JPH10116431A - Objective lens driving device - Google Patents
Objective lens driving deviceInfo
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- JPH10116431A JPH10116431A JP26865996A JP26865996A JPH10116431A JP H10116431 A JPH10116431 A JP H10116431A JP 26865996 A JP26865996 A JP 26865996A JP 26865996 A JP26865996 A JP 26865996A JP H10116431 A JPH10116431 A JP H10116431A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、例えば、光磁気ディス
クドライブ、追記型ディスクドライブ、相変化型ディス
クドライブ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等の光記録媒体に対
して、情報を少なくとも記録又は再生する情報記録再生
装置に用いる対物レンズ駆動装置に関し、特に対物レン
ズの光軸の傾きを補正する対物レンズ駆動装置である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for recording or reproducing information on or from an optical recording medium such as a magneto-optical disk drive, a write-once disk drive, a phase-change disk drive, a CD-ROM, a DVD and the like. The present invention relates to an objective lens driving device used for an information recording / reproducing device, and more particularly to an objective lens driving device for correcting the inclination of the optical axis of an objective lens.
【０００２】[0002]
【従来の技術】光磁気ディスクドライブ、追記型ディス
クドライブ、相変化型ディスクドライブ、ＣＤ−ＲＯ
Ｍ、ＤＶＤ等の光記録媒体に対して、情報を少なくとも
記録又は再生する情報記録再生装置は、対物レンズを介
して光記録媒体にビームスポットを照射して再生信号、
記録信号を得るようになっている。この場合、対物レン
ズの光軸が光記録媒体の記録再生面に対して傾いている
と光学的な収差が生じクロストークやジッターが増大
し、再生信号が劣化することがある。また、記録時に記
録信号が劣化し、ピット形成にミスを生じてしまうこと
がある。2. Description of the Related Art Magneto-optical disk drives, write-once disk drives, phase change disk drives, CD-ROs
An information recording / reproducing apparatus that records or reproduces information on or from an optical recording medium such as M, DVD, or the like, irradiates a beam spot onto the optical recording medium via an objective lens to reproduce a signal,
A recording signal is obtained. In this case, if the optical axis of the objective lens is inclined with respect to the recording / reproducing surface of the optical recording medium, optical aberrations occur, crosstalk and jitter increase, and the reproduced signal may be degraded. In addition, the recording signal may be degraded during recording, causing a mistake in pit formation.
【０００３】この問題を解決するため、特開平７−６５
３９７号公報では以下のような対物レンズ駆動装置が提
案されている。図１７、図１８に示すように、対物レン
ズホルダ１００の上端に対物レンズ１０１を設け、対物
レンズホルダ１００の側面にチルトコイル１０２ａ〜１
０２ｄを取り付けている。また、基台１０３に、磁石１
０４ａ，１０４ｂと、Ｕ字型ヨーク１０５ａ，１０５ｂ
と、対物レンズ１０１を傾動自在に支持する支持材１０
６ａ〜１０６ｄを取り付けている。対物レンズ１０１か
ら照射されるビーム光軸と光ディスクの記録面との傾き
は、径方向傾き検出器１０７ａ，１０７ｂとで検出され
る。In order to solve this problem, Japanese Patent Laid-Open Publication No.
Japanese Patent No. 397 proposes the following objective lens driving device. As shown in FIGS. 17 and 18, the objective lens 101 is provided at the upper end of the objective lens holder 100, and the tilt coils 102 a to 102
02d is attached. In addition, magnet 1
04a, 104b and U-shaped yokes 105a, 105b
And a supporting member 10 for tiltably supporting the objective lens 101
6a to 106d are attached. The tilt between the optical axis of the beam emitted from the objective lens 101 and the recording surface of the optical disk is detected by radial tilt detectors 107a and 107b.
【０００４】そして、傾き検出器１０７ａ，１０７ｂの
誤差信号に基づき、チルトコイル１０２ａ〜１０２ｄに
通電し、対物レンズ１０１の光軸を高速で補正するよう
になっている。この場合、チルトコイル１０２ａ〜１０
２ｄに有効な力が発生するのは、各チルトコイル１０２
ａ〜１０２ｄの上側の辺１０２ａ−１，１０２ｂ−１，
１０２ｃ−１，１０２ｄ−１である。そして、径方向傾
き（ｙ軸周り）矢印Ａの方向に傾ける時は、図１８に示
すように各チルトコイル１０２ａ〜１０２ｄに矢印ｉ１
〜ｉ４方向に電流を流し、各チルトコイル１０２ａ〜１
０２ｄに矢印Ｆ１〜Ｆ４の力を発生させ、対物レンズホ
ルダ１００及び対物レンズ１０１をｙ軸周りに傾ける。Then, based on the error signals of the tilt detectors 107a and 107b, the tilt coils 102a to 102d are energized to correct the optical axis of the objective lens 101 at high speed. In this case, the tilt coils 102a-10
An effective force is generated in 2d because each tilt coil 102
a to 102d, upper sides 102a-1, 102b-1,
102c-1 and 102d-1. When tilting in the radial direction (around the y-axis) in the direction of arrow A, the tilt coils 102a to 102d have arrows i1 as shown in FIG.
To the i4 direction, and each tilt coil 102a-1
The force of arrows F1 to F4 is generated at 02d, and the objective lens holder 100 and the objective lens 101 are tilted around the y axis.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図１７
に示す対物レンズ駆動装置は、各チルトコイル１０２ａ
〜１０２ｄの隣り合う辺１０２ａ−２，１０２ｂ−２，
１０２ｃ−２，１０２ｄ−２（図１８）は、磁石１０４
ａ，１０４ｂの中心寄りに位置し、その辺に作用する磁
束密度は高い。したがって、辺１０２ａ−２，１０２ｂ
−２，１０２ｃ−２，１０２ｄ−２には、矢印ｆ
（１），ｆ（２），ｆ（３），ｆ（４）の力が発生する
（図１８）。ところが、このｆ（１），ｆ（２），ｆ
（３），ｆ（４）の力は、全て同じ方向（ｘ方向）であ
るため、対物レンズの傾き補正の際、対物レンズホルダ
１００及び対物レンズ１０１はｙ軸周りに傾くと同時に
ｘ方向に移動してしまう。そのため、トラッキング方向
の外乱が増え、サーボの安定性が低くなるという不具合
がある。However, FIG.
The objective lens driving device shown in FIG.
-102d adjacent sides 102a-2, 102b-2,
102c-2 and 102d-2 (FIG. 18)
a, 104b is located near the center, and the magnetic flux density acting on that side is high. Therefore, sides 102a-2 and 102b
Arrows f at −2, 102c-2 and 102d-2
(1), f (2), f (3), f (4) forces are generated (FIG. 18). However, f (1), f (2), f
Since the forces of (3) and f (4) are all in the same direction (x direction), when correcting the tilt of the objective lens, the objective lens holder 100 and the objective lens 101 are tilted around the y axis and simultaneously in the x direction. Will move. Therefore, there is a problem that disturbance in the tracking direction increases and the stability of the servo decreases.
【０００６】本発明は、前記不具合を解決すべく提案さ
れるもので、対物レンズの傾き補正を行っても、対物レ
ンズの光スポットが移動せず、適正な記録信号、再生信
号を得られる対物レンズ駆動装置を提供することを目的
としたものである。The present invention has been proposed to solve the above-mentioned problem. Even if the inclination of the objective lens is corrected, the light spot of the objective lens does not move, and an appropriate recording signal and reproduction signal can be obtained. It is an object of the present invention to provide a lens driving device.
【０００７】[0007]
１．対物レンズと、前記対物レンズを保持するホルダ
と、前記ホルダを前記対物レンズの光軸方向に対し直交
する軸まわりに回動させるための駆動手段と、を有する
対物レンズ駆動装置において、前記駆動手段は、磁界発
生手段とチルトコイルとからなり、前記チルトコイル
は、前記ホルダを前記軸まわりに有効に回動させる回動
力を発生させる第１の部分と、それ以外の第２の部分と
からなり、前記第１の部分は前記第２の部分よりも前記
磁界発生手段より発生される磁界内における磁束密度の
高い位置に配置される対物レンズ駆動装置とした。1. An objective lens driving device comprising: an objective lens; a holder for holding the objective lens; and driving means for rotating the holder around an axis orthogonal to the optical axis direction of the objective lens. Comprises a magnetic field generating means and a tilt coil, wherein the tilt coil comprises a first portion for generating a rotating power for effectively rotating the holder around the axis, and a second portion other than the first portion. The first portion is an objective lens driving device arranged at a position where the magnetic flux density in the magnetic field generated by the magnetic field generating means is higher than that of the second portion.
【０００８】２．対物レンズと、前記対物レンズを保持
するホルダと、前記ホルダを前記対物レンズの光軸方向
に対し直交する軸まわりに回動させるための駆動手段
と、を有する対物レンズ駆動装置において、前記駆動手
段は、磁界発生手段とチルトコイルとからなり、前記チ
ルトコイルを、前記磁界発生手段より発生される磁界内
のチルトコイルを形成する辺に発生する力の合力が、チ
ルトのトルクのみを発生するように構成した対物レンズ
駆動装置とした。[0008] 2. An objective lens driving device comprising: an objective lens; a holder for holding the objective lens; and driving means for rotating the holder around an axis orthogonal to the optical axis direction of the objective lens. Comprises a magnetic field generating means and a tilt coil, and the combined force of the forces generated on the sides forming the tilt coil in the magnetic field generated by the magnetic field generating means generates only the torque of the tilt. The objective lens driving device was constructed as described above.
