JP2002127006A - ワ−クの平面研削方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ワ−クの研削時間の短縮。 【解決手段】 テ−ブル３位置とワ−ク２位置の
相対位置が解かるＮＣ研削機械１を用い、砥石９とワ−
クとをＮＣ制御により上下方向および砥石軸と平行な前
後方向に相対的に移動させてワ−クの表面を研削する方
法において、予めテ−ブル上の所定位置に搭載されたワ
−クの左右方向（Ｘ方向）、前後方向（Ｚ方向）および
高さ方向（Ｙ方向）の位置座標（Ｘ_i，Ｚ_i，Ｙ_i）を読
み取り、これを対話型数値制御装置１３に出力し、対話
型数値制御装置の比較部でワ−クの左右方向をワ−クの
右側より等幅にｎ等分（但し、ｎは３〜１５の整数であ
る。）したブロック内における一番大きい高さ座標（Ｙ
_in）を読み出すとともに、各ブロックにおける一番大き
い高さ座標（Ｙ_in）の値を比較し、最大の高さ座標（Ｙ
_in）値を有するブロックよりワ−クの研削を開始し、こ
のブロックの右端、左端を砥石の反転位置として指定さ
れた取代量の研削を行った後、砥石の反転位置をワ−ク
の右端とワ−クの左端に変更し、ワ−クの研削を続行す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、テ−ブル送り時間
を短縮したワ−クのＮＣ平面研削方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】テ−ブル位置とワ−ク位置の相対位置が
解かるＮＣ研削機械を用い、砥石とワ−クとをＮＣ制御
により上下方向および砥石軸と平行な前後方向に相対的
に移動させてワ−クの表面を研削する方法は知られてい
る（特開昭５５−８３５６７号、同５９−５９３４９
号、同６１−１７３８５１号、特開平４−１３５５２
号、特開２０００−１３５６７５号、特公平４−１８９
８９号、特許第２６９４１８９号、特許第３０２３０１
８号）。

【０００３】図７、図８および図９にＮＣ平面研削機械
１の一例を示す。図中、２はワ−ク、３は左右方向（Ｘ
軸方向）に往復移動可能なテ−ブル、４は電磁チャッ
ク、５は前後方向（Ｚ軸方向）に往復移動可能なサド
ル、６は砥石装置、７は砥石を垂直方向（Ｙ軸方向）に
移動する昇降機構を備えたコラム、８は砥石軸頭、９は
砥石軸に備えられた砥石、Ｍは砥石軸回転駆動モ−タ
−、１０は操作盤、１１はベッド、１２は研削液供給ノ
ズル、１３は制御装置、１４は軸装置、４０は頭上ドレ
スである。砥石軸頭８の鉛直方向（Ｙ軸方向）昇降動力
は、サ−ボモ−タ１５から歯車１６、送りネジ１７、ネ
ジ受け１８を介して砥石軸頭８に伝えられる。

【０００４】テ−ブル３は、サ−ボモ−タ１９を駆動源
とし、ギアボックス２０、伝達軸２１を介して駆動され
る。２２はモ−タの駆動回路である（テ−ブル駆動は、
リニアモ−タ駆動であってもよい）。ギアボックス２０
にはパルス発生器２３が取り付けられており、このパル
ス発生器はテ−ブルの移動量に対応したパルスＡを発生
する。このパルス信号Ａは、テ−ブル位置検出回路２４
に入力される。なお、テ−ブル３とワ−ク２との相対位
置関数は既知とする（例えば、ハイデンハイン社のスケ
−ルをテ−ブルに取り付け、テ−ブル上に取り付けたリ
ミットスイッチにワ−ク左端が触れる位置をワ−ク基準
原点とし、テ−ブル左端反転位置をテ−ブル原点とし、
その相対位置関係を制御装置１３の記憶部に記憶させて
おく。あるいは、Ｘ軸、Ｚ軸用の２基のオプチカルタッ
チプロ−ブを備えた位置センサを用いるか、特開平１１
−２４９７１９号公報に開示されるようにＸ軸、Ｚ軸用
の２基のレ−ザ−照射機器を備えた位置センサを用い
る。）。

