、左右の傾き補正を行うコイル１０５の電流方向を同
一にし、傾き補正を行うコイル１０５の上下の辺に対応
して設けられた、左右のマグネット１０６及び１０７の
磁界方向を左右対称としたとき、両者のコイルの電磁駆
動は、フレミングの左手の法則により、左右で電磁駆動
力の方向が異なる(図中矢印Ｆ、Ｆ’参照)。これによっ
て、レンズホルダ１０１の、重心もしくは支持中心は、
ほぼ同一点であるが、この点を中心に回転し、光ディス
ク１００に対して傾き補正が可能となる。Next, the tilt driving of the lens holder 101 according to the prior art will be described with reference to FIG. 26. The coil 105 for correcting the left and right tilt provided on both sides of the lens holder 101 in the radial direction of the optical disk is described. When the current directions are the same and the magnetic field directions of the left and right magnets 106 and 107 provided corresponding to the upper and lower sides of the coil 105 for which the inclination is corrected are symmetrical, the electromagnetic drive of both coils is performed by Fleming. The left and right directions of the electromagnetic driving force differ according to the left-hand rule (see arrows F and F ′ in the figure). Accordingly, the center of gravity or the support center of the lens holder 101 is
Although they are almost the same point, they can be rotated around this point, and the inclination of the optical disc 100 can be corrected.
【００１１】[0011]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来技術には、対物レンズの傾きを補正するために、トラ
ッキングサーボ及びフォーカスサーボ用のコイルとマグ
ネットとは別個に、新たに傾き補正を行うコイル１０５
及びマグネット１０６、１０７を設置しなければならな
いため、コストアップになっているという課題があっ
た。また、この従来技術には、対物レンズ１０３を保持
するレンズホルダ１０１の光ディスク１００の半径方向
の側面に傾き補正を行うコイル１０５及びマグネット１
０６、１０７を配置しなければならないため、対物レン
ズ駆動装置の横幅及び重量が大きくなってしまうという
課題があった。However, in this prior art, in order to correct the tilt of the objective lens, a coil 105 for newly correcting tilt is provided separately from a coil for tracking servo and focus servo and a magnet.
In addition, since the magnets 106 and 107 must be provided, the cost is increased. In addition, this prior art includes a coil 105 and a magnet 1 that perform tilt correction on a radial side surface of an optical disc 100 of a lens holder 101 that holds an objective lens 103.
Since the lenses 06 and 107 must be arranged, there is a problem that the lateral width and the weight of the objective lens driving device increase.
【００１２】この発明は、このような従来技術の課題を
解決する目的でなされたものである。The present invention has been made for the purpose of solving such problems of the prior art.
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の手段を、実施の一形態に対応する図１を用いて以下、
説明する。この発明は、少なくとも１つの、多極に着磁
されているマグネット５を含む磁気回路を２個、形成
し、該磁気回路の磁気ギャップ５ｇ内に、フォーカスコ
イル３ｆ、トラッキングコイル３ｔｒ及びチルトコイル
３ｔｉが装着されたコイルユニット３を配置したもので
ある。Means for solving the above problems will be described below with reference to FIG. 1 corresponding to an embodiment.
explain. According to the present invention, two magnetic circuits each including at least one multi-pole magnetized magnet 5 are formed, and a focus coil 3f, a tracking coil 3tr, and a tilt coil 3ti are formed in a magnetic gap 5g of the magnetic circuit. Is provided with the coil unit 3 mounted thereon.
【００１４】このように構成されたものにおいては、多
極に着磁されているマグネット５は、傾き補正をも行う
ので、傾き補正を行う専用のマグネットは不要である。In the above-described configuration, the magnet 5 magnetized to have multiple poles also performs tilt correction, so that a dedicated magnet for tilt correction is not required.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】図１は、この発明の実施の一形態
を示す斜視図である。図１において、１はレンズホル
ダ、２は対物レンズ、３はコイルユニット、３ｆはフォ
ーカスコイル、３ｔｒはトラッキングコイル、３ｔｉは
チルトコイル、５はマグネット、５ｇは磁気ギャップで
ある。FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of the present invention. In FIG. 1, 1 is a lens holder, 2 is an objective lens, 3 is a coil unit, 3f is a focus coil, 3tr is a tracking coil, 3ti is a tilt coil, 5 is a magnet, and 5g is a magnetic gap.
【００１６】レンズホルダ１は、曲げ弾性率の高い軽金
属、例えばマグネシウム合金、又はカーボン繊維人りの
樹脂から形成されている。かかる材料の使用によって、
レンズホルダ１自体は、曲げ弾性率が高くなって、高次
共振周波数が高くなる。これにより、光ディスク装置の
高速化に対応できる。The lens holder 1 is made of a light metal having a high flexural modulus, for example, a magnesium alloy, or a resin made of carbon fiber. Through the use of such materials,
The bending elastic modulus of the lens holder 1 itself increases, and the higher-order resonance frequency increases. Thereby, it is possible to cope with an increase in the speed of the optical disk device.
【００１７】レンズホルダ１には、その平面に、後述す
るマグネット５、ヨーク７を通すスリット１１が２個、
穿設され、その中心に、対物レンズ２が装着され、トラ
ッキング方向Ｔに直交する、一対の側面に、後述する導
電性弾性体４の一端が固定される支持片１２が上下に２
個、突設されているとともに、トラッキング方向Ｔに平
行する、一対の側面に、後述するコイルユニット３が接
着、固定されている。The lens holder 1 has two slits 11 through which a magnet 5 and a yoke 7 to be described later pass,
An objective lens 2 is mounted at the center thereof, and a support piece 12 to which one end of a conductive elastic body 4 to be described later is fixed on a pair of side surfaces perpendicular to the tracking direction T is vertically mounted.
A coil unit 3 described later is bonded and fixed to a pair of side surfaces which are protruded and are parallel to the tracking direction T.
【００１８】トラッキング方向Ｔに平行する、一対の側
面は、その表面に補強用の絶縁保護膜（図示せず）が形
成されている。これは、レンズホルダ１に使用される曲
げ弾性率の高い軽金属、例えばマグネシウム合金、又は
カーボン繊維人りの樹脂は、導電率が高いので、レンズ
ホルダ１に装着されるコイルユニット３の絶縁性を確保
するためである。なお、レンズホルダ１のトラッキング
方向Ｔに平行する、一対の側面の表面に補強用の絶縁保
護膜が形成されていないときは、レンズホルダ１に装着
されるコイルユニット３の部分に補強用の絶縁保護膜
（図示せず）を形成して、コイルユニット３の絶縁性を
確保する。A pair of side surfaces parallel to the tracking direction T has a reinforcing insulating protective film (not shown) formed on the surface thereof. This is because light metal having a high flexural modulus, such as a magnesium alloy, or a resin made of carbon fiber used for the lens holder 1 has a high conductivity, so that the insulating property of the coil unit 3 mounted on the lens holder 1 is improved. This is to ensure. When a reinforcing insulating protective film is not formed on the surface of the pair of side surfaces parallel to the tracking direction T of the lens holder 1, the reinforcing insulating film is provided on the coil unit 3 mounted on the lens holder 1. A protective film (not shown) is formed to ensure insulation of the coil unit 3.
【００１９】コイルユニット３は、１個のフォーカスコ
イル３ｆ及び４個のトラッキングコイル３ｔｒが形成さ
れたプリント基板３１と、２個のチルトコイル３ｔｉが
形成されたプリント基板３２とが所要数、積層されて形
成されている。１個のフォーカスコイル３ｆは、プリン
ト基板３１の中心に配置され、４個のトラッキングコイ
ル３ｔｒは、対物レンズ２を保持するレンズホルダ１を
含む可動部の対物レンズ光軸方向の重心位置を境にして
左右（トラッキング方向Ｔ）に、すなわち、１個のフォ
ーカスコイル３ｆの左右に上下２段に配置されている。
４個のトラッキングコイル３ｔｒは、直列に接続されて
いる。なお、トラッキングコイル３ｔｒは、２個で構成
してもよい。２個のチルトコイル３ｔｉは、プリント基
板３２の中心から左右（トラッキング方向Ｔ）１列に配
置されている。２個のチルトコイル３ｔｉは、直列に接
続されている。The coil unit 3 has a required number of printed boards 31 on which one focus coil 3f and four tracking coils 3tr are formed, and a plurality of printed boards 32 on which two tilt coils 3ti are formed. It is formed. One focus coil 3f is arranged at the center of the printed circuit board 31, and four tracking coils 3tr are separated from the center of gravity of the movable part including the lens holder 1 holding the objective lens 2 in the optical axis direction of the objective lens. Are arranged in the left and right directions (tracking direction T), that is, in two stages up and down on the left and right of one focus coil 3f.
The four tracking coils 3tr are connected in series. Note that the tracking coil 3tr may be composed of two pieces. The two tilt coils 3ti are arranged in one row on the left and right (tracking direction T) from the center of the printed circuit board 32. The two tilt coils 3ti are connected in series.
【００２０】プリント基板３１、プリント基板３２の積
層は、トラッキング方向Ｔから見てレンズホルダ１のト
ラッキング方向Ｔに平行する、一対の側面において左右
対称に、例えば、プリント基板３１は対物レンズ２側の
内側に、プリント基板３２は外側に配置する。このよう
にすると、各方向の駆動点が一致し、駆動点不一致によ
る共振（ピッチング共振、ヨーイング共振）を回避する
ことができる。The printed circuit board 31 and the printed circuit board 32 are stacked symmetrically on a pair of side surfaces parallel to the tracking direction T of the lens holder 1 when viewed from the tracking direction T. On the inside, the printed circuit board 32 is arranged on the outside. By doing so, the driving points in each direction coincide with each other, and resonance (pitching resonance, yawing resonance) due to the mismatching of the driving points can be avoided.
【００２１】以上は、プリント基板３１に１個のフォー
カスコイル３ｆ及び４個のトラッキングコイル３ｔｒを
形成した場合であるが、２枚のプリント基板に個別に１
個のフォーカスコイル３ｆ、４個のトラッキングコイル
３ｔｒを形成してもよい。この場合にも、プリント基板
は、トラッキング方向Ｔから見て左右対称に積層する。The above is a case where one focus coil 3f and four tracking coils 3tr are formed on the printed circuit board 31, but one focus coil 3f and four tracking coils 3tr are individually formed on the two printed circuit boards.
Alternatively, four focus coils 3f and four tracking coils 3tr may be formed. Also in this case, the printed circuit boards are stacked symmetrically as viewed from the tracking direction T.
【００２２】コイルユニット３が固定されたレンズホル
ダ１の支持片１２には、４本の導電性弾性体４の一端が
半田（図示せず）により固定されている。可動部である
レンズホルダ１を弾性支持するには、導電性弾性体４は
４本で十分であるので、リード線でもある導電性弾性体
４は、フォーカスコイル駆動用に２本、トラッキングコ
イル駆動用に２本、チルトコイル駆動用に２本の、いず
れか４本に使用され、他のコイルには、図示しないリー
ド線を接続する。One end of each of the four conductive elastic members 4 is fixed to the support piece 12 of the lens holder 1 to which the coil unit 3 is fixed by solder (not shown). Since four conductive elastic members 4 are sufficient to elastically support the lens holder 1 which is a movable portion, two conductive elastic members 4 which are also lead wires are used for driving a focus coil and a tracking coil drive. And two coils for driving the tilt coil, and any other coil is connected to a lead wire (not shown).