【０００９】３．請求項１記載の対物レンズ駆動装置に
おいて、前記チルトコイルの第１の部分は、前記磁界内
に複数配置され、かつ、前記軸方向から見て前記ホルダ
の回動と前記第１の部分とが離間される対物レンズ駆動
装置とした。3. 2. The objective lens driving device according to claim 1, wherein a plurality of first portions of the tilt coil are arranged in the magnetic field, and rotation of the holder and the first portion when viewed from the axial direction are performed. The objective lens driving device was separated.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施の形態を詳細に説明していく。図１〜図７は、第
１の実施の実施の形態を示したもので、光磁気ディスク
を記録媒体とする情報記録再生装置の対物レンズ駆動装
置を示している。なお、図中の座標軸のうち、Ｘ方向は
トラッキング方向（記録トラックの法線方向、アクセス
方向）を、Ｙ方向はタンジェンシャル方向（記録トラッ
クの接線方向）を、Ｚ方向はフォーカシング方向（記録
媒体面に垂直方向、対物レンズの光軸方向）を示してい
る。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. 1 to 7 show the first embodiment, and show an objective lens driving device of an information recording / reproducing device using a magneto-optical disk as a recording medium. Of the coordinate axes in the figure, the X direction is the tracking direction (normal direction of the recording track, the access direction), the Y direction is the tangential direction (the tangential direction of the recording track), and the Z direction is the focusing direction (the recording medium). (The direction perpendicular to the plane, the direction of the optical axis of the objective lens).
【００１１】図１に示すように、ホルダ１の中央に貫通
孔が開けられそこに対物レンズ２を固着してある。ホル
ダ１のＺ（＋）側の対物レンズ２の周囲には溝が形成さ
れ、そこに四角状に巻回されたフォーカスコイル３が固
着されている。ホルダ１のＹ方向両側には、巻回された
トラッキングコイル４が２個づつ計４個が、フォーカス
コイル３の外側に固着されている。また、トラッキング
コイル４の外側には、巻回された２個のチルトコイル
５，６（図５）が固着されている。このチルトコイル
は、図７に示すように並行四辺形形状を呈している。そ
して、前記ホルダ１、対物レンズ２、フォーカスコイル
３、トラッキングコイル４、チルトコイル５，６とで可
動部７を形成している。As shown in FIG. 1, a through hole is formed in the center of the holder 1 and an objective lens 2 is fixed to the through hole. A groove is formed around the objective lens 2 on the Z (+) side of the holder 1, and a focus coil 3 wound in a square shape is fixed thereto. On both sides of the holder 1 in the Y direction, a total of four wound tracking coils 4 are fixed to the outside of the focus coil 3. Further, two wound tilt coils 5 and 6 (FIG. 5) are fixed to the outside of the tracking coil 4. This tilt coil has a parallelogram shape as shown in FIG. The holder 1, the objective lens 2, the focus coil 3, the tracking coil 4, and the tilt coils 5 and 6 form a movable section 7.
【００１２】さらに、マグネット８，９が、チルトコイ
ル５，６と対向するようにベース１０に配設固定され、
マグネット８，９の背面にはヨーク１１，１２が固着さ
れ、磁束発生手段を形成している。なお、２つのマグネ
ット８，９は、図１に示すように同極が向かい合うよう
に着磁されている。また、フォーカスコイル３は、その
Ｚ方向の中心位置がマグネット８，９のＺ方向の中心位
置と一致している。チルトコイル５，６は、その有効辺
である斜めの辺５ａ，５ｃ，６ａ，６ｃ（第１の部分）
がマグネット８，９と対向し、有効磁界中に位置してい
る。なお、本実施の形態における有効磁界は、マグネッ
ト８，９に面する空間に発生している（図５）。また、
チルトコイル５，６の他の辺、つまり上辺５ｂ，６ｂ及
び下辺５ｄ，６ｄ（第２の部分）は、マグネット８，９
の外周と同程度の位置、つまり磁束密度がマグネット
８，９の中央部に比較してかなり低い所に位置している
（図７）。つまり、チルトコイル５，６の斜め辺５ａ，
５ｃ，６ａ，６ｃは、上辺５ｂ，６ｂ及び５ｄ，６ｄよ
りも磁束密度の高い所に位置している。Further, magnets 8 and 9 are disposed and fixed to the base 10 so as to face the tilt coils 5 and 6,
The yokes 11 and 12 are fixed to the back surfaces of the magnets 8 and 9 to form magnetic flux generating means. The two magnets 8 and 9 are magnetized so that the same poles face each other as shown in FIG. The center position of the focus coil 3 in the Z direction matches the center position of the magnets 8 and 9 in the Z direction. The tilt coils 5 and 6 have their oblique sides 5a, 5c, 6a and 6c (first portions) as their effective sides.
Face the magnets 8 and 9 and are located in the effective magnetic field. The effective magnetic field in the present embodiment is generated in a space facing the magnets 8 and 9 (FIG. 5). Also,
The other sides of the tilt coils 5 and 6, that is, the upper sides 5b and 6b and the lower sides 5d and 6d (second portions) are
Of the magnets 8 and 9 (FIG. 7). That is, the oblique sides 5a of the tilt coils 5 and 6,
5c, 6a, 6c are located at locations where the magnetic flux density is higher than the upper sides 5b, 6b and 5d, 6d.
【００１３】さらに、ホルダ１のＸ方向両側に突起部１
３ａが設けられ、この突起部１３ａのＺ方向両側に後述
するバネ１４，１５の一端が固定されている（図１）。
このバネ１４，１５は、それぞれ２枚のバネ部材１４
ａ，１４ｂと１５ａ，１５ｂを０．５〜２ｍｍ程度の間
隔を保持して上下に組み合わせてなる。また、Ｙ方向両
側近傍に細幅の撓み部１４ａ−１，１４ｂ−１，１５ａ
−１，１５ｂ−１が形成され、それぞれの撓み部の間は
幅方向（Ｘ方向）側部片側を直角に折り曲げた折り曲げ
部１４ｂ−２，１５ｂ−２（図１において他の折り曲げ
部は隠れている）が形成されている。なお、バネ１５
（バネ１４についても同様）の上下に形成された撓み部
１５ａ−１，１５ｂ−１は、図３に示すようにＸ方向に
わずかにずらして形成されている。Further, protrusions 1 are provided on both sides of the holder 1 in the X direction.
3a are provided, and one ends of springs 14, 15 described later are fixed to both sides of the projection 13a in the Z direction (FIG. 1).
Each of the springs 14 and 15 has two spring members 14.
a, 14b and 15a, 15b are vertically combined with an interval of about 0.5 to 2 mm. In addition, narrow flexible portions 14a-1, 14b-1, 15a are provided near both sides in the Y direction.
-1, 15b-1 are formed, and between the bending portions, bending portions 14b-2, 15b-2 in which one side in the width direction (X direction) is bent at a right angle (the other bending portions are hidden in FIG. 1). Is formed). The spring 15
The bending portions 15a-1 and 15b-1 formed above and below (the same applies to the spring 14) are formed slightly shifted in the X direction as shown in FIG.
【００１４】図２は、板バネ１５の断面図であるが、図
示のように折り曲げ部１５ａ−２，１５ｂ−２が相互に
対向するように組付けられ、略横長の長方形を呈してい
る。そして、バネ部材１５ａと１５ｂで形成された空間
の全域には、シリコーンゲル、シリコーングリス等のダ
ンピング材２０が注入されている。また、図１に示すよ
うに板バネ１４，１５の他端は、ベース１０のＹ（＋）
側に固定されている固定部材１９に固定されている。そ
して、対物レンズ２の移動に伴い板バネ１４，１５は、
図３に示すように変形する。なお、図３（ａ）は変形前
を示し、図３（ｂ）は変形後を示している。FIG. 2 is a sectional view of the leaf spring 15. As shown, the bent portions 15a-2 and 15b-2 are assembled so as to face each other, and have a substantially horizontally long rectangular shape. A damping material 20 such as silicone gel or silicone grease is injected into the entire area formed by the spring members 15a and 15b. Further, as shown in FIG. 1, the other ends of the leaf springs 14 and 15 are connected to the Y (+) of the base 10.
It is fixed to a fixing member 19 fixed to the side. Then, with the movement of the objective lens 2, the leaf springs 14, 15
It is deformed as shown in FIG. 3A shows the state before the deformation, and FIG. 3B shows the state after the deformation.
【００１５】次に、対物レンズ２のＮＰ（ノーダルポイ
ント）と、可動部７の重心Ｇ、支持中心Ｓとの関係を説
明する。図４は、図１中の対物レンズ２の中心を、Ｘ−
Ｚ平面に平行なＡ−Ａ面でカットし、それをＹ（−）側
から見た概略断面図であるが対物レンズ２のＮＰと可動
部７の重心Ｇは一致している。なお、対物レンズ２のＮ
Ｐと可動部７の重心Ｇは、Ｘ方向から見ても一致してい
る。Next, the relationship between the NP (nodal point) of the objective lens 2, the center of gravity G of the movable portion 7, and the support center S will be described. FIG. 4 shows the center of the objective lens 2 in FIG.