【０００５】テ−ブル位置検出回路２４は、パルス信号
Ａとともにベッド１１の所定位置に据え付けられたリミ
ットスイッチ２５による検出信号Ｂを受けて現在のテ−
ブル３の移動位置を検出する。検出原理は、テ−ブル３
とリミットスイッチ２５の接触子とが接触したときに出
力された検出信号Ｄの発生時点を始点とし、この始点を
基準にパルス発生器２３から入力されるパルス信号Ａの
パルス数を計数する。このとき、テ−ブルの移動速度が
一定であり、ギアの回転数（パルス周波数）と移動量の
関係が既知であるならば、パルス信号Ａを計数すること
により検出信号Ｂの発生時点からの移動位置を知ること
ができる。

【０００６】関数発生器２５には、予め研削量設定器２
６（例えば対話型制御装置）により研削すべきワ−ク形
状に対応する関数式が設定されている。この関数式は変
数として位置検出信号Ｃを用いるものである。従って、
関数発生器２５には入力される位置検出信号Ｃに対応す
る研削量信号Ｄを演算し、連続的に出力する。研削量信
号Ｄは、次ぎのパルス発生回路２７に与えられる。パル
ス発生回路２７は研削量信号Ｄを信号処理して制御パル
ス信号Ｅに変換し、駆動回路２８に出力する。駆動回路
２８は、現在のテ−ブル位置において研削すべき量に応
じてサ−ボモ−タ１５を回転させる結果、砥石９は適性
な高さ位置に設定される。以上の動作は、操作盤１０か
らの運転指令により制御回路１３を介して行われる。

【０００７】図１０にワ−クの研削サイクルの一例の線
図を示す。総研削量は、例えば粗研削代α₁と精研削代
α₂に振り分けられ、粗研削ではテ−ブル反転１回毎の
切り込み代は１〜１００μｍ、精研削ではテ−ブル反転
１回毎の切り込み代は１〜１０μｍで、通常は粗研削時
の取り代量を粗研削時の取り代量より大きく設定す
る。。砥石は加工原点の研削開始点位置までワ−ク面か
ら後退され、操作盤１０のボタンを押して砥石底面をワ
−ク表面に２〜３μｍ離れた位置まです速く近づけ、つ
いで速度を遅く切り替え砥石底面をワ−クに接触させ、
粗研削が開始される。

【０００８】粗研削代量が研削され、粗研削が終了する
と、砥石は若干後退され、精研削の準備を取る。操作盤
のボタンを押して砥石底面をワ−ク表面に２〜３μｍ離
れた位置まです速く近づけ、ついで速度を遅く切り替え
て砥石底面をワ−クに接触させ、精研削が開始される。
精研削代量が研削され、精研削が終了すると、砥石は若
干後退され、ついで砥石がワ−ク表面に０μｍの切り込
みを行うスパ−クアウトが１〜１０回行われ、砥石は後
退（リトラクト）し、研削が終了する。

【０００９】従来のＮＣ平面研削装置におけるワ−ク研
削時のテ−ブルの反転は、ワ−クの左右両端位置を検出
する一対のリミットスイッチを用い、テ−ブルに備えた
走狗がリミットスイッチに触れた際、それを制御装置に
出力し、テ−ブルの反転を行っていた（特公平４−１８
９８９号）。なお、ワ−クの研削に当り、作業者は図形
対話型ソフトを内蔵し、ディスプレイ画面と操作盤を備
える対話型数値制御装置のディスプレイ画面に表示され
た指示に基づき、加工形状、研削方法、定寸点Ｙ、定寸
点Ｚ、前後移動量、総研削代、精研削代、研削切込量、
エア−カット量、スパ−クアウト回数等の加工条件を入
力する。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】一般に平面研削される
前のワ−ク（鋼や鋳物）の平面は真っ平でなく、焼き入
れや鋳造により図１１ａ、図１１ｂに示すように端部が
中央部より５０〜１５０μｍ高かったり、図１１ｃに示
すように中央部が他の平坦面より１〜１０μｍ盛り上が
っていることがほとんどである。