【００２３】マグネット５は、フォーカス方向ＦにＮ極
とＳ極の境界線５ｂにより２極に着磁されていて、ヨー
クベース６上のヨーク７に接着されている。図２に示す
ように、Ｎ極とＳ極の境界線５ｂは、マグネット５のフ
ォーカス方向Ｆの中心に位置し、２個のマグネット５の
対向によって磁気ギャップ５ｇが形成されて、磁気ギャ
ップ５ｇのフォーカス方向Ｆにおいて、磁力線Ｂの方向
が逆になっている。The magnet 5 is magnetized to two poles in the focus direction F by a boundary line 5b between the N pole and the S pole, and is bonded to the yoke 7 on the yoke base 6. As shown in FIG. 2, the boundary line 5b between the N pole and the S pole is located at the center of the magnet 5 in the focus direction F, and the two magnets 5 oppose each other to form a magnetic gap 5g. In the focus direction F, the direction of the magnetic force line B is reversed.
【００２４】この場合、マグネット５の幅Ｗは、導電性
弾性体４によって移動可能に片持ち式に支持されている
可動部の可動中立位置、すなわち、フォーカス方向Ｆの
自重位置において、図３に示すように、コイルユニット
３を磁気ギャップ５ｇに配置したとき、左右に上下２段
に配置された４個のトラッキングコイル３ｔｒのフォー
カス方向Ｆと平行な垂直辺のうち、左右内側の垂直辺
Ａ、Ｃが、図４に示すように、左右1列に配置された２
個のチルトコイル３ｔｉのフォーカス方向Ｆと平行な垂
直辺のうち、左右外側の垂直辺ａ’、ｃ’が、磁気ギャ
ップ５ｇ内（対向するマグネット５の幅Ｗ以内の空隙を
指す）に配置されるように、定められている。また、マ
グネット５の高さＨは、図３に示すように、プリント基
板３１の中心に配置された１個のフォーカスコイル３ｆ
のフォーカス方向Ｆと垂直な水平辺ｂ、ｄが、及びトラ
ッキングコイル３ｔｒのフォーカス方向Ｆと垂直な水平
辺のうち、上下外側の水平辺Ｂ、Ｄが、図４に示すよう
に、チルトコイル３ｔｉのフォーカス方向Ｆと垂直な水
平辺ｂ’、ｄ’が、磁気ギャップ５ｇ内（対向するマグ
ネット５の高さＨ以内の空隙を指す）に配置されるよう
に、定められている。In this case, the width W of the magnet 5 is as shown in FIG. 3 at the movable neutral position of the movable portion movably supported by the conductive elastic body 4 in a cantilever manner, that is, at its own weight position in the focus direction F. As shown, when the coil unit 3 is arranged in the magnetic gap 5g, the vertical sides A on the left and right inner sides of the vertical sides parallel to the focus direction F of the four tracking coils 3tr arranged vertically in two stages on the left and right. C, as shown in FIG.
Out of the vertical sides parallel to the focus direction F of the tilt coils 3ti, the vertical sides a ′ and c ′ on the left and right sides are arranged in the magnetic gap 5g (indicating a gap within the width W of the opposed magnet 5). It is defined as follows. Also, as shown in FIG. 3, the height H of the magnet 5 is set to one focus coil 3f disposed at the center of the printed circuit board 31.
As shown in FIG. 4, the horizontal sides b and d perpendicular to the focus direction F and the horizontal sides B and D at the top and bottom of the horizontal sides perpendicular to the focus direction F of the tracking coil 3tr are tilt coils 3ti as shown in FIG. The horizontal sides b ′ and d ′ perpendicular to the focus direction F are determined so as to be arranged within the magnetic gap 5g (indicating a gap within the height H of the opposed magnet 5).
【００２５】マグネット５のＮ極とＳ極の境界線５ｂ
は、図３に示すように、フォーカスコイル３ｆのフォー
カス方向Ｆと垂直な水平辺ｂ、ｄの下辺ｂと上辺ｄの中
心に、上段のトラッキングコイル３ｔｒのフォーカス方
向Ｆと垂直な水平辺Ｂ、Ｄの下辺Ｂと下段のトラッキン
グコイル３ｔｒのフォーカス方向Ｆと垂直な水平辺Ｂ、
Ｄの上辺Ｄの中心に、及び図４に示すように、チルトコ
イル３ｔｉのフォーカス方向Ｆと垂直な水平辺ｂ’、
ｄ’の下辺ｂ’と上辺ｄ’の中心に、位置している。マ
グネット５の中心は、コイルユニット３の中心と略一致
している。Boundary line 5b between N pole and S pole of magnet 5
As shown in FIG. 3, a horizontal side B perpendicular to the focus direction F of the upper tracking coil 3tr is provided at the center of the lower side b and the upper side d perpendicular to the focus direction F of the focus coil 3f. A lower side B of D and a horizontal side B perpendicular to the focus direction F of the lower tracking coil 3tr;
At the center of the upper side D of D and as shown in FIG. 4, a horizontal side b ′ perpendicular to the focus direction F of the tilt coil 3ti,
It is located at the center between the lower side b 'and the upper side d' of d '. The center of the magnet 5 substantially matches the center of the coil unit 3.
【００２６】２個のコイルユニット３は、２個の磁気ギ
ャップ５ｇに配置され、導電性弾性体４の他端は、ワイ
ヤべース８を通ってベース基板９に半田により固定され
ている。これにより、コイルユニット３に装着されたフ
ォーカスコイル３ｆ、トラッキングコイル３ｔｒ及びチ
ルトコイル３ｔｉを、磁気ギャップ５ｇ内に配置してい
るとともに、対物レンズ２を保持するレンズホルダ１を
含む可動部を、マグネット５、ヨークベース６、ヨーク
７、ワイヤべース８、べース基板９により構成されてい
る固定部に対して、移動可能に片持ち式に支持してい
る。The two coil units 3 are arranged in two magnetic gaps 5 g, and the other end of the conductive elastic body 4 is fixed to the base substrate 9 through the wire base 8 by soldering. Thus, the focus coil 3f, the tracking coil 3tr, and the tilt coil 3ti attached to the coil unit 3 are arranged in the magnetic gap 5g, and the movable portion including the lens holder 1 holding the objective lens 2 is magnetized. 5, a yoke base 6, a yoke 7, a wire base 8, and a fixed portion constituted by a base substrate 9 are movably supported in a cantilever manner.
【００２７】図３において、トラッキングコイル３ｔｒ
に電流を流すと、トラッキングコイル３ｔｒのフォーカ
ス方向Ｆと平行な垂直辺Ａ、Ｃに流れる電流（矢印で図
示）によって、フレミングの左手の法則に基づき、４個
のトラッキングコイル３ｔｒにトラッキング方向Ｔに同
じ向きの駆動力が生じ、また、フォーカスコイル３ｆに
電流を流すと、フォーカスコイル３ｆのフォーカス方向
Ｆと垂直な水平辺ｂ、ｄに流れる電流（矢印で図示）に
よって、フレミングの左手の法則に基づき、フォーカス
コイル３ｆにフォーカス方向Ｆに駆動力が生じる。In FIG. 3, the tracking coil 3tr
When current flows through the four tracking coils 3tr in the tracking direction T based on Fleming's left-hand rule, currents (shown by arrows) flowing in the vertical sides A and C parallel to the focus direction F of the tracking coil 3tr. When a driving force in the same direction is generated, and a current flows through the focus coil 3f, a current (shown by an arrow) flowing in horizontal sides b and d perpendicular to the focus direction F of the focus coil 3f causes Fleming's left-hand rule. Accordingly, a driving force is generated in the focus coil 3f in the focus direction F.
【００２８】さらに、図４において、チルトコイル３ｔ
ｉに電流を流すと、チルトコイル３ｔｉのフォーカス方
向Ｆと垂直な水平辺ｂ’、ｄ’に流れる電流（矢印で図
示）によって、フレミングの左手の法則に基づき、２個
のチルトコイル３ｔｉにフォーカス方向Ｆに互いに逆向
きの駆動力Ｆ’が生じる。この逆向きの駆動力Ｆ’によ
って、可動部の重心回りにモーメントを発生し、レンズ
ホルダ１、ひいては対物レンズ２の傾きを調整する。Further, in FIG. 4, the tilt coil 3t
When a current is passed through i, the current (shown by arrows) flowing in horizontal sides b ′ and d ′ perpendicular to the focus direction F of the tilt coil 3ti focuses on the two tilt coils 3ti based on Fleming's left-hand rule. Driving forces F ′ which are opposite to each other in the direction F are generated. The reverse driving force F ′ generates a moment around the center of gravity of the movable part, and adjusts the tilt of the lens holder 1 and thus the objective lens 2.
【００２９】このように、少なくとも１つの、２極に着
磁されているマグネット５を含む磁気回路を２個、形成
し、該磁気回路の磁気ギャップ５ｇ内に、フォーカスコ
イル３ｆ、トラッキングコイル３ｔｒのみならず、チル
トコイル３ｔｉを配置すると、フォーカスサーボ・トラ
ッキングサーボのみならず、チルトサーボ（対物レンズ
２の傾き調整）をも行うことができる。それゆえ、対物
レンズ２の傾きを調整するためのマグネットは、不要で
ある。したがって、部品点数が少なく、安価に対物レン
ズ２の傾き調整ができ、また、対物レンズ駆動装置全体
を小型にすることができる。As described above, two magnetic circuits including at least one magnet 5 magnetized in two poles are formed, and only the focus coil 3f and the tracking coil 3tr are provided in the magnetic gap 5g of the magnetic circuit. If the tilt coil 3ti is arranged, not only the focus servo and the tracking servo, but also the tilt servo (adjustment of the tilt of the objective lens 2) can be performed. Therefore, a magnet for adjusting the inclination of the objective lens 2 is unnecessary. Therefore, the number of parts is small, the inclination of the objective lens 2 can be adjusted at low cost, and the size of the entire objective lens driving device can be reduced.
【００３０】以上は、プリント基板３１に１個のフォー
カスコイル３ｆ及び４個のトラッキングコイル３ｔｒ、
プリント基板３２に２個のチルトコイル３ｔｉを形成し
た場合であるが、プリント基板３１に４個のトラッキン
グコイル３ｔｒを形成し、プリント基板３２に１個のフ
ォーカスコイル３ｆ及び２個のチルトコイル３ｔｉを形
成してもよい。２個のチルトコイル３ｔｉは、プリント
基板３２の中心から左右（トラッキング方向Ｔ）に配置
されている。２個のチルトコイル３ｔｉは、直列に接続
されている。１個のフォーカスコイル３ｆは、２個のチ
ルトコイル３ｔｉの外側に配置されている。４個のトラ
ッキングコイル３ｔｒは、対物レンズ２を保持するレン
ズホルダ１を含む可動部の対物レンズ光軸方向の重心位
置を境にして左右に上下２段に配置されている。４個の
トラッキングコイル３ｔｒは、直列に接続されている。
なお、トラッキングコイル３ｔｒは、２個で構成しても
よい。In the above, one focus coil 3f and four tracking coils 3tr,
In the case where two tilt coils 3ti are formed on the printed circuit board 32, four tracking coils 3tr are formed on the printed circuit board 31 and one focus coil 3f and two tilt coils 3ti are formed on the printed circuit board 32. It may be formed. The two tilt coils 3ti are arranged on the left and right (tracking direction T) from the center of the printed circuit board 32. The two tilt coils 3ti are connected in series. One focus coil 3f is arranged outside the two tilt coils 3ti. The four tracking coils 3tr are arranged vertically in two stages on the left and right sides of the center of gravity of the movable portion including the lens holder 1 holding the objective lens 2 in the optical axis direction of the objective lens. The four tracking coils 3tr are connected in series.
Note that the tracking coil 3tr may be composed of two pieces.
