JP2002128485A - 荷役車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 運転者がステップ部から離れて車両本体が停
止した場合であっても、車両本体の停止状態を容易に解
除して、走行可能状態にすることができる荷役車両を提
供する。 【解決手段】 パレットトラックが走行停止状態にある
ときに（Ｓ１のＹＥＳ）、押ボタンスイッチがＯＮされ
ている場合には（Ｓ５のＹＥＳ）、走行停止が解除され
て（Ｓ４）、パレットトラックは走行可能状態となり、
この状態で、運転者は、例えば歩行しながらのパレット
トラックの運転が可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、車両本体に運転
者が搭乗可能なステップ部が設けられた荷役車両に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の荷役車両には、車両本体の後部に
運転者が搭乗可能なステップ部を設けたものがあり、こ
のステップ部に運転者が搭乗した状態で荷役車両を運転
できるようになっている。

【０００３】ところで、このような荷役車両では、運転
者が荷役車両から降りる際に、走行中の荷役車両が完全
に停止状態となる前に運転者がステップ部から飛び降り
ることがある。このときアクセルレバーをＯＮにしたま
まステップ部から飛び降りると、ブレーキ等を作動させ
ない限り荷役車両が走行を続けるため、運転者が車両本
体に引きずられてしまうという問題があった。

【０００４】そのため、例えば、特開平５−２６２４９
８号公報に記載された荷役車両の１つであるフォークリ
フトでは、ステップ部に足操作式スイッチを設け、運転
者が足操作式スイッチを踏んでＯＮにしていること、つ
まりステップ部に乗っていることを検知している。そし
て、例えば運転者がフォークリフトから飛び降りて、足
操作式スイッチが踏まれていない状態になると、ブレー
キが作動してフォークリフトを強制停止させるようにな
っており、こうすることで、運転者の安全を確保してい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記した構
成のフォークリフトでは、運転者がステップ部から離れ
て、一旦フォークリフトが停止した後は、再び足操作式
スイッチを踏み込まない限り停止状態を解除することが
できず、フォークリフトを走行させることができなかっ
た。そのため、このように停止した状態からは、例えば
運転者が歩行しながらフォークリフトを移動させたりす
ることができず、操作性の点で問題があった。

【０００６】そこで、本発明は、上記課題に鑑みなされ
たものであり、運転者がステップ部から離れて車両本体
が停止した場合であっても、車両本体の停止状態を容易
に解除して、走行可能状態にすることができる荷役車両
を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ため、本発明は、車両本体に設けられ運転者が搭乗可能
なステップ部と、前記ステップ部に運転者が搭乗してい
ることを検知する検知部と、前記検知部により前記ステ
ップ部に前記運転者が搭乗していないことを検出すると
前記車両本体を減速又は強制停止させる制動手段とを備
えた荷役車両において、前記制動手段による前記車両本
体の減速又は停止状態を解除するための操作手段を備え
ていることを特徴としている。

【０００８】このような構成によれば、制動手段の作動
を解除するための操作手段が設けられているため、運転
者がステップ部から離れて制動手段により車両本体が減
速又は停止された場合に、操作手段を操作してこの減速
又は停止状態を容易に解除することができ、荷役車両を
走行可能状態に復帰させることができる。そのため、運
転者は車両本体が減速又は停止状態となった後に、この
減速又は停止状態を速やかに解除して、ステップ部に搭
乗したり或いは歩行しながら荷役車両の運転を継続する
ことができる。従って、運転者は、例えばステップ部に
搭乗しながら荷役車両を運転している際に、作業状況に
応じてステップ部から降りて歩行しながらの運転に移行
することができ、荷役車両の操作性を向上することがで
きる。

【０００９】また、本発明は、前記操作手段が、押し込
んでいる間だけＯＮして、前記制動手段による前記車両
本体の減速又は停止状態を解除するスイッチからなるこ
とを特徴としている。このような構成によれば、運転者
の意図によってスイッチをＯＮしている間のみ、車両本
体の減速又は停止状態を解除することができるため、操
作の安全性を向上することができ、運転者の意に沿った
荷役車両の運転が可能になる。