【００１１】従って、ワ−クの左右両端位置でテ−ブル
を反転させてワ−クを平面研削する従来方法では、前記
端部の盛り上がりや中央部の盛り上がりを削り取って他
部の平面と同等の高さにするまでの時間においては、表
面が削り取られない時間も含まれることとなり、そのテ
−ブルの移動時間が無駄になる。

【００１２】本発明は、このテ−ブル移動時間を短縮す
ることができるワ−クの平面研削方法を提供するもので
ある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１は、予
めテ−ブル上の所定位置に搭載されたワ−クの左右方向
（Ｘ方向）、前後方向（Ｚ方向）および高さ方向（Ｙ方
向）の位置座標（Ｘ_i，Ｚ_i，Ｙ_i）を読み取り、これを
対話型数値制御装置に出力し、対話型数値制御装置の比
較部でワ−クの左右方向をワ−クの右側より等幅にｎ等
分（但し、ｎは３〜１５の整数である。）したブロック
内における一番大きい高さ座標（Ｙ_in）を読み出すとと
もに、各ブロックにおける一番大きい高さ座標（Ｙ_in）
の値を比較し、最大の高さ座標（Ｙ_in）値を有するブロ
ックよりワ−クの研削を開始することを特徴とする、ワ
−クの平面研削方法を提供するものである。

【００１４】ワ−クの盛り上がり部分を平面研削で削除
する間は、その盛り上がり部分と略同じ幅しかテ−ブル
の往復移動を行うのみで、ワ−ク幅全部のテ−ブルの往
復移動を行う従来方法よりは研削時間が短縮される。

【００１５】本発明の請求項２は、前記ワ−クの平面研
削方法において、予めテ−ブル上の所定位置に搭載され
たワ−クの左右方向（Ｘ方向）、前後方向（Ｚ方向）お
よび高さ方向（Ｙ方向）の位置座標（Ｘ_i，Ｚ_i，Ｙ_i）
を読み取り、これを対話型数値制御装置に出力し、対話
型数値制御装置の比較部でワ−クの左右方向をワ−クの
右側より等幅にｎ等分（但し、ｎは３〜１５の整数であ
る。）したブロック内における一番大きい高さ座標（Ｙ
_in）を読み出すとともに、各ブロックにおけるる一番大
きい高さ座標（Ｙ_in）の値を比較し、最大値を有するブ
ロック高さ座標（Ｙ_in）と二番目の最大値を有するブロ
ックの高さ座標（Ｙ_in）との差Δｈを対話型数値制御装
置の演算部で算出し、対話型数値制御装置のディスプレ
イ画面に最大の高さ座標（Ｙ_in）値とそれが所属するブ
ロック番号および前記差Δｈを表示させ、該対話型数値
制御装置のディスプレイ画面のワ−クの加工条件入力項
目に最初に研削が開始されるワ−クの前記ブロック番
号、ストロ−ク量および研削切込量等の加工条件デ−タ
を入力し、ついで、ワ−クの研削を開始することを特徴
とする。

【００１６】差Δｈが解かっているので、砥石のリトラ
クト位置や研削開始位置の設定が容易である。

【００１７】本発明の請求項３は、上記ワ−クの平面研
削方法において、ワ−クの切込研削が最大の高さ座標
（Ｙ_in）を有するブロックより開始され、このブロック
の右端、左端を砥石の反転位置として前記差Δｈの量研
削を行った後、砥石の反転位置をワ−クの右端とワ−ク
の左端に変更し、ワ−クの研削を続行することを特徴と
する。