【００３１】この場合、マグネット５の幅Ｗは、導電性
弾性体４によって移動可能に片持ち式に支持されている
可動部の可動中立位置、すなわち、フォーカス方向Ｆの
自重位置において、図５に示すように、コイルユニット
３を磁気ギャップ５ｇに配置したとき、左右に上下２段
に配置された４個のトラッキングコイル３ｔｒのフォー
カス方向Ｆと平行な垂直辺のうち、左右内側の垂直辺
Ａ、Ｃが、図６に示すように、１個のフォーカスコイル
３ｆのフォーカス方向Ｆと平行な垂直辺ａ、ｃが、磁気
ギャップ５ｇ内（対向するマグネット５の幅Ｗ以内の空
隙を指す）に配置されるように、定められている。In this case, the width W of the magnet 5 is as shown in FIG. 5 at the movable neutral position of the movable portion movably supported by the conductive elastic body 4 in a cantilever manner, that is, at its own weight position in the focus direction F. As shown, when the coil unit 3 is arranged in the magnetic gap 5g, the vertical sides A on the left and right inner sides of the vertical sides parallel to the focus direction F of the four tracking coils 3tr arranged vertically in two stages on the left and right. As shown in FIG. 6, the vertical sides a and c parallel to the focus direction F of one focus coil 3f are arranged in the magnetic gap 5g (indicating a gap within the width W of the opposed magnet 5) as shown in FIG. It is defined to be.
【００３２】また、マグネット５の高さＨは、図５に示
すように、トラッキングコイル３ｔｒのフォーカス方向
Ｆと垂直な水平辺のうち、上下外側の水平辺Ｂ、Ｄが、
図６に示すように、フォーカスコイル３ｆのフォーカス
方向Ｆと垂直な水平辺ｂ、ｄが、磁気ギャップ５ｇ内
（対向するマグネット５の高さＨ以内の空隙を指す）に
配置されるように、定められている。As shown in FIG. 5, the height H of the magnet 5 is such that the upper and lower outer horizontal sides B and D of the horizontal side perpendicular to the focus direction F of the tracking coil 3tr are:
As shown in FIG. 6, the horizontal sides b and d perpendicular to the focus direction F of the focus coil 3f are arranged in the magnetic gap 5g (indicating a gap within the height H of the facing magnet 5). Stipulated.
【００３３】マグネット５のＮ極とＳ極の境界線５ｂ
は、図５に示すように、上段のトラッキングコイル３ｔ
ｒのフォーカス方向Ｆと垂直な水平辺Ｂ、Ｄの下辺Ｂと
下段のトラッキングコイル３ｔｒのフォーカス方向Ｆと
垂直な水平辺Ｂ、Ｄの上辺Ｄの中心に、及び図６に示す
ように、フォーカスコイル３ｆのフォーカス方向Ｆと垂
直な水平辺ｂ、ｄの下辺ｂと上辺ｄの中心に、チルトコ
イル３ｔｉのフォーカス方向Ｆと垂直な水平辺ｂ’、
ｄ’の下辺ｂ’と上辺ｄ’の中心に、位置している。マ
グネット５の中心は、コイルユニット３の中心と略一致
している。Boundary line 5b between N pole and S pole of magnet 5
Is, as shown in FIG. 5, an upper tracking coil 3t.
As shown in FIG. 6, the lower side B of the horizontal sides B and D perpendicular to the focus direction F of r, and the center of the upper side D of the horizontal sides B and D perpendicular to the focus direction F of the lower tracking coil 3tr, and as shown in FIG. At the center of the lower side b and upper side d of the horizontal sides b and d perpendicular to the focus direction F of the coil 3f, a horizontal side b 'perpendicular to the focus direction F of the tilt coil 3ti,
It is located at the center between the lower side b 'and the upper side d' of d '. The center of the magnet 5 substantially matches the center of the coil unit 3.
【００３４】以上は、２個のチルトコイル３ｔｉを、プ
リント基板３２の中心から左右（トラッキング方向Ｔ）
に配置した場合であるが、図７に示すように、２個のチ
ルトコイル３ｔｉを、プリント基板３２の中心から上下
（フォーカス方向Ｆ）に配置しても、同様に効果が得ら
れる。As described above, the two tilt coils 3ti are moved from the center of the printed circuit board 32 to the left and right (in the tracking direction T).
However, the same effect can be obtained by arranging the two tilt coils 3 ti vertically (focus direction F) from the center of the printed circuit board 32 as shown in FIG.
【００３５】この場合、コイルユニット３は、図８に示
すように、１個のトラッキングコイル３ｔｒ及び４個の
フォーカスコイル３ｆが形成されたプリント基板（図示
せず）と、図７に示すように、２個のチルトコイル３ｔ
ｉが形成されたプリント基板（図示せず）とが所要数、
積層されて形成されている。１個のトラッキングコイル
３ｔｒは、プリント基板３１の中心に配置され、４個の
フォーカスコイル３ｆは、対物レンズ２を保持するレン
ズホルダ１を含む可動部の対物レンズ光軸方向の重心位
置を境にして左右に、すなわち、１個のトラッキングコ
イル３ｔｒの左右に上下２段に配置されている。４個の
フォーカスコイル３ｆは、直列に接続されている。な
お、フォーカスコイル３ｆは、２個で構成してもよい。
また、２個のチルトコイル３ｔｉは、直列に接続されて
いる。In this case, as shown in FIG. 8, the coil unit 3 includes a printed board (not shown) on which one tracking coil 3tr and four focus coils 3f are formed, and as shown in FIG. 2 tilt coils 3t
a required number of printed circuit boards (not shown) on which i is formed,
It is formed by being laminated. One tracking coil 3tr is arranged at the center of the printed circuit board 31, and four focus coils 3f are separated from the center of gravity of the movable part including the lens holder 1 holding the objective lens 2 in the optical axis direction of the objective lens. Are arranged in two stages, that is, left and right, that is, left and right of one tracking coil 3tr. The four focus coils 3f are connected in series. Note that the focus coil 3f may be composed of two pieces.
The two tilt coils 3ti are connected in series.
【００３６】以上は、プリント基板に１個のトラッキン
グコイル３ｔｒ及び４個のフォーカスコイル３ｆを形成
した場合であるが、２枚のプリント基板に個別に１個の
トラッキングコイル３ｔｒ、４個のフォーカスコイル３
ｆを形成してもよい。この場合にも、プリント基板は、
トラッキング方向Ｔから見て左右対称に積層する。The above is the case where one tracking coil 3tr and four focus coils 3f are formed on a printed circuit board. One tracking coil 3tr and four focus coils are individually formed on two printed circuit boards. 3
f may be formed. Also in this case, the printed circuit board
The layers are symmetrically stacked when viewed from the tracking direction T.
【００３７】この場合、マグネット５は、図９に示すよ
うに、トラッキング方向ＴにＮ極とＳ極の境界線５ｂに
より２極に着磁されていて、ヨークベース６上のヨーク
７に接着されている。Ｎ極とＳ極の境界線５ｂは、マグ
ネット５のトラッキング方向Ｔの中心に位置し、２個の
マグネット５の対向によって磁気ギャップ５ｇが形成さ
れて、磁気ギャップ５ｇのトラッキング方向Ｔにおい
て、磁力線Ｂの方向が逆になっている。In this case, as shown in FIG. 9, the magnet 5 is magnetized to two poles in the tracking direction T by a boundary line 5b between the N pole and the S pole, and is bonded to the yoke 7 on the yoke base 6. ing. The boundary line 5b between the north pole and the south pole is located at the center of the magnet 5 in the tracking direction T, and the two magnets 5 oppose each other to form a magnetic gap 5g. Direction is reversed.
【００３８】この場合、マグネット５の幅Ｗは、導電性
弾性体４によって移動可能に片持ち式に支持されている
可動部の可動中立位置、すなわち、フォーカス方向Ｆの
自重位置において、図８に示すように、コイルユニット
３を磁気ギャップ５ｇに配置したとき、左右に上下２段
に配置された４個のフォーカスコイル３ｆのフォーカス
方向Ｆと平行な垂直辺のうち、左右外側の垂直辺ａ、ｃ
が、図７に示すように、上下２段に配置された２個のチ
ルトコイル３ｔｉのフォーカス方向Ｆと平行な垂直辺
ａ’、ｃ’が、磁気ギャップ５ｇ内（対向するマグネッ
ト５の幅Ｗ以内の空隙を指す）に配置されるように、定
められている。また、マグネット５の高さＨは、図８に
示すように、フォーカスコイル３ｆのフォーカス方向Ｆ
と垂直な水平辺のうち、上下内側の水平辺ｂ、ｄが、及
びトラッキングコイル３ｔｒのフォーカス方向Ｆと垂直
な水平辺Ｂ、Ｄが、図７に示すように、チルトコイル３
ｔｉのフォーカス方向Ｆと垂直な水平辺のうち、上下外
側の水平辺ｂ’、ｄ’が、磁気ギャップ５ｇ内（対向す
るマグネット５の高さＨ以内の空隙を指す）に配置され
るように、定められている。In this case, the width W of the magnet 5 is set at the movable neutral position of the movable portion movably supported by the conductive elastic body 4 in a cantilever manner, that is, at its own weight position in the focus direction F as shown in FIG. As shown, when the coil unit 3 is disposed in the magnetic gap 5g, of the vertical sides parallel to the focus direction F of the four focus coils 3f arranged vertically in two stages on the left and right, the left and right outer vertical sides a, c
However, as shown in FIG. 7, the vertical sides a ′ and c ′ parallel to the focus direction F of the two tilt coils 3ti arranged in the upper and lower stages are within the magnetic gap 5g (the width W of the opposing magnet 5). (Referred to as a gap within). The height H of the magnet 5 is, as shown in FIG.
As shown in FIG. 7, the horizontal sides b and d of the upper and lower inner sides and the horizontal sides B and D perpendicular to the focus direction F of the tracking coil 3tr among the horizontal sides perpendicular to the tilt coil 3 as shown in FIG.
Of the horizontal sides perpendicular to the focus direction F of ti, the upper and lower outer horizontal sides b ′ and d ′ are arranged in the magnetic gap 5g (indicating a gap within the height H of the opposed magnet 5). Stipulated.
【００３９】マグネット５のＮ極とＳ極の境界線５ｂ
は、図８に示すように、右側のフォーカスコイル３ｆの
フォーカス方向Ｆと平行な垂直辺ａ、ｃの左辺ｃと左側
のフォーカスコイル３ｆのフォーカス方向Ｆと平行な垂
直辺ａ、ｃの右辺ａの中心に、トラッキングコイル３ｔ
ｒのフォーカス方向Ｆと平行な垂直辺Ａ、Ｃの右辺Ａと
左辺Ｃの中心に、及び図７に示すように、チルトコイル
３ｔｉのフォーカス方向Ｆと平行な垂直辺ａ’、ｃ’の
右辺ａ’と左辺ｃ’の中心に、位置している。マグネッ
ト５の中心は、コイルユニット３の中心と略一致してい
る。Boundary line 5b between N pole and S pole of magnet 5
As shown in FIG. 8, the left side c of the vertical sides a and c parallel to the focus direction F of the right focus coil 3f and the right side a of the vertical sides a and c parallel to the focus direction F of the left focus coil 3f. At the center of the tracking coil 3t
r at the center of the right side A and the left side C of the vertical sides A and C parallel to the focus direction F, and as shown in FIG. 7, the right sides of the vertical sides a 'and c' parallel to the focus direction F of the tilt coil 3ti. It is located at the center of a 'and the left side c'. The center of the magnet 5 substantially matches the center of the coil unit 3.