FIG. 4 is a schematic cross-sectional view cut along the AA plane parallel to the Z plane and viewed from the Y (−) side, where the NP of the objective lens 2 and the center of gravity G of the movable unit 7 coincide. Note that the N of the objective lens 2
P and the center of gravity G of the movable portion 7 also match when viewed from the X direction.
【００１６】また、本実施の形態の対物レンズ２は、平
行光を入射させてディスク２１上に集光させる無限光学
系であるので、ＮＰは対物レンズ２の後ろ側（ディスク
２１側）主点Ｈｏと一致している。さらに、可動部７を
支持している４本の板バネの可動部７側の４つの撓み部
１４ａ−１，１４ｂ−１，１５ａ−１，１５ｂ−１の中
点、すなわち支持中心Ｓも対物レンズ２のＮＰに一致さ
せている。なお、支持中心Ｓとは、板バネ１４，１５の
延在方向に平行な軸を想定し、その軸の周りに回転モー
メントを可動部７に加えた際の可動部７の回動中心を示
している。また、本実施の形態では、４本の板バネの剛
性を同じにしたので、支持中心Ｓは４つの撓み部１４ａ
−１，１４ｂ−１，１５ａ−１，１５ｂ−１の中点とな
り４本の板バネの剛性を部分的に変えると、支持中心Ｓ
は４つの撓み部１４ａ−１，１４ｂ−１，１５ａ−１，
１５ｂ−１の中点からずれる。Further, since the objective lens 2 of the present embodiment is an infinite optical system for making parallel light incident and condensing it on the disk 21, NP is a principal point behind the objective lens 2 (disk 21 side). It is consistent with Ho. Further, the center of the four bending portions 14a-1, 14b-1, 15a-1, 15b-1 of the four leaf springs supporting the movable portion 7 on the movable portion 7 side, that is, the support center S is also the object. The NP of the lens 2 is matched. The support center S is assumed to be an axis parallel to the direction in which the leaf springs 14 and 15 extend, and indicates the center of rotation of the movable section 7 when a rotational moment is applied to the movable section 7 around the axis. ing. Further, in the present embodiment, since the rigidity of the four leaf springs is made the same, the support center S is provided by the four bending portions 14a.
-1, 14b-1, 15a-1, and 15b-1, which are the midpoints, when the rigidity of the four leaf springs is partially changed, the support center S
Are four bending portions 14a-1, 14b-1, 15a-1,
15b-1 deviates from the middle point.
【００１７】次に、可動部７の駆動力を図５により説明
する。ここでは、各コイルを線図で表している。フォー
カスコイル３に所定の電流を流すと、マグネットに対向
した２辺３ａにフォーカス方向の力が発生し、可動部７
をフォーカス方向に駆動させる。また４つのトラッキン
グコイル４に所定の電流を流すと、４つの内側の辺４ａ
にトラッキング方向の力が発生し、可動部７をトラッキ
ング方向に駆動させる。Next, the driving force of the movable section 7 will be described with reference to FIG. Here, each coil is represented by a diagram. When a predetermined current is applied to the focus coil 3, a force in the focus direction is generated on two sides 3a facing the magnet, and
Is driven in the focus direction. When a predetermined current is applied to the four tracking coils 4, the four inner sides 4a
Generates a force in the tracking direction to drive the movable portion 7 in the tracking direction.
【００１８】次に、図７によりチルトコイル５について
説明する。前記したように、チルトコイル５は平行四辺
形を呈しており、その上辺５ｂと下辺５ｄ（第２の部
分）はマグネット８の外形と同程度、斜めの辺５ａと５
ｃ（第１の部分）はマグネット６のコーナーとＸ方向の
中点を結ぶような辺となっている。そして、斜め辺５ａ
と５ｃは、Ｙ方向から見て重心Ｇ、支持中心Ｓ、ノーダ
ルポイントＮＰから離間されている。また、チルトコイ
ル５の中点は、Ｙ方向から見て重心Ｇ、支持中心Ｓ、ノ
ーダルポイントＮＰ、マグネット８の中心（磁気ギャッ
プの中心、磁束密度分布の中心）と一致している。な
お、もう一方のチルトコイル６についても同様であると
同時に、２つのチルトコイル５，６は図５に示すように
斜めの辺が相互に逆向きとなるようになっている。Next, the tilt coil 5 will be described with reference to FIG. As described above, the tilt coil 5 has a parallelogram shape, and the upper side 5b and the lower side 5d (second portion) of the tilt coil 5 are substantially the same as the outer shape of the magnet 8, and are oblique sides 5a and 5d.
c (first portion) is a side connecting the corner of the magnet 6 and the midpoint in the X direction. And the oblique side 5a
And 5c are separated from the center of gravity G, the support center S, and the nodal point NP when viewed from the Y direction. The center of the tilt coil 5 coincides with the center of gravity G, the support center S, the nodal point NP, and the center of the magnet 8 (the center of the magnetic gap, the center of the magnetic flux density distribution) when viewed from the Y direction. The same applies to the other tilt coil 6, and at the same time, the two tilt coils 5 and 6 have diagonal sides opposite to each other as shown in FIG.
【００１９】そこでチルトコイル５に所定の電流を流す
と、２つの斜めの辺５ａと５ｃに図７に示すような平行
で逆向きの力F1, F3が発生する。この場合、チルトコイ
ル５の中点がマグネット８の中心と一致しているので、
力F1, F3の絶対値は等しい。そして、この力F1, F3は重
心Ｇ（つまり支持中心Ｓ、ノーダルポイントＮＰ）に関
してＹ軸周りのトルクを与え、可動部７を重心Ｇを中心
としてＹ軸周り回動させる。なお、この力F1, F3は大き
さが同じで平行で向きが逆なので、可動部７をＸ方向、
Ｚ方向に移動させない。[0019] Therefore when the tilt coil 5 supplying a predetermined current, the force F 1 in the opposite direction in the two oblique sides 5a and 5c as shown in FIG. 7 parallel, F 3 is generated. In this case, since the middle point of the tilt coil 5 matches the center of the magnet 8,
The absolute value of the force F 1, F 3 are equal. Then, the forces F 1 and F 3 apply a torque around the Y axis with respect to the center of gravity G (that is, the support center S and the nodal point NP), and rotate the movable portion 7 about the center of gravity G around the Y axis. Since the forces F 1 and F 3 have the same magnitude and are parallel and opposite in direction, the movable part 7 is moved in the X direction,
Do not move in the Z direction.
【００２０】さらにF1, F3をＸ成分、Ｚ成分に分解して
みると、Ｚ成分は可動部７を回動させ、Ｘ成分はＸ方向
逆向きで同じ大きさであるのでキャンセルし合う。上辺
５ｂと下辺５ｄには図７に示すような矢印方向の力が発
生し、可動部７をＹ軸周りで前記と逆方向に回動させる
トルクを発生させる。したがって、上辺５ｂと下辺５ｄ
に発生する力により可動部７をＸ、Ｙ、Ｚの各方向に移
動させることはない。また、上辺５ｂと下辺５ｄはマグ
ネット８の周辺部、つまり磁気ギャップの周辺部で磁束
密度の非常に弱い所に位置しているので、その力は弱く
無視できる程度のものである。なお、チルトコイル６に
所定の電流を流した場合も、前記したチルトコイル５の
場合と同様な作用により可動部７をＸ、Ｙ、Ｚの各方向
に移動させることはない。したがって、チルトコイル
５，６に電流を流して可動部７を回動させても、Ｘ、
Ｙ、Ｚの各方向に移動させることはない。Further, when F 1 and F 3 are decomposed into an X component and a Z component, the Z component rotates the movable part 7 and the X components are opposite in the X direction and have the same size, and cancel each other. . A force in the direction of the arrow as shown in FIG. 7 is generated on the upper side 5b and the lower side 5d, and generates a torque for rotating the movable portion 7 around the Y axis in the opposite direction. Therefore, the upper side 5b and the lower side 5d
Does not move the movable portion 7 in each of the X, Y, and Z directions. Further, since the upper side 5b and the lower side 5d are located in the vicinity of the magnet 8, that is, in the vicinity of the magnetic gap, where the magnetic flux density is very weak, the force is weak and can be ignored. Even when a predetermined current is applied to the tilt coil 6, the movable portion 7 is not moved in each of the X, Y, and Z directions by the same operation as that of the tilt coil 5 described above. Therefore, even if an electric current is supplied to the tilt coils 5 and 6 to rotate the movable portion 7, X, X
It is not moved in each of the Y and Z directions.
【００２１】さらに、可動部７をＹ軸周りに回動駆動さ
せる場合、Ｙ軸周りの共振周波数より低い周波数では、
可動部７はほぼ支持中心Ｓを中心として回転する。一
方、Ｙ軸周りの共振周波数より高い周波数では、可動部
７はほぼその重心Ｇを中心として回動する。そして、本
実施の形態では、対物レンズ２のＮＰ、可動部７の重心
Ｇ、支持中心Ｓを一致させているので、可動部７をＹ軸
周りに回動させても対物レンズ２のスポット位置はずれ
ない。以下、図６を参照しながら一層詳細に説明する。
なお、図６（ａ）は、可動部の重心Ｇと対物レンズのＮ
Ｐがずれた従来の状態を示したもので、図６（ｂ）は、
本実施例の状態を示したものである。Further, when the movable portion 7 is driven to rotate around the Y axis, at a frequency lower than the resonance frequency around the Y axis,
The movable part 7 rotates about the support center S substantially. On the other hand, at a frequency higher than the resonance frequency around the Y axis, the movable portion 7 rotates substantially around its center of gravity G. In the present embodiment, since the NP of the objective lens 2, the center of gravity G of the movable part 7 and the support center S are made to coincide with each other, even if the movable part 7 is rotated about the Y axis, the spot position of the objective lens 2 is Can't come off. Hereinafter, this will be described in more detail with reference to FIG.