【００１８】研削されるワ−クの平坦でない山部が区分
けされた１ブロックにのみ存在する場合に有効な研削方
法である。

【００１９】本発明の請求項４は、テ−ブル位置とワ−
ク位置の相対位置が解かるＮＣ研削機械を用い、砥石と
ワ−クとをＮＣ制御により上下方向および砥石軸と平行
な前後方向に相対的に移動させてワ−クの表面を研削す
る方法において、予めテ−ブル上の所定位置に搭載され
たワ−クの左右方向（Ｘ方向）、前後方向（Ｚ方向）お
よび高さ方向（Ｙ方向）の位置座標（Ｘ_i，Ｚ_i，Ｙ_i）
を読み取り、これを対話型数値制御装置に出力し、対話
型数値制御装置の比較部でワ−クの左右方向をワ−クの
右側より等幅にｎ等分（但し、ｎは３〜１５の整数であ
る。）したブロック内における一番大きい高さ座標（Ｙ
_in）を読み出すとともに、各ブロックにおける一番大き
い高さ座標（Ｙ_in）の値を比較し、その値の大きさの順
位に従って研削されるブロックの順番および最大の高さ
座標（Ｙ_imax）値を対話型数値制御装置のディスプレイ
画面に入力するとともに、最小値を有するブロックの前
記高さ座標（Ｙ_imin）と各々のブロックの前記高さ座標
（Ｙ_in）との差Δｈ_nを対話型数値制御装置の演算部で
算出し、対話型数値制御装置のディスプレイ画面に前記
差Δｈ_nを表示させ、該対話型数値制御装置のディスプ
レイ画面のワ−クの加工条件入力項目に各ブロック番号
に応じたストロ−ク量および研削切込量等の加工条件デ
−タを入力し、ついで、ワ−クの研削を開始することを
特徴とする。

【００２０】研削されるワ−クの平坦でない山部が区分
けされた複数のブロックに存在する場合に有効な研削方
法である。

【００２１】本発明の請求項５は、上記ワ−クの平面研
削方法において、ワ−クの切込研削が最大の高さ座標
（Ｙ_imax）を有するブロックより開始され、このブロッ
クの右端、左端を砥石の反転位置として（Ｙ_imax−Ｙ
_imin）の量研削を行った後、砥石の反転位置を２番目に
研削されるブロックの右端、左端に変更し、前記差Δｈ
_nの量研削を行った後、以下ｎ番目に研削されるブロッ
クまでかかる砥石の反転位置をｎ番目のブロックの右
端、左端に変更し、前記差Δｈ_nの量研削を行って粗研
削を終了させ、ついで、砥石の反転位置をワ−クの右端
とワ−クの左端に変更し、ワ−クの精研削を行なうこと
を特徴とする。

【００２２】ワ−クの盛り上がり部分を平面研削で削除
する間は、その盛り上がり部分と略同じ幅しかテ−ブル
の往復移動を行うのみで、ワ−ク幅全部のテ−ブルの往
復移動を行う従来方法よりは研削時間が短縮される。

【００２３】

【発明の実施の形態】

【実施例】以下、図を用いて本発明をさらに詳細に説明
する。図１は本発明を実施するＮＣ研削装置のブロック
図、図２は本発明を実施するタッチプロ−ブを備えるＮ
Ｃ研削装置の部分正面図、図３はタッチプロ−ブセンサ
の正面図、図４はｎ区画化したワ−クの斜視図、図５は
本発明の実施においてワ−クの形状を測定し、ブロック
化したワ−クの研削順序を決定するシステムフロ−図、
図６は粗研削代と精研削代、研削加工ワ−ク製品高さの
関係を説明する図である。

【００２４】図１、図２において、１はＮＣ平面研削機
械、２はワ−ク、３はテ−ブル、６は砥石軸頭、７はコ
ラム、９は砥石、１３は対話型数値制御装置、１３ａは
ＮＣ装置の操作盤、１３ｂは表示（ディスプレイ）画
面、１５，１９はサ−ボモ−タ、７０は外部操作機器、
７０ａはＸ軸基準レ−ザ−光照射器、７０ｂはＺ軸基準
レ−ザ−光照射器、９０は株式会社レニショ−製タッチ
プロ−ブセンサ、９１はスタイラス、９７はインタ−フ
ェ−ス、１００はＹ軸長測定基準ブロックである。

【００２５】レ−ザ−光照射型位置測定器は、特開平１
１−２４９７１９号公報に記載されるように砥石軸頭６
の所定位置に設けられ、砥石頭軸の軸栓の延長線上を通
り、互いに交差する平面状のレ−ザ−光をワ−クに向け
て照射するＸ軸基準レ−ザ−光照射器７０ａ、Ｚ軸基準
レ−ザ−光照射器７０ｂと、ＣＮＣ装置１３に設けられ
た位置制御手段に対して砥石とワ−クの相対位置を変更
させる位置指令の出力可能な外部操作機器７０とからな
る。