【００１０】また、本発明は、前記操作手段が、押し込
み操作ごとにＯＮ，ＯＦＦし、ＯＮ時に前記制動手段に
よる前記車両本体の減速又は停止状態を解除するスイッ
チからなり、このスイッチのＯＮを報知する報知手段を
備えていることを特徴としている。このような構成によ
れば、一旦スイッチをＯＮにすれば、制動手段の作動が
解除されている状態が維持されるため、例えば制動手段
の作動を解除するのにスイッチをＯＮし続ける必要がな
く、必要なときにスイッチを一回操作するだけで制動手
段の作動が解除され、荷役車両を走行可能状態に復帰さ
せることができる。このとき、報知手段により制動手段
の作動が解除されていることを容易に認識することがで
きるため、操作の安全性を向上することができる。

【００１１】また、本発明は、前記ステップ部が、前記
車両本体に傾倒自在に設けられるとともに、略水平に傾
倒した状態から略垂直に起立する方向に付勢されている
ことを特徴としている。このような構成によれば、運転
者がステップ部に搭乗して運転している際に、ステップ
部から離れると、ステップ部は水平状態から垂直方向に
付勢されて自動的に起立するため、荷役車両を歩行運転
に適した状態に移行させることができる。そのため、運
転者は、ステップ部に搭乗した状態の運転から歩行運転
にスムーズに移行することができ、荷役車両の操作性を
向上することができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】この発明を荷役車両であるパレッ
トトラックに適用した場合の一実施形態について図１な
いし図４を参照して説明する。但し、図１はこの発明の
一実施形態にかかるパレットトラックの側面図、図２は
パレットラックに設けられたハンドルを水平に傾倒させ
た場合の操作部の平面図、図３はパレットトラックのス
テップ部周辺の断面図、図４は動作説明用フローチャー
トである。

【００１３】図１に示すように、本実施形態におけるパ
レットトラック１は、車両本体３と、車両本体３の前部
に配設され上下方向に移動可能な一対のフォーク５と、
車両本体３の上面に配設されパレットトラック１を操舵
するハンドル７と、車両本体３の後部に配設され運転者
が搭乗可能なステップ部９とにより構成されている。

【００１４】ハンドル７は、車両本体３の後部上面に傾
倒自在に配設されたハンドル軸１１と、ハンドル軸１１
の先端に設けられた操作部１３とから構成されている。
そして、操作部１３は、図２に示すように、平面視略十
字状の操作部本体１５と、この操作部本体１５の両側に
配設され右手および左手で各々把持可能な一対のＣ字形
のグリップ１７とを備えている。また、操作部本体１５
の先端部には、パレットトラック１の走行速度および走
行方向（前進・後退）を制御するアクセルレバー１９
と、フォーク５を上、下方向に各々駆動操作する２つの
リフトアップ用、リフトダウン用ボタン２１，２３とが
配設されている。

【００１５】アクセルレバー１９は操作部本体１５の先
端部の両側に回転自在に軸支されており、中立位置から
の回転方向並びに回転量に応じた方向、速度で走行用モ
ータ（図示を省略）が駆動されてパレットトラック１が
前進または後退する。また、リフトアップ用、リフトダ
ウン用ボタン２１，２３は、これらを押込んでいる間、
油圧ポンプ（図示を省略）やソレノイドバルブ（図示を
省略）が駆動されてフォーク５が上、下に移動する。

【００１６】さらに、操作部本体１５のほぼ中央右寄り
には、モーメンタリ型の押ボタンスイッチ２５が配設さ
れており、この押ボタンスイッチ２５を押し込んでＯＮ
している間、後述する電磁ブレーキ（図示を省略）によ
る車両本体３の強制停止状態が解除され、車両本体３を
走行可能状態とすることができる。ここで、押ボタンス
イッチ２５が本発明の操作手段を構成している。

【００１７】また、図３に示すように、ステップ部９
は、車両本体３の後部に沿って水平（図３の紙面に垂直
な方向）に配設された軸部材２９を中心として傾倒自在
に配設されている。軸部材２９の両端部にはねじりバネ
３１がそれぞれ巻回されており、ねじりバネ３１の一端
部がブラケット３３を介して車両本体３の後部に取り付
けられるとともに、その他端部がステップ部９に保持さ
れている。そして、ステップ部９はこのねじりバネ３１
によってほぼ垂直に起立する方向に付勢され、ステップ
部９に荷重をかけていない状態では、ステップ部９は車
両本体３の後部に起立した状態に保持される。一方、パ
レットトラック１を運転する場合には、運転者はステッ
プ部９を水平状態に傾倒させてステップ部９に搭乗し、
パレットトラック１を運転する。