FIG. 6A shows the center of gravity G of the movable part and the N of the objective lens.
FIG. 6B shows a conventional state in which P is shifted.
This shows the state of the present embodiment.
【００２２】図６（ａ）では、可動部７−１が自身の重
心Ｇを中心としてＹ軸周りにθ回動した場合、対物レン
ズ２のＮＰはＸ方向にｍだけ移動する（２−１）。つま
り、可動部７−１の重心Ｇから対物レンズ２のＮＰの距
離をｌとすると、スポットＯの移動量ｍは、 ｍ＝ｌ・θ となる。これに対して本実施例の図６（ｂ）では可動部
７の重心Ｇと対物レンズ２のＮＰを一致させているの
で、可動部７が傾いて対物レンズ２が傾いたとしても、
可動部７はＮＰを中心に回動することになる。したがっ
て、ｌ＝０となり、 ｍ＝ｌ・θ＝０ となり、スポットＯは対物レンズ２が傾いたとしても、
Ｘ方向にずれない。したがって、対物レンズ２Ｙ軸周り
に傾けてもトラッキング方向の外乱とならない。また、
可動部７が支持中心Ｓを中心に回転しても、同様にスポ
ットＯは対物レンズ２が傾いたとしても、Ｘ方向にずれ
ない。このように、本実施の形態では、可動部７を傾け
てもスポットが移動することはない。In FIG. 6A, when the movable part 7-1 rotates by θ around the Y axis about its own center of gravity G, the NP of the objective lens 2 moves by m in the X direction (2-1). ). That is, assuming that the distance of the NP of the objective lens 2 from the center of gravity G of the movable part 7-1 is l, the moving amount m of the spot O is m = l · θ. On the other hand, in FIG. 6B of the present embodiment, since the center of gravity G of the movable part 7 and the NP of the objective lens 2 are matched, even if the movable part 7 is inclined and the objective lens 2 is inclined,
The movable part 7 rotates around the NP. Therefore, l = 0, m = 1.theta. = 0, and the spot O can be obtained even if the objective lens 2 is tilted.
Does not shift in the X direction. Therefore, even if the objective lens 2 is tilted around the Y axis, disturbance in the tracking direction does not occur. Also,
Even if the movable portion 7 rotates about the support center S, the spot O does not shift in the X direction even if the objective lens 2 is inclined. Thus, in the present embodiment, the spot does not move even if the movable section 7 is tilted.
【００２３】以上のごとく、第１の実施の形態によれ
ば、チルトコイル５，６の有効辺以外の辺を磁気ギャッ
プ周辺部の磁束密度の低い所に位置させたので、チルト
コイルに電流を流しても、可動部７をトラッキング方向
等の他の方向に移動させる力が発生しない。したがっ
て、トラッキング方向、フォーカス方向、タンジェンシ
ャル方向に外乱が増えず、安定したサーボ、適正な記録
再生信号を実現できる。また、チルトコイルは片側の磁
気ギャップに１つと少なくてよく、構成の簡素化、低コ
ストを実現できる。As described above, according to the first embodiment, since the sides other than the effective sides of the tilt coils 5 and 6 are located at the low magnetic flux density around the magnetic gap, current is supplied to the tilt coils. Even if it flows, no force is generated to move the movable part 7 in another direction such as the tracking direction. Therefore, disturbance does not increase in the tracking direction, the focus direction, and the tangential direction, and stable servo and appropriate recording / reproducing signals can be realized. Further, the number of tilt coils may be reduced to one for each magnetic gap on one side, so that the configuration can be simplified and the cost can be reduced.
【００２４】また、ホルダ１に固着するフォーカスコイ
ル３及びトラッキングコイル４のそれぞれの重心を対物
レンズ２のＮＰと一致させるように配設し、さらにホル
ダ１を支持する板バネ１４，１５の固着部位たる一端を
対物レンズ２のＮＰに近づけるように配設したので、対
物レンズ２のＮＰと可動部７の重心Ｇとを容易に一致さ
せることができるとともに、重心位置調整用のバランサ
を必要としないので、可動部７の小型、軽量化を実現で
きる。また、それぞれの板バネのバネ部材の間にダンピ
ング材を設けたので、ダンピング材を塗布、充填するた
めの特別のスペースを要せず、小型化を図れる。また、
上下２枚のバネ部材の間隔を狭くできる。Further, the center of gravity of each of the focus coil 3 and the tracking coil 4 fixed to the holder 1 is disposed so as to coincide with the NP of the objective lens 2, and the fixing portions of the plate springs 14, 15 for supporting the holder 1. Since the barrel end is disposed close to the NP of the objective lens 2, the NP of the objective lens 2 and the center of gravity G of the movable portion 7 can be easily matched, and a balancer for adjusting the position of the center of gravity is not required. Therefore, the size and weight of the movable section 7 can be reduced. Further, since the damping material is provided between the spring members of the respective leaf springs, a special space for applying and filling the damping material is not required, and the size can be reduced. Also,
The distance between the upper and lower two spring members can be reduced.
【００２５】図８は、第１の実施の形態の変形例であ
り、第１の実施の形態では駆動手段の構成は可動部にコ
イルを固着したムービングコイルであったが、この変形
例では可動部にマグネットを設けたムービングマグネッ
トとしている。つまり、図示のように、ホルダ１にマグ
ネット８，９を固定し、その着磁は異極を向かい合わせ
て磁気回路を形成し磁束密度を高くしている。そして、
ヨーク１１，１２は図示していないベースに固定し、ヨ
ーク１１，１２の周りにフーォカスコイル３を巻回し、
このフーォカスコイル３の上にトラッキングコイル４を
固定し、その上にチルトコイル５，６を固定している。
他の構成については、第１の実施の形態と同様であり、
各コイルとマグネットとの作用についても同様である。
このように可動部７にマグネット８，９を固定している
ので、可動部７を駆動させる際、可動部７に給電しなく
てもよい。FIG. 8 shows a modification of the first embodiment. In the first embodiment, the configuration of the driving means is a moving coil having a coil fixed to a movable portion. A moving magnet with a magnet in the section. That is, as shown in the figure, the magnets 8 and 9 are fixed to the holder 1, and the magnetization is made to face the opposite poles to form a magnetic circuit to increase the magnetic flux density. And
The yokes 11 and 12 are fixed to a base (not shown), and the focus coil 3 is wound around the yokes 11 and 12.
A tracking coil 4 is fixed on the focus coil 3, and tilt coils 5 and 6 are fixed thereon.
Other configurations are the same as those of the first embodiment,
The same applies to the operation of each coil and magnet.
Since the magnets 8 and 9 are fixed to the movable unit 7 as described above, it is not necessary to supply power to the movable unit 7 when driving the movable unit 7.
【００２６】図９は、本発明の第２の実施の形態を示し
たものである。第１の実施の形態と対応する箇所には同
一符号を付した（以下の実施の形態についても同様）。
図面は可動部７の斜視図であり、ホルダ１のコーナー部
に４つのチルトコイルを巻いている。このチルトコイル
２２ａについて見ると、マグネット８に向かい合う斜め
辺２２ａ−１が有効辺で可動部７をＹ軸周りに回動させ
る。その他の辺２２ａ−２，２２ａ−３は、斜め辺２２
ａ−１に対してマグネット８から離れているので磁束密
度が低い位置にあり、ここに発生する力は無視できる。
他のチルトコイル２２ｂ，２２ｃ，２２ｄについても同
様である。他の構成、さらに効果については第１の実施
の形態と同様である。FIG. 9 shows a second embodiment of the present invention. Parts corresponding to those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals (the same applies to the following embodiments).
The drawing is a perspective view of the movable part 7, and four tilt coils are wound around the corner of the holder 1. As for the tilt coil 22a, the oblique side 22a-1 facing the magnet 8 is an effective side and rotates the movable portion 7 around the Y axis. The other sides 22a-2 and 22a-3 are oblique sides 22
Since the distance from a-1 is far from the magnet 8, the magnetic flux density is at a low position, and the force generated here can be ignored.
The same applies to the other tilt coils 22b, 22c, 22d. Other configurations and further effects are the same as those of the first embodiment.
【００２７】図１０は第２の実施の形態の変形例を示し
たものである。図面は可動部７の斜視図であるが、チル
トコイル１７，１８はホルダ１のＸ軸周りに巻かれてい
る。そして、マグネット８，９の有効磁界中に斜めの有
効辺１７ａ，１７ｂ，１８ａ，１８ｂが位置している。
その他の辺１７ｃ，１７ｄ，１８ｃ，１８ｄは、斜めの
辺１７ａ，１７ｂ，１８ａ，１８ｂに対して、マグネッ
ト８，９から離れているので磁束密度が低い。また、そ
の他の辺１７ｃ，１７ｄ，１８ｃ，１８ｄの延在方向
は、マグネット８，９の磁極面に垂直方向である。した
がって、その他の辺１７ｃ，１７ｄ，１８ｃ，１８ｄに
作用する磁界の方向は、これらの辺の延在方向にほぼ平
行となり、これらの辺に発生する力は無視できる。他の
構成、さらに効果については第１の実施の形態と同様で
ある。FIG. 10 shows a modification of the second embodiment. Although the drawing is a perspective view of the movable portion 7, the tilt coils 17 and 18 are wound around the X axis of the holder 1. The oblique effective sides 17a, 17b, 18a, 18b are located in the effective magnetic fields of the magnets 8, 9.