【００２６】高さ方向（Ｙ軸）長さを測定するタッチプ
ロ−ブセンサ９０はオプチカルタッチプロ−ブを利用し
た非接触式のものでも、図３に示すワ−ク２にスタイラ
ス９１が接触する接触式のものでもよい。図３に示す接
触式タッチプロ−ブセンサ９０おいて、９１はスタイラ
ス、９２はプロ−ブ、９３はモジュ−ル、９４はジャン
ク、９５はスピンドル、９６は配線、９７はインタ−フ
ェ−ス、１３は制御機構、９９は気体吹き付けるノズル
で、スタイラス９１先端がワ−ク２に触れている部分に
０．４〜０．６Ｍｐａの乾燥空気を吹き付ける。接触検
知手段であるセンサユニット９０は、砥石軸の軸芯から
スタイラス先端が接触した被検査物（ワ−ク２または基
準ブロック１００）表面間の距離を測定するように設け
る。ワ−クや基準ブロックが研削液で濡れていないとき
は、気体吹き付けるノズル９９からの空気吹き付けは不
用である。

【００２７】基準ブロック１００は、熱膨張率の小さい
素材より形成される。従来の平面研削装置において、テ
−ブルと砥石軸芯のＹ軸上の位置関係は設計上明確であ
り、ワ−クの研削の取り代のワ−ク高さの測定は、テ−
ブル表面を基準点（０ｍｍ位置）としていたが、ワ−ク
の研削時間が長かったり、連続してワ−クの研削がなさ
れる場合、ＮＣ研削装置運転中に熱変形等によるベッド
の伸縮があり、テ−ブルと砥石軸芯のＹ軸上の位置関係
は精密には設定値と異なる（１〜３ｍｍ程度）ことがあ
るので、ワ−クの研削代の値を基準ブロック１００とテ
−ブル３表面間の高さＨと、ワ−クの研削面とテ−ブル
表面間の高さｈから算出するのがより寸法精度の良好な
加工ワ−クが得られる。

【００２８】図５にワ−クの形状を測定し、ブロック化
したワ−クの研削順序を決定するシステムフロ−を示
す。対話型数値制御装置１３の設定画面の加工条件記入
項目にワ−クの寸法（水平方向長さ、前後方向長さ）を
記入１０１し、ついで、ワ−クの左右方向を均等な幅の
ブロックにｎ分割（図４参照）する分割数ｎを入力する
１０２。従って、ブロック毎研削時の水平方向のテ−ブ
ル移動幅は、ワ−クの水平方向長さをｎで除した距離と
なる。なお、ｎは３から１５の整数で、好のましくは５
〜９の奇数である。ワ−クの形状測定開始ボタンを押し
１０３、ＮＣ研削装置のテ−ブル、コラム、砥石軸を左
右、前後、上下に移動してタッチプロ−ブセンサ９０お
よびレ−ザ−光照射器７０ａ，７０ｂおよび外部操作器
７０を用いてワ−ク２の形状を示す位置座標（Ｘ_i，
Ｚ_i，Ｙ_i）を読み取り、これを対話型数値制御装置１３
に出力させる１０４。

【００２９】対話型数値制御装置１３の比較部でワ−ク
の左右方向をワ−クの右側より等幅にｎ等分（但し、ｎ
は３〜１５の整数である。）したブロック内における一
番大きい高さ座標（Ｙ_in）を読み出す１０５とともに、
各ブロックにおける一番大きい高さ座標（Ｙ_in）の値を
対話型数値制御装置１３の演算部で比較し、大きい座標
（Ｙ_in）値を示す順（この順位がブロックの研削順位と
なる。）にブロック番号を出力する１０６。

【００３０】各ブロックの一番大きい高さ座標（Ｙ_in）
値中ので最小の高さ座標（Ｙ_imin）値を有するブロック
の高さ座標（Ｙ_imin）値と各々のブロックにおける一番
大きい高さ座標（Ｙ_in）値の差（ΔＬ_in＝Ｙ_in−
Ｙ_imin）を演算部で計算し、各ブロックの初期の研削代
として対話型数値制御装置１３に出力する１０７。