【００４０】図８において、トラッキングコイル３ｔｒ
に電流を流すと、トラッキングコイル３ｔｒのフォーカ
ス方向Ｆと平行な垂直辺Ａ、Ｃに流れる電流（矢印で図
示）によって、フレミングの左手の法則に基づき、トラ
ッキングコイル３ｔｒにトラッキング方向Ｔに駆動力が
生じ、また、フォーカスコイル３ｆに電流を流すと、フ
ォーカスコイル３ｆのフォーカス方向Ｆと垂直な水平辺
ｂ、ｄに流れる電流（矢印で図示）によって、フレミン
グの左手の法則に基づき、４個のフォーカスコイル３ｆ
にフォーカス方向Ｆに同じ向きの駆動力が生じる。In FIG. 8, the tracking coil 3tr
, A driving force is applied to the tracking coil 3tr in the tracking direction T based on Fleming's left-hand rule by currents (illustrated by arrows) flowing in the vertical sides A and C parallel to the focus direction F of the tracking coil 3tr. When a current is caused to flow through the focus coil 3f, currents (illustrated by arrows) flowing in horizontal sides b and d perpendicular to the focus direction F of the focus coil 3f cause four focuses based on Fleming's left-hand rule. Coil 3f
, A driving force in the same direction as the focus direction F is generated.
【００４１】図７において、チルトコイル３ｔｉに電流
を流すと、チルトコイル３ｔｉのフォーカス方向Ｆと平
行な垂直辺ａ’、ｃ’に流れる電流（矢印で図示）によ
って、フレミングの左手の法則に基づき、２個のチルト
コイル３ｔｉにトラッキング方向Ｔに互いに逆向きの駆
動力Ｆ’が生じる。この逆向きの駆動力Ｆ’によって、
可動部の重心回りにモーメントを発生し、レンズホルダ
１、ひいては対物レンズ２の傾きを調整する。In FIG. 7, when a current is passed through the tilt coil 3ti, a current (shown by an arrow) flowing through the vertical sides a 'and c' parallel to the focus direction F of the tilt coil 3ti is based on Fleming's left-hand rule. In the two tilt coils 3ti, driving forces F 'opposite to each other in the tracking direction T are generated. By this reverse driving force F ',
A moment is generated around the center of gravity of the movable part, and the tilt of the lens holder 1 and thus the objective lens 2 is adjusted.
【００４２】以上は、プリント基板３１に１個のトラッ
キングコイル３ｔｒ及び４個のフォーカスコイル３ｆ、
プリント基板３２に２個のチルトコイル３ｔｉを形成し
た場合であるが、プリント基板３１に１個のトラッキン
グコイル３ｔｒを形成し、プリント基板３２に４個のフ
ォーカスコイル３ｆ及び２個のチルトコイル３ｔｉを形
成してもよい。In the above, one tracking coil 3tr and four focus coils 3f,
In the case where two tilt coils 3ti are formed on the printed board 32, one tracking coil 3tr is formed on the printed board 31, and four focus coils 3f and two tilt coils 3ti are formed on the printed board 32. It may be formed.
【００４３】この場合、コイルユニット３は、図１０に
示すように、１個のトラッキングコイル３ｔｒが形成さ
れたプリント基板（図示せず）と、図１１に示すよう
に、２個のチルトコイル３ｔｉ及び４個のフォーカスコ
イル３ｆが形成されたプリント基板（図示せず）とが所
要数、積層されて形成されている。１個のトラッキング
コイル３ｔｒは、プリント基板３１の中心に配置され、
４個のフォーカスコイル３ｆは、対物レンズ２を保持す
るレンズホルダ１を含む可動部の対物レンズ光軸方向の
重心位置を境にして左右に、すなわち、２個のチルトコ
イル３ｔｉの左右に上下２段に配置されている。４個の
フォーカスコイル３ｆは、直列に接続されている。な
お、フォーカスコイル３ｆは、２個で構成してもよい。
また、２個のチルトコイル３ｔｉは、直列に接続されて
いる。In this case, as shown in FIG. 10, the coil unit 3 includes a printed circuit board (not shown) on which one tracking coil 3tr is formed, and two tilt coils 3ti as shown in FIG. A required number and a printed circuit board (not shown) on which four focus coils 3f are formed are stacked and formed. One tracking coil 3tr is arranged at the center of the printed circuit board 31,
The four focus coils 3f are arranged vertically on the left and right sides of the center of gravity of the movable part including the lens holder 1 holding the objective lens 2 in the direction of the optical axis of the objective lens, that is, on the left and right of the two tilt coils 3ti. They are arranged in columns. The four focus coils 3f are connected in series. Note that the focus coil 3f may be composed of two pieces.
The two tilt coils 3ti are connected in series.
【００４４】この場合、マグネット５の幅Ｗは、導電性
弾性体４によって移動可能に片持ち式に支持されている
可動部の可動中立位置、すなわち、フォーカス方向Ｆの
自重位置において、図１１に示すように、コイルユニッ
ト３を磁気ギャップ５ｇに配置したとき、左右に上下２
段に配置された４個のフォーカスコイル３ｆのフォーカ
ス方向Ｆと平行な垂直辺のうち、左右外側の垂直辺ａ、
ｃが、図１０に示すように、トラッキングコイル３ｔｒ
のフォーカス方向Ｆと平行な垂直辺Ａ、Ｃが、磁気ギャ
ップ５ｇ内（対向するマグネット５の幅Ｗ以内の空隙を
指す）に配置されるように、定められている。また、マ
グネット５の高さＨは、図１１に示すように、フォーカ
スコイル３ｆのフォーカス方向Ｆと垂直な水平辺のう
ち、上下内側の水平辺ｂ、ｄが、及びチルトコイル３ｔ
ｉのフォーカス方向Ｆと垂直な水平辺のうち、上下外側
の水平辺ｂ’、ｄ’が、図１０に示すように、トラッキ
ングコイル３ｔｒのフォーカス方向Ｆと垂直な水平辺
Ｂ、Ｄが、磁気ギャップ５ｇ内（対向するマグネット５
の高さＨ以内の空隙を指す）に配置されるように、定め
られている。In this case, the width W of the magnet 5 is as shown in FIG. 11 at the movable neutral position of the movable portion movably supported by the conductive elastic body 4 in a cantilever manner, that is, at its own weight position in the focus direction F. As shown, when the coil unit 3 is arranged in the magnetic gap 5g,
Out of the vertical sides parallel to the focus direction F of the four focus coils 3f arranged in a row, the right and left outer vertical sides a,
c is the tracking coil 3tr as shown in FIG.
The vertical sides A and C parallel to the focus direction F are defined so as to be arranged within the magnetic gap 5g (indicating a gap within the width W of the opposed magnet 5). As shown in FIG. 11, the height H of the magnet 5 is such that the upper and lower inner horizontal sides b and d of the horizontal sides perpendicular to the focus direction F of the focus coil 3f and the tilt coil 3t
Among the horizontal sides perpendicular to the focus direction F of i, the upper and lower outer horizontal sides b ′ and d ′ are, as shown in FIG. 10, the horizontal sides B and D perpendicular to the focus direction F of the tracking coil 3tr are magnetic. Within gap 5g (opposite magnet 5
(Indicating an air gap within the height H).
【００４５】マグネット５のＮ極とＳ極の境界線５ｂ
は、図１１に示すように、右側のフォーカスコイル３ｆ
のフォーカス方向Ｆと平行な垂直辺ａ、ｃの左辺ｃと左
側のフォーカスコイル３ｆのフォーカス方向Ｆと平行な
垂直辺ａ、ｃの右辺ａの中心に、チルトコイル３ｔｉの
フォーカス方向Ｆと平行な垂直辺ａ’、ｃ’の右辺ａ’
と左辺ｃ’の中心に、及び図１０に示すように、トラッ
キングコイル３ｔｒのフォーカス方向Ｆと平行な垂直辺
Ａ、Ｃの右辺Ａと左辺Ｃの中心に、位置している。マグ
ネット５の中心は、コイルユニット３の中心と略一致し
ている。Boundary line 5b between N pole and S pole of magnet 5
Is the right focus coil 3f as shown in FIG.
The center of the left side c of the vertical sides a and c parallel to the focus direction F and the right side a of the vertical sides a and c parallel to the focus direction F of the left focus coil 3f is parallel to the focus direction F of the tilt coil 3ti. Right side a 'of vertical side a', c '
And the center of the left side c ′, and as shown in FIG. 10, at the center of the right side A and the left side C of the vertical sides A and C parallel to the focus direction F of the tracking coil 3tr. The center of the magnet 5 substantially matches the center of the coil unit 3.
【００４６】以上は、いずれも、マグネット５は、フォ
ーカス方向Ｆまたはトラッキング方向Ｔに２極に着磁さ
れているものであるが、図１２に示すように、トラッキ
ング方向に２極に着磁されたものがフォーカス方向上下
２段に配列されて４極に着磁されているものを使用して
もよい。この場合、図１２に示すように、２個のトラッ
キングコイル３ｔｒを、上下に、すなわちマグネット５
の第１象限と第２象限に及び第３象限と第４象限に、配
置して、両コイルに逆向きの電流を流すと、２個のトラ
ッキングコイル３ｔｒにトラッキング方向Ｔに同じ向き
の駆動力が生じる。また、図１３に示すように、２個の
フォーカスコイル３ｆを、左右に、すなわちマグネット
５の第１象限と第４象限に及び第２象限と第３象限に、
配置して、両コイルに逆向きの電流を流すと、２個のフ
ォーカスコイル３ｆにフォーカス方向Ｆに同じ向きの駆
動力が生じる。また、図１４に示すように、２個のチル
トコイル３ｔｉを、左右に、すなわちマグネット５の第
１象限と第４象限に及び第２象限と第３象限に、配置し
て、両コイルに同じ向きの電流を流すと、２個のチルト
コイル３ｔｉにフォーカス方向Ｆに互いに逆向きの駆動
力Ｆ’が生じる。この逆向きの駆動力Ｆ’によって、可
動部の重心回りにモーメントを発生し、レンズホルダ
１、ひいては対物レンズ２の傾きを調整する。In the above, the magnet 5 is magnetized with two poles in the focus direction F or the tracking direction T. However, as shown in FIG. 12, the magnet 5 is magnetized with two poles in the tracking direction. Alternatively, ones which are arranged in two stages in the focus direction and magnetized to four poles may be used. In this case, as shown in FIG. 12, the two tracking coils 3tr are
Are arranged in the first quadrant and the second quadrant and in the third quadrant and the fourth quadrant, and when currents in opposite directions are supplied to both coils, the driving force in the same direction in the tracking direction T is applied to the two tracking coils 3tr. Occurs. Further, as shown in FIG. 13, the two focus coils 3f are moved left and right, that is, in the first and fourth quadrants and in the second and third quadrants of the magnet 5,
When the two coils are arranged and a current of opposite direction is applied to both coils, a driving force in the same direction in the focus direction F is generated in the two focus coils 3f. Further, as shown in FIG. 14, two tilt coils 3ti are arranged on the left and right, that is, in the first quadrant and the fourth quadrant and the second quadrant and the third quadrant of the magnet 5, and the same is applied to both coils. When a current of the same direction is supplied, driving forces F ′ that are opposite to each other in the focus direction F are generated in the two tilt coils 3ti. The reverse driving force F ′ generates a moment around the center of gravity of the movable part, and adjusts the tilt of the lens holder 1 and thus the objective lens 2.