The other sides 17c, 17d, 18c, and 18d have lower magnetic flux densities than the slanted sides 17a, 17b, 18a, and 18b because they are farther from the magnets 8 and 9. The extending directions of the other sides 17c, 17d, 18c, 18d are perpendicular to the pole faces of the magnets 8, 9. Therefore, the directions of the magnetic fields acting on the other sides 17c, 17d, 18c, 18d are substantially parallel to the extending direction of these sides, and the force generated on these sides can be ignored. Other configurations and further effects are the same as those of the first embodiment.
【００２８】図１１〜図１５は、第３の実施の形態を示
したものである。図１１の駆動装置の斜視図に示すよう
に、ホルダ１の中央の穴に対物レンズ２が固着されてい
る。また、ホルダ１のＹ方向側面にはプリントコイル２
３，２４が固着されている。このプリントコイル２３，
２４は３層構造で、それぞれ向かい合うマグネット８，
９に近い方から順に、２つのフォーカスコイル３、１つ
のトラットキングコイル４、チルトコイル５（６）が形
成され、全体は剛性の高いエポキシ樹脂等の樹脂で固め
られている。そして、ホルダ１、対物レンズ２、プリン
トコイル２３，２４で可動部７が構成されている。FIGS. 11 to 15 show a third embodiment. As shown in the perspective view of the driving device in FIG. 11, an objective lens 2 is fixed to a center hole of the holder 1. A print coil 2 is provided on the side surface of the holder 1 in the Y direction.
3, 24 are fixed. This print coil 23,
Reference numeral 24 denotes a three-layer structure in which magnets 8 and
Two focus coils 3, one tracking coil 4, and a tilt coil 5 (6) are formed in this order from the one closer to 9, and the whole is hardened with a highly rigid resin such as epoxy resin. The movable section 7 is constituted by the holder 1, the objective lens 2, and the print coils 23 and 24.
【００２９】さらに、ベリリューム銅等の導電性の高い
金属箔をエッチングして成るバネシート２５が、Ｙ方向
に延在する中央の３本のバネ２６、同じくＹ方向に延在
する３本の連結部２７、Ｙ方向両端に位置する２つの接
続部２８を有している。このように構成されたバネシー
ト２５は、Ｙ（−）方向一端をプリントコイル２３のＸ
方向両側面に各６個形成された溝２３ａに位置決めし、
溝２３ａ周辺に形成された銅のパターンに半田付け固定
される。また、バネシート２５の３本の連結部２７のＹ
（＋）方向他端は、プリントコイル２４のＸ方向両側面
に各３個形成された溝２４ａに位置決めされ接着固定さ
れる。また、バネシート２５の３本のバネ２６の他端は
ベース１０のＹ（＋）側に形成された溝１０ｂ−１に位
置決めされ、固定される。そして、ベース１０に固定さ
れた固定部材１０ｂのＹ（＋）側の面に固定されたフレ
キシブル基板２９に半田付けされる。なお、バネ２６の
他端はフレキシブル基板２９に半田付けのみで固定して
もよい。こうした作業後、バネシート２５の接続部２８
はカットされ（図１２におけるＡ，Ｂ部がカット部）３
本のバネ２６、３本の連結部２７に分離される。Further, a spring sheet 25 formed by etching a highly conductive metal foil such as beryllium copper is provided with three central springs 26 extending in the Y direction, and three connecting portions also extending in the Y direction. 27, two connecting portions 28 located at both ends in the Y direction. The spring sheet 25 configured as described above has one end in the Y (−) direction
Are positioned in the grooves 23a formed on each side of the six directions,
It is soldered and fixed to the copper pattern formed around the groove 23a. Also, the Y of the three connecting portions 27 of the spring sheet 25
The other end in the (+) direction is positioned and adhesively fixed to three grooves 24a formed on both sides of the print coil 24 in the X direction. The other ends of the three springs 26 of the spring sheet 25 are positioned and fixed in the grooves 10b-1 formed on the Y (+) side of the base 10. Then, it is soldered to a flexible board 29 fixed to the Y (+) side surface of the fixing member 10b fixed to the base 10. Note that the other end of the spring 26 may be fixed to the flexible substrate 29 by only soldering. After such operation, the connection portion 28 of the spring sheet 25 is
Is cut (A and B portions in FIG. 12 are cut portions) 3
The spring 26 is separated into three connecting portions 27.
【００３０】以上のようにして、２つのプリントコイル
２３，２４の間は、計６本の連結部２７で電気的に接続
される。つまり、プリントコイル２４に形成されたフォ
ーカスコイル３、トラットキングコイル４、チルトコイ
ル６の各端末２本づつの計６本の端末が、連結部２７に
よりプリントコイル２３に接続されるのである。また、
マグネット８，９はＸ方向を２極着磁し、背面にヨーク
１１，１２を固定し、底面をベース１０の固定部１０ａ
に固着されている。また、２つのマグネット８，９は異
極が向かい合い、磁気ギャップの磁束密度を高めるよう
に着磁されている。As described above, the two printed coils 23 and 24 are electrically connected by a total of six connecting portions 27. That is, a total of six terminals, two terminals each of the focus coil 3, the tracking coil 4, and the tilt coil 6 formed on the print coil 24, are connected to the print coil 23 by the connecting portion 27. Also,
The magnets 8 and 9 are magnetized in two directions in the X direction, the yokes 11 and 12 are fixed to the back surface, and the bottom surface is fixed to the fixing portion 10a of the base 10.
It is stuck to. The two magnets 8 and 9 are magnetized so that different poles face each other and the magnetic flux density in the magnetic gap is increased.
【００３１】次に可動部７の駆動について説明する。フ
ォーカスコイル３に電流を流すと、マグネット８，９の
発生する磁界と協同しフォーカス方向の駆動力が発生
し、バネシート２５の計６本のバネ２６が撓み、可動部
７をフォーカス方向に移動させる。また、トラットキン
グコイル４に電流を流すと、マグネット８，９の発生す
る磁界と協同しトラットキング方向の駆動力が発生し、
計６本のバネ２６が撓み可動部７をトラッキング方向に
移動させる。また、チルトコイル５に電流を流すと、マ
グネット８，９の発生する磁界と協同しＹ軸周りのトル
クが発生し、計６本のバネ２６が撓み可動部７をＹ軸周
りに回動させる。Next, the driving of the movable section 7 will be described. When an electric current is applied to the focus coil 3, a driving force in the focus direction is generated in cooperation with the magnetic fields generated by the magnets 8 and 9, so that a total of six springs 26 of the spring sheet 25 bend and move the movable portion 7 in the focus direction. . When a current is applied to the tracking coil 4, a driving force in the direction of tracking is generated in cooperation with the magnetic field generated by the magnets 8 and 9.
A total of six springs 26 bend and move the movable part 7 in the tracking direction. When an electric current is applied to the tilt coil 5, a torque around the Y-axis is generated in cooperation with the magnetic fields generated by the magnets 8 and 9, and a total of six springs 26 bend and rotate the movable portion 7 around the Y-axis. .
【００３２】次に、マグネットと各コイルとの作用につ
いて説明する。図１４、図１５は、マグネットによる磁
気ギャップの磁束密度分布を示している。このうち、図
１４は磁気ギャップのＺ方向中央部のＸ方向の分布、つ
まり図１３（ａ）に示す線Ｐ−Ｐの磁束密度分布（磁界
分布も同じ）を示している。前記したようにマグネット
はＸ方向に２極着磁してあるので、図示のように磁束の
方向が中央で逆転しピークが２つある。つまり、有効磁
界がＸ方向に２つ並び、マグネットの両端部と磁界の切
り替わる箇所の磁束密度が低くなっている。また、図１
５は磁気ギャップのＸ方向中央部のＺ方向の分布、つま
り図１３（ａ）に示す線Ｑ−Ｑの磁束密度分布（磁界分
布も同じ）を示している。これによるとマグネットの両
端部で磁束密度が低くなっている。Next, the operation of the magnet and each coil will be described. FIGS. 14 and 15 show the magnetic flux density distribution of the magnetic gap by the magnet. Among them, FIG. 14 shows the distribution in the X direction at the center of the magnetic gap in the Z direction, that is, the magnetic flux density distribution of the line PP shown in FIG. As described above, since the magnet is magnetized in two poles in the X direction, the direction of the magnetic flux is reversed at the center as shown in the figure, and there are two peaks. In other words, two effective magnetic fields are arranged in the X direction, and the magnetic flux density at both ends of the magnet and the location where the magnetic field switches is low. FIG.
Reference numeral 5 denotes a distribution in the Z direction at the center of the magnetic gap in the X direction, that is, a magnetic flux density distribution (same for the magnetic field distribution) of the line QQ shown in FIG. According to this, the magnetic flux density is low at both ends of the magnet.