【００３１】ついで、対話型数値制御装置１３のディス
プレイ画面１３ｂに出現している加工条件デ−タ入力画
面を選択１０８し、加工条件デ−タ入力項目に各ブロッ
ク番号に応じたストロ−ク量および研削切込量等の加工
条件デ−タを入力１０９し、ついで、ワ−クの最大高さ
座標（Ｙ_imax）を持つブロックより研削を開始する１１
０。

【００３２】ワ−クの研削は、既述したように一般に粗
研削と精研削に分かれるが、ワ−クの形状により粗研削
方法は異なる。図１１ａおよび図１１ｃに示すように突
出している山部が一ブロックにのみ存在するワ−クであ
るときは、ワ−クの切込研削が最大の高さ座標
（Ｙ_imax）を有するブロックより開始され、このブロッ
クの右端、左端を砥石の反転位置として前記差Δｈ_inの
量研削を行った後、砥石の反転位置をワ−クの右端とワ
−クの左端に変更し、ワ−クの研削を続行する。精研削
においては、砥石の反転位置はワ−クの右端とワ−クの
左端で精研削を行う。

【００３３】図１１ｂに示すように突出している山部が
複数のブロックに存在するときは、ワ−クの切込研削を
最大の高さ座標（Ｙ_imax）を有するブロックより開始
し、このブロックの右端、左端を砥石の反転位置として
（Ｙ_imax−Ｙ_imin）の量研削を行った後、砥石の反転位
置を２番目に研削されるブロックの右端、左端に変更
し、前記差Δｈ_nの量研削を行った後、以下ｎ番目のブ
ロックまでかかる砥石の反転位置をｎ番目のブロックの
右端、左端に変更し、前記差Δｈ_nの量研削を行って粗
研削を終了させ、ついで、砥石の反転位置をワ−クの右
端とワ−クの左端に変更し、ワ−クの精研削を行なう。
粗研削の終了後、砥石の反転位置をワ−クの右端とワ−
クの左端に変更し、更なる粗研削を行なってもよい。

【００３４】ワ−クの総研削代αは、図６に示すように
粗研削取り代量α₁と精研削取り代量α₂に振り分け、精
研削代α₂と所望するワ−ク加工製品高さ（Ｈ＋β）を
入力すれば、粗研削代α₁はワ−ク最大高さＹ_imaxと加
工製品高さ（Ｈ＋β）と精研削代α₂とから 粗研削代α₁＝Ｙ_imax−（Ｈ＋β）−α₂ として算出される。なお、既述の粗研削代Δ_in＝（Ｙ
_imax−Ｙ_imin）は上述の粗研削代α₁よりは小さい値で
ある。

【００３５】即ち、高さＨの基準ブロックを用い、テ−
ブル３を左右方向に所定量移動させ、タッチプロ−ブの
スタイラス９１をワ−ク２上面に接触させてワ−クテ−
ブルからワ−ク上面までの高さｈ（なお、ｈ＝Ｙ_imaxで
ある。）を測定し、総研削代量αをα＝（ｈ−Ｈ−β）
と算出し、この総研削代量αを粗研削取り代量α₁と精
研削取り代量α₂に制御装置で振り分け、所望値のα₂よ
り粗研削する取り代量α₁を制御装置１３の演算部で算
出するとともに、基準ブロック上面の高さＨを基準にし
て粗研削加工開始位置Ｙ₁（最大の高さ位置Ｙ_imaｘを有
するブロックの右端上方）を決定し、

【００３６】砥石軸を粗研削加工開始位置Ｙ₁に位置決
めし、前述した手順で各ブロックを研削する粗研削を行
った後、コラムを前後方向に所定量移動させ、タッチプ
ロ−ブのスタイラス９１を基準ブロック１００上面に接
触させてワ−クテ−ブルから基準ブロック上面までの高
さＨ₁を測定し、ついで、ワ−クテ−ブルを左右方向に
所定量移動させ、タッチプロ−ブのスタイラスをワ−ク
上面に接触させてワ−クテ−ブルからワ−ク上面までの
高さｈ₁を測定し、精研削する取り代量α₂を（ｈ₁−Ｈ₁
−β）式より算出するとともに、基準ブロック上面の高
さＨ_iを基準にして精研削加工開始位置Ｙ₂を決定し、