【００４７】なお、図示しないが、２個のチルトコイル
３ｔｉを左右ではなく、２個のチルトコイル３ｔｉを上
下に、すなわちマグネット５の第１象限と第２象限に及
び第３象限と第４象限に、配置して、両コイルに同じ向
きの電流を流してもよい。すると、２個のチルトコイル
３ｔｉにトラッキング方向Ｔに互いに逆向きの駆動力
Ｆ’が生じる。この逆向きの駆動力Ｆ’によって、可動
部の重心回りにモーメントを発生し、レンズホルダ１、
ひいては対物レンズ２の傾きを調整する。Although not shown, the two tilt coils 3ti are not left and right, but the two tilt coils 3ti are up and down, that is, the first and second quadrants of the magnet 5 and the third and fourth quadrants. And a current in the same direction may flow through both coils. Then, driving forces F ′ that are opposite to each other in the tracking direction T are generated in the two tilt coils 3ti. Due to the driving force F ′ in the opposite direction, a moment is generated around the center of gravity of the movable part, and the lens holder 1,
Consequently, the inclination of the objective lens 2 is adjusted.
【００４８】マグネット５が４極着磁であると、２極着
磁に比べて、コイルの数が７個から６個と減少するの
で、コイルを節約できる。また、２極着磁の場合、コイ
ルの駆動力を発生する部分に対向する部分は、磁気ギャ
ップ５ｇ外に配置しなければないが、（図３・５の３ｔ
ｒのＡ辺、Ｃ辺、図８の３ｆのｂ辺、ｄ辺）、４極着磁
の場合、磁気ギャップ５ｇ外に配置しなければならない
ことはないので、コイル配置は容易である。また、コイ
ルを磁気ギャップ５ｇ内に配置すると、対向する２辺は
常に駆動力の発生に寄与するので、コイルの利用率は向
上する。When the magnet 5 is magnetized with four poles, the number of coils is reduced from seven to six as compared with magnetized with two poles, so that coils can be saved. Further, in the case of two-pole magnetization, the portion facing the portion that generates the driving force of the coil must be disposed outside the magnetic gap 5g (see 3t in FIGS. 3 and 5).
In the case of quadrupole magnetization, it is not necessary to dispose the coil outside the magnetic gap 5g, so that the coil arrangement is easy. Further, when the coil is disposed in the magnetic gap 5g, the two sides facing each other always contribute to the generation of the driving force, so that the utilization factor of the coil is improved.
【００４９】以上において、マグネット５は、２極また
は４極着磁の場合であるが、図１５に示すように、１極
（例えばＳ極）を正面形状Ｉ字形とし、正面形状四辺形
の２個の他極（例えばＮ極）を１極の空間に挿入して全
体として正面形状四辺形として３極に着磁されているも
のを使用してもよい。この場合、図１５に示すように、
２個のトラッキングコイル３ｔｒを、左右に、すなわち
Ｉ字形のウエブ部とＮ極に配置して、両コイルに逆向き
の電流を流すと、２個のトラッキングコイル３ｔｒにト
ラッキング方向Ｔに同じ向きの駆動力が生じる。また、
図１５に示すように、４個のフォーカスコイル３ｆを、
左右上下に、すなわちＩ字形のフランジ部上下とＮ極に
配置して、上段２個に同じ向き、下段２個に上段と逆
の、同じ向きの電流を流すと、４個のフォーカスコイル
３ｆにフォーカス方向Ｆに同じ向きの駆動力が生じる。
また、図１６に示すように、４個のチルトコイル３ｔｉ
を、左右上下に、すなわちＩ字形のフランジ部上下とＮ
極に配置して、上段２個に逆向き、下段２個に上段と逆
の、逆向きの電流を流すと、左右のチルトコイル３ｔｉ
にフォーカス方向Ｆに互いに逆向きの駆動力Ｆ’が生じ
る。この逆向きの駆動力Ｆ’によって、可動部の重心回
りにモーメントを発生し、レンズホルダ１、ひいては対
物レンズ２の傾きを調整する。In the above description, the magnet 5 is a two-pole or four-pole magnetized one. As shown in FIG. 15, one pole (for example, S-pole) has an I-shaped front shape and a two-sided quadrilateral. The other poles (for example, N poles) may be inserted into the space of one pole and may be magnetized to three poles as a frontal quadrilateral as a whole. In this case, as shown in FIG.
When the two tracking coils 3tr are arranged on the left and right, that is, on the I-shaped web portion and the N pole, and when currents in opposite directions are applied to both coils, the two tracking coils 3tr have the same direction in the tracking direction T in the tracking direction T. A driving force is generated. Also,
As shown in FIG. 15, four focus coils 3f are
By arranging it on the left and right and up and down, that is, on the upper and lower sides of the I-shaped flange portion and the N pole, and flowing the current in the same direction to the two upper stages and the opposite direction to the upper stage in the two lower stages, the current flows to the four focus coils 3f. The same driving force is generated in the focus direction F.
Also, as shown in FIG. 16, four tilt coils 3ti
To the left and right and up and down, that is,
When they are arranged at the poles and currents in opposite directions are applied to two upper stages and opposite to upper stages in two lower stages, the left and right tilt coils 3ti are formed.
, Driving forces F ′ are generated in opposite directions in the focusing direction F. The reverse driving force F ′ generates a moment around the center of gravity of the movable part, and adjusts the tilt of the lens holder 1 and thus the objective lens 2.
【００５０】マグネット５を３極着磁で構成するとき、
図１７に示すように、１極（例えばＳ極）を正面形状Ｈ
字形とし、正面形状四辺形の２個の他極（例えばＮ極）
を１極の空間に挿入して全体として正面形状四辺形とし
てもよい。この場合、図１７に示すように、４個のトラ
ッキングコイル３ｔｒを、左右上下に、すなわちＨ字形
のフランジ部左右とＮ極に配置して、上段２個に逆向
き、下段２個に上段と同じ向きの、逆向きの電流を流す
と、４個のトラッキングコイル３ｔｒにトラッキング方
向Ｔに同じ向きの駆動力が生じる。また、図１７に示す
ように、２個のフォーカスコイル３ｆを、上下に、すな
わちＨ字形のウエブ部とＮ極に配置して、両コイルに逆
向きの電流を流すと、２個のフォーカスコイル３ｆにフ
ォーカス方向Ｆに同じ向きの駆動力が生じる。また、図
１８に示すように、４個のチルトコイル３ｔｉを、左右
上下に、すなわちＨ字形のフランジ部左右とＮ極に配置
して、上段２個に逆向き、下段２個に上段と逆の、逆向
きの電流を流すと、上下のチルトコイル３ｔｉにトラッ
キング方向Ｔに互いに逆向きの駆動力Ｆ’が生じる。こ
の逆向きの駆動力Ｆ’によって、可動部の重心回りにモ
ーメントを発生し、レンズホルダ１、ひいては対物レン
ズ２の傾きを調整する。When the magnet 5 is formed by three-pole magnetization,
As shown in FIG. 17, one pole (for example, S pole) is
And two other poles (for example, N pole) in frontal quadrilateral
May be inserted into a single pole space to form a frontal quadrilateral as a whole. In this case, as shown in FIG. 17, four tracking coils 3tr are arranged in the left and right and up and down, that is, on the left and right and the N pole of the H-shaped flange portion, and the upper two are opposed to the upper two. When currents in the same direction and opposite directions are supplied, a driving force in the same direction in the tracking direction T is generated in the four tracking coils 3tr. Also, as shown in FIG. 17, two focus coils 3f are arranged up and down, that is, on the H-shaped web portion and the N pole, and when currents in opposite directions are applied to both coils, two focus coils 3f are formed. A driving force in the same direction in the focus direction F is generated at 3f. Also, as shown in FIG. 18, the four tilt coils 3ti are arranged on the left and right and up and down, that is, on the left and right and the N pole of the H-shaped flange portion, and are oppositely directed to the upper two and the lower two are opposite to the upper. When a current in the opposite direction is supplied, driving forces F ′ in opposite directions in the tracking direction T are generated in the upper and lower tilt coils 3ti. The reverse driving force F ′ generates a moment around the center of gravity of the movable part, and adjusts the tilt of the lens holder 1 and thus the objective lens 2.
【００５１】以上は、チルトコイル３ｔｉを４個とし、
フォーカスコイル３ｆ及びトラッキングコイル３ｔｒを
２個または４個とするものであるが、チルトコイル３ｔ
ｉを２個とする場合は、図１９に示すように、１極（例
えばＳ極）を正面形状Ｔ字形とし、正面形状四辺形の２
個の他極（例えばＮ極）を１極の空間に挿入して全体と
して正面形状四辺形として３極に着磁されているものを
使用する。この場合、２個のトラッキングコイル３ｔｒ
は、中央部に、すなわちＴ字形の垂直部とＮ極に、２個
のフォーカスコイル３ｆ、２個のチルトコイル３ｔｉ
は、左右部に、すなわちＴ字形の水平部とＮ極に配置す
る。The above description has four tilt coils 3ti,
Although the number of focus coils 3f and tracking coils 3tr is two or four, the tilt coil 3t
When i is two, as shown in FIG. 19, one pole (for example, S pole) has a front shape T-shape, and a front quadrilateral 2
The other poles (for example, N poles) are inserted into the space of one pole, and a pole which is magnetized to three poles as a frontal quadrilateral as a whole is used. In this case, two tracking coils 3tr
Are located at the center, that is, at the T-shaped vertical portion and the N pole, two focus coils 3f and two tilt coils 3ti.
Are arranged on the left and right parts, that is, on the T-shaped horizontal part and the N pole.
【００５２】また、図２０に示すように、１極（例えば
Ｓ極）を正面形状Ｕ字形とし、正面形状四辺形の１個の
他極（例えばＮ極）を１極の空間に挿入して全体として
正面形状四辺形として２極に着磁されているものを使用
する。この場合、１個のフォーカスコイル３ｆは、中央
部に、すなわちＵ字形の水平部とＮ極に、２個のトラッ
キングコイル３ｔｒ、２個のチルトコイル３ｔｉは、左
右部に、すなわちＵ字形の垂直部とＮ極に配置する。As shown in FIG. 20, one pole (for example, S pole) has a U-shaped front shape, and one other pole (for example, N pole) of a front quadrilateral is inserted into the space of one pole. As a whole, a front side quadrilateral magnetized to two poles is used. In this case, one focus coil 3f is located at the center, that is, the U-shaped horizontal portion and the N pole, two tracking coils 3tr, and two tilt coils 3ti are located at the left and right portions, that is, the U-shaped vertical portion. And the N pole.
【００５３】３極着磁の場合、２極着磁の場合に比べ
て、４極着磁の場合と同様に、コイル配置は容易とな
り、コイルの利用率は向上する。In the case of three-pole magnetization, as in the case of four-pole magnetization, the coil arrangement becomes easier and the coil utilization rate is improved, as compared with the case of four-pole magnetization.
【００５４】コイルユニット３は、Ｕ字形を使用した２
極着磁、３極着磁、４極着磁の場合でも、２極着磁と同
様に、フォーカスコイル３ｆ、トラッキングコイル３ｔ
ｒ及びチルトコイル３ｔｉが個別に装着されたプリント
基板が複数、積層されて形成されている。また、フォー
カスコイル３ｆ及びトラッキングコイル３ｔｒが装着さ
れたプリント基板とチルトコイル３ｔｉが装着されたプ
リント基板が複数、積層されて形成されていてもよく、
さらには、フォーカスコイル３ｆ及びチルトコイル３ｔ
ｉが装着されたプリント基板とトラッキングコイル３ｔ
ｒが装着されたプリント基板が複数、積層されて形成さ
れていてもよい。The coil unit 3 is a U-shaped coil unit.
In the case of pole magnetization, tripole magnetization, and quadrupole magnetization, the focus coil 3f and the tracking coil 3t are also provided in the same manner as in the case of bipolar magnetization.
A plurality of printed circuit boards on which the r and the tilt coil 3ti are individually mounted are stacked and formed. Further, a plurality of printed circuit boards on which the focus coil 3f and the tracking coil 3tr are mounted and a plurality of printed circuit boards on which the tilt coil 3ti is mounted may be formed by lamination.