【００３３】次に、図１３に従い各コイルに発生する力
について説明する。フォーカスコイル３は、Ｘ方向に２
つ並んでおり、それぞれがマグネット８，９の２極着磁
されている磁極面に向かい合っている。そして、その上
辺３ａのＺ方向中心位置がマグネット８のＺ方向中心位
置と同じになっている。下辺３ｃは、マグネット８の有
効磁界範囲（マグネット８の２極着磁されたそれぞれの
外形）よりも下に位置している。Next, the force generated in each coil will be described with reference to FIG. Focus coil 3 is 2 in the X direction.
The magnets 8 and 9 face the two-pole magnetized magnetic pole surfaces. The center position of the upper side 3a in the Z direction is the same as the center position of the magnet 8 in the Z direction. The lower side 3c is located below the effective magnetic field range of the magnet 8 (the two magnetized outer shapes of the magnet 8).
【００３４】そこで、フォーカスコイル３に電流を流し
たとき発生する力は、図１３（ａ）のようになる。そし
て、有効磁界範囲の中央に位置する上辺３ａにＺ方向の
有効な力が発生し可動部７をフォーカス方向に移動させ
る。この時、フォーカスコイル３のＺ軸に平行な辺３
ｂ，３ｄは、有効磁界範囲の外周部に位置しているの
で、それらの辺に作用する磁界は弱い。また、辺３ｂ，
３ｄには、図１３（ａ）に示すような力が発生するが、
Ｘ方向の２つのフォーカスコイルでキャンセルしてしま
う。また、フォーカスコイル３の下辺３ｃに発生する力
は、有効磁界範囲の外なので力はごく弱く無視できる。Therefore, the force generated when a current flows through the focus coil 3 is as shown in FIG. Then, an effective force in the Z direction is generated on the upper side 3a located at the center of the effective magnetic field range, and the movable portion 7 is moved in the focus direction. At this time, the side 3 parallel to the Z axis of the focus coil 3
Since b and 3d are located on the outer periphery of the effective magnetic field range, the magnetic fields acting on their sides are weak. Also, side 3b,
A force as shown in FIG. 13A is generated in 3d,
Cancellation is performed by two focus coils in the X direction. Further, the force generated on the lower side 3c of the focus coil 3 is outside the effective magnetic field range, so that the force is very weak and can be ignored.
【００３５】さらに、トラッキングコイル４は、そのＺ
方向の中心位置がマグネット８のＺ方向の中心位置と同
じになっている。また、トラッキングコイル４のＺ軸に
平行な有効辺４ａ，４ｄは、２つのマグネット８の着磁
された有効磁界の中央に位置する。そこで、トラッキン
グコイル４に電流を流すと、図１３（ｂ）に示すように
有効辺４ａ，４ｄに流れる電流の向きは逆で磁界の向き
も逆なので、Ｘ方向の同じ向きに力が発生する。また、
Ｘ方向に平行な辺４ｂと４ｆ、４ｃと４ｅにはそれぞれ
図１３（ｂ）に示すような力が発生するが、それぞれが
キャンセルしてしまう。Further, the tracking coil 4 has its Z
The center position in the direction is the same as the center position of the magnet 8 in the Z direction. The effective sides 4 a and 4 d parallel to the Z axis of the tracking coil 4 are located at the center of the magnetized effective magnetic fields of the two magnets 8. Therefore, when a current is passed through the tracking coil 4, the direction of the current flowing through the effective sides 4a and 4d is reversed and the direction of the magnetic field is reversed as shown in FIG. 13B, so that a force is generated in the same direction in the X direction. . Also,
Forces as shown in FIG. 13B are generated on the sides 4b and 4f, 4c and 4e parallel to the X direction, but they cancel each other.
【００３６】さらに、チルトコイル５は、その上辺５
ａ、５ｂのＺ方向の中心位置がマグネット８のＺ方向の
中心位置と同じになっている。また、下辺５ｄ，５ｅ
は、マグネット８の有効磁界範囲（マグネット８の２極
着磁されたそれぞれの外形）よりも下に位置する。ま
た、Ｚ方向に平行な辺５ｃ，５ｆは有効磁界範囲の外周
部に位置する。そこで、チルトコイル５に電流を流す
と、図１３（ｃ）に示すように有効磁界範囲の中央に位
置する上辺５ａ、５ｂにＺ方向で逆向きの力が発生し、
可動部７をＹ軸周りに回転駆動させる。そして、上辺５
ａ、５ｂの中間に可動部７の重心Ｇ、支持中心Ｓ、対物
レンズのノーダルポイントＮＰが一致している。したが
って、可動部７の回転中心を中心に回動させても対物レ
ンズのスポットは移動しない。Further, the tilt coil 5 has an upper side 5
The center positions of the a and 5b in the Z direction are the same as the center position of the magnet 8 in the Z direction. In addition, lower side 5d, 5e
Are located below the effective magnetic field range of the magnet 8 (each of the two magnetized outer shapes of the magnet 8). The sides 5c and 5f parallel to the Z direction are located on the outer periphery of the effective magnetic field range. Then, when a current is applied to the tilt coil 5, as shown in FIG. 13C, a force in the opposite direction in the Z direction is generated on the upper sides 5a and 5b located at the center of the effective magnetic field range.
The movable unit 7 is driven to rotate around the Y axis. And the upper side 5
The center of gravity G of the movable part 7, the support center S, and the nodal point NP of the objective lens coincide between the points a and 5b. Therefore, the spot of the objective lens does not move even when the movable unit 7 is rotated about the rotation center.
【００３７】また、チルトコイル５のＺ軸に平行な辺５
ｃ，５ｆは、有効磁界範囲の外周部に位置しているの
で、その辺に作用する磁界は弱い。したがって、辺５
ｃ，５ｆに発生する力はＸ方向で同じ方向であるが無視
できる程度のものである。また、下辺５ｄ，５ｅは、マ
グネット８の有効磁界範囲よりも下に位置しているの
で、そこに発生する力は極めて弱い。なお、辺５ｃ，５
ｆをマグネット８の有効磁界範囲よりも外側に位置させ
れば磁界はさらに弱くなるので一層効果的である。ま
た、３種類のコイルはプリントコイルとしたが、巻き線
により各コイルを形成し、ホルダに接着してもよい。ま
た、２極着磁のマグネットに代えて、２個のマグネット
を磁極の向きを逆にして組み合わせてもよい。The side 5 of the tilt coil 5 parallel to the Z axis
Since c and 5f are located at the outer peripheral portion of the effective magnetic field range, the magnetic field acting on the sides is weak. Therefore, side 5
The forces generated in c and 5f are in the same direction in the X direction, but are negligible. Further, since the lower sides 5d and 5e are located below the effective magnetic field range of the magnet 8, the force generated there is extremely weak. Note that sides 5c and 5
If f is located outside the effective magnetic field range of the magnet 8, the magnetic field is further weakened, which is more effective. In addition, although the three types of coils are print coils, each coil may be formed by winding and bonded to a holder. Further, instead of the two-pole magnetized magnet, two magnets may be combined with the directions of the magnetic poles reversed.
【００３８】以上のごとく第３の実施の形態によれば、
安定したサーボ、適正な記録再生信号ができる他、Ｘ方
向に２極着磁したマグネットを用い、トラッキングコイ
ルのＺ方向に平行な２辺を有効磁界中に位置させている
ので、トラッキングコイルの利用効率が高くなりトラッ
キング方向の駆動感度が高くなる。また、２つのプリン
トコイルのフォーカスコイル、トラッキングコイル、チ
ルトコイル間の電気的な接続を、バネと一体的に形成し
た連結部により行い、その後、連結部を分離するように
しているので、コイル間を連結する基板が不要となる。
また、３本のバネ、３本の連結部を２つの接続部を用い
てバネシートに一体化してあるため、組み立て時の部品
点数が少なく位置決めが容易である。また、ホルダにヨ
ークが位置する開口部が無いので、ホルダの剛性が高
く、共振周波数を高くできる。As described above, according to the third embodiment,
In addition to stable servo and appropriate recording / reproducing signals, a magnet with two poles in the X direction is used, and two sides parallel to the Z direction of the tracking coil are located in the effective magnetic field. The efficiency is increased, and the driving sensitivity in the tracking direction is increased. Further, the electrical connection between the focus coil, the tracking coil, and the tilt coil of the two print coils is performed by a connecting portion formed integrally with the spring, and thereafter, the connecting portion is separated. A substrate for connecting the two is unnecessary.
In addition, since the three springs and the three connecting portions are integrated into the spring sheet using the two connecting portions, the number of components during assembly is small and positioning is easy. In addition, since the holder has no opening where the yoke is located, the rigidity of the holder is high and the resonance frequency can be increased.