【００３７】砥石軸を精研削加工開始位置Ｙ₂に位置決
めし、精研削を行った後、コラムを前後方向に所定量移
動させ、タッチプロ−ブのスタイラスを基準ブロック上
面に接触させてワ−クテ−ブルから基準ブロック上面ま
での高さＨ_iを測定し、ついで、ワ−クテ−ブルを左右
方向に所定量移動させ、タッチプロ−ブのスタイラスを
ワ−ク上面に接触させてワ−クテ−ブルからワ−ク上面
までの高さｈ_iを測定し、ワ−クの仕上がり寸法（ｈ_i−
Ｈ_i）の値を演算し、（ｈ_i−Ｈ_i）＝βのときは、研削
終了とし、（ｈ_i−Ｈ_i）＜βのときは、（ｈ_i−Ｈ_i−
β）の量更に補正の精研削を行う。

【００３８】

【発明の効果】本発明のワ−クの平面研削方法は、粗研
削時にワ−クのブロック幅のテ−ブルの反転で行うの
で、ワ−ク幅でテ−ブルを反転する従来方法よりもテ−
ブル移動距離を短くできるので、研削時間を短縮するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明を実施するＮＣ研削装置のブロック図
である。

【図２】 本発明を実施するタッチプロ−ブを備えるＮ
Ｃ研削装置の部分正面図である。

【図３】 タッチプロ−ブセンサの正面図である。

【図４】 ｎ区画化したワ−クの斜視図である。

【図５】 本発明の実施においてワ−クの形状を測定
し、ブロック化したワ−クの研削順序を決定するシステ
ムフロ−図である。

【図６】 粗研削代と精研削代、研削加工ワ−ク製品高
さの関係を説明する図である。

【図７】 ＮＣ研削装置の斜視図である。

【図８】 ＮＣ研削装置の部分側面図である。

【図９】 従来のＮＣ研削装置のブロック図である。

【図１０】 ワ−ク研削の自動サイクル線図を示す。

【図１１】 研削加工されるワ−クの斜視図である。

【符号の説明】

１ ＮＣ研削機械 ２ ワ−ク ３ テ−ブル ６ 砥石装置 ７ コラム ９ 砥石 １３ 対話型制御装置（ＮＣ装置） １３ａ 操作盤 １３ｂ ＮＣ装置の表示画面 ７０ 外部操作機器 ７０ａ，７０ｂ レ−ザ−光照射器 ９０ タッチプロ−ブセンサ １００ 基準ブロック

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 尾上 月雄 群馬県安中市郷原2993番地 株式会社岡本 工作機械製作所安中工場内 (72)発明者 木村 昌一 群馬県安中市郷原2993番地 株式会社岡本 工作機械製作所安中工場内 (72)発明者 小杉 桂一 群馬県安中市郷原2993番地 株式会社岡本 工作機械製作所安中工場内 Ｆターム(参考） 3C034 AA07 BB73 BB92 CA02 CA04 CA13 CA22 CB14 DD13 3C043 BA01 CC03