Further, the focus coil 3f and the tilt coil 3t
Printed circuit board with i mounted and tracking coil 3t
A plurality of printed circuit boards on which r is mounted may be formed by lamination.
【００５５】以上は、コイルユニット３をレンズホルダ
１のトラッキング方向Ｔに平行する、一対の側面に接
着、固定しているが、図２１に示すように、少なくとも
１つの、フォーカス方向Ｆに２極に着磁されているマグ
ネット５を含む磁気回路を２個、形成し、該磁気回路の
磁気ギャップ５ｇ内に、レンズホルダ１の側面に巻回さ
れているフォーカスコイル３０ｆと、トラッキング方向
Ｔと平行する、レンズホルダ１の両側面に装着されてい
るトラッキングコイル３０ｔｒ及びチルトコイル３０ｔ
ｉとを配置しても、同様の効果が得られる。In the above description, the coil unit 3 is adhered and fixed to a pair of side surfaces parallel to the tracking direction T of the lens holder 1, but as shown in FIG. Two magnetic circuits including the magnets 5 magnetized on the lens holder, and a focus coil 30f wound on the side surface of the lens holder 1 and a tracking coil parallel to the tracking direction T in a magnetic gap 5g of the magnetic circuit. The tracking coil 30tr and the tilt coil 30t mounted on both side surfaces of the lens holder 1
The same effect can be obtained by arranging i.
【００５６】フォーカスコイル３０ｆは、レンズホルダ
１を巻枠とする、巻線コイルで、プリント基板にパター
ン形成されたものに比べて製作は容易である。The focus coil 30f is a wound coil using the lens holder 1 as a winding frame, and is easier to manufacture than a coil formed by pattern formation on a printed circuit board.
【００５７】トラッキングコイル３０ｔｒ及びチルトコ
イル３０ｔｉは、フォーカスコイル３０ｆに重着されて
いる空心コイルである。又は、プリント基板にパターン
形成されたものでもよい。なお、トラッキングコイル３
０ｔｒ及びチルトコイル３０ｔｉは、図２２に示すよう
に、フォーカスコイル３０ｆを挟む形で、トラッキング
方向Ｔと平行する、レンズホルダ１の側面にコイル巻枠
１３を突設し、コイル巻枠１３に巻回して形成された巻
線コイルでもよい。さらには、トラッキングコイル３０
ｔｒ、チルトコイル３０ｔｉのいずれかをフォーカスコ
イル３０ｆに重着し、他方をコイル巻枠１３に巻回して
もよい。The tracking coil 30tr and the tilt coil 30ti are air-core coils that are mounted on the focus coil 30f. Alternatively, a pattern formed on a printed board may be used. The tracking coil 3
As shown in FIG. 22, a coil winding frame 13 projects from the side of the lens holder 1 parallel to the tracking direction T so as to sandwich the focus coil 30f. A winding coil formed by turning may be used. Further, the tracking coil 30
One of tr and the tilt coil 30ti may be overlaid on the focus coil 30f, and the other may be wound around the coil bobbin 13.
【００５８】マグネット５は、フォーカス方向ＦにＮ極
とＳ極の境界線５ｂにより２極に着磁されていて、ヨー
クベース６上のヨーク７に接着されている。The magnet 5 is magnetized to two poles in the focus direction F by a boundary line 5b between the N pole and the S pole, and is bonded to the yoke 7 on the yoke base 6.
【００５９】マグネット５の幅Ｗは、導電性弾性体４に
よって移動可能に片持ち式に支持されている可動部の可
動中立位置、すなわち、フォーカス方向Ｆの自重位置に
おいて、図２３に示すように、レンズホルダ１を磁気ギ
ャップ５ｇに配置したとき、フォーカス方向Ｆの上段に
トラッキング方向Ｔの左右１列に配置された２個のトラ
ッキングコイル３０ｔｒのフォーカス方向Ｆと平行な垂
直辺Ａ、Ｃの左右内側の垂直辺Ａと垂直辺Ｃが、及びフ
ォーカス方向Ｆの下段にトラッキング方向Ｔの左右1列
に配置された２個のチルトコイル３０ｔｉのフォーカス
方向Ｆと平行な垂直辺ａ’、ｃ’の左右外側の垂直辺
ａ’と垂直辺ｃ’が、磁気ギャップ５ｇ内（対向するマ
グネット５の幅Ｗ以内の空隙を指す）に配置されるよう
に、定められている。また、マグネット５の高さＨは、
図２３に示すように、トラッキングコイル３０ｔｒのフ
ォーカス方向Ｆと垂直な水平辺Ｂと水平辺Ｄが、及びチ
ルトコイル３０ｔｉのフォーカス方向Ｆと垂直な水平辺
ｂ’と水平辺ｄ’が、磁気ギャップ５ｇ内（対向するマ
グネット５の高さＨ以内の空隙を指す）に配置されるよ
うに、定められている。As shown in FIG. 23, the width W of the magnet 5 is set at the movable neutral position of the movable portion movably supported by the conductive elastic body 4 in a cantilever manner, that is, at its own weight position in the focus direction F. When the lens holder 1 is disposed in the magnetic gap 5g, the left and right sides of the vertical sides A and C parallel to the focus direction F of the two tracking coils 30tr arranged in one row on the left and right in the tracking direction T above the focus direction F. The inner vertical sides A and C have vertical tilt sides a ′ and c ′ parallel to the focus direction F of the two tilt coils 30ti arranged in the left and right columns in the tracking direction T below the focus direction F. The right and left outer sides a ′ and c ′ are set so as to be arranged in the magnetic gap 5g (indicating a gap within the width W of the opposed magnet 5). The height H of the magnet 5 is
As shown in FIG. 23, the horizontal sides B and D perpendicular to the focus direction F of the tracking coil 30tr, and the horizontal sides b ′ and d ′ perpendicular to the focus direction F of the tilt coil 30ti are magnetic gaps. It is set so as to be arranged within 5 g (indicating a gap within the height H of the facing magnet 5).
【００６０】マグネット５のＮ極とＳ極の境界線５ｂ
は、図２３に示すように、トラッキングコイル３０ｔｒ
のフォーカス方向Ｆと垂直な水平辺Ｂ、Ｄの下辺Ｂより
下側に、及びチルトコイル３０ｔｉのフォーカス方向Ｆ
と垂直な水平辺ｂ’、ｄ’の下辺ｂ’と上辺ｄ’の中心
に、位置している。マグネット５の中心は、レンズホル
ダ１の中心と略一致している。Boundary line 5b between N pole and S pole of magnet 5
Is a tracking coil 30tr as shown in FIG.
Below the lower sides B of the horizontal sides B and D perpendicular to the focus direction F, and the focus direction F of the tilt coil 30ti.
Are located at the center of the lower side b 'and the upper side d' of the horizontal sides b 'and d' perpendicular to. The center of the magnet 5 is substantially coincident with the center of the lens holder 1.
【００６１】フォーカスコイル３０ｆは、Ｎ極とＳ極の
境界線５ｂを境にして、上下に配置されている。上下の
フォーカスコイル３０ｆは、直列に接続され、電流の向
きは逆である。なお、２個の磁気ギャップ５ｇにおける
磁力線Ｂの方向は、逆になっている。The focus coils 30f are arranged vertically above and below a boundary 5b between the north pole and the south pole. The upper and lower focus coils 30f are connected in series, and the directions of the currents are opposite. Note that the directions of the lines of magnetic force B in the two magnetic gaps 5g are reversed.
【００６２】なお、図２１、２２において、トラッキン
グコイル３０ｔｒ及びチルトコイル３０ｔｉの全辺がト
ラッキング方向Ｔと平行する、レンズホルダ１の一側面
に装着されているが、これに限定されるものではなく、
磁気ギャップ５ｇ内に配置されて駆動力を発生する辺、
例えば、トラッキングコイル３０ｔｒに電流を流すと、
トラッキング方向Ｔに同じ向きの駆動力が生じるトラッ
キングコイル３０ｔｒのフォーカス方向Ｆと平行な垂直
辺Ａ、Ｃ（図２３参照）がレンズホルダ１の一側面に装
着されている場合でもよい。In FIGS. 21 and 22, the tracking coil 30tr and the tilt coil 30ti are mounted on one side of the lens holder 1 in which all sides are parallel to the tracking direction T. However, the present invention is not limited to this. ,
A side that is arranged in the magnetic gap 5g and generates a driving force;
For example, when a current is applied to the tracking coil 30tr,
The vertical sides A and C (see FIG. 23) parallel to the focus direction F of the tracking coil 30tr in which the same driving force is generated in the tracking direction T may be mounted on one side surface of the lens holder 1.
【００６３】レンズホルダ１は、２個の磁気ギャップ５
ｇに配置され、導電性弾性体４の他端は、ワイヤべース
８を通ってベース基板９に半田により固定されている。
これにより、レンズホルダ１に装着されたフォーカスコ
イル３０ｆ、トラッキングコイル３０ｔｒ及びチルトコ
イル３０ｔｉを、磁気ギャップ５ｇ内に配置していると
ともに、対物レンズ２を保持するレンズホルダ１を含む
可動部を、マグネット５、ヨークベース６、ヨーク７、
ワイヤべース８、べース基板９により構成されている固
定部に対して、移動可能に片持ち式に支持している。The lens holder 1 has two magnetic gaps 5.
g, and the other end of the conductive elastic body 4 is fixed to the base substrate 9 by solder through the wire base 8.
Thereby, the focus coil 30f, the tracking coil 30tr, and the tilt coil 30ti mounted on the lens holder 1 are arranged in the magnetic gap 5g, and the movable part including the lens holder 1 holding the objective lens 2 is magnetized. 5, yoke base 6, yoke 7,
It is movably supported in a cantilever manner with respect to a fixed portion composed of the wire base 8 and the base substrate 9.
【００６４】図２１において、フォーカスコイル３０ｆ
に電流を流すと、磁気ギャップ５ｇ内を流れる電流によ
って、フレミングの左手の法則に基づき、フォーカスコ
イル３０ｆにフォーカス方向Ｆに駆動力が生じる。In FIG. 21, the focus coil 30f
When a current flows through the magnetic gap 5g, a driving force is generated in the focus direction F in the focus coil 30f based on Fleming's left-hand rule due to the current flowing through the magnetic gap 5g.
【００６５】図２３において、トラッキングコイル３０
ｔｒに電流を流すと、トラッキングコイル３０ｔｒのフ
ォーカス方向Ｆと平行な垂直辺Ａ、Ｃに流れる電流（矢
印で図示）によって、フレミングの左手の法則に基づ
き、２個のトラッキングコイル３０ｔｒにトラッキング
方向Ｔに同じ向きの駆動力が生じ、また、２個のチルト
コイル３０ｔｉに電流を流すと、チルトコイル３０ｔｉ
のフォーカス方向Ｆと垂直な水平辺ｂ’、ｄ’に流れる
電流（矢印で図示）によって、フレミングの左手の法則
に基づき、２個のチルトコイル３０ｔｉにフォーカス方
向Ｆに互いに逆向きの駆動力Ｆ’が生じる。この逆向き
の駆動力Ｆ’によって、可動部の重心回りにモーメント
を発生し、レンズホルダ１、ひいては対物レンズ２の傾
きを調整する。In FIG. 23, the tracking coil 30
When a current is passed through tr, the current flowing through the vertical sides A and C parallel to the focus direction F of the tracking coil 30tr (shown by arrows) causes the tracking direction T to flow through the two tracking coils 30tr based on Fleming's left-hand rule. , A driving force in the same direction is generated, and when a current flows through the two tilt coils 30 ti, the tilt coils 30 ti
The currents (shown by arrows) flowing in horizontal sides b ′ and d ′ perpendicular to the focus direction F of FIG. 2 drive the two tilt coils 30 ti in driving directions F opposite to each other in the focus direction F based on Fleming's left-hand rule. 'Occurs. The reverse driving force F ′ generates a moment around the center of gravity of the movable part, and adjusts the tilt of the lens holder 1 and thus the objective lens 2.