【００１８】また、軸部材２９の一端部には、カム３５
が固着されており、ステップ部９が傾倒すると、これに
伴って軸部材２９周りに回転するとともに、このカム３
５と車両本体３の後部に設けられたリミットスイッチ３
７とによりステップ部９の傾倒角を検出している。すな
わち、運転者がステップ部９に搭乗し、ステップ部９が
走行可能範囲α内に傾倒されている場合には、カム３５
がリミットスイッチ３７の接点を押圧してリミットスイ
ッチ３７がＯＮになり、パレットトラック１は走行可能
状態となる。一方、走行中に、例えば運転者がステップ
部９から飛び降りると、ステップ部９がねじりバネ３１
によって付勢されて走行停止範囲β内に傾倒し、カム３
５による接点の押圧が解除される。その結果、リミット
スイッチ３７がＯＦＦになり、電磁ブレーキが作動して
車両本体３が強制停止される。こうして、本実施形態の
パレットトラック１では、ステップ部９から飛び降りた
運転者の安全を確保している。ここで、リミットスイッ
チ３７が本発明の検知部に相当し、電磁ブレーキが本発
明の制動手段に相当する。

【００１９】また、図３に示すように、ステップ部９の
一端部には、突起部３９が形成されており、ステップ部
９が水平状態に傾倒しているときは、この突起部３９が
車両本体３の後部内面に設けられた緩衝部４１に当接す
るようになっている。この緩衝部４１は、突起部３９が
当接する当接板４３と、この当接板４３を支持する圧縮
コイルバネ４５とを備えており、ステップ部９が水平状
態に傾倒されたときに突起部３９が当接板４３に当接す
ると、走行中のステップ部９の振動が圧縮コイルバネ４
５により吸収されるようになっている。こうすること
で、運転者が走行中に受ける振動を低減することがで
き、安定した運転が可能となる。

【００２０】次に、パレットトラックの動作について図
４のフローチャートを参照して説明する。

【００２１】図４に示すように、まずパレットトラック
１が走行停止状態であるか否かの判定がなされ（Ｓ
１）、この判定結果がＮＯ、つまりパレットトラック１
が走行状態にあるときには、リミットスイッチ３７がＯ
ＮからＯＦＦに変化したか否かが判定され（Ｓ２）、こ
の判定結果がＹＥＳ、つまり運転者がステップ部９から
飛び降りることでステップ部９が水平状態から起立した
状態へと付勢されると、電磁ブレーキが作動してパレッ
トトラック１が強制停止され（Ｓ３）、その後、ステッ
プＳ１に戻る。

【００２２】一方、ステップＳ２の判定結果がＮＯ、つ
まりリミットスイッチ３７がＯＦＦになっていない場合
には、ステップ部９は水平又は垂直状態に保持されてい
るため、電磁ブレーキは作動せず、走行停止が解除され
た状態（Ｓ４）、つまり走行可能状態となり、パレット
トラック１の走行が継続され、その後ステップＳ１に戻
る。

【００２３】また、ステップＳ１の判定結果がＹＥＳ、
つまりパレットトラック１が走行停止状態である場合に
は、押ボタンスイッチ２５がＯＮ状態であるか否かが判
定され（Ｓ５）、この判定結果がＮＯ、つまり押ボタン
スイッチ２５がＯＦＦであれば、ステップＳ３に移行し
て走行停止状態が維持される。一方、ステップＳ５の判
定結果がＹＥＳ、つまり押ボタンスイッチ２５がＯＮさ
れたと判断できる場合には、電磁ブレーキによる走行停
止状態が直ちに解除され（Ｓ４）、パレットトラック１
は走行可能状態となる。この状態で、運転者は再度ステ
ップ部９に搭乗してパレットトラック１を運転すること
ができ、或いはステップ部９に搭乗せずに歩行しながら
ハンドル７を操舵してパレットトラック１を運転するこ
ともできる。その後、ステップＳ１に戻って上記したス
テップを繰り返す。

【００２４】従って、上記した実施形態によれば、電磁
ブレーキによって車両本体３が強制停止されている場合
であっても、押ボタンスイッチ２５を押し込んでＯＮす
ることにより、車両本体３の停止状態を容易に解除する
ことができ、車両本体３を走行可能状態に復帰させるこ
とができる。そのため、運転者は、この強制停止状態か
らステップ部９に搭乗しながらの運転、或いは歩行しな
がらの運転に速やかに移行することができ、パレットト
ラック１の運転を継続させることができる。例えば、運
転者がステップ部９に搭乗しながらパレットトラック１
を運転している際に、作業状況に応じてステップ部９か
ら降りて歩行しながらの運転に移行することができ、パ
レットトラック１の操作性を向上することができる。