【００３９】図１６は、第３の実施の形態の変形例を示
したものである。これは、チルトコイルを用いず、フォ
ーカスコイルをフォーカス駆動用とチルト駆動用とに兼
用したものである。４つのフォーカスコイル３０ａ，３
０ｂ，３０ｃ，３０ｄの各々に所定の電流を流しフォー
カスコイルにＺ方向で逆向きの力が発生するようにす
る。すると、可動部７は、Ｙ軸周りのトルクを受けＹ軸
周りに回動する。この時、フォーカスコイル３０ａ，３
０ｂ，３０ｃ，３０ｄの各辺には図示のような力が生じ
る。有効な力を発生する辺３０ａ−１，３０ｂ−１，３
０ｃ−１３０ｄ−１以外の３辺は、第３の実施の形態で
説明したように、有効磁界範囲の周辺部または外に位置
する。したがって、これらの辺３０ａ−２，３０ａ−
３，３０ａ−４，３０ｂ−２，３０ｂ−３，３０ｂ−
４，３０ｃ−２，３０ｃ−３，３０ｃ−４，３０ｄ−
２，３０ｄ−３，３０ｄ−４に生じる力は小さい。した
がって、フォーカスコイル３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３
０ｄに電流を流し可動部７をＹ軸周りに傾けてもＸ方向
に移動する力は極めて弱い。FIG. 16 shows a modification of the third embodiment. This uses a focus coil for both focus drive and tilt drive without using a tilt coil. Four focus coils 30a, 3
A predetermined current is applied to each of Ob, 30c, and 30d so that a force in the Z direction is generated in the focus coil in the opposite direction. Then, the movable portion 7 receives the torque around the Y axis and rotates around the Y axis. At this time, the focus coils 30a, 3
A force as shown in the figure is generated on each side of 0b, 30c, and 30d. Edges 30a-1, 30b-1, 3 that generate an effective force
The three sides other than 0c-130d-1 are located at the periphery or outside the effective magnetic field range as described in the third embodiment. Therefore, these sides 30a-2, 30a-
3, 30a-4, 30b-2, 30b-3, 30b-
4, 30c-2, 30c-3, 30c-4, 30d-
The force generated at 2, 30d-3, 30d-4 is small. Therefore, the focus coils 30a, 30b, 30c, 3
Even if a current is passed through 0d and the movable part 7 is tilted around the Y axis, the force to move in the X direction is extremely weak.
【００４０】また、４つのフォーカスコイル３０ａ，３
０ｂ，３０ｃ，３０ｄにＺ方向で同じ向きの力が発生す
るように各フォーカスコイルに電流を流すと、可動部７
をフォーカス方向に移動することができる。また、各フ
ォーカスコイルには、フォーカスサーボ電流とチルトサ
ーボ電流を組み合わせて流す。以上のごとく、この変形
例によれば、第３の実施の形態の効果に加えコイルの種
類が１種類少なくなり構成の簡素化を図れる。The four focus coils 30a, 3
When a current is applied to each of the focus coils so that forces in the same direction in the Z direction are generated at 0b, 30c, and 30d, the movable portion 7
Can be moved in the focus direction. In addition, a focus servo current and a tilt servo current are applied to each focus coil in combination. As described above, according to this modification, in addition to the effects of the third embodiment, the number of types of coils is reduced by one, and the configuration can be simplified.
【００４１】本発明は、以上の実施の形態に限定される
ものではなく、種々の変更、変形が考えられる。例え
ば、各実施の形態において、対物レンズのＮＰを可動部
の重心または支持中心に一致させているが、重心または
支持中心が対物レンズの内部に位置する程度に設定すれ
ば、そのずれは０〜２ｍｍ程度と小さいので、可動部の
傾きによる光スポットの移動を極めて微小量にすること
ができる。また、可動部をＹ軸周りに傾けるように構成
しているが、Ｘ軸周りに傾けるようにしてもよいし、チ
ルトコイルを２組設け２方向に傾けるようにしてもよ
い。また、磁気回路を形成するあたり、マグネットに対
向するヨークが無くマグネットのみで磁気ギャップを形
成する開磁気回路としているが、マグネットに対向する
ようにヨークを配設してこのヨークとの間で磁気ギャッ
プを形成する閉磁気回路としてもよい。こうすることに
より、磁束密度が高くなり感度の向上を図れる。また、
可動部にコイルを固定しマグネットを固定部に配設した
いわゆるムービングコイル駆動としているが、マグネッ
トを可動部に固定し、コイルを固定部に配設したいわゆ
るムービングマグネット駆動としてもよい。また、支持
部材はワイヤ等他の部材であってもよいし、その数は２
つ以上であれば適宜数でよい。また、対物レンズはホロ
グラムでもよいし、対物レンズとホルダは一体形成され
ていてもよい。また、可動部にレーザ等の光源を一体形
成させてもよい。The present invention is not limited to the above embodiment, and various changes and modifications can be made. For example, in each of the embodiments, the NP of the objective lens is made to coincide with the center of gravity or the support center of the movable part. However, if the center of gravity or the support center is set to be located inside the objective lens, the deviation is 0 to Since it is as small as about 2 mm, the movement of the light spot due to the inclination of the movable portion can be made extremely small. In addition, although the movable portion is configured to be tilted around the Y axis, it may be tilted around the X axis, or two sets of tilt coils may be provided and tilted in two directions. Also, when forming a magnetic circuit, there is no yoke facing the magnet and there is an open magnetic circuit that forms a magnetic gap only with the magnet, but a yoke is arranged so as to face the magnet and magnetic A closed magnetic circuit that forms a gap may be used. By doing so, the magnetic flux density is increased and the sensitivity can be improved. Also,
Although a so-called moving coil drive in which a coil is fixed to the movable portion and a magnet is arranged in the fixed portion, a so-called moving magnet drive in which the magnet is fixed to the movable portion and the coil is arranged in the fixed portion may be used. Further, the supporting member may be another member such as a wire, and the number thereof is two.
Any number may be used as long as the number is at least one. Further, the objective lens may be a hologram, or the objective lens and the holder may be integrally formed. Further, a light source such as a laser may be formed integrally with the movable portion.
【００４２】以上の実施の形態に記載された内容は以下
の発明として捉えることもできる。 １．対物レンズと、前記対物レンズを保持するホルダ
と、前記ホルダを前記対物レンズの光軸方向に対し直交
する軸まわりに回動させるための駆動手段と、を有する
対物レンズ駆動装置において、前記駆動手段は、磁界発
生手段とチルトコイルとからなり、前記チルトコイル
は、前記ホルダを前記軸まわりに有効に回動させる回動
力を発生させる第１の部分と、それ以外の第２の部分と
からなり、前記第１の部分は前記第２の部分よりも前記
磁界発生手段より発生される磁界内における磁束密度の
高い位置に配置されることを特徴とする対物レンズ駆動
装置。The contents described in the above embodiments can be considered as the following inventions. 1. An objective lens driving device comprising: an objective lens; a holder for holding the objective lens; and driving means for rotating the holder around an axis orthogonal to the optical axis direction of the objective lens. Comprises a magnetic field generating means and a tilt coil, wherein the tilt coil comprises a first portion for generating a rotating power for effectively rotating the holder around the axis, and a second portion other than the first portion. An objective lens driving device, wherein the first portion is disposed at a position where a magnetic flux density in a magnetic field generated by the magnetic field generating means is higher than that of the second portion.
【００４３】２．対物レンズと、前記対物レンズを保持
するホルダと、前記ホルダを前記対物レンズの光軸方向
に対し直交する軸まわりに回動させるための駆動手段
と、を有する対物レンズ駆動装置において、前記駆動手
段は、磁界発生手段とチルトコイルとからなり、前記チ
ルトコイルを、前記磁界発生手段より発生される磁界内
のチルトコイルを形成する辺に発生する力の合力が、チ
ルトのトルクのみを発生するように構成したことを特徴
とする対物レンズ駆動装置。2. An objective lens driving device comprising: an objective lens; a holder for holding the objective lens; and driving means for rotating the holder around an axis orthogonal to the optical axis direction of the objective lens. Comprises a magnetic field generating means and a tilt coil, and the combined force of the forces generated on the sides forming the tilt coil in the magnetic field generated by the magnetic field generating means generates only the torque of the tilt. An objective lens driving device characterized in that:
【００４４】３．第１記載の対物レンズ駆動装置におい
て、前記チルトコイルの第１の部分は、前記磁界内に複
数配置され、かつ、前記軸方向から見て前記ホルダの回
動と前記第１の部分とが離間されることを特徴とする対
物レンズ駆動装置。3. 2. The objective lens driving device according to claim 1, wherein a plurality of first portions of the tilt coil are arranged in the magnetic field, and the rotation of the holder and the first portion are separated from each other when viewed from the axial direction. An objective lens driving device.
【００４５】４．前記第３項記載の対物レンズ駆動装置
において、前記チルトコイルの第１の部分は、前記ホル
ダを前記対物レンズの光軸方向およびそれと直交する方
向の２方向に駆動力が発生されるように斜めに配置され
ることを特徴とする対物レンズ駆動装置。4. 4. The objective lens driving device according to claim 3, wherein the first portion of the tilt coil is inclined so that a driving force is generated in two directions: an optical axis direction of the objective lens and a direction orthogonal to the optical axis direction. An objective lens driving device, wherein:
【００４６】５．前記第３項記載の対物レンズ駆動装置
において、前記チルトコイルの第１の部分は前記軸と直
交する面内で、かつ、前記対物レンズの光軸方向および
それと直交する方向とは異なる方向に沿って延在して配
置されることを特徴とする対物レンズ駆動装置。5. 4. The objective lens driving device according to claim 3, wherein the first portion of the tilt coil is in a plane orthogonal to the axis and along a direction different from an optical axis direction of the objective lens and a direction orthogonal thereto. An objective lens driving device characterized by being extended and disposed.
【００４７】６．前記第１項記載の対物レンズ駆動装置
において、前記磁界発生手段は異なる磁極が互いに隣接
して形成され、前記チルトコイルの第１の部分に対して
２つの異なる磁界を与えることを特徴とする対物レンズ
駆動装置。6 2. The objective lens driving device according to claim 1, wherein the magnetic field generating means has different magnetic poles formed adjacent to each other and applies two different magnetic fields to the first portion of the tilt coil. Lens drive.