【００６６】以上は、２個のトラッキングコイル３０ｔ
ｒ及びチルトコイル３０ｔｉをトラッキング方向Ｔに左
右対称に配置して、２個のトラッキングコイル３０ｔｒ
に同じ向きの駆動力を、２個のチルトコイル３０ｔｉに
逆向きの駆動力を発生させている場合であるが、図２４
に示すように、１個のトラッキングコイル３０ｔｒのフ
ォーカス方向Ｆと平行な垂直辺Ａをマグネット５の幅Ｗ
の内に配置し、平行な垂直辺Ｃをマグネット５の幅Ｗの
外に配置するとともに、１個のチルトコイル３０ｔｉを
マグネット５のトラッキング方向Ｔの中心から外側にず
らして配置してもよい。また、トラッキングコイル３０
ｔｒが図２３に示すように、２個で、チルトコイル３０
ｔｉが図２４に示すように、１個であってもよい。さら
には、トラッキングコイル３０ｔｒが図２４に示すよう
に、１個で、チルトコイル３０ｔｉが図２３に示すよう
に、２個であってもよい。いずれにしろ、軽量化が図れ
る。The above is the description of the two tracking coils 30t.
r and the tilt coil 30ti are arranged symmetrically in the tracking direction T, and the two tracking coils 30tr
FIG. 24 shows a case where a driving force in the same direction is generated in the two tilt coils 30ti and a driving force in the opposite direction is generated in the two tilt coils 30ti.
As shown in the figure, the vertical side A parallel to the focus direction F of one tracking coil 30tr is defined by the width W of the magnet 5.
May be arranged outside the width W of the magnet 5, and one tilt coil 30 ti may be arranged to be shifted outward from the center of the magnet 5 in the tracking direction T. The tracking coil 30
When tr is two as shown in FIG.
As shown in FIG. 24, ti may be one. Further, the number of the tracking coils 30tr may be one as shown in FIG. 24, and the number of the tilt coils 30ti may be two as shown in FIG. In any case, the weight can be reduced.
【００６７】以上において、磁気ギャップ５ｇは、Ｕ字
形を使用した２極着磁、３極着磁、４極着磁の場合を含
め、図１、２、９、１９に示すように、ヨークベース６
上のヨーク７に接着されている、２個のマグネット５の
対向によって形成されているが、マグネット５を１個で
構成して、マグネット５とヨーク７の対向によって形成
してもよい。更には、対向するヨーク７も省略して、Ｎ
極からＳ極に至る空間を磁気ギャップ５ｇとしてもよ
い。In the above description, as shown in FIGS. 1, 2, 9, and 19, the magnetic gap 5g includes the two-pole magnetized, three-pole magnetized, and four-pole magnetized magnets using a U-shape. 6
Although it is formed by facing two magnets 5 adhered to the upper yoke 7, it may be formed by one magnet 5 and facing the magnet 5 and the yoke 7. Further, the opposing yoke 7 is also omitted, and N
The space from the pole to the south pole may be a magnetic gap 5g.
【００６８】[0068]
【発明の効果】以上説明してきたように、この発明は、
少なくとも１つの、多極に着磁されているマグネットを
含む磁気回路を２個、形成し、該磁気回路の磁気ギャッ
プ内に、フォーカスコイル、トラッキングコイル及びチ
ルトコイルが装着されたコイルユニットを配置したもの
である。それゆえ、フォーカス・トラッキング駆動用の
マグネットで対物レンズの傾き調整を行うことができ、
対物レンズの傾きを調整するためのマグネットは、不要
である。したがって、この発明によれば、対物レンズの
傾き調整に伴うコストアップ及び大型化を回避すること
ができるという効果が得られる。As described above, the present invention provides:
Two magnetic circuits including at least one multi-pole magnetized magnet were formed, and a coil unit on which a focus coil, a tracking coil, and a tilt coil were mounted was arranged in a magnetic gap of the magnetic circuit. Things. Therefore, the tilt of the objective lens can be adjusted with the focus / tracking drive magnet,
No magnet is required to adjust the tilt of the objective lens. Therefore, according to the present invention, it is possible to avoid an increase in cost and an increase in size due to the adjustment of the tilt of the objective lens.
【図１】この発明の実施の一形態を示す分解斜視図であ
る。FIG. 1 is an exploded perspective view showing an embodiment of the present invention.
【図２】この発明の実施の一形態におけるマグネットが
フォーカス方向に２極に着磁されている磁気回路を示す
側面図である。FIG. 2 is a side view showing a magnetic circuit in which a magnet according to one embodiment of the present invention is magnetized to two poles in a focus direction.
【図３】この発明の実施の一形態におけるフォーカス方
向の自重位置においてのフォーカス方向に２極に着磁さ
れているマグネットとフォーカスコイル・トラッキング
コイルの位置関係を示す配置図である。FIG. 3 is a layout diagram showing a positional relationship between a magnet magnetized to two poles in a focus direction and a focus coil / tracking coil at a position of its own weight in the focus direction according to an embodiment of the present invention;
【図４】この発明の実施の一形態におけるフォーカス方
向の自重位置においてのフォーカス方向に２極に着磁さ
れているマグネットとチルトコイルの位置関係を示す配
置図である。FIG. 4 is a layout diagram showing a positional relationship between a magnet and a tilt coil magnetized in two poles in the focus direction at a position of its own weight in the focus direction according to the embodiment of the present invention;
【図５】この発明の実施の他の形態におけるフォーカス
方向の自重位置においてのフォーカス方向に２極に着磁
されているマグネットとトラッキングコイルの位置関係
を示す配置図である。FIG. 5 is a layout diagram showing a positional relationship between a magnet magnetized in two poles in the focus direction and a tracking coil at a position of its own weight in the focus direction in another embodiment of the present invention.
【図６】この発明の実施の他の形態におけるフォーカス
方向の自重位置においてのフォーカス方向に２極に着磁
されているマグネットとフォーカスコイル・チルトコイ
ルの位置関係を示す配置図である。FIG. 6 is a layout diagram showing a positional relationship between a magnet magnetized to two poles in a focus direction and a focus coil / tilt coil at a position of its own weight in a focus direction in another embodiment of the present invention.
【図７】この発明の実施の他の形態におけるフォーカス
方向の自重位置においてのトラッキング方向に２極に着
磁されているマグネットとチルトコイルの位置関係を示
す配置図である。FIG. 7 is a layout diagram showing a positional relationship between a magnet and a tilt coil magnetized in two poles in a tracking direction at a position of its own weight in a focus direction in another embodiment of the present invention.
【図８】この発明の実施の他の形態におけるフォーカス
方向の自重位置においてのトラッキング方向に２極に着
磁されているマグネットとフォーカスコイル・トラッキ
ングコイルの位置関係を示す配置図である。FIG. 8 is a layout diagram showing a positional relationship between a magnet magnetized in two poles in a tracking direction and a focus coil / tracking coil at a position of its own weight in a focus direction in another embodiment of the present invention.
【図９】この発明の実施の他の形態におけるマグネット
がトラッキング方向に２極に着磁されている磁気回路を
示す平面図である。FIG. 9 is a plan view showing a magnetic circuit in which a magnet according to another embodiment of the present invention is magnetized to two poles in a tracking direction.
【図１０】この発明の実施の他の形態におけるフォーカ
ス方向の自重位置においてのトラッキング方向に２極に
着磁されているマグネットとトラッキングコイルの位置
関係を示す配置図である。FIG. 10 is a layout diagram showing a positional relationship between a magnet magnetized to two poles and a tracking coil in a tracking direction at a self-weight position in a focus direction in another embodiment of the present invention.
【図１１】この発明の実施の他の形態におけるフォーカ
ス方向の自重位置においてのトラッキング方向に２極に
着磁されているマグネットとフォーカスコイル・チルト
コイルの位置関係を示す配置図である。FIG. 11 is a layout diagram showing a positional relationship between a magnet magnetized to two poles in a tracking direction and a focus coil and a tilt coil in a self-weight position in a focus direction in another embodiment of the present invention.
【図１２】この発明の実施の他の形態におけるフォーカ
ス方向の自重位置においての４極に着磁されているマグ
ネットとトラッキングコイルの位置関係を示す配置図で
ある。FIG. 12 is a layout view showing a positional relationship between a magnet magnetized to four poles and a tracking coil at a position of its own weight in a focus direction in another embodiment of the present invention.
【図１３】この発明の実施の他の形態におけるフォーカ
ス方向の自重位置においての４極に着磁されているマグ
ネットとフォーカスコイルの位置関係を示す配置図であ
る。FIG. 13 is a layout diagram showing a positional relationship between a magnet magnetized to four poles and a focus coil at a position of its own weight in a focus direction in another embodiment of the present invention.
【図１４】この発明の実施の他の形態におけるフォーカ
ス方向の自重位置においての４極に着磁されているマグ
ネットとチルトコイルの位置関係を示す配置図である。FIG. 14 is a layout diagram showing a positional relationship between a magnet magnetized to four poles and a tilt coil at a position of its own weight in a focus direction in another embodiment of the present invention.
【図１５】この発明の実施の他の形態におけるフォーカ
ス方向の自重位置においての３極に着磁されているマグ
ネットとフォーカスコイル・トラッキングコイルの位置
関係を示す配置図である。FIG. 15 is a layout diagram showing a positional relationship between a magnet magnetized to three poles and a focus coil / tracking coil at a position of its own weight in a focus direction in another embodiment of the present invention.
【図１６】この発明の実施の他の形態におけるフォーカ
ス方向の自重位置においての３極に着磁されているマグ
ネットとチルトコイルの位置関係を示す配置図である。FIG. 16 is a layout diagram showing a positional relationship between a three-pole magnetized magnet and a tilt coil at a position of its own weight in a focus direction in another embodiment of the present invention.
【図１７】この発明の実施の他の形態におけるフォーカ
ス方向の自重位置においての３極に着磁されているマグ
ネットとフォーカスコイル・トラッキングコイルの位置
関係を示す配置図である。FIG. 17 is a layout diagram showing a positional relationship between a magnet magnetized to three poles and a focus coil / tracking coil at a position of its own weight in a focus direction in another embodiment of the present invention.
【図１８】この発明の実施の他の形態におけるフォーカ
ス方向の自重位置においての３極に着磁されているマグ
ネットとチルトコイルの位置関係を示す配置図である。FIG. 18 is a layout diagram showing a positional relationship between a three-pole magnetized magnet and a tilt coil at a position of its own weight in the focus direction in another embodiment of the present invention.
【図１９】この発明の実施の他の形態におけるフォーカ
ス方向の自重位置においての３極に着磁されているマグ
ネットとフォーカスコイル・トラッキングコイル・チル
トコイルの位置関係を示す配置図である。FIG. 19 is a layout view showing a positional relationship among a magnet magnetized to three poles and a focus coil / tracking coil / tilt coil at a position of its own weight in a focus direction in another embodiment of the present invention.
【図２０】この発明の実施の他の形態におけるフォーカ
ス方向の自重位置においての２極に着磁されているマグ
ネットとフォーカスコイル・トラッキングコイル・チル
トコイルの位置関係を示す配置図である。FIG. 20 is a layout diagram showing a positional relationship among a magnet magnetized to two poles and a focus coil / tracking coil / tilt coil at a position of its own weight in a focus direction in another embodiment of the present invention.