【００２５】また、ステップ部９は、ねじりバネ３１に
よって水平状態から垂直方向へと付勢されているため、
運転者がステップ部９から離れると、ステップ部９は自
動的に垂直状態に起立し、パレットトラック１は運転者
が歩行運転しやすい形態となる。そのため、運転者は、
ステップ部９に搭乗しながらの運転から歩行運転へとス
ムーズに移行することができる。

【００２６】さらに、上記した実施形態では、一旦電磁
ブレーキが作動してパレットトラック１が停止すると、
押ボタンスイッチ２５を押して停止状態を解除しない限
り、パレットトラック１を運転することができないた
め、例えばアクセルレバー１９を傾倒したまま、誤って
ステップ部９に搭乗しても、パレットトラック１の停止
状態は保持される。従って、運転者の意図によって押ボ
タンスイッチ２５がＯＮされたときのみ、パレットトラ
ック１の停止状態が解除されるため、安全性を向上する
ことができる。

【００２７】なお、上記した実施形態では、運転者がス
テップ部９から離れると電磁ブレーキにより車両本体３
を強制停止して、運転者の安全を確保しているが、これ
に限定されるものではなく、例えば走行用モータの回転
を制御装置（図示を省略）により制御して運転者が車両
本体３に引きずられない程度の速度まで減速させるよう
にしてもよい。こうすることで、運転者がステップ部９
から離れても車両本体３が完全に停止しないため、運転
者は、ステップ部９に搭乗しながらの運転から歩行運転
にスムーズに移行することができ、作業効率を向上する
ことができる。この場合、走行用モータの回転を制御す
る制御装置が、本発明の制動手段を構成する。

【００２８】また、上記した実施形態では、電磁ブレー
キの作動を解除する手段としてモーメンタリ型の押ボタ
ンスイッチ２５を用いているが、これに限定されるもの
ではない。例えば、オルタネイト型のスイッチ等のよう
に操作をするごとにＯＮ，ＯＦＦが切り換わるものを用
いてもよい。但し、このようなスイッチを用いると、ス
イッチがＯＮ状態に保持され、電磁ブレーキの作動が解
除されて走行停止状態が強制解除されても、運転者がそ
のような状況を把握できないことがあるため、スイッチ
がＯＮ状態であることを報知する報知手段を併設する必
要がある。こうすることで、パレットトラック１の運転
者は電磁ブレーキの作動が解除されていることを容易に
認識することができ、操作の安全性を向上することがで
きる。ここで、報知手段としては、例えばＬＥＤ等の表
示素子やＬＣＤなどの表示手段、或いはブザー等の音を
発生する発音手段を用いることができる。

【００２９】また、上記した実施形態では、リミットス
イッチ３７によりステップ部９の傾倒角を検知し、ステ
ップ部９の傾倒角によって運転者がステップ部９に搭乗
しているか否かを検知しているが、運転者がステップ部
９に搭乗していることを検知する手段は、これに限定さ
れるものではない。例えば、図５に示すように、ステッ
プ部９の上面に触覚センサ、例えば帯状の圧覚センサ４
７を配設し、この圧覚センサ４７を運転者が踏んでいる
か否かを検知することで、運転者がステップ部９に搭乗
していることを検知するようにしてもよい。なお、運転
者がステップ部９に搭乗していることを検知するセンサ
としては、これ以外に光センサ、赤外線センサ、及び温
度センサなどを用いることができる。

【００３０】また、上記した実施形態では、ステップ部
９が傾倒自在に構成されているが、これに限定されるも
のではなく、傾倒式のものに代わって、水平状態に固定
された固定式のステップ部を設けてもよい。この場合、
運転者がステップ部９に搭乗していることを検知するた
めには、上述した触覚センサ等を用いることが望まし
い。

【００３１】また、上記した実施形態では、パレットト
ラック１を停止させる制動手段として電磁ブレーキを用
いているが、これに限定されるものではなく、例えば機
械式ブレーキや走行用モータの回生ブレーキ等を用いて
もよく、また走行用モータへの印加電圧をゼロにするこ
とによって車両本体３を惰行から自然に停止させるよう
にしてもよい。

【００３２】また、上記したように電磁ブレーキの作動
を解除する押ボタンスイッチは、操作部１３に配設され
ているが、これに限定されるものではなく、要するに電
磁ブレーキが作動しているときに操作可能な位置に配設
されていればよく、例えば、車両本体３に設けてもよ
い。また、指により操作可能なスイッチに代わって足に
より操作可能なスイッチで構成してもよい。