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 テ−ブル位置とワ−ク位置の相対位置が
   解かるＮＣ研削機械を用い、砥石とワ−クとをＮＣ制御
   により上下方向および砥石軸と平行な前後方向に相対的
   に移動させてワ−クの表面を研削する方法において、 予めテ−ブル上の所定位置に搭載されたワ−クの左右方
   向（Ｘ方向）、前後方向（Ｚ方向）および高さ方向（Ｙ
   方向）の位置座標（Ｘ_i，Ｚ_i，Ｙ_i）を読み取り、これ
   を対話型数値制御装置に出力し、対話型数値制御装置の
   比較部でワ−クの左右方向をワ−クの右側より等幅にｎ
   等分（但し、ｎは３〜１５の整数である。）したブロッ
   ク内における一番大きい高さ座標（Ｙ_in）を読み出すと
   ともに、各ブロックにおける一番大きい高さ座標
   （Ｙ_in）の値を比較し、最大の高さ座標（Ｙ_in）値を有
   するブロックよりワ−クの研削を開始することを特徴と
   する、ワ−クの平面研削方法。
2. 【請求項２】 予めテ−ブル上の所定位置に搭載された
   ワ−クの左右方向（Ｘ方向）、前後方向（Ｚ方向）およ
   び高さ方向（Ｙ方向）の位置座標（Ｘ_i，Ｚ_i，Ｙ_i）を
   読み取り、これを対話型数値制御装置に出力し、対話型
   数値制御装置の比較部でワ−クの左右方向をワ−クの右
   側より等幅にｎ等分（但し、ｎは３〜１５の整数であ
   る。）したブロック内における一番大きい高さ座標（Ｙ
   _in）を読み出すとともに、各ブロックにおける一番大き
   い高さ座標（Ｙ_in）の値を比較し、最大値を有するブロ
   ック高さ座標（Ｙ_in）と二番目の最大値を有するブロッ
   クの高さ座標（Ｙ_in）との差Δｈを演算部で算出し、対
   話型数値制御装置のディスプレイ画面に最大の高さ座標
   （Ｙ_in）値とそれが所属するブロック番号および前記差
   Δｈを入力させ、該対話型数値制御装置のディスプレイ
   画面のワ−クの加工条件入力項目に最初に研削が開始さ
   れるワ−クの前記ブロック番号、ストロ−ク量および研
   削切込量等の加工条件デ−タを入力し、ついで、ワ−ク
   の研削を開始することを特徴とする、請求項１に記載の
   ワ−クの平面研削方法。
3. 【請求項３】 ワ−クの切込研削が最大の高さ座標（Ｙ
   _in）を有するブロックより開始され、このブロックの右
   端、左端を砥石の反転位置として前記差Δｈの量研削を
   行った後、砥石の反転位置をワ−クの右端とワ−クの左
   端に変更し、ワ−クの研削を続行することを特徴とす
   る、請求項２に記載のワ−クの平面研削方法。
4. 【請求項４】 予めテ−ブル上の所定位置に搭載された
   ワ−クの左右方向（Ｘ方向）、前後方向（Ｚ方向）およ
   び高さ方向（Ｙ方向）の位置座標（Ｘ_i，Ｚ_i，Ｙ_i）を
   読み取り、これを対話型数値制御装置に出力し、対話型
   数値制御装置の比較部でワ−クの左右方向をワ−クの右
   側より等幅にｎ等分（但し、ｎは３〜１５の整数であ
   る。）したブロック内における一番大きい高さ座標（Ｙ
   _in）を読み出すとともに、各ブロックにおける一番大き
   い高さ座標（Ｙ_in）の値を対話型数値制御装置の比較部
   で比較し、その値の大きさの順位に従って研削されるブ
   ロックの順番および最大の高さ座標（Ｙ_imax）値を対話
   型数値制御装置のディスプレイ画面に入力するととも
   に、最小値を有するブロックの前記高さ座標（Ｙ_imin）
   と各々のブロックの前記高さ座標（Ｙ_in）との差Δｈ_n
   を対話型数値制御装置の演算部で算出し、対話型数値制
   御装置のディスプレイ画面に前記差Δｈ_nを表示させ、
   該対話型数値制御装置のディスプレイ画面のワ−クの加
   工条件デ−タ入力項目に各ブロック番号に応じたストロ
   −ク量および研削切込量等の加工条件デ−タを入力し、
   ついで、ワ−クの研削を開始することを特徴とする、請
   求項１に記載のワ−クの平面研削方法。
5. 【請求項５】 ワ−クの切込研削が最大の高さ座標（Ｙ
   _imax）を有するブロックより開始され、このブロックの
   右端、左端を砥石の反転位置として（Ｙ_imax−Ｙ_imin）
   の量研削を行った後、砥石の反転位置を２番目に研削さ
   れるブロックの右端、左端に変更し、前記差Δｈ_nの量
   研削を行った後、以下ｎ番目のブロックまでかかる砥石
   の反転位置をｎ番目のブロックの右端、左端に変更し、
   前記差Δｈ_nの量研削を行って粗研削を終了させ、つい
   で、砥石の反転位置をワ−クの右端とワ−クの左端に変
   更し、ワ−クの精研削を行なうことを特徴とする、請求
   項４に記載のワ−クの平面研削方法。