【００４８】７．前記第１乃至第６項に記載の対物レン
ズ駆動装置において、前記駆動手段は、更に、前記ホル
ダを前記対物レンズの光軸方向および該光軸方向に対し
直交する方向に駆動させるためのフォーカスコイルおよ
びトラッキングコイルを有し、前記チルトコイルの第１
の部分は、前記フォーカスコイルまたはトラッキングコ
イル上に重ねて配置したことを特徴とする対物レンズ駆
動装置。7. 7. The objective lens driving device according to any one of claims 1 to 6, wherein the driving unit further drives the holder in an optical axis direction of the objective lens and in a direction orthogonal to the optical axis direction. And a tracking coil, and the first of the tilt coils
The objective lens driving device is characterized in that the part (1) is disposed on the focus coil or the tracking coil.
【００４９】８．前記第１乃至第７項に記載の対物レン
ズ駆動装置において、前記マグネットは前記ホルダに固
着され、前記チルトコイルは固定部側に配置されること
を特徴とする対物レンズ駆動装置。8. 8. The objective lens driving device according to claim 1, wherein the magnet is fixed to the holder, and the tilt coil is disposed on a fixed portion side. 9.
【００５０】９．前記第１乃至第８項に記載の対物レン
ズ駆動装置において、前記ホルダを弾性的に支持する複
数の弾性支持部材を有し、前記複数の弾性支持部材間の
中心と前記ホルダの回動中心とが一致されていることを
特徴とする対物レンズ駆動装置。9. 9. The objective lens driving device according to any one of claims 1 to 8, further comprising a plurality of elastic support members for elastically supporting the holder, wherein a center between the plurality of elastic support members and a rotation center of the holder are provided. The objective lens driving device, wherein
【００５１】１０．前記第１乃至第９項に記載の対物レ
ンズ駆動装置において、前記ホルダの回動中心は前記対
物レンズのノーダルポイントに一致していることを特徴
とする対物レンズ駆動装置。10. 10. The objective lens driving device according to claim 1, wherein a center of rotation of the holder coincides with a nodal point of the objective lens.
【００５２】[0052]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば以
下の効果を奏する。請求項１の対物レンズ駆動装置によ
れば、チルトコイルのホルダを有効に回動させる回動力
を発生させる第１の部分をそれ以外の第２部分よりも磁
界発生手段より発生される磁界内における磁束度の高い
位置に配置させたことにより、チルトコイルに可動部を
回動させる力以外の力が発生しないか、発生しても極め
て小さい。したがって、可動部が回動以外の移動をしな
いか極わずかしか移動しないので、対物レンズの傾き補
正を行っても対物レンズのスポットが移動せず、トラッ
キング方向等に大きな外乱が発生せず、良好なサーボ特
性、適正な記録再生信号が得られるようになる。As described above, according to the present invention, the following effects can be obtained. According to the objective lens driving device of the first aspect, the first portion for generating the rotating force for effectively rotating the holder of the tilt coil is more in the magnetic field generated by the magnetic field generating means than the other second portions. By arranging the tilt coil at a position where the degree of magnetic flux is high, no force other than the force for rotating the movable portion is generated in the tilt coil, or the force is extremely small. Therefore, since the movable portion does not move except for rotation or moves very little, even if the tilt of the objective lens is corrected, the spot on the objective lens does not move, and no large disturbance occurs in the tracking direction and the like, so that it is favorable. Servo characteristics and appropriate recording / reproducing signals can be obtained.
【００５３】請求項２の対物レンズ駆動装置によれば、
チルトコイルを、前記磁界発生手段が発生する磁気ギャ
ップ内のチルトコイルを形成する辺に発生する力の合力
が、チルトのトルクのみを発生するように構成している
ので、チルトコイルに可動部を回動させる力以外の力が
発生しないか、発生しても極めて小さい。したがって、
可動部が回動以外の移動をしないか極わずかしか移動し
ないので、対物レンズの傾き補正を行っても対物レンズ
のスポットが移動せず、トラッキング方向等に大きな外
乱が発生せず、良好なサーボ特性、適正な記録再生信号
が得られるようになる。According to the objective lens driving device of the second aspect,
The tilt coil is configured so that the resultant force of the forces generated on the sides forming the tilt coil in the magnetic gap generated by the magnetic field generating means generates only the torque of the tilt. A force other than the force for rotating is not generated or is extremely small. Therefore,
Since the movable part does not move except for rotation or moves very little, even if the tilt of the objective lens is corrected, the spot on the objective lens does not move, no large disturbance occurs in the tracking direction, etc. Characteristics and an appropriate recording / reproducing signal can be obtained.
【図１】第１の実施の形態を示す対物レンズ駆動装置の
斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of an objective lens driving device according to a first embodiment.
【図２】板バネの断面図である。FIG. 2 is a sectional view of a leaf spring.
【図３】板バネの動作を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing an operation of a leaf spring.
【図４】対物レンズの中心でカットした概略断面図であ
る。FIG. 4 is a schematic sectional view cut at the center of an objective lens.
【図５】チルトコイルと他のコイルとの関係を示す説明
図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a relationship between a tilt coil and another coil.
【図６】可動部の移動状態を示した説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a moving state of a movable unit.
【図７】チルトコイルとマグネットの関係を示す説明図
である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing a relationship between a tilt coil and a magnet.
【図８】第１の実施の形態の変形例に係る可動部の斜視
図である。FIG. 8 is a perspective view of a movable section according to a modification of the first embodiment.
【図９】第２の実施の形態を示す可動部の斜視図であ
る。FIG. 9 is a perspective view of a movable unit according to the second embodiment.
【図１０】第２の実施の形態の変形例に係る可動部の斜
視図である。FIG. 10 is a perspective view of a movable section according to a modification of the second embodiment.
【図１１】第３の実施の形態を示す対物レンズ駆動装置
の斜視図である。FIG. 11 is a perspective view of an objective lens driving device according to a third embodiment.
【図１２】対物レンズ駆動装置の分解斜視図である。FIG. 12 is an exploded perspective view of the objective lens driving device.
【図１３】各コイルに発生する力を示す説明図である。FIG. 13 is an explanatory diagram showing a force generated in each coil.
【図１４】磁束密度分布を示す説明図である。FIG. 14 is an explanatory diagram showing a magnetic flux density distribution.
【図１５】磁束密度分布を示す説明図である。FIG. 15 is an explanatory diagram showing a magnetic flux density distribution.
【図１６】第３の実施の形態の変形例に係る可動部の斜
視図である。FIG. 16 is a perspective view of a movable section according to a modification of the third embodiment.
【図１７】従来例の対物レンズ駆動装置である。FIG. 17 shows a conventional objective lens driving device.
【図１８】従来例のコイルに発生する力を示す説明図で
ある。FIG. 18 is an explanatory diagram showing a force generated in a conventional coil.
５ チルトコイル ６ チルトコイル ８ マグネット 5 Tilt coil 6 Tilt coil 8 Magnet
Claims (3)
るホルダと、前記ホルダを前記対物レンズの光軸方向に
対し直交する軸まわりに回動させるための駆動手段と、
を有する対物レンズ駆動装置において、 前記駆動手段は、磁界発生手段とチルトコイルとからな
り、前記チルトコイルは、前記ホルダを前記軸まわりに
有効に回動させる回動力を発生させる第１の部分と、そ
れ以外の第２の部分とからなり、前記第１の部分は前記
第２の部分よりも前記磁界発生手段より発生される磁界
内における磁束密度の高い位置に配置されることを特徴
とする対物レンズ駆動装置。An objective lens, a holder for holding the objective lens, and driving means for rotating the holder around an axis orthogonal to an optical axis direction of the objective lens;
In the objective lens driving device having the above, the driving means comprises a magnetic field generating means and a tilt coil, wherein the tilt coil generates a rotating force for effectively rotating the holder around the axis; And a second portion other than the first portion, wherein the first portion is disposed at a position where the magnetic flux density in the magnetic field generated by the magnetic field generating means is higher than that of the second portion. Objective lens drive.
るホルダと、前記ホルダを前記対物レンズの光軸方向に
対し直交する軸まわりに回動させるための駆動手段と、
を有する対物レンズ駆動装置において、 前記駆動手段は、磁界発生手段とチルトコイルとからな
り、前記チルトコイルを、前記磁界発生手段より発生さ
れる磁界内のチルトコイルを形成する辺に発生する力の
合力が、チルトのトルクのみを発生するように構成した
ことを特徴とする対物レンズ駆動装置。2. An objective lens, a holder for holding the objective lens, and driving means for rotating the holder about an axis orthogonal to an optical axis direction of the objective lens.
In the objective lens driving device having the above, the driving means comprises a magnetic field generating means and a tilt coil, and the tilt coil has a force generated on a side forming a tilt coil in a magnetic field generated by the magnetic field generating means. An objective lens driving device characterized in that the resultant is configured to generate only a tilt torque.
いて、 前記チルトコイルの第１の部分は、前記磁界内に複数配
置され、かつ、前記軸方向から見て前記ホルダの回動と
前記第１の部分とが離間されることを特徴とする対物レ
ンズ駆動装置。3. The objective lens driving device according to claim 1, wherein a plurality of the first portions of the tilt coil are arranged in the magnetic field, and the first portion of the tilt coil is configured to rotate the holder when viewed from the axial direction. An objective lens driving device, wherein the objective lens driving device is separated from the first portion.
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