【００３３】さらに、上記した実施形態では、本発明を
パレットトラック１に適用した場合について説明した
が、これに限定されるものではなく、運転者が搭乗可能
なステップ部が設けられた荷役車両全般に適用すること
ができる。

【００３４】また、本発明は上記した実施形態に限定さ
れるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて
上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能であ
る。

【００３５】

【発明の効果】以上のように、請求項１に記載の発明に
よれば、制動手段の作動を解除するための操作手段が設
けられているため、運転者がステップ部から離れて制動
手段により車両本体が減速又は停止された場合に、この
減速又は停止状態を容易に解除することができ、荷役車
両を走行可能状態に復帰させることができる。その結
果、運転者は車両本体が減速又は停止状態となった後
に、この状態を速やかに解除して、ステップ部に搭乗し
たり或いは歩行しながら荷役車両の運転を継続すること
ができ、例えばステップ部に搭乗しながら荷役車両を運
転している際に、作業状況に応じてステップ部から降り
て歩行しながらの運転に移行することができ、荷役車両
の操作性を向上することができる。

【００３６】また、請求項２に記載の発明によれば、ス
イッチが押し込まれてＯＮしている間のみ、制動手段に
よる車両本体の減速又は停止状態が解除されるため、運
転者の意図に従って、車両本体の減速又は停止状態を解
除することができ、操作の安全性を向上することができ
る。

【００３７】また、請求項３に記載の発明によれば、押
し込み操作ごとにＯＮ，ＯＦＦするスイッチが設けら
れ、このスイッチをＯＮにすると制動手段による車両本
体の減速又は停止状態を解除されるため、一旦スイッチ
をＯＮにすれば、制動手段の作動が解除されている状態
を維持することができ、例えば制動手段の作動を解除す
るのにスイッチをＯＮし続ける必要がなく、必要なとき
にスイッチを一回操作するだけで制動手段の作動を解除
して荷役車両を走行可能状態にすることができる。ま
た、報知手段により制動手段の作動が解除されているこ
とを容易に認識することができるため、操作の安全性を
向上することができる。

【００３８】また、請求項４に記載の発明によれば、運
転者がステップ部から離れると、ステップ部は水平状態
から垂直方向に付勢されて自動的に起立するため、荷役
車両を歩行運転に適した状態に簡単に移行させることが
でき、荷役車両の操作性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態におけるパレットトラッ
クの側面図である。

【図２】この発明の一実施形態におけるパレットトラッ
クの一部の平面図である。

【図３】この発明の一実施形態のパレットトラックの一
部の断面図である。

【図４】この発明の一実施形態における動作説明用フロ
ーチャートである。

【図５】この発明の一実施形態におけるパレットトラッ
クの一部の変形例を示す図である。

【符号の説明】

１ パレットトラック（荷役車両） ３ 車両本体 ９ ステップ部 ２５ 押ボタンスイッチ（操作手段） ３７ リミットスイッチ（検知部） ４７ 圧覚センサ（検知部）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両本体に設けられ運転者が搭乗可能な
   ステップ部と、前記ステップ部に前記運転者が搭乗して
   いることを検知する検知部と、前記検知部により前記ス
   テップ部に前記運転者が搭乗していないことが検出され
   ると前記車両本体を減速又は強制停止させる制動手段と
   を備えた荷役車両において、 前記制動手段による前記車両本体の減速又は停止状態を
   解除するための操作手段を備えていることを特徴とする
   荷役車両。
2. 【請求項２】 前記操作手段が、押し込んでいる間だけ
   ＯＮして、前記制動手段による前記車両本体の減速又は
   停止状態を解除するスイッチからなることを特徴とする
   請求項１に記載の荷役車両。
3. 【請求項３】 前記操作手段が、押し込み操作ごとにＯ
   Ｎ，ＯＦＦし、ＯＮ時に前記制動手段による前記車両本
   体の減速又は停止状態を解除するスイッチからなり、こ
   のスイッチのＯＮを報知する報知手段を備えていること
   を特徴とする請求項１に記載の荷役車両。
4. 【請求項４】 前記ステップ部が、前記車両本体に傾倒
   自在に設けられるとともに、略水平に傾倒した状態から
   略垂直に起立する方向に付勢されていることを特徴とす
   る請求項１ないし３のいずれかに記載の荷役車両。