【図２１】この発明の実施の他の形態を示す分解斜視図
である。FIG. 21 is an exploded perspective view showing another embodiment of the present invention.
【図２２】この発明の実施の他の形態におけるレンズホ
ルダとフォーカスコイル・トラッキングコイル・チルト
コイルの位置関係を示す配置図である。FIG. 22 is a layout diagram showing a positional relationship among a lens holder and a focus coil / tracking coil / tilt coil according to another embodiment of the present invention.
【図２３】この発明の実施の他の形態におけるフォーカ
ス方向の自重位置においてのフォーカス方向に２極に着
磁されているマグネットとトラッキングコイル・チルト
コイルの位置関係を示す配置図である。FIG. 23 is a layout diagram showing a positional relationship between a magnet magnetized in two poles in the focus direction and a tracking coil / tilt coil at a position of its own weight in the focus direction in another embodiment of the present invention.
【図２４】この発明の実施の他の形態におけるフォーカ
ス方向の自重位置においてのフォーカス方向に２極に着
磁されているマグネットとトラッキングコイル・チルト
コイルの位置関係を示す配置図である。FIG. 24 is a layout diagram showing a positional relationship between a magnet magnetized in two poles in the focus direction and a tracking coil / tilt coil at a position of its own weight in the focus direction in another embodiment of the present invention.
【図２５】従来技術の分解斜視図である。FIG. 25 is an exploded perspective view of a conventional technique.
【図２６】従来技術における傾き補正駆動を説明図であ
る。FIG. 26 is an explanatory diagram of a tilt correction drive according to the related art.
【図２７】従来技術のアクチュエータの平面図である。FIG. 27 is a plan view of a conventional actuator.
【図２８】従来技術における傾き駆動を行う回路の構成
を示すブロック図である。FIG. 28 is a block diagram illustrating a configuration of a circuit that performs tilt driving in the related art.
１ レンズホルダ ２ 対物レンズ ３ コイルユニット ３ｆ フォーカスコイル ３ｔｒ トラッキングコイル ３ｔｉ チルトコイル ５ マグネット ５ｇ 磁気ギャップ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Lens holder 2 Objective lens 3 Coil unit 3f Focus coil 3tr Tracking coil 3ti Tilt coil 5 Magnet 5g Magnetic gap
Claims (24)
るマグネットを含む磁気回路を２個、形成し、該磁気回
路の磁気ギャップ内に、フォーカスコイル、トラッキン
グコイル及びチルトコイルが装着されたコイルユニット
を配置した光ピックアップの対物レンズ駆動装置At least one magnetic circuit including at least one multipolar magnetized magnet is formed, and a focus coil, a tracking coil, and a tilt coil are mounted in a magnetic gap of the magnetic circuit. Object pickup lens driving device for optical pickup with coil unit
項１の光ピックアップの対物レンズ駆動装置2. The objective lens driving device for an optical pickup according to claim 1, wherein the magnet is magnetized to two poles.
項１の光ピックアップの対物レンズ駆動装置3. The objective lens driving device for an optical pickup according to claim 1, wherein the magnet is magnetized to four poles.
項１の光ピックアップの対物レンズ駆動装置4. The objective lens driving device for an optical pickup according to claim 1, wherein the magnet is magnetized to three poles.
コイルが偶数個、チルトコイルが２個であるとともに、
マグネットがフォーカス方向に２極に着磁されている請
求項１の光ピックアップの対物レンズ駆動装置5. One focus coil, an even number of tracking coils, and two tilt coils.
2. The objective lens driving device for an optical pickup according to claim 1, wherein the magnet is magnetized with two poles in the focus direction.
グコイルが１個、チルトコイルが２個であるとともに、
マグネットがトラッキング方向に２極に着磁されている
請求項１の光ピックアップの対物レンズ駆動装置6. An even number of focus coils, one tracking coil, and two tilt coils,
2. The objective lens driving device for an optical pickup according to claim 1, wherein the magnet is magnetized to two poles in the tracking direction.
コイルが２個、チルトコイルが２個であるとともに、マ
グネットがトラッキング方向に２極に着磁されたものが
フォーカス方向上下２段に配列されて４極に着磁されて
いる請求項１の光ピックアップの対物レンズ駆動装置7. Two focus coils, two tracking coils, two tilt coils, and two magnets magnetized in the tracking direction are arranged in two stages in the focus direction. 2. The objective lens driving device for an optical pickup according to claim 1, wherein the objective lens is polarized.
コイルが２個、チルトコイルが４個であるとともに、マ
グネットが１極を正面形状Ｉ字形とし、正面形状四辺形
の２個の他極を１極の空間に挿入して全体として正面形
状四辺形として３極に着磁されている請求項１の光ピッ
クアップの対物レンズ駆動装置8. Four focus coils, two tracking coils, and four tilt coils, and one pole of the magnet has a front shape I-shape, and two other poles of the front quadrilateral have one pole. 2. The objective lens driving device for an optical pickup according to claim 1, wherein said device is inserted into said space and magnetized to three poles as a frontal quadrilateral as a whole.
コイルが４個、チルトコイルが４個であるとともに、マ
グネットが１極を正面形状Ｈ字形とし、正面形状四辺形
の２個の他極を１極の空間に挿入して全体として正面形
状四辺形として３極に着磁されている請求項１の光ピッ
クアップの対物レンズ駆動装置9. A motor comprising two focus coils, four tracking coils and four tilt coils, one magnet having a front shape of H-shape, and two other poles of the front shape quadrilateral having one pole. 2. The objective lens driving device for an optical pickup according to claim 1, wherein said device is inserted into said space and magnetized to three poles as a frontal quadrilateral as a whole.
グコイルが２個、チルトコイルが４個であるとともに、
マグネットが１極を正面形状Ｔ字形とし、正面形状四辺
形の２個の他極を１極の空間に挿入して全体として正面
形状四辺形として３極に着磁されている請求項１の光ピ
ックアップの対物レンズ駆動装置10. There are two focus coils, two tracking coils, and four tilt coils.
2. The light according to claim 1, wherein the magnet is magnetized into three poles as a frontal quadrilateral as a whole by inserting one pole in a frontal T-shape and inserting two other poles of the frontal quadrilateral into a space of one pole. Objective lens drive for pickup
グコイルが２個、チルトコイルが４個であるとともに、
マグネットが１極を正面形状Ｕ字形とし、正面形状四辺
形の１個の他極を１極の空間に挿入して全体として正面
形状四辺形として２極に着磁されている請求項１の光ピ
ックアップの対物レンズ駆動装置11. There are two focus coils, two tracking coils, and four tilt coils,
2. The light according to claim 1, wherein the magnet is magnetized to two poles as a front quadrilateral as a whole by inserting one pole into a front U shape and inserting one other pole of the front quadrilateral into the space of one pole. Objective lens drive for pickup
ル、トラッキングコイル及びチルトコイルが個別に装着
されたプリント基板が複数、積層されて形成されている
請求項１乃至請求項１１のいずれかに記載の光ピックア
ップの対物レンズ駆動装置12. The optical pickup according to claim 1, wherein the coil unit is formed by stacking a plurality of printed circuit boards on each of which a focus coil, a tracking coil, and a tilt coil are individually mounted. Objective lens drive
及びトラッキングコイルが装着されたプリント基板とチ
ルトコイルが装着されたプリント基板が複数、積層され
て形成されている請求項１乃至請求項１１のいずれかに
記載の光ピックアップの対物レンズ駆動装置13. The coil unit according to claim 1, wherein a plurality of printed circuit boards on which a focus coil and a tracking coil are mounted and a plurality of printed circuit boards on which a tilt coil is mounted are stacked. Objective lens driving device for optical pickup as described above
及びチルトコイルが装着されたプリント基板とトラッキ
ングコイルが装着されたプリント基板が複数、積層され
て形成されている請求項１乃至請求項１１のいずれかに
記載の光ピックアップの対物レンズ駆動装置14. The coil unit according to claim 1, wherein a plurality of printed circuit boards on which a focus coil and a tilt coil are mounted and a plurality of printed circuit boards on which a tracking coil is mounted are stacked. Objective lens driving device for optical pickup as described above
と平行する、レンズホルダの両側面に固定されている請
求項１乃至請求項１４のいずれかに記載の光ピックアッ
プの対物レンズ駆動装置15. The objective lens driving device for an optical pickup according to claim 1, wherein the coil unit is fixed to both side surfaces of the lens holder in parallel with the tracking direction.
２極に着磁されているマグネットを含む磁気回路を２
個、形成し、該磁気回路の磁気ギャップ内に、レンズホ
ルダの側面に巻回されているフォーカスコイルと、トラ
ッキング方向と平行する、レンズホルダの両側面に装着
されているトラッキングコイル及びチルトコイルとを配
置した光ピックアップの対物レンズ駆動装置16. A magnetic circuit including at least one magnet polarized in two poles in a focus direction.
A focus coil wound around the side surface of the lens holder, formed in the magnetic gap of the magnetic circuit, and a tracking coil and a tilt coil mounted on both side surfaces of the lens holder, which are parallel to the tracking direction. Lens driving device for optical pickup with arranging
るトラッキングコイル及びチルトコイルの数がそれぞれ
２個である請求項１６の光ピックアップの対物レンズ駆
動装置17. The objective lens driving device for an optical pickup according to claim 16, wherein the number of tracking coils and the number of tilt coils mounted on one side surface of the lens holder are two each.
るトラッキングコイル及びチルトコイルの数がそれぞれ
１個である請求項１６の光ピックアップの対物レンズ駆
動装置18. The objective lens driving device for an optical pickup according to claim 16, wherein the number of tracking coils and tilt coils mounted on one side surface of the lens holder is one each.
るトラッキングコイルの数が１個で、チルトコイルの数
が２個である請求項１６の光ピックアップの対物レンズ
駆動装置19. The objective lens driving device for an optical pickup according to claim 16, wherein the number of tracking coils mounted on one side surface of the lens holder is one and the number of tilt coils is two.
るトラッキングコイルの数が２個で、チルトコイルの数
が１個である請求項１６の光ピックアップの対物レンズ
駆動装置20. The objective lens driving device for an optical pickup according to claim 16, wherein the number of tracking coils mounted on one side of the lens holder is one and the number of tilt coils is one.
が、共に、フォーカスコイルに重着されている請求項１
６乃至請求項２０のいずれかに記載の光ピックアップの
対物レンズ駆動装置21. The tracking coil and the tilt coil are both mounted on the focus coil.
21. The objective lens driving device for an optical pickup according to claim 6.
が、共に、レンズホルダの側面に突設されたコイル巻き
枠に巻回されている請求項１６乃至請求項２０のいずれ
かに記載の光ピックアップの対物レンズ駆動装置22. The objective lens of the optical pickup according to claim 16, wherein the tracking coil and the tilt coil are both wound around a coil winding frame projecting from a side surface of the lens holder. Drive
側面に突設されたコイル巻き枠に巻回されているととも
に、チルトコイルがフォーカスコイルに重着されている
請求項１６乃至請求項２０のいずれかに記載の光ピック
アップの対物レンズ駆動装置23. The method according to claim 16, wherein the tracking coil is wound around a coil winding frame projecting from a side surface of the lens holder, and the tilt coil is overlaid on the focus coil. Objective lens driving device for optical pickup as described
ルに重着されているとともに、チルトコイルがレンズホ
ルダの側面に突設されたコイル巻き枠に巻回されている
請求項１６乃至請求項２０のいずれかに記載の光ピック
アップの対物レンズ駆動装置24. The method according to claim 16, wherein the tracking coil is mounted on the focus coil, and the tilt coil is wound around a coil winding projecting from a side surface of the lens holder. Objective lens driving device for optical pickup as described above
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